WO2018055804A1 - パワーステアリング装置の製造方法 - Google Patents

パワーステアリング装置の製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2018055804A1
WO2018055804A1 PCT/JP2017/010434 JP2017010434W WO2018055804A1 WO 2018055804 A1 WO2018055804 A1 WO 2018055804A1 JP 2017010434 W JP2017010434 W JP 2017010434W WO 2018055804 A1 WO2018055804 A1 WO 2018055804A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
breathing valve
mounting hole
housing portion
housing
power steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2017/010434
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
良晃 城戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority to JP2018540619A priority Critical patent/JP6779302B2/ja
Publication of WO2018055804A1 publication Critical patent/WO2018055804A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

Definitions

  • the present invention relates to a method for manufacturing a power steering apparatus.
  • Patent Document 1 As an electronic control unit used in a power steering device, for example, an electronic control unit described in Patent Document 1 below is known.
  • a breathing valve for adjusting the amount of air in the housing is attached to the housing of the electronic control unit.
  • Patent Document 1 there is a problem that a breathing valve is provided in a housing of an independent electronic control unit, and the amount of air in the housing for the steering gear and the motor cannot be adjusted.
  • the present invention has been devised in view of conventional circumstances, and an object thereof is to provide a method of manufacturing a power steering device for adjusting the amount of air in a housing such as a steering gear.
  • the breathing valve is assembled to the first housing portion of the housing member that houses at least a part of the steering shaft.
  • the amount of air in the first housing part and the second housing part connected thereto is adjusted by the breathing valve.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the sensor housing section cut along line AA in FIG. 2.
  • FIG. 1A is a front view of the electric power steering apparatus 1 viewed from the front side of the vehicle.
  • FIG. 1B is a bottom view of the electric power steering apparatus 1 viewed from the lower side of the vehicle.
  • the electric power steering apparatus 1 includes a steering mechanism 2 that transmits a steering force from the driver, and a steering assist mechanism 3 that assists the driver's steering operation.
  • the steering mechanism 2 mechanically connects a steering wheel (not shown) disposed in the cab of the vehicle and two steered wheels (not shown) that are front wheels of the vehicle.
  • the steering mechanism 2 has a steering shaft 7 having an input shaft 4 to which the rotational force from the steering wheel is transmitted and an output shaft 6 connected to the input shaft 4 via a torsion bar 5 (see FIG. 2).
  • the transmission mechanism 8 includes a rack and pinion mechanism (rack & pinion mechanism) including a pinion 9 (see FIG. 2) provided on the outer periphery of the output shaft 6 and a rack 11 (see FIG. 2) provided on the outer periphery of the rack bar 10. Pinion gear). Both ends of the rack bar 10 are connected to corresponding steered wheels via tie rods 12 and 12 and knuckle arms 13 and 13, respectively.
  • the rack bar 10 is accommodated in an elongated cylindrical rack bar housing part 14.
  • the steering assist mechanism 3 includes an electric actuator 15 that applies a steering force to the steering mechanism 2 and a speed reducer 16 connected to the electric actuator 15.
  • the electric actuator 15 is located below the rack bar housing portion 14 and is configured integrally with an electronic control unit (ECU) 17.
  • the electric actuator 15 is accommodated in the actuator housing 18.
  • the electronic control unit 17 has a function of storing and executing various control processes, and drives and controls the electric actuator 15 based on a steering torque signal from the torque sensor 19 and the like.
  • the reduction gear 16 includes a reduction gear mechanism that reduces the rotation of an electric motor (not shown) attached to the electric actuator 15.
  • the reduction gear 16 is accommodated in a reduction gear housing 20 made of metal such as aluminum.
  • the reduction gear housing 20 includes a worm wheel housing portion 22 that accommodates a worm wheel 21 (see FIG. 2), and a worm shaft housing portion 24 that is formed integrally with the worm wheel housing portion 22 and accommodates a worm shaft 23. I have.
  • the bellows-like boots 25 and 25 which cover the outer periphery of one end side of the tie rods 12 and 12 are respectively installed at both ends in the axial direction of the rack bar housing portion 14.
  • the boots 25, 25 are formed of an elastic material such as a synthetic rubber material so as to ensure a predetermined flexibility, and prevent entry of water or dust into the rack bar 10 or the like.
  • mount brackets 26 for attaching the rack bar housing part 14 to the vehicle body are provided at both ends of the rack bar housing part 14 in the axial direction.
  • the mount bracket 26 is provided with a rubber bush (not shown), and the rack bar housing portion 14 is attached to the vehicle body via the rubber bush.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the housing member 27 and the like taken along the steering axis direction.
  • the housing member 27 that houses a part of the steering shaft 7 includes a cylindrical sensor housing portion 28, a cylindrical rack and pinion gear housing portion 29, and a cylindrical worm wheel. And a housing portion 22.
  • the sensor housing portion 28 is connected to the rack and pinion gear housing portion 29 by bolts 30 (see FIG. 1A).
  • the sensor housing portion 28 is provided on one side (upper side in FIG. 2) in the direction of the rotation axis 31 of the steering shaft 7, while the rack and pinion gear housing portion 29 is provided on the rotation axis 31 of the steering shaft 7. It is provided on the other side in the direction of.
  • the sensor housing portion 28 and the rack and pinion / gear housing portion 29 communicate with each other inside, and the connection portion between the sensor housing portion 28 and the rack and pinion / gear housing portion 29 is hermetically sealed by a seal member 32 that is continuous in an annular shape.
  • the rack and pinion gear housing portion 29 communicates with the boots 25 and 25 via the rack bar housing portion 14, respectively.
  • the worm wheel housing portion 22 is connected to the rack and pinion gear housing portion 29 by bolts 33 (see FIG. 1A).
  • the worm wheel housing portion 22 and the rack and pinion / gear housing portion 29 communicate with each other inside, and the connection portion between the two is hermetically sealed by a seal member 34 that is annularly continuous.
  • the worm wheel housing portion 22 communicates with the actuator housing 18 via the worm shaft housing portion 24.
  • the steering shaft 7 extends into the worm wheel housing portion 22 through the sensor housing portion 28 and the rack and pinion / gear housing portion 29.
  • the input shaft 4 and the output shaft 6 are connected in the sensor housing portion 28, and the output shaft 6 extends through the rack and pinion gear housing portion 29 to the worm wheel housing portion 22.
  • the steering shaft 7 is supported by a bearing 35 such as a ball bearing in the sensor housing portion 28 and the rack and pinion gear housing portion 29.
  • the bearing 35 includes an inner race 36, an outer race 37, and a plurality of balls 38 disposed between the inner race 36 and the outer race 37.
  • the inner race 36 is fixed to the outer peripheral portion of the output shaft 6.
  • the outer race 37 is fitted into an annular groove 42, and the annular groove 42 is formed continuously over the inner peripheral surfaces of both ends of the sensor housing 28 and the opposite ends of the rack and pinion / gear housing 29.
  • a pair of stepped portions 40 and 41 is formed.
  • the outer peripheral surface of the outer race 37 is in contact with the outer race contact surface portion 43 that is the groove bottom surface of the annular groove 42.
  • the outer race contact surface portion 43 overlaps a protrusion contact surface portion 92 described later in the radial direction with respect to the rotation axis 31 of the steering shaft 7.
  • the steering shaft 7 is also supported by a bearing 69 (described later) housed in the lower end portion of the rack and pinion gear housing portion 29.
  • the sensor housing portion 28 and the rack and pinion / gear housing portion 29 correspond to the “first housing portion” and the “second housing portion” described in the claims, respectively.
  • the sensor housing part 28 is formed by metal molding such as aluminum.
  • the sensor housing portion 28 is formed in a stepped diameter shape in which the inner diameter of the center portion of the sensor housing portion 28 along the rotation axis 31 is smaller than the inner diameter of the lower portion, that is, the sensor housing portion side opening 44 side.
  • the sensor housing part side opening 44 is a joint side opening of the sensor housing part 28 with the rack and pinion / gear housing part 29.
  • An annular torque sensor 19 that detects a steering torque that changes in accordance with the amount of twist of the torsion bar 5 is provided around the torsion bar 5 at the center of the sensor housing portion 28.
  • the torque sensor 19 is in contact with a step 45 formed on the inner peripheral surface 39 of the sensor housing portion 28 with the torsion bar 5 passing through the annular torque sensor 19.
  • the torque sensor 19 is provided closer to the input shaft 4 than the bearing 35.
  • the outer diameter of the torque sensor 19 is smaller than the inner diameter of the lower part of the sensor housing portion 28.
  • the torque sensor 19 includes a permanent magnet 111, a holder member 112, a pair of first and second yokes 120 and 114, a pair of first and second magnetism collecting rings 115 and 116, a magnetic sensor 117, Consists mainly of.
  • the permanent magnet 111, the holder member 112, the yokes 120 and 114, and the magnetism collecting rings 115 and 116 are all arranged so as to be substantially concentric with the rotation axis 31 of the steering shaft 7.
  • the permanent magnet 111 is a magnetic member that is formed in a substantially cylindrical shape from a magnetic material and is fixedly attached to the outer periphery of one end of the output shaft 6.
  • the permanent magnet 111 is configured by alternately arranging (magnetizing) N and S poles along the circumferential direction of the permanent magnet 111.
  • the holder member 112 is formed in a substantially cylindrical shape and is fixedly attached to the outer periphery of one end of the input shaft 4.
  • Each of the pair of yokes 120 and 114 is formed in a substantially cylindrical shape by a soft magnetic material, and is connected to the input shaft 4 via the holder member 112, and one end side which is the output shaft 6 side is the permanent magnet 111. It is provided so as to face in the radial direction.
  • the yokes 120 and 114 are welded and fixed to the holder member 112 by an annular welding plate (not shown).
  • the pair of magnetism collecting rings 115 and 116 is a substantially annular ring that concentrates the magnetic flux generated by the permanent magnet 111 leaking to the other end side of both yokes 120 and 114 within a predetermined range.
  • the magnetic flux collecting ring 115 is disposed on the outer peripheral side of the torque sensor 19, while the magnetic flux collecting ring 116 is disposed on the inner peripheral side of the torque sensor 19 so as to face the magnetic collecting ring 115.
  • a magnetic flux collecting portion 115a that is pressed radially inward is provided, and on the other hand, at a position facing the magnetic flux collecting portion 115a in the circumferential direction of the magnetic flux collecting ring 116. Is provided with a magnetism collecting portion 116a protruding outward in the radial direction.
  • the magnetic sensor 117 is connected to a hall element 118 accommodated in a radial gap between the magnetism collecting part 115a and the magnetism collecting part 116a, and the hall element 118 is connected to a control board 48 arranged above the torque sensor 19. And a connection terminal 49.
  • the magnetic sensor 117 detects the magnetic flux passing between the magnetic flux collectors 115 a and 116 a by the Hall element 118 by using the Hall effect by the Hall element, and outputs a signal corresponding to the magnetic flux to the control board 48. Thereby, the calculation of the relative rotation angle between the input shaft 4 and the output shaft 6 in the control board 48 and the calculation of the steering torque based on the relative rotation angle are performed.
  • the torque sensor 19 corresponds to a “torque detection member” recited in the claims.
  • a harness attachment hole 51 having a circular cross section is formed at the center of the sensor housing portion 28 by a protruding portion 50 that protrudes in an annular shape so as to be orthogonal to the sensor housing portion 28.
  • the harness attachment hole 51 is oriented in the same circumferential position as the breathing valve attachment hole 57 in the same direction as the later-described breathing valve attachment hole 57 in the radial direction orthogonal to the rotation axis 31 of the steering shaft 7. That is, the harness attachment hole 51 and the breathing valve attachment hole 57 extend in the radial direction of the sensor housing portion 28 orthogonal to the rotation axis 31 of the steering shaft 7 at the same circumferential position as the breathing valve attachment hole 57.
  • a resin connector 53 to which a harness 52 is connected is attached to the harness attachment hole 51. That is, the connector 53 is attached to the harness attachment hole 51 by inserting the cylindrical portion 53 ⁇ / b> A of the connector 53 into the harness attachment hole 51 having a circular cross section.
  • a connector terminal 54 is insert-molded in the connector 53, and the connector terminal 54 is connected to the control board 48.
  • the contact surface between the projecting portion 50 and the connector 53 is hermetically sealed by two seal members 55 and 55 that are continuous in an annular shape.
  • the harness 52 outputs a steering torque signal (output signal) from the torque sensor 19 to the electronic control unit 17 (see FIG. 1) outside the sensor housing portion 28.
  • a breathing valve 56 is provided at the lower part of the sensor housing portion 28 to prevent moisture from entering from the outside of the sensor housing portion 28 and allow air to pass bidirectionally between the inside and the outside of the sensor housing portion 28. It has been.
  • the breathing valve 56 is disposed on the input shaft 4 side with respect to the bearing 35, and is provided between the torque sensor 19 and the sensor housing portion side opening 44 in the direction of the rotation axis 31 of the steering shaft 7.
  • the breathing valve 56 is fitted in a breathing valve mounting hole 57 formed in the sensor housing portion 28.
  • the breathing valve 56 adjusts the amount of air in the sensor housing portion 28 provided with the breathing valve 56.
  • the breathing valve 56 includes a rack and pinion gear housing portion 29 communicating with the sensor housing portion 28, a worm wheel housing portion 22, a worm shaft housing portion 24, an actuator housing 18, a rack bar housing portion 14 and boots 25 and 25. Adjust the air volume inside.
  • the sensor housing portion 28 is formed in a step diameter shape in which the inner diameter of the center portion of the sensor housing portion 28 along the rotation axis 31 is smaller than that of the lower portion. Therefore, the shortest distance between the rotation axis 31 that is the inner diameter of the sensor housing portion 28 and the inner peripheral surface 39 of the sensor housing portion 28 is larger in the region 59 where the breathing valve 56 is provided than in the region 58 where the torque sensor 19 is provided. It has become.
  • the region 58 where the torque sensor 19 is provided corresponds to the central portion of the sensor housing portion 28, while the region 59 where the breathing valve 56 is provided corresponds to the lower portion of the sensor housing portion 28.
  • the shortest distance D b between the breathing valve 56 and the rotation axis 31 that is the radial distance at the inner end portion 56 a of the breathing valve 56 is based on the maximum value D t of the radial dimension of the torque sensor 19 in the radial dimension with respect to the rotation axis 31. Is also getting smaller. That is, in the region 59 where the breathing valve 56 is provided, the breathing valve 56 projects from the inner peripheral surface 39 of the sensor housing portion 28 into the sensor housing portion 28, and in the radial direction perpendicular to the rotation axis 31, the torque sensor 19. And overlap.
  • the shortest distance D b is the inner peripheral surface 39 of the rotation axis 31 direction and the rotation axis 31 is the inner diameter of the sensor housing portion 28 in the region 59 where the breather valve 56 is provided a sensor housing portion 28 of the sensor housing portion 28 It is smaller than the shortest distance D s. That is, in the region 58 where the sensor housing portion 28 is provided, the breathing valve 56 protrudes into the sensor housing portion 28 through the sensor housing portion 28, and the inner end portion 56 a of the breathing valve 56 is in the sensor housing portion 28. It is in a position closer to the rotation axis 31 than the inner peripheral surface 39 of the.
  • annular dust seal 60 for dust prevention is provided on the upper portion of the sensor housing portion 28 between the inner peripheral surface 39 of the sensor housing portion 28 and the steering shaft 7.
  • the rack and pinion gear housing portion 29 is molded integrally with the elongated cylindrical rack bar housing portion 14 from a metal such as aluminum.
  • the rack and pinion gear housing portion 29 includes a rack retainer accommodating portion 61 that protrudes in a cylindrical shape from the rack and pinion gear housing portion 29 so as to be orthogonal to the rotation axis 31.
  • a rack retainer 63 having a curved surface 62 that follows the arc surface of the outer periphery of the rack bar 10
  • a spring 64 that urges the rack bar 10 toward the output shaft 6, and a rack retainer accommodated
  • a closing member 65 that is screwed so as to close the outer end portion of the portion 61 and adjusts the biasing force of the spring 64 is provided.
  • the rack retainer accommodating portion 61 and the rack retainer 63 are hermetically sealed by a seal member 119 that is annularly continuous.
  • the worm wheel housing part 22 is made of metal, for example, aluminum.
  • a worm wheel 21 attached to the tip of the output shaft 6 is accommodated in the worm wheel housing portion 22.
  • the worm wheel 21 is formed by insert-molding a metal cored bar 67 having a cylindrical shape on a resin gear forming part 66.
  • the cored bar 67 is press-fitted into the output shaft 6.
  • the worm wheel 21 is offset from the opening end surface 68 of the worm wheel housing portion 22 toward the rack and pinion gear housing portion 29 side.
  • the output shaft 6 is rotatably supported by the rack and pinion gear housing portion 29 via a bearing 69.
  • the bearing 69 is, for example, a ball bearing, and includes an inner race 70, an outer race 71, and a plurality of balls 72 disposed between the inner race 70 and the outer race 71.
  • the inner race 70 is abutted against a stepped portion 73 formed on the outer periphery of the output shaft 6 and is fixed to the output shaft 6 by a retaining ring 74.
  • the outer race 71 is disposed between the stepped portion 75 formed in the rack and pinion gear housing portion 29 and the plate-like fixing member 76.
  • the outer race 71 is fixed to the rack and pinion gear housing 29 by fastening the rack and pinion gear housing 29 and the fixing member 76 with bolts 77.
  • the worm wheel housing portion side opening 78 located on the opposite side of the rack and pinion gear housing portion 29 is closed by a circular and shallow plate-like closing member 79.
  • the closing member 79 is fixed to the opening end surface 68 of the worm wheel housing portion 22 by a plurality of screws 80 (see FIG. 1).
  • the worm wheel housing portion 22 and the closing member 79 are hermetically sealed by a sealing member 81 that is continuous in an annular shape.
