WO2018083872A1 - スタイラス、方法、及び処理装置 - Google Patents

スタイラス、方法、及び処理装置 Download PDF

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WO2018083872A1
WO2018083872A1 PCT/JP2017/031112 JP2017031112W WO2018083872A1 WO 2018083872 A1 WO2018083872 A1 WO 2018083872A1 JP 2017031112 W JP2017031112 W JP 2017031112W WO 2018083872 A1 WO2018083872 A1 WO 2018083872A1
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WO
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stylus
output value
profile data
force
value
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/031112
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English (en)
French (fr)
Inventor
山田　正彦
デイヴィッド チャールズ フレック
ブラニミール アンゲロフ
Original Assignee
株式会社ワコム
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device

Definitions

  • the present invention relates to a stylus, a computer, a method, and a processing apparatus, and in particular, a stylus having a function of outputting a value corresponding to a force (writing pressure), a computer or a processing apparatus used with such a stylus, and such
  • the present invention relates to a method performed by a simple computer or processing device or stylus.
  • a stylus equipped with a pressure sensor for detecting the force applied to the nib is known.
  • Patent Documents 1 to 4 describe a stylus provided with a pressure sensor configured using a variable capacitor.
  • the pressure sensor increases the contact area between the one electrode indirectly pressed through the core and the dielectric, and as the contact area increases, The fact that the capacitance value between one electrode and the other electrode sandwiching the dielectric increases is utilized.
  • FIG. 20 to FIG. 22 of Patent Document 4 show the writing pressure characteristics of a stylus provided with the writing pressure detector described in Patent Documents 1 to 3.
  • the writing pressure value increases with a logarithmic function curve as the force increases, the shape of the curve depends on the shape of the electrodes constituting the variable capacitor, the hysteresis characteristics of the elastic body, etc. Are shown to be different.
  • Patent Document 5 describes a stylus including a pressure sensor configured using an optical sensor that detects a displacement amount corresponding to a force applied to a pen tip (tip).
  • FIG. 6 of this document shows an example in which the displacement amount of the pen tip (tip) and the detected voltage change linearly.
  • the detected pen pressure is detected by a sensor controller that receives a signal including the pen pressure transmitted from the stylus, or by a CPU (central processing unit) inside the stylus like the stylus described in Patent Document 6 and Patent Document 7. Converted to a digital output value.
  • a curve indicating the relationship between the force and the output value of the stylus is referred to as a “characteristic curve”.
  • the obtained output value is supplied to the application together with the coordinate value via the operating system that executes the pen tablet driver.
  • the application changes the line width, opacity, color, etc. according to the change in the supplied output value while drawing a line so as to trace the locus of the designated position.
  • an attribute of a line that can be changed in accordance with a change in the output value of the stylus is referred to as an “ink parameter”.
  • Patent Document 8 discloses a method of converting an output value supplied to a computer from a coordinate detection device including a predetermined stylus into another type of output value by a pen tablet driver. In this method, the user can arbitrarily select a curve indicating the relationship between the output value before conversion and the output value after conversion.
  • Non-Patent Document 1 discloses an example of a system that enables a user to set a click pressure, writing pressure sensitivity, and maximum writing pressure.
  • Different types of pressure sensors provided on the stylus output different output values even if the applied force is the same.
  • the writing pressure value is output in a logarithmically increasing relationship with respect to the increase in force
  • the force increases.
  • the pen pressure value is output in a linearly increasing relationship.
  • the difference between the two writing pressure values becomes particularly large in a small force range (for example, a range of 100 gram weight or less).
  • the output value of the stylus varies depending on the pressure sensor as described above, and the characteristics of the force transmission mechanism including the core holder of the stylus and the core body that receives the reaction force against the force applied to the core holder by the user from the operation surface It also depends on.
  • the pressure sensor and the force transmission mechanism may be collectively referred to as “writing pressure detector”.
  • the configuration of the pen pressure detector is also different. Therefore, different stylus types lead to different output values (different characteristic curves) for the same force. In this case, even if the force applied to the touch surface by the user through the stylus is the same, the ink parameter value output from the application is different only by the type of the stylus. Therefore, improvement is required.
  • one of the objects of the present invention is to provide a stylus, a computer, a method, and a processing device capable of separating the configuration of the writing pressure detection unit and the value output from the stylus.
  • a stylus is a stylus that outputs an output value corresponding to a force applied to a core, a writing pressure detection unit that detects a primary writing pressure value corresponding to the force, the force and the output value Profile data setting step for setting profile data indicating correspondence between the primary writing pressure value and the output value determined based on characteristics of the writing pressure detecting unit
  • a primary writing pressure value acquisition step of repeatedly acquiring the primary writing pressure value corresponding to the force from a pressure detection unit, and each time the primary writing pressure value is acquired from the writing pressure detection unit, the profile data setting step A processor that executes an output step of acquiring and outputting the output value from the primary pen pressure value based on the set profile data.
  • the present invention it is possible to arbitrarily control the relationship between the force applied to the core and the output value of the stylus, regardless of the specific configuration of the writing pressure detection unit.
  • the force is the same regardless of the pen pressure detector configuration.
  • the same output value can be output.
  • profile data that determines the correspondence between different forces and output values is set, the configuration of the writing pressure detection unit is the same, Different output values can be output for the same force.
  • the stylus may further include a memory for storing the profile data, and the output value acquisition step may acquire the output value from the primary pen pressure value based on the profile data stored in the memory. . According to this, it becomes possible to store the profile data in the memory of the stylus.
  • the profile data setting step obtains setting information indicating a correspondence relationship between the force and the output value by supply from the outside of the stylus, and sets the profile data based on the setting information. It is good. According to this, it becomes possible to set the setting information for the stylus from the outside (for example, a sensor controller or a computer connected to the sensor controller that performs ink processing).
  • the profile data setting step acquires characteristic information indicating characteristics of the writing pressure detection unit by detecting a type of the writing pressure detection unit, and further acquires the profile data based on the characteristic information. It may be set. According to this, the stylus can autonomously acquire characteristic information.
  • the processor further executes a replacement detection step of detecting that the writing pressure detection unit has been replaced, and the profile data setting step includes replacing the writing pressure detection unit by the replacement detection step.
  • the characteristic information may be reacquired and the profile data may be reset. According to this, when replacing the writing pressure detection unit, it is possible to cause the stylus to re-acquire characteristic information.
  • the profile data includes a first function that represents a correspondence relationship between the force and the output value, and an inverse function of a second function that represents a characteristic of the writing pressure detection unit
  • the output step May acquire the force from the acquired primary pen pressure value based on the inverse function of the second function, and may acquire the output value from the acquired force based on the first function. Good. According to this, it becomes possible to once return the primary pen pressure value to a force and then obtain an output value from the force. Therefore, the relationship between the force applied to the core and the output value is separated from the specific configuration of the writing pressure detection unit.
  • the profile data is specified by a composite function of a first function that represents the correspondence between the force and the output value and an inverse function of a second function that represents the characteristic of the writing pressure detection unit. It is good also as data. According to this, it is possible to obtain an output value with less calculation processing than when the primary pen pressure value is once returned to force.
  • the memory stores a plurality of profile data in advance, and the profile data setting step selects one profile data from the plurality of profile data stored in the memory in advance.
  • the profile data may be set. According to this, it is possible to save the trouble of supplying the specific contents of the profile data to the stylus one by one.
  • the plurality of profile data stored in advance in the memory may be stored in the memory in the form of a lookup table. According to this, it is possible to simplify the arithmetic processing for obtaining the output value, and it is possible to use a relationship that is difficult to express with a simple function.
  • the memory may be a non-volatile memory. This makes it possible to maintain profile data even when the stylus is turned off.
  • the writing pressure detection unit may include a pressure sensor including a capacitance switch or a strain gauge. According to the present invention, the same writing pressure characteristic (correspondence between force and output value) can be obtained if desired regardless of whether the pressure sensor is a capacitance switch or a strain gauge.
  • the output value may be a secondary writing pressure value obtained by correcting the primary writing pressure value. According to this, it is possible to decouple the relationship between the force applied to the core and the secondary pen pressure value from its specific configuration so that it does not depend on the physical configuration of the pen pressure detector. Become.
  • a computer according to the present invention is a computer used with any of the above styluses, supplies the setting information to the stylus, and generates ink data based on the output value output by the stylus. . According to this, the relationship between the force applied to the core and the ink data can be decoupled from the specific configuration of the writing pressure detection unit (Decoupling).
  • the output value may be an ink parameter indicating a line width or opacity of a line drawn by the computer based on a series of coordinate data indicating a locus of the stylus position. According to this, it is possible to decouple the relationship between the force applied to the core and the ink parameter from the specific configuration of the writing pressure detection unit.
  • the method according to the present invention is a method executed by a device that outputs an output value corresponding to a force applied to a stylus core, wherein the device is data that determines a correspondence between the force and the output value.
  • a profile data setting step for setting profile data indicating a correspondence relationship between the primary writing pressure value determined based on the writing pressure detection characteristic of the stylus and the output value, and the stylus corresponds to the force.
  • a primary pen pressure value acquisition step for repeatedly acquiring a primary pen pressure value, and the output value from the primary pen pressure value acquired by the stylus based on the profile data set by the profile data setting step.
  • An output step for obtaining and outputting. According to this, it is possible to decouple the relationship between the force applied to the core and the output value of the device from the specific configuration of the writing pressure detection unit.
  • the apparatus may identify the writing pressure detection characteristic by a pen ID (identification) pre-assigned to the stylus. According to this, the apparatus can specify the writing pressure detection characteristic from the pen ID.
  • the stylus includes a pressure sensor and a force transmission mechanism that transmits the force to the pressure sensor
  • the writing pressure detection characteristic includes a type of the pressure sensor and a type of the force transmission mechanism. It may be specified by at least one.
  • the device may be a processor provided in the stylus. According to this, it becomes possible to decouple the relationship between the force applied to the core and the output value of the stylus from the specific configuration of the writing pressure detector.
  • the device may be a sensor controller that detects the position of the stylus, and may acquire the primary pen pressure value from the stylus through a downlink signal transmitted by the stylus. According to this, it is possible to decouple the relationship between the force applied to the core and the output value of the sensor controller from the specific configuration of the writing pressure detection unit.
  • the device may be a computer connected to a sensor controller that detects the position of the stylus, and the primary pen pressure value may be acquired from the stylus via the sensor controller. According to this, it is possible to decouple the relationship between the force applied to the core and the output value of the computer from the specific configuration of the writing pressure detector.
  • the output value may be an ink parameter indicating a line width or opacity of a line drawn based on a series of coordinate data indicating a locus of the stylus position. This makes it possible to decouple the relationship between the force applied to the core and the line width or opacity of the line to be drawn from the specific configuration of the writing pressure detection unit.
  • a processing apparatus converts a force applied to a stylus core into a first output value and outputs the first processing value, and a k ⁇ 1th output from the k ⁇ 1th processing apparatus.
  • first to K-th processing devices including the k-th processing device (k is an integer of 2 to K, K is an integer of 2 or more) that converts the output value into the k-th output value and outputs the converted value.
  • K processing apparatus data for determining a correspondence relationship between the force and the K-th output value, which is determined based on the characteristics of the first to (K-1) th processing apparatuses.
  • a profile data setting step for setting profile data indicating a correspondence relationship between the output value and the Kth output value, and the Kth output value is repeatedly obtained from the K-1th processing device.
  • -1 output value acquisition step, and the K-1th output from the K-1th processor There each acquired, on the basis of the profile data set by the profile data setting step, it executes an output step for acquiring and outputs the output value of the first K from an output value of the first K-1. According to this, it is possible to decouple the relationship between the force applied to the core and the Kth output value from the specific configuration of the first to (K-1) th processing devices.
  • the first processing apparatus includes a pressure sensor and a force transmission mechanism that transmits the force to the pressure sensor, and the characteristics of the first to K-1th processing apparatuses are the pressure sensor and the pressure sensor. It may be specified by at least one of the type of sensor and the type of the force transmission mechanism.
  • the present invention it is possible to arbitrarily control the relationship between the force applied to the core and the output value of the stylus, regardless of the specific configuration of the writing pressure detection unit.
  • the force is the same regardless of the pen pressure detector configuration.
  • the same output value can be output.
  • profile data that determines the correspondence between different forces and output values is set, the configuration of the writing pressure detection unit is the same, Different output values can be output for the same force.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a first example of processing of MCU 23 shown in FIG. 2.
  • FIG. 5 It is a figure for demonstrating the process of the output value acquisition step shown in FIG. 5 from another viewpoint. It is a flowchart which shows the 2nd example of a process of MCU23 shown in FIG. It is a figure for demonstrating the process of the output value acquisition step shown in FIG. 7 from another viewpoint.
  • 3 is a schematic block diagram showing functional blocks of a stylus 2.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the profile data stored in the profile data storage part shown in FIG.
  • (A) is sectional drawing of the core body holder 20 shown in FIG. 2
  • (b) is a figure formed by adding the structure fixed to the core body holder 20 to (a).
  • (A) is sectional drawing of the core 10 shown in FIG.
  • (b) is a figure formed by adding the structure fixed to the core 10 to (a).
  • (A) is a figure which shows 10A of core bodies concerning the 1st variation of the core body 10
  • (b) is a figure which shows core body 10B concerning the 2nd variation of the core body 10
  • (c) ) Is a diagram showing a core body 10C according to a third variation of the core body 10
  • (d) is a cross-sectional view of the core body 10A corresponding to the BB line of (a)
  • (e) is a cross-sectional view of the core body 10B corresponding to the CC line of (b)
  • (f) is a cross-sectional view of the core body 10C corresponding to the DD line of (c).
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the core body holder 20 corresponding to the line AA in FIG. It is a figure which shows the use condition of the stylus 2 which has 10 A of cores, (a) is a state in which a pen tip is not contacting the panel surface 32, (b) is a pen tip contacting perpendicularly with respect to the panel surface 32. Each state is shown. It is a figure which shows the use condition (state in which the pen tip is contacting the panel surface 32 diagonally) of the stylus 2 which has 10 A of core bodies.
  • FIG. 13A is a cross-sectional view of the core body 10B also shown in FIG. 13B, and FIG.
  • 13B is a use state of the stylus 2 having the core body 10B (the pen tip is perpendicular to the panel surface 32). It is a figure which shows the state which is contacting. 13A is a cross-sectional view of the core body 10C shown in FIG. 13C, and FIG. 13B is a usage state of the stylus 2 having the core body 10C (the pen tip is perpendicular to the panel surface 32). It is a figure which shows the state which is contacting. It is a figure which shows the use condition (state in which the pen point is contacting diagonally with respect to the panel surface 32) of the stylus 2 which has 10 C of cores. It is a figure which shows core 10D concerning the 4th variation of the core 10. FIG.
  • pressure sensor 21A concerning the 1st variation of pressure sensor. It is a figure showing pressure sensor 21B concerning the 2nd variation of pressure sensor. It is a figure showing pressure sensor 21C concerning the 3rd variation of pressure sensor.
  • FIG. 1 is a case where a brush type is an ink pen, (b) is a brush type being a pencil (pencil). Each case is shown. It is a figure which shows the system configuration
  • FIG.1 (a) is a figure which shows the use condition of the position detection system 1 by the 1st Embodiment of this invention
  • FIG.1 (b) shows the position detection system 1 shown to Fig.1 (a).
  • the position detection system 1 includes a stylus 2, an electronic device 3, and a host controller 4.
  • the stylus 2 is an electronic device that has the same appearance as a pencil or a ballpoint pen, and is used by a user to write characters and pictures on the panel surface 32 of the electronic device 3.
  • the stylus 2 is an active stylus that operates with electric power supplied from a power source (not shown) (for example, a battery), and uses the electrode 11 (see FIG. 2) provided at the pen tip as an antenna to perform bidirectional signal transmission with the electronic device 3 Can be sent and received.
  • a signal transmitted from the stylus 2 to the electronic device 3 is referred to as a downlink signal DS
  • a signal transmitted from the electronic device 3 to the stylus 2 is referred to as an uplink signal US.
  • the uplink signal US uses a touch drive signal for driving an electrode that detects finger contact in the electronic device 3 and may be a signal detected by the stylus 2.
  • the uplink signal US includes a command signal indicating a command (command) from the sensor controller 31 to the stylus 2.
  • the downlink signal DS includes a position signal that is a burst signal for causing the sensor controller 31 to detect the position of the stylus 2 and a data signal indicating data corresponding to the command indicated by the uplink signal US.
  • the data transmitted by the downlink signal DS includes an output value P O corresponding to the force F org generated by the user pressing the pen tip of the stylus 2 against the panel surface 32, and a pen ID (preset to the stylus 2).
  • Information specifying the type of the stylus 2 for identifying the individual stylus 2 or the pen pressure detection characteristic (denoted as “PID” in the drawing).
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the stylus 2.
  • the stylus 2 includes a core body 10 having an electrode 11 and a terminal 12, and a core body holder 20 having a pressure sensor 21, an MCU 23, and a terminal 24.
  • the core body 10 is a substantially cylindrical member that constitutes the pen tip of the stylus 2, and the stylus 2 is used in a state where one end of the core body 10 is in contact with the panel surface 32.
  • the material of the core body 10 a material that is soft enough not to damage the panel surface 32 and that does not easily deform or break with a force that allows a human to press the stylus 2 against the panel surface 32 is preferable. Specific examples of such materials include elastomers such as vinyl chloride resin.
  • a concave portion 10 a for engaging with a convex portion 20 b of the core body holder 20 described later is provided in the vicinity of the center in the longitudinal direction of the core body 10.
  • the convex portion 20 b and the concave portion 10 a are configured so that the core body 10 can be attached to and detached from the core body holder 20.
  • the electrode 11 is a conductor embedded near one end of the core body 10.
  • the terminal 12 is a conductor that is disposed at a position corresponding to the bottom surface of the recess 10 a among the side surfaces of the core body 10.
  • the electrode 11 and the terminal 12 are connected to each other by a conducting wire provided inside the core body 10.
  • the number of terminals 12 is not limited to one, and a plurality of terminals 12 may be provided. Usually, two or three terminals 12 are provided. The reason and details will be described later with reference to FIGS. 13 and 14.
  • the core holder 20 is a substantially cylindrical member that is gripped by the user and is made of a material that is not easily broken, such as metal or plastic. 2 shows an example in which the core body holder 20 is integrally formed by one member, the core body holder 20 may be formed by a plurality of members. Further, a case may be further provided outside the configuration shown in FIG. 2, and this case may also be referred to as the core body holder 20.
  • the core body holder 20 is provided with a hollow portion 20a having an opening at the tip of the stylus 2, and the core body 10 is stored in the hollow portion 20a with only one end portion exposed through the opening. .
  • a convex portion 20b that engages with the concave portion 10a of the core body 10 is provided on the inner surface of the hollow portion 20a.
  • the pressure sensor 21 is a sensor provided in the innermost part of the hollow portion 20 a and is fixed to the core body holder 20.
  • the pressure detection surface of the pressure sensor 21 is provided on the core body 10 side and is in contact with the other end of the core body 10.
  • the pressure sensor 21 converts the force F trans applied from the core body 10 to the pressure detection surface into a primary writing pressure value P 1 that is a digital value, and plays a role of supplying it to the MCU 23.
  • various sensors such as a capacitance sensor and a strain gauge can be used as the pressure sensor 21 (see FIGS. 19 to 21 described later).
  • the pressure sensor 21 may be configured to be replaceable.
  • the inner diameter of the hollow portion 20a is set to a value slightly larger than the diameter of the core body 10, and as a result, the core body 10 can move by a minute amount in the longitudinal direction in the hollow portion 20a.
  • the core body 10 abuts against the other end portion a force F org generated by the user pressing the pen tip of the stylus 2 (that is, one end portion of the core body 10) against the panel surface 32. It functions as a force transmission mechanism that transmits to the pressure sensor 21.
  • core 10 and the pressure sensor 21 cooperatively serve as pen-pressure detecting section PD for detecting the primary brush pressure values P 1 corresponding to the force F org.
  • F trans F org
  • An example of the case where the force F trans and the force F org are different (F trans ⁇ F org ) will be described later with reference to FIGS.
  • the terminal 24 is a conductor disposed at a position corresponding to the top surface of the convex portion 20b on the inner side surface of the hollow portion 20a, and is configured to come into contact with the terminal 12 of the core body 10 mounted in the hollow portion 20a.
  • the number of terminals 24 is not limited to one, and usually three terminals 24 are provided. The reason and details will be described later with reference to FIGS.
  • the terminal 24 is electrically connected to the MCU 23 by a conducting wire provided inside the core body holder 20. Thereby, the MCU 23 is electrically connected to the electrode 11 via the terminals 12 and 24.
  • the MCU 23 is a processor having a non-volatile memory 23a, and is configured to operate in accordance with programs and data stored in the memory 23a in advance. The details of the processing performed by the MCU 23 will be described in detail later with reference to FIGS. 3 to 8. The outline will be described here.
  • the MCU 23 receives the uplink signal US arriving at the electrode 11 through the terminals 12 and 24. Then, it is configured to perform processing according to the received uplink signal US. In this process, a schedule for subsequent reception of the uplink signal US and transmission of the downlink signal DS is determined according to the reception timing of the uplink signal US, and reception of the uplink signal US and downlink signal are performed according to the determined schedule.
  • the transmission of the downlink signal DS is executed by the MCU 23 supplying the downlink signal DS to the electrode 11 through the terminals 24 and 12.
  • the data MCU23 sends included in the downlink signal DS, as discussed above, include the output value P O corresponding to the force F org.
  • MCU23 To that stores the advance profile data in the memory 23a, based on the profile data, performs a process of acquiring the output value P O from the primary transcript pressure value P 1.
  • the stylus 2 do this, in the present embodiment, the relationship between the output value P O of the force F org and stylus 2 applied to the rod 10, separated from the concrete structure of the pen-pressure detecting section PD (Decoupling) is possible. Details will be described later with reference to FIGS.
