WO2018061209A1 - 通信システム、端末装置、サーバ装置、通信プログラム、及び通信方法 - Google Patents

通信システム、端末装置、サーバ装置、通信プログラム、及び通信方法 Download PDF

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WO2018061209A1
WO2018061209A1 PCT/JP2016/079156 JP2016079156W WO2018061209A1 WO 2018061209 A1 WO2018061209 A1 WO 2018061209A1 JP 2016079156 W JP2016079156 W JP 2016079156W WO 2018061209 A1 WO2018061209 A1 WO 2018061209A1
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application
communication
proxy
bundle
terminal
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PCT/JP2016/079156
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山村新也
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富士通株式会社
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/54—Interprogram communication
    • G06F9/542—Event management; Broadcasting; Multicasting; Notifications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F9/5005—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU] to service a request
    • G06F9/5011—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU] to service a request the resources being hardware resources other than CPUs, Servers and Terminals
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    • H04L45/02—Topology update or discovery
    • H—ELECTRICITY
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    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
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    • H04W36/18—Performing reselection for specific purposes for allowing seamless reselection, e.g. soft reselection
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    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
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    • H04W40/248—Connectivity information update
    • H—ELECTRICITY
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    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/34—Modification of an existing route
    • H04W40/36—Modification of an existing route due to handover
    • H—ELECTRICITY
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    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Definitions

  • This case relates to a communication system, a terminal device, a server device, a communication program, and a communication method.
  • a terminal device such as a smartphone is connected to a wireless network such as Wi-Fi (Wireless Fidelity, registered trademark, the same shall apply hereinafter) or LTE (Long Term Evolution, registered trademark, the same applies hereinafter).
  • Wi-Fi Wireless Fidelity, registered trademark, the same shall apply hereinafter
  • LTE Long Term Evolution, registered trademark, the same applies hereinafter.
  • the wireless network is switched. For this reason, each time the wireless network is switched, the terminal device is assigned a new IP (Internet Protocol) address by DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) or the like.
  • the session of the application using communication is managed separately from the session of the communication protocol such as TCP (Transmission Control Protocol) / IP, and unilateral communication from the server device to the terminal device such as push communication is as follows.
  • TCP Transmission Control Protocol
  • IP Transmission Control Protocol
  • the application layer indicates the connection state of the session by delaying the output of the data packet from the buffer to the application layer. The point which extends recognition time is indicated.
  • an object of the present invention is to provide a communication system, a terminal device, a server device, a communication program, and a communication method that can continue communication in response to changes in the network connection environment.
  • the server device changes from the first application to the second application.
  • a first proxy unit that relays communication to the terminal device, and the terminal device includes a second proxy unit that forwards communication relayed from the first proxy unit to the second application;
  • the proxy unit and the second proxy unit generate a communication path corresponding to a session established by communication between the first application and the second application, and respond to switching of a network to which the terminal device is connected The session is maintained using the communication path.
  • communication can be continued in response to changes in the network connection environment.
  • DTN Delay,
  • FIG. (1) which shows operation
  • FIG. (2) which shows operation
  • FIG. (3) which shows operation
  • FIG. (4) which shows operation
  • FIG. (5) which shows operation
  • FIG. (5) which shows operation
  • the sequence diagram (the 1) which shows the other example of communication from a control application to an automatic driving
  • the 2 which shows other examples of communication from a control application to an automatic driving application.
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an example of a communication system.
  • a traffic information mobility IoT (Internet Of Things) service system is cited.
  • the server 2 is an example of a server device and is connected to the Internet NW.
  • a measurement application (measurement APL) 201b for measuring the speed of each of the cars # 1 to # 3 and a control application (control) for controlling the speed of each of the cars # 1 to # 3 based on the speed.
  • APL) 201a is operating.
  • the control APL 201 a is an example of a first application that operates on the server 2.
  • Terminals 1a to 1c are examples of terminal devices and are mounted in automobiles # 1 to # 3, respectively.
  • the terminals 1a to 1c communicate with the server 2 via the Internet NW by linking with a wireless access point AP connected to the Internet NW.
  • the terminals 1a to 1c include a terminal device for wireless communication such as a smartphone, but are not limited thereto.
  • the wireless access point AP may correspond to a communication line for Wi-Fi, or may correspond to a communication line for LTE or 3G.
  • a sensor application (sensor APL) 101b for detecting the speeds of the cars # 1 to # 3 by the sensor device 91 mounted in the cars # 1 to # 3 and the cars # 1 to # 3 are installed.
  • the automatic driving application (automatic driving APL) 101a for controlling the drive device 90 that has been operated by an instruction from the server 2 operates.
  • the sensor device 91 is a sensor that detects the rotational speed of the axles of the cars # 1 to # 3, for example, and the drive device 90 is a device that automatically controls the speed of the cars # 1 to # 3 by an accelerator or a brake, for example.
  • the automatic driving APL 101a is an example of a second application that operates on the terminal 1.
  • the sensor APL 101b detects the speed of the cars # 1 to # 3 by the sensor device 91 and notifies the server 2 via the Internet NW.
  • the measurement APL 201b measures the speeds of the automobiles # 1 to # 3 based on the notification from the sensor APL 101b.
  • the control APL 201a acquires the speeds of the cars # 1 to # 3 from the measurement APL 201b and analyzes the road conditions on which the cars # 1 to # 3 travel.
  • the control APL 201a instructs the speed to the terminals 1a to 1c of the automobiles # 1 to # 3 based on the analysis result.
  • the automatic operation APL 101a controls the driving device 90 so as to have a speed according to an instruction from the control APL 201a.
  • the measurement APL 201b establishes a session with the sensor APL 101b
  • the control APL 201a establishes a session with the automatic operation APL 101a.
  • An example of speed control will be described below.
  • each car # 1 to # 3 is traveling on the same road in the left direction of the page (see “Progression direction”) in FIG.
  • the sensor APL 101b of the terminal 1a of the car # 1 detects the speed 20 (km / h) of the car # 1 and notifies the server 2 of it.
  • the sensor APL 101b of the terminal 1b of the car # 2 detects the speed 60 (km / h) of the car # 2 and notifies the server 2 of it.
  • the measurement APL 201b of the server 2 When the measurement APL 201b of the server 2 receives the speed of the car # 1 and the speed of the car # 2 from the terminals 1a and 1b, the measurement APL 201b outputs the speed to the control APL 201a.
  • the control APL 201a analyzes the speed of the car # 1, the speed of the car # 2, and the like, and instructs the terminal 1c of the car # 3 to decelerate to the speed 40 (km / h) based on the analysis result.
  • the automatic operation APL 101a of the terminal 1c of the car # 3 controls the driving device 90 so that the speed of the car # 3 becomes 40 (km / h) according to the instruction of the control APL 201a. Thereby, the optimum automatic driving according to the road condition is performed on the car # 3.
  • the terminals 1a to 1c are not always linked to the wireless access point because the cars # 1 to # 3 are traveling. That is, each of the terminals 1a to 1c is disconnected from the wireless access point AP when the cars # 1 to # 3 enter the area outside the wireless LAN (Local Area Network) of the wireless access point. For this reason, the communication between the server 2 and the terminals 1a to 1c is intermittent.
  • LAN Local Area Network
  • each of the terminals 1a to 1c can link with the wireless access point AP again when the cars # 1 to # 3 enter the range of the wireless LAN of the other wireless access points, but a new IP address is set by DHCP. Assigned. For this reason, the server 2 cannot know the IP addresses of the terminals 1a to 1c until it receives communication from the terminals 1a to 1c. For example, the server 2 instructs the terminals 1a to 1c unilaterally by the push type communication. I can't.
  • the terminal 1c will be described as an example.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a change in the network connection environment of the terminal 1c.
  • the same reference numerals are given to the same components as those in FIG. 1, and the description thereof is omitted.
  • the car # 3 is traveling in the area of the wireless LAN # 1 of the wireless access point AP # 1.
  • the terminal 1c is linked to the wireless access point AP # 1 and connected to the wireless LAN # 1, and the IP address “10.10.10.105” is assigned by DHCP communication with the wireless access point AP # 1.
  • the terminal 1c notifies the server 2 of the speed of the car # 3 via the wireless access point AP # 1.
  • the server 2 detects the IP address “10.10.10.105” of the transmission source by receiving the speed notification from the terminal 1c. Therefore, the server 2 can instruct the speed to the terminal 1c with the IP address “10.10.10.105” as the destination.
  • the car # 3 goes out of the range of the wireless LAN # 1.
  • the server 2 cannot instruct the speed to the terminal 1c.
  • the terminal 1c does not have an IP address because the terminal 1c is in a broken link state.
  • the car # 3 enters the area of the wireless LAN # 2 of the wireless access point AP # 2.
  • the terminal 1c is linked to the wireless access point AP # 2 and connected to the wireless LAN # 2, and the IP address “20.20.20.210” is assigned by DHCP communication with the wireless access point AP # 2. Thereby, the IP address of the terminal 1c is changed.
  • the wireless LANs # 1 and # 2 are examples of a network to which the terminal 1c is connected.
  • the server 2 Since the server 2 does not know the new IP address “20.20.20.210” of the terminal 1c, it cannot instruct the speed to the terminal 1c. However, if the terminal 1c notifies the server 2 of the speed again, the server 2 can know the IP address “20.20.20.210” of the terminal 1c. However, if the server 2 instructs the speed after receiving the notification from the terminal 1c, the control as described with reference to FIG. 1 cannot be realized, and the system can function effectively. Can not.
  • the server 2 and the terminals 1a to 1c have a configuration for the applications 101a, 101b, 201a, and 201b to communicate based on the technology of the interruption resistant network.
  • the terminals 1a to 1c notify the server 2 of the IP address every time an IP address is assigned. Accordingly, the server 2 and the terminals 1a to 1c can perform smooth communication even in an environment where communication is intermittent due to a change in the network connection environment of the terminals 1a to 1c.
  • the configurations of the terminals 1a to 1c and the server 2 will be described below.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the terminals 1a to 1c.
  • the terminals 1a to 1c are represented as “terminal 1”.
  • the terminal 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 10, a ROM (Read Only Memory) 11, a RAM (Random Access Memory) 12, a storage unit 13 such as an HDD (Hard Disk Drive) or a memory, a wireless LAN module 14, and an input unit 15. And a display unit 16.
  • the CPU 10 is connected to the ROM 11, the RAM 12, the storage unit 13, the wireless LAN module 14, the input unit 15, and the display unit 16 through the bus 17 so that signals can be input and output.
  • the ROM 11 stores a program for driving the CPU 10.
  • the programs in the ROM 11 include an OS (Operating System) and a communication program for executing the communication method of the embodiment. As will be described later, this communication method processes communication between applications 201 a and 201 b operating on the server 2 and applications 101 a and 101 b operating on the terminal 1.
  • OS Operating System
  • this communication method processes communication between applications 201 a and 201 b operating on the server 2 and applications 101 a and 101 b operating on the terminal 1.
  • the RAM 12 functions as a working memory for the CPU 10.
  • the storage unit 13 stores various types of information used for program execution.
  • the wireless LAN module 14 communicates with the server 2 on the Internet NW by linking with the wireless access point AP.
  • the input unit 15 is a means for inputting information to the terminal 1. Examples of the input unit 15 include a keyboard, a mouse, and a touch panel. The input unit 15 outputs the input information to the CPU 10 via the bus 17.
  • the display unit 16 is a means for outputting information of the terminal 1. Examples of the display unit 16 include a display, a touch panel, and a printer. The display unit 16 acquires information from the CPU 10 via the bus 17 and displays the information. On the display unit 16, for example, the communication status and results of the applications 101a and 101b of the terminal 1 are displayed.
  • the CPU 10 When the CPU 10 reads the program from the ROM 11, various functions for executing the communication method are formed.
  • the CPU 10 is an example of a computer that executes a program.
  • the functional configuration of the terminal 1 will be described later.
  • FIG. 4 is a configuration diagram illustrating an example of the server 2.
  • the server 2 has a CPU 20, ROM 21, RAM 22, HDD 23, and communication port 24.
  • the CPU 20 is connected to the ROM 21, the RAM 22, the HDD 23, and the communication port 24 via the bus 27 so that signals can be input and output.
  • the ROM 21 stores a program for driving the CPU 20.
  • the programs in the ROM 21 include an OS and a communication program that executes the communication method of the embodiment. As will be described later, this communication method processes communication between applications 201 a and 201 b operating on the server 2 and applications 101 a and 101 b operating on the terminal 1.
  • the RAM 22 functions as a working memory for the CPU 20.
  • the communication port 24 is, for example, a NIC (Network Interface Card), and communicates with the terminal 1 via the Internet NW.
  • the CPU 20 When the CPU 20 reads a program from the ROM 21, various functions for executing the communication method are formed.
  • the CPU 20 is an example of a computer that executes a program.
  • FIG. 5 is a configuration diagram illustrating an example of each functional configuration of the terminal 1 and the server 2.
  • the terminal 1 and the server 2 are connected via the Internet NW as an example.
  • the terminal 1 includes an application function unit 100, a DTN proxy unit 19, an OS function unit 130, and an IP route table (IP route TBL) 131.
  • the DTN proxy unit 19 includes a proxy protocol function unit 110, a bundle control unit 120, a status notification unit 121, a bundle buffer 122, a DTN route table (DTN route TBL) 123, and a route control unit 124.
  • the DTN proxy unit 19 is an example of a first proxy unit.
  • the application function unit 100 includes an application (APLc) 101 and a TCP processing unit 102.
  • the application 101 corresponds to the sensor APL 101b and the automatic driving APL 101a of the terminals 1a to 1c.
  • the proxy protocol function unit 110 includes a proxy control unit 111, a connection monitoring unit 112, an address conversion unit 113, a transmission / reception control unit 114, a response control unit 115, a connection list 116, an initial setting file 117, and a filter table. (Filter TBL) 118.
  • the proxy protocol function unit 110 mediates between the application layer in which the application 101 functions and the bundle layer in which the bundle control unit 120 functions, so that the difference in transport protocol between layers can be indicated to the bundle control unit 120. Conceal.
  • the proxy protocol function unit 110 is generated individually for each of the automatic operation APL 101a and the sensor APL 101b.
  • the function unit 130 is a function formed in the CPU 10 of the terminal 1. Further, the connection list 116, the initial setting file 117, the filter TBL 118, the bundle buffer 122, the DTN route TBL 123, and the IP route TBL 131 are stored in the storage unit 13.
  • the server 2 has an application function unit 200, a DTN proxy unit 29, an OS function unit 230, and an IP route TBL231.
  • the DTN proxy unit 29 includes a proxy protocol function unit 210, a bundle control unit 220, a state notification unit 221, a bundle buffer 222, a DTN route TBL 223, and a route control unit 224.
  • the DTN proxy unit 29 is an example of a second proxy unit.
  • the application function unit 200 includes an application (APLs) 201 and a TCP processing unit 202.
  • the application 201 corresponds to the control APL 201a and the measurement APL 201b.
  • the proxy protocol function unit 210 includes a proxy control unit 211, a connection monitoring unit 212, an address conversion unit 213, a transmission / reception control unit 214, a response control unit 215, a connection list 216, an initial setting file 217, and a filter TBL 218. And have.
  • the proxy protocol function unit 210 mediates between the application layer in which the application 201 functions and the bundle layer in which the bundle control unit 220 functions, so that the difference in transport protocol between layers can be indicated to the bundle control unit 220. Conceal.
  • the proxy protocol function unit 210 is generated individually for each of the terminals 1a to 1c and the measurement APL 201b that are communication destinations of the control APL 201a.
  • the function unit 230 is a function formed in the CPU 20 of the server 2.
  • the connection list 216, the initial setting file 217, the filter TBL 218, the bundle buffer 222, the DTN path TBL 223, and the IP path TBL 231 are stored in the HDD 23.
  • the application 201 and the application 101 cooperate to provide a predetermined function by communicating with the TCP processing units 102 and 202.
  • Examples of the functions of the application 201 and the application 101 include, but are not limited to, the functions described with reference to FIG.
  • the TCP processing units 102 and 202 have a TCP / IP communication function provided by, for example, an OS driver.
  • the TCP processing unit 102 of the terminal 1 controls the wireless LAN module 14 to transmit / receive packets
  • the TCP processing unit 202 of the server 2 controls the communication port 24 to transmit / receive packets.
  • the application 201 and the application 101 directly perform communication based on TCP / IP via the Internet NW.
  • the bundle control units 120 and 220 perform communication based on the DTN bundle protocol instead of communication based on TCP / IP.
  • the bundle control units 120 and 220 bundle the data transmitted by the applications 101 and 201 and temporarily store them in the bundle buffers 122 and 222.
  • the bundle control units 120 and 220 The bundle data is read and transmitted to the communication destination (server 2 or terminal 1).
  • the bundle control unit 120 switches communication from the application 101 to the communication destination from communication based on TCP / IP to communication based on the DTN bundle protocol according to the state of the connection with the communication destination.
  • the connection monitoring unit 112 monitors the state of the connection with the communication destination, and controls the address conversion unit 113 according to the connection state.
  • connection monitoring unit 112 switches communication with the communication destination of the application 101 from communication using TCP / IP to communication using the DTN bundle protocol. Therefore, communication of the application 101 is switched from communication based on TCP / IP by the TCP processing unit 102 to communication based on the bundle protocol by the bundle control unit 120.
  • the bundle control unit 220 switches communication from the application 201 to the communication destination from communication based on TCP / IP to communication based on the DTN bundle protocol according to the state of the connection with the communication destination.
  • the connection monitoring unit 212 monitors the connection state with the communication destination, and controls the address conversion unit 213 according to the connection state.
  • connection monitoring unit 212 switches communication with the communication destination of the application 201 from communication using TCP / IP to communication using the DTN bundle protocol. Accordingly, communication of the application 201 is switched from communication based on TCP / IP by the TCP processing unit 202 to communication based on the bundle protocol by the bundle control unit 220.
  • the bundle control units 120 and 220 perform communication based on the bundle protocol in accordance with, for example, RFC (Request For Comments) 5050.
  • the bundle control units 120 and 220 transmit the transmission target data of the applications 101 and 201 in a payload portion of a data message called a bundle.
  • Fig. 6 shows the format of the bundle.
  • the bundle includes a primary bundle block and a bundle payload block.
  • the primary bundle block includes information on the transmission source and destination, and a lifetime (“Life time”) indicating the time until the bundle is deleted.
  • the bundle payload block includes a payload (“Bundle Payload”) that accommodates data. Each item in the bundle is defined in RFC5050.
  • the bundle control units 120 and 220 refer to the DTN route TBL 123 and 223 when transmitting the bundle, and the destination IP address on the TCP / IP corresponding to the EID indicating the destination in the bundle protocol and A TCP port number (hereinafter referred to as “port number”) is acquired.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the DTN paths TBL123 and 223.
  • the destination EID the next hop type that is the type of the destination IP address, the next hop address that is the destination IP address, and the port number of the destination are registered.
  • the destination EID includes “dtn: // mobile1”, “dtn: // mobile2”, and “dtn: / / mobile3 "is registered. Since the IP address of each terminal 1 is variable according to the wireless LAN to which the terminal 1 is connected, “variable” is registered as the next hop type, and the next hop address is unregistered (“ ⁇ ”). It has become. As will be described later, the next hop address is registered based on the address notification received from the terminal 1. Further, “4556” is registered as the port number based on the initial setting file 217.
  • the bundle control units 120 and 220 store the bundles in the bundle buffers 122 and 222 when the connection with the destination, that is, the connection between the terminal 1 and the server 2 is disconnected.
  • the bundle is read from the bundle buffers 122 and 222 and transmitted. Thereby, communication based on DTN is performed.
  • FIG. 8 shows an example of the bundle buffers 122 and 222.
  • the bundle buffers 122 and 222 are bundle storage areas.
  • the bundle is stored in the bundle buffers 122 and 222 together with a bundle ID for identifying the bundle.
  • the bundle control units 120 and 220 store the bundles in the bundle buffers 122 and 222 not only when the bundle is transmitted but also when the bundle is received.
  • the bundle control units 120 and 220 transmit and receive bundles by the OS function units 130 and 230 included in the OS.
  • the OS function unit 130 of the terminal 1 has a communication processing function by the wireless LAN module 14 and processes a link and communication with the wireless access point AP.
  • the OS function unit 230 of the server 2 has a communication processing function by the communication port 24 and processes a link and communication with a connection destination device of the communication port 24.
  • the OS function units 130 and 230 search for the gateway address corresponding to the IP address of the communication destination from the IP route TBL 131 and 231 and perform communication by accessing the gateway.
  • the path control unit 124 of the terminal 1 generates a communication path corresponding to a session established by communication between the application 101 and the application 201. More specifically, the route control unit 124 monitors the OS function unit 130, and if the result of the monitoring detects the assignment of a new IP address by DHCP, sets the gateway address corresponding to the IP address in the IP route TBL 131. To do. In addition, the route control unit 124 generates an address notification including the IP address and transmits it to the route control unit 224 of the server 2 via the bundle control unit 120. At this time, the path control unit 124 opens a socket for communication from the bundle control unit 120 to the bundle control unit 220 of the server 2 prior to transmission.
