WO2018030189A1 - 端末装置 - Google Patents

端末装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018030189A1
WO2018030189A1 PCT/JP2017/027604 JP2017027604W WO2018030189A1 WO 2018030189 A1 WO2018030189 A1 WO 2018030189A1 JP 2017027604 W JP2017027604 W JP 2017027604W WO 2018030189 A1 WO2018030189 A1 WO 2018030189A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
display
article
information
identification information
transferred
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2017/027604
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
研二 林
吉田　龍一
柴谷　一弘
智也 山下
佳祐 三ツ井
康夫 羽合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2018532939A priority Critical patent/JPWO2018030189A1/ja
Publication of WO2018030189A1 publication Critical patent/WO2018030189A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • the present invention relates to a terminal device suitable for use in picking articles.
  • the picking operation is an operation in which an article according to the customer's order is selected and transferred from a wide variety of stored articles by the operator's hand, so it takes time to perform an accurate picking operation.
  • time is taken, erroneous picking cannot be completely eliminated, which is a factor that hinders the efficiency of logistics. Therefore, various support systems that can perform picking work accurately and quickly have been developed.
  • Patent Literature 1 a head-mounted display that is mounted on a worker's head and displays information on a see-through screen is transmitted wirelessly from another place, a shelf row to be picked, a shelf number, the number of shelf steps, picking A technology is disclosed that allows information such as the number of items to be displayed to be superimposed on a shelf placed in front, so that an operator can instantly determine whether it is a place to pick or whether it is a product to be picked. Has been.
  • Patent Document 1 it is possible to easily determine in which shelf the product to be picked is stored, but even if a product different from the order is picked, the operator does not notice it and picks incorrectly. There is a risk of inviting. In particular, when the number of orders of the same type of product is large, there is a problem that simple mistakes that pick less than or more than the number of orders frequently occur.
  • Patent Document 2 when a barcode of a product collected by an operator is read by a barcode reader, the panel computer determines that the collection of the product has been completed, and wirelessly communicates with the host computer. As a result, the host computer recognizes that collection of the product has been completed, and communicated wirelessly with the panel computer, indicating that collection of the product whose barcode was read has been completed.
  • a picking system is disclosed for displaying on a cart monitor. Here, if the number of products actually read by the operator with the barcode reader is different from the number of orders, the monitor is warned to the operator. If the collection is correctly completed, for example, the collection end of the collection information displayed in the collection schedule on the monitor is displayed so that the operator can know that the collection has been completed on the monitor. For the minutes, the display color is supposed to change.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a terminal device in which an operator can easily view information necessary for picking and can effectively suppress erroneous picking.
  • a terminal device selectings and transports one of articles provided with an article marker indicating article identification information.
  • a terminal device used when A display member that is held by the support member attached to the head of the worker so as to be positioned in front of the eyes of the worker and displays the information through so as to be readable by the worker;
  • a storage unit that stores article identification information related to an article to be transferred, and a controller that creates information to be displayed on the display and inputs the information to the display;
  • the terminal device having a reading device that reads the item marker and inputs the item identification information to the control device, After the control device inputs first transfer information indicating an article to be transferred to the display, the display displays the first transfer information and waits for input from the reading device, When the reading device reads an article marker in the article in accordance with the operation of the operator and inputs the article identification information to the control apparatus, the control apparatus When it is determined that it matches the article identification information of the article to be transferred stored in the
  • another terminal device selectings one of the articles provided with an article marker indicating article identification information.
  • a terminal device used when transporting A display member that is held by the support member attached to the head of the worker so as to be positioned in front of the eyes of the worker and displays the information through so as to be readable by the worker;
  • a storage unit that stores article identification information related to an article to be transferred, and a controller that creates information to be displayed on the display and inputs the information to the display;
  • the terminal device having a reading device that reads the item marker and inputs the item identification information to the control device, After the control device inputs transfer information indicating an article to be transferred to the display, the display displays the transfer information and waits for an input from the reading device, When the reading device reads an article marker in the article in accordance with the operation of the operator and inputs the article identification information to the control apparatus, the control apparatus When it is determined that it matches the article identification information of the article to be transferred stored in the storage unit
  • the present invention it is possible to provide a terminal device in which an operator can easily view information necessary for picking and can effectively suppress erroneous picking.
  • FIG. 1 is a perspective view of a head mounted display (hereinafter referred to as HMD) 100 according to the present embodiment. It is a block diagram of HMD100 and arm wearing type scanner 200 which are terminal devices. It is a figure which shows the state which the operator mounted
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a display unit 104.
  • FIG. It is a flowchart which shows the flow of a picking operation
  • FIG. 1 is a diagram for explaining use of the terminal device according to the present embodiment, and shows an example of picking work in a warehouse.
  • a plurality of shelves SF are installed in a warehouse, and a commodity CM is stored in each shelf SF.
  • a plate PT with a shelf number is attached to the shelf SF in which the commodity CM is stored.
  • a sticker with a barcode BC1 (article marker) indicating the type (identification information) of the product is attached to each product CM.
