CN105173072A - 动力装置和飞行器 - Google Patents

Abstract

本公开是关于动力装置和飞行器，该动力装置可以包括：电机，所述电机的一端为转子平台，所述转子平台的中心处设有转轴；连接部，所述连接部的底面接触并连接至所述转子平台，且所述连接部上设有配合于所述转轴的过孔；以及，所述连接部的顶面向下凹陷形成卡槽结构；螺旋桨，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂的底部设有收容孔以及位于所述收容孔内的圆柱形连接柱，所述桨毂的底侧外部边缘处还设有卡扣结构；其中，所述卡扣结构与所述卡槽结构之间相配合、所述连接柱与所述转轴之间相配合，使所述螺旋桨分别与所述连接部和所述电机之间实现组装。通过本公开的技术方案，可以降低动力装置的结构复杂度，实现动力装置的快速拆装。

Description

动力装置和飞行器

技术领域

本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及动力装置和飞行器。

背景技术

旋翼飞行器由电机带动螺旋桨转动并产生动力，以实现旋翼飞行器在空间中的飞行。在相关技术中，通过在螺旋桨上开设一通孔，使电机转轴穿过该通孔后，再由螺母对螺旋桨进行紧固。但是，上述方式需要使用工具对螺旋桨进行拆装，且螺母很容易在户外丢失。

为此，相关技术中提出了在螺旋桨底部嵌入螺母的方式，以克服上述的工具需求导致拆装操作复杂、螺母容易丢失等缺陷。但是，由于螺母和螺旋桨分别采用不同材质，导致螺母的嵌入过程很容易造成螺旋桨的安装精度降低等问题。

发明内容

本公开提供动力装置和飞行器，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种动力装置，包括：

电机，所述电机的一端为转子平台，所述转子平台的中心处设有转轴；

连接部，所述连接部的底面接触并连接至所述转子平台，且所述连接部上设有配合于所述转轴的过孔；以及，所述连接部的顶面向下凹陷形成卡槽结构；

螺旋桨，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂的底部设有收容孔以及位于所述收容孔内的圆柱形连接柱，所述桨毂的底侧外部边缘处还设有卡扣结构；其中，所述卡扣结构与所述卡槽结构之间相配合、所述连接柱与所述转轴之间相配合，使所述螺旋桨分别与所述连接部和所述电机之间实现组装。

可选的，所述卡扣结构包括至少一个卡块；所述卡槽结构包括与所述卡块相对应的至少一个卡槽，每个卡槽包括：

沿垂直方向设置的滑动槽，所述滑动槽与所述卡块的水平截面相匹配，使所述卡块能够沿垂直方向置入所述滑动槽内；

沿水平方向设置的限位槽，所述限位槽与所述滑动槽相连，且所述限位槽与所述卡块的垂直截面相匹配，使所述卡块到达所述限位槽与所述滑动槽的连接处后，能够沿水平方向置入所述限位槽中。

可选的，所述限位槽的顶面靠近所述滑动槽的一端向下凸起，形成一挡块。

可选的，还包括：

弹性元件，当所述螺旋桨与所述连接部完成组装时，所述弹性元件被压缩于所述螺旋桨与所述连接部之间。

可选的，所述弹性元件包括弹簧，所述弹簧的底端与所述连接部的顶面接触、顶端套设于所述连接柱外侧，使所述转轴依次穿过所述过孔和所述弹簧后，插入所述连接柱中。

可选的，所述收容孔内部设有内卡扣，所述内卡扣可在所述弹簧的顶端套设于所述连接柱外侧时，对所述弹簧进行限位。

可选的，所述内卡扣设置于所述收容孔的内壁或所述连接柱的外壁。

可选的，还包括：

装饰片，设置于所述桨毂的顶部。

可选的，还包括：

圆锥状整流结构，设置于所述桨毂的顶部；其中，所述圆锥状整流结构的底面与所述桨毂的顶面接触并连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种飞行器，包括：如上述实施例中任一项所述的动力装置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过连接部与螺旋桨之间的卡扣配合，既不需要利用外部工具，也不存在细小的构成零件，而且便于操作，有助于用户实现快速拆装。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种动力装置的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种螺旋桨的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种连接部的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种卡扣结构与卡槽结构进行配合的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种卡扣结构与卡槽结构进行配合的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种动力装置的结构示意图，如图1所示，该动力装置可以包括：

