WO2018074239A1 - マイクロ波出力装置及びプラズマ処理装置 - Google Patents

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WO2018074239A1
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microwave
power
unit
output
coefficients
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PCT/JP2017/036175
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和史 金子
祐紀 河田
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東京エレクトロン株式会社
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    • H01J2237/327Arrangements for generating the plasma

Definitions

  • the embodiment of the present disclosure relates to a microwave output device and a plasma processing apparatus.
  • Plasma processing apparatuses are used in the manufacture of electronic devices such as semiconductor devices. There are various types of plasma processing apparatuses such as a capacitively coupled plasma processing apparatus and an inductively coupled plasma processing apparatus. A plasma processing apparatus that excites a gas using a microwave is used. It is like that.
  • a microwave output device that outputs a single-frequency microwave is used in a plasma processing apparatus.
  • a microwave output that outputs a microwave having a bandwidth is used.
  • a device may be used.
  • the microwave output device has a microwave generation unit and an output unit.
  • the microwave is generated by the microwave generation unit, and is output from the output unit after propagating through the waveguide.
  • a load is coupled to the output unit. Therefore, in order to stabilize the plasma generated in the chamber main body of the plasma processing apparatus, it is necessary to appropriately set the microwave power in the output unit. For that purpose, it is important to measure the power of the microwave at the output section, particularly the power of the traveling wave.
  • a directional coupler In order to measure the power of a traveling wave, in a microwave output device, a directional coupler is generally provided between the microwave generation unit and the output unit, and the traveling wave output from the directional coupler is measured. Measured values for some of the power. However, an error may occur between the traveling wave power at the output unit and the measured value of the traveling wave power obtained based on a part of the traveling wave output from the directional coupler.
  • a microwave output device in one aspect, includes a microwave generation unit, an output unit, a first directional coupler, and a first measurement unit.
  • the microwave generation unit is configured to generate a microwave having a frequency, a power, and a bandwidth corresponding to the set frequency, the set power, and the set bandwidth that are instructed by the controller.
  • the microwave propagated from the microwave generation unit is output from the output unit.
  • the first directional coupler is configured to output a part of the traveling wave propagated from the microwave generation unit to the output unit.
  • the first measurement unit is configured to determine a first measurement value indicating the power of the traveling wave at the output unit based on a part of the traveling wave output from the first directional coupler.
  • the first measurement unit includes a first detection unit, a first A / D converter, and a first processing unit.
  • the first detection unit is configured to generate an analog signal corresponding to the power of a part of the traveling wave from the first directional coupler by using diode detection.
  • the first A / D converter converts the analog signal generated by the first detection unit into a digital value.
  • the first processing unit is configured by a controller from a plurality of first correction coefficients determined in advance to correct the digital value generated by the first A / D converter to the traveling wave power in the output unit.
  • One or more first correction coefficients associated with the designated set frequency, set power, and set bandwidth are selected, and the selected one or more first correction coefficients are subjected to a first A / D conversion.
  • the first measurement value is determined by multiplying the digital value generated by the instrument.
  • the digital value obtained by converting the analog signal generated by the first detection unit by the first A / D converter has an error with respect to the power of the traveling wave in the output unit.
  • the error has dependency on the set frequency, set power, and set bandwidth of the microwave.
  • a plurality of first correction coefficients can be selected.
  • a correction coefficient of 1 is prepared in advance.
  • one or more first correction coefficients associated with the set frequency, the set power, and the set bandwidth specified by the controller are selected from the plurality of first correction coefficients.
  • the first measured value is obtained by multiplying the digital value generated by the first A / D converter by the one or more first correction coefficients. Therefore, an error between the power of the traveling wave at the output unit and the first measurement value obtained based on a part of the traveling wave output from the first directional coupler is reduced.
  • the plurality of first correction coefficients include a plurality of first coefficients respectively associated with a plurality of set frequencies, a plurality of second coefficients respectively associated with a plurality of set powers, and A plurality of third coefficients respectively associated with a plurality of set bandwidths are included.
  • the first processing unit includes, as one or more first correction coefficients, a first coefficient associated with a set frequency instructed by a controller among a plurality of first coefficients, and a plurality of second coefficients.
  • the first measurement value is determined by multiplying the digital value generated by one A / D converter.
  • the number of first correction coefficients includes the number of frequencies that can be designated as the set frequency, the number of powers that can be designated as the set power, and the number of bandwidths that can be designated as the set bandwidth. The sum of Therefore, according to this embodiment, the number of frequencies that can be designated as the set frequency, the number of powers that can be designated as the set power, and the number of bandwidths that can be designated as the set bandwidth are equal to the number. Compared to the case where the first correction coefficient is prepared, the number of the plurality of first correction coefficients is reduced.
  • the microwave output device further includes a second directional coupler and a second measurement unit.
  • the second directional coupler is configured to output a part of the reflected wave returned to the output unit.
  • the second measurement unit is configured to determine a second measurement value indicating the power of the reflected wave at the output unit based on a part of the reflected wave output from the second directional coupler.
  • the second measurement unit includes a second detection unit, a second A / D converter, and a second processing unit.
  • the second detection unit is configured to generate an analog signal corresponding to the power of a part of the reflected wave using diode detection.
  • the second A / D converter is configured to convert an analog signal generated by the second detection unit into a digital value.
  • the second processing unit is configured by a controller from a plurality of second correction coefficients determined in advance to correct the digital value generated by the second A / D converter to the power of the reflected wave in the output unit.
  • One or more second correction coefficients associated with the designated set frequency, set power, and set bandwidth are selected, and the selected one or more second correction coefficients are subjected to second A / D conversion.
  • the second measured value is determined by multiplying the digital value generated by the instrument.
  • the digital value obtained by converting the analog signal generated by the second detection unit by the second A / D converter has an error with respect to the power of the reflected wave at the output unit.
  • the error has dependency on the set frequency, set power, and set bandwidth of the microwave.
  • a plurality of second correction coefficients can be selected in order to be able to select one or more second correction coefficients for reducing the error depending on the set frequency, the set power, and the set bandwidth.
  • Two correction factors are prepared in advance.
  • one or more second correction coefficients associated with the set frequency, the set power, and the set bandwidth specified by the controller are selected from the plurality of second correction coefficients.
  • the second measured value is obtained by multiplying the digital value generated by the second A / D converter by the one or more second correction coefficients. Therefore, an error between the power of the reflected wave at the output unit and the second measured value obtained based on a part of the reflected wave output from the second directional coupler is reduced.
  • the plurality of second correction coefficients include a plurality of fourth coefficients respectively associated with a plurality of set frequencies, a plurality of fifth coefficients respectively associated with a plurality of set powers, and A plurality of sixth coefficients respectively associated with a plurality of set bandwidths are included.
  • the second processing unit includes, as one or more second correction coefficients, a fourth coefficient associated with a set frequency instructed by the controller among a plurality of fourth coefficients, and a plurality of fifth coefficients. Of the fifth coefficient associated with the set power designated by the controller and the sixth coefficient associated with the set bandwidth designated by the controller among the plurality of sixth coefficients The second measured value is determined by multiplying the digital value generated by the A / D converter.
  • the number of second correction coefficients is the sum of the number of set frequencies, the number of set powers, and the number of bandwidths. Therefore, according to this embodiment, compared to the case of preparing the second correction coefficient corresponding to the number that is the product of the number of the plurality of set frequencies, the number of the set powers, and the number of the bandwidths. Thus, the number of the plurality of second correction coefficients is reduced.
  • a microwave output device in another aspect, includes a microwave generation unit, an output unit, a first directional coupler, and a first measurement unit.
  • the microwave generation unit is configured to generate a microwave having a center frequency, a power, and a bandwidth corresponding to the set frequency, the set power, and the set bandwidth that are instructed by the controller.
  • the microwave propagated from the microwave generation unit is output from the output unit.
  • the first directional coupler is configured to output a part of the traveling wave propagated from the microwave generation unit to the output unit.
  • the first measurement unit is configured to determine a first measurement value indicating the power of the traveling wave at the output unit based on a part of the traveling wave from the first directional coupler.
  • the first measurement unit includes a first spectrum analysis unit and a first processing unit.
  • the first spectrum analysis unit is configured to obtain a plurality of digital values respectively representing the powers of a plurality of frequency components included in a part of the traveling wave by spectrum analysis.
  • the first processing unit includes a plurality of first correction coefficients determined in advance to correct the plurality of digital values obtained by the first spectrum analysis unit to the power of the plurality of frequency components of the traveling wave in the output unit, respectively.
  • the first measured value is determined by obtaining the root mean square of a plurality of products obtained by multiplying the plurality of digital values respectively.
  • each of the plurality of digital values obtained by the spectrum analysis in the first spectrum analysis unit is multiplied by the plurality of first correction coefficients.
  • a plurality of products in which errors are reduced with respect to the power of the plurality of frequency components of the traveling wave obtained at the output unit can be obtained.
  • the power of the traveling wave in the output unit and a part of the traveling wave output from the first directional coupler are determined. The error between the first measurement value determined in this way is reduced.
  • the microwave output device further includes a second directional coupler and a second measurement unit.
  • the second directional coupler is configured to output a part of the reflected wave returned to the output unit.
  • the second measurement unit is configured to determine a second measurement value indicating the power of the reflected wave at the output unit based on a part of the reflected wave output from the second directional coupler.
  • the second measurement unit includes a second spectrum analysis unit and a second processing unit.
  • the second spectrum analysis unit is configured to obtain a plurality of digital values respectively representing the powers of a plurality of frequency components included in a part of the reflected wave by spectrum analysis.
  • the second processing unit includes a plurality of second correction coefficients determined in advance to correct the plurality of digital values obtained by the second spectrum analysis unit to the power of the plurality of frequency components of the reflected wave in the output unit, respectively.
  • the second measured value is determined by obtaining the root mean square of a plurality of products obtained by multiplying the plurality of digital values respectively.
  • each of the plurality of digital values obtained by the spectrum analysis in the second spectrum analysis unit is multiplied by the plurality of second correction coefficients.
  • a plurality of products in which errors are reduced with respect to the power of one or more frequency components of the reflected wave obtained at the output unit can be obtained.
  • the power of the reflected wave at the output unit and a part of the reflected wave output from the second directional coupler are determined. The error between the second measured value obtained in this way is reduced.
  • a microwave output device in yet another aspect, includes a microwave generation unit, an output unit, a first directional coupler, and a first measurement unit.
  • the microwave generation unit is configured to generate a microwave having a center frequency, a power, and a bandwidth corresponding to the set frequency, the set power, and the set bandwidth that are instructed by the controller.
  • the microwave propagated from the microwave generation unit is output from the output unit.
  • the first directional coupler is configured to output a part of the traveling wave propagated from the microwave generation unit to the output unit.
  • the first measurement unit is configured to determine a first measurement value indicating the traveling wave power at the output unit based on a part of the traveling wave from the first directional coupler.
  • the first measurement unit includes a first spectrum analysis unit and a first processing unit.
  • the first spectrum analysis unit obtains a plurality of digital values respectively representing the power of a plurality of frequency components in a part of the traveling wave by spectrum analysis.
  • the first processing unit determines the first measurement value by obtaining a product of a root mean square of a plurality of digital values obtained by the first spectrum analysis unit and a predetermined first correction coefficient. It is configured as follows.
  • the first correction coefficient for correcting the root mean square to the power of the traveling wave in the output unit is prepared in advance.
  • a first measured value is determined by multiplying the first correction coefficient and the root mean square. Therefore, an error between the power of the traveling wave at the output unit and the first measurement value obtained based on a part of the traveling wave output from the first directional coupler is reduced.
  • the microwave output device further includes a second directional coupler and a second measurement unit.
  • the second directional coupler is configured to output a part of the reflected wave returned to the output unit.
  • the second measurement unit is configured to determine a second measurement value indicating the power of the reflected wave at the output unit based on a part of the reflected wave output from the second directional coupler.
  • the second measurement unit includes a second spectrum analysis unit and a second processing unit.
  • the second spectrum analysis unit is configured to obtain a plurality of digital values respectively representing the powers of a plurality of frequency components in a part of the reflected wave by spectrum analysis.
  • the second processing unit determines the second measurement value by calculating a product of a root mean square of a plurality of digital values obtained by the second spectrum analysis unit and a predetermined second correction coefficient. It is configured to In this microwave output device, a second correction coefficient for correcting the root mean square to the reflected wave power at the output unit is prepared in advance. A second measured value is determined by multiplying the second correction coefficient and the root mean square. Therefore, an error between the power of the reflected wave at the output unit and the second measured value obtained based on a part of the reflected wave output from the second directional coupler is reduced.
  • the microwave generator generates power of the microwave generated by the microwave generator so as to bring the difference between the first measurement value and the second measurement value closer to the set power specified by the controller.
  • a power control unit for adjusting the load power of the microwave supplied to the load coupled to the output unit of the microwave output device is brought close to the set power.
  • a plasma processing apparatus in yet another aspect, includes a chamber body and a microwave output device.
  • the microwave output device is configured to output a microwave for exciting a gas supplied into the chamber body.
  • This microwave output device is a microwave output device according to any one of the above-described plural aspects and plural embodiments.
  • the error between the traveling wave power at the output unit of the microwave output device and the measured value of the traveling wave power obtained based on a part of the traveling wave output from the directional coupler is calculated. It can be reduced.
  • 10 is a flowchart of a method for preparing a plurality of first correction factors k f (F, P, W). It is a figure which shows the structure of the system containing the microwave output device at the time of preparing several 2nd correction coefficient.
  • 12 is a flowchart of a method for preparing a plurality of second correction factors k r (F, P, W).
  • a method of preparing a plurality of fourth coefficients k1 r (F), a plurality of fifth coefficients k2 r (P), and a plurality of sixth coefficients k3 r (W) as the plurality of second correction coefficients It is a flowchart. It is a figure which shows the 1st measurement part of the 2nd example. It is a figure which shows the 2nd measurement part of a 2nd example. 12 is a flowchart of a method for preparing a plurality of first correction factors k sf (F). 12 is a flowchart of a method for preparing a plurality of second correction factors k sr (F). It is a flow diagram of a method for providing a first correction coefficient K f. It is a flow diagram of a method for preparing the second correction coefficient K r.
  • FIG. 1 is a diagram showing a plasma processing apparatus according to an embodiment.
  • the plasma processing apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a chamber body 12 and a microwave output device 16.
  • the plasma processing apparatus 1 may further include a stage 14, an antenna 18, and a dielectric window 20.
  • the chamber body 12 provides a processing space S therein.
  • the chamber body 12 has a side wall 12a and a bottom 12b.
  • the side wall 12a is formed in a substantially cylindrical shape.
  • the central axis of the side wall 12a substantially coincides with the axis Z extending in the vertical direction.
  • the bottom 12b is provided on the lower end side of the side wall 12a.
  • the bottom 12b is provided with an exhaust hole 12h for exhaust.
  • the upper end of the side wall 12a is open.
  • a dielectric window 20 is provided on the upper end of the side wall 12a.
  • the dielectric window 20 has a lower surface 20 a that faces the processing space S.
  • the dielectric window 20 closes the opening at the upper end of the side wall 12a.
  • An O-ring 19 is interposed between the dielectric window 20 and the upper end of the side wall 12a. By this O-ring 19, the chamber body 12 is more reliably sealed.
  • the stage 14 is accommodated in the processing space S.
  • the stage 14 is provided so as to face the dielectric window 20 in the vertical direction.
  • the stage 14 is provided so that the processing space S is sandwiched between the dielectric window 20 and the stage 14.
  • the stage 14 is configured to support a workpiece WP (for example, a wafer) placed thereon.
  • the stage 14 includes a base 14a and an electrostatic chuck 14c.
  • the base 14a has a substantially disk shape and is made of a conductive material such as aluminum.
  • the center axis of the base 14a substantially coincides with the axis Z.
  • the base 14 a is supported by a cylindrical support portion 48.
  • the cylindrical support portion 48 is formed of an insulating material and extends vertically upward from the bottom portion 12b.
  • a conductive cylindrical support portion 50 is provided on the outer periphery of the cylindrical support portion 48.
  • the cylindrical support portion 50 extends vertically upward from the bottom portion 12 b of the chamber body 12 along the outer periphery of the cylindrical support portion 48.
  • An annular exhaust passage 51 is formed between the cylindrical support portion 50 and the side wall 12a.
  • a baffle plate 52 is provided on the upper portion of the exhaust passage 51.
  • the baffle plate 52 has a ring shape.
  • the baffle plate 52 is formed with a plurality of through holes that penetrate the baffle plate 52 in the plate thickness direction.
  • Below the baffle plate 52 the exhaust hole 12h described above is provided.
  • An exhaust device 56 is connected to the exhaust hole 12 h via an exhaust pipe 54.
  • the exhaust device 56 has an automatic pressure control valve (APC: Automatic Pressure Control valve) and a vacuum pump such as a turbo molecular pump.
  • APC Automatic Pressure Control valve
  • the exhaust device 56 can depressurize the processing space S to a desired degree of vacuum.
  • the base 14a also serves as a high frequency electrode.
  • a RF power source 58 for RF bias is electrically connected to the base 14 a via a power feed rod 62 and a matching unit 60.
  • the high frequency power supply 58 outputs a fixed frequency suitable for controlling the energy of ions drawn into the workpiece WP, for example, a high frequency of 13.65 MHz (hereinafter referred to as “bias high frequency” as appropriate) with a set power.
  • bias high frequency a high frequency of 13.65 MHz
  • the matching unit 60 accommodates a matching unit for matching between the impedance on the high-frequency power source 58 side and the impedance on the load side such as electrodes, plasma, and the chamber body 12.
  • This matching unit includes a blocking capacitor for generating a self-bias.
  • An electrostatic chuck 14c is provided on the upper surface of the base 14a.
  • the electrostatic chuck 14c holds the workpiece WP with electrostatic attraction.
  • the electrostatic chuck 14c includes an electrode 14d, an insulating film 14e, and an insulating film 14f, and has a substantially disk shape.
  • the center axis of the electrostatic chuck 14c substantially coincides with the axis Z.
  • the electrode 14d of the electrostatic chuck 14c is made of a conductive film, and is provided between the insulating film 14e and the insulating film 14f.
  • a direct current power source 64 is electrically connected to the electrode 14 d via a switch 66 and a covered wire 68.
  • the electrostatic chuck 14c can hold the workpiece WP by attracting the workpiece WP to the electrostatic chuck 14c by electrostatic attraction generated by a DC voltage applied from the DC power supply 64.
  • a focus ring 14b is provided on the base 14a. The focus ring 14b is disposed so as to surround the workpiece WP and the electrostatic chuck 14c.
  • a refrigerant chamber 14g is provided inside the base 14a.
  • the refrigerant chamber 14g is formed, for example, so as to extend about the axis Z.
  • the refrigerant from the chiller unit is supplied to the refrigerant chamber 14g through the pipe 70.
  • the refrigerant supplied to the refrigerant chamber 14g is returned to the chiller unit via the pipe 72.
  • a gas supply line 74 is formed on the stage 14.
  • the gas supply line 74 is provided to supply a heat transfer gas, for example, He gas, between the upper surface of the electrostatic chuck 14c and the rear surface of the workpiece WP.
  • the microwave output device 16 outputs a microwave for exciting the processing gas supplied into the chamber body 12.
  • the microwave output device 16 is configured to variably adjust the frequency, power, and bandwidth of the microwave.
  • the microwave output device 16 can generate a single-frequency microwave, for example, by setting the microwave bandwidth to approximately zero.
  • the microwave output device 16 can generate a microwave having a bandwidth having a plurality of frequency components therein.
  • the power of the plurality of frequency components may be the same power, or only the center frequency component in the band may have a power larger than the power of the other frequency components.
  • the microwave output device 16 can adjust the power of the microwave within a range of 0 W to 5000 W, and can adjust the frequency or center frequency of the microwave within a range of 2400 MHz to 2500 MHz. Can be adjusted within a range of 0 MHz to 100 MHz.