  • a worm shaft 23 that rotates integrally with the output shaft of the electric actuator 15, a worm 82 that is integrally formed on the outer periphery of the worm shaft 23 and meshes with the gear forming portion 66 of the worm wheel 21, Is housed.
  • (Explanation of breathing valve mounting hole) 3 is an enlarged cross-sectional view of a breathing valve mounting hole 57 to which the breathing valve 56 of FIG. 2 is mounted.
  • the breathing valve mounting hole 57 is a through hole formed in a step shape by machining so that the inner peripheral side and the outer peripheral side of the sensor housing portion 28 communicate with each other.
  • the breathing valve mounting hole 57 communicates with the outer peripheral side hole 121 having a circular cross section extending from the outer peripheral end 57a of the sensor housing part 28 toward the inside of the sensor housing part 28, and the outer peripheral side.
  • an inner peripheral side hole 122 formed in a circular cross section smaller than the hole 121.
  • the inner peripheral surface 84 of the outer peripheral side hole 121 is machined except for a cast surface 90 described later.
  • the inner peripheral surface 113 of the inner peripheral hole 122 and the connection surface 85 between the inner peripheral surface 113 and the inner peripheral surface 84 are machined.
  • An arc surface 123 is formed between the inner peripheral surface 84 and the inner peripheral surface 113.
  • the inner peripheral surface 84 and the inner peripheral surface 113 of the breathing valve mounting hole 57 correspond to the “inner peripheral surface of the breathing valve mounting hole” recited in the claims.
  • the sensor housing portion 28 includes a flat portion 86 formed by machining on the outer peripheral portion thereof.
  • the flat surface portion 86 is continuously formed in an annular shape so as to surround the entire circumference of the opening 112 of the end portion 57a on the outer peripheral side of the sensor housing portion 28 among the pair of end portions 57a and 57b of the breathing valve mounting hole 57.
  • the annular flat surface portion 86 serves as a surface for bringing a suction port of a vacuum device (not shown) into close contact when performing an airtight test on the housing member 27 and the electric power steering device 1 as a whole through the breathing valve mounting hole 57.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the inner peripheral surface 84 of the outer peripheral side hole 121 of the breathing valve mounting hole 57 and a region adjacent thereto.
  • a region 87 adjacent to the opening 112 of the breathing valve mounting hole 57 at the end 57a on the outer peripheral side of the sensor housing portion 28 is a sensor housing.
  • An uneven curved casting surface 90 formed during casting of the portion 28 is provided.
  • the casting surface 90 is smoothly connected to the inner peripheral surface 84 formed by machining.
  • the casting surface 90 is continuously formed in an annular shape at the hole edge of the breathing valve mounting hole 57.
  • a portion of the inner peripheral surface 113 of the breathing valve mounting hole 57 adjacent to the connection surface 85 is in the middle of the breathing valve mounting hole 57 when the breathing valve 56 is temporarily assembled to the breathing valve mounting hole 57. It becomes the respiratory valve holding
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the sensor housing portion 28 taken along line AA in FIG.
  • a protrusion contact surface 92 on which a protrusion 98 described later (see FIG. 6) of the breathing valve 56 contacts is adjacent to the inner peripheral surface 113 and the opening end surface 68 of the sensor housing 28. Between the part 44, it forms in the internal peripheral surface 39 by machining.
  • the portion of the inner peripheral surface 39 of the sensor housing portion 28 other than the projection contact surface portion 92 is a casting surface 93 formed during casting.
  • (Explanation of respiratory valve) 6 is an enlarged cross-sectional view of the breathing valve 56 of FIG.
  • the breathing valve 56 includes a cylindrical elastic engagement portion 94 made of an elastic material. As shown in FIG. 6, the elastic engagement portion 94 is formed with a plurality of elongated notches 96 along the central axis 95 of the elastic engagement portion 94. The elastic engagement portion 94 is formed between two cutouts 96, 96 of the plurality of cutouts 96, and an elastic deformation portion 97 extending along the central axis 95, and in the vicinity of the distal end portion 99 of the elastic deformation portion 97. Projecting portion 98. The elastic deformation portion 97 is formed to be elastically deformable radially inward of the breathing valve mounting hole 57 in a cross section orthogonal to the insertion direction A of the breathing valve 56 into the breathing valve mounting hole 57.
  • the protrusion 98 protrudes outward in the radial direction of the elastic engagement portion 94 in the vicinity of the distal end portion 99 of the elastic deformation portion 97.
  • the protruding portion 98 is provided in a form slightly offset toward the elastic deformation portion 97, and the breathing valve mounting hole 57 is temporarily attached to the distal end portion 99 when the breathing valve 56 is temporarily attached to the breathing valve mounting hole 57.
  • the outer surface 100 which contacts the breathing valve holding part 91 on the inner peripheral surface 113 is provided.
  • the projecting portion 98 includes a contact surface 101 orthogonal to the elastic deformation portion 97, and the contact surface 101 is such that the outer peripheral surface 94 a of the elastic engagement portion 94 contacts the inner peripheral surface 113 of the breathing valve mounting hole 57.
  • the elastic deformation part 97 and the protrusion part 98 constitute what is called a snap fit.
  • a flange portion 102 is formed on the end portion of the elastic engagement portion 94 on the side opposite to the protruding portion 98 so as to project annularly outwardly in the radial direction of the elastic engagement portion 94.
  • the breathing valve 56 further includes a filter 104 that closes the opening 103 on the flange portion 102 side of the cylindrical elastic engagement portion 94.
  • the filter 104 is a water-repellent filter configured to pass gas but not liquid.
  • a porous film such as polytetrafluoroethylene (PTFE) can be used.
  • the breathing valve 56 is provided with a filter protection unit 105 that protects the filter 104 against external force.
  • the filter protection part 105 has a plate shape and protects the filter 104 by covering the filter 104 from the opposite side of the elastic deformation part 97.
  • the filter protection part 105 is connected to the flange part 102 via a connection part 106 formed on the outer periphery of the flange part 102.
  • FIG. 7 shows a protrusion contact surface portion forming step for forming the protrusion contact surface portion 92 with which the protrusion 98 of the breathing valve 56 contacts.
  • the cutting tool 108 is inserted into the sensor housing portion 28 from the sensor housing portion side opening 44, and the sensor housing is disposed around the breathing valve mounting hole 57.
  • the inner peripheral surface 39 of the portion 28 is partially machined.
  • a part of the inner peripheral surface 39 of the sensor housing portion 28 is machined between the inner peripheral surface 113 of the breathing valve mounting hole 57 and the sensor housing portion side opening 44.
  • the shallow groove-shaped protrusion contact surface portion 92 is formed (see FIG. 5).
  • the protrusion contact surface portion forming step is a step of forming the protrusion contact surface portion 92 by the sensor housing portion forming mold simultaneously with the molding of the sensor housing portion 28 by the sensor housing portion forming mold (not shown). It may be.
  • FIG. 8 shows a breathing valve temporary assembling step for temporarily assembling the breathing valve 56 in the breathing valve mounting hole 57 of the sensor housing portion 28.
  • the breathing valve 56 is temporarily assembled to the breathing valve mounting hole 57 by inserting the breathing valve 56 in the insertion direction A halfway through the breathing valve mounting hole 57.
  • the tip of the elastic engagement portion 94 is inserted into the breathing valve mounting hole 57, so that the tip of the elastic engagement portion 94 is attached to the breathing valve holding portion 91 of the breathing valve mounting hole 57. It comes into contact.
  • the elastic deformation portion 97 is appropriately elastically deformed inward of the breathing valve mounting hole 57, and the outer surface 100 of the distal end portion 99 of the elastic deformation portion 97 is elastically applied to the breathing valve holding portion 91 by the reaction force.
  • the breathing valve 56 By contacting, the breathing valve 56 is temporarily assembled in the breathing valve mounting hole 57 in the middle of the breathing valve mounting hole 57. At this time, the filter 104 and the filter protection part 105 of the breathing valve 56 protrude outward from the flat part 86 on the outer periphery of the sensor housing part 28.
  • FIG. 9 shows a torque sensor insertion step of inserting the torque sensor 19 from the sensor housing portion side opening 44.
  • the hall element 118 is mounted on the control board 48, the connector terminal 54 is connected to the control board 48, and the control board 48 including the hall element 118 and the connector terminal 54 is inserted into the harness attachment hole 51.
  • the torque sensor 19 is inserted into the sensor housing portion 28 from the sensor housing portion side opening 44.
  • the torque sensor 19 is inserted in the direction indicated by the arrow C in FIG. 9 until the annular end surface 109 of the torque sensor 19 contacts the stepped portion 45 of the sensor housing portion 28.
  • the torque sensor 19 is assembled to the sensor housing portion 28 so that the Hall element 118 mounted on the control board 48 is accommodated between the magnetism collecting rings 115 and 116.
  • FIG. 10 shows a breathing valve assembling step for assembling the breathing valve 56 temporarily assembled in the breathing valve temporary assembling step into the breathing valve mounting hole 57 of the sensor housing portion 28.
  • the temporarily assembled breathing valve 56 is further pushed into the breathing valve mounting hole 57 along the insertion direction A, thereby breathing into the breathing valve mounting hole 57 at the mounting position 110 of the sensor housing portion 28.
  • the valve 56 is assembled.
  • the assembly position 110 of the sensor housing portion 28 is a final assembly position when the breathing valve 56 is completely inserted into the breathing valve mounting hole 57.
  • the projection 98 of the breathing valve 56 abuts against the projection abutting surface 92 of the sensor housing 28 by a so-called snap fit, so that the breathing valve 56 is in contact with the sensor housing 28. Is retained.
  • the seal member 107 is in contact with the elastic engagement portion 94, the flange portion 102, and the connection surface 85.
  • the breathing valve 56 protrudes to the inner peripheral side of the sensor housing portion 28 from the outer peripheral portion of the torque sensor 19.
  • the filter 104 and the filter protection part 105 of the breathing valve 56 are accommodated in the outer peripheral side hole 121 of the sensor housing part 28.
  • FIG. 11 shows a housing connection process for connecting the sensor housing portion 28 and the rack and pinion / gear housing portion 29.
  • the sensor housing portion 28 and the rack and pinion / gear housing portion 29 are connected by a bolt 30 (see FIG. 1A).
  • the housing portions 28 and 29 are connected after the bearing 35 is disposed so that the outer race 37 of the bearing 35 contacts the step portion 40 of the sensor housing portion 28 and the step portion 41 of the rack and pinion / gear housing portion 29. .
  • the breathing valve 56 is assembled to the sensor housing portion 28 connected to the rack and pinion gear housing portion 29. Accordingly, the amount of air in the sensor housing portion 28 and the rack and pinion gear housing portion 29 and the amount of air in the actuator housing 18 and the like communicating with the rack and pinion gear housing portion 29 can be adjusted.
  • relatively high-temperature heat generated by the electric motor may cause the air in the actuator housing 18 to expand. It is necessary to adjust the air volume.
  • the sensor housing portion 28 having the breathing valve 56 communicates with the actuator housing 18 via the rack and pinion gear housing portion 29 and the worm shaft housing portion 24. Accordingly, the amount of air in the actuator housing 18 can be adjusted, and the air expanded by the heat from the electric motor can be released to the outside of the sensor housing portion 28.
  • the bellows-like boots 25, 25 may expand or contract due to the amount of air inside, causing damage such as cracks in the boot 25. It is necessary to adjust the air volume.
  • the sensor housing portion 28 including the breathing valve 56 communicates with the boots 25 and 25 via the rack and pinion gear housing portion 29 and the rack bar housing portion 14. Therefore, the amount of air in the boots 25 and 25 can be adjusted by the breathing valve 56 to suppress excessive expansion and contraction of the boot 25 and reduce damage to the boot 25.
  • the breathing valve 56 protrudes inward from the inner peripheral surface 39 of the sensor housing portion 28 between the torque sensor 19 of the sensor housing portion 28 and the sensor housing portion side opening 44.
  • the space of the sensor housing portion 28 between the torque sensor 19 and the sensor housing portion side opening 44 is wider than the region 58 where the torque sensor 19 is provided, and the torque sensor After 19 is inserted, it becomes a dead space. Therefore, space efficiency can be improved by extending the breathing valve 56 into the dead space in the region 59.
  • the breathing valve 56 is assembled at the assembly position 110 of the sensor housing portion 28 in the breathing valve assembly process after the torque sensor insertion process. If the torque sensor 19 is inserted into the sensor housing portion 28 after the breathing valve 56 is assembled in the breathing valve mounting hole 57, the torque sensor 19 interferes with the breathing valve 56. However, it is possible to prevent the breathing valve 56 from interfering with the torque sensor 19 by assembling the breathing valve 56 at the assembling position 110 after the torque sensor 19 has passed the breathing valve attachment position as in the present embodiment. it can. This effect is also realized in a mode in which the breathing valve 56 is temporarily assembled to the sensor housing portion 28 and the breathing valve 56 is not assembled in the final assembly position before the torque sensor insertion step.
  • the shortest distance D b between the inner end portion 56a and the rotation axis 31 of the steering shaft 7 breathing valve 56 is smaller than the maximum value D t of the radial dimension of the torque sensor 19. Therefore, interference between the torque sensor 19 and the breathing valve 56 can be suppressed while increasing space efficiency.
  • the shortest distance D b is smaller than the shortest distance D s between the inner peripheral surface 39 of the sensor housing portion 28 and the rotation axis 31 at the lower portion of the sensor housing portion 28. Accordingly, the inner end portion 56a of the breathing valve 56 protrudes to the inner peripheral side from the inner peripheral surface 39 of the sensor housing portion 28, and the dead space below the sensor housing portion 28 can be used more effectively. Can be improved.
  • the torque sensor 19 and the respiratory valve 56 are suppressed.
  • the breathing valve 56 is assembled to the breathing valve mounting hole 57 of the sensor housing portion 28 by a so-called snap fit by the elastic deformation portion 97 and the projection portion 98 of the breathing valve 56. Therefore, the workability of assembling the breathing valve 56 to the sensor housing portion 28 is good.
  • both the breathing valve mounting hole 57 and the harness mounting hole 51 extend in the radial direction of the sensor housing portion 28. Therefore, when the breathing valve mounting hole 57 and the harness mounting hole 51 are formed by molding, both are in the same mold release direction, so that the mold division can be simplified and the complexity of the mold division can be suppressed.
  • the casting surface 90 is formed instead of the edge between the flat portion 86 and the inner peripheral surface 84, when the respiratory valve 56 is inserted into the respiratory valve mounting hole 57.
  • the seal member 107 comes into contact with the curved casting surface 90. Therefore, damage to the seal member 107 when the breathing valve 56 is inserted can be suppressed.
  • a smooth arc surface 123 is formed between the connection surface 85 and the inner peripheral surface 113.
  • a breathing valve holding portion 91 is provided on the inner peripheral surface 113 of the breathing valve mounting hole 57. Therefore, it is possible to adopt a procedure in which the torque sensor 19 is assembled in a state where the breathing valve 56 is temporarily assembled in the breathing valve holding portion 91 and then the breathing valve 56 is assembled in the final assembly position. it can.
  • the housing member 27 and the entire electric power steering apparatus 1 are hermetically sealed via the breathing valve mounting hole 57.
  • the suction port of the vacuum device can be brought into close contact with the flat portion 86.
  • the projecting portion contact surface portion 92 is continuously formed between the inner peripheral surface 39 and the sensor housing portion side opening 44. This makes it possible to form the protruding portion contact surface portion 92 from the sensor housing portion side opening 44 side, compared to the case where the protruding portion contact surface portion 92 is formed via the breathing valve mounting hole 57.
  • the contact surface portion 92 can be easily formed.
  • the cutting tool 108 is inserted into the sensor housing portion 28 from the relatively wide sensor housing portion side opening 44, and the protrusion contact surface portion 92 is formed by machining. Forming. Therefore, the machining tool can be easily inserted from the sensor housing portion side opening 44 side, and the projection contact surface portion 92 can be easily machined. Moreover, since the projection contact surface portion 92 is formed by machining, the dimensional accuracy and shape accuracy are good.
  • the inner peripheral surface 39 of the sensor housing portion 28 in the region 59 where the breathing valve 56 is provided is a cast surface 93 other than the projection contact surface portion 92, the processing man-hour of the sensor housing portion 28 is increased. Can be reduced.
  • the inner diameter of the sensor housing portion 28 including the portion of the casting surface 93 is larger than the inner diameter of the region 58 where the torque sensor 19 is assembled, the torque sensor 19 and the casting surface 93 interfere when the torque sensor 19 is inserted. And it can suppress that the torque sensor 19 is damaged.
  • the projecting portion abutting surface portion forming step is performed simultaneously with the molding of the sensor housing portion 28 by the sensor housing portion forming mold (not shown) and the projecting portion contacting surface by the sensor housing portion forming mold.
  • This is a process for forming the surface portion 92. Therefore, the protrusion contact surface 92 can be formed by die cutting, and the formation work of the protrusion contact surface 92 can be simplified.
  • the arc-shaped outer race contact surface portion 43 overlaps the protrusion contact surface portion 92 in the radial direction with respect to the rotation axis 31.
  • the outer race contact surface portion 43 and the protrusion contact surface portion 92 are overlapped within a range that does not hinder the holding of the bearing 35, whereby the radial dimension of the sensor housing portion 28 can be reduced. .
  • a steering shaft 7 having an input shaft 4 to which a rotational force from the steering wheel is transmitted, and an output shaft 6 connected to the input shaft 4 via a torsion bar 5, and rotating the steering shaft 7.
  • a steering mechanism 2 having a transmission mechanism 8 for transmitting to a steered wheel, and a housing member 27 for housing at least a part of the steering shaft 7, a sensor provided on one side in the direction of the rotation axis 31 of the steering shaft 7
