KR102599882B1 - 세탁기 - Google Patents

세탁기 Download PDF

Info

Publication number
KR102599882B1
KR102599882B1 KR1020160104854A KR20160104854A KR102599882B1 KR 102599882 B1 KR102599882 B1 KR 102599882B1 KR 1020160104854 A KR1020160104854 A KR 1020160104854A KR 20160104854 A KR20160104854 A KR 20160104854A KR 102599882 B1 KR102599882 B1 KR 102599882B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drum
pulley
shaft
drive motor
belt
Prior art date
Application number
KR1020160104854A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180020481A (ko
Inventor
정정교
류두영
박용종
임희태
전규동
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020160104854A priority Critical patent/KR102599882B1/ko
Priority to US15/781,860 priority patent/US11047082B2/en
Priority to PCT/KR2017/007288 priority patent/WO2018034432A1/ko
Priority to EP17812297.4A priority patent/EP3309288B1/en
Priority to CN201780004757.XA priority patent/CN108431325B/zh
Priority to EP20203719.8A priority patent/EP3792386A1/en
Priority to CN202110630408.7A priority patent/CN113417116A/zh
Publication of KR20180020481A publication Critical patent/KR20180020481A/ko
Priority to US17/303,324 priority patent/US11560664B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102599882B1 publication Critical patent/KR102599882B1/ko

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/40—Driving arrangements  for driving the receptacle and an agitator or impeller, e.g. alternatively
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Abstract

세탁기가 개시된다. 개시된 세탁기는 전면에 세탁물 투입구를 갖는 본체; 상기 본체의 내부에 마련되며, 세탁수를 저수하는 수조; 상기 수조의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼; 상기 드럼의 내부에 마련되며 상기 드럼에 대해 회전 가능하게 구성되는 펄세이터; 상기 펄세이터에 동력을 제공하는 제1 구동모터; 및 상기 드럼에 동력을 제공하는 제2 구동모터;를 포함한다.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드럼과 펄세이터를 독립적으로 구동시킬 수 있는 세탁기에 관한 것이다.
세탁기는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 기계로서, 일반적으로 세탁수를 저수하는 수조와, 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼을 포함한다. 이러한 세탁기의 종류에는 회전조가 회전하면서 세탁물을 상방으로 올렸다가 낙하시킴으로써 세탁물을 세탁하는 드럼식 세탁기와, 회전조가 회전할 때 펄세이터에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁하는 전동식 세탁기가 있다.
이 중 드럼식 세탁기는 드럼의 회전축이 대략 수평 방향으로 배치되도록 하여 드럼의 회전에 따라 세탁물이 상측으로 끌어올려졌다가 낙하하도록 함으로써 낙차에 의해 세탁이 이루어지도록 한다.
한편, 종래의 드럼 세탁기는 세탁물을 상측으로 끌어올리기 위해 드럼의 내부에 마련되는 리프터를 포함하였다. 반면, 종래의 드럼 세탁기는 전동식 세탁기와 달리 드럼의 내부에 수류를 발생시키기 위한 펄세이터가 마련되지 않았다.
본 발명의 일 측면은 드럼식 세탁기에 있어서, 펄세이터를 가지며 리프터가 생략된 세탁기를 개시한다.
본 발명의 다른 일 측면은 드럼식 세탁기에 있어서, 드럼과 펄세이터를 독립적으로 구동시킬 수 있는 세탁기를 개시한다.
본 발명의 사상에 따른 세탁기는 전면에 세탁물 투입구를 갖는 본체; 상기 본체의 내부에 마련되며, 세탁수를 저수하는 수조; 상기 수조의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼; 상기 드럼의 내부에 마련되며 상기 드럼에 대해 회전 가능하게 구성되는 펄세이터; 상기 펄세이터에 동력을 제공하는 제1 구동모터; 및 상기 드럼에 동력을 제공하는 제2 구동모터;를 포함할 수 있다.
상기 세탁기는 상기 펄세이터로부터 상기 펄세이터의 회전 축을 따라 연장되는 제1 샤프트; 상기 제1 샤프트에 연결되는 제1 풀리; 및 상기 제1 구동모터와 상기 제1 풀리를 연결하는 제1 벨트;를 더 포함할 수 있다.
상기 세탁기는 상기 드럼으로부터 상기 드럼의 회전 축을 따라 연장되는 제2 샤프트; 상기 제2 샤프트에 연결되는 제2 풀리; 및 상기 제2 구동모터와 상기 제2 풀리를 연결하는 제2 벨트;를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 풀리의 크기는 상기 제2 풀리의 크기와 상이하도록 마련될 수 있다.
상기 제1 모터의 구동력은 상기 제2 모터의 구동력과 상이하도록 마련될 수 있다.
상기 제2 구동모터는 상기 수조의 배면에 장착되며, 환형의 스테이터; 및 상기 스테이터에 대해 회전하는 로터;를 포함할 수 있다.
상기 제1 샤프트는 상기 제2 구동모터를 관통하되, 상기 제2 구동모터에 대해 회전 가능하도록 마련될 수 있다.
상기 제1 풀리는, 상기 제2 구동모터의 후방에서 상기 제1 샤프트로부터 반경 방향으로 연장되는 제1 베이스부; 상기 제1 베이스부로부터 상기 드럼에 가까워지도록 연장되는 제1 연장부; 및 상기 제1 연장부의 단부에 마련되며 상기 제1 벨트와 연결되는 제1 결합부;를 포함할 수 있다.
상기 제1 연장부는 상기 제1 풀리의 반경 방향 외측으로 갈수록 상기 드럼에 가까워지도록 경사지게 마련되는 세탁기.
상기 드럼의 후방에서 보았을 때, 상기 제2 벨트의 제2 회전 경로(rotational path)는 상기 제1 벨트의 제1 회전 경로의 내부에 마련되도록 구성될 수 있다.
상기 세탁기는 상기 제1 벨트와 연결되는 아이들러(idler)를 더 포함하고, 상기 제1 구동모터, 상기 제1 풀리 및 상기 아이들러는 상기 제1 벨트와 연결되며 상기 제1 회전 경로를 형성하도록 마련될 수 있다.
상기 제1 풀리는, 상기 제2 구동모터의 후방에서 상기 제1 풀리의 반경 방향으로 연장되는 제1 베이스부; 및 상기 제2 구동모터를 커버하도록 상기 제1 베이스부로부터 상기 드럼을 향해 연장되며, 상기 제1 벨트가 결합되는 제1 결합부;를 포함할 수 있다.
상기 제1 구동모터는 상기 펄세이터를 상기 드럼의 회전 방향과 동일한 방향 및 상기 드럼의 회전 방향과 반대 방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시키도록 구성될 수 있다.
상기 제1 샤프트는 상기 제2 샤프트의 내부에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
상기 제1 풀리는 상기 제2 풀리보다 상기 드럼으로부터 이격되도록 배치될 수 있다.
다른 측면에서 본 발명의 사상에 따른 세탁기는 세탁물 투입구를 갖는 본체; 상기 본체의 내부에 마련되며, 세탁수를 저수하는 수조; 상기 수조의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼; 상기 드럼의 내부에 마련되며 상기 드럼에 대해 회전 가능하게 구성되는 펄세이터; 상기 펄세이터에 동력을 제공하는 제1 구동모터; 상기 드럼에 동력을 제공하는 제2 구동모터; 상기 제1 구동모터로부터 동력을 전달받아 상기 펄세이터로 전달하는 제1 풀리; 및 상기 제2 구동모터로부터 동력을 전달받아 상기 드럼으로 전달하는 제2 풀리;를 포함할 수 있다.
상기 펄세이터와 상기 제1 풀리를 연결하는 제1 샤프트; 및 상기 드럼과 상기 제2 풀리를 연결하는 제2 샤프트;를 더 포함하고, 상기 제1 샤프트는 상기 제2 샤프트의 내부에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
상기 제1 구동모터는 상기 펄세이터를 상기 드럼의 회전 방향과 동일한 방향 및 상기 드럼의 회전 방향과 반대 방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시키도록 구성될 수 있다.