  • BC1 article marker
  • the same type of merchandise CM is preferably stored in the same shelf SF.
  • the database server DS stores the names and numbers of products (articles) ordered from mail order companies and convenience stores.
  • the picking server PS connected to the database server DS via the network identifies the product and number of products to be picked from the products stored in the warehouse according to the instruction from the database server DS, and the product information ( Transfer information indicating articles to be transferred). Further, the picking server PS stores the shelf SF and the product CM stored therein in association with each other.
  • the created product information is sorted for each worker, and is transmitted from the access point AP to the wearable terminal (HMD) of the worker WK via a wireless LAN.
  • FIG. 2 is a perspective view of a head mounted display (hereinafter referred to as HMD) 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of the HMD 100 and the arm-mounted scanner 200 constituting the terminal device.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which an operator wears the HMD 100 and the arm-mounted scanner 200.
  • the HMD 100 of the present embodiment has a frame 101 that is a support member.
  • a frame 101 that is U-shaped when viewed from above has a rectangular frame 102 attached to the lower part on the front end side and a main body 103 attached to the upper part thereof.
  • the main body 103 is connected to the control box CB by a wiring CD, and is supplied with power from a battery (not shown) built in the control box CB.
  • a rectangular frame 102 is placed in front of the right eye of the worker WK with the frame 101 mounted on the head of the worker WK.
  • an image display unit 104B (FIG. 5) capable of through display is arranged as a component of the display unit 104.
  • a communication unit 105 that can download information from the picking server PS, a display control unit 106 that controls display of the display unit 104, and these There is provided a control unit 107 that manages the above.
  • a control unit 107 that constitutes a control device together with the display control unit 106 includes a storage unit.
  • an arm-mounted scanner 200 serving as a reading device projects infrared light, reads barcode information from the reflected light, and barcode information read by the barcode scanner 201 into the HMD 100.
  • the communication unit 202 wirelessly transmits to the communication unit 105 by Bluetooth (registered trademark) or the like, and the operation unit 203 that enables operations such as on / off of infrared light.
  • the arm-mounted scanner 200 is mounted on the arm AM of the worker WK so as not to interfere with the picking work, and the infrared light is emitted from the barcode scanner 201 while being worn on the arm of the worker WK.
  • the barcode information can be read out.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the display unit (also referred to as a display) 104.
  • the display unit 104 as a display device includes an image forming unit 104A and an image display unit 104B.
  • the image forming unit 104A is incorporated in the main body unit 103, and includes a light source 104a, a unidirectional diffuser 104b, a condenser lens 104c, and a display element 104d.
  • the image display unit 104B which is a so-called see-through type display member, has a generally plate shape arranged so as to extend downward from the main body unit 103, and includes an eyepiece prism 104f, a deflection prism 104g, and a hologram. And an optical element 104h.
  • the light source 104a has a function of illuminating the display element 104d.
  • the light source 104a emits light having a predetermined wavelength width, whereby the image light obtained by illuminating the display element 104d can have a predetermined wavelength width, and the hologram optical element 104h transmits the image light.
  • the operator WK can observe the image over the entire observation angle of view at the position of the pupil B.
  • the peak wavelength for each color of the light source 104a is set in the vicinity of the peak wavelength of the diffraction efficiency of the hologram optical element 104h, so that the light use efficiency is improved.
  • the light source 104a is composed of LEDs that emit RGB light, the cost of the light source 104a can be reduced, and a color image is displayed on the display element 104d when the display element 104d is illuminated. This makes it possible for the worker WK to visually recognize the color image.
  • each of the RGB LED elements has a narrow emission wavelength width, the use of a plurality of such LED elements enables high color reproducibility and bright image display.
  • the display element 104d displays an image by modulating the light emitted from the light source 104a in accordance with image data, and is configured by a transmissive liquid crystal display element having pixels that serve as light transmitting regions in a matrix. Has been. Note that the display element 104d may be of a reflective type.
  • the eyepiece prism 104f totally reflects the image light from the display element 104d incident through the base end face PL1 between the opposed parallel inner side face PL2 and outer side face PL3, and passes through the hologram optical element 104h to the worker WK. While guiding to the pupil, it transmits the external light and guides it to the pupil of the worker WK, and is composed of, for example, an acrylic resin together with the deflecting prism 104g.
  • the eyepiece prism 104f and the deflection prism 104g are joined by an adhesive with the hologram optical element 104h sandwiched between inclined surfaces PL4 and PL5 inclined with respect to the inner surface PL2 and the outer surface PL3.
  • the deflection prism 104g is joined to the eyepiece prism 104f, and becomes a substantially parallel flat plate integrated with the eyepiece prism 104f. By joining the deflecting prism 104g to the eyepiece prism 104f, it is possible to prevent distortion of the external image observed by the operator WK through the display unit 104.
  • the hologram optical element 104h diffracts and reflects the image light (light having a wavelength corresponding to the three primary colors) emitted from the display element 104d and guides it to the pupil B, and enlarges the image displayed on the display element 104d to increase the worker WK. It is a volume phase type reflection hologram guided as a virtual image to the pupil.
