WO2018079526A1 - プレス装置 - Google Patents

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WO2018079526A1
WO2018079526A1 PCT/JP2017/038288 JP2017038288W WO2018079526A1 WO 2018079526 A1 WO2018079526 A1 WO 2018079526A1 JP 2017038288 W JP2017038288 W JP 2017038288W WO 2018079526 A1 WO2018079526 A1 WO 2018079526A1
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gap
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die pad
press
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Inventor
聡 尾島
竹内　英二
Original Assignee
株式会社ミスミ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof

Definitions

  • the present invention includes a lower die and an upper die pad that moves up and down with respect to the lower die, and in a press device that processes a workpiece between the upper die pad and the lower die,
  • the present invention relates to a pressing device including a centering block for adjusting a position with respect to a mold.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-328156 eliminates the human requirement for inspecting the quality and defect of a pressed product, and more accurately determines the quality and defect of a molded product.
  • the purpose is to place a vibration sensor in each part of the press die where there is a possibility of processing defects in the pressed product due to pressing, and detect it by the vibration and vibration sensor generated when the pressing is performed normally. It is characterized in that it is determined whether or not a processing defect has occurred in the pressed product by comparing the generated vibration.
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-20401 eliminates the need to standardize the size of a mold substrate for a plurality of types of molds exchangeable in a molding machine.
  • a mold positioning device in which a mold that can be reduced in size is reduced in size, and each mold is easily and reliably centered on a platen or a mounting plate surface.
  • the positioning device disclosed herein includes a base member disposed at a position corresponding to the vicinity of the lower end of the surface of the fixed platen, and a mold receiver that is disposed above the base member and on which a mold substrate can be placed.
  • a member an air cylinder for moving the mold receiving member up and down, and a support member that can be mounted between the base member and the mold receiving member and adjusts the vertical position of the mold receiving member.
  • the mold receiving member is supported by a base member via a support member mounted therebetween, and is configured to be able to support a load of a mold acting on the mold receiving member.
  • the upper die pad in the press die has a function to securely hold the vicinity of the processed portion of the workpiece in advance when bending or punching, but the shape of the workpiece is free due to the characteristics of the automobile panel. Even when a strong gripping force is applied perpendicularly to the upper die pad, a component force is generated in the lateral direction, and there is a case where it is desired to shift in a specific direction. In this case, sliding parts such as wear plates that regulate the position of the upper die pad are unevenly worn, and as the production progresses, the upper die pad position moves from the initial position, and the work piece hits the die. This may cause malfunctions. For such problems, it is known that the position of the lower mold and upper mold pad is regulated by the centering block in the gripping state of the upper mold pad, and it is used as a standard part by some overseas car manufacturers, Has been commercialized by mold parts manufacturers.
  • Detecting methods are already known for poor seating of workpieces during press working.
  • a sensor is installed on the lower mold, and it is confirmed that the workpiece is seated at a predetermined position, and the press machine is operated.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 6-328156
  • the vibration of the product itself during press working is detected to determine the processing failure. It cannot be applied to gripping failure.
  • the present invention aims to prevent production damage by detecting a gripping defect, which is a weak point of the centering block for the purpose of preventing the displacement of the upper die pad, at the time of actual machining. It is.
  • a position detection sensor is housed in the structure of the conventional centering block, and when the gap between the upper and lower structures of the centering block deviates from a predetermined value, the change is dynamically detected, and the press By sending a signal to the machine and automatically stopping it, production damage is prevented.
  • the present invention also provides a lower mold, an upper mold pad that reciprocates with respect to the lower mold, drive means for reciprocating the upper mold pad with respect to the lower mold, and the upper mold pad with respect to the lower mold.
  • a centering block for adjusting the position, and the centering block is fixed to one of the lower die and the upper die pad, and protrudes conically in the reciprocating direction of the upper die pad;
  • a pressing device that is fixed to the other of the lower die or the upper die pad and includes a convex member and a concave member having a conical concave side surface, the convex member or concave member constituting the centering block
  • Any one of the above includes a gap detection means for detecting a change in the gap between the convex member and the concave member, and the gap at the initial stage of the press operation detected by the gap detection stage.
  • determining means for calculating the difference between the set normal value and the currently detected value as a gap value, and determining whether the gap value is equal to or greater than a predetermined value, When the value of the gap is greater than or equal to a predetermined value by the determining means, it is determined that a grip abnormality by the upper mold pad has occurred, and an abnormality stopping means for stopping the driving means is provided.