电机1，所述电机1的一端为转子平台11，所述转子平台11的中心处设有转轴12。

连接部2，所述连接部2的底面接触并连接至所述转子平台11，且所述连接部2上设有配合于所述转轴12的过孔21；以及，所述连接部2的顶面向下凹陷形成卡槽结构。

螺旋桨3，所述螺旋桨3包括桨毂31和桨叶32，所述桨毂31的底侧外部边缘处设有卡扣结构；其中，所述卡扣结构与所述卡槽结构之间相配合，可以实现螺旋桨3与连接部2之间的组装。

在上述实施例中，通过卡扣结构与卡槽结构之间的配合，用户可以在不使用工具的情况下，完成螺旋桨3与连接部2之间的组装和拆卸，实现快速拆装。同时，卡扣结构与卡槽结构分别属于螺旋桨3与连接部2的一部分，即两者之间的配合不需要额外的零件(比如螺母等)，也避免了这些额外零件在尤其是户外环境下的丢失风险。

下面结合图1、图2和图3，对螺旋桨3、连接部2以及两者之间的配合关系进行详细描述。

1、卡扣配合关系

在一示例性实施例中，如图2所示，卡扣结构可以为桨毂31底侧外部边缘处的至少一个卡块313，比如图2中的桨毂31上设有两个卡块313，当然本公开并不对卡块313的数量做限制。

相应地，在图3所示的连接部2中，卡槽结构可以为与卡块313相对应的至少一个卡槽23。此处的“相对应”可以理解为：卡槽23的数量不少于卡块313的数量；换言之，所有卡块313均存在相配合的卡槽23，并且在此基础上，卡槽23的数量可以多于卡块313的数量，从而当部分卡槽23发生损坏时，卡块313仍然可以通过冗余的卡槽23进行配合，以延长相应结构的使用寿命。

如图4所示，每个卡槽23进一步包括：

沿垂直方向设置的滑动槽231，该滑动槽231与卡块313的水平截面相匹配，使卡块313能够沿垂直方向置入滑动槽231内；沿水平方向设置的限位槽232，该限位槽232与滑动槽231相连，且限位槽232与卡块313的垂直截面相匹配。

结合图3可知：连接部2的顶面形成凹陷后，该凹陷的内壁向内形成多个不连续的凸起结构，则相邻的凸起结构之间即可形成滑动槽231；然后，为每个凸起结构选取相同的连通方向，比如左侧，则从每个凸起结构的左侧侧壁开始，向右形成一条与该凸起结构左侧的滑动槽231连通的凹槽，即限位槽232。

那么，如图4所示，卡块313沿滑动槽231向下滑动，当到达限位槽232与滑动槽231的连接处后，即可将卡块313沿水平方向置入限位槽232中。此时，卡块313在垂直方向上无法离开限位槽232，因而实现了对螺旋桨3与连接部2之间的位置固定。

进一步地，如图4所示，限位槽232的顶面靠近滑动槽231的一端可以向下凸起，形成一挡块2311，从而可以通过该挡块2311对置入限位槽232中的卡块313进行遮挡，避免卡块313移出限位槽232和滑动槽231，造成螺旋桨3的脱桨。

作为一示例性实施方式，挡块2311与卡块313之间可以采用过盈配合。举例而言，在正常情况下，确保限位槽232在挡块2311处的高度小于卡块313的高度、在其他处的高度大于或等于卡块313的高度，然后通过如低温处理使挡块2311或卡块313的体积暂时缩小，则卡块313能够置入限位槽232中；但是，在挡块2311和卡块313均恢复至正常情况后，卡块313和限位槽232的高度均恢复，使得挡块2311能够对卡块313进行遮挡，避免卡块313移出。

作为另一示例性实施方式，确保限位槽232在包括挡块2311在内的任意位置的高度均高于卡块313的高度，即卡块313能够在正常情况下随意置入或移出限位槽232。同时，动力装置还可以包括：弹性元件，当螺旋桨3与连接部2完成组装时，弹性元件被压缩于螺旋桨3与连接部2之间。其中，弹性元件可以为图1所示的弹簧4，或者诸如橡胶等各种弹性元件，本公开并不对此进行限制。

在该实施例中，通过将弹性元件压缩于螺旋桨3与连接部2之间，使得该弹性元件向螺旋桨3施加竖直向上的压力、向连接部2施加竖直向下的压力，则竖直向上的压力使螺旋桨3及其外壁上的卡块313向上移动、竖直向下的压力使连接部2及其内壁上的挡块2311向下移动。为便于理解，如图5所示，卡块313刚置入限位槽232时处于位置A，即卡块313能够随意置入或移出限位槽232，也就是螺旋桨3能够随意与连接部2组合或分离；而在弹性元件形变产生的支撑力的作用下，卡块313从位置A移动至位置B，且维持在位置B处，此时卡块313由于挡块2311的阻挡，无法移出限位槽232，因而螺旋桨3能够保持与连接部2之间的组合关闭，避免在运动过程中发生脱桨现象。