또 다른 측면에서 본 발명의 사상에 따른 세탁기는 세탁물 투입구를 갖는 본체; 상기 본체의 내부에 마련되며, 세탁수를 저수하는 수조; 상기 수조의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼; 상기 드럼의 내부에 마련되며 상기 드럼에 대해 회전 가능하게 구성되는 펄세이터; 상기 펄세이터에 동력을 제공하는 제1 구동모터; 상기 드럼에 동력을 제공하는 제2 구동모터; 및 상기 제1 구동모터로부터 동력을 전달받아 상기 펄세이터로 전달하는 풀리;를 포함하며, 상기 제2 구동모터는, 환형의 스테이터; 및 상기 스테이터에 대해 회전하는 로터;를 포함하는 세탁기.
상기 제1 구동모터는 상기 펄세이터를 상기 드럼의 회전 방향과 동일한 방향 및 상기 드럼의 회전 방향과 반대 방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시키도록 구성될 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면 세탁기는 드럼과 펄세이터를 구동시키는 구동장치를 각각 마련하여 드럼과 펄세이터를 독립적으로 구동시킬 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면 세탁기는 드럼과 펄세이터를 독립적으로 구동시켜 세탁 성능을 향상시킬 수 있으며, 세탁 시간을 단축시킬 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면 세탁기는 세탁물을 끌어올리기 위해 드럼의 내부에 마련되던 리프터가 생략되므로 세탁공간을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 개략적인 구성을 도시한 측단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 수조와, 구동장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 드럼과, 펄세이터와, 구동장치를 도시한 측단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 세탁기의 펄세이터와, 제1 구동장치를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 세탁기의 드럼과, 제2 구동장치를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 수조와, 구동장치의 배면을 도시한 도면이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 세탁기의 수조와, 구동장치를 도시한 사시도이다.
도 8은 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 수조와, 드럼과, 펄세이터와, 구동장치를 도시한 측단면도이다.
도 9는 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 수조와, 드럼과, 펄세이터와, 구동장치를 도시한 측단면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 실시예에 따른 세탁기의 수조와, 드럼과, 구동장치의 배면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 수조와, 드럼과, 펄세이터와, 구동장치를 도시한 측단면도이다.
도 12는 도 11에 도시된 실시예에 따른 세탁기의 수조와, 드럼과, 구동장치의 배면을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "전방", "후방"등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
이하에서, 세탁기의 전방에서 세탁물을 투입하는 프론트 로딩 방식 세탁기를 예시하여 설명하나, 본 발명의 사상은 이에 한정되는 것은 아니고 세탁기의 상측에서 세탁물을 투입하는 탑 로딩 방식 세탁기에도 적용 가능하다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)의 개략적인 구성을 도시한 측단면도이다.
도 1을 참조하면, 세탁기(1)는 외관을 형성하고 내부에 각종 구성품을 수용하는 본체(10)와, 세탁수를 저수하도록 본체(10)의 내부에 마련되는 수조(20)와, 세탁물을 수용하고 회전하는 드럼(30)과, 드럼(30)의 내부에 마련되는 펄세이터(40)와, 드럼(30)을 구동시키는 제1 구동장치(110)와, 펄세이터(40)를 구동시키는 제2 구동장치(120)를 포함할 수 있다.
본체(10)는 대략 박스 형상을 가질 수 있다. 본체(10)는 전면판과, 후면판과, 상면판과, 바닥판과, 측면판을 가질 수 있다. 전면판에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 세탁물 투입구(10a)가 형성될 수 있다.
본체(10)의 세탁물 투입구(10a)는 도어(60)에 의해 개폐될 수 있다. 도어(60)는 힌지 부재에 의해 본체(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(60)는 글라스 부재와 글라스 부재를 지지하는 도어 프레임으로 구성될 수 있다.
글라스 부재는 본체(10) 내부를 투시할 수 있도록 투명한 강화 유리 재질로 형성될 수 있다. 글라스 부재는 세탁물이 도어(60) 측으로 치우치는 것을 방지하도록 수조(20)의 내부를 향해 돌출되도록 마련될 수 있다.
수조(20)는 세탁수를 저수하며 대략 원통 형상으로 형성될 수 있다. 수조(20)는 현가 장치(27)에 의해 지지될 수 있다. 수조(20)는 중공의 원통부(21)와, 원통부(21)의 일 측에 본체(10)의 세탁물 투입구(10a)에 대응되도록 형성되는 개구(22)와, 원통부(21)의 타측에 형성되는 바닥부(23)를 포함할 수 있다.
수조(20)의 바닥부(23)에는 방사 방향과 원주 방향을 따라 일정한 간격을 유지하면서 격자형의 보강 리브(24, 도 2 참조)가 형성될 수 있다. 보강 리브(24)는 수조(20)를 사출할 때 휨을 방지하고, 세탁이나 탈수 시 수조(20)로 전달되는 하중에 의해 수조(20)의 후벽이 비틀리는 것을 방지할 수 있다.
본체(10)의 전면판의 세탁물 투입구(10a)와, 수조(20)의 개구(22)는 다이아프램(50)에 의해 연결될 수 있다. 다이아프램(50)은 본체(10)의 전면판의 세탁물 투입구(10a)와 수조(20)의 개구(22)를 연결하는 통로를 형성하여, 세탁물 투입구(10a)로 투입된 세탁물을 드럼(30)의 내부로 안내하고, 드럼(30)의 회전 시에 발생하는 진동이 본체(10)로 전달되는 것을 감소시킬 수 있다. 아울러, 다이아프램(50)은 수조(20)와 도어(60)의 글라스 부재 사이를 실링(sealing)할 수도 있다.
드럼(30)은 전면이 개방된 대략 원통 형상을 가지며, 수조(20)의 내부에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 즉, 드럼(30)은 전면에 형성되는 개구(31)를 포함할 수 있다. 드럼(30)은 그 중심 축이 수조(20)의 중심 축과 평행하게 배치될 수 있다.
드럼(30)은 수조(20)의 내부에서 회전할 수 있다. 드럼(30)은 회전하면서 세탁물을 상승 및 낙하시킴으로써 세탁을 수행할 수 있다. 드럼(30)의 둘레에는 수조(20)에 저수된 세탁수가 유통되도록 다수의 통공(34)이 형성될 수 있다. 아울러, 드럼(30)의 둘레에는 드럼(30)의 내부를 통해 돌출된 적어도 하나의 돌기(35)를 포함할 수 있다. 돌기(35)는 세탁물이 세탁될 때, 세탁물과 마찰하여 세탁 성능을 향상시킬 수 있다.
본 실시예에서 드럼(30)은 리프터가 마련되지 않음에 따라 다수의 통공(34) 및/또는 돌기(35)가 드럼(30)의 둘레면을 따라 연속적으로 형성될 수 있다. 즉, 종래의 세탁기는 드럼의 내주면의 일 부분에 세탁물을 상승시키기 위한 리프터가 마련됨에 따라 다수의 통공이 드럼의 둘레면을 따라 연속적으로 형성될 수가 없었다. 다시 말해, 종래의 세탁기는 리프터가 마련된 일 부분에는 통공이 형성되지 않았다. 이와 달리, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)의 경우, 다수의 통공(34) 및/또는 돌기(35)가 드럼(30)의 내측 둘레면을 따라 연속적으로 형성되므로, 세탁공간을 더 많이 확보할 수 있으며, 아울러, 수조(20)에 저수된 세탁수가 드럼(30)의 내부로 더 많이 유입될 수 있어 세탁 성능도 향상될 수 있다.
펄세이터(40)는 드럼(30)의 후방의 내측에 배치되며, 드럼(30)에 대해 회전 가능하게 마련될 수 있다. 펄세이터(40)는 드럼(30)과 독립적으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 즉, 펄세이터(40)는 드럼(30)과 동일한 방향으로 회전할 수도 있으며, 드럼(30)과 상이한 방향으로 회전할 수도 있다. 펄세이터(40)의 회전 축은 드럼(30)의 회전 축과 동일하게 마련될 수 있다.
펄세이터(40)는 세탁 시 드럼(30)의 내부에서 전후 방향으로 수류를 발생시킬 수 있다. 펄세이터(40)에 의해 본 발명은 세탁성능이 향상될 수 있다.
수조(20)의 상부에는 수조(20)의 내부로 세탁수를 공급하기 위한 급수 장치(11)가 마련될 수 있다. 급수 장치(11)는 외부의 급수원으로부터 세탁수가 공급되는 급수관(12)과, 급수관(12)을 개폐하는 급수 밸브(13)로 구성될 수 있다.
