WO2018039994A1 - 驱动装置、螺旋桨及动力系统 - Google Patents

驱动装置、螺旋桨及动力系统 Download PDF

Info

Publication number
WO2018039994A1
WO2018039994A1 PCT/CN2016/097589 CN2016097589W WO2018039994A1 WO 2018039994 A1 WO2018039994 A1 WO 2018039994A1 CN 2016097589 W CN2016097589 W CN 2016097589W WO 2018039994 A1 WO2018039994 A1 WO 2018039994A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
propeller
driving device
main body
locking portion
power system
Prior art date
Application number
PCT/CN2016/097589
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
邓涛
唐若辰
涂岳耀
Original Assignee
深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 深圳市大疆创新科技有限公司 filed Critical 深圳市大疆创新科技有限公司
Priority to PCT/CN2016/097589 priority Critical patent/WO2018039994A1/zh
Priority to CN201680004148.XA priority patent/CN107108003B/zh
Priority to CN201910119384.1A priority patent/CN109677576B/zh
Publication of WO2018039994A1 publication Critical patent/WO2018039994A1/zh
Priority to US16/288,391 priority patent/US11021232B2/en
Priority to US17/334,669 priority patent/US11584510B2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00Transmitting power from power plant to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14Propellers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/02Hub construction
    • B64C11/04Blade mountings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/02Model aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14Propellers
    • B63H1/20Hubs; Blade connections
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32Other parts
    • B63H23/34Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/02Hub construction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B64U30/291Detachable rotors or rotor supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32Other parts
    • B63H23/34Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts
    • B63H2023/342Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts comprising couplings, e.g. resilient couplings; Couplings therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/50Positive connections
    • F16C2226/70Positive connections with complementary interlocking parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/50Positive connections
    • F16C2226/70Positive connections with complementary interlocking parts
    • F16C2226/74Positive connections with complementary interlocking parts with snap-fit, e.g. by clips

Abstract

一种驱动装置(10),其用于与螺旋桨(20)连接,所述驱动装置(10)包括主体部(12)及设置于所述主体部(12)且能够相对所述主体部(12)转动的驱动轴(15),所述驱动装置(10)进一步包括设置于所述主体部(12)上的锁接部(14)和容置于所述锁接部(14)内的弹性抵持件(13),所述锁接部(14)上设有至少一用于与所述螺旋桨(20)相卡接的卡扣部(140),所述弹性抵持件(13)用于在所述锁接部(14)与所述螺旋桨(20)相卡扣时抵持所述螺旋桨(20)。还涉及一种螺旋桨(20)、以及一种动力系统(100)。

