WO2018073924A1 - スプライシング装置 - Google Patents

スプライシング装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018073924A1
WO2018073924A1 PCT/JP2016/081032 JP2016081032W WO2018073924A1 WO 2018073924 A1 WO2018073924 A1 WO 2018073924A1 JP 2016081032 W JP2016081032 W JP 2016081032W WO 2018073924 A1 WO2018073924 A1 WO 2018073924A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
feed hole
carrier tape
sprocket
tape
rotation angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2016/081032
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
芳行 深谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Machine Manufacturing Co Ltd filed Critical Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201680090138.2A priority Critical patent/CN109845429B/zh
Priority to JP2018546097A priority patent/JP6745892B2/ja
Priority to PCT/JP2016/081032 priority patent/WO2018073924A1/ja
Publication of WO2018073924A1 publication Critical patent/WO2018073924A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the splicing device 21 includes an insertion port 31 (only the insertion port 31 on the near side is shown in FIG. 1) communicating with the inside and the outside of the splicing device 21 on each of the side surfaces opposed in the longitudinal direction.
  • the insertion port 31 is provided at a boundary portion between the main body portion 21a and the upper cover 21b, and is formed by cutting out part of the main body portion 21a and the upper cover 21b.
  • the first carrier tape Tc ⁇ b> 1 (see FIG. 4) of the supply reel 25 is inserted into one of the two insertion ports 31 and the second insertion port 31 is out of components.
  • the carrier tape Tc2 (see FIG. 4) is inserted.
  • the second carrier tape Tc2 that is out of parts is inserted from the insertion port 31 on the near side in FIG.
  • the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 are inserted into the insertion port 31, they are inserted into a tape transport path 32 provided in the splicing device 21.
  • the tape conveyance path 32 is provided in the upper part of the main body 21a.
  • the reel bucket 22 is provided on one side (the back side in FIG. 1) of the side surface facing in the longitudinal direction of the splicing device 21 and at a position close to the side surface.
  • the reel bucket 22 is provided with an accommodating portion 22a that individually accommodates each of the plurality of supply reels 25.
  • the main body control unit 12 can communicate with a host computer (not shown) by a wireless LAN through an access point provided in a communication network of a production factory, for example. For example, the main body control unit 12 transmits information such as the read barcode 25a to the host computer. Based on the received information such as the bar code 25a, the host computer determines whether or not the part code of the electronic part for which the splicing operation is to be performed matches. When the main body control unit 12 receives information from the host computer that it is satisfactory, the main body control unit 12 displays that fact on the display device 24. After confirming the display on the display device 24, the worker performs the splicing work using the splicing device 21. In this manner, the splicing unit 10 can prevent spurious splicing of an erroneous carrier tape such as a different type of electronic component by processing associated with the host computer.
  • the display device 24 includes a touch panel 24a having a display function and an input function.
  • the display device 24 displays the position information of the splicing target tape feeder, the component information of the barcode 25a read by the barcode reader 23, and the like on the touch panel 24a.
  • Each of the cavities Ct is arranged with a predetermined interval between the feed hole Hc in the width direction of the base tape Tb.
  • Each cavity Ct is disposed at a position between the feed holes Hc in the longitudinal direction of the first carrier tape Tc1.
  • Each cavity Ct is formed as a receiving portion recessed in the base tape Tb, and has a bottomed box shape having an opening on the upper surface side.
  • Each cavity Ct accommodates an electronic component e to be mounted on the substrate.
  • the top tape Tt is detachably bonded to the upper surface side of the base tape Tb, that is, the opening side of the cavity Ct.
  • the top tape Tt covers the opening of the cavity Ct.
  • FIG. 5 shows the configuration of the splicing device 21.
  • FIG. 6 is a block diagram of the splicing device 21 and shows a configuration related to the tape feeding device 37 (see FIG. 5).
  • the first carrier tape Tc1 is inserted from the insertion port 31 on the left side (back side in FIG. 1) in FIG. 5
  • the second carrier tape Tc2 is inserted from the insertion port 31 on the right side (front side in FIG. 1). Is inserted.
  • Each of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 is conveyed in the conveyance direction 35 on the tape conveyance path 32.
  • the configuration on the first carrier tape Tc1 side left side in FIG.
  • the control unit 36 detects that the leading end of the first carrier tape Tc1 has been inserted up to the inspection position L1 of the tape transport path 32 based on the detection information D1 of the tape detection unit 41. For example, the controller 36 determines that the first carrier tape Tc1 is not inserted up to the inspection position L1 in a state where the inspection light can be received by the tape detector 41. Moreover, the control part 36 determines with the 1st carrier tape Tc1 having been inserted to the test
  • the sprocket 43 is disposed below the tape transport path 32 and is supported so as to be rotatable with respect to the main body 21a.
  • the sprocket 43 has a substantially disk shape.
  • a plurality of teeth 43 a are formed on the outer periphery of the sprocket 43 over the entire circumference.
  • the teeth 43a are formed along the outer periphery of the sprocket 43 at the same interval as the interval Pc of the feed holes Hc.
  • the tooth 43a located at the top is inserted into the through hole formed in the tape transport path 32 from below to above and is disposed at the engagement position Le.
  • the tooth 43a located at the uppermost portion engages by inserting a portion protruding from the through hole of the tape transport path 32 into the feed hole Hc of the first carrier tape Tc1.
  • the control unit 36 determines the light receiving state of the rotation angle detection unit 45 based on the rotation angle information D2 while driving the drive unit 44 and rotating the sprocket 43 in a startup process (step 11 in FIG. 7) described later. .
  • the control unit 36 stops the rotation of the sprocket 43 and positions it at the origin position.
  • the control unit 36 detects the rotation angle of the sprocket 43 based on the angle obtained by rotating the sprocket 43 from the origin position with reference to the origin position.
  • the rotation angle detection unit 45 is not limited to the configuration described above, and may be configured to detect the origin position by reading a mark attached to the side surface of the sprocket 43, for example.
  • the urging portion 47 is provided above the tape transport path 32 at the engagement position Le.
  • the urging portion 47 urges the first carrier tape Tc1 toward the sprocket 43 and engages the teeth 43a with the feed hole Hc.
  • the urging portion 47 includes a spring 47a and a pressing member 47b. One end of the spring 47a is fixed to the upper cover 21b, and a pressing member 47b is attached to the other end.
  • the urging portion 47 urges the pressing member 47b downward by the elastic force of the spring 47a.
  • the urging portion 47 urges the first carrier tape Tc1 inserted between the pressing member 47b and the tooth 43a at the uppermost portion (engagement position Le) by the pressing member 47b.
  • the urging portion 47 is not limited to the spring 47a, and may be configured to urge the first carrier tape Tc1 with rubber or the like.
  • the feed hole detection unit 48 projects inspection light from the light projecting unit provided above the tape transport path 32 toward the inspection position L2 on the tape transport path 32 below, and sends the light according to the light receiving state of the light receiving unit.
  • the hole position information D3 is output to the control unit 36 (see FIG. 6).
  • the feed hole detector 48 is in a light receiving state until the first carrier tape Tc1 is conveyed to the inspection position L2. Further, the feed hole detecting unit 48 is in a light receiving state when the feed hole Hc is disposed at the inspection position L2. Further, the feed hole detecting unit 48 is in a non-light receiving state when a portion other than the feed hole Hc of the first carrier tape Tc1 (base tape Tb) is disposed at the inspection position L2. Accordingly, the feed hole detection unit 48 switches between the light receiving state and the non-light receiving state as the first carrier tape Tc1 is conveyed.
  • the control unit 36 feeds the feed hole to the inspection position L2. It is determined that Hc is arranged.
  • the cutting device 38 is a device that cuts the first carrier tape Tc1 at the center position of the feed hole Hc, and is attached in the upper cover 21b, for example.
  • the cutting device 38 includes a cutter 51, a cam 52, a motor 53, a spring 54, a pressing member 55, and a spring 56.
  • the cutter 51 is provided above the tape conveyance path 32 at the tape cutting position Lc, and is provided so as to be movable in the vertical direction.
  • the cutter 51 descends and cuts the first carrier tape Tc1 positioned at the tape cutting position Lc.
  • the cam 52 is provided in contact with the cutter 51.
  • the motor 53 has an output shaft and a cam 52 connected to each other.
  • the cam 52 rotates while slidingly contacting the cutter 51 in accordance with the drive of the motor 53, and moves the cutter 51 in the vertical direction.
  • the spring 54 has an upper end fixed to the upper cover 21b and a cutter 51 attached to the lower end. The spring 54 extends in accordance with the downward movement of the cutter 51 and applies an upward biasing force to the cutter 51.
  • the pressing member 55 is provided adjacent to the cutter 51 and is provided so as to be movable in the vertical direction.
  • the spring 56 has an upper end attached to the cutter 51, and a pressing member 55 attached to the lower end.
  • the spring 56 contracts in accordance with the downward movement of the cutter 51 and applies a downward biasing force to the pressing member 55.
  • the pressing member 55 presses the vicinity of the cut portion of the first carrier tape Tc1 positioned at the tape cutting position Lc from the upper surface, and sandwiches and fixes the first carrier tape Tc1 between the tape conveying path 32 and the pressing member 55.
  • the movable member 61 includes a movable conveyance path 61a constituting a part of the tape conveyance path 32, an opening 61b for taking in an unnecessary part of the first carrier tape Tc1, and a duct 61c for guiding the taken-in unnecessary part to a disposal part. And.
  • the movable member 61 is held at an angle (an angle indicated by a broken line in FIG. 5) at which the opening 61b is positioned on the tape transport path 32 in a normal state.
  • the movable member 61 is rotated by the driving device 63 after taking an unnecessary portion into the opening 61b in accordance with the cutting of the first carrier tape Tc1.
  • the driving device 63 rotates the movable conveyance path 61a of the movable member 61 to an angle parallel to the tape conveyance path 32 (an angle indicated by a solid line in FIG. 5).