본체(10)의 전방 상부에는 수조(20)에 세제를 공급하는 세제 공급 장치(14)가 마련될 수 있다. 세제 공급 장치(14)는 연결관(15)을 통해 수조(20)와 연결될 수 있다. 급수관(12)을 통해 공급되는 세탁수는 세제 공급 장치(14)를 경유하여 세제와 함께 수조(20)의 내부로 공급될 수 있다.
세탁기(1)는 수조(20)의 세탁수를 배수할 수 있는 배수 장치(16)를 포함할 수 있다. 배수 장치(16)는 수조(20)의 하부에 연결되어 세탁수를 본체(10)의 외부로 안내하는 배수관(17)과, 수조(20)의 세탁수를 펌핑하는 배수 펌프(18)로 구성될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기(1)의 수조와, 구동장치를 도시한 사시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 드럼과, 펄세이터와, 구동장치를 도시한 측단면도이다. 도 4는 도 1에 도시된 세탁기의 펄세이터와, 제1 구동장치를 도시한 사시도이다. 도 5는 도 1에 도시된 세탁기의 드럼과, 제2 구동장치를 도시한 사시도이다. 도 6은 도 2에 도시된 수조와, 구동장치의 배면을 도시한 도면이다.
수조(20)의 후방에는 펄세이터(40)에 동력을 제공하는 제1 구동장치(110)와, 드럼(30)에 동력을 제공하는 제2 구동장치(130)를 포함하는 구동장치(100)가 마련될 수 있다.
제1 구동장치(110)는 펄세이터(40)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터(111)와, 펄세이터(40)로부터 후방으로 연장되며 펄세이터(40)의 회전 축이 되는 제1 샤프트(113)와, 제1 샤프트(113)에 연결되는 제1 풀리(115)와, 제1 구동모터(111)와 제1 풀리(115)를 연결하는 제1 벨트(117)를 포함할 수 있다.
제1 구동모터(111)는 수조(20)의 외측에 고정될 수 있으며, 펄세이터(40)에 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 제1 구동모터(111)는 수조(20)의 외주면의 하단부의 일 부분에 장착될 수 있다.
제1 구동모터(111)는 제1 모터 샤프트(111a)를 포함하며, 이러한 제1 모터 샤프트(111a)는 후술할 제2 구동모터(131)의 제2 모터 샤프트(131a)보다 본체(10)의 후방으로 더 연장되도록 마련될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 본 실시예에 따른 세탁기는 제1 모터 샤프트(111a)와 연결되는 제1 벨트(117)가 형성하는 제1 회전 경로(P1)가 제2 모터 샤프트(131a)와 연결되는 제2 벨트(137)가 형성하는 제2 회전 경로(P2)와 중첩되지 않도록 구성될 수 있다. 즉, 제1 벨트(117)는 제2 벨트(137)와 간섭되지 않도록 배치될 수 있다.
제1 구동모터(111)는 정회전 및 역회전이 가능한 모터일 수 있다. 이에 따라, 제1 구동모터(111)는 펄세이터(40)를 드럼(30)의 회전 방향과 동일한 방향 및 드럼(30)의 회전 방향과 반대 방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시킬 수 있다. 제1 구동모터(111)는 BLDC모터(brushless DC motor)일 수 있다.
제1 샤프트(113)는 펄세이터(40)의 배면에 연결될 수 있으며, 펄세이터(40)로부터 펄세이터(40)의 회전 축을 따라 연장될 수 있다. 즉, 제1 샤프트(113)는 펄세이터(40)의 후방으로 연장될 수 있다. 이러한 제1 샤프트(113)는 펄세이터(40)의 회전 축이 될 수 있다. 제1 샤프트(113)는 펄세이터(40)와 별도로 형성되어 펄세이터(40)에 결합될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 펄세이터(40)와 일체로 형성될 수도 있다.
제1 샤프트(113)의 외주면에는 제1 샤프트(113)를 회전 가능하게 지지하는 제1 베어링(114)이 마련될 수 있다. 제1 베어링(114)은 제2 샤프트(133)에 고정될 수 있다.
제1 샤프트(113)의 일 단부는 펄세이터(40)와 연결되고, 제1 샤프트(113)의 타 단부는 후술할 제1 풀리(115)와 연결될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 제1 샤프트(113)는 제1 풀리(115)가 제1 구동모터(111)로부터 전달받은 동력을 펄세이터(40)로 전달하여 펄세이터(40)를 회전시킬 수 있다.
제1 샤프트(113)는 제2 샤프트(133)의 내부에 회전 가능하게 삽입될 수 있다. 이에 따라, 제1 샤프트(113)는 제2 샤프트(133)와 동일한 방향으로 회전할 수도 있으며, 제2 샤프트(133)와 반대 방향으로 회전할 수도 있다.
제1 샤프트(113)는 제2 샤프트(133)보다 길게 형성되어 제2 샤프트(133)의 양 단부로부터 돌출되도록 제2 샤프트(133)에 삽입될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 제1 샤프트(113)의 일 단부에 연결되는 펄세이터(40)는 제2 샤프트(133)의 일 단부에 연결되는 드럼(30)의 내부에 배치될 수 있으며, 제1 샤프트(113)의 타 단부에 연결되는 제1 풀리(115)는 제2 샤프트(133)의 타 단부에 연결되는 제2 풀리(135)보다 드럼(30)으로부터 이격되도록 배치될 수 있다.
제1 풀리(115)는 제1 샤프트(113)의 펄세이터(40)가 연결된 일 단부와 반대되는 타 단부에 연결될 수 있다. 제1 풀리(115)는 제1 샤프트(113)와 연결되는 제1 베이스부(115a)와, 후술할 제1 벨트(117)와 결합되어 제1 벨트(117)의 회전을 가이드하는 제1 결합부(115b)와, 제1 베이스부(115a)와 제1 결합부(115b)를 연결하는 제1 연장부(115c)를 포함할 수 있다.
제1 베이스부(115a)는 제1 샤프트(113)의 타 단부가 고정되며, 이에 따라, 제1 풀리(115)가 회전하는 경우 제1 샤프트(113)도 제1 풀리(115)와 함께 회전할 수 있도록 마련된다.
제1 결합부(115b)는 제1 풀리(115)의 둘레를 따라 마련되며, 제1 벨트(117)와 연결될 수 있다. 제1 결합부(115b)가 제1 벨트(117)와 연결됨에 따라, 제1 풀리(115)는 제1 구동모터(111)에서 발생된 구동력을 전달받을 수 있다. 제1 풀리(115)는 제1 결합부(115b)를 통해 전달받은 구동력을 제1 베이스부(115a)와 연결된 제1 샤프트(113)로 전달할 수 있다.
제1 연장부(115c)는 제1 베이스부(115a)와 제1 결합부(115b)를 연결할 수 있도록 제1 샤프트(113)의 반경 방향을 따라 적어도 하나 이상이 연장될 수 있다. 다만, 도 4에 도시된 바와 달리, 제1 연장부(115c)는 제1 베이스부(115a)로부터 제1 결합부(115b)까지 하나의 플레이트가 연장될 수도 있다. 제1 연장부(115c)는 제1 결합부(115b)가 제1 구동모터(111)로부터 전달받은 구동력을 제1 베이스부(115a)로 전달할 수 있다.
다시 말해, 제1 풀리(115)는 제1 구동모터(111)로부터 동력을 전달받아 펄세이터(40)로 전달할 수 있다. 이러한 제1 풀리(115)는 후술할 제2 풀리(135)보다 드럼(30)으로부터 이격되도록 배치될 수 있다.
제1 벨트(117)는 제1 구동모터(111)와 제1 풀리(115)를 연결하여 제1 구동모터(111)의 동력을 제1 풀리(115)로 전달할 수 있다. 구체적으로, 제1 벨트(117)의 내측면은 제1 구동모터(111)의 제1 모터 샤프트(111a) 및 제1 풀리(115)의 제1 결합부(115b)와 접촉하며 결합될 수 있다. 즉, 제1 벨트(117)는 제1 구동모터(111)의 제1 모터 샤프트(111a)와 제1 풀리(115)의 제1 결합부(115b)에 의해 회전 이동이 안내될 수 있다.
이러한 제1 벨트(117)는 제2 벨트(137)와 소정 간격(d)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 제2 벨트(137)는 제1 벨트(117)에 의해 간섭되지 않을 수 있다.