  • the path control unit 224 of the server 2 generates a communication path corresponding to a session established by communication between the application 101 and the application 201. More specifically, when receiving the address notification from the route control unit 124 of the terminal 1, the route control unit 224 acquires the IP address of the terminal 1 from the address notification and registers it in the next hop address of the DTN route TBL 223. Further, the route control unit 224 opens a socket for communication from the bundle control unit 220 to the bundle control unit 120 of the terminal 1, and generates an address notification including the IP address of the server 2 as a response to the route control unit 124. To send.
  • the proxy protocol function units 110 and 210 convert communication between the application 101 and the application 201 from TCP socket communication to bundle protocol communication. At this time, the proxy protocol function units 110 and 210 set and control the bundle control units 120 and 220 using a bundle API (Application Programming Interface), thereby enabling DTN to be used even in general applications. Details of the proxy protocol function units 110 and 210 will be described below.
  • the address conversion units 113 and 213 convert the communication destinations of the applications 101 and 201 to the destinations of the transmission / reception control units 114 and 214, respectively.
  • the address translation unit 113 uses the destination IP address and port number of a packet destined for the server 2 as the destination IP address of a TCP socket (hereinafter referred to as “socket”) set in the transmission / reception control unit 114. And port number.
  • the proxy protocol function units 110 and 210 can receive packet data transmitted from the applications 101 and 201 to the communication destination.
  • the address conversion units 113 and 213 are realized by WFP (Windows Filtering Platform) when Windows (registered trademark) is used as the OS, and Linux (registered trademark) is used as the OS, for example. , Realized by "iptables".
  • the transmission / reception control units 114 and 214 terminate the TCP socket communication of the applications 101 and 201.
  • the transmission / reception control units 114 and 214 establish a local loopback connection in the apparatus.
  • the transmission / reception control unit 114 of the terminal 1 monitors the connection of the socket from the application 101 (that is, the opening of the socket), establishes a session for the application 201 of the server 2 and instructs the socket according to the instruction from the proxy control unit 111. Send data to. Further, the transmission / reception control unit 214 of the server 2 monitors the connection of the socket from the application 201, and in accordance with the instruction from the proxy control unit 211, establishes a session for the application 101 of the terminal 1 and transmits data to the designated socket Send. The transmission / reception control unit 114 notifies the applications 101 and 201 that the session with the communication destination is established.
  • the proxy control units 111 and 211 accommodate the packet data received by the transmission / reception control units 114 and 214 in the payload of the proxy message, and output the packet data to the bundle control units 120 and 220 using the bundle API. As a result, the proxy control units 111 and 211 request the bundle control units 120 and 220 to transmit a bundle.
  • the proxy control units 111 and 211 manage proxy messages with connection numbers according to destinations.
  • the proxy control units 111 and 211 register new connection numbers in the connection lists 116 and 216 each time the socket is opened by the transmission / reception control units 114 and 214.
  • FIG. 8 shows an example of the connection lists 116 and 216.
  • connection numbers, socket channel IDs, and destination EIDs are registered in association with each other.
  • the socket channel ID is an identifier of the socket of the transmission / reception control units 114 and 214.
  • the proxy control units 111 and 211 give a connection number corresponding to the socket channel ID of the socket that received the packet to the proxy message and output it to the bundle control units 120 and 220. In addition, the proxy control units 111 and 211 request the bundle control units 120 and 220 to transmit the bundle to the corresponding destination EID.
  • the EID of the server 2 is registered in the destination EID of the connection list 116 of the terminal 1, and the EID of the terminal 1 is registered in the destination EID of the connection list 216 of the server 2.
  • the proxy control units 111 and 211 acquire information necessary for communication such as EID of the own device and EID of the communication destination by reading the initial setting files 117 and 217.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the initial setting files 117 and 217.
  • an initial setting file 117 of the proxy control unit 111 corresponding to the automatic driving APL 101a and an initial setting file 217 of the control APL 201a having the terminal 1a as a communication destination are shown.
  • node EID, application EID, output pointer, various port numbers, and destination EID are registered.
  • the node EID is an EID that identifies a communication node, and is associated with an IP address.
  • the node EIDs of the terminals 1a to 1c are “dtn: // mobile1”, “dtn: // mobile2”, and “dtn: // mobile3”, respectively.
  • the node EID of the server 2 is “dtn: // server”.
  • Application EID is EID for identifying the applications 101 and 201, and is associated with the proxy control units 111 and 211.
  • the application EID of the automatic operation APL 101a of the terminal 1 is “dtn: // mobile1 / navi”
  • the application EID of the control APL 201a for the terminal 1a of the server 2 is “dtn: // server / navi / mobile1”.
  • the output pointer indicates the output directory of the bundle received by the bundle control units 120 and 220.
  • the port number of the terminal 1 is a port number of a socket for the bundle control unit 120 to transmit / receive the bundle
  • the port number of the server 2 is a port number corresponding to the socket for the bundle control unit 220 to transmit / receive the bundle.
  • the proxy port number is a port number corresponding to a socket for the proxy control units 111 and 211 to transmit and receive data to and from the applications 101 and 201.
  • the proxy control units 111 and 211 receive proxy messages from the bundle control units 120 and 220.
  • the proxy control units 111 and 211 instruct the transmission / reception control units 114 and 214 to open a new socket and start a session using the socket. To do.
  • the proxy control units 111 and 211 search the connection list 116 for the socket channel ID corresponding to the connection number.
  • the proxy control units 111 and 211 determine that the communication has ended, and instruct the transmission / reception control units 114 and 214 to delete the socket having the searched socket channel ID.
  • sockets and EIDs are managed in association with the connection list 116. For this reason, TCP / IP communication using a socket can be performed based on the bundle protocol.
  • the bundle control units 120 and 220 transmit a bundle in response to a bundle transmission request from the proxy control units 111 and 211. Therefore, the bundle control units 120 and 220 can perform communication from the applications 101 and 201 to the communication destination based on the protocol of the interruption resistant network.
  • the response control units 115 and 215 When the communication from the applications 101 and 201 requires a response, the response control units 115 and 215 generate a response and output the response to the applications 101 and 201. For this reason, even when the communication with the communication destination is interrupted due to the disconnection of the connection, the applications 101 and 201 operate without knowing that the communication is interrupted. Therefore, it is not necessary to redo communication after reconnection.
  • the response control unit 115 when the proxy control unit 111 communicates with the application 101, the response control unit 115 outputs a response to the communication to the application 101.
  • the response control unit 115 of the terminal 1 prompts the application 101 to transmit the next file data as a response instead of the application 201.
  • the response control units 115 and 215 notify the applications 101 and 201 of the completion of communication. For this reason, the applications 101 and 201 do not know the result of communication based on the bundle protocol of the bundle control units 120 and 220 and recognize that the communication is successful.
  • the status notification units 121 and 221 notify the communication information regarding the communication status and results to the user by, for example, pop-up display on the screen or a log. More specifically, the status notification unit 121 of the terminal 1 outputs communication information to the display unit 16 or writes a log file in which the communication information is recorded in the storage unit 13. Further, the status notification unit 221 of the server 2 writes a log file in which communication information is recorded in the HDD 23.
  • the proxy control units 111 and 211 instruct the state notification units 121 and 221 to perform notification according to the communication state. Thereby, the status notification units 121 and 221 notify the user of the communication failure when the proxy control units 111 and 211 determine that the communication has failed.
  • connection monitoring units 112 and 212 monitor the connection status of the bundle control units 120 and 220. When the connection is disconnected, the connection monitoring units 112 and 212 connect the connection. When the connection is successful, the connection monitoring units 112 and 212 instruct the connection monitoring units 112 and 212 to transmit the bundle to be transmitted in the bundle buffers 122 and 222. .
  • connection monitoring units 112 and 212 set and delete the conversion information for the address conversion units 113 and 213 according to the state of the connection.
  • the connection monitoring units 112 and 212 set conversion information based on the filters TBL 118 and 218.
  • FIG. 8 shows an example of the filters TBL 118 and 218.
  • packet filter conditions, conversion information, and setting states are associated and registered.
  • the filter condition specifies the IP address and port number of the source and destination of the packet subject to address translation.
  • the conversion information indicates a portion to be rewritten of a packet that matches the filter condition and a value after rewriting.
  • the setting state indicates whether the setting of the filter condition and conversion information is valid or invalid.
  • connection monitoring units 112 and 212 set or delete the conversion information of the address conversion units 113 and 213 according to the connection state. For this reason, the bundle protocol is automatically applied to the communication of the applications 101 and 201.
  • connection monitoring units 112 and 212 detect the state of the connection with the communication destination, and determine whether or not the bundle protocol can be applied to the communication of the applications 101 and 201 according to the state of the connection. For this reason, the bundle protocol is used for communication of the applications 101 and 201 according to the connection state.
  • the applications 101 and 201 perform communication by converting the protocol of TCP / IP with the above configuration.
  • FIG. 10 shows an example of protocol conversion. 10 includes the application 101 of the terminal 1, the proxy control unit 111, and the bundle control unit 120, and the application 201, the proxy control unit 211, and the bundle control unit 220 of the server 2 in the configuration illustrated in FIG. It is shown.
  • TCP / IP communication is performed using an IP address and a port number.
  • the socket SC1 is opened for the application 101 of the terminal 1
  • the socket SC6 is opened for the application 201 of the server 2.
  • the application 101 and the application 201 communicate with each other to establish a session.
  • the proxy control unit 111 Between the proxy control units 111 and 211, communication is performed using a protocol between proxies using a connection number.
  • the transmission / reception control unit 114 opens the socket SC2 corresponding to the socket SC6 of the application 201 on a one-to-one basis. As a result, the proxy control unit 111 establishes a session with the application 101.
  • the socket SC5 corresponding to the socket SC1 of the application 101 is opened by the transmission / reception control unit 214 in a one-to-one manner.
  • the proxy control unit 211 establishes a session with the application 201.
  • Communication between the application 101 and the proxy control unit 111 is performed using the sockets SC1 and SC2, and communication between the application 201 and the proxy control unit 211 is performed using the sockets SC5 and SC6. Therefore, the transmission / reception control units 114 and 214 open and close the sockets SC2 and SC5 in accordance with the sockets SC1 and SC6 of the application 101 and the application 201, and perform data transmission / reception through the sockets SC2 and SC5.
  • the sockets SC1, SC2, SC5, and SC6 are closed when the session ends.
  • Bundle communication by EID is performed between the bundle control units 120 and 220.
  • the sockets SC3 and SC4 are opened by the path control units 124 and 224, respectively.
  • the path control unit 124 opens the socket SC3 in the bundle control unit 120.
  • the route control unit 124 transmits an address notification of the IP address to the route control unit 224 of the server 2.
  • the path control unit 224 when the path control unit 224 receives the address notification, the path control unit 224 opens the socket SC4 in the bundle control unit 220. As a result, the route control unit 224 transmits an IP address notification to the route control unit 124 of the terminal 1.
  • the proxy control unit 111 in the terminal 1 sets the port number of the packet to the destination EID based on the initial setting file 117 as indicated by reference numeral D1. Convert to In addition, the bundle control unit 120 converts the destination EID into a destination IP address and a port number based on the DTN route TBL123.
  • the bundle control unit 220 converts the destination EID into an output pointer
  • the proxy control unit 211 converts the output pointer into a destination IP address and a port number. In this way, communication from the application 101 of the terminal 1 to the application 201 of the server 2 is performed.
  • the proxy control unit 211 in the server 2 sets the port number of the packet based on the initial setting file 217 as indicated by reference numeral D2. Convert to destination EID. Further, the bundle control unit 220 converts the destination EID into a destination IP address and a port number based on the DTN route TBL223.
  • the bundle control unit 120 converts the destination EID into an output pointer
  • the proxy control unit 111 converts the output pointer into a destination IP address and a port number. In this way, communication from the application 201 of the server 2 to the application 101 of the terminal 1 is performed. Processing executed in communication between the applications 101 and 201 will be described below.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of data transmission processing of the applications 101 and 201.
  • the proxy control units 111 and 211 read the initial setting files 117 and 217 (step St1).
  • the proxy control units 111 and 211 open sockets for receiving packets addressed to the communication destination applications 201 and 101 from the applications 101 and 201 to the transmission / reception control units 114 and 214 (step St2).
  • the proxy port number of the initial setting files 117 and 217 or the loopback IP address “127.0.0.1” is set.
  • the application 101 of the terminal 1 transmits a packet to the socket generated by the transmission / reception control unit 114 instead of the socket of the application 201 of the server 2. Further, the application 201 of the server 2 transmits the packet to the socket generated by the transmission / reception control unit 214 instead of the socket of the application 101 of the terminal 1. At this time, the destination IP address and the port number of the packet are converted by a predetermined setting or the address converters 113 and 213.
  • the transmission / reception control units 114 and 214 determine whether or not a packet is received at the socket (step St3). If no packet is received (No in step St3), the transmission / reception control unit 114.214 executes the determination process in step St3 again.
  • the proxy control units 111 and 211 determine whether or not the transmission source port number of the packet is new (step St4). That is, the proxy control units 111 and 211 determine whether or not the port numbers of the applications 101 and 201 are changed and a new channel is established.
  • the transmission / reception control units 114 and 214 detect the completion of communication from the applications 101 and 201, and the received packet data is transferred to the proxy control units 111 and 211 via a memory or the like. Output to. At this time, the transmission / reception control units 114 and 214 notify the applications 101 and 201 of session establishment.
  • the proxy control units 111 and 211 register a new connection number, a socket channel ID and a destination EID corresponding to the connection number in the connection lists 116 and 216, respectively. (Step St9). Further, when the transmission source port number is not new (No in Step St4), the proxy control units 111 and 211 do not execute the process in Step St9.
  • the proxy control units 111 and 211 generate a proxy message as indicated by reference numeral G1 (step St5).
  • the proxy message includes a connection number and a payload.
  • the proxy control units 111 and 211 generate packet messages by storing packet data in the payload and assigning connection numbers retrieved from the connection lists 116 and 216.
  • the proxy message is output to the bundle control units 120 and 220 by the bundle API.
  • the response control units 115 and 215 determine whether or not a response to the transmission target packet is necessary (step St6).
  • the response control units 115 and 215 determine whether or not there is a response necessary for continuing communication at the application level, not the TCP ACK.
  • the response control units 115 and 215 When a response is required (Yes in step St6), the response control units 115 and 215 generate response data instead of the communication destination applications 201 and 101 and transmit the response data to the applications 101 and 201 based on a predetermined algorithm. (Step St7). That is, the response control units 115 and 215 notify the application 101 and the application 201 of the completion of communication. For this reason, as described above, the applications 101 and 201 recognize that the communication is successful even if the communication of the bundle protocol fails. Moreover, the response control parts 115 and 215 do not generate response data when no response is required (No in step St6).
  • the proxy control units 111 and 211 request the bundle control units 120 and 220 to transmit the bundle using the bundle API (step St8).
  • the bundle control units 120 and 220 generate and transmit a bundle from the proxy message.
  • the bundle control units 120 and 220 perform communication from the applications 101 and 201 to the communication destination applications 201 and 101 based on the protocol of the interruption resistant network. In this way, the data transmission processing of the applications 101 and 201 is executed.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of bundle transmission processing.
  • the bundle control units 120 and 220 When the bundle control units 120 and 220 are requested to transmit a bundle from the proxy control units 111 and 211, the bundle control units 120 and 220 read out the DTN paths TBL123 and 223 (step St11). Next, the bundle control units 120 and 220 generate a bundle of a destination IP address and a port number corresponding to the destination EID based on the DTN paths TBL123 and 223 (step St12).
  • the bundle control units 120 and 220 determine whether or not the connection with the communication destination corresponding to the destination EID is in an established state (step St14). If the connection is not established (No in Step St14), the bundle control units 120 and 220 store the bundle in the bundle buffers 122 and 222 (Step St13), and execute the process in Step St14 again.
  • step St14 the bundle control units 120 and 220 determine whether or not the IP address is variable based on the next hop type of the DTN routes TBL123 and 223 (step St15). If the IP address is fixed (No in step St15), the bundle control units 120 and 220 transmit the bundle (step St17).
  • the bundle control units 120 and 220 determine whether or not the IP address has been set based on the next hop address of the DTN routes TBL123 and 223 (Step S15). St16). If the IP address is not set (No in step St16), the bundle control units 120 and 220 store the bundle in the bundle buffers 122 and 222 (step St13), and execute the process in step St14 again.
  • the IP address is not set, for example, the bundle is generated with a temporary IP address, and the IP address is corrected after the IP address is set.
  • the bundle control units 120 and 220 transmit the bundle (step St17). In this way, the bundle transmission process is executed.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of bundle reception processing.
  • the proxy control units 111 and 211 read the initial setting files 117 and 217 (step St21).
  • the proxy control units 111 and 211 allow the bundle control units 120 and 220 to receive the bundle from the communication partner applications 201 and 101 according to the initial setting files 117 and 217 using the bundle API and the node EID and output pointer. Is registered (step St22).
  • the bundle control units 120 and 220 output the bundle to the designated directory of the output pointer “data / receive” when the bundle is received.
  • the bundle control units 120 and 220 determine whether or not a bundle has been received (step St23). When the bundle control units 120 and 220 have not received the bundle (No in Step St23), the bundle control units 120 and 220 execute the process in Step St23 again. When the bundle control units 120 and 220 receive the bundle (Yes in step St23), the bundle control units 120 and 220 determine whether or not the EID registered in step St22 matches the destination EID of the bundle (step St24).
  • the bundle control units 120 and 220 discard the bundle and end the processing because the bundle is not addressed to the own device.
  • the bundle control units 120 and 220 generate the proxy message by acquiring the packet data from the bundle payload, and specify the output pointer. Output to the directory (step St25).
  • the proxy control units 111 and 211 refer to the designated directory of the output pointer and acquire a proxy message (step St26). Next, the proxy control units 111 and 211 determine whether or not the connection number of the proxy message has been registered in the connection lists 116 and 216 (step St27).
  • the proxy control units 111 and 211 open the sockets with the proxy port numbers specified in the initial setting files 117 and 217 to the transmission / reception control units 114 and 214. Is instructed (step St28). Further, when the connection number has been registered (Yes in step St27), the proxy control units 111 and 211 determine whether or not the packet data is accommodated in the payload of the proxy message (step St30).
  • the proxy control units 111 and 211 transmit the data to the corresponding socket (step St29).
  • the proxy control units 111 and 211 instruct the transmission / reception control units 114 and 214 to close the corresponding socket (step St31). In this way, the bundle receiving process is executed.
  • the proxy protocol function units 110 and 210 perform socket connection based on the operation of the application. Open and close are reproduced. For this reason, communication can be continued between the application 101 and the application 201 even when the connection is disconnected.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of processing of the route control unit 124 of the terminal 1.
  • the path control unit 124 monitors whether the OS function unit 130 is assigned an IP address (step St51).
  • the OS function unit 130 is assigned an IP address by DHCP communication with the wireless access point AP to which the terminal 1 is linked. Therefore, the path control unit 124 can detect that the terminal 1 is connected to the wireless LAN by monitoring the OS function unit 130.
  • the path control unit 124 determines whether or not an IP address is assigned from the monitoring result (step St52). When the IP address is not assigned (No in Step St52), the route control unit 124 executes the process in Step St51 again.
  • the route control unit 124 acquires the IP address from the OS function unit 130 (Step St53). Next, the route control unit 124 sets a gateway address corresponding to the acquired IP address in the IP route TBL 131 (step St54). The gateway address is determined by DHCP. Since the bundle is routed according to the IP route TBL 131, when the gateway address is set in the IP route TBL 131, a communication route from the terminal 1 to the server 2 is generated.
  • the path control unit 124 opens a socket for communication with the server 2 in the bundle control unit 120 (step St55).
  • the path control unit 124 generates an address notification including the IP address and the node EID (Step St56). Note that the node EID is acquired from the initial setting file 117.
  • the route control unit 124 transmits an address notification to the server 2 by the bundle control unit 120 (step St57). Therefore, the server 2 can know the new IP address of the terminal 1 even when the connection destination wireless LAN of the terminal 1 is switched.
  • the path control unit 124 determines whether or not a link break has been detected for the wireless access point AP by monitoring the OS function unit 130 (step St58). If there is no link break (No in Step St58), the route control unit 124 executes the process in Step St58 again. In addition, when the link disconnection occurs (Yes in Step St58), the path control unit 124 closes the socket of the bundle control unit 120 (Step St59).
  • the route control unit 124 deletes the gateway address from the IP route TBL 131 (step St60) and executes the process of step St51 again. In this way, the processing of the route control unit 124 is executed.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of processing of the route control unit 224 of the server 2.
  • the route control unit 224 determines whether or not an address notification is received from the route control unit 124 of the terminal 1 (step St71). When the route control unit 224 has not received the address notification (No in Step St71), the route control unit 224 executes the process in Step St71 again.
  • the route control unit 224 acquires the IP address of the terminal 1 that is the transmission source IP address from the address notification (Step St72).
  • the path control unit 224 sets the acquired IP address in the DTN path TBL 223 (step St73). At this time, the IP address is registered in the next hop address corresponding to the node EID of the terminal 1 included in the address notification.
  • the path control unit 224 opens a socket for communication with the terminal 1 in the bundle control unit 220 (step St74).
  • the path control unit 224 generates an address notification including the IP address and the node EID (Step St75).
  • the node EID is acquired from the initial setting file 217.
