WO2018061951A1 - 培養観察システム - Google Patents

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WO2018061951A1
WO2018061951A1 PCT/JP2017/033979 JP2017033979W WO2018061951A1 WO 2018061951 A1 WO2018061951 A1 WO 2018061951A1 JP 2017033979 W JP2017033979 W JP 2017033979W WO 2018061951 A1 WO2018061951 A1 WO 2018061951A1
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WO
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sample
light source
light
illumination light
observation apparatus
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PCT/JP2017/033979
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真一 瀧本
峯　泰治
高之 中富
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a culture observation system.
  • One embodiment of the present invention includes an observation device that is arranged in an incubator and observes a sample in a culture vessel, a station server that is arranged outside the incubator and exchanges information with the observation device, and the station server
  • a culture observation system including a terminal for giving and receiving, wherein the observation device includes: a light source unit that emits illumination light from below to above a sample housed in a container made of an optically transparent material; A photographing optical system for photographing the transmitted light that is reflected by the inner surface of the top plate of the container disposed above the sample and transmitted through the sample under the sample. It is a culture observation system provided.
  • the illumination light emitted from the light source unit is emitted upward from below the sample, and then reflected from above the sample so as to pass through the sample from above.
  • the transmitted light that has passed through the sample is photographed by a photographing optical system disposed below the sample. Since both the light source unit and the photographing optical system are arranged below the sample, it is possible to observe the subject such as a cell without labeling by photographing the transmitted light without increasing the size of the apparatus. And since a transmission part transmits the acquired image to the exterior of an incubator, the culture state of the cell inside a culture container can be confirmed, without opening the door of an incubator and taking out a culture container. Thereby, the troublesomeness at the time of cell culture can be reduced.
  • the station server and the terminal may exchange information via a cloud server.
  • the user can confirm the culture state of the cell inside a culture container remotely, and can operate the observation apparatus in an incubator remotely.
  • transmission / reception of the information from the said station server to the said cloud server may be performed according to each instruction
  • information exchange from the station server to the cloud server may be automatically performed for a predetermined interval and / or predetermined image data.
  • the imaging optical system includes an objective lens that condenses the transmitted light that has passed through the sample, and the light source unit emits illumination light from above the sample lens in the radial direction above the sample. May be.
  • the illumination light emitted toward the upper part of the sample from the light source unit arranged radially outward of the objective lens arranged below the sample is reflected above the sample,
  • the transmitted light that is incident on the sample obliquely from above the optical axis of the objective lens and passes through the sample is photographed by the photographing optical system.
  • the light source unit may be able to emit illumination light independently from different positions in the radial direction of the objective lens.
  • the incident angle of the reflected light reflected by the same reflecting surface disposed above the sample is changed.
  • the reflected light of illumination emitted from a position close to the radial direction of the objective lens is incident on the sample at a small angle with respect to the optical axis, while the illumination light emitted from a position far from the radial direction of the objective lens.
  • the reflected light enters the sample at a large angle with respect to the optical axis.
  • the light source unit may be capable of emitting illumination light simultaneously from different positions in the circumferential direction of the objective lens. By doing in this way, illumination light is simultaneously irradiated from multiple positions in the circumferential direction of the objective lens, and illumination unevenness can be reduced.
  • the light source unit may include a plurality of light sources that are arranged around the objective lens and can be lit independently.
  • the circumferential direction position of illumination light can be determined by lighting any one of a plurality of light sources.
  • the image of the sample illuminated from a different direction can be image
  • the oblique illumination image it is possible to photograph images with different shades.
  • the light source unit includes a light source disposed below the sample, and a light shielding member having an opening that transmits only illumination light at a specific radial position among illumination light from the light source. You may have. By doing so, the illumination light from the light source is blocked by the light shielding member, and only the illumination light passing through the opening is reflected above the sample and is incident on the sample. Therefore, the direction or angle of the reflected light incident on the sample can be changed by adjusting the position of the opening of the light shielding member without switching the lighting position of the light source.
  • the light source unit may include a diffusion plate that diffuses illumination light. By doing in this way, the illumination light uniformly diffused by the diffusion plate can be irradiated to the sample.
  • the said sample may be accommodated in the container which consists of an optically transparent material, and the said illumination light may be reflected by the top plate inner surface of the said container arrange
  • the illumination light emitted from the light source unit is reflected on the inner surface of the top plate of the container simply by placing the container having the top plate containing the sample inside the light source unit and the imaging optical system.
  • the sample in the container can be irradiated.
  • the illumination light may be reflected by a reflecting member disposed above the sample.
  • a light source is provided by arranging a reflective member above the sample. The illumination light emitted from the part can be reflected by the reflecting member and irradiated onto the sample in the container.
  • the sample may be immersed in the solution, and the illumination light may be reflected by the liquid surface above the solution.
  • Another aspect of the present invention includes an emission step of emitting illumination light from the bottom to the top of the sample, a reflection step of reflecting the illumination light emitted by the emission step above the sample, and the reflection step.
  • the observation method includes a transmission step of transmitting reflected illumination light through the sample, and an imaging step of photographing the transmitted light transmitted through the sample by the transmission step below the sample.
  • the present invention there is an effect that it is possible to reduce the troublesome confirmation work at the time of cell culture. Moreover, the culture state of the cells inside the culture container can be confirmed without opening the door of the incubator and taking out the culture container, and the influence of environmental changes on the sample can be suppressed.
  • FIG. 14 is a partial longitudinal sectional view showing a modification of the observation apparatus of FIG. 13 and showing a case where illumination light is limited by a light shielding member.
  • FIG. 16 is a plan view showing an example of the light shielding member of FIG. 15, which has a circular single opening.
  • FIG. 16 is an example of the light shielding member in FIG. 15, and is a plan view illustrating a case where the radial position of the opening is different from that in FIG. 16A.
  • FIG. 16 is a plan view illustrating an example of the light shielding member of FIG. 15, in which two openings are provided.
  • FIG. 16 is a plan view showing another example of the light shielding member of FIG. 15 and having a fan-shaped opening.
  • FIG. 16 is a plan view showing another example of the light shielding member of FIG. 15 and having a circular opening. It is a partial longitudinal cross-sectional view which shows the other modification of the observation apparatus of FIG.
  • the culture observation system 100 includes an observation device 103 for monitoring a sample (for example, a cell) in the culture container 2 disposed in the incubator 101, and an outside of the incubator 101.
  • a station server 104 that is arranged and exchanges information with the observation device 103 in the incubator 101, and a user terminal 105 that exchanges information with the station server 104 is provided.
  • the observation apparatus 103 includes a base 3 on which a culture vessel 2 containing a sample X such as a cell together with a culture solution is mounted, and a light source unit 5 provided on the base 3.
  • the imaging unit 6, the transmission / reception unit 21, and the control unit 22 are provided.
  • the culture vessel 2 is, for example, a cell culture flask and is made of an optically transparent material.
  • the base 3 is a housing, for example, and includes a light source unit 5, an imaging unit 6, a transmission / reception unit 21 and a control unit 22 inside the housing. At least a part of the upper surface of the base 3 includes a mounting surface 3a made of an optically transparent material (for example, glass), and the culture vessel 2 is mounted on the mounting surface 3a. Since the inside of the incubator is humid, it is preferable that the base 3 has a waterproof structure.
  • the imaging unit 6 is disposed below the mounting surface 3a inside the base 3, and has an objective lens 4 that collects light transmitted through the mounting surface 3a from above, and a photographing optical system that captures light transmitted through the sample X. And.
  • the light source unit 5 is disposed radially outward of the objective lens 4 and transmits illumination light upward through the mounting surface 3a.
  • the light source unit 5 includes a plurality of LED light sources (light sources) 7 disposed around the objective lens 4 at intervals in the circumferential direction and the radial direction, and the LED light sources 7.
  • a plurality of collimating lenses 8 for making the illumination light generated in each LED light source 7 substantially parallel light, and a diffusion plate 9 for diffusing the illumination light collimated by the collimating lens 8 are provided.
  • the light source unit 5 can turn on specific LED light sources 7 independently (FIGS. 1 and 2 show the LED light sources 7 that are turned on by hatching). That is, by turning on only the LED light sources 7 at different positions in the radial direction of the objective lens, after passing through the mounting surface 3a and the bottom surface 2b of the container 2 from the bottom to the top as shown by the solid line in FIG.
  • the angle of the illumination light reflected on the inner surface of the top plate 2a of the container 2 and transmitted through the sample X, the bottom surface 2b and the mounting surface 3a of the container 2 from the oblique upper side and incident on the objective lens 4 is indicated by a broken line. It can be switched.
  • the sample X can be illuminated only from a specific direction in the circumferential direction. Further, as shown in FIG. 2, by turning on the LED light source 7 arranged in two or more directions in the circumferential direction of the objective lens 4, in particular, in an axially symmetric direction with respect to the optical axis of the objective lens 4, It is possible to irradiate the sample X with illumination light with reduced illumination unevenness.
  • the light source unit 5 is arranged in correspondence with each LED light source 7 with a plurality of LED light sources (light sources) 7 arranged around the objective lens at intervals only in the circumferential direction, and illumination generated in each LED light source 7.