  • the first carrier tape Tc1 is cut at the tape cutting position Lc and an unnecessary portion is collected, and then conveyed and positioned by the sprocket 43 from the tape cutting position Lc to the splicing position Lp.
  • the splicing device 21 is in a state where the cut surfaces of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 are abutted with each other at the splicing position Lp (see FIG. 4), and the splicing portion is connected to the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2. Joining with a tape (not shown).
  • the splicing device 21 opens the upper cover 21b so that the spliced carrier tape (the spliced first and second carrier tapes Tc1 and Tc2) can be taken out.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the splicing device 21.
  • the splicing unit 10 receives information on a tape feeder (second carrier tape Tc2) that is out of parts from a host computer (not shown)
  • the splicing unit 10 displays the information on the display device 24.
  • the operator confirms the display content of the display device 24, moves to the tape feeder where the parts are run out, and performs the work of splicing the first carrier tape Tc1 to the second carrier tape Tc2.
  • the splicing process for the second carrier tape Tc2 in the splicing device 21 is the same as the process for the first carrier tape Tc1.
  • the process with respect to 1st carrier tape Tc1 is mainly demonstrated, and the description of the process with respect to 2nd carrier tape Tc2 is abbreviate
  • the worker executes splicing verification using the barcode reader 23.
  • the operator confirms that the splicing verification is good by viewing the display on the display device 24, the operator inserts each of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 into the two insertion openings 31, respectively.
  • the first carrier tape Tc ⁇ b> 1 is inserted from the insertion port 31 toward the engagement position Le along the transport direction 35 with the lower surface supported by the tape transport path 32.
  • the control unit 36 detects that the first carrier tape Tc1 has been inserted from the insertion port 31 based on the detection information D1 of the tape detection unit 41 (S12).
  • the control unit 36 drives the drive unit 44 to rotate the sprocket 43 (clockwise in FIG. 9), and conveys the first carrier tape Tc1 toward the inspection position L2 of the feed hole detection unit 48 (S13). ).
  • the tip of the first carrier tape Tc1 is conveyed to the inspection position L2.
  • the most distal feed hole Hc is the inspection position L2.
  • the control unit 36 Based on the feed hole position information D3 of the feed hole detection unit 48, the control unit 36 detects that the feed hole Hc is arranged at the inspection position L2 (S14).
  • the control unit 36 calculates the rotation angle of the sprocket 43 (S15). For example, the control unit 36 detects the angle at which the motor of the drive unit 44 is rotated based on information of the encoder of the drive unit 44. The control unit 36 calculates the rotation angle of the sprocket 43 based on the angle obtained by rotating the sprocket 43 from the origin position using the origin position shown in FIGS. 8 and 9 as a reference.
  • the sprocket 43 of the present embodiment is fed by the feed hole detector 48 shown in FIG. 10 from the state where the feed hole Hc is engaged with the teeth 43a of the engagement position Le at the origin position shown in FIG.
  • the inspection position L2 of the feed hole detection unit 48 detects the feed hole Hc when the sprocket 43 is rotated from the origin position by the normal rotation angle ⁇ 1 while the feed hole Hc is correctly engaged with the teeth 43a (for example, , The position to be detected first).
  • the distance 71 between the engagement position Le and the inspection position L2 is a distance that is an integral multiple of the interval Pc between the feed holes Hc.
  • the control unit 36 determines the rotation angle of the sprocket 43 at the timing when the feed hole detection unit 48 detects the feed hole Hc, so that the first carrier tape Tc1 is engaged with the teeth 43a in the feed hole Hc. It is possible to determine whether or not the vehicle is being transported by the sprocket 43 (hereinafter referred to as “normal transport state”) (S16).
  • the control unit 36 determines whether or not the rotation angle calculated in S15 is the normal rotation angle ⁇ 1.
  • the rotation angle is the normal rotation angle ⁇ 1, that is, in the normal conveyance state (S16: YES)
  • the control unit 36 continues the normal splicing operation. Note that, even if the rotation angle does not completely coincide with the normal rotation angle ⁇ 1, the control unit 36 is in the normal conveyance state, for example, when the rotation angle is within a predetermined range with the normal rotation angle ⁇ 1 as a reference. You may judge.
  • the control unit 36 drives the drive unit 44 to further rotate the sprocket 43, and conveys the first carrier tape Tc1 toward the tape cutting position Lc (S17).
  • the control unit 36 controls the cutting device 38 to cut unnecessary portions of the first carrier tape Tc1 (S17).
  • the control unit 36 cuts unnecessary portions of the second carrier tape Tc2 by the cutting device 38 (S17).
  • the control unit 36 performs splicing by matching the cut surfaces of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 (S18).
  • the control unit 36 opens the upper cover 21b and allows the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 that have been spliced to be taken out (S18).
  • the splicing device 21 can normally complete the splicing operation without cutting the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 at a position shifted from the center of the feed hole Hc.
  • abnormal transport state a state that is not in a normal transport state
  • the first carrier tape Tc1 is inserted between the teeth 43a of the sprocket 43 at the origin position and the pressing member 47b of the urging portion 47 when inserted to the engagement position Le by the operator.
  • a portion other than the feed hole Hc a tip portion in the illustrated example
  • the first carrier tape Tc1 is more likely to be sandwiched between the teeth 43a and the pressing member 47b.
  • the first carrier tape Tc1 When the sprocket 43 rotates from the origin position in this sandwiched state, as shown in FIG. 12, the first carrier tape Tc1 is sandwiched between the pressing member 47b and the teeth 43a, and the teeth 43a other than the feed hole Hc. It becomes an abnormal conveyance state where the part is pushed and conveyed. In the abnormal transport state in which the teeth 43a and the feed hole Hc are transported without being engaged, the first carrier tape Tc1 (particularly the front end portion) is transported to a position shifted from the position in the normal transport state. As a result, the splicing device 21 may cut the first carrier tape Tc1 at a position shifted from the center of the feed hole Hc and execute splicing.
  • the rotation angle of the sprocket 43 at the timing when the feed hole detection unit 48 detects the feed hole Hc becomes an abnormal rotation angle ⁇ 2 different from the normal rotation angle ⁇ 1 in the normal conveyance state shown in FIG. (See FIG. 12).
  • the sprocket 43 is further on the tip side than the feed hole Hc on the most tip side.
  • the rotation starts from a state (origin position) where the teeth 43a are in contact with the position.
  • the abnormal rotation angle ⁇ 2 at the timing when the feed hole detection unit 48 detects the feed hole Hc is larger than the normal rotation angle ⁇ 1 (see FIG. 10).
  • the tip of the first carrier tape Tc1 until the feed hole Hc on the most tip side is downstream (tape cutting position Lc side) from the engagement position Le. Is considered to be inserted into the tape transport path 32 by the operator.
  • the sprocket 43 at the origin position is in a state where the portion on the upstream side (insertion port 31 side) of the feed hole Hc is sandwiched between the teeth 43a and the pressing member 47b.
  • the abnormal rotation angle ⁇ 2 is smaller than the normal rotation angle ⁇ 1 (see FIG. 10), contrary to the case described above.
  • the control unit 36 determines whether or not to continue the splicing work (S21). Even in the abnormal conveyance state shown in FIG. 11 and FIG. 12, the worker may want to continue the splicing work and complete the splicing. Therefore, for example, the control unit 36 displays a selection screen as to whether or not to continue the splicing work on the display device 24 (S21). At this time, the control unit 36 may display information useful for the operator's judgment on the display device 24 in addition to the selection screen, such as the magnitude of the deviation of the abnormal rotation angle ⁇ 2.
  • control unit 36 executes the processes of S17 and S18 to complete the splicing work. Thereby, even if it is an abnormal conveyance state, the presence or absence of splicing operation
  • work can be selected by an operator's judgment.
  • the control unit 36 stops the splicing work, opens the upper cover 21b, and is in a state where the first and second carrier tapes Tc1, Tc2 can be taken out. To do. Thereby, the worker can perform appropriate measures such as performing the splicing work again using the first and second carrier tapes Tc1, Tc2.
  • the splicing device 21 of the above-described embodiment is a splicing device that splices the first carrier tape Tc1 (carrier tape) in which the feed holes Hc and the component storage cavities Ct are provided at regular intervals.
  • the splicing device 21 communicates the upper cover 21b and the main body portion 21a (housing) with the inside and outside of the upper cover 21b and the main body portion 21a, the insertion port 31 into which the first carrier tape Tc1 can be inserted, the upper cover 21b and the main body.
  • a tape transport path 32 that is provided in the portion 21a and supports the first carrier tape Tc1 inserted from the insertion port 31, and a first supported by the tape transport path 32 so as to be rotatable with respect to the main body portion 21a.
  • a sprocket 43 having teeth 43a that engage with the feed holes Hc of the carrier tape Tc1, a drive unit 44 that rotates the sprocket 43 and conveys the first carrier tape Tc1 along the tape conveyance path 32, and a rotation angle of the sprocket 43
  • the rotation angle detection unit 45 for detecting the rotation angle information D2 related to the first carrier tape Tc1 and the conveyance of the first carrier tape Tc1
  • a feed hole detector 48 for detecting the feed hole position information D3 according to the position of the feed bores Hc exposed
  • a control unit 36 for inputting the rotation angle information D2 and the feed hole position information D3, the.
  • the control part 36 determines whether it is a normal conveyance state based on the relationship between the rotation angle of the sprocket 43 and the position of the feed hole Hc. Thereby, the control part 36 can detect the abnormal conveyance state which is conveying the 1st carrier tape Tc1 although the tooth
  • the feed hole detecting section 48 is provided at a position for detecting the feed hole Hc of the transported first carrier tape Tc1 when the sprocket 43 is rotated from the origin position to the normal rotation angle ⁇ 1 in the normal transport state. .
  • the control unit 36 determines that it is in the normal conveyance state.
