WO2018034432A1 - 세탁기 - Google Patents

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WO2018034432A1
WO2018034432A1 PCT/KR2017/007288 KR2017007288W WO2018034432A1 WO 2018034432 A1 WO2018034432 A1 WO 2018034432A1 KR 2017007288 W KR2017007288 W KR 2017007288W WO 2018034432 A1 WO2018034432 A1 WO 2018034432A1
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WO
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drum
pulley
shaft
belt
pulsator
Prior art date
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PCT/KR2017/007288
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English (en)
French (fr)
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정정교
류두영
박용종
임희태
전규동
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삼성전자주식회사
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Publication date
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Priority to US15/781,860 priority patent/US11047082B2/en
Priority to EP17812297.4A priority patent/EP3309288B1/en
Priority to EP20203719.8A priority patent/EP3792386A1/en
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/40—Driving arrangements  for driving the receptacle and an agitator or impeller, e.g. alternatively
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Definitions

  • the present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine capable of independently driving a drum and a pulsator.
  • a washing machine is a machine that washes clothes using electric power, and generally includes a water tank for storing wash water and a drum rotatably installed inside the water tank.
  • Such types of washing machines include a drum type washing machine which washes laundry by raising and dropping the laundry upward while the rotating tub rotates, and an electric washing machine that washes laundry using water flow generated by a pulsator when the rotating tub rotates.
  • the drum type washing machine is arranged so that the rotating shaft of the drum is arranged in a substantially horizontal direction so that the laundry is pulled upward and dropped according to the rotation of the drum so that washing is performed by falling.
  • the conventional drum washing machine included a lifter provided inside the drum to lift the laundry upwards.
  • the conventional drum washing machine unlike the electric washing machine, is not provided with a pulsator for generating water flow inside the drum.
  • One aspect of the present invention discloses a drum type washing machine, in which a washing machine having a pulsator and a lifter is omitted.
  • Another aspect of the present invention provides a washing machine capable of independently driving a drum and a pulsator in a drum type washing machine.
  • washing machine according to the spirit of the invention the main body having a laundry inlet on the front; A water tank provided inside the main body to store wash water; A drum rotatably provided in the tank; A pulsator provided inside the drum and configured to be rotatable with respect to the drum; A first drive motor for providing power to the pulsator; And a second driving motor providing power to the drum.
  • the washing machine includes a first shaft extending from the pulsator along an axis of rotation of the pulsator; A first pulley connected to the first shaft; And a first belt connecting the first driving motor and the first pulley.
  • the washing machine includes a second shaft extending from the drum along an axis of rotation of the drum; A second pulley connected to the second shaft; And a second belt connecting the second driving motor and the second pulley.
  • the size of the first pulley may be provided to be different from the size of the second pulley.
  • the driving force of the first motor may be provided to be different from the driving force of the second motor.
  • the second drive motor is mounted on the rear surface of the tank, the annular stator; And a rotor that rotates with respect to the stator.
  • the first shaft may pass through the second driving motor and may be rotatable with respect to the second driving motor.
  • the first pulley the first base portion extending in the radial direction from the first shaft in the rear of the second drive motor; A first extension part extending from the first base part to approach the drum; And a first coupling part provided at an end of the first extension part and connected to the first belt.
  • the first extension is provided with a washing machine inclined to be closer to the drum toward the radially outer side of the first pulley.
  • a second rotational path of the second belt may be configured to be provided inside the first rotational path of the first belt.
  • the washing machine further includes an idler connected to the first belt, and the first driving motor, the first pulley, and the idler are connected to the first belt and provided to form the first rotation path. Can be.
  • the first pulley, the first base portion extending in the radial direction of the first pulley in the rear of the second drive motor; And a first coupling part extending from the first base part toward the drum to cover the second driving motor and to which the first belt is coupled.
  • the first driving motor may be configured to selectively rotate the pulsator in any one of the same direction as the rotation direction of the drum and a direction opposite to the rotation direction of the drum.
  • the first shaft may be rotatably inserted into the second shaft.
  • the first pulley may be arranged to be spaced apart from the drum than the second pulley.
  • a washing machine in another aspect, includes a main body having a laundry inlet; A water tank provided inside the main body to store wash water; A drum rotatably provided in the tank; A pulsator provided inside the drum and configured to be rotatable with respect to the drum; A first drive motor for providing power to the pulsator; A second drive motor providing power to the drum; A first pulley receiving power from the first driving motor and transferring the power to the pulsator; And a second pulley receiving power from the second driving motor and transferring the power to the drum.
  • the first driving motor may be configured to selectively rotate the pulsator in any one of the same direction as the rotation direction of the drum and a direction opposite to the rotation direction of the drum.
  • a washing machine in another aspect, includes a main body having a laundry inlet; A water tank provided inside the main body to store wash water; A drum rotatably provided in the tank; A pulsator provided inside the drum and configured to be rotatable with respect to the drum; A first drive motor for providing power to the pulsator; A second drive motor providing power to the drum; And a pulley receiving power from the first driving motor and transferring the power to the pulsator, wherein the second driving motor comprises: an annular stator; And a rotor rotating relative to the stator.
  • the first driving motor may be configured to selectively rotate the pulsator in any one of the same direction as the rotation direction of the drum and a direction opposite to the rotation direction of the drum.
  • the washing machine may provide a driving device for driving the drum and the pulsator, respectively, to independently drive the drum and the pulsator.
  • the washing machine can independently drive the drum and the pulsator to improve the washing performance, and can shorten the washing time.
  • the washing machine can secure a laundry space because the lifter provided in the drum is omitted to lift the laundry.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view showing a schematic configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating a water tank and a driving device of the washing machine shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a side cross-sectional view showing a drum, a pulsator, and a driving device of the washing machine shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating a pulsator and a first driving device of the washing machine shown in FIG. 1.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a drum and a second driving device of the washing machine shown in FIG. 1.
  • FIG. 6 is a view illustrating the water tank shown in FIG. 2 and a rear surface of the driving device.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a water tank and a driving device of a washing machine according to another embodiment.
  • FIG. 8 is a side cross-sectional view showing a water tank, a drum, a pulsator, and a driving device of a washing machine according to another embodiment.
  • FIG. 9 is a side cross-sectional view showing a water tank, a drum, a pulsator, and a driving device of a washing machine according to another embodiment.
  • FIG. 10 is a view schematically illustrating a water tank, a drum, and a rear surface of a driving device of the washing machine according to the embodiment shown in FIG. 9.
  • FIG. 11 is a side sectional view showing a water tank, a drum, a pulsator, and a driving device of a washing machine according to another embodiment.
  • FIG. 12 is a view schematically illustrating a water tank, a drum, and a rear surface of a driving device of the washing machine according to the embodiment shown in FIG. 11.
  • first may be referred to as the second component
  • second component may also be referred to as the first component.
  • the term “and / or” includes any combination of a plurality of related items or any of a plurality of related items.
  • FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a washing machine 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 1 includes a main body 10 forming an exterior and accommodating various components therein, a water tank 20 provided inside the main body 10 to store wash water, and laundry.
  • a water tank 20 provided inside the main body 10 to store wash water, and laundry.
  • the main body 10 may have a substantially box shape.
  • the main body 10 may have a front plate, a back plate, an upper plate, a bottom plate, and a side plate.
  • a laundry inlet 10a may be formed in the front plate to inject laundry into the drum 30.
  • the laundry inlet 10a of the main body 10 may be opened and closed by the door 60.
  • the door 60 may be rotatably coupled to the main body 10 by a hinge member.
  • the door 60 may be composed of a glass member and a door frame supporting the glass member.
  • the glass member may be formed of a transparent tempered glass material so as to see the inside of the body 10.
  • the glass member may be provided to protrude toward the inside of the water tank 20 to prevent the laundry from being biased toward the door 60.
  • the water tank 20 may store washing water and may have a substantially cylindrical shape.
  • the bath 20 may be supported by the suspension device 27.
  • the water tank 20 includes a hollow cylindrical portion 21, an opening 22 formed at one side of the cylindrical portion 21 to correspond to the laundry inlet 10a of the main body 10, and the cylindrical portion 21. It may include a bottom portion 23 formed on the other side.
  • the bottom portion 23 of the water tank 20 may be formed with a grid-shaped reinforcement rib 24 (see FIG. 2) while maintaining a constant distance along the radial direction and the circumferential direction.
  • the reinforcing rib 24 may prevent warpage when injecting the water tank 20, and may prevent the rear wall of the water tank 20 from being twisted by a load transmitted to the water tank 20 when washing or dewatering.
  • the laundry inlet 10a of the front plate of the main body 10 and the opening 22 of the water tank 20 may be connected by the diaphragm 50.
  • the diaphragm 50 forms a passage connecting the laundry inlet 10a of the front plate of the main body 10 and the opening 22 of the water tank 20, so that the laundry introduced into the laundry inlet 10a is drum 30. It can be guided to the inside of the, it is possible to reduce the vibration generated in the rotation of the drum 30 to the main body 10.
  • the diaphragm 50 may seal between the water tank 20 and the glass member of the door 60.
  • the drum 30 has a substantially cylindrical shape with an open front surface, and may be rotatably provided in the water tank 20. That is, the drum 30 may include an opening 31 formed in the front surface.
  • the drum 30 may have a central axis parallel to the central axis of the water tank 20.
  • the drum 30 may rotate inside the water tank 20.
  • the drum 30 may perform washing by raising and falling laundry while rotating.
  • a plurality of through holes 34 may be formed around the drum 30 so that the wash water stored in the water tank 20 is circulated.
  • the circumference of the drum 30 may include at least one protrusion 35 protruding through the inside of the drum 30. When the laundry 35 is washed, the protrusion 35 may be rubbed with the laundry to improve washing performance.
  • a plurality of through holes 34 and / or protrusions 35 may be continuously formed along the circumferential surface of the drum 30. That is, in the conventional washing machine, as a lifter for raising laundry is provided on a portion of the inner circumferential surface of the drum, a plurality of through holes cannot be continuously formed along the circumferential surface of the drum. In other words, in the conventional washing machine, a hole is not formed in a portion in which a lifter is provided. On the contrary, in the case of the washing machine 1 according to an embodiment of the present invention, since a plurality of through holes 34 and / or protrusions 35 are continuously formed along the inner circumferential surface of the drum 30, a washing space may be formed. In addition, it is possible to secure more, and moreover, washing water stored in the water tank 20 may be introduced more into the drum 30, and thus washing performance may be improved.
  • the pulsator 40 may be disposed inside the rear of the drum 30 and may be rotatably provided with respect to the drum 30.
  • the pulsator 40 may be configured to be rotatable independently of the drum 30. That is, the pulsator 40 may rotate in the same direction as the drum 30 or may rotate in a different direction from the drum 30.
  • the rotation axis of the pulsator 40 may be provided in the same manner as the rotation axis of the drum 30.
  • the pulsator 40 may generate water flow in the front-rear direction inside the drum 30 during washing.
  • the present invention can be improved washing performance.
  • the upper portion of the water tank 20 may be provided with a water supply device 11 for supplying the wash water to the interior of the water tank (20).
  • the water supply device 11 may include a water supply pipe 12 through which washing water is supplied from an external water supply source, and a water supply valve 13 that opens and closes the water supply pipe 12.
  • Detergent supply device 14 for supplying a detergent to the water tank 20 may be provided in the front upper portion of the main body (10). Detergent supply device 14 may be connected to the water tank 20 through the connecting pipe (15). The wash water supplied through the water supply pipe 12 may be supplied to the inside of the water tank 20 together with the detergent via the detergent supply device 14.
  • the washing machine 1 may include a drainage device 16 capable of draining the washing water of the water tank 20.
  • the drainage device 16 is composed of a drain pipe 17 connected to the lower part of the water tank 20 to guide the wash water to the outside of the main body 10, and a drain pump 18 to pump the wash water of the water tank 20. Can be.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the water tank and the driving device of the washing machine 1 shown in FIG. 3 is a side cross-sectional view showing a drum, a pulsator, and a driving device of the washing machine shown in FIG. 1.
  • 4 is a perspective view illustrating a pulsator and a first driving device of the washing machine shown in FIG. 1.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a drum and a second driving device of the washing machine shown in FIG. 1.
  • FIG. 6 is a view illustrating the water tank shown in FIG. 2 and a rear surface of the driving device.
  • a driving device 100 including a first driving device 110 for providing power to the pulsator 40 and a second driving device 130 for providing power to the drum 30, behind the water tank 20. May be provided.
