WO2018038007A1 - 人体用ゴニオメーター - Google Patents

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WO2018038007A1
WO2018038007A1 PCT/JP2017/029595 JP2017029595W WO2018038007A1 WO 2018038007 A1 WO2018038007 A1 WO 2018038007A1 JP 2017029595 W JP2017029595 W JP 2017029595W WO 2018038007 A1 WO2018038007 A1 WO 2018038007A1
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WO
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arm portion
goniometer
arm
angle
view
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PCT/JP2017/029595
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English (en)
French (fr)
Inventor
晃 岩田
由夫 水野
水野　敏雄
Original Assignee
公立大学法人大阪府立大学
株式会社テクノライジング
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Definitions

  • the present invention relates to a goniometer, and more particularly to a goniometer for a human body used for measuring a range of motion of a human body.
  • goniometers angle meters
  • Patent Literature 1 includes a first arm unit, a second arm unit, and a display unit, and an angle formed by the first arm unit and the second arm unit (the rotation of the first arm unit and the second arm unit).
  • a digital goniometer in which the amount of movement is digitally displayed on a display unit.
  • the goniometer is provided with a function for holding the display value shown on the display section after the range of motion measurement.
  • a function for holding the display value which is troublesome when measuring the range of motion. Will increase.
  • the structure of the goniometer itself is complicated, and the manufacturing cost and product cost are increased.
  • An object of the present invention is for a human body that can easily measure a range of motion of a joint of a human body, etc., with an angle formed between a first arm portion and a second arm portion being locked at a predetermined angle with a simple configuration. To provide a goniometer.
  • the goniometer for human body of the present invention is A first arm part; A second arm portion supported to be rotatable about a rotation axis with respect to the first arm portion; A locking mechanism that locks the angle formed by the first arm part and the second arm part for each predetermined angle; It is characterized by providing.
  • the angle formed by the first arm portion and the second arm portion is locked for each predetermined angle, and the range of motion of a human body joint or the like can be easily measured.
  • a goniometer can be realized.
  • FIG. 1A is a perspective view of the goniometer 101 of the present invention
  • FIG. 1B is a perspective view of the goniometer 101 viewed from another viewpoint.
  • 2A is a front view of the goniometer 101 of the present invention
  • FIG. 2B is a rear view of the goniometer 101.
  • FIG. 3A is a plan view of the goniometer 101 of the present invention
  • FIG. 3B is a bottom view of the goniometer 101.
  • FIG. 4A is a right side view of the goniometer 101 of the present invention
  • FIG. 4B is a left side view of the goniometer 101.
  • FIG. 5A is a perspective view of the goniometer 101 when the second arm portion 2 is rotated by 45 ° with respect to the first arm portion 1, and FIG. It is a perspective view of the goniometer 101 when the 2nd arm part 2 is rotated 180 degrees.
  • FIG. 6 is a partially enlarged view of the angle display member 3 provided in the goniometer 101.
  • FIG. 7A is an enlarged cross-sectional view of the goniometer 101 showing the locking mechanism before rotating
  • FIG. 7B is an enlarged cross-sectional view of the goniometer 101 showing the locking mechanism being rotated.
  • FIG. 7C is an enlarged cross-sectional view of the goniometer 101 showing the locking mechanism when locked.
  • FIG. 8A is a perspective view of the goniometer 102 according to the second embodiment, and FIG. 8B is an exploded perspective view of the goniometer 102.
  • 9A is a front view of the goniometer 102, and FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 9A.
  • FIG. 10A is a perspective view of the goniometer 103 according to the third embodiment, and FIG. 10B is an exploded perspective view of the goniometer 103.
  • 11A is a front view of the goniometer 103, and FIG. 11B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 11A.
  • FIG. 1A is a perspective view of the goniometer 101 according to the first embodiment
  • FIG. 1B is a perspective view of the goniometer 101 viewed from another viewpoint.
  • FIG. 2A is a front view of the goniometer 101
  • FIG. 2B is a rear view of the goniometer 101.
  • FIG. 3A is a plan view of the goniometer 101
  • FIG. 3B is a bottom view of the goniometer 101.
  • 4A is a right side view of the goniometer 101
  • FIG. 4B is a left side view of the goniometer 101.
  • FIG. 5A is a perspective view of the goniometer 101 when the second arm portion 2 is rotated by 45 ° with respect to the first arm portion 1, and FIG. It is a perspective view of the goniometer 101 when the 2nd arm part 2 is rotated 180 degrees.
  • FIG. 6 is a partially enlarged view of the angle display member 3 provided in the goniometer 101.
  • the goniometer 101 includes a first arm portion 1, a second arm portion 2, an angle display member 3, a support shaft member 4, a ball plunger 7, and the like.
  • the goniometer of the present invention is used in medical fields such as rehabilitation and orthopedics.
  • the goniometer is used for quantitative measurement of a range of motion such as a joint of a human body, for example, for quantifying the effect of rehabilitation and for certifying a grade of aftereffects.
  • the movable range of the joints of the human body and the like is measured by moving the first arm unit 1 and the second arm unit 2 in accordance with the rotation of the joints by the patient.
  • the size of the goniometer 101 according to the present embodiment is, for example, in FIG. 2A, the length in the left-right direction is 425 mm, the height in the up-down direction is 56 mm, and the thickness is 12 mm. Moreover, the magnitude
  • the size of the second arm part 2 is, for example, a length of 375 mm in the left-right direction in FIG. 2A, a height of 6 mm in the vertical direction, and a thickness of 12 mm.
  • the first arm portion 1 is a rod-like member that extends in the X-axis direction.
  • the 2nd arm part 2 is a substantially rod-shaped member. As shown in FIG. 6, the first arm portion 1 is configured by connecting a first arm member 11 and a first rod-like member 12 with a screw 5.
  • the second arm portion 2 is configured by connecting a second arm member 21 and a second rod-shaped member 22 with a screw 5.