  • the path control unit 224 transmits an address notification to the terminal 1 by the bundle control unit 220 (step St76). Therefore, the terminal 1 can confirm the address notification response transmitted to the server 2.
  • the path control unit 224 determines whether or not communication disconnection is detected for the terminal 1 by monitoring the OS function unit 230 (step St77). When there is no communication disconnection (No in Step St77), the route control unit 224 executes the process in Step St77 again. Further, when the communication disconnection occurs (Yes in step St77), the path control unit 224 closes the socket of the bundle control unit 220 (step St78).
  • the path control unit 224 deletes the address of the terminal 1 from the DTN path TBL 223 (step St79), and executes the process of step St71 again. In this way, the processing of the route control unit 224 is executed.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an example of bundle protocol application switching processing.
  • the connection monitoring units 112 and 212 detect the presence / absence of connection with the communication destination (step St41).
  • the bundle control units 120 and 220 detect a connection state with a corresponding communication destination and a communication state by a keep alive function based on the IP address and port number set in the DTN paths TBL 123 and 223.
  • the connection monitoring units 112 and 212 acquire the detection results of the bundle control units 120 and 220, or detect the connection state by control using the bundle API.
  • connection monitoring units 112 and 212 determine whether a bundle waiting for transmission is stored in the bundle buffers 122 and 222 (step St42). When there is no stored bundle (No in step St42), the connection monitoring units 112 and 212 execute the process in step St41 again.
  • connection monitoring units 112 and 212 refer to the setting state of the filters TBL 118 and 218 to determine whether or not the conversion information is set for the address conversion units 113 and 213. Determination is made (step St43). If the conversion information is not set (No in step St43), the connection monitoring units 112 and 212 end the process. Further, when there is conversion information setting (Yes in step St43), the connection monitoring units 112 and 212 delete the conversion information (step St44).
  • connection monitoring units 112 and 212 refer to the setting state of the filters TBL 118 and 218 to determine whether or not the conversion information is set for the address conversion units 113 and 213. Determination is made (step St45). If there is conversion information setting (Yes in step St45), the connection monitoring units 112 and 212 end the process. Further, when there is no conversion information setting (No in step St45), the connection monitoring units 112 and 212 set the conversion information (step St46).
  • connection monitoring units 112 and 212 detect the state of the connection with the communication destination, and determine whether or not the bundle protocol can be applied to the communication between the applications 101 and 201 according to the state of the connection. For this reason, the bundle protocol is automatically applied.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of EID allocation.
  • white circles indicate sockets for transmitting and receiving data.
  • the EID and port number are assigned by the initial setting files 117 and 217.
  • the proxy protocol function unit 110 is formed for the automatic operation APL 101a and the sensor APL 101b, respectively.
  • the terminal 1a is provided with a proxy # 11 that is a proxy protocol function unit 110a corresponding to the automatic driving APL 101a and a proxy # 12 that is a proxy protocol function unit 110b corresponding to the sensor APL 101b.
  • Proxy # 11 transmits data to the socket of port number “9000” of automatic operation APL 101a, and proxy # 12 receives data from sensor APL 101b through the socket of port number “8001”.
  • the node EID “dtn: // mobile1” is assigned to the bundle control unit 120.
  • the bundle control unit 120 receives data from the bundle control unit 220 of the server 2 through the socket having the port number “4556”.
  • the terminal 1b is provided with a proxy # 21 which is a proxy protocol function unit 110a corresponding to the automatic driving APL 101a and a proxy # 22 which is a proxy protocol function unit 110b corresponding to the sensor APL 101b.
  • Proxy E21 is assigned application EID “dtn: // mobile2 / navi”
  • Proxy E22 is assigned application EID “dtn: // mobile2 / sensor”.
  • Proxy # 21 transmits data to the socket of port number “9000” of automatic operation APL 101a
  • proxy # 22 receives data from sensor APL 101b at the socket of port number “8001”.
  • the node EID “dtn: // mobile2” is assigned to the bundle control unit 120.
  • the bundle control unit 120 receives data from the bundle control unit 220 of the server 2 through the socket having the port number “4556”.
  • the terminal 1c is provided with a proxy # 31 which is a proxy protocol function unit 110a corresponding to the automatic operation APL 101a and a proxy # 32 which is a proxy protocol function unit 110b corresponding to the sensor APL 101b.
  • Proxy E31 is assigned application EID “dtn: // mobile3 / navi”, and Proxy E32 is assigned application EID “dtn: // mobile3 / sensor”.
  • Proxy # 31 transmits data to the socket with port number “9000” of automatic operation APL 101a, and proxy # 32 receives data from sensor APL 101b with the socket with port number “8001”.
  • the node EID “dtn: // mobile3” is assigned to the bundle control unit 120.
  • the bundle control unit 120 receives data from the bundle control unit 220 of the server 2 through the socket having the port number “4556”.
  • the bundle control unit 120 of each terminal 1a to 1c transmits and receives data via the interface IF.
  • the interface IF is, for example, the wireless LAN module 14, and its IP address is variable.
  • the proxy protocol function unit 210 is formed for each of the communication destination of the control APL 201a and the measurement APL 201b.
  • Proxy # 01 is a proxy protocol function unit 210a corresponding to the automatic operation APL 101a of the terminal 1a, and an application EID “dtn: // server / navi / mobile1” is assigned thereto.
  • Proxy # 02 is a proxy protocol function unit 210b corresponding to the automatic operation APL 101a of the terminal 1b, and an application EID “dtn: // server / navi / mobile2” is assigned thereto.
  • the proxy # 03 is a proxy protocol function unit 210c corresponding to the automatic operation APL 101a of the terminal 1c, and is assigned an application EID “dtn: // server / navi / mobile3”.
  • Proxy # 01 receives data from the control APL 201a through the socket with the port number “9001”, and proxy # 02 receives data from the control APL 201a through the socket with the port number “9002”.
  • the proxy # 03 receives data from the control APL 201a through the socket having the port number “9003”.
  • the terminals 1a to 1c In the communication from the control APL 201a to the automatic driving APL 101a, the terminals 1a to 1c have server functions. Therefore, the terminals 1a to 1c need proxies # 11, # 21, and # 31 corresponding to the automatic driving APL 101a. Requires proxies # 01 to # 03 corresponding to proxies # 11, # 21, and # 31. In bundle protocol communication, since the communication destination is specified by the application EID, the communication destination can be specified even when the IP addresses of the terminals 1a to 1c are not yet determined.
  • control APL 201a designates the communication destination by the IP address and the port number, the terminals 1a to 1c whose IP addresses are not determined cannot be designated as the communication destination. Therefore, by assigning individual port numbers “9001” to “9003” to the proxies # 01 to # 03, the control APL 201a can virtually specify the terminals 1a to 1c as communication destinations.
  • Proxy # 04 is a proxy protocol function unit 210d corresponding to the measurement APL 201b, and an application EID “dtn: // server / sensor” is assigned thereto. Proxy # 04 transmits data to the socket of port number “8000” of measurement APL 201b.
  • the node EID “dtn: // server” is assigned to the bundle control unit 220.
  • the bundle control unit 120 receives data from the bundle control unit 120 of the terminals 1a to 1c through the socket having the port number “4556”.
  • the bundle control unit 120 transmits and receives data via the interface IF.
  • the interface IF is, for example, the communication port 24, and its IP address is “10.10.10.100”. Based on the above-described assignment of EID and port number, communication from the control APL 201a to the automatic operation APL 101a of the terminal 1c will be described below as an example.
  • FIG. 18 is a sequence diagram showing an example of communication from the control APL 201a to the automatic operation APL 101a. 18, the automatic operation APL 101a of the terminal 1c, the DTN proxy unit 19 including the proxy # 31, and the OS function unit 130, the control APL 201a of the server 2, the DTN proxy unit 29 including the proxy # 03, and the OS function unit 230. The operation of communication with is shown. This example shows communication when the terminal 1c is linked to the wireless access point AP # 1.
  • FIGS. 19 to 23 show the internal operations of the terminal 1c and the server 2 in accordance with the sequence of this example.
  • numbers in parentheses indicate port numbers.
  • FIG. 19 shows the state of the terminal 1c and the server 2 before the sequence starts.
  • the path control unit 224 of the server 2 generates a reception thread 220b for receiving data from the DTN proxy unit 19 of the terminal 1c in the bundle control unit 120.
  • the reception thread 220b corresponds to the socket having the port number “4556”.
  • the route control unit 124 of the terminal 1c generates a reception thread 120b for receiving data from the DTN proxy unit 29 of the server 2 in the bundle control unit 220.
  • the reception thread 120b corresponds to the socket having the port number “4556”.
  • the node EID “dtn: // mobile3” of the terminal 1c is set as the destination EID, and “variable” is set as the next hop type. Further, since the IP address of the terminal 1c has not been determined, the next hop address is not set. Note that the port number of the DTN route TBL 223 is omitted. In addition, the gateway address “10.10.10.256” is set as the transmission destination gateway (GW) in the IP route TBL231.
  • the node EID “dtn: // server” of the server 2 is set as the destination EID, and “fixed” is set as the next hop type. Further, the IP address “10.10.10.100” of the server 2 is set as the next hop address.
  • the server 2 activates the proxy # 03 corresponding to the control APL 201a having the automatic operation APL 101a of the terminal 1c as a communication destination.
  • Proxy # 03 opens a socket with the port number “9003” and waits for communication from the control APL 201a.
  • the control APL 201a opens the socket with the port number “9000” and transmits data.
  • the terminal 1c activates the proxy # 31 corresponding to the automatic operation APL 101a.
  • the DTN proxy unit 19 of the terminal 1c monitors the OS function unit 130 in order to detect the IP address assignment (reference S1).
  • the control APL 201a of the server 2 starts a session with the automatic operation APL 101a
  • the control APL 201a opens a socket for the DTN proxy unit 29 (reference numeral R1).
  • This socket corresponds to the socket SC6 in FIG. 10, and the communication destination is the IP address “10.10.10.100” and the port number “9003” of the proxy # 03.
  • the control APL 201a transmits data from the socket to the DTN proxy unit 29 (reference R2). At this time, since the IP address of the destination terminal 1c is not set in the DTN route TBL 223, the transmitted data is stored in the bundle buffer 122 (reference R3). Next, the control APL 201a closes the socket (reference numeral R4).
  • the DTN proxy unit 29 notifies the control APL 201a of the establishment of a session (reference R5). That is, when the control APL 201a is requested to communicate with the automatic driving APL 101a, the DTN proxy unit 29 notifies the control APL 201a of the establishment of a session.
  • FIG. 20 shows operations of reference numerals S1, R1, and R2 in FIG.
  • the control APL 201 a transmits data (that is, a speed instruction) to the proxy # 03, and the proxy # 03 converts the data into a proxy message and transmits the proxy message to the bundle control unit 220.
  • the bundle control unit 220 obtains the node EID “dtn: // mobile3” from the destination application EID “dtn: // mobile3 / navi”, and searches the DTN route TBL123 based on the node EID “dtn: // mobile3”. .
  • the IP address corresponding to the communication destination terminal 1c is not set in the next hop address of the DTN route TBL123. For this reason, the bundle control unit 220 generates a bundle from the proxy message, but stores the bundle in the bundle buffer 222 because the destination is unknown (reference Y1). In the terminal 1c, the path control unit 124 monitors the OS function unit 130 (reference numeral Y2).
  • the OS function unit 130 establishes a link with the wireless access point AP # 1 (reference S2).
  • the OS function unit 130 communicates with the wireless access point AP # 1 by DHCP (reference S3), and the IP address “10.10.10.105” is assigned to the terminal 1c (reference S4).
  • the DTN proxy unit 19 acquires an IP address from the OS function unit 130 (reference S5).
  • the DTN proxy unit 19 opens a socket to the DTN proxy unit 29 that is a communication destination (reference S6).
  • This socket corresponds to the socket SC3 in FIG. 10, and the communication destination is the IP address “10.10.10.100” and the port number “4556” of the bundle control unit 220.
  • the DTN proxy unit 19 generates an address notification including the IP address “10.10.10.105” and the node EID “dtn: // mobile3”, and transmits it to the DTN proxy unit 29 of the server 2 (reference S7). That is, the DTN proxy unit 19 notifies the DTN proxy unit 29 of the server 2 of the IP address of the terminal 1c in the wireless LAN # 1 after switching.
  • the IP address is an example of identification information in the wireless LAN # 1.
  • FIG. 24 is a diagram showing an example of address notification.
  • the address notification includes an IP header, a TCP header, bundle data, and a payload.
  • the IP header includes a source IP address “10.10.10.105” and a destination IP address “10.10.10.100”.
  • the TCP header includes an arbitrary transmission source port number and a destination port number “4556”.
  • the bundle data includes the node EID “dtn: // mobile3” of the terminal 1c as the transmission source EID, and the EID “dtn: // server / routeManager” of the route control unit 224 of the server 2 is specified as the destination EID.
  • the EID of the route control unit 224 is set in the initial setting file 217, for example.
  • the payload includes, for example, “registration” or “remove” as the message type.
  • the DTN proxy unit 29 acquires the IP address from the address notification and sets it in the DTN route TBL 223 so as to correspond to the node EID in the address notification (reference R6). . More specifically, the route control unit 224 sets the source IP address of the address notification in the DTN route TBL 223 so as to correspond to the destination EID of the address notification.
  • FIG. 21 shows operations of symbols S5 to S7 and R6 in FIG.
  • the route control unit 124 of the terminal 1c sets the gateway address “10.10.10.128” corresponding to the IP address in the IP route TBL 131 so as to correspond to the IP address “10.10.10.100” of the server 2 ( Reference Y3).
  • the path control unit 124 generates a transmission thread 120a with the server 2 as a communication destination for the bundle control unit 120 (reference Y4), and opens a socket for transmitting data to the reception thread of the server 2. (Code Y5).
  • a communication path from the automatic driving APL 101a to the control APL 201a is generated so as to correspond to the session established between the automatic driving APL 101a and the control APL 201a.
  • the path control unit 124 generates an address notification and transmits it from the transmission thread 120a to the path control unit 224 of the server 2 (reference numeral Y6).
  • the address notification is output from the reception thread 220b to the route control unit 224.
  • the path control unit 224 of the server 2 sets the IP address of the terminal 1c to the DTN path TBL 223 (reference numeral Y7).
  • the path control unit 224 generates a transmission thread 220a having the terminal 1c as a communication destination for the bundle control unit 220 (reference Y8).
  • the DTN proxy unit 29 opens a socket for the DTN proxy unit 19 that is a communication destination (reference R7).
  • This socket corresponds to the socket SC4 in FIG. 10, and the communication destination is the IP address “10.10.10.105” and the port number “4556” of the bundle control unit 120.
  • the route control unit 224 generates a communication route based on the IP address notified from the DTN proxy unit 19 of the terminal 1c so as to correspond to the session established between the automatic operation APL 101a and the control APL 201a. Therefore, the control APL 201a can specify the terminal 1c as a communication destination by the IP address.
  • the DTN proxy unit 29 generates an address notification including the IP address “10.10.10.100” and the node EID “dtn: // server” and transmits it to the DTN proxy unit 19 of the terminal 1c (reference R8).
  • the DTN proxy unit 29 reads the bundle data from the bundle buffer 222 and transmits it to the DTN proxy unit 19 of the terminal 1c (reference R9).
  • the DTN proxy unit 19 of the terminal 1c opens a socket for the automatic operation APL 101a of the communication destination (reference S8). This socket corresponds to the socket SC2 in FIG.
  • the DTN proxy unit 19 transmits data from the socket to the automatic operation APL 101a (reference S9), and closes the socket (reference S10).
  • the DTN proxy unit 19 of the terminal 1c establishes a session with the automatic operation APL 101a in accordance with the address notification from the DTN proxy unit 29 of the server 2 after switching the wireless LAN to which the terminal 1c is connected. Further, the DTN proxy unit 29 of the server 2 notifies the control APL 201a that the session is established when the control APL 201a is requested to communicate with the automatic operation APL 101a. For this reason, the DTN proxy unit 19 of the terminal 1c can relay the communication from the control APL 201a to the automatic operation APL 101a to the DTN proxy unit 29 of the server 2 in accordance with the switching of the wireless LAN.
  • FIG. 22 shows operations of symbols S8 to S10 and R7 to R9 in FIG.
  • the path control unit 224 of the server 2 opens a socket whose communication destination is the reception thread 120b of the terminal 1c (reference numeral Y9).
  • the route control unit 224 generates an address notification and transmits it from the transmission thread 220a to the route control unit 124 of the terminal 1c (reference Y10).
  • the bundle control unit 220 reads the bundle from the bundle buffer 222 and transmits it from the transmission thread 220a to the terminal 1c (reference Y11).
  • the bundle control unit 120 of the terminal 1c converts the bundle into a proxy message and outputs it to the proxy # 31.
  • Proxy # 31 opens a socket for automatic operation APL 101a, and transmits proxy message data from the socket to automatic operation APL 101a.
  • the DTN proxy unit 19 detects a link break by the OS function unit 130 (reference S11). Next, the DTN proxy unit 19 monitors the OS function unit 130 again in preparation for a link with another wireless access point AP (reference S12). Thereafter, the sequence of this example is repeated.
  • the DTN proxy unit 29 of the server 2 detects the disconnection state of the communication with the terminal 1c by the OS function unit 230 (reference R10). Next, the DTN proxy unit 29 deletes the setting based on the address notification of the terminal 1c from the DTN route TBL223 (reference R11).
  • FIG. 23 shows operations of symbols S11 and R11 in FIG.
  • the route control unit 124 deletes the gateway address setting from the IP route TBL 131 (reference numeral Y12). Further, the path control unit 124 deletes the transmission thread 120a of the bundle control unit 120 (reference Y13).
  • the path control unit 224 deletes the IP address of the terminal 1c from the DTN path TBL 223 (reference numeral Y14). Further, the path control unit 224 deletes the transmission thread 220a of the bundle control unit 220 (reference Y14). Thereby, the terminal 1c and the server 2 return to the initial state shown in FIG.
  • the DTN proxy unit 29 of the server 2 relays communication from the control APL 201a to the automatic operation APL 101a, and the DTN proxy unit 19 of the terminal 1c performs communication relayed from the DTN proxy unit 29 of the server 2. Transfer to automatic operation APL 101a.
  • Each DTN proxy part 19 and 29 produces
  • the DTN proxy unit 19 when the DTN proxy unit 19 detects an IP address assignment, the DTN proxy unit 19 sets the IP route TBL 131 and opens a socket for the DTN proxy unit 29 of the server 2, and sends the IP address to the DTN proxy by address notification. Notify unit 29.
  • the DTN proxy unit 29 sets the IP address notified by the address notification in the DTN route TBL 223 and opens a socket for the DTN proxy unit 29 of the terminal 1c.
  • each DTN proxy unit 19, 29 maintains a session between the control APL 201a and the automatic driving APL 101a using the generated communication path in accordance with switching of the wireless LAN to which the terminal 1c is connected. More specifically, each of the DTN proxy units 19 and 29 generates a new communication path by IP address notification in the wireless LAN after switching even when the wireless LAN access point AP to which the terminal 1c is connected is switched. The session between the control APL 201a and the automatic operation APL 101a can be continued. Therefore, it is possible to continue communication between the control APL 201a and the automatic operation APL 101a in response to a change in the network connection environment of the terminal 1c.
  • the server 2 can know the IP address by receiving the address notification from the terminal 1c. Can be instructed.
  • 25 and 26 are sequence diagrams illustrating other examples of communication from the control APL 201a to the automatic operation APL 101a.
  • the terminal 1c links with the wireless access point AP # 1, and then links with another wireless access point AP # 2.
  • the wireless LAN to which the terminal 1c is connected is switched from the wireless LAN # 1 to the wireless LAN # 2.
  • FIG. 25 shows a sequence from when the terminal 1c is linked to the wireless access point AP # 1 until the link is disconnected.
  • operations common to those in FIG. 18 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the DTN proxy unit 29 of the server 2 does not complete the transfer of the bundle data due to the disconnection of the link between the terminal 1c and the wireless access point AP # 1, and interrupts (reference numerals R9, R9 '). Further, the DTN proxy unit 19 of the terminal 1c keeps the socket for the automatic driving APL 101a open because the data reception is not completed.
  • FIG. 26 shows a sequence from when the terminal 1c is linked to another wireless access point AP # 2 until the link is disconnected.
  • the operations of reference numerals S21 to S27, S29 to S32, and R26 to R31 are the same as the operations of reference numerals S1 to S7, S9 to S12, and R6 to R11 of FIG. Omitted.
  • the DTN proxy unit 19 of the terminal 1c detects that the new IP address “20.20.20.210” is assigned to the terminal 1c by monitoring the OS function unit 130 (reference S21) (references S24 and S25).
  • the DTN proxy unit 19 sets an IP address in the IP route TBL 131, opens a socket in the DTN proxy unit 29 of the server 2 (reference S26), and transmits an address notification (reference S27).
  • the DTN proxy unit 29 of the server 2 When receiving the address notification, the DTN proxy unit 29 of the server 2 sets the new IP address “20.20.20.210” of the terminal 1c to the DTN route TBL 223 (reference R26).
  • the DTN proxy unit 29 opens a socket in the DTN proxy unit 19 of the terminal 1c (reference R27) and transmits an address notification (reference R28). Thereby, the DTN proxy units 19 and 29 generate a new communication path corresponding to the session between the control APL 201a and the automatic operation APL 101a.