  • the MCU 23 is also configured to have a function of determining the types of the core body 10 and the pressure sensor 21 being mounted.
  • the MCU 23 determines the type of the core body 10 by detecting the contact state between the terminal 24 and the terminal 12 (details will be described later with reference to FIGS. 11 and 12).
  • the MCU 23 determines through the exchange of electric signals with the pressure sensor 21.
  • the electronic device 3 is a tablet or digitizer having a panel surface 32, and includes a sensor electrode 30 and a sensor controller 31, as shown in FIG.
  • the sensor electrode 30 is constituted by a plurality of linear electrodes (not shown) arranged in a matrix immediately below the panel surface 32.
  • the sensor controller 31 is configured to be able to transmit and receive signals to and from the stylus 2 using the sensor electrode 30 as an antenna.
  • the sensor controller 31 when transmitting the uplink signal US acquires a command signal indicating a command (command) to be transmitted to the stylus 2, and transmits the uplink signal US including the acquired command signal.
  • the sensor controller 31 when receiving the position signal as the downlink signal DS detects the position of the stylus 2 on the panel surface 32 based on the received intensity of the position signal at each linear electrode constituting the sensor electrode 30. The coordinate data indicating the detected position is output to the host controller 4.
  • the sensor controller 31 when receiving the data signal as the downlink signal DS acquires the data transmitted by the stylus 2 by decoding the received data signal and outputs it to the host controller 4.
  • the host controller 4 is a computer that performs a drawing process (also called an inking process) on a display (not shown) based on a series of coordinate data (a series of coordinate data indicating the locus of the position of the stylus 2) supplied from the sensor controller 31. is there.
  • the host controller 4 may be configured integrally with the electronic device 3 and the display, or may be configured separately.
  • a host controller 4, an electronic device 3, and a display are integrally configured as a tablet computer as shown in FIG.
  • the electronic device 3 is configured as a digitizer (not shown) and the host controller 4 and the display are configured as a so-called personal computer (notebook type, desktop type, etc.).
  • Host controller 4 In the drawing processing performed by the host controller 4, processing based on a brush type such as an ink pen and a pencil (pencil) and color information is performed, and the line width of a line drawn based on a series of coordinate data (FIG. 1A ) Based on ink parameters including at least one of the line width W) and opacity shown in FIG. Host controller 4 is configured to obtain an ink parameter based on the output value P O supplied from the sensor controller 31. Note that the ink parameter may be generated inside the stylus 2, and in this case, the output value PO becomes the ink parameter itself, so the host controller 4 can acquire the output value PO as the ink parameter. Good.
  • the output value P O of the stylus 2 is pen pressure value of a (by MCU23 shown in FIG. 2, the secondary brush pressure value generated based on the primary brush pressure value P 1 supplied from the pressure sensor 21) the, in the host controller 4, it is necessary to perform the process of generating ink parameter based on the output value P O.
  • the host controller 4 also, to the sensor controller 31 is configured to supply setting information indicating a correspondence relationship between the output value P O to the force F org. For more configuration information will be described later, for example, a function or look-up table for calculating the output value P O from the force F org. From the setting information (or a primary brush pressure value P 1 output values rather than digital values, such as P O) force F org, determining (secondary brush pressure value, line width, or transparency, etc.) the output value P O The setting information may be referred to as a force response curve by paying attention to the fact.
  • the sensor controller 31 having received the setting information transmits an uplink signal US including the setting information to the stylus 2.
  • the output value PO of the stylus 2 is decoupled from the writing pressure detection characteristic of the stylus 2 (Decoupled). That is, from the viewpoint of the user of the host controller 4, the correspondence between the force F org and the output value PO is indicated by the setting information regardless of the configuration of the writing pressure detection unit PD of the stylus 2. It becomes possible to fix to.
  • this will be described in detail with reference to FIGS.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating processing of the pen pressure detection unit PD and the MCU 23 illustrated in FIG. 2, and FIG. 3B is a diagram illustrating the core 10 (force transmission mechanism) and the pressure sensor illustrated in FIG. It is a figure which shows the process of 21.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating the core 10 (force transmission mechanism) and the pressure sensor illustrated in FIG. It is a figure which shows the process of 21.
  • the writing pressure detection unit PD includes a core body 10 and a pressure sensor 21 as shown in FIG.
  • the core body 10 is a functional unit that obtains the force F trans from the force F org
  • the pressure sensor 21 is a functional unit that obtains the primary pen pressure value P 1 from the force F trans .
  • Figure 4 is a diagram showing various examples of the relationship between the output value P O of the force F org and MCU23 applied to the rod 10.
  • the relationship of such composite function f 11 ⁇ f 12 ⁇ force represented by f 2 F org output value P O is the What Explain the point.
  • Example 1 the function f 11 is a linear function, and the function f 12 is a logarithmic function, an example of a case where the function f 2 is the exponent function having the same bottom as a function f 12.
  • the composite function f 11 ⁇ f 12 ⁇ f 2 is a linear function, and the output value PO has a linear relationship with the force F org as shown in FIG.
  • Example 2 is an example when the functions f 11 , f 12 , and f 2 are all linear functions.
  • the composite function f 11 ⁇ f 12 ⁇ f 2 is also a linear function
  • the output value PO has a linear relationship with the force F org as shown in FIG.
  • Example 3 is an example in which the functions f 11 and f 12 are linear functions and the function f 2 is a logarithmic function.
  • the synthesis function f 11 ⁇ f 12 ⁇ f 2 is a logarithmic function
  • the output value PO has a logarithmic relationship with the force F org as shown in FIG.
  • the present invention be separated by utilizing the nature of the relationship between the output value P O and such a force F org, the relationship between the force F org output value P O from specific configuration of the pen-pressure detecting section PD
  • the purpose is (Decoupling).
  • MCU23 the force F org as a data for determining the correspondence between the output value P O, the primary brush pressure value P 1, which is determined based on the characteristics of the writing pressure detection section PD output value P the correspondence between the O to configure the profile data shown, on the basis of the profile data, to acquire the output value P O from the primary transcript pressure value P 1, and to output.
  • the processing of the MCU 23 will be described in detail.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a first example of processing of the MCU 23.
  • the MCU 23 according to this example is data for determining the correspondence between the force F org and the output value PO , and the primary pen pressure value P 1 determined based on the characteristics of the pen pressure detector PD and the output. executing a profile data setting step (step S1 ⁇ S4) for setting the profile data indicating a correspondence relationship between the value P O.
  • the profile data is data for realizing the force response curve described above.
  • the profile data is constituted by data indicating the correspondence relationship h of the output value P O and force F org, and characteristics f 1 of pen-pressure detecting unit PD.
  • the profile data is constituted by data indicating the correspondence between f 2 of the output value P O to the primary brush pressure value P 1.
  • MCU23 that initiated the profile data setting step first, acquires setting information indicating a correspondence relationship h of the output value P O and the force F org (step S1).
  • the setting information is supplied to the stylus 2 via the sensor controller 31 from the host controller 4 which is an external device when viewed from the stylus 2.
  • the MCU 23 sets the correspondence relationship h indicated by the setting information thus acquired as a part of the profile data, and stores it in the memory 23a (step S2).
  • the MCU 23 acquires characteristic information indicating the characteristic f 1 of the writing pressure detection unit PD (step S3).
  • the MCU 23 detects the type of the writing pressure detector PD through electrical connection with the terminal 24 shown in FIG. 2, and acquires characteristic information based on the result. Thereafter, the MCU 23 sets the inverse function f 1 ⁇ 1 of the characteristic f 1 indicated by the characteristic information thus obtained as the remainder of the profile data, and stores it in the memory 23a (step S4).
  • the profile data setting step is completed by the processes in steps S1 to S4.
  • MCU23 finishing the setting of the profile data, pen pressure detecting unit PD from repeated primary brush pressure value obtaining step of obtaining primary brush pressure value P 1 embodiment and (step S5), and each time, the profile stored in the memory 23a based on the data, it executes the output step for acquiring the output value P O from the primary transcript pressure value P 1 (step S6 ⁇ S8).
  • MCU23 may be be performed periodically or may be performed when a command that requires transmission of the output value P O is received. Details of the output step will be described below.
  • the MCU 23 obtains a force F org from the primary pen pressure value P 1 by using an inverse function f 1 ⁇ 1 of the characteristic f 1 stored in the memory 23a as profile data (step S6).
  • MCU23 due correspondence h stored as a profile data in the memory 23a, and acquires the output value P O from the force F org obtained in step S6 (step S7).
  • MCU23 including the output value P O obtained by the processing up to this point to the downlink signal DS, transmits downlink signals DS to the host controller 4 through the sensor controller 31.
  • the MCU 23 determines whether or not the setting information or characteristic information has changed (step S8).
  • the MCU 23 performs the determination in step S8 by determining whether new setting information is received from the outside (specifically, from the host controller 4 via the sensor controller 31).
  • the MCU 23 executes a replacement detection step of detecting whether or not the writing pressure detection unit PD has been replaced in step S8. This detection is performed using the terminals 12 and 24 shown in FIG. 2, and details will be described later with reference to FIGS.
  • the MCU 23 determines that the characteristic information has changed when the replacement of the writing pressure detection unit PD is detected as a result of executing the replacement detection step.
  • step S8 returns to step S1, and executes the profile data setting steps (steps S1 to S4) again. Thereby, re-acquisition of setting information and characteristic information and re-setting of profile data are executed. Meanwhile, MCU23 it is determined that there is no change in step S8, the process returns to step S5, and repeats the acquisition of the primary brush pressure value P 1 and the output value P O.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the processing of the output step shown in FIG. 5 from another viewpoint.
  • the ellipse shown in the figure (indicated by a black circle inside) represents data (force F org , primary writing pressure value P 1 , output value P O ) handled in the present embodiment.
  • the force F org is converted into a primary writing pressure value P 1 by the writing pressure detector PD.
  • the MCU 23 reversely converts the primary writing pressure value P 1 into a force F org .
  • this inverse transformation is represented by f 1 ⁇ 1 .
  • the stylus 2 of this example is, after once returned to the force F org primary brush pressure value P 1 by using the inverse function f 1 -1 characteristic f 1, force using the corresponding relationship h F org and it acquires the output value P O from, as a result of decoupling the relationship between the output value P O and the force F org from specific configuration of the writing pressure detection section PD (i.e., characteristic f 1) (decoupling) is It has been realized.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a second example of the process of the MCU 23.
  • the MCU 23 once returns the primary pen pressure value P 1 to the force F org using the inverse function f 1 ⁇ 1 of the characteristic f 1 .
  • the output value PO was obtained from the force F org using the correspondence relationship h.
  • the force F org is directly converted to the output value P O using the inverse function f 1 ⁇ 1 and the composite function f 1 ⁇ 1 ⁇ h of the correspondence relationship h. To do.
  • the difference from the first example will be described in detail.
  • step S10 is executed instead of steps S2 and S4, and step S11 is executed instead of steps S6 and S7.
  • Step S10 is executed after execution of steps S1 and S3.
  • the MCU 23 is based on the characteristic f 1 indicated by the characteristic information acquired in step S3, and the output value P O when the force F org is applied is indicated by the setting information acquired in step S1. such that to satisfy h, it generates profile data indicating the primary brush pressure value P 1 and the corresponding relationship f 2 of the output value P O, and stored in the memory 23a.
  • Relationship f 2 the force F org output value P O function representing a correspondence relationship h (first function), the function f 1 representing the characteristics indicated by the characteristic information (second function indicated by the setting information ) And the inverse function f 1 ⁇ 1 and the composite function f 1 ⁇ 1 ⁇ h, and the profile data is data specifying this composite function f 1 ⁇ 1 ⁇ h.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the processing of the output step shown in FIG. 7 from another viewpoint.
  • the force F org is converted into the primary writing pressure value P 1 by the writing pressure detector PD.
  • Te primary brush pressure value P 1 is converted directly to the output value P O.
  • the stylus 2 obtains the output value P O directly from the primary writing pressure value P 1 using the composite function f 1 ⁇ 1 h, and as a result, compared with the example of FIG. in Te less processing, the specific configuration of the force F org output value P O relationship to pen pressure detecting unit PD (i.e., characteristic f 1) to detach from (decoupling) is realized.
  • FIG. 9 is a schematic block diagram showing functional blocks of the stylus 2 that realizes the processing according to the example shown in FIGS. 7 and 8.
  • FIG. 9 shows a case where a look-up table is used as a specific calculation method of the output value P O using the synthesis function f 1 ⁇ 1h . This will be described in detail below.
  • the MCU 23 is functionally configured to include a profile data specifying unit 40, an output data acquiring unit 41, and a profile data storage unit 42.
  • the profile data storage unit 42 is realized in the memory 23a shown in FIG.
  • the profile data storage unit 42 stores a plurality of profile data in advance.
  • the plurality of profile data indicate different synthesis functions f 1 ⁇ 1 h.
  • the storage of the profile data in the profile data storage unit 42 may be performed at the factory when the stylus 2 is manufactured, or may be appropriately performed by a user or an automatic process.
  • the profile data may be supplied from the sensor controller 31 to the stylus 2 using the uplink signal US.
  • the stylus 2 may be provided with a wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark) or wireless LAN, and profile data may be supplied to the stylus 2 from an external computer through the wireless communication function.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of profile data stored in the profile data storage unit 42.
  • the profile data is stored in the profile data storage unit 42 in the form of a lookup table. More specifically, the profile data storage unit 42 simulates the type of the core 10 (a pencil) for each piece of setting information (FIG. 10 illustrates N pieces of setting information 1 to N).
  • a series of data indicating the relationship of O is stored. Specifically, this series of data is constituted by output values P O corresponding to each of a plurality of preset primary pen pressure values P 1 (the leftmost column in FIG. 10). Configure profile data.
  • the profile data specifying unit 40 receives setting information from the outside, and acquires characteristic information indicating characteristics of the writing pressure detection unit PD by detecting the type of the writing pressure detection unit PD.
  • the setting information is information for specifying one of N pieces of setting information 1 to N.
  • the profile data specifying unit 40 specifies one of a plurality of profile data stored in the profile data storage unit 42 based on the acquired setting information and characteristic information, and sets the type of the specified profile data as an output data acquiring unit 41 is notified.
  • the output data acquisition unit 41 sets profile data by selecting one profile data from the profile data storage unit 42 based on the profile data type notified in this way, and based on the set profile data, the primary pen pressure value It performs processing for converting the P 1 to the output value P O.
  • the setting information is information for specifying the setting information 1, and the pressure sensor 21 in which the writing pressure detection unit PD is a variable capacitor and the core 10 that is a hard plastic
  • the profile data specifying unit 40 specifies the profile data shown as an example PE in FIG.
  • the output data acquisition unit 41 for example, primary brush pressure value P 1 outputs a 706.6 as the output value P O if 120.0, if the primary brush pressure value P 1 is 150.0 thereby outputting 865.9 as an output value P O.
  • output data acquisition unit 41 may be obtained an output value P O by interpolation. That is, to generate an arbitrary interpolation curve from the value that is specified in the profile data may be obtained an output value P O based on the interpolation curve, it is obtained an output value P O by simple linear interpolation Good.
  • the relationship between the force F org applied to the core body 10 and the output value P O of the stylus 2 is determined based on the specific configuration (for example, pressure) It is possible to decouple the sensor 21 from either a capacitive switch or a strain gauge. That is, even matter what configuration writing pressure detection section PD of the stylus 2 can be a relationship between the output value P O of the force F org and stylus 2 applied to the core body to a certain thing.
  • the output value P O of the force F org and stylus 2 applied to the rod 10 It becomes possible to control the relationship. For example, by setting the same setting information to a plurality of styli 2 the configuration of the writing pressure detection section PD is different, despite the construction of the writing pressure detection section PD is different, the same output value for the same force F org P O Can be output. On the other hand, if different setting information is set for a plurality of styluses 2 having the same writing pressure detection unit PD configuration, different outputs are generated for the same force F org even though the writing pressure detection unit PD has the same configuration. can output a value P O.
  • the profile data can be stored in advance in the memory 23a of the stylus 2 in the form of an arithmetic function or a lookup table. Furthermore, setting information can be set for the stylus 2 from the outside, while the stylus 2 can autonomously acquire characteristic information.
  • the profile data stored in the memory 23a can be maintained even when the power of the stylus 2 is turned off.
  • Setting information force response curve
  • arbitrary information external information independent of the configuration of the writing pressure detector PD of the stylus 2 (combination of the pressure sensor 21 and the core body 10) may be set in the stylus. It becomes possible.
  • the setting information 1 includes profile data (or a set thereof) for setting the stylus 2 to an ink pen (an ink pen having a first line width) as shown in FIG.
  • the setting information 2 includes profile data for setting the stylus 2 to an ink pen having a second line width different from the first line width.
  • the setting information N-1 includes the stylus 2 described later.
  • Profile data for setting a pencil (pencil) having the first hardness as shown in FIG. 28B is prepared, and the setting information N includes the stylus 2 as the second pencil.
  • setting information 1 indicating the relationship between force and ink parameters (line width, opacity) that simulates the writing quality of a first type of fountain pen manufactured by an existing first fountain pen manufacturer (Force response curve) and setting information 2 (force response curve) indicating the relationship between force and line width that simulates the writing quality of the second type of fountain pen manufactured by the second fountain pen manufacturer.
  • setting information 2 force response curve
  • the setting information 1 to N is different for each unique ID of the stylus 2 (or a user account related to the unique ID), so that the setting information 1 to N is arbitrary according to the user holding the stylus 2 It is possible to obtain a stylus 2 that realizes a force response curve (relationship between force F org and ink parameters (line width, opacity), etc.). Accordingly, it is possible to avoid that the difference (vertical or oblique) in how the stylus 2 is held by the user affects the ink parameters.
  • FIG. 11A is a cross-sectional view of the core body holder 20 shown in FIG. 2, and FIG. 11B is a diagram obtained by adding the configuration fixed to the core body holder 20 to FIG. 11A.
  • the core body holder 20 is a substantially cylindrical member, and includes a hollow portion 20a having an opening at the tip of the stylus 2, and a convex portion 20b provided on the inner surface of the hollow portion 20a. It is comprised.
  • the hollow portion 20a is a space for storing the core body 10, and is engaged with the concave portion 10a of the core body 10 by the convex portion 20b.
  • the core holder 20 is provided with a pressure sensor 21, an MCU 23, and one or more terminals 24, as shown in FIG.
  • the pressure sensor 21 is disposed at the innermost portion of the hollow portion 20a and is electrically connected to the MCU 23.
  • the terminal 24 is disposed on the top surface of the convex portion 20b and is also electrically connected to the MCU 23.
  • FIG. 12A is a cross-sectional view of the core body 10 shown in FIG. 2, and FIG. 12B is a diagram obtained by adding the configuration fixed to the core body 10 to FIG. 12A.
  • the core body 10 is a substantially columnar member, and is configured to have a recess 10a near the center in the longitudinal direction.
  • the concave portion 10 a is configured to engage with the convex portion 20 b of the core body holder 20.
  • the core body 10 is provided with an electrode 11 and one or more terminals 12 as shown in FIG.
  • the electrode 11 is embedded in the vicinity of one end of the core body 10 constituting the pen tip, and the terminal 12 is disposed at a position corresponding to the bottom surface of the recess 10a.
  • the electrode 11 and the terminal 12 are electrically connected to each other by wiring embedded in the core body 10.
  • FIG. 13 shows three variations of the core body 10.
  • FIG. 13A is a diagram illustrating a core body 10A according to the first variation of the core body 10
  • FIG. 13B is a diagram illustrating the core body 10B according to the second variation of the core body 10.
  • FIG. 13C shows a core body 10 ⁇ / b> C according to the third variation of the core body 10.
  • FIG. 13D is a cross-sectional view of the core 10A corresponding to the line BB in FIG. 13A
  • FIG. 13E corresponds to the line CC in FIG. 13B.
  • FIG. 13F is a cross-sectional view of the core 10C corresponding to the line DD in FIG. 13C.
  • the configuration of the core body 10A is the same as that shown in FIG.
  • the core body 10A has a substantially circular cross section, and three convex portions are formed on the side surface thereof. As shown in FIG. 13 (d), these three convex portions are arranged at the positions of 12 o'clock, 3 o'clock and 6 o'clock, respectively, with the upper side of the drawing being 12 o'clock.
  • the core body 10A has two terminals 12 connected to each other by a wiring L1, which are formed on the surface of a convex portion arranged at the 3 o'clock and 6 o'clock positions, respectively.
  • the core body 10B is obtained by adding the adjustment unit 13 illustrated in FIG. 13B to the configuration of the core body 10A.
  • the adjustment unit 13 is an elastic member provided upright on the inner lower surface (surface on the pen tip side) of the recess 10 a and plays a role of dispersing a part of the force Forg in the core body holder 20.
  • the role of the adjusting unit 13 will be described in more detail later with reference to FIG.
  • the core body 10B has two terminals 12 connected to each other by the wiring L2, and these are formed on the surfaces of the convex portions arranged at the 12 o'clock and 3 o'clock positions, respectively.
  • the core body 10C is obtained by adding an adjustment unit 14 shown in FIG. 13C to the configuration of the core body 10A.
  • the adjustment unit 14 is an elastic member bonded to one end portion of the core body 10C, and covers the one end portion of the core body 10C to constitute the pen tip of the stylus 2.
  • the adjusting unit 14 also serves to distribute a part of the force F org to the core body holder 20, and details thereof will be described later in detail with reference to FIGS. 18 and 19.
  • the core body 10B has three terminals 12 connected to each other by a wiring L3, which are formed on the surface of the convex portion arranged at the 12 o'clock, 3 o'clock and 6 o'clock positions, respectively.
  • the MCU 23 of the Stalice 2 is configured to be able to determine the type of the core body 10 being mounted by detecting the contact state between each terminal 12 of the core body 10 and a plurality of terminals 24 provided on the core body holder 20 side. Is done.
  • the specific contents of this determination will be described.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of the core holder 20 corresponding to the line AA in FIG.
  • the core body holder 20 has a substantially circular cross section having three concave portions H1 to H3 on the side surface.