  • a plurality of collimating lenses 8 that make the light substantially parallel light, and a diffusion plate 9 that diffuses the illumination light collimated by the collimating lens 8 may be provided.
  • Four LED light sources (light sources) 7, collimating lenses 8, and diffusion plates 9 may be provided at intervals of 90 degrees in the circumferential direction.
  • the sample X is accommodated in the container 2 and adhered to the bottom surface 2b as shown in FIG.
  • the container 2 is placed on the mounting surface 3a of the stage 3 so that the bottom surface 2b is on the lower side.
  • any one of the LED light sources 7 of the light source unit 5 is operated to generate illumination light.
  • Illumination light generated in the LED light source 7 is collimated by the collimating lens 8 disposed corresponding to the LED light source 7 and diffused by the diffusion plate 9, and is applied to the mounting surface and the bottom surface 2 b of the container 2 from below.
  • the light is transmitted upward (injection step), reflected on the inner surface of the top plate 2a of the container 2, and applied to the sample X from obliquely above (reflection step).
  • the transmitted light of the illumination light that has passed through the sample X passes through the bottom surface 2b and the mounting surface of the container 2 from top to bottom and enters the objective lens 4 (transmission step). ).
  • the illumination light is refracted and scattered by the shape and refractive index of the sample X, or is attenuated by the transmittance of the sample X, thereby becoming transmitted light carrying the information of the sample X by the objective lens 4.
  • the light is condensed and photographed by an image sensor (not shown) (imaging step).
  • the observation apparatus 103 since the photographing optical system including the light source unit 5 and the objective lens 4 is arranged below the sample X, the light source unit 5 and the sample X are disposed only on one side of the sample X. There is an advantage that the photographing optical system 6 can be integrated and the apparatus can be thinned. In addition, the thinned observation apparatus 103 has an advantage that an object such as a cell can be observed without labeling by photographing the transmitted light.
  • the illumination light from the light source unit 5 is emitted from the outside in the radial direction of the objective lens 4 and reflected on the inner surface of the top plate 2 a of the container 2, so that the sample X is irradiated obliquely from above and is reflected by the objective lens 4. Since the light is collected, by appropriately setting the incident angle to the sample X, light and dark can be formed in the image of the sample X, and an easy-to-see image can be obtained even for a transparent subject such as a cell. There are advantages.
  • the light source unit 5 includes a plurality of LED light sources 7 that are arranged in the radial direction around the objective lens 4 and can be turned on independently. Moreover, the irradiation angle of the illumination light incident on the sample X can be changed by changing the radial position of the LED light source 7 to be lit. Thereby, when the incident angle is smaller than the capture angle of the objective lens 4, bright field illumination with less illumination unevenness is obtained, and when the incident angle is greater than the capture angle of the objective lens 4, dark field illumination in which the fine structure is emphasized. In addition, in the case of an incident angle equivalent to the capture angle of the objective lens 4, it is possible to use oblique illumination in which the sample X can be seen three-dimensionally.
  • the light source unit 5 includes a plurality of LED light sources 7 that are arranged in the circumferential direction around the objective lens 4 and can be turned on independently. By changing the position, the irradiation direction of the illumination light incident on the sample X can be changed. Thereby, the direction of the shadow of the image of the sample X to be formed can be changed, and the appearance can be changed.
  • lighting unevenness is achieved by simultaneously lighting a plurality of LED light sources 7 at different positions in the circumferential direction, in particular, simultaneously lighting a plurality of LED light sources 7 arranged in an axial symmetry.
  • the diffusion plate 9 is provided corresponding to each LED light source 7, the illumination light emitted from the LED light source 7 is uniformly diffused, and illumination with uniform intensity with little illumination unevenness.
  • the sample X can be irradiated with light.
  • the plurality of LED light sources 7 are arranged in an array and are turned on independently to switch the illumination angle, illumination direction, and the like of the illumination light.
  • the light source unit 5 is disposed around the objective lens 4 and the light source 7 is disposed above the light source 7. You may decide to provide the light-shielding member 10 which shields illumination light.
  • the light shielding member 10 has an opening 11 that opens in a part in the circumferential direction or a part in the radial direction, and a transmission hole 12 that transmits light that has been reflected by the inner surface of the top plate 2a of the container 2 and transmitted through the sample X.
  • the position of the opening 11 can be adjusted, and the irradiation angle and irradiation direction of the illumination light can be changed.
  • the light source unit 5 may include an LED light source 7, a collimating lens 8 and a diffusion plate 9 arranged in an array as in the above, but a function of switching the light emission position of the illumination light is unnecessary. As long as it is a light source capable of emitting illumination light from a wider range than the opening 11, a light source provided with an arbitrary light source may be adopted.
  • FIG. 4A to FIG. 4C are examples having a circular opening 11, and show examples in which the radial direction and the number of openings 11 are different.
  • FIG. 5A shows a case where the opening 11 is fan-shaped
  • FIG. 5B shows a case where the opening 11 is annular. Any size, position and shape of the opening 11 can be employed.
  • the sample X is accommodated in the container 2 having the top plate 2a such as a cell culture flask, and the illumination light is reflected on the inner surface of the top plate 2a of the container 2.
  • the present invention is limited to this. It is not a thing.
  • the sample 2 is stored in a container 13 that does not have the top plate 2a, such as a petri dish (without a lid), as shown in FIG. 6, the mirror is placed at a position that closes the upper opening of the petri dish.
  • the reflective member 14 as described above may be arranged, and the reflective light 14 may reflect the illumination light transmitted through the bottom surface 13b from the bottom to the top.
  • the reflecting member 14 may be provided so as to be insertable / removable at an upper position of the sample X by linear movement or swinging.
  • a solution for example, a culture medium or phosphorous
  • L acid buffer solution or the like
  • the sample X may be immersed in the solution by putting a solution L (for example, a culture medium or a phosphate buffer solution) L in the container 2.
  • a light shielding member 15 made of a material that shields light may be provided above the top plate 2a.
  • the light source unit 5 is exemplified by the LED light source 7, the collimating lens 8, and the diffusion plate 9 arranged substantially horizontally along the glass plate 3a.
  • the LED light source 7, the collimating lens 8, and the diffusion plate 9 may be arranged to be inclined toward the optical axis S.
  • the light source unit 5 is illustrated as having the diffusion plate 9, but the diffusion plate 9 may not be provided.
  • the transmitting / receiving unit 21 exchanges information with the station server 104 installed outside the incubator by wire or wireless.
  • An image acquired by the imaging unit 6 is transmitted to the external station server 104 by wire or wireless, or information from the station server 104 is received and the information is transmitted to the control unit 22.
  • the control unit 22 operates the light source unit 3, the imaging unit 6, and the transmission / reception unit 21 based on information from the station server 104.
  • a timer (not shown) may be provided, and the light source unit 3, the imaging unit 6, and the transmission / reception unit 21 may be periodically operated.
  • the station server 104 is disposed outside the incubator, and exchanges information with the observation device 103 in the incubator by wire or wirelessly. Further, the station server 104 exchanges information with the user terminal 105 by wire or wireless.
  • the station server 104 receives sample data (such as an image) transmitted from the observation apparatus, and transmits the sample data to the user terminal 105. Also, information is transmitted to the observation device 103 in the incubator based on the information transmitted from the user terminal 105.
  • the station server 104 may include display means (monitor) and display sample data transmitted from the observation apparatus on the display means. In this case, the user terminal 105 may not be provided.
  • the station server 104 may include input means (for example, a keyboard and a mouse) (not shown) and transmit information input by the input means to an observation device in the incubator. In this case, the user terminal 105 may not be provided.
  • the station server 104 is, for example, a PC.
  • the user terminal 105 includes a display unit and an input unit, and exchanges information with the station server 104 wirelessly.
  • the user terminal 105 receives the sample data transmitted from the station server 104 and displays the sample data on the display unit of the user terminal 105.
  • information input to the input unit of the user terminal 105 is transmitted to the station server 104.
  • the user terminal 105 is, for example, a PC, a smartphone, or a tablet.
  • the culture observation system 200 includes an observation apparatus 103 for monitoring a sample (for example, a cell) in the culture container 2 disposed in the incubator 101, and an outside of the incubator 101.
  • Station server 104 arranged to exchange information with observation apparatus 103 in incubator 101, cloud server 201 to exchange information with station server 104 via the Internet, and information exchange with cloud server 201 via the Internet And a user terminal 105.
  • the station server 104 and the user terminal 105 are different from the first embodiment in that information is exchanged via the cloud server 201.
  • the observation apparatus 103 is the same as that in the first embodiment.
  • the station server 104 is arranged outside the incubator 101, and exchanges information with the observation device 103 in the incubator 101 by wire or wireless.
  • the station server 104 also exchanges information with the user terminal 105 via the cloud server 201 on the Internet.
  • the station server 104 receives the image data transmitted from the observation device 103 and transmits the image data to the user terminal 105. Further, information is transmitted to the observation device 103 in the incubator 101 based on the information transmitted from the user terminal 105.