  • the DTN proxy unit 29 retransmits the bundle data that failed to be transmitted due to the interruption of communication to the DTN proxy unit 19 of the terminal 1c (reference R29).
  • the DTN proxy unit 19 transmits data from the opened socket to the automatic operation APL 101a (reference S29), and closes the socket (reference S30).
  • the bundle protocol retransmission is performed for each bundle that has failed to be transmitted, so that the communication interrupted by the switching of the wireless LAN is completed.
  • each DTN proxy unit 19, 29 uses the communication path corresponding to the session between the control APL 201 a and the automatic operation APL 101 a to communicate from the control APL 201 a interrupted by the switching of the wireless LAN to the automatic operation APL 101 a. continue. Therefore, communication from the control APL 201a to the automatic operation APL 101a can be completed.
  • the DTN proxy unit 19 of the terminal 1c monitors the OS function unit 130 in order to detect the assignment of the IP address (reference S41).
  • the OS function unit 130 establishes a link with the wireless access point AP # 1 (reference S42).
  • the OS function unit 130 communicates with the wireless access point AP # 1 by DHCP (reference S43), and the IP address “10.10.10.105” is assigned to the terminal 1c (reference S44).
  • the DTN proxy unit 19 acquires an IP address from the OS function unit 130 (reference S45).
  • the DTN proxy unit 19 opens a socket to the DTN proxy unit 29 that is a communication destination (reference S46).
  • This socket corresponds to the socket SC3 in FIG. 10, and the communication destination is the IP address “10.10.10.100” and the port number “4556” of the bundle control unit 220.
  • the DTN proxy unit 19 generates an address notification including the IP address “10.10.10.105” and the node EID “dtn: // mobile3” and transmits it to the DTN proxy unit 29 of the server 2 (reference S47).
  • the DTN proxy unit 29 When receiving the address notification, acquires an IP address from the address notification and sets it in the DTN route TBL 223 so as to correspond to the node EID in the address notification (reference R41). More specifically, the route control unit 224 sets the source IP address of the address notification in the DTN route TBL 223 so as to correspond to the destination EID of the address notification.
  • the setting contents are as described with reference to FIG.
  • the DTN proxy unit 29 opens a socket with respect to the DTN proxy unit 19 that is a communication destination (reference R42). This socket corresponds to the socket SC4 in FIG. 10, and the communication destination is the IP address “10.10.10.105” and the port number “4556” of the bundle control unit 120. Next, the DTN proxy unit 29 generates an address notification including the IP address “10.10.10.100” and the node EID “dtn: // server” and transmits the notification to the DTN proxy unit 19 of the terminal 1c (reference R43).
  • the sensor APL 101b of the terminal 1c opens a socket for the DTN proxy unit 19 (reference S48).
  • This socket corresponds to the socket SC1 in FIG. 10, and the communication destination is the IP address “10.10.10.105” and the port number “8001” of the proxy # 12.
  • the sensor APL 101b transmits data from the socket to the DTN proxy unit 19 (reference S49).
  • the DTN proxy unit 19 transmits the bundle data to the DTN proxy unit 29 of the server 2 (reference R44).
  • the sensor APL 101b closes the socket when the data transmission is completed (reference S50). Further, the DTN proxy unit 19 notifies the sensor APL 101b of the establishment of a session (reference S51).
  • the DTN proxy unit 29 of the server 2 opens a socket for the communication destination measurement APL 201b (reference R45). This socket corresponds to the socket SC5 in FIG.
  • the DTN proxy unit 29 transmits data from the socket to the measurement APL 201b (reference R46), and closes the socket (reference R47).
  • the DTN proxy unit 19 detects a link break by the OS function unit 130 (reference S52). Next, the DTN proxy unit 19 monitors the OS function unit 130 again in preparation for a link with another wireless access point AP (reference S53). Thereafter, the sequence of this example is repeated. In this way, communication from the sensor APL 101b to the measurement APL 201b is performed. Note that the above-described sequences are similarly executed for the other terminals 1a and 1b.
  • the above processing functions can be realized by a computer.
  • a program describing the processing contents of the functions that the processing apparatus should have is provided.
  • the program describing the processing contents can be recorded on a computer-readable recording medium (except for a carrier wave).
  • the program When the program is distributed, for example, it is sold in the form of a portable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) on which the program is recorded. It is also possible to store the program in a storage device of a server computer and transfer the program from the server computer to another computer via a network.
  • a portable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) on which the program is recorded. It is also possible to store the program in a storage device of a server computer and transfer the program from the server computer to another computer via a network.
  • the computer that executes the program stores, for example, the program recorded on the portable recording medium or the program transferred from the server computer in its own storage device. Then, the computer reads the program from its own storage device and executes processing according to the program. The computer can also read the program directly from the portable recording medium and execute processing according to the program. Further, each time the program is transferred from the server computer, the computer can sequentially execute processing according to the received program.

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Abstract

通信システムは、第１アプリケーションが動作するサーバ装置と、第２アプリケーションが動作する端末装置とを含む通信システムにおいて、前記サーバ装置は、前記第１アプリケーションから前記第２アプリケーションへの通信を前記端末装置に中継する第１プロキシ部を有し、前記端末装置は、前記第１プロキシ部から中継された通信を前記第２アプリケーションに転送する第２プロキシ部を有し、前記第１プロキシ部及び前記第２プロキシ部は、前記第１アプリケーションと前記第２アプリケーションの間の通信により確立されたセッションに対応して通信経路を生成し、前記端末装置が接続されるネットワークの切り替えに応じ前記通信経路を用いて前記セッションを維持する。

Description

通信システム、端末装置、サーバ装置、通信プログラム、及び通信方法
　本件は、通信システム、端末装置、サーバ装置、通信プログラム、及び通信方法に関する。
　スマートフォンなどの端末装置は、例えばＷｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標、以下同様）やＬＴＥ（Long Term Evolution、登録商標、以下同様）などの無線ネットワークに接続されるが、移動に伴い接続先の無線ネットワークが切り替わる。このため、端末装置は、無線ネットワークの切り替えのたびに、ＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）などにより新たなＩＰ（Internet Protocol）アドレスが割り当てられる。
　通信を利用するアプリケーションのセッションは、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰなどの通信プロトコルのセッションとは別に管理されており、プッシュ型通信のようなサーバ装置から端末装置への一方的な通信は、端末装置のＩＰアドレスが変更されると途絶する。
　セッションに関し、例えば特許文献１には、無線端末において、サーバとの無線リンクが切断状態であるとき、バッファからアプリケーションレイヤへのデータパケットの出力を遅延させることにより、アプリケーションレイヤがセッションの接続状態を認識する時間を延ばす点が記載されている。
特開２０１１－２１７１９８号公報
　しかし、特許文献１に開示された技術では、上記のようなネットワーク接続環境の変化に対応して通信を継続することはできない。
　そこで本件は、ネットワーク接続環境の変化に対応して通信を継続することができる通信システム、端末装置、サーバ装置、通信プログラム、及び通信方法を提供することを目的とする。
　１つの態様では、通信システムは、第１アプリケーションが動作するサーバ装置と、第２アプリケーションが動作する端末装置とを含む通信システムにおいて、前記サーバ装置は、前記第１アプリケーションから前記第２アプリケーションへの通信を前記端末装置に中継する第１プロキシ部を有し、前記端末装置は、前記第１プロキシ部から中継された通信を前記第２アプリケーションに転送する第２プロキシ部を有し、前記第１プロキシ部及び前記第２プロキシ部は、前記第１アプリケーションと前記第２アプリケーションの間の通信により確立されたセッションに対応して通信経路を生成し、前記端末装置が接続されるネットワークの切り替えに応じ前記通信経路を用いて前記セッションを維持する。
　１つの側面として、ネットワーク接続環境の変化に対応して通信を継続することができる。
通信システムの一例を示す構成図である。 端末のネットワーク接続環境の変化の一例を示す図である。 端末の一例を示す構成図である。 サーバの一例を示す構成図である。 端末及びサーバの各機能構成の一例を示す構成図である。 バンドルのフォーマットを示す図である。 ＤＴＮ（Delay, Disruption Tolerant Networking）経路テーブルの一例を示す図である。 コネクションリスト、フィルタテーブル、及びバンドルバッファの一例を示す図である。 初期設定ファイルの一例を示す図である。 プロトコル変換の一例を示す図である。 アプリケーションのデータ送信処理の一例を示すフローチャートである。 バンドルの送信処理の一例を示すフローチャートである。 バンドルの受信処理の一例を示すフローチャートである。 端末の経路制御部の処理の一例を示すフローチャートである。 サーバの経路制御部の処理の一例を示すフローチャートである。 バンドルプロトコルの適用の切り替え処理の一例を示すフローチャートである。 ＥＩＤ（End Point ID）の割り当ての一例を示す図である。 制御アプリケーションから自動運転アプリケーションへの通信の一例を示すシーケンス図である。 端末及びサーバの内部の動作を示す図（その１）である。 端末及びサーバの内部の動作を示す図（その２）である。 端末及びサーバの内部の動作を示す図（その３）である。 端末及びサーバの内部の動作を示す図（その４）である。 端末及びサーバの内部の動作を示す図（その５）である。 アドレス通知の一例を示す図である。 制御アプリケーションから自動運転アプリケーションへの通信の他例を示すシーケンス図（その１）である。 制御アプリケーションから自動運転アプリケーションへの通信の他例を示すシーケンス図（その２）である。 センサアプリケーションから計測アプリケーションに通信する時の端末及びサーバの内部の動作を示す図である。
　図１は、通信システムの一例を示す構成図である。本実施例では、サーバ２と複数の端末１ａ～１ｃを含む通信システムの適用例として、交通情報のモビリティＩｏＴ（Internet Of Things）サービスのシステムを挙げる。
　サーバ２は、サーバ装置の一例であり、インターネットＮＷに接続されている。サーバ装置２では、各自動車＃１～＃３の速度を計測するための計測アプリケーション（計測ＡＰＬ）２０１ｂと、その速度に基づき各自動車＃１～＃３の速度を制御するための制御アプリケーション（制御ＡＰＬ）２０１ａが動作している。制御ＡＰＬ２０１ａは、サーバ２で動作する第１アプリケーションの一例である。
　端末１ａ～１ｃは、端末装置の一例であり、自動車＃１～＃３にそれぞれ搭載されている。端末１ａ～１ｃは、インターネットＮＷに接続された無線アクセスポイントＡＰとリンクすることによりインターネットＮＷを介しサーバ２と通信する。なお、端末１ａ～１ｃとしては、スマートフォンなどの無線通信用の端末装置が挙げられるが、これに限定されない。また、無線アクセスポイントＡＰは、Ｗｉ－Ｆｉに通信回線に対応するものであってもよいし、ＬＴＥや３Ｇの通信回線に対応するものであってもよい。
　端末１ａ～１ｃでは、自動車＃１～＃３に搭載されたセンサ装置９１により自動車＃１～＃３の速度を検出するためのセンサアプリケーション（センサＡＰＬ）１０１ｂと、自動車＃１～＃３に搭載された駆動装置９０をサーバ２からの指示により制御するための自動運転アプリケーション（自動運転ＡＰＬ）１０１ａが動作する。センサ装置９１は、例えば自動車＃１～＃３の車軸の回転数を検出するセンサであり、駆動装置９０は、例えばアクセルやブレーキにより自動車＃１～＃３の速度などを自動制御する装置である。なお、自動運転ＡＰＬ１０１ａは、端末１で動作する第２アプリケーションの一例である。
　センサＡＰＬ１０１ｂは、センサ装置９１により自動車＃１～＃３の速度を検出して、インターネットＮＷを介しサーバ２に通知する。計測ＡＰＬ２０１ｂは、センサＡＰＬ１０１ｂからの通知により各自動車＃１～＃３の速度を計測する。
　制御ＡＰＬ２０１ａは、計測ＡＰＬ２０１ｂから各自動車＃１～＃３の速度を取得して、自動車＃１～＃３の走行する道路の状況を分析する。制御ＡＰＬ２０１ａは、その分析結果に基づき各自動車＃１～＃３の端末１ａ～１ｃに速度を指示する。自動運転ＡＰＬ１０１ａは、制御ＡＰＬ２０１ａからの指示に応じた速度となるように駆動装置９０を制御する。
　このため、計測ＡＰＬ２０１ｂはセンサＡＰＬ１０１ｂとセッションを確立し、制御ＡＰＬ２０１ａは自動運転ＡＰＬ１０１ａとセッションを確立する。以下に速度制御の例を挙げて説明する。
　各自動車＃１～＃３は同じ道路を図１の紙面左方向（「進行方向」参照）に向かい走行していると仮定する。自動車＃１の端末１ａのセンサＡＰＬ１０１ｂは、自動車＃１の速度２０（km/h）を検出してサーバ２に通知する。また、自動車＃２の端末１ｂのセンサＡＰＬ１０１ｂは、自動車＃２の速度６０（km/h）を検出してサーバ２に通知する。
　サーバ２の計測ＡＰＬ２０１ｂは、自動車＃１の速度と自動車＃２の速度を端末１ａ，１ｂから受信すると、制御ＡＰＬ２０１ａに出力する。制御ＡＰＬ２０１ａは、自動車＃１の速度と自動車＃２の速度などを分析し、その分析結果から自動車＃３の端末１ｃに対し速度４０（km/h）に減速するように指示する。
　自動車＃３の端末１ｃの自動運転ＡＰＬ１０１ａは、制御ＡＰＬ２０１ａの指示に従い、自動車＃３の速度が４０（km/h）となるように駆動装置９０を制御する。これにより、自動車＃３に対し道路状況に応じた最適な自動運転が行われる。
