WO2018105041A1 - 冷凍サイクル装置 - Google Patents

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WO2018105041A1
WO2018105041A1 PCT/JP2016/086270 JP2016086270W WO2018105041A1 WO 2018105041 A1 WO2018105041 A1 WO 2018105041A1 JP 2016086270 W JP2016086270 W JP 2016086270W WO 2018105041 A1 WO2018105041 A1 WO 2018105041A1
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WO
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compressor
reference value
temperature
data
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/086270
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
貴玄 中村
康敬 落合
一宏 小松
洋介 荒井
Original Assignee
三菱電機株式会社
三菱電機ビルテクノサービス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to JP2018555367A priority patent/JP6661792B2/ja
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems

Definitions

  • the present invention relates to a refrigeration cycle apparatus, and particularly relates to a refrigeration cycle apparatus having a compressor deterioration determination function.
  • Patent Document 1 a technique for determining deterioration of a refrigeration cycle apparatus using an operation state quantity of the refrigeration cycle apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
  • the deterioration determination is performed using the operation state quantities acquired in various operation states, there is a possibility that the deterioration determination accuracy of the refrigeration cycle apparatus is lowered because the operation state of the refrigeration cycle apparatus covers a wide range. That is, the greater the difference between the first operating state related to the first operating state quantity acquired at the present time and the second operating state related to the already acquired second operating state quantity, the greater the first operating state.
  • the determination accuracy may be reduced.
  • the operation state limit is excessively set for the accumulated data so that the difference between the first operation state and the second operation state does not increase, accumulation of the operation state amount data is hindered. This may lead to deterioration in degradation determination accuracy.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a refrigeration cycle apparatus capable of improving the deterioration determination accuracy of a compressor.
  • a refrigeration cycle apparatus includes a refrigerant circuit including a compressor, a condenser, a throttle device, an evaporator, and an accumulator, a liquid level sensor that detects a liquid level of liquid refrigerant stored in the accumulator, and a compression
  • a first pressure sensor that detects a first pressure that is the pressure of the refrigerant discharged from the machine
  • a second pressure sensor that detects a second pressure that is the pressure of the refrigerant drawn into the compressor
  • the control device includes at least the date and time, the rotational speed of the compressor, the detection result of the liquid level sensor, the first pressure, and the second pressure.
  • An operation state acquisition unit that sequentially acquires data having the pressure of the component as a component, and rotating a plurality of data included in a period from the first date and time to the second date and time after the first date and time, Related to the number of rotation ranges and the liquid level Based on the first and second pressures of the data sorted by the plurality of liquid level height ranges and the data sorted by the sorting unit, the determination reference value indicating the tendency of deterioration of the compressor is acquired.
  • a determination reference value acquisition unit that performs the deterioration determination of the compressor using the determination reference value.
  • the present invention based on the rotation speed range of the compressor and the liquid level height range of the accumulator, it is possible to classify the acquired data and appropriately narrow down the operating state used in the determination, and to determine the deterioration of the compressor Accuracy can be improved.
  • the separation is limited to the condition of the compressor rotation speed range and the condition of the accumulator liquid level range, so that the accumulation of data is prevented and the accuracy of the deterioration determination of the compressor is improved. be able to.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of the refrigerant circuit C of the refrigeration cycle apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the refrigeration cycle apparatus 100 of the present embodiment can be applied to, for example, an air conditioner, a refrigeration apparatus, a heat pump water heater, and the like.
  • the refrigeration cycle apparatus 100 includes a refrigerant circuit C that circulates refrigerant.
  • the refrigeration cycle apparatus 100 includes an outdoor unit 101 and a plurality of indoor units 102.
  • the refrigerant circuit C includes a compressor 1, a four-way valve 2, a first heat exchanger 3, a plurality of expansion devices 4, a plurality of second heat exchangers 5, an accumulator 6, a heat exchanger HIC, a expansion device 7, and a refrigerant. Includes pipes P1 to P13.
  • the refrigerant circuit C included in the refrigeration cycle apparatus 100 includes an injection circuit C1 to which a refrigerant is supplied from the refrigerant pipe P4.
  • the refrigeration cycle apparatus 100 includes a first fan 3A attached to the first heat exchanger 3 and a second fan 5A attached to the second heat exchanger 5.
  • a compressor 1 In the outdoor unit 101, a compressor 1, a four-way valve 2, a first heat exchanger 3, a first fan 3A, an accumulator 6, a heat exchanger HIC, and an expansion device 7 are mounted.
  • Each indoor unit 102 is equipped with an expansion device 4, a second heat exchanger 5, and a second fan 5A.
  • the refrigeration cycle apparatus 100 includes a control device 50 that performs overall control of the compressor 1 and the like, a notification unit 51 that is controlled by the control device 50 to notify deterioration of the compressor 1, and a sensor group that will be described later. .
  • Compressor 1 is a fluid machine that compresses sucked low-pressure refrigerant and discharges it as high-pressure refrigerant.
  • the compressor 1 of the present embodiment is configured such that the rotational speed is controlled by an inverter.
  • the compressor 1 includes a refrigerant discharge portion that discharges high-pressure refrigerant and a refrigerant suction portion that sucks low-pressure refrigerant that circulates and returns through the refrigerant circuit C.
  • the four-way valve 2 communicates the refrigerant discharge part of the compressor 1 and the first heat exchanger 3, and communicates the refrigerant suction part of the compressor 1 and the second heat exchanger. And a second flow path that communicates the refrigerant discharge portion of the compressor 1 and the second heat exchanger 5 and communicates the refrigerant suction portion of the compressor 1 and the first heat exchanger 3. Including.
  • the four-way valve 2 is selectively switched between the first flow path and the second flow path by the control device 50.
  • the refrigeration cycle apparatus 100 is an air conditioner
  • the cooling operation is executed in a state where the four-way valve 2 is switched to the first flow path, and the four-way valve 2 is switched to the second flow path. In the state where it is, the heating operation is executed.
  • the first heat exchanger 3 can be configured, for example, as an air-cooled heat exchanger that performs heat exchange between the refrigerant circulating inside and the air blown by the first fan 3A.
  • the air-cooling heat source side heat exchanger can be configured as, for example, a cross-fin type fin-and-tube heat exchanger including a heat transfer tube and a plurality of fins.
  • the first heat exchanger 3 functions as a condenser (heat radiator) when the refrigeration cycle apparatus 100 is performing the cooling operation, and functions as an evaporator when the heating operation is being performed.
  • the first fan 3A can variably adjust the flow rate of air supplied to the first heat exchanger 3.
  • the first fan 3A is, for example, a propeller fan driven by a DC fan motor.
  • the throttle device 4 and the throttle device 7 are, for example, electronic expansion valves whose opening degree can be adjusted.
  • a linear electronic expansion valve is used as the electronic expansion valve.
  • the expansion device 4 can also use other decompression means such as a capillary tube.
  • the second heat exchanger 5 can be configured, for example, as an air-cooled heat exchanger that performs heat exchange between the refrigerant circulating inside and the air blown by the second fan 5A.
  • the second heat exchanger 5 can be configured as a fin-and-tube heat exchanger.
  • the second heat exchanger 5 functions as an evaporator when the refrigeration cycle apparatus 100 performs a cooling operation, and functions as a condenser when a heating operation is performed.
  • the second fan 5A can variably adjust the flow rate of air supplied to the second heat exchanger 5.
  • the second fan 5A is, for example, a propeller fan driven by a DC fan motor.
  • the accumulator 6 prevents the inflow of a large amount of liquid refrigerant into the compressor 1 by retaining a refrigerant storage function for storing excess refrigerant and liquid refrigerant that is temporarily generated when the operating state changes. And a liquid separation function.
  • the accumulator 6 includes a refrigerant inflow portion and a refrigerant outflow portion.
  • the accumulator 6 has a refrigerant inflow portion connected to the four-way valve 2.
  • the accumulator 6 has a refrigerant outflow portion connected to the refrigerant suction portion of the compressor 1.
  • the heat exchanger HIC includes a first flow path connected to the injection circuit C1, and a second flow path connected to the refrigerant pipe P3 and the refrigerant pipe P4.
  • the heat exchanger HIC is used for suppressing the discharge refrigerant temperature of the compressor 1 at, for example, a low outside air temperature.
  • the heat exchanger HIC exchanges heat between the refrigerant that has flowed into the first flow path via the refrigerant pipe P4 and the expansion device 7 and the refrigerant that has flowed into the second flow path via the refrigerant pipe P4.
  • the refrigerant that has flowed out of the first flow path of the heat exchanger HIC is in a gas-liquid two-phase state.
  • the refrigerant that has flowed out of the first flow path of the heat exchanger HIC is returned to the compressor 1 via the accumulator 6.
  • the refrigerant pipe P1 has one end connected to the suction side of the compressor 1 and the other end connected to the four-way valve 2.
  • One end of the refrigerant pipe P ⁇ b> 2 is connected to the four-way valve 2, and the other end is connected to the first heat exchanger 3.
  • the refrigerant pipe P3 has one end connected to the first heat exchanger 3 and the other end connected to the heat exchanger HIC.
  • the refrigerant pipe P4 has one end connected to the heat exchanger HIC and the other end connected to each refrigerant pipe P5.
  • the refrigerant pipe P5 has one end connected to the refrigerant pipe P4 and the other end connected to the expansion device 4.
  • the refrigerant pipe P6 has one end connected to the expansion device 4 and the other end connected to the second heat exchanger 5.