  • the hologram optical element 104h has, for example, three wavelength ranges of 465 ⁇ 5 nm (B light), 521 ⁇ 5 nm (G light), and 634 ⁇ 5 nm (R light) with a peak wavelength of diffraction efficiency and a wavelength width of half the diffraction efficiency. The light is diffracted (reflected).
  • the peak wavelength of diffraction efficiency is the wavelength at which the diffraction efficiency reaches a peak
  • the wavelength width at half maximum of the diffraction efficiency is the wavelength width at which the diffraction efficiency is at half maximum of the diffraction efficiency peak. is there.
  • the reflection-type hologram optical element 104h has high wavelength selectivity, and only diffracts and reflects light having a wavelength in the above-mentioned wavelength range (near the exposure wavelength).
  • the hologram optical element 104h is transmitted, and a high external light transmittance can be realized.
  • the light emitted from the light source 104a is diffused by the unidirectional diffusion plate 104b, condensed by the condenser lens 104c, and enters the display element 104d.
  • the light incident on the display element 104d is modulated for each pixel based on the image data input from the display control unit 106, and is emitted as image light. Thereby, a color image is displayed on the display element 104d.
  • Image light from the display element 104d enters the eyepiece prism 104f from its base end face PL1, is totally reflected a plurality of times by the inner side face PL2 and the outer side face PL3, and enters the hologram optical element 104h.
  • the light incident on the hologram optical element 104h is reflected there, passes through the inner side surface PL2, and reaches the pupil B.
  • the user can observe an enlarged virtual image of the image displayed on the display element 104d, and can visually recognize it as a screen formed on the image display unit 104B.
  • the hologram optical element 104h constitutes a screen, or it can be considered that a screen is formed on the inner surface PL2.
  • the eyepiece prism 104f, the deflecting prism 104g, and the hologram optical element 104h transmit almost all the external light, so that the worker WK can observe an external field image (real image) through them. Therefore, the virtual image of the image displayed on the display element 104d is observed (through display) so as to overlap with a part of the external image, so that the commercial CM can be observed even when the image is displayed. And there is little risk of disturbing the picking operation.
  • the worker WK wearing the HMD 100 can simultaneously observe the image provided from the display element 104d and the external image via the hologram optical element 104h, and can perform the picking work in parallel.
  • a display unit is configured by combining a light source, a liquid crystal display element, and an optical system.
  • a self-luminous display element for example, an organic EL display element
  • a transmissive organic EL display panel having transparency in a non-light emitting state may be used.
  • the screen is arranged so as to enter the visual field of the eyes of the worker WK facing the image display unit 104B, preferably at least partly overlaps the effective visual field, the worker WK can easily display the image. Can be visually recognized.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of picking work.
  • order information including the product name and the number from the database server DS is stored in the picking server PS.
  • the worker WK downloads order information from the picking server PS.
  • the control unit 107 Upon receiving the order information, the control unit 107 stores information on the product to be transferred in the built-in storage unit, and further controls the display control unit 106 to create an image to be displayed based on the transmitted information.
  • the image information is transmitted to the display unit 104 via the wiring CD.
  • the display unit 104 having input such image information displays a corresponding image (transfer information). The display image will be described later.
  • step S102 the worker WK moves to the position of the shelf while pushing the cart CT depending on the shelf number in the order information displayed on the display unit 104. Further, in step S103, the worker WK picks the commodity CM to be transferred and transfers it to the cart CT according to the commodity name in the order information displayed on the display unit 104.
  • the bar code information (article identification information) is read by irradiating the bar code BC1 of the product CM with the light IR.
  • the read barcode information is transmitted to the communication unit 105 of the control box CB via the communication unit 202.
  • the worker WK performs the picking work as many as the ordered number.
  • step S103 the worker WK repeats step S103 until the ordered number of commodities CM to be transferred is transferred to the cart CT (NO in step S104).
  • the operator WK picks up the commodities to be transported next, so that the display unit Based on the shelf number in the order information displayed in 104, the cart CT is pushed and moved to the shelf position (step S102).
  • Step S105 After that, until all ordered commercials CM are transferred to the cart CT (NO in Step S105), the worker WK repeats Steps S102 to S104. On the other hand, when all the ordered commercials CM have been transferred to the cart CT (determination YES in step S105), the picking operation is completed.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the control performed by the HMD 100.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit 104.
  • the control unit 107 in response to the operation of the worker WK, connects to the picking server PS by wireless communication from the communication unit 105 of the HMD 100 via the access point AP, and in step S202, the picking server PS. From the shelf SF, order information (a set of product name and number, etc.) relating to the product to be transferred by the worker WK is downloaded.
  • order information a set of product name and number, etc.
  • An example of the displayed image (referred to as first transfer information) is shown in FIG.
  • characters include numbers and symbols.
