WO2018043528A1 - ダンパ装置 - Google Patents

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WO2018043528A1
WO2018043528A1 PCT/JP2017/031069 JP2017031069W WO2018043528A1 WO 2018043528 A1 WO2018043528 A1 WO 2018043528A1 JP 2017031069 W JP2017031069 W JP 2017031069W WO 2018043528 A1 WO2018043528 A1 WO 2018043528A1
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WO
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meson
shaft
intermediate element
buffer mechanism
disc
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/031069
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English (en)
French (fr)
Inventor
章一 土屋
康一 角田
Original Assignee
ヴァレオトランスミッションジャパン株式会社
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/133—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/134—Wound springs

Definitions

  • the present invention relates to a damper device interposed between a power source such as an internal combustion engine or an electric motor and a load side such as a transmission or a wheel.
  • the damper device absorbs and attenuates torsional vibration generated in the torque transmission shaft that connects the power source and the load side when a sudden change occurs in the torque transmitted between the power source and the load side.
  • a damper device used in a so-called torque converter interposed between an engine crankshaft and a transmission input shaft locks up between a converter housing rotated by the crankshaft and an output shaft. Is to absorb and damp torsional vibration of the output shaft (hereinafter, torsional vibration may be simply referred to as vibration).
  • a damper device for a torque converter includes an input rotating member (for example, a driven plate) integrated with a lockup clutch, an output rotating member (for example, a turbine hub) integrated with a turbine runner, and an input rotating member and an output rotating member.
  • a plurality of buffering mechanisms for example, springs interposed therebetween are provided, and the output rotating member and the input rotating member can be relatively rotated within a predetermined range (Patent Document 1).
  • FIG. 10 schematically shows the input rotating member 1, the output rotating member 2, and the buffer mechanism 3 in the damper device having such a configuration.
  • the rotation direction is the direction of arrow V in FIG. 10A
  • one end 3a of the buffer mechanism 3 is in contact with the input rotary member 1 and the output rotary member 2, and the other end 3b of the buffer mechanism 3 is also the input rotary member 1. And it contacts the output rotating member 2 (FIG. 10A).
  • the buffer mechanism 3 is contracted, its one end 3a is in contact with only the output rotation member 2, and the other end 3b is only with the input rotation member 1.
  • the torque of the power source (crankshaft) is transmitted to the load side (output shaft).
  • the input rotating member 1 rotates in advance of the output rotating member 2 by W1 in FIG. 10B, but eventually the buffer mechanism 3 expands and returns to the state shown in FIG. 1 and the output rotation member 2 become the same rotational speed.
  • the damper device absorbs and attenuates torsional vibration generated between the input rotating member 1 and the output rotating member 2 that cannot respond to the rapid increase in the number of rotations of the input rotating member 1.
  • the buffer mechanism 3 contracts, and its one end 3a contacts only the input rotation member 1 and the other end 3b is the output rotation member 2. (Fig. 10 (c)).
  • the input rotating member 1 rotates behind the output rotating member 2 by W2 in FIG. 10C, but the buffer mechanism 3 expands and returns to the state shown in FIG. And the output rotation member 2 becomes the same rotational speed.
  • the damper device absorbs and attenuates the torsional vibration generated between the input rotating member 1 and the output rotating member 2 that cannot respond to the sudden decrease in the rotational speed even when the rotational speed of the input rotating member 1 suddenly decreases.
  • the buffer mechanism 3 contracts as shown in FIG. 10B, and then returns to the state of FIG. There is a possibility of shrinking as shown in FIG.
  • the buffer mechanism 3 absorbs and attenuates the torsional vibration generated in the damper device by reducing the length by W1 and then returning to the original length, and by reducing the length by W2 and returning to the original length.
  • the input rotation member 1 and the output rotation member 2 are arranged orthogonal to the rotation axis and are slightly separated from each other in the rotation axis direction, so that the one end 3a of the buffer mechanism 3 is in contact with the input rotation member 1. And the part in contact with the output rotating member 2 cannot be the same part. For this reason, the one end 3a of the buffer mechanism 3 is switched with the other party in contact with the torsional vibration, and wear due to this switching may occur. The same applies to the other end 3b of the buffer mechanism 3.
  • the damper device since the damper device is in a housing filled with oil (wet damper device), the wear of the end portion of the buffer mechanism due to torsional vibration is extremely small.
  • the end portion of the buffer mechanism is not worn by torsional vibration (for example, Patent Document 2).
  • the end of the buffer mechanism is likely to be worn due to switching of the abutting counterpart due to torsional vibration.
  • the retainer is attached to the end portion of the buffer mechanism, the retainer is worn.
  • the torque of the electric motor is generally larger than that of the internal combustion engine (the instantaneous torque of torsional vibration that the buffer mechanism must absorb and dampen also increases), it cannot be denied that the end of the buffer mechanism is easily worn.
  • the present invention prevents wear of the end portion of the buffer mechanism or the retainer due to torsional vibration not only when the retainer is attached to the end portion of the buffer mechanism but also when the retainer is not attached to the end portion of the buffer mechanism. It is necessary to realize a damper device that can prevent wear of the end of the shock absorber or the retainer due to torsional vibration even when the instantaneous torque of torsional vibration that the shock absorbing mechanism must absorb and dampen is large. It was. Of course, the above-mentioned problem is not limited to the dry damper device, and the same applies to the wet damper device.
  • a first damper device (first aspect) according to the present invention is interposed between a disk main body and a shaft portion that are arranged to be relatively rotatable with each other, and between the disk main body and the shaft portion.
  • a first meson and a second meson interposed between a first meson and a second meson, and a first meson and a second meson positioned so as to be rotatable relative to the disk body and the shaft.
  • a plurality of buffer mechanisms for urging the disk body in the opposite direction, and a plurality of disk side restrictions provided on the disk body to restrict circumferential rotation of the urged first and second mesons relative to the disk body A shaft portion that regulates the circumferential rotation of the first meson and the second meson with respect to the shaft portion by contacting the first portion and the biased first meson and / or the second meson Plural shaft side regulation portions provided, and shaft portions
  • the shaft part side guide part of the first meson that restricts the relative rotation range of the restricting part and the first meson, and the second meson of restricting the relative rotation range of the shaft part side restricting part and the second meson And a shaft portion side guide portion.
  • the power source is connected to the disk main body, and the load side is connected to the shaft portion, so that the disk main body is connected to the first meson (or the second meson) via the disk side regulating portion. Transmit torque. Then, the first meson (or the second meson) transmits torque to the second meson (or the first meson) via the buffer mechanism, and the second meson (or the first meson) further includes the shaft portion. Torque is transmitted to the shaft portion via the side restricting portion.
  • the contact partner at one end of the buffer mechanism is always the first meson (or second meson), and the buffer The contact partner at the other end of the mechanism is also always the second meson (or first meson). Further, the forces acting between one end and the other end of the buffer mechanism are always in opposite directions and their strengths are equal. Therefore, the first damper device can prevent wear of the end portion of the buffer mechanism due to torsional vibration. Of course, the same applies even when the instantaneous torque of torsional vibration is large.
  • the second damper device (second aspect) includes a disc main body and a shaft portion disposed so as to be relatively rotatable with each other, and is interposed between the disk main body and the shaft portion.
  • a first intermediate member and a second intermediate member positioned so as to be rotatable relative to each other; and a buffer mechanism holding portion of the disk body and the first intermediate member interposed between the buffer mechanism holding portion and the first intermediate member of the disk body.
  • the first meson shaft portion side guide portion that restricts the relative rotation range between the first meson and the second meson shaft portion that restricts the relative rotation range between the shaft portion side restriction portion and the second meson. And a side guide portion.
  • the power source is connected to the disk body, the load side is connected to the shaft portion, the torque of the power source is transmitted to the shaft portion, and the buffer mechanism expands and contracts due to the fluctuation of the transmitted torque.
  • the buffer mechanism is extended or contracted, the other side with which one end and the other end of the buffer mechanism abuts does not change, and the force acting between the one end and the other end of the buffer mechanism is always in the opposite direction.
  • the second damper device can prevent wear of the end portion of the buffer mechanism due to torsional vibration.
  • the disk main body of the first and second damper devices includes a first disk body and a second disk body, and a first mesonator and a second disk between the first disk body and the second disk body.
  • a buffer mechanism may be positioned (third aspect).
  • the buffer mechanisms of the first and second damper devices are further provided with receiving portions (retainers) at both ends, the wear of the retainers can be prevented (fourth aspect).
  • a disk-side restriction buffering part may be further interposed between the disk-side restriction part and the first and second mesons (fifth aspect).
  • Such a disc-side regulating buffer portion can effectively relieve an impact load when the disc-side regulating portion and the first meson (or the second meson) contact each other, and as a result, the buffer due to torsional vibration. Wear of the end portion of the mechanism (or the receiving portion of the end portion of the shock absorbing mechanism) can be prevented more favorably, and torsional vibration is further mitigated.
  • a shaft-side restriction buffering portion may be further interposed between the shaft-side restriction portion and the first and second intermediate elements (sixth aspect).