Description

驱动装置、螺旋桨及动力系统 技术领域
本发明涉及一种驱动装置、螺旋桨及其使用的动力系统。
背景技术
螺旋桨通常作为动力推进器用于飞行器或者轮船等装置。螺旋桨一般包括桨叶、座体,桨叶安装在所述座体上,同时一驱动轴与所述座体连接。该驱动轴在电机的作用下旋转从而带动桨叶一同旋转。目前,座体与驱动轴的固定连接方式一般采用螺纹紧配方式进行固定连接。
座体与转轴采用上述的螺纹紧配方式固定时,座体的旋紧方向与桨叶在工作过程中的转动方向相同,桨叶在启动和工作过程中和转轴连接良好,但是在桨叶突然降速或者加速度变化较大的情况下,在加速度的作用下,座体与驱动轴易发生松脱。另外,在震动幅度较大的情况下,所述座体与驱动轴易发生松脱,导致螺旋桨出现射桨的情况发生。此外,在螺旋桨发生撞机后,螺旋桨需要工具才可以拧下。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种易于拆卸且具有锁定机构的驱动装置、螺旋桨及其使用的动力系统。
一种驱动装置,其用于与螺旋桨连接,所述驱动装置包括主体部及设置于所述主体部且能够相对所述主体部转动的驱动轴,所述驱动装置进一步包括设置于所述主体部上的锁接部和容置于所述锁接部内的弹 性抵持件,所述锁接部上设有至少一用于与所述螺旋桨相卡接的卡扣部,所述弹性抵持件用于在所述锁接部与所述螺旋桨相卡扣时抵持所述螺旋桨。
一种螺旋桨,其用于与驱动装置连接,所述螺旋桨包括桨叶座和连接于所述桨叶座的桨叶,所述桨叶座上开设有连接孔,所述连接孔用于连接所述螺旋桨与所述驱动装置并用于抵持所述驱动装置的弹性抵持件,所述桨叶座上设有与所述驱动装置相对应卡扣的扣合部,所述扣合部包括肋条和挡条,所述肋条和所述挡条相互垂直。
一种动力系统,其包括驱动装置以及与所述驱动装置相连接的螺旋桨,所述驱动装置包括主体部和能够相对所述主体部转动的驱动轴,所述螺旋桨包括桨叶座和连接于所述桨叶座的桨叶,所述桨叶座开设有连接孔,所述驱动装置进一步包括设置于所述主体部上的锁接部和容置于所述锁接部内的弹性抵持件,所述锁接部上设有至少一用于与所述螺旋桨相卡接的卡扣部,所述弹性抵持件在所述锁接部与所述螺旋桨相卡扣时抵持所述螺旋桨。
相对于现有技术,本发明的动力系统的所述驱动装置上设置弹性抵持件和锁接部,所述锁接部上设有至少一用于与所述螺旋桨相卡接的卡扣部,而所述螺旋桨上设置有至少一与所述卡扣部相卡扣的扣合部,所述弹性抵持件用于抵持所述驱动装置和所述螺旋桨,此种结构设计不仅易于拆卸且具有锁定功能,此外还可避免发生松脱,导致螺旋桨射桨的情况。
附图说明
图1为本发明第一实施方式的动力系统的立体组装示意图。
图2为图1中的动力系统的立体拆分示意图。
图3为图2中的动力系统的另一角度的拆分示意图。
图4为图1中的驱动装置的立体组装示意图。
图5为本发明第二实施方式的动力系统的立体组装示意图。
图6为图5中的动力系统的立体拆分示意图。
图7为图6中的动力系统的另一角度的拆分示意图。
图8为图5中的驱动装置的立体组装示意图。
主要元件符号说明
动力系统  100、100a
驱动装置  10、10a
主体部  12、12a
承载面  120、120a
定位槽  1200、1200a
第一安装孔  1201、1201a
弹性抵持件  13
锁接部  14、14a
卡扣部  140、140a
连接板  141
贯穿孔  1410、1410a
第二安装孔  1411、1411a
凸柱  142
卡块  143
定位部  144、144a
收容槽  145、145a
阶梯块  146
驱动轴  15
螺旋桨  20、20a
桨叶座  21、21a
连接面  211、211a
桨叶  22、22a
收容孔  23
扣合部  230、230a
肋条  231、231a
挡条  232、232a
连接柱  2310
连接孔  2311、2311a
加强板  24
防呆部  25
第一防呆部  25a
第二防呆部  25b
组入口  26、26a
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
以下结合具体实施方式对本发明的实现进行详细的描述。
请一并参阅图1至图4,本发明第一实施方式中的动力系统100,其包括驱动装置10以及螺旋桨20。所述驱动装置10与所述螺旋桨20连接,用于驱动螺旋桨20转动。所述动力系统100可以用于无人飞行器、无人船等。
所述驱动装置10包括主体部12、设置于所述主体部12上的弹性抵持件13、设置于所述主体部12上的锁接部14、以及设置于所述主体部12上且可相对所述主体部12转动的驱动轴15。
所述主体部12包括靠近所述螺旋桨20的承载面120。本实施例中,所述主体部12为圆柱形,所述驱动轴15凸出于所述主体部12的中心位置。所述承载面120上开设有定位槽1200,在本实施方式中所述定位槽为环形槽,所述定位槽1200环绕所述驱动轴15。所述定位槽1200中间隔开设有多个第一安装孔1201,所述定位槽1200和多个所述第一安装孔1201用于连接所述锁接部14。