  • the second arm portion 2 is supported so as to be rotatable with respect to the first arm portion 1 about a rotation axis AX along the Y-axis direction. Specifically, the first end of the second arm portion 2 is pivotally supported by the support shaft member 4 on the angle display member 3 fixed to the first end of the first arm portion 1. That is, the first end of the first arm portion 1 and the first end of the second arm portion 2 are pivotally supported via the angle display member 3.
  • the angle display member 3 is an arc-shaped flat plate having a first surface S1 and a second surface S2 facing each other and having a substantially semicircular opening CP.
  • the first arm portion 1 and the second arm portion 2 are, for example, aluminum square bars.
  • the support shaft member 4 is, for example, a metal screw, and the angle display member 3 is, for example, an aluminum flat plate.
  • the second arm portion 2 has a guide portion 6 and a pointer 9.
  • the guide portion 6 is a portion protruding in the ⁇ Y direction
  • the pointer 9 is a needle-like protrusion provided at the tip of the guide portion 6.
  • the angle display member 3 is provided with an angle display 10 and a plurality of grooves 8.
  • the angle display 10 is a groove formed on the first surface S1, for example, to display every predetermined angle (5 degrees) up to 180 degrees with the ⁇ X direction parallel to the first arm unit 1 being 0 degrees. Therefore, the angle formed by the first arm portion 1 and the second arm portion 2 can be quantitatively measured by reading the angle display 10 indicated by the pointer 9.
  • the plurality of grooves 8 are grooves formed periodically (detailed later) on the arc-shaped end surface of the angle display member 3, for example.
  • a ball plunger 7 is fixed to the guide portion 6 of the second arm portion 2 as shown in FIG.
  • the ball plunger 7 has a cylinder, a ball, and a coil spring.
  • the ball plunger 7 has a structure in which a coil spring is sealed in the cylinder with a ball so that a part of the ball is exposed from the cylinder.
  • a through hole that is internally threaded is formed in the guide portion 6 at a position that faces the end face of the angle display member 3, and by screwing the ball plunger 7 that is externally threaded into the through hole, A ball plunger 7 is fixed to the guide portion 6.
  • a part of the ball of the ball plunger 7 exposed from the cylinder and the plurality of grooves 8 correspond to the “locking mechanism” in the present invention.
  • bowl of the ball plunger 7 exposed from a cylinder is an example of the "protrusion part” in this invention.
  • the ball plunger 7 of this embodiment has a structure in which a coil spring is sealed in a cylinder with a ball. Therefore, a part of the ball exposed from the cylinder (“protrusion” in the present invention) has elasticity.
  • FIG. 7A is an enlarged cross-sectional view of the goniometer 101 showing the locking mechanism before rotating
  • FIG. 7B is an enlarged cross-sectional view of the goniometer 101 showing the locking mechanism being rotated
  • FIG. 7C is an enlarged cross-sectional view of the goniometer 101 showing the locking mechanism when locked.
  • the coil spring included in the ball plunger 7 is not shown for easy understanding of the structure.
  • the ball plunger 7 is fixed to the guide portion 6, and a part of the ball 42 exposed from the cylinder 41 (“protruding portion” in the present invention) is formed on the end surface of the angle display member 3. Contact and engage with the groove 8.
  • the ball 42 of the ball plunger 7 is subjected to a pushing force toward the outside of the cylinder 41 (the same direction as the arrow in the cylinder 41 in FIG. 7C) by the elastic force of a coil spring (not shown). Yes. Therefore, when a part of the ball 42 is engaged with the groove 8, the rotational positions of the first arm portion 1 and the second arm portion 2 are maintained.
  • the plurality of groove portions 8 have a predetermined angle (for example, 5 degrees) formed by the first arm portion 1 and the second arm portion 2. It is periodically formed on the end surface of the angle display member 3 so as to be locked at every time. The position of the pointer 9 coincides with the angle display 10 (scale) when locked.
  • the “locking mechanism” in the present invention locks the angle formed by the first arm portion 1 and the second arm portion 2 for each predetermined angle, and the first arm portion 1 and the second arm portion 2 Has a function of holding the rotational position.
  • the goniometer 101 according to the present embodiment has the following effects.
  • the goniometer 101 locks the angle formed by the first arm portion 1 and the second arm portion 2 for each predetermined angle, and maintains the rotational position of the first arm portion 1 and the second arm portion 2. It has a “locking mechanism”. With this configuration, it is possible to easily measure a range of motion such as a joint of a human body. Moreover, since it is a comparatively simple structure, the goniometer for human bodies which can be manufactured at low cost can be realized.
  • the main parts (the first arm part 1, the second arm part 2, and the angle display member 3) of the goniometer 101 are made of aluminum. Therefore, compared with the conventional goniometer (for example, the University of Tokyo type goniometer whose main part is stainless steel), it can be reduced in cost and weight.
  • the 1st arm part 1 is comprised by connecting the 1st arm material 11 and the 1st rod-shaped member 12 with the screw
  • the length of the 1st arm part 1 can be changed easily by selecting the length of the 1st rod-shaped member 12 connected with the 1st arm material 11.
  • the second arm portion 2 is configured by connecting a second arm member 21 and a second rod-shaped member 22 with a screw 5. Therefore, the length of the 2nd arm part 2 can be changed easily by selecting the length of the 2nd rod-shaped member 22 connected with the 2nd arm material 21.
  • the ball plunger 7 that seals the coil spring in the cylinder with a ball is shown.
  • the present invention is not limited to this.
  • the member sealed in the cylinder may be another elastic member such as a leaf spring, oil, or gas.
  • the ball itself which the ball plunger 7 has may have elasticity, for example, may be elastic members, such as a rubber ball.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • the plurality of grooves 8 may be formed on the second surface S2 of the angle display member 3, for example.
  • the ball plunger 7 is fixed to the second arm portion 2 so that the ball (the “protruding portion” in the present invention) engages with the groove portion 8 formed on the second surface S2.
  • the angle display member 3 may be provided with a “projection” and the second arm 2 may be provided with a groove.