  • a housing member 27 including a housing portion 28 and a rack and pinion gear housing portion 29 provided on the other side and connected to the sensor housing portion 28, and a bearing provided on the housing member 27 and supporting the output shaft 6.
  • the power steering apparatus 1 includes a breathing valve 56 that is capable of passing air in both directions between the inside and the outside of the housing member 27 and that is disposed on the input shaft 4 side with respect to the bearing 35.
  • the manufacturing method includes a torque sensor insertion step of inserting the torque sensor 19 from the sensor housing portion side opening 44 which is a joint portion side opening of the sensor housing portion 28 to the rack and pinion / gear housing portion 29, and a breathing valve 56 After the breathing valve assembly process to be assembled to the sensor housing portion 28 and the torque sensor insertion process, the sensor housing Having a housing connecting step for connecting the grayed portion 28 and the rack-and-pinion gear housing portion 29, a.
  • the air amount in the sensor housing portion 28 and the air amount in the rack and pinion gear housing portion 29 communicating with the sensor housing portion 28 can be adjusted.
  • the breathing valve 56 is provided between the torque sensor 19 and the sensor housing portion side opening 44 in the direction of the rotation axis 31 in the sensor housing portion 28.
  • the area between the torque sensor housing portion of the sensor housing portion 28 and the sensor housing portion side opening 44 has an inner diameter dimension equal to or larger than the inner diameter dimension of the torque sensor housing portion. Since the internal space has a relatively large margin, the space efficiency can be improved by providing the breathing valve 56 in this region.
  • the breathing valve 56 is assembled at the assembly position of the sensor housing portion 28 after the torque sensor insertion process is completed.
  • the breathing valve 56 can be prevented from interfering with the torque sensor 19 by assembling the breathing valve 56 at the assembling position.
  • the shortest distance between the respiration valve 56 and the rotation axis 31 after the respiration valve assembly step is smaller than the maximum value of the radial dimension of the torque sensor 19 in the radial dimension with respect to the rotation axis 31.
  • the minimum distance D b between the breather valve 56 is a radial distance of the inner end portion 56a of the breather valve 56 after the assembly process breathing valve and the axis of rotation 31, in the direction of the rotation axis of the sensor housing portion 28 It is smaller than the shortest distance D s between the rotation axis 31 that is the inner diameter of the sensor housing portion 28 and the inner peripheral surface 39 of the sensor housing portion 28 in the region where the breathing valve 56 is provided.
  • the breathing valve 56 so that the tip of the breathing valve 56 protrudes from the inner peripheral surface 39 of the sensor housing portion 28, space efficiency can be improved. Further, since it is after the torque sensor insertion process that the breathing valve 56 is assembled to the position where the breathing valve 56 protrudes from the inner peripheral surface 39 of the sensor housing portion 28, the interference between the torque sensor 19 and the breathing valve 56 is suppressed. be able to.
  • the sensor housing portion 28 is a through hole that communicates the inside and the outside of the sensor housing portion 28, and includes a breathing valve mounting hole 57 in which the breathing valve 56 is provided.
  • the breathing valve 56 is formed of an elastic material.
  • the elastic engagement portion 94 includes an elastic deformation portion 97 and a protrusion 98 provided on the elastic deformation portion 97.
  • the elastic deformation portion 97 is connected to the breathing valve mounting hole 57.
  • the projection 98 can be elastically deformed in the inner direction of the breathing valve mounting hole 57, and the protruding portion 98 is in contact with the inner peripheral surface 113 of the breathing valve mounting hole 57.
  • the breathing valve 56 In contact with the inner surface 39 of the sensor housing 28, the breathing valve 56 is configured to be restricted from moving out of the breathing valve mounting hole 57.
  • the breathing valve 56 is fixed to the sensor housing portion 28 by so-called snap fit, the assembly workability is good.
  • the sensor housing portion 28 is a through hole that is formed by molding and communicates the inside and the outside of the sensor housing portion 28, and includes a breathing valve mounting hole 57 in which the breathing valve 56 is provided, and a torque sensor. 19 is provided with a harness attachment hole 51 provided with a harness 52 for outputting an output signal from the sensor housing portion 28 to the outside, and the breathing valve attachment hole 57 and the harness attachment hole 51 are in the same direction in the radial direction with respect to the rotation axis 31. Suitable for.
  • the sensor housing portion 28 is formed by molding, and includes a breathing valve mounting hole 57 that is a through hole that communicates the inside and the outside of the sensor housing portion 28 and is provided with a breathing valve 56.
  • the valve mounting hole 57 is formed by machining the inner peripheral surfaces 84 and 113 of the breathing valve mounting hole 57, and the outer end of the sensor housing portion 28 among the pair of end portions 57 a and 57 b of the breathing valve mounting hole 57.
  • a region 87 adjacent to the opening 112 of the breathing valve mounting hole 57 in 57 b has a cast surface 90 in the molding of the sensor housing portion 28 and is continuous with the inner peripheral surface 84 by machining of the breathing valve mounting hole 57. It is formed in the curved surface shape formed.
  • the boundary portion has a gentle curved surface. Damage to the seal member 107 when the valve 56 is inserted can be suppressed.
  • the sensor housing portion 28 is a through hole that communicates the inside and the outside of the sensor housing portion 28, and includes a breathing valve mounting hole 57 in which the breathing valve 56 is provided. In the insertion direction A of 56, a breathing valve holding portion 91 that can hold the breathing valve 56 in the middle of the breathing valve attachment hole 57 is provided.
  • the sensor housing portion 28 is a through hole that communicates the inside and outside of the sensor housing portion 28, and is provided on the outer peripheral side of the sensor housing portion 28 and the breathing valve mounting hole 57 in which the breathing valve 56 is provided.
  • the flat surface portion 86 is formed so as to surround the entire circumference of the opening of the outer end portion of the sensor housing portion 28 among the pair of end portions of the breathing valve mounting hole 57.
  • a suction port of a vacuum device (not shown) can be brought into close contact with the flat portion 86.
  • the method for manufacturing the power steering device 1 includes a protrusion contact surface portion forming step performed before the torque sensor insertion step and the breathing valve assembly step, and the sensor housing portion 28 A through-hole communicating between the inner side and the outer side is provided with a breathing valve mounting hole 57 in which a breathing valve 56 is provided.
  • the breathing valve 56 includes an elastic engagement portion 94 formed of an elastic material, and the elastic engagement portion 94 includes an elastic deformation portion 97 and a protrusion 98 provided on the elastic deformation portion 97.
  • the elastic deformation portion 97 is a breathing valve in a cross section orthogonal to the insertion direction A of the breathing valve 56 into the breathing valve mounting hole 57.
  • the sensor housing portion 28 can be elastically deformed inwardly of the attachment hole 57, and the protruding portion 98 is in a state where the elastic deformation portion 97 contacts the inner peripheral surface 113 of the breathing valve attachment hole 57.
  • the sensor housing portion 28 is formed in the projecting portion abutting surface portion forming step so as to restrict the breathing valve 56 from moving in the direction of coming out of the breathing valve mounting hole 57 by abutting the inner peripheral surface.
  • the sensor housing portion 28 has a projection contact surface 92 which is provided on the inner peripheral side and is a flat surface with which the projection 98 of the breathing valve 56 contacts, and is formed up to the sensor housing portion opening 44.
  • the protrusion contact surface 92 extends to the sensor housing portion opening 44, the protrusion contact surface 92 can be formed from the sensor housing portion opening 44 side, and the sensor housing portion 28 has an outer peripheral side. As compared with the case where the projection contact surface portion 92 is formed through the breathing valve mounting hole 57, the formation is easier.
  • the protrusion contact surface portion forming step is a step of forming the protrusion contact surface portion 92 by machining from the sensor housing portion side opening 44 side.
  • the machining tool can easily enter from the sensor housing portion side opening 44 side, and the projection contact surface portion 92 can be easily machined. Moreover, since the projection contact surface portion 92 is formed by machining, the dimensional accuracy and shape accuracy are good.
  • the sensor housing portion 28 is formed by molding, and the shortest distance between the rotation axis 31 that is the inner diameter of the sensor housing portion 28 and the inner peripheral surface 39 of the sensor housing portion 28 is larger than the region where the torque sensor 19 is provided.
  • the area in which the breathing valve 56 is provided is larger, and the inner peripheral surface 39 of the sensor housing part 28 in the area in which the breathing valve 56 is provided in the direction of the rotation axis 31 of the sensor housing part 28 is other than the protrusion contact surface part 92.
  • the portion has a cast surface 93 formed by molding.
  • the processing man-hours of the sensor housing portion 28 can be suppressed by leaving the region where the breathing valve 56 is provided in the rotation axis direction (excluding the protrusion contact surface portion 92) as the casting surface 93.
  • the torque sensor 19 passes through the portion of the casting surface 93 when assembled. Since the inner diameter of this portion is larger than the region where the torque sensor 19 is assembled, It is possible to prevent the torque sensor 19 from being damaged due to contact with the casting surface 93.
  • the sensor housing portion 28 is formed by molding, and in the projecting portion abutting surface portion forming step, the projecting portion abutting surface portion 92 is formed by the mold for forming the sensor housing portion 28 simultaneously with the molding of the sensor housing portion 28. It is a process to do.
  • the projection contact surface portion 92 extends to the sensor housing portion side opening 44, the projection contact surface portion 92 can be formed by die cutting, which simplifies the work of forming the projection contact surface portion 92. Can be planned.
  • the bearing 35 is a ball bearing
  • the sensor housing portion 28 is provided on the inner peripheral side of the sensor housing portion 28 and on the sensor housing portion side opening 44 side, and the outer peripheral surface of the outer race 37 of the ball bearing is
  • the outer race contact surface portion 43 that is an arc surface to contact is provided, and the outer race contact surface portion 43 is provided so as to overlap with the protrusion portion contact surface portion 92 in the radial direction with respect to the rotation axis 31.
  • the outer dimension of the outer race contact surface portion 43 and the protrusion contact surface portion 92 are overlapped within a range that does not hinder the holding of the ball bearing, whereby the radial dimension of the sensor housing portion 28 can be reduced.
  • a steering shaft having an input shaft to which a rotational force from a steering wheel is transmitted, and an output shaft connected to the input shaft via a torsion bar
  • a steering mechanism having a transmission mechanism for transmitting the rotation of the steering shaft to the steered wheels, and a housing member that accommodates at least a part of the steering shaft, provided on one side in the direction of the rotation axis of the steering shaft
  • a first housing part provided on the other side and a second housing part connected to the first housing part
  • a bearing provided on the housing member for supporting the output shaft;
  • the steering torque that is provided in the first housing portion and closer to the input shaft than the bearing is detected according to the torsion amount of the torsion bar.
  • a torque detection member an actuator for applying a steering force to the steering mechanism based on the steering torque, and a breathing valve provided in the first housing portion, which is configured to prevent moisture from entering the housing member. And a breathing valve disposed on the input shaft side of the bearing, wherein the torque detecting member is capable of suppressing air and allowing the air to pass bidirectionally between the inside and the outside of the housing member.
  • a torque detecting member inserting step of inserting the first housing part from the first housing part side opening part, which is a joint part side opening of the first housing part with the second housing part, and a breathing valve for assembling the breathing valve to the first housing part An assembling step and a housing connecting step for connecting the first housing portion and the second housing portion after the torque detecting member inserting step; The has.
  • the breathing valve is provided between the torque detection member and the first housing portion side opening in the direction of the rotation axis in the first housing portion. Yes.
  • the breathing valve assembly step may be configured such that the breathing valve is assembled to the first housing portion after the torque detecting member insertion step is completed. Assemble at the attachment position.
  • the shortest distance between the respiratory valve and the rotation axis after the breathing valve assembly step is a radial dimension with respect to the rotation axis. It is smaller than the maximum value of the radial dimension of the torque detection member.
  • the respiration valve that is a radial distance at the inner end of the respiration valve after the respiration valve assembly step, and the rotation axis Is the shortest distance between the rotation axis that is the inner diameter of the first housing part and the inner peripheral surface of the first housing part in the region where the breathing valve is provided in the direction of the rotation axis of the first housing part. Smaller than the shortest distance.
  • the first housing part is a through-hole that communicates the inside and the outside of the first housing part, and the breathing valve A breathing valve mounting hole, wherein the breathing valve includes an elastic engagement portion formed of an elastic material, and the elastic engagement portion includes an elastic deformation portion and a protrusion provided in the elastic deformation portion.
  • the elastically deformable portion is elastically deformable inward of the breathing valve mounting hole in a cross section orthogonal to the direction of insertion of the respiratory valve into the breathing valve mounting hole, and the protrusion is elastic In a state where the deforming portion is in contact with the inner peripheral surface of the breathing valve mounting hole, the breathing valve is pulled out from the breathing valve mounting hole by contacting the inner peripheral surface of the first housing portion. It is formed so as to restrict the movement of the.
  • the first housing part is formed by molding, and penetrates the inside and the outside of the first housing part.
  • the attachment hole and the harness attachment hole are oriented in the same direction in the radial direction with respect to the rotation axis.
  • the first housing part is formed by molding, and penetrates the inside and the outside of the first housing part.
  • a breathing valve mounting hole in which the breathing valve is provided the breathing valve mounting hole being formed by machining an inner peripheral surface of the breathing valve mounting hole, and a pair of the breathing valve mounting holes.
  • the region adjacent to the opening of the breathing valve mounting hole in the outer end portion of the first housing portion among the end portions has a cast surface in the molding of the first housing portion, and the breathing valve mounting hole Is formed into a curved surface formed continuously with the inner peripheral surface by machining.
  • the first housing part is a through-hole that communicates the inside and the outside of the first housing part, and the breathing valve
  • the breathing valve mounting hole has a breathing valve holding portion capable of holding the breathing valve in the middle of the breathing valve mounting hole in the insertion direction of the breathing valve.
  • the first housing part is a through-hole that communicates the inside and the outside of the first housing part, and the breathing valve And a flat surface portion provided on the outer peripheral side of the first housing portion, the flat surface portion of the pair of end portions of the breathing valve mounting hole. It is formed so as to surround the entire circumference of the opening at the outer end.
  • a projecting portion contact surface portion forming step performed before the torque detecting member inserting step and the breathing valve assembly step is provided.
  • the first housing part is a through hole that communicates the inside and the outside of the first housing part, and includes a breathing valve mounting hole in which the breathing valve is provided, and the breathing valve is formed of an elastic material.
  • the elastic engagement portion includes an elastic deformation portion and a protrusion provided on the elastic deformation portion, and the elastic deformation portion is provided on the breathing valve mounting hole.
  • the breathing valve is configured to be restricted from moving in a direction of coming out of the breathing valve mounting hole by contacting the inner peripheral surface of the first housing part, and the first housing part includes the protrusion Formed in the part abutting surface part forming step, provided on the inner peripheral side of the first housing part, and formed as far as the opening part on the first housing part side, which is a flat part on which the projection part of the breathing valve abuts. And a protruding portion contact surface portion.
  • the protrusion contact surface portion forming step includes machining the protrusion contact surface portion by machining from the first housing portion side opening side. Is a step of forming.
  • the first housing part is formed by molding, and the rotation axis that is an inner diameter of the first housing part and the first
  • the shortest distance of the inner peripheral surface of the housing part is larger in the area where the breathing valve is provided than in the area where the torque detection member is provided, and the breathing valve is provided in the direction of the rotation axis of the first housing part.
  • the inner peripheral surface of the first housing portion in the region to be formed has a casting surface in which a portion other than the protrusion contact surface portion is formed by the molding.
  • the first housing part is formed by molding
  • the projecting part contact surface part forming step includes the step of forming the first housing part. It is a step of forming the protrusion contact surface portion by the first housing portion forming die simultaneously with the molding.
  • the bearing is a ball bearing
  • the first housing part is an inner peripheral side of the first housing part
  • An outer race contact surface portion that is provided on the first housing portion side opening portion side and is an arc surface on which an outer peripheral surface of the outer race of the ball bearing contacts, and the outer race contact surface portion is It is provided so as to overlap with the protrusion contact surface portion.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