  • the upper die pad and the lower die of the press device hold the workpiece. A predetermined time before and after the moment is desirable.
  • a sensor for detecting a change in the gap is provided on one member constituting the centering block, for example, a convex member, and a predetermined time before and after the moment when the upper die pad and the lower die grip the workpiece.
  • the press machine can be stopped in advance within the range of the mold built-in pressure at the moment of gripping the work material, abnormal products in the press machine can be detected immediately and the plus device can be stopped immediately, resulting in continued defective products. It can be prevented from being pressed in advance.
  • FIG. 5 is a characteristic diagram showing changes in normal position data of the press device according to the present invention and a gap value which is a difference between the normal position data and an actual value.
  • the press device 1 can freely slide the upper die pad 4, the upper die pad 4 that holds the workpiece 3 together with the lower die 2. And an upper mold holder 5 that is reciprocated with respect to the lower mold 2 and a drive mechanism (not shown) for driving the upper mold holder 5.
  • a wear plate 6 is provided between the upper die pad 4 and the upper die holder 5 to regulate the lateral position of the upper die pad 4.
  • a plurality of springs 7 are provided between the upper mold holder 5 and the upper mold pad 4 so as to expand and contract in the reciprocating direction and receive a load from the upper mold pad 4.
  • a centering block 10 is disposed between the upper die pad 4 and the lower die 2.
  • the centering block 10 is disposed at at least four corners of the upper die pad 4.
  • the centering block 10 is fixed to the lower mold centering block 12 as a convex member fixed to the lower mold 2 via a shim plate 11 for height adjustment, and to the upper mold pad 4. And an upper centering block 13 as a concave member.
  • the lower mold centering block 12 is fixed by the shim plate 11 and the countersunk screw 11a, and further, a flange portion 12b fixed to the lower mold 2 by a bolt 12a, and a base portion extending in a cylindrical shape on the flange portion 12b 12c and a convex part 12d projecting conically from the base part 12c, and a sensor part 12g is fixed to a concave part 12e formed at the tip of the convex part 12d by a lock nut 12f.
  • the sensor unit 12g is a proximity switch or a limit switch for detecting the position of the upper die pad 4, but if it is a sensor that can detect the position of the upper die pad 4, It is not limited to this structure.
  • the upper mold centering block 13 includes a flange portion 13a fixed to the upper mold pad 4 by a bolt 13f, and a cylindrical portion 13b extending in a cylindrical shape from the flange portion 13a.
  • the receiving side surface 13c is formed in a shape corresponding to the convex portion 12d of the lower centering block 13 and is recessed conically inward from the tip of the cylindrical portion 13b.
  • an upper sensor dog 13d is provided at a position corresponding to the sensor portion 12g at the bottom of the receiving side surface 13c.
  • the upper mold sensor dog 13d is fastened to the upper mold centering block 13 by a nut 13e. The distance between the upper mold sensor dog 13d and the sensor unit 12g is detected as the gap d by the sensor unit 12g.
  • the detection signal from the sensor unit 12g is connected to the terminal box 20 via the cable 14, and is transmitted from the terminal box 20 to the die height detector 21.
  • a pass / fail judgment signal is transmitted to an interlock terminal of a control device that controls the drive mechanism.
  • the upper die pad 4 held by the upper die holder 5 is lowered simultaneously with the lowering of the upper die holder 5, and the workpiece 3 is interposed between the upper die pad 4 and the lower die 2.
  • the workpiece 3 is deformed or a predetermined portion is punched by further lowering of the upper die pad 4, and the upper die pad 4 is raised as the upper die holder 5 is raised, and the press is completed.
  • the processed material 3 is taken out.
  • This series of operations is continuously executed as a cycle with a press angle of 0 to 360 °, and the detection result by the sensor unit 12g is shown as, for example, L1 in the characteristic diagram of FIG. It is what.
  • step 110 the distance L between the sensor portion 12g and the upper mold sensor dog 13d is obtained. Is detected over one cycle of the pressing process (pressing angle 0 to 360 °). In the case of the initial time (for example, the first trial hit or the first press of the work or a plurality of press work after the start), the process proceeds to step 130 in the determination of step 120, and 1 detected at that time The distance L of the cycle (press angle 0 to 360 °) is set as the reference value Ds, and the process returns to Step 110.