  • the “locking mechanism” in which a part of the ball of the ball plunger 7 is engaged with the groove 8 is shown, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the “locking mechanism” is a mechanism in which, for example, a part of the ball of the ball plunger 7 is engaged with a through hole formed in the angle display member 3, thereby engaging the first arm portion 1 and the second arm portion 2.
  • the structure which stops may be sufficient.
  • the angle display member 3 is an arc-shaped flat plate having a substantially semicircular opening CP.
  • the angle display member 3 is not limited to a flat plate.
  • the shape of the angle display member 3 can be appropriately changed within a range where the functions and effects of the present invention are exhibited. Further, the angle display member 3 may not have the opening CP.
  • the main part (the first arm part 1, the second arm part 2, and the angle display member 3) has been shown for the goniometer, but the main part may be made of stainless steel or the like.
  • the main part of the goniometer is made of stainless steel, it is excellent in environmental resistance and suppresses deterioration due to aging.
  • the angle display 10 is a groove for displaying a predetermined angle (5 degrees) from 0 degrees to 180 degrees is shown, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the angle displayed on the angle display 10 is not limited to 0 to 180 degrees, and can be changed as appropriate.
  • the predetermined angle (unit of display angle) is not limited to every 5 degrees, and can be appropriately changed, for example, every 1 degree or every 10 degrees.
  • the angle display 10 may be a printed material formed on the surface of the angle display member 3, for example. Further, the position of the pointer 9 when locked is not necessarily the same as the angle display 10 (scale).
  • the pointer 9 is a needle-like protrusion provided on the second arm portion 2
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • the shape and structure of the pointer 9 can be changed as appropriate within the scope of the effects and advantages of the present invention.
  • a groove or a printed matter formed on the surface of the second arm portion 2 may be used.
  • FIG. 8A is a perspective view of the goniometer 102 according to the second embodiment
  • FIG. 8B is an exploded perspective view of the goniometer 102
  • 9A is a front view of the goniometer 102
  • FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 9A.
  • 8 and 9 show the goniometer 102 in a state where the second arm portion 2 is rotated 180 ° with respect to the first arm portion 1.
  • the goniometer 102 includes a first arm portion 1, a second arm portion 2, a support shaft member 4A, an elastic portion 25, and the like.
  • the first arm portion 1 is a substantially rectangular flat plate member whose longitudinal direction coincides with the X-axis direction.
  • the second arm portion 2 is a substantially rectangular flat plate member. Both the one end of the first arm portion 1 and the one end of the second arm portion 2 have a shape processed into an arc shape.
  • the first arm portion 1 and the second arm portion 2 are, for example, resin flat plates.
  • the second arm portion 2 is supported so as to be rotatable with respect to the first arm portion 1 about a rotation axis AX along the Y-axis direction. Specifically, as shown in FIG. 8B, a through hole 31 formed near one end of the first arm portion 1 and a through hole 32 formed near one end of the second arm portion 2 4A, the support shaft member 4A is inserted. In this way, the second arm portion 2 is directly supported by the first arm portion 1 by the support shaft member 4A.
  • the support shaft member 4 ⁇ / b> A is a resin member, for example, and is a resin member that is press-fitted and inserted into the through holes 31 and 32.
  • the support shaft member 4A may be, for example, a resin screw or a metal screw.
  • a pointer and an angle display are formed near one end of the first arm portion 1 and near one end of the second arm portion 2, respectively, and the first arm portion 1 and the second arm portion 2 are formed.
  • the angle formed by can be easily read.
  • the second arm portion 2 has an elastic portion 25 and a protruding portion 26.
  • the elastic part 25 is disposed in the vicinity of one end of the second arm part 2 and includes an opening 51 and a thin part 52.
  • the thin portion 52 is a portion having a relatively smaller thickness (thickness in the Y-axis direction) than the other portions of the second arm portion 2.
  • the thin portion 52 is disposed inside the opening 51 that penetrates both main surfaces of the second arm portion 2, and one end thereof is partially connected to the second arm portion.
  • a conical protrusion 26 is provided at the other end of the thin portion 52.
  • the projecting portion 26 is a main surface facing the first arm portion 1 of both main surfaces of the second arm portion 2 in a state where the second arm portion 2 is pivotally supported by the first arm portion 1 (FIG. 9B). Is a convex part formed on the lower surface side of the second arm part 2 in FIG.
  • the first arm portion 1 has a plurality of groove portions 8A.
  • the plurality of groove portions 8A are conical shapes formed on the main surface (the upper surface of the first arm portion 1 in FIG. 9B) facing the second arm portion 2 of both the main surfaces of the first arm portion 1. It is a recessed part, and is arrange
  • the plurality of groove portions 8 ⁇ / b> A are formed at positions corresponding to the positions of the protruding portions 26 in a state where the second arm portion 2 is pivotally supported by the first arm portion 1. Therefore, as shown in FIG. 9B, the protruding portion 26 engages with the groove portion 8A in a state where the second arm portion 2 is pivotally supported on the first arm portion 1.
  • the protruding portion 26 and the plurality of groove portions 8A correspond to the “locking mechanism” in the present invention.
  • the second arm portion 2 is made of resin, and the protruding portion 26 has a structure provided at the other end of the thin portion 52 having a relatively small thickness. Therefore, in this embodiment, the thin part 52 (and the protrusion part 26) has elasticity.
  • the plurality of groove portions 8A have a predetermined angle (for example, 5 degrees) between the first arm portion 1 and the second arm portion 2 when the second arm portion 2 is rotated about the rotation axis. It arrange
  • the main parts are made of resin. Therefore, the cost and weight can be further reduced as compared with the case where the main part of the goniometer is made of aluminum or stainless steel.
  • a configuration in which portions other than the “projecting portion” have elasticity may be used.
  • the “locking mechanism” in the present invention is not limited to a configuration having elasticity only in the “projection portion” or the “thin wall portion”. If there is a “locking mechanism” that locks the angle formed by the first arm portion 1 and the second arm portion 2 for each predetermined angle, the elastic portions are the first arm portion 1 and the second arm portion. The structure distributed over 2 may be sufficient.