電動パワーステアリング装置（１）の製造方法では、突起部当接面部形成工程において、センサハウジング部（２８）の内周面（３９）を部分的に機械加工することにより、突起部当接面部（９２）を形成する。そして、呼吸弁仮組付け工程において、呼吸弁取り付け孔（５７）に対して呼吸弁（５６）を仮組付けする。次に、トルクセンサ挿入工程において、センサハウジング部側開口部（４４）からセンサハウジング部（２８）内にトルクセンサ（１９）を挿入する。そして、呼吸弁組付け工程において、センサハウジング部（２８）の組付け位置（１１０）において呼吸弁取り付け孔（５７）に呼吸弁（５６）を組付ける。次に、ハウジング接続工程において、センサハウジング部（２８）とラック＆ピニオン・ギヤハウジング部（２９）とを互いに接続する。

Description

パワーステアリング装置の製造方法
　本発明は、パワーステアリング装置の製造方法に関する。
　パワーステアリング装置に使用される電子制御ユニットとして、例えば以下の特許文献１に記載された電子制御ユニットが知られている。
　特許文献１に記載の電子制御ユニットでは、電子制御ユニットのハウジングに、このハウジング内の空気量を調整する呼吸弁が取り付けられている。
特開２００６－４９６１８号公報
　特許文献１では、独立した電子制御ユニットのハウジングに呼吸弁が設けられており、ステアリングギヤやモータ用のハウジング内の空気量を調整することができないという問題があった。
　本発明は、従来の実情に鑑みて案出されたもので、ステアリングギヤ等のハウジング内の空気量を調整するためのパワーステアリング装置の製造方法を提供することを目的としている。
　本発明によれば、その１つの態様において、操舵軸の少なくとも一部を収容するハウジング部材の第１ハウジング部に呼吸弁を組付けることを特徴としている。
　本発明によれば、呼吸弁により、第１ハウジング部およびこれに接続された第２ハウジング部内の空気量が調整される。
（ａ）は、一実施例の電動パワーステアリング装置の正面図であり、（ｂ）は、一実施例の電動パワーステアリング装置の底面図である。 操舵軸方向に沿って切断したハウジング部材等の断面図である。 呼吸弁取り付け孔の拡大断面図である。 呼吸弁取り付け孔の一部の拡大断面図である。 図２の線Ａ－Ａに沿って切断したセンサハウジング部の断面図である。 呼吸弁の断面図である。 突起部当接面部形成工程を示す説明図である。 呼吸弁の仮組付け工程を示す説明図である。 トルクセンサ挿入工程を示す説明図である。 呼吸弁の組付け工程を示す説明図である。 ハウジング接続工程を示す説明図である。
　以下、本発明の製造方法が適用される電動パワーステアリング装置の一実施例を図面に基づき説明する。
（パワーステアリング装置の構成）
　図１（ａ）は、車両の前方側から見た電動パワーステアリング装置１の正面図である。図１（ｂ）は、車両の下側から見た電動パワーステアリング装置１の底面図である。
　図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、運転者からの操舵力を伝達する操舵機構２と、運転者の操舵操作を補助する操舵アシスト機構３と、を備えている。
　操舵機構２は、車両の運転室内に配置された図示せぬステアリングホイールと、車両の前輪である図示せぬ２つの転舵輪と、を機械的に連結している。操舵機構２は、上記ステアリングホイールからの回転力が伝達される入力軸４と、トーションバー５（図２参照）を介して入力軸４に接続された出力軸６と、を有した操舵軸７、およびこの操舵軸７の回転を図示せぬ転舵輪に伝達する伝達機構８を備えている。伝達機構８は、出力軸６の外周に設けられたピニオン９（図２参照）と、ラックバー１０の外周に設けられたラック１１（図２参照）と、からなるラック＆ピニオン機構（ラック＆ピニオン・ギヤ）により構成されている。ラックバー１０の両端は、タイロッド１２，１２およびナックルアーム１３，１３を介して対応する転舵輪にそれぞれ連結されている。ラックバー１０は、細長い円筒状のラックバーハウジング部１４内に収容されている。
　操舵アシスト機構３は、操舵機構２に操舵力を付与する電動アクチュエータ１５と、この電動アクチュエータ１５に接続された減速機１６と、を備えている。電動アクチュエータ１５は、ラックバーハウジング部１４の下方に位置しており、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１７と一体に構成されている。電動アクチュエータ１５は、アクチュエータハウジング１８内に収容されている。電子制御ユニット１７は、各種制御処理を記憶および実行する機能を有し、トルクセンサ１９からの操舵トルクの信号等に基づいて電動アクチュエータ１５を駆動制御する。
　減速機１６は、電動アクチュエータ１５に付随する図示せぬ電動モータの回転を減速する減速ギヤ機構を備えている。減速機１６は、金属例えばアルミニウムからなる減速機ハウジング２０内に収容されている。減速機ハウジング２０は、ウォームホイール２１（図２参照）を収容するウォームホイールハウジング部２２と、このウォームホイールハウジング部２２と一体に形成され、ウォーム軸２３を収容するウォーム軸ハウジング部２４と、を備えている。
　ラックバーハウジング部１４の軸方向両端には、それぞれタイロッド１２，１２の一端側外周を覆う蛇腹状のブーツ２５，２５が設置されている。ブーツ２５，２５は、弾性材料例えば合成ゴム材料により所定の可撓性を確保するように形成されており、ラックバー１０等への水や埃等の侵入を防止している。
　さらに、ラックバーハウジング部１４の軸方向両端には、このラックバーハウジング部１４を車体に取り付けるためのマウントブラケット２６がそれぞれ設けられている。マウントブラケット２６には、図示せぬゴムブッシュが設置され、このゴムブッシュを介して、ラックバーハウジング部１４が車体に取り付けられる。
　かかる電動パワーステアリング装置１の構成から、運転者がステアリングホイールを回転操作すると、入力軸４が回転してトーションバー５が捩られ、これにより生じるトーションバー５の弾性力によって、出力軸６が回転する。そして、出力軸６の回転運動が上記ラック＆ピニオン機構によりラックバー１０の軸方向に沿う直線運動に変換され、タイロッド１２，１２を介してナックルアーム１３，１３が車幅方向へと引っ張られることによって、対応した転舵輪の向きが変更される。
　図２は、操舵軸方向に沿って取ったハウジング部材２７等の断面図である。
　図２に示すように、操舵軸７の一部を収容するハウジング部材２７が、円筒状のセンサハウジング部２８と、同じく円筒状のラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９と、同じく円筒状のウォームホイールハウジング部２２と、を備えている。センサハウジング部２８は、ボルト３０（図１（ａ）参照）によってラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９に接続されている。センサハウジング部２８は、操舵軸７の回転軸線３１の方向において一方側（図２の上方側）に設けられており、一方、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９は、操舵軸７の回転軸線３１の方向において他方側に設けられている。センサハウジング部２８とラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９とは、内部において互いに連通しており、両者の接続部間は、環状に連続したシール部材３２によって気密にシールされている。また、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９は、ラックバーハウジング部１４を介してブーツ２５，２５とそれぞれ連通している。
　また、ウォームホイールハウジング部２２は、ボルト３３（図１（ａ）参照）によってラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９に接続されている。ウォームホイールハウジング部２２とラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９とは、内部において互いに連通しており、両者の接続部間は環状に連続したシール部材３４によって気密にシールされている。ウォームホイールハウジング部２２は、ウォーム軸ハウジング部２４を介してアクチュエータハウジング１８と連通している。
　このように構成されたハウジング部材２７において、操舵軸７は、センサハウジング部２８およびラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９を通してウォームホイールハウジング部２２内に延びている。具体的には、センサハウジング部２８において入力軸４と出力軸６が接続され、出力軸６がラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９を貫通してウォームホイールハウジング部２２まで延びている。操舵軸７は、センサハウジング部２８およびラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９において、軸受３５例えばボールベアリングによって軸支されている。軸受３５は、インナレース３６と、アウタレース３７と、インナレース３６とアウタレース３７との間に配置された複数のボール３８と、を備えている。インナレース３６は、出力軸６の外周部に固定されている。アウタレース３７は、環状溝４２に嵌め込まれており、環状溝４２は、センサハウジング部２８とラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９の対向端部にまたがって当該両端部の内周面に連続して形成された１対の段差部４０，４１によって構成されている。アウタレース３７の外周面は、環状溝４２の溝底面であるアウタレース当接面部４３と当接している。アウタレース当接面部４３は、操舵軸７の回転軸線３１に対する径方向において、後述する突起部当接面部９２とオーバラップする。また、操舵軸７は、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９の下端部に収容される、後述する軸受６９によっても軸支されている。
　なお、センサハウジング部２８およびラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９は、請求の範囲に記載の「第１ハウジング部」および「第２ハウジング部」にそれぞれ相当する。
　センサハウジング部２８は、金属例えばアルミニウムによって型成形で形成されている。センサハウジング部２８は、回転軸線３１に沿ったセンサハウジング部２８の中央部の内径が下部つまりセンサハウジング部側開口部４４側の内径よりも小さな段差径状に形成されている。ここで、センサハウジング部側開口部４４は、センサハウジング部２８におけるラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９との接合部側開口である。
　センサハウジング部２８の中央部に、トーションバー５の捩れ量に応じて変化する操舵トルクを検出する環状のトルクセンサ１９が、トーションバー５の周囲に設けられている。トルクセンサ１９は、トーションバー５が環状のトルクセンサ１９内部を貫通した状態で、センサハウジング部２８の内周面３９に形成された段差部４５に当接している。トルクセンサ１９は、軸受３５よりも入力軸４側に設けられている。トルクセンサ１９の外径は、センサハウジング部２８の下部の内径よりも小さくなっている。
　トルクセンサ１９は、永久磁石１１１と、ホルダ部材１１２と、１対の第１、第２ヨーク１２０，１１４と、１対の第１、第２集磁リング１１５，１１６と、磁気センサ１１７と、から主に構成されている。永久磁石１１１、ホルダ部材１１２、ヨーク１２０，１１４および集磁リング１１５，１１６は、いずれも操舵軸７の回転軸線３１とほぼ同心円上となるように配置されている。
　永久磁石１１１は、磁性材料によりほぼ円筒状に形成され、出力軸６の一端部外周に取付固定された磁性部材である。永久磁石１１１は、該永久磁石１１１の周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に配置（着磁）されることで構成されている。
　ホルダ部材１１２は、ほぼ円筒状に形成されて入力軸４の一端部外周に取付固定されている。
　１対のヨーク１２０，１１４は、いずれも軟磁性体によりほぼ円筒状に形成されると共に、ホルダ部材１１２を介して入力軸４に接続され、それぞれ出力軸６側となる一端側が永久磁石１１１と径方向で対向するように設けられている。ヨーク１２０，１１４は、図示せぬ円環状の溶着プレートによってホルダ部材１１２に溶着固定されている。
　１対の集磁リング１１５，１１６は、両ヨーク１２０，１１４の他端側へと漏洩した永久磁石１１１による磁束を所定の範囲に集約するほぼ円環状のリングである。集磁リング１１５は、トルクセンサ１９の外周側に配置されており、一方、集磁リング１１６は、トルクセンサ１９の内周側に集磁リング１１５と対向するように配置されている。集磁リング１１５の周方向の所定位置には、径方向内側へ押圧されてなる集磁部１１５ａが設けられており、一方、集磁リング１１６の周方向における集磁部１１５ａと対向する位置には、径方向外部へ突出させてなる集磁部１１６ａが設けられている。
　磁気センサ１１７は、集磁部１１５ａと集磁部１１６ａとの間の径方向隙間に収容配置されたホール素子１１８と、このホール素子１１８をトルクセンサ１９の上方に配置された制御基板４８に接続するための接続端子４９と、から構成されている。磁気センサ１１７は、上記ホール素子によるホール効果を利用することでホール素子１１８により集磁部１１５ａ，１１６ａの間を通過する磁束を検出し、この磁束に応じた信号を制御基板４８に出力する。これにより、制御基板４８における入力軸４と出力軸６との間の相対回転角の演算や、該相対回転角に基づく操舵トルクの演算が行われる。
　なお、トルクセンサ１９は、請求の範囲に記載の「トルク検出部材」に相当する。
　さらに、センサハウジング部２８の中央部には、センサハウジング部２８と直交するように環状に突出した突出部５０によって、断面円形のハーネス取り付け孔５１が形成されている。ハーネス取り付け孔５１は、呼吸弁取り付け孔５７と同じ周方向位置において、操舵軸７の回転軸線３１に直交する径方向において、後述する呼吸弁取り付け孔５７と同じ方向に向いている。つまり、ハーネス取り付け孔５１および呼吸弁取り付け孔５７は、呼吸弁取り付け孔５７と同じ周方向位置において、操舵軸７の回転軸線３１に直交するセンサハウジング部２８の径方向にそれぞれ延びている。このハーネス取り付け孔５１に、ハーネス５２が接続された樹脂製のコネクタ５３が取り付けられている。つまり、コネクタ５３の円筒部５３Ａが断面円形のハーネス取り付け孔５１に挿入されることで、ハーネス取り付け孔５１に、コネクタ５３が取り付けられている。コネクタ５３には、コネクタ端子５４がインサート成形されており、コネクタ端子５４は、制御基板４８に接続されている。
　突出部５０とコネクタ５３との接触面間は、環状に連続した２つのシール部材５５，５５によって気密にシールされている。
　ハーネス５２は、トルクセンサ１９からの操舵トルク信号（出力信号）をセンサハウジング部２８外部の電子制御ユニット１７（図１参照）に出力する。