  • the exchange of information from the station server 104 to the cloud server 201 may be performed in accordance with each instruction from the user terminal 105, or for a predetermined interval and / or predetermined image data. May be performed automatically.
  • the station server 104 is, for example, a PC.
  • the user terminal 105 includes a display unit and an input unit, and exchanges information with the station server 104 via the cloud server 201 on the Internet and the cloud server 201 on the Internet.
  • the user terminal 105 receives sample data (such as an image) transmitted from the station server 104 or the cloud server 201 and displays the sample data on the display unit of the user terminal 105.
  • information input to the input unit of the user terminal 105 is transmitted to the station server 104.
  • the user terminal 105 is, for example, a PC, a smartphone, or a tablet.
  • Sample data uploaded from the station server 104 to the cloud server 201 is not only images, but also image analysis data (analysis results, analysis conditions, etc.), project data of the observation apparatus 103 (operator name, gender, age, image acquisition conditions, etc.) ), Operation information log data of the observation device 103 (device suspension, restart, task processing information, cumulative operation time, etc.), work information log data (medium replacement, passage work, etc.), culture information data (container type, cell type) Medium name, serum name, etc.), culture environment data (medium color, component information, temperature, humidity, etc.), and the like.
  • sample data uploaded from the station server 104 on the cloud server 201 may be analyzed, analyzed, and visualized. By doing so, analysis, analysis, and visualization that cannot be performed by the observation apparatus 103 and the station server 104 can be realized without changing the configurations and specifications of the observation apparatus 103 and the station server 104.
  • the observation apparatus may include a moving unit that moves the light source unit and the imaging unit.
  • the observation apparatus is exemplified as the light source unit 5 including the collimating lens 8 and the diffusion plate 9, but does not include the collimating lens 8 and the diffusion plate 9, for example, as illustrated in FIG. 12. May be.
  • the observation device has shown the mode in which the light source unit is arranged in the base.
  • the light source unit may be arranged above the container, or the light source unit is arranged on the side surface of the container. Also good.
  • the observation apparatus 100 is arranged on a stage 3 on which a container 2 containing a sample X is placed, and below the stage 3, and passes through the stage 3 from above.
  • An objective lens 4 that condenses incoming light is provided, a photographing optical system 6 that captures the light that has passed through the sample X, and a radial outer side of the objective lens 4.
  • the illumination light is transmitted upward through the stage 3.
  • a light source unit 5 for emitting light.
  • An optically transparent material such as a glass plate 3a is disposed on the stage 3 so as to cover the objective lens 4 and the light source unit 5, and the container 2 is placed on the upper surface of the glass plate 3a. It has become.
  • the container 2 is, for example, a cell culture flask having a top plate 2a, and is made of an optically transparent resin as a whole.
  • the light source unit 5 includes a plurality of LED light sources (light sources) 7 arranged around the objective lens 4 at intervals in the circumferential direction and the radial direction, and the LED light sources 7.
  • a plurality of collimating lenses 8 for making the illumination light generated in each LED light source 7 substantially parallel light, and a diffusion plate 9 for diffusing the illumination light collimated by the collimating lens 8 are provided.
  • the light source unit 5 can turn on specific LED light sources 7 independently (FIGS. 13 and 14 show the LED light sources 7 that are turned on by hatching). That is, by turning on only the LED light sources 7 at different positions in the radial direction of the objective lens 4, the glass plate 3a and the bottom surface 2b of the container 2 are transmitted from the bottom to the top as shown by the solid line in FIG. Thereafter, the angle of the illumination light reflected on the inner surface of the top plate 2a of the container 2 and transmitted through the sample X, the bottom surface 2b of the container 2 and the glass plate 3a from the oblique upper side and incident on the objective lens 4 is indicated by a broken line. Can be switched to.
  • the sample X can be illuminated only from a specific direction in the circumferential direction. Further, as shown in FIG. 14, by turning on the LED light source 7 arranged in two or more directions in the circumferential direction of the objective lens 4, in particular, in an axially symmetric direction with respect to the optical axis S of the objective lens 4. The sample X can be irradiated with illumination light with reduced illumination unevenness.
  • the sample X is accommodated in the container 2 and adhered to the bottom surface 2b as shown in FIG.
  • the container 2 is placed on the glass plate 3a of the stage 3 so that the bottom surface 2b is on the lower side.
  • any one of the LED light sources 7 of the light source unit 5 is operated to generate illumination light.
  • Illumination light generated in the LED light source 7 is collimated by the collimating lens 8 disposed corresponding to the LED light source 7 and diffused by the diffusion plate 9, and then moves down the glass plate 3 a and the bottom surface 2 b of the container 2. Is transmitted from the top to the top (injection step), reflected on the inner surface of the top plate 2a of the container 2, and irradiated to the sample X from obliquely above (reflection step).
  • the transmitted light of the illumination light that has passed through the sample X passes through the bottom surface 2b of the container 2 and the glass plate 3a from the top to the bottom, and enters the objective lens 4 (transmission).
  • the illumination light is refracted and scattered by the shape and refractive index of the sample X, or is attenuated by the transmittance of the sample X, thereby becoming transmitted light carrying the information of the sample X by the objective lens 4.
  • the light is condensed and photographed by an image sensor (not shown) (imaging step).
  • the observation apparatus 100 since the photographing optical system 6 including the light source unit 5 and the objective lens 4 is disposed below the sample X, the light source is conventionally provided on both sides of the sample. Compared with the transmitted light observation apparatus in which the optical section and the photographing optical system are arranged, there is an advantage that the light source section 5 and the photographing optical system 6 can be concentrated only on one side of the sample X, and the apparatus can be thinned. . In addition, the thinned observation apparatus 100 has an advantage that an object such as a cell can be observed without labeling by photographing the transmitted light.
  • the illumination light from the light source unit 5 is emitted from the outside in the radial direction of the objective lens 4 and reflected on the inner surface of the top plate 2 a of the container 2, so that the sample X is irradiated obliquely from above and is reflected by the objective lens 4. Since the light is collected, by appropriately setting the incident angle to the sample X, light and dark can be formed in the image of the sample X, and an easy-to-see image can be obtained even for a transparent subject such as a cell. There are advantages.
  • the light source unit 5 includes a plurality of LED light sources 7 that are arranged in the radial direction around the objective lens 4 and can be turned on independently. Moreover, the irradiation angle of the illumination light incident on the sample X can be changed by changing the radial position of the LED light source 7 to be lit. Thereby, when the incident angle is smaller than the capture angle of the objective lens 4, bright field illumination with less illumination unevenness is obtained, and when the incident angle is greater than the capture angle of the objective lens 4, dark field illumination in which the fine structure is emphasized. In addition, in the case of an incident angle equivalent to the capture angle of the objective lens 4, it is possible to use oblique illumination in which the sample X can be seen three-dimensionally.
  • the light source unit 5 includes a plurality of LED light sources 7 that are arranged in the circumferential direction around the objective lens 4 and can be turned on independently. By changing the position, the irradiation direction of the illumination light incident on the sample X can be changed. Thereby, the direction of the shadow of the image of the sample X to be formed can be changed, and the appearance can be changed.
  • lighting unevenness is achieved by simultaneously lighting a plurality of LED light sources 7 at different positions in the circumferential direction, in particular, simultaneously lighting a plurality of LED light sources 7 arranged in an axial symmetry.
  • the diffusion plate 9 is provided corresponding to each LED light source 7, the illumination light emitted from the LED light source 7 is uniformly diffused, and illumination with uniform intensity with little illumination unevenness.
  • the sample X can be irradiated with light.
  • the plurality of LED light sources 7 are arranged in an array and are turned on independently to switch the illumination angle, illumination direction, and the like of the illumination light.
  • the light source unit 5 is disposed above the light source 7 with the light source 7 disposed around the objective lens 4, and the light source 7 You may decide to provide the light-shielding member 10 which shields illumination light.
  • the light shielding member 10 has an opening 11 that opens in a part in the circumferential direction or a part in the radial direction, and a transmission hole 12 that transmits light that has been reflected by the inner surface of the top plate 2a of the container 2 and transmitted through the sample X.
  • the position of the opening 11 can be adjusted, and the irradiation angle and irradiation direction of the illumination light can be changed.
  • the light source unit 5 may include an LED light source 7, a collimating lens 8 and a diffusion plate 9 arranged in an array as in the above, but a function of switching the light emission position of the illumination light is unnecessary. As long as it is a light source capable of emitting illumination light from a wider range than the opening 11, a light source provided with an arbitrary light source may be adopted.
  • FIG. 16A to FIG. 16C are examples having a circular opening 11 and show examples in which the radial direction and the number of openings 11 are different.
  • FIG. 17A shows a case where the opening 11 has a fan shape
  • FIG. 17B shows a case where the opening 11 has an annular shape. Any size, position and shape of the opening 11 can be employed.
  • the sample X is accommodated in the container 2 having the top plate 2a such as a cell culture flask, and the illumination light is reflected on the inner surface of the top plate 2a of the container 2.