  • the microwave output device 16 can adjust the frequency pitch (carrier pitch) of a plurality of frequency components of the microwave in the band within the range of 0 to 25 kHz.
  • the plasma processing apparatus 1 further includes a waveguide 21, a tuner 26, a mode converter 27, and a coaxial waveguide 28.
  • the output unit of the microwave output device 16 is connected to one end of the waveguide 21.
  • the other end of the waveguide 21 is connected to the mode converter 27.
  • the waveguide 21 is, for example, a rectangular waveguide.
  • a tuner 26 is provided in the waveguide 21.
  • the tuner 26 has a movable plate 26a and a movable plate 26b. Each of the movable plate 26 a and the movable plate 26 b is configured to be able to adjust the amount of protrusion with respect to the internal space of the waveguide 21.
  • the tuner 26 adjusts the protruding position of each of the movable plate 26 a and the movable plate 26 b with respect to the reference position, thereby matching the impedance of the microwave output device 16 with the load, for example, the impedance of the chamber body 12.
  • the mode converter 27 converts the mode of the microwave from the waveguide 21 and supplies the mode-converted microwave to the coaxial waveguide 28.
  • the coaxial waveguide 28 includes an outer conductor 28a and an inner conductor 28b.
  • the outer conductor 28a has a substantially cylindrical shape, and its central axis substantially coincides with the axis Z.
  • the inner conductor 28b has a substantially cylindrical shape and extends inside the outer conductor 28a.
  • the central axis of the inner conductor 28b substantially coincides with the axis Z.
  • the coaxial waveguide 28 transmits the microwave from the mode converter 27 to the antenna 18.
  • the antenna 18 is provided on the surface 20b opposite to the lower surface 20a of the dielectric window 20.
  • the antenna 18 includes a slot plate 30, a dielectric plate 32, and a cooling jacket 34.
  • the slot plate 30 is provided on the surface 20 b of the dielectric window 20.
  • the slot plate 30 is made of a conductive metal and has a substantially disk shape.
  • the center axis of the slot plate 30 substantially coincides with the axis Z.
  • a plurality of slot holes 30 a are formed in the slot plate 30.
  • the plurality of slot holes 30a constitute a plurality of slot pairs.
  • Each of the plurality of slot pairs includes two slot holes 30a each having a substantially long hole shape extending in a direction crossing each other.
  • the plurality of slot pairs are arranged along one or more concentric circles around the axis Z.
  • a through-hole 30d through which a conduit 36 described later can pass is formed in the central portion of the slot plate 30.
  • the dielectric plate 32 is provided on the slot plate 30.
  • the dielectric plate 32 is made of a dielectric material such as quartz and has a substantially disk shape.
  • the center axis of the dielectric plate 32 substantially coincides with the axis Z.
  • the cooling jacket 34 is provided on the dielectric plate 32.
  • the dielectric plate 32 is provided between the cooling jacket 34 and the slot plate 30.
  • the surface of the cooling jacket 34 has conductivity.
  • a flow path 34 a is formed inside the cooling jacket 34.
  • a refrigerant is supplied to the channel 34a.
  • a lower end of the outer conductor 28 a is electrically connected to the upper surface of the cooling jacket 34.
  • the lower end of the inner conductor 28 b is electrically connected to the slot plate 30 through a hole formed in the cooling jacket 34 and the central portion of the dielectric plate 32.
  • Microwaves from the coaxial waveguide 28 propagate through the dielectric plate 32 and are supplied to the dielectric window 20 from the plurality of slot holes 30 a of the slot plate 30.
  • the microwave supplied to the dielectric window 20 is introduced into the processing space S.
  • a conduit 36 passes through the inner hole of the inner conductor 28 b of the coaxial waveguide 28. Further, as described above, the through hole 30 d through which the conduit 36 can pass is formed in the central portion of the slot plate 30. The conduit 36 extends through the inner hole of the inner conductor 28 b and is connected to the gas supply system 38.
  • the gas supply system 38 supplies a processing gas for processing the workpiece WP to the conduit 36.
  • the gas supply system 38 may include a gas source 38a, a valve 38b, and a flow controller 38c.
  • the gas source 38a is a processing gas source.
  • the valve 38b switches supply and stop of supply of the processing gas from the gas source 38a.
  • the flow rate controller 38c is a mass flow controller, for example, and adjusts the flow rate of the processing gas from the gas source 38a.
  • the plasma processing apparatus 1 may further include an injector 41.
  • the injector 41 supplies the gas from the conduit 36 to the through hole 20 h formed in the dielectric window 20.
  • the gas supplied to the through hole 20 h of the dielectric window 20 is supplied to the processing space S.
  • the processing gas is excited by the microwave introduced into the processing space S from the dielectric window 20.
  • plasma is generated in the processing space S, and the workpiece WP is processed by active species such as ions and / or radicals from the plasma.
  • the plasma processing apparatus 1 further includes a controller 100.
  • the controller 100 performs overall control of each part of the plasma processing apparatus 1.
  • the controller 100 may include a processor such as a CPU, a user interface, and a storage unit.
  • the processor executes the programs and process recipes stored in the storage unit, thereby controlling the respective units such as the microwave output device 16, the stage 14, the gas supply system 38, the exhaust device 56, and the like.
  • the user interface includes a keyboard or touch panel on which a process manager manages command input to manage the plasma processing apparatus 1, a display that visualizes and displays the operating status of the plasma processing apparatus 1, and the like.
  • the storage unit stores a control program (software) for realizing various processes executed by the plasma processing apparatus 1 under processor control, a process recipe including process condition data, and the like.
  • the processor calls various control programs from the storage unit and executes them as necessary, such as instructions from the user interface. A desired process is executed in the plasma processing apparatus 1 under the control of such a processor.
  • FIG. 2 is a diagram showing a microwave output device of the first example.
  • the microwave output device 16 includes a microwave generator 16a, a waveguide 16b, a circulator 16c, a waveguide 16d, a waveguide 16e, a first directional coupler 16f, a first measuring unit 16g, and a second A directional coupler 16h, a second measuring unit 16i, and a dummy load 16j are provided.
  • the microwave generation unit 16 a includes a waveform generation unit 161, a power control unit 162, an attenuator 163, an amplifier 164, an amplifier 165, and a mode converter 166.
  • the waveform generator 161 generates a microwave.
  • the waveform generator 161 is connected to the controller 100 and the power controller 162.
  • the waveform generator 161 generates a microwave having a frequency (or center frequency), a bandwidth, and a carrier pitch corresponding to the set frequency, the set bandwidth, and the set pitch specified by the controller 100, respectively.
  • the controller 100 specifies the power of a plurality of frequency components in the band via the power control unit 162, the waveform generation unit 161 uses the power of the plurality of frequency components specified by the controller 100.
  • a microwave having a plurality of frequency components each having a power reflecting the above may be generated.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the principle of microwave generation in the waveform generator.
  • the waveform generator 161 includes, for example, a PLL (Phase Locked Loop) oscillator that can oscillate a microwave whose phase is synchronized with a reference frequency, and an IQ digital modulator connected to the PLL oscillator.
  • the waveform generator 161 sets the frequency of the microwave oscillated in the PLL oscillator to the set frequency designated by the controller 100. Then, the waveform generator 161 modulates the microwave from the PLL oscillator and the microwave having a phase difference of 90 ° from the microwave from the PLL oscillator by using the IQ digital modulator. Thereby, the waveform generation unit 161 generates a microwave having a plurality of frequency components in a band or a microwave having a single frequency.
  • PLL Phase Locked Loop
  • the waveform generation unit 161 may generate a microwave having a plurality of frequency components, for example, by performing an inverse discrete Fourier transform on N complex data symbols to generate a continuous signal. Is possible.
  • This signal generation method may be the same method as an OFDMA (Orthogonal Frequency-Division Multiple Access) modulation method used in digital television broadcasting or the like (see, for example, Japanese Patent No. 5320260).
  • OFDMA Orthogonal Frequency-Division Multiple Access
  • the waveform generator 161 has waveform data represented by a digitized code string in advance.
  • the waveform generator 161 quantizes the waveform data and applies IFT and Q data to the quantized data to generate I data and Q data.
  • the waveform generator 161 applies D / A (Digital / Analog) conversion to each of the I data and the Q data to obtain two analog signals.
  • the waveform generator 161 inputs these analog signals to an LPF (low pass filter) that allows only low frequency components to pass.
  • the waveform generator 161 mixes the two analog signals output from the LPF with the microwave from the PLL oscillator and the microwave having a 90 ° phase difference from the microwave from the PLL oscillator. And the waveform generation part 161 synthesize
  • the output of the waveform generator 161 is connected to the attenuator 163.
  • a power control unit 162 is connected to the attenuator 163.
  • the power control unit 162 can be, for example, a processor.
  • the power control unit 162 controls the attenuation rate of the microwave in the attenuator 163 so that the microwave having the power corresponding to the set power designated by the controller 100 is output from the microwave output device 16.
  • the output of the attenuator 163 is connected to the mode converter 166 via the amplifier 164 and the amplifier 165.
  • the amplifier 164 and the amplifier 165 each amplify the microwaves with a predetermined amplification factor.
  • the mode converter 166 converts the mode of the microwave output from the amplifier 165.
  • the microwave generated by the mode conversion in the mode converter 166 is output as the output microwave of the microwave generator 16a.
  • the output of the microwave generator 16a is connected to one end of the waveguide 16b.
  • the other end of the waveguide 16b is connected to the first port 261 of the circulator 16c.
  • the circulator 16 c has a first port 261, a second port 262, and a third port 263.
  • the circulator 16 c is configured to output the microwave input to the first port 261 from the second port 262 and output the microwave input to the second port 262 from the third port 263.
  • One end of a waveguide 16d is connected to the second port 262 of the circulator 16c.
  • the other end of the waveguide 16 d is an output unit 16 t of the microwave output device 16.
  • One end of the waveguide 16e is connected to the third port 263 of the circulator 16c.
  • the other end of the waveguide 16e is connected to the dummy load 16j.
  • the dummy load 16j receives the microwave propagating through the waveguide 16e and absorbs the microwave.
  • the dummy load 16j converts microwaves into heat, for example.
  • the first directional coupler 16f branches a part of the microwave (that is, traveling wave) that is output from the microwave generating unit 16a and propagates to the output unit 16t, and outputs a part of the traveling wave. Is configured to do.
  • the first measurement unit 16g determines a first measurement value indicating the power of the traveling wave at the output unit 16t based on a part of the traveling wave output from the first directional coupler 16f.
  • the second directional coupler 16h is configured to branch a part of the microwave (that is, the reflected wave) returned to the output unit 16t and output a part of the reflected wave.
  • the second measurement unit 16i determines a second measurement value indicating the power of the reflected wave at the output unit 16t based on a part of the reflected wave output from the second directional coupler 16h.
  • the first measurement unit 16g and the second measurement unit 16i are connected to the power control unit 162.
  • the first measurement unit 16g outputs the first measurement value to the power control unit 162
  • the second measurement unit 16i outputs the second measurement value to the power control unit 162.
  • the power control unit 162 controls the attenuator 163 so that the difference between the first measurement value and the second measurement value, that is, the load power matches the set power specified by the controller 100, and as necessary.
  • the waveform generator 161 is controlled.
  • the first directional coupler 16f is provided between one end and the other end of the waveguide 16b.
  • the second directional coupler 16h is provided between one end and the other end of the waveguide 16e.
  • FIG. 4 is a diagram showing a microwave output device of a second example.
  • the microwave output device 16 of the second example is the first example in that the first directional coupler 16f is provided between one end and the other end of the waveguide 16d. This is different from the microwave output device 16 of FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing a microwave output device of a third example. As shown in FIG. 5, in the microwave output device 16 of the third example, both the first directional coupler 16f and the second directional coupler 16h are between one end and the other end of the waveguide 16d. Is different from the microwave output device 16 of the first example.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the first measurement unit of the first example.
  • the first measurement unit 16 g includes a first detection unit 200, a first A / D converter 205, and a first processing unit 206.
  • the first detection unit 200 generates an analog signal corresponding to the power of a part of the traveling wave output from the first directional coupler 16f using diode detection.
  • the first detection unit 200 includes a resistance element 201, a diode 202, a capacitor 203, and an amplifier 204. One end of the resistance element 201 is connected to the input of the first measurement unit 16g. A part of the traveling wave output from the first directional coupler 16f is input to this input.
  • the other end of the resistance element 201 is connected to the ground.
  • the diode 202 is, for example, a low barrier Schottky diode.
  • the anode of the diode 202 is connected to the input of the first measuring unit 16g.
  • the cathode of the diode 202 is connected to the input of the amplifier 204.
  • One end of a capacitor 203 is connected to the cathode of the diode 202.
  • the other end of the capacitor 203 is connected to the ground.
  • the output of the amplifier 204 is connected to the input of the first A / D converter 205.
  • the output of the first A / D converter 205 is connected to the first processing unit 206.
  • the first measurement unit 16g of the first example depending on the power of a part of the traveling wave from the first directional coupler 16f by rectification by the diode 202, smoothing by the capacitor 203, and amplification by the amplifier 204. An analog signal (voltage signal) is obtained. This analog signal is converted into a digital value P fd in the first A / D converter 205. The digital value P fd has a value corresponding to the power of a part of the traveling wave from the first directional coupler 16f. This digital value P fd is input to the first processing unit 206.
  • the first processing unit 206 includes a processor such as a CPU.
  • a storage device 207 is connected to the first processing unit 206.
  • the storage device 207 stores a plurality of first correction coefficients for correcting the digital value P fd to the traveling wave power in the output unit 16t.
  • the controller 100 specifies the set frequency F set , the set power P set , and the set bandwidth W set specified for the microwave generation unit 16 a in the first processing unit 206.
  • the first processing unit 206 selects one or more first correction coefficients associated with the set frequency F set , the set power P set , and the set bandwidth W set from the plurality of first correction coefficients.
  • the first measured value P fm is determined by performing multiplication of the selected first correction coefficient and the digital value P fd .
  • the storage device 207 stores a plurality of preset first correction coefficients k f (F, P, W).
  • F is a frequency
  • the number of F is the number of a plurality of frequencies that can be specified in the microwave generation unit 16a.
  • P is power
  • the number of P is the number of powers that can be specified to the microwave generation unit 16a.
  • W is a bandwidth
  • the number of W is the number of a plurality of bandwidths that can be specified to the microwave generation unit 16a.
  • the plurality of bandwidths that can be specified for the microwave generation unit 16a include substantially zero bandwidth.
  • the microwave having a substantially zero bandwidth is a single-frequency microwave, that is, a single-mode (SP) microwave.
  • SP single-mode
  • the first processing unit 206 calculates k f (F set , P set , W set ).
  • the storage device 207 includes a plurality of first coefficients k1 f (F), a plurality of second coefficients k2 f (P), and a plurality of third correction coefficients as the plurality of first correction coefficients.
  • coefficient k3 f (W) is stored.
  • F, P, and W are the same as F, P, and W in the first correction coefficient k f (F, P, W).
  • the plurality of first correction coefficients As the plurality of first correction coefficients, the plurality of first coefficients k1 f (F), the plurality of second coefficients k2 f (P), and the plurality of third coefficients k3 f (W) are stored in the storage device 207.
  • the first measurement value P fm is determined by executing the calculation of ( set ) ⁇ k2 f (P set ) ⁇ k3 f (W set ) ⁇ P fd .
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the second measurement unit of the first example.
  • the second measurement unit 16 i includes a second detection unit 210, a second A / D converter 215, and a second processing unit 216. . Similar to the first detection unit 200, the second detection unit 210 generates an analog signal corresponding to the power of a part of the reflected wave output from the second directional coupler 16h using diode detection. To do.
  • the second detection unit 210 includes a resistance element 211, a diode 212, a capacitor 213, and an amplifier 214. One end of the resistance element 211 is connected to the input of the second measurement unit 16i.
  • a part of the reflected wave output from the second directional coupler 16h is input to this input.
  • the other end of the resistance element 211 is connected to the ground.
  • the diode 212 is, for example, a low barrier Schottky diode.
  • the anode of the diode 212 is connected to the input of the second measuring unit 16i.
  • the cathode of the diode 212 is connected to the input of the amplifier 214.
  • One end of a capacitor 213 is connected to the cathode of the diode 212.
  • the other end of the capacitor 213 is connected to the ground.
  • the output of the amplifier 214 is connected to the input of the second A / D converter 215.
  • the output of the second A / D converter 215 is connected to the second processing unit 216.
  • the second measurement unit 16i of the first example rectification by the diode 212, smoothing by the capacitor 213, and amplification by the amplifier 214, depending on the power of a part of the reflected wave from the second directional coupler 16h.
  • An analog signal (voltage signal) is obtained.
  • This analog signal is converted into a digital value P rd by the second A / D converter 215.
  • the digital value P rd has a value corresponding to the power of a part of the reflected wave from the second directional coupler 16h.
  • This digital value P rd is input to the second processing unit 216.
  • the second processing unit 216 includes a processor such as a CPU.
  • a storage device 217 is connected to the second processing unit 216.
  • the storage device 217 stores a plurality of second correction coefficients for correcting the digital value P rd to the power of the reflected wave at the output unit 16t.
  • the controller 100 designates the set frequency F set , the set power P set , and the set bandwidth W set specified for the microwave generation unit 16 a in the second processing unit 216.
  • the second processing unit 216 selects one or more second correction coefficients associated with the set frequency F set , the set power P set , and the set bandwidth W set from the plurality of second correction coefficients.
  • the second measured value P rm is determined by performing multiplication of the selected second correction coefficient and the digital value P rd .
  • the storage device 217 stores a plurality of second correction coefficients k r (F, P, W) set in advance.
  • F, P, and W are the same as F, P, and W in the first correction coefficient k f (F, P, W).
  • the second processing unit 216 calculates k r (F set , P set , W set ).
  • the storage device 217 includes a plurality of fourth coefficients k1 r (F), a plurality of fifth coefficients k2 r (P), and a plurality of sixth correction coefficients as the plurality of second correction coefficients.
  • the coefficient k3 r (W) is stored. F, P, and W are the same as F, P, and W in the first correction coefficient k f (F, P, W).
  • the plurality of fourth coefficients k1 r (F), the plurality of fifth coefficients k2 r (P), and the plurality of sixth coefficients k3 r (W) are stored in the storage device 217.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a system including a microwave output device when preparing a plurality of first correction coefficients.
  • one end of the waveguide WG1 is connected to the output unit 16t of the microwave output device 16.
  • a dummy load DL1 is connected to the other end of the waveguide WG1.
  • a directional coupler DC1 is provided between one end and the other end of the waveguide WG1.
  • a sensor SD1 is connected to the directional coupler DC1.
  • a power meter PM1 is connected to the sensor SD1.
  • the directional coupler DC1 branches a part of the traveling wave propagating through the waveguide WG1. A part of the traveling wave branched by the directional coupler DC1 is input to the sensor SD1.
  • the sensor SD1 is, for example, a thermocouple sensor, and generates an electromotive force proportional to the received microwave power to provide a direct current output.
  • the power meter PM1 determines the traveling wave power P fs in the output unit 16t from the DC output of the sensor SD1.
  • FIG. 9 is a flowchart of a method of preparing a plurality of first correction coefficient k f (F, P, W ).
  • the system shown in FIG. 8 is prepared.
  • the bandwidth W is set to SP (that is, the single mode bandwidth)
  • the frequency F is set to Fmin
  • the power P is set to Pmax .
  • F min is set as the set frequency
  • SP is set as the set bandwidth
  • P max is set as the set power in the microwave generator 16a.
  • F min is the minimum set frequency that can be specified for the microwave generator 16a
  • P max is the maximum set power that can be specified for the microwave generator 16a.
  • the microwave output from the microwave generator 16a is started.
  • subsequent step STa3 it is determined whether or not the output of the microwave is stable. For example, it is determined whether or not the power obtained in the power meter PM1 is stable.