  • the refrigerant pipe P7 has one end connected to the second heat exchanger 5 and the other end connected to the refrigerant pipe P8.
  • the refrigerant pipes P5, the refrigerant pipes P6, and the refrigerant pipes P7 are provided according to the number of indoor units 102.
  • the refrigerant pipe P8 has one end connected to each refrigerant pipe P7 and the other end connected to the four-way valve 2.
  • One end of the refrigerant pipe P ⁇ b> 9 is connected to the four-way valve 2, and the other end is connected to the refrigerant inflow portion of the accumulator 6.
  • One end of the refrigerant pipe P ⁇ b> 10 is connected to the refrigerant outflow portion of the accumulator 6, and the other end is connected to the refrigerant suction portion of the compressor 1.
  • the refrigerant pipe P11 has one end connected to the refrigerant pipe P4 and the other end connected to the expansion device 7.
  • the refrigerant pipe P12 has one end connected to the expansion device 7 and the other end connected to the heat exchanger HIC.
  • the refrigerant pipe P13 has one end connected to the heat exchanger HIC and the other end connected to the refrigerant pipe P9.
  • the control device 50 controls the compressor 1, the notification unit 51, the expansion device 4, the expansion device 7, the first fan 3A, the second fan 5A, and the like.
  • the control device 50 is mounted on the outdoor unit 101, for example.
  • Each functional unit included in the control device 50 is configured by dedicated hardware or MPU (Micro Processing Unit) that executes a program stored in a memory.
  • MPU Micro Processing Unit
  • the control device 50 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, an ASIC (application specific integrated circuit), an FPGA (field-programmable gate array), or a combination thereof. Applicable.
  • Each functional unit realized by the control device 50 may be realized by individual hardware, or each functional unit may be realized by one piece of hardware.
  • each function executed by the control device 50 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are described as programs and stored in a memory.
  • the MPU implements each function of the control device 50 by reading and executing a program stored in the memory.
  • the memory is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM.
  • the notification unit 51 notifies the deterioration of the compressor 1.
  • the notification unit 51 may be configured to notify by displaying on a display such as a remote controller, may be configured to notify by displaying with a lighting device such as an LED, or may be configured to notify by voice. There may be a combination thereof.
  • reporting part 51 can be comprised with a display display part, a lighting device, a speaker, etc., for example.
  • the notification unit 51 is mounted on the outdoor unit 101, for example.
  • reporting part 51 may be provided in the manager's room etc. which manage the refrigeration cycle apparatus 100 collectively.
  • the sensor group includes a first pressure sensor SE1, a second pressure sensor SE2, a temperature sensor SE3, a temperature sensor SE4, a temperature sensor SE5, a temperature sensor SE6, and a liquid level sensor SE7.
  • the first pressure sensor SE ⁇ b> 1 is a sensor that detects the pressure of the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 1 (first pressure).
  • the first pressure sensor SE1 is provided, for example, in the refrigerant pipe P1.
  • the second pressure sensor SE ⁇ b> 2 is a sensor that detects the pressure (second pressure) of the low-pressure refrigerant sucked into the compressor 1.
  • the second pressure sensor SE2 is provided in the refrigerant pipe P9.
  • the temperature sensor SE3 is a sensor that detects the temperature of the refrigerant flowing out of the evaporator (second heat exchanger 5) (indoor unit outlet temperature) during the cooling operation.
  • the temperature sensor SE3 is provided, for example, in the refrigerant pipe P7.
  • the temperature sensor SE3 is provided in each second heat exchanger 5.
  • the temperature sensor SE4 is a sensor attached to the heat exchanger HIC.
  • the control device 50 controls the opening degree of the expansion device 7 based on the temperature detected by the temperature sensor SE4.
  • the temperature sensor SE5 is a sensor that detects the temperature of the high-temperature refrigerant discharged from the compressor 1.
  • the temperature sensor SE5 is provided, for example, in the refrigerant pipe P1.
  • the temperature sensor SE6 is a sensor that detects the outside air temperature.
  • the temperature sensor SE6 is provided in the outdoor unit 101, for example.
  • the liquid level sensor SE7 is a sensor that detects the liquid level height of the liquid refrigerant stored in the accumulator.
  • the liquid level sensor SE7 is provided in the accumulator 6.
  • the temperature sensor SE5 corresponds to the first temperature sensor
  • the temperature sensor SE3 corresponds to the second temperature sensor
  • the temperature sensor SE6 corresponds to the third temperature sensor. Further, the temperature detected by the temperature sensor SE5 corresponds to the first temperature, the temperature detected by the temperature sensor SE3 corresponds to the second temperature, and the temperature detected by the temperature sensor SE6 corresponds to the third temperature.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of control device 50 of refrigeration cycle apparatus 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 3A is an explanatory diagram of various data acquired by the control device 50.
  • FIG. 3B is an explanatory diagram showing that the sorting unit 50B has sorted the data d1 to d100 shown in FIG. 3A based on the liquid level height of the accumulator 6 and the rotational speed of the compressor 1.
  • the control device 50 includes an operating state acquisition unit 50A, a classification unit 50B, a determination reference value acquisition unit 50C, a correction coefficient acquisition unit 50D, a determination reference value correction unit 50E, a deterioration determination unit 50F, and a storage unit 50G.
  • the actuator controller 50H and the rotation speed comparator 50I are provided.
  • the components of the data sequentially acquired by the operating state acquisition unit 50A are as follows.
  • the operating state acquisition unit 50A acquires date and time (date and time data).
  • the operating state acquisition unit 50A acquires the rotational speed r (rotational speed data) of the compressor 1.
  • the operation state acquisition unit 50A acquires the operation content (operation content data) such that the indoor unit 102 is performing a cooling operation or a heating operation.
  • the operating state acquisition unit 50A acquires the liquid level height h (liquid level height data) of the accumulator 6 based on the detection result of the liquid level sensor SE7.
  • the operating state acquisition unit 50A acquires the discharge refrigerant pressure Pd (discharge refrigerant pressure data) of the compressor 1 based on the detected pressure of the first pressure sensor SE1.
  • the operating state acquisition unit 50A acquires the intake refrigerant pressure Ps (intake refrigerant pressure data) of the compressor 1 based on the detected pressure of the second pressure sensor SE2.
  • the operating state acquisition unit 50A acquires the discharge refrigerant temperature Td (discharge refrigerant temperature data) based on the temperature detected by the temperature sensor SE5.
  • the operating state acquisition unit 50A acquires each temperature TH1 to TH4 (indoor unit outlet temperature data) of the refrigerant flowing out from each indoor unit 102 based on the temperature detected by each temperature sensor SE3.
  • the operating state acquisition unit 50A acquires the average temperature THav (average temperature data) from the temperatures TH1 to TH4 acquired at a predetermined timing.
  • the operating state acquisition unit 50A acquires the outside air temperature To (outside air temperature data) from the temperature detected by the temperature sensor SE6.
  • the operating state acquisition unit 50A acquires the determination index ⁇ (determination index data) from the difference between the discharged refrigerant temperature Td acquired at a predetermined timing and the average temperature THav acquired at the same timing.
  • the operation state acquisition unit 50A sequentially acquires data including the above-described date / time data and the like as constituent elements.
  • the sorting unit 50B has a function of sorting the data acquired by the operating state acquisition unit 50A.
  • the sorting unit 50B sorts the data in the following manner. Based on the liquid level height h of the accumulator 6 and the rotation speed r of the compressor 1, the sorting unit 50B separates a plurality of data having the highest appearance frequency from any plurality of data groups.
  • an arbitrary plurality of data groups is a total of 100 data names d1 to d100 as shown in FIG. 3A.
  • the number of data is 100 for convenience of explanation.
  • Measurement data dates and times t1 to t100 are defined for the data of the data names d1 to d100, respectively.
  • the measurement dates and times t1 to t100 belong, for example, within a predetermined period.
  • the predetermined period is a period included from an arbitrary first date and time to an optional second date and time after the first date and time.
  • the predetermined period may be, for example, any year, any month in any year, or any week in any month in any year. Also good.
  • each data of data names d1 to d100 includes various data such as compressor rotation speeds r1 to r100 and accumulator liquid surface heights h1 to h100.
  • the control device 50 includes a first liquid level height range in which the liquid level height is 0 or more and less than h1, and the liquid level height. It is assumed that a second liquid level height range that is greater than or equal to h1 and less than h2 and a third liquid level height range that is greater than or equal to h2 are predetermined.
  • the control device 50 also includes a first rotation speed range in which the rotation speed is less than r1 and a second rotation in which the rotation speed is greater than or equal to r1 and less than r2, as the rotation speed r range of the compressor 1.
  • This group is defined as the most frequent group.
  • data corresponding to the most frequent group is referred to as the most frequent data.
  • 80 data including data names d1, d2, d5,... D98 to d100 are the most frequently appearing data.
  • the 20 data including the data names d3 and d4 are not the most frequently appearing data.
  • “ ⁇ ” is added to data that is not the most frequently appearing data.
  • the classification unit 50B separates the most frequently appearing data from an arbitrary plurality of data groups.
  • the liquid level height range of the accumulator 6 is not limited to three, but may be two or more, and the rotation speed range of the compressor 1 is not limited to five. It is sufficient if there are two or more.
  • the control device 50 separates the most frequently appearing data from a plurality of data groups and uses it for determining the deterioration of the compressor 1. Since the operation state of the most frequent data is estimated to be stable, the deterioration determination of the compressor 1 can be performed with high accuracy by performing the deterioration determination using the most frequent data.