　また、センサハウジング部２８の下部には、センサハウジング部２８の外部からの水分の浸入を抑制すると共に空気をセンサハウジング部２８の内部と外部とで双方向に通過可能とする呼吸弁５６が設けられている。この呼吸弁５６は、軸受３５よりも入力軸４側に配置されており、操舵軸７の回転軸線３１の方向においてトルクセンサ１９とセンサハウジング部側開口部４４との間に設けられている。呼吸弁５６は、センサハウジング部２８に形成された呼吸弁取り付け孔５７に嵌め込まれている。呼吸弁５６は、この呼吸弁５６が設けられたセンサハウジング部２８内の空気量を調整する。さらに、呼吸弁５６は、センサハウジング部２８と連通したラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９と、ウォームホイールハウジング部２２、ウォーム軸ハウジング部２４、アクチュエータハウジング１８、ラックバーハウジング部１４およびブーツ２５，２５内の空気量を調整する。
　上述したように、センサハウジング部２８は、回転軸線３１に沿ったセンサハウジング部２８の中央部の内径が下部よりも小さな段差径状に形成されている。よって、センサハウジング部２８の内径である回転軸線３１とセンサハウジング部２８の内周面３９の最短距離は、トルクセンサ１９が設けられる領域５８よりも呼吸弁５６が設けられる領域５９の方が大きくなっている。ここで、トルクセンサ１９が設けられる領域５８は、センサハウジング部２８の中央部に相当しており、一方、呼吸弁５６が設けられる領域５９は、センサハウジング部２８の下部に相当している。
　呼吸弁５６の内端部５６ａにおける半径方向距離である呼吸弁５６と回転軸線３１との最短距離Ｄbは、回転軸線３１に対する径方向寸法におけるトルクセンサ１９の径方向寸法の最大値Ｄtよりも小さくなっている。即ち、呼吸弁５６が設けられる領域５９において、呼吸弁５６は、センサハウジング部２８の内周面３９からセンサハウジング部２８内に突出しており、回転軸線３１に直交する径方向において、トルクセンサ１９とオーバーラップしている。
　また、最短距離Ｄbは、センサハウジング部２８のうち回転軸線３１方向において呼吸弁５６が設けられる領域５９におけるセンサハウジング部２８の内径である回転軸線３１とセンサハウジング部２８の内周面３９との最短距離Ｄsよりも小さくなっている。即ち、センサハウジング部２８が設けられる領域５８において、呼吸弁５６は、センサハウジング部２８を貫通してセンサハウジング部２８内に突出しており、呼吸弁５６の内端部５６ａは、センサハウジング部２８の内周面３９よりも回転軸線３１に近い位置にある。
　また、センサハウジング部２８の上部において、センサハウジング部２８の内周面３９と操舵軸７との間には、防塵用の環状のダストシール６０が設けられている。
　ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９は、金属例えばアルミニウムによって、細長い円筒状のラックバーハウジング部１４と一体に型成形されている。ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９は、回転軸線３１と直交するようにラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９から円筒状に突出したラックリテーナ収容部６１を備えている。ラックリテーナ収容部６１内には、ラックバー１０の外周の円弧面に追従した曲面６２を有したラックリテーナ６３と、出力軸６に向けてラックバー１０を付勢するばね６４と、ラックリテーナ収容部６１の外端部を閉塞するように螺着され、ばね６４の付勢力を調整する閉塞部材６５と、が設けられている。ばね６４およびラックリテーナ６３によって出力軸６に向けてラックバー１０を付勢することで、ラックバー１０の外周のラック１１と出力軸６の外周のピニオン９とのバックラッシュを抑制している。ラックリテーナ収容部６１とラックリテーナ６３との間は、環状に連続したシール部材１１９によって気密にシールされている。
　ウォームホイールハウジング部２２は、金属例えばアルミニウムによって形成されている。ウォームホイールハウジング部２２内には、出力軸６の先端に取り付けられたウォームホイール２１が収容されている。ウォームホイール２１は、樹脂製のギヤ形成部６６に円筒状をなす金属製の芯金部６７をインサート成形することにより形成されている。芯金部６７は、出力軸６に圧入されている。ウォームホイール２１は、ウォームホイールハウジング部２２の開口端面６８からラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９側にオフセット配置されている。出力軸６は、軸受６９を介してラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９に回転可能に支持されている。軸受６９は、例えばボールベアリングであり、インナレース７０と、アウタレース７１と、インナレース７０とアウタレース７１との間に配置された複数のボール７２と、を備えている。インナレース７０は、出力軸６の外周に形成された段差部７３に突き当てられ、止め輪７４によって出力軸６に固定されている。アウタレース７１は、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９に形成された段差部７５と板状の固定部材７６との間に配置されている。そして、ボルト７７によってラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９と固定部材７６とを締結することで、アウタレース７１は、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９に固定されている。
　ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９とは反対側に位置したウォームホイールハウジング部側開口部７８は、円形かつ浅皿状の閉塞部材７９によって閉塞されている。閉塞部材７９は、ウォームホイールハウジング部２２の開口端面６８に複数のねじ８０（図１参照）によって固定されている。ウォームホイールハウジング部２２と閉塞部材７９とは、環状に連続したシール部材８１よって気密にシールされている。
　ウォーム軸ハウジング部２４には、電動アクチュエータ１５の出力軸と一体に回転するウォーム軸２３と、このウォーム軸２３の外周に一体に形成され、ウォームホイール２１のギヤ形成部６６と噛み合うウォーム８２と、が収容されている。
　電動アクチュエータ１５のウォーム軸２３の駆動によりウォームホイール２１が回転することで、操舵アシスト力としての補助動力が、出力軸６の回転に対して与えられる。ウォームホイール２１の潤滑は、グリスによって行われる。
（呼吸弁取り付け孔の説明）
　図３は、図２の呼吸弁５６が取り付けられる呼吸弁取り付け孔５７の拡大断面図である。
　呼吸弁取り付け孔５７は、センサハウジング部２８の内周側と外周側とを連通させるように機械加工によって段状に形成された貫通孔である。つまり、呼吸弁取り付け孔５７は、センサハウジング部２８の外周側の端部５７ａからセンサハウジング部２８内部に向かって延びる断面円形の外周側孔１２１と、該外周側孔１２１と連通し、外周側孔１２１よりも小さい断面円形に形成された内周側孔１２２と、を備えている。ここで、外周側孔１２１の内周面８４は、後述する鋳肌面９０を除いて機械加工されている。さらに、内周側孔１２２の内周面１１３と、該内周面１１３と内周面８４との接続面８５とが、機械加工されている。また、内周面８４と内周面１１３との間には、円弧面１２３が形成されている。
　なお、呼吸弁取り付け孔５７の内周面８４および内周面１１３は、請求の範囲に記載の「呼吸弁取り付け孔の内周面」に相当する。
　また、図３に示すように、センサハウジング部２８は、その外周部に、機械加工によって形成された平面部８６を備えている。この平面部８６は、呼吸弁取り付け孔５７の１対の端部５７ａ，５７ｂのうちセンサハウジング部２８の外周側の端部５７ａの開口１１２の全周を包囲するように環状に連続して形成されている。この環状の平面部８６は、呼吸弁取り付け孔５７を介してハウジング部材２７や電動パワーステアリング装置１全体の気密試験を行う際に図示せぬバキューム装置の吸引口を密着させるための面となる。
　図４は、呼吸弁取り付け孔５７の外周側孔１２１の内周面８４およびこれに隣接した領域を示す拡大断面図である。
　呼吸弁取り付け孔５７の１対の端部５７ａ，５７ｂ（図３参照）のうちセンサハウジング部２８の外周側の端部５７ａにおける呼吸弁取り付け孔５７の開口１１２と隣接する領域８７は、センサハウジング部２８の鋳造時に形成された凸凹の曲面状の鋳肌面９０を備えている。鋳肌面９０は、機械加工により形成された内周面８４と滑らかに接続されている。鋳肌面９０は、呼吸弁取り付け孔５７の孔縁に環状に連続して形成されている。
　また、呼吸弁取り付け孔５７の内周面１１３のうち接続面８５に隣接した部分は、呼吸弁取り付け孔５７に対して呼吸弁５６を仮組付けする際に、呼吸弁取り付け孔５７の途中で呼吸弁５６を保持可能な呼吸弁保持部９１となる（図８，９参照）。
　図５は、図２の線Ａ－Ａに沿って取ったセンサハウジング部２８の断面図である。
　図５では、呼吸弁５６の後述する突起部９８（図６参照）が当接する突起部当接面部９２が、内周面１１３とセンサハウジング部２８の開口端面６８に隣接したセンサハウジング部側開口部４４との間で、内周面３９に機械加工により形成されている。ここで、突起部当接面部９２以外のセンサハウジング部２８の内周面３９の部分は、鋳造時に形成された鋳肌面９３となっている。
（呼吸弁の説明）
　図６は、図２の呼吸弁５６の拡大断面図である。
　呼吸弁５６は、弾性材料で形成された円筒状の弾性係合部９４を備えている。図６に示すように、弾性係合部９４には、この弾性係合部９４の中心軸９５に沿った細長い複数の切り欠き９６が形成されている。弾性係合部９４は、複数の切り欠き９６のうち２つの切り欠き９６，９６の間に、中心軸９５に沿って延びる弾性変形部９７と、この弾性変形部９７の先端部９９付近に形成された突起部９８と、を備えている。弾性変形部９７は、呼吸弁取り付け孔５７への呼吸弁５６の挿入方向Ａに対する直交断面において、呼吸弁取り付け孔５７の径方向内側へ弾性変形可能となるように形成されている。突起部９８は、弾性変形部９７の先端部９９付近において、弾性係合部９４の径方向外側に突出している。具体的には、突起部９８が弾性変形部９７側に若干オフセットするかたちで設けられ、先端部９９には、呼吸弁５６を呼吸弁取り付け孔５７に仮組付けするときに呼吸弁取り付け孔５７の内周面１１３上の呼吸弁保持部９１と接触する外側面１００を備えている。突起部９８は、弾性変形部９７と直交した当接面１０１を備えており、この当接面１０１は、弾性係合部９４の外周面９４ａが呼吸弁取り付け孔５７の内周面１１３と当接する状態において、呼吸弁取り付け孔５７の孔縁であるセンサハウジング部２８の内周面３９と当接することにより呼吸弁５６が呼吸弁取り付け孔５７から抜ける方向へ移動するのを規制するように形成されている。弾性変形部９７および突起部９８は、所謂スナップフィットを構成している。また、突起部９８とは反対側の弾性係合部９４の端部には、弾性係合部９４の径方向外側に環状に張り出したフランジ部１０２が形成されている。
　呼吸弁５６は、円筒状の弾性係合部９４のフランジ部１０２側の開口部１０３を閉塞するフィルタ１０４をさらに備えている。フィルタ１０４は、気体を通過させるが液体を通過させないように構成された撥水性フィルタである。フィルタ１０４として、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等の多孔質膜を用いることができる。
　さらに、呼吸弁５６には、外部から加わる力に対してフィルタ１０４を保護するフィルタ保護部１０５が設けられている。フィルタ保護部１０５は、板状をなしており、弾性変形部９７の反対側からフィルタ１０４を覆うことでフィルタ１０４を保護する。フィルタ保護部１０５は、フランジ部１０２の外周に形成された接続部１０６を介してフランジ部１０２に接続されている。
　また、弾性係合部９４の外周面９４ａには、環状に連続したシール部材１０７が装着される。シール部材１０７は、弾性係合部９４およびフランジ部１０２の双方に当接し、呼吸弁５６と上記センサハウジング部２８との間を気密にシールする。
（パワーステアリング装置の製造方法の説明）
　図７は、呼吸弁５６の突起部９８が当接する突起部当接面部９２を形成する突起部当接面部形成工程を示している。
　突起部当接面部形成工程では、図７に矢印Ｂで示すように、センサハウジング部側開口部４４からセンサハウジング部２８内部に切削工具１０８を挿入し、呼吸弁取り付け孔５７の周囲においてセンサハウジング部２８の内周面３９を部分的に機械加工する。このとき、センサハウジング部２８の内周面３９の一部が、呼吸弁取り付け孔５７の内周面１１３とセンサハウジング部側開口部４４との間で機械加工される。これにより、浅い溝状の突起部当接面部９２が形成される（図５参照）。
　なお、突起部当接面部形成工程は、図示せぬセンサハウジング部形成用の型によるセンサハウジング部２８の型成形と同時に、センサハウジング部形成用の型によって突起部当接面部９２を形成する工程であっても良い。
　図８は、センサハウジング部２８の呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を仮組付けする呼吸弁仮組付け工程を示している。
　呼吸弁仮組付け工程では、呼吸弁取り付け孔５７の途中まで呼吸弁５６を挿入方向Ａに挿入することにより、呼吸弁取り付け孔５７に対して呼吸弁５６を仮組付けする。呼吸弁５６の仮組付け時には、弾性係合部９４の先端が呼吸弁取り付け孔５７に挿入されることにより、弾性係合部９４の先端が、呼吸弁取り付け孔５７の呼吸弁保持部９１に接触した状態となる。このとき、弾性変形部９７が呼吸弁取り付け孔５７の内方に適度に弾性変形し、その反力でもって弾性変形部９７の先端部９９の外側面１００が呼吸弁保持部９１に弾性的に接触することで、呼吸弁５６が、呼吸弁取り付け孔５７の途中で呼吸弁取り付け孔５７に仮組付けされている。このとき、呼吸弁５６のフィルタ１０４やフィルタ保護部１０５は、センサハウジング部２８の外周の平面部８６よりも外側に突出している。
　図９は、センサハウジング部側開口部４４からトルクセンサ１９を挿入するトルクセンサ挿入工程を示している。
　トルクセンサ挿入工程では、制御基板４８にホール素子１１８を実装し、制御基板４８にコネクタ端子５４を接続し、ホール素子１１８およびコネクタ端子５４を具備した制御基板４８をハーネス取り付け孔５１に挿入した上で、センサハウジング部側開口部４４からセンサハウジング部２８内部にトルクセンサ１９を挿入する。挿入時には、トルクセンサ１９の環状の端面１０９がセンサハウジング部２８の段差部４５に当接するまで、図９に矢印Ｃで示す方向に、トルクセンサ１９を挿入する。トルクセンサ１９の挿入後には、制御基板４８に実装されたホール素子１１８が集磁リング１１５，１１６の間に収容されるようにして、トルクセンサ１９がセンサハウジング部２８に組み付けられている。
　図１０は、呼吸弁仮組付け工程で仮組付けされた呼吸弁５６をセンサハウジング部２８の呼吸弁取り付け孔５７に組付ける呼吸弁組付け工程を示している。