  • the recesses H1 to H3 are arranged 90 degrees apart from the recess H1 in order.
  • the terminal 24 is formed on the inner surface of each of the recesses H1 to H3.
  • the terminals 24 formed on the inner surfaces of the recesses H1 to H3 are referred to as terminals 24a to 24c, respectively.
  • the terminal 24a is connected to a terminal D1 of the MCU 23 also shown in FIG.
  • the terminal 24b is grounded.
  • the terminal 24c is connected to the terminal D0 of the MCU 23 also shown in FIG.
  • Each of the terminals 24a and 24c is also connected to a power supply wiring to which a power supply potential Vdd is supplied via a resistance element.
  • the concave portions H1 to H3 are configured to be fitted with three convex portions provided in the cores 10A to 10C, respectively.
  • the two convex portions having the terminals 12 among the three convex portions provided on the core body 10A are fitted into the concave portions H2 and H3, respectively.
  • the terminals 24b and 24c are connected to each other via the wiring L1 (see FIG. 13D), so that the terminal 24c is grounded and a high level (1) appears at the terminal D0.
  • the convex portion that does not have the terminal 12 is fitted into the concave portion H1, and as a result, the terminal 24a is floated, so that a low level (0) appears at the terminal D1.
  • the MCU 23 detects from the potential levels “0” and “1” supplied to the terminals D1 and D0 in this way that the core body 10 being mounted is the core body 10A.
  • the two convex portions having the terminals 12 among the three convex portions provided on the core body 10B are fitted into the concave portions H1 and H2, respectively.
  • the terminals 24a and 24b are connected to each other via the wiring L2 (see FIG. 13E)
  • the terminal 24a is grounded, and a high level (1) appears at the terminal D1.
  • the convex portion that does not have the terminal 12 fits into the concave portion H3, and as a result, the terminal 24c becomes floating, so that a low level (0) appears at the terminal D0.
  • the MCU 23 detects from the potential levels “1” and “0” supplied to the terminals D1 and D0 in this way that the core body 10 being mounted is the core body 10B.
  • the convex portions having the terminals 12 are fitted into all the concave portions H1 to H3.
  • the terminals 24a to 24c are connected to each other via the wiring L3 (see FIG. 13 (f)), so that the terminals 24a and 24c are both grounded, and both the terminals D1 and D0 are at the high level ( 1) will appear.
  • the MCU 23 detects from the potential levels “1” and “1” supplied to the terminals D1 and D0 in this way that the core body 10 being mounted is the core body 10C.
  • the MCU 23 is configured to determine the type of the core body 10 based on the potential level supplied to the terminals D1 and D0.
  • FIGS. 15 and 16 are views showing a usage state of the stylus 2 having the core body 10A.
  • FIG. 15A shows a state in which the pen tip is not in contact with the panel surface 32
  • FIG. FIG. 16 shows a state in which the tip is in contact with the panel surface 32 perpendicularly
  • FIG. 16 shows a state in which the pen tip is in contact with the panel surface 32 at an angle.
  • FIG. 15A in the state where the pen tip is not in contact with the panel surface 32, no force F org is applied from the panel surface 32 to one end of the core body 10A. A force F trans is not applied to the sensor 21.
  • FIG. 15B in the state where the pen tip is in contact with the panel surface 32 perpendicularly, a force F org is applied from the panel surface 32 to the core body 10A. This is transmitted to the pressure sensor 21 through the core body 10A. Therefore, the magnitude of the force F trans applied to the pressure sensor 21 is equal to the magnitude of the force F org .
  • the force F org is applied to the core body 10A at an angle, so that a part of the side surface of the core body 10A is formed as shown in FIG. It contacts the inner surface of the hollow portion 20a.
  • a part of the force F org (the illustrated force F 1) is absorbed by the core body holder 20.
  • the force applied from the core 10A to the pressure sensor 21 includes a component applied perpendicular to the pressure detection surface and a component applied obliquely to the pressure detection surface (the illustrated force F2). .
  • the pressure sensor 21 is not limited to one that can detect only the force applied perpendicularly to the pressure detection surface as described above as the force F trans , but may be another type. Is possible. For example, in the case of using a pressure sensor 21 configured to detect a force applied to the X direction F transX , the Y direction F transY , and the circumferential direction F transR in addition to the axial force (Z direction) force F transZ If so, profile data may be set for each component. That is, profile data Z, profile data X, Y, and profile data R may be set.
  • FIG. 17A is a cross-sectional view of the core body 10B also shown in FIG. 13B, and FIG. 17B is a usage state of the stylus 2 having the core body 10B (the pen tip is placed on the panel surface 32). It is a figure which shows the state which is contacting perpendicularly
  • the adjustment unit 13 is in contact with the core body holder 20 in the vertical direction, so that the pen tip is in contact with the panel surface 32 perpendicularly.
  • FIG. 18A is a cross-sectional view of the core body 10C also shown in FIG. 13C
  • FIGS. 18B and 19 are views showing a usage state of the stylus 2 having the core body 10C.
  • 18B shows a state in which the pen tip is in contact with the panel surface 32 perpendicularly
  • FIG. 19 shows a state in which the pen tip is in contact with the panel surface 32 at an angle.
  • the force F trans and the force F org are not necessarily the same, and may have different values depending on the type of the core body 10 and how the stylus 2 is used by the user (vertical or oblique). According to the present embodiment, this difference can be hidden from the host controller 4 by the processing of the MCU 23. Specifically, by preparing different profile data depending on the type of the core body 10, the user, the pen ID, etc., the correspondence between the type F of the core body 10 and the force F trans and the force F org caused by the user's heel It becomes possible to hide the difference.
  • core body 10 is not limited to the core bodies 10A to 10C described so far.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a core body 10 ⁇ / b> D according to a fourth variation of the core body 10.
  • the core body 10D is obtained by replacing the adjustment unit 14 with a brush-like or brush-shaped adjustment unit 15 in the core body 10C illustrated in FIG.
  • the adjustment part 15 may be comprised by the hair similar to a brush, and may be comprised by elastic members, such as a silicon
  • the core body 10D as in the case of the core body 10C, the case where the force F trans and the force F org are not equal may occur.
  • FIG. 21 is a diagram showing a pressure sensor 21 ⁇ / b> A according to a first variation of the pressure sensor 21.
  • the pressure sensor 21A is a kind of sensor (capacitance switch) using a variable capacitor, and includes a dielectric 52, a terminal member 53 that urges the dielectric 52, a conductive member 56, and an elastic member 57. Composed.
  • the dielectric 52 has, for example, a substantially disk shape, and includes a first surface portion 52a and a second surface portion 52b that faces the first surface portion 52a substantially in parallel.
  • a first electrode portion 58 constituting one electrode of the variable capacitor is attached to the first surface portion 52a.
  • the conductive member 56 has a curved surface portion 56a facing the second surface portion 52b of the dielectric 52 at one end in the axial direction thereof.
  • the curved surface portion 56a constitutes a second electrode portion that is the other electrode of the variable capacitor.
  • the capacitance value of the dielectric 52 changes as the contact area between the conductive member 56 and the second surface portion 52b changes.
  • the pressure sensor 21A converts the change in the digital value, and outputs the MCU23 as a primary brush pressure value P 1 described above.
  • a time constant circuit that outputs a signal corresponding to a time constant that changes according to the capacitance value between the terminal member 53 and the elastic member 57 is configured, and the value of this signal is set as the primary writing pressure value P 1 . can do.
  • FIG. 22 is a view showing a pressure sensor 21B according to a second variation of the pressure sensor 21.
  • FIG. This figure is a cross-sectional view of the pressure sensor 21B.
  • the pressure sensor 21B is also a kind of sensor (capacitance switch) using a variable capacitor, but the specific configuration is different from that of the pressure sensor 21A. More specifically, the pressure sensor 21B seals a pressure sensing chip 60 configured as a semiconductor device manufactured by MEMS (Micro Electro Mechanical System) technology in, for example, a cubic or cuboid box package 65. It has the structure which consists of.
  • the pressure sensing chip 60 detects an applied pressure as a change in capacitance.
  • the core body 10 When the other end portion of the core body 10 is inserted into the communication hole 67 of the pressure sensor 21B, the core body 10 is elastically held by the elastic member 66. As a result, the capacitance of the pressure sensing chip 60 becomes a value corresponding to the force F trans applied from the core body 10 to the pressure sensor 21B, and the primary writing pressure value P 1 can be generated by the pressure sensor 21B.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating a pressure sensor 21 ⁇ / b> C according to a third variation of the pressure sensor 21.
  • This figure is a perspective view of the pressure sensor 21C.
  • the pressure sensor 21 ⁇ / b> C includes a strain generating body 70 and a plurality of strain gauges 71 attached to the surface of the strain generating body 70.
  • the strain generating body 70 is configured to be deformed according to the force F trans applied by the core body 10, and each strain gauge 71 detects the magnitude of the deformation.
  • the pressure sensor 21C is thus the magnitude of the detected variations, to produce a primary transcript pressure value P 1.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating an example of the function f 11
  • FIG. 25 is a diagram illustrating an example of the function f 12
  • FIG. 26 is a diagram illustrating an example of the function h
  • FIG. 27 is an example of the function f 2 .
  • Figure 24 shows, as an example of the function f 11, shows the three types of A1 ⁇ A3.
  • Figure 25 shows, as an example of the function f 12, shows two types B1, B2.
  • FIG. 26 shows three types C1 to C3 as examples of the function h.
  • Figure 27 shows an example of a function f 2 required in order to realize the function h of FIG. 26. Since complicated Writing all combinations, in FIG. 27, the function f 11 is a linear function of the type A1, the function f 12 is shown only if a 0.7-order function of the type B1.
  • the function f 2 necessary for realizing the function h is the inverse function f 1 ⁇ 1 of the characteristic f 1 and the composite function f 1 ⁇ 1 h of the correspondence relationship h.
  • f 2 f 12 ⁇ 1 ⁇ f 11 ⁇ 1 ⁇ h.
  • the functions f 11 , f 12 , h, and f 2 described above are all univariate functions, but can be multivariable functions such as f (x, additionalParam).
  • additionalParam is an additional parameter, and is transmitted to the subsequent processing together with the variable x (F org for the function f 11, F trans for the function f 12 , etc.).
  • the additional parameter the moving speed of the stylus 2 obtained from the coordinate changing speed can be considered.
  • FIG. 28 is a diagram showing the effect of the position detection system 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 28A shows a case where the brush type is an ink pen
  • FIG. 28B shows a case where the brush type is a pencil (pencil).
  • the handwriting A1a, A1b, B1a, B1b is an example when the correspondence h indicated by the setting information supplied to the stylus 2 is an exponential function, and the handwriting A2a, A2b, B2a, B2b is set to be supplied to the stylus 2.
  • the handwriting A3a, A3b, B3a, B3b is an example when the correspondence h indicated by the setting information supplied to the stylus 2 is a linear function. is there. In either example, the same stylus 2 was used, and input was performed with the same level of force.
  • FIG. 29 is a diagram showing a system configuration of the position detection system 1 according to the present embodiment.
  • the position detection system 1 according to the present embodiment includes a cloud server 5 in addition to the configuration of the position detection system 1 described in the first embodiment (see FIG. 1B). Composed.
  • the MCU23 of the stylus 2 is the primary brush pressure value P 1 supplied from the pressure sensor 21, without converting the output value P O, and transmits included in the downlink signal DS It is configured as follows.
  • the sensor controller 31 transfers the primary pen pressure value P 1 received from the stylus 2 by the downlink signal DS to the host controller 4 together with the pen ID of the stylus 2 also received by the downlink signal DS.
  • the host controller 4 is configured to supply setting information indicating a correspondence relationship between the force F org and the output value PO to the cloud server 5 instead of the sensor controller 31. In addition, the host controller 4 performs a process of sequentially transferring the primary pen pressure value P 1 and the pen ID received from the sensor controller 31 to the cloud server 5.
  • the cloud server 5 is a computer connected to the host controller 4 via a network such as the Internet or an intranet, and includes a central processing unit and a storage device (not shown). The operation of the cloud server 5 described below is realized by the central processing unit executing a program stored in the storage device.
  • Cloud server 5 based on the setting information and pen ID is supplied from the host controller 4 executes processing for converting the output value P O primary brush pressure value P 1 supplied from the host controller 4.
  • the output value P O obtained by the conversion is sent back to the host controller 4, the host controller 4, used for the production of ink parameters.
  • FIG. 30 is a diagram illustrating a processing flow of the cloud server 5.
  • the cloud server 5 first, setting information indicating a correspondence relationship between the output value P O and force F org, and is determined based on the characteristic information indicating characteristics of a pen pressure detecting unit PD and executing the primary brush profile data acquiring step of acquiring the profile data indicating a correspondence relationship pressure value P 1 and the output value P O (steps S20 ⁇ S22).
  • the cloud server 5 first receives setting information indicating a correspondence relationship h of the output value P O and the force F org from the host controller 4 (step S20).
  • the details of the correspondence relationship h are as described in the first embodiment.
  • the cloud server 5 receives the pen ID from the host controller 4 and acquires characteristic information indicating the characteristic f 1 of the writing pressure detection unit PD based on the pen ID (step S21).
  • the pen ID is information that identifies each stylus 2 as described above, and includes information indicating the configuration of the writing pressure detection unit PD. Therefore, the cloud server 5 grasps the configuration of the writing pressure detection unit PD from the pen ID, and acquires characteristic information based on the result. If necessary, the cloud server 5 may read the characteristic information from another server that stores the correspondence relationship between the pen ID and the configuration (or characteristic information) of the pen pressure detection unit PD.
  • Cloud server 5 then based upon the characteristics f 1 indicated by the acquired characteristic information in step S21, the correspondence between h the output value P O when the force F org is applied is indicated by the setting information acquired in step S20 it become like to meet, generating profile data which indicates the primary brush pressure value P 1 and the corresponding relationship f 2 of the output value P O, and stores in its own storage device (step S22).
  • the details of the profile data are also as described in the first embodiment, and are data for specifying the synthesis function f 1 ⁇ 1 h.
  • the profile data may be generated in the format of the lookup table illustrated in FIG.
  • Cloud server 5 which has finished the acquisition of profile data, from the host controller 4 repeats the primary brush pressure value obtaining step of obtaining primary brush pressure value P 1 performed (step S23), stores each time, in its own storage device based on the profile data, executes the output value obtaining step of obtaining an output value P O from the primary transcript pressure value P 1 (step S24, S25).
  • the cloud server 5 selects one profile data based on the setting information and the characteristic information, and the selected profile data based on, to convert the primary brush pressure value P 1 in the output value P O.
  • the cloud server 5 determines whether new setting information or pen ID is received from the host controller 4 (step S25). When it is determined that new setting information or pen ID has been received, the cloud server 5 returns to step S20 and executes a profile data acquisition step (steps S20 to S22). Thereby, re-acquisition of setting information and characteristic information, and re-acquisition of profile data are executed. On the other hand, the cloud server 5 it is determined that it has not received the new setting information or the pen ID in step S25, the flow returns to step S23, to repeat the acquisition of the primary brush pressure value P 1 and the output value P O.
  • the primary writing pressure value P 1 to the output value PO Can be performed by the cloud server 5 instead of the stylus 2. Since the stylus 2 may simply output the primary brush pressure value P 1, it is possible to reduce the processing of the stylus 2.
  • the cloud server 5 has been described as to obtain a direct output value P O from the primary transcript pressure value P 1
  • the cloud server 5 has been described with reference to FIGS. 5 and 6 cases similar to, once returned to the force F org primary brush pressure value P 1, may acquire the output value P O from the force F org.
  • the cloud server 5 acquires the output value P O from the primary transcript pressure value P 1, for example, the sensor controller 31 and the host controller 4, other computers this Processing may be performed.
  • the cloud server 5 may determine profile data and set the profile data in a drawing application that operates on the host controller 4.
  • the cloud server 5 determines the profile data, sets the determined profile data in the sensor controller 31 or the host controller 4, and the primary writing pressure based on the profile data in which the sensor controller 31 or the host controller 4 is set.
  • the profile data determined by the cloud server 5 may be set in the stylus 2, and in that case, the output value PO is acquired in the stylus 2 as in the first embodiment. .
  • This embodiment is a generalization of the contents described in the first and second embodiments, and includes the configuration described in the first and second embodiments.
  • FIG. 31 (a) is a diagram showing the processing of each of the processing apparatuses A 1 to A k to A K (k is an integer from 1 to K. K is an integer of 2 or more) according to the present embodiment.
  • b) is a diagram for explaining the processing device a 1 ⁇ a k ⁇ a K of each process.
  • K is 2
  • the processing device A 1 corresponds to the writing pressure detection unit PD
  • the processing device A 2 corresponds to the MCU 23.
  • K is 5
  • the processing device A 1 is the writing pressure detector PD
  • the processing device A 2 is the MCU 23
  • the processing device A 3 is the sensor controller 31.
  • the processing device A 4 corresponds to the host controller 4
  • the processing device A 5 corresponds to the cloud server 5.
  • this embodiment will be described in detail.
  • the processing device A 1 (first processing device) is a device that converts the force F org applied to the core 10 of the stylus 2 into an output value D 1 (first output value) and outputs the output value D 1 .
  • the processing device A k (k-th processing device) outputs the output value D k-1 ( k-1th output value) output from the processing device A k-1 (k-1 processing device) as an output value. It is a device that converts Dk (kth output value) and outputs it.
  • conversion includes a case where an input value is used as an output value as it is.
  • the sensor controller 31 that is the processing device A 3 transfers the primary pen pressure value P 1 output from the MCU 23 that is the processing device A 2 to the host controller 4 that is the processing device A 4 as it is. is doing.
  • Processor A K in the final stage based on the setting information indicating a correspondence relationship between the force and the output value D K, the characteristic information indicating characteristics of a processing apparatus A 1 ⁇ A K-1, from the processor A K-1 A process of converting the supplied output value D K-1 into the output value D K is performed.
  • this process with reference to the processing flow of a processing apparatus A K, will be described in detail.
  • FIG 32 is a diagram depicting a processing flow of a processing apparatus A K.
  • the processing device A K is, first, setting information indicating a correspondence relationship between the force F org output value D K, and characteristic information indicating the characteristics of the processing device A 1 ⁇ A K-1
  • a profile data acquisition step (steps S30 to S32) for acquiring profile data indicating the correspondence between the output value D K-1 and the output value D K determined based on the above is executed.
  • processor A K first acquires setting information indicating a correspondence relationship between h force F org output value D K (step S30), the processing device A 1 ⁇ A K-1 characteristic f Characteristic information indicating 1 , f 2 ,..., F K ⁇ 1 is acquired (step S31). Then, based on the characteristics f 1 , f 2 ,..., F K ⁇ 1 indicated by the acquired characteristic information, the output value D K when the force F org is applied satisfies the correspondence h. Then, profile data indicating the correspondence relationship f K between the output value D K-1 and the output value D K is generated and stored in its own storage device (not shown) (step S32). As shown in FIG.
  • the correspondence relationship f K is a composite function f K ⁇ 1 ⁇ 1 of the inverse function of each of the functions f 1 , f 2 ,..., F K ⁇ 1 and the function h. ... ⁇ f 2 ⁇ 1 ⁇ f 1 ⁇ 1 ⁇ h
  • the output value D K is based on the profile data indicating the correspondence between the output value D K-1 and the output value D K determined based on the setting information and the characteristic information. Since the output value D K is obtained from K-1, the relationship between the output value D K of the force F org processing apparatus a K applied to the rod 10, specifically the processor a 1 ⁇ a K-1 Decoupling is possible.
  • the processing apparatus particularly limited selection of computer responsible for A K is not, for example, MCU23 and shown in FIG. 2, the sensor controller 31 shown in FIG. 29, the host controller 4, either the processing unit of the cloud server 5 It may play a role of a K. Further, for example, the host controller 4 if also include a primary brush pressure value P 1 in the ink data including ink parameters, all computers to receive the ink data may play a predominant role in the processing device A K.
  • the force F org applied to the core body 10 and the final output value (the pen pressure value used for generating the ink parameter or the ink parameter itself) Can be decoupled from the specific configuration of each processing device used to transmit the force F org or a value based on the force F org .
  • the processing apparatus AK has been described as acquiring the output value D K directly from the output value D K ⁇ 1 , but the processing apparatus AK will be described with reference to FIGS. 5 and 6. Similar to the example, return the output value D K-1 once the force F org, may acquire an output value D K from the force F org.
  • the profile data storage unit 42 may be provided in an external computer, and the MCU 23 may access the external computer and acquire profile data each time the stylus 2 is activated.
  • the stylus 2 has been decided to send a downlink signal DS including the output value P O using an electrode 11 provided on the pen tip as an antenna, the output value P O
  • a downlink signal DS including the output value P O using an electrode 11 provided on the pen tip as an antenna
  • the output value P O Various communication media such as an electric field, a magnetic field, an electromagnetic field, infrared rays, and ultrasonic waves can be used for transmission.
  • the position detection system 1 in which bidirectional communication is performed between the stylus 2 and the electronic device 3 is taken up.
  • a position detection system a position detection system that does not use the uplink signal US in which communication is performed.
  • the force F org is defined as a force perpendicular to the panel surface 32 (that is, a reaction force applied from the panel surface 32 to the pen tip).
  • the force may be defined as a force including an oblique component with respect to the panel surface 32. Since the size of the diagonal component can change depending on how the user holds the stylus 2 (whether the stylus 2 is held vertically or diagonally), the size may be different for each user (or for each pen ID).