  • the power P fs is obtained by the power meter PM1
  • the digital value P fd is obtained by the first measuring unit 16g
  • k f (F, P, W) P
  • the first correction coefficient k f (F, P, W) is obtained by calculating fs / P fd .
  • step STa5 the frequency F is incremented by a predetermined value F inc .
  • F max is the maximum set frequency that can be specified for the microwave generator 16a.
  • the frequency F is equal to or lower than Fmax .
  • the set frequency of the microwave output from the microwave generation unit 16a is changed to the frequency F.
  • step STA6 when F is determined to be greater than F max, the frequency F is set to F min in step STA7, power P is decreased by a predetermined value P inc in step STA8.
  • step STa9 it is determined whether or not the power P is smaller than Pmin .
  • P min is the minimum set power that can be specified for the microwave generator 16a. If it is determined in step STa9 that P is equal to or greater than P min , the set frequency of the microwave output from the microwave generation unit 16a is changed to the frequency F, and the set power of the microwave is changed to the power P. The And the process from step STa4 is continued. On the other hand, when it is determined in step STa9 that P is smaller than Pmin , in step STa10, the frequency F is set to Fmin and the power P is set to Pmax . In the following step STa11, the bandwidth W is incremented by a predetermined value W inc .
  • step STa12 it is determined whether or not W is larger than Wmax .
  • W max is the maximum set bandwidth that can be specified for the microwave generator 16a.
  • step STa12 when W is determined to be equal to or less than W max, setting the frequency of the microwave output from the microwave generation part 16a is changed to a frequency F, the set power of the microwave is changed to the power P The set bandwidth of the microwave is changed to the bandwidth W.
  • step STa4 W is when it is determined to be greater than W max, preparation of a plurality of first correction coefficient k f (F, P, W ) is completed.
  • the digital value P fd is corrected to the traveling wave power at the output unit 16t of the microwave output device 16 in accordance with the set frequency, set power, and set bandwidth specified in the microwave generation unit 16a.
  • the preparation of the plurality of first correction coefficients k f (F, P, W) is completed.
  • FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a system including a microwave output device when preparing a plurality of second correction coefficients.
  • a microwave output device when preparing a plurality of second correction coefficients, one end of the waveguide WG2 is connected to the output unit 16t of the microwave output device 16.
  • the other end of the waveguide WG2 is connected to a microwave generator MG having the same configuration as the microwave generator 16a of the microwave output device 16.
  • the microwave generator MG outputs a microwave simulating the reflected wave to the waveguide WG2.
  • the microwave generation unit MG includes a waveform generation unit MG1 similar to the waveform generation unit 161, a power control unit MG2 similar to the power control unit 162, an attenuator MG3 similar to the attenuator 163, an amplifier MG4 similar to the amplifier 164, an amplifier An amplifier MG5 similar to 165 and a mode converter MG6 similar to the mode converter 166 are included.
  • a directional coupler DC2 is provided between one end and the other end of the waveguide WG2.
  • a sensor SD2 is connected to the directional coupler DC2.
  • a power meter PM2 is connected to the sensor SD2.
  • the directional coupler DC2 branches a part of the microwave generated by the microwave generator MG and propagating through the waveguide WG2 toward the microwave output device 16.
  • a part of the microwave branched by the directional coupler DC2 is input to the sensor SD2.
  • the sensor SD2 is a thermocouple sensor, for example, and generates an electromotive force proportional to the power of a part of the received microwave to provide a direct current output.
  • the power meter PM2 determines the microwave power P rs at the output unit 16t from the DC output of the sensor SD2.
  • the microwave power determined by the power meter PM2 corresponds to the reflected wave power at the output unit 16t.
  • Figure 11 is a flow diagram of a method of preparing a plurality of second correction coefficients k r (F, P, W ) a.
  • the system shown in FIG. 10 is prepared.
  • step STb1 the bandwidth W is set to SP, the frequency F is set to Fmin , and the power P is set to Pmax . That is, F min is set as the set frequency, SP is set as the set bandwidth, and P max is set as the set power in the microwave generation unit MG.
  • microwave output from the microwave generation unit MG is started.
  • step STb3 it is determined whether or not the output of the microwave is stable. For example, it is determined whether or not the power obtained in the power meter PM2 is stable.
  • the power P rs is determined by the power meter PM2
  • the second correction coefficient k r (F, P, W) is obtained by calculating rs / P rd .
  • the frequency F is incremented by a predetermined value F inc .
  • F inc a predetermined value
  • F max the set frequency of the microwave output from the microwave generation unit MG is changed to the frequency F.
  • step STB6 when F is determined to be greater than F max, the frequency F is set to F min in step STB 7, the power P is decreased by a predetermined value P inc in step STB 8.
  • step STb9 it is determined whether or not the power P is smaller than Pmin . If it is determined in step STb9 that P is equal to or greater than P min , the set frequency of the microwave output from the microwave generation unit MG is changed to the frequency F, and the set power of the microwave is changed to the power P. The And the process from step STb4 is continued. On the other hand, if it is determined in step STb9 that P is smaller than P min , frequency F is set to F min and power P is set to P max in step STb10. In the subsequent step STb11, the bandwidth W is incremented by a predetermined value W inc .
  • step STb12 it is determined whether or not W is larger than Wmax .
  • step STB 12 when W is determined to be equal to or less than W max, setting the frequency of the microwave output from the microwave generation part MG is changed to the frequency F, the set power of the microwave is changed to the power P The set bandwidth of the microwave is changed to the bandwidth W. And the process from step STb4 is continued.
  • W is once determined to be greater than W max, preparation of a plurality of second correction coefficients k r (F, P, W ) is completed.
  • FIG. 12 shows a plurality of first coefficients k1 f (F), a plurality of second coefficients k2 f (P), and a plurality of third coefficients k3 f (W) as a plurality of first correction coefficients.
  • It is a flowchart of the method of preparing.
  • the system shown in FIG. 8 is prepared. Is done.
  • bandwidth W is SP
  • the frequency F is the F O
  • the power P is set to P O.
  • F O is set as the set frequency
  • SP is set as the set bandwidth
  • P O is set as the set power in the microwave generator 16a.
  • FO is a microwave frequency at which the error between the digital value P fd and the power P fs is substantially zero even if an arbitrary set bandwidth and an arbitrary set power are specified in the microwave generator 16a.
  • Po is a microwave power at which an error between the digital value P fd and the power P fs becomes substantially zero even if an arbitrary set bandwidth and an arbitrary set frequency are specified in the microwave generation unit 16a. is there.
  • the microwave output from the microwave generator 16a is started.
  • subsequent step STc3 it is determined whether or not the output of the microwave is stable. For example, it is determined whether or not the power obtained in the power meter PM1 is stable.
  • P min is set as the power P in the subsequent step STc4, and the set power of the microwave output from the microwave generation unit 16a is changed to P min .
  • the power P fs is obtained by the power meter PM1
  • the digital value P fd is obtained by the first measuring unit 16g
  • k2 f (P) is obtained.
  • the power P is incremented by a predetermined value P inc .
  • step STc8 bandwidth W is SP, the frequency F is the F min, the power P is set to P O. That is, SP, F min , and PO are respectively designated as the set bandwidth, set frequency, and set power in the microwave generation unit 16a.
  • the first coefficient k1 f (F) is obtained.
  • the frequency F is incremented by a predetermined value F inc .
  • F max when F is determined to be equal to or less than F max, set the frequency of the microwave output from the microwave generation part 16a is changed to a frequency F, the processing from step STc9 is repeated.
  • the preparation of the plurality of first coefficients k1 f (F) is completed.
  • bandwidth W is SP
  • the frequency F is the F O
  • the power P is set to P O. That is, SP, F O , and P O are designated as the set bandwidth, set frequency, and set power, respectively, in the microwave generation unit 16a.
  • the power P fs is obtained by the power meter PM1
  • the digital value P fd is obtained by the first measurement unit 16g
  • k3 f (W) P fs / (P fd ⁇ k1 f (F O ) ⁇
  • the third coefficient k3 f (W) is obtained by calculating k2 f (P O )).
  • the bandwidth W is incremented by a predetermined value W inc .
  • step STc15 when W is determined to be equal to or less than W max, setting the bandwidth of the microwave output from the microwave generation part 16a is changed to a bandwidth W, the processing from step STc13 is repeated. On the other hand, when it is determined in step STc15 that W is larger than W max , preparation of a plurality of third coefficients k3 f (W) is completed.
  • FIG. 13 shows a plurality of fourth coefficients k1 r (F), a plurality of fifth coefficients k2 r (P), and a plurality of sixth coefficients k3 r (W) as a plurality of second correction coefficients.
  • FIG. 10 is prepared. Is done. Then, as shown in FIG. 13, in step std1, bandwidth W is SP, the frequency F is the F O, the power P is set to P O. That is, F O is set as the set frequency, SP as the set bandwidth, and P O as the set power in the microwave generation unit MG.
  • subsequent step STd2 the output of the microwave from the microwave generation unit MG is started.
  • subsequent step STd3 it is determined whether or not the output of the microwave is stable. For example, it is determined whether or not the power obtained in the power meter PM2 is stable.
  • P min is set as the power P in the subsequent step STd4, and the set power of the microwave output from the microwave generation unit MG is changed to P min .
  • the power P is incremented by a predetermined value P inc .
  • subsequent step STd7 it is determined whether or not the power P is larger than Pmax . If it is determined in step STd7 that P is equal to or less than Pmax , the set power of the microwave output from the microwave generator MG is changed to power P, and the processing is repeated from step STd5. On the other hand, if it is determined in step STd7 that P is larger than P max , the preparation of the plurality of fifth coefficients k2 r (P) is completed.
  • the bandwidth W is set to SP
  • the frequency F is set to Fmin
  • the power P is set to PO . That is, SP, F min , and PO are respectively designated as the set bandwidth, set frequency, and set power in the microwave generation unit MG.
  • the fourth coefficient k1 r (F) is obtained by the above calculation.
  • the frequency F is incremented by a predetermined value F inc .
  • step STD 11 when F is determined to be equal to or less than F max, set the frequency of the microwave output from the microwave generation part MG is changed to a frequency F, the processing from step STd9 is repeated.
  • preparation of a plurality of fourth coefficients k1 r (F) is completed.
  • bandwidth W is SP
  • the frequency F is the F O
  • the power P is set to P O. That is, SP, F O , and P O are designated as the set bandwidth, set frequency, and set power, respectively, in the microwave generation unit MG.
  • the sixth coefficient k3 r (W) is obtained by calculating k2 r (P O )).
  • the bandwidth W is incremented by a predetermined value W inc .
  • step STD 15 when W is determined to be equal to or less than W max, setting the bandwidth of the microwave output from the microwave generation part MG is changed to the bandwidth W, the processing from step STd13 is repeated. On the other hand, when it is determined in step STd15 that W is larger than W max , preparation of a plurality of sixth coefficients k3 r (W) is completed.
  • the digital value P fd obtained by converting the analog signal generated by the first detection unit 200 of the first measurement unit 16g of the first example shown in FIG. 6 by the first A / D converter 205 is , There is an error with respect to the traveling wave power in the output unit 16t.
  • the error has dependency on the set frequency, set power, and set bandwidth of the microwave.
  • One reason for this dependency is diode detection.
  • One or more first correction factors associated with the set bandwidth W set that is, k f (F set , P set , W set ), or k 1 f (F set ), k 2 f (P set ). , And k3 f (W set ) are selected.
  • the digital value P fd is multiplied by the selected one or more first correction coefficients.
  • the first measurement value P fm is obtained. Accordingly, an error between the traveling wave power at the output unit 16t and the first measured value Pfm obtained based on a part of the traveling wave output from the first directional coupler 16f is reduced.
  • the number of first correction coefficients k f (F, P, W) can be specified as the number of frequencies that can be specified as the set frequency, the number of powers that can be specified as the set power, and the set bandwidth. Product of the number of bandwidths.
  • a plurality of first coefficients k1 f (F), a plurality of second coefficients k2 f (P), and a plurality of third coefficients k3 f (W) are used, a plurality of first coefficients k1 f (F) are used.
  • the number of correction coefficients is the number of the plurality of first coefficients k1 f (F), the number of the plurality of second coefficients k2 f (P), and the number of the plurality of third coefficients k3 f (W). And the sum. Therefore, when a plurality of first coefficients k1 f (F), a plurality of second coefficients k2 f (P), and a plurality of third coefficients k3 f (W) are used, a plurality of first coefficients k1 f (F) are used. Compared to the case where the correction coefficient k f (F, P, W) is used, the number of the plurality of first correction coefficients can be reduced.
  • the digital value P obtained by converting the analog signal generated by the second detector 210 of the second measuring unit 16i of the first example shown in FIG. 7 by the second A / D converter 215. rd has an error with respect to the power of the reflected wave at the output unit 16t.
  • the error has dependency on the set frequency, set power, and set bandwidth of the microwave.
  • One cause of this error is diode detection.
  • the number of the second correction coefficients k r (F, P, W) can be specified as the number of frequencies that can be specified as the set frequency, the number of powers that can be specified as the set power, and the set bandwidth. Product of the number of bandwidths.
  • a plurality of fourth coefficients k1 r (F), a plurality of fifth coefficients k2 r (P), and a plurality of sixth coefficients k3 r (W) are used, a plurality of second coefficients k1 r (F) are used.
  • the number of correction coefficients is the number of the plurality of fourth coefficients k1 r (F), the number of the plurality of fifth coefficients k2 r (P), and the number of the plurality of sixth coefficients k3 r (W). And the sum. Therefore, when a plurality of fourth coefficients k1 r (F), a plurality of fifth coefficients k2 r (P), and a plurality of sixth coefficients k3 r (W) are used, a plurality of second coefficients k1 r (F) are used. The number of the plurality of second correction coefficients can be reduced as compared with the case where the correction coefficient k r (F, P, W) is used.
  • the power control unit 162 causes the microwave to approach the set power designated by the controller 100 so that the difference between the first measurement value P fm and the second measurement value P rm is close to the set power specified by the controller 100. Since the power of the microwave output from the output device 16 is controlled, the load power of the microwave supplied to the load coupled to the output unit 16t is brought close to the set power.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating the first measurement unit of the second example.
  • the first measurement unit 16g includes an attenuator 301, a low-pass filter 302, a mixer 303, a local oscillator 304, a frequency sweep controller 305, an IF amplifier 306 (intermediate frequency amplifier), an IF A filter 307 (intermediate frequency filter), a log amplifier 308, a diode 309, a capacitor 310, a buffer amplifier 311, an A / D converter 312, and a first processing unit 313 are included.
  • Attenuator 301, low-pass filter 302, mixer 303, local oscillator 304, frequency sweep controller 305, IF amplifier 306 (intermediate frequency amplifier), IF filter 307 (intermediate frequency filter), log amplifier 308, diode 309, capacitor 310, buffer amplifier 311 and the A / D converter 312 constitute a first spectrum analysis unit.
  • the first spectrum analysis unit obtains a plurality of digital values P fa (F) each representing the power of a plurality of frequency components in a part of the traveling wave output from the first directional coupler 16f.
  • a part of the traveling wave output from the first directional coupler 16 f is input to the input of the attenuator 301.
  • the analog signal attenuated by the attenuator 301 is filtered by the low pass filter 302.
  • the signal filtered by the low-pass filter 302 is input to the mixer 303.
  • the local oscillator 304 under the control of the frequency sweep controller 305, sequentially converts a plurality of frequency components in a part of the traveling wave input to the attenuator 301 into a signal having a predetermined intermediate frequency. Change the frequency of the signal to be transmitted in order.
  • the mixer 303 generates a signal having a predetermined intermediate frequency by mixing the signal from the low-pass filter 302 and the signal from the local oscillator 304.
  • the signal from the mixer 303 is amplified by the IF amplifier 306, and the signal amplified by the IF amplifier 306 is filtered by the IF filter 307.
  • the signal filtered by the IF filter 307 is amplified by the log amplifier 308.
  • the signal amplified in the log amplifier 308 is changed to an analog signal (voltage signal) by rectification by the diode 309, smoothing by the capacitor 310, and amplification by the buffer amplifier 311.
  • the analog signal from the buffer amplifier 311 is changed to a digital value P fa by the A / D converter 312.
  • This digital value P fa represents the power of a frequency component in which the frequency F is changed to an intermediate frequency among the plurality of frequency components.
  • digital values P fa are obtained for a plurality of frequency components included in the band, that is, a plurality of digital values P fa (F) are obtained, and the plurality of digital values are obtained.
  • P fa (F) is input to the first processing unit 313.
  • the first processing unit 313 includes a processor such as a CPU.
  • a storage device 314 is connected to the first processing unit 313.
  • the storage device 314 stores a plurality of preset first correction coefficients k sf (F).
  • the plurality of first correction coefficients k sf (F) are coefficients for correcting the plurality of digital values P fa (F) to the power of the plurality of frequency components of the traveling wave in the output unit 16t.
  • the first processing unit 313 calculates the first measured value P fm by the calculation of the following expression (1) using the plurality of first correction coefficients k sf (F) and the plurality of digital values P fa (F). Ask for.
  • the first processing unit 313 obtains a root mean square of a plurality of products obtained by multiplying the plurality of first correction coefficients k sf (F) by the plurality of digital values P fa (F), respectively.
  • the first measurement value P fm is obtained.
  • F L is the minimum frequency in the possible bandwidth to the microwave generation part 16a.
  • F H is the maximum frequency in a band that can be specified for the microwave generator 16a.
  • N is the number of frequencies between F L of F H, i.e., is the number of frequencies to be sampled in the spectrum analysis.
  • the storage device 314, the first correction coefficient K f of one that has been set in advance are stored.
  • the first processing unit 313 obtains the first measurement value P fm by the calculation of the following equation (2) using the first correction coefficient K f and the plurality of digital values P fa (F). That is, the first processing unit 313 obtains the first measured value P fm by obtaining the product of the root mean square of the plurality of digital values P fa (F) and the first correction coefficient K f .
  • each of F L, F H, N in Formula (2) there the same as F L, F H, N in equation (1).
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a second measurement unit of the second example.
  • the second measuring unit 16i includes an attenuator 321, a low-pass filter 322, a mixer 323, a local oscillator 324, a frequency sweep controller 325, an IF amplifier 326 (intermediate frequency amplifier), an IF A filter 327 (intermediate frequency filter), a log amplifier 328, a diode 329, a capacitor 330, a buffer amplifier 331, an A / D converter 332, and a second processing unit 333 are included.
  • the 331 and the A / D converter 332 constitute a second spectrum analysis unit.
  • the second spectrum analysis unit obtains a plurality of digital values P ra (F) each representing the power of a plurality of frequency components in a part of the reflected wave output from the second directional coupler 16h.
  • a part of the reflected wave output from the second directional coupler 16h is input to the input of the attenuator 321.
  • the analog signal attenuated by the attenuator 321 is filtered by the low pass filter 322.
  • the signal filtered by the low pass filter 322 is input to the mixer 323.
  • the local oscillator 324 under the control of the frequency sweep controller 325, sequentially converts a plurality of frequency components in a part of the band of the reflected wave input to the attenuator 321 into a signal having a predetermined intermediate frequency. Change the frequency of the signal to be transmitted in order.
  • the mixer 323 generates a signal having a predetermined intermediate frequency by mixing the signal from the low pass filter 322 and the signal from the local oscillator 324.
  • the signal from the mixer 323 is amplified by the IF amplifier 326, and the signal amplified by the IF amplifier 326 is filtered by the IF filter 327.
  • the signal filtered by the IF filter 327 is amplified by the log amplifier 328.
  • the signal amplified in the log amplifier 328 is changed into an analog signal (voltage signal) by rectification by the diode 329, smoothing by the capacitor 330, and amplification by the buffer amplifier 331.
  • the analog signal from the buffer amplifier 331 is changed to a digital value Pra by the A / D converter 332.
  • This digital value Pra represents the power of a frequency component in which the frequency F is changed to an intermediate frequency among the plurality of frequency components.