可以理解的是,所述定位槽1200的形状并不限于环形,其可以根据实际需求设置,如正方形或三角形等。
所述弹性抵持件13套设于所述驱动轴15上。所述弹性抵持件13为弹性元件,在本实施方式中,所述弹性元件为弹簧。所述弹簧直接套设于所述驱动轴15上。当所述弹簧沿一个方向被压缩时,其提供一个相反方向的弹性恢复力。
在本实施方式中,所述锁接部14包括连接板141,所述连接板141大致为圆盘形,当然,在其他实施方式中,所述连接板141的形状可以 根据需要进行设计,例如可以为矩形、正方形等。所述连接板141对应所述驱动轴15位置开设有贯穿孔1410,用于供所述驱动轴15穿过。所述连接板141对应所述主体部12的多个所述第一安装孔1201的位置设置有多个第二安装孔1411。多个所述第二安装孔1411与所述多个第一安装孔1201一一对应,以用于将所述锁接部14连接于所述主体部12上。
所述锁接部14上还设有至少一个用于与所述螺旋桨20相卡接的卡扣部140。所述卡扣部140为形似钩子的结构。在本实施方式中,所述卡扣部140包括凸柱142和卡块143。所述凸柱142自所述连接板141凸伸形成,具体的,所述凸柱142沿垂直所述连接板141的方向朝向所述螺旋桨20延伸。所述卡块143形成于所述凸柱142的末端的外缘。在本实施方式中,所述卡扣部140有三个,所述三个卡扣部140环形阵列排布于所述连接板141的外周。
所述锁接部14上还设有定位部144,所述定位部144设置于所述锁接部14面对所述主体部12的表面上。在本实施方式中,所述定位部144为所述连接板141的底部凸伸形成的挡环,所述定位部144环绕所述贯穿孔1401形成,所述定位部144的形状和尺寸与所述主体部12的定位槽1200的形状和尺寸相当。当所述锁接部14安装于所述主体部12上时,可通过所述定位部144容置于所述定位槽1200中使所述锁接部14和所述主体部12预定位,以便于两者的固定连接。
所述定位部144在所述锁接部14的底部围成收容槽145。所述弹性抵持件13的一端收容于所述收容槽145中,当所述锁接部14安装于所 述主体部12上后,所述弹性抵持件13被限位于所述主体部12上而无法轴向移动。具体的,在本实施方式中,因为所述弹性抵持件13为弹簧,所述弹簧具有第一直径和第二直径,所述第一直径小于所述第二直径,所述第一直径使得所述弹簧恰好套设于所述驱动轴15上,具有所述第二直径的部分位于所述弹簧的下端,其容置于所述收容槽145中,当所述锁接部14固定于所述主体部12上时,所述弹簧的下端(具有第二直径的部分)被所述锁接部14挡持,从而被所述锁接部14限位在与所述主体部12贴设的位置,而无法沿所述驱动轴15轴向移动。
组装时,先将所述弹性抵持件13套设于所述驱动轴15上,再将所述锁接部14的所述连接板141放置于所述承载面120上,所述驱动轴15穿设于所述连接板141的贯穿孔1410内,所述锁接部14的所述定位部144面对所述主体部12的所述承载面120,保持所述定位部144容置于所述主体部12的定位槽1200中,将多个所述第二安装孔1411分别与所述第一安装孔1201一一相对正,最后通过紧固件穿设所述第二安装孔1411和第一安装孔1201将所述锁接部14固定于所述主体部12上。在本实施方式中,所第一安装孔1201为螺纹孔,第二安装孔1411可以为通孔,因此通过螺钉或螺栓穿过所述第二安装孔1411和第一安装孔1201,从而将所述弹性抵持件13和所述锁接部14固定于所述主体部12上。
可以理解的,在其他实施方式中,也可采用将胶固定或焊接的方式将所述弹性抵持件13和所述锁接部14固定于所述承载面120上。
可以理解的是,所述收容槽145可以省略,而直接将所述弹性抵持 件13固设于所述承载面120上。
所述螺旋桨20包括一桨叶座21和两个或两个以上连接于所述桨叶座21的桨叶22。在本实施方式中,所述桨叶座21和桨叶22为一体注塑成型。所述桨叶座21可拆装地设置于所述锁接部14。所述桨叶座21与所述承载面120相对设置的连接面211上开设有收容孔23,所述收容孔23的形状和尺寸分别与所述锁接部14的形状和尺寸相对应,也即,所述收容孔23与所述锁接部14相匹配。所述收容孔23内设有连接柱2310,所述连接柱2310为圆柱形。所述连接柱2310上开设有连接孔2311,其用于收容所述驱动轴15。本实施例中,为了加强所述连接孔2311与所述驱动轴15的连接刚度,避免在发生撞机时所述连接柱2310断裂,所述连接柱2310的外侧壁上设置有若干加强板24。在本实施方式中,所述加强板24的数量为三个,三个所述加强板24均匀地分布于所述连接柱2310的外侧壁并自所述连接柱2310的外侧壁延伸至所述收容孔23的内壁。所述加强板24沿所述连接柱2310的径向向外发散延伸。可以理解的是,所述加强板24的数量并不限于四个,其可以根据需求而设计,如二个、三个或四个以上,并不限于本实施例。