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Abstract

【課題】筆圧検出部ＰＤの構成と、スタイラスから出力される出力値ＰＯとを分離する。 【解決手段】芯体に加えられる力Ｆｏｒｇに対応する出力値ＰＯを出力するスタイラスであって、力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの対応関係ｈを決定するデータであって、前記筆圧検出部ＰＤの特性ｆ１に基づいて決定された一次筆圧値Ｐ１と出力値ＰＯとの対応関係を示すプロファイルデータを設定するプロファイルデータ設定ステップ、筆圧検出部ＰＤから繰り返し力Ｆｏｒｇに対応する一次筆圧値Ｐ１を取得する一次筆圧値取得ステップ、及び、筆圧検出部ＰＤから一次筆圧値Ｐ１が取得される都度、プロファイルデータ設定ステップにより設定されたプロファイルデータに基づき、一次筆圧値Ｐ１から出力値ＰＯを取得し出力する出力ステップを実行するＭＣＵ２３を含む。

Description

スタイラス、方法、及び処理装置
　本発明はスタイラス、コンピュータ、方法、及び処理装置に関し、特に、力（筆圧）に対応する値を出力する機能を有するスタイラス、そのようなスタイラスとともに使用されるコンピュータ又は処理装置、並びに、そのようなコンピュータ又は処理装置或いはスタイラスで実行される方法に関する。
　ペン先に加えられた力を検出するための圧力センサを備えたスタイラスが知られている。
　特許文献１～４には、可変容量コンデンサを用いて構成された圧力センサを備えるスタイラスが記載されている。圧力センサは、芯体に加わる力または変位が増加すると、芯体を介して間接的に押圧された一方の電極と誘電体との接触面積が増加し、この接触面積の増加に応じて、この誘電体を挟む一方の電極と他方の電極との間の容量値が増加することを利用するものである。
　特許文献４の図２０～図２２には、特許文献１～３に記載の筆圧検出部を備えたスタイラスの筆圧特性が示されている。同文献には、力の増加に対して筆圧値が対数関数的なカーブで増加をすること、カーブの形状が可変容量コンデンサを構成する電極の形状、弾性体のもつヒステリシス特性等に依存して異なることが示されている。
　特許文献５には、ペン先（チップ）に加わる力に応じた変位量を検出する光センサを用いて構成された圧力センサを備えるスタイラスが記載されている。同文献の図６には、ペン先（チップ）の変位量と検出される電圧とが線形に変化する例が示されている。
　検出された筆圧は、スタイラスから送信された筆圧を含む信号を受信するセンサコントローラにより、あるいは特許文献６及び特許文献７に記載のスタイラスのようにスタイラス内部のＣＰＵ(central processing unit)により、デジタルの出力値に変換される。以下では、力とスタイラスの出力値との関係を示す曲線を「特性カーブ」と称する。
　得られた出力値は、座標値とともに、ペンタブレットドライバを実行するオペレーティングシステムを介してアプリケーションに供給される。アプリケーションは、指示位置の軌跡をトレースするように線を描画しつつ、供給された出力値の変化に応じて、その線幅、不透明度、色等を変化させる。以下では、こうしてスタイラスの出力値の変化に応じて変えられる線の属性を「インクパラメータ」と称する。
　特許文献８には、所定のスタイラスを含む座標検出装置からコンピュータに供給された出力値を、ペンタブレットドライバにより他の種類の出力値に変換する方法が開示されている。この方法では、変換前の出力値と変換後の出力値との関係を示す曲線を、ユーザが任意に選択可能とされている。
　非特許文献１には、ユーザによるクリック圧、筆圧感度、最大筆圧の設定を可能としたシステムの例が開示されている。
特開平４－９６２１２号公報 特開平５－２７５２８３号公報 特開２０１０－１２９９２０号公報 特開２０１１－２１６５１２号公報 米国特許第８５３６４７１号明細書 特許第５７３２６００号公報 特許第５７４５７１２号公報 特開平６－２４２８７７号公報
「ペンの感触の詳細設定ダイアログボックスで、筆圧カーブを設定する方法について」、[online]、平成25年9月4日、株式会社ワコム、[平成28年10月7日検索]、インターネット<URL:http://tablet-faq.wacom.co.jp/faq/show/215>
　スタイラスに設けられる圧力センサの種類が異なると、加えられる力が同じであったとしても、異なる出力値が出力される。例えば、特許文献１～４に開示されるスタイラスでは力の増加に対して対数関数的に増加する関係で筆圧値が出力されるのに対し、特許文献５に開示されるスタイラスでは力の増加に対して線形に増加する関係で筆圧値が出力される。両者の筆圧値の差は、小さい力のレンジ（例えば１００グラム重以下のレンジ）において、特に大きいものとなる。
　スタイラスの出力値は、上記のように圧力センサによって異なる他、スタイラスの芯体ホルダーや、ユーザによって芯体ホルダーに加えられる力に対する反力を操作面から受ける芯体などを含む力伝達機構の性質によっても変わってくる。以下、圧力センサと力伝達機構を「筆圧検出部」と総称する場合がある。
　通常、スタイラスの種類が異なると、筆圧検出部の構成も異なる。したがって、スタイラスの種類が異なることは、同じ力に対して異なる出力値が出力される（異なる特性カーブとなる）ことにつながる。そうすると、ユーザがスタイラスを通じてタッチ面に加える力が同じであったとしても、スタイラスの種類が異なるだけでアプリケーションから出力されるインクパラメータの値が異なることになるので、改善が必要とされていた。
　したがって、本発明の目的の一つは、筆圧検出部の構成と、スタイラスから出力される値とを分離することのできるスタイラス、コンピュータ、方法、及び処理装置を提供することにある。
　本発明によるスタイラスは、芯体に加えられる力に対応する出力値を出力するスタイラスであって、前記力に対応する一次筆圧値を検出する筆圧検出部と、前記力と前記出力値の対応関係を決定するデータであって、前記筆圧検出部の特性に基づいて決定された前記一次筆圧値と前記出力値との対応関係を示すプロファイルデータを設定するプロファイルデータ設定ステップ、前記筆圧検出部から繰り返し前記力に対応する前記一次筆圧値を取得する一次筆圧値取得ステップ、及び、前記筆圧検出部から前記一次筆圧値が取得される都度、前記プロファイルデータ設定ステップにより設定された前記プロファイルデータに基づき、前記一次筆圧値から前記出力値を取得し出力する出力ステップを実行するプロセッサとを含む。
　本発明によれば、力と出力値の対応関係を決定するデータであって、筆圧検出部の特性に基づいて決定された一次筆圧値と出力値との対応関係を示すプロファイルデータに基づき、一次筆圧値から出力値が取得されるので、芯体に加えられる力とスタイラスの出力値との関係を、筆圧検出部の具体的な構成から切り離すこと(Decoupling)が可能になる。つまり、スタイラスの筆圧検出部がどのような構成であったとしても、芯体に加えられる力とスタイラスの出力値との関係を一定のものにすることができる。
　別の観点で考えると、本発明によれば、筆圧検出部の具体的な構成によらず任意に、芯体に加えられる力とスタイラスの出力値との関係を制御することが可能になる。例えば、筆圧検出部の構成が異なる複数のスタイラスに対し、同じ力と出力値の対応関係を決定するプロファイルデータを設定すれば、筆圧検出部の構成が異なるにも関わらず、同じ力に対して同じ出力値を出力させることができる。逆に、筆圧検出部の構成が同じ複数のスタイラスに対し、異なる力と出力値の対応関係を決定するプロファイルデータを設定すれば、筆圧検出部の構成が同じであるにも関わらず、同じ力に対して異なる出力値を出力させることができる。
　上記スタイラスにおいて、前記プロファイルデータを格納するメモリをさらに含み、前記出力値取得ステップは、前記メモリに格納された前記プロファイルデータに基づき、前記一次筆圧値から前記出力値を取得することとしてもよい。これによれば、プロファイルデータをスタイラスのメモリに格納しておくことが可能になる。
　上記各スタイラスにおいて、前記プロファイルデータ設定ステップは、前記スタイラスの外部からの供給により前記力と前記出力値の対応関係を示す設定情報を取得し、該設定情報に基づいて前記プロファイルデータを設定することとしてもよい。これによれば、外部（例えばセンサコントローラ、又は、センサコントローラに接続されたインク処理を行うコンピュータ）からスタイラスに対し、設定情報を設定することが可能になる。
　上記各スタイラスにおいて、前記プロファイルデータ設定ステップは、前記筆圧検出部の種類を検出することにより前記筆圧検出部の特性を示す特性情報を取得し、該特性情報にさらに基づいて前記プロファイルデータを設定することとしてもよい。これによれば、スタイラスは、自律的に特性情報を取得することが可能になる。
　上記スタイラスにおいて、前記プロセッサは、前記筆圧検出部が取り替えられたことを検出する取替検出ステップをさらに実行し、前記プロファイルデータ設定ステップは、前記取替検出ステップによって前記筆圧検出部の取り替えが検出された場合に、前記特性情報の再取得及び前記プロファイルデータの再設定を行うこととしてもよい。これによれば、筆圧検出部を取り替える際、スタイラスに特性情報の再取得を行わせることが可能になる。
　上記各スタイラスにおいて、前記プロファイルデータは、前記力と前記出力値の対応関係を表す第１の関数と、前記筆圧検出部の特性を表す第２の関数の逆関数とを含み、前記出力ステップは、前記第２の関数の逆関数に基づき、取得した前記一次筆圧値から前記力を取得し、さらに前記第１の関数に基づき、取得した前記力から前記出力値を取得することとしてもよい。これによれば、一次筆圧値を一旦力に戻し、その後、力から出力値を得ることが可能になる。したがって、芯体に加えられる力と出力値との関係が、筆圧検出部の具体的な構成から切り離される。
　上記各スタイラスにおいて、前記プロファイルデータは、前記力と前記出力値の対応関係を表す第１の関数と、前記筆圧検出部の特性を表す第２の関数の逆関数との合成関数により特定されるデータであることとしてもよい。これによれば、一次筆圧値を一旦力に戻す場合に比べて少ない演算処理で、出力値を得ることが可能になる。
　上記スタイラスにおいて、前記メモリは、予め複数のプロファイルデータを格納しており、前記プロファイルデータ設定ステップは、前記メモリに予め格納される前記複数のプロファイルデータの中から一のプロファイルデータを選択することにより、前記プロファイルデータを設定することとしてもよい。これによれば、プロファイルデータの具体的な内容を、逐一スタイラスに供給する手間を省くことが可能になる。
　上記スタイラスにおいて、前記メモリに予め格納される前記複数のプロファイルデータは、ルックアップテーブルの形式で前記メモリに格納されることとしてもよい。これによれば、出力値を得るための演算処理を簡略化することが可能になるとともに、単純な関数で表すことが困難であるような関係を利用することが可能になる。
　上記各スタイラスにおいて、前記メモリは不揮発性のメモリであることとしてもよい。これによれば、スタイラスの電源が切れても、プロファイルデータを維持することが可能になる。
　上記各スタイラスにおいて、前記筆圧検出部は、容量スイッチ又は歪ゲージにより構成される圧力センサを含んで構成されることとしてもよい。本発明によれば、圧力センサが容量スイッチ又は歪ゲージのいずれであっても、望む場合には、同じ筆圧特性（力と出力値との対応関係）を得ることができる。
　上記各スタイラスにおいて、前記出力値は、前記一次筆圧値を補正してなる二次筆圧値であることとしてもよい。これによれば、芯体に加えられる力と二次筆圧値との関係を、筆圧検出部の物理的な構成に依存しないよう、その具体的な構成から切り離すこと(Decoupling)が可能になる。
　本発明によるコンピュータは、上記各スタイラスのいずれかとともに使用されるコンピュータであって、前記設定情報を前記スタイラスに対して供給するとともに、前記スタイラスが出力した前記出力値に基づいてインクデータを生成する。これによれば、芯体に加えられる力とインクデータとの関係を、筆圧検出部の具体的な構成から切り離すこと(Decoupling)が可能になる。
　上記コンピュータにおいて、前記出力値は、前記スタイラスの位置の軌跡を示す一連の座標データに基づいて前記コンピュータが描画する線の線幅又は不透明度を示すインクパラメータであることとしてもよい。これによれば、芯体に加えられる力とインクパラメータとの関係を、筆圧検出部の具体的な構成から切り離すこと(Decoupling)が可能になる。
　本発明による方法は、スタイラスの芯体に加えられる力に対応する出力値を出力する装置により実行される方法であって、前記装置が、前記力と前記出力値の対応関係を決定するデータであって、前記スタイラスの筆圧検出特性に基づいて決定された一次筆圧値と前記出力値との対応関係を示すプロファイルデータを設定するプロファイルデータ設定ステップと、前記スタイラスが、前記力に対応する一次筆圧値を繰り返し取得する一次筆圧値取得ステップと、前記装置が、前記プロファイルデータ設定ステップにより設定された前記プロファイルデータに基づき、前記スタイラスにより取得される前記一次筆圧値から前記出力値を取得し出力する出力ステップとを含む。これによれば、芯体に加えられる力と装置の出力値との関係を、筆圧検出部の具体的な構成から切り離すこと(Decoupling)が可能になる。
　上記方法において、前記装置は、前記スタイラスに予め割り当てられたペンＩＤ(identification)によって前記筆圧検出特性を特定することとしてもよい。これによれば、装置は、ペンＩＤから筆圧検出特性を特定することが可能になる。
　上記各方法において、前記スタイラスは、圧力センサと、前記力を前記圧力センサに伝達する力伝達機構とを有し、前記筆圧検出特性は、前記圧力センサの種別及び前記力伝達機構の種別の少なくとも一方によって特定されることとしてもよい。
　上記各方法において、前記装置は、前記スタイラス内部に設けられるプロセッサであることとしてもよい。これによれば、芯体に加えられる力とスタイラスの出力値との関係を、筆圧検出部の具体的な構成から切り離すこと(Decoupling)が可能になる。
　上記各方法において、前記装置は、前記スタイラスの位置検出を行うセンサコントローラであり、前記スタイラスが送信するダウンリンク信号を通じて前記スタイラスから前記一次筆圧値を取得することとしてもよい。これによれば、芯体に加えられる力とセンサコントローラの出力値との関係を、筆圧検出部の具体的な構成から切り離すこと(Decoupling)が可能になる。
　上記各方法において、前記装置は、前記スタイラスの位置検出を行うセンサコントローラと接続されたコンピュータであり、前記センサコントローラを介して前記スタイラスから前記一次筆圧値を取得することとしてもよい。これによれば、芯体に加えられる力とコンピュータの出力値との関係を、筆圧検出部の具体的な構成から切り離すこと(Decoupling)が可能になる。
　上記各方法において、前記出力値は、前記スタイラスの位置の軌跡を示す一連の座標データに基づいて描画される線の線幅又は不透明度を示すインクパラメータであることとしてもよい。これによれば、芯体に加えられる力と描画する線の線幅又は不透明度との関係を、筆圧検出部の具体的な構成から切り離すこと(Decoupling)が可能になる。
　本発明による処理装置は、スタイラスの芯体に加えられる力を第１の出力値に変換して出力する第１の処理装置と、第ｋ－１の処理装置から出力される第ｋ－１の出力値を第ｋの出力値に変換して出力する第ｋの処理装置（ｋは２～Ｋの整数。Ｋは２以上の整数）とを含む第１乃至第Ｋの処理装置のうちの第Ｋの処理装置であって、前記力と第Ｋの出力値の対応関係を決定するデータであって、前記第１乃至第Ｋ－１の処理装置の特性に基づいて決定された第Ｋ－１の出力値と前記第Ｋの出力値との対応関係を示すプロファイルデータを設定するプロファイルデータ設定ステップと、前記第Ｋ－１の処理装置から繰り返し前記第Ｋ－１の出力値を取得する第Ｋ－１の出力値取得ステップと、前記第Ｋ－１の処理装置から前記第Ｋ－１の出力値が取得される都度、前記プロファイルデータ設定ステップにより設定された前記プロファイルデータに基づき、前記第Ｋ－１の出力値から前記第Ｋの出力値を取得し出力する出力ステップとを実行する。これによれば、芯体に加えられる力と第Ｋの出力値との関係を、第１乃至第Ｋ－１の処理装置の具体的な構成から切り離すこと(Decoupling)が可能になる。
　上記処理装置において、前記第１の処理装置は、圧力センサと、前記力を前記圧力センサに伝達する力伝達機構とを含み、前記第１乃至第Ｋ－１の処理装置の特性は、前記圧力センサの種別及び前記力伝達機構の種別の少なくとも一方によって特定されることとしてもよい。
　本発明によれば、力と出力値の対応関係を決定するデータであって、筆圧検出部の特性に基づいて決定された一次筆圧値と出力値との対応関係を示すプロファイルデータに基づき、一次筆圧値から出力値が取得されるので、芯体に加えられる力とスタイラスの出力値との関係を、筆圧検出部の具体的な構成から切り離すこと(Decoupling)が可能になる。つまり、スタイラスの筆圧検出部がどのような構成であったとしても、芯体に加えられる力とスタイラスの出力値との関係を一定のものにすることができる。
　別の観点で考えると、本発明によれば、筆圧検出部の具体的な構成によらず任意に、芯体に加えられる力とスタイラスの出力値との関係を制御することが可能になる。例えば、筆圧検出部の構成が異なる複数のスタイラスに対し、同じ力と出力値の対応関係を決定するプロファイルデータを設定すれば、筆圧検出部の構成が異なるにも関わらず、同じ力に対して同じ出力値を出力させることができる。逆に、筆圧検出部の構成が同じ複数のスタイラスに対し、異なる力と出力値の対応関係を決定するプロファイルデータを設定すれば、筆圧検出部の構成が同じであるにも関わらず、同じ力に対して異なる出力値を出力させることができる。
（ａ）は、本発明の第１の実施の形態による位置検出システム１の使用状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示した位置検出システム１のシステム構成を示す図である。 図１に示したスタイラス２の断面図である。 （ａ）は、図２に示した筆圧検出部ＰＤ及びＭＣＵ２３の処理を示す図であり、（ｂ）は、図２に示した芯体１０及び圧力センサ２１の処理を示す図である。 芯体１０に加えられる力ＦｏｒｇとＭＣＵ２３の出力値ＰＯの関係の様々な例を示す図である。 図２に示したＭＣＵ２３の処理の第１の例を示すフロー図である。 図５に示した出力値取得ステップの処理を別の観点から説明するための図である。 図２に示したＭＣＵ２３の処理の第２の例を示すフロー図である。 図７に示した出力値取得ステップの処理を別の観点から説明するための図である。 スタイラス２の機能ブロックを示す略ブロック図である。 図９に示したプロファイルデータ記憶部４２に格納されるプロファイルデータの一例を示す図である。 （ａ）は、図２に示した芯体ホルダー２０の断面図であり、（ｂ）は、芯体ホルダー２０に固定される構成を（ａ）に書き加えてなる図である。 （ａ）は、図２に示した芯体１０の断面図であり、（ｂ）は、芯体１０に固定される構成を（ａ）に書き加えてなる図である。 （ａ）は、芯体１０の第１のバリエーションにかかる芯体１０Ａを示す図であり、（ｂ）は、芯体１０の第２のバリエーションにかかる芯体１０Ｂを示す図であり、（ｃ）は、芯体１０の第３のバリエーションにかかる芯体１０Ｃを示す図であり、（ｄ）は、（ａ）のＢ－Ｂ線に対応する芯体１０Ａの断面図であり、（ｅ）は、（ｂ）のＣ－Ｃ線に対応する芯体１０Ｂの断面図であり、（ｆ）は、（ｃ）のＤ－Ｄ線に対応する芯体１０Ｃの断面図である。 図１１（ｂ）のＡ－Ａ線に対応する芯体ホルダー２０の断面図である。 芯体１０Ａを有するスタイラス２の使用状態を示す図であり、（ａ）はペン先がパネル面３２に接触していない状態を、（ｂ）はペン先がパネル面３２に対して垂直に接触している状態をそれぞれ示している。 芯体１０Ａを有するスタイラス２の使用状態（ペン先がパネル面３２に対して斜めに接触している状態）を示す図である。 （ａ）は、図１３（ｂ）にも示した芯体１０Ｂの断面図であり、（ｂ）は、芯体１０Ｂを有するスタイラス２の使用状態（ペン先がパネル面３２に対して垂直に接触している状態）を示す図である。 （ａ）は、図１３（ｃ）にも示した芯体１０Ｃの断面図であり、（ｂ）は、芯体１０Ｃを有するスタイラス２の使用状態（ペン先がパネル面３２に対して垂直に接触している状態）を示す図である。 芯体１０Ｃを有するスタイラス２の使用状態（ペン先がパネル面３２に対して斜めに接触している状態）を示す図である。 芯体１０の第４のバリエーションにかかる芯体１０Ｄを示す図である。 圧力センサ２１の第１のバリエーションにかかる圧力センサ２１Ａを示す図である。 圧力センサ２１の第２のバリエーションにかかる圧力センサ２１Ｂを示す図である。 圧力センサ２１の第３のバリエーションにかかる圧力センサ２１Ｃを示す図である。 図３に示した関数ｆ１１の例を示す図である。 図３に示した関数ｆ１２の例を示す図である。 設定情報を表す関数ｈの例を示す図である。 図３に示した関数ｆ２の例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態による位置検出システム１における描画の結果を示す図であり、（ａ）は、ブラシタイプがインクペンである場合を、（ｂ）は、ブラシタイプがペンシル（鉛筆）である場合をそれぞれ示している。 本発明の第２の実施の形態による位置検出システム１のシステム構成を示す図である。 図２９に示したクラウドサーバ５の処理フローを示す図である。 （ａ）は、本発明の第３の実施の形態による処理装置Ａ１～Ａｋ～ＡＫそれぞれの処理を示す図であり、（ｂ）は、処理装置Ａ１～Ａｋ～ＡＫそれぞれの処理を説明するための図である。 図３１に示した処理装置ＡＫの処理フローを示す図である。