  • the present invention is limited to this. It is not a thing.
  • the sample 2 is stored in a container 13 that does not have the top plate 2a, such as a petri dish (without a lid), as shown in FIG. 18, the mirror is placed at a position that closes the upper opening of the petri dish.
  • the reflective member 14 as described above may be arranged, and the reflective light 14 may reflect the illumination light transmitted through the bottom surface 13b from the bottom to the top.
  • the reflecting member 14 may be provided so as to be insertable / removable at an upper position of the sample X by linear movement or swinging.
  • the sample X When the sample X is stored in the container 13 that does not have the top plate 2a, such as a petri dish (without a lid) as the container 2, as shown in FIG. It is also possible to immerse the sample X in the solution by putting L (acid buffer solution or the like) and reflect the illumination light transmitted from the bottom 13b upward from the bottom by the liquid level above the solution. Even when the sample X is stored in the container 2 having the top plate 2a, the sample X may be immersed in the solution by putting a solution L (for example, a culture medium or a phosphate buffer solution) L in the container 2.
  • a solution L for example, a culture medium or a phosphate buffer solution
  • a light shielding member 15 made of a material that shields light may be provided above the top plate 2a.
  • the LED light source 7, the collimating lens 8, and the diffusion plate 9 are arranged substantially horizontally along the glass plate 3 a, but instead of this, FIG. As shown in FIG. 4, the LED light source 7, the collimating lens 8, and the diffusion plate 9 may be arranged to be inclined toward the optical axis S. By doing in this way, the loss of the illumination light emitted from the LED light source 7 can be suppressed, and illumination light can be efficiently irradiated to the sample X.
  • the light source unit 5 includes the collimating lens 8 and the diffusing plate 9, but the collimating lens 8 and the diffusing plate 9 may not be provided.
  • the following observation apparatus can be provided.
  • a light source unit that emits illumination light from below to above the sample;
  • An observation apparatus comprising: an imaging optical system that images the transmitted light that is reflected from above the sample and transmitted through the sample when the illumination light emitted from the light source unit is reflected below the sample.
  • the photographing optical system includes an objective lens that collects transmitted light that has passed through the sample.
  • the light source unit may be an observation device that emits illumination light above the sample from the outside in the radial direction of the objective lens.
  • the observation apparatus may be an observation apparatus in which the light source unit can emit illumination light independently from different positions in the radial direction of the objective lens.
  • the observation apparatus may be an observation apparatus in which the light source unit can emit illumination light simultaneously from different positions in the circumferential direction of the objective lens.
  • the observation apparatus may be an observation apparatus in which the light source unit includes a plurality of light sources that are arranged around the objective lens and can be turned on independently.
  • the light source unit includes a light source disposed below the sample, and a light shielding member having an opening that transmits only illumination light at a specific radial position among illumination light from the light source.
  • the observation apparatus provided may be sufficient.
  • the observation apparatus may be an observation apparatus in which the light source unit includes a diffusion plate that diffuses illumination light.
  • the sample In the observation apparatus, the sample is housed in a container made of an optically transparent material, It may be an observation device in which the illumination light is reflected by the top plate inner surface of the container disposed above the sample. (Item 9) The observation apparatus may be an observation apparatus in which the illumination light is reflected by a reflecting member disposed above the sample. (Item 10) In the observation apparatus, the sample is immersed in a solution, An observation device in which the illumination light is reflected by a liquid surface above the solution may be used.