  • digital values Pra are obtained for a plurality of frequency components included in the band, that is, a plurality of digital values Pra (F) are obtained, and the plurality of digital values are obtained.
  • P ra (F) is input to the second processing section 333.
  • the second processing unit 333 includes a processor such as a CPU.
  • a storage device 334 is connected to the second processing unit 333.
  • the storage device 334 stores a plurality of second correction coefficients k sr (F) set in advance.
  • the plurality of second correction coefficients k sr (F) are coefficients for correcting the plurality of digital values P ra (F) to the power of the plurality of frequency components of the reflected wave in the output unit 16t.
  • the second processing unit 333 calculates the second measured value P rm by the calculation of the following expression (3) using the plurality of second correction coefficients k sr (F) and the plurality of digital values P ra (F). Ask for.
  • the second processing unit 333 obtains the root mean square of a plurality of products obtained by multiplying the plurality of digital values P ra (F) by the plurality of second correction coefficients k sr (F), respectively.
  • the second measured value P rm is obtained.
  • F L in the formula (3), F H, N respectively are the same as F L, F H, N in equation (1).
  • the storage device 334 stores one preset second correction coefficient Kr .
  • the second processing unit 333 obtains the second measurement value P rm by the calculation of the following expression (4) using the second correction coefficient K r and the plurality of digital values P ra (F). That is, the second processing unit 333 obtains the second measurement value P rm by obtaining the product of the root mean square of the plurality of digital values P ra (F) and the second correction coefficient K r .
  • F L in Equation (4), F H, N respectively are the same as F L, F H, N in equation (1).
  • FIG. 16 is a flowchart of a method for preparing a plurality of first correction coefficients k sf (F).
  • the system shown in FIG. 8 is prepared.
  • bandwidth W is SP
  • the frequency F is the F L
  • the power P is set to P a. That, F L as set frequency to the microwave generation part 16a, SP as set bandwidth, and, P a is designated as the set power.
  • Pa can be any power that can be specified for the microwave generator 16a.
  • the microwave output from the microwave generator 16a is started.
  • it is determined whether or not the output of the microwave is stable. For example, it is determined whether or not the power obtained in the power meter PM1 is stable.
  • the power P fs is obtained by the power meter PM1
  • the digital value P fa is obtained by the first measuring unit 16g
  • k sf (F) P fs / P fa
  • the first correction coefficient k sf (F) is obtained.
  • the frequency F is incremented by a predetermined value F inc .
  • step STe7 the root mean square K a of the plurality of first correction coefficients k sf (F) is obtained by the calculation shown in the following equation (5).
  • F L in Equation (5), F H, N respectively are the same as F L, F H, N in equation (1).
  • step STE8 a plurality of first correction coefficient k sf (F) is divided by the K a, respectively. As a result, a plurality of first correction coefficients k sf (F) are obtained.
  • FIG. 17 is a flowchart of a method for preparing a plurality of second correction coefficients k sr (F).
  • the system shown in FIG. 10 is prepared.
  • bandwidth W is SP
  • the frequency F is the F L
  • the power P is set to P a. That, F L as set frequency to the microwave generation part MG, SP as set bandwidth, and, P a is designated as the set power.
  • subsequent step STf2 microwave output from the microwave generator MG is started.
  • subsequent step STf3 it is determined whether or not the output of the microwave is stable. For example, it is determined whether or not the power obtained in the power meter PM2 is stable.
  • the frequency F is incremented by a predetermined value F inc .
  • step STf6 whether the frequency F is greater than F H is determined. If it is determined in step STf6 that F is equal to or less than F H , the set frequency of the microwave output from the microwave generation unit MG is changed to the frequency F, and the process is repeated from step STf4. On the other hand, if it is determined in step STf6 that F is greater than F H , the process proceeds to step STf7.
  • step STf7 the root mean square K a of the plurality of second correction coefficients k sr (F) is obtained by the calculation of the following equation (6).
  • each of F L, F H, N in Formula (6) there the same as F L, F H, N in equation (1).
  • step STf8 a plurality of second correction coefficient k sr (F) is divided by the K a, respectively. As a result, a plurality of second correction coefficients k sr (F) are obtained.
  • a plurality of first correction coefficients k sf (F) are respectively added to the plurality of digital values P fa (F) obtained by the spectrum analysis in the first spectrum analysis unit. Is multiplied.
  • a plurality of products in which errors are reduced with respect to the power of a plurality of frequency components of the traveling wave obtained at the output unit 16t are obtained.
  • the power of the traveling wave in the output unit 16t and the traveling wave output from the first directional coupler 16f are determined. The error between the first measured value P fm determined based on the part is reduced.
  • a plurality of second correction coefficients k sr (F) are added to each of the plurality of digital values P ra (F) obtained by spectrum analysis in the second spectrum analysis unit. ) Is multiplied.
  • a plurality of products in which errors are reduced with respect to the power of the plurality of frequency components of the reflected wave obtained at the output unit 16t are obtained.
  • requiring the root mean square of the said some product and determining 2nd measured value Prm the power of the reflected wave in the output part 16t and the reflected wave output from the 2nd directional coupler 16h are obtained.
  • the power control unit 162 is output from the microwave output device 16 so that the difference between the first measurement value P fm and the second measurement value P rm described above approaches the set power specified by the controller 100. Since the microwave power is controlled, the microwave load power supplied to the load coupled to the output unit 16t is brought close to the set power.
  • FIG. 18 is a flow diagram of a method for providing a first correction coefficient K f.
  • the system shown in FIG. 8 is prepared.
  • step STG1 bandwidth W is W b
  • the frequency F is the F C
  • the power P is set to P b. That is, F C is set as the set frequency
  • W b is set as the set bandwidth
  • P b is set as the set power in the microwave generation unit 16a.
  • P b can be any power that can be specified in the microwave generation part 16a.
  • W b is a predetermined bandwidth, and may be 100 MHz, for example.
  • F C is the center frequency, for example, 2450 MHz.
  • microwave output from the microwave generator 16a is started.
  • Figure 19 is a flow diagram of a method for preparing the second correction coefficient K r.
  • the system shown in FIG. 10 is prepared.
  • bandwidth W is W b
  • the frequency F is the F C
  • the power P is set to P b. That is, F C is set as the set frequency
  • W b is set as the set bandwidth
  • P b is set as the set power in the microwave generation unit MG.
  • microwave output from the microwave generator MG is started.
  • it is determined whether or not the output of the microwave is stable. For example, it is determined whether or not the power obtained in the power meter PM2 is stable.
  • the first correction coefficient K f is prepared in advance to correct the root mean square of the plurality of digital values P fa (F) to the traveling wave power in the output unit 16t.
  • the first measured value P fm is obtained by multiplying the first correction coefficient K f by the root mean square of a plurality of digital values P fa (F). Accordingly, an error between the traveling wave power at the output unit 16t and the first measured value Pfm obtained based on a part of the traveling wave output from the first directional coupler 16f is reduced.
  • the second correction coefficient K r is previously prepared in order to correct a plurality of root mean square of the digital values P ra (F) to the power of the reflected wave at the output 16t.
  • the second measured value P rm is obtained by multiplying the second correction coefficient K r and the root mean square of the plurality of digital values P ra (F). Therefore, an error between the power of the reflected wave at the output unit 16t and the second measured value P rm obtained based on a part of the reflected wave output from the second directional coupler 16h is reduced.
  • the power control unit 162 is output from the microwave output device 16 so that the difference between the first measurement value P fm and the second measurement value P rm described above approaches the set power specified by the controller 100. Since the microwave power is controlled, the microwave load power supplied to the load coupled to the output unit 16t is brought close to the set power.
  • the microwave output device 16 can adjust the bandwidth variably.
  • the microwave output device 16 may be used to output only a single-mode microwave, even if the bandwidth can be variably adjusted.
  • the microwave output device 16 may output only a single-mode microwave, and may be capable of variably adjusting the frequency and power of the microwave.
  • the plurality of first correction coefficients is k f (F, P) or includes only the plurality of first coefficients and the plurality of second coefficients.
  • the plurality of second correction coefficients is k r (F, P) or includes only the plurality of fourth coefficients and the plurality of fifth coefficients.
  • Capacitor 311 ... Buffer amplifier, 312 ... A / D converter, 313 ... first processing unit, 314 ... storage device, 321 ... attenuator, 322 ... low pass filter, 323 ... mixer, 324 ... local oscillator, 325 ... frequency sweep controller, 326 ... IF amplifier 327, IF filter, 328, log amplifier, 329, diode, 330, capacitor, 3 1 ... buffer amplifier, 332 ... A / D converter, 333 ... second processing unit, 334 ... storage device.

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Abstract

一実施形態のマイクロ波出力装置では、マイクロ波発生部から出力部まで伝搬する進行波の一部が方向性結合器から出力される。第1の測定部では、ダイオード検波により進行波の一部のパワーに応じたアナログ信号が生成され、当該アナログ信号がデジタル値に変換される。また、マイクロ波出力装置に指定されたマイクロ波の設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅に対応付けられた一以上の補正係数が選択される。選択された一以上の補正係数がデジタル値と乗算されることにより、測定値が決定される。