　以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
　図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態による位置検出システム１の使用状態を示す図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示した位置検出システム１のシステム構成を示す図である。これらの図に示すように、位置検出システム１は、スタイラス２と、電子機器３と、ホストコントローラ４とを含んで構成される。
　スタイラス２は、鉛筆やボールペンと同様の外観を呈する電子機器であり、ユーザが電子機器３のパネル面３２に文字や絵を書き込むために用いられる。スタイラス２は、図示しない電源（例えば電池）から供給される電力により動作するアクティブスタイラスであり、ペン先に設けられる電極１１（図２参照）をアンテナとして用いて、電子機器３と双方向に信号を送受信可能に構成される。以下では、スタイラス２から電子機器３に対して送信される信号をダウンリンク信号ＤＳと称し、電子機器３からスタイラス２に対して送信される信号をアップリンク信号ＵＳと称する。アップリンク信号ＵＳは、電子機器３において指の接触を検出する電極を駆動するためのタッチ駆動信号を利用したものであって、スタイラス２が検出する信号であってもよい。
　アップリンク信号ＵＳには、センサコントローラ３１からスタイラス２への命令（コマンド）を示すコマンド信号が含まれる。また、ダウンリンク信号ＤＳには、センサコントローラ３１にスタイラス２の位置を検出させるためのバースト信号である位置信号と、アップリンク信号ＵＳにより示されるコマンドに応じたデータを示すデータ信号とが含まれる。ダウンリンク信号ＤＳによって送信されるデータには、ユーザがスタイラス２のペン先をパネル面３２に押し当てることによって生ずる力Ｆｏｒｇに対応する出力値ＰＯ、スタイラス２に予め設定されるペンＩＤ（個々のスタイラス２、又は、筆圧検出特性を識別するスタイラス２の種別を特定する情報。図面上では「ＰＩＤ」と記す）などが含まれる。
　図２は、スタイラス２の断面図である。同図に示すように、スタイラス２は、電極１１及び端子１２を有する芯体１０と、圧力センサ２１、ＭＣＵ２３、及び端子２４を有する芯体ホルダー２０とを備えて構成される。
　芯体１０はスタイラス２のペン先を構成する略円柱状の部材であり、スタイラス２は、芯体１０の一方端部がパネル面３２に当接した状態で使用される。芯体１０の材料としては、パネル面３２を傷つけない程度に軟らかい一方で、人間がスタイラス２をパネル面３２に押し当てる程度の力では容易に変形ないし破損しない材料が好適である。そのような材料の具体的な例としては、例えば塩化ビニル樹脂などのエラストマーが挙げられる。芯体１０の長手方向中央付近には、後述する芯体ホルダー２０の凸部２０ｂと係合するための凹部１０ａが設けられる。凸部２０ｂ及び凹部１０ａは、芯体ホルダー２０に対して芯体１０を脱着可能とするように構成される。
　電極１１は、芯体１０の一方端部付近に埋め込まれた導体である。また、端子１２は、芯体１０の側面のうち、凹部１０ａの底面に当たる位置に配置された導体である。電極１１及び端子１２は、芯体１０の内部に設けられる導線によって、相互に接続される。端子１２の個数は１つに限られず、複数の端子１２を設けてもよい。通常は２つ又は３つの端子１２が設けられるが、その理由及び詳細については、後ほど図１３及び図１４を参照しながら説明する。
　芯体ホルダー２０は、ユーザが把持する略円筒状の部材であり、金属やプラスチックなどの容易に壊れない材料によって構成される。なお、図２には芯体ホルダー２０を一つの部材によって一体的に形成する例を図示しているが、複数の部材により芯体ホルダー２０を形成することとしてもよい。また、図２に示した構成の外側にさらにケースを設け、このケースも含めて芯体ホルダー２０と称することとしてもよい。
　芯体ホルダー２０には、スタイラス２の先端に開口を有する中空部２０ａが設けられており、芯体１０は、この開口を通じて一方端部のみが露出した状態で、中空部２０ａ内に格納される。中空部２０ａの内側面には、芯体１０の凹部１０ａと係合する凸部２０ｂが設けられる。
　圧力センサ２１は、中空部２０ａの最奥部に設けられるセンサであり、芯体ホルダー２０に対して固定されている。圧力センサ２１の圧力検知面は芯体１０側に設けられており、芯体１０の他方端部と接触している。圧力センサ２１は、芯体１０から圧力検知面に加えられる力Ｆｔｒａｎｓをデジタル値である一次筆圧値Ｐ１に変換し、ＭＣＵ２３に供給する役割を果たす。圧力センサ２１として具体的には、容量センサや歪ゲージなどの各種センサを用いることができる（後述する図１９～図２１参照）。圧力センサ２１も、芯体１０同様、取り替え可能に構成されてもよい。
　ここで、中空部２０ａの内径は芯体１０の直径よりも若干大きい値に設定されており、その結果として芯体１０は、中空部２０ａの中においてその長手方向に微少な量だけ移動可能とされている。これにより芯体１０は、ユーザがスタイラス２のペン先（すなわち、芯体１０の一方端部）をパネル面３２に押し当てたことによって発生する力Ｆｏｒｇを、他方端部に当接している圧力センサ２１に伝達する力伝達機構として機能する。また、芯体１０及び圧力センサ２１は、協働して、力Ｆｏｒｇに対応する一次筆圧値Ｐ１を検出する筆圧検出部ＰＤとしての役割を果たす。圧力センサ２１の圧力検知面に加えられる力Ｆｔｒａｎｓは、諸条件により、力Ｆｏｒｇと同じ値となる場合もあれば、力Ｆｏｒｇと異なる値となる場合もある。図２には、力Ｆｔｒａｎｓと力Ｆｏｒｇとが同じである場合（Ｆｔｒａｎｓ＝Ｆｏｒｇ）を示している。力Ｆｔｒａｎｓと力Ｆｏｒｇとが異なる場合（Ｆｔｒａｎｓ≠Ｆｏｒｇ）である場合の例については、後ほど図１４～図１７を参照して説明する。
　端子２４は、中空部２０ａの内側面のうち凸部２０ｂの頂面に当たる位置に配置された導体であり、中空部２０ａ内に装着されている芯体１０の端子１２と接触するように構成される。端子２４の個数も１つに限られず、通常は３つの端子２４が設けられる。その理由及び詳細については、後ほど図１３及び図１４を参照しながら説明する。端子２４は、芯体ホルダー２０の内部に設けられる導線により、ＭＣＵ２３と電気的に接続されている。これによりＭＣＵ２３は、端子１２，２４を介して、電極１１と電気的に接続されている。
　ＭＣＵ２３は不揮発性のメモリ２３ａを有するプロセッサであり、メモリ２３ａ内に予め記憶されるプログラム及びデータに従って動作するよう構成される。ＭＣＵ２３が行う処理の詳細については後ほど図３～図８を参照しながら詳述することとして、ここでは概要を説明すると、ＭＣＵ２３は、電極１１に到来するアップリンク信号ＵＳを端子１２，２４を通じて受信し、受信したアップリンク信号ＵＳに応じた処理を行うよう構成される。この処理には、アップリンク信号ＵＳの受信タイミングに応じてその後のアップリンク信号ＵＳの受信及びダウンリンク信号ＤＳの送信のスケジュールを決定し、決定したスケジュールに従ってアップリンク信号ＵＳの受信及びダウンリンク信号ＤＳの送信を行うこと、並びに、アップリンク信号ＵＳにより示されるコマンドに応じたデータを取得し、ダウンリンク信号ＤＳに含めて送信することが含まれる。ダウンリンク信号ＤＳの送信は、ＭＣＵ２３が端子２４，１２を通じて電極１１にダウンリンク信号ＤＳを供給することによって実行される。
　ＭＣＵ２３がダウンリンク信号ＤＳに含めて送信するデータには、上述したように、力Ｆｏｒｇに対応する出力値ＰＯが含まれる。そのためにＭＣＵ２３は、メモリ２３ａ内に予めプロファイルデータを記憶しておき、そのプロファイルデータに基づいて、一次筆圧値Ｐ１から出力値ＰＯを取得する処理を行う。スタイラス２がこの処理を行うことにより、本実施の形態では、芯体１０に加えられる力Ｆｏｒｇとスタイラス２の出力値ＰＯとの関係を、筆圧検出部ＰＤの具体的な構成から切り離すこと(Decoupling)が可能となっている。詳細については、後ほど図３～図８を参照しながら詳述する。
　ＭＣＵ２３はまた、装着中の芯体１０及び圧力センサ２１それぞれの種別を判定する機能を有して構成される。ＭＣＵ２３は、端子２４と端子１２の接触状態を検出することによって、芯体１０の種別の判定を行う（詳細は、図１１及び図１２を参照しながら後述する）。一方、圧力センサ２１の種別の判定については、ＭＣＵ２３は、圧力センサ２１との電気信号のやり取りを通じて判定を行う。
　図１に戻る。電子機器３は、パネル面３２を有するタブレット又はデジタイザであり、図１（ｂ）に示すように、センサ電極３０と、センサコントローラ３１とを有して構成される。このうちセンサ電極３０は、パネル面３２の直下にマトリクス状に配置された複数の線状電極（図示せず）によって構成される。
　センサコントローラ３１は、センサ電極３０をアンテナとして用いて、スタイラス２と双方向に信号を送受信可能に構成される。アップリンク信号ＵＳを送信する際のセンサコントローラ３１は、スタイラス２に対して送信すべき命令（コマンド）を示すコマンド信号を取得し、取得したコマンド信号を含むアップリンク信号ＵＳを送信する。また、ダウンリンク信号ＤＳとしての位置信号を受信した場合のセンサコントローラ３１は、センサ電極３０を構成する各線状電極における位置信号の受信強度に基づいてパネル面３２上におけるスタイラス２の位置を検出し、検出した位置を示す座標データをホストコントローラ４に出力する。一方、ダウンリンク信号ＤＳとしてのデータ信号を受信した場合のセンサコントローラ３１は、受信したデータ信号を復号することによってスタイラス２が送信したデータを取得し、ホストコントローラ４に出力する。
　ホストコントローラ４は、センサコントローラ３１から供給される一連の座標データ（スタイラス２の位置の軌跡を示す一連の座標データ）に基づき、図示しないディスプレイに描画処理（インキング処理とも呼ばれる）を行うコンピュータである。ホストコントローラ４は、電子機器３及びディスプレイと一体に構成されてもよく、別体に構成されてもよい。前者に相当する場合の例としては、図１（ａ）に示すようなタブレット型のコンピュータとして、ホストコントローラ４、電子機器３、及びディスプレイを一体に構成する例が挙げられる。後者に相当する場合の例としては、電子機器３をデジタイザ（図示せず）として構成し、ホストコントローラ４及びディスプレイをいわゆるパソコン（ノート型、デスクトップ型など）として構成する例が挙げられる。
　ホストコントローラ４が行う描画処理では、インクペンやペンシル（鉛筆）などのブラシタイプや色情報などに基づく処理が行われる他、一連の座標データに基づいて描画される線の線幅（図１（ａ）に示す線幅Ｗ）及び不透明度の少なくとも一方を含むインクパラメータに基づく処理が実行される。ホストコントローラ４は、センサコントローラ３１から供給される出力値ＰＯに基づいてインクパラメータを取得するよう構成される。なお、スタイラス２の内部でインクパラメータを生成することとしてもよく、その場合には、出力値ＰＯがインクパラメータそのものとなるので、ホストコントローラ４は、出力値ＰＯをインクパラメータとして取得すればよい。一方、スタイラス２の出力値ＰＯが筆圧値（図２に示したＭＣＵ２３により、圧力センサ２１から供給される一次筆圧値Ｐ１に基づいて生成される二次筆圧値）である場合には、ホストコントローラ４内で、出力値ＰＯに基づいてインクパラメータを生成する処理を行う必要がある。
　ホストコントローラ４はまた、センサコントローラ３１に対して、力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの対応関係を示す設定情報を供給するように構成される。設定情報の詳細については後述するが、例えば、力Ｆｏｒｇから出力値ＰＯを算出するための関数又はルックアップテーブルである。設定情報が（一次筆圧値Ｐ１や出力値ＰＯなどのデジタル値ではなく）力Ｆｏｒｇから、（二次筆圧値、線幅、又は透明度などである）出力値ＰＯを決定するものであることに着目し、設定情報を力応答カーブ(Force Response Curve)と称してもよい。
　設定情報の供給を受けたセンサコントローラ３１は、その設定情報を含むアップリンク信号ＵＳをスタイラス２に送信する。本実施の形態では、こうしてスタイラス２に設定情報を供給することにより、スタイラス２の出力値ＰＯが、スタイラス２の筆圧検出特性から切り離された(Decoupled)ものとなる。つまり、ホストコントローラ４のユーザから見れば、スタイラス２の筆圧検出部ＰＤの構成がどのようなものであったとしても、力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの対応関係を設定情報により示したものに固定することが可能になる。以下、図３～図８を参照しながら、詳しく説明する。
　図３（ａ）は、図２に示した筆圧検出部ＰＤ及びＭＣＵ２３の処理を示す図であり、図３（ｂ）は、図２に示した芯体１０（力伝達機構）及び圧力センサ２１の処理を示す図である。
　筆圧検出部ＰＤは、図３（ａ）に示すように、ペン先に加えられる力Ｆｏｒｇから一次筆圧値Ｐ１を得る機能部である。力Ｆｏｒｇと一次筆圧値Ｐ１の対応関係を関数ｆ１で表すことにすると、Ｐ１＝ｆ１（Ｆｏｒｇ）となる。筆圧検出部ＰＤは、図３（ｂ）にも示すように、芯体１０及び圧力センサ２１によって構成される。芯体１０は、力Ｆｏｒｇから力Ｆｔｒａｎｓを得る機能部であり、圧力センサ２１は、力Ｆｔｒａｎｓから一次筆圧値Ｐ１を得る機能部である。力Ｆｏｒｇと力Ｆｔｒａｎｓの対応関係、力Ｆｔｒａｎｓと一次筆圧値Ｐ１の対応関係をそれぞれ関数ｆ１１，ｆ１２で表すことにすると、Ｆｔｒａｎｓ＝ｆ１１（Ｆｏｒｇ）、Ｐ１＝ｆ１２（Ｆｔｒａｎｓ）となる。関数ｆ１１，ｆ１２を用いると、関数ｆ１はこれらの合成関数ｆ１１○ｆ１２で表すことができる。すなわち、Ｐ１＝ｆ１１○ｆ１２（Ｆｏｒｇ）＝ｆ１２（ｆ１１（Ｆｏｒｇ））となる。
　ＭＣＵ２３は、図３（ａ）に示すように、一次筆圧値Ｐ１から出力値ＰＯを得る機能部である。一次筆圧値Ｐ１と出力値ＰＯの対応関係を関数ｆ２で表すことにすると、ＰＯ＝ｆ２（Ｐ１）となる。
　図４は、芯体１０に加えられる力ＦｏｒｇとＭＣＵ２３の出力値ＰＯの関係の様々な例を示す図である。同図に示すように、出力値ＰＯは、関数ｆ１１，ｆ１２，ｆ２を用いると、ＰＯ＝ｆ１１○ｆ１２○ｆ２（Ｆｏｒｇ）＝ｆ２（ｆ１２（ｆ１１（Ｆｏｒｇ）））と表される。以下、図４に示す３つの例１～３を取り上げて、このような合成関数ｆ１１○ｆ１２○ｆ２で表される力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの関係がどのようなものとなるのか、という点を説明する。
　例１は、関数ｆ１１が線形関数であり、関数ｆ１２が対数関数であり、関数ｆ２が関数ｆ１２と同じ底を有する指数関数である場合の例である。この場合、合成関数ｆ１１○ｆ１２○ｆ２は線形関数となり、出力値ＰＯは、図４に示すように力Ｆｏｒｇと線形の関係を有することになる。
　例２は、関数ｆ１１，ｆ１２，ｆ２がいずれも線形関数である場合の例である。この場合の合成関数ｆ１１○ｆ１２○ｆ２も線形関数となり、出力値ＰＯは、図４に示すように力Ｆｏｒｇと線形の関係を有することになる。
　例３は、関数ｆ１１，ｆ１２が線形関数であり、関数ｆ２が対数関数である場合の例である。この場合、合成関数ｆ１１○ｆ１２○ｆ２は対数関数となり、出力値ＰＯは、図４に示すように力Ｆｏｒｇに対して対数の関係を有することになる。
　例１，２から理解されることは、筆圧検出部ＰＤの構成が異なっていても、ＭＣＵ２３の処理によっては、力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの関係を同じものとすることができる、ということである。一方、例２，３からは、筆圧検出部ＰＤの構成が同じであっても、ＭＣＵ２３の処理によっては、力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの関係を異なるものとすることができる、ということが理解される。これらのことから、ＭＣＵ２３の処理内容の制御により、力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの関係を任意に制御することが可能になると言える。本発明は、このような力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯとの関係の性質を利用して、力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯとの関係を筆圧検出部ＰＤの具体的な構成から切り離すこと(Decoupling)を目的とするものである。具体的には、ＭＣＵ２３に、力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの対応関係を決定するデータであって、筆圧検出部ＰＤの特性に基づいて決定された一次筆圧値Ｐ１と出力値ＰＯとの対応関係を示すプロファイルデータを設定させ、このプロファイルデータに基づき、一次筆圧値Ｐ１から出力値ＰＯを取得させ、かつ、出力させる。以下、このようなＭＣＵ２３の処理について、詳しく説明する。
　図５は、ＭＣＵ２３の処理の第１の例を示すフロー図である。本例によるＭＣＵ２３は、まず初めに、力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの対応関係を決定するデータであって、筆圧検出部ＰＤの特性に基づいて決定された一次筆圧値Ｐ１と出力値ＰＯとの対応関係を示すプロファイルデータを設定するプロファイルデータ設定ステップ（ステップＳ１～Ｓ４）を実行する。
　ここで、プロファイルデータは、上述した力応答カーブを実現するためのデータである。図５に示すＭＣＵ２３の処理の第１の例では、プロファイルデータは、力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの対応関係ｈと、筆圧検出部ＰＤの特性ｆ１とを示すデータによって構成される。一方、後述する図７に示すＭＣＵ２３の処理の第２の例では、プロファイルデータは、一次筆圧値Ｐ１と出力値ＰＯの対応関係ｆ２を示すデータによって構成される。
　図５に戻り、プロファイルデータ設定ステップを開始したＭＣＵ２３はまず、力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの対応関係ｈを示す設定情報を取得する（ステップＳ１）。対応関係ｈは、力Ｆｏｒｇから出力値ＰＯへの関数（第１の関数）であり、ＰＯ＝ｈ（Ｆｏｒｇ）と表される。また、設定情報は、上述したように、スタイラス２から見れば外部の装置であるホストコントローラ４から、センサコントローラ３１を介してスタイラス２に供給される。ＭＣＵ２３は、こうして取得した設定情報によって示される対応関係ｈをプロファイルデータの一部として設定し、メモリ２３ａに格納する（ステップＳ２）。
　続いてＭＣＵ２３は、筆圧検出部ＰＤの特性ｆ１を示す特性情報を取得する（ステップＳ３）。特性ｆ１は、上述したように力Ｆｏｒｇから一次筆圧値Ｐ１への関数（第２の関数）であり、Ｐ１＝ｆ１（Ｆｏｒｇ）と表される。ＭＣＵ２３は、図２に示した端子２４との電気的接続を通じて筆圧検出部ＰＤの種類を検出し、その結果に基づいて特性情報の取得を行う。その後、ＭＣＵ２３は、こうして取得した特性情報によって示される特性ｆ１の逆関数ｆ１ －１をプロファイルデータの残部として設定し、メモリ２３ａに格納する（ステップＳ４）。