  • An emission step of emitting illumination light from below to above the sample A reflection step of reflecting the illumination light emitted by the emission step above the sample; A transmission step for transmitting the illumination light reflected by the reflection step to the sample; And an imaging step of imaging the transmitted light transmitted through the sample in the transmission step below the sample.

Abstract

細胞培養時の確認作業の煩わしさを低減する。インキュベータ内に配置され、培養容器内のサンプルを観察する観察装置と、インキュベータ外に配置され、該観察装置と情報の授受をするステーションサーバと、該ステーションサーバと情報の授受をする端末とを備えた培養観察システムであって、前記観察装置は、光学的に透明な材質からなる容器内に収容された試料の下方から上方に向けて照明光を射出する光源部と、該光源部から射出された照明光が前記試料の上方に配置されている前記容器の天板内面によって反射されて前記試料を透過した透過光を前記試料の下方において撮影する撮影部とを備える培養観察システムを提供する。

Description

培養観察システム
　本発明は、培養観察システムに関する。
　従来、細胞の培養には、細胞がコンフルエントになる都度にインキュベータから培養容器を取り出して、培養容器から細胞を剥がし、新たな培養容器に播種して培養する作業が所定の期間ごとに繰り返される（例えば、特許文献１参照。）。
特開平６－２１７９８９号公報
　しかしながら、この作業と作業の間の期間においては、観察者が所定の期間毎（例えば１日１～２回）に、インキュベータ内の培養容器を取り出し、顕微鏡などを用いて培養の状況を確認する確認作業が必要であり、非常に煩わしいという問題がある。
　本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、細胞培養時の確認作業の煩わしさを低減することができる培養観察装置を提供することを目的としている。
　上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
　本発明の一態様は、インキュベータ内に配置され、培養容器内のサンプルを観察する観察装置と、インキュベータ外に配置され、該観察装置と情報の授受をするステーションサーバと、該ステーションサーバと情報の授受をする端末とを備えた培養観察システムであって、前記観察装置は、光学的に透明な材質からなる容器内に収容された試料の下方から上方に向けて照明光を射出する光源部と、該光源部から射出された照明光が前記試料の上方に配置されている前記容器の天板内面によって反射されて前記試料を透過した透過光を前記試料の下方において撮影する撮影光学系とを備える培養観察システムである。
　本態様によれば、光源部から発せられた照明光は試料の下方から上方に向けて射出された後、試料の上方において反射されて試料を上方から下方に透過させられる。試料を透過した透過光は、試料の下方に配置されている撮影光学系によって撮影される。光源部および撮影光学系の両方を試料の下方に配置したので、装置を大型化させることなく、透過光を撮影することにより細胞等の被写体を標識せずに観察することができる。そして、取得された画像を送信部がインキュベータの外部に送信するので、インキュベータの扉をあけて培養容器を取り出すことなく、培養容器内部の細胞の培養状態を確認することができる。これにより、細胞培養時の煩わしさを低減することができる。
　上記態様においては、前記ステーションサーバおよび前記端末が、クラウドサーバを介して情報を授受してもよい。
　このようにすることで、ユーザは遠隔的に培養容器内部の細胞の培養状態を確認することができ、遠隔的にインキュベータ内の観察装置を操作することができる。
　上記態様においては、前記ステーションサーバから前記クラウドサーバへの情報の授受は、前記端末からの都度の指示に応じて行われてもよい。
上記態様においては、前記ステーションサーバから前記クラウドサーバへの情報の授受は、予め決められた所定の間隔、および／または所定の画像データに対して自動で行われてもよい。
　上記態様においては、前記撮影光学系が、前記試料を透過した透過光を集光する対物レンズを備え、前記光源部が、前記対物レンズの径方向外方から前記試料の上方に照明光を射出してもよい。
　このようにすることで、試料の下方に配置された対物レンズの径方向外方に配置された光源部から試料の上方に向けて射出された照明光が、試料の上方においては反射されて、対物レンズの光軸に対して斜め上方から試料に入射し、試料を透過した透過光が撮影光学系により撮影される。試料への入射角度を適切に設定することにより、試料の像に明暗を形成することができ、細胞等の透明な被写体についても見やすい像を取得することができる。
　上記態様においては、前記光源部が、前記対物レンズの径方向に異なる位置から独立して照明光を射出可能であってもよい。
　このようにすることで、光源部から射出される照明光の径方向位置を異ならせることで、試料の上方に配置された同一の反射面によって反射された反射光の試料への入射角度を変化させることができる。すなわち、対物レンズの径方向の近い位置から射出された照明の反射光は、光軸に対して小さい角度をなして試料に入射する一方、対物レンズの径方向に遠い位置から射出された照明光の反射光は、光軸に対して大きな角度をなして試料に入射する。これにより、対物レンズの取り込み角より小さい入射角の場合は、照明ムラの少ない明視野照明とし、また対物レンズの取り込み角より大きい入射角の場合は、微細構造が強調される暗視野照明とし、さらに対物レンズの取り込み角と同等の入射角の場合は、試料が立体的に見える偏斜照明とすることができる。
　上記態様においては、前記光源部が、前記対物レンズの周方向に異なる位置から同時に照明光を射出可能であってもよい。
　このようにすることで、対物レンズの周方向に複数位置から同時に照明光が照射され、照明ムラを低減することができる。
　上記態様においては、前記光源部が、前記対物レンズの周囲に配列され、独立して点灯可能な複数の光源を備えていてもよい。
　このようにすることで、複数の光源の内のいずれかを点灯させることにより、照明光の周方向位置を決定することができる。そして、点灯させる光源の周方向位置を切り替えることにより、異なる方向から照明された試料の像を撮影することができる。特に、上記偏斜照明の像においては、異なる陰影の付き方の像を撮影することができる。
　上記態様においては、前記光源部が、前記試料の下方に配置される光源と、該光源からの照明光のうち、特定の径方向位置の照明光のみを透過させる開口部を有する遮光部材とを備えていてもよい。
　このようにすることで、光源からの照明光が遮光部材によって遮られ、開口部を通過する照明光のみが、試料の上方において反射されて試料に入射させられる。したがって、光源の点灯位置を切り替えることなく、遮光部材の開口部の位置を調節することにより、試料に入射させる反射光の方向あるいは角度を変化させることができる。
　上記態様においては、前記光源部が、照明光を拡散させる拡散板を備えていてもよい。
　このようにすることで、拡散板によって均一に拡散された照明光を試料に照射させることができる。
　上記態様においては、前記試料が、光学的に透明な材質からなる容器内に収容され、前記照明光が前記試料の上方に配置されている前記容器の天板内面によって反射されてもよい。
　このようにすることで、内部に試料を収容した天板を有する容器を光源部および撮影光学系の上方に配置するだけで、光源部から射出された照明光を容器の天板内面において反射させ、容器内の試料に照射させることができる。
　上記態様においては、前記照明光が、前記試料の上方に配置された反射部材によって反射されてもよい。
　このようにすることで、シャーレ（蓋なし）のように天板を有しない容器や細胞培養バッグ内に収容された試料を観察する場合において、試料の上方に反射部材を配置することにより、光源部から射出された照明光を反射部材において反射させ、容器内の試料に照射させることができる。
　上記態様においては、前記試料が、溶液内に浸されており、前記照明光が、前記溶液上方の液面によって反射されてもよい。
　このようにすることで、天板を有しない容器や、反射部材を配置できない容器内に収容された試料を観察する場合において、光源部から射出された照明光を溶液の液面において反射させ、容器内の試料に照射させることができる。
　本発明の他の態様は、試料の下方から上方に向けて照明光を射出する射出ステップと、該射出ステップにより射出された照明光を前記試料の上方において反射する反射ステップと、該反射ステップにより反射された照明光を前記試料に透過させる透過ステップと、該透過ステップにより前記試料を透過した透過光を前記試料の下方において撮影する撮影ステップとを含む観察方法である。
　本発明によれば、細胞培養時の確認作業の煩わしさを低減することができるという効果を奏する。また、インキュベータの扉をあけて培養容器を取り出すことなく、培養容器内部の細胞の培養状態を確認することができ、サンプルに与える環境変化の影響を抑えることができる。
本発明の観察装置を示す縦断面図である。 本発明の観察装置を示す図である。 本発明の観察装置の変形例を示す図である。 本発明の観察装置の変形例を示す図である。 本発明の観察装置の変形例を示す図である。 本発明の観察装置の変形例を示す図である。 本発明の観察装置の変形例を示す図である。 本発明の観察装置の変形例を示す図である。 本発明の観察装置の変形例を示す図である。 本発明の観察装置の変形例を示す図である。 本発明の観察装置の変形例を示す図である。 本発明の観察装置の変形例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る培養観察システムを示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る培養観察システムを示す図である。 本発明の観察装置の変形例を示す図である。 本発明の参考実施形態に係る観察装置を示す部分的な縦断面図である。 図１３の観察装置の光源部におけるＬＥＤ光源の配置の一例を示す平面図である。 図１３の観察装置の変形例であって、遮光部材により照明光を制限する場合を示す部分的な縦断面図である。 図１５の遮光部材の例であって、円形の単一の開口部を有する場合を示す平面図である。 図１５の遮光部材の例であって、開口部の径方向位置が図１６Ａとは異なる場合を示す平面図である。 図１５の遮光部材の例であって、開口部を２つ備える場合を示す平面図である。 図１５の遮光部材の他の例であって、扇形状の開口部を有する場合を示す平面図である。 図１５の遮光部材の他の例であって、円環状の開口部を有する場合を示す平面図である。 図１３の観察装置の他の変形例を示す部分的な縦断面図である。 図１３の観察装置の他の変形例を示す部分的な縦断面図である。 図１３の観察装置の他の変形例を示す部分的な縦断面図である。 図１３の観察装置の他の変形例を示す部分的な縦断面図である。