  • the images displayed on the display unit 104 are specifically “storage number”, “product name”, “picking planned number” (simply shown as the planned number) and “picking completed number” (simply the completed number and In addition to this, it is optional to include a product number, an image of a product to be transferred, and the like.
  • the worker who visually recognizes the image displayed in FIG. 8A knows that three boxes of paprika (yellow) stored in the shelf number B1304 should be picked. At this time, since the picking number of the paprika as a product is 0 box, the control unit 107 sets the picking completion number to 0.
  • the worker WK who has discovered the product to be transported irradiates the barcode BC1 of the product CM with the infrared light IR of the arm-mounted scanner 200.
  • the barcode information (article identification information) is read, and the read commodity CM is transferred to the cart CT.
  • the read barcode information is transmitted to the communication unit 105 of the control box CB via the communication unit 202 and input to the control unit 107. As a result, the flow moves to step S207.
  • the control unit 107 of the HMD 100 that has input the transmitted barcode information compares the barcode information of the product stored in the storage unit in step S207 and determines that the two do not match.
  • the warning image (error information) shown in FIG. 10 can be switched and displayed on the display unit 104 based on this (step S208).
  • the worker WK who has visually recognized the warning image shown in FIG. 10 can immediately recognize that the picked product is incorrect.
  • This warning image is displayed for a predetermined time (for example, 2 seconds), and then it is desirable to return to the image shown in FIG.
  • the display of the image shown in FIG. 8A may be maintained without displaying the warning image.
  • the number representing the number of picking completions is incremented by 1 and the color of the number starts from white. It turns red.
  • the worker WK knows that the first product has been picked correctly.
  • step S212 the control unit 107 compares the counted number of picking completions with the number of products to be transferred (scheduled number) stored in the storage unit. Return to S206. In this example, since the picked paprika (yellow) is still one box, the determination in step S212 is NO, and the flow returns to step S206.
  • control unit 107 transmits the transmitted barcode information and the storage unit. If it is determined that the two match, the number of picking completions is incremented by one (steps S206 to S209).
  • FIG. 8B showing the first transfer information
  • FIG. 8C showing the second transfer information
  • step S212 determines whether the picked paprika (yellow) is still two boxes.
  • control unit 107 counts up the number of picking completion by one and represents the number of picking completions displayed on the display unit 104 via the display control unit 106.
  • step S212 when the control unit 107 determines that the counted number of picking completed is equal to the number of products to be transferred stored in the storage unit, in step S213, the control unit 107 determines a predetermined time (for example, 2 to 3 seconds). ) Only the background BA color is changed to the complete color (blue in this case). An example of the displayed image is shown in FIG.
  • FIG. 8C showing the first transfer information is compared with FIG. 8D showing the second transfer information.
  • the number “03” representing the number is equal to the scheduled picking number “03”, and the color of the number changes from green to blue.
  • the control unit 107 knows that the transferred product CM is the last product of the same type (paprika (yellow)), and accordingly, the background BA The overall color changes from colorless and transparent to blue for a specified time.
  • the background BA changed to blue is used as the last information.
  • the worker WK who visually recognizes such a display knows that the picking of the same type of goods to be transferred has been completed, and can effectively suppress erroneous picking.
  • N N + 1 is set in step S216, and the flow is returned to step S204.
  • An example of the displayed image is shown in FIG.
  • the worker who visually recognizes the image displayed in FIG. 8 (e) knows that one box of orange stored in the shelf number C2202 should be picked.
  • the control unit 107 sets the picking completion number to 0.
  • step S ⁇ b> 206 the control unit 107 waits for transmission from the arm-mounted scanner 200.
  • the worker WK who has discovered the product to be transferred reads the barcode information (article identification information) of the product CM by the arm-mounted scanner 200 and transfers the read product CM to the cart CT.
  • the read barcode information is transmitted to the communication unit 105 of the control box CB via the communication unit 202. As a result, the flow moves to step S207.
  • control unit 107 determines that the number of picking completions counted up is equal to the number of goods to be transferred stored in the storage unit in step S212 and determines that they are equal, in step S213, the control unit 107 determines a predetermined time (for example, Change the background BA color to the complete color (blue in this case) for only 2 to 3 seconds.
  • a predetermined time for example, Change the background BA color to the complete color (blue in this case
  • FIG. 8 (e) showing the first transfer information is compared with FIG. 8 (f) showing the second transfer information, but in the example of the image of FIG. 8 (f), the number of picking completions
  • the number “01” representing the number is equal to the scheduled picking number “01”, and the color of the number changes from white to red.
  • the color of the entire background BA changes from colorless and transparent to blue for a specified time.
  • the background BA changed to blue is used as the last information.
  • the background color as the last information of the first product may be different from the background color as the last information of the second product.
  • the worker WK who has visually recognized this display knows that the picking of the same type of goods to be transferred has been completed.
  • N N + 1 is set in step S216, and the flow is returned to step S204.
  • An example of the displayed image is shown in FIG.
  • the worker who visually recognizes the image displayed in FIG. 8G knows that three boxes of pineapples stored in the shelf number A3101 should be picked.