  • the determination reference value acquisition unit 50C includes the rotation speed r of the compressor 1 acquired by the operation state acquisition unit 50A, the discharge refrigerant pressure Pd acquired by the operation state acquisition unit 50A, and the intake refrigerant pressure acquired by the operation state acquisition unit 50A.
  • the determination reference value ⁇ m is calculated based on Ps and a predetermined arithmetic expression.
  • the predetermined arithmetic expression is an approximate expression obtained from the performance curve of the compressor 1, and is as the following expression (1).
  • the predetermined arithmetic expression varies depending on the type of the compressor 1 mounted in the refrigeration cycle apparatus 100.
  • the correction coefficient acquisition unit 50D has a function of correcting the determination reference value ⁇ m in consideration of at least individual differences of the refrigeration cycle apparatus (refrigerant circuit).
  • the correction coefficient acquisition unit 50D calculates the correction coefficient ⁇ and the correction coefficient ⁇ .
  • the correction coefficient ⁇ is a numerical value for correcting the determination reference value ⁇ m in consideration of variations in individual differences of the refrigeration cycle apparatus 100.
  • the correction coefficient ⁇ is a numerical value for correcting the determination reference value ⁇ m in consideration of the difference in the heat insulation condition that differs for each outside air temperature condition.
  • the correction coefficient acquisition unit 50D acquires the first linear expression L1 and the second linear expression L2 in order to calculate the correction coefficient ⁇ .
  • the first linear equation L1 is used to calculate a determination index ⁇ at a certain outside air temperature.
  • the second linear equation L2 is used to calculate a determination reference value ⁇ m at a certain outside air temperature.
  • the first linear equation L1 and the second linear equation L2 are calculated as follows.
  • the correction coefficient acquisition unit 50D displays the outside temperature and the determination index ⁇ of the data included in the most frequently appearing data, as shown in FIG.
  • the outside air temperature is plotted, and the vertical axis is plotted at the coordinates with the determination index ⁇ .
  • the correction coefficient acquisition unit 50D calculates the first linear equation L1 from the plotted coordinates using, for example, the least square method.
  • the correction coefficient acquisition unit 50D displays the outside air temperature and the determination reference value ⁇ m of the data included in the most frequently appearing data among the data names d1, d2, d5,... D98 to d100 as shown in FIG. 4B.
  • the horizontal axis is the outside air temperature, and the vertical axis is plotted at the coordinates with the determination reference value ⁇ m.
  • the correction coefficient acquisition unit 50D calculates the second linear expression L2 from the plotted coordinates using, for example, the least square method.
  • the correction coefficient acquisition unit 50D determines in advance the difference between the maximum value Tomax and the minimum value Tomin of the outside air temperature of the most frequent data among the data names d1, d2, d5,... D98 to d100.
  • the first linear equation L1 and the second linear equation L2 are calculated when the temperature range is greater than or equal to (for example, 5 ° C.).
  • the most frequent data among the data names d1, d2, d5,... D98 to d100 is also simply referred to as the most frequent data.
  • FIGS. 4A and 4B it is shown that the difference between the maximum value Tomax and the minimum value Tomin is wider than a predetermined temperature range. Therefore, the correction coefficient acquisition unit 50D calculates the first linear equation L1 and the second linear equation L2 from the most frequent data.
  • the correction coefficient acquisition unit 50D determines the reference value Toref of the reference outside air temperature.
  • the correction coefficient acquisition unit 50D calculates the determination index ⁇ when the outside air temperature is the reference value Toref, using the first linear equation L1. That is, the correction coefficient acquisition unit 50D calculates L1 (Toref).
  • the correction coefficient acquisition unit 50D calculates the determination reference value ⁇ m at the reference value Toref of the outside air temperature using the second linear equation L2.
  • the correction coefficient acquisition unit 50D calculates the outside air temperature difference ⁇ Mo for each most frequent data.
  • the correction coefficient acquisition unit 50D plots the calculated value ⁇ Ms and the outside air temperature difference ⁇ Mo calculated in this way on coordinates where the horizontal axis is the outside air temperature difference and the vertical axis is the calculated value.
  • the correction coefficient acquisition unit 50D calculates a linear approximation expression from the plotted coordinates using, for example, the least square method.
  • the correction coefficient acquisition unit 50D acquires the correction coefficient ⁇ from this linear approximation formula.
  • the determination reference value ⁇ m is corrected with the correction coefficient ⁇ and the correction coefficient ⁇ is described as an example, but the invention is not limited thereto.
  • the determination reference value ⁇ m and the determination index ⁇ may be compared to determine deterioration of the compressor 1. That is, the correction coefficient acquisition unit 50D and the determination reference value correction unit 50E are not necessarily provided in the control device 50.
  • the current determination index ⁇ is acquired after a predetermined period (a period from the first date to the second date) used by the sorting unit 50B to narrow down the data d1 to d100 from the measurement date. Value.
  • the deterioration determination unit 50F determines that the compressor 1 has deteriorated when the difference between the current value of the determination index ⁇ and the corrected determination reference value ⁇ mc exceeds a predetermined threshold.
  • the corrected determination reference value ⁇ mc is calculated by the determination reference value correction unit 50E by the number of the most frequently appearing data. Therefore, it becomes a problem which correction reference value ⁇ mc after correction is compared with the current determination index ⁇ .
  • operating state quantities other than the determination index ⁇ and the corrected determination reference value ⁇ mc for example, the discharge refrigerant pressure Pd, the suction refrigerant pressure Ps, the discharge refrigerant temperature Td, the liquid level height h of the accumulator 6, the rotation of the compressor 1) What is close to the number r) may be selected.
  • Storage unit 50G Various kinds of data are stored in the storage unit 50G.
  • the storage unit 50G uses the linear approximation equation used when acquiring the operation state quantity acquired by the operation state acquisition unit 50A, the equation (1), the first linear equation L1, the second linear equation L2, and the correction coefficient ⁇ . Etc. are stored.
  • the actuator control unit 50H Based on the determination result of the deterioration determination unit 50F, the actuator control unit 50H causes the notification unit 51 to notify that the compressor 1 has deteriorated. In addition, the actuator controller 50H controls at least one of the compressor 1, the expansion device 4, the expansion device 7, the first fan 3A, and the second fan 5A based on the detection results of various sensors.
  • the rotation speed comparison unit 50I has a function of comparing the rotation speed r of the compressor 1 acquired by the operating state acquisition unit 50A with the rotation speed r of the compressor 1 at a timing preceding by a predetermined time. .
  • this predetermined time can be set to about 1 minute, for example.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of a control flow of the refrigeration cycle apparatus 100 according to the present embodiment. With reference to FIG. 5, an example of the control flow of the refrigeration cycle apparatus 100 will be described.
  • the operation state acquisition unit 50A acquires operation state quantities such as the measurement date and time, the rotational speed r of the compressor 1, and the liquid level height h of the liquid refrigerant in the accumulator 6 (step S1).
  • the rotation speed comparison unit 50I determines whether or not the rotation speed r acquired in step S1 is the same as the rotation speed r of the compressor 1 acquired one minute ago (step S2).
  • step S2 is not limited to this mode.
  • the determination condition of step S2 is a predetermined condition in which the rotation speed r acquired in step S1 includes the rotation speed r of the compressor 1 acquired one minute ago. The determination condition may be whether or not the rotational speed is within the range of the rotation speed.
  • the storage unit 50G stores the operation state amount acquired in step S1 and the operation state amount acquired one minute ago (step S3). If the answer is No in step S2, the process returns to step S1.
  • the sorting unit 50B selects an arbitrary plurality of data groups from the data stored in the storage unit 50G. These arbitrary data groups are data included in a certain time range. For example, the sorting unit 50B selects an arbitrary plurality of data groups in such a manner that all data groups in September 2015 are selected. Then, the sorting unit 50B obtains a plurality of data (most frequently appearing data) having the highest appearance frequency from a plurality of arbitrary data groups based on the liquid level height h of the accumulator 6 and the rotational speed r of the compressor 1. Sorting (step S4).
  • the operating state acquisition unit 50A acquires the determination index ⁇ as the operating state quantity based on the discharged refrigerant temperature Td acquired in step S1 and the average temperature THav of the indoor unit outlet temperature.
  • the determination index ⁇ is calculated from the discharge refrigerant temperature Td of the compressor 1 and the intake refrigerant temperature Ts of the compressor 1.
  • a temperature sensor may not be provided in the refrigerant pipe on the suction side of the compressor 1.
  • temperature sensors are not provided in the refrigerant pipe P9, the refrigerant pipe P10, and the like.
  • the temperature sensor SE3 is substituted for the temperature sensor of the refrigerant pipe on the suction side of the compressor 1, and the determination index ⁇ is calculated using the average temperature THav instead of the intake refrigerant temperature Ts. . Accordingly, the determination index ⁇ can be calculated without separately providing a temperature sensor in the refrigerant pipe P9, the refrigerant pipe P10, and the like, and an increase in the manufacturing cost of the refrigeration cycle apparatus 100 is suppressed. Can do.
  • the determination reference value acquisition unit 50C includes the rotation speed r, the discharge refrigerant pressure Pd and the intake refrigerant pressure Ps acquired in step S1, and a predetermined arithmetic expression stored in the storage unit 50G. Based on the above, the determination reference value ⁇ m is obtained. Then, the storage unit 50G stores the determination index ⁇ and the determination reference value ⁇ m (step S5).