  • the feed hole detecting section 48 is provided at a position where the feed hole Hc is detected when the sprocket 43 is rotated from the origin position to the normal rotation angle ⁇ 1. For this reason, the control part 36 can determine whether it is a normal conveyance state by comparing the rotation angle of the timing which detected the feed hole Hc with the feed hole detection part 48 with normal rotation angle (theta) 1. Thereby, the control part 36 can determine whether it is a normal conveyance state by an easy process.
  • the feed hole detecting unit 48 detects the feed hole Hc at a position downstream of the engagement position Le where the teeth 43a and the feed hole Hc are engaged in the transport direction 35 of the first carrier tape Tc1.
  • the feed holes Hc are in a normal transport state (see FIG. 11). 9 and FIG. 10).
  • the shift of the feed hole Hc may occur more significantly on the downstream side than on the upstream side of the engagement position Le.
  • the feed hole detection unit 48 detects the feed hole Hc downstream from the engagement position Le, thereby accurately determining whether the feed hole Hc is misaligned, that is, in a normal transport state. It becomes possible to detect.
  • the splicing device 21 further includes a biasing portion 47 that biases the first carrier tape Tc1 toward the sprocket 43 and engages the teeth 43a with the feed hole Hc.
  • the first carrier tape Tc1 inserted from the insertion port 31 is urged toward the sprocket 43 by the urging portion 47, so that the teeth 43a are easily engaged with the feed hole Hc.
  • the first carrier tape Tc1 is sandwiched between the urging portion 47 and the teeth 43a of the sprocket 43, and conveyed without the teeth 43a being engaged with the feed holes Hc.
  • control unit 36 when it is determined that the control unit 36 is not in the normal conveyance state, the control unit 36 notifies that (S19 in FIG. 7).
  • the operator can recognize the occurrence of the abnormal conveyance state by the notification from the splicing device 21.
  • the operator can take appropriate measures such as taking out the first carrier tape Tc1 and performing the splicing operation again.
  • the control unit 36 determines the normal conveyance state based on the rotation angle from the origin position, but the determination method of the normal conveyance state is not limited to this.
  • the teeth 43a of the sprocket 43 are provided on the outer periphery of the sprocket 43 with a spacing Pc. Each time the sprocket 43 rotates by a predetermined angle, a different tooth 43a is arranged at the engagement position Le. For example, consider a case where 30 teeth 43a are provided on the outer periphery of the sprocket 43 at intervals Pc.
  • the control unit 36 determines the position of the feed hole Hc using the feed hole position information D3 of the feed hole detection unit 48.
  • the present invention is not limited to this.
  • the control unit 36 may determine the position of the feed hole Hc using the cavity position information D4 of the cavity detection unit 49.
  • the spacing Pc between the feed holes Hc and the spacing Pc between the cavities Ct are determined by the standard of the first carrier tape Tc1 and have a certain relationship. For this reason, the control part 36 may determine the timing which detects the position of the feed hole Hc from the cavity position information D4, and determines a rotation angle.
  • the operator may input auxiliary information (standard or the like) from the display device 24 for determining the relationship between the interval Pc between the feed holes Hc and the interval Pc between the cavities Ct.
  • the control part 36 becomes possible [detecting the position of the feed hole Hc more accurately from the cavity position information D4 based on the information input from the display apparatus 24].
  • the splicing device 21 since the splicing device 21 can use the cavity detection unit 49 as the feed hole detection unit in the present application, the splicing device 21 may be configured not to include the feed hole detection unit 48 of the above embodiment.
  • control unit 36 is configured to determine the origin position based on the rotation angle information D2 of the rotation angle detection unit 45 and detect the rotation angle of the sprocket 43 based on the rotation angle from the origin position.
  • the configuration for detecting the rotation angle of the sprocket 43 is not limited to this.
  • the rotation angle detection unit 45 may be an encoder that outputs the rotation angle of the sprocket 43 as the rotation angle information D2.
  • the control unit 36 can detect the rotation angle of the sprocket 43 only with the rotation angle information D2 of the rotation angle detection unit 45.
  • the feed hole detection unit 48 is provided downstream of the engagement position Le, but may be provided upstream.
  • the control unit 36 detects the first carrier tape Tc1 by the tape detection unit 41 and then detects a predetermined number of feed holes Hc by the feed hole detection unit 48 (a certain amount from the engagement position Le).
  • the rotation angle may be determined (S16) at the timing when only the sheet is conveyed).