  • the shaft-side regulating portion can effectively reduce the impact load when the shaft-side regulating portion and the first meson (or the second meson) contact each other. As a result, the torsional vibration Wear of the end portion of the buffer mechanism (or the receiving portion of the end portion of the buffer mechanism) can be prevented more favorably, and torsional vibration is further mitigated.
  • the damper device according to the present invention having the above-described configuration, even if the damper device is a wet type or a dry type, when the buffer mechanism expands and contracts, one end and the other end of the buffer mechanism do not switch between the contact partners. Therefore, the forces acting between one end and the other end of the buffer mechanism are always in opposite directions and their strengths are equal, so even if the instantaneous torque of the torsional vibration is large, the end of the buffer mechanism (or the buffer mechanism) It is possible to prevent wear of the receiving part at the end of the mechanism.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view (a) of a first disk body and a schematic perspective view (b) of a second disk body included in the disk main body of the damper device shown in FIG. 1
  • (a) is an oblique view from above in FIG. 1.
  • (B) is a perspective view from diagonally below in FIG.
  • FIG. 1 shows the plane schematic structure of the 1st meson and the 2nd meson which have the state accommodated in the damper apparatus shown in FIG.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view (a) of a first disk body and a schematic perspective view (b) of a second disk body included in the disk main body of the damper device shown in FIG. 1
  • ((a) is an oblique view from above in FIG. 1.
  • (B) is a perspective view from diagonally below in FIG.
  • FIG. 1 shows the plane schematic structure of the 1st meson and the 2nd meson which have the state accommodated in the damper apparatus shown in FIG.
  • FIG. 1 shows
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a shaft portion of the damper device shown in FIG. 1, wherein (a) shows a schematic plan configuration of the shaft portion, and (b) shows a schematic cross-sectional view of the shaft portion in the BB cross section shown in (a). It is a figure which shows a structure. It is a figure for demonstrating schematic structure of the buffer mechanism of the damper apparatus shown in FIG. 1, (a) shows the schematic side surface structure of a buffer mechanism, (b) is the schematic side surface structure of the receiving part with which a buffer mechanism is mounted
  • Example 2 is a diagram showing a schematic configuration of an integrated first meson, second meson, and shaft section along the line AA in the damper device shown in FIG. 1. It is a figure for demonstrating schematic structure of the modification of the damper apparatus shown in FIG. It is a figure for demonstrating the schematic structure in the plane direction cross section of the other Example (Example 2) of the damper apparatus concerning this invention. It is the figure which showed typically the schematic structure of the input rotation member in the conventional damper apparatus, an output rotation member, and a buffer mechanism.
  • damper device 1A An embodiment (damper device 1A) of a damper device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the damper device 1A includes a disk body 10, a shaft portion 20 disposed so as to be relatively rotatable at a rotation center portion of the disk body 10, a first intermediate element 30, a second intermediate element 40, and four buffer mechanisms. 50. Since the first meson 30 and the second meson 40 are responsible for torque transmission between the disc body 10 and the shaft portion 20, the disc body 10 and the shaft can be rotated relative to the disc body 10 and the shaft portion 20. It is interposed between the parts 20 and is urged by the buffer mechanism 50.
  • the disk main body 10 includes a first disk body 11 and a second disk body 12 having a substantially flat plate shape.
  • the first disc body 11 includes a disc body portion 112 that is recessed inside the peripheral edge portion 111, and a shaft hole 113 that is formed in the center portion of the disc body portion 11 and penetrates the shaft portion 20 so as to be relatively rotatable.
  • the disc main body 112 is provided with a partition 114 that divides the peripheral edge 111 side into four at intervals of 90 degrees, and a disc-side restricting portion 14 (described later), and the partition 114 and the second disc 114 of the first disc body 11.
  • a restricting portion mounting hole 115 for fastening the partition portion 124 of the disc body 12 is provided.
  • the partition 114 is formed in the radial direction with a length of about one third of the radius of the disk main body 112 on, for example, substantially the same plane as the peripheral portion 111.
  • the peripheral portion 111 includes eight peripheral fastening holes 116.
  • the second disc body 12 includes a peripheral portion 121, a disc main body portion 122, a shaft hole 123, a partition portion 124, a restricting portion mounting hole 125, and a peripheral fastening hole 126.
  • the peripheral portion 111 of the first disc body 11 and the peripheral portion 121 of the second disc body 12 are the disc body portion 112 of the first disc body 11 and the disc body of the second disc body 12.
  • the part 122 is fastened so as to form a disk space.
  • the partition part 114 of the first disk body 11 and the partition part 124 of the second disk body 12 are positioned so as to face each other and fastened by the four disk side regulation parts 14 (disk side regulation part). 14 are positioned 90 degrees apart on the same radius).
  • the space in the disk is divided into the partitioning part 114 of the first disk body 11 and the partitioning part 124 of the second disk body 12, and is divided into four substantially arc-shaped buffering mechanism accommodation spaces 100s (which accommodates the cushioning mechanism 50). 2) and a substantially disc-shaped central space 101s (see FIG. 1) formed inside the buffer mechanism accommodation space 100s.
  • the central region of the central space 101s communicates with the outside through the shaft hole 113 of the first disk body 11 and the shaft hole 123 (see FIG. 3) of the second disk body 12.
  • the first meson 30 is formed in a substantially disc-shaped main body portion 301, four arm portions 302 extending from the main body portion 301 in the diameter direction, and a central portion of the main body portion 301.
  • the arm portion 302 includes a buffer mechanism holding portion 302a having a flange portion whose tip extends in the circumferential direction, and a rotation restricting portion that is formed on the side facing the buffer mechanism holding portion 302a and contacts the disk side restricting portion 14. 302b.
  • the second meson 40 also includes a body portion 401, four arm portions 402, a shaft portion holding hole 403, and four shaft portion side guide portions 404 that are similarly formed. Each includes a buffer mechanism holding portion 402a and a rotation restricting portion 402b.
  • the shaft portion 20 includes a shaft body 201 that forms a cylindrical body, a shaft insertion hole 202 that is formed coaxially with the shaft body 201, and a flange 203 that extends from the shaft body 201.
  • the shaft main body 201 located on the one surface 203a side of the flange 203 is the one end side shaft portion 201a
  • the shaft main body 201 located on the other surface 203a side of the flange 203 is the other end side shaft portion 201b
  • the one end side shaft portion 201a is It is slightly longer than the other end side shaft portion 201b.
  • the radius of the flange 203 is slightly smaller than the radius of the main body 301 of the first intermediate element 30 (the main body 401 of the second intermediate element 40), and the restricting portion insertion holes 204 arranged on the same radius at intervals of 90 degrees. I have.
  • a cylindrical shaft-side regulating portion 21 can be inserted into the regulating portion insertion holes 204.
  • the buffer mechanism 50 is typically a spring (but is not limited to a spring), and is interposed between the first meson and the second meson as shown in FIG. 1 and the first meson and the second meson. Energize in the opposite direction. As shown in FIG. 6A, the buffer mechanism 50 includes one end 501a and the other end 501b.
  • the buffer mechanism 50 can be fitted with a receiving portion 502 at one end 501a and the other end 501b.
  • the receiving portion 502 has, for example, a substantially mushroom shape having a shaft portion 502a and a head portion 502b as shown in FIG. 6 (b), and, for example, in the upper surface diameter direction of the head portion 502b as shown in FIG. 6 (c).
  • a receiving groove 502c is formed.
  • the damper device 1A is assembled as follows, for example.
  • the other end side shaft portion 201b of the shaft portion 20 is inserted into the shaft portion holding hole 403 of the second meson 40 via the shaft spacer 220, and the shaft spacer 220 is inserted into the shaft portion holding hole 303 of the first meson 30.
  • the one end side shaft portion 201a of the shaft portion 20 is inserted through
  • the arms 302 of the first meson 30 and the arms 402 of the second meson 40 do not overlap (see FIG. 4) and are positioned on the same plane (see FIG. 2).
  • the shaft spacer 220 and the shaft portion 20 are positioned in the shaft portion accommodating space 20s formed by the main body portion 301 of the first intermediate element 30 and the main body portion 401 of the second intermediate element 40 (FIG. 7). If it does so, the 1st meson 30, the 2nd meson 40, and the axial part 20 will be in the state which can be relatively rotated, respectively.
  • the restriction portion insertion hole 204 of the shaft portion 20, the shaft portion side guide portion 304 of the first meson 30, and the shaft portion side guide portion 404 of the second meson 40 are all in communication.
  • the shaft portion side restricting portions 21 are respectively inserted into the four restricting portion insertion holes 204 of the shaft portion 20, and the spacers 211 are attached to both end sides of each shaft portion side restricting portion 21.
  • the shaft side regulating portion 21 is attached to the flange 203 together with the spacer 211 by caulking both ends of the shaft side regulating portion 21 (FIG. 2).
  • the shaft-side regulating portion 21 whose cylindrical peripheral surface is covered with the spacer 211 can be slidably contacted with the shaft-side guide portion 304 of the first intermediate element 30 and the shaft-side guide portion 404 of the second intermediate element 40.