　プロファイルデータ設定ステップは、以上のステップＳ１～Ｓ４の処理によって完了する。プロファイルデータの設定を終えたＭＣＵ２３は、筆圧検出部ＰＤから一次筆圧値Ｐ１を取得する一次筆圧値取得ステップを繰り返し実施し（ステップＳ５）、その都度、メモリ２３ａ内に格納したプロファイルデータに基づいて、一次筆圧値Ｐ１から出力値ＰＯを取得する出力ステップ（ステップＳ６～Ｓ８）を実行する。なお、一次筆圧値取得ステップの実施について、ＭＣＵ２３は、周期的に行うこととしてもよいし、出力値ＰＯの送信を要するコマンドが受信された場合に行うこととしてもよい。以下、出力ステップの詳細について説明する。
　ＭＣＵ２３はまず、プロファイルデータとしてメモリ２３ａに格納した特性ｆ１の逆関数ｆ１ －１により、一次筆圧値Ｐ１から力Ｆｏｒｇを取得する（ステップＳ６）。具体的には、Ｆｏｒｇ＝ｆ１ －１（Ｐ１）という演算を行うことにより、一次筆圧値Ｐ１から力Ｆｏｒｇを取得すればよい。続いてＭＣＵ２３は、プロファイルデータとしてメモリ２３ａに格納した対応関係ｈにより、ステップＳ６で取得した力Ｆｏｒｇから出力値ＰＯを取得する（ステップＳ７）。具体的には、ＰＯ＝ｈ（Ｆｏｒｇ）という演算を行うことにより、力Ｆｏｒｇから出力値ＰＯを取得すればよい。ＭＣＵ２３は、ここまでの処理によって得た出力値ＰＯをダウンリンク信号ＤＳに含め、センサコントローラ３１を介してホストコントローラ４に向けてダウンリンク信号ＤＳを送信する。
　ステップＳ７の終了後、ＭＣＵ２３は、設定情報又は特性情報に変更があったか否かを判定する（ステップＳ８）。設定情報については、ＭＣＵ２３は、外部から（具体的には、センサコントローラ３１経由でホストコントローラ４から）新たな設定情報が受信されたか否かを判定することによって、ステップＳ８の判定を行う。一方、特性情報については、ＭＣＵ２３は、ステップＳ８の中で、筆圧検出部ＰＤが取り替えられたか否かを検出する取替検出ステップを実行する。この検出は図２に示した端子１２，２４を用いて実行されるが、詳細については、後ほど図１１及び図１２を参照しながら説明する。ＭＣＵ２３は、取替検出ステップを実行した結果として筆圧検出部ＰＤの取り替えが検出された場合に、特性情報に変更があったと判定する。
　ステップＳ８において変更があったと判定したＭＣＵ２３は、ステップＳ１に戻り、再度プロファイルデータ設定ステップ（ステップＳ１～Ｓ４）を実行する。これにより、設定情報及び特性情報の再取得、そして、プロファイルデータの再設定が実行される。一方、ステップＳ８において変更がないと判定したＭＣＵ２３は、ステップＳ５に戻って、一次筆圧値Ｐ１及び出力値ＰＯの取得を繰り返す。
　図６は、図５に示した出力ステップの処理を別の観点から説明するための図である。同図に示した楕円（内部に黒丸を示したもの）は、本実施の形態で取り扱うデータ（力Ｆｏｒｇ、一次筆圧値Ｐ１、出力値ＰＯ）を表している。同図に示すように、まず筆圧検出部ＰＤによって、力Ｆｏｒｇが一次筆圧値Ｐ１に変換される。次いでＭＣＵ２３により、一次筆圧値Ｐ１が力Ｆｏｒｇに逆変換される。特性情報により示される筆圧検出部ＰＤの特性ｆ１を用いると、この逆変換はｆ１ －１によって表される。最後にＭＣＵ２３により、設定情報により示される対応関係ｈを用いて、力Ｆｏｒｇが出力値ＰＯに変換される。このように、本例によるスタイラス２は、特性ｆ１の逆関数ｆ１ －１を用いて一次筆圧値Ｐ１を一旦力Ｆｏｒｇに戻したうえで、対応関係ｈを用いて力Ｆｏｒｇから出力値ＰＯを取得しており、その結果として、力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの関係を筆圧検出部ＰＤの具体的な構成（すなわち、特性ｆ１）から切り離すこと(Decoupling)が実現されている。
　図７は、ＭＣＵ２３の処理の第２の例を示すフロー図である。図５及び図６を参照して説明した第１の例では、ＭＣＵ２３は、特性ｆ１の逆関数ｆ１ －１を用いて一次筆圧値Ｐ１を一旦力Ｆｏｒｇに戻したうえで、対応関係ｈを用いて力Ｆｏｒｇから出力値ＰＯを取得していた。これに対し本例では、ＭＣＵ２３の演算負荷を軽くするため、逆関数ｆ１ －１と対応関係ｈの合成関数ｆ１ －１○ｈを用いて、力Ｆｏｒｇを直接出力値ＰＯに変換する。以下、第１の例との相違点を中心に詳しく説明する。
　図７と図５を比較すると理解されるように、本例では、ステップＳ２，Ｓ４に代えてステップＳ１０が実行され、ステップＳ６，Ｓ７に代えてステップＳ１１が実行される。
　ステップＳ１０は、ステップＳ１，Ｓ３の実行後に実行される。具体的に説明すると、ＭＣＵ２３は、ステップＳ３で取得した特性情報により示される特性ｆ１に基づき、力Ｆｏｒｇが加わったときの出力値ＰＯがステップＳ１で取得した設定情報により示される対応関係ｈを満たすこととなるような、一次筆圧値Ｐ１と出力値ＰＯの対応関係ｆ２を示すプロファイルデータを生成し、メモリ２３ａに格納する。対応関係ｆ２は、設定情報により示される力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの対応関係を表す関数ｈ（第１の関数）と、特性情報により示される特性を表す関数ｆ１（第２の関数）の逆関数ｆ１ －１との合成関数ｆ１ －１○ｈであり、プロファイルデータは、この合成関数ｆ１ －１○ｈを特定するデータとなる。
　ステップＳ１１においては、ＭＣＵ２３は、プロファイルデータとしてメモリ２３ａに格納した対応関係ｆ２＝ｆ１ －１○ｈにより、一次筆圧値Ｐ１から直接、出力値ＰＯを取得する。つまり、ＰＯ＝ｆ２（Ｐ１）＝ｆ１ －１○ｈ（Ｐ１）の演算を行うことにより、出力値ＰＯを取得する。このように本例では、図５の例とは違って関数の適用が一度で足り、より少ない演算処理で出力値ＰＯを得ることが可能となっている。
　図８は、図７に示した出力ステップの処理を別の観点から説明するための図である。同図に示すように、この場合もまず初めは、筆圧検出部ＰＤによって、力Ｆｏｒｇが一次筆圧値Ｐ１に変換される。この点は、図６の例と同様である。次いでＭＣＵ２３により、設定情報により示される対応関係ｈと、特性情報により示される筆圧検出部ＰＤの特性ｆ１の逆関数ｆ１ －１との合成関数ｆ２＝ｆ１ －１○ｈを用いて、一次筆圧値Ｐ１が直接出力値ＰＯに変換される。このように、本例によるスタイラス２は、合成関数ｆ１ －１○ｈを用いて一次筆圧値Ｐ１から直接出力値ＰＯを取得しており、その結果として、図６の例と比べて少ない演算処理で、力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの関係を筆圧検出部ＰＤの具体的な構成（すなわち、特性ｆ１）から切り離すこと(Decoupling)が実現されている。
　図９は、図７及び図８に示した例による処理を実現するスタイラス２の機能ブロックを示す略ブロック図である。図９には、合成関数ｆ１ －１○ｈによる出力値ＰＯの具体的な演算方法として、ルックアップテーブルを用いる場合を示している。以下、詳しく説明する。
　図９に示すように、ＭＣＵ２３は機能的に、プロファイルデータ特定部４０、出力データ取得部４１、及びプロファイルデータ記憶部４２を有して構成される。このうちプロファイルデータ記憶部４２は、図２に示したメモリ２３ａ内に実現される。
　プロファイルデータ記憶部４２には、予め複数のプロファイルデータが格納される。これら複数のプロファイルデータは、互いに異なる合成関数ｆ１ －１○ｈを示すものである。プロファイルデータ記憶部４２へのプロファイルデータの格納は、スタイラス２の製造の際に工場で実施されることとしてもよいし、適宜、ユーザ又は自動処理によって実施されることとしてもよい。プロファイルデータ記憶部４２へのプロファイルデータの格納がユーザ又は自動処理によって実施される場合には、アップリンク信号ＵＳを利用して、センサコントローラ３１からスタイラス２にプロファイルデータを供給することとしてもよいし、スタイラス２に例えばブルートゥース（登録商標）や無線ＬＡＮなどの無線通信機能を設け、この無線通信機能を通じて、外部のコンピュータからスタイラス２にプロファイルデータを供給することとしてもよい。
　図１０は、プロファイルデータ記憶部４２に格納されるプロファイルデータの一例を示す図である。同図に示すように、プロファイルデータは、ルックアップテーブルの形式でプロファイルデータ記憶部４２内に格納される。より具体的に説明すると、プロファイルデータ記憶部４２には、設定情報（図１０には、Ｎ個の設定情報１～Ｎを例示している）ごとに、芯体１０の種類（ペンシルを模擬するための硬質プラ、ペンシルより柔らかい感触を与えるためのブラシなど）と圧力センサ２１の種類（可変容量コンデンサ、歪ゲージなど）との任意の組み合わせのそれぞれについて、一次筆圧値Ｐ１と出力値ＰＯの関係を示す一連のデータが格納される。この一連のデータは、具体的には、予め設定された複数の一次筆圧値Ｐ１（図１０の左端列）のそれぞれに対応する出力値ＰＯによって構成されるもので、それぞれが１つのプロファイルデータを構成する。
　図９に戻り、プロファイルデータ特定部４０は、外部から設定情報の供給を受けるとともに、自ら筆圧検出部ＰＤの種別を検出することによって、筆圧検出部ＰＤの特性を示す特性情報を取得する。図１０の例においては、設定情報は、Ｎ個の設定情報１～Ｎのうちの１つを特定する情報となる。プロファイルデータ特定部４０は、取得した設定情報及び特性情報に基づき、プロファイルデータ記憶部４２に格納される複数のプロファイルデータのうちの１つを特定し、特定したプロファイルデータの種別を出力データ取得部４１に通知する。出力データ取得部４１は、こうして通知されたプロファイルデータ種別に基づいてプロファイルデータ記憶部４２から一のプロファイルデータを選択することによってプロファイルデータを設定し、設定したプロファイルデータに基づいて、一次筆圧値Ｐ１を出力値ＰＯに変換する処理を行う。
　図１０を参照してより具体的に説明すると、例えば設定情報が設定情報１を特定する情報であり、筆圧検出部ＰＤが可変容量コンデンサである圧力センサ２１と硬質プラスチックである芯体１０とによって構成されるものであった場合、プロファイルデータ特定部４０は、図１０に例ＰＥとして示したプロファイルデータを特定することになる。そしてその結果、出力データ取得部４１は、例えば一次筆圧値Ｐ１が１２０．０であれば出力値ＰＯとして７０６．６を出力し、一次筆圧値Ｐ１が１５０．０であれば出力値ＰＯとして８６５．９を出力することになる。なお、一次筆圧値Ｐ１の値がプロファイルデータ内に明示されていない場合、出力データ取得部４１は、内挿によって出力値ＰＯを求めればよい。すなわち、プロファイルデータ内に明示されている値から任意の補間曲線を生成し、その補間曲線に基づいて出力値ＰＯを求めてもよいし、単純な線形補間によって出力値ＰＯを求めてもよい。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、設定情報及び特性情報に基づいて決定された一次筆圧値Ｐ１と出力値ＰＯとの対応関係を示すプロファイルデータに基づき、一次筆圧値Ｐ１から出力値ＰＯが取得されるので、芯体１０に加えられる力Ｆｏｒｇとスタイラス２の出力値ＰＯとの関係を、筆圧検出部ＰＤの具体的な構成（例えば、圧力センサ２１が容量スイッチ又は歪ゲージのいずれであるか）から切り離すこと(Decoupling)が可能になる。つまり、スタイラス２の筆圧検出部ＰＤがどのような構成であったとしても、芯体に加えられる力Ｆｏｒｇとスタイラス２の出力値ＰＯとの関係を一定のものにすることができる。
　別の観点で考えると、本実施の形態によれば、筆圧検出部ＰＤの具体的な構成によらず任意に、芯体１０に加えられる力Ｆｏｒｇとスタイラス２の出力値ＰＯとの関係を制御することが可能になる。例えば、筆圧検出部ＰＤの構成が異なる複数のスタイラス２に同じ設定情報を設定すれば、筆圧検出部ＰＤの構成が異なるにも関わらず、同じ力Ｆｏｒｇに対して同じ出力値ＰＯを出力させることができる。逆に、筆圧検出部ＰＤの構成が同じ複数のスタイラス２に異なる設定情報を設定すれば、筆圧検出部ＰＤの構成が同じであるにも関わらず、同じ力Ｆｏｒｇに対して異なる出力値ＰＯを出力させることができる。
　また、本実施の形態によれば、スタイラス２のメモリ２３ａ内に、演算用の関数又はルックアップテーブルの形式で、予めプロファイルデータを格納しておくことが可能になる。さらに、外部からスタイラス２に対して設定情報を設定することが可能になる一方、スタイラス２に自律的に特性情報を取得させることが可能になる。
　また、図７及び図８に示したように合成関数を用いて一次筆圧値Ｐ１を直接出力値ＰＯに変換する場合には、図５及び図６に示したように一次筆圧値Ｐ１を一旦力Ｆｏｒｇに戻す場合に比べて、スタイラス２のＭＣＵ２３の演算負荷を軽減することが可能になる。また、ルックアップテーブルを用いることで、ＭＣＵ２３の演算処理を簡略化するとともに、単純な関数で表すことが困難であるような関係を利用することが可能になる。
　また、メモリ２３ａとして不揮発性のメモリを用いていることから、スタイラス２の電源が切れた場合であっても、メモリ２３ａ内に格納済みのプロファイルデータを維持することが可能となっている。
　また、図１０に示したように、設定情報１～Ｎ（力応答カーブ(Force Response Curve)１～Ｎ）のそれぞれに対して互いに異なるプロファイルデータ（あるいはプロファイルデータのセット）を用意することで、スタイラス２の筆圧検出部ＰＤの構成（圧力センサ２１と芯体１０との組み合わせ）に非依存の任意の情報（外部情報）に基づいた設定情報（力応答カーブ）をスタイラスに設定することが可能になる。
　（１）例えば、設定情報１には、スタイラス２を後述の図２８（ａ）に示すようなインクペン（第１の線幅を有するインクペン）に設定するためのプロファイルデータ（あるいはそのセット）を用意し、設定情報２には、スタイラス２を第１の線幅と異なる第２の線幅を有するインクペンに設定するためのプロファイルデータを用意し、設定情報Ｎ－１には、スタイラス２を後述の図２８（ｂ）に示すようなペンシル（鉛筆）であって第１の硬度の芯のペンシル（鉛筆）に設定するためのプロファイルデータを用意し、設定情報Ｎには、スタイラス２を第２の硬度の芯のペンシル（鉛筆）に設定するためのプロファイルデータを用意し、これらを切り替えて使用することで、同一のハードウェアを有するスタイラス２に任意の筆記具を模擬した力応答カーブに応じた出力値（例えば、線幅、不透明度などのインクパラメータ）を出力させることが可能となる。
　（２）また、例えば、既存の第１の万年筆メーカの製造する第１のタイプの万年筆の書き味を模擬するような力とインクパラメータ（線幅、不透明度）との関係を示す設定情報１（力応答カーブ）と、第２の万年筆メーカの製造する第２のタイプの万年筆の書き味を模擬するような力と線幅の関係を示す設定情報２（力応答カーブ）とをクラウドサーバ（後述する図２９参照）に保持させておき、これらの設定情報のうちの１つを選択してプロファイルデータの一部としてスタイラス２に設定することで、第１のタイプの万年筆又は第２のタイプの万年筆を模した出力値を出力するスタイラス２を実現することが可能になる。
　（３）また、設定情報１～Ｎをスタイラス２固有のＩＤ（あるいは固有のＩＤに関連図けられたユーザのアカウント）ごとに異なる情報とすることで、スタイラス２を保持するユーザに応じて任意の力応答カーブ（力Ｆｏｒｇとインクパラメータ（線幅、不透明度）等との関係）を実現するスタイラス２を得ることが可能になる。これにより、ユーザによるスタイラス２の持ち方の相違（垂直又は斜め）がインクパラメータに影響することを回避することも可能になる。
　ここで、スタイラス２の具体的な構成の例について、図１１～図２３を参照しながら、より詳しく説明する。
＜筆圧検出部（力伝達機構）＞
　図１１（ａ）は、図２に示した芯体ホルダー２０の断面図であり、図１１（ｂ）は、芯体ホルダー２０に固定される構成を図１１（ａ）に書き加えてなる図である。図１１（ａ）に示すように、芯体ホルダー２０は略円筒状の部材であり、スタイラス２の先端に開口を有する中空部２０ａと、中空部２０ａの内側面に設けられた凸部２０ｂとを有して構成される。上述したように、中空部２０ａは芯体１０を格納するための空間であり、凸部２０ｂによって芯体１０の凹部１０ａと係合する。
　芯体ホルダー２０には、図１１（ｂ）に示すように、圧力センサ２１、ＭＣＵ２３、及び１つ以上の端子２４が設けられる。圧力センサ２１は中空部２０ａの最奥部に配置され、ＭＣＵ２３と電気的に接続している。また、端子２４は凸部２０ｂの頂面に配置され、やはりＭＣＵ２３と電気的に接続している。
　図１２（ａ）は、図２に示した芯体１０の断面図であり、図１２（ｂ）は、芯体１０に固定される構成を図１２（ａ）に書き加えてなる図である。図１２（ａ）に示すように、芯体１０は略円柱状の部材であり、その長手方向中央付近に凹部１０ａを有して構成される。凹部１０ａは、芯体ホルダー２０の凸部２０ｂと係合するように構成される。
　芯体１０には、図１２（ｂ）に示すように、電極１１及び１つ以上の端子１２が設けられる。電極１１はペン先を構成する芯体１０の一方端部付近に埋め込まれ、端子１２は凹部１０ａの底面に当たる位置に配置される。電極１１と端子１２とは、芯体１０内に埋め込まれた配線によって互いに電気的に接続される。
　芯体１０の構成には、各種のバリエーションが考えられる。図１３には、芯体１０の３つのバリエーションを示している。図１３（ａ）は、芯体１０の第１のバリエーションにかかる芯体１０Ａを示す図であり、図１３（ｂ）は、芯体１０の第２のバリエーションにかかる芯体１０Ｂを示す図であり、図１３（ｃ）は、芯体１０の第３のバリエーションにかかる芯体１０Ｃを示す図である。また、図１３（ｄ）は、図１３（ａ）のＢ－Ｂ線に対応する芯体１０Ａの断面図であり、図１３（ｅ）は、図１３（ｂ）のＣ－Ｃ線に対応する芯体１０Ｂの断面図であり、図１３（ｆ）は、図１３（ｃ）のＤ－Ｄ線に対応する芯体１０Ｃの断面図である。
　芯体１０Ａの構成は、図１２に示したものと同じである。芯体１０Ａは略円形の断面を有しており、その側面には３つの凸部が形成されている。これら３つの凸部は、図１３（ｄ）に示すように、図面上側を１２時としてそれぞれ１２時、３時、及び６時の位置に配置される。芯体１０Ａは、配線Ｌ１によって互いに接続された２つの端子１２を有しており、これらはそれぞれ、３時及び６時の位置に配置された凸部の表面に形成される。
　芯体１０Ｂは、図１３（ｂ）に示す調整部１３を芯体１０Ａの構成に追加したものである。調整部１３は、凹部１０ａの内側下面（ペン先側の表面）に立設された弾性部材であり、力Ｆｏｒｇの一部を芯体ホルダー２０に分散させる役割を果たす。調整部１３の役割については、後ほど図１７を参照しながらより詳しく説明する。芯体１０Ｂは、配線Ｌ２によって互いに接続された２つの端子１２を有しており、これらはそれぞれ、上述した１２時及び３時の位置に配置された凸部の表面に形成される。
　芯体１０Ｃは、図１３（ｃ）に示す調整部１４を芯体１０Ａの構成に追加したものである。調整部１４は、芯体１０Ｃの一方端部に接着された弾性部材であり、芯体１０Ｃの一方端部を覆ってスタイラス２のペン先を構成する。調整部１４も力Ｆｏｒｇの一部を芯体ホルダー２０に分散させる役割を果たすが、その詳細については、後ほど図１８及び図１９を参照しながらより詳しく説明する。芯体１０Ｂは、配線Ｌ３によって互いに接続された３つの端子１２を有しており、これらはそれぞれ、上述した１２時、３時、及び６時の位置に配置された凸部の表面に形成される。
　スタライス２のＭＣＵ２３は、芯体１０の各端子１２と、芯体ホルダー２０側に設けられる複数の端子２４との接触状態を検出することによって、装着中の芯体１０の種別を判定可能に構成される。以下、図１４を参照して芯体ホルダー２０の断面構造を説明した後、この判定の具体的な内容について説明する。
　図１４は、図１１（ｂ）のＡ－Ａ線に対応する芯体ホルダー２０の断面図である。同図に示すように、芯体ホルダー２０は、側面に３つの凹部Ｈ１～Ｈ３を有する略円形の断面を有している。凹部Ｈ１～Ｈ３は、凹部Ｈ１から順に９０度ずつ離れて配置される。端子２４は、凹部Ｈ１～Ｈ３それぞれの内表面に形成される。以下では、凹部Ｈ１～Ｈ３の内表面に形成された端子２４をそれぞれ端子２４ａ～２４ｃと称する。端子２４ａは、インバータを介して、図１１（ｂ）にも示すＭＣＵ２３の端子Ｄ１に接続される。端子２４ｂは、接地される。端子２４ｃは、インバータを介して、図１１（ｂ）にも示すＭＣＵ２３の端子Ｄ０に接続される。端子２４ａ，２４ｃはそれぞれ、抵抗素子を介して、電源電位Ｖｄｄが供給される電源配線にも接続される。
　凹部Ｈ１～Ｈ３は、芯体１０Ａ～１０Ｃのそれぞれに設けられる３つの凸部と嵌合するように構成される。