  • step 140 the latest distance L is compared with the reference value Ds, and the gap d is calculated.
  • a difference d between the reference value and the latest detected value is calculated for each press angle. Normally, the difference d is constant near zero as indicated by L2 in the characteristic diagram of FIG. However, when a grip failure occurs due to the upper die pad 4, the difference d increases as indicated by L3 in the characteristic diagram of FIG. It is determined whether or not it is ⁇ or more.
  • step 150 If it is determined in step 150 that there is no change in the difference d, the routine returns to step 110 and the routine for calculating the difference d is repeated. If the difference d is greater than or equal to the predetermined value ⁇ in step 150, the process proceeds to step 160 where the operation of the press device 1 is immediately stopped and the control is terminated in step 170. .
  • the difference d is calculated for all press angles indicating one cycle of the press operation of the upper die pad 4.
  • FIG. It is also possible to set up and monitor only during that time.
  • the position detection sensor constituted by the sensor portion 12g and the upper mold sensor dog 13d in this embodiment is housed in the structure of the centering block 10, and the upper and lower structures of the centering block 10 are accommodated. If the gap between the so-called upper mold centering block 13 and the lower mold centering block 12 deviates from a predetermined numerical value, the change is dynamically detected, and a signal is sent to the press device 1 to automatically stop it. Can be prevented.
  • the press apparatus 1 can be stopped without producing defective products.
  • the press device 1 can be stopped in advance within the range of the die built-in pressure for gripping the workpiece 3, the press device 1 is not operated without notice of an abnormality. Damage to the structure can also be prevented.

Abstract

本発明は、上型パッドの位置ずれ防止を目的としたセンタリングブロックの弱点である把持不良を実際の加工時に速時に検知して、生産被害を未然に防止することを目的とする。本発明は、センタリングブロックを構成する凸状部材（１２）若しくは凹状部材（１３）のいずれか一方に前記凸状部材（１２）と凹状部材（１３）の隙間の変化を検出する隙間検出手段（１２ｇ、１３ｄ）を具備し、前記隙間検出段（１２ｇ、１３ｄ）によって検出したプレス稼働初期における隙間の変化を正常値として設定すると共に、設定された正常値と現在の検出された値との差を隙間値として演算し、この隙間値が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって、前記隙間の値が所定値以上である場合には、前記上型パッドによる把持異常が発生したと判定し、前記駆動手段を停止させる異常停止手段とを具備することにある。