（第１実施形態）
　本発明の第１の実施形態に係る培養観察システム１００について、図面を参照して以下に説明する。
　本実施形態に係る培養観察システム１００は、図１０に示されるように、インキュベータ１０１内に配置された培養容器２内のサンプル（例えば細胞）をモニタリングするための観察装置１０３と、インキュベータ１０１外に配置されインキュベータ１０１内の観察装置１０３と情報を授受するステーションサーバ１０４と、該ステーションサーバ１０４と情報を授受するユーザ端末１０５とを備えている。
　本実施形態に係る観察装置１０３は、図１に示されるように、例えば細胞などの試料Ｘを培養液とともに収容した培養容器２を搭載するベース３と、該ベース３に設けられた光源部５、撮像部６、送受信部２１および制御部２２とを備えている。
　培養容器２は、例えば、細胞培養用のフラスコであって、光学的に透明な材質からなっている。
　ベース３は例えば筺体であり、筺体内部に光源部５、撮像部６、送受信２１および制御部２２を備えている。ベース３の上面の少なくとも一部は、光学的に透明な材質（例えばガラス）からなる搭載面３ａを備え、当該搭載面３ａ上に培養容器２を搭載する。インキュベータ内部は多湿状態となるので、ベース３は防水構造となっているのが好ましい。
　撮像部６は、ベース３内部の搭載面３ａの下方に配置され、搭載面３ａを上方から透過して来る光を集光する対物レンズ４と、試料Ｘを透過した光を撮影する撮影光学系とを備えている。
　光源部５は、対物レンズ４の径方向外方に配置され、搭載面３ａを透過して上方に照明光を射出する。
　光源部５は、図１および図２に示されるように、対物レンズ４の周囲に、周方向および径方向に間隔をあけて複数配置されたＬＥＤ光源（光源）７と、各ＬＥＤ光源７に対応して配置され、各ＬＥＤ光源７において発生した照明光を略平行光にする複数のコリメートレンズ８と、該コリメートレンズ８によりコリメートされた照明光を拡散させる拡散板９とを備えている。
　光源部５は、特定のＬＥＤ光源７を独立して点灯させることができるようになっている（図１および図２は、点灯しているＬＥＤ光源７をハッチングによって示している。）。
　すなわち、対物レンズの径方向に異なる位置のＬＥＤ光源７のみを点灯させることで、図１に実線で示されるように、搭載面３ａおよび容器２の底面２ｂを下から上に向かって透過した後、容器２の天板２ａ内面において反射して、斜め上方から試料Ｘ、容器２の底面２ｂおよび搭載面３ａを透過して対物レンズ４に入射する照明光の角度を、破線で示されるように切り替えることができるようになっている。
　また、対物レンズ４の周方向に特定位置のＬＥＤ光源７のみを点灯させることにより、試料Ｘに対して周方向の特定の方向からのみ照明することができるようになっている。また、図２に示されるように、対物レンズ４の周方向に２以上の方向、特に、対物レンズ４の光軸に対して軸対称の方向に配置されたＬＥＤ光源７を点灯させることにより、照明ムラを低減した照明光を試料Ｘに対して照射することができるようになっている。
　光源部５は、対物レンズの周囲に、周方向にのみ間隔をあけて複数配置されたＬＥＤ光源（光源）７と、各ＬＥＤ光源７に対応して配置され、各ＬＥＤ光源７において発生した照明光を略平行光にする複数のコリメートレンズ８と、該コリメートレンズ８によりコリメートされた照明光を拡散させる拡散板９とを備えていてもよい。
　周方向に９０度間隔をあけて、ＬＥＤ光源（光源）７、コリメートレンズ８、拡散板９をそれぞれ４個備えていてもよい。
　このように構成された本実施形態に係る観察装置１０３を用いた観察方法について、以下に説明する。
　本実施形態に係る観察装置１０３を用いて細胞のように透明な試料Ｘの観察を行うには、図１に示されるように、試料Ｘを容器２内に収容し、底面２ｂに接着させた状態で、容器２を底面２ｂが下側になるようにステージ３の搭載面３ａ上に載置する。
　そして、この状態で、光源部５のいずれかのＬＥＤ光源７を作動させて照明光を発生させる。ＬＥＤ光源７において発生した照明光は、該ＬＥＤ光源７に対応して配置されているコリメートレンズ８によってコリメートされ、拡散板９によって拡散された状態で、搭載面および容器２の底面２ｂを下から上に向かって透過し（射出ステップ）、容器２の天板２ａ内面において反射して試料Ｘに対して斜め上方から照射される（反射ステップ）。
　試料Ｘに照射された照明光のうち、試料Ｘを透過した照明光の透過光が容器２の底面２ｂおよび搭載面を上から下に向かって透過して、対物レンズ４に入射する（透過ステップ）。この際、照明光は試料Ｘの形状や屈折率によって屈折、散乱され、あるいは、試料Ｘの透過率によって減光されることで、試料Ｘの情報を載せた透過光となって対物レンズ４により集光され、図示しない撮像素子によって撮影される（撮影ステップ）。
　このように、本実施形態に係る観察装置１０３によれば、試料Ｘの下方に光源部５および対物レンズ４を含む撮影光学系を配置しているので、試料Ｘの片側のみに光源部５および撮影光学系６を集約し、装置を薄型化することができるという利点がある。また、そのように薄型化した観察装置１０３においても、透過光を撮影することにより細胞等の被写体を標識せずに観察することができるという利点がある。
　　また、光源部５からの照明光は、対物レンズ４の径方向外方から射出され容器２の天板２ａ内面において反射することにより、試料Ｘに対して斜め上方から照射されて対物レンズ４により集光されるので、試料Ｘへの入射角度を適切に設定することにより、試料Ｘの像に明暗を形成することができ、細胞等の透明な被写体についても見やすい像を取得することができるという利点がある。
　また、本実施形態においては、光源部５が、対物レンズ４の周囲に径方向に配列され、独立して点灯可能な複数のＬＥＤ光源７を備えているので、図１に破線で示されるように、点灯するＬＥＤ光源７の径方向位置を異ならせることにより、試料Ｘに入射する照明光の照射角度を変化させることができる。これにより、対物レンズ４の取り込み角より小さい入射角の場合は、照明ムラの少ない明視野照明とし、また対物レンズ４の取り込み角より大きい入射角の場合は、微細構造が強調される暗視野照明とし、さらに対物レンズ４の取り込み角と同等の入射角の場合は、試料Ｘが立体的に見える偏斜照明とすることができる。
　また、本実施形態においては、光源部５が、対物レンズ４の周囲に周方向に配列され、独立して点灯可能な複数のＬＥＤ光源７を備えているので、点灯するＬＥＤ光源７の周方向位置を異ならせることにより、試料Ｘに入射する照明光の照射方向を変化させることができる。これにより、形成される試料Ｘの像の陰影の方向を変化させ、見え方を変更することができる。
　また、図２に示されるように、周方向に異なる位置の複数のＬＥＤ光源７を同時に点灯させることにより、特に、軸対称に配置される複数のＬＥＤ光源７を同時に点灯させることにより、照明ムラを低減してムラの少ない試料Ｘの画像を取得することができるという利点がある。
　また、本実施形態においては、各ＬＥＤ光源７に対応して拡散板９が備えられているので、ＬＥＤ光源７から発せられた照明光が均一に拡散され，照明ムラの少ない均一な強度の照明光を試料Ｘに照射することができる。
　なお、本実施形態においては、複数のＬＥＤ光源７をアレイ状に配列し、独立して点灯させることで、照明光の照射角度や照射方向等を切り替えることとしたが、これに代えて、図３ならびに図４Ａから図４Ｃ、図５Ａおよび図５Ｂに示されるように、光源部５が、対物レンズ４の周囲に配置される光源７と、該光源７の上方に配置され、光源７からの照明光を遮蔽する遮光部材１０とを備えることにしてもよい。
　すなわち、遮光部材１０にはその周方向の一部あるいは径方向の一部に開口する開口部１１と、容器２の天板２ａ内面において反射して試料Ｘを透過した光を透過させる透過孔１２とが設けられており、遮光部材１０を入れ替えることで、開口部１１の位置を調節して、照明光の照射角度や照射方向を変更することができる。この場合には、光源部５としては、上記と同様にアレイ状に配列されたＬＥＤ光源７、コリメートレンズ８および拡散板９を備えるものでもよいが、照明光の発光位置を切り替える機能は不要であり、開口部１１より広い範囲から照明光を射出可能な光源であれば、任意の光源を備えるものを採用してもよい。
　図４Ａから図４Ｃは円形の開口部１１を有する例であり、径方向や開口部１１の個数が異なる例を示している。図５Ａは開口部１１が扇形状の場合、図５Ｂは開口部１１が円環状の場合をそれぞれ示している。開口部１１の大きさ、位置および形状は任意のものを採用することができる。
　本実施形態においては、細胞培養フラスコのような天板２ａを有する容器２内に試料Ｘを収容し、容器２の天板２ａ内面において照明光を反射させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、容器２として、シャーレ（蓋なし）のように天板２ａを有しない容器１３に試料Ｘを収容した場合には、図６に示されるように、シャーレの上部開口を閉塞する位置にミラーのような反射部材１４を配置し、反射部材１４によって底面１３ｂを下から上に向かって透過した照明光を反射することにしてもよい。反射部材１４は、直動によりあるいは揺動により試料Ｘの上方位置に挿脱可能に設けられていてもよい。
　容器２として、シャーレ（蓋なし）のように天板２ａを有しない容器１３に試料Ｘを収容した場合には、図７に示されるように、容器１３内に溶液（例えば、培養培地やリン酸緩衝液等）Ｌを入れて試料Ｘを溶液内に浸し、溶液上方の液面によって底面１３ｂを下から上に向かって透過した照明光を反射することにしてもよい。天板２ａを有する容器２に試料Ｘを収容した場合も、容器２内に溶液（例えば、培養培地やリン酸緩衝液等）Ｌを入れて試料Ｘを溶液内に浸してもよい。
　また、本実施形態においては、図８に示されるように、天板２ａの上方に光を遮蔽する材質からなる遮光部材１５を備えていてもよい。
　このようにすることで、外部からの外光が遮光部材１５によって遮蔽されるため、外光が天板２ａから容器２内に入射することを抑制し、効率的に観察を行うことができる。
　また、本実施形態においては、光源部５として、ＬＥＤ光源７、コリメートレンズ８および拡散板９をガラス板３ａに沿うように略水平に配置したものを例示したが、これに代えて、図９に示されるように、ＬＥＤ光源７、コリメートレンズ８および拡散板９を光軸Ｓに向けて傾けて配置してもよい。