本实施例中,所述收容孔23的内壁上对应三个卡扣部140位置设有三个扣合部230。所述扣合部230包括肋条231和挡条232。所述肋条231自所述加强板24的末端沿着所述连接柱2310的内壁弧形延伸。所述挡条232形成于所述肋条231的末端并设置于所述桨叶在工作过程中的转动方向上。所述挡条232和所述肋条231相互垂直。所述挡条232用于挡止所述锁接部14的卡扣部140的卡块143。所述挡条232的高度 大于所述肋条231的高度。所述肋条231和挡条232设置于所述桨叶22在工作过程中的转动方向上。每相邻的两个挡条232和加强板24之间形成有组入口26。
所述加强板24上顺着所述桨叶22转动的方向还设有防呆部25,每一防呆部25与对应的肋条231设置于对应的加强板24的同一侧。所述肋条231形成于所述加强板24的末端,而所述防呆部25形成于所述加强板24的另一端且贴设于所述连接柱2310的外壁。
可以理解的是,在其他实施例中,并不需要三个所述扣合部230均设置所述肋条231和挡条232,只要其中至少之一设置即可,如其中有两个所述加强板24均设置所述肋条231和挡条232,而另外一个不设置所述肋条231和挡条232;或者在一个所述加强板24上设置所述肋条231和挡条232,而另外二个均不设置所述肋条231和挡条232,并不限于本实施例。
组装时,先将所述驱动轴15通过过盈配合的方式组装至所述连接孔2311内,先定所述螺旋桨20与所述驱动装置10之间的同心度与垂直度,所述锁接部14的卡块143通过所述螺旋桨20的所述组入口26组入所述收容孔23内,此时,其中三个所述卡块143分别位于所述螺旋桨20的所述收容孔23中的所述加强板24和所述挡条232之间。随后,下压所述螺旋桨20的桨叶座21,所述弹性抵持件13被所述连接孔2311下压变形,向组入方向旋转所述螺旋桨20使所述卡块143越过挡条232而组入于所述肋条231的位置。而解除下压所述螺旋桨20时,由于所述弹性抵持件13弹性抵持于所述桨叶座21,所述弹性抵持件13 弹力的作用,每个卡块143对应卡持于所述肋条231上,所述螺旋桨20处于锁定状态。
当需要将所述螺旋桨20从所述驱动装置10上拆下时,下压所述桨叶座21,所述弹性抵持件13被所述桨叶座21下压收缩,使所述卡块143越过挡条232,再向与组入方向相反的方向旋转所述螺旋桨20,此时,所述螺旋桨20处于解锁状态,所述卡块143从所述挡条232侧脱离,所述卡块143退入至所述组入口26,从而实现所述螺旋桨20与所述驱动装置10的分离。
可以理解的是,在其他实施方式中,所述弹性抵持件13也可以为设置于所述承载面120上的其他弹性元件,只要满足套设于所述驱动轴15上即可。
本发明的动力系统的所述驱动装置上设置弹性抵持件和锁接部,所述锁接部上设有至少一用于与所述螺旋桨相卡接的卡扣部,而所述螺旋桨的所述收容孔的内壁上设置有至少一与所述卡扣部相卡扣的卡扣部,所述弹性抵持件用于抵持所述连接面,此种结构设计不仅易于拆卸且具有锁定功能,此外还可避免发生松脱,导致螺旋桨射桨的情况。
请一并参阅图5至图8,本发明第二实施方式中的动力系统100a,其包括驱动装置10a以及螺旋桨20a。与第一实施方式相似,所述驱动装置10a同样包括主体部12a、设置于所述主体部12a上的弹性抵持件13、设置于所述主体部12a上的锁接部14a、以及设置于所述主体部12a上且可相对所述主体部12a转动的驱动轴15。所述驱动装置10a中所述主体部12a和所述锁接部14a的结构与第一实施方式中的该两者的结构 略有不同。所述螺旋桨20a和所述锁接部14a的结构和连接方式与第一实施方式中的该两者的结构和连接方式略有不同,这些不同在下面进行详细的描述。
所述主体部12a包括承载面120a。在第二实施方式中,所述定位槽1200a与第一实施方式中的不同,所述定位槽1200a为若干个离散的圆孔而非环形槽结构。所述圆孔环绕所述驱动轴15呈环形阵列排布。
所述弹性抵持件13以及其与所述驱动轴15的套设关系与第一实施方式中的相同,在此不再赘述。
所述锁接部14a上设有至少一个用于与所述螺旋桨20a相卡接的卡扣部140a。第二实施方式中的所述卡扣部140a的结构与第一实施方式的所述卡扣部140的结构不同。在第二实施方式中,所述卡扣部140a为若干穿孔,所述穿孔内设有阶梯块146。进一步的,所述阶梯块146设置于所述穿孔的一侧,所述阶梯块146的高度小于所述穿孔的深度,从而所述阶梯块146遮挡一部分穿孔,而未被所述阶梯块146遮挡的穿孔部分形成贯穿所述锁接部14a的组入口26a。所述锁接部14a大致为圆盘形,当然,在其他实施方式中,所述锁接部14a的形状可以根据需要进行设计,例如可以为矩形、正方形等。所述锁接部14a对应所述驱动轴15位置开设有贯穿孔1410a,用于所述驱动轴15穿过。每一个所述穿孔以所述贯穿孔1410的轴线为旋转中心弧形延伸。