  • the splicing device 21 may be configured not to include the urging unit 47.
  • the splicing device 21 may include a guide groove that guides the first carrier tape Tc1 toward the sprocket 43 so that the feed hole Hc is engaged with the teeth 43a.
  • control part 36 determined the normal conveyance state about both 1st and 2nd carrier tape Tc1, Tc2, either carrier tape, for example, 1st carrier tape Tc1 for replenishment, is determined. Only the normal conveyance state may be determined. In this case, the splicing device 21 does not need to include the feed hole detection unit 48 for the second carrier tape Tc2.
  • the control unit 36 may be configured not to execute the determination (S21) as to whether or not to continue the splicing work. In this case, the control unit 36 may end the process of FIG. 7 after displaying an error on the display device 24 in S19.
  • 21 Splicing device
  • 21a main body (housing)
  • 21b upper cover (housing)
  • 31 insertion port
  • 32 tape conveying path
  • 35 conveying direction
  • 36 control unit
  • 43 sprocket
  • 43a Teeth
  • Drive unit 45 Rotation angle detection unit
  • Ct Cavity
  • D2 Rotation angle information
  • D3 Feed hole position information
  • Hc Feed hole Le : Engagement position
  • Tc1 first carrier tape (carrier tape)
  • Tc2 second carrier tape (carrier tape)
  • ⁇ 1 normal rotation angle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

キャリアテープが所望の切断位置からずれた位置で切断される事態の発生を抑制できるスプライシング装置を提供すること。　スプライシング装置２１の制御部３６は、スプロケット４３の回転角度と、送り穴Ｈｃの位置と、の関係に基づいて、送り穴Ｈｃに歯４３ａが係合した状態で第一キャリアテープＴｃ１がスプロケット４３により搬送されている正常搬送状態であるか否かを判定する。これにより、制御部３６は、スプロケット４３の歯４３ａが第一キャリアテープＴｃ１の送り穴Ｈｃに係合していないにも係わらず第一キャリアテープＴｃ１を搬送している異常搬送状態を検出できる。

Description

スプライシング装置
　本発明は、電子部品装着機のテープフィーダに装填されたリールのキャリアテープに補給用のキャリアテープをスプライシングして、電子部品の補給を行うスプライシング装置に関するものである。
　電子部品装着機には、例えば、電子部品を供給するテープフィーダが装着されている。また、このテープフィーダには、リールが装填されている。リールには、複数の電子部品を一定の間隔で収納したキャリアテープが巻回されている。電子部品装着機は、テープフィーダを駆動してキャリアテープから電子部品を順次供給し基板に装着する。また、電子部品装着機の作業者は、各テープフィーダの電子部品がなくなって生産ラインが停止する前に、電子部品を補給する作業を行う。特許文献１には、部品切れになりそうなキャリアテープの終端と、補給用のキャリアテープの始端とのスプライシングを自動で行うスプライシング装置が記載されている。
　スプライシング装置は、装置に挿入された２つのキャリアテープの送り穴にスプロケットの歯を係合させ、スプロケットを回転させることでキャリアテープを搬送する。スプライシング装置は、例えば、２つのキャリアテープの各々を円形の送り穴の中心を通る位置で切断し、先端の送り穴を半円形状にする。スプライシング装置は、切断した２つのキャリアテープを搬送し、先端の半円形状となった送り穴を互いに突き合わせて円形の送り穴を構成する。スプライシング装置は、この状態で２つのキャリアテープの先端をスプライシングテープによりスプライシングする。
特開２０１４－２２５５９２号公報
　ところで、上記したスプライシング装置では、キャリアテープの搬送時に、スプロケットの歯がキャリアテープの送り穴に係合していないにも係わらず、スプロケットの回転にともなってキャリアテープを歯で押して搬送してしまう虞がある。この場合、キャリアテープの先端は、送り穴にスプロケットの歯を係合させ正常に搬送した場合の位置から、ずれた位置に搬送される。その結果、キャリアテープは、送り穴の中心を通る所望の位置からずれた位置で切断される虞がある。
　本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、キャリアテープが所望の切断位置からずれた位置で切断される事態の発生を抑制できるスプライシング装置を提供することを目的とする。
　本明細書に開示するスプライシング装置は、送り穴と部品収納用のキャビティとをそれぞれ一定の間隔に設けたキャリアテープをスプライシングするスプライシング装置であって、筐体と、筐体の内外を連通し、キャリアテープを挿入可能な挿入口と、筐体内に設けられ、挿入口から挿入されたキャリアテープを支持するテープ搬送路と、筐体に対して回転可能に支持され、テープ搬送路に支持されたキャリアテープの送り穴に係合する歯を有するスプロケットと、スプロケットを回転させ、キャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送する駆動部と、スプロケットの回転角度に係わる回転角度情報を検出する回転角度検出部と、キャリアテープの搬送にともなって変更される送り穴の位置に係わる送り穴位置情報を検出する送り穴検出部と、回転角度情報及び送り穴位置情報を入力する制御部と、を備え、制御部は、回転角度情報に基づくスプロケットの回転角度と、送り穴位置情報に基づく送り穴の位置と、の関係に基づいて、送り穴に歯が係合した状態でキャリアテープがスプロケットにより搬送されている正常搬送状態であるか否かを判定する。
　これによれば、制御部は、スプロケットの回転角度と送り穴の位置との関係に基づいて、正常搬送状態であるか否かを判定する。これにより、制御部は、スプロケットの歯がキャリアテープの送り穴に係合していないにも係わらずキャリアテープを搬送している異常搬送状態を検出できる。この場合、制御部は、例えば、スプライシング作業の中止や作業者への通知など、適切な処理を実施できる。その結果、キャリアテープが所望の位置からずれた位置で切断される事態の発生を抑制できる。
スプライシングユニットの全体を示す斜視図である。 第一キャリアテープの平面図である。 図２に示すＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿って切断した断面図である。 第一及び第二キャリアテープをスプライシングする状態を示す平面図である。 スプライシング装置の構成の概要を示す模式図である。 スプライシング装置のブロック図であり、テープ送り装置に係わる構成を示す図である。 スプライシング処理の内容を示すフローチャートである。 スプロケットを原点位置に配置し、第一キャリアテープを挿入した状態を示す模式図である。 正常搬送状態を示す模式図である。 正常搬送状態を示す模式図である。 異常搬送状態を示す模式図である。 異常搬送状態を示す模式図である。
　以下、本発明のスプライシング装置を具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。なお、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。
（１．スプライシングユニット１０の構成）
　まず、図１に示すスプライシング装置２１を備えるスプライシングユニット１０について説明する。図１は、スプライシングユニット１０の全体の斜視図を示している。スプライシングユニット１０は、リールバケット２２の補給用リール２５の第一キャリアテープＴｃ１（図４参照）と、図示しない電子部品装着機のテープフィーダに装填されたリールの第二キャリアテープＴｃ２（図４参照）とをスプライシング装置２１によりスプライシングする装置である。
　図１に示すように、スプライシングユニット１０は、台車部１１と、本体制御部１２と、を備えている。台車部１１は、４つのキャスター１３（図１においては３つのみ図示）の上にベース台１４を取り付けて構成されている。ベース台１４の上には、電源装置１５と、ダストボックス１７と、が配置されている。
　電源装置１５は、バッテリーを備えており、本体制御部１２の電源スイッチ１２ａがオン操作されることで、スプライシング装置２１や表示装置２４に電力を供給する。ダストボックス１７は、スプライシング作業にともなって発生するキャリアテープの切れ端（廃テープ）等を捨てるためのものである。
　また、本体制御部１２は、ベース台１４の上に固定された柱部１８の上部に取り付けられている。本体制御部１２は、スプライシング装置２１と、リールバケット２２と、バーコードリーダ２３と、表示装置２４と、を備えている。
　スプライシング装置２１は、テープフィーダ（図示略）に装填されたリールに巻回された第二キャリアテープＴｃ２（図４参照）の終端を、リールバケット２２に収容された補給用リール２５に巻回された第一キャリアテープＴｃ１（図４参照）の始端に自動的にスプライシングする装置である。スプライシング装置２１は、本体部２１ａ（筐体）と、本体部２１ａに対して開閉可能に取り付けられた上部カバー２１ｂ（筐体）と、を備えている。スプライシング装置２１は、上部カバー２１ｂを閉じた状態では、全体の形状として一方向に長い略直方体形状をなしている。スプライシング装置２１は、長手方向で対向する側面の各々に、スプライシング装置２１の内外を連通する挿入口３１（図１では手前側の挿入口３１のみを図示）を備えている。挿入口３１は、本体部２１ａと上部カバー２１ｂとの境界部分に設けられ、本体部２１ａ及び上部カバー２１ｂの一部を切り欠いて形成されている。
　スプライシング装置２１は、２つの挿入口３１のうち、一方の挿入口３１に補給用リール２５の第一キャリアテープＴｃ１（図４参照）を挿入され、他方の挿入口３１から部品切れとなる第二キャリアテープＴｃ２（図４参照）を挿入される。例えば、本実施形態のスプライシング装置２１では、部品切れとなる第二キャリアテープＴｃ２を図１における手前側の挿入口３１から挿入する。第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２は、挿入口３１に挿入されると、スプライシング装置２１内に設けられたテープ搬送路３２に挿入される。テープ搬送路３２は、本体部２１ａの上部部分に設けられている。