  • FIG. 10A is a perspective view of the goniometer 103 according to the third embodiment
  • FIG. 10B is an exploded perspective view of the goniometer 103
  • 11A is a front view of the goniometer 103
  • FIG. 11B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 11A.
  • 10 and 11 show the goniometer 103 in a state where the second arm portion 2 is rotated by 180 ° with respect to the first arm portion 1.
  • the goniometer 103 according to the present embodiment is different from the goniometer 102 according to the second embodiment in the structure of the plurality of grooves 8B. Other configurations are substantially the same as the goniometer 102.
  • the first arm portion 1 has a plurality of groove portions 8B.
  • the plurality of groove portions 8 ⁇ / b> B are concave portions formed on the main surface (the upper surface of the first arm portion 1 in FIG. 11B) that faces the second arm portion 2 among the two main surfaces of the first arm portion 1. .
  • the plurality of groove portions 8B are grooves between teeth of the face gear-shaped portion formed on the main surface of the first arm portion 1, and are equiangular (circularly cycled). In fact).
  • the plurality of groove portions 8 ⁇ / b> B are formed at positions corresponding to the positions of the protruding portions 26 in a state where the second arm portion 2 is pivotally supported by the first arm portion 1. Therefore, as shown in FIG. 11B, the protruding portion 26 engages with the groove portion 8B in a state where the second arm portion 2 is pivotally supported by the first arm portion 1.
  • the protruding portion 26 and the plurality of groove portions 8B correspond to the “locking mechanism” in the present invention.
  • the basic configuration of the goniometer 103 is the same as that of the goniometer 102 according to the second embodiment, and the same operations and effects as the goniometer 102 are achieved.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • the first arm portion 1 and the second arm portion 2 may be supported so as to be rotatable about the rotation axis AX.
  • the second arm portion 2 is attached to the angle display member 3 that is an arcuate guide rail.
  • the first arm portion 1 and the second arm portion 2 may rotate about the rotation axis AX when the second arm portion 2 moves along the angle display member 3.
  • the “locking mechanism” that locks the angle formed by the first arm portion 1 and the second arm portion 2 every predetermined angle (5 degrees) is shown, but the present invention is not limited to this. It is not a thing.
  • the predetermined angle of the “locking mechanism” can be appropriately changed, and may be 3 degrees or 10 degrees, for example. Further, the predetermined angle of the “locking mechanism” is not limited to an equal angle, and may be, for example, 5 degrees in a certain range and 10 degrees in another rotational range.