　しかし、各端末１ａ～１ｃは、自動車＃１～＃３の走行のため、常に無線アクセスポイントにリンクすることがでるわけではない。すなわち、各端末１ａ～１ｃは、自動車＃１～＃３が無線アクセスポイントの無線ＬＡＮ（Local Area Network）の圏外に入ると、無線アクセスポイントＡＰとのリンクが切断される。このため、サーバ２と端末１ａ～１ｃの通信は断続的となる。
　また、各端末１ａ～１ｃは、自動車＃１～＃３が他の無線アクセスポイントの無線ＬＡＮの圏内に入ると、再び無線アクセスポイントＡＰとリンクすることができるが、ＤＨＣＰにより新たなＩＰアドレスが割り当てられる。このため、サーバ２は、端末１ａ～１ｃからの通信を受けるまで端末１ａ～１ｃのＩＰアドレスを知ることができないので、例えば、プッシュ型通信により端末１ａ～１ｃに対し一方的に速度を指示することができない。以下に端末１ｃを例に挙げて説明する。
　図２は、端末１ｃのネットワーク接続環境の変化の一例を示す図である。図２において、図１と共通する構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
　時刻ｔ０において、自動車＃３は無線アクセスポイントＡＰ＃１の無線ＬＡＮ＃１の圏内を走行している。このとき、端末１ｃは、無線アクセスポイントＡＰ＃１とリンクして無線ＬＡＮ＃１に接続され、無線アクセスポイントＡＰ＃１とのＤＨＣＰの通信によりＩＰアドレス「10.10.10.105」が割り当てられる。
　端末１ｃは、無線アクセスポイントＡＰ＃１を介し自動車＃３の速度をサーバ２に通知する。サーバ２は、端末１ｃから速度の通知を受信することにより、送信元のＩＰアドレス「10.10.10.105」を検出する。このため、サーバ２は、ＩＰアドレス「10.10.10.105」を宛先として、端末１ｃに速度を指示することができる。
　次に、時刻ｔ１において自動車＃３は無線ＬＡＮ＃１の圏外に出る。このとき、端末１ｃは、何れの無線アクセスポイントＡＰにもリンクしていないため、サーバ２は端末１ｃに速度を指示することができない。なお、端末１ｃは、リンク断の状態であるため、ＩＰアドレスを有していない。
　次に、時刻ｔ２において自動車＃３は無線アクセスポイントＡＰ＃２の無線ＬＡＮ＃２の圏内に入る。このとき、端末１ｃは、無線アクセスポイントＡＰ＃２とリンクして無線ＬＡＮ＃２に接続され、無線アクセスポイントＡＰ＃２とのＤＨＣＰの通信によりＩＰアドレス「20.20.20.210」が割り当てられる。これにより、端末１ｃのＩＰアドレスが変更される。なお、無線ＬＡＮ＃１，＃２は、端末１ｃが接続されるネットワークの一例である。
　サーバ２は、端末１ｃの新しいＩＰアドレス「20.20.20.210」を知らないため、端末１ｃに速度を指示することができない。もっとも、端末１ｃがサーバ２に再び速度を通知すれば、サーバ２は端末１ｃのＩＰアドレス「20.20.20.210」を知ることができる。しかし、サーバ２は、端末１ｃからの通知を受信した後に速度の指示を行うのでは、図１を参照して述べたような制御を実現することができず、有効にシステムを機能させることができない。
　そこで、サーバ２及び端末１ａ～１ｃは、各アプリケーション１０１ａ，１０１ｂ，２０１ａ，２０１ｂが途絶耐性ネットワークの技術に基づき通信するための構成を備える。また、端末１ａ～１ｃは、ＩＰアドレスの割り当てのたびにサーバ２にＩＰアドレスを通知する。これにより、サーバ２と端末１ａ～１ｃは、端末１ａ～１ｃのネットワーク接続環境の変化により通信が断続的となる環境でも円滑な通信を行うことができる。以下に端末１ａ～１ｃとサーバ２の構成を述べる。
　図３は端末１ａ～１ｃの一例を示す構成図である。なお、以下の説明では、端末１ａ～１ｃを代表して「端末１」と表記する。
　端末１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やメモリなどの記憶部１３、無線ＬＡＮモジュール１４、入力部１５、及び表示部１６を有する。ＣＰＵ１０は、互いに信号の入出力ができるように、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、記憶部１３、無線ＬＡＮモジュール１４、入力部１５、及び表示部１６と、バス１７を介して接続されている。
　ＲＯＭ１１は、ＣＰＵ１０を駆動するプログラムが格納されている。ＲＯＭ１１内のプログラムには、ＯＳ（Operating System）や実施例の通信方法を実行する通信プログラムが含まれる。この通信方法は、後述するように、サーバ２で動作するアプリケーション２０１ａ，２０１ｂと、端末１で動作するアプリケーション１０１ａ，１０１ｂとの間の通信を処理するものである。
　ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０のワーキングメモリとして機能する。記憶部１３には、プログラムの実行に用いられる各種の情報が記憶されている。無線ＬＡＮモジュール１４は、無線アクセスポイントＡＰとリンクすることによりインターネットＮＷ上のサーバ２と通信する。
　入力部１５は、端末１に情報を入力する手段である。入力部１５としては、例えばキーボード、マウス、及びタッチパネルなどが挙げられる。入力部１５は、入力された情報を、バス１７を介しＣＰＵ１０に出力する。
　表示部１６は、端末１の情報を出力する手段である。表示部１６としては、例えばディスプレイ、タッチパネル、及びプリンタなどが挙げられる。表示部１６は、ＣＰＵ１０からバス１７を介して情報を取得して表示する。表示部１６には、例えば端末１のアプリケーション１０１ａ，１０１ｂの通信の状況及び結果が表示される。
　ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１からプログラムを読み込むと、通信方法を実行するための各種の機能が形成される。ＣＰＵ１０は、プログラムを実行するコンピュータの一例である。なお、端末１の機能構成については後述する。
　図４は、サーバ２の一例を示す構成図である。サーバ２は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＨＤＤ２３、及び通信ポート２４を有する。ＣＰＵ２０は、互いに信号の入出力ができるように、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＨＤＤ２３、及び通信ポート２４と、バス２７を介して接続されている。
　ＲＯＭ２１は、ＣＰＵ２０を駆動するプログラムが格納されている。ＲＯＭ２１内のプログラムには、ＯＳや実施例の通信方法を実行する通信プログラムが含まれる。この通信方法は、後述するように、サーバ２で動作するアプリケーション２０１ａ，２０１ｂと、端末１で動作するアプリケーション１０１ａ，１０１ｂとの間の通信を処理するものである。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２０のワーキングメモリとして機能する。通信ポート２４は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）であり、インターネットＮＷを介し端末１と通信する。
　ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１からプログラムを読み込むと、通信方法を実行するための各種の機能が形成される。ＣＰＵ２０は、プログラムを実行するコンピュータの一例である。
　図５は、端末１及びサーバ２の各機能構成の一例を示す構成図である。端末１及びサーバ２は、一例としてインターネットＮＷを介して接続されている。
　端末１は、アプリケーション機能部１００と、ＤＴＮプロキシ部１９と、ＯＳ機能部１３０と、ＩＰ経路テーブル（ＩＰ経路ＴＢＬ）１３１とを有する。ＤＴＮプロキシ部１９は、プロキシプロトコル機能部１１０と、バンドル制御部１２０と、状態通知部１２１と、バンドルバッファ１２２と、ＤＴＮ経路テーブル（ＤＴＮ経路ＴＢＬ）１２３と、経路制御部１２４とを有する。なお、ＤＴＮプロキシ部１９は第１プロキシ部の一例である。
　アプリケーション機能部１００は、アプリケーション（ＡＰＬｃ）１０１と、ＴＣＰ処理部１０２とを有する。アプリケーション１０１は、端末１ａ～１ｃのセンサＡＰＬ１０１ｂと自動運転ＡＰＬ１０１ａに該当する。
　プロキシプロトコル機能部１１０は、プロキシ制御部１１１と、コネクション監視部１１２と、アドレス変換部１１３と、送受信制御部１１４と、応答制御部１１５と、コネクションリスト１１６と、初期設定ファイル１１７と、フィルタテーブル（フィルタＴＢＬ）１１８とを有する。プロキシプロトコル機能部１１０は、アプリケーション１０１が機能するアプリケーションレイヤと、バンドル制御部１２０が機能するバンドルレイヤとの間を仲介することにより、バンドル制御部１２０に対してレイヤ間のトランスポートプロトコルの違いを隠蔽する。プロキシプロトコル機能部１１０は、自動運転ＡＰＬ１０１ａとセンサＡＰＬ１０１ｂのそれぞれに対して個別に生成される。
　アプリケーション１０１、ＴＣＰ処理部１０２、プロキシ制御部１１１、コネクション監視部１１２、アドレス変換部１１３、送受信制御部１１４、応答制御部１１５、バンドル制御部１２０、状態通知部１２１、経路制御部１２４、及びＯＳ機能部１３０は、端末１のＣＰＵ１０に形成される機能である。また、コネクションリスト１１６、初期設定ファイル１１７と、フィルタＴＢＬ１１８、バンドルバッファ１２２、ＤＴＮ経路ＴＢＬ１２３、及びＩＰ経路ＴＢＬ１３１は、記憶部１３に記憶されている。
　一方、サーバ２は、アプリケーション機能部２００と、ＤＴＮプロキシ部２９と、ＯＳ機能部２３０と、ＩＰ経路ＴＢＬ２３１とを有する。ＤＴＮプロキシ部２９は、プロキシプロトコル機能部２１０と、バンドル制御部２２０と、状態通知部２２１と、バンドルバッファ２２２と、ＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３と、経路制御部２２４とを有する。なお、ＤＴＮプロキシ部２９は第２プロキシ部の一例である。
　アプリケーション機能部２００は、アプリケーション（ＡＰＬｓ）２０１と、ＴＣＰ処理部２０２とを有する。アプリケーション２０１は、制御ＡＰＬ２０１ａと計測ＡＰＬ２０１ｂに該当する。
　プロキシプロトコル機能部２１０は、プロキシ制御部２１１と、コネクション監視部２１２と、アドレス変換部２１３と、送受信制御部２１４と、応答制御部２１５と、コネクションリスト２１６と、初期設定ファイル２１７と、フィルタＴＢＬ２１８とを有する。プロキシプロトコル機能部２１０は、アプリケーション２０１が機能するアプリケーションレイヤと、バンドル制御部２２０が機能するバンドルレイヤとの間を仲介することにより、バンドル制御部２２０に対してレイヤ間のトランスポートプロトコルの違いを隠蔽する。プロキシプロトコル機能部２１０は、制御ＡＰＬ２０１ａの通信先の各端末１ａ～１ｃ及び計測ＡＰＬ２０１ｂに対して個別に生成される。
　アプリケーション２０１、ＴＣＰ処理部２０２、プロキシ制御部２１１、コネクション監視部２１２、アドレス変換部２１３、送受信制御部２１４、応答制御部２１５、バンドル制御部２２０、状態通知部２２１、経路制御部２２４、及びＯＳ機能部２３０は、サーバ２のＣＰＵ２０に形成される機能である。また、コネクションリスト２１６と、初期設定ファイル２１７と、フィルタＴＢＬ２１８、バンドルバッファ２２２、ＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３、及びＩＰ経路ＴＢＬ２３１は、ＨＤＤ２３に記憶されている。
　アプリケーション２０１とアプリケーション１０１は、ＴＣＰ処理部１０２，２０２により通信することにより連携して所定の機能を提供する。アプリケーション２０１とアプリケーション１０１の機能としては、例えば図１を参照して述べた機能などが挙げられるが限定はない。
　ＴＣＰ処理部１０２，２０２は、例えばＯＳのドライバなどにより提供されるＴＣＰ／ＩＰの通信機能を備える。端末１のＴＣＰ処理部１０２は、無線ＬＡＮモジュール１４を制御してパケットの送受信を行い、サーバ２のＴＣＰ処理部２０２は、通信ポート２４を制御してパケットの送受信を行う。
　アプリケーション２０１とアプリケーション１０１は、インターネットＮＷを介し、直接的にＴＣＰ／ＩＰに基づく通信を行う。しかし、通信が断続的となる環境においては、バンドル制御部１２０，２２０が、ＴＣＰ／ＩＰに基づく通信に代えて、ＤＴＮのバンドルプロトコルに基づく通信を行う。バンドル制御部１２０，２２０は、通信が途絶した場合、アプリケーション１０１，２０１が送信するデータをバンドルして一時的にバンドルバッファ１２２，２２２に格納しておき、通信が可能なるとバンドルバッファ１２２，２２２からバンドルデータを読み出して通信先（サーバ２または端末１）に送信する。
　バンドル制御部１２０は、アプリケーション１０１から通信先への通信を、その通信先とのコネクションの状態に応じて、ＴＣＰ／ＩＰに基づく通信からＤＴＮのバンドルプロトコルに基づく通信に切り替えて行う。このとき、コネクション監視部１１２は、通信先とのコネクションの状態を監視し、コネクションの状態に応じてアドレス変換部１１３を制御する。
　これにより、コネクション監視部１１２は、アプリケーション１０１の通信先との通信をＴＣＰ／ＩＰによる通信からＤＴＮのバンドルプロトコルによる通信に切り替える。したがって、アプリケーション１０１の通信が、ＴＣＰ処理部１０２によるＴＣＰ／ＩＰに基づく通信からバンドル制御部１２０によるバンドルプロトコルに基づく通信に切り替えられる。
　また、バンドル制御部２２０は、アプリケーション２０１から通信先への通信を、その通信先とのコネクションの状態に応じて、ＴＣＰ／ＩＰに基づく通信からＤＴＮのバンドルプロトコルに基づく通信に切り替えて行う。このとき、コネクション監視部２１２は、通信先とのコネクションの状態を監視し、コネクションの状態に応じて、アドレス変換部２１３を制御する。
　これにより、コネクション監視部２１２は、アプリケーション２０１の通信先との通信をＴＣＰ／ＩＰによる通信からＤＴＮのバンドルプロトコルによる通信に切り替える。したがって、アプリケーション２０１の通信が、ＴＣＰ処理部２０２によるＴＣＰ／ＩＰに基づく通信からバンドル制御部２２０によるバンドルプロトコルに基づく通信に切り替えられる。
　バンドル制御部１２０，２２０は、例えば、ＲＦＣ（Request For Comments）５０５０の規定に従い、バンドルプロトコルに基づく通信を行う。バンドル制御部１２０，２２０は、アプリケーション１０１，２０１の送信対象データを、バンドルと呼ばれるデータメッセージのペイロード部分に収容して送信する。
　図６には、バンドルのフォーマットが示されている。バンドルは、プライマリバンドルブロック及びバンドルペイロードブロックを含む。プライマリバンドルブロックには、送信元や宛先に関する情報、及び、バンドルの削除までの時間を示すライフタイム（「Life time」）などが含まれる。バンドルペイロードブロックには、データを収容するペイロード（「Bundle Payload」）が含まれる。なお、バンドル内の各項目についてはＲＦＣ５０５０に規定されている。
　再び図５を参照すると、バンドル制御部１２０，２２０は、バンドルを送信するとき、ＤＴＮ経路ＴＢＬ１２３，２２３を参照して、バンドルプロトコルにおける宛先を示すＥＩＤに対応するＴＣＰ／ＩＰ上の宛先ＩＰアドレス及びＴＣＰポート番号（以下、「ポート番号」と表記）を取得する。
　図７は、ＤＴＮ経路ＴＢＬ１２３，２２３の一例を示す図である。ＤＴＮ経路ＴＢＬ１２３，２２３には、宛先ＥＩＤ、宛先のＩＰアドレスの種別である次ホップ種別、宛先のＩＰアドレスである次ホップアドレス、及び宛先のポート番号が登録されている。
　端末１のＤＴＮ経路ＴＢＬ１２３において、宛先ＥＩＤには、サーバ２のＥＩＤである「dtn://server」が登録されている。また、サーバ２のＩＰアドレスは固定であるため、次ホップ種別には「固定」が登録されている。また、初期設定ファイル１１７に基づき、次ホップアドレスにはサーバ２のＩＰアドレス「10.10.10.100」が登録され、ポート番号には「４５５６」が登録されている。
　一方、サーバ２のＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３において、宛先ＥＩＤには、各端末１（つまり端末１ａ～１ｃ）のＥＩＤである「dtn://mobile1」、「dtn://mobile2」、及び「dtn://mobile3」が登録されている。また、各端末１のＩＰアドレスは、端末１の接続先の無線ＬＡＮに応じて可変であるため、次ホップ種別には「可変」が登録され、次ホップアドレスは未登録状態（「－」）となっている。次ホップアドレスは、後述するように、端末１から受信されたアドレス通知に基づき登録される。また、初期設定ファイル２１７に基づき、ポート番号には「４５５６」が登録されている。
　再び図５を参照すると、バンドル制御部１２０，２２０は、その宛先とのコネクション、つまり端末１とサーバ２の間のコネクションが切断されているとき、バンドルバッファ１２２，２２２にバンドルを格納しておき、コネクションが再接続されたとき、バンドルバッファ１２２，２２２からバンドルを読み出して送信する。これにより、ＤＴＮに基づく通信が行われる。
　図８には、バンドルバッファ１２２，２２２の一例が示されている。バンドルバッファ１２２，２２２はバンドルの格納領域である。バンドルは、バンドルを識別するバンドルＩＤとともにバンドルバッファ１２２，２２２に格納される。なお、バンドル制御部１２０，２２０は、バンドルの送信時だけでなく、バンドルの受信時もバンドルをバンドルバッファ１２２，２２２に格納する。
　再び図５を参照すると、バンドル制御部１２０，２２０は、ＯＳに含まれるＯＳ機能部１３０，２３０によりバンドルを送受信する。端末１のＯＳ機能部１３０は、無線ＬＡＮモジュール１４による通信処理機能を有し、無線アクセスポイントＡＰとのリンク及び通信を処理する。また、サーバ２のＯＳ機能部２３０は、通信ポート２４による通信処理機能を有し、通信ポート２４の接続先のデバイスとのリンク及び通信を処理する。ＯＳ機能部１３０，２３０は、ＩＰ経路ＴＢＬ１３１，２３１から通信先のＩＰアドレスに応じたゲートウェイアドレスを検索し、そのゲートウェイにアクセスすることで通信を行う。
　端末１の経路制御部１２４は、アプリケーション１０１とアプリケーション２０１の間の通信により確立されたセッションに対応する通信経路を生成する。より具体的には、経路制御部１２４は、ＯＳ機能部１３０を監視し、監視の結果、ＤＨＣＰによる新たなＩＰアドレスの割り当てを検出した場合、ＩＰアドレスに応じたゲートウェイアドレスをＩＰ経路ＴＢＬ１３１に設定する。また、経路制御部１２４は、そのＩＰアドレスを含むアドレス通知を生成してバンドル制御部１２０経由でサーバ２の経路制御部２２４に送信する。このとき、経路制御部１２４は、送信に先立って、バンドル制御部１２０からサーバ２のバンドル制御部２２０に通信するためのソケットをオープンする。
　サーバ２の経路制御部２２４は、アプリケーション１０１とアプリケーション２０１の間の通信により確立されたセッションに対応する通信経路を生成する。より具体的には、経路制御部２２４は、端末１の経路制御部１２４からアドレス通知を受信すると、アドレス通知から端末１のＩＰアドレスを取得してＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３の次ホップアドレスに登録する。また、経路制御部２２４は、バンドル制御部２２０から端末１のバンドル制御部１２０に通信するためのソケットをオープンし、経路制御部１２４に対する応答として、サーバ２のＩＰアドレスを含むアドレス通知を生成して送信する。
　これにより、端末１の接続先の無線ＬＡＮが切り替わった場合でも、アプリケーション１０１とアプリケーション２０１の間の通信が可能となり、アプリケーション１０１とアプリケーション２０１の間のセッションが維持される。
　プロキシプロトコル機能部１１０，２１０は、アプリケーション１０１とアプリケーション２０１の間の通信を、ＴＣＰのソケット通信からバンドルプロトコルの通信に変換する。このとき、プロキシプロトコル機能部１１０，２１０は、バンドル制御部１２０，２２０に対しバンドルＡＰＩ（Application Programing Interface）により設定及び制御を行うことにより、一般的なアプリケーションでもＤＴＮを利用可能とする。以下にプロキシプロトコル機能部１１０，２１０の詳細を説明する。
　アドレス変換部１１３，２１３は、アプリケーション１０１，２０１の通信の宛先を送受信制御部１１４，２１４の宛先に変換する。例えば端末１において、アドレス変換部１１３は、サーバ２を宛先とするパケットの宛先ＩＰアドレス及びポート番号を、送受信制御部１１４に設定されたＴＣＰソケット（以下、「ソケット」と表記）の宛先ＩＰアドレス及びポート番号に変換する。
　このため、プロキシプロトコル機能部１１０，２１０は、アプリケーション１０１，２０１から通信先に送信されるパケットのデータを受信することができる。なお、アドレス変換部１１３，２１３は、例えば、ＯＳとしてWindows（登録商標、以下同様）が使用される場合、ＷＦＰ（Windows Filtering Platform）により実現され、ＯＳとしてLinux（登録商標）が使用される場合、「iptables」により実現される。
　送受信制御部１１４，２１４は、アプリケーション１０１，２０１のＴＣＰのソケット通信を終端する。送受信制御部１１４，２１４は、装置内のローカルなループバックコネクションを確立する。
　端末１の送受信制御部１１４は、アプリケーション１０１からのソケットの接続（つまりソケットのオープン）を監視し、プロキシ制御部１１１からの指示に従い、サーバ２のアプリケーション２０１に対するセッションの確立と、指示されたソケットへのデータの送信を行う。また、サーバ２の送受信制御部２１４は、アプリケーション２０１からのソケットの接続を監視し、プロキシ制御部２１１からの指示に従い、端末１のアプリケーション１０１に対するセッションの確立と、指示されたソケットへのデータの送信を行う。送受信制御部１１４は、通信先とのセッションが確立をアプリケーション１０１，２０１に通知する。
　プロキシ制御部１１１，２１１は、送受信制御部１１４，２１４で受信したパケットのデータを、プロキシメッセージのペイロードに収容して、バンドルＡＰＩによりバンドル制御部１２０，２２０に出力する。これにより、プロキシ制御部１１１，２１１からバンドル制御部１２０，２２０に対してバンドルの送信が要求される。