  • the first meson 30 is hooked so as to be rotatable relative to the shaft portion 20 within a range regulated by the shaft portion side guide portion 304, and the second meson 40 is connected to the shaft portion side guide portion 404.
  • the shaft portion 20 is hooked so as to be rotatable relative to the restricted range.
  • the integration procedure of the first meson 30, the second meson 40 and the shaft portion 20 is not limited to the above procedure.
  • the integrated first meson, second meson, and shaft are integrated with the disc body.
  • the disc-side restricting portion 14 is attached to each of the four restricting portion attaching holes 115 of the first disc body 11 (or the restricting portion attaching holes 125 of the second disc body 12) (Regulating portion attaching holes 115 and 125). (See FIG. 3).
  • all of the rotation restricting portions 302b of the arm portion 302 of the first intermediate element 30 and all of the rotation restricting portions 402b of the arm portion 402 of the second intermediate element 40 are brought into contact with the disc-side restricting portion 14.
  • the first meson 30, the second meson 40, and the shaft portion 20 are positioned (see FIG. 1).
  • the buffer mechanism holding portion 302a of the arm portion 302 of the first meson 30 and the buffer mechanism holding portion of the arm portion 402 of the second meson 40 are arranged between the four disc-side restricting portions 14 separated by 90 degrees. 402a is positioned relative to it.
  • the buffer mechanism 50 is mounted between the buffer mechanism holder 302a and the buffer mechanism holder 402a facing each other (for example, the one end 501a side of the buffer mechanism 50 is attached to the buffer mechanism holder 302a, and the other of the buffer mechanism 50).
  • the end portion 501b side is attached to the buffer mechanism holding portion 402a).
  • the buffer mechanism 50 has the receiving portions 502 attached to the one end portion 501a and the other end portion 501b, the buffer mechanism holding portion 302a of the arm portion 302 of the first meson 30 and the arm of the second meson 40, respectively.
  • the buffer mechanism holding part 402 a of the part 402 is slidably fitted into the receiving groove 502 c of the receiving part 502 mounted on the buffer mechanism 50.
  • the first intermediate element 30 and the second intermediate element 40 to which the buffer mechanism 50 is mounted are urged by the buffer mechanism 50 and come into contact with the disk side restricting portion 14 (see FIG. 1).
  • the first disc body 11 and the second disc body 12 are fastened to the peripheral fastening hole 116 of the peripheral portion 111 of the first disc body 11 and the peripheral fastening hole 126 of the peripheral portion 121 of the second disc body 12.
  • the fastening member 13 is inserted into the base plate and crimped.
  • the disk side restricting portion 14 is caulked with the disk main body portion 112 of the first disk body 11 and the disk main body portion 122 of the second disk body 12.
  • the buffer mechanisms 50 are positioned in the four buffer mechanism accommodating spaces 100s, respectively, and the first space element 101s is in the first space 101s.
  • the main body portion 301 of the intermediate element 30, the main body portion 401 of the second intermediate element 40, and the shaft portion 20 are positioned.
  • the procedure for integrating the first meson, the second meson, and the shaft portion with the disc body is not limited to the above procedure.
  • the assembled damper device 1A may be, for example, a dry damper device that is used in the air or a wet damper device that is used in the oil.
  • the disk body 10 is connected to the power source side, and the shaft portion 20 is connected to the load side.
  • the damper device 1A has the most shock absorbing mechanism 50 as shown in FIG.
  • the rotation restricting portions 302b (FIG. 4) of the four arm portions 302 of the first meson 30 abut against the disc-side restricting portion 14, and the four arms 402 of the second meson 40 are in contact with each other.
  • the rotation restricting portion 402b (FIG. 4) also contacts the disk side restricting portion 14.
  • the first meson 30 and the second meson 40 maintain the positional relationship regulated by the disc-side regulating unit 14.
  • the shaft-side regulating portion 21 is in contact with the shaft-side guide portion 304 (see FIG. 4) of the first meson 30 and the shaft-side guide portion 404 of the second meson 40 via the spacer 211 (shaft The part side regulation part 21 will be in the state stopped relatively with respect to the 1st meson 30 and the 2nd meson 40.)
  • the first meson 30 is The four arm portions 302 (see FIG. 4) rotate together with the disc body 10 in a state where the four arm portions 302 (see FIG. 4) are in contact with the disc-side regulating portion 14.
  • the second intermediate element 40 attempts to rotate with the shaft part 20 in a state in which the four axial part side guide parts 404 (see FIG. 4) are in contact with the axial part side restricting part 21.
  • the buffer mechanism 50 interposed between the second meson 40 is contracted.
  • the buffer mechanism 50 When the buffer mechanism 50 is contracted in this manner, the second intermediate element 40 is separated from the disk-side restricting portion 14, but the buffer mechanism 50 is eventually extended, and the four arm portions 402 of the second intermediate element 40 are once again the disk-side restricting portion 14. Abut.
  • the expansion and contraction of the buffer mechanism 50 absorbs and attenuates torsional vibration that occurs when a sudden change occurs in the torque transmitted between the power source and the load side. The same applies when the rotational speed of the disk body 10 decreases.
  • the damper device 1A prevents wear of the one end portion 501a and the other end portion 501b of the buffer mechanism 50 since the contact partner of the one end portion 501a and the other end portion 501b of the buffer mechanism 50 is not switched in any state. be able to.
  • the buffer mechanism holding portion 302a of the arm portion 302 of the first intermediate element 30 and the buffer mechanism holding portion 402a of the arm portion 402 of the second intermediate element 40 are slid into the receiving groove 502c of the receiving portion 502 attached to the buffer mechanism 50.
  • the wearable fitting prevents the head 502b of the receiving portion 502 from being worn when the distance between the arm portion 302 of the first intermediate element 30 and the arm portion 402 of the second intermediate element 40 changes. Can do.
  • the first meson 30 (second meson 40) and the buffer mechanism 50 can also prevent wear.
  • a modified example (modified example 1) of the damper device 1A will be described.
  • a disk side restriction buffering part is interposed between the disk side restriction part 14 and the first intermediate element 30 and the second intermediate element 40.
  • FIG. 8A is a diagram showing a schematic configuration (a part) of the damper device 1A in the plane direction cross section.
  • the disc-side restricting portion 14 having a substantially cylindrical shape is covered with a disc-side restricting buffer portion 140a having a cylindrical surface with an elliptical cross section (the inner peripheral surface of the disc-side restricting buffer portion 140a is circular in cross section).
  • the diameter is slightly larger than the diameter of the disk side restricting portion 14).
  • the major axis of the disc-side regulation buffer part 140a is positioned in the circumferential direction of the disc body 10, and the thickness of the disc-side regulation buffer part 140a is the largest in this major axis direction.
  • the disc-side regulation buffering portion 140a having such a configuration receives an impact load when the disc-side regulation portion 14 comes into contact with the rotation regulating portion 302b of the first meson 30 (or the rotation regulating portion 402b of the second meson 40). Relieve effectively.
  • the disc-side regulation buffering portion 140a by forming the disc-side regulation buffering portion 140a with a material having high strength and elasticity (for example, elastomer or engineering plastic), the disc-side regulation buffering portion 140a can more effectively reduce the impact load.
  • FIG. 8B shows a case where the disc-side regulation buffering portion is a cylindrical body having a circular cross section (the disc-side regulation buffering portion 140b).
  • FIG. 8 (c) shows a disk side regulation buffering portion according to another aspect of the first modification.
  • the disc-side restricting buffer portion 140b of this aspect includes a buffer member 143b attached to the rotation restricting portion 302b of the first intermediate element 30 and a buffer member 144b attached to the rotation restricting portion 402b of the second intermediate element 40. .
  • the buffer member 143b has a substantially rectangular parallelepiped shape and is attached to the rotation restricting portion 302b of the first meson 30 by fitting or the like, and one end thereof slightly protrudes from the rotation restricting portion 302b. The same applies to the buffer member 144b.
  • the disc-side regulating buffer 140b having such a configuration receives an impact load when the disc-side regulating unit 14 comes into contact with the rotation regulating unit 302b of the first meson 30 (or the rotation regulating unit 402b of the second meson 40). ease.
  • the shock load is appropriately set by appropriately setting both or one of the length (the length in the circumferential direction of the disc body 10) and the width (the length in the diameter direction of the disc body 10) of the buffer members 143b and 144b. The durability can be improved while relaxing.
  • the spacer 211 (see FIG. 2) attached to the shaft side regulating portion 21 is formed of a material having high strength and elasticity (for example, elastomer or engineering plastic). Then, the spacer 211 relieves an impact load when the shaft portion side restricting portion 21 comes into contact with the shaft portion side guide portion 304 of the first intermediate element 30 (the shaft portion side guide portion 404 of the second intermediate element 40). And functions as a shaft side restriction buffer.
  • a material having high strength and elasticity for example, elastomer or engineering plastic.
  • Fig. 8 shows a shaft-side regulating buffer portion according to another embodiment of the modified example 2 (Fig. 8A).