　また、スプライシング装置２１は、スプライシング時には上部カバー２１ｂを閉じた状態で保持する。また、スプライシング装置２１は、スプライシングの完了にともなって上部カバー２１ｂを開いた状態にしてスプライシングの完了したキャリアテープを取り出せる状態にする。なお、スプライシング装置２１の詳細な構成については後述する。
　リールバケット２２は、スプライシング装置２１の長手方向で対向する側面の一方側（図１における奥側）であって、その側面に近接した位置に設けられている。リールバケット２２には、複数の補給用リール２５の各々を、個別に収容する収容部２２ａが設けられている。
　バーコードリーダ２３は、例えば、本体制御部１２と無線通信を行うコードレスのハンディタイプのものである。作業者は、バーコードリーダ２３によってリールバケット２２から取り出した補給用リール２５のバーコード２５ａやテープフィーダから取り外したリールのバーコードを読み込む作業を行う。これにより、本体制御部１２は、スプライシング作業において、正しい電子部品を収容した第一キャリアテープＴｃ１（補給用リール２５）を準備したかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイを実行する。
　本体制御部１２は、例えば、生産工場の通信ネットワークに設けられたアクセスポイントを通じて無線ＬＡＮによりホストコンピュータ（図示略）と通信可能となっている。本体制御部１２は、例えば、読み込まれたバーコード２５ａ等の情報をホストコンピュータに送信する。ホストコンピュータは、受信したバーコード２５ａ等の情報に基づいて、スプライシング作業を実行しようとしている電子部品の部品コードが一致しているか等の良否を判定する。本体制御部１２は、ホストコンピュータから良好である旨を受信すると、表示装置２４にその旨を表示する。作業者は、表示装置２４の表示を確認した後、スプライシング装置２１を使用してスプライシング作業を行う。このように、スプライシングユニット１０は、ホストコンピュータと連係した処理により、電子部品の種類が異なる等の誤ったキャリアテープがスプライシングされることを防止することが可能となっている。
　表示装置２４は、表示機能と入力機能とを有するタッチパネル２４ａを備えている。表示装置２４は、スプライシング対象のテープフィーダの位置情報やバーコードリーダ２３で読み込まれたバーコード２５ａの部品情報などをタッチパネル２４ａに表示する。
（２．キャリアテープの構成）
　次に、キャリアテープの構成について説明する。図２は、第一キャリアテープＴｃ１の平面図を示している。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿って切断した断面図を示している。図４は、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２をスプライシングする状態を示している。図４に示す第一キャリアテープＴｃ１は、例えば、補給用リール２５に巻回されたキャリアテープである。第二キャリアテープＴｃ２は、例えば、テープフィーダに装填されたリールの部品切れとなるキャリアテープである。第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２は、同一構造をなしている。このため、以下の説明では、第一キャリアテープＴｃ１を主に説明し、第二キャリアテープＴｃ２についての説明を適宜省略する。
　図２及び図３に示すように、第一キャリアテープＴｃ１は、ベーステープＴｂと、電子部品ｅと、トップテープＴｔと、を備えている。ベーステープＴｂは、所定の幅で細長く形成されている。ベーステープＴｂには、長手方向に沿って送り穴Ｈｃ及び部品収納用のキャビティＣｔが同一の間隔Ｐｃで配列されている。なお、送り穴ＨｃとキャビティＣｔとは、異なる間隔Ｐｃでもよい。各送り穴Ｈｃは、ベーステープＴｂを貫通して形成され、ベーステープＴｂの平面視において円形をなしている。各送り穴Ｈｃは、ベーステープＴｂの幅方向における側縁部に設けられ、長手方向に沿って間隔Ｐｃで配列されている。
　各キャビティＣｔは、ベーステープＴｂの幅方向において送り穴Ｈｃと所定の間隔を間に設けて配置されている。各キャビティＣｔは、第一キャリアテープＴｃ１の長手方向において各送り穴Ｈｃの間となる位置に配置されている。各キャビティＣｔは、ベーステープＴｂに凹設された収容部として形成され、上面側に開口を有した有底箱形をなしている。各キャビティＣｔには、基板に装着される電子部品ｅがそれぞれ収容されている。トップテープＴｔは、ベーステープＴｂの上面側、即ち、キャビティＣｔの開口側に剥離可能に接着されている。トップテープＴｔは、キャビティＣｔの開口を被覆している。
　また、図２に示すように、例えば、第一キャリアテープＴｃ１の先端部Ｔｈから３つのキャビティＣｔには、電子部品ｅを収容していない空きのキャビティＣｔが設けられている。スプライシング装置２１は、例えば、空きのキャビティＣｔをなくし、且つ円形の送り穴Ｈｃの中心を通る切断位置Ｃｐで第一キャリアテープＴｃ１を切断する。図４に示すように、スプライシング装置２１は、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の各々を切断位置Ｃｐで切断した後、互いに近接する方向（図４中の搬送方向３５）に搬送する。スプライシング装置２１は、切断位置Ｃｐの半円形状となった送り穴Ｈｃをスプライシング位置Ｌｐ（図５参照）で互いに突き合わせて円形となるように第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２を近接させた状態で、スプライシングテープ（図示略）によりスプライシングを行う。
（３．スプライシング装置２１の構成）
　図５は、スプライシング装置２１の構成を示している。図６は、スプライシング装置２１のブロック図であり、テープ送り装置３７（図５参照）に係わる構成を示している。スプライシング装置２１は、例えば、図５における左側（図１における奥側）の挿入口３１から第一キャリアテープＴｃ１が挿入され、右側（図１における手前側）の挿入口３１から第二キャリアテープＴｃ２が挿入される。第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の各々は、テープ搬送路３２上を搬送方向３５に向かって搬送される。なお、スプライシング装置２１における第一キャリアテープＴｃ１側（図５の左側）の構成と、第二キャリアテープＴｃ２側（図５における右側）の構成とは、装置の中央部のスプライシング位置Ｌｐを中心として対象な構成となっている。このため、以下の説明では、第一キャリアテープＴｃ１側の構成について説明し、第二キャリアテープＴｃ２側の構成の説明を適宜省略する。
　スプライシング装置２１は、制御部３６（図６参照）と、テープ送り装置３７と、切断装置３８と、取込装置３９と、を備えている。制御部３６は、ＣＰＵや各種メモリを備え、テープ送り装置３７、切断装置３８、及び取込装置３９を制御する。テープ送り装置３７は、第一キャリアテープＴｃ１をテープ搬送路３２に沿ってスプライシング位置Ｌｐに向けて搬送しつつ、テープ切断位置Ｌｃ及びスプライシング位置Ｌｐに位置決め可能となっている。テープ送り装置３７は、上記したテープ搬送路３２の他に、テープ検出部４１と、スプロケット４３と、駆動部４４と、回転角度検出部４５と、付勢部４７と、送り穴検出部４８と、キャビティ検出部４９と、を備えている。
　テープ搬送路３２は、本体部２１ａの上部部分に設けられ、第一キャリアテープＴｃ１の搬送方向３５に向かって挿入口３１からスプライシング位置Ｌｐまで水平に延在するように設けられている。テープ検出部４１は、挿入口３１から挿入された第一キャリアテープＴｃ１の先端を検出する。テープ検出部４１は、例えば、光電センサであり、テープ搬送路３２の上方に配置された投光部と、テープ搬送路３２の下方に配置された受光部とを有する。テープ検出部４１は、投光部から下方のテープ搬送路３２上に設定した検査位置Ｌ１に向けて検査光を投光し、受光部の受光状態に応じた検出情報Ｄ１を制御部３６（図６参照）に出力する。制御部３６は、テープ検出部４１の検出情報Ｄ１に基づいて、第一キャリアテープＴｃ１の先端がテープ搬送路３２の検査位置Ｌ１まで挿入されたことを検出する。例えば、制御部３６は、テープ検出部４１により検査光を受光できる状態では、検査位置Ｌ１まで第一キャリアテープＴｃ１が挿入されていないと判定する。また、制御部３６は、テープ検出部４１により受光できない状態では、検査位置Ｌ１まで第一キャリアテープＴｃ１が挿入されたと判定する。
　なお、テープ検出部４１は、光電センサに限らず、第一キャリアテープＴｃ１の挿入を検出可能なものであれば適宜変更可能である。例えば、テープ検出部４１は、撮像により第一キャリアテープＴｃ１の在否を検出する画像認識装置でもよく、第一キャリアテープＴｃ１の挿入に応じて駆動するリレースイッチでもよい。
　スプロケット４３は、テープ搬送路３２の下方に配置され、本体部２１ａに対して回転可能に支持されている。スプロケット４３は、略円板状をなしている。スプロケット４３の外周部分には、複数の歯４３ａが全周に亘って形成されている。歯４３ａは、スプロケット４３の外周に沿って送り穴Ｈｃの間隔Ｐｃと同一の間隔で形成されている。複数の歯４３ａのうち、最上部に位置する歯４３ａは、テープ搬送路３２に形成された貫通孔内に下方から上方に向かって挿入され、係合位置Ｌｅに配置されている。最上部に位置する歯４３ａは、係合位置Ｌｅにおいて、テープ搬送路３２の貫通孔から突出させた部分を第一キャリアテープＴｃ１の送り穴Ｈｃに挿入し係合する。
　駆動部４４は、スプロケット４３に連結されたギアを回転させるモータ（例えば、ステッピングモータ）と、モータの回転位置を検出する装置（エンコーダやレゾルバなど）等を備えている。制御部３６は、駆動部４４のエンコーダ等の検出信号に基づいてモータの回転動作を制御し、スプロケット４３の回転角度を所望の角度に変更可能となっている。
　回転角度検出部４５は、スプロケット４３の軸方向においてスプロケット４３と対向する位置に配置されている。回転角度検出部４５は、スプロケット４３を原点位置に位置決めできたか否かを検出する。スプロケット４３には、原点位置を検出するための検出穴４３ｂが軸方向に貫通して形成されている。回転角度検出部４５は、例えば、光電センサであり、スプロケット４３の軸方向に沿って検査光を投光し、その受光状態に応じた回転角度情報Ｄ２を制御部３６（図６参照）に出力する。
　制御部３６は、例えば、後述する起動処理（図７のステップ１１）において、駆動部４４を駆動しスプロケット４３を回転させながら回転角度検出部４５の受光状態を回転角度情報Ｄ２に基づいて判定する。制御部３６は、回転角度情報Ｄ２に基づいて、検査光が検出穴４３ｂを通って回転角度検出部４５が受光状態になったことを検出すると、スプロケット４３の回転を停止し原点位置に位置決めする。制御部３６は、例えば、この原点位置を基準として、原点位置からスプロケット４３を回転させた角度に基づいて、スプロケット４３の回転角度を検出する。なお、回転角度検出部４５は、上記した構成に限らず、例えば、スプロケット４３の側面に付されたマークを読み取ることにより原点位置を検知する構成でもよい。
　付勢部４７は、係合位置Ｌｅにおけるテープ搬送路３２の上方に設けられている。付勢部４７は、第一キャリアテープＴｃ１をスプロケット４３側に付勢して、送り穴Ｈｃに歯４３ａを係合させるものである。付勢部４７は、バネ４７ａと、押圧部材４７ｂと、を備えている。バネ４７ａは、一端を上部カバー２１ｂに固定され、他端に押圧部材４７ｂが取り付けられている。付勢部４７は、バネ４７ａの弾性力によって押圧部材４７ｂを下方に付勢する。付勢部４７は、押圧部材４７ｂと最上部（係合位置Ｌｅ）の歯４３ａとの間に挿入された第一キャリアテープＴｃ１を、押圧部材４７ｂによって下方に付勢する。これにより、挿入口３１から挿入された第一キャリアテープＴｃ１は、係合位置Ｌｅにおいて、送り穴Ｈｃに歯４３ａを挿入し、歯４３ａと係合し易くなる。なお、付勢部４７は、バネ４７ａに限らず、ゴム等によって第一キャリアテープＴｃ１を付勢する構成でもよい。