　芯体１０Ａを芯体ホルダー２０に装着すると、芯体１０Ａに設けられる３つの凸部のうち端子１２を有する２つの凸部が凹部Ｈ２，Ｈ３のそれぞれに嵌合することになる。その結果、端子２４ｂ，２４ｃが配線Ｌ１（図１３（ｄ）参照）を介して相互に接続されることになるので、端子２４ｃが接地され、端子Ｄ０にはハイレベル（１）が現れることになる。一方、端子１２を有しない凸部は凹部Ｈ１に嵌合し、その結果として端子２４ａがフローティングとなるので、端子Ｄ１にはローレベル（０）が現れることになる。ＭＣＵ２３は、こうして端子Ｄ１，Ｄ０に供給される電位レベル「０」「１」から、装着中の芯体１０が芯体１０Ａであることを検出する。
　芯体１０Ｂを芯体ホルダー２０に装着すると、芯体１０Ｂに設けられる３つの凸部のうち端子１２を有する２つの凸部が凹部Ｈ１，Ｈ２のそれぞれに嵌合することになる。その結果、端子２４ａ，２４ｂが配線Ｌ２（図１３（ｅ）参照）を介して相互に接続されることになるので、端子２４ａが接地され、端子Ｄ１にはハイレベル（１）が現れることになる。一方、端子１２を有しない凸部は凹部Ｈ３に嵌合し、その結果として端子２４ｃがフローティングとなるので、端子Ｄ０にはローレベル（０）が現れることになる。ＭＣＵ２３は、こうして端子Ｄ１，Ｄ０に供給される電位レベル「１」「０」から、装着中の芯体１０が芯体１０Ｂであることを検出する。
　芯体１０Ｃを芯体ホルダー２０に装着すると、凹部Ｈ１～Ｈ３のすべてに、端子１２を有する凸部が嵌合することになる。その結果、端子２４ａ～２４ｃが配線Ｌ３（図１３（ｆ）参照）を介して相互に接続されることになるので、端子２４ａ，２４ｃがともに接地され、端子Ｄ１，Ｄ０の両方にハイレベル（１）が現れることになる。ＭＣＵ２３は、こうして端子Ｄ１，Ｄ０に供給される電位レベル「１」「１」から、装着中の芯体１０が芯体１０Ｃであることを検出する。
　以上のように、ＭＣＵ２３は、端子Ｄ１，Ｄ０に供給される電位レベルに基づいて、芯体１０の種別を判定するように構成される。
　次に、図１３に示した３種類の芯体１０Ａ～１０Ｃのそれぞれについて、力Ｆｏｒｇと力Ｆｔｒａｎｓとの関係について説明する。上述したように、力Ｆｔｒａｎｓと力Ｆｏｒｇとは必ずしも同じではなく、異なる場合もある。以下では、それぞれの場合の具体例を説明する。
　図１５及び図１６は、芯体１０Ａを有するスタイラス２の使用状態を示す図であり、図１５（ａ）はペン先がパネル面３２に接触していない状態を、図１５（ｂ）はペン先がパネル面３２に対して垂直に接触している状態を、図１６はペン先がパネル面３２に対して斜めに接触している状態をそれぞれ示している。
　図１５（ａ）に示すように、ペン先がパネル面３２に接触していない状態では、パネル面３２から芯体１０Ａの一方端部に力Ｆｏｒｇが与えられることはなく、その結果として圧力センサ２１に力Ｆｔｒａｎｓが与えられることもない。一方、図１５（ｂ）に示すように、ペン先がパネル面３２に対して垂直に接触している状態では、パネル面３２から芯体１０Ａに対して力Ｆｏｒｇが与えられ、そのすべてが芯体１０Ａを通じて圧力センサ２１に伝えられる。したがって、圧力センサ２１に与えられる力Ｆｔｒａｎｓの大きさは、力Ｆｏｒｇの大きさに等しくなる。
　ペン先がパネル面３２に対して斜めに接触している状態では、力Ｆｏｒｇが芯体１０Ａに対して斜めに加わることから、図１６に示すように、芯体１０Ａの側面の一部が中空部２０ａの内側面と接触する。その結果、力Ｆｏｒｇの一部（図示した力Ｆ１）が芯体ホルダー２０に吸収される。また、芯体１０Ａから圧力センサ２１に与えられる力に、圧力検知面に対して垂直に印加される成分と、圧力検知面に対して斜めに印加される成分（図示した力Ｆ２）とが生ずる。圧力センサ２１は、圧力検知面に対して垂直に印加される力のみを力Ｆｔｒａｎｓとして検出可能に構成されているため、以上の結果として、力Ｆｔｒａｎｓは、力ＦｏｒｇよりもＦ１＋Ｆ２だけ小さな力となる（Ｆｔｒａｎｓ＝Ｆｏｒｇ－Ｆ１－Ｆ２）。
　なお、圧力センサ２１としては、上記したような圧力検知面に対して垂直に印加される力のみを力Ｆｔｒａｎｓとして検出可能に構成されたものだけでなく、他の種類のものを用いることも可能である。例えば、軸芯方向（Ｚ方向）の力ＦｔｒａｎｓＺに加えて、Ｘ方向ＦｔｒａｎｓＸ、Ｙ方向ＦｔｒａｎｓＹ、及び円周方向ＦｔｒａｎｓＲに加わる力を検出可能に構成された圧力センサ２１を用いる場合であれば、プロファイルデータをそれぞれの成分に対して設定すればよい。つまり、プロファイルデータＺ、プロファイルデータＸ，Ｙ、プロファイルデータＲを設定すればよい。
　図１７（ａ）は、図１３（ｂ）にも示した芯体１０Ｂの断面図であり、図１７（ｂ）は、芯体１０Ｂを有するスタイラス２の使用状態（ペン先がパネル面３２に対して垂直に接触している状態）を示す図である。
　図１７（ｂ）に示すように、芯体１０Ｂでは、調整部１３が芯体ホルダー２０と垂直方向に接触していることから、ペン先がパネル面３２に対して垂直に接触している状態でも、力Ｆｏｒｇの一部（図示した力Ｆ１）が芯体ホルダー２０に吸収される。したがって、力Ｆｔｒａｎｓは、力ＦｏｒｇよりもＦ１だけ小さな力となる（Ｆｔｒａｎｓ＝Ｆｏｒｇ－Ｆ１）。
　図１８（ａ）は、図１３（ｃ）にも示した芯体１０Ｃの断面図であり、図１８（ｂ）及び図１９は、芯体１０Ｃを有するスタイラス２の使用状態を示す図である。図１８（ｂ）はペン先がパネル面３２に対して垂直に接触している状態を、図１９はペン先がパネル面３２に対して斜めに接触している状態を、それぞれ示している。
　図１８（ｂ）に示すように、芯体１０Ｃでも、芯体１０Ｂの場合と同様、調整部１４が芯体ホルダー２０と垂直方向に接触している。、ペン先がパネル面３２に対して垂直に接触している状態でも、力Ｆｏｒｇの一部（図示した力Ｆ１）が芯体ホルダー２０に吸収される。したがって、力Ｆｔｒａｎｓは、力ＦｏｒｇよりもＦ１だけ小さな力となる（Ｆｔｒａｎｓ＝Ｆｏｒｇ－Ｆ１）。
　また、調整部１４は芯体ホルダー２０の先端と接しているため、図１９に示すように、ペン先がパネル面３２に対して斜めに接触している状態でも、力Ｆｏｒｇの一部（図示した力Ｆ１）が調整部１４を介して芯体ホルダー２０に吸収される。また、この状態では、図１６に示した芯体１０Ａの場合と同様、芯体１０Ｃから圧力センサ２１に与えられる力に、圧力検知面に対して垂直に印加される成分と、圧力検知面に対して斜めに印加される成分（図示した力Ｆ２）とが生ずる。以上の結果として、力Ｆｔｒａｎｓは、力ＦｏｒｇよりもＦ１＋Ｆ２だけ小さな力となる（Ｆｔｒａｎｓ＝Ｆｏｒｇ－Ｆ１－Ｆ２）。
　以上のように、力Ｆｔｒａｎｓと力Ｆｏｒｇとは必ずしも同じではなく、芯体１０の種類やユーザによるスタイラス２の使い方（垂直又は斜め）によって、互いに異なる値となる場合がある。本実施の形態によれば、ＭＣＵ２３の処理によって、この違いをホストコントローラ４に対して隠蔽することが可能になる。具体的には、芯体１０の種類、ユーザ、ペンＩＤなどに応じて異なるプロファイルデータを用意することで、芯体１０の種類やユーザの癖による力Ｆｔｒａｎｓと力Ｆｏｒｇとの対応関係の違いを隠蔽することが可能になる。
　なお、芯体１０の具体的な構成例は、ここまでに示した芯体１０Ａ～１０Ｃに限られない。
　例えば、図２０は、芯体１０の第４のバリエーションにかかる芯体１０Ｄを示す図である。芯体１０Ｄは、図１３（ｃ）に示した芯体１０Ｃにおいて、調整部１４を毛筆状又はブラシ状の調整部１５に置換したものである。調整部１５は、毛筆と同様の毛によって構成されてもよいし、シリコンなどの弾性部材によって構成されてもよい。芯体１０Ｄにおいても、芯体１０Ｃの場合と同様に、力Ｆｔｒａｎｓと力Ｆｏｒｇとが等しくならない場合が生ずる。
＜筆圧検出部（圧力センサ）＞
　次に、圧力センサ２１の種類について説明する。圧力センサ２１の構成にも、各種のバリエーションが考えられる。以下では、３つのバリエーションの例を挙げて説明する。
　図２１は、圧力センサ２１の第１のバリエーションにかかる圧力センサ２１Ａを示す図である。同図は、圧力センサ２１Ａの断面図となっている。圧力センサ２１Ａは、可変容量コンデンサを用いるセンサの一種（容量スイッチ）であり、誘電体５２と、この誘電体５２を付勢する端子部材５３と、導電部材５６と、弾性部材５７とを備えて構成される。誘電体５２は、例えば略円盤状をなしており、第１の面部５２ａと、この第１の面部５２ａと略平行に対向する第２の面部５２ｂとを有している。第１の面部５２ａには、可変容量コンデンサの一方の電極を構成する第１の電極部５８が貼り付けられている。導電部材５６はその軸心方向の一端に、誘電体５２の第２の面部５２ｂと対向する曲面部５６ａを有している。この曲面部５６ａにより、可変容量コンデンサの他方の電極である第２の電極部が構成される。
　図２１に示すように、芯体１０の一方端部に上述した力Ｆｏｒｇ（図２参照）が与えられると、芯体１０を経由して圧力センサ２１Ａに伝達される力Ｆｔｒａｎｓにより、可変容量コンデンサの保持部材５４が押圧される。これにより、保持部材５４は、ハウジング５１の軸心方向の一端に向かって移動する。そして、導電部材５６の曲面部５６ａが誘電体５２の第２の面部５２ｂに接触する。力Ｆｔｒａｎｓが大きくなると、導電部材５６は、誘電体５２の第２の面部５２ｂに押圧されて変形（扁平化）する。その結果、導電部材５６と第２の面部５２ｂとの接触面積が変化することにより、誘電体５２の容量値が変化する。圧力センサ２１Ａは、この変化をデジタル値に変換し、上述した一次筆圧値Ｐ１としてＭＣＵ２３に出力する。
　なお、圧力センサ２１Ａによる一次筆圧値Ｐ１の生成の具体的な方法としては、様々なものが考えられる。一例を挙げると、端子部材５３と弾性部材５７の間の容量値に応じて変化する時定数に応じた信号を出力する時定数回路を構成し、この信号の値を一次筆圧値Ｐ１とすることができる。
　図２２は、圧力センサ２１の第２のバリエーションにかかる圧力センサ２１Ｂを示す図である。同図は、圧力センサ２１Ｂの断面図となっている。圧力センサ２１Ｂも可変容量コンデンサを用いるセンサの一種（容量スイッチ）であるが、具体的な構成は圧力センサ２１Ａのものとは異なっている。具体的に説明すると、圧力センサ２１Ｂは、ＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical System)技術により製作されている半導体デバイスとして構成される圧力感知チップ６０を、例えば立方体あるいは直方体の箱型のパッケージ６５内に封止してなる構成を有している。圧力感知チップ６０は、印加される圧力を、静電容量の変化として検出するものである。
　芯体１０の他方端部を圧力センサ２１Ｂの連通穴６７に挿入すると、弾性部材６６により、芯体１０が弾性的に保持される。これにより、圧力感知チップ６０の静電容量は、芯体１０から圧力センサ２１Ｂに印加される力Ｆｔｒａｎｓに応じた値となり、圧力センサ２１Ｂによる一次筆圧値Ｐ１の生成が可能となる。
　図２３は、圧力センサ２１の第３のバリエーションにかかる圧力センサ２１Ｃを示す図である。同図は、圧力センサ２１Ｃの斜視図となっている。圧力センサ２１Ｃは、起歪体７０と、起歪体７０の表面に貼り付けられた複数の歪ゲージ７１とを含んで構成される。起歪体７０は、芯体１０によって印加される力Ｆｔｒａｎｓに応じて変形するように構成されており、各歪ゲージ７１がこの変形の大きさを検出する。圧力センサ２１Ｃは、こうして検出された変形の大きさから、一次筆圧値Ｐ１を生成する。
　次に、本実施の形態で説明した関数ｆ１１，ｆ１２，ｈ，ｆ２の具体的な例について説明する。
　図２４は関数ｆ１１の例を示す図であり、図２５は関数ｆ１２の例を示す図であり、図２６は関数ｈの例を示す図であり、図２７は関数ｆ２の例を示す図である。
　図２４には、関数ｆ１１の例として、タイプＡ１～Ａ３の３種類を示している。タイプＡ１の関数ｆ１１は線形関数であり、Ｆｔｒａｎｓ＝ｆ１１（Ｆｏｒｇ）＝（１／２）×Ｆｏｒｇを満たす。タイプＡ２の関数ｆ１１も線形関数であり、Ｆｔｒａｎｓ＝ｆ１１（Ｆｏｒｇ）＝Ｆｏｒｇを満たす。タイプＡ３の関数ｆ１１は二次関数であり、Ｆｔｒａｎｓ＝ｆ１１（Ｆｏｒｇ）＝２５０×（Ｆｏｒｇ／５００）２を満たす。
　図２５には、関数ｆ１２の例として、タイプＢ１，Ｂ２の２種類を示している。タイプＢ１の関数ｆ１２は０．７次関数であり、Ｐ１＝ｆ１２（Ｆｔｒａｎｓ）＝３６×Ｆｔｒａｎｓ ０．７を満たす。タイプＢ２の関数ｆ１２は線形関数であり、Ｐ１＝ｆ１１（Ｆｔｒａｎｓ）＝４×Ｆｔｒａｎｓを満たす。
　図２６には、関数ｈの例として、タイプＣ１～Ｃ３の３種類を示している。タイプＣ１の関数ｈは対数関数であり、ＰＯ＝ｈ（Ｆｏｒｇ）＝５００×ｌｎ（Ｆｏｒｇ）－５００を満たす。タイプＣ２の関数ｈは線形関数であり、ＰＯ＝ｈ（Ｆｏｒｇ）＝４×Ｆｏｒｇを満たす。タイプＣ３の関数ｈは平方根関数であり、ＰＯ＝ｈ（Ｆｏｒｇ）＝１００×Ｆｏｒｇ ０．５を満たす。
　そして図２７には、図２６の関数ｈを実現するために必要となる関数ｆ２の例を示している。すべての組み合わせを書くと煩雑になるので、図２７には、関数ｆ１１がタイプＡ１の線形関数であり、関数ｆ１２がタイプＢ１の０．７次関数である場合のみを示している。
　関数ｈを実現するために必要となる関数ｆ２は、図８にも示したように、特性ｆ１の逆関数ｆ１ －１と対応関係ｈの合成関数ｆ１ －１○ｈとなる。これを関数ｆ１１，ｆ１２を用いて書き直すと、ｆ２＝ｆ１２ －１○ｆ１１ －１○ｈとなる。したがって、関数ｆ１１がタイプＡ１、関数ｆ１２がタイプＢ１であるという条件の下、タイプＣ１の関数ｈを実現したい場合の関数ｆ２は、ＰＯ＝ｆ２（Ｐ１）＝ｆ１２ －１○ｆ１１ －１○ｈ（Ｐ１）＝５００×ｌｎ（２（Ｐ１／３６）１／０．７）－５００となる。同様に、タイプＣ２の関数ｈを実現したい場合の関数ｆ２はＰＯ＝ｆ２（Ｐ１）＝２（Ｐ１／３６）１／０．７となり、タイプＣ３の関数ｈを実現したい場合の関数ｆ２はＰＯ＝ｆ２（Ｐ１）＝１００×（２（Ｐ１／３６）１／０．７）０．５となる。図２７に示した各曲線は、こうして得られる関数ｆ２を描画したものとなっている。
　以上、関数ｆ１１，ｆ１２，ｈ，ｆ２の具体的な例について説明した。なお、実際の位置検出システム１で使用される関数ｆ１１，ｆ１２，ｈ，ｆ２として、ここで説明したもの以外の関数も使用され得ることは勿論である。
　例えば、上で説明した関数ｆ１１，ｆ１２，ｈ，ｆ２はいずれも１変数関数であったが、例えばｆ（ｘ，ａｄｄｉｔｉｏｎａｌＰａｒａｍ）のような多変数関数とすることも可能である。ただし、ａｄｄｉｔｉｏｎａｌＰａｒａｍは追加のパラメータであり、変数ｘ（関数ｆ１１に対するＦｏｒｇ、関数ｆ１２に対するＦｔｒａｎｓなど）とともに後段の処理に伝達される。なお、追加のパラメータの具体的な例としては、座標の変化速度から求められるスタイラス２の移動速度などが考えられる。
　図２８は、本実施の形態による位置検出システム１の効果を示す図である。図２８（ａ）は、ブラシタイプがインクペンである場合を、図２８（ｂ）は、ブラシタイプがペンシル（鉛筆）である場合をそれぞれ示している。
　筆跡Ａ１ａ，Ａ１ｂ，Ｂ１ａ，Ｂ１ｂは、スタイラス２に供給する設定情報により示される対応関係ｈを指数関数とした場合の例であり、筆跡Ａ２ａ，Ａ２ｂ，Ｂ２ａ，Ｂ２ｂは、スタイラス２に供給する設定情報により示される対応関係ｈを対数関数とした場合の例であり、筆跡Ａ３ａ，Ａ３ｂ，Ｂ３ａ，Ｂ３ｂは、スタイラス２に供給する設定情報により示される対応関係ｈを線形関数とした場合の例である。いずれの例においても、スタイラス２としては同じものを使用し、同程度の力の入れ具合で入力を行った。
　図２８に示した各筆跡から、例えば筆跡Ａ１ａと筆跡Ａ２ａのようにスタイラス２に異なる設定情報を設定した場合、同じようにスタイラス２での入力を行ったとしても、異なる筆跡が得られることが理解される。また、例えば筆跡Ａ１ａと筆跡Ｂ１ａのように同じ設定情報を用いれば、ブラシタイプが異なっても同様の力応答カーブを得ることが可能になることが理解される。
　次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は主として、一次筆圧値Ｐ１を出力値ＰＯに変換する機能をスタイラス２ではなくクラウドサーバに持たせる点で、第１の実施の形態と相違する。その他の点では第１の実施の形態と同様であるので、以下では第１の実施の形態との相違点に着目して説明する。
　図２９は、本実施の形態による位置検出システム１のシステム構成を示す図である。同図に示すように、本実施の形態による位置検出システム１は、第１の実施の形態で説明した位置検出システム１の構成（図１（ｂ）参照）に加え、クラウドサーバ５を含んで構成される。
　本実施の形態によるスタイラス２のＭＣＵ２３（図２参照）は、圧力センサ２１から供給される一次筆圧値Ｐ１を、出力値ＰＯに変換することなく、ダウンリンク信号ＤＳに含めて送信するよう構成される。センサコントローラ３１は、ダウンリンク信号ＤＳによりスタイラス２から受信された一次筆圧値Ｐ１を、同じくダウンリンク信号ＤＳにより受信されるスタイラス２のペンＩＤとともに、ホストコントローラ４に転送する。
　ホストコントローラ４は、力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの対応関係を示す設定情報を、センサコントローラ３１ではなくクラウドサーバ５に供給するように構成される。また、ホストコントローラ４は、センサコントローラ３１から受信された一次筆圧値Ｐ１及びペンＩＤを、逐次、クラウドサーバ５に転送する処理を行う。
　クラウドサーバ５は、インターネットやイントラネットなどのネットワークを介してホストコントローラ４に接続されるコンピュータであり、図示しない中央処理装置と記憶装置を有して構成される。以下で説明するクラウドサーバ５の動作は、記憶装置内に記憶されるプログラムを中央処理装置が実行することによって実現される。
　クラウドサーバ５は、ホストコントローラ４から供給される設定情報及びペンＩＤに基づき、ホストコントローラ４から供給される一次筆圧値Ｐ１を出力値ＰＯに変換する処理を行う。変換によって得られた出力値ＰＯはホストコントローラ４に返送され、ホストコントローラ４により、インクパラメータの生成のために用いられる。
　一次筆圧値Ｐ１を出力値ＰＯに変換するためにクラウドサーバ５が行う処理の具体的な内容は、第１の実施の形態におけるスタイラス２のＭＣＵ２３と同様である。以下、クラウドサーバ５の処理フローを参照しながら、詳しく説明する。
　図３０は、クラウドサーバ５の処理フローを示す図である。同図に示すように、クラウドサーバ５は、まず初めに、力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの対応関係を示す設定情報、及び、筆圧検出部ＰＤの特性を示す特性情報に基づいて決定された一次筆圧値Ｐ１と出力値ＰＯとの対応関係を示すプロファイルデータを取得するプロファイルデータ取得ステップ（ステップＳ２０～Ｓ２２）を実行する。
　具体的に説明すると、クラウドサーバ５はまず、力Ｆｏｒｇと出力値ＰＯの対応関係ｈを示す設定情報をホストコントローラ４から受信する（ステップＳ２０）。対応関係ｈの詳細は、第１の実施の形態で説明したとおりである。
　続いてクラウドサーバ５は、ホストコントローラ４からペンＩＤを受信し、それに基づいて、筆圧検出部ＰＤの特性ｆ１を示す特性情報を取得する（ステップＳ２１）。ペンＩＤは、上述したように個々のスタイラス２を特定する情報であり、筆圧検出部ＰＤの構成を示す情報を含んでいる。そこでクラウドサーバ５は、ペンＩＤから筆圧検出部ＰＤの構成を把握し、その結果に基づいて特性情報を取得する。その際に必要であれば、クラウドサーバ５は、ペンＩＤと筆圧検出部ＰＤの構成（又は特性情報）との対応関係を記憶する他のサーバから特性情報を読み出すこととしてもよい。
　次にクラウドサーバ５は、ステップＳ２１で取得した特性情報により示される特性ｆ１に基づき、力Ｆｏｒｇが加わったときの出力値ＰＯがステップＳ２０で取得した設定情報により示される対応関係ｈを満たすこととなるような、一次筆圧値Ｐ１と出力値ＰＯの対応関係ｆ２を示すプロファイルデータを生成し、自身の記憶装置に格納する（ステップＳ２２）。プロファイルデータの詳細も第１の実施の形態で説明したとおりであり、合成関数ｆ１ －１○ｈを特定するデータとなる。なお、図１０に例示したルックアップテーブルの形式でプロファイルデータを生成してもよいのは勿論である。
　プロファイルデータの取得を終えたクラウドサーバ５は、ホストコントローラ４から一次筆圧値Ｐ１を取得する一次筆圧値取得ステップを繰り返し実施し（ステップＳ２３）、その都度、自身の記憶装置内に格納したプロファイルデータに基づいて、一次筆圧値Ｐ１から出力値ＰＯを取得する出力値取得ステップ（ステップＳ２４，Ｓ２５）を実行する。
　具体的に説明すると、クラウドサーバ５は、プロファイルデータとして記憶装置に格納した合成関数ｆ２＝ｆ１ －１○ｈにより、一次筆圧値Ｐ１から直接、出力値ＰＯを取得する（ステップＳ２４）。プロファイルデータが図１０に例示したルックアップテーブルの形式で記憶装置に格納されている場合には、クラウドサーバ５は、設定情報及び特性情報に基づいて一のプロファイルデータを選択し、選択したプロファイルデータに基づいて、一次筆圧値Ｐ１を出力値ＰＯに変換する。