  • description is abbreviate
  • step S215 if it is determined in step S215 that all products have been picked based on the order information, the control unit 107 terminates the picking operation in step S217, for example, “all products have been picked”.
  • the display unit 104 can cause the display to be performed.
  • the worker WK who visually recognizes the display knows that the picking of all commodities has been completed, and moves the cart CT to the next process. Instead of changing the number color each time a product is picked, the background BA color may be changed.
  • FIG. 11 is a view similar to FIG. 8 showing a modification of the present embodiment.
  • the display of the number of picking completions is different. Specifically, when the planned number of picking items (paprika (yellow)) is 3, for example, a circle outline CR divided into three equal parts is displayed below the number of picking completions, and a digital value is displayed at the center. Displays the number.
  • the circle outline CR as the first transfer information is all colorless and transparent, and the center number is “00”.
  • the number of picking completion is 1, as shown in FIG. 11B, 1/3 of the circular contour CR as the second transfer information becomes a colored region, and the number in the center is counted as “01”. Is up.
  • the picking completion number is 2, as shown in FIG. 11C, 2/3 of the circle outline CR becomes a colored region, and the number in the center is counted up to “02”.
  • the number of picking completion is 3, as shown in FIG. 11D, 3/3 of the circular contour CR, that is, the whole becomes a colored region, and the central number is counted up to “03”.
  • the color of the background BA is blue as the last information, as in the above-described embodiment.
  • the circle outline CR is all colorless and transparent, and the center The number of “00” is “00”, but when the number of picking completion is 1, as shown in FIG. 11F, the entire inside of the circle outline CR becomes a colored region, and the number at the center is “01”. Will be counted up. Others are the same and will not be described. In this way, by dividing the circle outline CR into one or more and increasing the colored area according to the change in the number of picking completion (changing the shape), the progress of the product picking can be visually confirmed to the worker WK.
  • the worker WK can easily recognize that the picking of the same kind of product has been completed by coloring the entire inside of the circle outline CR (making it a colored complete circle).
  • the figure whose shape is changed is not limited to a circle.
  • the display shape is different or changes”, it does not include a change caused by counting up a number.
  • FIG. 12 is a view similar to FIG. 8 according to another embodiment.
  • the difference from the embodiment shown in FIG. 8 is the timing at which the color in the frame FR below the number of picking completion changes and the color of the background BA changes according to picking.
  • the timing at which the color in the frame FR below the number of picking completion changes and the color of the background BA changes according to picking is the same as that of the above-mentioned embodiment.
  • the transfer information for the type of product (paprika (yellow)) to be picked first is displayed, and when the number of picking completions is 0 here
  • the frame FR is white except for numbers. Further, it is assumed that the color of the background BA is white while picking paprika (yellow).
  • the number of picking completion is 1, as shown in FIG. 12B, the inside of the frame FR becomes yellow except for numbers, and the number of picking completion is counted up to “01”.
  • the number of picking completions is 2, as shown in FIG. 12C, the inside of the frame FR becomes green except for the numbers, and the numbers are counted up to “02”. Further, when the number of picking completion is 3, as shown in FIG.
  • the inside of the frame FR is pink except for the numbers, and the center number is counted up to “03”. This completes the picking of the type of product (paprika (yellow)) to be picked first.
  • the number or the rectangular frame may be blinked.
  • the display is switched to the transfer information for the next type of product (orange) to be picked, and when the picking completion number is 0, the inside of the frame FR is displayed. It is white except for numbers. Further, the color of the background BA changes from white to orange. That is, the worker WK can recognize that the last information has been displayed because the color of the background BA has changed, so that picking of the same type of product to be transported is completed and the next type of product should be picked. I understand. Unlike the above-described embodiment, since the last information is displayed together with the next transfer information, it is efficient because the worker WK who wants to pick the next product does not have to wait for the display to be switched. Further, it is assumed that the color of the background BA is orange while picking orange.
  • the display is switched to the transfer information for the type of product (pineapple) to be picked next, and when the number of picking completion is 0, the inside of the frame FR is displayed. It is white except for numbers. Further, the color of the background BA changes from orange to pink. Others are the same and will not be described. Thus, by representing the change in the number of picking completions with the color change in the frame FR, it is possible to visually notify the worker WK of the progress of product picking, and the same background color when picking up the same type of product. By using, erroneous picking can be suppressed.
  • a barcode is used as a product marker.
  • a QR code or a unique image may be used.
  • a reading device that reads a unique image for example, a camera or the like installed in the HMD can be used.
  • the control box may be replaced with a smartphone or tablet capable of wireless communication with the main body of the HMD, or a scanner with a built-in HMD may be used instead of the arm-mounted scanner.