  • the shaft side restriction buffering portion 210a of this aspect includes a buffer member 213a attached to a region where the shaft portion side guide portion 304 and the shaft portion side restriction portion 21 of the first intermediate element 30 are in contact with each other, and the second intermediate element 40.
  • the buffer part 214a attached to the area
  • the buffer member 213a has a substantially rectangular parallelepiped shape and is attached by fitting the shaft portion side guide portion 304 of the first meson 30 and the one end slightly protrudes from the shaft portion side guide portion 304. The same applies to the buffer member 214a.
  • the shaft-side regulating portion 21 abuts on the shaft-side guide portion 304 of the first intermediate element 30 (the shaft-side guide section 404 of the second intermediate element 40).
  • the impact load is appropriately set by appropriately setting both or one of the length (the length in the circumferential direction of the disc body 10) and the width (the length in the diameter direction of the disc body 10) of the buffer members 213a and 214a. The durability can be improved while relaxing.
  • damper device 1B another embodiment of the damper device according to the present invention
  • components having the same functions as those of the damper device 1A are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the damper device 1B includes two shock absorber holding sections 302a (see FIG. 4) of the first intermediate element 30 and two buffer mechanism holding sections 402a (see FIG. 4) of the second intermediate element 40.
  • the buffer mechanism 50 is arranged in series. Between the two buffer mechanisms 50 arranged in series, a buffer mechanism holding portion 10a of the disk body 10 is interposed (a characteristic difference between the damper device 1B and the damper device 1A is the disk body 10). Whether or not it has the buffer mechanism holding portion 10a and the arrangement of the buffer mechanism 50).
  • the buffer mechanism 50 interposed between the buffer mechanism holding part 302a of the first meson 30 and the buffer mechanism holding part 10a of the disk body 10 holds the buffer mechanism of the first meson 30 in the receiving groove 502c of the receiver 502.
  • wear of the one end portion 501a and the other end portion 501b of the buffer mechanism 50 can be prevented.
  • the shaft portion 20 is connected to the load side, and the relative rotational speed between the disk main body 10 and the shaft portion 20 is zero (for example, stationary state or constant rotation). In a steady rotation state that rotates at a speed), as shown in FIG.
  • the first meson 30 and the second meson 40 maintain the positional relationship regulated by the disc-side regulating unit 14.
  • the shaft-side regulating portion 21 is in contact with the shaft-side guide portion 304 (see FIG. 4) of the first meson 30 and the shaft-side guide portion 404 of the second meson 40 via the spacer 211 (shaft The part side regulation part 21 will be in the state stopped relatively with respect to the 1st meson 30 and the 2nd meson 40.)
  • the rotational speed movement of the shaft portion 20 can be relatively fast due to the torsional vibration.
  • the rotational speed motion of the first meson 30 that is in contact with the shaft-side regulating portion 21 is also relative to the disc body 10.
  • the buffer mechanism 50 interposed between the buffer mechanism holding portion 10a of the disk main body 10 and the first meson 30 is contracted and the torsional vibration is absorbed and attenuated.
  • the buffer mechanism 50 interposed between the buffer mechanism holding part 10a of the disk main body 10 and the first meson 30 is contracted, while the buffer mechanism holding of the disk main body 10 is held.
  • the buffer mechanism 50 interposed between the portion 10a and the second meson 40 does not expand and contract, and the torsional vibration is absorbed and attenuated.
  • the rotational speed movement of the shaft portion 20 (load side) can be relatively slowed by torsional vibration.
  • the shock absorbing mechanism 50 interposed between the shock absorbing mechanism holding portion 10a of the disk main body 10 and the second intermediate element 40 is contracted. The torsional vibration is absorbed and attenuated.