제2 구동장치(130)는 드럼(30)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제2 구동모터(131)와, 드럼(30)으로부터 후방으로 연장되며 드럼(30)의 회전 축이 되는 제2 샤프트(133)와, 제2 샤프트(133)에 연결되는 제2 풀리(135)와, 제2 구동모터(131)와 제2 풀리(135)를 연결하는 제2 벨트(137)를 포함할 수 있다.
제2 구동모터(131)는 수조(20)의 외측에 고정될 수 있으며, 드럼(30)에 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 제2 구동모터(131)는 제1 구동모터(111)가 고정된 수조(20)의 외주면의 하단부의 일 부분과 다른 일 부분에 장착될 수 있다.
제2 구동모터(131)는 제2 모터 샤프트(131a)를 포함하며, 이러한 제2 모터 샤프트(131a)는 제1 구동모터(111)의 제1 모터 샤프트(111a)보다 본체(10)의 후방으로 덜 연장되도록 마련될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 본 실시예에 따른 세탁기는 제2 모터 샤프트(131a)와 연결되는 제2 벨트(137)가 형성하는 제2 회전 경로(P2)가 제1 모터 샤프트(111a)와 연결되는 제1 벨트(117)가 형성하는 제1 회전 경로(P1)와 중첩되지 않도록 구성될 수 있다. 즉, 제2 벨트(137)는 제1 벨트(117)와 간섭되지 않도록 배치될 수 있다. 다시 말해, 제1 벨트(117)가 형성하는 제1 회전 평면(PS1)은 제2 벨트(137)가 형성하는 제2 회전 평면(PS2)과 중첩되지 않도록 마련될 수 있다. 구체적으로 제1 회전 평면(PS1)은 제2 회전 평면(PS2)과 대략 평행하게 마련될 수 있다.
제2 구동모터(131)는 제1 구동모터(111)와 같이 정회전 및 역회전이 가능한 모터일 수 있다. 이에 따라, 제2 구동모터(131)는 드럼(30)을 제1 방향 또는 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 회전시킬 수 있다. 제2 구동모터(131)는 제1 구동모터(111)와 같이 BLDC모터일 수 있다.
본 실시예에서 제2 구동모터(131)는 제1 구동모터(111)와 동일한 구동모터일 수 있다. 구체적으로, 제2 구동모터(131)는 제1 구동모터(111)의 구동력과 동일한 구동력을 갖도록 마련될 수 있다.
제2 샤프트(133)는 드럼(30)의 배면에 연결될 수 있으며, 드럼(30)으로부터 드럼(30)의 회전 축을 따라 연장될 수 있다. 즉, 제2 샤프트(133)는 드럼(30)의 후방으로 연장될 수 있다. 이러한 제2 샤프트(133)는 드럼(30)의 회전 축이 될 수 있다. 제2 샤프트(133)는 수조(20)의 후면판을 관통하여 드럼(30)과 제2 풀리(135)를 연결할 수 있다. 제2 샤프트(133)는 드럼(30)과 별도로 형성되어 드럼(30)에 결합될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 드럼(30)과 일체로 형성될 수도 있다.
제2 샤프트(133)의 외주면에는 제2 샤프트(133)를 회전 가능하게 지지하는 제2 베어링(134)이 마련될 수 있다. 제2 베어링(134)은 수조(20)에 고정될 수 있다.
제2 샤프트(133)의 일 단부는 드럼(30)과 연결되고, 제2 샤프트(133)의 타 단부는 후술할 제2 풀리(135)와 연결될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 제2 샤프트(133)는 제2 풀리(135)가 제2 구동모터(131)로부터 전달받은 동력을 드럼(30)으로 전달하여 드럼(30)을 회전시킬 수 있다.
아울러, 제2 샤프트(133)는 내부에 제1 샤프트(113)가 회전 가능하게 삽입될 수 있도록 내부에 중공이 형성될 수 있다. 구체적으로, 제2 샤프트(133)의 중공은 제1 샤프트(113)가 내부의 중공에 삽입되어 회전할 수 있도록 제1 샤프트(113)의 지름보다 소정 크기만큼 크게 형성될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 제2 샤프트(133)는 제1 샤프트(113)와 동일한 방향으로 회전할 수도 있으며, 제1 샤프트(113)와 반대 방향으로 회전할 수도 있다.
제2 샤프트(133)는 제1 샤프트(113)보다 짧게 형성되어 제1 샤프트(113)가 제2 샤프트(133)의 양 단부로부터 돌출되도록 마련될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 제2 샤프트(133)의 일 단부에 연결되는 드럼(30)의 후면판은 제1 샤프트(113)의 일 단부에 연결되는 펄세이터(40)에 비해 후방에 배치될 수 있으며, 제2 샤프트(133)의 타 단부에 연결되는 제2 풀리(135)는 제1 샤프트(113)의 타 단부에 연결되는 제1 풀리(115)보다 드럼(30)에 가깝게 배치될 수 있다.
제2 풀리(135)는 제2 샤프트(133)의 드럼(30)이 연결된 일 단부와 반대되는 타 단부에 연결될 수 있다. 제2 풀리(135)는 제2 샤프트(133)와 연결되는 제2 베이스부(135a)와, 후술할 제2 벨트(137)와 결합되어 제2 벨트(137)의 회전을 가이드하는 제2 결합부(135b)와, 제2 베이스부(135a)와 제2 결합부(135b)를 연결하는 제2 연장부(135c)를 포함할 수 있다.
제2 베이스부(135a)는 제2 샤프트(133)의 타 단부가 고정되며, 이에 따라, 제2 풀리(135)가 회전하는 경우 제2 샤프트(133)도 제2 풀리(135)와 함께 회전할 수 있도록 마련된다.
제2 결합부(135b)는 제2 풀리(135)의 둘레를 따라 마련되며, 제2 벨트(137)와 연결될 수 있다. 제2 결합부(135b)가 제2 벨트(137)와 연결됨에 따라, 제2 풀리(135)는 제2 구동모터(131)에서 발생된 구동력을 전달받을 수 있다. 제2 풀리(135)는 제2 결합부(135b)를 통해 전달받은 구동력을 제2 베이스부(135a)와 연결된 제2 샤프트(133)로 전달할 수 있다.
제2 연장부(135c)는 제2 베이스부(135a)와 제2 결합부(135b)를 연결할 수 있도록 제2 샤프트(133)의 반경 방향을 따라 적어도 하나 이상이 연장될 수 있다. 다만, 도 5에 도시된 바와 달리, 제2 연장부(135c)는 제2 베이스부(135a)로부터 제2 결합부(135b)까지 하나의 플레이트가 연장될 수도 있다. 제2 연장부(135c)는 제2 결합부(135b)가 제2 구동모터(131)로부터 전달받은 구동력을 제2 베이스부(135a)로 전달할 수 있다.
다시 말해, 제2 풀리(135)는 제2 구동모터(131)로부터 동력을 전달받아 드럼(30)으로 전달할 수 있다. 이러한 제2 풀리(135)는 제1 풀리(115)보다 드럼(30)에 가깝게 배치될 수 있다.
본 실시예에서 제2 풀리(135)는 제1 풀리(115)와 동일한 풀리일 수 있다. 구체적으로, 제2 풀리(135)는 제1 풀리(115)의 크기와 동일한 크기를 갖도록 마련될 수 있다. 즉, 제2 풀리(135)는 제1 풀리(115)의 지름과 동일한 지름을 갖도록 마련될 수 있다.
제2 벨트(137)는 제2 구동모터(131)와 제2 풀리(135)를 연결하여 제2 구동모터(131)의 동력을 제2 풀리(135)로 전달할 수 있다. 구체적으로, 제2 벨트(137)의 내측면은 제2 구동모터(131)의 제2 모터 샤프트(131a) 및 제2 풀리(135)의 제2 결합부(135b)와 접촉하며 결합될 수 있다. 즉, 제2 벨트(137)는 제2 구동모터(131)의 제2 모터 샤프트(131a)와 제2 풀리(135)의 제2 결합부(135b)에 의해 회전 이동이 안내될 수 있다.
이러한 제2 벨트(137)는 제1 벨트(117)와 소정 간격(d)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 제2 벨트(137)는 제1 벨트(117)에 의해 간섭되지 않을 수 있다.
본 실시예에서 제2 벨트(137)는 제1 벨트(117)와 동일한 벨트일 수 있다. 구체적으로, 제2 벨트(137)는 제1 벨트(117)의 길이와 동일한 길이를 갖도록 마련될 수 있다.