  • HMD 101 Frame 102 Rectangular frame 103 Main unit 104 Display unit 104A Image forming unit 104B Image display unit 104a Light source 104b Unidirectional diffuser 104c Condensing lens 104d Display element 104f Eyepiece prism 104g Deflection prism 104h Hologram optical element 105 Communication unit 106 Display control unit 107 Control Unit 200 Arm-mounted Scanner 201 Barcode Scanner 202 Communication Unit 203 Operation Unit AP Access Point BC1 Barcode Information CB Control Box CD Wiring CM Product CT Cart DS Database Server PS Picking Server PT Plate SF Shelf WK Worker

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

作業者がピッキングに必要な情報を視認しやすく、誤ピッキングを有効に抑制できる端末装置を提供する。作業者の操作に応じて読み取り装置が物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、制御装置が、移送すべき物品を示す第１の移送情報をディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記第１の移送情報を表示して、前記読み取り装置からの入力を待ち、前記作業者の操作に応じて前記読み取り装置が前記物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、前記制御装置は、入力された前記物品識別情報が、前記記憶部に記憶されている前記移送すべき物品の物品識別情報と一致すると判断した場合は、次に移送すべき物品を示す第２の移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記第２の移送情報を表示するようになっており、前記第１の移送情報と前記第２の移送情報とは、表示色及び表示形状の少なくとも一方が異なっている。

Description

端末装置
　本発明は、物品のピッキングに用いると好適な端末装置に関する。
　近年、急速に発達した通信販売やコンビニエンスストア等のロジスティクスにおいては、多品種小ロットの物品に対して顧客の注文に即時対応することが求められており、その取扱量は今後も増大する傾向にあるため、物流及び倉庫管理における物品のピッキング作業の高効率化が重要な課題となっている。特にピッキング作業は、保管されている多種多様な物品の中から顧客のオーダーに応じた物品を作業者の手で選別して移送する作業であることから、正確なピッキング作業を行うためには時間を要し、また例え時間をかけても誤ピッキングを完全になくすことはできず、これが物流の効率化を妨げる要因となっている。従って、正確かつ迅速にピッキング作業を実行できる種々の支援システムが従来より開発されてきた。
　特許文献１には、作業者の頭に装着しシースルー画面に情報を表示するヘッドマウントディスプレイに、別の場所から無線にて伝送されてくるピッキング作業すべき棚列、棚番地、棚段数、ピッキングすべき個数などの情報を、前方に配置された棚と重ね合わせて表示させ、作業者がピッキング作業すべき場所か否か、ピッキングの対象となる商品か否か瞬時にして判断できる技術が開示されている。
特許第３３２４９４５号明細書 特開２００９－２６３０１８号公報
　しかしながら特許文献１の技術によれば、ピッキング対象となる商品がいずれの棚に保管されているかは容易に判断できるが、オーダーとは異なる商品をピッキングしても、それに作業者が気づかず誤ピッキングを招く恐れがある。特に同一種類の商品のオーダー数が多い場合、オーダー数より少なく又は多くピッキングしてしまう単純ミスが頻発するという問題がある。
　一方、特許文献２には、作業者が集品した商品のバーコードをバーコードリーダで読み取ると、パネルコンピュータが、当該商品の集品が終了したものと判断し、ホストコンピュータとの間で無線による交信を行い、これによりホストコンピュータは、当該商品についての集品が終了したと認識し、パネルコンピュータとの間で無線による交信を行い、バーコードが読み取られた商品の集品が終了した旨をカートのモニタに表示するピッキングシステムが開示されている。ここで、作業者がバーコードリーダによって実際に読み取った商品の数と受注個数とが異なると、モニタには、作業者に向けた警告がなされる。そして、正しく集品できた場合には、モニタ上で集品が終了したことが作業者にわかるように、例えば、モニタ上の集品スケジュールに表示されている集品情報のうち、集品終了分については表示色が変わるようになっているとされる。
　しかしながら特許文献２の図５を参照するに、モニタに表示された商品情報は、複数の欄に商品毎に数量等が表示されるものであるため、作業者が一目で判断することが困難であり、より視認性の高いピッキング情報の表示が望まれている。
　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、作業者がピッキングに必要な情報を視認しやすく、誤ピッキングを有効に抑制できる端末装置を提供することを目的とする。