  • the first drive unit 110 is a first drive motor 111 for generating a rotational force for rotating the pulsator 40, and extends rearward from the pulsator 40 and becomes a rotation axis of the pulsator 40 It includes a first shaft 113, a first pulley 115 connected to the first shaft 113, and a first belt 117 connecting the first drive motor 111 and the first pulley 115. can do.
  • the first driving motor 111 may be fixed to the outside of the water tank 20, and may provide power to the pulsator 40. Specifically, the first driving motor 111 may be mounted on a portion of the lower end of the outer circumferential surface of the water tank 20.
  • the first drive motor 111 includes a first motor shaft 111a, and the first motor shaft 111a is the main body 10 rather than the second motor shaft 131a of the second drive motor 131 which will be described later. It may be provided to extend further to the rear of the. According to this configuration, the washing machine according to the present embodiment has a first rotation path P1 formed by the first belt 117 connected to the first motor shaft 111a is connected to the second motor shaft 131a.
  • the second belt 137 may be configured not to overlap the second rotation path P2. That is, the first belt 117 may be disposed so as not to interfere with the second belt 137.
  • the first driving motor 111 may be a motor capable of forward rotation and reverse rotation. Accordingly, the first driving motor 111 may selectively rotate the pulsator 40 in one of the same direction as the rotation direction of the drum 30 and a direction opposite to the rotation direction of the drum 30.
  • the first driving motor 111 may be a brushless DC motor.
  • the first shaft 113 may be connected to the rear surface of the pulsator 40 and may extend from the pulsator 40 along the axis of rotation of the pulsator 40. That is, the first shaft 113 may extend to the rear of the pulsator 40.
  • the first shaft 113 may be a rotation axis of the pulsator 40.
  • the first shaft 113 may be formed separately from the pulsator 40 and coupled to the pulsator 40, but is not limited thereto and may be formed integrally with the pulsator 40.
  • a first bearing 114 may be provided on an outer circumferential surface of the first shaft 113 to rotatably support the first shaft 113.
  • the first bearing 114 may be fixed to the second shaft 133.
  • One end of the first shaft 113 may be connected to the pulsator 40, and the other end of the first shaft 113 may be connected to the first pulley 115 to be described later. According to this configuration, the first shaft 113 may rotate the pulsator 40 by transmitting the power received from the first pulley 115 to the pulsator 40.
  • the first shaft 113 may be rotatably inserted into the second shaft 133. Accordingly, the first shaft 113 may rotate in the same direction as the second shaft 133 or may rotate in the opposite direction to the second shaft 133.
  • the first shaft 113 may be longer than the second shaft 133 and inserted into the second shaft 133 so as to protrude from both ends of the second shaft 133.
  • the pulsator 40 connected to one end of the first shaft 113 may be disposed inside the drum 30 connected to one end of the second shaft 133, and the first shaft
  • the first pulley 115 connected to the other end of the 113 may be disposed to be spaced apart from the drum 30 than the second pulley 135 connected to the other end of the second shaft 133.
  • the first pulley 115 may be connected to the other end opposite to one end to which the pulsator 40 of the first shaft 113 is connected.
  • the first pulley 115 is coupled to the first base portion 115a connected to the first shaft 113, and the first coupling coupled to the first belt 117 to be described later to guide rotation of the first belt 117.
  • a part 115b and a first extension part 115c connecting the first base part 115a and the first coupling part 115b may be included.
  • the other end of the first shaft 113 is fixed to the first base portion 115a. Accordingly, when the first pulley 115 rotates, the first shaft 113 also rotates together with the first pulley 115. It is prepared to do so.
  • the first coupling part 115b is provided along the circumference of the first pulley 115 and may be connected to the first belt 117. As the first coupling part 115b is connected to the first belt 117, the first pulley 115 may receive the driving force generated by the first driving motor 111. The first pulley 115 may transmit the driving force transmitted through the first coupling portion 115b to the first shaft 113 connected to the first base portion 115a.
  • At least one first extension part 115c may extend in a radial direction of the first shaft 113 to connect the first base part 115a and the first coupling part 115b. However, unlike FIG. 4, one plate may extend from the first base portion 115a to the first coupling portion 115b in the first extension portion 115c. The first extension part 115c may transmit the driving force transmitted from the first driving motor 111 to the first base part 115a.
  • the first pulley 115 may receive power from the first driving motor 111 and transmit the power to the pulsator 40.
  • the first pulley 115 may be disposed to be spaced apart from the drum 30 than the second pulley 135 to be described later.
  • the first belt 117 may connect the first driving motor 111 and the first pulley 115 to transmit the power of the first driving motor 111 to the first pulley 115.
  • the inner surface of the first belt 117 may be coupled to be in contact with the first motor shaft 111a of the first driving motor 111 and the first coupling part 115b of the first pulley 115. . That is, the first belt 117 may be guided in rotation by the first motor shaft 111a of the first driving motor 111 and the first coupling part 115b of the first pulley 115.
  • the first belt 117 may be spaced apart from the second belt 137 by a predetermined distance d. Accordingly, the second belt 137 may not be interfered by the first belt 117.
  • the second drive device 130 includes a second drive motor 131 generating a rotational force for rotating the drum 30, and a second shaft extending rearward from the drum 30 and becoming a rotation axis of the drum 30. 133, a second pulley 135 connected to the second shaft 133, and a second belt 137 connecting the second driving motor 131 and the second pulley 135. .
  • the second driving motor 131 may be fixed to the outside of the water tank 20 and may provide power to the drum 30.
  • the second driving motor 131 may be mounted at a portion different from a portion of the lower end of the outer circumferential surface of the tank 20 to which the first driving motor 111 is fixed.
  • the second drive motor 131 includes a second motor shaft 131a, and the second motor shaft 131a is rearward of the main body 10 than the first motor shaft 111a of the first drive motor 111. It may be provided to extend less.
  • the washing machine according to the present exemplary embodiment includes a second rotation path P2 formed by the second belt 137 connected to the second motor shaft 131a and a first motor shaft 111a connected to the first motor shaft 111a.
  • the first belt 117 may be configured not to overlap the first rotation path P1. That is, the second belt 137 may be disposed not to interfere with the first belt 117.
  • the first rotation plane PS1 formed by the first belt 117 may be provided so as not to overlap the second rotation plane PS2 formed by the second belt 137.
  • the first rotation plane PS1 may be provided to be substantially parallel to the second rotation plane PS2.
  • the second drive motor 131 may be a motor capable of forward rotation and reverse rotation, like the first drive motor 111. Accordingly, the second driving motor 131 may rotate the drum 30 in the first direction or in a second direction different from the first direction.
  • the second driving motor 131 may be a BLDC motor like the first driving motor 111.
  • the second drive motor 131 may be the same drive motor as the first drive motor 111.
  • the second driving motor 131 may be provided to have the same driving force as that of the first driving motor 111.
  • the second shaft 133 may be connected to the rear surface of the drum 30, and may extend from the drum 30 along the rotation axis of the drum 30. That is, the second shaft 133 may extend to the rear of the drum 30.
  • the second shaft 133 may be a rotation axis of the drum 30.
  • the second shaft 133 may connect the drum 30 and the second pulley 135 through the rear plate of the water tank 20.
  • the second shaft 133 may be formed separately from the drum 30 and coupled to the drum 30, but is not limited thereto and may be integrally formed with the drum 30.
  • a second bearing 134 may be provided on an outer circumferential surface of the second shaft 133 to rotatably support the second shaft 133.
  • the second bearing 134 may be fixed to the water tank 20.
  • One end of the second shaft 133 may be connected to the drum 30, and the other end of the second shaft 133 may be connected to the second pulley 135 to be described later. According to this configuration, the second shaft 133 may rotate the drum 30 by transmitting the power received from the second driving motor 131 to the drum 30.
  • a hollow may be formed in the second shaft 133 so that the first shaft 113 may be rotatably inserted therein.
  • the hollow of the second shaft 133 may be formed to be larger than the diameter of the first shaft 113 so that the first shaft 113 is inserted into the hollow inside and rotated. According to this configuration, the second shaft 133 may rotate in the same direction as the first shaft 113, it may also rotate in the opposite direction to the first shaft 113.
  • the second shaft 133 may be formed to be shorter than the first shaft 113 such that the first shaft 113 protrudes from both ends of the second shaft 133. According to this configuration, the rear plate of the drum 30 connected to one end of the second shaft 133 may be disposed at a rear side of the pulsator 40 connected to one end of the first shaft 113. The second pulley 135 connected to the other end of the second shaft 133 may be disposed closer to the drum 30 than the first pulley 115 connected to the other end of the first shaft 113.
  • the second pulley 135 may be connected to the other end opposite to one end to which the drum 30 of the second shaft 133 is connected.
  • the second pulley 135 is coupled to the second base portion 135a connected to the second shaft 133, and a second coupling coupled to the second belt 137 to be described later to guide rotation of the second belt 137.
  • a part 135b and a second extension part 135c connecting the second base part 135a and the second coupling part 135b may be included.
  • the other end of the second shaft 133 is fixed to the second base portion 135a. Accordingly, when the second pulley 135 rotates, the second shaft 133 also rotates together with the second pulley 135. It is prepared to do so.
  • the second coupling part 135b is provided along the circumference of the second pulley 135 and may be connected to the second belt 137. As the second coupling part 135b is connected to the second belt 137, the second pulley 135 may receive the driving force generated by the second driving motor 131. The second pulley 135 may transmit the driving force transmitted through the second coupling part 135b to the second shaft 133 connected to the second base part 135a.
  • At least one second extension part 135c may extend in a radial direction of the second shaft 133 to connect the second base part 135a and the second coupling part 135b.
  • one plate may extend from the second base part 135a to the second coupling part 135b in the second extension part 135c.
  • the second extension part 135c may transmit the driving force transmitted from the second driving motor 131 to the second base part 135a.
  • the second pulley 135 may receive power from the second driving motor 131 and transmit the power to the drum 30.
  • the second pulley 135 may be disposed closer to the drum 30 than the first pulley 115.
  • the second pulley 135 may be the same pulley as the first pulley 115.
  • the second pulley 135 may be provided to have the same size as that of the first pulley 115. That is, the second pulley 135 may be provided to have the same diameter as the diameter of the first pulley 115.
  • the second belt 137 may connect the second driving motor 131 and the second pulley 135 to transfer the power of the second driving motor 131 to the second pulley 135.
  • the inner surface of the second belt 137 may be coupled to contact the second motor shaft 131a of the second driving motor 131 and the second coupling part 135b of the second pulley 135. . That is, the second belt 137 may be guided by the second motor shaft 131a of the second driving motor 131 and the second coupling part 135b of the second pulley 135.
  • the second belt 137 may be spaced apart from the first belt 117 by a predetermined distance d. Accordingly, the second belt 137 may not be interfered by the first belt 117.
  • the second belt 137 may be the same belt as the first belt 117. Specifically, the second belt 137 may be provided to have the same length as the length of the first belt 117.
  • each of the first driving motor 111, the first pulley 115, and the first belt 117 of the first driving device 110 of the washing machine 1 according to the present embodiment may be the second driving device 130.
  • the same drive motor, pulley and belt as the second drive motor 131, the second pulley 135 and the second belt 137 may be used.
  • the washing machine 1 when washing, the first drive motor 111 and the second drive motor 131 are rotated from each other to rotate the drum 30 and the pulsator 40 in opposite directions. It can be rotated in the opposite direction. According to this operation, the washing machine 1 according to an embodiment of the present invention, unlike the conventional washing machine drops laundry only in the up and down direction and washes the laundry, moves the laundry not only in the up and down direction but also in the front and rear direction to wash the laundry. In addition, it can also form a stream of water in the direction of twisting the laundry can improve the washing performance and thus can also shorten the washing time.
  • the washing machine 1 when washing, the first drive motor 111 and the second drive motor 131 to rotate the drum 30 and the pulsator 40 in the same direction. May be rotated in the same direction.
  • the washing machine 1 according to the embodiment of the present invention may perform the same operation as the conventional drum type washing machine.
  • the pulsator 40 is provided inside the drum 30 as in the washing machine 1 according to the present invention, the laundry may be dropped by the pulsator 40 even if the drum 30 rotates at a high speed.
  • the washing machine 1 according to the embodiment may improve the washing performance and thus reduce the washing time.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a water tank 20 and a driving device 200 of a washing machine according to another embodiment.
  • a driving device 200 according to another embodiment will be described with reference to FIG. 7.
  • the same reference numerals are assigned to the same components as those shown in FIGS. 1 to 6, and descriptions thereof may be omitted.