所述锁接部14a对应多个所述第一安装孔1201a位置设置有多个第二安装孔1411a。多个所述第二安装孔1411a与所述多个第一安装孔1201a一一对应。
所述锁接部14a上同样设有定位部144a,所述定位部144a设置于所述锁接部14a面对所述主体部12a的表面上。在本实施方式中,所述定位部144a为所述锁接部14a的底部凸伸形成的若干圆柱,所述圆柱的数量和位置与所述主体部12a上的定位槽1200a一致。当所述锁接部14a安装于所述主体部12a上时,可通过所述若干定位部144a容置于对应的定位槽1200a中使所述锁接部14a和所述主体部12a预定位,以便于两者的固定连接。
所述锁接部14a靠近所述主体部12a的一侧凹陷形成收容槽145a。所述收容槽145a与所述贯穿孔1401a同轴。所述弹性抵持件13的一端收容于所述收容槽145a中并被限位于所述主体部12a上。
组装时,先将所述弹性抵持件13套设于所述驱动轴15上,再将所述锁接部14a放置于所述承载面120a上,所述驱动轴15穿设于所述锁接部14a的贯穿孔1410a内,所述锁接部14a的所述定位部144a面对所述主体部12a的所述承载面120a,保持所述定位部144a容置于所述主体部12a的定位槽1200a中,将多个所述第二安装孔1411a分别与所述第一安装孔1201a一一相对正,最后通过紧固件将所述锁接部14a固定于所述主体部12a上。
所述螺旋桨20a包括一桨叶座21a和两个或两个以上连接于所述桨叶座21a的桨叶22。所述桨叶座21a可拆装地设置于所述锁接部14a。所述桨叶座21a与所述承载面120a相对设置的连接面211a上开设有连接孔2311a,其用于收容所述驱动轴15。
本实施例中,所述连接面211a上对应三个卡扣部140a位置设有三 个扣合部230a。所述扣合部230a包括肋条231a和挡条232a。所述肋条231自所述连接面211a垂直凸伸形成,所述挡条232a形成于所述肋条231a的末端并朝向远离所述连接孔2311a的方向凸伸。所述挡条232a和所述肋条231a相互垂直。在本实施方式中,所述肋条231a的数量为三个,所述三个肋条231a环绕所述连接孔2311a呈环形阵列排布,可以理解的,在所述肋条231a的数量还可以为一个、二个、四个等。
每一所述肋条231a与所述连接孔2311a之间还形成有第一防呆部25a,所述第一防呆部25a设置于所述桨叶座11a上并与所述肋条231a的延伸方向相同。进一步的,所述锁接部14上还形成有第二防呆部25b,所述第二防呆部25b与所述第一防呆部25a相向延伸,两者的高度相等,位置互补。当所述锁接部14a与所述螺旋桨20a相互锁接时,所述第一防呆部25a和所述第二防呆部25b起到防呆的作用。当所述螺旋桨20a以正确的方向连接到所述锁接部14a上时,所述第一防呆部25a和所述第二防呆部25b能够相互错开使所述螺旋桨20a与所述锁接部14a能够安装;当所述螺旋桨20a以错误的方向连接到所述锁接部14a上时,所述第一防呆部25a和所述第二防呆部25b能够相互对接,从而增加所述螺旋桨20a与所述锁接部14a之间的安装距离,从而使两者不能连接。
组装时,先将所述驱动轴15通过过盈配合的方式组装至所述连接孔2311a内,先定所述螺旋桨20a与所述驱动装置10a之间的同心度与垂直度,所述桨叶座21a的挡条232a通过所述锁接部14a的所述卡扣部140a伸入所述组入口26a中,随后,下压所述螺旋桨20a的桨叶座21a,所述弹性抵持件13被所述连接孔2311a下压变形,向组入方向旋转所述 螺旋桨20a使所述挡条232a组入于所述锁接部14a的阶梯块146下。而解除下压所述螺旋桨20a时,由于所述弹性抵持件13弹性抵持于所述桨叶座21a,所述弹性抵持件13弹力的作用,每个挡条232a对应卡持于所述阶梯块146上,所述螺旋桨20a处于锁定状态。
当需要将所述螺旋桨20a从所述驱动装置10a上拆下时,下压所述桨叶座21a,所述弹性抵持件13被所述桨叶座21a下压收缩,使所述挡条232a离开所述阶梯块146,再向与组入方向相反的方向旋转所述螺旋桨20a,此时,所述螺旋桨20a处于解锁状态,所述挡条232a从所述阶梯块146侧脱离,所述挡条232a退入至所述组入口26a,从而实现所述螺旋桨20a与所述驱动装置10a的分离。
本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围之内,对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (45)