　送り穴検出部４８は、第一キャリアテープＴｃ１の搬送にともなって変更される送り穴Ｈｃの位置を検出する装置であり、例えば、検査位置Ｌ２に送り穴Ｈｃが配置されているか否かを検出する。送り穴検出部４８の検査位置Ｌ２は、第一キャリアテープＴｃ１の搬送方向３５において、歯４３ａを送り穴Ｈｃに係合させる係合位置Ｌｅに比べて下流側の位置に設けられている。送り穴検出部４８は、例えば、光電センサであり、テープ検出部４１と同様に投光部及び受光部を有する。送り穴検出部４８は、テープ搬送路３２の上方に設けた投光部から下方のテープ搬送路３２上の検査位置Ｌ２に向けて検査光を投光し、受光部の受光状態に応じた送り穴位置情報Ｄ３を制御部３６（図６参照）に出力する。
　送り穴検出部４８は、第一キャリアテープＴｃ１が検査位置Ｌ２まで搬送されるまで受光状態となる。また、送り穴検出部４８は、送り穴Ｈｃが検査位置Ｌ２に配置された際には受光状態となる。また、送り穴検出部４８は、第一キャリアテープＴｃ１（ベーステープＴｂ）の送り穴Ｈｃ以外の部分が検査位置Ｌ２に配置された際には非受光状態となる。従って、送り穴検出部４８は、第一キャリアテープＴｃ１の搬送にともなって、受光状態と非受光状態とが切り替わる。制御部３６は、例えば、送り穴検出部４８が第一キャリアテープＴｃ１の先端を検出し非受光状態になった後、送り穴Ｈｃを検出して受光状態に切り替わると、検査位置Ｌ２に送り穴Ｈｃが配置されていると判定する。
　キャビティ検出部４９は、キャビティＣｔを検出する装置であり、例えば、検査位置Ｌ３にキャビティＣｔが配置されているか否かを検出する。キャビティ検出部４９の検査位置Ｌ３は、搬送方向３５において係合位置Ｌｅの下流側に設けられている。キャビティ検出部４９は、例えば、光電センサであり、テープ検出部４１と同様に投光部及び受光部を有する。キャビティ検出部４９は、投光部からテープ搬送路３２上に設定した検査位置Ｌ３に向けて検査光を投光し、テープ搬送路３２の下方に設けた受光部の受光状態に応じたキャビティ位置情報Ｄ４を制御部３６（図６参照）に出力する。例えば、制御部３６は、キャビティ検出部４９により検査光を受光できる状態では、検査位置Ｌ３にキャビティＣｔが配置されていると判定する。
　切断装置３８は、第一キャリアテープＴｃ１を送り穴Ｈｃの中心位置で切断する装置であり、例えば、上部カバー２１ｂ内に取り付けられている。切断装置３８は、カッター５１と、カム５２と、モータ５３と、バネ５４と、押圧部材５５と、バネ５６と、を備えている。
　カッター５１は、テープ切断位置Ｌｃにおけるテープ搬送路３２の上方に設けられ、上下方向に移動可能に設けられている。カッター５１は、下降してテープ切断位置Ｌｃに位置決めされた第一キャリアテープＴｃ１を切断する。カム５２は、カッター５１に当接した状態で設けられている。モータ５３は、出力軸とカム５２とが連結されている。カム５２は、モータ５３の駆動に応じてカッター５１に摺接しながら回動し、カッター５１を上下方向に移動させる。バネ５４は、上端を上部カバー２１ｂに固定され、下端にカッター５１が取り付けられている。バネ５４は、カッター５１の下方への移動に応じて伸長し、カッター５１に上方に向かう付勢力を付加する。
　押圧部材５５は、カッター５１に隣接して設けられ、上下方向に移動可能に設けられている。バネ５６は、上端をカッター５１に取り付けられ、下端に押圧部材５５が取り付けられている。バネ５６は、カッター５１の下方への移動に応じて収縮し、押圧部材５５に下方に向かう付勢力を付加する。押圧部材５５は、テープ切断位置Ｌｃに位置決めされた第一キャリアテープＴｃ１の切断部分の近傍を上面から押圧し、テープ搬送路３２との間に第一キャリアテープＴｃ１を挟持して固定する。
　取込装置３９は、切断した第一キャリアテープＴｃ１の先端の不要部分を取込む装置である。取込装置３９は、可動部材６１と、固定部材６２と、駆動装置６３と、を備えている。可動部材６１は、固定部材６２に対して回転可能に支持されている。駆動装置６３は、ソレノイド等を備え、可動部材６１の回転位置を変更可能に構成されている。可動部材６１は、テープ搬送路３２の一部を構成する可動搬送路６１ａと、第一キャリアテープＴｃ１の不要部分を取り込むための開口６１ｂと、取り込んだ不要部分を廃却箇所に案内するダクト６１ｃと、を備えている。
　可動部材６１は、通常時において、開口６１ｂをテープ搬送路３２上に位置する角度（図５の破線で示す角度）に保持される。可動部材６１は、第一キャリアテープＴｃ１の切断に応じて不要部分を開口６１ｂに取り込んだ後、駆動装置６３によって回転する。駆動装置６３は、可動部材６１の可動搬送路６１ａを、テープ搬送路３２と平行な角度（図５の実線で示す角度）まで回転させる。
　第一キャリアテープＴｃ１は、テープ切断位置Ｌｃで切断され不要部分を回収された後、テープ切断位置Ｌｃからスプライシング位置Ｌｐまでスプロケット４３によって搬送され位置決めされる。スプライシング装置２１は、スプライシング位置Ｌｐで第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の互いの切断面を突き合わせた状態とし（図４参照）、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の接続部分をスプライシングテープ（図示略）によって接合する。スプライシング装置２１は、スプライシング作業を完了させると、上部カバー２１ｂを開け、スプライシングが完了したキャリアテープ（第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２をスプライシングしたもの）を取り出せる状態にする。
（４．スプライシング処理）
　次に、上記したスプライシング装置２１の動作について、図７を参照しつつ、説明する。図７は、スプライシング装置２１の処理内容を示すフローチャートである。例えば、スプライシングユニット１０は、ホストコンピュータ（図示略）から、部品切れとなるテープフィーダ（第二キャリアテープＴｃ２）の情報を受信すると、その旨を表示装置２４に表示する。作業者は、表示装置２４の表示内容を確認し、部品切れとなるテープフィーダまで移動し、第二キャリアテープＴｃ２に第一キャリアテープＴｃ１をスプライシングする作業を行う。なお、スプライシング装置２１内における第二キャリアテープＴｃ２に対するスプライシングの処理は、第一キャリアテープＴｃ１に対する処理と同様である。このため、以下の説明では、第一キャリアテープＴｃ１に対する処理を主に説明し、第二キャリアテープＴｃ２に対する処理の説明を適宜省略する。
　まず、図７のステップ（以下、単に「Ｓ」と記載する）１１において、作業者によって本体制御部１２の電源スイッチ１２ａをオン操作されると、スプライシング装置２１の制御部３６は、起動処理を行う。制御部３６は、駆動部４４を起動してスプロケット４３を回転させる。制御部３６は、回転角度検出部４５の回転角度情報Ｄ２に基づいて、スプロケット４３を原点位置に位置決めする（Ｓ１１）。例えば、制御部３６は、回転角度検出部４５が受光状態になると、スプロケット４３の回転を停止させ原点位置とする。図８は、原点位置のスプロケット４３の状態を示している。図８に示すように、スプロケット４３は、原点位置において、検出穴４３ｂを回転角度検出部４５によって検出される回転位置となっている。
　次に、作業者は、電源を投入した後、バーコードリーダ２３を用いたスプライシングベリファイを実行する。作業者は、表示装置２４の表示を見てスプライシングベリファイが良好であることを確認すると、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の各々を、２つの挿入口３１のそれぞれに挿入する。図８に示すように、第一キャリアテープＴｃ１は、テープ搬送路３２に下面を支持された状態で搬送方向３５に沿って挿入口３１から係合位置Ｌｅに向かって挿入される。
　図９に示すように、作業者によって挿入された第一キャリアテープＴｃ１は、付勢部４７の押圧部材４７ｂによってスプロケット４３側に押圧される。係合位置Ｌｅにおいて、スプロケット４３の歯４３ａは、送り穴Ｈｃに下方から挿入され、送り穴Ｈｃに対して係合した状態となる。この状態において、制御部３６は、テープ検出部４１の検出情報Ｄ１に基づいて、挿入口３１から第一キャリアテープＴｃ１が挿入されたことを検出する（Ｓ１２）。
　制御部３６は、駆動部４４を駆動してスプロケット４３を回転（図９における時計回り方向に回転）させ、第一キャリアテープＴｃ１を送り穴検出部４８の検査位置Ｌ２に向かって搬送する（Ｓ１３）。
　次に、図１０に示すように、第一キャリアテープＴｃ１の先端部が検査位置Ｌ２まで搬送される。例えば、最も先端側の送り穴Ｈｃが検査位置Ｌ２となる。制御部３６は、送り穴検出部４８の送り穴位置情報Ｄ３に基づいて、検査位置Ｌ２に送り穴Ｈｃが配置されたことを検出する（Ｓ１４）。
　次に、制御部３６は、スプロケット４３の回転角度を算出する（Ｓ１５）。制御部３６は、例えば、駆動部４４のエンコーダの情報に基づいて、駆動部４４のモータを回転させた角度を検出する。制御部３６は、図８及び図９に示す原点位置を基準として、原点位置からスプロケット４３を回転させた角度に基づいて、スプロケット４３の回転角度を算出する。
　ここで、本実施形態のスプロケット４３は、例えば、図９に示す原点位置において係合位置Ｌｅの歯４３ａに送り穴Ｈｃを係合させた状態から、図１０に示す送り穴検出部４８によって送り穴Ｈｃを検出する状態まで回転すると、正常回転角度θ１だけ回転する。換言すれば、送り穴検出部４８の検査位置Ｌ２は、歯４３ａに送り穴Ｈｃが正しく係合した状態でスプロケット４３を原点位置から正常回転角度θ１だけ回転させると、送り穴Ｈｃを検出（例えば、最初に検出）する位置となっている。例えば、係合位置Ｌｅと検査位置Ｌ２との距離７１は、送り穴Ｈｃの間隔Ｐｃの整数倍の距離となっている。これにより、制御部３６は、送り穴検出部４８により送り穴Ｈｃを検出したタイミングにおけるスプロケット４３の回転角度を判定することで、歯４３ａが送り穴Ｈｃに係合した状態で第一キャリアテープＴｃ１をスプロケット４３により搬送している状態（以下、「正常搬送状態」という）であるか否かを判定することができる（Ｓ１６）。
　Ｓ１６において、制御部３６は、Ｓ１５で算出した回転角度が正常回転角度θ１であるか否かを判定する。制御部３６は、回転角度が正常回転角度θ１である場合、即ち、正常搬送状態である場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、通常通りのスプライシング作業を継続する。なお、制御部３６は、回転角度が正常回転角度θ１と完全に一致していなくとも、例えば、正常回転角度θ１を基準として所定の範囲内の回転角度である場合に、正常搬送状態であると判定してもよい。
　制御部３６は、駆動部４４を駆動しスプロケット４３をさらに回転させ、第一キャリアテープＴｃ１をテープ切断位置Ｌｃに向けて搬送する（Ｓ１７）。制御部３６は、切断装置３８を制御して、第一キャリアテープＴｃ１の不要部分を切断する（Ｓ１７）。同様に、制御部３６は、切断装置３８によって第二キャリアテープＴｃ２の不要部分を切断する（Ｓ１７）。そして、制御部３６は、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の互いの切断面を突き合わせてスプライシングを実行する（Ｓ１８）。制御部３６は、スプライシングを完了させると、上部カバー２１ｂを開け、スプライシングが完了した第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２を取り出せる状態にする（Ｓ１８）。これにより、スプライシング装置２１は、送り穴Ｈｃの中心からずれた位置で第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２を切断することなく、正常にスプライシング作業を完了させることができる。