　このようにすることで、ＬＥＤ光源７から発せられる照明光のロスを抑制し、効率的に照明光を試料Ｘに照射することができる。
　また、本実施形態においては、光源部５として、拡散板９を備えるものを例示したが、拡散板９を備えていなくてもよい。
　送受信部２１は、有線または無線によってインキュベータ外部に設置されたステーションサーバ１０４と情報の授受を行うようになっている。撮像部６により取得された画像を有線または無線によって外部のステーションサーバ１０４に送信したり、ステーションサーバ１０４からの情報を受信し制御部２２に当該情報を送信したりする。
　制御部２２は、ステーションサーバ１０４からの情報に基づいて、光源部３、撮像部６および送受信部２１を作動させるようになっている。
　または、例えば、図示しないタイマーを備えており、定期的に光源部３、撮像部６および送受信部２１を作動させるようになっていてもよい。
　ステーションサーバ１０４はインキュベータ外に配置され、有線または無線でインキュベータ内の観察装置１０３と情報を授受する。また、ステーションサーバ１０４は、有線または無線でユーザ端末１０５と情報を授受する。
　ステーションサーバ１０４は、観察装置から送信されたサンプルデータ（画像など）を受信し、当該サンプルデータをユーザ端末１０５に送信する。また、ユーザ端末１０５から送信された情報に基づいてインキュベータ内の観察装置１０３に情報を送信する。
　ステーションサーバ１０４は、表示手段（モニタ）を備え、観察装置から送信されたサンプルデータを当該表示手段に表示してもよい。この場合ユーザ端末１０５がなくてもよい。
　ステーションサーバ１０４は、図示しない入力手段（例えば、キーボード、マウス）を備え、当該入力手段により入力された情報をインキュベータ内の観察装置に送信してもよい。この場合ユーザ端末１０５がなくてもよい。
　ステーションサーバ１０４は、例えば、ＰＣである。
　ユーザ端末１０５は表示部と入力部を備え、無線でステーションサーバ１０４と情報を授受する。
　ユーザ端末１０５は、ステーションサーバ１０４から送信されたサンプルデータを受信し、当該サンプルデータをユーザ端末１０５の表示部に表示する。また、ユーザ端末１０５の入力部に入力された情報をステーションサーバ１０４に送信する。
　ユーザ端末１０５は、例えば、ＰＣ、スマートフォン、タブレットである。
（第２実施形態）
　本発明の第２の実施形態に係る培養観察システム２００について、図面を参照して以下に説明する。
　本実施形態に係る培養観察システム２００は、図１１に示されるように、インキュベータ１０１内に配置された培養容器２内のサンプル（例えば細胞）をモニタリングするための観察装置１０３と、インキュベータ１０１外に配置されインキュベータ１０１内の観察装置１０３と情報を授受するステーションサーバ１０４と、該ステーションサーバ１０４とインターネットを介して情報を授受するクラウドサーバ２０１と、該クラウドサーバ２０１とインターネットを介して情報を授受するユーザ端末１０５とを備えている。
　ステーションサーバ１０４とユーザ端末１０５がクラウドサーバ２０１を介して情報の授受をする点で第１実施形態と異なっている。
　観察装置１０３は、第１実施形態と同様である。
　ステーションサーバ１０４はインキュベータ１０１外に配置され、有線または無線でインキュベータ１０１内の観察装置１０３と情報を授受する。また、ステーションサーバ１０４は、インターネット上のクラウドサーバ２０１を介してユーザ端末１０５と情報を授受する。
　ステーションサーバ１０４は、観察装置１０３から送信された画像データを受信し、当該画像データをユーザ端末１０５に送信する。また、ユーザ端末１０５から送信された情報に基づいてインキュベータ１０１内の観察装置１０３に情報を送信する。
　ステーションサーバ１０４からのクラウドサーバ２０１への情報の授受は、ユーザ端末１０５からの都度の指示に応じて行われてもよいし、予め決められた所定の間隔、および／または所定の画像データに対して自動で行われてもよい。
　ステーションサーバ１０４は、例えば、ＰＣである。
　ユーザ端末１０５は表示部と入力部を備え、インターネット上のクラウドサーバ２０１およびインターネット上のクラウドサーバ２０１を介してステーションサーバ１０４と情報を授受する。
　ユーザ端末１０５は、ステーションサーバ１０４またはクラウドサーバ２０１から送信されたサンプルデータ（画像など）を受信し、当該サンプルデータをユーザ端末１０５の表示部に表示する。また、ユーザ端末１０５の入力部に入力された情報をステーションサーバ１０４に送信する。
　ユーザ端末１０５は、例えば、ＰＣ、スマートフォン、タブレットである。
　ステーションサーバ１０４からクラウドサーバ２０１へアップロードされるサンプルデータは画像だけでなく、画像解析データ（解析結果、解析条件など）、観察装置１０３のプロジェクトデータ（操作者名、性別、年齢、画像取得条件など）、観察装置１０３の操作情報ログデータ（装置一時停止、再開、タスク処理情報、累積稼働時間など）、作業情報ログデータ（培地交換、継代作業など）、培養情報データ（容器種類、細胞種類、培地名、血清名など）、培養環境データ（培地色、成分情報、温度、湿度など）などが含まれていてもよい。
　これらのデータを画像データと紐つけて適切に表示することで、元来、作業者がインキュベータから細胞容器を取り出し、顕微鏡等を用いて細胞の様子を観察することで細胞状態を把握していたことに比べ、培養中の細胞状況をより多角的かつ定量的に把握することが可能となる。
　また、クラウドサーバ２０１上でステーションサーバ１０４からアップロードされたサンプルデータを解析・分析・可視化を行ってもよい。こうすることで、観察装置１０３およびステーションサーバ１０４では実施することが出来ない解析・分析・可視化を観察装置１０３およびステーションサーバ１０４の構成、仕様を変更することなく実現することが可能となる。
　上記各実施形態において、観察装置は、光源部および撮像部を移動する移動手段を有していてもよい。
　上記各実施形態においては、観察装置は、光源部５として、コリメートレンズ８および拡散板９を備えるものを例示したが、例えば図１２に示すように、コリメートレンズ８および拡散板９を備えていなくてもよい。
　上記各実施形態においては、観察装置がベース内に光源部を配置している態様を示したが、容器の上方に光源部を配置してもよいし、容器の側面に光源部を配置してもよい。
（参考実施形態）
　本発明の一実施形態に係る観察装置１００について図面を参照して以下に説明する。
　本実施形態に係る観察装置１００は、図１３に示されるように、試料Ｘを収容した容器２を載置するステージ３と、該ステージ３の下方に配置され、ステージ３を上方から透過して来る光を集光する対物レンズ４を備え、試料Ｘを透過した光を撮影する撮影光学系６と、対物レンズ４の径方向外方に配置され、ステージ３を透過して上方に照明光を射出する光源部５とを備えている。
　ステージ３には、対物レンズ４および光源部５の上方を覆うように、光学的に透明な材質、例えば、ガラス板３ａが配置され、容器２はガラス板３ａの上面に載置されるようになっている。
　容器２は、例えば、天板２ａを有する細胞培養フラスコであり、全体的に光学的に透明な樹脂により構成されている。
　光源部５は、図１３および図１４に示されるように、対物レンズ４の周囲に、周方向および径方向に間隔をあけて複数配置されたＬＥＤ光源（光源）７と、各ＬＥＤ光源７に対応して配置され、各ＬＥＤ光源７において発生した照明光を略平行光にする複数のコリメートレンズ８と、該コリメートレンズ８によりコリメートされた照明光を拡散させる拡散板９とを備えている。
　光源部５は、特定のＬＥＤ光源７を独立して点灯させることができるようになっている（図１３および図１４は、点灯しているＬＥＤ光源７をハッチングによって示している。）。
　すなわち、対物レンズ４の径方向に異なる位置のＬＥＤ光源７のみを点灯させることで、図１３に実線で示されるように、ガラス板３ａおよび容器２の底面２ｂを下から上に向かって透過した後、容器２の天板２ａ内面において反射して、斜め上方から試料Ｘ、容器２の底面２ｂおよびガラス板３ａを透過して対物レンズ４に入射する照明光の角度を、破線で示されるように切り替えることができるようになっている。
　また、対物レンズ４の周方向に特定位置のＬＥＤ光源７のみを点灯させることにより、試料Ｘに対して周方向の特定の方向からのみ照明することができるようになっている。また、図１４に示されるように、対物レンズ４の周方向に２以上の方向、特に、対物レンズ４の光軸Ｓに対して軸対称の方向に配置されたＬＥＤ光源７を点灯させることにより、照明ムラを低減した照明光を試料Ｘに対して照射することができるようになっている。
　このように構成された本実施形態に係る観察装置１を用いた観察方法について、以下に説明する。
　本実施形態に係る観察装置１を用いて細胞のように透明な試料Ｘの観察を行うには、図１３に示されるように、試料Ｘを容器２内に収容し、底面２ｂに接着させた状態で、容器２を底面２ｂが下側になるようにステージ３のガラス板３ａ上に載置する。
　そして、この状態で、光源部５のいずれかのＬＥＤ光源７を作動させて照明光を発生させる。ＬＥＤ光源７において発生した照明光は、該ＬＥＤ光源７に対応して配置されているコリメートレンズ８によってコリメートされ、拡散板９によって拡散された状態で、ガラス板３ａおよび容器２の底面２ｂを下から上に向かって透過し（射出ステップ）、容器２の天板２ａ内面において反射して試料Ｘに対して斜め上方から照射される（反射ステップ）。
　試料Ｘに照射された照明光のうち、試料Ｘを透過した照明光の透過光が容器２の底面２ｂおよびガラス板３ａを上から下に向かって透過して、対物レンズ４に入射する（透過ステップ）。この際、照明光は試料Ｘの形状や屈折率によって屈折、散乱され、あるいは、試料Ｘの透過率によって減光されることで、試料Ｘの情報を載せた透過光となって対物レンズ４により集光され、図示しない撮像素子によって撮影される（撮影ステップ）。
　このように、本実施形態に係る観察装置１００によれば、試料Ｘの下方に光源部５および対物レンズ４を含む撮影光学系６を配置しているので、従来、試料を挟んだ両側に光源部と撮影光学系とを配置していた透過光の観察装置と比較すると、試料Ｘの片側のみに光源部５および撮影光学系６を集約し、装置を薄型化することができるという利点がある。また、そのように薄型化した観察装置１００においても、透過光を撮影することにより細胞等の被写体を標識せずに観察することができるという利点がある。