  • the driving device 200 may include a first driving device 210 and a second driving device 230.
  • the first drive unit 210 is a first drive motor 211 for generating a rotational force for rotating the pulsator 40, and extends rearward from the pulsator 40 and becomes a rotation axis of the pulsator 40 It includes a first shaft 213, a first pulley 215 connected to the first shaft 213, and a first belt 217 connecting the first drive motor 211 and the first pulley 215. can do.
  • the first driving motor 211 of the first driving device 210 has a smaller driving force than the first driving motor 111 of the first driving device 110 shown in FIGS. 1 to 6. It can be provided with a motor having a. Accordingly, the first driving motor 211 shown in FIG. 7 may have a smaller size than the first driving motor 111 shown in FIGS. 1 to 6.
  • the first pulley 215 is the first pulley 115 of the first driving device 110 shown in Figs. It can be provided in a smaller size. That is, the radius of the first pulley 215 shown in FIG. 7 may be provided to be smaller than the radius of the first pulley 115 shown in FIGS. 1 to 6.
  • the first belt 217 is the first drive device shown in Figs. It may be provided in a smaller size than the first belt 117 of the 110. That is, the length and / or width of the first belt 217 shown in FIG. 7 may be provided to be smaller than the length and / or width of the first belt 117 shown in FIGS. 1 to 6.
  • the first shaft 213 may be connected to the rear surface of the pulsator 40 to become a rotation axis of the pulsator 40.
  • the first shaft 213 illustrated in FIG. 7 may be provided in the same manner as the first shaft 113 illustrated in FIGS. 1 to 6.
  • the second drive device 230 includes a second drive motor 231 generating a rotational force for rotating the drum 30, and a second shaft extending rearward from the drum 30 and becoming a rotation axis of the drum 30. 233, a second pulley 235 connected to the second shaft 233, and a second belt 237 connecting the second driving motor 231 and the second pulley 235. .
  • the second driving device 230 illustrated in FIG. 7 may be provided in the same manner as the second driving device 130 illustrated in FIGS. 1 to 6.
  • the washing machine includes a size of at least some components of the first driving device 210 of the first driving device 210 and the second driving device 230 of the driving device 200. By reducing) it is possible to ensure more space inside the body 10, and to reduce the material cost.
  • the size of the first driving device 210 is illustrated in FIG. 7, the present invention is not limited thereto.
  • the first driving device 210 may include the first driving device 110 illustrated in FIGS. 1 to 6. It is also possible to apply the same driving device as the second driving device 230 is smaller than the second driving device 130 shown in Figs.
  • the driving force of the first driving motor 211 may be provided to be different from the driving force of the second driving motor 231, and the size of the first pulley 215 may be different from the size of the second pulley 235.
  • the length and / or width of the first belt 217 may be provided to be different from the length and / or width of the second belt 237.
  • FIG. 8 is a side cross-sectional view showing a water tank 20, a drum 30, a pulsator 40, and a driving device 300 of a washing machine according to another embodiment.
  • a driving device 300 according to another embodiment will be described with reference to FIG. 8. However, the same reference numerals are assigned to the same components as those shown in FIGS. 1 to 6, and descriptions thereof may be omitted.
  • the driving device 300 may include a first driving device 310 and a second driving device 330.
  • the second driving device 330 will be described earlier than the first driving device 310.
  • the second drive device 330 for rotating the drum 30 of the drive device 300 is mounted on the rear surface of the water tank 20, the second drive motor 331, And a second shaft 333.
  • the second driving motor 331 may include an annular stator 332 and a rotor 334 that rotates with respect to the stator 332. According to this configuration, the second drive motor 331 can convert the electric force into a mechanical rotation force by the stator 332 and the rotor 334.
  • the second driving motor 331 according to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 8 has a medium such as the second pulley 135. without a medium) may be directly connected to the drum 30 through the second shaft 333.
  • the stator 332 is fixed to the water tank 20, and the rotor 334 may rotate by electromagnetically interacting with the stator 332.
  • the rotor 334 may be provided to cover the outside of the stator 332.
  • the rotational force generated by the stator 332 and the rotor 334 may be transmitted to the drum 30 through the second shaft 333.
  • the second shaft 333 may be connected to the rotor 334 to rotate together with the rotor 334, and may connect the drum 30 and the rotor 334 through the rear plate of the water tank 20.
  • the second shaft 333 may be hollow so that the first shaft 313 is rotatably inserted therein. That is, the first shaft 313 may pass through the second driving motor 331, and may be provided to be rotatable with respect to the second driving motor 331. According to this configuration, the second shaft 333 may rotate in the same direction as the first shaft 313, or may rotate in the opposite direction to the first shaft 313.
  • the first drive device 310 is a first drive motor 311 for generating a rotational force for rotating the pulsator 40, and extends rearward from the pulsator 40 and becomes a rotation axis of the pulsator 40 It includes a first shaft 313, a first pulley 315 connected to the first shaft 313, and a first belt 317 connecting the first drive motor 311 and the first pulley 315. can do.
  • the first driving motor 311, the first shaft 313, and the first belt 137 of the configuration of the first driving device 310 shown in FIG. 8 are the first driving shown in FIGS. 1 to 6.
  • the first drive motor 111, the first shaft 113, and the first belt 117 of the device 110 may be provided in the same manner.
  • the first pulley 315 of the first driving device 310 illustrated in FIG. 8 may be provided to cover the second driving motor 331.
  • the first pulley 315 may include a first base portion 315a extending radially from the first shaft 313 at the rear of the second driving motor 331, and a drum from the first base portion 315a. It may include a first extension portion 315b extending to approach the 30 and a first coupling portion 315c provided at the end of the first extension portion 315b and connected to the first belt 317. .
  • first extension part 315b may be inclined to be closer to the drum 30 toward the radially outer side of the first pulley 315.
  • first extension part 315b may be provided to be bent by 90 ° from the first base part 315a to extend toward the drum 30.
  • the first belt 317 may be connected to the first pulley 315 in a position adjacent to the drum 30.
  • the washing machine according to the embodiment shown in FIG. 8 includes the second driving device 330 of the first driving device 310 and the second driving device 330 of the driving device 300 as a direct drive device.
  • the internal space of the main body 10 may be secured by changing the shape of the first pulley 315 of the first driving device 310.
  • the washing machine according to the embodiment shown in FIG. 8 may reduce the number of expensive BLDE motors applied to the driving device 300, thereby reducing material costs.
  • FIG. 8 illustrates that the second driving device 330 is provided as a direct drive, the present invention is not limited thereto, and the first driving device 310 may be provided as the direct drive.
  • FIG. 9 is a side cross-sectional view illustrating a water tank 20, a drum 30, a pulsator 40, and a driving device 400 of a washing machine according to another embodiment.
  • FIG. 10 is a view schematically illustrating a water tank 20, a drum 30, and a rear surface of the driving device 400 of the washing machine according to the embodiment shown in FIG. 9.
  • a driving device 400 according to another embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. However, the same reference numerals are assigned to the same components as those shown in FIGS. 1 to 6, and descriptions thereof may be omitted.
  • the driving device 400 may include a first driving device 410 and a second driving device 430.
  • the first drive device 410 is a first drive motor 411 for generating a rotational force for rotating the pulsator 40, and extends rearward from the pulsator 40 and becomes a rotation axis of the pulsator 40
  • the first shaft 413, the first pulley 415 connected to the first shaft 413, and the first belt transferring the driving force generated by the first driving motor 411 to the first pulley 415 ( 417 and an idler 419 connected to the first belt 417.
  • the first driving motor 411 may be mounted on the lower end of the outer circumferential surface of the water tank 20 and may have a first motor shaft 411a.
  • the first belt 417 may be connected to the first motor shaft 411a.
  • the pulsator 40 is fixed to one end of the first shaft 413, and the first pulley 415 may be fixed to the other end.
  • the first pulley 415 is disposed behind the drum 30 and may be connected to the first belt 417.
  • the first belt 417 may be connected to the first motor shaft 411a, the first pulley 415, and the idler 419 to be described later to form the first rotation path P1.
  • the washing machine 1 according to the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 6 has a first rotation path P1 and a second belt (1) formed by the first belt 117 when viewed from the rear of the drum 30.
  • the second rotation path P2 formed by the 137 overlaps at one portion, the washing machine according to the embodiment illustrated in FIGS. 9 and 10 may be formed with the first rotation path P1 formed by the first belt 417.
  • the second rotation path P2 formed by the second belt 437 may be provided so as not to overlap.
  • the second belt 437 when viewed from the rear of the drum 30, the second belt 437 is disposed inside the first rotation path P1 formed by the first belt 417.
  • the second rotation path P2 may be formed to be provided.
  • the first belt 117 is spaced apart by a predetermined distance d along the front and rear directions of the second belt 137 and the drum 30.
  • the first belt 117 and / or the second belt 137 are driven for a long time, so that the first belt 117 and / or the second belt 137 are slipped with respect to each of the first pulley 115 or the second pulley 135, and thus the front and rear of the drum 30. Can move in the direction.
  • mutual interference may occur at an overlapping portion, which may reduce the reliability of the washing machine 1. .
  • the washing machine according to the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 9 and 10 when viewed from the rear of the drum 30, is disposed inside the first rotation path P1 formed by the first belt 417.
  • the second rotation path P2 formed by the second belt 437 may be configured to be disposed. Accordingly, the washing machine illustrated in FIGS. 9 and 10 may prevent the first belt 417 from interfering with the second belt 437.
  • the idler 419 may be provided to be connected to the first belt 417. Specifically, the idler 419 may be rotatably provided on the idler shaft 419a which is mounted and fixed to the water tank 20. In this case, the idler shaft 419a may be arranged to form a substantially triangular shape together with the first motor shaft 411a and the first shaft 413 when viewed from the rear of the drum 30. Accordingly, when viewed from the rear of the drum 30, the first rotation path P1 may have a triangular shape with rounded corners.
  • the second drive device 430 includes a second drive motor 431 for generating a rotational force for rotating the drum 30, and a second shaft extending rearward from the drum 30 and becoming a rotation axis of the drum 30. 433, a second pulley 435 connected to the second shaft 433, and a second belt 437 connecting the second driving motor 431 and the second pulley 435. .
  • the second driving motor 431 may be mounted on the rear surface of the water tank 20 and may have a second motor shaft 431a. In contrast, the second driving motor 431 may be mounted on the lower end of the outer circumferential surface of the water tank 20 so that the second rotation path P2 is disposed in the first rotation path P1.
  • the second belt 437 may be connected to the second motor shaft 431a.
  • the second driving motor 431 may be provided in a smaller size than the first driving motor 411.
  • the drum 30 is fixed to one end of the second shaft 433, and the second pulley 435 may be fixed to the other end.
  • a hollow is formed in the second shaft 433, and the first shaft 413 may be rotatably inserted into the hollow.
  • the second pulley 435 may be disposed at the rear of the drum 30 and may be connected to the second belt 437.
  • the second pulley 435 may be provided in a smaller size than the first pulley 415.
  • the second belt 437 may be connected to the second motor shaft 431a and the second pulley 435 to form a second rotation path P2.
  • the second rotation path P2 may have an approximately elliptic shape when viewed from the rear of the drum 30. As described above, the second rotation path P2 may be provided inside the first rotation path P1.
  • the second belt 437 has the second driving motor 431 and the second pulley 435 having a smaller size than the first driving motor 411 and the first pulley 415, the first belt 417 It can be provided with shorter lengths and / or narrower widths.
  • FIG. 11 is a side cross-sectional view showing a water tank 20, a drum 30, a pulsator 40, and a driving device 500 of a washing machine according to another embodiment.
  • FIG. 12 is a view schematically illustrating a water tank 20, a drum 30, and a rear surface of the driving device 500 of the washing machine according to the embodiment shown in FIG. 11.
  • a driving apparatus 500 according to another embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. However, the same reference numerals are assigned to the same components as those shown in FIGS. 1 to 6, and descriptions thereof may be omitted.
  • the driving device 500 may include a first driving device 510 and a second driving device 530.
  • the first drive device 510 is a first drive motor 511 for generating a rotational force for rotating the pulsator 40, and extends rearward from the pulsator 40 and becomes a rotation axis of the pulsator 40
  • the first driving motor 511 may be mounted on the lower end of the outer circumferential surface of the water tank 20 and may have a first motor shaft 511a.
  • the first belt 517 may be connected to the first motor shaft 511a.
  • the pulsator 40 is fixed to one end of the first shaft 513, and the first pulley 515 may be fixed to the other end.