　プロキシ制御部１１１，２１１は、プロキシメッセージを、宛先に応じたコネクション番号により管理する。プロキシ制御部１１１，２１１は、送受信制御部１１４，２１４によりソケットがオープンされるたびに新規のコネクション番号をコネクションリスト１１６，２１６に登録する。
　図８には、コネクションリスト１１６，２１６の一例が示されている。コネクションリスト１１６，２１６には、コネクション番号、ソケットチャネルＩＤ、及び宛先ＥＩＤが対応付けられて登録されている。ソケットチャネルＩＤは、送受信制御部１１４，２１４のソケットの識別子である。
　プロキシ制御部１１１，２１１は、パケットの受信元のソケットのソケットチャネルＩＤに応じたコネクション番号をプロキシメッセージに付与してバンドル制御部１２０，２２０に出力する。また、プロキシ制御部１１１，２１１は、該当する宛先ＥＩＤへのバンドルの送信をバンドル制御部１２０，２２０に要求する。
　したがって、端末１のコネクションリスト１１６の宛先ＥＩＤには、サーバ２のＥＩＤが登録され、サーバ２のコネクションリスト２１６の宛先ＥＩＤには、端末１のＥＩＤが登録されている。また、プロキシ制御部１１１，２１１は、初期設定ファイル１１７，２１７を読み出すことにより、自装置のＥＩＤや通信先のＥＩＤなどの通信に必要な情報を取得する。
　図９は、初期設定ファイル１１７，２１７の一例を示す図である。本例では、自動運転ＡＰＬ１０１ａに対応するプロキシ制御部１１１の初期設定ファイル１１７と、端末１ａを通信先とする制御ＡＰＬ２０１ａの初期設定ファイル２１７とが示されている。初期設定ファイル１１７，２１７には、ノードＥＩＤ、アプリケーションＥＩＤ、出力ポインタ、各種のポート番号、及び宛先ＥＩＤが登録されている。
　ノードＥＩＤは、通信のノードを識別するＥＩＤであり、ＩＰアドレスに対応付けられる。端末１ａ～１ｃのノードＥＩＤは、一例として、それぞれ、「dtn://mobile1」、「dtn://mobile2」、及び「dtn://mobile3」とする。また、サーバ２のノードＥＩＤは、一例として、「dtn://server」とする。
　アプリケーションＥＩＤは、アプリケーション１０１，２０１を識別するＥＩＤであり、プロキシ制御部１１１，２１１に対応付けられる。例えば、端末１の自動運転ＡＰＬ１０１ａのアプリケーションＥＩＤは「dtn://mobile1/navi」であり、サーバ２の端末１ａに対する制御ＡＰＬ２０１ａのアプリケーションＥＩＤは「dtn://server/navi/mobile1」である。
　出力ポインタは、バンドル制御部１２０，２２０が受信したバンドルの出力先のディレクトリを示す。端末１のポート番号は、バンドル制御部１２０がバンドルを送受信するためのソケットのポート番号であり、サーバ２のポート番号は、バンドル制御部２２０がバンドルを送受信するためのソケットに対応するポート番号である。また、プロキシのポート番号は、プロキシ制御部１１１，２１１がアプリケーション１０１，２０１とデータを送受信するためのソケットに対応するポート番号である。
　再び図５を参照すると、プロキシ制御部１１１，２１１は、バンドル制御部１２０，２２０からプロキシメッセージを受信する。プロキシ制御部１１１，２１１は、受信したプロキシメッセージのコネクション番号がコネクションリスト１１６，２１６に未登録である場合、送受信制御部１１４，２１４に新規のソケットのオープンを指示し、そのソケットによるセッションを開始する。
　また、プロキシ制御部１１１，２１１は、受信したプロキシメッセージにデータが収容されていない場合、そのコネクション番号に対応するソケットチャネルＩＤをコネクションリスト１１６から検索する。プロキシ制御部１１１，２１１は、通信が終了したと判定し、検索したソケットチャネルＩＤのソケットの削除を送受信制御部１１４，２１４に指示する。
　このように、ソケットとＥＩＤは、コネクションリスト１１６により対応付けられて管理される。このため、ソケットを用いるＴＣＰ／ＩＰの通信をバンドルプロトコルに基づき行うことが可能となる。
　また、バンドル制御部１２０，２２０は、プロキシ制御部１１１，２１１からのバンドルの送信要求に応じてバンドルを送信する。したがって、バンドル制御部１２０，２２０は、アプリケーション１０１，２０１から通信先への通信を途絶耐性ネットワークのプロトコルに基づいて行うことができる。
　応答制御部１１５，２１５は、アプリケーション１０１，２０１からの通信が応答を要する場合、その応答を生成してアプリケーション１０１，２０１に出力する。このため、コネクションの切断により通信先との通信が途絶した場合でも、アプリケーション１０１，２０１は、通信の途絶を知ることなく動作を行う。したがって、コネクションの再接続後に通信のやり直しを必要としない。
　例えば、端末１において、プロキシ制御部１１１がアプリケーション１０１の通信を行った場合、応答制御部１１５はその通信に対する応答をアプリケーション１０１に出力する。アプリケーション１０１からアプリケーション２０１に対してファイルを分割して転送の場合、端末１の応答制御部１１５は、アプリケーション２０１に代わり、応答として、アプリケーション１０１に対し次のファイルデータの送信を促す。
　つまり、応答制御部１１５，２１５は、アプリケーション１０１，２０１に通信の完了を通知する。このため、アプリケーション１０１，２０１は、バンドル制御部１２０，２２０のバンドルプロトコルに基づく通信の結果を知らず、通信が成功したと認識する。
　このため、状態通知部１２１，２２１は、通信の状態及び結果に関する通信情報を、例えば画面へのポップアップ表示やログによりユーザに通知する。より具体的には、端末１の状態通知部１２１は表示部１６に通信情報を出力し、または通信情報が記録されたログファイルを記憶部１３に書き込む。また、サーバ２の状態通知部２２１は、通信情報が記録されたログファイルをＨＤＤ２３に書き込む。
　プロキシ制御部１１１，２１１は、通信の状態に応じた通知を状態通知部１２１，２２１に指示する。これにより、状態通知部１２１，２２１は、プロキシ制御部１１１，２１１が通信を失敗と判定した場合、ユーザに通信の失敗を通知する。
　コネクション監視部１１２，２１２は、バンドル制御部１２０，２２０のコネクションの状態を監視する。コネクション監視部１１２，２１２は、コネクションが切断された状態ではコネクションの接続を行い、接続に成功した場合、コネクション監視部１１２，２１２にバンドルバッファ１２２，２２２内の送信対象のバンドルの送信を指示する。
　また、コネクション監視部１１２，２１２は、コネクションの状態に応じて、アドレス変換部１１３，２１３に対し変換情報の設定及び削除を行う。コネクション監視部１１２，２１２は、フィルタＴＢＬ１１８，２１８に基づき変換情報を設定する。
　図８には、フィルタＴＢＬ１１８，２１８の一例が示されている。フィルタＴＢＬ１１８，２１８には、パケットのフィルタ条件、変換情報、及び設定状態が対応付けられて登録されている。フィルタ条件には、アドレス変換の対象のパケットの送信元及び宛先のＩＰアドレスやポート番号などが指定されている。変換情報には、フィルタ条件に合致するパケットの書き換え対象の部分及び書き換え後の値を示す。設定状態は、フィルタ条件及び変換情報の設定の有効または無効を示す。
　再び図５を参照すると、コネクション監視部１１２，２１２は、コネクションの状態に応じて、アドレス変換部１１３，２１３の変換情報の設定または削除を行う。このため、アプリケーション１０１，２０１の通信に自動的にバンドルプロトコルが適用される。
　このように、コネクション監視部１１２，２１２は、通信先とのコネクションの状態を検出し、コネクションの状態に応じて、アプリケーション１０１，２０１の通信に対するバンドルプロトコルの適用の可否を決定する。このため、バンドルプロトコルは、コネクションの状態に応じてアプリケーション１０１，２０１の通信に使用される。
　アプリケーション１０１，２０１は、通信が断続的となる場合、上記の構成によりＴＣＰ／ＩＰをプロトコル変換することにより通信を行う。
　図１０にはプロトコル変換の一例が示されている。図１０には、図５に示された構成のうち、端末１のアプリケーション１０１、プロキシ制御部１１１、及びバンドル制御部１２０と、サーバ２のアプリケーション２０１、プロキシ制御部２１１、及びバンドル制御部２２０が示されている。
　アプリケーション１０１及びアプリケーション２０１の間では、ＩＰアドレス及びポート番号によるＴＣＰ／ＩＰの通信が行われる。端末１のアプリケーション１０１にはソケットＳＣ１がオープンされ、サーバ２のアプリケーション２０１にはソケットＳＣ６がオープンされる。このように、アプリケーション１０１及びアプリケーション２０１は、互いに通信してセッションを確立する。
　プロキシ制御部１１１，２１１の間では、コネクション番号によるプロキシ間プロトコルによる通信が行われる。プロキシ制御部１１１には、送受信制御部１１４によりアプリケーション２０１のソケットＳＣ６に１対１で対応するソケットＳＣ２がオープンされる。これにより、プロキシ制御部１１１はアプリケーション１０１とのセッションを確立する。
　また、プロキシ制御部２１１には、送受信制御部２１４によりアプリケーション１０１のソケットＳＣ１に１対１で対応するソケットＳＣ５がオープンされる。これにより、プロキシ制御部２１１はアプリケーション２０１とのセッションを確立する。
　アプリケーション１０１とプロキシ制御部１１１の間ではソケットＳＣ１，ＳＣ２による通信が行われ、アプリケーション２０１とプロキシ制御部２１１の間ではソケットＳＣ５，ＳＣ６による通信が行われる。このため、送受信制御部１１４，２１４は、アプリケーション１０１及びアプリケーション２０１の各ソケットＳＣ１，ＳＣ６に合わせてソケットＳＣ２，ＳＣ５のオープン及びクローズを行い、そのソケットＳＣ２，ＳＣ５によるデータ送受信を行う。なお、各ソケットＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ５，ＳＣ６はセッションの終了によりクローズされる。
　バンドル制御部１２０，２２０の間では、ＥＩＤによるバンドルプロトコルの通信が行われる。バンドル制御部１２０，２２０には、経路制御部１２４，２２４によりソケットＳＣ３，ＳＣ４がそれぞれオープンされる。経路制御部１２４は、端末１に新たなＩＰアドレスが割り当てられた場合、バンドル制御部１２０にソケットＳＣ３をオープンする。これにより、経路制御部１２４は、ＩＰアドレスのアドレス通知をサーバ２の経路制御部２２４に送信する。
　また、経路制御部２２４は、アドレス通知を受信した場合、バンドル制御部２２０にソケットＳＣ４をオープンする。これにより、経路制御部２２４は、ＩＰアドレスのアドレス通知を端末１の経路制御部１２４に送信する。
　端末１のアプリケーション１０１からサーバ２のアプリケーション２０１への通信が行われる場合、符号Ｄ１で示されるように、端末１において、プロキシ制御部１１１は、初期設定ファイル１１７に基づきパケットのポート番号を宛先ＥＩＤに変換する。また、バンドル制御部１２０は、ＤＴＮ経路ＴＢＬ１２３に基づき宛先ＥＩＤを宛先ＩＰアドレス及びポート番号に変換する。
　また、サーバ２において、バンドル制御部２２０は、宛先ＥＩＤを出力ポインタに変換し、プロキシ制御部２１１は、出力ポインタを宛先ＩＰアドレス及びポート番号に変換する。このようにして、端末１のアプリケーション１０１からサーバ２のアプリケーション２０１への通信は行われる。
　一方、サーバ２のアプリケーション２０１から端末１のアプリケーション１０１への通信が行われる場合、符号Ｄ２で示されるように、サーバ２において、プロキシ制御部２１１は、初期設定ファイル２１７に基づきパケットのポート番号を宛先ＥＩＤに変換する。また、バンドル制御部２２０は、ＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３に基づき宛先ＥＩＤを宛先ＩＰアドレス及びポート番号に変換する。
　また、端末１において、バンドル制御部１２０は、宛先ＥＩＤを出力ポインタに変換し、プロキシ制御部１１１は、出力ポインタを宛先ＩＰアドレス及びポート番号に変換する。このようにして、サーバ２のアプリケーション２０１から端末１のアプリケーション１０１への通信は行われる。以下にアプリケーション１０１，２０１の間の通信において実行される処理について述べる。
　図１１は、アプリケーション１０１，２０１のデータ送信処理の一例を示すフローチャートである。プロキシ制御部１１１，２１１は、初期設定ファイル１１７，２１７を読み出す（ステップＳｔ１）。
　次に、プロキシ制御部１１１，２１１は、アプリケーション１０１，２０１から通信先のアプリケーション２０１，１０１宛のパケットを受信するためのソケットを送受信制御部１１４，２１４にオープンする（ステップＳｔ２）。ソケットには、初期設定ファイル１１７，２１７のプロキシのポート番号、またはループバックＩＰアドレス「127.0.0.1」が設定される。
　このため、端末１のアプリケーション１０１は、サーバ２のアプリケーション２０１のソケットに代えて、送受信制御部１１４が生成したソケットにパケットを送信する。また、サーバ２のアプリケーション２０１は、端末１のアプリケーション１０１のソケットに代えて、送受信制御部２１４が生成したソケットにパケットを送信する。このとき、パケットの宛先ＩＰアドレス及びポート番号は、所定の設定またはアドレス変換部１１３，２１３により変換される。
　次に、送受信制御部１１４，２１４は、ソケットでのパケットの受信の有無を判定する（ステップＳｔ３）。送受信制御部１１４．２１４は、パケットが受信されていない場合（ステップＳｔ３のＮｏ）、再度、ステップＳｔ３の判定処理を実行する。
　プロキシ制御部１１１，２１１は、パケットが受信された場合（ステップＳｔ３のＹｅｓ）、パケットの送信元ポート番号が新規であるか否かを判定する（ステップＳｔ４）。つまり、プロキシ制御部１１１，２１１は、アプリケーション１０１，２０１のポート番号が変更され、新たなチャネルが確立されたか否かを判定する。なお、送受信制御部１１４，２１４は、ソケットでパケットが受信されると、アプリケーション１０１，２０１からの通信の完了を検出し、受信したパケットのデータを、メモリなどを介してプロキシ制御部１１１，２１１に出力する。このとき、送受信制御部１１４，２１４は、アプリケーション１０１，２０１にセッションの確立を通知する。
　プロキシ制御部１１１，２１１は、送信元ポート番号が新規である場合（ステップＳｔ４のＹｅｓ）、コネクションリスト１１６，２１６に新たなコネクション番号と、そのコネクション番号に対応するソケットチャネルＩＤ及び宛先ＥＩＤを登録する（ステップＳｔ９）。また、プロキシ制御部１１１，２１１は、送信元ポート番号が新規ではない場合（ステップＳｔ４のＮｏ）、ステップＳｔ９の処理を実行しない。
　次に、プロキシ制御部１１１，２１１は、符号Ｇ１で示されるようなプロキシメッセージを生成する（ステップＳｔ５）。プロキシメッセージには、コネクション番号及びペイロードが含まれる。プロキシ制御部１１１，２１１は、ペイロードにパケットのデータを収容し、コネクションリスト１１６，２１６から検索したコネクション番号を付与することにより、プロキシメッセージを生成する。プロキシメッセージは、バンドルＡＰＩによりバンドル制御部１２０，２２０に出力される。
　次に、応答制御部１１５，２１５は、送信対象のパケットに対する応答の要否を判定する（ステップＳｔ６）。応答制御部１１５，２１５は、ＴＣＰのＡＣＫではなく、アプリケーションレベルでの通信の継続に必要な応答の有無を判定する。
　応答制御部１１５，２１５は、応答が必要である場合（ステップＳｔ６のＹｅｓ）、所定のアルゴリズムに基づき、通信先のアプリケーション２０１，１０１の代わりに応答データを生成してアプリケーション１０１，２０１に送信する（ステップＳｔ７）。つまり、応答制御部１１５，２１５は、アプリケーション１０１及びアプリケーション２０１に通信の完了を通知する。このため、上述したように、アプリケーション１０１，２０１は、バンドルプロトコルの通信が失敗しても、通信が成功したと認識する。また、応答制御部１１５，２１５は、応答が不要である場合（ステップＳｔ６のＮｏ）、応答データを生成しない。
　次に、プロキシ制御部１１１，２１１は、バンドルＡＰＩによりバンドル制御部１２０，２２０にバンドルの送信を要求する（ステップＳｔ８）。バンドル制御部１２０，２２０は、プロキシメッセージからバンドルを生成して送信する。これにより、バンドル制御部１２０，２２０は、アプリケーション１０１，２０１から通信先のアプリケーション２０１，１０１への通信を途絶耐性ネットワークのプロトコルに基づいて行う。このようにして、アプリケーション１０１，２０１のデータ送信処理は実行される。
　図１２は、バンドルの送信処理の一例を示すフローチャートである。バンドル制御部１２０，２２０は、プロキシ制御部１１１，２１１からバンドルの送信を要求されると、ＤＴＮ経路ＴＢＬ１２３，２２３を読み出す（ステップＳｔ１１）。次に、バンドル制御部１２０，２２０は、ＤＴＮ経路ＴＢＬ１２３，２２３に基づき、宛先ＥＩＤに応じた宛先ＩＰアドレス及びポート番号のバンドルを生成する（ステップＳｔ１２）。
　次に、バンドル制御部１２０，２２０は、宛先ＥＩＤに応じた通信先とのコネクションが確立状態であるか否かを判定する（ステップＳｔ１４）。バンドル制御部１２０，２２０は、コネクションが確立状態でない場合（ステップＳｔ１４のＮｏ）、バンドルをバンドルバッファ１２２，２２２に格納し（ステップＳｔ１３）、再びステップＳｔ１４の処理を実行する。
　バンドル制御部１２０，２２０は、コネクションが確立状態である場合（ステップＳｔ１４のＹｅｓ）、ＤＴＮ経路ＴＢＬ１２３，２２３の次ホップ種別に基づきＩＰアドレスが可変であるか否かを判定する（ステップＳｔ１５）。バンドル制御部１２０，２２０は、ＩＰアドレスが固定である場合（ステップＳｔ１５のＮｏ）、バンドルを送信する（ステップＳｔ１７）。
　また、バンドル制御部１２０，２２０は、ＩＰアドレスが可変である場合（ステップＳｔ１５のＹｅｓ）、ＤＴＮ経路ＴＢＬ１２３，２２３の次ホップアドレスに基づきＩＰアドレスが設定済みであるか否かを判定する（ステップＳｔ１６）。バンドル制御部１２０，２２０は、ＩＰアドレスが未設定である場合（ステップＳｔ１６のＮｏ）、バンドルをバンドルバッファ１２２，２２２に格納し（ステップＳｔ１３）、再びステップＳｔ１４の処理を実行する。なお、ＩＰアドレスが未設定である場合、例えば、バンドルは仮のＩＰアドレスで生成され、ＩＰアドレスの設定後にＩＰアドレスの修正が行われる。
　また、バンドル制御部１２０，２２０は、ＩＰアドレスが設定済みである場合（ステップＳｔ１６のＹｅｓ）、バンドルを送信する（ステップＳｔ１７）。このようにして、バンドルの送信処理は実行される。
　図１３は、バンドルの受信処理の一例を示すフローチャートである。プロキシ制御部１１１，２１１は、初期設定ファイル１１７，２１７を読み出す（ステップＳｔ２１）。次に、プロキシ制御部１１１，２１１は、バンドル制御部１２０，２２０に対して通信相手のアプリケーション２０１，１０１からバンドルを受信できるように、初期設定ファイル１１７，２１７に従ってバンドルＡＰＩによりノードＥＩＤ及び出力ポインタを登録する（ステップＳｔ２２）。これにより、バンドル制御部１２０，２２０は、バンドルを受信したとき、出力ポインタ「data/receive」の指定ディレクトリにバンドルを出力する。
　次に、バンドル制御部１２０，２２０は、バンドルの受信の有無を判定する（ステップＳｔ２３）。バンドル制御部１２０，２２０は、バンドルを受信していない場合（ステップＳｔ２３のＮｏ）、再びステップＳｔ２３の処理を実行する。また、バンドル制御部１２０，２２０は、バンドルを受信した場合（ステップＳｔ２３のＹｅｓ）、ステップＳｔ２２で登録済みのＥＩＤとバンドルの宛先ＥＩＤが一致するか否かを判定する（ステップＳｔ２４）。
　バンドル制御部１２０，２２０は、登録済みのＥＩＤとバンドルの宛先ＥＩＤが不一致である場合（ステップＳｔ２４のＮｏ）、自装置宛てのバンドルではないため、バンドルを廃棄して処理を終了する。バンドル制御部１２０，２２０は、登録済みのＥＩＤとバンドルの宛先ＥＩＤが一致する場合（ステップＳｔ２４のＹｅｓ）、バンドルのペイロードからパケットのデータを取得してプロキシメッセージを生成して、出力ポインタの指定ディレクトリに出力する（ステップＳｔ２５）。
　次に、プロキシ制御部１１１，２１１は、出力ポインタの指定ディレクトリを参照して、プロキシメッセージを取得する（ステップＳｔ２６）。次に、プロキシ制御部１１１，２１１は、プロキシメッセージのコネクション番号がコネクションリスト１１６，２１６に登録済みであるか否かを判定する（ステップＳｔ２７）。
　プロキシ制御部１１１，２１１は、コネクション番号が未登録である場合（ステップＳｔ２７のＮｏ）、送受信制御部１１４，２１４に対し、初期設定ファイル１１７，２１７で指定されたプロキシのポート番号のソケットのオープンを指示する（ステップＳｔ２８）。また、プロキシ制御部１１１，２１１は、コネクション番号が登録済みである場合（ステップＳｔ２７のＹｅｓ）、プロキシメッセージのペイロードにパケットのデータが収容されているか否かを判定する（ステップＳｔ３０）。
　プロキシ制御部１１１，２１１は、パケットのデータが収容されている場合（ステップＳｔ３０のＹｅｓ）、該当するソケットにデータを送信する（ステップＳｔ２９）。また、プロキシ制御部１１１，２１１は、パケットのデータが収容されていない場合（ステップＳｔ３０のＮｏ）、送受信制御部１１４，２１４に対し、該当するソケットのクローズを指示する（ステップＳｔ３１）。このようにして、バンドルの受信処理は実行される。
　このように、端末１のアプリケーション１０１及びサーバ２のアプリケーション２０１の間では、端末１とサーバ２の間のコネクションの有無とは無関係に、アプリケーションの動作に基づきプロキシプロトコル機能部１１０，２１０によりソケットのオープン及びクローズが再現される。このため、アプリケーション１０１及びアプリケーション２０１の間では、コネクションが切断されている場合でも通信の継続が可能となる。
　図１４は、端末１の経路制御部１２４の処理の一例を示すフローチャートである。経路制御部１２４は、ＯＳ機能部１３０に対してＩＰアドレスの割り当ての有無を監視する（ステップＳｔ５１）。ＯＳ機能部１３０は、端末１のリンク先の無線アクセスポイントＡＰとのＤＨＣＰによる通信によりＩＰアドレスが割り当てられる。このため、経路制御部１２４は、ＯＳ機能部１３０を監視することにより、端末１が無線ＬＡＮに接続されたことを検出することができる。