  • damper device according to the present invention is not limited to each of the embodiments described above, and can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit thereof.
  • the damper device according to the present invention is an invention that can be industrially produced or the like and can be commercially sold or the like, and thus can be used industrially with economic value.

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Abstract

捩れ振動が大きい場合であっても緩衝機構の端部が摩耗しないダンパ装置を実現する。ダンパ装置を、円盤本体１０と、その回転中心部に相対回転可能に配置された軸部２０と、円盤本体１０と軸部２０の間に相対回転可能に位置付けられた第１の中間子３０及び第２の中間子４０と、第１及び第２の中間子（３０、４０）の間に介在する緩衝機構（５０）と、第１及び第２の中間子の回転（３０、４０）を規制する円盤側規制部（１４）と、第１及び第２の中間子（３０、４０）の双方または一方に当接して回転を規制する軸部側規制部（２１）と、第１の中間子（３０）の相対回転範囲を規制する第１の中間子（３０）の軸部側ガイド部（３０４）と、第２の中間子（４０）の相対回転範囲を規制する第２の中間子の軸部側ガイド部（４０４）を備えた構成とした。

Description

ダンパ装置
　本発明は、内燃機関や電動機などの動力源とトランスミッションや車輪などの負荷側との間に介在させるダンパ装置に関するものである。
　ダンパ装置は、動力源と負荷側とで伝達されるトルクに急激な変動が生じた場合に、動力源と負荷側とを連結するトルク伝達軸に生じる捩り振動を吸収し減衰させるものである。例えば車両において、エンジンのクランクシャフトと変速機の入力軸との間に介在するいわゆるトルクコンバータに用いられるダンパ装置は、クランクシャフトで回転駆動されるコンバータハウジングと出力軸との間をロックアップするときに生じる出力軸の捩り振動を吸収し減衰させるものである（以下、捩り振動を単に振動と表記することがある。）。
　トルクコンバータのダンパ装置は、ロックアップクラッチと一体化された入力回転部材（例えばドリブンプレート）、タービンランナと一体化された出力回転部材（例えばタービンハブ）、および入力回転部材と出力回転部材との間に介在する複数の緩衝機構（例えばスプリング）を備えて構成され、出力回転部材と入力回転部材とは所定の範囲で相対回転可能となっている（特許文献１）。
　図１０は係る構成を有するダンパ装置における入力回転部材１、出力回転部材２、および緩衝機構３を模式的に示したものであり、入力回転部材１および出力回転部材２が同一回転速度のときには（回転方向は、図１０（ａ）中の矢印Ｖ方向とする）、緩衝機構３の一端３ａは入力回転部材１および出力回転部材２と当接し、緩衝機構３の他端３ｂも入力回転部材１および出力回転部材２と当接する（図１０（ａ））。
　入力回転部材１の回転速度が出力回転部材２の回転速度より早くなった瞬間、緩衝機構３は縮み、その一端３ａは出力回転部材２のみと当接し、他端３ｂは入力回転部材１のみと当接する（図１０（ｂ））ことで、動力源（クランクシャフト）のトルクは負荷側（出力軸）へと伝達される。このとき入力回転部材１は図１０（ｂ）中のＷ１だけ出力回転部材２に先行して回転するが、やがて緩衝機構３は伸長して図１０（ａ）に示す状態に戻り、入力回転部材１および出力回転部材２は同一回転速度となる。こうしてダンパ装置は、入力回転部材１の回転数が急増したときに、入力回転部材１とその回転数急増に応答できない出力回転部材２との間で生じる捩り振動を吸収し減衰させる。
　一方、入力回転部材１の回転速度が出力回転部材２の回転速度より遅くなった瞬間、緩衝機構３は縮み、その一端３ａは入力回転部材１のみと当接し、他端３ｂは出力回転部材２のみと当接する（図１０（ｃ））。このとき入力回転部材１は図１０（ｃ）中のＷ２だけ出力回転部材２に遅れて回転するが、やがて緩衝機構３は伸長して図１０（ａ）に示す状態に戻り、入力回転部材１および出力回転部材２は同一回転速度となる。こうしてダンパ装置は、入力回転部材１の回転数が急減したときにも、入力回転部材１とその回転数急減に応答できない出力回転部材２との間で生じる捩り振動を吸収し減衰させる。
　また入力回転部材１の回転速度が出力回転部材２の回転速度より早くなった瞬間、緩衝機構３は図１０（ｂ）に示すように縮み、そののち図１０（ａ）の状態に戻り、さらに図１０（ｃ）に示すように縮むこともあり得る。こうして緩衝機構３は、その長さがＷ１だけ縮んだのち元の長さに戻り、またＷ２だけ縮んだのち元の長さに戻るなどして、ダンパ装置で生じる捩り振動を吸収し減衰する。
　しかしダンパ装置においては入力回転部材１と出力回転部材２とは回転軸と直交して配置され回転軸方向に若干離れているため、緩衝機構３の一端３ａは、入力回転部材１と当接する部位と出力回転部材２と当接する部位とを同一部位とすることはできない。このため緩衝機構３の一端３ａは捩り振動に伴い当接する相手方が切り替わってしまい、この切り替わりに伴う摩耗を生じ得る。緩衝機構３の他端３ｂも同様である。但し、トルクコンバータでは、ダンパ装置はオイルを充填したハウジング内にあるため（湿式ダンパ装置）、捩り振動による緩衝機構の端部の摩耗は極めて少ない。
　さらに緩衝機構（ダンパスプリング）の両端に受け部（リテイナ）を装着したダンパ装置は、捩り振動によって緩衝機構の端部が摩耗することはない（例えば特許文献２）。
特開平８－３２６８７０号公報 特開２００７－２９２２２３号公報
　しかし電気自動車のようにモータを動力源とするトルク伝達系の場合には、トルクコンバータは必要ないため、ダンパがオイルを充填したハウジング内に配置されることはない（いわゆる乾式ダンパ装置である。）。
　こうした乾式ダンパ装置は、湿式ダンパ装置に比べて、緩衝機構の端部は捩り振動に伴う当接相手方の切り替わりによって摩耗しやすい。緩衝機構の端部にリテイナを取付けた場合にはリテイナが摩耗する。さら電気モータのトルクは一般に内燃機関に比べて大きいため（緩衝機構が吸収・減衰しなければならない捩れ振動の瞬時トルクも大きくなって）、緩衝機構の端部は摩耗しやすいことが否めない。
　そこで本発明は、緩衝機構の端部にリテイナを取付けた場合はもとより、緩衝機構の端部にリテイナを取付けない場合であっても、捩り振動による緩衝機構の端部またはリテイナの摩耗を防ぐことができ、また緩衝機構が吸収・減衰しなければならない捩れ振動の瞬時トルクが大きい場合であっても、捩り振動による緩衝機構の端部またはリテイナの摩耗を防ぐことができるダンパ装置の実現を課題とした。もちろん上記課題は乾式ダンパ装置に限定されず湿式ダンパ装置においても同様である。
　上記課題を解決するため、本発明に係る第１のダンパ装置（第１の態様）は、互いに相対回転可能に配置された円盤本体および軸部と、円盤本体と軸部との間に介在し円盤本体および軸部に対し相対回転可能に位置付けられた第１の中間子および第２の中間子と、第１の中間子と第２の中間子との間に介在して第１の中間子および第２の中間子を反対方向に付勢する複数の緩衝機構と、付勢された第１の中間子および第２の中間子の、円盤本体に対する周方向の回転を規制するため円盤本体に設けられた複数の円盤側規制部と、付勢された第１の中間子および第２の中間子の双方または一方に当接することによって、軸部に対する第１の中間子および第２の中間子の周方向の回転を規制する、軸部に設けられた複数の軸部側規制部と、軸部側規制部と第１の中間子との相対回転範囲を規制する第１の中間子の軸部側ガイド部と、軸部側規制部と第２の中間子との相対回転範囲を規制する第２の中間子の軸部側ガイド部とを備えている。
　第１のダンパ装置は、例えば動力源を円盤本体と連結し、負荷側を軸部と連結することで、円盤本体は円盤側規制部を介して第１の中間子（または第２の中間子）にトルクを伝達する。そうすると第１の中間子（または第２の中間子）は緩衝機構を介して第２の中間子（または第１の中間子）にトルクを伝達し、第２の中間子（または第１の中間子）はさらに軸部側規制部を介して軸部にトルクを伝達する。
　第１のダンパ装置では、伝達されるトルクの変動によって緩衝機構が伸縮したときであっても、緩衝機構の一端の当接相手方は常に第１の中間子（または第２の中間子）であり、緩衝機構の他端の当接相手方も常に第２の中間子（または第１の中間子）である。また緩衝機構の一端と他端との間に作用する力は常に反対方向でそれらの強さは等しい。したがって第１のダンパ装置は、捩り振動による緩衝機構の端部の摩耗を防ぐことができる。もちろん捩れ振動の瞬時トルクが大きい場合であっても同様である。