  • the determination reference value correction unit 50E determines whether or not the correction coefficient ⁇ and the correction coefficient ⁇ are stored in the storage unit 50G (step S6). If stored, the determination reference value correction unit 50E corrects the determination reference value ⁇ m based on the correction coefficient ⁇ and the correction coefficient ⁇ , and obtains a corrected determination reference value ⁇ mc (step S7). 50 ends the control flow (step S17). On the other hand, if not stored, the process proceeds to step S8.
  • the correction coefficient acquisition unit 50D determines the temperature range of the outside air temperature To of the most frequently appearing data. That is, the correction coefficient acquisition unit 50D determines whether or not the difference between the maximum value Tomax and the minimum value Tomin of the outside air temperature of the most frequent data sorted in step S4 is 5 ° C. or more. If it is not 5 degreeC or more, the control apparatus 50 will return to step S1. If the shift is 5 ° C., the correction coefficient acquisition unit 50D acquires the reference value Toref between the maximum value Tomax and the minimum value Tomin, and the storage unit 50G stores the reference value Toref (step S9).
  • the correction coefficient acquisition unit 50D calculates the first linear equation L1 based on the outside air temperature To and the determination index ⁇ of the most frequent data sorted in step S4. Then, the storage unit 50G stores the first linear equation L1 (step S10). Further, the correction coefficient acquisition unit 50D calculates the second linear expression L2 based on the outside air temperature To and the determination reference value ⁇ m of the most frequent data sorted in step S4. Then, the storage unit 50G stores the second linear expression L2 (step S11).
  • the correction coefficient acquisition unit 50D converts the outside air temperature from the value L2 (Toref) obtained by substituting the reference value Toref of the outside air temperature into the second linear equation L2 acquired in step S11, into the first linear equation L1 acquired in step S10.
  • a correction coefficient ⁇ is obtained by subtracting a value L1 (Toref) into which the temperature reference value Toref is substituted.
  • the storage unit 50G stores the correction coefficient ⁇ (step S12). Further, the correction coefficient acquisition unit 50D subtracts the sum of the determination reference value ⁇ m of the most frequent data classified in step S4 and the correction coefficient ⁇ from the determination index ⁇ of the most frequent data classified in step S4, and calculates the calculated value ⁇ Ms. Obtain (step S13).
  • the correction coefficient acquisition unit 50D subtracts the reference value Toref of the reference outside air temperature from the outside air temperature To of the most frequent data sorted in step S4, and acquires the outside air temperature difference ⁇ Mo (step S14). Then, the correction coefficient acquisition unit 50D calculates a linear approximation formula based on the calculated value ⁇ Ms and the outside air temperature difference ⁇ Mo, and acquires the correction coefficient ⁇ . Then, the storage unit 50G stores the correction coefficient ⁇ (step S15).
  • Step S2 the reason for returning to Step S1 is that it is assumed that the operating state of the refrigeration cycle apparatus 100 is not stable if the rotational speed r varies. That is, if the operation state of the refrigeration cycle apparatus 100 is not stable, the operation state quantity can take various values, and therefore the operation state quantity is not uniquely determined with respect to the operation state, and as a result, the compression is accurately performed. The machine 1 cannot be judged for deterioration.
  • step S8 the process returns to step S1.
  • the refrigeration cycle apparatus 100 still has insufficient accumulation of operating state quantities, and the outside air temperature data may not vary much. If the outside air temperature data does not vary much, the calculation accuracy of the correction coefficient ⁇ and the correction coefficient ⁇ decreases, and as a result, the determination reference value ⁇ m may not be accurately corrected. For this reason, if it is No in step S8, it will return to step S1.
  • the sorting unit 50B sorts data acquired based on the rotation speed range of the compressor 1 and the liquid level height range of the accumulator 6, and appropriately narrows down the operation state used in the determination. Thereby, the precision of the deterioration determination of the compressor 1 can be improved. Further, in the separation of the separation unit 50B, the condition of the rotation speed range of the compressor 1 and the condition of the liquid level height range of the accumulator 6 are kept, so that it is possible to avoid the accumulation of the operation state quantity being hindered. It is possible to improve the accuracy of the deterioration determination of the compressor 1.
  • the control device 50 can perform the deterioration determination of the compressor 1 by comparing the determination reference value ⁇ mc obtained by correcting the determination reference value ⁇ m with the determination index ⁇ . This is because when the compressor 1 deteriorates, the difference between the deterioration determination reference value ⁇ mc and the determination index ⁇ increases.
  • the determination reference value ⁇ m is calculated based on a performance curve that is the basic performance of the compressor. If the same compressor is used under the same situation, the determination reference value of each compressor is also the same. Here, under the same situation indicates that the discharge refrigerant pressure Pd, the suction refrigerant pressure Ps, and the rotation speed r are the same value.
  • the control device 50 takes into account variations in individual differences of the refrigeration cycle device (refrigerant circuit), etc., and does not use the determination reference value ⁇ m in the comparison of the deterioration determination of the compressor 1, but corrects the determination to the determination reference value ⁇ m.
  • the reference value ⁇ mc is used when comparing the deterioration determination of the compressor 1.
  • the determination reference value ⁇ mc is an estimated value acquired by executing the calculation based on the performance curve and the calculation based on the correction.
  • the determination index ⁇ is a value acquired based on the actually measured temperature acquired from the temperature sensor.

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Abstract

冷凍サイクル装置の制御装置は、少なくとも、日時、圧縮機の回転数、液面センサの検出結果、第1の圧力及び第2の圧力を構成要素とするデータを逐次取得する運転状態取得部と、日時が第1の日時から第1の日時より後の第2の日時までの期間に含まれている複数のデータを、回転数に係る複数の回転数範囲及び液面高さに係る複数の液面高さ範囲に応じて分別する分別部と、分別部で分別されたデータの第1の圧力及び第2の圧力に基づいて、圧縮機の劣化の傾向を示す判定基準値を取得する判定基準値取得部と、判定基準値を用いて圧縮機の劣化判定をする劣化判定部とを含む。

Description

冷凍サイクル装置
 本発明は、冷凍サイクル装置に関し、特に、圧縮機の劣化判定機能を備えた冷凍サイクル装置に関するものである。
 従来から、冷凍サイクル装置の運転状態量を用い、冷凍サイクル装置の劣化判定を行う技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2010-107189号公報
 様々な運転状態のときに取得した運転状態量を用いて劣化判定を行うと、冷凍サイクル装置の運転状態が広範囲にわたる分、冷凍サイクル装置の劣化判定精度が低下する可能性がある。つまり、現時点で取得した第1の運転状態量に係る第1の運転状態と、既に取得済みの第2の運転状態量に係る第2の運転状態との乖離が大きくなる程、第1の運転状態量と第2の運転状態量とを比較して劣化判定を行ったときに、その判定精度が低下する可能性がある。
 その一方で、第1の運転状態と第2の運転状態との乖離が大きくならないように、蓄積するデータに対して運転状態の制限を設けすぎてしまうと、運転状態量のデータの蓄積が妨げられ、劣化判定精度の低下につながる可能性がある。
 本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、圧縮機の劣化判定精度を向上させることができる冷凍サイクル装置を提供することを目的とする。
 本発明に係る冷凍サイクル装置は、圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器及びアキュムレータを備えた冷媒回路と、アキュムレータに貯留される液冷媒の液面高さを検出する液面センサと、圧縮機から吐出される冷媒の圧力である第1の圧力を検出する第1の圧力センサと、圧縮機に吸入される冷媒の圧力である第2の圧力を検出する第2の圧力センサと、圧縮機の劣化を報知する報知部と、報知部を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、少なくとも、日時、圧縮機の回転数、液面センサの検出結果、第1の圧力及び第2の圧力を構成要素とするデータを逐次取得する運転状態取得部と、日時が第1の日時から第1の日時より後の第2の日時までの期間に含まれている複数のデータを、回転数に係る複数の回転数範囲及び液面高さに係る複数の液面高さ範囲に応じて分別する分別部と、分別部で分別されたデータの第1の圧力及び第2の圧力に基づいて、圧縮機の劣化の傾向を示す判定基準値を取得する判定基準値取得部と、判定基準値を用いて圧縮機の劣化判定をする劣化判定部とを含む。
 本発明によれば、圧縮機の回転数範囲及びアキュムレータの液面高さ範囲に基づいて、取得したデータを分別し、判定で用いる運転状態を適度に絞り込むことができ、圧縮機の劣化判定の精度を向上させることができる。また、分別にあたっては、圧縮機の回転数範囲の条件及びアキュムレータの液面高さ範囲の条件に留めており、データの蓄積が妨げられることを回避し、圧縮機の劣化判定の精度を向上させることができる。
本実施の形態に係る冷凍サイクル装置の冷媒回路の説明図である。 本実施の形態に係る冷凍サイクル装置の制御装置の機能ブロック図である。 制御装置で取得した各種データの説明図である。 分別部が、図3Aに示すデータd1~d100を、アキュムレータの液面高さ及び圧縮機の回転数に基づいて分別したことを示す説明図である。 基準となる外気温度の基準値Torefのときにおける、判定指標δの値(=L1(Toref))を算出するときに用いる直線L1の説明図である。 基準となる外気温度の基準値Torefのときにおける、判定基準値δmの値(=L2(Toref))を算出するときに用いる直線L2の説明図である。 本実施の形態に係る冷凍サイクル装置の制御フローの説明図である。
実施の形態.