Description

プレス装置
　本発明は、下型と、下型の対して上下動する上型パッドとを具備し、上型パッドと下型の間に被加工材を挟んで加工するプレス装置において、上型パッドの下型に対する位置を調整するためのセンタリングブロックを具備するプレス装置に関する。
　特許文献１（特開平６－３２８１５６号公報）は、プレス製品の良、不良を検査するための人的な要件を排除して、製品の成型状態の良、不良をより正確に判断することを目的とし、プレス金型のうち、プレス加工によってプレス製品に加工不良が発生する可能性の部位にそれぞれ振動センサを配設し、プレス加工が正常に行われた時に発生する振動と振動センサーによって検出された振動とを比較して、プレス製品に加工不良が発生したか否かを判定することを特徴とするものである。
　特許文献２（特開２０１２－２０４０１号公報）は、成形機において交換可能な複数種類の金型について、金型の金型基板のサイズを統一して標準化する必要性を無くして、成形品のサイズに応じて小型化可能な金型を小型化して、各金型をプラテン又は取付プレートの盤面に簡単に確実にセンタリングをする金型位置決め装置を開示する。ここで開示される位置決め装置は、固定盤の盤面の下端近傍部に対応する位置に配置されたベース部材、ベース部材よりも上場に配置されて金型の金型基板を載置可能な型受け部材、型受け部材を昇降させるエアシリンダ、ベース部材と型受け部材との間に装着可能で型受け部材の上下方向位置を調整するためのサポート部材とを備え、ベース部材と型受け部材との間に装着されたサポート部材を介して型受け部材をベース部材に支持して型受け部材に作用する金型の荷重を支持可能に構成されることを特徴とするものである。
特開平６－３２８１５６号公報 特開２０１２－２０４０１号公報
　プレス金型における上型パッドは、曲げや抜き等の際に予め被加工材の加工部付近を確実に把持する機能を有するが、自動車パネルの特性で被加工材の形状が自由形状であるため、強い把持力を上型パッドに垂直にかけても、横方向に分力が発生することから、特定の方向のずれたがる場合がある。この場合、上型パッドの位置を規制するウェアプレートなどの摺動部品に偏摩耗が発生し、生産量の累進と共に、上型パッドの位置が初期の位置から移動し、被加工品に型当たりなどの不具合を発生させる原因となる。このような問題に対し、上型パッドの把持状態で、下型と上型パッドの位置をセンタリングブロックで規制することが知られており、一部の海外カーメーカーで標準規格部品かされたり、型部品メーカーによって市販化されているしている。
　しかしながら、それらのセンタリングブロックを設置していても、上型パッドでは、上述したような形状に起因する不具合とは別に、前工程のスクラップの付着など、異物の不慮の挟み込みがあっても、生産時に気づくことは困難で、被加工材を適切に把持しないまま加工して、被加工材にバリが発生したり、成形不良などの不具合を起こし、不良品の生産に事後に気づくという問題がある。
　プレス加工における被加工材の着座不良に対しては、すでに検知の方法が公知である。この方法は、例えば下型にセンサーを設置し、被加工材が所定の位置に着座したことを確認して、プレス機を動作させるものである。この着座不良検知の発展形として、特許文献１（特開平６-３２８１５６号公報）において、プレス加工時の製品自体の振動を検知して加工不良を判定するものであるが、これは上バッドの把持不良には応用することができない。
　このため、本発明は、上型パッドの位置ずれ防止を目的としたセンタリングブロックの弱点である把持不良を実際の加工時に速時に検知して、生産被害を未然に防止することを目的とするものである。
　したがって、本発明は、従来のセンタリングブロックの構造内に、位置検出センサーを収納し、センタリングブロックの上下構造体間の隙間が所定の数値から逸脱した場合にその変化を動的に検知し、プレス機へ信号を送り自動停止させることによって、生産被害を防止するものである。
　また、本発明は、下型と、該下型の対して往復動する上型パッドと、該上型パッドを下型に対して往復動させる駆動手段と、前記上型パッドの前記下型に対する位置を調整するためのセンタリングブロックとを少なくとも具備し、前記センタリングブロックが、下型若しくは上型パッドの一方に固定され、前記上型パッドの往復動方向に円錐状に突出する凸状部材と、下型若しくは上型パッドの他方に固定され、前記凸状部材と対応する円錐状に凹んだ側面を有する凹状部材とによって構成されるプレス装置において、前記センタリングブロックを構成する凸状部材若しくは凹状部材のいずれか一方に前記凸状部材と凹状部材の隙間の変化を検出する隙間検出手段を具備し、前記隙間検出段によって検出したプレス稼働初期における隙間の変化を正常値として設定すると共に、設定された正常値と現在の検出された値との差を隙間値として演算し、この隙間値が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって、前記隙間の値が所定値以上である場合には、前記上型パッドによる把持異常が発生したと判定し、前記駆動手段を停止させる異常停止手段とを具備することにある。