  • AX ... Rotating shaft CP ... Opening S1 ... First surface S2 of angle display member ... Second surface 1 of angle display member ... First arm portion 2 ... Second arm portion 3 ... Angle display members 4, 4A ... Support shaft member DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Screw 6 ... Guide part 7 ... Ball plunger 8, 8A, 8B ... Groove part 9 ... Pointer 10 ... Angle display 11 ... 1st arm material 12 ... 1st rod-shaped member 21 ... 2nd arm material 22 ... 2nd rod-shaped member 25 ... Elastic part 26 ... Projection part 31, 32 ... Through hole 41 ... Cylinder 42 ... Ball 51 ... Opening part 52 ... Thin wall part 101, 102, 103 ... Goniometer

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Abstract

ゴニオメーター（１０１）は、第１アーム部（１）、第２アーム部（２）、第１アーム部（１）に固定される角度表示部材（３）、係止機構を備える。第２アーム部（２）は、第１アーム部（１）に対して、回動軸（ＡＸ）を中心にして回動可能に支持される。係止機構は、第１アーム部（１）と第２アーム部（１）とのなす角度を所定角度（例えば５度）ごとに係止する。

Description

人体用ゴニオメーター
　本発明は、ゴニオメーターに関し、特に人体の関節可動域の測定等に用いられる人体用のゴニオメーターに関する。
　従来、リハビリテーションや整形外科等の医療分野において、リハビリテーションの効果の定量化や後遺障害の等級認定等のために、人体の関節等の可動域を定量的に測定するゴニオメーター（角度計）が用いられている。
　例えば、特許文献１には、第１アーム部と第２アーム部と表示部とを備え、第１アーム部と第２アーム部とのなす角度（第１アーム部と第２アーム部との回動量）が表示部にディジタル表示されるディジタル式のゴニオメーターが開示されている。
実開平５－７４５０３号公報
　しかし、特許文献１に示されるようなゴニオメーターでは、外部からの衝撃等が加わることにより第１アーム部と第２アーム部とのなす角の角度が変動してしまい、人体の関節等の正確な可動域の測定が困難な場合がある。
　なお、上記ゴニオメーターには、可動域測定の後に表示部に示された表示値をホールドさせる機能等が設けられているが、表示値をホールドさせる作業が発生し、可動域測定の際の手間が増える。また、上記機能を設けるため、ゴニオメーター自体の構造が複雑化し、製造コスト・製品コストが高くなってしまう。
　本発明の目的は、簡素な構成により、第１アーム部と第２アーム部とのなす角が所定角度ごとに係止され、人体の関節等の可動域測定を容易に行うことのできる人体用ゴニオメーターを提供することにある。
　本発明の人体用ゴニオメーターは、
　第１アーム部と、
　前記第１アーム部に対して、回動軸を中心にして回動可能に支持される第２アーム部と、
　前記第１アーム部と前記第２アーム部とのなす角度を所定角度ごとに係止する係止機構と、
　を備えることを特徴とする。
　この構成により、第１アーム部と第２アーム部とのなす角が所定の角度ごとの係止されるため、人体の関節等の可動域を容易に測定できる。また、比較的簡素な構成であるため、低コストで製造が容易な人体用ゴニオメーターを実現できる。
　本発明によれば、簡素な構成により、第１アーム部と第２アーム部とのなす角が所定角度ごとに係止され、人体の関節等の可動域測定を容易に行うことのできる人体用ゴニオメーターを実現できる。
図１（Ａ）は本発明のゴニオメーター１０１の斜視図であり、図１（Ｂ）は別の視点から視たゴニオメーター１０１の斜視図である。 図２（Ａ）は本発明のゴニオメーター１０１の正面図であり、図２（Ｂ）はゴニオメーター１０１の背面図である。 図３（Ａ）は本発明のゴニオメーター１０１の平面図であり、図３（Ｂ）はゴニオメーター１０１の底面図である。 図４（Ａ）は本発明のゴニオメーター１０１の右側面図であり、図４（Ｂ）はゴニオメーター１０１の左側面図である。 図５（Ａ）は第１アーム部１に対して第２アーム部２を４５°回動させたときのゴニオメーター１０１の斜視図であり、図５（Ｂ）は第１アーム部１に対して第２アーム部２を１８０°回動させたときのゴニオメーター１０１の斜視図である。 図６は、ゴニオメーター１０１が備える角度表示部材３の部分拡大図である。 図７（Ａ）は回動する前の係止機構を示すゴニオメーター１０１の拡大断面図であり、図７（Ｂ）は回動している途中の係止機構を示すゴニオメーター１０１の拡大断面図であり、図７（Ｃ）は係止したときの係止機構を示すゴニオメーター１０１の拡大断面図である。 図８（Ａ）は第２の実施形態に係るゴニオメーター１０２の斜視図であり、図８（Ｂ）はゴニオメーター１０２の分解斜視図である。 図９（Ａ）はゴニオメーター１０２の正面図であり、図９（Ｂ）は図９（Ａ）におけるＡ－Ａ断面図である。 図１０（Ａ）は第３の実施形態に係るゴニオメーター１０３の斜視図であり、図１０（Ｂ）はゴニオメーター１０３の分解斜視図である。 図１１（Ａ）はゴニオメーター１０３の正面図であり、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）におけるＢ－Ｂ断面図である。
　以降、図を参照して幾つかの具体的な例を挙げて、本発明を実施するための複数の形態を示す。各図中には同一箇所に同一符号を付している。要点の説明または理解の容易性を考慮して、便宜上実施形態を分けて示すが、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能である。第２の実施形態以降では第１の実施形態と共通の事柄についての記述を省略し、異なる点についてのみ説明する。特に、同様の構成による同様の作用効果については実施形態毎には逐次言及しない。
　《第１の実施形態》
　図１（Ａ）は第１の実施形態に係るゴニオメーター１０１の斜視図であり、図１（Ｂ）は別の視点から視たゴニオメーター１０１の斜視図である。図２（Ａ）はゴニオメーター１０１の正面図であり、図２（Ｂ）はゴニオメーター１０１の背面図である。図３（Ａ）はゴニオメーター１０１の平面図であり、図３（Ｂ）はゴニオメーター１０１の底面図である。図４（Ａ）はゴニオメーター１０１の右側面図であり、図４（Ｂ）はゴニオメーター１０１の左側面図である。図５（Ａ）は第１アーム部１に対して第２アーム部２を４５°回動させたときのゴニオメーター１０１の斜視図であり、図５（Ｂ）は第１アーム部１に対して第２アーム部２を１８０°回動させたときのゴニオメーター１０１の斜視図である。図６は、ゴニオメーター１０１が備える角度表示部材３の部分拡大図である。