　次に、経路制御部１２４は、監視結果からＩＰアドレスの割り当ての有無を判定する（ステップＳｔ５２）。経路制御部１２４は、ＩＰアドレスが未割り当てである場合（ステップＳｔ５２のＮｏ）、再びステップＳｔ５１の処理を実行する。
　また、経路制御部１２４は、ＩＰアドレスが割り当てられた場合（ステップＳｔ５２のＹｅｓ）、ＯＳ機能部１３０からそのＩＰアドレスを取得する（ステップＳｔ５３）。次に、経路制御部１２４は、取得したＩＰアドレスに対応するゲートウェイアドレスをＩＰ経路ＴＢＬ１３１に設定する（ステップＳｔ５４）。ゲートウェイアドレスは、ＤＨＣＰにより決定される。バンドルは、ＩＰ経路ＴＢＬ１３１に従いルーティングされるため、ゲートウェイアドレスがＩＰ経路ＴＢＬ１３１に設定されると、端末１からサーバ２までの通信経路が生成される。
　次に、経路制御部１２４は、サーバ２に対する通信のソケットをバンドル制御部１２０にオープンする（ステップＳｔ５５）。次に、経路制御部１２４は、ＩＰアドレス及びノードＥＩＤを含むアドレス通知を生成する（ステップＳｔ５６）。なお、ノードＥＩＤは、初期設定ファイル１１７から取得される。
　次に、経路制御部１２４は、バンドル制御部１２０によりアドレス通知をサーバ２に送信する（ステップＳｔ５７）。このため、サーバ２は、端末１の接続先の無線ＬＡＮが切り替わった場合でも、端末１の新しいＩＰアドレスを知ることができる。
　次に、経路制御部１２４は、ＯＳ機能部１３０を監視することにより無線アクセスポイントＡＰに対するリンク断の検出の有無を判定する（ステップＳｔ５８）。経路制御部１２４は、リンク断がない場合（ステップＳｔ５８のＮｏ）、再びステップＳｔ５８の処理を実行する。また、経路制御部１２４は、リンク断が発生した場合（ステップＳｔ５８のＹｅｓ）、バンドル制御部１２０のソケットをクローズする（ステップＳｔ５９）。
　次に、経路制御部１２４は、ＩＰ経路ＴＢＬ１３１からゲートウェイアドレスを削除し（ステップＳｔ６０）、再びステップＳｔ５１の処理を実行する。このようにして、経路制御部１２４の処理は実行される。
　図１５は、サーバ２の経路制御部２２４の処理の一例を示すフローチャートである。経路制御部２２４は、端末１の経路制御部１２４からのアドレス通知の受信の有無を判定する（ステップＳｔ７１）。経路制御部２２４は、アドレス通知を受信していない場合（ステップＳｔ７１のＮｏ）、再びステップＳｔ７１の処理を実行する。
　また、経路制御部２２４は、アドレス通知を受信した場合（ステップＳｔ７１のＹｅｓ）、アドレス通知からその送信元ＩＰアドレスである端末１のＩＰアドレスを取得する（ステップＳｔ７２）。次に、経路制御部２２４は、取得したＩＰアドレスをＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３に設定する（ステップＳｔ７３）。このとき、ＩＰアドレスは、アドレス通知に含まれる端末１のノードＥＩＤに対応する次ホップアドレスに登録される。
　次に、経路制御部２２４は、端末１に対する通信のソケットをバンドル制御部２２０にオープンする（ステップＳｔ７４）。次に、経路制御部２２４は、ＩＰアドレス及びノードＥＩＤを含むアドレス通知を生成する（ステップＳｔ７５）。なお、ノードＥＩＤは、初期設定ファイル２１７から取得される。
　次に、経路制御部２２４は、バンドル制御部２２０によりアドレス通知を端末１に送信する（ステップＳｔ７６）。このため、端末１は、サーバ２に送信したアドレス通知の応答を確認することができる。
　次に、経路制御部２２４は、ＯＳ機能部２３０を監視することにより端末１に対する通信断の検出の有無を判定する（ステップＳｔ７７）。経路制御部２２４は、通信断がない場合（ステップＳｔ７７のＮｏ）、再びステップＳｔ７７の処理を実行する。また、経路制御部２２４は、通信断が発生した場合（ステップＳｔ７７のＹｅｓ）、バンドル制御部２２０のソケットをクローズする（ステップＳｔ７８）。
　次に、経路制御部２２４は、ＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３から端末１のアドレスを削除し（ステップＳｔ７９）、再びステップＳｔ７１の処理を実行する。このようにして、経路制御部２２４の処理は実行される。
　図１６は、バンドルプロトコルの適用の切り替え処理の一例を示すフローチャートである。コネクション監視部１１２，２１２は、通信先とのコネクションの接続の有無を検出する（ステップＳｔ４１）。
　バンドル制御部１２０，２２０は、ＤＴＮ経路ＴＢＬ１２３，２２３に設定されたＩＰアドレス及びポート番号に基づき、該当する通信先との接続状態や、キープアライブ（keep alive）機能により通信の状態を検出する。コネクション監視部１１２，２１２は、バンドル制御部１２０，２２０の検出結果を取得し、またはバンドルＡＰＩによる制御などによりコネクションの状態を検出する。
　コネクション監視部１１２，２１２は、コネクションが接続されている場合（ステップＳｔ４１のＹｅｓ）、バンドルバッファ１２２，２２２に送信待ちのバンドルが格納されているか否かを判定する（ステップＳｔ４２）。コネクション監視部１１２，２１２は、格納済みのバンドルがない場合（ステップＳｔ４２のＮｏ）、再びステップＳｔ４１の処理を実行する。
　また、コネクション監視部１１２，２１２は、格納済みのバンドルがある場合（ステップＳｔ４２のＹｅｓ）、フィルタＴＢＬ１１８，２１８の設定状態を参照することによりアドレス変換部１１３，２１３に対する変換情報の設定の有無を判定する（ステップＳｔ４３）。コネクション監視部１１２，２１２は、変換情報の設定がない場合（ステップＳｔ４３のＮｏ）、処理を終了する。また、コネクション監視部１１２，２１２は、変換情報の設定が有る場合（ステップＳｔ４３のＹｅｓ）、変換情報を削除する（ステップＳｔ４４）。
　これにより、ＴＣＰ処理部１０２，２０２から送受信制御部１１４，２１４のソケットに対するパケットの転送が停止する。したがって、アプリケーション１０１，２０１の間の通信に対してバンドルプロトコルの適用が停止されるため、プロキシプロトコル機能部１１０，２１０を介さない直接的なＴＣＰ／ＩＰの通信が行われる。
　一方、コネクション監視部１１２，２１２は、コネクションが切断されている場合（ステップＳｔ４１のＮｏ）、フィルタＴＢＬ１１８，２１８の設定状態を参照することによりアドレス変換部１１３，２１３に対する変換情報の設定の有無を判定する（ステップＳｔ４５）。コネクション監視部１１２，２１２は、変換情報の設定が有る場合（ステップＳｔ４５のＹｅｓ）、処理を終了する。また、コネクション監視部１１２，２１２は、変換情報の設定がない場合（ステップＳｔ４５のＮｏ）、変換情報を設定する（ステップＳｔ４６）。
　これにより、ＴＣＰ処理部１０２，２０２から送受信制御部１１４，２１４のソケットに対するパケットの転送が開始される。したがって、アプリケーション１０１，２０１の間の通信に対してバンドルプロトコルの適用が開始されるため、プロキシプロトコル機能部１１０，２１０を介した通信が行われる。
　このように、コネクション監視部１１２，２１２は、通信先とのコネクションの状態を検出し、そのコネクションの状態に応じて、アプリケーション１０１，２０１の間の通信に対するバンドルプロトコルの適用の可否を決定する。このため、バンドルプロトコルの適用が自動的に行われる。
　次に、図１の通信システムにおけるＥＩＤの割り当てについて述べる。
　図１７は、ＥＩＤの割り当ての一例を示す図である。図１７において、白丸は、データを送受信するためのソケットを示す。ＥＩＤ及びポート番号は初期設定ファイル１１７，２１７により割り当てられる。
　各端末１ａ～１ｃにおいて、プロキシプロトコル機能部１１０は自動運転ＡＰＬ１０１ａ及びセンサＡＰＬ１０１ｂに対してそれぞれ形成されている。端末１ａには、自動運転ＡＰＬ１０１ａに対応するプロキシプロトコル機能部１１０ａであるプロキシ＃１１と、センサＡＰＬ１０１ｂに対応するプロキシプロトコル機能部１１０ｂであるプロキシ＃１２が設けられている。
　プロキシ＃１１にはアプリケーションＥＩＤ「dtn://mobile1/navi」が割り当てられ、プロキシ＃１２にはアプリケーションＥＩＤ「dtn://mobile1/sensor」が割り当てられている。プロキシ＃１１は、自動運転ＡＰＬ１０１ａのポート番号「９０００」のソケットへデータを送信し、プロキシ＃１２は、ポート番号「８００１」のソケットでセンサＡＰＬ１０１ｂからデータを受信する。
　また、バンドル制御部１２０にはノードＥＩＤ「dtn://mobile1」が割り当てられている。バンドル制御部１２０は、ポート番号「４５５６」のソケットでサーバ２のバンドル制御部２２０からデータを受信する。
　端末１ｂには、自動運転ＡＰＬ１０１ａに対応するプロキシプロトコル機能部１１０ａであるプロキシ＃２１と、センサＡＰＬ１０１ｂに対応するプロキシプロトコル機能部１１０ｂであるプロキシ＃２２が設けられている。
　プロキシ＃２１にはアプリケーションＥＩＤ「dtn://mobile2/navi」が割り当てられ、プロキシ＃２２にはアプリケーションＥＩＤ「dtn://mobile2/sensor」が割り当てられている。プロキシ＃２１は、自動運転ＡＰＬ１０１ａのポート番号「９０００」のソケットへデータを送信し、プロキシ＃２２は、ポート番号「８００１」のソケットでセンサＡＰＬ１０１ｂからデータを受信する。
　また、バンドル制御部１２０にはノードＥＩＤ「dtn://mobile2」が割り当てられている。バンドル制御部１２０は、ポート番号「４５５６」のソケットでサーバ２のバンドル制御部２２０からデータを受信する。
　端末１ｃには、自動運転ＡＰＬ１０１ａに対応するプロキシプロトコル機能部１１０ａであるプロキシ＃３１と、センサＡＰＬ１０１ｂに対応するプロキシプロトコル機能部１１０ｂであるプロキシ＃３２が設けられている。
　プロキシ＃３１にはアプリケーションＥＩＤ「dtn://mobile3/navi」が割り当てられ、プロキシ＃３２にはアプリケーションＥＩＤ「dtn://mobile3/sensor」が割り当てられている。プロキシ＃３１は、自動運転ＡＰＬ１０１ａのポート番号「９０００」のソケットへデータを送信し、プロキシ＃３２は、ポート番号「８００１」のソケットでセンサＡＰＬ１０１ｂからデータを受信する。
　また、バンドル制御部１２０にはノードＥＩＤ「dtn://mobile3」が割り当てられている。バンドル制御部１２０は、ポート番号「４５５６」のソケットでサーバ２のバンドル制御部２２０からデータを受信する。
　各端末１ａ～１ｃのバンドル制御部１２０は、インターフェースＩＦを介しデータを送受信する。インターフェースＩＦは、例えば無線ＬＡＮモジュール１４であり、そのＩＰアドレスは可変である。
　一方、サーバ２において、プロキシプロトコル機能部２１０は、制御ＡＰＬ２０１ａの通信先と計測ＡＰＬ２０１ｂについてそれぞれ形成されている。プロキシ＃０１は、端末１ａの自動運転ＡＰＬ１０１ａに対応するプロキシプロトコル機能部２１０ａであり、アプリケーションＥＩＤ「dtn://server/navi/mobile1」が割り当てられている。
　プロキシ＃０２は、端末１ｂの自動運転ＡＰＬ１０１ａに対応するプロキシプロトコル機能部２１０ｂであり、アプリケーションＥＩＤ「dtn://server/navi/mobile2」が割り当てられている。プロキシ＃０３は、端末１ｃの自動運転ＡＰＬ１０１ａに対応するプロキシプロトコル機能部２１０ｃであり、アプリケーションＥＩＤ「dtn://server/navi/mobile3」が割り当てられている。
　プロキシ＃０１は、ポート番号「９００１」のソケットで制御ＡＰＬ２０１ａからデータを受信し、プロキシ＃０２は、ポート番号「９００２」のソケットで制御ＡＰＬ２０１ａからデータを受信する。また、プロキシ＃０３は、ポート番号「９００３」のソケットで制御ＡＰＬ２０１ａからデータを受信する。
　制御ＡＰＬ２０１ａから自動運転ＡＰＬ１０１ａへの通信では端末１ａ～１ｃがサーバ機能を持つため、各端末１ａ～１ｃには自動運転ＡＰＬ１０１ａに対応するプロキシ＃１１，＃２１，＃３１が必要となり、サーバ２にはプロキシ＃１１，＃２１，＃３１に対応するプロキシ＃０１～＃０３が必要となる。バンドルプロトコルの通信では、アプリケーションＥＩＤにより通信先が指定されるため、端末１ａ～１ｃのＩＰアドレスが未決定である場合でも通信先の指定は可能である。
　しかし、制御ＡＰＬ２０１ａは、通信先をＩＰアドレス及びポート番号で指定するため、ＩＰアドレスが未決定の端末１ａ～１ｃを通信先として指定できない。このため、プロキシ＃０１～＃０３に個別のポート番号「９００１」～「９００３」を割り当てることにより、制御ＡＰＬ２０１ａは仮想的に端末１ａ～１ｃを通信先として指定することができる。
　また、プロキシ＃０４は、計測ＡＰＬ２０１ｂに対応するプロキシプロトコル機能部２１０ｄであり、アプリケーションＥＩＤ「dtn://server/sensor」が割り当てられている。プロキシ＃０４は、計測ＡＰＬ２０１ｂのポート番号「８０００」のソケットへデータを送信する。
　また、バンドル制御部２２０にはノードＥＩＤ「dtn://server」が割り当てられている。バンドル制御部１２０は、ポート番号「４５５６」のソケットで端末１ａ～１ｃのバンドル制御部１２０からデータを受信する。
　バンドル制御部１２０は、インターフェースＩＦを介しデータを送受信する。インターフェースＩＦは、例えば通信ポート２４であり、そのＩＰアドレスは「10.10.10.100」である。上述したＥＩＤ及びポート番号の割り当てを前提として、以下に制御ＡＰＬ２０１ａから端末１ｃの自動運転ＡＰＬ１０１ａへの通信を例に挙げて述べる。
　図１８は、制御ＡＰＬ２０１ａから自動運転ＡＰＬ１０１ａへの通信の一例を示すシーケンス図である。図１８には、端末１ｃの自動運転ＡＰＬ１０１ａ、プロキシ＃３１を含むＤＴＮプロキシ部１９、及びＯＳ機能部１３０と、サーバ２の制御ＡＰＬ２０１ａ、プロキシ＃０３を含むＤＴＮプロキシ部２９、及びＯＳ機能部２３０との間の通信の動作が示されている。本例では、端末１ｃが無線アクセスポイントＡＰ＃１とリンクしたときの通信を示す。
　また、図１９～図２３には、本例のシーケンスに沿った端末１ｃ及びサーバ２の内部の動作が示されている。なお、図１９～図２３においてカッコ内の番号はポート番号を示す。
　図１９は、シーケンス開始前の端末１ｃ及びサーバ２の状態を示す。サーバ２の経路制御部２２４は、バンドル制御部１２０に、端末１ｃのＤＴＮプロキシ部１９からデータを受信するための受信スレッド２２０ｂを生成する。受信スレッド２２０ｂは、ポート番号「４５５６」のソケットに該当する。
　また、端末１ｃの経路制御部１２４は、バンドル制御部２２０に、サーバ２のＤＴＮプロキシ部２９からデータを受信するための受信スレッド１２０ｂを生成する。受信スレッド１２０ｂは、ポート番号「４５５６」のソケットに該当する。
　サーバ２のＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３には、宛先ＥＩＤとして端末１ｃのノードＥＩＤ「dtn://mobile3」が設定され、次ホップ種別として「可変」が設定されている。また、端末１ｃのＩＰアドレスは未決定であるため、次ホップアドレスは未設定状態である。なお、ＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３のポート番号は省略されている。また、ＩＰ経路ＴＢＬ２３１には、送信先ゲートウェイ（ＧＷ）として、ゲートウェイアドレス「10.10.10.256」が設定されている。
　端末１ｃのＤＴＮ経路ＴＢＬ１２３には、宛先ＥＩＤとしてサーバ２のノードＥＩＤ「dtn://server」が設定され、次ホップ種別として「固定」が設定されている。また、次ホップアドレスとしてはサーバ２のＩＰアドレス「10.10.10.100」が設定されている。
　また、サーバ２は、端末１ｃの自動運転ＡＰＬ１０１ａを通信先とする制御ＡＰＬ２０１ａに対応してプロキシ＃０３を起動する。プロキシ＃０３は、ポート番号「９００３」のソケットをオープンして、制御ＡＰＬ２０１ａからの通信を待ち受ける。なお、制御ＡＰＬ２０１ａは、ポート番号「９０００」のソケットをオープンしてデータを送信する。また、端末１ｃは、自動運転ＡＰＬ１０１ａに対応してプロキシ＃３１を起動する。
　図１８を参照すると、端末１ｃのＤＴＮプロキシ部１９は、ＩＰアドレスの割り当てを検出するためにＯＳ機能部１３０を監視する（符号Ｓ１）。また、サーバ２の制御ＡＰＬ２０１ａは、自動運転ＡＰＬ１０１ａとのセッションを開始すると、ＤＴＮプロキシ部２９に対しソケットをオープンする（符号Ｒ１）。このソケットは図１０のソケットＳＣ６に該当し、その通信先はプロキシ＃０３のＩＰアドレス「10.10.10.100」及びポート番号「９００３」である。
　制御ＡＰＬ２０１ａは、ソケットからＤＴＮプロキシ部２９にデータを送信する（符号Ｒ２）。このとき、宛先となる端末１ｃのＩＰアドレスがＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３に未設定であるため、送信されたデータはバンドルバッファ１２２に格納される（符号Ｒ３）。次に、制御ＡＰＬ２０１ａはソケットをクローズする（符号Ｒ４）。
　また、ＤＴＮプロキシ部２９は、セッションの確立を制御ＡＰＬ２０１ａに通知する（符号Ｒ５）。すなわち、ＤＴＮプロキシ部２９は、制御ＡＰＬ２０１ａから自動運転ＡＰＬ１０１ａに対する通信を依頼されたとき、セッションの確立を制御ＡＰＬ２０１ａに通知する。
　図２０には、図１８の符号Ｓ１，Ｒ１，Ｒ２の動作が示されている。サーバ２において、制御ＡＰＬ２０１ａはプロキシ＃０３にデータ（つまり速度の指示）を送信し、プロキシ＃０３は、データをプロキシメッセージに変換してバンドル制御部２２０に送信する。バンドル制御部２２０は、宛先のアプリケーションＥＩＤ「dtn://mobile3/navi」からノードＥＩＤ「dtn://mobile3」を得て、ノードＥＩＤ「dtn://mobile3」に基づきＤＴＮ経路ＴＢＬ１２３を検索する。
　しかし、ＤＴＮ経路ＴＢＬ１２３の次ホップアドレスには、通信先の端末１ｃに対応するＩＰアドレスが設定されていない。このため、バンドル制御部２２０は、プロキシメッセージからバンドルを生成するが、その宛先が不明であるため、バンドルをバンドルバッファ２２２に格納する（符号Ｙ１）。また、端末１ｃにおいて、経路制御部１２４はＯＳ機能部１３０を監視する（符号Ｙ２）。
　図１８を参照すると、ＯＳ機能部１３０は、端末１ｃが無線ＬＡＮ＃１の圏内に入ると、無線アクセスポイントＡＰ＃１とリンクを確立する（符号Ｓ２）。ＯＳ機能部１３０は、無線アクセスポイントＡＰ＃１とＤＨＣＰによる通信を行い（符号Ｓ３）、端末１ｃにＩＰアドレス「10.10.10.105」が割り当てられる（符号Ｓ４）。ＤＴＮプロキシ部１９は、ＯＳ機能部１３０からＩＰアドレスを取得する（符号Ｓ５）。
　次に、ＤＴＮプロキシ部１９は、通信先のＤＴＮプロキシ部２９に対しソケットをオープンする（符号Ｓ６）。このソケットは図１０のソケットＳＣ３に該当し、その通信先はバンドル制御部２２０のＩＰアドレス「10.10.10.100」及びポート番号「４５５６」とする。次に、ＤＴＮプロキシ部１９は、ＩＰアドレス「10.10.10.105」及びノードＥＩＤ「dtn://mobile3」を含むアドレス通知を生成してサーバ２のＤＴＮプロキシ部２９に送信する（符号Ｓ７）。すなわち、ＤＴＮプロキシ部１９は、切り替え後の無線ＬＡＮ＃１における端末１ｃのＩＰアドレスをサーバ２のＤＴＮプロキシ部２９に通知する。なお、ＩＰアドレスは無線ＬＡＮ＃１における識別情報の一例である。
　図２４は、アドレス通知の一例を示す図である。アドレス通知は、ＩＰヘッダ、ＴＣＰヘッダ、バンドルデータ、及びペイロードを有する。ＩＰヘッダには、送信元ＩＰアドレス「10.10.10.105」と宛先ＩＰアドレス「10.10.10.100」が含まれる。ＴＣＰヘッダには、任意の送信元ポート番号と、宛先ポート番号「４５５６」とが含まれる。
　また、バンドルデータには、送信元ＥＩＤとして端末１ｃのノードＥＩＤ「dtn://mobile3」が含まれ、宛先ＥＩＤとしてサーバ２の経路制御部２２４のＥＩＤ「dtn://server/routeManager」が指定されている。経路制御部２２４のＥＩＤは、例えば初期設定ファイル２１７に設定されている。また、ペイロードには、メッセージ種別として、例えば「registration」または「remove」が含まれている。
　再び図１８を参照すると、ＤＴＮプロキシ部２９は、アドレス通知を受信すると、アドレス通知からＩＰアドレスを取得して、アドレス通知内のノードＥＩＤに対応するようにＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３に設定する（符号Ｒ６）。より具体的には、経路制御部２２４は、アドレス通知の送信元ＩＰアドレスを、アドレス通知の宛先ＥＩＤに対応するようにＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３に設定する。
　図２１には、図１８の符号Ｓ５～Ｓ７，Ｒ６の動作が示されている。端末１ｃの経路制御部１２４は、ＩＰアドレスを取得すると、ＩＰアドレスに応じたゲートウェイアドレス「10.10.10.128」をサーバ２のＩＰアドレス「10.10.10.100」に対応するようにＩＰ経路ＴＢＬ１３１に設定する（符号Ｙ３）。
　次に、経路制御部１２４は、バンドル制御部１２０に対し、サーバ２を通信先とする送信スレッド１２０ａを生成し（符号Ｙ４）、サーバ２の受信スレッドにデータを送信するためのソケットをオープンする（符号Ｙ５）。これにより、自動運転ＡＰＬ１０１ａと制御ＡＰＬ２０１ａの間で確立されたセッションに対応するように、自動運転ＡＰＬ１０１ａから制御ＡＰＬ２０１ａまでの通信経路が生成される。
　次に、経路制御部１２４は、アドレス通知を生成して、送信スレッド１２０ａからサーバ２の経路制御部２２４に送信する（符号Ｙ６）。サーバ２において、アドレス通知は受信スレッド２２０ｂから経路制御部２２４に出力される。
　サーバ２の経路制御部２２４は、端末１ｃのＩＰアドレスをＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３に設定する（符号Ｙ７）。経路制御部２２４は、バンドル制御部２２０に対し、端末１ｃを通信先とする送信スレッド２２０ａを生成する（符号Ｙ８）。
　図１８を参照すると、ＤＴＮプロキシ部２９は、通信先のＤＴＮプロキシ部１９に対しソケットをオープンする（符号Ｒ７）。このソケットは図１０のソケットＳＣ４に該当し、その通信先はバンドル制御部１２０のＩＰアドレス「10.10.10.105」及びポート番号「４５５６」である。