다시 말해, 본 실시예에 따른 세탁기(1)의 제1 구동장치(110)의 제1 구동모터(111), 제1 풀리(115) 및 제1 벨트(117)는 각각 제2 구동장치(130)의 제2 구동모터(131), 제2 풀리(135) 및 제2 벨트(137)와 동일한 구동모터, 풀리 및 벨트가 사용될 수 있다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)의 작동에 대해 살펴본다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 세탁 시, 드럼(30)과 펄세이터(40)를 반대 방향으로 회전시키기 위해 제1 구동모터(111)와 제2 구동모터(131)를 서로 반대 방향으로 회전시킬 수 있다. 이러한 동작에 의해 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 종래의 세탁기가 세탁물을 상하 방향으로만 낙하시켜며 세탁물을 세탁하던 것과 달리, 세탁물을 상하 방향뿐만 아니라 전후 방향으로도 이동시켜 세탁을 할 수 있으며, 아울러, 세탁물을 비트는 방향으로 수류를 형성할 수도 있어 세탁 성능이 향상될 수 있으며 이에 따라 세탁 시간도 단축시킬 수 있다.
반면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 세탁 시, 드럼(30)과 펄세이터(40)를 동일한 방향으로 회전시키기 위해 제1 구동모터(111)와 제2 구동모터(131)를 동일한 방향으로 회전시킬 수도 있다. 이러한 경우에 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 기존의 드럼식 세탁기와 동일한 동작을 수행할 수 있다.
아울러, 종래의 세탁기의 경우에는 통상적으로 45RPM으로 회전하였으며 75RPM 이상으로 회전하는 경우에는 세탁물이 원심력에 의해 드럼의 내주면에 고착되어 낙하에 의한 세탁을 수행할 수 없었으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)와 같이 드럼(30)의 내부에 펄세이터(40)를 마련하는 경우에는 드럼(30)이 고속으로 회전하더라도 펄세이터(40)에 의해 세탁물을 낙하시킬 수 있으므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 세탁 성능이 향상될 수 있으며 이에 따라 세탁 시간도 단축시킬 수 있다.
도 7은 다른 실시예에 따른 세탁기의 수조(20)와, 구동장치(200)를 도시한 사시도이다.
도 7을 참조하여 다른 실시예에 따른 구동장치(200)에 대해 설명한다. 다만, 도 1 내지 도 6에 도시된 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 설명은 생략할 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동장치(200)는 제1 구동장치(210) 및 제2 구동장치(230)를 포함할 수 있다.
제1 구동장치(210)는 펄세이터(40)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터(211)와, 펄세이터(40)로부터 후방으로 연장되며 펄세이터(40)의 회전 축이 되는 제1 샤프트(213)와, 제1 샤프트(213)에 연결되는 제1 풀리(215)와, 제1 구동모터(211)와 제1 풀리(215)를 연결하는 제1 벨트(217)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 구동장치(210)의 제1 구동모터(211)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 구동장치(110)의 제1 구동모터(111)보다 작은 구동력을 가진 모터로 마련될 수 있다. 이에 따라, 도 7에 도시된 제1 구동모터(211)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 구동모터(111)보다 작은 크기를 가질 수 있다.
제1 구동모터(211)의 크기에 대응하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 풀리(215)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 구동장치(110)의 제1 풀리(115)보다 작은 크기로 마련될 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 제1 풀리(215)의 반경은 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 풀리(115)의 반경보다 작도록 마련될 수 있다.
아울러, 제1 구동모터(211) 및 제1 풀리(215)의 크기에 대응하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 벨트(217)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 구동장치(110)의 제1 벨트(117)보다 작은 크기로 마련될 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 제1 벨트(217)의 길이 및/또는 폭은 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 벨트(117)의 길이 및/또는 폭보다 작도록 마련될 수 있다.
제1 샤프트(213)는 펄세이터(40)의 배면에 연결되어 펄세이터(40)의 회전 축이 될 수 있다. 도 7에 도시된 제1 샤프트(213)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 샤프트(113)와 동일하게 마련될 수 있다.
제2 구동장치(230)는 드럼(30)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제2 구동모터(231)와, 드럼(30)으로부터 후방으로 연장되며 드럼(30)의 회전 축이 되는 제2 샤프트(233)와, 제2 샤프트(233)에 연결되는 제2 풀리(235)와, 제2 구동모터(231)와 제2 풀리(235)를 연결하는 제2 벨트(237)를 포함할 수 있다. 도 7에 도시된 제2 구동장치(230)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제2 구동장치(130)와 동일하게 마련될 수 있다.
이처럼, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기는 구동장치(200)의 제1 구동장치(210)와 제2 구동장치(230) 중 제1 구동장치(210)의 적어도 일부 구성요소의 크기(size)를 감소시킴에 따라 본체(10)의 내부에서 더 많은 공간을 확보할 수 있도록 하며, 재료비를 절감할 수 있도록 한다. 아울러, 도 7에서는 제1 구동장치(210)의 크기를 감소시킨 것으로 도시하고 있으나, 이에 제한되지 않고, 제1 구동장치(210)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 구동장치(110)와 동일한 구동장치를 적용하고 제2 구동장치(230)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제2 구동장치(130)보다 작은 크기의 구동장치를 적용하는 것도 가능하다.
즉, 제1 구동모터(211)의 구동력은 제2 구동모터(231)의 구동력과 상이하도록 마련될 수 있으며, 제1 풀리(215)의 크기는 제2 풀리(235)의 크기와 상이하도록 마련될 수 있고, 제1 벨트(217)의 길이 및/또는 폭은 제2 벨트(237)의 길이 및/또는 폭과 상이하도록 마련될 수 있다.
도 8은 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 수조(20)와, 드럼(30)과, 펄세이터(40)와, 구동장치(300)를 도시한 측단면도이다.
도 8을 참조하여 또 다른 실시예에 따른 구동장치(300)에 대해 설명한다. 다만, 도 1 내지 도 6에 도시된 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 설명은 생략할 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구동장치(300)는 제1 구동장치(310) 및 제2 구동장치(330)를 포함할 수 있다. 이하에서, 설명의 편의상 제1 구동장치(310)보다 제2 구동장치(330)에 대해 먼저 설명한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구동장치(300)의 드럼(30)을 회전시키기 위한 제2 구동장치(330)는 수조(20)의 배면에 장착되며, 제2 구동모터(331)와, 제2 샤프트(333)를 포함한다.
제2 구동모터(331)는 환형의 스테이터(332)와, 스테이터(332)에 대해 회전하는 로터(334)를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 제2 구동모터(331)는 스테이터(332)와 로터(334)에 의해 전기력을 기계적 회전력으로 전환시킬 수 있다. 아울러, 도 8에 도시된 실시예에 따른 제2 구동모터(331)는 도 1 내지 도 6에 도시된 실시예에 따른 제2 구동모터(131)와 달리 제2 풀리(135)와 같은 매개체(medium)없이 제2 샤프트(333)를 통해 드럼(30)에 직접 연결될 수 있다.
스테이터(332)는 수조(20)에 고정되며, 로터(334)는 스테이터(332)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전할 수 있다. 로터(334)는 스테이터(332)의 외측을 커버하도록 마련될 수 있다.
스테이터(332)와 로터(334)에 의해 발생된 회전력은 제2 샤프트(333)를 통해 드럼(30)에 전달될 수 있다. 제2 샤프트(333)는 로터(334)와 연결되어 로터(334)와 함께 회전하도록 마련되며, 수조(20)의 후면판을 관통하여 드럼(30)과 로터(334)를 연결할 수 있다.
여기서, 제2 샤프트(333)는 제1 샤프트(313)가 내부에 회전 가능하게 삽입되도록 중공이 형성될 수 있다. 즉, 제1 샤프트(313)는 제2 구동모터(331)를 관통하되, 제2 구동모터(331)에 대해 회전 가능하도록 마련될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 제2 샤프트(333)는 제1 샤프트(313)와 동일한 방향으로 회전할 수도 있으며, 제1 샤프트(313)와 반대 방향으로 회전할 수도 있다.
제1 구동장치(310)는 펄세이터(40)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터(311)와, 펄세이터(40)로부터 후방으로 연장되며 펄세이터(40)의 회전 축이 되는 제1 샤프트(313)와, 제1 샤프트(313)에 연결되는 제1 풀리(315)와, 제1 구동모터(311)와 제1 풀리(315)를 연결하는 제1 벨트(317)를 포함할 수 있다. 도 8에 도시된 제1 구동장치(310)의 구성 중 제1 구동모터(311)와, 제1 샤프트(313)와, 제1 벨트(137)는 도 1 내지 도 6에 도시된 제1 구동장치(110)의 제1 구동모터(111)와, 제1 샤프트(113)와, 제1 벨트(117)와 각각 동일하게 마련될 수 있다.