  1. 一种驱动装置,其用于与螺旋桨连接,所述驱动装置包括主体部及设置于所述主体部且能够相对所述主体部转动的驱动轴,其特征在于:所述驱动装置进一步包括设置于所述主体部上的锁接部和容置于所述锁接部内的弹性抵持件,所述锁接部上设有至少一用于与所述螺旋桨相卡接的卡扣部,所述弹性抵持件用于在所述锁接部与所述螺旋桨相卡扣时抵持所述螺旋桨。
  2. 如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于:所述弹性抵持件套设于所述驱动轴上。
  3. 如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于:所述锁接部上开设有贯穿孔,所述贯穿孔的中轴线与所述锁接部的中轴线重合,所述驱动轴穿设于所述贯穿孔中。
  4. 如权利要求3所述的驱动装置,其特征在于:所述弹性抵持件容置于所述贯穿孔中并限位于所述主体部和所述锁接部之间。
  5. 如权利要求1-4中任意一项所述的驱动装置,其特征在于:所述锁接部包括连接板,所述卡扣部包括凸柱和卡块,所述凸柱自所述连接板凸伸形成,所述卡块形成于所述凸柱的末端。
  6. 如权利要求5所述的驱动装置,其特征在于:所述凸柱与所述连接板垂直,所述卡块与所述凸柱垂直。
  7. 如权利要求1-4中任意一项所述的驱动装置,其特征在于:所述卡扣部为若干穿孔,所述若干穿孔间隔设置,每一穿孔以所述锁接部的 中轴线为旋转中心弧形延伸,所述穿孔中设有阶梯块以供所述螺旋桨连接,所述阶梯块位于所述穿孔的一侧,所述阶梯块的高度小于所述穿孔的深度。
  8. 如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于:所述锁接部上还形成有定位部,所述定位部与所述卡扣部分立于所述锁接部的相对的两面上,所述主体部上对应所述定位部形成有定位槽,当所述锁接部与所述主体部连接时,所述定位部容置于所述定位槽中。
  9. 如权利要求8所述的驱动装置,其特征在于:所述定位部为挡环,所述定位槽为环形槽。
  10. 如权利要求9所述的驱动装置,其特征在于:所述挡环围设形成收容槽,所述弹性抵持件的一端收容并限位于所述收容槽中。
  11. 如权利要求8所述的驱动装置,其特征在于:所述定位部为若干圆柱,所述定位槽为若干圆孔,所述若干圆柱与所述若干圆孔一一对应。
  12. 如权利要求11所述的驱动装置,其特征在于:所述锁接部的靠近所述主体部的表面上形成收容槽,所述弹性抵持件的一端收容并限位于所述收容槽中。
  13. 如权利要求1中任意一项所述的驱动装置,其特征在于:所述弹性抵持件为设置于所述主体部上的弹性元件。
  14. 如权利要求13所述的驱动装置,其特征在于:所述弹性元件为弹簧。
  15. 如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于:所述主体部上开 设有第一安装孔,所述锁接部上对应开设有第二安装孔,所述锁接部通过第一安装孔和第二安装孔相互连接的方式固定于所述主体部上。
  16. 如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于:所述锁接部通过胶粘或焊接的方式固定于所述主体部上。
  17. 一种螺旋桨,其用于与驱动装置连接,所述螺旋桨包括桨叶座和连接于所述桨叶座的桨叶,所述桨叶座上开设有连接孔,其特征在于:所述连接孔用于连接所述螺旋桨与所述驱动装置并用于抵持所述驱动装置的弹性抵持件,所述桨叶座上设有与所述驱动装置相对应卡扣的扣合部,所述扣合部包括肋条和挡条,所述肋条和所述挡条相互垂直。
  18. 如权利要求17所述的螺旋桨,其特征在于:所述桨叶座上设有连接柱,所述连接孔开设于所述连接柱上以收容所述驱动装置的驱动轴。
  19. 如权利要求18所述的螺旋桨,其特征在于:所述连接柱的外侧壁上设置有至少一个加强板,所述加强板沿所述连接柱的径向向外发散延伸。
  20. 如权利要求19所述的螺旋桨,其特征在于:所述肋条自所述加强板的末端沿着所述连接柱的内壁并顺着所述桨叶转动的方向弧形延伸,所述挡条形成于所述肋条的末端并设置于所述桨叶在工作过程中的转动方向上。
  21. 如权利要求19所述的螺旋桨,其特征在于:所述加强板上顺着所述桨叶转动的方向设有防呆部,所述防呆部与所述挡条位于对应的所述加强板的同一侧。
  22. 如权利要求17所述的螺旋桨,其特征在于:每一所述肋条自所述桨叶座垂直延伸,所述挡条设置于所述肋条的末端并朝向远离所述连接孔的方向凸伸。
  23. 如权利要求22所述的螺旋桨,其特征在于:每一所述肋条与所述连接孔之间还形成有防呆部,所述防呆部设置于所述桨叶座上并与所述肋条的延伸方向相同。
  24. 如权利要求23所述的螺旋桨,其特征在于:所述肋条的高度大于所述防呆部的高度。
  25. 一种动力系统,其包括驱动装置以及与所述驱动装置相连接的螺旋桨,所述驱动装置包括主体部和能够相对所述主体部转动的驱动轴,所述螺旋桨包括桨叶座和连接于所述桨叶座的桨叶,所述桨叶座开设有连接孔,其特征在于:所述驱动装置进一步包括设置于所述主体部上的锁接部和容置于所述锁接部内的弹性抵持件,所述锁接部上设有至少一用于与所述螺旋桨相卡接的卡扣部,所述弹性抵持件在所述锁接部与所述螺旋桨相卡扣时抵持所述螺旋桨。