　ゴニオメーター１０１は、第１アーム部１、第２アーム部２、角度表示部材３、支軸部材４、ボールプランジャー７等を備える。
　本発明のゴニオメーターは、リハビリテーションや整形外科等の医療分野において用いられる。ゴニオメーターは、例えばリハビリテーションの効果の定量化や後遺障害の等級認定等のため、人体の関節等の可動域の定量的な測定に用いられる。具体的には、患者等による関節等の回動に合わせて、第１アーム部１と第２アーム部２とを動かすことで人体の関節等の可動域測定を行う。
　本実施形態に係るゴニオメーター１０１の大きさは、例えば図２（Ａ）において左右方向の長さが４２５ｍｍ、上下方向の高さが５６ｍｍ、厚みが１２ｍｍである。また、第１アーム部１の大きさは、例えば図２（Ａ）において上下方向の高さが６ｍｍであり、厚みが１２ｍｍである。第２アーム部２の大きさは、例えば図２（Ａ）において左右方向の長さが３７５ｍｍであり、上下方向の高さが６ｍｍ、厚みが１２ｍｍである。
　第１アーム部１はＸ軸方向に延伸する棒状の部材である。第２アーム部２は略棒状の部材である。図６に示すように、第１アーム部１は、第１アーム材１１と第１棒状部材１２とをネジ５で連結して構成される。また、第２アーム部２は、第２アーム材２１と第２棒状部材２２とをネジ５で連結して構成される。
　第２アーム部２は、第１アーム部１に対して、Ｙ軸方向に沿った回動軸ＡＸを中心にして回動可能に支持される。具体的には、第１アーム部１の第１端に固定されている角度表示部材３に、第２アーム部２の第１端が、支軸部材４によって軸支される。すなわち、第１アーム部１の第１端および第２アーム部２の第１端は、角度表示部材３を介して軸支されている。角度表示部材３は、互いに対向する第１面Ｓ１および第２面Ｓ２を有し、略半円状の開口ＣＰを有する円弧状の平板である。第１アーム部１および第２アーム部２は例えばアルミニウム製の角棒である。支軸部材４は例えば金属製のネジであり、角度表示部材３は例えばアルミニウム製の平板である。
　第２アーム部２は、ガイド部６および指針９を有する。ガイド部６は－Ｙ方向に突出する部分であり、指針９はガイド部６の先端に設けられる針状の突起である。ガイド部６は、回動軸ＡＸを中心にして第２アーム部２が回動した際に、角度表示部材３の円弧状の端面に沿って周方向（図２（Ａ）中の周方向Ｒを参照）に移動する。
　角度表示部材３には、角度表示１０および複数の溝部８が設けられる。角度表示１０は、例えば第１アーム部１と平行な－Ｘ方向を０度とし、１８０度まで所定角度（５度）ごとに表示するために、第１面Ｓ１に形成される溝である。そのため、指針９が示した角度表示１０を読み取ることにより、第１アーム部１と第２アーム部２とのなす角度を定量的に測定できる。複数の溝部８は、例えば角度表示部材３の円弧状の端面に周期的（後に詳述する）に形成される溝である。
　また、第２アーム部２のガイド部６には、図６等に示すように、ボールプランジャー７が固定される。ボールプランジャー７は、シリンダ、ボールおよびコイルバネを有する。ボールプランジャー７は、ボールの一部がシリンダから露出するように、ボールでコイルバネをシリンダ内に封止した構造である。ガイド部６のうち角度表示部材３の端面に対向する位置には雌ネジ加工された貫通孔が形成されており、この貫通孔に雄ネジ加工されたボールプランジャー７をネジ止めすることで、ボールプランジャー７がガイド部６に固定される。
　本実施形態では、シリンダから露出するボールプランジャー７のボールの一部と複数の溝部８とが、本発明における「係止機構」に相当する。また、本実施形態では、シリンダから露出するボールプランジャー７のボールの一部が、本発明における「突出部」の一例である。上述したように、本実施形態のボールプランジャー７は、ボールでコイルバネをシリンダ内に封止した構造である。したがって、シリンダから露出するボールの一部（本発明における「突出部」）は弾性を有する。
　次に、本発明における「係止機構」について、図を参照して具体的に説明する。図７（Ａ）は回動する前の係止機構を示すゴニオメーター１０１の拡大断面図であり、図７（Ｂ）は回動している途中の係止機構を示すゴニオメーター１０１の拡大断面図であり、図７（Ｃ）は係止したときの係止機構を示すゴニオメーター１０１の拡大断面図である。図７（Ａ）、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）では、構造を解りやすくするため、ボールプランジャー７が有するコイルバネの図示を省略している。
　図７（Ａ）に示すように、ボールプランジャー７がガイド部６に固定され、シリンダ４１から露出するボール４２の一部（本発明における「突出部」）は、角度表示部材３の端面に接触し、溝部８に係合する。
　次に、図７（Ｂ）に示すように、第２アーム部２を例えば周方向Ｒに回動させた場合、シリンダ４１から露出するボール４２の一部は、角度表示部材３の端面に沿って移動し、溝部８から外れる。具体的には、コイルバネを弾性変形させる力がボール４２に加わることによって、シリンダ４１から露出するボール４２の一部は溝部８から外れる。
　シリンダ４１から露出するボール４２の一部が溝部８同士の間に接触しているとき、シリンダ４１内に封止されているコイルバネ（図示省略）は弾性変形し、ボール４２はシリンダ４１内部に向かって移動する（図７（Ｂ）におけるシリンダ４１内の矢印を参照）。
　図７（Ｃ）に示すように、さらに第２アーム部２を周方向Ｒに回動させると、シリンダ４１内部に移動したボール４２はコイルバネ（図示省略）の弾性力によって押し出され（図７（Ｃ）におけるシリンダ４１内の矢印を参照）、溝部８に再び係合する。
　このとき、ボールプランジャー７のボール４２には、コイルバネ（図示省略）の弾性力によりシリンダ４１の外側に向かって（図７（Ｃ）におけるシリンダ４１内の矢印と同じ方向）押し出す力が加わっている。したがって、ボール４２の一部が溝部８に係合することにより、第１アーム部１と第２アーム部２との回動位置は保持される。
　また、複数の溝部８は、回動軸を中心にして第２アーム部２を回動した場合に、第１アーム部１と第２アーム部２とのなす角度が所定角度（例えば５度）ごとに係止するように、角度表示部材３の端面に周期的に形成される。なお、係止したときに指針９の位置は、角度表示１０（目盛）と一致する。
　このように、本発明における「係止機構」は、第１アーム部１と第２アーム部２とのなす角度を所定角度ごとに係止し、第１アーム部１と第２アーム部２との回動位置を保持する機能を有する。
　本実施形態に係るゴニオメーター１０１によれば、次のような効果を奏する。