  • the first pulley 515 is disposed behind the drum 30 and may be connected to the first belt 517.
  • the first pulley 515 may cover the first base part 515a extending in the radial direction of the first pulley 515 at the rear of the second driving motor 531 and the first driving part 531 to cover the second driving motor 531.
  • It may include a first coupling portion 515c extending from the base portion 515a toward the drum 30 and to which the first belt 517 is coupled.
  • the first coupling part 515c may be bent by approximately 90 ° at the radially outer end of the first base part 515a to extend toward the drum 30.
  • the first coupling part 515c may be inclined to be closer to the drum 30 toward the radially outer side of the first shaft 513.
  • the first belt 517 coupled to the first coupling portion 515c can rotate on a plane of rotation substantially the same as the plane of rotation formed by the second belt 537.
  • the second driving motor 531 and the second pulley 535 are both disposed inside the first pulley 515, the second belt 537 rotates inside the first pulley 515.
  • the washing machine illustrated in FIGS. 11 and 12 may prevent the first belt 517 and the second belt 537 from interfering with each other.
  • first pulley 515 may include a first extension part connecting the first base part 515a and the first coupling part 515c like the first pulley 315 in the embodiment shown in FIG. 8. It may be.
  • the first belt 517 may be connected to the first motor shaft 511a and the first pulley 515 to form a first rotation path P1.
  • the washing machine according to the embodiment illustrated in FIGS. 11 and 12 may include the first rotation path P1 and the second belt formed by the first belt 517.
  • the rotation path P2 formed by the 537 may be provided so as not to overlap.
  • the washing machine illustrated in FIGS. 11 and 12 when viewed from the rear of the drum 30, the second belt 537 is disposed inside the first rotation path P1 formed by the first belt 517.
  • the second rotation path P2 may be formed to be provided. Accordingly, the washing machine illustrated in FIGS. 11 and 12 may prevent the first belt 517 from interfering with the second belt 537.
  • the first rotation path P1 may have an approximately elliptical shape when viewed from the rear of the drum 30.
  • the second drive device 530 includes a second drive motor 531 for generating a rotational force for rotating the drum 30, and a second shaft extending rearward from the drum 30 and becoming a rotation axis of the drum 30. 533, a second pulley 535 connected to the second shaft 533, and a second belt 537 connecting the second driving motor 531 and the second pulley 535. .
  • the second driving motor 531 may be mounted on the rear surface of the water tank 20 and may have a second motor shaft 531a. Alternatively, the second driving motor 531 may be mounted on the lower end of the outer circumferential surface of the water tank 20 so that the second rotation path P2 is disposed inside the first rotation path P1.
  • the second belt 537 may be connected to the second motor shaft 531a.
  • the second driving motor 531 may be provided in a smaller size than the first driving motor 511.
  • the drum 30 is fixed to one end of the second shaft 533, and the second pulley 435 may be fixed to the other end.
  • a hollow is formed in the second shaft 533, and the first shaft 513 may be rotatably inserted into the hollow.
  • the second pulley 535 is disposed at the rear of the drum 30 and may be connected to the second belt 537.
  • the second pulley 535 may be provided to have a smaller size than the first pulley 515 to be disposed inside the first pulley 515.
  • the second belt 537 may be connected to the second motor shaft 531a and the second pulley 535 to form a second rotation path P2.
  • the second rotation path P2 may have an approximately elliptic shape when viewed from the rear of the drum 30. As described above, the second rotation path P2 may be provided inside the first rotation path P1.
  • the second belt 537 has the second driving motor 531 and the second pulley 535 having a smaller size than the first driving motor 511 and the first pulley 515, and thus, the first belt 517. It can be provided with shorter lengths and / or narrower widths.

Landscapes

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Abstract

세탁기가 개시된다. 개시된 세탁기는 전면에 세탁물 투입구를 갖는 본체; 상기 본체의 내부에 마련되며, 세탁수를 저수하는 수조; 상기 수조의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼; 상기 드럼의 내부에 마련되며 상기 드럼에 대해 회전 가능하게 구성되는 펄세이터; 상기 펄세이터에 동력을 제공하는 제1 구동모터; 및 상기 드럼에 동력을 제공하는 제2 구동모터;를 포함한다.

Description

세탁기
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드럼과 펄세이터를 독립적으로 구동시킬 수 있는 세탁기에 관한 것이다.
세탁기는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 기계로서, 일반적으로 세탁수를 저수하는 수조와, 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼을 포함한다. 이러한 세탁기의 종류에는 회전조가 회전하면서 세탁물을 상방으로 올렸다가 낙하시킴으로써 세탁물을 세탁하는 드럼식 세탁기와, 회전조가 회전할 때 펄세이터에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁하는 전동식 세탁기가 있다.
이 중 드럼식 세탁기는 드럼의 회전축이 대략 수평 방향으로 배치되도록 하여 드럼의 회전에 따라 세탁물이 상측으로 끌어올려졌다가 낙하하도록 함으로써 낙차에 의해 세탁이 이루어지도록 한다.
한편, 종래의 드럼 세탁기는 세탁물을 상측으로 끌어올리기 위해 드럼의 내부에 마련되는 리프터를 포함하였다. 반면, 종래의 드럼 세탁기는 전동식 세탁기와 달리 드럼의 내부에 수류를 발생시키기 위한 펄세이터가 마련되지 않았다.
본 발명의 일 측면은 드럼식 세탁기에 있어서, 펄세이터를 가지며 리프터가 생략된 세탁기를 개시한다.
본 발명의 다른 일 측면은 드럼식 세탁기에 있어서, 드럼과 펄세이터를 독립적으로 구동시킬 수 있는 세탁기를 개시한다.
본 발명의 사상에 따른 세탁기는 전면에 세탁물 투입구를 갖는 본체; 상기 본체의 내부에 마련되며, 세탁수를 저수하는 수조; 상기 수조의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼; 상기 드럼의 내부에 마련되며 상기 드럼에 대해 회전 가능하게 구성되는 펄세이터; 상기 펄세이터에 동력을 제공하는 제1 구동모터; 및 상기 드럼에 동력을 제공하는 제2 구동모터;를 포함할 수 있다.
상기 세탁기는 상기 펄세이터로부터 상기 펄세이터의 회전 축을 따라 연장되는 제1 샤프트; 상기 제1 샤프트에 연결되는 제1 풀리; 및 상기 제1 구동모터와 상기 제1 풀리를 연결하는 제1 벨트;를 더 포함할 수 있다.
상기 세탁기는 상기 드럼으로부터 상기 드럼의 회전 축을 따라 연장되는 제2 샤프트; 상기 제2 샤프트에 연결되는 제2 풀리; 및 상기 제2 구동모터와 상기 제2 풀리를 연결하는 제2 벨트;를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 풀리의 크기는 상기 제2 풀리의 크기와 상이하도록 마련될 수 있다.
상기 제1 모터의 구동력은 상기 제2 모터의 구동력과 상이하도록 마련될 수 있다.
상기 제2 구동모터는 상기 수조의 배면에 장착되며, 환형의 스테이터; 및 상기 스테이터에 대해 회전하는 로터;를 포함할 수 있다.
상기 제1 샤프트는 상기 제2 구동모터를 관통하되, 상기 제2 구동모터에 대해 회전 가능하도록 마련될 수 있다.
상기 제1 풀리는, 상기 제2 구동모터의 후방에서 상기 제1 샤프트로부터 반경 방향으로 연장되는 제1 베이스부; 상기 제1 베이스부로부터 상기 드럼에 가까워지도록 연장되는 제1 연장부; 및 상기 제1 연장부의 단부에 마련되며 상기 제1 벨트와 연결되는 제1 결합부;를 포함할 수 있다.
상기 제1 연장부는 상기 제1 풀리의 반경 방향 외측으로 갈수록 상기 드럼에 가까워지도록 경사지게 마련되는 세탁기.
상기 드럼의 후방에서 보았을 때, 상기 제2 벨트의 제2 회전 경로(rotational path)는 상기 제1 벨트의 제1 회전 경로의 내부에 마련되도록 구성될 수 있다.
상기 세탁기는 상기 제1 벨트와 연결되는 아이들러(idler)를 더 포함하고, 상기 제1 구동모터, 상기 제1 풀리 및 상기 아이들러는 상기 제1 벨트와 연결되며 상기 제1 회전 경로를 형성하도록 마련될 수 있다.
상기 제1 풀리는, 상기 제2 구동모터의 후방에서 상기 제1 풀리의 반경 방향으로 연장되는 제1 베이스부; 및 상기 제2 구동모터를 커버하도록 상기 제1 베이스부로부터 상기 드럼을 향해 연장되며, 상기 제1 벨트가 결합되는 제1 결합부;를 포함할 수 있다.
상기 제1 구동모터는 상기 펄세이터를 상기 드럼의 회전 방향과 동일한 방향 및 상기 드럼의 회전 방향과 반대 방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시키도록 구성될 수 있다.
상기 제1 샤프트는 상기 제2 샤프트의 내부에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
상기 제1 풀리는 상기 제2 풀리보다 상기 드럼으로부터 이격되도록 배치될 수 있다.
다른 측면에서 본 발명의 사상에 따른 세탁기는 세탁물 투입구를 갖는 본체; 상기 본체의 내부에 마련되며, 세탁수를 저수하는 수조; 상기 수조의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼; 상기 드럼의 내부에 마련되며 상기 드럼에 대해 회전 가능하게 구성되는 펄세이터; 상기 펄세이터에 동력을 제공하는 제1 구동모터; 상기 드럼에 동력을 제공하는 제2 구동모터; 상기 제1 구동모터로부터 동력을 전달받아 상기 펄세이터로 전달하는 제1 풀리; 및 상기 제2 구동모터로부터 동력을 전달받아 상기 드럼으로 전달하는 제2 풀리;를 포함할 수 있다.
상기 펄세이터와 상기 제1 풀리를 연결하는 제1 샤프트; 및 상기 드럼과 상기 제2 풀리를 연결하는 제2 샤프트;를 더 포함하고, 상기 제1 샤프트는 상기 제2 샤프트의 내부에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
상기 제1 구동모터는 상기 펄세이터를 상기 드럼의 회전 방향과 동일한 방향 및 상기 드럼의 회전 방향과 반대 방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시키도록 구성될 수 있다.
또 다른 측면에서 본 발명의 사상에 따른 세탁기는 세탁물 투입구를 갖는 본체; 상기 본체의 내부에 마련되며, 세탁수를 저수하는 수조; 상기 수조의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼; 상기 드럼의 내부에 마련되며 상기 드럼에 대해 회전 가능하게 구성되는 펄세이터; 상기 펄세이터에 동력을 제공하는 제1 구동모터; 상기 드럼에 동력을 제공하는 제2 구동모터; 및 상기 제1 구동모터로부터 동력을 전달받아 상기 펄세이터로 전달하는 풀리;를 포함하며, 상기 제2 구동모터는, 환형의 스테이터; 및 상기 스테이터에 대해 회전하는 로터;를 포함하는 세탁기.
상기 제1 구동모터는 상기 펄세이터를 상기 드럼의 회전 방향과 동일한 방향 및 상기 드럼의 회전 방향과 반대 방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시키도록 구성될 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면 세탁기는 드럼과 펄세이터를 구동시키는 구동장치를 각각 마련하여 드럼과 펄세이터를 독립적으로 구동시킬 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면 세탁기는 드럼과 펄세이터를 독립적으로 구동시켜 세탁 성능을 향상시킬 수 있으며, 세탁 시간을 단축시킬 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면 세탁기는 세탁물을 끌어올리기 위해 드럼의 내부에 마련되던 리프터가 생략되므로 세탁공간을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 개략적인 구성을 도시한 측단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 수조와, 구동장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 드럼과, 펄세이터와, 구동장치를 도시한 측단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 세탁기의 펄세이터와, 제1 구동장치를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 세탁기의 드럼과, 제2 구동장치를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 수조와, 구동장치의 배면을 도시한 도면이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 세탁기의 수조와, 구동장치를 도시한 사시도이다.
도 8은 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 수조와, 드럼과, 펄세이터와, 구동장치를 도시한 측단면도이다.
도 9는 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 수조와, 드럼과, 펄세이터와, 구동장치를 도시한 측단면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 실시예에 따른 세탁기의 수조와, 드럼과, 구동장치의 배면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 수조와, 드럼과, 펄세이터와, 구동장치를 도시한 측단면도이다.