　次に、正常搬送状態でない状態（以下、「異常搬送状態」という）について説明する。例えば、図１１に示すように、第一キャリアテープＴｃ１は、作業者によって係合位置Ｌｅまで挿入された際に、原点位置のスプロケット４３の歯４３ａと付勢部４７の押圧部材４７ｂとの間に、送り穴Ｈｃ以外の部分（図示例では先端部）を挟まれた状態となる場合がある。特に、第一キャリアテープＴｃ１の厚みが大きい場合には、第一キャリアテープＴｃ１は、歯４３ａと押圧部材４７ｂとで挟まれる可能性が高くなる。
　この挟まれた状態でスプロケット４３が原点位置から回転すると、図１２に示すように、第一キャリアテープＴｃ１は、押圧部材４７ｂ及び歯４３ａの間に挟まれたまま、歯４３ａによって送り穴Ｈｃ以外の部分を押され搬送される異常搬送状態となる。この歯４３ａと送り穴Ｈｃとが係合せずに搬送される異常搬送状態では、第一キャリアテープＴｃ１（特に先端部）は、正常搬送状態の位置からずれた位置に搬送される。その結果、スプライシング装置２１は、送り穴Ｈｃの中心からずれた位置で第一キャリアテープＴｃ１を切断しスプライシングを実行してしまう虞がある。
　ここで、異常搬送状態では、送り穴検出部４８で送り穴Ｈｃを検出したタイミングにおけるスプロケット４３の回転角度は、図１０に示す正常搬送状態の正常回転角度θ１とは異なる異常回転角度θ２となる（図１２参照）。例えば、図１１及び図１２に示すように、歯４３ａと押圧部材４７ｂとで第一キャリアテープＴｃ１の先端部を挟んだ場合、スプロケット４３は、最も先端側の送り穴Ｈｃよりもさらに先端側の位置に歯４３ａを当接した状態（原点位置）から回転を開始する。この場合、送り穴検出部４８で送り穴Ｈｃを検出したタイミングにおける異常回転角度θ２は、正常回転角度θ１（図１０参照）に比べて大きい角度となる。
　一方で、上記した図１１及び図１２の場合とは異なり、最も先端側の送り穴Ｈｃが係合位置Ｌｅよりも下流側（テープ切断位置Ｌｃ側）になるまで、第一キャリアテープＴｃ１の先端がテープ搬送路３２の奥まで作業者によって挿入された場合を考える。この場合、原点位置のスプロケット４３は、送り穴Ｈｃの上流側（挿入口３１側）の部分を歯４３ａと押圧部材４７ｂとで挟む状態となる。その結果、異常回転角度θ２は、上記した場合とは逆に、正常回転角度θ１（図１０参照）に比べて小さい角度となる。
　そこで、制御部３６は、図７に示すＳ１６において、Ｓ１５で算出した回転角度が正常回転角度θ１からずれて異常回転角度θ２となっていた場合、即ち、歯４３ａと送り穴Ｈｃとが係合していない異常搬送状態である場合（Ｓ１６：ＮＯ）、エラー処理を実行する（Ｓ１９）。例えば、制御部３６は、エラー情報ＥＲ（図６参照）を表示装置２４へ送信し、表示装置２４にエラー表示を行う。なお、異常搬送状態（エラー）の通知方法は、表示装置２４に表示する方法に限らず、警告音を鳴らすなどの方法でもよい。
　次に、制御部３６は、スプライシング作業を継続するか否かを判定する（Ｓ２１）。図１１及び図１２に示す異常搬送状態であっても、作業者は、スプライシング作業を継続し、スプライシングを完了させたい場合もある。そこで、例えば、制御部３６は、表示装置２４にスプライシング作業を継続するか否かの選択画面を表示する（Ｓ２１）。なお、この際に、制御部３６は、異常回転角度θ２のずれの大きさなど、選択画面の他に作業者の判断に有用な情報を表示装置２４に表示してもよい。
　作業者が作業の継続を選択した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部３６は、Ｓ１７、Ｓ１８の処理を実行し、スプライシング作業を完了させる。これにより、仮に、異常搬送状態であっても、作業者の判断により、スプライシング作業の継続の有無を選択することができる。
　一方で、作業者が作業の中止を選択した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部３６は、スプライシング作業を中止して上部カバー２１ｂを開け、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２を取り出せる状態にする。これにより、作業者は、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２を用いて再度スプライシング作業を行うなど、適切な対応を実行することができる。
（５．実施形態の構成による効果）
　上記した実施形態のスプライシング装置２１は、送り穴Ｈｃと部品収納用のキャビティＣｔとをそれぞれ一定の間隔に設けた第一キャリアテープＴｃ１（キャリアテープ）をスプライシングするスプライシング装置である。スプライシング装置２１は、上部カバー２１ｂ及び本体部２１ａ（筐体）と、上部カバー２１ｂ及び本体部２１ａの内外を連通し、第一キャリアテープＴｃ１を挿入可能な挿入口３１と、上部カバー２１ｂ及び本体部２１ａ内に設けられ、挿入口３１から挿入された第一キャリアテープＴｃ１を支持するテープ搬送路３２と、本体部２１ａに対して回転可能に支持され、テープ搬送路３２に支持された第一キャリアテープＴｃ１の送り穴Ｈｃに係合する歯４３ａを有するスプロケット４３と、スプロケット４３を回転させ、第一キャリアテープＴｃ１をテープ搬送路３２に沿って搬送する駆動部４４と、スプロケット４３の回転角度に係わる回転角度情報Ｄ２を検出する回転角度検出部４５と、第一キャリアテープＴｃ１の搬送にともなって変更される送り穴Ｈｃの位置に係わる送り穴位置情報Ｄ３を検出する送り穴検出部４８と、回転角度情報Ｄ２及び送り穴位置情報Ｄ３を入力する制御部３６と、を備える。制御部３６は、回転角度情報Ｄ２に基づくスプロケット４３の回転角度と、送り穴位置情報Ｄ３に基づく送り穴Ｈｃの位置と、の関係に基づいて、送り穴Ｈｃに歯４３ａが係合した状態で第一キャリアテープＴｃ１がスプロケット４３により搬送されている正常搬送状態であるか否かを判定する（図７のＳ１６）。
　これによれば、制御部３６は、スプロケット４３の回転角度と送り穴Ｈｃの位置との関係に基づいて、正常搬送状態であるか否かを判定する。これにより、制御部３６は、スプロケット４３の歯４３ａが第一キャリアテープＴｃ１の送り穴Ｈｃに係合していないにも係わらず第一キャリアテープＴｃ１を搬送している異常搬送状態を検出できる。この場合、制御部３６は、例えば、スプライシング作業の中止や作業者への通知など、適切な処理を実施できる。その結果、第一キャリアテープＴｃ１が所望の位置からずれた位置で切断される事態の発生を抑制できる。
　さらに、送り穴検出部４８は、正常搬送状態においてスプロケット４３を原点位置から正常回転角度θ１まで回転させた場合に、搬送した第一キャリアテープＴｃ１の送り穴Ｈｃを検出する位置に設けられている。制御部３６は、送り穴検出部４８により送り穴Ｈｃを検出したタイミングにおけるスプロケット４３の回転角度が正常回転角度θ１と一致する場合に、正常搬送状態であると判定する。
　これによれば、送り穴検出部４８は、スプロケット４３を原点位置から正常回転角度θ１まで回転させた場合に、送り穴Ｈｃを検出する位置に設けられる。このため、制御部３６は、送り穴検出部４８により送り穴Ｈｃを検出したタイミングの回転角度を、正常回転角度θ１と比較することで、正常搬送状態であるか否かを判定できる。これにより、制御部３６は、正常搬送状態であるか否かを容易な処理で判定することが可能となる。
　さらに、送り穴検出部４８は、第一キャリアテープＴｃ１の搬送方向３５において、歯４３ａと送り穴Ｈｃとが係合する係合位置Ｌｅに比べて下流側の位置で送り穴Ｈｃを検出する。
　送り穴Ｈｃに歯４３ａが係合せず、送り穴Ｈｃ以外の部分を歯４３ａで押して第一キャリアテープＴｃ１を搬送した場合（図１１及び図１２参照）、送り穴Ｈｃは、正常搬送状態（図９及び図１０参照）の位置からずれる。この送り穴Ｈｃのずれは、係合位置Ｌｅの上流側に比べて下流側の方がより顕著に発生する可能性がある。このため、送り穴検出部４８は、係合位置Ｌｅよりも下流側で送り穴Ｈｃを検出することで、送り穴Ｈｃの位置ずれの発生、即ち、正常搬送状態であるか否かを精度よく検出することが可能となる。
　さらに、スプライシング装置２１は、第一キャリアテープＴｃ１をスプロケット４３側に付勢し、送り穴Ｈｃに歯４３ａを係合させる付勢部４７を、さらに備える。
　これによれば、挿入口３１から挿入された第一キャリアテープＴｃ１は、付勢部４７によってスプロケット４３側に付勢されることで、送り穴Ｈｃに歯４３ａを係合し易くなる。一方で、付勢部４７によって付勢した場合、第一キャリアテープＴｃ１は、付勢部４７とスプロケット４３の歯４３ａとの間で挟まれ、送り穴Ｈｃに歯４３ａが係合しないまま搬送され異常搬送状態となる虞がある。このため、付勢部４７を備えるスプライシング装置２１において、正常搬送状態を判定することは極めて有効である。
　さらに、制御部３６は、正常搬送状態でないと判定した場合、その旨を通知する（図７のＳ１９）。
　これによれば、作業者は、スプライシング装置２１からの通知によって、異常搬送状態の発生を認識することができる。作業者は、第一キャリアテープＴｃ１を取り出して、再度スプライシング作業を実施するなど、適切な対応を行うことができる。
（６．実施形態の変形態様）
　上記実施形態では、制御部３６は、原点位置からの回転角度に基づいて正常搬送状態を判定したが、正常搬送状態の判定方法はこれに限らない。例えば、スプロケット４３の歯４３ａは、間隔Ｐｃでスプロケット４３の外周に設けられている。また、スプロケット４３が所定角度だけ回転するごとに、係合位置Ｌｅには、異なる歯４３ａが配置される。例えば、スプロケット４３の外周に歯４３ａが間隔Ｐｃごとに３０個設けられた場合を考える。この場合、スプロケット４３が１２度だけ回転するごとに、係合位置Ｌｅには、異なる歯４３ａが配置される。そこで、制御部３６は、例えば、Ｓ１６の判定において、送り穴検出部４８で送り穴Ｈｃを検出したタイミングの回転角度が１２度の整数倍と一致していた場合に、正常搬送状態であると判定してもよい。
　また、上記実施形態では、制御部３６は、送り穴検出部４８の送り穴位置情報Ｄ３を用いて送り穴Ｈｃの位置を判定したが、これに限らない。例えば、制御部３６は、キャビティ検出部４９のキャビティ位置情報Ｄ４を用いて、送り穴Ｈｃの位置を判定してもよい。一般的に、送り穴Ｈｃの間隔Ｐｃと、キャビティＣｔの間隔Ｐｃとは、第一キャリアテープＴｃ１の規格等によって定められ、一定の関係性を有している。このため、制御部３６は、キャビティ位置情報Ｄ４から送り穴Ｈｃの位置を検出し、回転角度を判定するタイミングを決定してもよい。この場合、作業者は、例えば、送り穴Ｈｃの間隔Ｐｃと、キャビティＣｔの間隔Ｐｃとの関係性を判断するための補助的な情報（規格等）を表示装置２４から入力してもよい。これにより、制御部３６は、表示装置２４から入力された情報に基づいて、キャビティ位置情報Ｄ４から送り穴Ｈｃの位置をより精度よく検出することが可能となる。なお、この場合、スプライシング装置２１は、キャビティ検出部４９を本願における送り穴検出部として用いることができるため、上記実施形態の送り穴検出部４８を備えない構成でもよい。
　また、制御部３６は、回転角度検出部４５の回転角度情報Ｄ２に基づいて原点位置を決定し、その原点位置からの回転角度に基づいてスプロケット４３の回転角度を検出する構成であった。しかしながら、スプロケット４３の回転角度を検出する構成は、これに限らない。例えば、回転角度検出部４５は、スプロケット４３の回転角度を回転角度情報Ｄ２として出力するエンコーダでもよい。この場合、制御部３６は、回転角度検出部４５の回転角度情報Ｄ２のみでスプロケット４３の回転角度を検出できる。
　また、上記実施形態において、送り穴検出部４８を、係合位置Ｌｅの下流に設けたが、上流に設けてもよい。この場合、制御部３６は、例えば、テープ検出部４１で第一キャリアテープＴｃ１を検出してから送り穴検出部４８によって所定の個数の送り穴Ｈｃを検出したタイミング（係合位置Ｌｅから一定量だけ搬送したタイミング）で、回転角度の判定（Ｓ１６）を実行してもよい。
　また、スプライシング装置２１は、付勢部４７を備えない構成でもよい。例えば、スプライシング装置２１は、送り穴Ｈｃを歯４３ａに係合させるように、第一キャリアテープＴｃ１をスプロケット４３側に案内する案内溝を備えてもよい。