　また、前記隙間のモニタリングは、プレス作業の１サイクル毎、言い換えるとプレス角度０～３６０°毎に行うものであっても、前記プレス装置の上型パッドと下型とが被加工物を把持する瞬間の前後の所定時間であることが望ましい。
　本発明によれば、センタリングブロックを構成する一方の部材、例えば凸状部材に、隙間の変化を検出するセンサーを設け、上型パッドと下型が被加工材を把持する瞬間の前後の所定時間内の隙間の変化を検出することにより、センタリングブロックによる上型パッドの経時移動防止機能を維持しつつ、被加工材の加工開始する前の上型パッドによる被加工材の把持の瞬間に、異常を検出することができるので、不良品を生産する前にプレス装置を停止させることができるものである。
　被加工材を把持する瞬間の金型内蔵圧力の範囲で、事前にプレス機を停止できるため、プレス機の異常を即座に検出して即座にプラス装置を停止できるために、不良製品が継続してプレスされることが未然に防ぐことができるものである。
本発明に係るプレス装置の一例を示した概略構成断面図である。 本発明に係るプレス装置の一例を示した平面図である。 本発明に係るセンタリングブロックの一例を示した断面図である。 本発明に係るプレス装置の制御の１つを示したフローチャート図である。 本発明に係るプレス装置の正常位置データと、該正常位置データと実際値の差である隙間値の変化を示した特性線図である。
　以下、本発明の実施例について、図面により説明する。
　本発明に係るプレス装置１は、例えば図１及び図２に示すように、下型２と、下型２と共に被加工材３を把持する上型パッド４と、上型パッド４を摺動自在に保持して前記下型２に対して往復動させる上型ホルダ５と、上型ホルダ５を駆動するための駆動機構（図示せず）とによって少なくとも構成されるものである。
　また、前記上型パッド４と前記上型ホルダ５との間には、上型パッド４の横方向の位置を規制するウェアプレート６が設けられる。また、上型ホルダ５と上型パッド４との間には、往復動方向に伸縮して上型パッド４からの負荷を受ける複数のスプリング７が設けられるものである。
　さらに、上型パッド４と、下型２との間には、センタリングブロック１０が配置される。この実施例では、センタリングブロック１０は、上型パッド４の少なくとも四隅に配置される。
　前記センタリングブロック１０は、図３に示すように、高さ調整用のシムプレート１１を介して下型２に固定される凸状部材としての下型センタリングブロック１２と、前記上型パッド４に固定される凹状部材としての上型センタリングブロック１３とによって構成される。
　前記下型センタリングブロック１２は、前記シムプレート１１と皿ビス１１ａによって固定され、さらにボルト１２ａによって前記下型２に固定されるフランジ部１２ｂと、そのフランジ部１２ｂ上に円柱状に延出する基部１２ｃと、この基部１２ｃから円錐状に突出する凸状部１２ｄとによって構成され、前記凸状部１２ｄの先端に形成された凹部１２ｅにはロックナット１２ｆによってセンサー部１２ｇが固定される。また、前記センサー部１２ｇは、この実施例では、上型パッド４の位置を検出するための近接スイッチ若しくはリミットスイッチであるが、上型パッド４の位置を検出することができるセンサーであれは、この構造に限定されるものではない。
　前記上型センタリングブロック１３は、ボルト１３ｆによって前記上型パッド４に固定されるフランジ部１３ａと、このフランジ部１３ａから円筒状に延出する円筒部１３ｂとによって構成され、前記円筒部１３ｂには、前記下型センタリングブロック１３の凸状部１２ｄに対応する形状で、この円筒部１３ｂの先端から円錐状に内側に凹む受容側面１３ｃが形成される。また、前記受容側面１３ｃの底部には、前記センサー部１２ｇに対応する位置に、上型センサードグ１３ｄが設けられる。この上型センサードグ１３ｄは、ナット１３ｅによって上型センタリングブロック１３に締結されるものである。この上型センサードグ１３ｄと前記センサー部１２ｇとの距離が、前記センサー部１２ｇによって隙間ｄとして検出されるものである。
　尚、前記センサー部１２ｇからの検出信号は、ケーブル１４を介して端子箱２０に接続され、この端子箱２０からダイハイトデテクター２１に送信され、ここで信号の合否判定を行って、プレス装置１の駆動機構を制御する制御装置のインターロック端子に合否判定信号を発信するものである。
　以上の構成のプレス装置１において、前記上型ホルダ５の下降と同時に上型ホルダ５に保持された上型パッド４が下降し、上型パッド４及び下型２との間で被加工材３が把持され、上型パッド４のさらなる下降によって被加工材３が変形され若しくは所定の箇所が打ち抜かれ、前記上型ホルダ５の上昇に伴って上型パッド４が上昇し、プレスが完了した被加工材３が取り出されるものである。
　この一連の動作は、プレス角度０～３６０°のサイクルとして連続して実行され、前記センサー部１２ｇによる検出結果は、例えば図４の特性線図においてＬ１として示されるものであり、これを基準値とするものである。