도 12는 도 11에 도시된 실시예에 따른 세탁기의 수조와, 드럼과, 구동장치의 배면을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "전방", "후방"등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
이하에서, 세탁기의 전방에서 세탁물을 투입하는 프론트 로딩 방식 세탁기를 예시하여 설명하나, 본 발명의 사상은 이에 한정되는 것은 아니고 세탁기의 상측에서 세탁물을 투입하는 탑 로딩 방식 세탁기에도 적용 가능하다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)의 개략적인 구성을 도시한 측단면도이다.
도 1을 참조하면, 세탁기(1)는 외관을 형성하고 내부에 각종 구성품을 수용하는 본체(10)와, 세탁수를 저수하도록 본체(10)의 내부에 마련되는 수조(20)와, 세탁물을 수용하고 회전하는 드럼(30)과, 드럼(30)의 내부에 마련되는 펄세이터(40)와, 드럼(30)을 구동시키는 제1 구동장치(110)와, 펄세이터(40)를 구동시키는 제2 구동장치(120)를 포함할 수 있다.
본체(10)는 대략 박스 형상을 가질 수 있다. 본체(10)는 전면판과, 후면판과, 상면판과, 바닥판과, 측면판을 가질 수 있다. 전면판에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 세탁물 투입구(10a)가 형성될 수 있다.
본체(10)의 세탁물 투입구(10a)는 도어(60)에 의해 개폐될 수 있다. 도어(60)는 힌지 부재에 의해 본체(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(60)는 글라스 부재와 글라스 부재를 지지하는 도어 프레임으로 구성될 수 있다.
글라스 부재는 본체(10) 내부를 투시할 수 있도록 투명한 강화 유리 재질로 형성될 수 있다. 글라스 부재는 세탁물이 도어(60) 측으로 치우치는 것을 방지하도록 수조(20)의 내부를 향해 돌출되도록 마련될 수 있다.
수조(20)는 세탁수를 저수하며 대략 원통 형상으로 형성될 수 있다. 수조(20)는 현가 장치(27)에 의해 지지될 수 있다. 수조(20)는 중공의 원통부(21)와, 원통부(21)의 일 측에 본체(10)의 세탁물 투입구(10a)에 대응되도록 형성되는 개구(22)와, 원통부(21)의 타측에 형성되는 바닥부(23)를 포함할 수 있다.
수조(20)의 바닥부(23)에는 방사 방향과 원주 방향을 따라 일정한 간격을 유지하면서 격자형의 보강 리브(24, 도 2 참조)가 형성될 수 있다. 보강 리브(24)는 수조(20)를 사출할 때 휨을 방지하고, 세탁이나 탈수 시 수조(20)로 전달되는 하중에 의해 수조(20)의 후벽이 비틀리는 것을 방지할 수 있다.
본체(10)의 전면판의 세탁물 투입구(10a)와, 수조(20)의 개구(22)는 다이아프램(50)에 의해 연결될 수 있다. 다이아프램(50)은 본체(10)의 전면판의 세탁물 투입구(10a)와 수조(20)의 개구(22)를 연결하는 통로를 형성하여, 세탁물 투입구(10a)로 투입된 세탁물을 드럼(30)의 내부로 안내하고, 드럼(30)의 회전 시에 발생하는 진동이 본체(10)로 전달되는 것을 감소시킬 수 있다. 아울러, 다이아프램(50)은 수조(20)와 도어(60)의 글라스 부재 사이를 실링(sealing)할 수도 있다.
드럼(30)은 전면이 개방된 대략 원통 형상을 가지며, 수조(20)의 내부에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 즉, 드럼(30)은 전면에 형성되는 개구(31)를 포함할 수 있다. 드럼(30)은 그 중심 축이 수조(20)의 중심 축과 평행하게 배치될 수 있다.
드럼(30)은 수조(20)의 내부에서 회전할 수 있다. 드럼(30)은 회전하면서 세탁물을 상승 및 낙하시킴으로써 세탁을 수행할 수 있다. 드럼(30)의 둘레에는 수조(20)에 저수된 세탁수가 유통되도록 다수의 통공(34)이 형성될 수 있다. 아울러, 드럼(30)의 둘레에는 드럼(30)의 내부를 통해 돌출된 적어도 하나의 돌기(35)를 포함할 수 있다. 돌기(35)는 세탁물이 세탁될 때, 세탁물과 마찰하여 세탁 성능을 향상시킬 수 있다.
본 실시예에서 드럼(30)은 리프터가 마련되지 않음에 따라 다수의 통공(34) 및/또는 돌기(35)가 드럼(30)의 둘레면을 따라 연속적으로 형성될 수 있다. 즉, 종래의 세탁기는 드럼의 내주면의 일 부분에 세탁물을 상승시키기 위한 리프터가 마련됨에 따라 다수의 통공이 드럼의 둘레면을 따라 연속적으로 형성될 수가 없었다. 다시 말해, 종래의 세탁기는 리프터가 마련된 일 부분에는 통공이 형성되지 않았다. 이와 달리, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)의 경우, 다수의 통공(34) 및/또는 돌기(35)가 드럼(30)의 내측 둘레면을 따라 연속적으로 형성되므로, 세탁공간을 더 많이 확보할 수 있으며, 아울러, 수조(20)에 저수된 세탁수가 드럼(30)의 내부로 더 많이 유입될 수 있어 세탁 성능도 향상될 수 있다.
펄세이터(40)는 드럼(30)의 후방의 내측에 배치되며, 드럼(30)에 대해 회전 가능하게 마련될 수 있다. 펄세이터(40)는 드럼(30)과 독립적으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 즉, 펄세이터(40)는 드럼(30)과 동일한 방향으로 회전할 수도 있으며, 드럼(30)과 상이한 방향으로 회전할 수도 있다. 펄세이터(40)의 회전 축은 드럼(30)의 회전 축과 동일하게 마련될 수 있다.
펄세이터(40)는 세탁 시 드럼(30)의 내부에서 전후 방향으로 수류를 발생시킬 수 있다. 펄세이터(40)에 의해 본 발명은 세탁성능이 향상될 수 있다.
수조(20)의 상부에는 수조(20)의 내부로 세탁수를 공급하기 위한 급수 장치(11)가 마련될 수 있다. 급수 장치(11)는 외부의 급수원으로부터 세탁수가 공급되는 급수관(12)과, 급수관(12)을 개폐하는 급수 밸브(13)로 구성될 수 있다.
본체(10)의 전방 상부에는 수조(20)에 세제를 공급하는 세제 공급 장치(14)가 마련될 수 있다. 세제 공급 장치(14)는 연결관(15)을 통해 수조(20)와 연결될 수 있다. 급수관(12)을 통해 공급되는 세탁수는 세제 공급 장치(14)를 경유하여 세제와 함께 수조(20)의 내부로 공급될 수 있다.
세탁기(1)는 수조(20)의 세탁수를 배수할 수 있는 배수 장치(16)를 포함할 수 있다. 배수 장치(16)는 수조(20)의 하부에 연결되어 세탁수를 본체(10)의 외부로 안내하는 배수관(17)과, 수조(20)의 세탁수를 펌핑하는 배수 펌프(18)로 구성될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기(1)의 수조와, 구동장치를 도시한 사시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 드럼과, 펄세이터와, 구동장치를 도시한 측단면도이다. 도 4는 도 1에 도시된 세탁기의 펄세이터와, 제1 구동장치를 도시한 사시도이다. 도 5는 도 1에 도시된 세탁기의 드럼과, 제2 구동장치를 도시한 사시도이다. 도 6은 도 2에 도시된 수조와, 구동장치의 배면을 도시한 도면이다.
수조(20)의 후방에는 펄세이터(40)에 동력을 제공하는 제1 구동장치(110)와, 드럼(30)에 동력을 제공하는 제2 구동장치(130)를 포함하는 구동장치(100)가 마련될 수 있다.
제1 구동장치(110)는 펄세이터(40)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터(111)와, 펄세이터(40)로부터 후방으로 연장되며 펄세이터(40)의 회전 축이 되는 제1 샤프트(113)와, 제1 샤프트(113)에 연결되는 제1 풀리(115)와, 제1 구동모터(111)와 제1 풀리(115)를 연결하는 제1 벨트(117)를 포함할 수 있다.
제1 구동모터(111)는 수조(20)의 외측에 고정될 수 있으며, 펄세이터(40)에 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 제1 구동모터(111)는 수조(20)의 외주면의 하단부의 일 부분에 장착될 수 있다.
제1 구동모터(111)는 제1 모터 샤프트(111a)를 포함하며, 이러한 제1 모터 샤프트(111a)는 후술할 제2 구동모터(131)의 제2 모터 샤프트(131a)보다 본체(10)의 후방으로 더 연장되도록 마련될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 본 실시예에 따른 세탁기는 제1 모터 샤프트(111a)와 연결되는 제1 벨트(117)가 형성하는 제1 회전 경로(P1)가 제2 모터 샤프트(131a)와 연결되는 제2 벨트(137)가 형성하는 제2 회전 경로(P2)와 중첩되지 않도록 구성될 수 있다. 즉, 제1 벨트(117)는 제2 벨트(137)와 간섭되지 않도록 배치될 수 있다.
제1 구동모터(111)는 정회전 및 역회전이 가능한 모터일 수 있다. 이에 따라, 제1 구동모터(111)는 펄세이터(40)를 드럼(30)의 회전 방향과 동일한 방향 및 드럼(30)의 회전 방향과 반대 방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시킬 수 있다. 제1 구동모터(111)는 BLDC모터(brushless DC motor)일 수 있다.
제1 샤프트(113)는 펄세이터(40)의 배면에 연결될 수 있으며, 펄세이터(40)로부터 펄세이터(40)의 회전 축을 따라 연장될 수 있다. 즉, 제1 샤프트(113)는 펄세이터(40)의 후방으로 연장될 수 있다. 이러한 제1 샤프트(113)는 펄세이터(40)의 회전 축이 될 수 있다. 제1 샤프트(113)는 펄세이터(40)와 별도로 형성되어 펄세이터(40)에 결합될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 펄세이터(40)와 일체로 형성될 수도 있다.
제1 샤프트(113)의 외주면에는 제1 샤프트(113)를 회전 가능하게 지지하는 제1 베어링(114)이 마련될 수 있다. 제1 베어링(114)은 제2 샤프트(133)에 고정될 수 있다.
제1 샤프트(113)의 일 단부는 펄세이터(40)와 연결되고, 제1 샤프트(113)의 타 단부는 후술할 제1 풀리(115)와 연결될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 제1 샤프트(113)는 제1 풀리(115)가 제1 구동모터(111)로부터 전달받은 동력을 펄세이터(40)로 전달하여 펄세이터(40)를 회전시킬 수 있다.
제1 샤프트(113)는 제2 샤프트(133)의 내부에 회전 가능하게 삽입될 수 있다. 이에 따라, 제1 샤프트(113)는 제2 샤프트(133)와 동일한 방향으로 회전할 수도 있으며, 제2 샤프트(133)와 반대 방향으로 회전할 수도 있다.
제1 샤프트(113)는 제2 샤프트(133)보다 길게 형성되어 제2 샤프트(133)의 양 단부로부터 돌출되도록 제2 샤프트(133)에 삽입될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 제1 샤프트(113)의 일 단부에 연결되는 펄세이터(40)는 제2 샤프트(133)의 일 단부에 연결되는 드럼(30)의 내부에 배치될 수 있으며, 제1 샤프트(113)의 타 단부에 연결되는 제1 풀리(115)는 제2 샤프트(133)의 타 단부에 연결되는 제2 풀리(135)보다 드럼(30)으로부터 이격되도록 배치될 수 있다.
제1 풀리(115)는 제1 샤프트(113)의 펄세이터(40)가 연결된 일 단부와 반대되는 타 단부에 연결될 수 있다. 제1 풀리(115)는 제1 샤프트(113)와 연결되는 제1 베이스부(115a)와, 후술할 제1 벨트(117)와 결합되어 제1 벨트(117)의 회전을 가이드하는 제1 결합부(115b)와, 제1 베이스부(115a)와 제1 결합부(115b)를 연결하는 제1 연장부(115c)를 포함할 수 있다.
제1 베이스부(115a)는 제1 샤프트(113)의 타 단부가 고정되며, 이에 따라, 제1 풀리(115)가 회전하는 경우 제1 샤프트(113)도 제1 풀리(115)와 함께 회전할 수 있도록 마련된다.