 本実施の形態に係る冷凍サイクル装置100について説明する。
 図1は、本実施の形態に係る冷凍サイクル装置100の冷媒回路Cの説明図である。
 本実施の形態の冷凍サイクル装置100は、例えば、空気調和装置、冷凍装置及びヒートポンプ給湯機等に適用することができる。
[構成説明]
 図1に示すように、冷凍サイクル装置100は、冷媒を循環させる冷媒回路Cを含む。
 また、冷凍サイクル装置100は、室外機101と、複数の室内機102とを含む。
 冷媒回路Cは、圧縮機1、四方弁2、第1の熱交換器3、複数の絞り装置4、複数の第2の熱交換器5、アキュムレータ6、熱交換器HIC、絞り装置7及び冷媒配管P1~P13を含む。冷凍サイクル装置100が含む冷媒回路Cは、冷媒配管P4から冷媒が供給されるインジェクション回路C1を含む。
 また、冷凍サイクル装置100は、第1の熱交換器3に付設される第1のファン3Aと、第2の熱交換器5に付設される第2のファン5Aとを含む。
 室外機101には、圧縮機1、四方弁2、第1の熱交換器3、第1のファン3A、アキュムレータ6、熱交換器HIC及び絞り装置7が搭載されている。
 各室内機102には、絞り装置4、第2の熱交換器5及び第2のファン5Aが搭載されている。
 更に、冷凍サイクル装置100は、圧縮機1等を統括制御する制御装置50と、制御装置50によって制御され、圧縮機1の劣化等の報知を行う報知部51と、後述するセンサ群とを含む。
 圧縮機1は、吸入した低圧冷媒を圧縮し、高圧冷媒として吐出する流体機械である。本実施の形態の圧縮機1は、インバータにより回転数が制御されるようになっている。圧縮機1は高圧冷媒を吐出する冷媒吐出部と冷媒回路Cを循環して戻ってきた低圧冷媒を吸入する冷媒吸入部とを備えている。
 四方弁2は、圧縮機1の冷媒吐出部と第1の熱交換器3とを連通し、且つ、圧縮機1の冷媒吸入部と第2の熱交換器とを連通する第1の流路と、圧縮機1の冷媒吐出部と第2の熱交換器5とを連通し、且つ、圧縮機1の冷媒吸入部と第1の熱交換器3とを連通する第2の流路とを含む。四方弁2は制御装置50によって、第1の流路と第2の流路とが選択的に切り替えられる。冷凍サイクル装置100が空気調和装置である場合には、四方弁2が第1の流路に切り替えられている状態では、冷房運転を実行しており、四方弁2が第2の流路に切り替えられている状態では、暖房運転を実行している。
 第1の熱交換器3は、例えば、内部を流通する冷媒と、第1のファン3Aにより送風される空気との熱交換を行う空冷式熱交換器として構成することができる。空冷式熱源側熱交換器は、例えば、伝熱管と複数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィンアンドチューブ型熱交換器として構成できる。第1の熱交換器3は、冷凍サイクル装置100が冷房運転を実行している場合には凝縮器(放熱器)として機能し、暖房運転を実行している場合には蒸発器として機能する。第1のファン3Aは、第1の熱交換器3に供給する空気の流量を可変に調整できるようになっている。第1のファン3Aは、例えば、DCファンモータによって駆動されるプロペラファンである。
 絞り装置4及び絞り装置7は、例えば、開度を調節可能な電子膨張弁である。電子膨張弁としては、例えばリニア電子膨張弁が用いられる。なお、絞り装置4はキャピラリーチューブ等の他の減圧手段を用いることもできる。
 第2の熱交換器5は、例えば、内部を流通する冷媒と、第2のファン5Aにより送風される空気との熱交換を行う空冷式熱交換器として構成することができる。第2の熱交換器5は、フィンアンドチューブ型熱交換器として構成できる。第2の熱交換器5は、冷凍サイクル装置100が冷房運転を実行している場合には蒸発器として機能し、暖房運転を実行している場合には凝縮器として機能する。第2のファン5Aは、第2の熱交換器5に供給する空気の流量を可変に調整できるようになっている。第2のファン5Aは、例えば、DCファンモータによって駆動されるプロペラファンである。
 アキュムレータ6は、余剰の冷媒を貯留する冷媒貯留機能と、運転状態が変化する際に一時的に発生する液冷媒を滞留せることにより、圧縮機1に大量の液冷媒が流入するのを防ぐ気液分離機能と、を有している。アキュムレータ6は、冷媒流入部及び冷媒流出部を備えている。アキュムレータ6は、冷媒流入部が四方弁2に接続されている。また、アキュムレータ6は冷媒流出部が圧縮機1の冷媒吸入部に接続されている。
 熱交換器HICは、インジェクション回路C1に接続された第1の流路と、冷媒配管P3及び冷媒配管P4に接続された第2の流路とを含む。熱交換器HICは、例えば低外気温度時において、圧縮機1の吐出冷媒温度を抑制することに用いられる。熱交換器HICは、冷媒配管P4及び絞り装置7を介して第1の流路に流入した冷媒と、冷媒配管P4を介して第2の流路に流入した冷媒とを熱交換させる。熱交換器HICの第1の流路から流出した冷媒は、気液二相状態となる。熱交換器HICの第1の流路から流出した冷媒は、アキュムレータ6を介して圧縮機1に戻される。
 冷媒配管P1は、一端が圧縮機1の吸入側に接続され、他端が四方弁2に接続されている。冷媒配管P2は、一端が四方弁2に接続され、他端が第1の熱交換器3に接続されている。冷媒配管P3は、一端が第1の熱交換器3に接続され、他端が熱交換器HICに接続されている。冷媒配管P4は、一端が熱交換器HICに接続され、他端側が各冷媒配管P5に接続されている。冷媒配管P5は、一端が冷媒配管P4に接続され、他端が絞り装置4に接続されている。冷媒配管P6は、一端が絞り装置4に接続され、他端が第2の熱交換器5に接続されている。冷媒配管P7は、一端が第2の熱交換器5に接続され、他端が冷媒配管P8に接続されている。冷媒配管P5、冷媒配管P6及び冷媒配管P7は室内機102の台数に応じた本数が設けられている。
 冷媒配管P8は、一端側が各冷媒配管P7に接続され、他端が四方弁2に接続されている。冷媒配管P9は、一端が四方弁2に接続され、他端がアキュムレータ6の冷媒流入部に接続されている。冷媒配管P10は、一端がアキュムレータ6の冷媒流出部に接続され、他端が圧縮機1の冷媒吸入部に接続されている。冷媒配管P11は、一端が冷媒配管P4に接続され、他端が絞り装置7に接続されている。冷媒配管P12は、一端が絞り装置7に接続され、他端が熱交換器HICに接続されている。冷媒配管P13は、一端が熱交換器HICに接続され、他端が冷媒配管P9に接続されている。
 制御装置50は、圧縮機1、報知部51、絞り装置4、絞り装置7、第1のファン3A及び第2のファン5A等を統括制御する。制御装置50は、例えば、室外機101に搭載される。制御装置50に含まれる各機能部は、専用のハードウェア、またはメモリに格納されるプログラムを実行するMPU(Micro Processing Unit)で構成される。制御装置50が専用のハードウェアである場合、制御装置50は、例えば、単一回路、複合回路、ASIC(application specific integrated circuit)、FPGA(field-programmable gate array)、またはこれらを組み合わせたものが該当する。制御装置50が実現する各機能部のそれぞれを、個別のハードウェアで実現してもよいし、各機能部を一つのハードウェアで実現してもよい。制御装置50がMPUの場合、制御装置50が実行する各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに格納される。MPUは、メモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置50の各機能を実現する。メモリは、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROM等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリである。
 報知部51は、圧縮機1の劣化に関する報知を行う。報知部51は、リモコン等のディスプレイで表示することで報知する構成であってもよいし、LED等の点灯装置で表示することで報知する構成であってもよいし、音声で報知する構成であってもよいし、これらを組み合わせてもよい。このように、報知部51は、例えば、ディスプレイ表示部、点灯装置及びスピーカー等で構成することができる。報知部51は、例えば、室外機101に搭載される。なお、報知部51は、その他に、冷凍サイクル装置100を統括管理する管理人室等に設けられていてもよい。
 センサ群は、第1の圧力センサSE1と、第2の圧力センサSE2と、温度センサSE3と、温度センサSE4と、温度センサSE5と、温度センサSE6と、液面センサSE7とを含む。
 第1の圧力センサSE1は、圧縮機1から吐出される高圧冷媒の圧力(第1の圧力)を検出するセンサである。第1の圧力センサSE1は、例えば、冷媒配管P1に設けられている。
 第2の圧力センサSE2は、圧縮機1へ吸入される低圧冷媒の圧力(第2の圧力)を検出するセンサである。第2の圧力センサSE2は、例えば、冷媒配管P9に設けられている。
 温度センサSE3は、冷房運転時におけて、蒸発器(第2の熱交換器5)から流出する冷媒の温度(室内機出口温度)を検出するセンサである。温度センサSE3は、例えば、冷媒配管P7に設けられている。温度センサSE3は、各第2の熱交換器5に設けられている。
 温度センサSE4は、熱交換器HICに付設されているセンサである。制御装置50は、例えば、温度センサSE4の検出温度に基づいて、絞り装置7の開度を制御する。