Description

マイクロ波出力装置及びプラズマ処理装置
 本開示の実施形態は、マイクロ波出力装置及びプラズマ処理装置に関するものである。
 半導体デバイスといった電子デバイスの製造においてはプラズマ処理装置が利用されている。プラズマ処理装置には、容量結合型のプラズマ処理装置、誘導結合型のプラズマ処理装置といった種々のタイプのプラズマ処理装置があるが、マイクロ波を用いてガスを励起させるタイプのプラズマ処理装置が用いられるようになっている。
 通常、プラズマ処理装置においては、単一周波数のマイクロ波を出力するマイクロ波出力装置が使用されるが、特許文献1に記載されているように、帯域幅を有するマイクロ波を出力するマイクロ波出力装置が使用されることもある。
特開2012-109080号公報
 マイクロ波出力装置は、マイクロ波発生部及び出力部を有する。マイクロ波は、マイクロ波発生部によって発生され、導波路を伝搬した後に、出力部から出力されるようになっている。プラズマ処理装置では、この出力部に負荷が結合される。したがって、プラズマ処理装置のチャンバ本体内で発生するプラズマを安定させるためには、出力部におけるマイクロ波のパワーを適切に設定する必要がある。そのためには、出力部におけるマイクロ波のパワー、特に進行波のパワーを測定することが重要である。
 進行波のパワーを測定するために、マイクロ波出力装置では、一般的に、マイクロ波発生部と出力部との間に方向性結合器が設けられ、この方向性結合器から出力される進行波の一部のパワーの測定値が求められる。しかしながら、出力部における進行波のパワーと方向性結合器から出力される進行波の一部に基づいて求められる進行波のパワーの測定値との間には誤差が生じ得る。
 したがって、出力部における進行波のパワーと方向性結合器から出力される進行波の一部に基づいて求められる進行波のパワーの測定値との間の誤差を低減させることが必要である。
 一態様においてはマイクロ波出力装置が提供される。マイクロ波出力装置は、マイクロ波発生部、出力部、第1の方向性結合器、及び、第1の測定部を備える。マイクロ波発生部は、制御器から指示された設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅にそれぞれ応じた周波数、パワー、及び、帯域幅を有するマイクロ波を発生するよう構成されている。マイクロ波発生部から伝搬されたマイクロ波は出力部から出力される。第1の方向性結合器は、マイクロ波発生部から出力部に伝搬される進行波の一部を出力するよう構成されている。第1の測定部は、第1の方向性結合器から出力される進行波の一部に基づいて、出力部における進行波のパワーを示す第1の測定値を決定するよう構成されている。第1の測定部は、第1の検波部、第1のA/D変換器、及び、第1の処理部を有する。第1の検波部は、ダイオード検波を用いて、第1の方向性結合器からの進行波の一部のパワーに応じたアナログ信号を生成するよう構成されている。第1のA/D変換器は、第1の検波部によって生成されるアナログ信号をデジタル値に変換する。第1の処理部は、第1のA/D変換器によって生成されるデジタル値を出力部における進行波のパワーに補正するために予め定められた複数の第1の補正係数から、制御器によって指示された設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅に対応付けられた一以上の第1の補正係数を選択し、選択された一以上の第1の補正係数を第1のA/D変換器によって生成されたデジタル値に乗算することにより、第1の測定値を決定するよう構成されている。
 第1の検波部によって生成されるアナログ信号を第1のA/D変換器によって変換することにより得られるデジタル値は、出力部における進行波のパワーに対して誤差を有する。当該誤差は、マイクロ波の設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅に対して依存性を有する。上記実施形態のマイクロ波出力装置では、設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅に依存する上記誤差を低減させるための一以上の第1の補正係数を選択可能とするために、複数の第1の補正係数が予め準備されている。このマイクロ波出力装置では、当該複数の第1の補正係数から、制御器によって指示された設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅に対応付けられた一以上の第1の補正係数が選択され、当該一以上の第1の補正係数が第1のA/D変換器によって生成されたデジタル値に乗算されることにより第1の測定値が求められる。したがって、出力部における進行波のパワーと第1の方向性結合器から出力される進行波の一部に基づいて求められる第1の測定値との間の誤差が低減される。
 一実施形態において、複数の第1の補正係数は、複数の設定周波数にそれぞれ対応付けられた複数の第1の係数、複数の設定パワーにそれぞれ対応付けられた複数の第2の係数、及び、複数の設定帯域幅にそれぞれ対応付けられた複数の第3の係数を含んでいる。第1の処理部は、一以上の第1の補正係数として、複数の第1の係数のうち制御器によって指示された設定周波数に対応付けられた第1の係数、複数の第2の係数のうち制御器によって指定された設定パワーに対応付けられた第2の係数、及び、複数の第3の係数のうち制御器によって指定された設定帯域幅に対応付けられた第3の係数を、第1のA/D変換器によって生成されたデジタル値に乗算することにより、第1の測定値を決定するよう構成されている。この実施形態では、複数の第1の補正係数の個数は、設定周波数として指定可能な周波数の個数と、設定パワーとして指定可能なパワーの個数と、設定帯域幅として指定可能な帯域幅の個数との和となる。したがって、この実施形態によれば、設定周波数として指定可能な周波数の個数と、設定パワーとして指定可能なパワーの個数と、設定帯域幅として指定可能な帯域幅の個数との積である個数分の第1の補正係数を準備する場合に比して、複数の第1の補正係数の個数が少なくなる。
 一実施形態において、マイクロ波出力装置は、第2の方向性結合器及び第2の測定部を更に備える。第2の方向性結合器は、出力部に戻された反射波の一部を出力するよう構成されている。第2の測定部は、第2の方向性結合器から出力される反射波の一部に基づいて、出力部における反射波のパワーを示す第2の測定値を決定するよう構成されている。第2の測定部は、第2の検波部、第2のA/D変換器、及び、第2の処理部を備える。第2の検波部は、ダイオード検波を用いて反射波の一部のパワーに応じたアナログ信号を生成するよう構成されている。第2のA/D変換器は、第2の検波部によって生成されるアナログ信号をデジタル値に変換するよう構成されている。第2の処理部は、第2のA/D変換器によって生成されるデジタル値を出力部における反射波のパワーに補正するために予め定められた複数の第2の補正係数から、制御器によって指示された設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅に対応付けられた一以上の第2の補正係数を選択し、選択された一以上の第2の補正係数を第2のA/D変換器によって生成されたデジタル値に乗算することにより、第2の測定値を決定するよう構成されている。
 第2の検波部によって生成されるアナログ信号を第2のA/D変換器によって変換することにより得られるデジタル値は、出力部における反射波のパワーに対して誤差を有する。当該誤差は、マイクロ波の設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅に対して依存性を有する。上記実施形態のマイクロ波出力装置では、設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅に依存する上記誤差を低減させるための一以上の第2の補正係数を選択可能とするために、複数の第2の補正係数が予め準備されている。このマイクロ波出力装置では、当該複数の第2の補正係数から、制御器によって指示された設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅に対応付けられた一以上の第2の補正係数が選択され、当該一以上の第2の補正係数が第2のA/D変換器によって生成されたデジタル値に乗算されることにより第2の測定値が求められる。したがって、出力部における反射波のパワーと第2の方向性結合器から出力される反射波の一部に基づいて求められる第2の測定値との間の誤差が低減される。
 一実施形態において、複数の第2の補正係数は、複数の設定周波数にそれぞれ対応付けられた複数の第4の係数、複数の設定パワーにそれぞれ対応付けられた複数の第5の係数、及び、複数の設定帯域幅にそれぞれ対応付けられた複数の第6の係数を含んでいる。第2の処理部は、一以上の第2の補正係数として、複数の第4の係数のうち制御器によって指示された設定周波数に対応付けられた第4の係数、複数の第5の係数のうち制御器によって指定された設定パワーに対応付けられた第5の係数、及び、複数の第6の係数のうち制御器によって指定された設定帯域幅に対応付けられた第6の係数を第2のA/D変換器によって生成されたデジタル値に乗算することにより、第2の測定値を決定するよう構成されている。この実施形態では、複数の第2の補正係数の個数は、複数の設定周波数の個数と、複数の設定パワーの個数と、複数の帯域幅の個数との和となる。したがって、この実施形態によれば、複数の設定周波数の個数と、複数の設定パワーの個数と、複数の帯域幅の個数との積である個数分の第2の補正係数を準備する場合に比して、複数の第2の補正係数の個数が少なくなる。
 別の態様では、マイクロ波出力装置が提供される。マイクロ波出力装置は、マイクロ波発生部、出力部、第1の方向性結合器、及び、第1の測定部を備えている。マイクロ波発生部は、制御器から指示された設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅にそれぞれ応じた中心周波数、パワー、及び、帯域幅を有するマイクロ波を発生するよう構成されている。マイクロ波発生部から伝搬されたマイクロ波は出力部から出力される。第1の方向性結合器は、マイクロ波発生部から出力部に伝搬される進行波の一部を出力するように構成されている。第1の測定部は、第1の方向性結合器からの進行波の一部に基づいて、出力部における進行波のパワーを示す第1の測定値を決定するよう構成されている。第1の測定部は、第1のスペクトル解析部及び第1の処理部を有している。第1のスペクトル解析部は、スペクトル解析により、進行波の一部に含まれる複数の周波数成分のパワーをそれぞれ表す複数のデジタル値を求めるよう構成されている。第1の処理部は、第1のスペクトル解析部によって求められる複数のデジタル値を出力部における進行波の複数の周波数成分のパワーにそれぞれ補正するために予め定められた複数の第1の補正係数を該複数のデジタル値にそれぞれ乗算することにより得られる複数の積の二乗平均平方根を求めることにより、第1の測定値を決定するよう構成されている。
 上記別の態様に係るマイクロ波出力装置では、第1のスペクトル解析部でのスペクトル解析によって得られる複数のデジタル値のそれぞれに複数の第1の補正係数が乗算される。これにより、出力部において得られる進行波の複数の周波数成分のパワーに対して誤差を低減させた複数の積が得られる。そして、当該複数の積の二乗平均平方根を求めて第1の測定値を決定することにより、出力部における進行波のパワーと第1の方向性結合器から出力される進行波の一部に基づいて求められる第1の測定値との間の誤差が低減される。
 一実施形態において、マイクロ波出力装置は、第2の方向性結合器及び第2の測定部を更に備える。第2の方向性結合器は、出力部に戻された反射波の一部を出力するよう構成されている。第2の測定部は、第2の方向性結合器から出力される反射波の一部に基づいて、出力部における反射波のパワーを示す第2の測定値を決定するよう構成されている。第2の測定部は、第2のスペクトル解析部及び第2の処理部を有する。第2のスペクトル解析部は、スペクトル解析により、反射波の一部に含まれる複数の周波数成分のパワーをそれぞれ表す複数のデジタル値を求めるよう構成されている。第2の処理部は、第2のスペクトル解析部によって求められる複数のデジタル値を出力部における反射波の複数の周波数成分のパワーにそれぞれ補正するために予め定められた複数の第2の補正係数を該複数のデジタル値にそれぞれ乗算することにより得られる複数の積の二乗平均平方根を求めることにより、第2の測定値を決定するよう構成されている。
 上記実施形態では、第2のスペクトル解析部でのスペクトル解析によって得られる複数のデジタル値のそれぞれに複数の第2の補正係数が乗算される。これにより、出力部において得られる反射波の一以上の周波数成分のパワーに対して誤差を低減させた複数の積が得られる。そして、当該複数の積の二乗平均平方根を求めて第2の測定値を決定することにより、出力部における反射波のパワーと第2の方向性結合器から出力される反射波の一部に基づいて求められる第2の測定値との間の誤差が低減される。
 更に別の態様では、マイクロ波出力装置が提供される。マイクロ波出力装置は、マイクロ波発生部、出力部、第1の方向性結合器、及び、第1の測定部を備えている。マイクロ波発生部は、制御器から指示された設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅にそれぞれ応じた中心周波数、パワー、及び、帯域幅を有するマイクロ波を発生するよう構成されている。マイクロ波発生部から伝搬されたマイクロ波は出力部から出力される。第1の方向性結合器は、マイクロ波発生部から出力部に伝搬される進行波の一部を出力するように構成されている。第1の測定部は、第1の方向性結合器から進行波の一部に基づいて、出力部における進行波のパワーを示す第1の測定値を決定するよう構成されている。第1の測定部は、第1のスペクトル解析部及び第1の処理部を有している。第1のスペクトル解析部は、スペクトル解析により、進行波の一部における複数の周波数成分のパワーをそれぞれ表す複数のデジタル値を求める。第1の処理部は、第1のスペクトル解析部によって求められた複数のデジタル値の二乗平均平方根と予め定められた第1の補正係数との積を求めることにより第1の測定値を決定するよう構成されている。
 上記更に別の多様に係るマイクロ波出力装置では、上記二乗平均平方根を出力部における進行波のパワーに補正するための第1の補正係数が予め準備されている。この第1の補正係数と二乗平均平方根との乗算により第1の測定値が決定される。したがって、出力部における進行波のパワーと第1の方向性結合器から出力される進行波の一部に基づいて求められる第1の測定値との間の誤差が低減される。
 一実施形態において、マイクロ波出力装置は、第2の方向性結合器及び第2の測定部を更に備える。第2の方向性結合器は、出力部に戻された反射波の一部を出力するよう構成されている。第2の測定部は、第2の方向性結合器から出力される反射波の一部に基づいて、出力部における反射波のパワーを示す第2の測定値を決定するよう構成されている。第2の測定部は、第2のスペクトル解析部及び第2の処理部を有する。第2のスペクトル解析部は、スペクトル解析により、反射波の一部における複数の周波数成分のパワーをそれぞれ表す複数のデジタル値を求めるよう構成されている。第2の処理部は、第2のスペクトル解析部によって求められた複数のデジタル値の二乗平均平方根と予め定められた第2の補正係数との積を求めることにより、第2の測定値を決定するよう構成されている。このマイクロ波出力装置では、上記二乗平均平方根を出力部における反射波のパワーに補正するための第2の補正係数が予め準備されている。この第2の補正係数と二乗平均平方根との乗算により第2の測定値が決定される。したがって、出力部における反射波のパワーと第2の方向性結合器から出力される反射波の一部に基づいて求められる第2の測定値との間の誤差が低減される。
 一実施形態において、マイクロ波発生部は、第1の測定値と第2の測定値との差を制御器によって指定された設定パワーに近づけるよう、当該マイクロ波発生部が発生するマイクロ波のパワーを調整するパワー制御部を有する。この実施形態では、マイクロ波出力装置の出力部に結合される負荷に供給されるマイクロ波のロードパワーが、設定パワーに近づけられる。
 更に別の態様においては、プラズマ処理装置が提供される。プラズマ処理装置は、チャンバ本体及びマイクロ波出力装置を備える。マイクロ波出力装置は、チャンバ本体内に供給されるガスを励起させるためのマイクロ波を出力するように構成されている。このマイクロ波出力装置は、上述の複数の態様及び複数の実施形態のうち何れかのマイクロ波出力装置である。
 以上説明したように、マイクロ波出力装置の出力部における進行波のパワーと方向性結合器から出力される進行波の一部に基づいて求められる進行波のパワーの測定値との間の誤差を低減させることが可能となる。
一実施形態に係るプラズマ処理装置を示す図である。 第1例のマイクロ波出力装置を示す図である。 波形発生部におけるマイクロ波の生成原理を説明する図である。 第2例のマイクロ波出力装置を示す図である。 第3例のマイクロ波出力装置を示す図である。 第1例の第1の測定部を示す図である。 第1例の第2の測定部を示す図である。 複数の第1の補正係数を準備する際のマイクロ波出力装置を含むシステムの構成を示す図である。 複数の第1の補正係数k(F,P,W)を準備する方法の流れ図である。 複数の第2の補正係数を準備する際のマイクロ波出力装置を含むシステムの構成を示す図である。 複数の第2の補正係数k(F,P,W)を準備する方法の流れ図である。 複数の第1の補正係数として、複数の第1の係数k1(F)、複数の第2の係数k2(P)、及び、複数の第3の係数k3(W)を準備する方法の流れ図である。 複数の第2の補正係数として、複数の第4の係数k1(F)、複数の第5の係数k2(P)、及び、複数の第6の係数k3(W)を準備する方法の流れ図である。 第2例の第1の測定部を示す図である。 第2例の第2の測定部を示す図である。 複数の第1の補正係数ksf(F)を準備する方法の流れ図である。 複数の第2の補正係数ksr(F)を準備する方法の流れ図である。 第1の補正係数Kを準備する方法の流れ図である。 第2の補正係数Kを準備する方法の流れ図である。
 以下、図面を参照して種々の実施形態について詳細に説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。
 図1は、一実施形態に係るプラズマ処理装置を示す図である。図1に示すプラズマ処理装置1は、チャンバ本体12、及び、マイクロ波出力装置16を備えている。プラズマ処理装置1は、ステージ14、アンテナ18、及び、誘電体窓20を更に備え得る。
 チャンバ本体12は、その内部に処理空間Sを提供している。チャンバ本体12は、側壁12a及び底部12bを有している。側壁12aは、略筒形状に形成されている。この側壁12aの中心軸線は、鉛直方向に延びる軸線Zに略一致している。底部12bは、側壁12aの下端側に設けられている。底部12bには、排気用の排気孔12hが設けられている。また、側壁12aの上端部は開口している。
 側壁12aの上端部の上には誘電体窓20が設けられている。この誘電体窓20は、処理空間Sに対向する下面20aを有する。誘電体窓20は、側壁12aの上端部の開口を閉じている。この誘電体窓20と側壁12aの上端部との間にはOリング19が介在している。このOリング19により、チャンバ本体12の密閉がより確実なものとなる。
 ステージ14は、処理空間S内に収容されている。ステージ14は、鉛直方向において誘電体窓20と対面するように設けられている。また、ステージ14は、誘電体窓20と当該ステージ14との間に処理空間Sを挟むように設けられている。このステージ14は、その上に載置される被加工物WP(例えば、ウエハ)を支持するように構成されている。
 一実施形態において、ステージ14は、基台14a及び静電チャック14cを含んでいる。基台14aは、略円盤形状を有しており、アルミニウムといった導電性の材料から形成されている。基台14aの中心軸線は、軸線Zに略一致している。この基台14aは、筒状支持部48によって支持されている。筒状支持部48は、絶縁性の材料から形成されており、底部12bから垂直上方に延びている。筒状支持部48の外周には、導電性の筒状支持部50が設けられている。筒状支持部50は、筒状支持部48の外周に沿ってチャンバ本体12の底部12bから垂直上方に延びている。この筒状支持部50と側壁12aとの間には、環状の排気路51が形成されている。
 排気路51の上部には、バッフル板52が設けられている。バッフル板52は、環形状を有している。バッフル板52には、当該バッフル板52を板厚方向に貫通する複数の貫通孔が形成されている。このバッフル板52の下方には上述した排気孔12hが設けられている。排気孔12hには、排気管54を介して排気装置56が接続されている。排気装置56は、自動圧力制御弁(APC:Automatic Pressure Control valve)と、ターボ分子ポンプといった真空ポンプとを有している。この排気装置56により、処理空間Sを所望の真空度まで減圧することができる。
 基台14aは、高周波電極を兼ねている。基台14aには、給電棒62及びマッチングユニット60を介して、RFバイアス用の高周波電源58が電気的に接続されている。高周波電源58は、被加工物WPに引き込むイオンのエネルギーを制御するのに適した一定の周波数、例えば、13.65MHzの高周波(以下適宜「バイアス用高周波」という)を、設定されたパワーで出力する。マッチングユニット60は、高周波電源58側のインピーダンスと、主に電極、プラズマ、チャンバ本体12といった負荷側のインピーダンスとの間で整合をとるための整合器を収容している。この整合器の中には自己バイアス生成用のブロッキングコンデンサが含まれている。
 基台14aの上面には、静電チャック14cが設けられている。静電チャック14cは、被加工物WPを静電引力で保持する。静電チャック14cは、電極14d、絶縁膜14e、及び、絶縁膜14fを含んでおり、概ね円盤形状を有している。静電チャック14cの中心軸線は軸線Zに略一致している。この静電チャック14cの電極14dは、導電膜によって構成されており、絶縁膜14eと絶縁膜14fの間に設けられている。電極14dには、直流電源64がスイッチ66及び被覆線68を介して電気的に接続されている。静電チャック14cは、直流電源64より印加される直流電圧により発生する静電引力によって、被加工物WPを当該静電チャック14cに引き付けて、当該被加工物WPを保持することができる。また、基台14a上には、フォーカスリング14bが設けられている。フォーカスリング14bは、被加工物WP及び静電チャック14cを囲むように配置される。
 基台14aの内部には、冷媒室14gが設けられている。冷媒室14gは、例えば、軸線Zを中心に延在するように形成されている。この冷媒室14gには、チラーユニットからの冷媒が配管70を介して供給される。冷媒室14gに供給された冷媒は、配管72を介してチラーユニットに戻される。この冷媒の温度がチラーユニットによって制御されることにより、静電チャック14cの温度、ひいては被加工物WPの温度が制御される。
 また、ステージ14には、ガス供給ライン74が形成されている。このガス供給ライン74は、伝熱ガス、例えば、Heガスを、静電チャック14cの上面と被加工物WPの裏面との間に供給するために設けられている。
 マイクロ波出力装置16は、チャンバ本体12内に供給される処理ガスを励起させるためのマイクロ波を出力する。マイクロ波出力装置16は、マイクロ波の周波数、パワー、及び、帯域幅を可変に調整するよう構成されている。マイクロ波出力装置16は、例えば、マイクロ波の帯域幅を略0に設定することによって、単一周波数のマイクロ波を発生することができる。また、マイクロ波出力装置16は、その中に複数の周波数成分を有する帯域幅を有したマイクロ波を発生することができる。これら複数の周波数成分のパワーは同一のパワーであってもよく、帯域内の中心周波数成分のみが他の周波数成分のパワーよりも大きいパワーを有していてもよい。一例において、マイクロ波出力装置16は、マイクロ波のパワーを0W~5000Wの範囲内で調整することができ、マイクロ波の周波数又は中心周波数を2400MHz~2500MHzの範囲内で調整することでき、マイクロ波の帯域幅を0MHz~100MHzの範囲内で調整することができる。また、マイクロ波出力装置16は、帯域内におけるマイクロ波の複数の周波数成分の周波数のピッチ(キャリアピッチ)を0~25kHzの範囲内で調整することができる。