　呼吸弁組付け工程では、仮組付けされた呼吸弁５６を呼吸弁取り付け孔５７に挿入方向Ａに沿ってさらに押し込むことにより、センサハウジング部２８の組付け位置１１０において呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を組付ける。ここで、センサハウジング部２８の組付け位置１１０とは、呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を挿入しきったときの最終的な組付け位置である。呼吸弁５６の組付け後には、所謂スナップフィットにより、呼吸弁５６の突起部９８がセンサハウジング部２８の突起部当接面部９２と当接することで、呼吸弁５６が、センサハウジング部２８に対して抜け止め保持される。また、シール部材１０７は、弾性係合部９４、フランジ部１０２および接続面８５に接触している。呼吸弁５６は、トルクセンサ１９の外周部よりもセンサハウジング部２８の内周側に突出している。呼吸弁５６のフィルタ１０４やフィルタ保護部１０５は、センサハウジング部２８の外周側孔１２１内に収容された状態となっている。
　図１１は、センサハウジング部２８とラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９とを接続するハウジング接続工程を示している。
　ハウジング接続工程では、センサハウジング部２８とラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９とをボルト３０（図１（ａ）参照）により接続する。ハウジング部２８，２９の接続は、軸受３５のアウタレース３７がセンサハウジング部２８の段差部４０およびラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９の段差部４１に当接するように軸受３５を配置した上で行われる。
　ところで、上記特許文献１に記載の電子制御ユニットでは、独立した電子制御ユニットに呼吸弁が設けられているため、呼吸弁によって、操舵軸およびステアリングギヤを収容するハウジングやこのハウジングと連通したモータハウジング内の空気量を調整することができないという問題があった。
　これに対し、本実施例では、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９に接続されたセンサハウジング部２８に、呼吸弁５６が組付けられている。従って、センサハウジング部２８およびラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９内の空気量や、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９と連通したアクチュエータハウジング１８等内の空気量を調整することができる。
　また、本実施例において、図示せぬ電動モータを収容するアクチュエータハウジング１８内では、電動モータにより生じる比較的高温の熱が、アクチュエータハウジング１８内の空気を膨張させる虞があるため、アクチュエータハウジング１８内の空気量を調整する必要がある。
　本実施例では、呼吸弁５６を具備したセンサハウジング部２８が、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９およびウォーム軸ハウジング部２４を介してアクチュエータハウジング１８と連通している。従って、アクチュエータハウジング１８内の空気量を調整して、電動モータからの熱により膨張した空気をセンサハウジング部２８の外部へ逃がすことができる。
　さらに、本実施例において、蛇腹状のブーツ２５，２５は、内部の空気量によって、蛇腹状のブーツ２５が膨張または収縮し、ブーツ２５に亀裂等の損傷が生じる虞があるため、ブーツ２５内の空気量を調整する必要がある。
　本実施例では、呼吸弁５６を具備したセンサハウジング部２８が、ラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９およびラックバーハウジング部１４を介してブーツ２５，２５と連通している。従って、ブーツ２５，２５内の空気量を呼吸弁５６により調整して、ブーツ２５の過度の膨張および収縮を抑制し、ブーツ２５の損傷を低減させることができる。
　また、本実施例では、呼吸弁５６が、センサハウジング部２８のトルクセンサ１９とセンサハウジング部側開口部４４との間で、センサハウジング部２８の内周面３９よりも内側に突出している。トルクセンサ１９とセンサハウジング部側開口部４４との間のセンサハウジング部２８の空間（呼吸弁５６が設けられる領域５９）は、トルクセンサ１９が設けられる領域５８よりも広くなっており、トルクセンサ１９の挿入後には、デッドスペースとなる。従って、呼吸弁５６が領域５９内のデッドスペース内に延びることにより、スペース効率を向上させることができる。
　さらに、本実施例では、トルクセンサ挿入工程後に、呼吸弁組付け工程において、センサハウジング部２８の組付け位置１１０において呼吸弁５６を組付けるようにしてある。仮に、呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を組付けた後にセンサハウジング部２８内にトルクセンサ１９を挿入した場合には、トルクセンサ１９が、呼吸弁５６と干渉してしまう。しかし、本実施例のようにトルクセンサ１９が呼吸弁取り付け位置を通過した後、呼吸弁５６を組付け位置１１０において組み付けることにより、呼吸弁５６がトルクセンサ１９に干渉することを抑制することができる。なお、この作用効果は、トルクセンサ挿入工程前に、呼吸弁５６がセンサハウジング部２８に仮組付けされ、呼吸弁５６が最終的な組付け位置に組み付けられていない態様においても成立する。
　また、本実施例では、呼吸弁５６の内端部５６ａと操舵軸７の回転軸線３１との最短距離Ｄbが、トルクセンサ１９の径方向寸法の最大値Ｄtよりも小さくなっている。従って、スペース効率を高めながらトルクセンサ１９と呼吸弁５６との干渉を抑制することができる。
　さらに、本実施例では、最短距離Ｄbが、センサハウジング部２８の下部におけるセンサハウジング部２８の内周面３９と回転軸線３１との間の最短距離Ｄsよりも小さくなっている。従って、呼吸弁５６の内端部５６ａがセンサハウジング部２８の内周面３９よりも内周側に突出し、センサハウジング部２８の下部のデッドスペースをより有効に利用可能となるので、スペース効率を向上させることができる。ここで、呼吸弁５６の内端部５６ａがセンサハウジング部２８の内周面３９よりも内周側に突出するように組付けられるのは、トルクセンサ１９の挿入後であるため、トルクセンサ１９と呼吸弁５６との干渉が抑制される。
　また、本実施例では、呼吸弁５６の弾性変形部９７および突起部９８により、所謂スナップフィットでもって、センサハウジング部２８の呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を組付けてある。従って、センサハウジング部２８に対する呼吸弁５６の組付け作業性が良い。
　さらに、本実施例では、呼吸弁取り付け孔５７およびハーネス取り付け孔５１は、共に、センサハウジング部２８の径方向に延びている。従って、呼吸弁取り付け孔５７とハーネス取り付け孔５１を型成形によって形成する際、両者は同じ型抜き方向となるため、型割りを簡素化でき、型割りの複雑化を抑制することができる。
　また、本実施例では、平面部８６と内周面８４との間に、エッジではなく、鋳肌面９０が形成されていることから、呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を挿入する際にシール部材１０７が曲面状の鋳肌面９０に接触する。従って、呼吸弁５６の挿入時のシール部材１０７の損傷を抑制することができる。
　なお、本実施例では、接続面８５と内周面１１３との間に、滑らかな円弧面１２３が形成されている。このため、呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を挿入して弾性変形すると、シール部材１０７が、エッジではなく滑らかな円弧面１２３に接触する。従って、呼吸弁５６の挿入時のシール部材１０７の損傷を抑制することができる。
　さらに、呼吸弁取り付け孔５７の内周面１１３に呼吸弁保持部９１を設けてある。従って、呼吸弁保持部９１において呼吸弁５６を仮組付けした状態で、トルクセンサ１９を組付け、その後、呼吸弁５６を最終的な組付け位置に組付ける、という工順を採用することができる。
　また、センサハウジング部２８の外側の端部５７ａの開口１１２の全周を包囲する平面部８６を設けたことから、呼吸弁取り付け孔５７を介してハウジング部材２７や電動パワーステアリング装置１全体の気密試験を行う際、バキューム装置の吸引口を平面部８６に密着させることができる。
　さらに、本実施例では、突起部当接面部９２が、内周面３９からセンサハウジング部側開口部４４との間に連続して形成されている。これにより、センサハウジング部側開口部４４側から突起部当接面部９２を形成することが可能となり、呼吸弁取り付け孔５７を介して突起部当接面部９２を形成する場合と比べ、突起部当接面部９２の形成が容易となる。
　また、本実施例では、突起部当接面部形成工程において、比較的広いセンサハウジング部側開口部４４からセンサハウジング部２８内部に切削工具１０８を挿入し、機械加工により突起部当接面部９２を形成している。従って、センサハウジング部側開口部４４側から機械加工用工具が挿入し易く、突起部当接面部９２の機械加工を容易に行うことができる。また、機械加工によって突起部当接面部９２を形成するため、寸法精度、形状精度がよい。
　さらに、呼吸弁５６が設けられる領域５９におけるセンサハウジング部２８の内周面３９は、突起部当接面部９２以外の部分が鋳肌面９３となっていることから、センサハウジング部２８の加工工数を低減することができる。また、鋳肌面９３の部分を含むセンサハウジング部２８の内径が、トルクセンサ１９が組み付けられる領域５８の内径よりも大きいため、トルクセンサ１９の挿入時にトルクセンサ１９と鋳肌面９３とが干渉し、トルクセンサ１９が損傷することを抑制することができる。
　また、他の実施例では、突起部当接面部形成工程は、図示せぬセンサハウジング部形成用の型によるセンサハウジング部２８の型成形と同時に、センサハウジング部形成用の型によって突起部当接面部９２を形成する工程となっている。従って、型抜きにより突起部当接面部９２を形成することができ、突起部当接面部９２の形成作業の簡略化を図ることができる。
　さらに、本実施例では、円弧面状のアウタレース当接面部４３は、回転軸線３１に対する径方向において、突起部当接面部９２とオーバーラップしている。このように、軸受３５の保持に支障の無い範囲でアウタレース当接面部４３と突起部当接面部９２とをオーバーラップさせることにより、センサハウジング部２８の径方向寸法の小型化を図ることができる。
　なお、上記実施例では、呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を仮組付けした後に、トルクセンサ１９を挿入する例を開示したが、呼吸弁５６を仮組付けすることなく、トルクセンサ１９の挿入後に、呼吸弁取り付け孔５７に呼吸弁５６を直接に組付けても良い。
［本実施例の効果］
　以下に、本実施例のパワーステアリング装置１の製造方法により得られる効果を列挙する。
　（１）ステアリングホイールからの回転力が伝達される入力軸４と、トーションバー５を介して入力軸４に接続される出力軸６と、を有する操舵軸７と、操舵軸７の回転を転舵輪に伝達する伝達機構８と、を有する操舵機構２と、操舵軸７の少なくとも一部を収容するハウジング部材２７であって、操舵軸７の回転軸線３１の方向において一方側に設けられたセンサハウジング部２８と他方側に設けられセンサハウジング部２８と接続されるラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９と、を備えたハウジング部材２７と、ハウジング部材２７に設けられ、出力軸６を軸支する軸受３５と、センサハウジング部２８内であって軸受３５よりも入力軸４側に設けられ、トーションバー５の捩れ量に応じて変化する操舵トルクを検出するためのトルクセンサ１９と、操舵トルクに基づき操舵機構２に操舵力を付与する電動アクチュエータ１５と、センサハウジング部２８に設けられた呼吸弁５６であって、ハウジング部材２７の外部からの水分の浸入を抑制すると共に空気をハウジング部材２７の内部と外部とで双方向に通過可能であり、軸受３５よりも入力軸４側に配置された呼吸弁５６と、を備えたパワーステアリング装置１において、パワーステアリング装置１の製造方法は、トルクセンサ１９をセンサハウジング部２８のラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９との接合部側開口であるセンサハウジング部側開口部４４から挿入するトルクセンサ挿入工程と、呼吸弁５６をセンサハウジング部２８に組み付ける呼吸弁組付け工程と、トルクセンサ挿入工程の後にセンサハウジング部２８とラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９とを接続するハウジング接続工程と、を有する。
　従って、センサハウジング部２８の空気量と、該センサハウジング部２８と連通するラック＆ピニオン・ギヤハウジング部２９内の空気量と、を調整することができる。
　（２）呼吸弁５６は、センサハウジング部２８のうち、回転軸線３１の方向においてトルクセンサ１９とセンサハウジング部側開口部４４との間に設けられる。
　従って、センサハウジング部２８のトルクセンサ収容部とセンサハウジング部側開口部４４の間の領域は、その内径寸法がトルクセンサ収容部の内径寸法以上となっており、またトルクセンサ１９の通過後は、内部空間に比較的余裕があるため、この領域に呼吸弁５６を設けることにより、スペース効率を向上させることができる。
　（３）呼吸弁組付け工程は、トルクセンサ挿入工程が終了した後、呼吸弁５６をセンサハウジング部２８の組付け位置において組み付ける。
　従って、トルクセンサ１９が呼吸弁取り付け位置を通過した後、呼吸弁５６を組付け位置において組み付けることにより、呼吸弁５６がトルクセンサ１９に干渉することを抑制することができる。
　（４）呼吸弁組付け工程後における呼吸弁５６と回転軸線３１との最短距離は、回転軸線３１に対する径方向寸法におけるトルクセンサ１９の径方向寸法の最大値よりも小さい。
　従って、上記の寸法関係において、呼吸弁組付け後にトルクセンサ１９を挿入する場合、呼吸弁５６とトルクセンサ１９とが干渉するが、トルクセンサ１９の挿入後に呼吸弁５６を最終的な組付け位置において組み付けるようにしたため、スペース効率を高めながらトルクセンサ１９と呼吸弁５６との干渉を抑制することができる。
　（５）呼吸弁組付け工程後における呼吸弁５６の内端部５６ａにおける半径方向距離である呼吸弁５６と回転軸線３１との最短距離Ｄbは、センサハウジング部２８のうち回転軸線の方向において呼吸弁５６が設けられる領域におけるセンサハウジング部２８の内径である回転軸線３１とセンサハウジング部２８の内周面３９との最短距離Ｄsよりも小さい。
　従って、センサハウジング部２８の内周面３９よりも呼吸弁５６の先端が突出するように呼吸弁５６を設けることにより、スペース効率を高めることができる。また、センサハウジング部２８の内周面３９よりも呼吸弁５６が突出する位置に組み付けられるのは、トルクセンサ挿入工程後であるため、トルクセンサ１９と呼吸弁５６とが干渉するのを抑制することができる。
　（６）センサハウジング部２８は、センサハウジング部２８の内側と外側とを連通する貫通孔であって、呼吸弁５６が設けられる呼吸弁取り付け孔５７を備え、呼吸弁５６は、弾性材料で形成された弾性係合部９４を備え、弾性係合部９４は、弾性変形部９７と、弾性変形部９７に設けられた突起部９８を備え、弾性変形部９７は、呼吸弁取り付け孔５７への呼吸弁５６の挿入方向Ａに対する直交断面において、呼吸弁取り付け孔５７の内側方向へ弾性変形可能であって、突起部９８は、弾性変形部９７が呼吸弁取り付け孔５７の内周面１１３と当接する状態において、センサハウジング部２８の内周側の面３９と当接することにより呼吸弁５６が呼吸弁取り付け孔５７から抜ける方向へ移動するのを規制するように形成されている。