  26. 如权利要求25所述的动力系统,其特征在于:所述弹性抵持件套设于所述驱动装置的驱动轴上并抵持于所述主体部和所述桨叶座之间。
  27. 如权利要求25所述的动力系统,其特征在于:所述锁接部上开设有贯穿孔,所述驱动轴穿设于所述贯穿孔中,所述弹性抵持件容置于所述贯穿孔中并抵持于所述主体部和所述螺旋桨之间。
  28. 如权利要求25-27中任意一项所述的动力系统,其特征在于: 所述锁接部包括连接板,所述卡扣部包括凸柱和卡块,所述凸柱自所述连接板凸伸形成,所述卡块形成于所述凸柱的末端。
  29. 如权利要求28所述的动力系统,其特征在于:所述凸柱与所述连接板垂直,所述卡块与所述凸柱垂直。
  30. 如权利要求25-27中任意一项所述的动力系统,其特征在于:所述卡扣部为若干穿孔,所述若干穿孔间隔设置,所述穿孔以所述驱动轴的轴线为旋转中心弧形延伸,所述穿孔中设有阶梯块以供所述螺旋桨连接,所述阶梯块位于所述穿孔的一侧,所述阶梯块的高度小于所述穿孔的深度。
  31. 如权利要求25所述的动力系统,其特征在于:所述锁接部上还形成有定位部,所述定位部与所述卡扣部分立于所述锁接部的相对的两面上,所述主体部上对应所述定位部形成有定位槽,当所述锁接部与所述主体部连接时,所述定位部容置于所述定位槽中。
  32. 如权利要求31所述的动力系统,其特征在于:所述定位部为挡环,所述定位槽为环形槽。
  33. 如权利要求32所述的动力系统,其特征在于:所述挡环围设形成收容槽,所述弹性抵持件的一端收容并限位于所述收容槽中。
  34. 如权利要求31所述的动力系统,其特征在于:所述定位部为若干圆柱,所述定位槽为若干圆孔,所述若干圆柱与所述若干圆孔一一对应。
  35. 如权利要求34所述的动力系统,其特征在于:所述锁接部的靠近所述主体部的表面上形成收容槽,所述弹性抵持件的一端收容并限位 于所述收容槽中。
  36. 如权利要求25中任意一项所述的动力系统,其特征在于:所述弹性抵持件为设置于所述主体部上的弹性元件。
  37. 如权利要求36所述的动力系统,其特征在于:所述弹性元件为弹簧。
  38. 如权利要求25所述的动力系统,其特征在于:所述桨叶座上设有连接柱,所述连接孔开设于所述连接柱上以收容所述驱动装置的驱动轴。
  39. 如权利要求38所述的动力系统,其特征在于:所述桨叶座上环绕所述连接孔设有至少一个与所述驱动装置的所述卡扣部相对应卡扣的扣合部,所述扣合部上设有肋条和挡条,所述肋条和所述挡条相互垂直。
  40. 如权利要求39所述的动力系统,其特征在于:所述连接柱的外侧壁上设置有至少一个加强板。
  41. 如权利要求40所述的动力系统,其特征在于:所述肋条自所述加强板的末端沿着所述连接柱的内壁弧形延伸,所述挡条垂直形成于所述肋条的末端并设置于所述桨叶在工作过程中的转动方向上。
  42. 如权利要求40所述的动力系统,其特征在于:所述加强板上顺着所述桨叶转动的方向设有防呆部,所述防呆部与所述挡条位于对应的所述加强板的同一侧。
  43. 如权利要求39所述的动力系统,其特征在于:每一所述肋条自所述桨叶座垂直凸伸,所述挡条设置于所述肋条的末端并朝向远离所述 连接孔的方向凸伸。
  44. 如权利要求43所述的动力系统,其特征在于:每一所述肋条与所述连接孔之间还形成有防呆部,所述防呆部设置于所述桨叶座上并与所述肋条的延伸方向相同。
  45. 如权利要求44所述的动力系统,其特征在于:所述肋条的高度大于所述防呆部的高度。
PCT/CN2016/097589 2016-08-31 2016-08-31 驱动装置、螺旋桨及动力系统 WO2018039994A1 (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2016/097589 WO2018039994A1 (zh) 2016-08-31 2016-08-31 驱动装置、螺旋桨及动力系统
CN201680004148.XA CN107108003B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 驱动装置、螺旋桨及动力系统
CN201910119384.1A CN109677576B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 驱动装置、螺旋桨及动力系统
US16/288,391 US11021232B2 (en) 2016-08-31 2019-02-28 Driving device, propeller, and propulsion system
US17/334,669 US11584510B2 (en) 2016-08-31 2021-05-28 Driving device, propeller, and propulsion system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2016/097589 WO2018039994A1 (zh) 2016-08-31 2016-08-31 驱动装置、螺旋桨及动力系统