 プラズマ処理装置1は、導波管21、チューナ26、モード変換器27、及び、同軸導波管28を更に備えている。マイクロ波出力装置16の出力部は、導波管21の一端に接続されている。導波管21の他端は、モード変換器27に接続されている。導波管21は、例えば、矩形導波管である。導波管21には、チューナ26が設けられている。チューナ26は、可動板26a及び可動板26bを有している。可動板26a及び可動板26bの各々は、導波管21の内部空間に対するその突出量を調整可能なように構成されている。チューナ26は、基準位置に対する可動板26a及び可動板26bの各々の突出位置を調整することにより、マイクロ波出力装置16のインピーダンスと負荷、例えば、チャンバ本体12のインピーダンスとを整合させる。
 モード変換器27は、導波管21からのマイクロ波のモードを変換して、モード変換後のマイクロ波を同軸導波管28に供給する。同軸導波管28は、外側導体28a及び内側導体28bを含んでいる。外側導体28aは、略円筒形状を有しており、その中心軸線は軸線Zに略一致している。内側導体28bは、略円筒形状を有しており、外側導体28aの内側で延在している。内側導体28bの中心軸線は、軸線Zに略一致している。この同軸導波管28は、モード変換器27からのマイクロ波をアンテナ18に伝送する。
 アンテナ18は、誘電体窓20の下面20aの反対側の面20b上に設けられている。アンテナ18は、スロット板30、誘電体板32、及び、冷却ジャケット34を含んでいる。
 スロット板30は、誘電体窓20の面20b上に設けられている。このスロット板30は、導電性を有する金属から形成されており、略円盤形状を有している。スロット板30の中心軸線は軸線Zに略一致している。スロット板30には、複数のスロット孔30aが形成されている。複数のスロット孔30aは、一例においては、複数のスロット対を構成している。複数のスロット対の各々は、互いに交差する方向に延びる略長孔形状の二つのスロット孔30aを含んでいる。複数のスロット対は、軸線Z周りの一以上の同心円に沿って配列されている。また、スロット板30の中央部には、後述する導管36が通過可能な貫通孔30dが形成される。
 誘電体板32は、スロット板30上に設けられている。誘電体板32は、石英といった誘電体材料から形成されており、略円盤形状を有している。この誘電体板32の中心軸線は軸線Zに略一致している。冷却ジャケット34は、誘電体板32上に設けられている。誘電体板32は、冷却ジャケット34とスロット板30との間に設けられている。
 冷却ジャケット34の表面は、導電性を有する。冷却ジャケット34の内部には、流路34aが形成されている。この流路34aには、冷媒が供給されるようになっている。冷却ジャケット34の上部表面には、外側導体28aの下端が電気的に接続されている。また、内側導体28bの下端は、冷却ジャケット34及び誘電体板32の中央部分に形成された孔を通って、スロット板30に電気的に接続されている。
 同軸導波管28からのマイクロ波は、誘電体板32内を伝搬して、スロット板30の複数のスロット孔30aから誘電体窓20に供給される。誘電体窓20に供給されたマイクロ波は、処理空間Sに導入される。
 同軸導波管28の内側導体28bの内孔には、導管36が通っている。また、上述したように、スロット板30の中央部には、導管36が通過可能な貫通孔30dが形成されている。導管36は、内側導体28bの内孔を通って延在しており、ガス供給系38に接続されている。
 ガス供給系38は、被加工物WPを処理するための処理ガスを導管36に供給する。ガス供給系38は、ガス源38a、弁38b、及び、流量制御器38cを含み得る。ガス源38aは、処理ガスのガス源である。弁38bは、ガス源38aからの処理ガスの供給及び供給停止を切り替える。流量制御器38cは、例えば、マスフローコントローラであり、ガス源38aからの処理ガスの流量を調整する。
 プラズマ処理装置1は、インジェクタ41を更に備え得る。インジェクタ41は、導管36からのガスを誘電体窓20に形成された貫通孔20hに供給する。誘電体窓20の貫通孔20hに供給されたガスは、処理空間Sに供給される。そして、誘電体窓20から処理空間Sに導入されるマイクロ波によって、当該処理ガスが励起される。これにより、処理空間S内でプラズマが生成され、当該プラズマからのイオン及び/又はラジカルといった活性種により、被加工物WPが処理される。
 プラズマ処理装置1は、制御器100を更に備えている。制御器100は、プラズマ処理装置1の各部を統括制御する。制御器100は、CPUといったプロセッサ、ユーザインタフェース、及び、記憶部を備え得る。
 プロセッサは、記憶部に記憶されたプログラム及びプロセスレシピを実行することにより、マイクロ波出力装置16、ステージ14、ガス供給系38、排気装置56等の各部を統括制御する。
 ユーザインタフェースは、工程管理者がプラズマ処理装置1を管理するためにコマンドの入力操作等を行うキーボード又はタッチパネル、プラズマ処理装置1の稼働状況等を可視化して表示するディスプレイ等を含んでいる。
 記憶部には、プラズマ処理装置1で実行される各種処理をプロセッサの制御によって実現するための制御プログラム(ソフトウエア)、及び、処理条件データ等を含むプロセスレシピ等が保存されている。プロセッサは、ユーザインタフェースからの指示等、必要に応じて、各種の制御プログラムを記憶部から呼び出して実行する。このようなプロセッサの制御下で、プラズマ処理装置1において所望の処理が実行される。
 [マイクロ波出力装置16の構成例]
 以下、マイクロ波出力装置16の三つの例の詳細について説明する。
 [マイクロ波出力装置16の第1例]
 図2は、第1例のマイクロ波出力装置を示す図である。マイクロ波出力装置16は、マイクロ波発生部16a、導波管16b、サーキュレータ16c、導波管16d、導波管16e、第1の方向性結合器16f、第1の測定部16g、第2の方向性結合器16h、第2の測定部16i、及び、ダミーロード16jを有している。
 マイクロ波発生部16aは、波形発生部161、パワー制御部162、減衰器163、増幅器164、増幅器165、及び、モード変換器166を有している。波形発生部161は、マイクロ波を発生する。波形発生部161は、制御器100及びパワー制御部162に接続されている。波形発生部161は、制御器100によって指定される設定周波数、設定帯域幅、及び、設定ピッチにそれぞれ応じた周波数(又は中心周波数)、帯域幅、及び、キャリアピッチを有するマイクロ波を発生する。なお、制御器100が帯域内の複数の周波数成分のパワーをパワー制御部162を介して指定している場合には、波形発生部161は、制御器100によって指定された複数の周波数成分のパワーを反映したパワーをそれぞれ有する複数の周波数成分をもったマイクロ波を発生してもよい。
 図3は、波形発生部におけるマイクロ波の生成原理を説明する図である。波形発生部161は、例えば、基準周波数と位相を同期させたマイクロ波を発振することが可能なPLL(Phase Locked Loop)発振器と、PLL発振器に接続されたIQデジタル変調器とを有する。波形発生部161は、PLL発振器において発振されるマイクロ波の周波数を制御器100から指定された設定周波数に設定する。そして、波形発生部161は、PLL発振器からのマイクロ波と、当該PLL発振器からのマイクロ波とは90°の位相差を有するマイクロ波とを、IQデジタル変調器を用いて変調する。これにより、波形発生部161は、帯域内において複数の周波数成分を有するマイクロ波、又は、単一周波数のマイクロ波を生成する。
 図3に示すように、波形発生部161は、例えば、N個の複素データシンボルに対する逆離散フーリエ変換を行って連続信号を生成することにより、複数の周波数成分を有するマイクロ波を生成することが可能である。この信号の生成方法は、ディジタルテレビ放送等で用いられるOFDMA(Orthogonal Frequency-Division Multiple Access)変調方式と同様の方法であり得る(例えば特許5320260号参照)。
 一例では、波形発生部161は、予めデジタル化された符号の列で表された波形データを有している。波形発生部161は、波形データを量子化し、量子化したデータに対して逆フーリエ変換を適用することにより、IデータとQデータとを生成する。そして、波形発生部161は、Iデータ及びQデータの各々に、D/A(Digital/Analog)変換を適用して、二つのアナログ信号を得る。波形発生部161は、これらアナログ信号を、低周波成分のみを通過させるLPF(ローパスフィルタ)へ入力する。波形発生部161は、LPFから出力された二つのアナログ信号を、PLL発振器からのマイクロ波、PLL発振器からのマイクロ波とは90°の位相差を有するマイクロ波とそれぞれミキシングする。そして、波形発生部161は、ミキシングによって生成されたマイクロ波を合成する。これにより、波形発生部161は、一又は複数の周波数成分を有するマイクロ波を生成する。
 波形発生部161の出力は、減衰器163に接続されている。減衰器163には、パワー制御部162が接続されている。パワー制御部162は、例えば、プロセッサであり得る。パワー制御部162は、制御器100から指定された設定パワーに応じたパワーを有するマイクロ波がマイクロ波出力装置16から出力されるよう、減衰器163におけるマイクロ波の減衰率を制御する。減衰器163の出力は、増幅器164及び増幅器165を介してモード変換器166に接続されている。増幅器164及び増幅器165は、マイクロ波をそれぞれに所定の増幅率で増幅するようになっている。モード変換器166は、増幅器165から出力されるマイクロ波のモードを変換するようになっている。このモード変換器166におけるモード変換によって生成されたマイクロ波は、マイクロ波発生部16aの出力マイクロ波として出力される。
 マイクロ波発生部16aの出力は導波管16bの一端に接続されている。導波管16bの他端は、サーキュレータ16cの第1ポート261に接続されている。サーキュレータ16cは、第1ポート261、第2ポート262、及び、第3ポート263を有している。サーキュレータ16cは、第1ポート261に入力されたマイクロ波を第2ポート262から出力し、第2ポート262に入力したマイクロ波を第3ポート263から出力するように構成されている。サーキュレータ16cの第2ポート262には導波管16dの一端が接続されている。導波管16dの他端は、マイクロ波出力装置16の出力部16tである。
 サーキュレータ16cの第3ポート263には、導波管16eの一端が接続されている。導波管16eの他端はダミーロード16jに接続されている。ダミーロード16jは、導波管16eを伝搬するマイクロ波を受けて、当該マイクロ波を吸収するようになっている。ダミーロード16jは、例えば、マイクロ波を熱に変換する。
 第1の方向性結合器16fは、マイクロ波発生部16aから出力されて、出力部16tに伝搬するマイクロ波(即ち、進行波)の一部を分岐させて、当該進行波の一部を出力するように構成されている。第1の測定部16gは、第1の方向性結合器16fから出力された進行波の一部に基づき、出力部16tにおける進行波のパワーを示す第1の測定値を決定する。
 第2の方向性結合器16hは、出力部16tに戻されたマイクロ波(即ち、反射波)の一部を分岐させて、当該反射波の一部を出力するように構成されている。第2の測定部16iは、第2の方向性結合器16hから出力された反射波の一部に基づき、出力部16tにおける反射波のパワーを示す第2の測定値を決定する。
 第1の測定部16g及び第2の測定部16iはパワー制御部162に接続されている。第1の測定部16gは、第1の測定値をパワー制御部162に出力し、第2の測定部16iは、第2の測定値をパワー制御部162に出力する。パワー制御部162は、第1の測定値と第2の測定値の差、即ちロードパワーが、制御器100によって指定される設定パワーに一致するよう、減衰器163を制御し、必要に応じて波形発生部161を制御する。
 第1例においては、第1の方向性結合器16fは、導波管16bの一端と他端との間に設けられている。第2の方向性結合器16hは、導波管16eの一端と他端との間に設けられている。
 [マイクロ波出力装置16の第2例]
 図4は、第2例のマイクロ波出力装置を示す図である。図4に示すように、第2例のマイクロ波出力装置16は、第1の方向性結合器16fが導波管16dの一端と他端との間に設けられている点で、第1例のマイクロ波出力装置16とは異なっている。
 [マイクロ波出力装置16の第3例]
 図5は、第3例のマイクロ波出力装置を示す図である。図5に示すように、第3例のマイクロ波出力装置16は、第1の方向性結合器16f及び第2の方向性結合器16hの双方が導波管16dの一端と他端との間に設けられている点で、第1例のマイクロ波出力装置16とは異なっている。
 以下、マイクロ波出力装置16の第1の測定部16gの第1例及び第2の測定部16iの第1例について説明する。
 [第1の測定部16gの第1例]
 図6は、第1例の第1の測定部を示す図である。図6に示すように、第1例において、第1の測定部16gは、第1の検波部200、第1のA/D変換器205、及び、第1の処理部206を有している。第1の検波部200は、ダイオード検波を用いて、第1の方向性結合器16fから出力される進行波の一部のパワーに応じたアナログ信号を生成する。第1の検波部200は、抵抗素子201、ダイオード202、キャパシタ203、及び、増幅器204を含んでいる。抵抗素子201の一端は、第1の測定部16gの入力に接続されている。この入力には、第1の方向性結合器16fから出力された進行波の一部が入力される。抵抗素子201の他端は、グランドに接続されている。ダイオード202は、例えば、低バリアショットキーダイオードである。ダイオード202のアノードは、第1の測定部16gの入力に接続されている。ダイオード202のカソードは、増幅器204の入力に接続されている。また、ダイオード202のカソードには、キャパシタ203の一端が接続されている。キャパシタ203の他端は、グランドに接続されている。増幅器204の出力は、第1のA/D変換器205の入力に接続されている。第1のA/D変換器205の出力は、第1の処理部206に接続されている。
 第1例の第1の測定部16gでは、ダイオード202による整流、キャパシタ203による平滑化、及び、増幅器204による増幅によって、第1の方向性結合器16fからの進行波の一部のパワーに応じたアナログ信号(電圧信号)が得られる。このアナログ信号は、第1のA/D変換器205において、デジタル値Pfdに変換される。デジタル値Pfdは、第1の方向性結合器16fからの進行波の一部のパワーに応じた値を有する。このデジタル値Pfdは第1の処理部206に入力される。
 第1の処理部206は、CPUといったプロセッサから構成されている。第1の処理部206には、記憶装置207が接続されている。記憶装置207には、デジタル値Pfdを、出力部16tにおける進行波のパワーに補正するための複数の第1の補正係数が記憶されている。また、第1の処理部206には、マイクロ波発生部16aに対して指定された設定周波数Fset、設定パワーPset、及び、設定帯域幅Wsetが制御器100によって指定される。第1の処理部206は、複数の第1の補正係数から、設定周波数Fset、設定パワーPset、及び、設定帯域幅Wsetに対応付けられた一以上の第1の補正係数を選択し、選択した第1の補正係数とデジタル値Pfdとの乗算を実行することにより、第1の測定値Pfmを決定する。
 一例において、記憶装置207には、予め設定された複数の第1の補正係数k(F,P,W)が記憶されている。ここで、Fは周波数であり、Fの個数は、マイクロ波発生部16aに指定可能な複数の周波数の個数である。Pはパワーであり、Pの個数はマイクロ波発生部16aに指定可能な複数のパワーの個数である。Wは帯域幅であり、Wの個数はマイクロ波発生部16aに指定可能な複数の帯域幅の個数である。なお、マイクロ波発生部16aに指定可能な複数の帯域幅には、略0の帯域幅も含まれる。略0の帯域幅を有するマイクロ波は、単一周波数のマイクロ波、即ち、シングルモード(SP)のマイクロ波である。
 複数の第1の補正係数k(F,P,W)が記憶装置207に記憶されている場合には、第1の処理部206は、k(Fset,Pset,Wset)を選択し、Pfm=k(Fset,Pset,Wset)×Pfdの演算を実行することにより、第1の測定値Pfmを決定する。
 別の例において、記憶装置207には、複数の第1の補正係数として、複数の第1の係数k1(F)、複数の第2の係数k2(P)、及び、複数の第3の係数k3(W)が記憶されている。ここで、F,P,Wは、第1の補正係数k(F,P,W)におけるF,P,Wと同じである。
 複数の第1の補正係数として、複数の第1の係数k1(F)、複数の第2の係数k2(P)、及び、複数の第3の係数k3(W)が記憶装置207に記憶されている場合には、第1の処理部206は、k1(Fset)、k2(Pset)、及び、k3(Wset)を選択し、Pfm=k1(Fset)×k2(Pset)×k3(Wset)×Pfdの演算を実行することにより、第1の測定値Pfmを決定する。
 [第2の測定部16iの第1例]
 図7は、第1例の第2の測定部を示す図である。図7に示すように、第1例において、第2の測定部16iは、第2の検波部210、第2のA/D変換器215、及び、第2の処理部216を有している。第2の検波部210は、第1の検波部200と同様に、ダイオード検波を用いて、第2の方向性結合器16hから出力される反射波の一部のパワーに応じたアナログ信号を生成する。第2の検波部210は、抵抗素子211、ダイオード212、キャパシタ213、及び、増幅器214を含んでいる。抵抗素子211の一端は、第2の測定部16iの入力に接続されている。この入力には、第2の方向性結合器16hから出力された反射波の一部が入力される。抵抗素子211の他端は、グランドに接続されている。ダイオード212は、例えば、低バリアショットキーダイオードである。ダイオード212のアノードは、第2の測定部16iの入力に接続されている。ダイオード212のカソードは、増幅器214の入力に接続されている。また、ダイオード212のカソードにはキャパシタ213の一端が接続されている。キャパシタ213の他端は、グランドに接続されている。増幅器214の出力は、第2のA/D変換器215の入力に接続されている。第2のA/D変換器215の出力は、第2の処理部216に接続されている。
 第1例の第2の測定部16iでは、ダイオード212による整流、キャパシタ213による平滑化、及び、増幅器214による増幅によって、第2の方向性結合器16hからの反射波の一部のパワーに応じたアナログ信号(電圧信号)が得られる。このアナログ信号は、第2のA/D変換器215において、デジタル値Prdに変換される。デジタル値Prdは、第2の方向性結合器16hからの反射波の一部のパワーに応じた値を有する。このデジタル値Prdは第2の処理部216に入力される。
 第2の処理部216は、CPUといったプロセッサから構成されている。第2の処理部216には、記憶装置217が接続されている。記憶装置217には、デジタル値Prdを、出力部16tにおける反射波のパワーに補正するための複数の第2の補正係数が記憶されている。また、第2の処理部216には、マイクロ波発生部16aに対して指定された設定周波数Fset、設定パワーPset、及び、設定帯域幅Wsetが制御器100によって指定される。第2の処理部216は、複数の第2の補正係数から、設定周波数Fset、設定パワーPset、及び、設定帯域幅Wsetに対応付けられた一以上の第2の補正係数を選択し、選択した第2の補正係数とデジタル値Prdとの乗算を実行することにより、第2の測定値Prmを決定する。
 一例において、記憶装置217には、予め設定された複数の第2の補正係数k(F,P,W)が記憶されている。F,P,Wは、第1の補正係数k(F,P,W)におけるF,P,Wと同じである。
 複数の第2の補正係数k(F,P,W)が記憶装置217に記憶されている場合には、第2の処理部216は、k(Fset,Pset,Wset)を選択し、Prm=k(Fset,Pset,Wset)×Prdの演算を実行することにより、第2の測定値Prmを決定する。
 別の例において、記憶装置217には、複数の第2の補正係数として、複数の第4の係数k1(F)、複数の第5の係数k2(P)、及び、複数の第6の係数k3(W)が記憶されている。F,P,Wは、第1の補正係数k(F,P,W)におけるF,P,Wと同じである。
 複数の第2の補正係数として、複数の第4の係数k1(F)、複数の第5の係数k2(P)、及び、複数の第6の係数k3(W)が記憶装置217に記憶されている場合には、第2の処理部216は、k1(Fset)、k2(Pset)、及び、k3(Wset)を選択し、Prm=k1(Fset)×k2(Pset)×k3(Wset)×Prdの演算を実行することにより、第2の測定値Prmを決定する。
 [複数の第1の補正係数k(F,P,W)を準備する方法]
 以下、複数の第1の補正係数を準備する方法について説明する。図8は、複数の第1の補正係数を準備する際のマイクロ波出力装置を含むシステムの構成を示す図である。図8に示すように、複数の第1の補正係数を準備する際には、マイクロ波出力装置16の出力部16tに、導波管WG1の一端が接続される。導波管WG1の他端には、ダミーロードDL1が接続される。また、導波管WG1の一端と他端との間には、方向性結合器DC1が設けられる。この方向性結合器DC1には、センサSD1が接続される。センサSD1には、パワーメータPM1が接続される。方向性結合器DC1は、導波管WG1を伝搬する進行波の一部を分岐させる。方向性結合器DC1によって分岐された進行波の一部は、センサSD1に入力される。センサSD1は、例えば、熱電対式センサであり、受けたマイクロ波のパワーに比例した起電力を発生して、直流出力を提供する。パワーメータPM1は、センサSD1の直流出力から、出力部16tにおける進行波のパワーPfsを決定する。
 図9は、複数の第1の補正係数k(F,P,W)を準備する方法の流れ図である。複数の第1の補正係数k(F,P,W)を準備する方法では、図8に示すシステムが準備される。そして、図9に示すように、ステップSTa1において、帯域幅WがSP(即ち、シングルモードの帯域幅)に、周波数FがFminに、パワーPがPmaxに設定される。即ち、マイクロ波発生部16aに設定周波数としてFmin、設定帯域幅としてSP、及び、設定パワーとしてPmaxが指定される。なお、Fminは、マイクロ波発生部16aに指定可能な最小の設定周波数であり、Pmaxは、マイクロ波発生部16aに指定可能な最大の設定パワーである。
 続くステップSTa2では、マイクロ波発生部16aからのマイクロ波の出力が開始される。続くステップSTa3では、マイクロ波の出力が安定したか否かが判定される。例えば、パワーメータPM1において得られるパワーが安定しているか否かが判定される。マイクロ波の出力が安定すると、続くステップSTa4において、パワーメータPM1によりパワーPfsが求められ、第1の測定部16gにおいてデジタル値Pfdが求められ、k(F,P,W)=Pfs/Pfdの演算により、第1の補正係数k(F,P,W)が求められる。
 続くステップSTa5では、周波数Fが所定値Fincだけ増分される。続くステップSTa6では、FがFmaxより大きいか否かが判定される。Fmaxは、マイクロ波発生部16aに指定可能な最大の設定周波数である。周波数FがFmax以下である場合には、マイクロ波発生部16aから出力されるマイクロ波の設定周波数が周波数Fに変更される。そして、ステップSTa4からの処理が継続される。一方、ステップSTa6において、FがFmaxよりも大きいと判定されると、ステップSTa7において周波数FがFminに設定され、ステップSTa8においてパワーPが所定値Pincだけ減少される。