　また、光源部５からの照明光は、対物レンズ４の径方向外方から射出され容器２の天板２ａ内面において反射することにより、試料Ｘに対して斜め上方から照射されて対物レンズ４により集光されるので、試料Ｘへの入射角度を適切に設定することにより、試料Ｘの像に明暗を形成することができ、細胞等の透明な被写体についても見やすい像を取得することができるという利点がある。
　また、本実施形態においては、光源部５が、対物レンズ４の周囲に径方向に配列され、独立して点灯可能な複数のＬＥＤ光源７を備えているので、図１３に破線で示されるように、点灯するＬＥＤ光源７の径方向位置を異ならせることにより、試料Ｘに入射する照明光の照射角度を変化させることができる。これにより、対物レンズ４の取り込み角より小さい入射角の場合は、照明ムラの少ない明視野照明とし、また対物レンズ４の取り込み角より大きい入射角の場合は、微細構造が強調される暗視野照明とし、さらに対物レンズ４の取り込み角と同等の入射角の場合は、試料Ｘが立体的に見える偏斜照明とすることができる。
　また、本実施形態においては、光源部５が、対物レンズ４の周囲に周方向に配列され、独立して点灯可能な複数のＬＥＤ光源７を備えているので、点灯するＬＥＤ光源７の周方向位置を異ならせることにより、試料Ｘに入射する照明光の照射方向を変化させることができる。これにより、形成される試料Ｘの像の陰影の方向を変化させ、見え方を変更することができる。
　また、図１４に示されるように、周方向に異なる位置の複数のＬＥＤ光源７を同時に点灯させることにより、特に、軸対称に配置される複数のＬＥＤ光源７を同時に点灯させることにより、照明ムラを低減してムラの少ない試料Ｘの画像を取得することができるという利点がある。
　また、本実施形態においては、各ＬＥＤ光源７に対応して拡散板９が備えられているので、ＬＥＤ光源７から発せられた照明光が均一に拡散され，照明ムラの少ない均一な強度の照明光を試料Ｘに照射することができる。
　なお、本実施形態においては、複数のＬＥＤ光源７をアレイ状に配列し、独立して点灯させることで、照明光の照射角度や照射方向等を切り替えることとしたが、これに代えて、図１５ならびに図１６Ａから図１６Ｃ、図１７Ａおよび図１７Ｂに示されるように、光源部５が、対物レンズ４の周囲に配置される光源７と、該光源７の上方に配置され、光源７からの照明光を遮蔽する遮光部材１０とを備えることにしてもよい。
　すなわち、遮光部材１０にはその周方向の一部あるいは径方向の一部に開口する開口部１１と、容器２の天板２ａ内面において反射して試料Ｘを透過した光を透過させる透過孔１２とが設けられており、遮光部材１０を入れ替えることで、開口部１１の位置を調節して、照明光の照射角度や照射方向を変更することができる。この場合には、光源部５としては、上記と同様にアレイ状に配列されたＬＥＤ光源７、コリメートレンズ８および拡散板９を備えるものでもよいが、照明光の発光位置を切り替える機能は不要であり、開口部１１より広い範囲から照明光を射出可能な光源であれば、任意の光源を備えるものを採用してもよい。
　図１６Ａから図１６Ｃは円形の開口部１１を有する例であり、径方向や開口部１１の個数が異なる例を示している。図１７Ａは開口部１１が扇形状の場合、図１７Ｂは開口部１１が円環状の場合をそれぞれ示している。開口部１１の大きさ、位置および形状は任意のものを採用することができる。
　本実施形態においては、細胞培養フラスコのような天板２ａを有する容器２内に試料Ｘを収容し、容器２の天板２ａ内面において照明光を反射させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、容器２として、シャーレ（蓋なし）のように天板２ａを有しない容器１３に試料Ｘを収容した場合には、図１８に示されるように、シャーレの上部開口を閉塞する位置にミラーのような反射部材１４を配置し、反射部材１４によって底面１３ｂを下から上に向かって透過した照明光を反射することにしてもよい。反射部材１４は、直動によりあるいは揺動により試料Ｘの上方位置に挿脱可能に設けられていてもよい。
　容器２として、シャーレ（蓋なし）のように天板２ａを有しない容器１３に試料Ｘを収容した場合には、図１９に示されるように、容器１３内に溶液（例えば、培養培地やリン酸緩衝液等）Ｌを入れて試料Ｘを溶液内に浸し、溶液上方の液面によって底面１３ｂを下から上に向かって透過した照明光を反射することにしてもよい。天板２ａを有する容器２に試料Ｘを収容した場合も、容器２内に溶液（例えば、培養培地やリン酸緩衝液等）Ｌを入れて試料Ｘを溶液内に浸してもよい。
　また、本実施形態においては、図２０に示されるように、天板２ａの上方に光を遮蔽する材質からなる遮光部材１５を備えていてもよい。
　このようにすることで、外部からの外光が遮光部材１５によって遮蔽されるため、外光が天板２ａから容器２内に入射することを抑制し、効率的に観察を行うことができる。
　また、本実施形態においては、光源部５として、ＬＥＤ光源７、コリメートレンズ８および拡散板９をガラス板３ａに沿うように略水平に配置したものを例示したが、これに代えて、図２１に示されるように、ＬＥＤ光源７、コリメートレンズ８および拡散板９を光軸Ｓに向けて傾けて配置してもよい。
　このようにすることで、ＬＥＤ光源７から発せられる照明光のロスを抑制し、効率的に照明光を試料Ｘに照射することができる。
　また、本実施形態においては、光源部５として、コリメートレンズ８および拡散板９を備えるものを例示したが、コリメートレンズ８および拡散板９を備えていなくてもよい。
　本実施形態によれば、以下の観察装置を提供できる。
（項目１）
　試料の下方から上方に向けて照明光を射出する光源部と、
　該光源部から射出された照明光が前記試料の上方で反射されて前記試料を透過した透過光を前記試料の下方において撮影する撮影光学系とを備える観察装置。
（項目２）
　上記観察装置は、前記撮影光学系が、前記試料を透過した透過光を集光する対物レンズを備え、
　前記光源部が、前記対物レンズの径方向外方から前記試料の上方に照明光を射出する観察装置であってもよい。
（項目３）
　上記観察装置は、前記光源部が、前記対物レンズの径方向に異なる位置から独立して照明光を射出可能である観察装置であってもよい。
（項目４）
　上記観察装置は、前記光源部が、前記対物レンズの周方向に異なる位置から同時に照明光を射出可能である観察装置であってもよい。
（項目５）
　上記観察装置は、前記光源部が、前記対物レンズの周囲に配列され、独立して点灯可能な複数の光源を備える観察装置であってもよい。
（項目６）
　上記観察装置は、前記光源部が、前記試料の下方に配置される光源と、該光源からの照明光のうち、特定の径方向位置の照明光のみを透過させる開口部を有する遮光部材とを備える観察装置であってもよい。
（項目７）
　上記観察装置は、前記光源部が、照明光を拡散させる拡散板を備える観察装置であってもよい。
（項目８）
　上記観察装置は、前記試料が、光学的に透明な材質からなる容器内に収容され、
　前記照明光が前記試料の上方に配置されている前記容器の天板内面によって反射される観察装置であってもよい。
（項目９）
　上記観察装置は、前記照明光が、前記試料の上方に配置された反射部材によって反射される観察装置であってもよい。
（項目１０）
　上記観察装置は、前記試料が、溶液内に浸されており、
　前記照明光が、前記溶液の上方の液面によって反射される観察装置であってもよい。
　本実施形態によれば、以下の観察方法を提供する。
　試料の下方から上方に向けて照明光を射出する射出ステップと、
　該射出ステップにより射出された照明光を前記試料の上方において反射する反射ステップと、
　該反射ステップにより反射された照明光を前記試料に透過させる透過ステップと、
　該透過ステップにより前記試料を透過した透過光を前記試料の下方において撮影する撮影ステップとを含む観察方法。
１　　観察装置
２　　容器
２ａ　　天板
４　　対物レンズ
５　　光源部
６　　撮影光学系
７　　ＬＥＤ光源
９　　拡散板
１０　　遮光部材
１１　　開口部
１４　　反射部材
２１　送受信部
２２　制御部
１０１　インキュベータ
１０３　観察装置
１０４　ステーションサーバ
１０５　ユーザ端末
２０１　クラウドサーバ
Ｘ　　試料

Claims (12)

  1. 　インキュベータ内に配置され、培養容器内のサンプルを観察する観察装置と、
    　インキュベータ外に配置され、該観察装置と情報の授受をするステーションサーバと、
    　該ステーションサーバと情報の授受をする端末とを備えた培養観察システムであって、
    　前記観察装置は、
    　光学的に透明な材質からなる容器内に収容された試料の下方から上方に向けて照明光を射出する光源部と、
    　該光源部から射出された照明光が前記試料の上方に配置されている前記容器の天板内面によって反射されて前記試料を透過した透過光を前記試料の下方において撮影する撮影部とを備える培養観察システム。
  2. 　前記ステーションサーバおよび前記端末が、クラウドサーバを介して情報の授受をする請求項１に記載の培養観察システム。
  3. 　前記ステーションサーバから前記クラウドサーバへの情報の授受は、前記端末からの都度の指示に応じて行われる請求項２に記載の培養観察システム。
  4. 　前記ステーションサーバから前記クラウドサーバへの情報の授受は、予め決められた所定の間隔、および／または所定の画像データに対して自動で行われる請求項２に記載の培養観察システム。
  5. 　前記撮影部が、前記試料を透過した透過光を集光する対物レンズを備え、
    　前記光源部が、前記対物レンズの径方向外方から前記試料の上方に照明光を射出する請求項１から４のいずれかに記載の観察装置。
  6. 　前記光源部が、前記対物レンズの径方向に異なる位置から独立して照明光を射出可能である請求項５に記載の観察装置。
  7. 　前記光源部が、前記対物レンズの周方向に異なる位置から同時に照明光を射出可能である請求項５に記載の観察装置。
  8. 　前記光源部が、前記対物レンズの周囲に配列され、独立して点灯可能な複数の光源を備える請求項６または請求項７に記載の観察装置。
  9. 　前記光源部が、前記試料の下方に配置される光源と、該光源からの照明光のうち、特定の径方向位置の照明光のみを透過させる開口部を有する遮光部材とを備える請求項５に記載の観察装置。
  10. 　前記光源部が、照明光を拡散させる拡散板を備える請求項１から請求項９のいずれかに記載の観察装置。
  11. 　前記照明光が、前記試料の上方に配置された反射部材によって反射される請求項１から請求項１０のいずれかに記載の観察装置。
  12. 　前記試料が、溶液内に浸されており、
    　前記照明光が、前記溶液の上方の液面によって反射される請求項１から請求項１０のいずれかに記載の観察装置。
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