도 8에 도시된 제1 구동장치(310)의 제1 풀리(315)는 제2 구동모터(331)를 커버하도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 제1 풀리(315)는 제2 구동모터(331)의 후방에서 제1 샤프트(313)로부터 반경 방향으로 연장되는 제1 베이스부(315a)와, 제1 베이스부(315a)로부터 드럼(30)에 가까워지도록 연장되는 제1 연장부(315b)와, 제1 연장부(315b)의 단부에 마련되며 제1 벨트(317)와 연결되는 제1 결합부(315c)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 연장부(315b)는 제1 풀리(315)의 반경 방향 외측으로 갈수록 드럼(30)에 가까워지도록 경사지게 마련될 수 있다. 다만, 도시하지는 않았으나, 제1 연장부(315b)는 제1 베이스부(315a)로부터 90°만큼 절곡되어 드럼(30)을 향해 연장되도록 마련될 수도 있다.
이러한 구성에 따라, 제1 벨트(317)는 드럼(30)과 인접한 위치에서 제1 풀리(315)와 연결될 수 있다.
이상, 도 8에 도시된 실시예에 따른 세탁기는 구동장치(300)의 제1 구동장치(310)와 제2 구동장치(330) 중 제2 구동장치(330)를 직결식 구동장치로 마련하고, 제1 구동장치(310)의 제1 풀리(315)의 형상을 변경하여 본체(10)의 내부 공간을 확보할 수 있다. 아울러, 도 8에 도시된 실시예에 따른 세탁기는 구동장치(300)에 적용되는 고가의 BLDE 모터의 개수를 감소시켜, 재료비를 절감시킬 수 있다. 또한, 도 8에서는 제2 구동장치(330)를 직결식 구동장치로 마련하는 것으로 도시하고 있으나, 이에 제한되지 않고 제1 구동장치(310)를 직결실 구동장치로 마련하는 것도 가능하다.
도 9는 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 수조(20)와, 드럼(30)과, 펄세이터(40)와, 구동장치(400)를 도시한 측단면도이다. 도 10은 도 9에 도시된 실시예에 따른 세탁기의 수조(20)와, 드럼(30)과, 구동장치(400)의 배면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10을 참조하여 또 다른 실시예에 따른 구동장치(400)에 대해 설명한다. 다만, 도 1 내지 도 6에 도시된 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 설명은 생략할 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구동장치(400)는 제1 구동장치(410)와, 제2 구동장치(430)를 포함할 수 있다.
제1 구동장치(410)는 펄세이터(40)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터(411)와, 펄세이터(40)로부터 후방으로 연장되며 펄세이터(40)의 회전 축이 되는 제1 샤프트(413)와, 제1 샤프트(413)에 연결되는 제1 풀리(415)와, 제1 구동모터(411)에서 발생된 구동력을 제1 풀리(415)로 전달하는 제1 벨트(417)와, 제1 벨트(417)에 연결되는 아이들러(419)를 포함할 수 있다.
제1 구동모터(411)는 수조(20)의 외주면의 하단부에 장착될 수 있으며, 제1 모터 샤프트(411a)를 가질 수 있다. 제1 모터 샤프트(411a)에는 제1 벨트(417)가 연결될 수 있다.
제1 샤프트(413)는 일 단부에 펄세이터(40)가 고정되며, 타 단부에 제1 풀리(415)가 고정될 수 있다.
제1 풀리(415)는 드럼(30)의 후방에 배치되며, 제1 벨트(417)와 연결될 수 있다.
제1 벨트(417)는 제1 모터 샤프트(411a)와, 제1 풀리(415)와, 후술할 아이들러(419)와 연결되어 제1 회전 경로(P1)를 형성할 수 있다. 이때, 도 1 내지 도 6에 도시된 실시예에 따른 세탁기(1)는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때 제1 벨트(117)가 형성하는 제1 회전 경로(P1)와 제2 벨트(137)가 형성하는 제2 회전 경로(P2)가 일 부분에서 중첩되지만, 도 9 및 도 10에 도시된 실시예에 따른 세탁기는 제1 벨트(417)가 형성하는 제1 회전 경로(P1)와 제2 벨트(437)가 형성하는 제2 회전 경로(P2)가 중첩되지 않도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 도 9 및 도 10에 도시된 세탁기는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때, 제1 벨트(417)가 형성하는 제1 회전 경로(P1)의 내부에 제2 벨트(437)가 형성하는 제2 회전 경로(P2)가 마련될 수 있도록 구성될 수 있다.
도 1 내지 도 6에 도시된 실시예에 따른 세탁기(1)의 경우, 제1 벨트(117)는 제2 벨트(137)와 드럼(30)의 전후 방향을 따라 소정 간격(d)만큼 이격되어 배치되지만, 제1 벨트(117) 및/또는 제2 벨트(137)는 장시간 구동됨에 따라 제1 풀리(115) 또는 제2 풀리(135) 각각에 대해 슬립(slip)되어 드럼(30)의 전후 방향으로 이동할 수 있다. 이 경우, 제1 벨트(117) 및 제2 벨트(137)는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때 중첩되는 부분에서 상호 간섭이 발생할 수 있으며, 이는 세탁기(1)의 신뢰성을 저감시킬 수 있다.
이를 해결하기 위해, 도 9 및 도 10에 도시된 실시예에 따른 세탁기는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때, 제1 벨트(417)가 형성하는 제1 회전 경로(P1)의 내측에 제2 벨트(437)가 형성하는 제2 회전 경로(P2)가 배치될 수 있도록 구성할 수 있다. 이에 따라, 도 9 및 도 10에 도시된 세탁기는 제1 벨트(417)가 제2 벨트(437)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
아이들러(419)는 제1 벨트(417)에 연결될 수 있도록 마련될 수 있다. 구체적으로 아이들러(419)는 수조(20)에 장착되어 고정되는 아이들러 샤프트(419a)에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 이때, 아이들러 샤프트(419a)는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때, 제1 모터 샤프트(411a)와 제1 샤프트(413)와 함께 대략 삼각형 형상을 형성하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때, 제1 회전 경로(P1)는 모서리가 둥근 삼각 형상을 가질 수 있다.
제2 구동장치(430)는 드럼(30)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제2 구동모터(431)와, 드럼(30)으로부터 후방으로 연장되며 드럼(30)의 회전 축이 되는 제2 샤프트(433)와, 제2 샤프트(433)에 연결되는 제2 풀리(435)와, 제2 구동모터(431)와 제2 풀리(435)를 연결하는 제2 벨트(437)를 포함할 수 있다.
제2 구동모터(431)는 수조(20)의 배면에 장착될 수 있으며, 제2 모터 샤프트(431a)를 가질 수 있다. 이와 달리, 제2 구동모터(431)는 수조(20)의 외주면의 하단부에 장착되되, 제2 회전 경로(P2)가 제1 회전 경로(P1)의 내부에 배치되도록 장착될 수도 있다. 제2 모터 샤프트(431a)에는 제2 벨트(437)가 연결될 수 있다. 제2 구동모터(431)는 제1 구동모터(411)보다 작은 크기로 마련될 수 있다.
제2 샤프트(433)는 일 단부에 드럼(30)이 고정되며, 타 단부에 제2 풀리(435)가 고정될 수 있다. 제2 샤프트(433)의 내부에는 중공이 형성되며, 이러한 중공에는 제1 샤프트(413)가 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
제2 풀리(435)는 드럼(30)의 후방에 배치되며, 제2 벨트(437)와 연결될 수 있다. 제2 풀리(435)는 제1 풀리(415)보다 작은 크기로 마련될 수 있다.
제2 벨트(437)는 제2 모터 샤프트(431a)와 제2 풀리(435)와 연결되어 제2 회전 경로(P2)를 형성할 수 있다. 제2 회전 경로(P2)는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때 대략 타원 형상을 가질 수 있다. 상술한 바와 같이 제2 회전 경로(P2)는 제1 회전 경로(P1)의 내부에 마련될 수 있다.