　また本発明に係る第２のダンパ装置（第２の態様）は、互いに相対回転可能に配置された円盤本体および軸部と、円盤本体と軸部との間に介在し円盤本体および軸部に対し相対回転可能に位置付けられた第１の中間子および第２の中間子と、円盤本体が有する緩衝機構保持部と第１の中間子との間に介在して円盤本体の緩衝機構保持部および第１の中間子を反対方向に付勢する複数の緩衝機構と、円盤本体が有する緩衝機構保持部と第２の中間子との間に介在して円盤本体の緩衝機構保持部および第２の中間子を反対方向に付勢する複数の緩衝機構と、付勢された第１の中間子および第２の中間子の、円盤本体に対する周方向の回転を規制するため円盤本体に設けられた複数の円盤側規制部と、付勢された第１の中間子および第２の中間子の双方または一方に当接することによって、軸部に対する第１の中間子および第２の中間子の周方向の回転を規制する、軸部に設けられた複数の軸部側規制部と、軸部側規制部と第１の中間子との相対回転範囲を規制する第１の中間子の軸部側ガイド部と、軸部側規制部と第２の中間子との相対回転範囲を規制する第２の中間子の軸部側ガイド部とを備えている。
　第２のダンパ装置も、例えば動力源を円盤本体と連結し、負荷側を軸部と連結することで、動力源のトルクを軸部に伝達し、伝達されるトルクの変動によって緩衝機構が伸縮したときであっても、緩衝機構が伸縮した際に緩衝機構の一端および他端が当接する相手方は変わらず、また緩衝機構の一端と他端との間に作用する力は常に反対方向でそれらの強さは等しい。したがって第２のダンパ装置は、捩り振動による緩衝機構の端部の摩耗を防ぐことができる。もちろん捩れ振動の瞬時トルクが大きい場合であっても同様である。
　ここで第１および第２のダンパ装置の円盤本体は第１の円盤体と第２の円盤体を備え、第１の円盤体と第２の円盤体との間に第１の中間子、第２の中間子、および緩衝機構を位置付けてもよい（第３の態様）。
　また第１および第２のダンパ装置の緩衝機構が両端部に受け部（リテイナ）をさらに備えた場合には、リテイナの摩耗を防ぐことができる（第４の態様）。
　円盤側規制部と第１の中間子および第２の中間子との間に円盤側規制緩衝部を更に介在させてもよい（第５の態様）。係る円盤側規制緩衝部は、円盤側規制部と第１の中間子（または第２の中間子）とが当接したときの衝撃荷重を効果的に緩和することができ、その結果、捩り振動による緩衝機構の端部（または緩衝機構の端部の受け部）の摩耗を更に良好に防ぐことができ、また捩り振動を更に緩和する。
　また軸部側規制部と前記第１の中間子および前記第２の中間子との間に軸部側規制緩衝部を更に介在させてもよい（第６の態様）。係る軸部側規制部は、軸部側規制部と第１の中間子（または第２の中間子）とが当接したときの衝撃荷重を効果的に緩和することができ、その結果、捩り振動による緩衝機構の端部（または緩衝機構の端部の受け部）の摩耗を更に良好に防ぐことができ、また捩り振動を更に緩和する。
　上記構成を備えた本発明に係るダンパ装置は、ダンパ装置が湿式であっても乾式であっても、緩衝機構が伸縮した際に緩衝機構の一端および他端は当接相手方が切り替わることはないため、また緩衝機構の一端と他端との間に作用する力は常に反対方向でそれらの強さは等しいため、捩れ振動の瞬時トルクが大きい場合であっても緩衝機構の端部（または緩衝機構の端部の受け部）の摩耗を防ぐことができる。
本発明にかかるダンパ装置の一実施例（実施例１）の平面方向断面における概略構成を説明するための図である。 図１に示すダンパ装置のＡ－Ａ断面における概略構成を示す図である。 図１に示すダンパ装置の円盤本体が有する第１の円盤体の概略斜視図（ａ）および第２の円盤体の概略斜視図（ｂ）を示す（（ａ）は図１中の斜め上方からの斜視図であり、（ｂ）は図１中の斜め下方からの斜視図である。）。 図１に示すダンパ装置に収容された状態の有する第１の中間子および第２の中間子の平面概略構成を示す図である。 図１に示すダンパ装置の軸部の概略構成を示す図であり、（ａ）は軸部の平面概略構成を示し、（ｂ）は（ａ）に示すＢ－Ｂ断面における軸部の断面概略構成を示す図である。 図１に示すダンパ装置の緩衝機構の概略構成を説明するための図であり、（ａ）は緩衝機構の概略側面構成を示し、（ｂ）は緩衝機構に装着される受け部の概略側面構成を示し、（ｃ）は受け部の概略平面構成を示す。 図１に示すダンパ装置において、一体化された第１の中間子、第２の中間子、軸部のＡ－Ａ断面における概略構成を示す図である。 図１に示すダンパ装置の変形例の概略構成を説明するための図である。 本発明にかかるダンパ装置の他の実施例（実施例２）の平面方向断面における概略構成を説明するための図である。 従来のダンパ装置における入力回転部材、出力回転部材および緩衝機構の概略構成等を模式的に示した図である。
　以下、図面を参照して、本発明にかかるダンパ装置について説明する。
　本発明にかかるダンパ装置の一実施例（ダンパ装置１Ａ）を図面に基づき説明する。
　＜ダンパ装置の概略構成＞
　図１に示すようにダンパ装置１Ａは、円盤本体１０、円盤本体１０の回転中心部に相対回転可能に配置された軸部２０、第１の中間子３０、第２の中間子４０および４つの緩衝機構５０を備えている。第１の中間子３０および第２の中間子４０は、円盤本体１０と軸部２０との間のトルク伝達を担うため、円盤本体１０および軸部２０に対し相対回転可能なように円盤本体１０と軸部２０との間に介在し、また緩衝機構５０で付勢されている。
　図２および図３に示すように、円盤本体１０は、略平皿形状を成す第１の円盤体１１および第２の円盤体１２を備えている。第１の円盤体１１は、周縁部１１１の内側に凹んだ円盤本体部１１２、その中中央部に形成されて軸部２０を相対回転可能に挿通する軸孔１１３を備えている。
　円盤本体部１１２は、その周縁部１１１側を９０度の間隔で４分割する仕切り部１１４、および円盤側規制部１４（後述）を装着するとともに第１の円盤体１１の仕切り部１１４と第２の円盤体１２の仕切り部１２４とを締結するための規制部装着孔１１５を備えている。仕切り部１１４は、例えば周縁部１１１と略同一平面上に、円盤本体部１１２の半径の３分の１程度の長さで半径方向に形成されている。周縁部１１１は８つの周縁締結孔１１６を備えている。
　第２の円盤体１２も同様に周縁部１２１、円盤本体部１２２、軸孔１２３、仕切り部１２４、規制部装着孔１２５および周縁締結孔１２６を備えている。
　＜円盤内空間＞
　図２に示すように第１の円盤体１１の周縁部１１１と第２の円盤体１２の周縁部１２１は、第１の円盤体１１の円盤本体部１１２および第２の円盤体１２の円盤本体部１２２によって円盤内空間を形成するように締結される。このとき、第１の円盤体１１の仕切り部１１４と第２の円盤体１２の仕切り部１２４とは、相対するように位置付けられ且つ４つの円盤側規制部１４で締結される（円盤側規制部１４は同一半径上に９０度間隔に位置付けられる。）。
　したがって円盤内空間は、第１の円盤体１１の仕切り部１１４と第２の円盤体１２の仕切り部１２４とで仕切られて緩衝機構５０を収容する略円弧形状の４つの緩衝機構収容空間１００ｓ（図２参照）と、緩衝機構収容空間１００ｓの内側に形成された略円盤形状の中央部空間１０１ｓ（図１参照）を備えることとなる。また中央部空間１０１ｓの中心領域は第１の円盤体１１の軸孔１１３および第２の円盤体１２の軸孔１２３（図３参照）で外部と連通する。
　＜中間子＞
　図４に示すように、第１の中間子３０は、略円盤形状の本体部３０１と、本体部３０１から直径方向に延出した４本の腕部３０２と、本体部３０１の中央部に形成されて軸部２０を相対回転可能に保持する軸部保持孔３０３と、軸部保持孔３０３の近傍で且つ隣接する２つの腕部３０２の間で周方向に形成された４つの軸部側ガイド部３０４を備えている。ここで本体部３０１と各腕部３０２との間には段差がある。
　腕部３０２は、その先端部が周方向に延出した鉤部を有する緩衝機構保持部３０２ａと、緩衝機構保持部３０２ａと相対する側に形成されて円盤側規制部１４と当接する回転規制部３０２ｂとを備えている。
　第２の中間子４０も同様に形成された本体部４０１と、４本の腕部４０２と、軸部保持孔４０３と、４つの軸部側ガイド部４０４を備え、４本の腕部４０２は、それぞれ緩衝機構保持部４０２ａおよび回転規制部４０２ｂを備えている。
　したがって図２および図４に示すように、４本の腕部３０２と４本の腕部４０２とを同一平面上に位置付けると、第１の中間子３０の本体部３０１と第２の中間子４０の本体部４０１との間に、図２に示すように軸部２０を収容する軸部収容空間２０ｓが形成される。
　＜軸部＞
　軸部２０は、図５に示すように円筒体を成す軸本体２０１と、軸本体２０１と同軸に形成された軸挿入孔２０２と、軸本体２０１から延出したフランジ２０３を備えている。フランジ２０３の一面２０３ａ側に位置する軸本体２０１は一端側軸部２０１ａであり、フランジ２０３の他面２０３ａ側に位置する軸本体２０１は他端側軸部２０１ｂであり、一端側軸部２０１ａは他端側軸部２０１ｂより若干長い。
　フランジ２０３は、その半径は第１の中間子３０の本体部３０１（第２の中間子４０の本体部４０１）の半径より若干小さく、同一半径上に９０度間隔に配置された規制部挿入孔２０４を備えている。これら規制部挿入孔２０４には、円筒形状の軸部側規制部２１を挿入することができる。
　＜緩衝機構＞
　緩衝機構５０は典型的にはスプリングであり（但しスプリングに限定されない）、図１に示すように第１の中間子と第２の中間子との間に介在して第１の中間子と第２の中間子を反対方向に付勢する。図６（ａ）に示すように緩衝機構５０は、一端部５０１ａおよび他端部５０１ｂを備えている。
　緩衝機構５０は、その一端部５０１ａおよび他端部５０１ｂにそれぞれ受け部５０２を装着することができる。受け部５０２は、例えば図６（ｂ）に示すように軸部５０２ａと頭部５０２ｂを有する略キノコ形状を成し、また例えば図６（ｃ）に示すように頭部５０２ｂの上面直径方向に受け溝５０２ｃが形成されている。
　＜ダンパ装置の組み立て＞
　ダンパ装置１Ａは、例えば以下のようにして組み立てられる。
　＜第１の中間子、第２の中間子、軸部の一体化＞
　ダンパ装置１Ａにおける、第１の中間子３０、第２の中間子４０および軸部２０の一体化について図７を用いて説明する。