제1 결합부(115b)는 제1 풀리(115)의 둘레를 따라 마련되며, 제1 벨트(117)와 연결될 수 있다. 제1 결합부(115b)가 제1 벨트(117)와 연결됨에 따라, 제1 풀리(115)는 제1 구동모터(111)에서 발생된 구동력을 전달받을 수 있다. 제1 풀리(115)는 제1 결합부(115b)를 통해 전달받은 구동력을 제1 베이스부(115a)와 연결된 제1 샤프트(113)로 전달할 수 있다.
제1 연장부(115c)는 제1 베이스부(115a)와 제1 결합부(115b)를 연결할 수 있도록 제1 샤프트(113)의 반경 방향을 따라 적어도 하나 이상이 연장될 수 있다. 다만, 도 4에 도시된 바와 달리, 제1 연장부(115c)는 제1 베이스부(115a)로부터 제1 결합부(115b)까지 하나의 플레이트가 연장될 수도 있다. 제1 연장부(115c)는 제1 결합부(115b)가 제1 구동모터(111)로부터 전달받은 구동력을 제1 베이스부(115a)로 전달할 수 있다.
다시 말해, 제1 풀리(115)는 제1 구동모터(111)로부터 동력을 전달받아 펄세이터(40)로 전달할 수 있다. 이러한 제1 풀리(115)는 후술할 제2 풀리(135)보다 드럼(30)으로부터 이격되도록 배치될 수 있다.
제1 벨트(117)는 제1 구동모터(111)와 제1 풀리(115)를 연결하여 제1 구동모터(111)의 동력을 제1 풀리(115)로 전달할 수 있다. 구체적으로, 제1 벨트(117)의 내측면은 제1 구동모터(111)의 제1 모터 샤프트(111a) 및 제1 풀리(115)의 제1 결합부(115b)와 접촉하며 결합될 수 있다. 즉, 제1 벨트(117)는 제1 구동모터(111)의 제1 모터 샤프트(111a)와 제1 풀리(115)의 제1 결합부(115b)에 의해 회전 이동이 안내될 수 있다.
이러한 제1 벨트(117)는 제2 벨트(137)와 소정 간격(d)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 제2 벨트(137)는 제1 벨트(117)에 의해 간섭되지 않을 수 있다.
제2 구동장치(130)는 드럼(30)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제2 구동모터(131)와, 드럼(30)으로부터 후방으로 연장되며 드럼(30)의 회전 축이 되는 제2 샤프트(133)와, 제2 샤프트(133)에 연결되는 제2 풀리(135)와, 제2 구동모터(131)와 제2 풀리(135)를 연결하는 제2 벨트(137)를 포함할 수 있다.
제2 구동모터(131)는 수조(20)의 외측에 고정될 수 있으며, 드럼(30)에 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 제2 구동모터(131)는 제1 구동모터(111)가 고정된 수조(20)의 외주면의 하단부의 일 부분과 다른 일 부분에 장착될 수 있다.
제2 구동모터(131)는 제2 모터 샤프트(131a)를 포함하며, 이러한 제2 모터 샤프트(131a)는 제1 구동모터(111)의 제1 모터 샤프트(111a)보다 본체(10)의 후방으로 덜 연장되도록 마련될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 본 실시예에 따른 세탁기는 제2 모터 샤프트(131a)와 연결되는 제2 벨트(137)가 형성하는 제2 회전 경로(P2)가 제1 모터 샤프트(111a)와 연결되는 제1 벨트(117)가 형성하는 제1 회전 경로(P1)와 중첩되지 않도록 구성될 수 있다. 즉, 제2 벨트(137)는 제1 벨트(117)와 간섭되지 않도록 배치될 수 있다. 다시 말해, 제1 벨트(117)가 형성하는 제1 회전 평면(PS1)은 제2 벨트(137)가 형성하는 제2 회전 평면(PS2)과 중첩되지 않도록 마련될 수 있다. 구체적으로 제1 회전 평면(PS1)은 제2 회전 평면(PS2)과 대략 평행하게 마련될 수 있다.
제2 구동모터(131)는 제1 구동모터(111)와 같이 정회전 및 역회전이 가능한 모터일 수 있다. 이에 따라, 제2 구동모터(131)는 드럼(30)을 제1 방향 또는 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 회전시킬 수 있다. 제2 구동모터(131)는 제1 구동모터(111)와 같이 BLDC모터일 수 있다.
본 실시예에서 제2 구동모터(131)는 제1 구동모터(111)와 동일한 구동모터일 수 있다. 구체적으로, 제2 구동모터(131)는 제1 구동모터(111)의 구동력과 동일한 구동력을 갖도록 마련될 수 있다.
제2 샤프트(133)는 드럼(30)의 배면에 연결될 수 있으며, 드럼(30)으로부터 드럼(30)의 회전 축을 따라 연장될 수 있다. 즉, 제2 샤프트(133)는 드럼(30)의 후방으로 연장될 수 있다. 이러한 제2 샤프트(133)는 드럼(30)의 회전 축이 될 수 있다. 제2 샤프트(133)는 수조(20)의 후면판을 관통하여 드럼(30)과 제2 풀리(135)를 연결할 수 있다. 제2 샤프트(133)는 드럼(30)과 별도로 형성되어 드럼(30)에 결합될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 드럼(30)과 일체로 형성될 수도 있다.
제2 샤프트(133)의 외주면에는 제2 샤프트(133)를 회전 가능하게 지지하는 제2 베어링(134)이 마련될 수 있다. 제2 베어링(134)은 수조(20)에 고정될 수 있다.
제2 샤프트(133)의 일 단부는 드럼(30)과 연결되고, 제2 샤프트(133)의 타 단부는 후술할 제2 풀리(135)와 연결될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 제2 샤프트(133)는 제2 풀리(135)가 제2 구동모터(131)로부터 전달받은 동력을 드럼(30)으로 전달하여 드럼(30)을 회전시킬 수 있다.
아울러, 제2 샤프트(133)는 내부에 제1 샤프트(113)가 회전 가능하게 삽입될 수 있도록 내부에 중공이 형성될 수 있다. 구체적으로, 제2 샤프트(133)의 중공은 제1 샤프트(113)가 내부의 중공에 삽입되어 회전할 수 있도록 제1 샤프트(113)의 지름보다 소정 크기만큼 크게 형성될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 제2 샤프트(133)는 제1 샤프트(113)와 동일한 방향으로 회전할 수도 있으며, 제1 샤프트(113)와 반대 방향으로 회전할 수도 있다.
제2 샤프트(133)는 제1 샤프트(113)보다 짧게 형성되어 제1 샤프트(113)가 제2 샤프트(133)의 양 단부로부터 돌출되도록 마련될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 제2 샤프트(133)의 일 단부에 연결되는 드럼(30)의 후면판은 제1 샤프트(113)의 일 단부에 연결되는 펄세이터(40)에 비해 후방에 배치될 수 있으며, 제2 샤프트(133)의 타 단부에 연결되는 제2 풀리(135)는 제1 샤프트(113)의 타 단부에 연결되는 제1 풀리(115)보다 드럼(30)에 가깝게 배치될 수 있다.
제2 풀리(135)는 제2 샤프트(133)의 드럼(30)이 연결된 일 단부와 반대되는 타 단부에 연결될 수 있다. 제2 풀리(135)는 제2 샤프트(133)와 연결되는 제2 베이스부(135a)와, 후술할 제2 벨트(137)와 결합되어 제2 벨트(137)의 회전을 가이드하는 제2 결합부(135b)와, 제2 베이스부(135a)와 제2 결합부(135b)를 연결하는 제2 연장부(135c)를 포함할 수 있다.
제2 베이스부(135a)는 제2 샤프트(133)의 타 단부가 고정되며, 이에 따라, 제2 풀리(135)가 회전하는 경우 제2 샤프트(133)도 제2 풀리(135)와 함께 회전할 수 있도록 마련된다.
제2 결합부(135b)는 제2 풀리(135)의 둘레를 따라 마련되며, 제2 벨트(137)와 연결될 수 있다. 제2 결합부(135b)가 제2 벨트(137)와 연결됨에 따라, 제2 풀리(135)는 제2 구동모터(131)에서 발생된 구동력을 전달받을 수 있다. 제2 풀리(135)는 제2 결합부(135b)를 통해 전달받은 구동력을 제2 베이스부(135a)와 연결된 제2 샤프트(133)로 전달할 수 있다.
제2 연장부(135c)는 제2 베이스부(135a)와 제2 결합부(135b)를 연결할 수 있도록 제2 샤프트(133)의 반경 방향을 따라 적어도 하나 이상이 연장될 수 있다. 다만, 도 5에 도시된 바와 달리, 제2 연장부(135c)는 제2 베이스부(135a)로부터 제2 결합부(135b)까지 하나의 플레이트가 연장될 수도 있다. 제2 연장부(135c)는 제2 결합부(135b)가 제2 구동모터(131)로부터 전달받은 구동력을 제2 베이스부(135a)로 전달할 수 있다.
다시 말해, 제2 풀리(135)는 제2 구동모터(131)로부터 동력을 전달받아 드럼(30)으로 전달할 수 있다. 이러한 제2 풀리(135)는 제1 풀리(115)보다 드럼(30)에 가깝게 배치될 수 있다.
본 실시예에서 제2 풀리(135)는 제1 풀리(115)와 동일한 풀리일 수 있다. 구체적으로, 제2 풀리(135)는 제1 풀리(115)의 크기와 동일한 크기를 갖도록 마련될 수 있다. 즉, 제2 풀리(135)는 제1 풀리(115)의 지름과 동일한 지름을 갖도록 마련될 수 있다.
제2 벨트(137)는 제2 구동모터(131)와 제2 풀리(135)를 연결하여 제2 구동모터(131)의 동력을 제2 풀리(135)로 전달할 수 있다. 구체적으로, 제2 벨트(137)의 내측면은 제2 구동모터(131)의 제2 모터 샤프트(131a) 및 제2 풀리(135)의 제2 결합부(135b)와 접촉하며 결합될 수 있다. 즉, 제2 벨트(137)는 제2 구동모터(131)의 제2 모터 샤프트(131a)와 제2 풀리(135)의 제2 결합부(135b)에 의해 회전 이동이 안내될 수 있다.
이러한 제2 벨트(137)는 제1 벨트(117)와 소정 간격(d)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 제2 벨트(137)는 제1 벨트(117)에 의해 간섭되지 않을 수 있다.
본 실시예에서 제2 벨트(137)는 제1 벨트(117)와 동일한 벨트일 수 있다. 구체적으로, 제2 벨트(137)는 제1 벨트(117)의 길이와 동일한 길이를 갖도록 마련될 수 있다.
다시 말해, 본 실시예에 따른 세탁기(1)의 제1 구동장치(110)의 제1 구동모터(111), 제1 풀리(115) 및 제1 벨트(117)는 각각 제2 구동장치(130)의 제2 구동모터(131), 제2 풀리(135) 및 제2 벨트(137)와 동일한 구동모터, 풀리 및 벨트가 사용될 수 있다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)의 작동에 대해 살펴본다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 세탁 시, 드럼(30)과 펄세이터(40)를 반대 방향으로 회전시키기 위해 제1 구동모터(111)와 제2 구동모터(131)를 서로 반대 방향으로 회전시킬 수 있다. 이러한 동작에 의해 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 종래의 세탁기가 세탁물을 상하 방향으로만 낙하시켜며 세탁물을 세탁하던 것과 달리, 세탁물을 상하 방향뿐만 아니라 전후 방향으로도 이동시켜 세탁을 할 수 있으며, 아울러, 세탁물을 비트는 방향으로 수류를 형성할 수도 있어 세탁 성능이 향상될 수 있으며 이에 따라 세탁 시간도 단축시킬 수 있다.
반면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 세탁 시, 드럼(30)과 펄세이터(40)를 동일한 방향으로 회전시키기 위해 제1 구동모터(111)와 제2 구동모터(131)를 동일한 방향으로 회전시킬 수도 있다. 이러한 경우에 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 기존의 드럼식 세탁기와 동일한 동작을 수행할 수 있다.
아울러, 종래의 세탁기의 경우에는 통상적으로 45RPM으로 회전하였으며 75RPM 이상으로 회전하는 경우에는 세탁물이 원심력에 의해 드럼의 내주면에 고착되어 낙하에 의한 세탁을 수행할 수 없었으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)와 같이 드럼(30)의 내부에 펄세이터(40)를 마련하는 경우에는 드럼(30)이 고속으로 회전하더라도 펄세이터(40)에 의해 세탁물을 낙하시킬 수 있으므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 세탁 성능이 향상될 수 있으며 이에 따라 세탁 시간도 단축시킬 수 있다.