제2 벨트(437)는 제2 구동모터(431) 및 제2 풀리(435)가 제1 구동모터(411) 및 제1 풀리(415)보다 작은 크기로 마련됨에 따라, 제1 벨트(417)보다 짧은 길이 및/또는 좁은 폭으로 마련될 수 있다.
도 9 및 도 10에 도시된 실시예에서의 세탁기는 제2 구동모터(431) 및 제2 풀리(435)가 제1 구동모터(411) 및 제1 풀리(415)보다 작은 크기로 마련되므로, 내부공간을 확보할 수 있다.
도 11은 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 수조(20)와, 드럼(30)과, 펄세이터(40)와, 구동장치(500)를 도시한 측단면도이다. 도 12는 도 11에 도시된 실시예에 따른 세탁기의 수조(20)와, 드럼(30)과, 구동장치(500)의 배면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11 및 도 12를 참조하여 또 다른 실시예에 따른 구동장치(500)에 대해 설명한다. 다만, 도 1 내지 도 6에 도시된 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 설명은 생략할 수 있다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구동장치(500)는 제1 구동장치(510)와, 제2 구동장치(530)를 포함할 수 있다.
제1 구동장치(510)는 펄세이터(40)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터(511)와, 펄세이터(40)로부터 후방으로 연장되며 펄세이터(40)의 회전 축이 되는 제1 샤프트(513)와, 제1 샤프트(513)에 연결되는 제1 풀리(515)와, 제1 구동모터(511)에서 발생된 구동력을 제1 풀리(515)로 전달하는 제1 벨트(517)를 포함할 수 있다.
제1 구동모터(511)는 수조(20)의 외주면의 하단부에 장착될 수 있으며, 제1 모터 샤프트(511a)를 가질 수 있다. 제1 모터 샤프트(511a)에는 제1 벨트(517)가 연결될 수 있다.
제1 샤프트(513)는 일 단부에 펄세이터(40)가 고정되며, 타 단부에 제1 풀리(515)가 고정될 수 있다.
제1 풀리(515)는 드럼(30)의 후방에 배치되며, 제1 벨트(517)와 연결될 수 있다. 제1 풀리(515)는 제2 구동모터(531)의 후방에서 제1 풀리(515)의 반경 방향으로 연장되는 제1 베이스부(515a)와, 제2 구동모터(531)를 커버하도록 제1 베이스부(515a)로부터 드럼(30)을 향해 연장되며 제1 벨트(517)가 결합되는 제1 결합부(515c)를 포함할 수 있다. 제1 결합부(515c)는 제1 베이스부(515a)의 반경 방향에 따른 외측 단부에서 대략 90°만큼 절곡되어 드럼(30)을 향해 연장될 수 있다. 제1 결합부(515c)는 제1 샤프트(513)의 반경 방향 외측으로 갈수록 드럼(30)에 가까워지도록 경사지게 마련될 수 있다. 이러한 구성에 의해, 제1 결합부(515c)에 결합되는 제1 벨트(517)는 제2 벨트(537)가 형성하는 회전 평면과 대략 동일한 회전 평면 상에서 회전할 수 있게 된다. 아울러, 제2 구동모터(531)와 제2 풀리(535)가 모두 제1 풀리(515)의 내측에 배치됨에 따라 제2 벨트(537)가 제1 풀리(515)의 내측에서 회전하게 되므로, 도 11 및 도 12에 도시된 세탁기는 제1 벨트(517)와 제2 벨트(537)가 상호 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
아울러, 제1 풀리(515)는 도 8에 도시된 실시예에서의 제1 풀리(315)와 같이 제1 베이스부(515a)와 제1 결합부(515c)를 연결하는 제1 연장부를 포함할 수도 있다.
제1 벨트(517)는 제1 모터 샤프트(511a)와, 제1 풀리(515)와 연결되어 제1 회전 경로(P1)를 형성할 수 있다. 이때, 도 9 및 도 10에 도시된 실시예에서와 같이, 도 11 및 도 12에 도시된 실시예에 따른 세탁기는 제1 벨트(517)가 형성하는 제1 회전 경로(P1)와 제2 벨트(537)가 형성하는 회전 경로(P2)가 중첩되지 않도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 도 11 및 도 12에 도시된 세탁기는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때, 제1 벨트(517)가 형성하는 제1 회전 경로(P1)의 내측에 제2 벨트(537)가 형성하는 제2 회전 경로(P2)가 마련될 수 있도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 도 11 및 도 12에 도시된 세탁기는 제1 벨트(517)가 제2 벨트(537)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 제1 회전 경로(P1)는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때 대략 타원 형상을 가질 수 있다.
제2 구동장치(530)는 드럼(30)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 제2 구동모터(531)와, 드럼(30)으로부터 후방으로 연장되며 드럼(30)의 회전 축이 되는 제2 샤프트(533)와, 제2 샤프트(533)에 연결되는 제2 풀리(535)와, 제2 구동모터(531)와 제2 풀리(535)를 연결하는 제2 벨트(537)를 포함할 수 있다.
제2 구동모터(531)는 수조(20)의 배면에 장착될 수 있으며, 제2 모터 샤프트(531a)를 가질 수 있다. 이와 달리, 제2 구동모터(531)는 수조(20)의 외주면의 하단부에 장착되되, 제2 회전 경로(P2)가 제1 회전 경로(P1)의 내부에 배치되도록 장착될 수도 있다. 제2 모터 샤프트(531a)에는 제2 벨트(537)가 연결될 수 있다. 제2 구동모터(531)는 제1 구동모터(511)보다 작은 크기로 마련될 수 있다.
제2 샤프트(533)는 일 단부에 드럼(30)이 고정되며, 타 단부에 제2 풀리(435)가 고정될 수 있다. 제2 샤프트(533)의 내부에는 중공이 형성되며, 이러한 중공에는 제1 샤프트(513)가 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
제2 풀리(535)는 드럼(30)의 후방에 배치되며, 제2 벨트(537)와 연결될 수 있다. 제2 풀리(535)는 제1 풀리(515)의 내측에 배치될 수 있도록 제1 풀리(515)보다 작은 크기로 마련될 수 있다.
제2 벨트(537)는 제2 모터 샤프트(531a)와 제2 풀리(535)와 연결되어 제2 회전 경로(P2)를 형성할 수 있다. 제2 회전 경로(P2)는 드럼(30)의 후방에서 바라보았을 때 대략 타원 형상을 가질 수 있다. 상술한 바와 같이 제2 회전 경로(P2)는 제1 회전 경로(P1)의 내측에 마련될 수 있다.
제2 벨트(537)는 제2 구동모터(531) 및 제2 풀리(535)가 제1 구동모터(511) 및 제1 풀리(515)보다 작은 크기로 마련됨에 따라, 제1 벨트(517)보다 짧은 길이 및/또는 좁은 폭으로 마련될 수 있다.