（ａ）ゴニオメーター１０１は、第１アーム部１と第２アーム部２とのなす角を所定角度ごとに係止し、第１アーム部１と第２アーム部２との回動位置を保持する「係止機構」を有する。この構成により、人体の関節等の可動域を容易に測定できる。また、比較的簡素な構成であるため、低コストで製造が容易な人体用ゴニオメーターを実現できる。
（ｂ）ゴニオメーター１０１の主要部（第１アーム部１、第２アーム部２および角度表示部材３）はアルミニウム製である。そのため、従来のゴニオメーター（例えば、主要部がステンレススチール製の東大式ゴニオメーター）に比べて、低コスト化・軽量化できる。
（ｃ）ゴニオメーター１０１では、ボールプランジャー７がネジ止めによって第２アーム部２のガイド部６に固定される。そのため、高い寸法精度や組立て精度を必要することなく、突出部（シリンダから露出するボールの一部）が溝部８に係合する「係止機構」を実現できる。
（ｄ）本実施形態では、第１アーム部１が、第１アーム材１１と第１棒状部材１２とをネジ５で連結して構成される。そのため、第１アーム材１１に連結される第１棒状部材１２の長さを選定することにより、第１アーム部１の長さを容易に変更できる。同様に、第２アーム部２は、第２アーム材２１と第２棒状部材２２とをネジ５で連結して構成される。そのため、第２アーム材２１に連結される第２棒状部材２２の長さを選定することにより、第２アーム部２の長さを容易に変更できる。
（ｅ）本実施形態では、係止したときの指針９の位置が角度表示１０（目盛）と一致する。したがって、指針９が示した角度表示１０（目盛）から、第１アーム部１と第２アーム部２とのなす角度を容易に読み取ることができる。
　なお、本実施形態では、コイルバネをボールでシリンダ内に封止するボールプランジャー７について示したが、これに限定されるものではない。突出部（シリンダから露出するボールの一部）が弾性を有するのであれば、シリンダ内に封止される部材は、板バネ、油、気体等の他の弾性部材であってもよい。なお、ボールプランジャー７が有するボール自体が弾性を有していてもよく、例えばゴムボール等の弾性部材であってもよい。
　また、本実施形態では、角度表示部材３の円弧状の端面に複数の溝部８が形成される例について示したが、この構成に限定されるものではない。複数の溝部８は、例えば角度表示部材３の第２面Ｓ２に形成されていてもよい。この場合において、ボールプランジャー７は、ボール（本発明における「突出部」）が第２面Ｓ２に形成される溝部８に係合するように第２アーム部２に固定される。また、角度表示部材３に「突出部」が設けられ、第２アーム部２に溝部が設けられる構成であってもよい。
　また、本実施形態では、ボールプランジャー７のボールの一部が溝部８に係合する「係止機構」について示したが、この構成に限定されるものではない。「係止機構」は、例えばボールプランジャー７のボールの一部が、角度表示部材３に形成される貫通孔に係合することにより、第１アーム部１と第２アーム部２とを係止する構造であってもよい。
　なお、本実施形態では、角度表示部材３が略半円状の開口ＣＰを有する円弧状の平板である例について示したが、この構成に限定されるものではない。角度表示部材３は平板のみに限定されるものではない。角度表示部材３の形状は、本発明の作用・効果を奏する範囲において適宜変更可能である。また、角度表示部材３は開口ＣＰを有していなくてもよい。
　本実施形態では、主要部（第１アーム部１、第２アーム部２および角度表示部材３）がアルミニウム製であるゴニオメーターについて示したが、主要部はステンレススチール製等でもよい。ゴニオメーターの主要部がステンレススチール製である場合には、耐環境性に優れ、経年変化による劣化が抑制される。
　また、本実施形態では、角度表示１０が０度から１８０度まで所定角度（５度）ごとに表示するための溝である例を示したが、この構成に限定されるものではない。角度表示１０に表示される角度は０度から１８０度までに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、所定角度（表示角度の単位）は５度ごとに限定されるものではなく、例えば１度ごとや１０度ごと等、適宜変更可能である。なお、角度表示１０は例えば角度表示部材３の表面に形成される印刷物でもよい。また、係止したときの指針９の位置は必ずしも角度表示１０（目盛）と一致している必要はない。
　また、本実施形態では、指針９が第２アーム部２に設けられる針状の突起である例を示したが、この構成に限定されるものではない。指針９の形状・構造は、本発明の作用・効果を奏する範囲において適宜変更可能であり、例えば第２アーム部２の表面に形成される溝や印刷物等でもよい。
　《第２の実施形態》
　図８（Ａ）は第２の実施形態に係るゴニオメーター１０２の斜視図であり、図８（Ｂ）はゴニオメーター１０２の分解斜視図である。図９（Ａ）はゴニオメーター１０２の正面図であり、図９（Ｂ）は図９（Ａ）におけるＡ－Ａ断面図である。図８および図９では、第１アーム部１に対して第２アーム部２を１８０°回動させたときの状態のゴニオメーター１０２を示している。
　ゴニオメーター１０２は、第１アーム部１、第２アーム部２、支軸部材４Ａ、弾性部２５等を備える。
　第１アーム部１は、長手方向がＸ軸方向に一致する略矩形状の平板部材である。第２アーム部２は略矩形状の平板部材である。第１アーム部１の一方端および第２アーム部２の一方端は、いずれも円弧状に加工された形状である。第１アーム部１および第２アーム部２は例えば樹脂製の平板である。
　第２アーム部２は、第１アーム部１に対して、Ｙ軸方向に沿った回動軸ＡＸを中心にして回動可能に支持される。具体的には、図８（Ｂ）に示すように、第１アーム部１の一方端付近に形成される貫通孔３１と、第２アーム部２の一方端付近に形成される貫通孔３２と、に支軸部材４Ａが挿通される。このようにして、第１アーム部１に第２アーム部２が、支軸部材４Ａによって直接軸支される。支軸部材４Ａは例えば樹脂製の部材であり、圧入して貫通孔３１，３２に挿通される樹脂製の部材である。なお、支軸部材４Ａは例えば樹脂製のネジまたは金属製のネジであってもよい。
　なお、第１アーム部１の一方端付近および第２アーム部２の一方端付近には、指針および角度表示（図示省略）がそれぞれ形成されており、第１アーム部１と第２アーム部２とのなす角度を容易に読み取れるようになっている。
　図９（Ｂ）等に示すように、第２アーム部２は、弾性部２５および突出部２６を有する。弾性部２５は、第２アーム部２の一方端付近に配置され、開口部５１および薄肉部５２で構成される。薄肉部５２は、第２アーム部２のうち他の部分よりも相対的に厚み（Ｙ軸方向の厚み）が薄い部分である。薄肉部５２は、第２アーム部２の両主面を貫通する開口部５１の内側に配置され、一方端が第２アーム部に部分的に接続される。薄肉部５２の他方端には、円錐状の突出部２６が設けられる。突出部２６は、第１アーム部１に第２アーム部２を軸支した状態で、第２アーム部２の両主面のうち第１アーム部１に対向する主面（図９（Ｂ）における第２アーム部２の下面）側に形成される凸部である。