　本発明に係る位置ずれ防止制御は、例えば図５のフローチャート図において示されるように、ステップ１００から開始されるもので、ステップ１１０において前記センサー部１２ｇによって前記上型センサードグ１３ｄとの間の距離Ｌがプレス工程１サイクル（プレス角度０～３６０°）にわたって検出される。初期時(例えば、試し打ちの１回目又は作業の開始の１回目若しくは開始後の複数回のプレス作業)である場合には、ステップ１２０の判定において、ステップ１３０に進み、そのとき検出された１サイクル（プレス角度０～３６０°）の距離Ｌが基準値Ｄｓとして設定され、ステップ１１０に戻る。基準値Ｄｓを設定した後は、ステップ１２０の判定においてステップ１４０に進み、最新の距離Ｌが前記基準値Ｄｓと比較され、隙間ｄが演算される。前記基準値と最新の検出値との差ｄが、プレス角度毎に演算される。通常、前記差ｄは、図４の特性線図のＬ２で示すように、ゼロ付近で一定である。しかしながら、前記上型パッド４による把持不良が生じた場合には、図４の特性線図のＬ３で示されるように、前記差ｄが大きくなるため、前記ステップ１５０において差ｄの値が所定値α以上であるか否かを判定するようにしたものである。
　ステップ１５０の判定において、前記差ｄに変化がない場合には、ステップ１１０に戻って差ｄを演算するルーチンが繰り返えされる。また、前記ステップ１５０の判定において、差ｄが所定値α以上となった場合には、ステップ１６０に進んでプレス装置１の作動を即座に停止し、ステップ１７０にて制御を終わらせるものである。
　尚、上記図５で示すフローチャート図では、上型パッド４のプレス動作１サイクルを示す全プレス角度において差ｄを演算するようにしたものであるが、図４に示すように所定のサンプリング区間を設けてその間のみをモニタリングするようにしても良いものである。さらに、本発明に係る制御では、複数配置されるセンタリングブロック１０のそれぞれについて個別に実行させることも可能であり、また複数のセンタリングブロック１０からの信号を総合的に判断して実行するようにしてもよいものである。
　以上のように、本発明によれば、センタリングブロック１０の構造内に、この実施例においてセンサー部１２ｇ及び上型センサードグ１３ｄとによって構成される位置検出センサーを収納し、センタリングブロック１０の上下構造体、いわゆる上型センタリングブロック１３及び下型センタリングブロック１２の隙間が所定の数値から逸脱した場合にその変化を動的に検出して、プレス装置１へ信号を送り、自動停止させることによって、生産被害を防止することができるものである。
　さらにこれによって、センタリングブロック１０による上型パッドの経時移動防止機能を維持しつつ、被加工材の加工が開始される前の上型パッドによる被加工材３を把持した瞬間に、異常を検知することができるので、不良品を生産することなくプレス装置１を停止させることができるものである。
　また、被加工材３を把持するための金型内蔵圧力の範囲で、事前にプレス装置１を停止させることができるため、異常の気づかないままプレス装置１を稼働させることがなくなるので、金型構造物への被害も未然に防ぐことができるものである。
　１　プレス装置
　２　下型
　３　被加工材
　４　上型パッド
　５　上型ホルダ
　６　ウェアプレート
　７　スプリング
　１０　センタリングブロック
　１１　シムプレート
　１２　下型センタリングブロック
　１２ｇ　センサー部
　１３　上型センタリングブロック
　１３ｄ　上型センサードグ

Claims (2)

  1. 　下型と、該下型の対して往復動する上型パッドと、該上型パッドを下型に対して往復動させる駆動手段と、前記上型パッドの前記下型に対する位置を調整するためのセンタリングブロックとを少なくとも具備し、前記センタリングブロックが、下型若しくは上型パッドの一方に固定され、前記上型パッドの往復動方向に円錐状に突出する凸状部材と、下型若しくは上型パッドの他方に固定され、前記凸状部材と対応する円錐状に凹んだ側面を有する凹状部材とによって構成されるプレス装置において、
    　前記センタリングブロックを構成する凸状部材若しくは凹状部材のいずれか一方に前記凸状部材と凹状部材の隙間の変化を検出する隙間検出手段を具備し、
    　前記隙間検出段によって検出したプレス稼働初期における隙間の変化を正常値として設定すると共に、設定された正常値と現在の検出された値との差を隙間値として演算し、この隙間値が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、
    　該判定手段によって、前記隙間の値が所定値以上である場合には、前記上型パッドによる把持異常が発生したと判定し、前記駆動手段を停止させる異常停止手段とを具備することを特徴とするプレス装置。
  2. 　前記隙間のモニタリングは、プレス作業の１サイクル毎に行うこと、又は、前記プレス装置の上型パッドと下型とが被加工物を把持する瞬間の前後の所定時間であることを特徴とする請求項１記載のプレス装置。
PCT/JP2017/038288 2016-10-24 2017-10-24 プレス装置 WO2018079526A1 (ja)

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