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/288,391 Continuation US11021232B2 (en) 2016-08-31 2019-02-28 Driving device, propeller, and propulsion system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018039994A1 true WO2018039994A1 (zh) 2018-03-08

Family

ID=59676502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2016/097589 WO2018039994A1 (zh) 2016-08-31 2016-08-31 驱动装置、螺旋桨及动力系统

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11021232B2 (zh)
CN (2) CN107108003B (zh)
WO (1) WO2018039994A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019210010A1 (en) 2018-04-27 2019-10-31 Wing Aviation Llc Clip-on propeller mount
CN115092375A (zh) * 2022-07-14 2022-09-23 国网山东省电力公司龙口市供电公司 一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102320813B1 (ko) * 2017-05-04 2021-11-02 삼성전자주식회사 무인비행체
KR102345523B1 (ko) * 2017-08-03 2021-12-30 삼성전자주식회사 분리형 프로펠러를 포함한 추진 시스템 및 이를 포함하는 무인 비행체
CN107856843B (zh) * 2017-11-16 2020-02-07 唐良伦 一种飞行器叶轮及飞行器
CN109808882A (zh) * 2017-11-20 2019-05-28 光宝电子(广州)有限公司 拆装结构与无人机
US10780975B2 (en) * 2018-04-27 2020-09-22 Wing Aviation Llc Clip-on propeller mount
CN110857144B (zh) * 2018-08-23 2023-05-23 上海峰飞航空科技有限公司 动力系统及包含其的飞行器
CN109204808A (zh) * 2018-08-30 2019-01-15 中宇航通(北京)科技有限公司 一种无人机螺旋桨的锁止结构
WO2020118528A1 (zh) * 2018-12-11 2020-06-18 深圳市乐升科技有限公司 旋翼系统及用于其的无人机
WO2021003609A1 (zh) * 2019-07-05 2021-01-14 深圳市大疆创新科技有限公司 动力组件及无人飞行器
FR3098491B1 (fr) * 2019-07-09 2021-06-18 Safran Electrical & Power Doigt de verrouillage d’un arbre de moteur électrique
CN216805836U (zh) * 2021-11-22 2022-06-24 上海峰飞航空科技有限公司 组合式垂起无人机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4606671A (en) * 1983-06-06 1986-08-19 Danfoss A/S Coupling for connecting a hub and shaft
CN203832751U (zh) * 2014-05-21 2014-09-17 深圳市大疆创新科技有限公司 一种动力装置及飞行器
CN105173072A (zh) * 2015-07-23 2015-12-23 广州飞米电子科技有限公司 动力装置和飞行器
CN204956901U (zh) * 2015-08-18 2016-01-13 王军 一种螺旋桨连接结构及无人机
CN105517890A (zh) * 2014-11-10 2016-04-20 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动装置、螺旋桨及动力系统
CN105711815A (zh) * 2016-04-20 2016-06-29 曾治蛟 一种螺旋桨快速拆装自锁机构
CN205469777U (zh) * 2016-01-11 2016-08-17 优利科技有限公司 飞行器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201572529U (zh) * 2009-09-24 2010-09-08 上海九鹰电子科技有限公司 一种电动动力航空模型螺旋桨连接件
FR3012968B1 (fr) * 2013-11-13 2016-01-08 Parrot Drone a voilure tournante avec helices a entrainement direct et montage rapide
JP6510043B2 (ja) * 2014-11-04 2019-05-08 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd ロック機構と、ロック機構を有するプロペラおよび航空機
CN205034340U (zh) * 2015-10-19 2016-02-17 浙江智天科技有限公司 一种无人机螺旋桨安装结构
CN105564635B (zh) * 2016-01-19 2019-04-02 深圳市大疆创新科技有限公司 折叠螺旋桨、动力组件、无人机及折叠螺旋桨制作方法
CN105857577A (zh) * 2016-04-20 2016-08-17 曾治蛟 一种螺旋桨快速拆装自锁机构
US10435144B2 (en) * 2016-04-24 2019-10-08 Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. Aerial system propulsion assembly and method of use
CN207120874U (zh) * 2016-08-31 2018-03-20 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4606671A (en) * 1983-06-06 1986-08-19 Danfoss A/S Coupling for connecting a hub and shaft
CN203832751U (zh) * 2014-05-21 2014-09-17 深圳市大疆创新科技有限公司 一种动力装置及飞行器
CN105517890A (zh) * 2014-11-10 2016-04-20 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动装置、螺旋桨及动力系统
CN105173072A (zh) * 2015-07-23 2015-12-23 广州飞米电子科技有限公司 动力装置和飞行器
CN204956901U (zh) * 2015-08-18 2016-01-13 王军 一种螺旋桨连接结构及无人机
CN205469777U (zh) * 2016-01-11 2016-08-17 优利科技有限公司 飞行器
CN105711815A (zh) * 2016-04-20 2016-06-29 曾治蛟 一种螺旋桨快速拆装自锁机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019210010A1 (en) 2018-04-27 2019-10-31 Wing Aviation Llc Clip-on propeller mount
EP3765360A4 (en) * 2018-04-27 2021-12-29 Wing Aviation LLC Clip-on propeller mount
CN115092375A (zh) * 2022-07-14 2022-09-23 国网山东省电力公司龙口市供电公司 一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构

Also Published As

Publication number Publication date
US20190193834A1 (en) 2019-06-27
US11021232B2 (en) 2021-06-01
CN107108003B (zh) 2019-03-19
US11584510B2 (en) 2023-02-21
CN109677576A (zh) 2019-04-26
CN107108003A (zh) 2017-08-29
CN109677576B (zh) 2020-04-17
US20210284321A1 (en) 2021-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018039994A1 (zh) 驱动装置、螺旋桨及动力系统
US11155335B2 (en) Driving device, propeller and propulsion system
WO2018196123A1 (zh) 螺旋桨、动力系统及无人飞行器
US9982699B2 (en) Energy absorption rotatable fastener
US7208853B2 (en) Fastener assembly
US9200660B2 (en) Quarter turn fastener
CN101520057B (zh) 轴流风扇单元
WO2018086128A1 (zh) 旋翼组件及无人飞行器
CN205524937U (zh) 螺旋桨保护罩及使用该螺旋桨保护罩的机臂结构、无人机
AU2005201588A1 (en) Fastener
CN109747807B (zh) 无人机
CN112119010A (zh) 快拆件、螺旋桨组件及多旋翼无人飞行器
CN209757504U (zh) 螺旋桨快速拆装装置及无人机
EP3697645B1 (en) Fastening construction, in particular for an exterior vision unit of a motor vehicle
CN109383760B (zh) 可快拆的螺旋桨结构及无人机
JP4971247B2 (ja) スタッドボルト用固定クリップ
CN213008724U (zh) 快拆螺旋桨及带桨设备
CN214615889U (zh) 一种集成把手模块
CN110891858B (zh) 旋翼组件及无人飞行器
CN113226888B (zh) 乘用车车轮盖
CN215830239U (zh) 锁装置及车辆
US20170050583A1 (en) Twist Lock Diecast Fastener Assembly
CN215231870U (zh) 一种阻力构件
CN211996133U (zh) 螺旋桨、动力系统及无人飞行器
WO2015068600A1 (ja) コネクタ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16914560

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16914560

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1