　先ず、第２の中間子４０の軸部保持孔４０３に軸スペーサ２２０を介して軸部２０の他端側軸部２０１ｂを挿入し、また第１の中間子３０の軸部保持孔３０３に軸スペーサ２２０を介して軸部２０の一端側軸部２０１ａを挿入する。このとき、第１の中間子３０の各腕部３０２と第２の中間子４０の各腕部４０２とが重ならないように（図４参照）、且つ同一平面上に位置付けられるようにして（図２参照）、第１の中間子３０の本体部３０１と第２の中間子４０の本体部４０１とで形成される軸部収容空間２０ｓに軸スペーサ２２０および軸部２０を位置付ける（図７）。そうすると第１の中間子３０、第２の中間子４０および軸部２０は、それぞれ相対回転可能な状態となる。
　次に、軸部２０の規制部挿入孔２０４と、第１の中間子３０の軸部側ガイド部３０４と、第２の中間子４０の軸部側ガイド部４０４とがすべて連通する状態にする。そして、図７に示すように、軸部２０の４つの規制部挿入孔２０４にそれぞれ軸部側規制部２１を挿入し、各軸部側規制部２１の両端側にスペーサ２１１を装着したうえで、軸部側規制部２１の両端部をカシメるなどして、軸部側規制部２１をスペーサ２１１とともにフランジ２０３に装着する（図２）。
　そうすると、スペーサ２１１で円筒周面を覆われた軸部側規制部２１は、第１の中間子３０の軸部側ガイド部３０４および第２の中間子４０の軸部側ガイド部４０４と摺接可能となる。その結果、第１の中間子３０は、その軸部側ガイド部３０４の規制する範囲で軸部２０と相対回転可能に掛止し、また第２の中間子４０は、その軸部側ガイド部４０４の規制する範囲で軸部２０と相対回転可能に掛止する。
　もちろん、第１の中間子３０、第２の中間子４０および軸部２０の一体化の手順は、上記手順に限定されない。
　＜第１の中間子、第２の中間子、軸部、円盤体の一体化＞
　次に一体化した第１の中間子、第２の中間子および軸部を、円盤体と一体化する。先ず、第１の円盤体１１の４つの規制部装着孔１１５（または第２の円盤体１２の規制部装着孔１２５）にそれぞれ円盤側規制部１４を装着する（規制部装着孔１１５、１２５については図３参照）。そののち、第１の中間子３０の腕部３０２の回転規制部３０２ｂのすべて、および第２の中間子４０の腕部４０２の回転規制部４０２ｂのすべてが円盤側規制部１４と当接するように、一体化した第１の中間子３０、第２の中間子４０および軸部２０を位置付ける（図１参照）。
　そうすると９０度の間隔で隔てられた４つの円盤側規制部１４の間に、第１の中間子３０の腕部３０２の緩衝機構保持部３０２ａと第２の中間子４０の腕部４０２の緩衝機構保持部４０２ａとが相対して位置付けられる。
　次に、相対した緩衝機構保持部３０２ａと緩衝機構保持部４０２ａとの間に緩衝機構５０を装着する（例えば緩衝機構５０の一端部５０１ａ側を緩衝機構保持部３０２ａに、また緩衝機構５０の他端部５０１ｂ側を緩衝機構保持部４０２ａに装着する。）。緩衝機構５０がその一端部５０１ａおよび他端部５０１ｂにそれぞれ受け部５０２を装着している場合には、第１の中間子３０の腕部３０２の緩衝機構保持部３０２ａおよび第２の中間子４０の腕部４０２の緩衝機構保持部４０２ａを、緩衝機構５０に装着された受け部５０２の受け溝５０２ｃに摺動可能に嵌め込む。
　こうして緩衝機構５０が装着された第１の中間子３０および第２の中間子４０は、緩衝機構５０で付勢されて円盤側規制部１４と当接する（図１参照）。
　第１の円盤体１１と第２の円盤体１２との締結は、第１の円盤体１１の周縁部１１１の周縁締結孔１１６と第２の円盤体１２の周縁部１２１の周縁締結孔１２６とに締結部材１３を挿入し、これをカシメるなどして行う。そののち円盤側規制部１４を、第１の円盤体１１の円盤本体部１１２および第２の円盤体１２の円盤本体部１２２とカシメるなどする。
　こうして第１の中間子３０、第２の中間子４０、軸部２０および円盤本体１０を一体化すると、４つの緩衝機構収容空間１００ｓ内にそれぞれ緩衝機構５０が位置付けられ、中央部空間１０１ｓ内に第１の中間子３０の本体部３０１、第２の中間子４０の本体部４０１および軸部２０が位置付けられる。
　もちろん、第１の中間子、第２の中間子および軸部を、円盤体と一体化する手順は、上記手順に限定されない。またこうして組み立てられたダンパ装置１Ａは、例えば空気中に配置して用いられる乾式ダンパ装置であってもよく、油中に配置して用いられる湿式ダンパ装置であってもよい。
　＜捩り振動の吸収・減衰＞
　ダンパ装置１Ａは、例えば円盤本体１０が動力源側に接続され、軸部２０が負荷側に接続される。ダンパ装置１Ａは、円盤本体１０と軸部２０との相対回転速度がゼロのときには（例えば静止状態または一定回転速度で回転する定常回転状態では）、図１に示すように、緩衝機構５０は最も伸長した状態となって、第１の中間子３０の４つの腕部３０２の回転規制部３０２ｂ（図４）は円盤側規制部１４に当接するとともに、第２の中間子４０の４つの腕部４０２の回転規制部４０２ｂ（図４）も円盤側規制部１４に当接する。
　この状態では、第１の中間子３０および第２の中間子４０は、円盤側規制部１４で規制された位置関係を維持する。このとき軸部側規制部２１は、スペーサ２１１を介して第１の中間子３０の軸部側ガイド部３０４（図４参照）および第２の中間子４０の軸部側ガイド部４０４と当接する（軸部側規制部２１は、第１の中間子３０および第２の中間子４０に対し相対的に停止した状態となる。）。
　上記状態で、例えば図１中、反時計回りに回転する円盤本体１０の回転速度が急激に増加すると（軸部２０の回転速度動が相対的に遅くなると）、第１の中間子３０は、その４つの腕部３０２（図４参照）が円盤側規制部１４と当接した状態で円盤本体１０とともに回転する。
　一方、第２の中間子４０は、その４つの軸部側ガイド部４０４（図４参照）が軸部側規制部２１と当接した状態で軸部２０とともに回転しようとして、第１の中間子２０と第２の中間子４０との間に介在する緩衝機構５０が縮む。
　こうして緩衝機構５０が縮むと、第２の中間子４０は円盤側規制部１４から離れるが、やがて緩衝機構５０が伸長して、第２の中間子４０の４つの腕部４０２は再び円盤側規制部１４と当接する。こうした緩衝機構５０の伸び縮みによって、動力源と負荷側とで伝達されるトルクに急激な変動が生じた場合に生じる捩り振動は吸収され減衰する。円盤本体１０の回転速度が減少した場合も同様である。
　＜緩衝機構の端部の摩耗防止＞
　捩り振動が生じた状態および定常回転状態の、いずれにおいても、緩衝機構５０の一端部５０１ａは例えば第１の中間子３０の腕部３０２の緩衝機構保持部３０２ａと当接し続け、緩衝機構５０の他端部５０１ｂは第２の中間子４０の腕部４０２の緩衝機構保持部４０２ａと当接し続ける。もちろん緩衝機構５０の一端部５０１ａおよび緩衝機構５０の他端部５０１ｂに作用する力は常に反対方向で強さは等しい。
　こうしてダンパ装置１Ａは、いかなる状態においても、緩衝機構５０の一端部５０１ａおよび他端部５０１ｂの当接相手方が切り替わることはないため、緩衝機構５０の一端部５０１ａおよび他端部５０１ｂの摩耗を防ぐことができる。
　ここで緩衝機構５０に装着された受け部５０２の受け溝５０２ｃに第１の中間子３０の腕部３０２の緩衝機構保持部３０２ａおよび第２の中間子４０の腕部４０２の緩衝機構保持部４０２ａを摺動可能に嵌め込んだことで、第１の中間子３０の腕部３０２と第２の中間子４０の腕部４０２との間隔が変化したときに生じ得る受け部５０２の頭部５０２ｂの摩耗を防ぐことができる。
　また受け部５０２の硬度を、第１の中間子３０（第２の中間子４０）および緩衝機構５０よりも低い硬度とすることで、第１の中間子３０（第２の中間子４０）および緩衝機構５０側の摩耗も防ぐことができる。
　＜変形例１＞
　次にダンパ装置１Ａの変形例（変形例１）について説明する。変形例１は、円盤側規制部１４と第１の中間子３０および第２の中間子４０との間に円盤側規制緩衝部を介在させたものである。
　図８（ａ）は、ダンパ装置１Ａの平面方向断面における概略構成（一部）を示す図である。略円筒形状を成す円盤側規制部１４は、その周面が断面楕円形状の筒体をなす円盤側規制緩衝部１４０ａで覆われている（円盤側規制緩衝部１４０ａの内周面は断面円形状でその直径は円盤側規制部１４の直径よりわずかに大きい。）。円盤側規制緩衝部１４０ａの長径は円盤本体１０の円周方向に位置付けられ、この長径方向において円盤側規制緩衝部１４０ａの厚さが最も厚くなっている。
　かかる構成を有する円盤側規制緩衝部１４０ａは、円盤側規制部１４が第１の中間子３０の回転規制部３０２ｂ（または第２の中間子４０の回転規制部４０２ｂ）と当接したときの衝撃荷重を効果的に緩和する。ここで円盤側規制緩衝部１４０ａを高い強度と弾性を有する材料（例えばエラストマーやエンジニアリングプラスティック）で形成することで、円盤側規制緩衝部１４０ａは衝撃荷重をより良好に緩和する。
　また円盤側規制緩衝部を断面円形状の筒体とした場合（円盤側規制緩衝部１４０ｂ）を図８（ｂ）に示す。
　図８（ｃ）は、変形例１の他の態様の円盤側規制緩衝部を示す。この態様の円盤側規制緩衝部１４０ｂは、第１の中間子３０の回転規制部３０２ｂに取付けられた緩衝部材１４３ｂと、第２の中間子４０の回転規制部４０２ｂに取付けられた緩衝部材１４４ｂとを含む。
　緩衝部材１４３ｂは略直方体形状をなし第１の中間子３０の回転規制部３０２ｂに嵌め込みなどにより取り付けられ、その一端は回転規制部３０２ｂから若干突出している。緩衝部材１４４ｂも同様である。
　かかる構成を有する円盤側規制緩衝部１４０ｂは、円盤側規制部１４が第１の中間子３０の回転規制部３０２ｂ（または第２の中間子４０の回転規制部４０２ｂ）と当接したときの衝撃荷重を緩和する。ここで緩衝部材１４３ｂおよび１４４ｂの長さ（円盤本体１０の円周方向の長さ）、および幅（円盤本体１０の直径方向の長さ）の双方または一方を適宜設定することで衝撃荷重を適切に緩和するとともに、耐久性を向上させることができる。
　＜変形例２＞
　次に他の変形例（変形例２）について説明する。変形例２は、軸部側規制部２１と第１の中間子３０および第２の中間子４０との間に軸部側規制緩衝部を介在させたものである。