도 7은 다른 실시예에 따른 세탁기의 수조(20)와, 구동장치(200)를 도시한 사시도이다.
도 7을 참조하여 다른 실시예에 따른 구동장치(200)에 대해 설명한다. 다만, 도 1 내지 도 6에 도시된 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 설명은 생략할 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동장치(200)는 제1 구동장치(210) 및 제2 구동장치(230)를 포함할 수 있다.
제1 구동장치(210)는 펄세이터(40)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터(211)와, 펄세이터(40)로부터 후방으로 연장되며 펄세이터(40)의 회전 축이 되는 제1 샤프트(213)와, 제1 샤프트(213)에 연결되는 제1 풀리(215)와, 제1 구동모터(211)와 제1 풀리(215)를 연결하는 제1 벨트(217)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 구동장치(210)의 제1 구동모터(211)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 구동장치(110)의 제1 구동모터(111)보다 작은 구동력을 가진 모터로 마련될 수 있다. 이에 따라, 도 7에 도시된 제1 구동모터(211)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 구동모터(111)보다 작은 크기를 가질 수 있다.
제1 구동모터(211)의 크기에 대응하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 풀리(215)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 구동장치(110)의 제1 풀리(115)보다 작은 크기로 마련될 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 제1 풀리(215)의 반경은 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 풀리(115)의 반경보다 작도록 마련될 수 있다.
아울러, 제1 구동모터(211) 및 제1 풀리(215)의 크기에 대응하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 벨트(217)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 구동장치(110)의 제1 벨트(117)보다 작은 크기로 마련될 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 제1 벨트(217)의 길이 및/또는 폭은 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 벨트(117)의 길이 및/또는 폭보다 작도록 마련될 수 있다.
제1 샤프트(213)는 펄세이터(40)의 배면에 연결되어 펄세이터(40)의 회전 축이 될 수 있다. 도 7에 도시된 제1 샤프트(213)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 샤프트(113)와 동일하게 마련될 수 있다.
제2 구동장치(230)는 드럼(30)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제2 구동모터(231)와, 드럼(30)으로부터 후방으로 연장되며 드럼(30)의 회전 축이 되는 제2 샤프트(233)와, 제2 샤프트(233)에 연결되는 제2 풀리(235)와, 제2 구동모터(231)와 제2 풀리(235)를 연결하는 제2 벨트(237)를 포함할 수 있다. 도 7에 도시된 제2 구동장치(230)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제2 구동장치(130)와 동일하게 마련될 수 있다.
이처럼, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기는 구동장치(200)의 제1 구동장치(210)와 제2 구동장치(230) 중 제1 구동장치(210)의 적어도 일부 구성요소의 크기(size)를 감소시킴에 따라 본체(10)의 내부에서 더 많은 공간을 확보할 수 있도록 하며, 재료비를 절감할 수 있도록 한다. 아울러, 도 7에서는 제1 구동장치(210)의 크기를 감소시킨 것으로 도시하고 있으나, 이에 제한되지 않고, 제1 구동장치(210)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 구동장치(110)와 동일한 구동장치를 적용하고 제2 구동장치(230)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제2 구동장치(130)보다 작은 크기의 구동장치를 적용하는 것도 가능하다.
즉, 제1 구동모터(211)의 구동력은 제2 구동모터(231)의 구동력과 상이하도록 마련될 수 있으며, 제1 풀리(215)의 크기는 제2 풀리(235)의 크기와 상이하도록 마련될 수 있고, 제1 벨트(217)의 길이 및/또는 폭은 제2 벨트(237)의 길이 및/또는 폭과 상이하도록 마련될 수 있다.
도 8은 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 수조(20)와, 드럼(30)과, 펄세이터(40)와, 구동장치(300)를 도시한 측단면도이다.
도 8을 참조하여 또 다른 실시예에 따른 구동장치(300)에 대해 설명한다. 다만, 도 1 내지 도 6에 도시된 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 설명은 생략할 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구동장치(300)는 제1 구동장치(310) 및 제2 구동장치(330)를 포함할 수 있다. 이하에서, 설명의 편의상 제1 구동장치(310)보다 제2 구동장치(330)에 대해 먼저 설명한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구동장치(300)의 드럼(30)을 회전시키기 위한 제2 구동장치(330)는 수조(20)의 배면에 장착되며, 제2 구동모터(331)와, 제2 샤프트(333)를 포함한다.
제2 구동모터(331)는 환형의 스테이터(332)와, 스테이터(332)에 대해 회전하는 로터(334)를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 제2 구동모터(331)는 스테이터(332)와 로터(334)에 의해 전기력을 기계적 회전력으로 전환시킬 수 있다. 아울러, 도 8에 도시된 실시예에 따른 제2 구동모터(331)는 도 1 내지 도 6에 도시된 실시예에 따른 제2 구동모터(131)와 달리 제2 풀리(135)와 같은 매개체(medium)없이 제2 샤프트(333)를 통해 드럼(30)에 직접 연결될 수 있다.
스테이터(332)는 수조(20)에 고정되며, 로터(334)는 스테이터(332)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전할 수 있다. 로터(334)는 스테이터(332)의 외측을 커버하도록 마련될 수 있다.
스테이터(332)와 로터(334)에 의해 발생된 회전력은 제2 샤프트(333)를 통해 드럼(30)에 전달될 수 있다. 제2 샤프트(333)는 로터(334)와 연결되어 로터(334)와 함께 회전하도록 마련되며, 수조(20)의 후면판을 관통하여 드럼(30)과 로터(334)를 연결할 수 있다.
여기서, 제2 샤프트(333)는 제1 샤프트(313)가 내부에 회전 가능하게 삽입되도록 중공이 형성될 수 있다. 즉, 제1 샤프트(313)는 제2 구동모터(331)를 관통하되, 제2 구동모터(331)에 대해 회전 가능하도록 마련될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 제2 샤프트(333)는 제1 샤프트(313)와 동일한 방향으로 회전할 수도 있으며, 제1 샤프트(313)와 반대 방향으로 회전할 수도 있다.
제1 구동장치(310)는 펄세이터(40)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터(311)와, 펄세이터(40)로부터 후방으로 연장되며 펄세이터(40)의 회전 축이 되는 제1 샤프트(313)와, 제1 샤프트(313)에 연결되는 제1 풀리(315)와, 제1 구동모터(311)와 제1 풀리(315)를 연결하는 제1 벨트(317)를 포함할 수 있다. 도 8에 도시된 제1 구동장치(310)의 구성 중 제1 구동모터(311)와, 제1 샤프트(313)와, 제1 벨트(137)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 구동장치(110)의 제1 구동모터(111)와, 제1 샤프트(113)와, 제1 벨트(117)와 각각 동일하게 마련될 수 있다.
도 8에 도시된 제1 구동장치(310)의 제1 풀리(315)는 제2 구동모터(331)를 커버하도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 제1 풀리(315)는 제2 구동모터(331)의 후방에서 제1 샤프트(313)로부터 반경 방향으로 연장되는 제1 베이스부(315a)와, 제1 베이스부(315a)로부터 드럼(30)에 가까워지도록 연장되는 제1 연장부(315b)와, 제1 연장부(315b)의 단부에 마련되며 제1 벨트(317)와 연결되는 제1 결합부(315c)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 연장부(315b)는 제1 풀리(315)의 반경 방향 외측으로 갈수록 드럼(30)에 가까워지도록 경사지게 마련될 수 있다. 다만, 도시하지는 않았으나, 제1 연장부(315b)는 제1 베이스부(315a)로부터 90°만큼 절곡되어 드럼(30)을 향해 연장되도록 마련될 수도 있다.
이러한 구성에 따라, 제1 벨트(317)는 드럼(30)과 인접한 위치에서 제1 풀리(315)와 연결될 수 있다.
이상, 도 8에 도시된 실시예에 따른 세탁기는 구동장치(300)의 제1 구동장치(310)와 제2 구동장치(330) 중 제2 구동장치(330)를 직결식 구동장치로 마련하고, 제1 구동장치(310)의 제1 풀리(315)의 형상을 변경하여 본체(10)의 내부 공간을 확보할 수 있다. 아울러, 도 8에 도시된 실시예에 따른 세탁기는 구동장치(300)에 적용되는 고가의 BLDE 모터의 개수를 감소시켜, 재료비를 절감시킬 수 있다. 또한, 도 8에서는 제2 구동장치(330)를 직결식 구동장치로 마련하는 것으로 도시하고 있으나, 이에 제한되지 않고 제1 구동장치(310)를 직결실 구동장치로 마련하는 것도 가능하다.
도 9는 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 수조(20)와, 드럼(30)과, 펄세이터(40)와, 구동장치(400)를 도시한 측단면도이다. 도 10은 도 9에 도시된 실시예에 따른 세탁기의 수조(20)와, 드럼(30)과, 구동장치(400)의 배면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10을 참조하여 또 다른 실시예에 따른 구동장치(400)에 대해 설명한다. 다만, 도 1 내지 도 6에 도시된 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 설명은 생략할 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구동장치(400)는 제1 구동장치(410)와, 제2 구동장치(430)를 포함할 수 있다.
제1 구동장치(410)는 펄세이터(40)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터(411)와, 펄세이터(40)로부터 후방으로 연장되며 펄세이터(40)의 회전 축이 되는 제1 샤프트(413)와, 제1 샤프트(413)에 연결되는 제1 풀리(415)와, 제1 구동모터(411)에서 발생된 구동력을 제1 풀리(415)로 전달하는 제1 벨트(417)와, 제1 벨트(417)에 연결되는 아이들러(419)를 포함할 수 있다.
제1 구동모터(411)는 수조(20)의 외주면의 하단부에 장착될 수 있으며, 제1 모터 샤프트(411a)를 가질 수 있다. 제1 모터 샤프트(411a)에는 제1 벨트(417)가 연결될 수 있다.
제1 샤프트(413)는 일 단부에 펄세이터(40)가 고정되며, 타 단부에 제1 풀리(415)가 고정될 수 있다.
제1 풀리(415)는 드럼(30)의 후방에 배치되며, 제1 벨트(417)와 연결될 수 있다.
제1 벨트(417)는 제1 모터 샤프트(411a)와, 제1 풀리(415)와, 후술할 아이들러(419)와 연결되어 제1 회전 경로(P1)를 형성할 수 있다. 이때, 도 1 내지 도 6에 도시된 실시예에 따른 세탁기(1)는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때 제1 벨트(117)가 형성하는 제1 회전 경로(P1)와 제2 벨트(137)가 형성하는 제2 회전 경로(P2)가 일 부분에서 중첩되지만, 도 9 및 도 10에 도시된 실시예에 따른 세탁기는 제1 벨트(417)가 형성하는 제1 회전 경로(P1)와 제2 벨트(437)가 형성하는 제2 회전 경로(P2)가 중첩되지 않도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 도 9 및 도 10에 도시된 세탁기는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때, 제1 벨트(417)가 형성하는 제1 회전 경로(P1)의 내부에 제2 벨트(437)가 형성하는 제2 회전 경로(P2)가 마련될 수 있도록 구성될 수 있다.
도 1 내지 도 6에 도시된 실시예에 따른 세탁기(1)의 경우, 제1 벨트(117)는 제2 벨트(137)와 드럼(30)의 전후 방향을 따라 소정 간격(d)만큼 이격되어 배치되지만, 제1 벨트(117) 및/또는 제2 벨트(137)는 장시간 구동됨에 따라 제1 풀리(115) 또는 제2 풀리(135) 각각에 대해 슬립(slip)되어 드럼(30)의 전후 방향으로 이동할 수 있다. 이 경우, 제1 벨트(117) 및 제2 벨트(137)는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때 중첩되는 부분에서 상호 간섭이 발생할 수 있으며, 이는 세탁기(1)의 신뢰성을 저감시킬 수 있다.
이를 해결하기 위해, 도 9 및 도 10에 도시된 실시예에 따른 세탁기는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때, 제1 벨트(417)가 형성하는 제1 회전 경로(P1)의 내측에 제2 벨트(437)가 형성하는 제2 회전 경로(P2)가 배치될 수 있도록 구성할 수 있다. 이에 따라, 도 9 및 도 10에 도시된 세탁기는 제1 벨트(417)가 제2 벨트(437)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
아이들러(419)는 제1 벨트(417)에 연결될 수 있도록 마련될 수 있다. 구체적으로 아이들러(419)는 수조(20)에 장착되어 고정되는 아이들러 샤프트(419a)에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 이때, 아이들러 샤프트(419a)는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때, 제1 모터 샤프트(411a)와 제1 샤프트(413)와 함께 대략 삼각형 형상을 형성하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때, 제1 회전 경로(P1)는 모서리가 둥근 삼각 형상을 가질 수 있다.