　従って、呼吸弁５６は、所謂スナップフィットによりセンサハウジング部２８に固定されるため、組付け作業性がよい。
　（７）センサハウジング部２８は、型成形によって形成されると共に、センサハウジング部２８の内側と外側とを連通する貫通孔であって、呼吸弁５６が設けられる呼吸弁取り付け孔５７と、トルクセンサ１９からの出力信号をセンサハウジング部２８外部に出力するためのハーネス５２が設けられるハーネス取り付け孔５１を備え、呼吸弁取り付け孔５７とハーネス取り付け孔５１は、回転軸線３１に対する径方向において、同じ方向に向いている。
　従って、呼吸弁取り付け孔５７とハーネス取り付け孔５１を型成形によって形成する際、両者は同じ型抜き方向となるため、型割りの複雑化を抑制することができる。
　（８）センサハウジング部２８は、型成形によって形成されると共に、センサハウジング部２８の内側と外側とを連通する貫通孔であって、呼吸弁５６が設けられる呼吸弁取り付け孔５７を備え、呼吸弁取り付け孔５７は、呼吸弁取り付け孔５７の内周面８４，１１３が機械加工によって形成され、呼吸弁取り付け孔５７の１対の端部５７ａ，５７ｂのうちセンサハウジング部２８の外側の端部５７ｂにおける呼吸弁取り付け孔５７の開口１１２と隣接する領域８７は、センサハウジング部２８の型成形における鋳肌面９０を有し、かつ呼吸弁取り付け孔５７の機械加工による内周面８４と連続的に形成された曲面状に形成されている。
　従って、呼吸弁５６に設けられたシール部材１０７が呼吸弁取り付け孔５７の機械加工面と、その周りの鋳肌面９０の境界を通過するとき、境界部がなだらかな曲面状を有するため、呼吸弁５６挿入時におけるシール部材１０７の損傷を抑制することができる。
　（９）センサハウジング部２８は、センサハウジング部２８の内側と外側とを連通する貫通孔であって、呼吸弁５６が設けられる呼吸弁取り付け孔５７を備え、呼吸弁取り付け孔５７は、呼吸弁５６の挿入方向Ａにおいて、呼吸弁５６を呼吸弁取り付け孔５７の途中で保持可能な呼吸弁保持部９１を有する。
　従って、呼吸弁５６を呼吸弁保持部９１においてセンサハウジング部２８に仮組付けした状態で、トルクセンサ１９を組付け、その後、呼吸弁５６を最終的な組付け位置に組付ける、という工順を採用することができる。
　（１０）センサハウジング部２８は、センサハウジング部２８の内側と外側とを連通する貫通孔であって、呼吸弁５６が設けられる呼吸弁取り付け孔５７と、センサハウジング部２８の外周側に設けられた平面部８６を備え、平面部８６は、呼吸弁取り付け孔５７の１対の端部のうちセンサハウジング部２８の外側の端部の開口の全周を包囲するように形成されている。
　従って、呼吸弁取り付け孔５７を介してハウジング部材２７やパワーステアリング装置１全体の気密試験を行う際、図示せぬバキューム装置の吸引口を平面部８６に密着させることができる。
　（１１）パワーステアリング装置１の製造方法は、トルクセンサ挿入工程および呼吸弁組付け工程よりも前に行われる突起部当接面部形成工程を有し、センサハウジング部２８は、センサハウジング部２８の内側と外側とを連通する貫通孔であって、呼吸弁５６が設けられる呼吸弁取り付け孔５７を備え、呼吸弁５６は、弾性材料で形成された弾性係合部９４を備え、弾性係合部９４は、弾性変形部９７と、弾性変形部９７に設けられた突起部９８を備え、弾性変形部９７は、呼吸弁取り付け孔５７への呼吸弁５６の挿入方向Ａに対する直交断面において、呼吸弁取り付け孔５７の内側方向へ弾性変形可能であって、突起部９８は、弾性変形部９７が呼吸弁取り付け孔５７の内周面１１３と当接する状態において、センサハウジング部２８の内周側の面と当接することにより呼吸弁５６が呼吸弁取り付け孔５７から抜ける方向へ移動するのを規制するように形成され、センサハウジング部２８は、突起部当接面部形成工程で形成され、センサハウジング部２８の内周側に設けられ、呼吸弁５６の突起部９８が当接する平面部であって、センサハウジング部側開口部４４まで形成されている突起部当接面部９２を有する。
　従って、突起部当接面部９２がセンサハウジング部側開口部４４まで延びているため、突起部当接面部９２をセンサハウジング部側開口部４４側から形成が可能となり、センサハウジング部２８の外周側から呼吸弁取り付け孔５７を介して突起部当接面部９２を形成する場合と比べ、形成が容易となる。
　（１２）突起部当接面部形成工程は、センサハウジング部側開口部４４側から機械加工によって突起部当接面部９２を形成する工程である。
　従って、センサハウジング部側開口部４４側から機械加工用ツールが入りやすく、容易に突起部当接面部９２の機械加工を行うことができる。また、機械加工によって突起部当接面部９２を形成するため、寸法精度、形状精度がよい。
　（１３）センサハウジング部２８は、型成形によって形成され、センサハウジング部２８の内径である回転軸線３１とセンサハウジング部２８の内周面３９の最短距離は、トルクセンサ１９が設けられる領域よりも呼吸弁５６が設けられる領域の方が大きく、センサハウジング部２８の回転軸線３１の方向において呼吸弁５６が設けられる領域におけるセンサハウジング部２８の内周面３９は、突起部当接面部９２以外の部分が型成形によって形成された鋳肌面９３を有する。
　従って、回転軸線方向において呼吸弁５６が設けられる領域（突起部当接面部９２を除く）を鋳肌面９３のままとしたことにより、センサハウジング部２８の加工工数を抑制することができる。また、トルクセンサ１９は、組付けの際、この鋳肌面９３の部分を通過するが、この部分の内径が、トルクセンサ１９が組み付けられる領域よりも大きく形成されているため、トルクセンサ１９と鋳肌面９３とが接触し、トルクセンサ１９が損傷することを抑制することができる。
　（１４）センサハウジング部２８は、型成形によって形成され、突起部当接面部形成工程は、センサハウジング部２８の型成形と同時にセンサハウジング部２８形成用の型によって突起部当接面部９２を形成する工程である。
　従って、突起部当接面部９２がセンサハウジング部側開口部４４まで延びているため、型抜きにより突起部当接面部９２を形成することができ、突起部当接面部９２形成作業の簡略化を図ることができる。
　（１５）軸受３５はボールベアリングであって、センサハウジング部２８は、センサハウジング部２８の内周側であってセンサハウジング部側開口部４４側に設けられ、ボールベアリングのアウタレース３７の外周面が当接する円弧面であるアウタレース当接面部４３を備え、アウタレース当接面部４３は、回転軸線３１に対する径方向において、突起部当接面部９２とオーバーラップするように設けられている。
　従って、ボールベアリングの保持に支障の無い範囲でアウタレース当接面部４３と突起部当接面部９２とをオーバーラップさせることにより、センサハウジング部２８の径方向寸法の小型化を図ることができる。
　以上説明した実施例に基づくパワーステアリング装置の製造方法としては、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。
　パワーステアリング装置の製造方法は、その一つの態様において、ステアリングホイールからの回転力が伝達される入力軸と、トーションバーを介して前記入力軸に接続される出力軸と、を有する操舵軸と、前記操舵軸の回転を転舵輪に伝達する伝達機構と、を有する操舵機構と、前記操舵軸の少なくとも一部を収容するハウジング部材であって、前記操舵軸の回転軸線の方向において一方側に設けられた第１ハウジング部と他方側に設けられ前記第１ハウジング部と接続される第２ハウジング部と、を備えたハウジング部材と、前記ハウジング部材に設けられ、前記出力軸を軸支する軸受と、前記第１ハウジング部内であって前記軸受よりも前記入力軸側に設けられ、前記トーションバーの捩れ量に応じて変化する操舵トルクを検出するためのトルク検出部材と、前記操舵トルクに基づき前記操舵機構に操舵力を付与するアクチュエータと、前記第１ハウジング部に設けられた呼吸弁であって、前記ハウジング部材の外部からの水分の浸入を抑制すると共に空気を前記ハウジング部材の内部と外部とで双方向に通過可能であり、前記軸受よりも前記入力軸側に配置された呼吸弁と、を備えたパワーステアリング装置において、前記トルク検出部材を前記第１ハウジング部の前記第２ハウジング部との接合部側開口である第１ハウジング部側開口部から挿入するトルク検出部材挿入工程と、前記呼吸弁を前記第１ハウジング部に組み付ける呼吸弁組付け工程と、前記トルク検出部材挿入工程の後に前記第１ハウジング部と前記第２ハウジング部とを接続するハウジング接続工程と、を有している。
　パワーステアリング装置の製造方法の好ましい態様において、前記呼吸弁は、前記第１ハウジング部のうち、前記回転軸線の方向において前記トルク検出部材と前記第１ハウジング部側開口部との間に設けられている。
　別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記呼吸弁組付け工程は、前記トルク検出部材挿入工程が終了した後、前記呼吸弁を前記第１ハウジング部の組付け位置において組み付ける。
　さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記呼吸弁組付け工程後における前記呼吸弁と前記回転軸線との最短距離は、前記回転軸線に対する径方向寸法における前記トルク検出部材の前記径方向寸法の最大値よりも小さい。
　さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記呼吸弁組付け工程後における前記呼吸弁の内端部における半径方向距離である前記呼吸弁と前記回転軸線との最短距離は、前記第１ハウジング部のうち前記回転軸線の方向において前記呼吸弁が設けられる領域における前記第１ハウジング部の内径である前記回転軸線と前記第１ハウジング部の内周面との最短距離よりも小さい。
　さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔を備え、前記呼吸弁は、弾性材料で形成された弾性係合部を備え、前記弾性係合部は、弾性変形部と、前記弾性変形部に設けられた突起部を備え、前記弾性変形部は、前記呼吸弁取り付け孔への前記呼吸弁の挿入方向に対する直交断面において、前記呼吸弁取り付け孔の内側方向へ弾性変形可能であって、前記突起部は、前記弾性変形部が前記呼吸弁取り付け孔の内周面と当接する状態において、前記第１ハウジング部の内周側の面と当接することにより前記呼吸弁が前記呼吸弁取り付け孔から抜ける方向へ移動するのを規制するように形成されている。
　さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジング部は、型成形によって形成されると共に、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔と、前記トルク検出部材からの出力信号を前記第１ハウジング部外部に出力するためのハーネスが設けられるハーネス取り付け孔を備え、前記呼吸弁取り付け孔と前記ハーネス取り付け孔は、前記回転軸線に対する径方向において、同じ方向に向いている。
　さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジング部は、型成形によって形成されると共に、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔を備え、前記呼吸弁取り付け孔は、前記呼吸弁取り付け孔の内周面が機械加工によって形成され、前記呼吸弁取り付け孔の１対の端部のうち前記第１ハウジング部の外側の端部における前記呼吸弁取り付け孔の開口と隣接する領域は、前記第１ハウジング部の型成形における鋳肌面を有し、かつ前記呼吸弁取り付け孔の機械加工による内周面と連続的に形成された曲面状に形成されている。
　さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔を備え、前記呼吸弁取り付け孔は、前記呼吸弁の挿入方向において、前記呼吸弁を前記呼吸弁取り付け孔の途中で保持可能な呼吸弁保持部を有している。
　さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔と、前記第１ハウジング部の外周側に設けられた平面部を備え、前記平面部は、前記呼吸弁取り付け孔の１対の端部のうち前記第１ハウジング部の外側の端部の開口の全周を包囲するように形成されている。
　さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記トルク検出部材挿入工程および前記呼吸弁組付け工程よりも前に行われる突起部当接面部形成工程を有し、前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔を備え、前記呼吸弁は、弾性材料で形成された弾性係合部を備え、前記弾性係合部は、弾性変形部と、前記弾性変形部に設けられた突起部を備え、前記弾性変形部は、前記呼吸弁取り付け孔への前記呼吸弁の挿入方向に対する直交断面において、前記呼吸弁取り付け孔の内側方向へ弾性変形可能であって、前記突起部は、前記弾性変形部が前記呼吸弁取り付け孔の内周面と当接する状態において、前記第１ハウジング部の内周側の面と当接することにより前記呼吸弁が前記呼吸弁取り付け孔から抜ける方向へ移動するのを規制するように形成され、前記第１ハウジング部は、前記突起部当接面部形成工程で形成され、前記第１ハウジング部の内周側に設けられ、前記呼吸弁の前記突起部が当接する平面部であって、前記第１ハウジング部側開口部まで形成されている突起部当接面部を有している。
　さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記突起部当接面部形成工程は、前記第１ハウジング部側開口部側から機械加工によって前記突起部当接面部を形成する工程である。
　さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジング部は、型成形によって形成され、前記第１ハウジング部の内径である前記回転軸線と前記第１ハウジング部の内周面の最短距離は、前記トルク検出部材が設けられる領域よりも前記呼吸弁が設けられる領域の方が大きく、前記第１ハウジング部の前記回転軸線の方向において前記呼吸弁が設けられる領域における前記第１ハウジング部の内周面は、前記突起部当接面部以外の部分が前記型成形によって形成された鋳肌面を有している。
　さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記第１ハウジング部は、型成形によって形成され、前記突起部当接面部形成工程は、前記第１ハウジング部の型成形と同時に第１ハウジング部形成用の型によって前記突起部当接面部を形成する工程である。
　さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記軸受はボールベアリングであって、前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内周側であって前記第１ハウジング部側開口部側に設けられ、前記ボールベアリングのアウタレースの外周面が当接する円弧面であるアウタレース当接面部を備え、前記アウタレース当接面部は、前記回転軸線に対する径方向において、前記突起部当接面部とオーバーラップするように設けられている。