 続くステップSTa9では、パワーPがPminよりも小さいか否かが判定される。Pminは、マイクロ波発生部16aに指定可能な最小の設定パワーである。ステップSTa9において、PがPmin以上であると判定されると、マイクロ波発生部16aから出力されるマイクロ波の設定周波数が周波数Fに変更され、当該マイクロ波の設定パワーがパワーPに変更される。そして、ステップSTa4からの処理が継続される。一方、ステップSTa9において、PがPminよりも小さいと判定されると、ステップSTa10において、周波数FがFminに設定され、パワーPがPmaxに設定される。続くステップSTa11において、帯域幅Wが所定値Wincだけ増分される。
 続くステップSTa12では、WがWmaxより大きいか否かが判定される。Wmaxは、マイクロ波発生部16aに指定可能な最大の設定帯域幅である。ステップSTa12において、WがWmax以下であると判定されると、マイクロ波発生部16aから出力されるマイクロ波の設定周波数が周波数Fに変更され、当該マイクロ波の設定パワーがパワーPに変更され、当該マイクロ波の設定帯域幅が帯域幅Wに変更される。そして、ステップSTa4からの処理が継続される。一方、ステップSTa12において、WがWmaxよりも大きいと判定されると、複数の第1の補正係数k(F,P,W)の準備が完了する。即ち、マイクロ波発生部16aに指定される設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅に応じて、デジタル値Pfdをマイクロ波出力装置16の出力部16tにおける進行波のパワーに補正するための、複数の第1の補正係数k(F,P,W)の準備が完了する。
 [複数の第2の補正係数k(F,P,W)を準備する方法]
 図10は、複数の第2の補正係数を準備する際のマイクロ波出力装置を含むシステムの構成を示す図である。図10に示すように、複数の第2の補正係数を準備する際には、マイクロ波出力装置16の出力部16tに、導波管WG2の一端が接続される。導波管WG2の他端には、マイクロ波出力装置16のマイクロ波発生部16aと同一の構成を有するマイクロ波発生部MGが接続される。マイクロ波発生部MGは、反射波を模擬したマイクロ波を導波管WG2に出力する。マイクロ波発生部MGは、波形発生部161と同様の波形発生部MG1、パワー制御部162と同様のパワー制御部MG2、減衰器163と同様の減衰器MG3、増幅器164と同様の増幅器MG4、増幅器165と同様の増幅器MG5、及び、モード変換器166と同様のモード変換器MG6を有している。
 導波管WG2の一端と他端との間には、方向性結合器DC2が設けられる。この方向性結合器DC2には、センサSD2が接続される。センサSD2には、パワーメータPM2が接続される。方向性結合器DC2は、マイクロ波発生部MGによって発生されて、導波管WG2をマイクロ波出力装置16に向けて伝搬するマイクロ波の一部を分岐させる。方向性結合器DC2によって分岐されたマイクロ波の一部は、センサSD2に入力される。センサSD2は、例えば、熱電対式センサであり、受けたマイクロ波の一部のパワーに比例した起電力を発生して、直流出力を提供する。パワーメータPM2は、センサSD2の直流出力から、出力部16tにおけるマイクロ波のパワーPrsを決定する。パワーメータPM2によって決定されるマイクロ波のパワーは、出力部16tにおける反射波のパワーに相当するものである。
 図11は、複数の第2の補正係数k(F,P,W)を準備する方法の流れ図である。複数の第2の補正係数k(F,P,W)を準備する方法では、図10に示すシステムが準備される。そして、図11に示すように、ステップSTb1において、帯域幅WがSPに、周波数FがFminに、パワーPがPmaxに設定される。即ち、マイクロ波発生部MGに設定周波数としてFmin、設定帯域幅としてSP、及び、設定パワーとしてPmaxが指定される。
 続くステップSTb2では、マイクロ波発生部MGからのマイクロ波の出力が開始される。続くステップSTb3では、マイクロ波の出力が安定したか否かが判定される。例えば、パワーメータPM2において得られるパワーが安定しているか否かが判定される。マイクロ波の出力が安定すると、続くステップSTb4において、パワーメータPM2によりパワーPrsが求められ、第2の測定部16iにおいてデジタル値Prdが求められ、k(F,P,W)=Prs/Prdの演算により、第2の補正係数k(F,P,W)が求められる。
 続くステップSTb5では、周波数Fが所定値Fincだけ増分される。続くステップSTb6では、FがFmaxより大きいか否かが判定される。周波数FがFmax以下である場合には、マイクロ波発生部MGから出力されるマイクロ波の設定周波数が周波数Fに変更される。そして、ステップSTb4からの処理が継続される。一方、ステップSTb6において、FがFmaxよりも大きいと判定されると、ステップSTb7において周波数FがFminに設定され、ステップSTb8においてパワーPが所定値Pincだけ減少される。
 続くステップSTb9では、パワーPがPminよりも小さいか否かが判定される。ステップSTb9において、PがPmin以上であると判定されると、マイクロ波発生部MGから出力されるマイクロ波の設定周波数が周波数Fに変更され、当該マイクロ波の設定パワーがパワーPに変更される。そして、ステップSTb4からの処理が継続される。一方、ステップSTb9において、PがPminよりも小さいと判定されると、ステップSTb10において、周波数FがFminに設定され、パワーPがPmaxに設定される。続くステップSTb11において、帯域幅Wが所定値Wincだけ増分される。
 続くステップSTb12では、WがWmaxより大きいか否かが判定される。ステップSTb12において、WがWmax以下であると判定されると、マイクロ波発生部MGから出力されるマイクロ波の設定周波数が周波数Fに変更され、当該マイクロ波の設定パワーがパワーPに変更され、当該マイクロ波の設定帯域幅が帯域幅Wに変更される。そして、ステップSTb4からの処理が継続される。一方、ステップSTb12において、WがWmaxよりも大きいと判定されると、複数の第2の補正係数k(F,P,W)の準備が完了する。即ち、マイクロ波発生部16aに指定される設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅に応じて、デジタル値Prdをマイクロ波出力装置16の出力部16tにおける反射波のパワーに補正するための、複数の第2の補正係数k(F,P,W)の準備が完了する。
 [複数の第1の係数k1(F)、複数の第2の係数k2(P)、及び、複数の第3の係数k3(W)を準備する方法]
 図12は、複数の第1の補正係数として、複数の第1の係数k1(F)、複数の第2の係数k2(P)、及び、複数の第3の係数k3(W)を準備する方法の流れ図である。複数の第1の係数k1(F)、複数の第2の係数k2(P)、及び、複数の第3の係数k3(W)を準備する方法では、図8に示すシステムが準備される。そして、図12に示すように、ステップSTc1において、帯域幅WがSPに、周波数FがFに、パワーPがPに設定される。即ち、マイクロ波発生部16aに、設定周波数としてF、設定帯域幅としてSP、及び、設定パワーとしてPが指定される。なお、Fは、マイクロ波発生部16aに任意の設定帯域幅及び任意の設定パワーが指定されても、デジタル値PfdとパワーPfsとの間の誤差が略0となるマイクロ波の周波数である。また、Poは、マイクロ波発生部16aに任意の設定帯域幅及び任意の設定周波数が指定されても、デジタル値PfdとパワーPfsとの間の誤差が略0となるマイクロ波のパワーである。
 続くステップSTc2では、マイクロ波発生部16aからのマイクロ波の出力が開始される。続くステップSTc3では、マイクロ波の出力が安定したか否かが判定される。例えば、パワーメータPM1において得られるパワーが安定しているか否かが判定される。マイクロ波の出力が安定すると、続くステップSTc4において、パワーPとしてPminが設定され、マイクロ波発生部16aから出力されるマイクロ波の設定パワーがPminに変更される。
 続くステップSTc5では、パワーメータPM1によりパワーPfsが求められ、第1の測定部16gにおいてデジタル値Pfdが求められ、k2(P)=Pfs/Pfdの演算により、第2の係数k2(P)が求められる。続くステップSTc6では、パワーPが所定値Pincだけ増分される。続くステップSTc7では、パワーPがPmaxよりも大きいか否かが判定される。ステップSTc7において、PがPmax以下であると判定されると、マイクロ波発生部16aから出力されるマイクロ波の設定パワーがパワーPに変更され、ステップSTc5から処理が繰り返される。一方、ステップSTc7において、PがPmaxよりも大きいと判定されると、複数の第2の係数k2(P)の準備が完了する。
 続くステップSTc8では、帯域幅WがSPに、周波数FがFminに、パワーPがPに設定される。即ち、マイクロ波発生部16aに、設定帯域幅、設定周波数、設定パワーとして、SP、Fmin、Pがそれぞれ指定される。
 続くSTc9では、パワーメータPM1によりパワーPfsが求められ、第1の測定部16gにおいてデジタル値Pfdが求められ、k1(F)=Pfs/(Pfd×k2(P))の演算により、第1の係数k1(F)が求められる。続くステップSTc10では、周波数Fが所定値Fincだけ増分される。続くステップSTc11では、周波数FがFmaxよりも大きいか否かが判定される。ステップSTc11において、FがFmax以下であると判定されると、マイクロ波発生部16aから出力されるマイクロ波の設定周波数が周波数Fに変更され、ステップSTc9から処理が繰り返される。一方、ステップSTc11において、FがFmaxよりも大きいと判定されると、複数の第1の係数k1(F)の準備が完了する。
 続くステップSTc12では、帯域幅WがSPに、周波数FがFに、パワーPがPに設定される。即ち、マイクロ波発生部16aに、設定帯域幅、設定周波数、設定パワーとして、SP、F、Pがそれぞれ指定される。
 続くSTc13では、パワーメータPM1によりパワーPfsが求められ、第1の測定部16gにおいてデジタル値Pfdが求められ、k3(W)=Pfs/(Pfd×k1(F)×k2(P))の演算により、第3の係数k3(W)が求められる。続くステップSTc14では、帯域幅Wが所定値Wincだけ増分される。続くステップSTc15では、帯域幅WがWmaxよりも大きいか否かが判定される。ステップSTc15において、WがWmax以下であると判定されると、マイクロ波発生部16aから出力されるマイクロ波の設定帯域幅が帯域幅Wに変更され、ステップSTc13から処理が繰り返される。一方、ステップSTc15において、WがWmaxよりも大きいと判定されると、複数の第3の係数k3(W)の準備が完了する。
 [複数の第4の係数k1(F)、複数の第5の係数k2(P)、及び、複数の第6の係数k3(W)を準備する方法]
 図13は、複数の第2の補正係数として、複数の第4の係数k1(F)、複数の第5の係数k2(P)、及び、複数の第6の係数k3(W)を準備する方法の流れ図である。複数の第4の係数k1(F)、複数の第5の係数k2(P)、及び、複数の第6の係数k3(W)を準備する方法では、図10に示すシステムが準備される。そして、図13に示すように、ステップSTd1において、帯域幅WがSPに、周波数FがFに、パワーPがPに設定される。即ち、マイクロ波発生部MGに設定周波数としてF、設定帯域幅としてSP、及び、設定パワーとしてPが指定される。
 続くステップSTd2では、マイクロ波発生部MGからのマイクロ波の出力が開始される。続くステップSTd3では、マイクロ波の出力が安定したか否かが判定される。例えば、パワーメータPM2において得られるパワーが安定しているか否かが判定される。マイクロ波の出力が安定すると、続くステップSTd4において、パワーPとしてPminが設定され、マイクロ波発生部MGから出力されるマイクロ波の設定パワーがPminに変更される。
 続くステップSTd5では、パワーメータPM2によりパワーPrsが求められ、第2の測定部16iにおいてデジタル値Prdが求められ、k2(P)=Prs/Prdの演算により、第5の係数k2(P)が求められる。続くステップSTd6では、パワーPが所定値Pincだけ増分される。続くステップSTd7では、パワーPがPmaxよりも大きいか否かが判定される。ステップSTd7において、PがPmax以下であると判定されると、マイクロ波発生部MGから出力されるマイクロ波の設定パワーがパワーPに変更され、ステップSTd5から処理が繰り返される。一方、ステップSTd7において、PがPmaxよりも大きいと判定されると、複数の第5の係数k2(P)の準備が完了する。
 続くステップSTd8では、帯域幅WがSPに、周波数FがFminに、パワーPがPに設定される。即ち、マイクロ波発生部MGに、設定帯域幅、設定周波数、設定パワーとして、SP、Fmin、Pがそれぞれ指定される。
 続くSTd9では、パワーメータPM2によりパワーPrsが求められ、第2の測定部16iにおいてデジタル値Prdが求められ、k1(F)=Prs/(Prd×k2(P))の演算により、第4の係数k1(F)が求められる。続くステップSTd10では、周波数Fが所定値Fincだけ増分される。続くステップSTd11では、周波数FがFmaxよりも大きいか否かが判定される。ステップSTd11において、FがFmax以下であると判定されると、マイクロ波発生部MGから出力されるマイクロ波の設定周波数が周波数Fに変更され、ステップSTd9から処理が繰り返される。一方、ステップSTd11において、FがFmaxよりも大きいと判定されると、複数の第4の係数k1(F)の準備が完了する。
 続くステップSTd12では、帯域幅WがSPに、周波数FがFに、パワーPがPに設定される。即ち、マイクロ波発生部MGに、設定帯域幅、設定周波数、設定パワーとして、SP、F、Pがそれぞれ指定される。
 続くSTd13では、パワーメータPM2によりパワーPrsが求められ、第2の測定部16iにおいてデジタル値Prdが求められ、k3(W)=Prs/(Prd×k1(F)×k2(P))の演算により、第6の係数k3(W)が求められる。続くステップSTd14では、帯域幅Wが所定値Wincだけ増分される。続くステップSTd15では、帯域幅WがWmaxよりも大きいか否かが判定される。ステップSTd15において、WがWmax以下であると判定されると、マイクロ波発生部MGから出力されるマイクロ波の設定帯域幅が帯域幅Wに変更され、ステップSTd13から処理が繰り返される。一方、ステップSTd15において、WがWmaxよりも大きいと判定されると、複数の第6の係数k3(W)の準備が完了する。
 図6に示した第1例の第1の測定部16gの第1の検波部200によって生成されるアナログ信号を第1のA/D変換器205によって変換することにより得られるデジタル値Pfdは、出力部16tにおける進行波のパワーに対して誤差を有する。当該誤差は、マイクロ波の設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅に対して依存性を有する。この依存性の一因は、ダイオード検波にある。第1例の第1の測定部16gでは、この誤差を低減させるために予め準備された複数の第1の補正係数から、制御器100によって指示された設定周波数Fset、設定パワーPset、及び、設定帯域幅Wsetに対応付けられた一以上の第1の補正係数、即ち、k(Fset,Pset,Wset)、又は、k1(Fset)、k2(Pset)、及び、k3(Wset)が選択される。そして、選択された一以上の第1の補正係数がデジタル値Pfdに乗算される。これにより、第1の測定値Pfmが求められる。したがって、出力部16tにおける進行波のパワーと第1の方向性結合器16fから出力される進行波の一部に基づいて求められる第1の測定値Pfmとの間の誤差が低減される。
 なお、複数の第1の補正係数k(F,P,W)の個数は、設定周波数として指定可能な周波数の個数と、設定パワーとして指定可能なパワーの個数と、設定帯域幅として指定可能な帯域幅の個数との積となる。一方、複数の第1の係数k1(F)、複数の第2の係数k2(P)、及び、複数の第3の係数k3(W)が用いられる場合には、複数の第1の補正係数の個数は、複数の第1の係数k1(F)の個数と、複数の第2の係数k2(P)の個数と、複数の第3の係数k3(W)の個数との和となる。したがって、複数の第1の係数k1(F)、複数の第2の係数k2(P)、及び、複数の第3の係数k3(W)を用いる場合には、複数の第1の補正係数k(F,P,W)を用いる場合に比して、複数の第1の補正係数の個数を少なくすることができる。
 また、図7に示した第1例の第2の測定部16iの第2の検波部210によって生成されるアナログ信号を第2のA/D変換器215によって変換することにより得られるデジタル値Prdは、出力部16tにおける反射波のパワーに対して誤差を有する。当該誤差は、マイクロ波の設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅に対して依存性を有する。この誤差の一因は、ダイオード検波にある。第1例の第2の測定部16iでは、この誤差を低減させるために予め準備された複数の第2の補正係数から、制御器100によって指示された設定周波数Fset、設定パワーPset、及び、設定帯域幅Wsetに対応付けられた一以上の第2の補正係数、即ち、k(Fset,Pset,Wset)、又は、k1(Fset)、k2(Pset)、及び、k3(Wset)が選択される。そして、選択された一以上の第2の補正係数がデジタル値Prdに乗算される。これにより、第2の測定値Prmが求められる。したがって、出力部16tにおける反射波のパワーと第2の方向性結合器16hから出力される反射波の一部に基づいて求められる第2の測定値Prmとの間の誤差が低減される。
 なお、複数の第2の補正係数k(F,P,W)の個数は、設定周波数として指定可能な周波数の個数と、設定パワーとして指定可能なパワーの個数と、設定帯域幅として指定可能な帯域幅の個数との積となる。一方、複数の第4の係数k1(F)、複数の第5の係数k2(P)、及び、複数の第6の係数k3(W)が用いられる場合には、複数の第2の補正係数の個数は、複数の第4の係数k1(F)の個数と、複数の第5の係数k2(P)の個数と、複数の第6の係数k3(W)の個数との和となる。したがって、複数の第4の係数k1(F)、複数の第5の係数k2(P)、及び、複数の第6の係数k3(W)を用いる場合には、複数の第2の補正係数k(F,P,W)を用いる場合に比して、複数の第2の補正係数の個数を少なくすることができる。
 また、マイクロ波出力装置16では、上述の第1の測定値Pfmと第2の測定値Prmとの差を制御器100によって指定された設定パワーに近づけるよう、パワー制御部162がマイクロ波出力装置16から出力されるマイクロ波のパワーを制御するので、出力部16tに結合される負荷に供給されるマイクロ波のロードパワーが、設定パワーに近づけられる。
 以下、マイクロ波出力装置16の第1の測定部16gの第2例及び第2の測定部16iの第2例について説明する。
 [第1の測定部16gの第2例]
 図14は、第2例の第1の測定部を示す図である。図14に示すように、第2例において、第1の測定部16gは、減衰器301、ローパスフィルタ302、ミキサ303、局部発振器304、周波数掃引コントローラ305、IFアンプ306(中間周波数増幅器)、IFフィルタ307(中間周波数フィルタ)、ログアンプ308、ダイオード309、キャパシタ310、バッファアンプ311、A/D変換器312、及び、第1の処理部313を有している。
 減衰器301、ローパスフィルタ302、ミキサ303、局部発振器304、周波数掃引コントローラ305、IFアンプ306(中間周波数増幅器)、IFフィルタ307(中間周波数フィルタ)、ログアンプ308、ダイオード309、キャパシタ310、バッファアンプ311、及び、A/D変換器312は、第1のスペクトル解析部を構成している。第1のスペクトル解析部は、第1の方向性結合器16fから出力された進行波の一部における複数の周波数成分のパワーをそれぞれ表す複数のデジタル値Pfa(F)を求める。
 減衰器301の入力には、第1の方向性結合器16fから出力された進行波の一部が入力される。減衰器301によって減衰されたアナログ信号は、ローパスフィルタ302においてフィルタリングされる。ローパスフィルタ302においてフィルタリングされた信号は、ミキサ303に入力される。一方、局部発振器304は、減衰器301に入力される進行波の一部の帯域内における複数の周波数成分を所定の中間周波数の信号に順に変換するために、周波数掃引コントローラ305による制御の下、発信する信号の周波数を順に変更する。ミキサ303は、ローパスフィルタ302からの信号と局部発振器304からの信号をミキシングすることにより、所定の中間周波数の信号を生成する。
 ミキサ303からの信号は、IFアンプ306によって増幅され、IFアンプ306によって増幅された信号は、IFフィルタ307においてフィルタリングされる。IFフィルタ307においてフィルタリングされた信号は、ログアンプ308において増幅される。ログアンプ308において増幅された信号は、ダイオード309による整流、キャパシタ310による平滑化、及び、バッファアンプ311による増幅によって、アナログ信号(電圧信号)へと変更される。そして、バッファアンプ311からのアナログ信号がA/D変換器312によってデジタル値Pfaに変更される。このデジタル値Pfaは、上記複数の周波数成分のうちその周波数Fが中間周波数に変更された周波数成分のパワーを表している。第2例の第1の測定部16gでは、帯域に含まれる複数の周波数成分についてデジタル値Pfaがそれぞれ求められ、即ち、複数のデジタル値Pfa(F)が求められ、当該複数のデジタル値Pfa(F)が第1の処理部313に入力される。
 第1の処理部313は、CPUといったプロセッサから構成されている。第1の処理部313には、記憶装置314が接続されている。一例において、記憶装置314には、予め設定された複数の第1の補正係数ksf(F)が記憶されている。複数の第1の補正係数ksf(F)は、複数のデジタル値Pfa(F)を、出力部16tにおける進行波の複数の周波数成分のパワーに補正するための係数である。第1の処理部313は、複数の第1の補正係数ksf(F)と複数のデジタル値Pfa(F)とを用いた下式(1)の演算により、第1の測定値Pfmを求める。即ち、第1の処理部313は、複数の第1の補正係数ksf(F)を複数のデジタル値Pfa(F)にそれぞれ乗算することにより得られる複数の積の二乗平均平方根を求めることにより、第1の測定値Pfmを求める。なお、式(1)において、Fはマイクロ波発生部16aに指定可能な帯域における最小周波数である。また、Fはマイクロ波発生部16aに指定可能な帯域における最大周波数である。また、Nは、FからFの間の周波数の個数、即ち、スペクトラム解析においてサンプリングされる周波数の個数である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 別の一例においては、記憶装置314には、予め設定された一つの第1の補正係数Kが記憶されている。第1の処理部313は、第1の補正係数Kと複数のデジタル値Pfa(F)とを用いた下式(2)の演算により、第1の測定値Pfmを求める。即ち、第1の処理部313は、複数のデジタル値Pfa(F)の二乗平均平方根と第1の補正係数Kとの積を求めることにより、第1の測定値Pfmを求める。なお、式(2)におけるF、F、Nはそれぞれ、式(1)におけるF、F、Nと同じある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 [第2の測定部16iの第2例]
 図15は、第2例の第2の測定部を示す図である。図15に示すように、第2例において、第2の測定部16iは、減衰器321、ローパスフィルタ322、ミキサ323、局部発振器324、周波数掃引コントローラ325、IFアンプ326(中間周波数増幅器)、IFフィルタ327(中間周波数フィルタ)、ログアンプ328、ダイオード329、キャパシタ330、バッファアンプ331、A/D変換器332、及び、第2の処理部333を有している。
 減衰器321、ローパスフィルタ322、ミキサ323、局部発振器324、周波数掃引コントローラ325、IFアンプ326(中間周波数増幅器)、IFフィルタ327(中間周波数フィルタ)、ログアンプ328、ダイオード329、キャパシタ330、バッファアンプ331、及び、A/D変換器332は、第2のスペクトル解析部を構成している。第2のスペクトル解析部は、第2の方向性結合器16hから出力された反射波の一部における複数の周波数成分のパワーをそれぞれ表す複数のデジタル値Pra(F)を求める。