　上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した端末装置は、作業者が、物品識別情報を示す物品マーカーを付与された物品のいずれかを選択して移送させる際に用いる端末装置であって、
　前記作業者の頭部に取り付けられた支持部材により、前記作業者の眼前に位置するように保持され、前記作業者が読み取り可能に情報をスルー表示するディスプレイと、
　移送すべき物品に関する物品識別情報を記憶する記憶部を備え、前記ディスプレイに表示する情報を作成して前記ディスプレイに入力する制御装置と、
　前記物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力する読み取り装置とを有する端末装置において、
　前記制御装置が、移送すべき物品を示す第１の移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記第１の移送情報を表示して、前記読み取り装置からの入力を待ち、
　前記作業者の操作に応じて前記読み取り装置が前記物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、前記制御装置は、入力された前記物品識別情報が、前記記憶部に記憶されている前記移送すべき物品の物品識別情報と一致すると判断した場合は、次に移送すべき物品を示す第２の移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記第２の移送情報を表示するようになっており、　前記第１の移送情報と前記第２の移送情報とは、表示色及び表示形状の少なくとも一方が異なっているものである。
　上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した別の端末装置は、作業者が、物品識別情報を示す物品マーカーを付与された物品のいずれかを選択して移送させる際に用いる端末装置であって、
　前記作業者の頭部に取り付けられた支持部材により、前記作業者の眼前に位置するように保持され、前記作業者が読み取り可能に情報をスルー表示するディスプレイと、
　移送すべき物品に関する物品識別情報を記憶する記憶部を備え、前記ディスプレイに表示する情報を作成して前記ディスプレイに入力する制御装置と、
　前記物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力する読み取り装置とを有する端末装置において、
　前記制御装置が、移送すべき物品を示す移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記移送情報を表示して、前記読み取り装置からの入力を待ち、
　前記作業者の操作に応じて前記読み取り装置が前記物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、前記制御装置は、入力された前記物品識別情報が、前記記憶部に記憶されている前記移送すべき物品の物品識別情報と一致すると判断した場合は、次に移送すべき物品を示す前記移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記移送情報を表示するようになっており、
　前記ディスプレイに表示される前記移送情報は、異なる種類の物品に対して異なる表示色を少なくとも一部に用いるものである。
　本発明によれば、作業者がピッキングに必要な情報を視認しやすく、誤ピッキングを有効に抑制できる端末装置を提供することができる。
本実施形態にかかる端末装置の使用について説明するための図である。 本実施形態にかかるヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという）１００の斜視図である。 端末装置であるＨＭＤ１００及び腕装着型スキャナ２００のブロック図である。 作業者がＨＭＤ１００及び腕装着型スキャナ２００を装着した状態を示す図である。 ディスプレイユニット１０４の構成を示す概略断面図である。 ピッキング作業の流れを示すフローチャートである。 ＨＭＤ１００にて行われる制御を示すフローチャートである。 ディスプレイユニット１０４の画像表示部１０４Ｂに表示される情報の例である。 腕装着型スキャナ２００の赤外光ＩＲを、その商品ＣＭのバーコードＢＣ１に照射してバーコード情報（物品識別情報）を読み取る状態を示す図である。 ディスプレイユニット１０４の画像表示部１０４Ｂに表示される警告情報の例である。 本実施形態の変形例を示す図８と同様な図である。 別の実施形態にかかる図８と同様な図である。
　以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかる端末装置の使用について説明するための図であり、倉庫内でのピッキング作業の例を示している。図１において、倉庫内には複数の棚ＳＦが設置され、各棚ＳＦには商品ＣＭが保管されている。又、商品ＣＭが保管された棚ＳＦには、棚番を付したプレートＰＴが取り付けられている。各商品ＣＭには、商品の種別（識別情報）を示すバーコードＢＣ１（物品マーカー）が付されたシールが貼り付けられている。尚、同種類の商品ＣＭは、同じ棚ＳＦに保管されていると好ましい。
　更にデータベースサーバＤＳには、通信販売会社やコンビニエンスストアからオーダーされた商品（物品）名や個数が記憶されている。データベースサーバＤＳにネットワークで接続されたピッキングサーバＰＳは、データベースサーバＤＳからの指示に従い、倉庫内に保管された商品の中からピッキングする商品及び個数を特定して、移送すべき商品の商品情報（移送すべき物品を示す移送情報）を作成するものである。又、ピッキングサーバＰＳには、棚ＳＦと、そこに保管された商品ＣＭとが対応づけて記憶されている。作成された商品情報は作業者毎に仕分けされて、アクセスポイントＡＰから無線ＬＡＮで、作業者ＷＫの持つウェラブル端末（ＨＭＤ）に送信される。