제2 구동장치(430)는 드럼(30)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제2 구동모터(431)와, 드럼(30)으로부터 후방으로 연장되며 드럼(30)의 회전 축이 되는 제2 샤프트(433)와, 제2 샤프트(433)에 연결되는 제2 풀리(435)와, 제2 구동모터(431)와 제2 풀리(435)를 연결하는 제2 벨트(437)를 포함할 수 있다.
제2 구동모터(431)는 수조(20)의 배면에 장착될 수 있으며, 제2 모터 샤프트(431a)를 가질 수 있다. 이와 달리, 제2 구동모터(431)는 수조(20)의 외주면의 하단부에 장착되되, 제2 회전 경로(P2)가 제1 회전 경로(P1)의 내부에 배치되도록 장착될 수도 있다. 제2 모터 샤프트(431a)에는 제2 벨트(437)가 연결될 수 있다. 제2 구동모터(431)는 제1 구동모터(411)보다 작은 크기로 마련될 수 있다.
제2 샤프트(433)는 일 단부에 드럼(30)이 고정되며, 타 단부에 제2 풀리(435)가 고정될 수 있다. 제2 샤프트(433)의 내부에는 중공이 형성되며, 이러한 중공에는 제1 샤프트(413)가 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
제2 풀리(435)는 드럼(30)의 후방에 배치되며, 제2 벨트(437)와 연결될 수 있다. 제2 풀리(435)는 제1 풀리(415)보다 작은 크기로 마련될 수 있다.
제2 벨트(437)는 제2 모터 샤프트(431a)와 제2 풀리(435)와 연결되어 제2 회전 경로(P2)를 형성할 수 있다. 제2 회전 경로(P2)는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때 대략 타원 형상을 가질 수 있다. 상술한 바와 같이 제2 회전 경로(P2)는 제1 회전 경로(P1)의 내부에 마련될 수 있다.
제2 벨트(437)는 제2 구동모터(431) 및 제2 풀리(435)가 제1 구동모터(411) 및 제1 풀리(415)보다 작은 크기로 마련됨에 따라, 제1 벨트(417)보다 짧은 길이 및/또는 좁은 폭으로 마련될 수 있다.
도 9 및 도 10에 도시된 실시예에서의 세탁기는 제2 구동모터(431) 및 제2 풀리(435)가 제1 구동모터(411) 및 제1 풀리(415)보다 작은 크기로 마련되므로, 내부공간을 확보할 수 있다.
도 11은 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 수조(20)와, 드럼(30)과, 펄세이터(40)와, 구동장치(500)를 도시한 측단면도이다. 도 12는 도 11에 도시된 실시예에 따른 세탁기의 수조(20)와, 드럼(30)과, 구동장치(500)의 배면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11 및 도 12를 참조하여 또 다른 실시예에 따른 구동장치(500)에 대해 설명한다. 다만, 도 1 내지 도 6에 도시된 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 설명은 생략할 수 있다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구동장치(500)는 제1 구동장치(510)와, 제2 구동장치(530)를 포함할 수 있다.
제1 구동장치(510)는 펄세이터(40)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터(511)와, 펄세이터(40)로부터 후방으로 연장되며 펄세이터(40)의 회전 축이 되는 제1 샤프트(513)와, 제1 샤프트(513)에 연결되는 제1 풀리(515)와, 제1 구동모터(511)에서 발생된 구동력을 제1 풀리(515)로 전달하는 제1 벨트(517)를 포함할 수 있다.
제1 구동모터(511)는 수조(20)의 외주면의 하단부에 장착될 수 있으며, 제1 모터 샤프트(511a)를 가질 수 있다. 제1 모터 샤프트(511a)에는 제1 벨트(517)가 연결될 수 있다.
제1 샤프트(513)는 일 단부에 펄세이터(40)가 고정되며, 타 단부에 제1 풀리(515)가 고정될 수 있다.
제1 풀리(515)는 드럼(30)의 후방에 배치되며, 제1 벨트(517)와 연결될 수 있다. 제1 풀리(515)는 제2 구동모터(531)의 후방에서 제1 풀리(515)의 반경 방향으로 연장되는 제1 베이스부(515a)와, 제2 구동모터(531)를 커버하도록 제1 베이스부(515a)로부터 드럼(30)을 향해 연장되며 제1 벨트(517)가 결합되는 제1 결합부(515c)를 포함할 수 있다. 제1 결합부(515c)는 제1 베이스부(515a)의 반경 방향에 따른 외측 단부에서 대략 90°만큼 절곡되어 드럼(30)을 향해 연장될 수 있다. 제1 결합부(515c)는 제1 샤프트(513)의 반경 방향 외측으로 갈수록 드럼(30)에 가까워지도록 경사지게 마련될 수 있다. 이러한 구성에 의해, 제1 결합부(515c)에 결합되는 제1 벨트(517)는 제2 벨트(537)가 형성하는 회전 평면과 대략 동일한 회전 평면 상에서 회전할 수 있게 된다. 아울러, 제2 구동모터(531)와 제2 풀리(535)가 모두 제1 풀리(515)의 내측에 배치됨에 따라 제2 벨트(537)가 제1 풀리(515)의 내측에서 회전하게 되므로, 도 11 및 도 12에 도시된 세탁기는 제1 벨트(517)와 제2 벨트(537)가 상호 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
아울러, 제1 풀리(515)는 도 8에 도시된 실시예에서의 제1 풀리(315)와 같이 제1 베이스부(515a)와 제1 결합부(515c)를 연결하는 제1 연장부를 포함할 수도 있다.
제1 벨트(517)는 제1 모터 샤프트(511a)와, 제1 풀리(515)와 연결되어 제1 회전 경로(P1)를 형성할 수 있다. 이때, 도 9 및 도 10에 도시된 실시예에서와 같이, 도 11 및 도 12에 도시된 실시예에 따른 세탁기는 제1 벨트(517)가 형성하는 제1 회전 경로(P1)와 제2 벨트(537)가 형성하는 회전 경로(P2)가 중첩되지 않도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 도 11 및 도 12에 도시된 세탁기는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때, 제1 벨트(517)가 형성하는 제1 회전 경로(P1)의 내측에 제2 벨트(537)가 형성하는 제2 회전 경로(P2)가 마련될 수 있도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 도 11 및 도 12에 도시된 세탁기는 제1 벨트(517)가 제2 벨트(537)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 제1 회전 경로(P1)는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때 대략 타원 형상을 가질 수 있다.
제2 구동장치(530)는 드럼(30)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제2 구동모터(531)와, 드럼(30)으로부터 후방으로 연장되며 드럼(30)의 회전 축이 되는 제2 샤프트(533)와, 제2 샤프트(533)에 연결되는 제2 풀리(535)와, 제2 구동모터(531)와 제2 풀리(535)를 연결하는 제2 벨트(537)를 포함할 수 있다.
제2 구동모터(531)는 수조(20)의 배면에 장착될 수 있으며, 제2 모터 샤프트(531a)를 가질 수 있다. 이와 달리, 제2 구동모터(531)는 수조(20)의 외주면의 하단부에 장착되되, 제2 회전 경로(P2)가 제1 회전 경로(P1)의 내부에 배치되도록 장착될 수도 있다. 제2 모터 샤프트(531a)에는 제2 벨트(537)가 연결될 수 있다. 제2 구동모터(531)는 제1 구동모터(511)보다 작은 크기로 마련될 수 있다.
제2 샤프트(533)는 일 단부에 드럼(30)이 고정되며, 타 단부에 제2 풀리(435)가 고정될 수 있다. 제2 샤프트(533)의 내부에는 중공이 형성되며, 이러한 중공에는 제1 샤프트(513)가 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
제2 풀리(535)는 드럼(30)의 후방에 배치되며, 제2 벨트(537)와 연결될 수 있다. 제2 풀리(535)는 제1 풀리(515)의 내측에 배치될 수 있도록 제1 풀리(515)보다 작은 크기로 마련될 수 있다.
제2 벨트(537)는 제2 모터 샤프트(531a)와 제2 풀리(535)와 연결되어 제2 회전 경로(P2)를 형성할 수 있다. 제2 회전 경로(P2)는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때 대략 타원 형상을 가질 수 있다. 상술한 바와 같이 제2 회전 경로(P2)는 제1 회전 경로(P1)의 내측에 마련될 수 있다.
제2 벨트(537)는 제2 구동모터(531) 및 제2 풀리(535)가 제1 구동모터(511) 및 제1 풀리(515)보다 작은 크기로 마련됨에 따라, 제1 벨트(517)보다 짧은 길이 및/또는 좁은 폭으로 마련될 수 있다.
도 11 및 도 12에 도시된 실시예에서의 세탁기는 제2 구동모터(531) 및 제2 풀리(535)가 제1 구동모터(511) 및 제1 풀리(515)보다 작은 크기로 마련되므로, 내부공간을 확보할 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 하지만, 본 발명은 상기 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 전면에 세탁물 투입구를 갖는 본체;
    상기 본체의 내부에 마련되며, 세탁수를 저수하는 수조;
    상기 수조의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼;
    상기 드럼의 내부에 마련되며 상기 드럼에 대해 회전 가능하게 구성되는 펄세이터;
    상기 펄세이터에 동력을 제공하는 제1 구동모터; 및
    상기 드럼에 동력을 제공하는 제2 구동모터;를 포함하는 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 펄세이터로부터 상기 펄세이터의 회전 축을 따라 연장되는 제1 샤프트;
    상기 제1 샤프트에 연결되는 제1 풀리; 및
    상기 제1 구동모터와 상기 제1 풀리를 연결하는 제1 벨트;를 더 포함하는 세탁기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 드럼으로부터 상기 드럼의 회전 축을 따라 연장되는 제2 샤프트;
    상기 제2 샤프트에 연결되는 제2 풀리; 및
    상기 제2 구동모터와 상기 제2 풀리를 연결하는 제2 벨트;를 더 포함하는 세탁기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 풀리의 크기는 상기 제2 풀리의 크기와 상이하도록 마련되는 세탁기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 모터의 구동력은 상기 제2 모터의 구동력과 상이하도록 마련되는 세탁기.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제2 구동모터는 상기 수조의 배면에 장착되며,
    환형의 스테이터; 및
    상기 스테이터에 대해 회전하는 로터;를 포함하는 세탁기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 샤프트는 상기 제2 구동모터를 관통하되, 상기 제2 구동모터에 대해 회전 가능하도록 마련되는 세탁기.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 풀리는,
    상기 제2 구동모터의 후방에서 상기 제1 샤프트로부터 반경 방향으로 연장되는 제1 베이스부;
    상기 제1 베이스부로부터 상기 드럼에 가까워지도록 연장되는 제1 연장부; 및
    상기 제1 연장부의 단부에 마련되며 상기 제1 벨트와 연결되는 제1 결합부;를 포함하는 세탁기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 연장부는 상기 제1 풀리의 반경 방향 외측으로 갈수록 상기 드럼에 가까워지도록 경사지게 마련되는 세탁기.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 드럼의 후방에서 보았을 때, 상기 제2 벨트의 제2 회전 경로(rotational path)는 상기 제1 벨트의 제1 회전 경로의 내부에 마련되도록 구성되는 세탁기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 벨트와 연결되는 아이들러(idler)를 더 포함하고,
    상기 제1 구동모터, 상기 제1 풀리 및 상기 아이들러는 상기 제1 벨트와 연결되며 상기 제1 회전 경로를 형성하도록 마련되는 세탁기.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 풀리는,
    상기 제2 구동모터의 후방에서 상기 제1 풀리의 반경 방향으로 연장되는 제1 베이스부; 및
    상기 제2 구동모터를 커버하도록 상기 제1 베이스부로부터 상기 드럼을 향해 연장되며, 상기 제1 벨트가 결합되는 제1 결합부;를 포함하는 세탁기.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제1 구동모터는 상기 펄세이터를 상기 드럼의 회전 방향과 동일한 방향 및 상기 드럼의 회전 방향과 반대 방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시키도록 구성되는 세탁기.
  14. 제3항에 있어서,
    상기 제1 샤프트는 상기 제2 샤프트의 내부에 회전 가능하게 삽입되는 세탁기.
  15. 제3항에 있어서,
    상기 제1 풀리는 상기 제2 풀리보다 상기 드럼으로부터 이격되도록 배치되는 세탁기.
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