　ステップＳ２４の終了後、クラウドサーバ５は、新たな設定情報又はペンＩＤをホストコントローラ４から受信したか否かを判定する（ステップＳ２５）。新たな設定情報又はペンＩＤを受信したと判定した場合、クラウドサーバ５は、ステップＳ２０に戻ってプロファイルデータ取得ステップ（ステップＳ２０～Ｓ２２）を実行する。これにより、設定情報及び特性情報の再取得、そして、プロファイルデータの再取得が実行される。一方、ステップＳ２５において新たな設定情報又はペンＩＤを受信していないと判定したクラウドサーバ５は、ステップＳ２３に戻って、一次筆圧値Ｐ１及び出力値ＰＯの取得を繰り返す。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、芯体１０に加えられる力Ｆｏｒｇとスタイラス２の出力値ＰＯとの関係を筆圧検出部ＰＤの具体的な構成から切り離す(Decouple)ための処理、すなわち、設定情報及び特性情報に基づいて決定された一次筆圧値Ｐ１と出力値ＰＯとの対応関係を示すプロファイルデータに基づいて一次筆圧値Ｐ１から出力値ＰＯを取得する処理を、スタイラス２ではなくクラウドサーバ５によって行うことが可能になる。スタイラス２は単に一次筆圧値Ｐ１を出力するだけでよいので、スタイラス２の処理を軽減することが可能になる。
　なお、本実施の形態では、クラウドサーバ５は一次筆圧値Ｐ１から直接出力値ＰＯを取得することとして説明したが、クラウドサーバ５は、図５及び図６を参照して説明した例と同様に、一次筆圧値Ｐ１を一旦力Ｆｏｒｇに戻し、力Ｆｏｒｇから出力値ＰＯを取得することとしてもよい。
　また、本実施の形態では、クラウドサーバ５が一次筆圧値Ｐ１から出力値ＰＯを取得する処理を行うこととして説明したが、例えばセンサコントローラ３１やホストコントローラ４など、他のコンピュータがこの処理を行うこととしてもよい。この場合、クラウドサーバ５がプロファイルデータを決定し、ホストコントローラ４上で動作する描画アプリに設定することとしてもよい。このように、クラウドサーバ５がプロファイルデータを決定し、決定されたプロファイルデータをセンサコントローラ３１又はホストコントローラ４に設定し、センサコントローラ３１またはホストコントローラ４が設定されたプロファイルデータに基づいて一次筆圧値Ｐ１から出力値Ｐ０を得る構成にすることで、出力値Ｐ０をサーバ５で得る構成に比して、ネットワークの遅延が生じない分だけ早く出力値Ｐ０を得ることができる。なお、クラウドサーバ５により決定されたプロファイルデータをスタイラス２に設定してもよく、その場合には、第１の実施の形態と同様、スタイラス２において出力値ＰＯの取得が行われることとなる。
　次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、上記第１及び第２の実施の形態で説明した内容を一般化したものであり、第１及び第２の実施の形態で説明した構成を包含する。
　図３１（ａ）は、本実施の形態による処理装置Ａ１～Ａｋ～ＡＫ（ｋは１～Ｋの整数。Ｋは２以上の整数）それぞれの処理を示す図であり、図３１（ｂ）は、処理装置Ａ１～Ａｋ～ＡＫそれぞれの処理を説明するための図である。例えば本実施の形態を第１の実施の形態に適用する場合、Ｋは２であり、処理装置Ａ１が筆圧検出部ＰＤ、処理装置Ａ２がＭＣＵ２３に対応する。また、本実施の形態を第２の実施の形態に適用する場合、Ｋは５であり、処理装置Ａ１が筆圧検出部ＰＤ、処理装置Ａ２がＭＣＵ２３、処理装置Ａ３がセンサコントローラ３１、処理装置Ａ４がホストコントローラ４、処理装置Ａ５がクラウドサーバ５に対応する。以下、本実施の形態について詳しく説明する。
　処理装置Ａ１（第１の処理装置）は、スタイラス２の芯体１０に加えられる力Ｆｏｒｇを出力値Ｄ１（第１の出力値）に変換して出力する装置である。出力値Ｄ１は、第１及び第２の実施の形態では、筆圧検出部ＰＤから出力される一次筆圧値Ｐ１に相当する。
　処理装置Ａｋ（第ｋの処理装置）は、処理装置Ａｋ－１（第ｋ－１の処理装置）から出力される出力値Ｄｋ－１（第ｋ－１の出力値）を出力値Ｄｋ（第ｋの出力値）に変換して出力する装置である。なお、ここでいう「変換」には、入力された値をそのまま出力値とする場合を含む。例えば第２の実施の形態では、処理装置Ａ３であるセンサコントローラ３１は、処理装置Ａ２であるＭＣＵ２３から出力される一次筆圧値Ｐ１をそのまま処理装置Ａ４であるホストコントローラ４に転送している。
　各処理装置Ａｋが行う変換処理は、図３１（ａ）に示すように、特性ｆｋによって表現される。つまり、処理装置Ａｋは、Ｄｋ＝ｆｋ（Ｄｋ－１）によって示される処理を実行するよう構成される。
　最終段の処理装置ＡＫは、力と出力値ＤＫの対応関係を示す設定情報と、処理装置Ａ１～ＡＫ－１の特性を示す特性情報とに基づき、処理装置ＡＫ－１から供給される出力値ＤＫ－１を出力値ＤＫに変換する処理を行う。以下、この処理について、処理装置ＡＫの処理フローを参照しながら、詳しく説明する。
　図３２は、処理装置ＡＫの処理フローを示す図である。同図に示すように、処理装置ＡＫは、まず初めに、力Ｆｏｒｇと出力値ＤＫの対応関係を示す設定情報、及び、処理装置Ａ１～ＡＫ－１の特性を示す特性情報に基づいて決定された出力値ＤＫ－１と出力値ＤＫとの対応関係を示すプロファイルデータを取得するプロファイルデータ取得ステップ（ステップＳ３０～Ｓ３２）を実行する。
　具体的に説明すると、処理装置ＡＫはまず、力Ｆｏｒｇと出力値ＤＫの対応関係ｈを示す設定情報を取得する（ステップＳ３０）とともに、処理装置Ａ１～ＡＫ－１の特性ｆ１，ｆ２，・・・，ｆＫ－１を示す特性情報を取得する（ステップＳ３１）。そして、取得した特性情報により示される特性ｆ１，ｆ２，・・・，ｆＫ－１に基づき、力Ｆｏｒｇが加わったときの出力値ＤＫが対応関係ｈを満たすこととなるような、出力値ＤＫ－１と出力値ＤＫの対応関係ｆＫを示すプロファイルデータを生成し、図示しない自身の記憶装置に格納する（ステップＳ３２）。対応関係ｆＫは、図３１（ｂ）に示すように、関数ｆ１，ｆ２，・・・，ｆＫ－１それぞれの逆関数と、関数ｈとの合成関数ｆＫ－１ －１○・・・○ｆ２ －１○ｆ１ －１○ｈとなる。
　プロファイルデータの取得を終えた処理装置ＡＫは、処理装置ＡＫ－１から出力値ＤＫ－１を取得する第Ｋ－１の出力値取得ステップを繰り返し実施し（ステップＳ３３）、その都度、自身の記憶装置内に格納したプロファイルデータに基づいて、出力値ＤＫ－１から出力値ＤＫを取得する出力値取得ステップ（ステップＳ３４，Ｓ３５）を実行する。
　具体的に説明すると、処理装置ＡＫは、プロファイルデータとして記憶装置に格納した合成関数ｆＫ＝ｆＫ－１ －１○・・・○ｆ２ －１○ｆ１ －１○ｈにより、出力値ＤＫ－１から直接、出力値ＤＫを取得する（ステップＳ３４）。その後、処理装置ＡＫは、設定情報又は特性情報に変化があったか否かを判定し（ステップＳ３５）、変化があったと判定した場合、ステップＳ３０に戻ってプロファイルデータ取得ステップ（ステップＳ３０～Ｓ３２）を実行する。これにより、設定情報及び特性情報の再取得、そして、プロファイルデータの再取得が実行される。一方、ステップＳ３５において変化がないと判定した処理装置ＡＫは、ステップＳ３３に戻って、出力値ＤＫ－１及び出力値ＤＫの取得を繰り返す。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、設定情報及び特性情報に基づいて決定された出力値ＤＫ－１と出力値ＤＫとの対応関係を示すプロファイルデータに基づき、出力値ＤＫ－１から出力値ＤＫが取得されるので、芯体１０に加えられる力Ｆｏｒｇと処理装置ＡＫの出力値ＤＫとの関係を、処理装置Ａ１～ＡＫ－１の具体的な構成から切り離すこと(Decoupling)が可能になる。
　なお、処理装置ＡＫの役割を担うコンピュータの選定に特に制限はなく、例えば図２に示したＭＣＵ２３や、図２９に示したセンサコントローラ３１、ホストコントローラ４、クラウドサーバ５のいずれもが処理装置ＡＫの役割を担い得る。また、例えばホストコントローラ４がインクパラメータを含むインクデータに一次筆圧値Ｐ１をも含めることとすれば、そのインクデータを受け取るすべてのコンピュータが処理装置ＡＫの役割を担い得る。したがって、本実施の形態によれば、任意のコンピュータにおいて、芯体１０に加えられる力Ｆｏｒｇと最終的な出力値（インクパラメータ生成のために使用される筆圧値、又は、インクパラメータそのもの）との関係を、力Ｆｏｒｇ又は力Ｆｏｒｇに基づく値を伝達するために使用された各処理装置の具体的な構成から切り離すこと(Decoupling)が可能になる。
　なお、本実施の形態では、処理装置ＡＫは出力値ＤＫ－１から直接出力値ＤＫを取得することとして説明したが、処理装置ＡＫは、図５及び図６を参照して説明した例と同様に、出力値ＤＫ－１を一旦力Ｆｏｒｇに戻し、力Ｆｏｒｇから出力値ＤＫを取得することとしてもよい。
　以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。
　例えば、上記第１の実施の形態では、ＭＣＵ２３（図２参照）によるプロファイルデータの取得ステップがスタイラス２の使用段階で実行されるとの前提の下で説明を行ったが、上述したプロファイルデータ記憶部４２（図９参照）へのプロファイルデータの格納と同様、製造段階において工場内で実行することとしてもよい。また、プロファイルデータ記憶部４２を外部コンピュータに設け、スタイラス２の起動の都度、ＭＣＵ２３がこの外部コンピュータにアクセスしてプロファイルデータを取得することとしてもよい。
　また、例えば上記第１の実施の形態では、スタイラス２はペン先に設けられる電極１１をアンテナとして用いて出力値ＰＯを含むダウンリンク信号ＤＳを送信することとしたが、出力値ＰＯの送信には、電界、磁界、電磁界、赤外線、超音波等、各種の通信媒体を利用することが可能である。
　また、例えば上記第１の実施の形態では、スタイラス２と電子機器３との間で双方向に通信が行われる位置検出システム１を取り上げたが、例えばスタイラス２から電子機器３への一方向のみに通信が行われる位置検出システム（アップリンク信号ＵＳを利用しない位置検出システム）にも本発明は適用可能である。
　また、上記第１の実施の形態では、図１５～図１９に示したように力Ｆｏｒｇをパネル面３２に垂直な力（すなわち、パネル面３２からペン先に加わる反作用力）として定義したが、ペン先とパネル面３２の間に発生する摩擦力を考慮し、パネル面３２に対して斜めの成分を含む力と定義することとしてもよい。この斜めの成分の大きさについては、ユーザの持ち方（スタイラス２を垂直に持つか斜めに持つか）によって変化し得るので、ユーザごと（又はペンＩＤごと）に異なる大きさとしてもよい。
Ａ１～Ａｋ～ＡＫ　　　処理装置
Ｄ１，Ｄ０　　　　　　端子
Ｄ１～Ｄｋ～ＤＫ　　　出力値
ＤＳ　　　　　　　　　ダウンリンク信号
Ｆｏｒｇ　　　　　　　パネル面３２から芯体１０に加えられる力
Ｆｔｒａｎｓ　　　　　芯体１０から圧力センサ２１に加えられる力
Ｈ１～Ｈ３　　　　　　凹部
Ｌ１～Ｌ３　　　　　　配線
Ｐ１　　　　　　　　　一次筆圧値
ＰＤ　　　　　　　　　筆圧検出部
ＰＯ　　　　　　　　　出力値
ＵＳ　　　　　　　　　アップリンク信号
１　　　　　　　　　　位置検出システム
２　　　　　　　　　　スタイラス
３　　　　　　　　　　電子機器
４　　　　　　　　　　ホストコントローラ
５　　　　　　　　　　クラウドサーバ
１０，１０Ａ～１０Ｃ　芯体
１０ａ　　　　　　　　芯体１０の凹部
１１　　　　　　　　　電極
１２，２４　　　　　　端子
１３～１５　　　　　　調整部
２０　　　　　　　　　芯体ホルダー
２０ａ　　　　　　　　芯体ホルダー２０の中空部
２０ｂ　　　　　　　　芯体ホルダー２０の凸部
２１，２１Ａ～２１Ｃ　圧力センサ
２３　　　　　　　　　ＭＣＵ
２３ａ　　　　　　　　メモリ
２４，２４ａ～２４ｃ　端子
３０　　　　　　　　　センサ電極
３１　　　　　　　　　センサコントローラ
３２　　　　　　　　　パネル面
４０　　　　　　　　　プロファイルデータ特定部
４１　　　　　　　　　出力データ取得部
４２　　　　　　　　　プロファイルデータ記憶部
５１　　　　　　　　　ハウジング
５２　　　　　　　　　誘電体
５２ａ　　　　　　　　第１の面部
５２ｂ　　　　　　　　第２の面部
５３　　　　　　　　　端子部材
５４　　　　　　　　　保持部材
５６　　　　　　　　　導電部材
５６ａ　　　　　　　　曲面部
５７　　　　　　　　　弾性部材
５８　　　　　　　　　第１の電極部
６０　　　　　　　　　圧力感知チップ
６５　　　　　　　　　パッケージ
６６　　　　　　　　　弾性部材
６７　　　　　　　　　連通穴
７０　　　　　　　　　起歪体
７１　　　　　　　　　歪ゲージ

Claims (23)

  1. 　芯体に加えられる力に対応する出力値を出力するスタイラスであって、
    　前記力に対応する一次筆圧値を検出する筆圧検出部と、
    　前記力と前記出力値の対応関係を決定するデータであって、前記筆圧検出部の特性に基づいて決定された前記一次筆圧値と前記出力値との対応関係を示すプロファイルデータを設定するプロファイルデータ設定ステップ、
    　前記筆圧検出部から繰り返し前記力に対応する前記一次筆圧値を取得する一次筆圧値取得ステップ、及び、
    　前記筆圧検出部から前記一次筆圧値が取得される都度、前記プロファイルデータ設定ステップにより設定された前記プロファイルデータに基づき、前記一次筆圧値から前記出力値を取得し出力する出力ステップを実行するプロセッサと
    　を含むスタイラス。
  2. 　前記プロファイルデータを格納するメモリをさらに含み、
    　前記出力ステップは、前記メモリに格納された前記プロファイルデータに基づき、前記一次筆圧値から前記出力値を取得する
    　請求項１に記載のスタイラス。
  3. 　前記プロファイルデータ設定ステップは、前記スタイラスの外部からの供給により前記力と前記出力値の対応関係を示す設定情報を取得し、該設定情報に基づいて前記プロファイルデータを設定する
    　請求項１又は２に記載のスタイラス。
  4. 　前記プロファイルデータ設定ステップは、前記筆圧検出部の種類を検出することにより前記筆圧検出部の特性を示す特性情報を取得し、該特性情報にさらに基づいて前記プロファイルデータを設定する
    　請求項３に記載のスタイラス。
  5. 　前記プロセッサは、前記筆圧検出部が取り替えられたことを検出する取替検出ステップをさらに実行し、
    　前記プロファイルデータ設定ステップは、前記取替検出ステップによって前記筆圧検出部の取り替えが検出された場合に、前記特性情報の再取得及び前記プロファイルデータの再設定を行う
    　請求項４に記載のスタイラス。
  6. 　前記プロファイルデータは、前記力と前記出力値の対応関係を表す第１の関数と、前記筆圧検出部の特性を表す第２の関数の逆関数とを含み、
    　前記出力ステップは、前記第２の関数の逆関数に基づき、取得した前記一次筆圧値から前記力を取得し、さらに前記第１の関数に基づき、取得した前記力から前記出力値を取得する
    　請求項１乃至５のいずれか一項に記載のスタイラス。
  7. 　前記プロファイルデータは、前記力と前記出力値の対応関係を表す第１の関数と、前記筆圧検出部の特性を表す第２の関数の逆関数との合成関数により特定されるデータである
    　請求項１乃至５のいずれか一項に記載のスタイラス。
  8. 　前記メモリは、予め複数のプロファイルデータを格納しており、
    　前記プロファイルデータ設定ステップは、前記メモリに予め格納される前記複数のプロファイルデータの中から一のプロファイルデータを選択することにより、前記プロファイルデータを設定する
    　請求項２に記載のスタイラス。
  9. 　前記メモリに予め格納される前記複数のプロファイルデータは、ルックアップテーブルの形式で前記メモリに格納される
    　請求項８に記載のスタイラス。
  10. 　前記メモリは不揮発性のメモリである
    　請求項２，８，９のいずれか一項に記載のスタイラス。
  11. 　前記筆圧検出部は、容量スイッチ又は歪ゲージにより構成される圧力センサを含んで構成される
    　請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のスタイラス。
  12. 　前記出力値は、前記一次筆圧値を補正してなる二次筆圧値である
    　請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のスタイラス。
  13. 　請求項３又は４に記載のスタイラスとともに使用されるコンピュータであって、
    　前記設定情報を前記スタイラスに対して供給するとともに、前記スタイラスが出力した前記出力値に基づいてインクデータを生成する
    　コンピュータ。
  14. 　前記出力値は、前記スタイラスの位置の軌跡を示す一連の座標データに基づいて前記コンピュータが描画する線の線幅又は不透明度を示すインクパラメータである
    　請求項１３に記載のコンピュータ。
  15. 　スタイラスの芯体に加えられる力に対応する出力値を出力する装置により実行される方法であって、
    　前記装置が、前記力と前記出力値の対応関係を決定するデータであって、前記スタイラスの筆圧検出特性に基づいて決定された一次筆圧値と前記出力値との対応関係を示すプロファイルデータを設定するプロファイルデータ設定ステップと、
    　前記スタイラスが、前記力に対応する一次筆圧値を繰り返し取得する一次筆圧値取得ステップと、
    　前記装置が、前記プロファイルデータ設定ステップにより設定された前記プロファイルデータに基づき、前記スタイラスにより取得される前記一次筆圧値から前記出力値を取得し出力する出力ステップと
    　を含む方法。
  16. 　前記装置は、前記スタイラスに予め割り当てられたペンＩＤによって前記筆圧検出特性を特定する
    　請求項１５に記載の方法。
  17. 　前記スタイラスは、圧力センサと、前記力を前記圧力センサに伝達する力伝達機構とを有し、
    　前記筆圧検出特性は、前記圧力センサの種別及び前記力伝達機構の種別の少なくとも一方によって特定される
    　請求項１５又は１６に記載の方法。
  18. 　前記装置は、前記スタイラス内部に設けられるプロセッサである
    　請求項１５乃至１７のいずれか一項に記載の方法。
  19. 　前記装置は、前記スタイラスの位置検出を行うセンサコントローラであり、前記スタイラスが送信するダウンリンク信号を通じて前記スタイラスから前記一次筆圧値を取得する
    　請求項１５乃至１７のいずれか一項に記載の方法。
  20. 　前記装置は、前記スタイラスの位置検出を行うセンサコントローラと接続されたコンピュータであり、前記センサコントローラを介して前記スタイラスから前記一次筆圧値を取得する
    　請求項１５乃至１７のいずれか一項に記載の方法。
  21. 　前記出力値は、前記スタイラスの位置の軌跡を示す一連の座標データに基づいて描画される線の線幅又は不透明度を示すインクパラメータである
    　請求項１５乃至２０のいずれか一項に記載の方法。
  22. 　スタイラスの芯体に加えられる力を第１の出力値に変換して出力する第１の処理装置と、第ｋ－１の処理装置から出力される第ｋ－１の出力値を第ｋの出力値に変換して出力する第ｋの処理装置（ｋは２～Ｋの整数。Ｋは２以上の整数）とを含む第１乃至第Ｋの処理装置のうちの第Ｋの処理装置であって、
    　前記力と第Ｋの出力値の対応関係を決定するデータであって、前記第１乃至第Ｋ－１の処理装置の特性に基づいて決定された第Ｋ－１の出力値と前記第Ｋの出力値との対応関係を示すプロファイルデータを設定するプロファイルデータ設定ステップと、
    　前記第Ｋ－１の処理装置から繰り返し前記第Ｋ－１の出力値を取得する第Ｋ－１の出力値取得ステップと、
    　前記第Ｋ－１の処理装置から前記第Ｋ－１の出力値が取得される都度、前記プロファイルデータ設定ステップにより設定された前記プロファイルデータに基づき、前記第Ｋ－１の出力値から前記第Ｋの出力値を取得し出力する出力ステップと
    　を実行する処理装置。
  23. 　前記第１の処理装置は、圧力センサと、前記力を前記圧力センサに伝達する力伝達機構とを含み、
    　前記第１乃至第Ｋ－１の処理装置の特性は、前記圧力センサの種別及び前記力伝達機構の種別の少なくとも一方によって特定される
    　請求項２２に記載の処理装置。
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