　例えば軸部側規制部２１に装着されたスペーサ２１１（図２参照）を高い強度と弾性を有する材料（例えばエラストマーやエンジニアリングプラスティック）で形成する。そうするとスペーサ２１１は、軸部側規制部２１が第１の中間子３０の軸部側ガイド部３０４（第２の中間子４０の軸部側ガイド部４０４）と当接したときの衝撃荷重を緩和することができ、軸部側規制緩衝部として機能する。
　変形例２の他の態様の軸部側規制緩衝部を示す（図８（ａ））。この態様の軸部側規制緩衝部２１０ａは、第１の中間子３０の軸部側ガイド部３０４と軸部側規制部２１とが当接する領域に取付けられた緩衝部材２１３ａと、第２の中間子４０の軸部側ガイド部４０４と軸部側規制部２１とが当接する領域に取付けられた緩衝部材２１４ａとを含む。
　緩衝部材２１３ａは略直方体形状をなし第１の中間子３０の軸部側ガイド部３０４嵌め込みなどにより取り付けられ、その一端は軸部側ガイド部３０４から若干突出している。緩衝部材２１４ａも同様である。
　かかる構成を有する軸部側規制緩衝部２１０ａは、軸部側規制部２１が第１の中間子３０の軸部側ガイド部３０４（第２の中間子４０の軸部側ガイド部４０４）と当接したときの衝撃荷重を緩和する。ここで緩衝部材２１３ａおよび２１４ａの長さ（円盤本体１０の円周方向の長さ）、および幅（円盤本体１０の直径方向の長さ）の双方または一方を適宜設定することで衝撃荷重を適切に緩和するとともに、耐久性を向上させることができる。
　もちろん変形例１および２は、その両方をダンパ装置１Ａに適用することができる。
　次に本発明にかかるダンパ装置の他の実施例（ダンパ装置１Ｂ）を図面に基づき説明する。ここでダンパ装置１Ａと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付してそれらの説明は省略する。
　図９に示すようにダンパ装置１Ｂは、第１の中間子３０の緩衝機構保持部３０２ａ（図４参照）と第２の中間子４０の緩衝機構保持部４０２ａ（図４参照）との間に２つの緩衝機構５０を直列に配置した構成を有している。そして、これら直列に配置された２つの緩衝機構５０の間には、円盤本体１０が有する緩衝機構保持部１０ａが介在している（ダンパ装置１Ｂとダンパ装置１Ａとの特徴的相違は円盤本体１０が緩衝機構保持部１０ａを有するか否かと緩衝機構５０の配置の相違である。）。
　第１の中間子３０の緩衝機構保持部３０２ａと円盤本体１０の緩衝機構保持部１０ａとの間に介在する緩衝機構５０は、受け部５０２の受け溝５０２ｃに、第１の中間子３０の緩衝機構保持部３０２ａおよび円盤本体１０の緩衝機構保持部１０ａを摺動可能に嵌め込むことで、緩衝機構５０の一端部５０１ａおよび他端部５０１ｂの摩耗を防ぐことができる。第２の中間子４０の緩衝機構保持部４０２ａと円盤本体１０の緩衝機構保持部１０ａとの間に介在する緩衝機構５０についても同様である。
　ダンパ装置１Ｂは、例えば円盤本体１０が動力源側に接続され、軸部２０が負荷側に接続され、円盤本体１０と軸部２０との相対回転速度がゼロのとき（例えば静止状態または一定回転速度で回転する定常回転状態）には、図９に示すように緩衝機構５０は最も伸長する。
　この状態では、第１の中間子３０および第２の中間子４０は、円盤側規制部１４で規制された位置関係を維持する。このとき軸部側規制部２１は、スペーサ２１１を介して第１の中間子３０の軸部側ガイド部３０４（図４参照）および第２の中間子４０の軸部側ガイド部４０４と当接する（軸部側規制部２１は、第１の中間子３０および第２の中間子４０に対して相対的に停止した状態となる。）。
　上記状態で、例えば図９中、反時計回りに回転する円盤本体１０の回転速度が急激に増加すると（軸部２０（負荷側）の回転速度動が相対的に遅くなると）、第１の中間子３０は、その４つの腕部３０２が円盤側規制部１４と当接した状態で円盤本体１０とともに回転しようとする（したがって円盤本体１０の緩衝機構保持部１０ａと第１の中間子３０との間に介在する緩衝機構５０は伸縮しない。）。
　一方、第２の中間子４０は、その４つの軸部側ガイド部４０４が軸部側規制部２１と当接した状態で軸部２０とともに回転しようとする結果、円盤本体１０の緩衝機構保持部１０ａと第２の中間子４０との間に介在する緩衝機構５０は縮む。
　こうして円盤本体１０の緩衝機構保持部１０ａと第２の中間子４０との間に介在する緩衝機構５０が縮むと、第２の中間子４０は円盤側規制部１４から離れるが、縮んだ緩衝機構５０はやがて伸長して、第２の中間子４０の４つの腕部４０２は再び円盤側規制部１４と当接する。こうした緩衝機構５０の伸び縮みによって、捩り振動は吸収され減衰する。
　このとき捩り振動によって軸部２０の回転速度動が相対的に早くなり得るが、そのときには、軸部側規制部２１と当接した第１の中間子３０の回転速度動も円盤本体１０に対して早くなって、円盤本体１０の緩衝機構保持部１０ａと第１の中間子３０との間に介在する緩衝機構５０が縮んで捩り振動は吸収され減衰する。
　円盤本体１０の回転速度が急激に減少した場合には、円盤本体１０の緩衝機構保持部１０ａと第１の中間子３０との間に介在する緩衝機構５０は縮む一方、円盤本体１０の緩衝機構保持部１０ａと第２の中間子４０との間に介在する緩衝機構５０は伸縮せず、捩り振動は吸収され減衰する。捩り振動によって軸部２０（負荷側）の回転速度動が相対的に遅くなり得るが、そうすると円盤本体１０の緩衝機構保持部１０ａと第２の中間子４０との間に介在する緩衝機構５０が縮んで捩り振動は吸収され減衰する。
　もちろんダンパ装置１Ｂにおいても、前述の変形例１および２の一方または双方を適用することができる。
　なお本発明に係るダンパ装置は、説明した各実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱することなく適宜変形して実施することができる。
　本発明に係るダンパ装置は、工業的に生産等することができ、また商業的に販売等することができるから、経済的価値を有して産業上利用することができる発明である。
１Ａ、１Ｂ　ダンパ装置
１０　円盤本体
１０ａ　円盤体の緩衝機構保持部
１４　円盤側規制部
２０　軸部
２１　軸部側規制部
３０　第１の中間子
３０４　第１の中間子の軸部側ガイド部
４０　第２の中間子
４０４　第２の中間子の軸部側ガイド部
５０　緩衝機構
５０２　受け部

Claims (6)

  1. 　円盤本体と、
    　前記円盤本体の回転中心部に前記円盤本体に対し相対回転可能に配置された軸部と、
    　前記円盤本体と前記軸部との間に介在し前記円盤本体および前記軸部に対し相対回転可能に位置付けられた第１の中間子および第２の中間子と、
    　前記第１の中間子と前記第２の中間子との間に介在して前記第１の中間子および前記第２の中間子を付勢する複数の緩衝機構と、
    　前記第１の中間子および前記第２の中間子の、前記円盤本体に対する周方向の回転を規制するため前記円盤本体に設けられた複数の円盤側規制部と、
    　前記第１の中間子および前記第２の中間子の双方または一方に当接することによって、前記軸部に対する前記第１の中間子および前記第２の中間子の周方向の回転を規制する、軸部に設けられた複数の軸部側規制部と、
    　前記軸部側規制部と前記第１の中間子との相対回転範囲を規制する第１の中間子の軸部側ガイド部と、
    　前記軸部側規制部と前記第２の中間子との相対回転範囲を規制する第２の中間子の軸部側ガイド部と
    　を備えたことを特徴とするダンパ装置。
  2. 　円盤本体と、
    　前記円盤本体の回転中心部に前記円盤本体に対し相対回転可能に配置された軸部と、
    　前記円盤本体と前記軸部との間に介在し前記円盤本体および前記軸部に対し相対回転可能に位置付けられた第１の中間子および第２の中間子と、
    　前記第１の中間子と前記円盤本体が有する緩衝機構保持部との間に介在して前記第１の中間子および前記緩衝機構保持部を付勢する複数の緩衝機構と、
    　前記第２の中間子と前記円盤本体が有する緩衝機構保持部との間に介在して前記第２の中間子および前記緩衝機構保持部を付勢する複数の緩衝機構と、
    　前記第１の中間子および前記第２の中間子の、前記円盤本体に対する周方向の回転を規制するため前記円盤本体に設けられた複数の円盤側規制部と、
    　前記第１の中間子および前記第２の中間子の双方または一方に当接することによって、前記軸部に対する前記第１の中間子および前記第２の中間子の周方向の回転を規制する、軸部に設けられた複数の軸部側規制部と、
    　前記軸部側規制部と前記第１の中間子との相対回転範囲を規制する第１の中間子の軸部側ガイド部と、
    　前記軸部側規制部と前記第２の中間子との相対回転範囲を規制する第２の中間子の軸部側ガイド部と
    　を備えたことを特徴とするダンパ装置。
  3. 　前記円盤本体は第１の円盤体と第２の円盤体を備え、
    　前記第１の円盤体と前記第２の円盤体との間に前記第１の中間子、前記第２の中間子、および前記緩衝機構を位置付けたことを特徴とする請求項１または２に記載のダンパ装置。
  4. 　前記緩衝機構は、その両端部に受け部をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか１項記載のダンパ装置。
  5. 　請求項１乃至４のうち何れか１項記載のダンパ装置において、前記円盤側規制部と前記第１の中間子および前記第２の中間子との間に円盤側規制緩衝部を更に介在させたことを特徴とするダンパ装置。
  6. 　請求項１乃至４のうち何れか１項記載のダンパ装置において、前記軸部側規制部と前記第１の中間子および前記第２の中間子との間に軸部側規制緩衝部を更に介在させたことを特徴とするダンパ装置。
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