 温度センサSE5は、圧縮機1から吐出される高温冷媒の温度を検出するセンサである。温度センサSE5は、例えば、冷媒配管P1に設けられている。
 温度センサSE6は、外気温度を検出するセンサである。温度センサSE6は、例えば、室外機101に設けられている。
 液面センサSE7は、アキュムレータに貯留されている液冷媒の液面高さを検出するセンサである。液面センサSE7は、アキュムレータ6に設けられている。
 なお、温度センサSE5が第1の温度センサに対応し、温度センサSE3が第2の温度センサに対応し、温度センサSE6が第3の温度センサに対応している。また、温度センサSE5の検出温度が第1の温度に対応し、温度センサSE3の検出温度が第2の温度に対応し、温度センサSE6の検出温度が第3の温度に対応する。
[制御装置50について]
 図2は、本実施の形態に係る冷凍サイクル装置100の制御装置50の機能ブロック図である。
 図3Aは、制御装置50で取得した各種データの説明図である。
 図3Bは、分別部50Bが、図3Aに示すデータd1~d100を、アキュムレータ6の液面高さ及び圧縮機1の回転数に基づいて分別したことを示す説明図である。
 図4Aは、基準となる外気温度の基準値Torefのときにおける、判定指標δの値(=L1(Toref))を算出するときに用いる直線L1の説明図である。
 図4Bは、基準となる外気温度の基準値Torefのときにおける、判定基準値δmの値(=L2(Toref))を算出するときに用いる直線L2の説明図である。
 制御装置50は、運転状態取得部50Aと、分別部50Bと、判定基準値取得部50Cと、補正係数取得部50Dと、判定基準値補正部50Eと、劣化判定部50Fと、記憶部50Gと、アクチュエータ制御部50Hと、回転数比較部50Iとを備えている。
(運転状態取得部50A)
 運転状態取得部50Aが逐次取得するデータの構成要素は次の通りである。
 運転状態取得部50Aは、日時(日時データ)を取得する。運転状態取得部50Aは、圧縮機1の回転数r(回転数データ)を取得する。運転状態取得部50Aは、室内機102が冷房運転をしている、暖房運転をしている、といった運転内容(運転内容データ)を取得する。運転状態取得部50Aは、液面センサSE7の検出結果に基づいて、アキュムレータ6の液面高さh(液面高さデータ)を取得する。運転状態取得部50Aは、第1の圧力センサSE1の検出圧力に基づいて、圧縮機1の吐出冷媒圧力Pd(吐出冷媒圧力データ)を取得する。運転状態取得部50Aは、第2の圧力センサSE2の検出圧力に基づいて、圧縮機1の吸入冷媒圧力Ps(吸入冷媒圧力データ)を取得する。運転状態取得部50Aは、温度センサSE5の検出温度に基づいて、吐出冷媒温度Td(吐出冷媒温度データ)を取得する。運転状態取得部50Aは、各温度センサSE3の検出温度に基づいて、各室内機102から流出する冷媒の各温度TH1~TH4(室内機出口温度データ)を取得する。また、運転状態取得部50Aは、予め定められたタイミングで取得した、各温度TH1~TH4から、その平均温度THav(平均温度データ)を取得する。運転状態取得部50Aは、温度センサSE6の検出温度から外気温度To(外気温度データ)を取得する。運転状態取得部50Aは、予め定められたタイミングで取得した吐出冷媒温度Tdと、同様のタイミングで取得した平均温度THavとの差から、判定指標δ(判定指標データ)を取得する。
 このように、運転状態取得部50Aは、上述した日時データ等を構成要素とするデータを逐次取得する。
(分別部50B)
 分別部50Bは、図3Bに示すように、運転状態取得部50Aで取得したデータを分別する機能を有する。分別部50Bは、例えば、次の要領で、データを分別する。
 分別部50Bは、アキュムレータ6の液面高さhと圧縮機1の回転数rとに基づいて、任意の複数のデータ群から、出現頻度が最も高い複数のデータを分別する。なお、ここでの説明では、任意の複数のデータ群とは、図3Aに示すように、データ名d1~d100の計100のデータである。ここでは、説明の都合上、データ数を100としている。データ名d1~d100のデータには、それぞれ、測定日時t1~t100が定められている。そして、測定日時t1~t100は、例えば、予め定められた期間内に属する。予め定められた期間とは、任意の第1の日時から、第1の日時後の任意の第2の日時までに含まれる期間である。予め定められた期間は、例えば、任意の年を採用してもよいし、任意の年の任意の月を採用してもよいし、任意の年の任意の月の任意の週を採用してもよい。データ名d1~d100の各データは、図3Aに示すように、それぞれ、圧縮機の回転数r1~r100及びアキュムレータ液面高さh1~h100等の各種データを含んでいる。
 ここで、制御装置50には、アキュムレータ6の液面高さhの範囲として、液面高さが0以上であってh1未満である第1の液面高さ範囲と、液面高さがh1以上であってh2未満である第2の液面高さ範囲と、液面高さがh2以上である第3の液面高さ範囲が、予め定められているものとする。
 また、制御装置50には、圧縮機1の回転数rの範囲として、回転数がr1未満である第1の回転数範囲と、回転数がr1以上であってr2未満である第2の回転数範囲と、回転数がr2以上であってr3未満である第3の回転数範囲と、回転数がr3以上であってr4未満である第4の回転数範囲と、回転数がr4以上である第5の回転数範囲が、予め定められているものとする。
 分別部50Bは、第1の液面高さ範囲~第3の液面高さ範囲と、第1の回転数範囲~第5の回転数範囲と、で特定される複数のグループを含むテーブルを作成する。なお、このテーブルは、図3Bに示すように、液面高さ範囲が3つ×回転数範囲が5つ=15のグループを含んでいる。すなわち、分別部50Bは、液面高さ範囲及び回転数範囲ごとに特定される各グループを特定する機能を備えている。
 分別部50Bは、データ名d1~d100が、テーブルのいずれのグループに対応するかを判定し、各グループに格納されるデータ数を算出する。図3Bの例では、第1の液面高さ範囲及び第4の回転数範囲で関連づけられるグループのデータ数が80となっており、全15のグループの中で最大である。このグループを最頻出グループと定義する。データ名d1~d100のうち、この最頻出グループに該当するデータを最頻出データと称する。図3Aに示すように、データ名d1、d2、d5、・・・d98~d100を含む80のデータが、最頻出データである。逆に、データ名d3、d4を含む20のデータが、最頻出データではない。なお、図3Aでは、最頻出データでないデータには、「-」を付している。
 このように、分別部50Bは、任意の複数のデータ群から、最頻出データを分別している。なお、アキュムレータ6の液面高さ範囲は3つに限定されるものではなく、2つ以上であればよく、また、圧縮機1の回転数範囲は5つに限定されるものではなく、2つ以上であればよい。
 制御装置50は、複数のデータ群の中から、最頻出データを分別し、圧縮機1の劣化判定に用いる。最頻出データの運転状態は、安定していることが推測されることから、最頻出データを用いて劣化判定をすることで、高精度に圧縮機1の劣化判定をすることができる。
(判定基準値取得部50C)
 判定基準値取得部50Cは、運転状態取得部50Aで取得した圧縮機1の回転数rと、運転状態取得部50Aで取得した吐出冷媒圧力Pdと、運転状態取得部50Aで取得した吸入冷媒圧力Psと、予め定められた演算式と、に基づいて、判定基準値δmを算出する。予め定められた演算式は、圧縮機1のパフォーマンスカーブから得られる近似式であり、次の式(1)の通りである。なお、予め定められた演算式は、冷凍サイクル装置100に搭載される圧縮機1の種類に応じて異なる。
 δm=f(r)×γ …式(1)
 例えば、30(Hz)≦回転数r≦60(Hz)の範囲であれば、f(r)=-A×r+Bである。
 例えば、60(Hz)<回転数r≦120(Hz)の範囲であれば、f(r)=C×r+Dである。
 また、例えば、γ=E(Pd/Ps)4 +F(Pd/Ps)3 +G(Pd/Ps)2 +H(Pd/Ps)-Iである。
 なお、A~Iは、任意の定数である。
 なお、Ps/Psの値は圧縮比に対応している。また、吐出冷媒圧力Pd及び吸入冷媒圧力Psは、第1の圧力センサSE1及び第2の圧力センサSE2から取得することができる。
 本実施の形態において、制御装置50は、判定基準値δmをそのまま圧縮機1の劣化判定に用いない。というのも、この判定基準値では、冷凍サイクル装置(冷媒回路)の個体差のばらつき、及び、外気温度条件毎の断熱条件の違い、によってより高精度な劣化判定を実現できない場合がある。そこで、本実施の形態に係る冷凍サイクル装置100では、より高精度な劣化判定のために、判定基準値δmを補正した値(=補正後の判定基準値δmc)を用いて、劣化判定を行う。
(補正係数取得部50D)
 補正係数取得部50Dは、少なくとも、冷凍サイクル装置(冷媒回路)の個体差を加味し、判定基準値δmを補正する機能を備えている。補正係数取得部50Dは、補正係数α及び補正係数βを算出する。
 ここで、補正係数αは、冷凍サイクル装置100の個体差のばらつきを考慮し、判定基準値δmを補正する数値である。
 また、補正係数βは、外気温度条件毎に異なる断熱条件の違いを考慮し、判定基準値δmを補正する数値である。