　これにより、制御ＡＰＬ２０１ａから自動運転ＡＰＬ１０１ａへの通信経路が生成される。すなわち、経路制御部２２４は、自動運転ＡＰＬ１０１ａと制御ＡＰＬ２０１ａの間で確立されたセッションに対応するように、端末１ｃのＤＴＮプロキシ部１９から通知されたＩＰアドレスに基づき通信経路を生成する。このため、制御ＡＰＬ２０１ａは、ＩＰアドレスにより端末１ｃを通信先として特定することができる。
　次に、ＤＴＮプロキシ部２９は、ＩＰアドレス「10.10.10.100」及びノードＥＩＤ「dtn://server」を含むアドレス通知を生成して端末１ｃのＤＴＮプロキシ部１９に送信する（符号Ｒ８）。
　次に、ＤＴＮプロキシ部２９は、バンドルバッファ２２２からバンドルのデータを読み出して端末１ｃのＤＴＮプロキシ部１９に送信する（符号Ｒ９）。端末１ｃのＤＴＮプロキシ部１９は、通信先の自動運転ＡＰＬ１０１ａに対しソケットをオープンする（符号Ｓ８）。このソケットは図１０のソケットＳＣ２に該当する。ＤＴＮプロキシ部１９は、ソケットからデータを自動運転ＡＰＬ１０１ａに送信し（符号Ｓ９）、ソケットをクローズする（符号Ｓ１０）。
　このように、端末１ｃのＤＴＮプロキシ部１９は、端末１ｃの接続先の無線ＬＡＮの切り替え後、サーバ２のＤＴＮプロキシ部２９からのアドレス通知に応じて自動運転ＡＰＬ１０１ａとのセッションを確立する。また、サーバ２のＤＴＮプロキシ部２９は、制御ＡＰＬ２０１ａから自動運転ＡＰＬ１０１ａに対する通信を依頼されたとき、セッションの確立を制御ＡＰＬ２０１ａに通知する。このため、端末１ｃのＤＴＮプロキシ部１９は、無線ＬＡＮの切り替えに応じて、制御ＡＰＬ２０１ａから自動運転ＡＰＬ１０１ａへの通信をサーバ２のＤＴＮプロキシ部２９に中継することができる。
　図２２には、図１８の符号Ｓ８～Ｓ１０，Ｒ７～Ｒ９の動作が示されている。サーバ２の経路制御部２２４は、端末１ｃの受信スレッド１２０ｂを通信先とするソケットをオープンする（符号Ｙ９）。経路制御部２２４は、アドレス通知を生成し、送信スレッド２２０ａから端末１ｃの経路制御部１２４に送信する（符号Ｙ１０）。次に、バンドル制御部２２０は、バンドルバッファ２２２からバンドルを読み出し、送信スレッド２２０ａから端末１ｃに送信する（符号Ｙ１１）。
　端末１ｃのバンドル制御部１２０は、バンドルをプロキシメッセージに変換してプロキシ＃３１に出力する。プロキシ＃３１は、自動運転ＡＰＬ１０１ａに対しソケットをオープンして、ソケットからプロキシメッセージのデータを自動運転ＡＰＬ１０１ａに送信する。
　図１８を参照すると、端末１ｃが無線ＬＡＮ＃１の圏外に移動したとき、端末１ｃと無線アクセスポイントＡＰ＃１のリンクが断状態となる。ＤＴＮプロキシ部１９は、ＯＳ機能部１３０によりリンク断を検出する（符号Ｓ１１）。次に、ＤＴＮプロキシ部１９は、他の無線アクセスポイントＡＰとのリンクに備えて、再びＯＳ機能部１３０を監視する（符号Ｓ１２）。その後、本例のシーケンスが繰り返される。
　また、サーバ２のＤＴＮプロキシ部２９は、ＯＳ機能部２３０により端末１ｃとの通信の断状態を検出する（符号Ｒ１０）。次に、ＤＴＮプロキシ部２９は、ＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３から端末１ｃのアドレス通知に基づく設定を削除する（符号Ｒ１１）。
　図２３には、図１８の符号Ｓ１１，Ｒ１１の動作が示されている。端末１ｃにおいて、経路制御部１２４は、ＩＰ経路ＴＢＬ１３１からゲートウェイアドレスの設定を削除する（符号Ｙ１２）。さらに、経路制御部１２４は、バンドル制御部１２０の送信スレッド１２０ａを削除する（符号Ｙ１３）。
　また、サーバ２において、経路制御部２２４は、ＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３から、端末１ｃのＩＰアドレスを削除する（符号Ｙ１４）。さらに、経路制御部２２４は、バンドル制御部２２０の送信スレッド２２０ａを削除する（符号Ｙ１４）。これにより、端末１ｃ及びサーバ２は、図１９に示される初期状態に戻る。
　本例のシーケンスにおいて、サーバ２のＤＴＮプロキシ部２９は、制御ＡＰＬ２０１ａから自動運転ＡＰＬ１０１ａへの通信を中継し、端末１ｃのＤＴＮプロキシ部１９は、サーバ２のＤＴＮプロキシ部２９から中継された通信を自動運転ＡＰＬ１０１ａに転送する。各ＤＴＮプロキシ部１９，２９は、制御ＡＰＬ２０１ａと自動運転ＡＰＬ１０１ａの間の通信により確立されたセッションに対応する通信経路を生成する。
　より具体的には、ＤＴＮプロキシ部１９は、ＩＰアドレスの割り当てを検出したとき、ＩＰ経路ＴＢＬ１３１を設定してサーバ２のＤＴＮプロキシ部２９に対しソケットをオープンし、アドレス通知によりＩＰアドレスをＤＴＮプロキシ部２９に通知する。一方、ＤＴＮプロキシ部２９は、アドレス通知で通知されたＩＰアドレスをＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３に設定し、端末１ｃのＤＴＮプロキシ部２９に対しソケットをオープンする。
　これにより、各ＤＴＮプロキシ部１９，２９は、端末１ｃが接続される無線ＬＡＮの切り替えに応じ、生成した通信経路を用いて制御ＡＰＬ２０１ａと自動運転ＡＰＬ１０１ａの間のセッションを維持する。より具体的には、各ＤＴＮプロキシ部１９，２９は、端末１ｃの接続先の無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰが切り替わっても、切り替え後の無線ＬＡＮにおけるＩＰアドレス通知により新たに通信経路を生成するため、制御ＡＰＬ２０１ａと自動運転ＡＰＬ１０１ａの間のセッションを継続できる。したがって、制御ＡＰＬ２０１ａと自動運転ＡＰＬ１０１ａの間の通信を、端末１ｃのネットワーク接続環境の変化に対応して継続することが可能である。
　このため、例えば図３の通信システムの場合、サーバ２は、端末１ｃからアドレス通知を受信することでそのＩＰアドレスを知ることができるので、例えば、プッシュ型通信により端末１ｃに対し一方的に速度を指示することができる。
　次に、バンドルのデータの送信中に無線ＬＡＮが切り替わることにより通信が中断した場合のシーケンスを説明する。
　図２５及び図２６は、制御ＡＰＬ２０１ａから自動運転ＡＰＬ１０１ａへの通信の他例を示すシーケンス図である。本例において、端末１ｃは、無線アクセスポイントＡＰ＃１とリンクし、その後、他の無線アクセスポイントＡＰ＃２とリンクする。これにより、端末１ｃの接続先の無線ＬＡＮは、無線ＬＡＮ＃１から無線ＬＡＮ＃２に切り替わる。
　図２５には、端末１ｃが無線アクセスポイントＡＰ＃１とリンクしたときから、そのリンクが断状態となるまでのシーケンスが示されている。図２５において、図１８と共通する動作には同一の符号を付し、その説明を省略する。
　サーバ２のＤＴＮプロキシ部２９は、端末１ｃと無線アクセスポイントＡＰ＃１の間のリンク断によりバンドルのデータの転送が完了せず、中断する（符号Ｒ９，Ｒ９’）。また、端末１ｃのＤＴＮプロキシ部１９は、データの受信が完了していないため、自動運転ＡＰＬ１０１ａに対するソケットをオープンしたままにする。
　図２６には、端末１ｃが他の無線アクセスポイントＡＰ＃２にリンクしたときから、そのリンクが断状態となるまでのシーケンスが示されている。図２６において、符号Ｓ２１～Ｓ２７，Ｓ２９～Ｓ３２，Ｒ２６～Ｒ３１の動作は、図１８の符号Ｓ１～Ｓ７，Ｓ９～Ｓ１２，Ｒ６～Ｒ１１の動作と同様であるため、その詳細な説明は適宜に省略する。
　端末１ｃのＤＴＮプロキシ部１９は、ＯＳ機能部１３０を監視することにより（符号Ｓ２１）、端末１ｃに新しいＩＰアドレス「20.20.20.210」が割り当てられたことを検出する（符号Ｓ２４、Ｓ２５）。ＤＴＮプロキシ部１９は、ＩＰアドレスをＩＰ経路ＴＢＬ１３１に設定して、サーバ２のＤＴＮプロキシ部２９にソケットをオープンし（符号Ｓ２６）、アドレス通知を送信する（符号Ｓ２７）。
　サーバ２のＤＴＮプロキシ部２９は、アドレス通知を受信すると、端末１ｃの新しいＩＰアドレス「20.20.20.210」をＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３に設定する（符号Ｒ２６）。ＤＴＮプロキシ部２９は、端末１ｃのＤＴＮプロキシ部１９にソケットをオープンし（符号Ｒ２７）、アドレス通知を送信する（符号Ｒ２８）。これにより、ＤＴＮプロキシ部１９，２９は、制御ＡＰＬ２０１ａと自動運転ＡＰＬ１０１ａの間のセッションに対応する新たな通信経路を生成する。
　次に、ＤＴＮプロキシ部２９は、通信の中断により送信に失敗したバンドルのデータを端末１ｃのＤＴＮプロキシ部１９に再送する（符号Ｒ２９）。ＤＴＮプロキシ部１９は、データをオープン済みのソケットから自動運転ＡＰＬ１０１ａに送信し（符号Ｓ２９）、ソケットをクローズする（符号Ｓ３０）。これにより、バンドルプロトコルでは、送信に失敗したバンドルごとに再送が行われるため、無線ＬＡＮの切り替えにより中断した通信が完了する。
　このように、各ＤＴＮプロキシ部１９，２９は、制御ＡＰＬ２０１ａと自動運転ＡＰＬ１０１ａの間のセッションに対応する通信経路を用いて、無線ＬＡＮの切り替えによって中断された制御ＡＰＬ２０１ａから自動運転ＡＰＬ１０１ａへの通信を継続する。したがって、制御ＡＰＬ２０１ａから自動運転ＡＰＬ１０１ａへの通信を完了することができる。
　次に、端末１ｃのセンサＡＰＬ１０１ｂからサーバ２の計測ＡＰＬ２０１ｂへの通信のシーケンスについて述べる。
　図２７には、端末１ｃのセンサＡＰＬ１０１ｂ、プロキシ＃１２を含むＤＴＮプロキシ部１９、及びＯＳ機能部１３０と、サーバ２の計測ＡＰＬ２０１ｂ、プロキシ＃０４を含むＤＴＮプロキシ部２９、及びＯＳ機能部２３０との間の通信の動作が示されている。本例では、端末１ｃが無線アクセスポイントＡＰ＃１とリンクしたときの通信を示す。
　端末１ｃのＤＴＮプロキシ部１９は、ＩＰアドレスの割り当てを検出するためにＯＳ機能部１３０を監視する（符号Ｓ４１）。ＯＳ機能部１３０は、端末１ｃが無線ＬＡＮ＃１の圏内に入ると、無線アクセスポイントＡＰ＃１とリンクを確立する（符号Ｓ４２）。ＯＳ機能部１３０は、無線アクセスポイントＡＰ＃１とＤＨＣＰによる通信を行い（符号Ｓ４３）、端末１ｃにＩＰアドレス「10.10.10.105」が割り当てられる（符号Ｓ４４）。ＤＴＮプロキシ部１９は、ＯＳ機能部１３０からＩＰアドレスを取得する（符号Ｓ４５）。
　次に、ＤＴＮプロキシ部１９は、通信先のＤＴＮプロキシ部２９に対しソケットをオープンする（符号Ｓ４６）。このソケットは図１０のソケットＳＣ３に該当し、その通信先はバンドル制御部２２０のＩＰアドレス「10.10.10.100」及びポート番号「４５５６」とする。次に、ＤＴＮプロキシ部１９は、ＩＰアドレス「10.10.10.105」及びノードＥＩＤ「dtn://mobile3」を含むアドレス通知を生成してサーバ２のＤＴＮプロキシ部２９に送信する（符号Ｓ４７）。
　ＤＴＮプロキシ部２９は、アドレス通知を受信すると、アドレス通知からＩＰアドレスを取得して、アドレス通知内のノードＥＩＤに対応するようにＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３に設定する（符号Ｒ４１）。より具体的には、経路制御部２２４は、アドレス通知の送信元ＩＰアドレスを、アドレス通知の宛先ＥＩＤに対応するようにＤＴＮ経路ＴＢＬ２２３に設定する。なお、設定内容については、図２１を参照して述べたとおりである。
　ＤＴＮプロキシ部２９は、通信先のＤＴＮプロキシ部１９に対しソケットをオープンする（符号Ｒ４２）。このソケットは図１０のソケットＳＣ４に該当し、その通信先はバンドル制御部１２０のＩＰアドレス「10.10.10.105」及びポート番号「４５５６」である。次に、ＤＴＮプロキシ部２９は、ＩＰアドレス「10.10.10.100」及びノードＥＩＤ「dtn://server」を含むアドレス通知を生成して端末１ｃのＤＴＮプロキシ部１９に送信する（符号Ｒ４３）。
　端末１ｃのセンサＡＰＬ１０１ｂは、ＤＴＮプロキシ部１９に対しソケットをオープンする（符号Ｓ４８）。このソケットは図１０のソケットＳＣ１に該当し、その通信先はプロキシ＃１２のＩＰアドレス「10.10.10.105」及びポート番号「８００１」である。センサＡＰＬ１０１ｂは、ソケットからＤＴＮプロキシ部１９にデータを送信する（符号Ｓ４９）。ＤＴＮプロキシ部１９は、バンドルのデータをサーバ２のＤＴＮプロキシ部２９に送信する（符号Ｒ４４）。
　センサＡＰＬ１０１ｂは、データの送信を完了すると、ソケットをクローズする（符号Ｓ５０）。また、ＤＴＮプロキシ部１９は、センサＡＰＬ１０１ｂにセッションの確立を通知する（符号Ｓ５１）。
　サーバ２のＤＴＮプロキシ部２９は、通信先の計測ＡＰＬ２０１ｂに対しソケットをオープンする（符号Ｒ４５）。このソケットは図１０のソケットＳＣ５に該当する。ＤＴＮプロキシ部２９は、ソケットからデータを計測ＡＰＬ２０１ｂに送信し（符号Ｒ４６）、ソケットをクローズする（符号Ｒ４７）。
　端末１ｃが無線ＬＡＮ＃１の圏外に移動したとき、端末１ｃと無線アクセスポイントＡＰ＃１のリンクが断状態となる。ＤＴＮプロキシ部１９は、ＯＳ機能部１３０によりリンク断を検出する（符号Ｓ５２）。次に、ＤＴＮプロキシ部１９は、他の無線アクセスポイントＡＰとのリンクに備えて、再びＯＳ機能部１３０を監視する（符号Ｓ５３）。その後、本例のシーケンスが繰り返される。このようにして、センサＡＰＬ１０１ｂから計測ＡＰＬ２０１ｂへの通信は行われる。なお、上述した各シーケンスは、他の端末１ａ，１ｂについても同様に実行される。
　また、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体（ただし、搬送波は除く）に記録しておくことができる。
　プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
　プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
　上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
　１，１ａ～１ｃ     端末
　２       サーバ
　１０，２０      ＣＰＵ
　１９，２９      ＤＴＮプロキシ部
　１２０，２２０     バンドル制御部
　１２４，２２４     経路制御部
　１０１ａ      自動運転アプリケーション
　２０１ａ      制御アプリケーション

Claims (19)

  1. 　第１アプリケーションが動作するサーバ装置と、第２アプリケーションが動作する端末装置とを含む通信システムにおいて、
    　前記サーバ装置は、前記第１アプリケーションから前記第２アプリケーションへの通信を前記端末装置に中継する第１プロキシ部を有し、
    　前記端末装置は、前記第１プロキシ部から中継された通信を前記第２アプリケーションに転送する第２プロキシ部を有し、
    　前記第１プロキシ部及び前記第２プロキシ部は、前記第１アプリケーションと前記第２アプリケーションの間の通信により確立されたセッションに対応して通信経路を生成し、前記端末装置が接続されるネットワークの切り替えに応じ前記通信経路を用いて前記セッションを維持することを特徴とする通信システム。
  2. 　前記第１プロキシ部及び前記第２プロキシ部は、前記通信経路を用いて、前記ネットワークの切り替えによって中断された前記第１アプリケーションから前記第２アプリケーションへの通信を継続することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
  3. 　前記第１プロキシ部は、前記第１アプリケーションから前記第２アプリケーションに対する通信を依頼されたとき、前記第１アプリケーションにセッションの確立を通知し、
    　前記第２プロキシ部は、前記ネットワークの切り替え後、前記第１プロキシ部からの通知に応じて前記第２アプリケーションとのセッションを確立することを特徴とする請求項１または２に記載の通信システム。
  4. 　前記第２プロキシ部は、前記切り替え後のネットワークにおける前記端末装置の識別情報を前記第１プロキシ部に通知し、
    　前記第１プロキシ部は、前記識別情報に基づき前記通信経路を生成することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の通信システム。
  5. 　サーバ装置で動作する第１アプリケーションと通信する第２アプリケーションが動作する端末装置において、
    　前記サーバ装置から中継された前記第１アプリケーションから前記第２アプリケーションへの通信を前記第２アプリケーションに転送するプロキシ部を有し、
    　前記プロキシ部は、前記第１アプリケーションと前記第２アプリケーションの間の通信により確立されたセッションに対応する通信経路を生成し、接続されるネットワークの切り替えに応じ前記通信経路を用いて前記セッションを維持することを特徴とする端末装置。
  6. 　前記プロキシ部は、前記通信経路を用いて、前記ネットワークの切り替えによって中断された前記第１アプリケーションから前記第２アプリケーションへの通信を継続することを特徴とする請求項５に記載の端末装置。
  7. 　前記プロキシ部は、前記切り替え後のネットワークにおける前記端末装置の識別情報を前記サーバ装置に通知することを特徴とする請求項５または６の何れかに記載の端末装置。
  8. 　第１アプリケーションが動作するサーバ装置において、
    　前記サーバ装置は、前記第１アプリケーションから、端末装置で動作する第２アプリケーションへの通信を前記端末装置に中継するプロキシ部を有し、
    　前記プロキシ部は、前記第１アプリケーションと前記第２アプリケーションの間の通信により確立されたセッションに対応する通信経路を生成し、前記端末装置が接続されるネットワークの切り替えに応じ前記通信経路を用いて前記セッションを維持することを特徴とするサーバ装置。
  9. 　前記プロキシ部は、前記通信経路を用いて、前記ネットワークの切り替えによって中断された前記第１アプリケーションから前記第２アプリケーションへの通信を継続することを特徴とする請求項８に記載のサーバ装置。
  10. 　サーバ装置で動作する第１アプリケーションと、端末装置で動作する第２アプリケーションとの間の通信を処理する通信プログラムにおいて、
    　前記サーバ装置から前記端末装置に中継された前記第１アプリケーションから前記第２アプリケーションへの通信を前記第２アプリケーションに転送し、
    　前記第１アプリケーションと前記第２アプリケーションの間の通信により確立されたセッションに対応する通信経路を生成し、前記端末装置が接続されるネットワークの切り替えに応じ前記通信経路を用いて前記セッションを維持する、処理をコンピュータに実行させることを特徴とする通信プログラム。
  11. 　前記通信経路を用いて、前記ネットワークの切り替えによって中断された前記第１アプリケーションから前記第２アプリケーションへの通信を継続する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１０に記載の通信プログラム。
  12. 　前記切り替え後のネットワークにおける前記端末装置の識別情報を前記サーバ装置に通知する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１０または１１の何れかに記載の通信プログラム。
  13. 　サーバ装置で動作する第１アプリケーションと、端末装置で動作する第２アプリケーションとの間の通信を処理する通信プログラムにおいて、
    　前記第１アプリケーションから前記第２アプリケーションへの通信を前記サーバ装置から前記端末装置に中継し、
    　前記第１アプリケーションと前記第２アプリケーションの間の通信により確立されたセッションに対応する通信経路を生成し、前記端末装置が接続されるネットワークの切り替えに応じ前記通信経路を用いて前記セッションを維持する、処理をコンピュータに実行させることを特徴とする通信プログラム。
  14. 　前記通信経路を用いて、前記ネットワークの切り替えによって中断された前記第１アプリケーションから前記第２アプリケーションへの通信を継続する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１３に記載の通信プログラム。
  15. 　サーバ装置で動作する第１アプリケーションと、端末装置で動作する第２アプリケーションとの間の通信を処理する通信方法において、
    　前記サーバ装置から前記端末装置に中継された前記第１アプリケーションから前記第２アプリケーションへの通信を前記第２アプリケーションに転送する工程と、
    　前記第１アプリケーションと前記第２アプリケーションの間の通信により確立されたセッションに対応する通信経路を生成し、前記端末装置が接続されるネットワークの切り替えに応じ前記通信経路を用いて前記セッションを維持する工程とを、コンピュータが実行することを特徴とする通信方法。
  16. 　前記通信経路を用いて、前記ネットワークの切り替えによって中断された前記第１アプリケーションから前記第２アプリケーションへの通信を継続する処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする請求項１５に記載の通信方法。
  17. 　前記切り替え後のネットワークにおける前記端末装置の識別情報を前記サーバ装置に通知する処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする請求項１５または１６に記載の通信方法。
  18. 　サーバ装置で動作する第１アプリケーションと、端末装置で動作する第２アプリケーションとの間の通信を処理する通信方法において、
    　前記第１アプリケーションから前記第２アプリケーションへの通信を前記サーバ装置から前記端末装置に中継する工程と、
    　前記第１アプリケーションと前記第２アプリケーションの間の通信により確立されたセッションに対応する通信経路を生成し、前記端末装置が接続されるネットワークの切り替えに応じ前記通信経路を用いて前記セッションを維持する工程とを、コンピュータが実行することを特徴とする通信方法。
  19. 　前記通信経路を用いて、前記ネットワークの切り替えによって中断された前記第１アプリケーションから前記第２アプリケーションへの通信を継続する処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする請求項１８に記載の通信方法。
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