 減衰器321の入力には、第2の方向性結合器16hから出力された反射波の一部が入力される。減衰器321によって減衰されたアナログ信号は、ローパスフィルタ322においてフィルタリングされる。ローパスフィルタ322においてフィルタリングされた信号は、ミキサ323に入力される。一方、局部発振器324は、減衰器321に入力される反射波の一部の帯域内における複数の周波数成分を所定の中間周波数の信号に順に変換するために、周波数掃引コントローラ325による制御の下、発信する信号の周波数を順に変更する。ミキサ323は、ローパスフィルタ322からの信号と局部発振器324からの信号をミキシングすることにより、所定の中間周波数の信号を生成する。
 ミキサ323からの信号は、IFアンプ326によって増幅され、IFアンプ326によって増幅された信号は、IFフィルタ327においてフィルタリングされる。IFフィルタ327においてフィルタリングされた信号は、ログアンプ328において増幅される。ログアンプ328において増幅された信号は、ダイオード329による整流、キャパシタ330による平滑化、及び、バッファアンプ331による増幅によって、アナログ信号(電圧信号)へと変更される。そして、バッファアンプ331からのアナログ信号がA/D変換器332によってデジタル値Praに変更される。このデジタル値Praは、上記複数の周波数成分のうちその周波数Fが中間周波数に変更された周波数成分のパワーを表している。第2例の第2の測定部16iでは、帯域に含まれる複数の周波数成分についてデジタル値Praがそれぞれ求められ、即ち、複数のデジタル値Pra(F)が求められ、当該複数のデジタル値Pra(F)が第2の処理部333に入力される。
 第2の処理部333は、CPUといったプロセッサから構成されている。第2の処理部333には、記憶装置334が接続されている。一例において、記憶装置334には、予め設定された複数の第2の補正係数ksr(F)が記憶されている。複数の第2の補正係数ksr(F)は、複数のデジタル値Pra(F)を、出力部16tにおける反射波の複数の周波数成分のパワーに補正するための係数である。第2の処理部333は、複数の第2の補正係数ksr(F)と複数のデジタル値Pra(F)とを用いた下式(3)の演算により、第2の測定値Prmを求める。即ち、第2の処理部333は、複数の第2の補正係数ksr(F)を複数のデジタル値Pra(F)にそれぞれ乗算することにより得られる複数の積の二乗平均平方根を求めることにより、第2の測定値Prmを求める。なお、式(3)におけるF、F、Nはそれぞれ、式(1)におけるF、F、Nと同じある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 別の一例においては、記憶装置334には、予め設定された一つの第2の補正係数Kが記憶されている。第2の処理部333は、第2の補正係数Kと複数のデジタル値Pra(F)とを用いた下式(4)の演算により、第2の測定値Prmを求める。即ち、第2の処理部333は、複数のデジタル値Pra(F)の二乗平均平方根と第2の補正係数Kとの積を求めることにより、第2の測定値Prmを求める。なお、式(4)におけるF、F、Nはそれぞれ、式(1)におけるF、F、Nと同じある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 [複数の第1の補正係数ksf(F)を準備する方法]
 以下、複数の第1の補正係数ksf(F)を準備する方法について説明する。図16は、複数の第1の補正係数ksf(F)を準備する方法の流れ図である。複数の第1の補正係数ksf(F)を準備する方法では、図8に示すシステムが準備される。そして、図16に示すように、ステップSTe1において、帯域幅WがSPに、周波数FがFに、パワーPがPに設定される。即ち、マイクロ波発生部16aに設定周波数としてF、設定帯域幅としてSP、及び、設定パワーとしてPが指定される。なお、Paは、マイクロ波発生部16aに指定可能な任意のパワーであり得る。
 続くステップSTe2では、マイクロ波発生部16aからのマイクロ波の出力が開始される。続くステップSTe3では、マイクロ波の出力が安定したか否かが判定される。例えば、パワーメータPM1において得られるパワーが安定しているか否かが判定される。
 マイクロ波のパワーが安定すると、続くステップSTe4において、パワーメータPM1によってパワーPfsが求められ、第1の測定部16gにおいてデジタル値Pfaが求められ、ksf(F)=Pfs/Pfaの演算により、第1の補正係数ksf(F)が求められる。続くステップSTe5では、周波数Fが所定値Fincだけ増分される。続くステップSTe6では、周波数FがFよりも大きいか否かが判定される。ステップSTe6において、FがF以下であると判定されると、マイクロ波発生部16aから出力されるマイクロ波の設定周波数が周波数Fに変更され、ステップSTe4から処理が繰り返される。一方、ステップSTe6において、FがFよりも大きいと判定されると、ステップSTe7の処理に進む。
 ステップSTe7では、下式(5)に示す演算により、複数の第1の補正係数ksf(F)の二乗平均平方根Kが求められる。なお、式(5)におけるF、F、Nはそれぞれ、式(1)におけるF、F、Nと同じある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 続くステップSTe8では、複数の第1の補正係数ksf(F)がそれぞれKによって除される。これにより、複数の第1の補正係数ksf(F)が得られる。
 [複数の第2の補正係数ksr(F)を準備する方法]
 以下、複数の第2の補正係数ksr(F)を準備する方法について説明する。図17は、複数の第2の補正係数ksr(F)を準備する方法の流れ図である。複数の第2の補正係数ksr(F)を準備する方法では、図10に示すシステムが準備される。そして、図17に示すように、ステップSTf1において、帯域幅WがSPに、周波数FがFに、パワーPがPに設定される。即ち、マイクロ波発生部MGに設定周波数としてF、設定帯域幅としてSP、及び、設定パワーとしてPが指定される。
 続くステップSTf2では、マイクロ波発生部MGからのマイクロ波の出力が開始される。続くステップSTf3では、マイクロ波の出力が安定したか否かが判定される。例えば、パワーメータPM2において得られるパワーが安定しているか否かが判定される。
 マイクロ波のパワーが安定すると、続くステップSTf4では、パワーメータPM2によってパワーPrsが求められ、第2の測定部16iにおいてデジタル値Praが求められ、ksr(F)=Prs/Praの演算により、第2の補正係数ksr(F)が求められる。続くステップSTf5では、周波数Fが所定値Fincだけ増分される。続くステップSTf6では、周波数FがFよりも大きいか否かが判定される。ステップSTf6において、FがF以下であると判定されると、マイクロ波発生部MGから出力されるマイクロ波の設定周波数が周波数Fに変更され、ステップSTf4から処理が繰り返される。一方、ステップSTf6において、FがFよりも大きいと判定されると、ステップSTf7の処理に進む。
 ステップSTf7では、下式(6)の演算により、複数の第2の補正係数ksr(F)の二乗平均平方根Kが求められる。なお、式(6)におけるF、F、Nはそれぞれ、式(1)におけるF、F、Nと同じある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 続くステップSTf8では、複数の第2の補正係数ksr(F)がそれぞれKによって除される。これにより、複数の第2の補正係数ksr(F)が得られる。
 第2例の第1の測定部16gでは、第1のスペクトル解析部でのスペクトル解析によって得られる複数のデジタル値Pfa(F)のそれぞれに複数の第1の補正係数ksf(F)が乗算される。これにより、出力部16tにおいて得られる進行波の複数の周波数成分のパワーに対して誤差を低減させた複数の積が得られる。そして、当該複数の積の二乗平均平方根を求めて第1の測定値Pfmを決定することにより、出力部16tにおける進行波のパワーと第1の方向性結合器16fから出力される進行波の一部に基づいて求められる第1の測定値Pfmとの間の誤差が低減される。
 また、第2例の第2の測定部16iでは、第2のスペクトル解析部でのスペクトル解析によって得られる複数のデジタル値Pra(F)のそれぞれに複数の第2の補正係数ksr(F)が乗算される。これにより、出力部16tにおいて得られる反射波の複数の周波数成分のパワーに対して誤差を低減させた複数の積が得られる。そして、当該複数の積の二乗平均平方根を求めて第2の測定値Prmを決定することにより、出力部16tにおける反射波のパワーと第2の方向性結合器16hから出力される反射波の一部に基づいて求められる第2の測定値Prmとの間の誤差が低減される。
 また、上述の第1の測定値Pfmと第2の測定値Prmとの差を制御器100によって指定された設定パワーに近づけるよう、パワー制御部162がマイクロ波出力装置16から出力されるマイクロ波のパワーを制御するので、出力部16tに結合される負荷に供給されるマイクロ波のロードパワーが、設定パワーに近づけられる。
 [第1の補正係数Kを準備する方法]
 以下、第1の補正係数Kを準備する方法について説明する。図18は、第1の補正係数Kを準備する方法の流れ図である。第1の補正係数Kを準備する方法では、図8に示すシステムが準備される。そして、図18に示すように、ステップSTg1において、帯域幅WがWに、周波数FがFに、パワーPがPに設定される。即ち、マイクロ波発生部16aに設定周波数としてF、設定帯域幅としてW、及び、設定パワーとしてPが指定される。なお、Pは、マイクロ波発生部16aに指定可能な任意のパワーであり得る。また、Wは、所定の帯域幅であり、例えば、100MHzであり得る。また、Fは中心周波数であり、例えば、2450MHzである。
 続くステップSTg2では、マイクロ波発生部16aからのマイクロ波の出力が開始される。続くステップSTg3では、マイクロ波の出力が安定したか否かが判定される。例えば、パワーメータPM1において得られるパワーが安定しているか否かが判定される。
 マイクロ波のパワーが安定すると、続くステップSTg4において、下式(7)を満たす第1の補正係数Kが求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
 [第2の補正係数Kを準備する方法]
 以下、第2の補正係数Kを準備する方法について説明する。図19は、第2の補正係数Kを準備する方法の流れ図である。第2の補正係数Kを準備する方法では、図10に示すシステムが準備される。そして、図19に示すように、ステップSTh1において、帯域幅WがWに、周波数FがFに、パワーPがPに設定される。即ち、マイクロ波発生部MGに設定周波数としてF、設定帯域幅としてW、及び、設定パワーとしてPが指定される。
 続くステップSTh2では、マイクロ波発生部MGからのマイクロ波の出力が開始される。続くステップSTh3では、マイクロ波の出力が安定したか否かが判定される。例えば、パワーメータPM2において得られるパワーが安定しているか否かが判定される。
 マイクロ波のパワーが安定すると、続くステップSTh4において、下式(8)を満たす第2の補正係数Kが求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
 第1の補正係数Kは、複数のデジタル値Pfa(F)の二乗平均平方根を出力部16tにおける進行波のパワーに補正するために予め準備されている。第1の測定値Pfmは、この第1の補正係数Kと複数のデジタル値Pfa(F)の二乗平均平方根との乗算によって求められる。したがって、出力部16tにおける進行波のパワーと第1の方向性結合器16fから出力される進行波の一部に基づいて求められる第1の測定値Pfmとの間の誤差が低減される。
 また、第2の補正係数Kは、複数のデジタル値Pra(F)の二乗平均平方根を出力部16tにおける反射波のパワーに補正するために予め準備されている。第2の測定値Prmは、この第2の補正係数Kと複数のデジタル値Pra(F)の二乗平均平方根との乗算によって求められる。したがって、出力部16tにおける反射波のパワーと第2の方向性結合器16hから出力される反射波の一部に基づいて求められる第2の測定値Prmとの間の誤差が低減される。
 また、上述の第1の測定値Pfmと第2の測定値Prmとの差を制御器100によって指定された設定パワーに近づけるよう、パワー制御部162がマイクロ波出力装置16から出力されるマイクロ波のパワーを制御するので、出力部16tに結合される負荷に供給されるマイクロ波のロードパワーが、設定パワーに近づけられる。
 以上、種々の実施形態について説明してきたが、上述した実施形態に限定されることなく種々の変形態様を構成可能である。上述した説明では、マイクロ波出力装置16は、帯域幅を可変に調整することができるものであった。しかしながら、マイクロ波出力装置16は、帯域幅を可変に調整可能であっても、シングルモードのマイクロ波のみを出力するように用いられてもよい。或いは、マイクロ波出力装置16は、シングルモードのマイクロ波のみを出力可能であり、当該マイクロ波の周波数及びパワーを可変に調整可能であってもよい。かかる場合には、複数の第1の補正係数は、k(F,P)であるか、複数の第1の係数及び複数の第2の係数のみを含む。また、複数の第2の補正係数は、k(F,P)であるか、複数の第4の係数及び複数の第5の係数のみを含む。
 1…プラズマ処理装置、12…チャンバ本体、14…ステージ、16…マイクロ波出力装置、16a…マイクロ波発生部、16f…第1の方向性結合器、16g…第1の測定部、16h…第2の方向性結合器、16i…第2の測定部、16t…出力部、18…アンテナ、20…誘電体窓、26…チューナ、27…モード変換器、28…同軸導波管、30…スロット板、32…誘電体板、34…冷却ジャケット、38…ガス供給系、58…高周波電源、60…マッチングユニット、100…制御器、161…波形発生部、162…パワー制御部、163…減衰器、164…増幅器、165…増幅器、166…モード変換器、200…第1の検波部、202…ダイオード、203…キャパシタ、205…第1のA/D変換器、206…第1の処理部、207…記憶装置、210…第2の検波部、212…ダイオード、213…キャパシタ、215…第2のA/D変換器、216…第2の処理部、217…記憶装置、301…減衰器、302…ローパスフィルタ、303…ミキサ、304…局部発振器、305…周波数掃引コントローラ、306…IFアンプ、307…IFフィルタ、308…ログアンプ、309…ダイオード、310…キャパシタ、311…バッファアンプ、312…A/D変換器、313…第1の処理部、314…記憶装置、321…減衰器、322…ローパスフィルタ、323…ミキサ、324…局部発振器、325…周波数掃引コントローラ、326…IFアンプ、327…IFフィルタ、328…ログアンプ、329…ダイオード、330…キャパシタ、331…バッファアンプ、332…A/D変換器、333…第2の処理部、334…記憶装置。

Claims (10)

  1.  制御器から指示された設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅にそれぞれ応じた中心周波数、パワー、及び、帯域幅を有するマイクロ波を発生するマイクロ波発生部と、
     前記マイクロ波発生部から伝搬されたマイクロ波を出力する出力部と、
     前記マイクロ波発生部から前記出力部に伝搬される進行波の一部を出力する第1の方向性結合器と、
     前記第1の方向性結合器から出力される前記進行波の前記一部に基づいて、前記出力部における前記進行波のパワーを示す第1の測定値を決定する第1の測定部と、
    を備え、
     前記第1の測定部は、
      ダイオード検波を用いて前記進行波の前記一部のパワーに応じたアナログ信号を生成する第1の検波部と、
      前記第1の検波部によって生成されるアナログ信号をデジタル値に変換する第1のA/D変換器と、
      前記第1のA/D変換器によって生成されるデジタル値を前記出力部における進行波のパワーに補正するために予め定められた複数の第1の補正係数から、前記制御器によって指示された前記設定周波数、前記設定パワー、及び、前記設定帯域幅に対応付けられた一以上の第1の補正係数を選択し、選択された該一以上の第1の補正係数を前記第1のA/D変換器によって生成された前記デジタル値に乗算することにより、前記第1の測定値を決定するよう構成された第1の処理部と、
     を有する、
    マイクロ波出力装置。
  2.  前記複数の第1の補正係数は、複数の設定周波数にそれぞれ対応付けられた複数の第1の係数、複数の設定パワーにそれぞれ対応付けられた複数の第2の係数、及び、複数の設定帯域幅にそれぞれ対応付けられた複数の第3の係数を含んでおり、
     前記第1の処理部は、前記一以上の第1の補正係数として、前記複数の第1の係数のうち前記制御器によって指示された前記設定周波数に対応付けられた第1の係数、前記複数の第2の係数のうち前記制御器によって指定された前記設定パワーに対応付けられた第2の係数、及び、前記複数の第3の係数のうち前記制御器によって指定された前記設定帯域幅に対応付けられた第3の係数を、前記第1のA/D変換器によって生成された前記デジタル値に乗算することにより、前記第1の測定値を決定するよう構成されている、
    請求項1に記載のマイクロ波出力装置。
  3.  前記出力部に戻された反射波の一部を出力する第2の方向性結合器と、
     前記第2の方向性結合器から出力される前記反射波の一部に基づいて、前記出力部における前記反射波のパワーを示す第2の測定値を決定する第2の測定部と、
    を更に備え、
     前記第2の測定部は、
      ダイオード検波を用いて前記反射波の一部のパワーに応じたアナログ信号を生成する第2の検波部と、
      前記第2の検波部によって生成されるアナログ信号をデジタル値に変換する第2のA/D変換器と、
      前記第2のA/D変換器によって生成されるデジタル値を前記出力部における反射波のパワーに補正するために予め定められた複数の第2の補正係数から、前記制御器によって指示された前記設定周波数、前記設定パワー、及び、前記設定帯域幅に対応付けられた一以上の第2の補正係数を選択し、選択された該一以上の第2の補正係数を前記第2のA/D変換器によって生成された前記デジタル値に乗算することにより、前記第2の測定値を決定するよう構成された第2の処理部と、
     を有する、
    請求項1又は2に記載のマイクロ波出力装置。
  4.  前記複数の第2の補正係数は、複数の設定周波数にそれぞれ対応付けられた複数の第4の係数、複数の設定パワーにそれぞれ対応付けられた複数の第5の係数、及び、複数の設定帯域幅にそれぞれ対応付けられた複数の第6の係数を含んでおり、
     前記第2の処理部は、前記一以上の第2の補正係数として、前記複数の第4の係数のうち前記制御器によって指示された前記設定周波数に対応付けられた第4の係数、前記複数の第5の係数のうち前記制御器によって指定された前記設定パワーに対応付けられた第5の係数、及び、前記複数の第6の係数のうち前記制御器によって指定された前記設定帯域幅に対応付けられた第6の係数を前記第2のA/D変換器によって生成された前記デジタル値に乗算することにより、前記第2の測定値を決定するよう構成されている、
    請求項3に記載のマイクロ波出力装置。
  5.  制御器から指示された設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅にそれぞれ応じた中心周波数、パワー、及び、帯域幅を有するマイクロ波を発生するマイクロ波発生部と、
     前記マイクロ波発生部から伝搬されたマイクロ波を出力する出力部と、
     前記マイクロ波発生部から前記出力部に伝搬される進行波の一部を出力する第1の方向性結合器と、
     前記第1の方向性結合器からの前記進行波の一部に基づいて、前記出力部における前記進行波のパワーを示す第1の測定値を決定する第1の測定部と、
    を備え、
     前記第1の測定部は、
      スペクトル解析により、前記進行波の前記一部における複数の周波数成分のパワーをそれぞれ表す複数のデジタル値を求める第1のスペクトル解析部と、
      前記第1のスペクトル解析部によって求められる前記複数のデジタル値を前記出力部における進行波の前記複数の周波数成分のパワーにそれぞれ補正するために予め定められた複数の第1の補正係数を該複数のデジタル値にそれぞれ乗算することにより得られる複数の積の二乗平均平方根を求めることにより、前記第1の測定値を決定するよう構成された第1の処理部と、
     を有する、
    マイクロ波出力装置。
  6.  前記出力部に戻された反射波の一部を出力する第2の方向性結合器と、
     前記第2の方向性結合器から出力される前記反射波の一部に基づいて、前記出力部における前記反射波のパワーを示す第2の測定値を決定する第2の測定部と、
    を更に備え、
     前記第2の測定部は、
      スペクトル解析により、前記反射波の前記一部における複数の周波数成分のパワーをそれぞれ表す複数のデジタル値を求める第2のスペクトル解析部と、
      前記第2のスペクトル解析部によって求められる前記複数のデジタル値を前記出力部における反射波の前記複数の周波数成分のパワーにそれぞれ補正するために予め定められた複数の第2の補正係数を該複数のデジタル値にそれぞれ乗算することにより得られる複数の積の二乗平均平方根を求めることにより、前記第2の測定値を決定するよう構成された第2の処理部と、
     を有する、
    請求項5に記載のマイクロ波出力装置。
  7.  制御器から指示された設定周波数、設定パワー、及び、設定帯域幅にそれぞれ応じた中心周波数、パワー、及び、帯域幅を有するマイクロ波を発生するマイクロ波発生部と、
     前記マイクロ波発生部から伝搬されたマイクロ波を出力する出力部と、
     前記マイクロ波発生部から前記出力部に伝搬される進行波の一部を出力する第1の方向性結合器と、
     前記第1の方向性結合器から前記進行波の一部に基づいて、前記出力部における前記進行波のパワーを示す第1の測定値を決定する第1の測定部と、
    を備え、
     前記第1の測定部は、
      スペクトル解析により、前記進行波の前記一部における複数の周波数成分のパワーをそれぞれ表す複数のデジタル値を求める第1のスペクトル解析部と、
      前記第1のスペクトル解析部によって求められた前記複数のデジタル値の二乗平均平方根と予め定められた第1の補正係数との積を求めることにより、前記第1の測定値を決定する第1の処理部と、
     を有する、
    マイクロ波出力装置。
  8.  前記出力部に戻された反射波の一部を出力する第2の方向性結合器と、
     前記第2の方向性結合器から出力される前記反射波の一部に基づいて、前記出力部における前記反射波のパワーを示す第2の測定値を決定する第2の測定部と、
    を更に備え、
     前記第2の測定部は、
      スペクトル解析により、前記反射波の前記一部における複数の周波数成分のパワーをそれぞれ表す複数のデジタル値を求める第2のスペクトル解析部と、
      前記第2のスペクトル解析部によって求められた前記複数のデジタル値の二乗平均平方根と予め定められた第2の補正係数との積を求めることにより、前記第2の測定値を決定する第2の処理部と、
     を有する、
    請求項7に記載のマイクロ波出力装置。
  9.  前記マイクロ波発生部は、前記第1の測定値と前記第2の測定値との差を前記制御器によって指定された前記設定パワーに近づけるよう、該マイクロ波発生部が発生する前記マイクロ波のパワーを調整するパワー制御部を有する、請求項3、4、6、及び、8の何れか一項に記載のマイクロ波出力装置。
  10.  チャンバ本体と、
     請求項1~9の何れか一項に記載のマイクロ波出力装置であり、前記チャンバ本体内に供給されるガスを励起させるためのマイクロ波を出力する該マイクロ波出力装置と、
    を備えるプラズマ処理装置。
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