2、组装过程

首先，如图1所示，在连接部2与电机1之间，由连接部2的底面与电机1的转子平台11接触并连接。其中，连接部2可以通过任意方式连接至转子平台11。其中，当连接部2固定连接至转子平台11时，连接部2的底面可以粘接或焊接至转子平台11；或者，当连接部2可拆卸地连接至转子平台11时，连接部2的底面可以通过图3所示的螺孔22和图1所示的螺孔111，使用螺钉对连接部2与电机1之间连接。

其次，连接部2与螺旋桨3通过卡扣结构与卡槽结构进行连接。同时，如图2所示，桨毂31的底部设有收容孔311以及位于收容孔311内的圆柱形连接柱312，则电机1的转轴12穿过图1所示的连接部2上的过孔21后，与该连接柱312进行配合(比如转轴12插入连接柱312中)，使得螺旋桨3与电机1之间实现组装。

其中，当螺旋桨3与连接部2之间设置有弹性元件时，比如当该弹性元件图1中的弹簧4时，该弹簧4的底端与连接部2的顶面接触、顶端套设于连接柱312外侧，使转轴12依次穿过过孔21和弹簧4后，插入连接柱312中。可选的，如图2所示，收容孔311的内壁上可以设有内卡扣314，该内卡扣314可在弹簧4的顶端套设于连接柱312外侧时，对弹簧4进行限位；当然，内卡扣314还可以位于收容孔311内部的其他位置，比如连接柱312的外壁等，本公开并不对此进行限制。

3、其他结构

作为一示例性实施例，出于装饰目的，如图1所示，可以在桨毂31的顶部设置一装饰片315，该装饰片315上可以绘制或印制诸如公司LOGO等各种信息。其中，桨毂31的顶部可以设置与该装饰片315相匹配的凹槽(图中未标示)，从而将该装饰片315嵌入该凹槽中，而避免装饰片315从桨毂31顶部凸出，影响美观度。

作为另一示例性实施例，桨毂31的顶部还可以设置一圆锥状整流结构，该圆锥状整流结构的底面与桨毂31的顶面接触并连接，从而在使用本公开的动力装置的飞行器在向上飞行时，能够起到整流作用，降低空气阻力作用。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种动力装置，其特征在于，包括：

电机，所述电机的一端为转子平台，所述转子平台的中心处设有转轴；

连接部，所述连接部的底面接触并连接至所述转子平台，且所述连接部上设有配合于所述转轴的过孔；以及，所述连接部的顶面向下凹陷形成卡槽结构；

螺旋桨，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂的底部设有收容孔以及位于所述收容孔内的圆柱形连接柱，所述桨毂的底侧外部边缘处还设有卡扣结构；其中，所述卡扣结构与所述卡槽结构之间相配合、所述连接柱与所述转轴之间相配合，使所述螺旋桨分别与所述连接部和所述电机之间实现组装。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述卡扣结构包括至少一个卡块；所述卡槽结构包括与所述卡块相对应的至少一个卡槽，每个卡槽包括：

沿垂直方向设置的滑动槽，所述滑动槽与所述卡块的水平截面相匹配，使所述卡块能够沿垂直方向置入所述滑动槽内；

沿水平方向设置的限位槽，所述限位槽与所述滑动槽相连，且所述限位槽与所述卡块的垂直截面相匹配，使所述卡块到达所述限位槽与所述滑动槽的连接处后，能够沿水平方向置入所述限位槽中。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述限位槽的顶面靠近所述滑动槽的一端向下凸起，形成一挡块。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

弹性元件，当所述螺旋桨与所述连接部完成组装时，所述弹性元件被压缩于所述螺旋桨与所述连接部之间。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述弹性元件包括弹簧，所述弹簧的底端与所述连接部的顶面接触、顶端套设于所述连接柱外侧，使所述转轴依次穿过所述过孔和所述弹簧后，插入所述连接柱中。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述收容孔内部设有内卡扣，所述内卡扣可在所述弹簧的顶端套设于所述连接柱外侧时，对所述弹簧进行限位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述内卡扣设置于所述收容孔的内壁或所述连接柱的外壁。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

装饰片，设置于所述桨毂的顶部。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

圆锥状整流结构，设置于所述桨毂的顶部；其中，所述圆锥状整流结构的底面与所述桨毂的顶面接触并连接。

10.一种飞行器，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一项所述的动力装置。