　また、上記実施形態では、制御部３６は、第一及び第二キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の両方について正常搬送状態を判定したが、どちらか一方のキャリアテープ、例えば、補給用の第一キャリアテープＴｃ１の正常搬送状態のみを判定してもよい。この場合、スプライシング装置２１は、第二キャリアテープＴｃ２用の送り穴検出部４８を備えなくともよい。
　また、制御部３６は、スプライシング作業を継続するか否かの判定（Ｓ２１）を実行しない構成でもよい。この場合、制御部３６は、Ｓ１９で表示装置２４にエラー表示をした後、図７の処理を終了してもよい。
　２１：スプライシング装置、２１ａ：本体部（筐体）、２１ｂ：上部カバー（筐体）、３１：挿入口、３２：テープ搬送路、３５：搬送方向、３６：制御部、４３：スプロケット、４３ａ：歯、４４：駆動部、４５：回転角度検出部、４７：付勢部、４８：送り穴検出部、Ｃｔ：キャビティ、Ｄ２：回転角度情報、Ｄ３：送り穴位置情報、Ｈｃ：送り穴、Ｌｅ：係合位置、Ｔｃ１：第一キャリアテープ（キャリアテープ）、Ｔｃ２：第二キャリアテープ（キャリアテープ）、θ１：正常回転角度。

Claims (5)

  1. 　送り穴と部品収納用のキャビティとをそれぞれ一定の間隔に設けたキャリアテープをスプライシングするスプライシング装置であって、
    　筐体と、
    　前記筐体の内外を連通し、前記キャリアテープを挿入可能な挿入口と、
    　前記筐体内に設けられ、前記挿入口から挿入された前記キャリアテープを支持するテープ搬送路と、
    　前記筐体に対して回転可能に支持され、前記テープ搬送路に支持された前記キャリアテープの前記送り穴に係合する歯を有するスプロケットと、
    　前記スプロケットを回転させ、前記キャリアテープを前記テープ搬送路に沿って搬送する駆動部と、
    　前記スプロケットの回転角度に係わる回転角度情報を検出する回転角度検出部と、
    　前記キャリアテープの搬送にともなって変更される前記送り穴の位置に係わる送り穴位置情報を検出する送り穴検出部と、
    　前記回転角度情報及び前記送り穴位置情報を入力する制御部と、
    を備え、
    　前記制御部は、
    　前記回転角度情報に基づく前記スプロケットの前記回転角度と、前記送り穴位置情報に基づく前記送り穴の前記位置と、の関係に基づいて、前記送り穴に前記歯が係合した状態で前記キャリアテープが前記スプロケットにより搬送されている正常搬送状態であるか否かを判定する、スプライシング装置。
  2. 　前記送り穴検出部は、前記正常搬送状態において前記スプロケットを原点位置から正常回転角度まで回転させた場合に、搬送した前記キャリアテープの前記送り穴を検出する位置に設けられており、
    　前記制御部は、前記送り穴検出部により前記送り穴を検出したタイミングにおける前記スプロケットの前記回転角度が前記正常回転角度と一致する場合に、前記正常搬送状態であると判定する、請求項１に記載のスプライシング装置。
  3. 　前記送り穴検出部は、前記キャリアテープの搬送方向において、前記歯と前記送り穴とが係合する係合位置に比べて下流側の位置で前記送り穴を検出する、請求項１又は２に記載のスプライシング装置。
  4. 　前記キャリアテープを前記スプロケット側に付勢し、前記送り穴に前記歯を係合させる付勢部を、さらに備える、請求項１乃至３の何れか一項に記載のスプライシング装置。
  5. 　前記制御部は、前記正常搬送状態でないと判定した場合、その旨を通知する、請求項１乃至４の何れか一項に記載のスプライシング装置。
PCT/JP2016/081032 2016-10-20 2016-10-20 スプライシング装置 Ceased WO2018073924A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680090138.2A CN109845429B (zh) 2016-10-20 2016-10-20 拼接装置
JP2018546097A JP6745892B2 (ja) 2016-10-20 2016-10-20 スプライシング装置
PCT/JP2016/081032 WO2018073924A1 (ja) 2016-10-20 2016-10-20 スプライシング装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/081032 WO2018073924A1 (ja) 2016-10-20 2016-10-20 スプライシング装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018073924A1 true WO2018073924A1 (ja) 2018-04-26

Family

ID=62019098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/081032 Ceased WO2018073924A1 (ja) 2016-10-20 2016-10-20 スプライシング装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6745892B2 (ja)
CN (1) CN109845429B (ja)
WO (1) WO2018073924A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022090460A (ja) * 2020-12-07 2022-06-17 株式会社Fuji テープ切断処理装置、テープ自動装填装置、及びスプライシング装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008256641A (ja) * 2007-04-09 2008-10-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 面導光円板、光学式エンコーダおよびテープフィーダ
WO2014102965A1 (ja) * 2012-12-27 2014-07-03 富士機械製造株式会社 スプライシング装置およびスプライシングテープ検知方法
JP2014225592A (ja) * 2013-05-17 2014-12-04 パナソニック株式会社 スプライシング装置及びスプライシング装置における部品テープの送り方法
JP2015176970A (ja) * 2014-03-14 2015-10-05 オムロン株式会社 キャリアテープ中の部品の有無を検出する方法、センサモジュール、スプライシング装置、及び、部品実装機
JP2016127217A (ja) * 2015-01-08 2016-07-11 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子部品供給装置ならびに電子部品供給装置における部品供給テープの処理方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6153616B2 (ja) * 2013-08-26 2017-06-28 富士機械製造株式会社 フィーダ
WO2015121928A1 (ja) * 2014-02-12 2015-08-20 富士機械製造株式会社 スプライシング装置およびスプライシング方法
KR101536570B1 (ko) * 2014-06-12 2015-07-14 하재복 캐리어 테이프용 스플라이싱 장치
CN205546418U (zh) * 2016-03-29 2016-08-31 北亚美亚电子科技（深圳）有限公司 一种新型料带衔接组件

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008256641A (ja) * 2007-04-09 2008-10-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 面導光円板、光学式エンコーダおよびテープフィーダ
WO2014102965A1 (ja) * 2012-12-27 2014-07-03 富士機械製造株式会社 スプライシング装置およびスプライシングテープ検知方法
JP2014225592A (ja) * 2013-05-17 2014-12-04 パナソニック株式会社 スプライシング装置及びスプライシング装置における部品テープの送り方法
JP2015176970A (ja) * 2014-03-14 2015-10-05 オムロン株式会社 キャリアテープ中の部品の有無を検出する方法、センサモジュール、スプライシング装置、及び、部品実装機
JP2016127217A (ja) * 2015-01-08 2016-07-11 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子部品供給装置ならびに電子部品供給装置における部品供給テープの処理方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022090460A (ja) * 2020-12-07 2022-06-17 株式会社Fuji テープ切断処理装置、テープ自動装填装置、及びスプライシング装置
JP7655718B2 (ja) 2020-12-07 2025-04-02 株式会社Fuji テープ切断処理装置、テープ自動装填装置、及びスプライシング装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6745892B2 (ja) 2020-08-26
CN109845429B (zh) 2020-11-03
CN109845429A (zh) 2019-06-04
JPWO2018073924A1 (ja) 2019-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104221487B (zh) 自动拼接装置
JP5897112B2 (ja) スプライシング装置およびスプライシング方法
EP2941112B1 (en) Splicing-tape feed device and feed method
CN104221486B (zh) 自动拼接装置
US10384901B2 (en) Splicing device and tape detecting method using the same
CN107006146B (zh) 带的自动检测装置及自动检测方法
JP6603705B2 (ja) 自動スプライシング装置
JP7058172B2 (ja) テープ自動搬送装置
JP6745892B2 (ja) スプライシング装置
CN104255088A (zh) 拼接带
WO2016157437A1 (ja) 自動スプライシング装置及び部品実装機
JP6966869B2 (ja) スプライシング装置
JP6279949B2 (ja) スプライシング装置におけるテープ切断位置の補正方法
EP3280239B1 (en) Automatic splicing device
WO2016151745A1 (ja) スプライシング装置
JP6641384B2 (ja) スプライシング装置
JP2020010045A (ja) 自動スプライシング方法
JP2017074995A (ja) 自動スプライシング装置
JP6928173B2 (ja) テープ送り装置およびテープ送り方法
CN108432360B (zh) 拼接装置
JP2020113797A (ja) フィーダ自動交換方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16919275

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018546097

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16919275

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1