 補正係数取得部50Dは、補正係数αを算出するため、第1の直線式L1及び第2の直線式L2を取得する。具体的には、第1の直線式L1は、図4Aに示すように、ある外気温度のときの判定指標δを算出するのに用いる。また、第2の直線式L2は、図4Bに示すように、ある外気温度のときの判定基準値δmを算出するのに用いる。第1の直線式L1及び第2の直線式L2は次のようにして算出する。
 補正係数取得部50Dは、データ名d1、d2、d5、・・・d98~d100のうち、最頻出データに含まれるデータの外気温度及び判定指標δを、図4Aに示すように、横軸を外気温度とし、縦軸を判定指標δとする座標に、プロットする。補正係数取得部50Dは、このプロットした座標から、例えば、最小自乗法を用いて第1の直線式L1を算出する。
 同様に、補正係数取得部50Dは、データ名d1、d2、d5、・・・d98~d100のうち、最頻出データに含まれるデータの外気温度及び判定基準値δmを、図4Bに示すように、横軸を外気温度とし、縦軸を判定基準値δmとする座標に、プロットする。補正係数取得部50Dは、このプロットした座標から、例えば、最小自乗法を用いて第2の直線式L2を算出する。
 ここで、補正係数取得部50Dは、データ名d1、d2、d5、・・・d98~d100のうちの最頻出データの外気温度の最大値Tomaxと、最小値Tominとの差が、予め定められた温度幅(例えば、5℃)以上となっているときに、第1の直線式L1及び第2の直線式L2を算出する。なお、以下の説明では、データ名d1、d2、d5、・・・d98~d100のうちの最頻出データを、単に、最頻出データとも称する。図4A及び図4Bに示す例では、最大値Tomaxと、最小値Tominとの差が、予め定められた温度幅よりも広くなっていることを示している。このため、補正係数取得部50Dは、最頻出データから、第1の直線式L1及び第2の直線式L2を算出する。
 補正係数取得部50Dは、基準となる外気温度の基準値Torefを決定している。ここでの説明では、外気温度の基準値Torefは、最大値Tomaxと最小値Tominとの間の中間値である。つまり、外気温度の基準値Toref=(最大値Tomax+最小値Tomin)/2の関係を満たす。
 また、補正係数取得部50Dは、第1の直線式L1を用いて、外気温度の基準値Torefのときの判定指標δを算出する。つまり、補正係数取得部50Dは、L1(Toref)を算出する。同様に、補正係数取得部50Dは、第2の直線式L2を用いて、外気温度の基準値Torefのときの判定基準値δmを算出する。つまり、補正係数取得部50Dは、L2(Toref)を算出する。
 そして、補正係数取得部50Dは、L2(Toref)からL1(Toref)を減算して、補正係数αを算出する。つまり、補正係数α=L2(Toref)-L1(Toref)の関係を満たす。
 補正係数取得部50Dは、最頻出データの判定指標δと、最頻出データの判定基準値δmと、補正係数αとに基づいて、補正係数βを算出する。具体的には、補正係数取得部50Dは、各最頻出データごとに算出値ΔMsを算出する。なお、算出値ΔMsは、判定指標δから、判定基準値δm及び補正係数αの和を減算して算出される。つまり、算出値ΔMs=判定指標δ-(判定基準値δm+補正係数α)の関係を満たす。
 また、補正係数取得部50Dは、最頻出データの外気温度Toから基準となる外気温度の基準値Torefを減算して得られる外気温度差ΔMoを算出する。補正係数取得部50Dは、各最頻出データごとに外気温度差ΔMoを算出する。
 補正係数取得部50Dは、このように算出した算出値ΔMs及び外気温度差ΔMoを、横軸を外気温度差とし、縦軸を算出値とする座標に、プロットする。補正係数取得部50Dは、このプロットした座標から、例えば、最小自乗法を用いて線形近似式を算出する。補正係数取得部50Dは、この線形近似式から補正係数βを取得する。
(判定基準値補正部50E)
 判定基準値補正部50Eは、補正係数α及び補正係数βに基づいて、判定基準値δmを補正し、補正後の判定基準値δmcを取得する。具体的には、補正後の判定基準値δmc=判定基準値δm-補正係数α+補正係数βの関係を満たす。
 なお、本実施の形態に係る冷凍サイクル装置100では補正係数α及び補正係数βで判定基準値δmを補正する態様を例に説明しているが、それに限定されるものではない。補正係数α及び補正係数βの影響が小さい等の場合には、判定基準値δmと判定指標δとを比較し、圧縮機1の劣化判定をしてもよい。つまり、補正係数取得部50D及び判定基準値補正部50Eは、必ずしも、制御装置50に備えられていなくてもよい。
(劣化判定部50F)
 現在の判定指標δから補正後の判定基準値δmcを減算した値が大きくなると、圧縮機効率が低下する傾向がわかっている。例えば、現在の判定指標δ-判定基準値δmc=0.51(K)で、圧縮機効率が1%低下する。そこで、劣化判定部50Fは、現在の判定指標δの値と、補正後の判定基準値δmcとを比較し、圧縮機1が劣化しているか否かを判定する。なお、現在の判定指標δは、分別部50Bが測定日時からデータd1~d100を絞り込むときに使った、予め定められた期間(第1の日時から第2の日時までの期間)の後に取得した値である。
 劣化判定部50Fは、現在の判定指標δの値と、補正後の判定基準値δmcとの差分が、予め定められた閾値よりも大きくなると、圧縮機1が劣化したと判定する。
 なお、補正後の判定基準値δmcは、判定基準値補正部50Eによって最頻出データの数だけ算出される。このため、どの補正後の判定基準値δmcを、現在の判定指標δと比較するかが問題となる。例えば、判定指標δ及び補正後の判定基準値δmc以外の運転状態量(例えば、吐出冷媒圧力Pd、吸入冷媒圧力Ps、吐出冷媒温度Td、アキュムレータ6の液面高さh、圧縮機1の回転数r等)が近いものを選定すればよい。
(記憶部50G)
 記憶部50Gには、各種のデータが格納される。例えば、記憶部50Gは、運転状態取得部50Aが取得する運転状態量、式(1)、第1の直線式L1、第2の直線式L2及び補正係数βを取得するときに用いる線形近似式等が格納される。
(アクチュエータ制御部50H)
 アクチュエータ制御部50Hは、劣化判定部50Fの判定結果に基づいて、圧縮機1が劣化している旨を、報知部51に報知させる。その他に、アクチュエータ制御部50Hは、各種のセンサの検出結果に基づいて、圧縮機1、絞り装置4、絞り装置7、第1のファン3A及び第2のファン5Aの少なくとも一つを制御する。
(回転数比較部50I)
 回転数比較部50Iは、運転状態取得部50Aで取得した圧縮機1の回転数rと、予め定められた時間だけ前のタイミングの圧縮機1の回転数rとを比較する機能を備えている。なお、この予め定められた時間とは、例えば、1分程度に設定することができる。
[制御フロー]
 図5は、本実施の形態に係る冷凍サイクル装置100の制御フローの説明図である。
 図5を参照して、冷凍サイクル装置100の制御フローの一例を説明する。
 運転状態取得部50Aは、例えば、測定日時、圧縮機1の回転数r及びアキュムレータ6の液冷媒の液面高さh等の運転状態量を取得する(ステップS1)。次に、回転数比較部50Iは、ステップS1で取得した回転数rが、1分前に取得した圧縮機1の回転数rと同じであるか否かを判定する(ステップS2)。なお、ステップS2はこの態様に限定されるものではなく、例えば、ステップS2の判定条件は、ステップS1で取得した回転数rが、1分前に取得した圧縮機1の回転数rを含む所定の回転数範囲内に収まっているか否か、という判定条件でもよい。
 ステップS2でYesの場合には、ステップS3に移行し、記憶部50Gは、ステップS1で取得した運転状態量及び一分前に取得した運転状態量を記憶する(ステップS3)。また、ステップS2でNoの場合には、ステップS1に戻る。
 分別部50Bは、記憶部50Gに記憶されているデータの中から、任意の複数のデータ群を選ぶ。この任意の複数のデータ群とは、ある時間範囲に含まれるデータである。例えば、2015年9月中の全データ群を選ぶといった要領で、分別部50Bは任意の複数のデータ群を選ぶ。そして、分別部50Bは、アキュムレータ6の液面高さhと圧縮機1の回転数rとに基づいて、任意の複数のデータ群から、出現頻度が最も高い複数のデータ(最頻出データ)を分別する(ステップS4)。
 運転状態取得部50Aは、ステップS1で取得した吐出冷媒温度Td及び室内機出口温度の平均温度THavに基づいて、運転状態量としての判定指標δを取得する。なお、判定指標δは、圧縮機1の吐出冷媒温度Tdと圧縮機1の吸入冷媒温度Tsとから算出される。しかし、ビル用マルチエアコン等であると、圧縮機1の吸入側の冷媒配管に温度センサが設けられていない場合がある。本実施の形態に係る冷凍サイクル装置100も、冷媒配管P9及び冷媒配管P10等に温度センサが設けられていない。そこで、冷凍サイクル装置100では、圧縮機1の吸入側の冷媒配管の温度センサを、温度センサSE3で代用し、吸入冷媒温度Tsの代わりに平均温度THavを用いて判定指標δを算出している。これにより、冷媒配管P9及び冷媒配管P10等に、別途、温度センサを設けなくても、判定指標δを算出することができ、冷凍サイクル装置100の製造コストが上昇してしまうことを抑制することができる。
 また、判定基準値取得部50Cは、ステップS1で取得した圧縮機1の回転数r、吐出冷媒圧力Pd及び吸入冷媒圧力Psと、記憶部50Gに記憶されている予め定められた演算式と、に基づいて判定基準値δmを取得する。そして、記憶部50Gは、判定指標δ及び判定基準値δmを記憶する(ステップS5)。