　また、第１アーム部１は複数の溝部８Ａを有する。複数の溝部８Ａは、第１アーム部１の両主面のうち第２アーム部２に対向する主面（図９（Ｂ）における第１アーム部１の上面）側に形成される円錐状の凹部であり、等角度に（円周状に周期的に）配置されている。複数の溝部８Ａは、第１アーム部１に第２アーム部２を軸支した状態で、突出部２６の位置に対応する位置に形成されている。そのため、図９（Ｂ）に示すように、第１アーム部１に第２アーム部２を軸支した状態で、突出部２６が溝部８Ａに係合する。
　本実施形態では、突出部２６と複数の溝部８Ａとが、本発明における「係止機構」に相当する。上述したように、第２アーム部２は樹脂製であり、突出部２６は相対的に厚みが薄い薄肉部５２の他方端に設けられる構造である。そのため、本実施形態では、薄肉部５２（および突出部２６）が弾性を有する。
　なお、複数の溝部８Ａは、回動軸を中心にして第２アーム部２を回動した場合に、第１アーム部１と第２アーム部２とのなす角度が所定角度（例えば５度）ごとに係止するように、第１アーム部１の主面に等角度に（円周状に周期的に）配置されている。
　本実施形態に係るゴニオメーター１０２は、主要部（第１アーム部１および第２アーム部２）が樹脂製である。そのため、ゴニオメーターの主要部がアルミニウム製やステンレススチール製である場合よりもさらに低コスト化・軽量化できる。
　本実施形態に示すように、「突出部」以外の部分が弾性を有する構成でもよい。なお、本発明における「係止機構」は、「突出部」または「薄肉部」のみ弾性を有する構成に限定されるものではない。第１アーム部１と第２アーム部２とのなす角度を所定角度ごとに係止する「係止機構」を有するのであれば、弾性を有する部分が、第１アーム部１および第２アーム部２全体に分布する構成であってもよい。
　《第３の実施形態》
　第３の実施形態では、溝部の形状が第２の実施形態に係るゴニオメーター１０２と異なる例を示す。
　図１０（Ａ）は第３の実施形態に係るゴニオメーター１０３の斜視図であり、図１０（Ｂ）はゴニオメーター１０３の分解斜視図である。図１１（Ａ）はゴニオメーター１０３の正面図であり、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）におけるＢ－Ｂ断面図である。図１０および図１１では、第１アーム部１に対して第２アーム部２を１８０°回動させたときの状態のゴニオメーター１０３を示している。
　本実施形態に係るゴニオメーター１０３は、複数の溝部８Ｂの構造が、第２の実施形態に係るゴニオメーター１０２と異なる。その他の構成については、ゴニオメーター１０２と実質的に同じである。
　第１アーム部１は複数の溝部８Ｂを有する。複数の溝部８Ｂは、第１アーム部１の両主面のうち第２アーム部２に対向する主面（図１１（Ｂ）における第１アーム部１の上面）側に形成される凹部である。複数の溝部８Ｂは、図１０（Ａ）に示すように、第１アーム部１の主面に形成される、フェースギア状部の歯間の溝であり、等角度に（円周状に周期的に）配置されている。複数の溝部８Ｂは、第１アーム部１に第２アーム部２を軸支した状態で、突出部２６の位置に対応する位置に形成されている。そのため、図１１（Ｂ）に示すように、第１アーム部１に第２アーム部２を軸支した状態で、突出部２６が溝部８Ｂに係合する。
　本実施形態では、突出部２６と複数の溝部８Ｂとが、本発明における「係止機構」に相当する。
　このような構成でも、ゴニオメーター１０３の基本的な構成は第２の実施形態に係るゴニオメーター１０２と同じであり、ゴニオメーター１０２と同様の作用・効果を奏する。
　《その他の実施形態》
　以上に示した実施形態では、第１アーム部１に第２アーム部２が直接（または間接的に）軸支される例を示したが、この構成に限定されるものではない。第１アーム部１および第２アーム部２は回動軸ＡＸを中心にして回動可能に支持されていればよく、例えば、円弧状のガイドレールである角度表示部材３に第２アーム部２が支持され、角度表示部材３に沿って第２アーム部２が移動することにより、第１アーム部１と第２アーム部２とが回動軸ＡＸを中心にして回動する構造でもよい。
　以上に示した実施形態では、第１アーム部１と第２アーム部２とのなす角度を所定角度（５度）ごとに係止する「係止機構」について示したが、これに限定されるものではない。「係止機構」の所定角度は適宜変更が可能であり、例えば３度や１０度等であってもよい。さらに、「係止機構」の所定角度は等角度に限定されるものではなく、例えばある範囲では５度であり、別の回動範囲では１０度であってもよい。
　最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。当業者にとって変形および変更が適宜可能である。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変更が含まれる。
ＡＸ…回動軸
ＣＰ…開口
Ｓ１…角度表示部材の第１面
Ｓ２…角度表示部材の第２面
１…第１アーム部
２…第２アーム部
３…角度表示部材
４，４Ａ…支軸部材
５…ネジ
６…ガイド部
７…ボールプランジャー
８，８Ａ，８Ｂ…溝部
９…指針
１０…角度表示
１１…第１アーム材
１２…第１棒状部材
２１…第２アーム材
２２…第２棒状部材
２５…弾性部
２６…突出部
３１，３２…貫通孔
４１…シリンダ
４２…ボール
５１…開口部
５２…薄肉部
１０１，１０２，１０３…ゴニオメーター

Claims (4)

  1. 　第１アーム部と、
    　前記第１アーム部に対して、回動軸を中心にして回動可能に支持される第２アーム部と、
    　前記第１アーム部と前記第２アーム部とのなす角度を所定角度ごとに係止する係止機構と、
    　を備えることを特徴とする人体用ゴニオメーター。
  2. 　前記係止機構は、前記第１アーム部と前記第２アーム部とに設けられた、溝部および突出部が係合することにより、前記第１アーム部と前記第２アーム部との回動位置を保持する、請求項１に記載の人体用ゴニオメーター。
  3. 　前記第１アーム部に固定される角度表示部材と、
    　前記第２アーム部に設けられ、前記角度表示部材とともに前記第１アーム部と前記第２アーム部とのなす角度を示す指針と、
    　を備え、
    　前記係止機構は、前記第２アーム部と前記角度表示部材とに設けられた、溝部および突出部が係合することにより、前記第１アーム部と前記第２アーム部との回動位置を保持する、請求項１に記載の人体用ゴニオメーター。
  4. 　前記突出部は弾性を有する、請求項２または３に記載の人体用ゴニオメーター。
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