Claims (15)

  1. 　パワーステアリング装置の製造方法であって、前記パワーステアリング装置は、
    　ステアリングホイールからの回転力が伝達される入力軸と、トーションバーを介して前記入力軸に接続される出力軸と、を有する操舵軸と、前記操舵軸の回転を転舵輪に伝達する伝達機構と、を有する操舵機構と、
    　前記操舵軸の少なくとも一部を収容するハウジング部材であって、前記操舵軸の回転軸線の方向において一方側に設けられた第１ハウジング部と他方側に設けられ前記第１ハウジング部と接続される第２ハウジング部と、を備えたハウジング部材と、
    　前記ハウジング部材に設けられ、前記出力軸を軸支する軸受と、
    　前記第１ハウジング部内であって前記軸受よりも前記入力軸側に設けられ、前記トーションバーの捩れ量に応じて変化する操舵トルクを検出するためのトルク検出部材と、
    　前記操舵トルクに基づき前記操舵機構に操舵力を付与するアクチュエータと、
    　前記第１ハウジング部に設けられた呼吸弁であって、前記ハウジング部材の外部からの水分の浸入を抑制すると共に空気を前記ハウジング部材の内部と外部とで双方向に通過可能であり、前記軸受よりも前記入力軸側に配置された呼吸弁と、
    　を備え、
    　前記トルク検出部材を前記第１ハウジング部の前記第２ハウジング部との接合部側開口である第１ハウジング部側開口部から挿入するトルク検出部材挿入工程と、
    　前記呼吸弁を前記第１ハウジング部に組み付ける呼吸弁組付け工程と、
    　前記トルク検出部材挿入工程の後に前記第１ハウジング部と前記第２ハウジング部とを接続するハウジング接続工程と、
    　を有することを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
  2. 　請求項１に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記呼吸弁は、前記第１ハウジング部のうち、前記回転軸線の方向において前記トルク検出部材と前記第１ハウジング部側開口部との間に設けられることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
  3. 　請求項２に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記呼吸弁組付け工程は、前記トルク検出部材挿入工程が終了した後、前記呼吸弁を前記第１ハウジング部の組付け位置において組み付けることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
  4. 　請求項３に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記呼吸弁組付け工程後における前記呼吸弁と前記回転軸線との最短距離は、前記回転軸線に対する径方向寸法における前記トルク検出部材の前記径方向寸法の最大値よりも小さいことを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
  5. 　請求項３に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記呼吸弁組付け工程後における前記呼吸弁の内端部における半径方向距離である前記呼吸弁と前記回転軸線との最短距離は、前記第１ハウジング部のうち前記回転軸線の方向において前記呼吸弁が設けられる領域における前記第１ハウジング部の内径である前記回転軸線と前記第１ハウジング部の内周面との最短距離よりも小さいことを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
  6. 　請求項２に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔を備え、
    　前記呼吸弁は、弾性材料で形成された弾性係合部を備え、
    　前記弾性係合部は、弾性変形部と、前記弾性変形部に設けられた突起部を備え、前記弾性変形部は、前記呼吸弁取り付け孔への前記呼吸弁の挿入方向に対する直交断面において、前記呼吸弁取り付け孔の内側方向へ弾性変形可能であって、前記突起部は、前記弾性変形部が前記呼吸弁取り付け孔の内周面と当接する状態において、前記第１ハウジング部の内周側の面と当接することにより前記呼吸弁が前記呼吸弁取り付け孔から抜ける方向へ移動するのを規制するように形成されていることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
  7. 　請求項２に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記第１ハウジング部は、型成形によって形成されると共に、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔と、前記トルク検出部材からの出力信号を前記第１ハウジング部外部に出力するためのハーネスが設けられるハーネス取り付け孔を備え、
    　前記呼吸弁取り付け孔と前記ハーネス取り付け孔は、前記回転軸線に対する径方向において、同じ方向に向いていることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
  8. 　請求項２に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記第１ハウジング部は、型成形によって形成されると共に、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔を備え、
    　前記呼吸弁取り付け孔は、前記呼吸弁取り付け孔の内周面が機械加工によって形成され、
    前記呼吸弁取り付け孔の１対の端部のうち前記第１ハウジング部の外側の端部における前記呼吸弁取り付け孔の開口と隣接する領域は、前記第１ハウジング部の型成形における鋳肌面を有し、かつ前記呼吸弁取り付け孔の機械加工による内周面と連続的に形成された曲面状に形成されていることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
  9. 　請求項２に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔を備え、
    　前記呼吸弁取り付け孔は、前記呼吸弁の挿入方向において、前記呼吸弁を前記呼吸弁取り付け孔の途中で保持可能な呼吸弁保持部を有することを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
  10. 　請求項２に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔と、前記第１ハウジング部の外周側に設けられた平面部を備え、
    前記平面部は、前記呼吸弁取り付け孔の１対の端部のうち前記第１ハウジング部の外側の端部の開口の全周を包囲するように形成されていることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
  11. 　請求項１に記載のパワーステアリング装置の製造方法は、前記トルク検出部材挿入工程および前記呼吸弁組付け工程よりも前に行われる突起部当接面部形成工程を有し、
    　前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内側と外側とを連通する貫通孔であって、前記呼吸弁が設けられる呼吸弁取り付け孔を備え、
    　前記呼吸弁は、弾性材料で形成された弾性係合部を備え、
    　前記弾性係合部は、弾性変形部と、前記弾性変形部に設けられた突起部を備え、前記弾性変形部は、前記呼吸弁取り付け孔への前記呼吸弁の挿入方向に対する直交断面において、前記呼吸弁取り付け孔の内側方向へ弾性変形可能であって、前記突起部は、前記弾性変形部が前記呼吸弁取り付け孔の内周面と当接する状態において、前記第１ハウジング部の内周側の面と当接することにより前記呼吸弁が前記呼吸弁取り付け孔から抜ける方向へ移動するのを規制するように形成され、
    　前記第１ハウジング部は、前記突起部当接面部形成工程で形成され、前記第１ハウジング部の内周側に設けられ、前記呼吸弁の前記突起部が当接する平面部であって、前記第１ハウジング部側開口部まで形成されている突起部当接面部を有することを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
  12. 　請求項１１に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記突起部当接面部形成工程は、前記第１ハウジング部側開口部側から機械加工によって前記突起部当接面部を形成する工程であることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
  13. 　請求項１２に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記第１ハウジング部は、型成形によって形成され、
    　前記第１ハウジング部の内径である前記回転軸線と前記第１ハウジング部の内周面の最短距離は、前記トルク検出部材が設けられる領域よりも前記呼吸弁が設けられる領域の方が大きく、
    　前記第１ハウジング部の前記回転軸線の方向において前記呼吸弁が設けられる領域における前記第１ハウジング部の内周面は、前記突起部当接面部以外の部分が前記型成形によって形成された鋳肌面を有することを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
  14. 　請求項１１に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記第１ハウジング部は、型成形によって形成され、
    　前記突起部当接面部形成工程は、前記第１ハウジング部の型成形と同時に第１ハウジング部形成用の型によって前記突起部当接面部を形成する工程であることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
  15. 　請求項１１に記載のパワーステアリング装置の製造方法において、前記軸受はボールベアリングであって、
    　前記第１ハウジング部は、前記第１ハウジング部の内周側であって前記第１ハウジング部側開口部側に設けられ、前記ボールベアリングのアウタレースの外周面が当接する円弧面であるアウタレース当接面部を備え、
    　前記アウタレース当接面部は、前記回転軸線に対する径方向において、前記突起部当接面部とオーバーラップするように設けられていることを特徴とするパワーステアリング装置の製造方法。
PCT/JP2017/010434 2016-09-20 2017-03-15 パワーステアリング装置の製造方法 Ceased WO2018055804A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018540619A JP6779302B2 (ja) 2016-09-20 2017-03-15 パワーステアリング装置の製造方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-182835 2016-09-20
JP2016182835 2016-09-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018055804A1 true WO2018055804A1 (ja) 2018-03-29

Family

ID=61689424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/010434 Ceased WO2018055804A1 (ja) 2016-09-20 2017-03-15 パワーステアリング装置の製造方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6779302B2 (ja)
WO (1) WO2018055804A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022050037A1 (ja) * 2020-09-07 2022-03-10 日立Astemo株式会社 電動パワーステアリング装置
JP2023019496A (ja) * 2021-07-29 2023-02-09 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置およびその製造方法
WO2025009214A1 (ja) * 2023-07-04 2025-01-09 Ｎｓｋステアリング＆コントロール株式会社 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の製造方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5585253U (ja) * 1979-11-22 1980-06-12
JP2013141969A (ja) * 2012-01-13 2013-07-22 Hitachi Automotive Systems Steering Ltd パワーステアリング装置
JP2015147514A (ja) * 2014-02-06 2015-08-20 株式会社ショーワ ステアリング装置およびステアリング装置用ハウジング

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5585253U (ja) * 1979-11-22 1980-06-12
JP2013141969A (ja) * 2012-01-13 2013-07-22 Hitachi Automotive Systems Steering Ltd パワーステアリング装置
JP2015147514A (ja) * 2014-02-06 2015-08-20 株式会社ショーワ ステアリング装置およびステアリング装置用ハウジング

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022050037A1 (ja) * 2020-09-07 2022-03-10 日立Astemo株式会社 電動パワーステアリング装置
JP2022044099A (ja) * 2020-09-07 2022-03-17 日立Astemo株式会社 電動パワーステアリング装置
JP7614766B2 (ja) 2020-09-07 2025-01-16 日立Astemo株式会社 電動パワーステアリング装置
JP2023019496A (ja) * 2021-07-29 2023-02-09 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置およびその製造方法
JP7738888B2 (ja) 2021-07-29 2025-09-16 Ｎｓｋステアリング＆コントロール株式会社 電動パワーステアリング装置およびその製造方法
WO2025009214A1 (ja) * 2023-07-04 2025-01-09 Ｎｓｋステアリング＆コントロール株式会社 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP6779302B2 (ja) 2020-11-04
JPWO2018055804A1 (ja) 2019-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11332182B2 (en) Vehicle steering apparatus
US9831738B2 (en) Rotating electric machine with sealing members
JP6060905B2 (ja) ブラシレスモータ
US10746280B2 (en) Steering device
JPWO2010013490A1 (ja) 電動パワーステアリング装置
US10167009B2 (en) Electric power steering system
CN109311508B (zh) 转向装置用促动器
JP6779302B2 (ja) パワーステアリング装置の製造方法
JP5901944B2 (ja) ブラシレスモータ
JP5467489B2 (ja) ブラシレスモータ及びそれを用いた電動パワーステアリング装置
JP6757495B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
WO2007119876A1 (ja) 減速装置及びそれを備えた電動パワーステアリング装置
JP6864885B2 (ja) ステアリング装置
US20210269084A1 (en) Steering device
JP2019018730A (ja) コラムホールカバー
JP2020093556A (ja) ステアリング装置
JP7314611B2 (ja) ダストカバー
JP7671914B2 (ja) ステアリング装置
US12485956B2 (en) Electric power steering device
JP2020111109A (ja) ステアリング装置
JP2018103734A (ja) ステアリング装置
CN220288652U (zh) 传感器外壳
JP6795640B2 (ja) パワーステアリング装置
JP2020111108A (ja) ステアリング装置
KR20240163371A (ko) 자동차 조향장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17852585

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018540619

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17852585

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1