도 11 및 도 12에 도시된 실시예에서의 세탁기는 제2 구동모터(531) 및 제2 풀리(535)가 제1 구동모터(511) 및 제1 풀리(515)보다 작은 크기로 마련되므로, 내부공간을 확보할 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 하지만, 본 발명은 상기 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
1; 세탁기
10; 본체
20; 수조
30; 드럼
40; 펄세이터
100, 200, 300, 400, 500; 구동장치
110, 210, 310, 410, 510; 제1 구동장치
111, 211, 311, 411, 511; 제1 구동모터
113, 213, 313, 413, 513; 제1 풀리
130, 230, 330, 430, 530; 제2 구동장치
131, 231, 331, 431, 531; 제2 구동모터
133, 233, 333, 433, 533; 제2 풀리

Claims (20)

  1. 전면에 세탁물 투입구를 갖는 본체;
    상기 본체의 내부에 마련되며, 세탁수를 저수하는 수조;
    상기 수조의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼;
    상기 드럼의 내부에 마련되며 상기 드럼에 대해 회전 가능하게 구성되는 펄세이터;
    상기 펄세이터에 동력을 제공하는 제1 구동모터;
    상기 드럼에 동력을 제공하는 제2 구동모터;
    상기 펄세이터로부터 상기 펄세이터의 회전 축을 따라 연장되는 제1 샤프트;
    상기 제1 샤프트에 연결되는 제1 풀리;
    상기 제1 구동모터와 상기 제1 풀리를 연결하는 제1 벨트;
    상기 수조에 장착되는 아이들러 샤프트;
    상기 아이들러 샤프트에 회전 가능하게 장착되고, 상기 제1 벨트에 연결되는 아이들러;
    상기 드럼으로부터 상기 드럼의 회전 축을 따라 연장되는 제2 샤프트;
    상기 제2 샤프트에 연결되는 제2 풀리; 및
    상기 제2 구동모터와 상기 제2 풀리를 연결하는 제2 벨트;를 포함하고,
    상기 제1 풀리는,
    상기 제2 구동모터의 후방에서 상기 제1 풀리의 반경 방향으로 연장되는 제1 베이스부; 및
    상기 제2 구동모터를 커버하도록 상기 제1 베이스부로부터 상기 드럼을 향해 연장되며, 상기 제1 벨트가 결합되는 제1 결합부;를 포함하고,
    상기 제1 샤프트, 상기 제1 풀리 및 상기 아이들러가 상기 제1 벨트와 연결되어 제1 회전 경로를 형성하고,
    상기 제2 샤프트 및 상기 제2 풀리가 상기 제2 벨트와 연결되어 제2 회전 경로를 형성하고,
    상기 제2 회전 경로는 상기 제1 회전 경로의 내측에 마련되어 상기 제1 회전 경로와 중첩되지 않도록, 상기 제2 구동모터는 상기 제1 구동모터 보다 작게 마련되고, 상기 제2 풀리는 상기 제1 풀리 보다 작게 마련되고, 상기 제2 벨트는 상기 제1 벨트 보다 짧게 마련되는 세탁기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 구동모터의 구동력은 상기 제2 구동모터의 구동력과 상이하도록 마련되는 세탁기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 구동모터는 상기 수조의 배면에 장착되며,
    환형의 스테이터; 및
    상기 스테이터에 대해 회전하는 로터;를 포함하는 세탁기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 샤프트는 상기 제2 구동모터를 관통하되, 상기 제2 구동모터에 대해 회전 가능하도록 마련되는 세탁기.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 풀리는,
    상기 제1 베이스부로부터 상기 드럼에 가까워지도록 연장되는 제1 연장부;를 포함하는 세탁기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 연장부는 상기 제1 풀리의 반경 방향 외측으로 갈수록 상기 드럼에 가까워지도록 경사지게 마련되는 세탁기.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제1 구동모터는 상기 펄세이터를 상기 드럼의 회전 방향과 동일한 방향 및 상기 드럼의 회전 방향과 반대 방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시키도록 구성되는 세탁기.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제1 샤프트는 상기 제2 샤프트의 내부에 회전 가능하게 삽입되는 세탁기.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 제1 풀리는 상기 제2 풀리보다 상기 드럼으로부터 이격되도록 배치되는 세탁기.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
KR1020160104854A 2016-08-18 2016-08-18 세탁기 KR102599882B1 (ko)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160104854A KR102599882B1 (ko) 2016-08-18 2016-08-18 세탁기
US15/781,860 US11047082B2 (en) 2016-08-18 2017-07-07 Washing machine
PCT/KR2017/007288 WO2018034432A1 (ko) 2016-08-18 2017-07-07 세탁기
EP17812297.4A EP3309288B1 (en) 2016-08-18 2017-07-07 Washing machine
CN201780004757.XA CN108431325B (zh) 2016-08-18 2017-07-07 洗衣机
EP20203719.8A EP3792386A1 (en) 2016-08-18 2017-07-07 Washing machine
CN202110630408.7A CN113417116A (zh) 2016-08-18 2017-07-07 洗衣机
US17/303,324 US11560664B2 (en) 2016-08-18 2021-05-26 Washing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160104854A KR102599882B1 (ko) 2016-08-18 2016-08-18 세탁기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180020481A KR20180020481A (ko) 2018-02-28
KR102599882B1 true KR102599882B1 (ko) 2023-11-09

Family

ID=61196924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160104854A KR102599882B1 (ko) 2016-08-18 2016-08-18 세탁기

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11047082B2 (ko)
EP (2) EP3792386A1 (ko)
KR (1) KR102599882B1 (ko)
CN (2) CN108431325B (ko)
WO (1) WO2018034432A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102396321B1 (ko) * 2016-07-12 2022-05-10 삼성전자주식회사 세탁기
IT201900004031A1 (it) 2019-03-20 2020-09-20 S P M Eng S R L Assieme per elettrodomestico di lavaggio
US11773525B2 (en) * 2019-05-02 2023-10-03 Whirlpool Corporation Double-rotor washing type drum washing machine
JP2021079081A (ja) 2019-11-20 2021-05-27 三星電子株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． ドラム式洗濯機
WO2021101156A1 (en) 2019-11-20 2021-05-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Drum type washing machine and control method thereof
EP4022121A4 (en) 2019-11-20 2022-11-02 Samsung Electronics Co., Ltd. DRUM WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF
WO2021165978A1 (en) * 2020-02-18 2021-08-26 Ifb Industries Limited Autonomous clutch-less drive system for vertical axis washing machine and the vertical axis machine thereof
US11728718B2 (en) * 2020-04-14 2023-08-15 Whirlpool Corporation Binary motor for independent operation of multiple components within an appliance

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH039787A (ja) * 1989-06-06 1991-01-17 Sharp Corp 洗濯乾燥機
JPH10225591A (ja) * 1997-02-17 1998-08-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd ドラム式洗濯機
KR19990079900A (ko) * 1998-04-10 1999-11-05 구자홍 세탁기
KR20010003902A (ko) * 1999-06-26 2001-01-15 윤종용 드럼세탁기의 베어링 냉각장치
KR100418149B1 (ko) * 2001-07-23 2004-02-11 민태식 세탁기의 동력절환장치
CN1453416A (zh) * 2002-04-27 2003-11-05 海尔集团公司 双动力滚筒洗衣机
KR100493305B1 (ko) * 2002-12-11 2005-06-07 엘지전자 주식회사 듀얼 모터 드럼세탁기
KR20050087342A (ko) * 2004-02-26 2005-08-31 엘지전자 주식회사 펄세이터를 구비한 경사형 드럼세탁기 및 세탁방법
KR101169269B1 (ko) * 2004-06-21 2012-08-02 엘지전자 주식회사 펄세이터를 구비한 경사형 건조겸용 드럼세탁기 및 그제어방법
WO2009062920A1 (en) * 2007-11-12 2009-05-22 Arcelik Anonim Sirketi A washing machine
CN103346655B (zh) 2013-07-03 2016-01-20 浙江大学 双转子永磁电机及洗衣机
CN103668855A (zh) * 2014-01-15 2014-03-26 济南大学 一种滚筒波轮混合式洗衣机
JP6379436B2 (ja) * 2014-02-25 2018-08-29 アクア株式会社 洗濯機
CN105088621A (zh) * 2014-04-17 2015-11-25 无锡小天鹅股份有限公司 滚筒洗衣机
JP6363423B2 (ja) * 2014-08-05 2018-07-25 アクア株式会社 ドラム式洗濯機

Also Published As

Publication number Publication date
CN108431325A (zh) 2018-08-21
EP3309288A4 (en) 2018-07-18
EP3309288A1 (en) 2018-04-18
CN113417116A (zh) 2021-09-21
KR20180020481A (ko) 2018-02-28
WO2018034432A1 (ko) 2018-02-22
US20180355540A1 (en) 2018-12-13
EP3792386A1 (en) 2021-03-17
US11560664B2 (en) 2023-01-24
US20210277574A1 (en) 2021-09-09
CN108431325B (zh) 2021-06-22
EP3309288B1 (en) 2020-10-28
US11047082B2 (en) 2021-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102599882B1 (ko) 세탁기
US7634926B2 (en) Mechanism for mounting motor of washing machine and washing machine using the same
US10669661B2 (en) Laundry treatment apparatus
US20070028654A1 (en) Drum washing machine
US20040103693A1 (en) Gasket and washing machine using the same
RU2471024C2 (ru) Устройство пульсатора, используемое со стиральной машиной, и стиральная машина, содержащая его
KR102590137B1 (ko) 세탁기
US11028515B2 (en) Washing machine
US7293437B2 (en) Gasket and washing machine using the same
KR20100045316A (ko) 세탁기
KR102426575B1 (ko) 세탁기
KR100826206B1 (ko) 드럼세탁기
US20210262142A1 (en) Washing machine
CN105937133B (zh) 滚筒型洗衣机
US20200270798A1 (en) Drum washing machine
KR20070092895A (ko) 세탁기
KR20140101108A (ko) 세탁기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)