 判定基準値補正部50Eは、補正係数α及び補正係数βが記憶部50Gに記憶されているか否かを判定する(ステップS6)。記憶されていれば、判定基準値補正部50Eは、補正係数α及び補正係数βに基づいて、判定基準値δmを補正し、補正後の判定基準値δmcを取得し(ステップS7)、制御装置50は制御フローを終了する(ステップS17)。一方、記憶されていなければ、ステップS8に移行する。
 補正係数取得部50Dは、最頻出データの外気温度Toの温度幅に関する判定をする。すなわち、補正係数取得部50Dは、ステップS4で分別した最頻出データの外気温度の最大値Tomaxと最小値Tominとの差が、5℃以上となっているか否かを判定する。5℃以上となっていなければ、制御装置50は、ステップS1に戻る。5℃移行となっていれば、補正係数取得部50Dは、最大値Tomaxと最小値Tominとの間の基準値Torefを取得し、記憶部50Gはこの基準値Torefを記憶する(ステップS9)。
 補正係数取得部50Dは、ステップS4で分別した最頻出データの外気温度To及び判定指標δに基づいて、第1の直線式L1を算出する。そして、記憶部50Gは、第1の直線式L1を記憶する(ステップS10)。また、補正係数取得部50Dは、ステップS4で分別した最頻出データの外気温度To及び判定基準値δmに基づいて、第2の直線式L2を算出する。そして、記憶部50Gは、第2の直線式L2を記憶する(ステップS11)。
 補正係数取得部50Dは、ステップS11で取得した第2の直線式L2に、外気温度の基準値Torefを代入した値L2(Toref)から、ステップS10で取得した第1の直線式L1に、外気温度の基準値Torefを代入した値L1(Toref)を減算し、補正係数αを取得する。そして、記憶部50Gは、補正係数αを記憶する(ステップS12)。
 また、補正係数取得部50Dは、ステップS4で分別した最頻出データの判定指標δから、ステップS4で分別した最頻出データの判定基準値δm及び補正係数αの和を減算し、算出値ΔMsを取得する(ステップS13)。補正係数取得部50Dは、ステップS4で分別した最頻出データの外気温度Toから基準となる外気温度の基準値Torefを減算し、外気温度差ΔMoを取得する(ステップS14)。そして、補正係数取得部50Dは、算出値ΔMs及び外気温度差ΔMoに基づいて、線形近似式を算出し、補正係数βを取得する。そして、記憶部50Gは補正係数βを記憶する(ステップS15)。
[制御フローの補足説明]
 ステップS2においてNoである場合に、ステップS1に戻る理由は、回転数rがばらついていると、冷凍サイクル装置100の運転状態が安定していないことが想定されるためである。つまり、冷凍サイクル装置100の運転状態が安定していないと、運転状態量が様々な値を取り得るため、運転状態に対して、運転状態量が一義的に定まらず、その結果、精度よく圧縮機1の劣化判定ができなくなる。
 ステップS8においてNoであれば、ステップS1に戻る。冷凍サイクル装置100の据付当初等のように、冷凍サイクル装置100が、まだ、運転状態量の蓄積が不十分であり、外気温度データがあまりばらついていないことがある。外気温度データがあまりばらついていないと、補正係数α及び補正係数βの算出精度が低下し、結果的に、判定基準値δmを精度よく補正できなくなる可能性がある。このため、ステップS8においてNoであれば、ステップS1に戻ることとなっている。
[実施の形態の効果]
 分別部50Bは、圧縮機1の回転数範囲及びアキュムレータ6の液面高さ範囲に基づいて取得したデータを分別し、判定で用いる運転状態を適度に絞り込む。これにより、圧縮機1の劣化判定の精度を向上させることができる。
 また、分別部50Bの分別にあたっては、圧縮機1の回転数範囲の条件及びアキュムレータ6の液面高さ範囲の条件に留めているため、運転状態量の蓄積が妨げられることを回避することができ、圧縮機1の劣化判定の精度を向上させることができる。
 制御装置50は、判定基準値δmを補正した判定基準値δmcと、判定指標δとを比較することで、圧縮機1の劣化判定を行うことができる。圧縮機1が劣化してくると、劣化判定基準値δmcと、判定指標δとの差分が増大するからである。なお、判定基準値δmは、圧縮機の基本性能であるパフォーマンスカーブに基づいて算出する。同一状況下であって同一の圧縮機であれば、それぞれの圧縮機の判定基準値も同一となる。ここで、同一状況下とは、吐出冷媒圧力Pd、吸入冷媒圧力Ps及び回転数rが同じ値であることを指す。制御装置50は、冷凍サイクル装置(冷媒回路)の個体差のばらつき等を考慮し、判定基準値δmを圧縮機1の劣化判定の比較の際に用いず、判定基準値δmに補正をした判定基準値δmcを圧縮機1の劣化判定の比較の際に用いている。このように、判定基準値δmcは、パフォーマンスカーブに基づく演算及び補正に基づく演算、を実行することで取得する推定値である。一方、判定指標δは、温度センサから取得される実測温度に基づいて、取得する値である。
 1 圧縮機、2 四方弁、3 第1の熱交換器、3A 第1のファン、4 絞り装置、5 第2の熱交換器、5A 第2のファン、6 アキュムレータ、7 絞り装置、50 制御装置、50A 運転状態取得部、50B 分別部、50C 判定基準値取得部、50D 補正係数取得部、50E 判定基準値補正部、50F 劣化判定部、50G 記憶部、50H アクチュエータ制御部、50I 回転数比較部、51 報知部、100 冷凍サイクル装置、101 室外機、102 室内機、C 冷媒回路、C1 インジェクション回路、HIC 熱交換器、L1 第1の直線式、L2 第2の直線式、P1 冷媒配管、P2 冷媒配管、P3 冷媒配管、P4 冷媒配管、P5 冷媒配管、P6 冷媒配管、P7 冷媒配管、P8 冷媒配管、P9 冷媒配管、P10 冷媒配管、P11 冷媒配管、P12 冷媒配管、P13 冷媒配管、SE 温度センサ、SE1 第1の圧力センサ、SE2 第2の圧力センサ、SE3 温度センサ、SE4 温度センサ、SE5 温度センサ、SE6 温度センサ、SE7 液面センサ。

Claims (4)

  1.  圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器及びアキュムレータを備えた冷媒回路と、
     前記アキュムレータに貯留される液冷媒の液面高さを検出する液面センサと、
     前記圧縮機から吐出される冷媒の圧力である第1の圧力を検出する第1の圧力センサと、
     前記圧縮機に吸入される冷媒の圧力である第2の圧力を検出する第2の圧力センサと、
     前記圧縮機の劣化を報知する報知部と、
     前記報知部を制御する制御装置と、
     を備え、
     前記制御装置は、
     少なくとも、日時、前記圧縮機の回転数、前記液面センサの検出結果、前記第1の圧力及び前記第2の圧力を構成要素とするデータを逐次取得する運転状態取得部と、
     前記日時が第1の日時から前記第1の日時より後の第2の日時までの期間に含まれている複数の前記データを、前記回転数に係る複数の回転数範囲及び前記液面高さに係る複数の液面高さ範囲に応じて分別する分別部と、
     前記分別部で分別された前記データの前記第1の圧力及び前記第2の圧力に基づいて、前記圧縮機の劣化の傾向を示す判定基準値を取得する判定基準値取得部と、
     前記判定基準値を用いて前記圧縮機の劣化判定をする劣化判定部とを含む
     冷凍サイクル装置。
  2.  前記分別部は、
     前記複数のデータを、前記回転数範囲及び前記液面高さ範囲ごとに特定される各グループに分別し、
     前記判定基準値取得部は、
     各グループのうち、最も分別された数が多い前記グループの前記データを示す最頻出データに基づいて前記判定基準値を取得する
     請求項1に記載の冷凍サイクル装置。
  3.  前記圧縮機から吐出される冷媒の温度である第1の温度を検出する第1の温度センサと、
     前記圧縮機に吸入される冷媒の温度である第2の温度を検出する第2の温度センサと、をさらに備え、
     前記運転状態取得部は、
     前記データの前記構成要素として、前記第1の温度及び前記第2の温度も取得し、
     前記劣化判定部は、
     前記判定基準値(δm)と、前記日時が前記第2の日時後となっている前記データの前記第1の温度及び前記第2の温度から取得された値(δ)と、を比較して前記圧縮機の劣化判定を行う
     請求項1又は2に記載の冷凍サイクル装置。
  4.  外気温度である第3の温度を検出する第3の温度センサをさらに備え、
     前記制御装置は、
     少なくとも前記冷媒回路の個体差を加味して前記判定基準値(δm)を補正する補正係数を取得する補正係数取得部と、
     前記補正係数で前記判定基準値(δm)を補正し、補正後の前記判定基準値(δmc)を取得する判定基準値補正部とをさらに含み、
     前記運転状態取得部は、
     前記データの前記構成要素として、前記第3の温度も取得し、
     前記補正係数取得部は、
     前記分別部で分別された前記複数のデータの前記第3の温度の最大値と最小値との差が、予め定められた温度幅以上である場合に、前記補正係数を取得し、
     前記劣化判定部は、
     前記値(δ)から、補正後の前記判定基準値(δmc)を減算した値が、予め定められた閾値よりも大きくなると、前記圧縮機が劣化していると判定する
     請求項3に記載の冷凍サイクル装置。
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