　図２は、本実施形態にかかるヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという）１００の斜視図である。図３は、端末装置を構成するＨＭＤ１００及び腕装着型スキャナ２００のブロック図である。図４は、作業者がＨＭＤ１００及び腕装着型スキャナ２００を装着した状態を示す図である。
　図２に示すように、本実施形態のＨＭＤ１００は，支持部材であるフレーム１０１を有している。上方から見てコ字状であるフレーム１０１は、前方の一端側下部に矩形枠１０２を取り付け、その上部に本体部１０３を取り付けている。本体部１０３は、配線ＣＤによりコントロールボックスＣＢに接続されており、コントロールボックスＣＢに内蔵された不図示の電池から給電されている。図４に示すように、フレーム１０１を作業者ＷＫの頭部に装着した状態で、作業者ＷＫの右目の前に矩形枠１０２が配置される。矩形枠１０２内には、スルー表示が可能な画像表示部１０４Ｂ（図５）が、ディスプレイユニット１０４の構成部品として配置されている。
　作業者ＷＫが身につけたコントロールボックスＣＢ内には、図３に示すように、ピッキングサーバＰＳから情報をダウンロード可能な通信部１０５と、ディスプレイユニット１０４の表示を制御する表示制御部１０６と、これらを司る制御部１０７が設けられている。表示制御部１０６と共に制御装置を構成する制御部１０７は、記憶部を内蔵している。一方、読み取り装置である腕装着型スキャナ２００は、赤外光を投光して、その反射光からバーコード情報を読み取るバーコードスキャナ２０１と、バーコードスキャナ２０１が読み取ったバーコード情報を、ＨＭＤ１００の通信部１０５へとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などにより無線送信する通信部２０２と、赤外光のオンオフ等の操作を可能にする操作部２０３とを有している。図４に示すように、腕装着型スキャナ２００は、ピッキング作業を邪魔しないように作業者ＷＫの腕ＡＭに装着され、且つ作業者ＷＫの腕に装着したまま、バーコードスキャナ２０１から赤外光を出射して、バーコード情報を読み取り可能となっている。
　図５は、ディスプレイユニット（ディスプレイともいう）１０４の構成を示す概略断面図である。表示装置としてのディスプレイユニット１０４は、画像形成部１０４Ａと画像表示部１０４Ｂとからなる。画像形成部１０４Ａは、本体部１０３内に組み込まれており、光源１０４ａと、一方向拡散板１０４ｂと、集光レンズ１０４ｃと、表示素子１０４ｄとを有している。一方、いわゆるシースルー型の表示部材である画像表示部１０４Ｂは、本体部１０３から下方に延在するように配置された全体的に板状であって、接眼プリズム１０４ｆと、偏向プリズム１０４ｇと、ホログラム光学素子１０４ｈとを有している。
　光源１０４ａは、表示素子１０４ｄを照明する機能を有し、例えば光強度のピーク波長及び光強度半値の波長幅で４６２±１２ｎｍ（Ｂ光）、５２５±１７ｎｍ（Ｇ光）、６３５±１１ｎｍ（Ｒ光）となる３つの波長帯域の光を発するＲＧＢ一体型のＬＥＤで構成されている。このように光源１０４ａが所定の波長幅の光を出射することにより、表示素子１０４ｄを照明して得られる画像光に所定の波長幅を持たせることができ、ホログラム光学素子１０４ｈにて画像光を回折させたときに、瞳孔Ｂの位置にて観察画角全域にわたって作業者ＷＫに画像を観察させることができる。また、光源１０４ａの各色についてのピーク波長は、ホログラム光学素子１０４ｈの回折効率のピーク波長の近傍に設定されており、光利用効率の向上がはかられている。
　また、光源１０４ａは、ＲＧＢの光を出射するＬＥＤで構成されているので、光源１０４ａのコストを抑えることができるとともに、表示素子１０４ｄを照明したときに、表示素子１０４ｄにてカラー画像を表示することが可能となり、そのカラー画像を作業者ＷＫが視認可能とすることができる。また、ＲＧＢの各ＬＥＤ素子は発光波長幅が狭いので、そのようなＬＥＤ素子を複数用いることにより、色再現性が高く、明るい画像表示が可能となる。
　表示素子１０４ｄは、光源１０４ａからの出射光を画像データに応じて変調して画像を表示するものであり、光が透過する領域となる各画素をマトリクス状に有する透過型の液晶表示素子で構成されている。なお、表示素子１０４ｄは反射型であってもよい。
　接眼プリズム１０４ｆは、基端面ＰＬ１を介して入射する表示素子１０４ｄからの画像光を、相対する平行な内側面ＰＬ２と外側面ＰＬ３とで全反射させ、ホログラム光学素子１０４ｈを介して作業者ＷＫの瞳に導く一方、外光を透過させて作業者ＷＫの瞳に導くものであり、偏向プリズム１０４ｇとともに、例えばアクリル系樹脂で構成されている。この接眼プリズム１０４ｆと偏向プリズム１０４ｇとは、内側面ＰＬ２及び外側面ＰＬ３に対して傾斜した傾斜面ＰＬ４、ＰＬ５でホログラム光学素子１０４ｈを挟み、接着剤で接合されている。
　偏向プリズム１０４ｇは、接眼プリズム１０４ｆに接合されて、接眼プリズム１０４ｆと一体となって略平行平板となるものである。この偏向プリズム１０４ｇを接眼プリズム１０４ｆに接合することにより，作業者ＷＫがディスプレイユニット１０４を介して観察する外界像に歪みが生じるのを防止することができる。
　すなわち、例えば、接眼プリズム１０４ｆに偏向プリズム１０４ｇを接合させない場合、外光は接眼プリズム１０４ｆの傾斜面ＰＬ４を透過するときに屈折するので、接眼プリズム１０４ｆを介して観察される外界像に歪みが生じる。しかし、接眼プリズム１０４ｆに相補的な傾斜面ＰＬ５を有する偏向プリズム１０４ｇを接合させて一体的な略平行平板を形成することで、外光が傾斜面ＰＬ４，ＰＬ５（ホログラム光学素子１０４ｈ）を透過するときの屈折を偏向プリズム１０４ｇでキャンセルすることができる。その結果、シースルーで観察される外界像に歪みが生じるのを防止することができる。
　ホログラム光学素子１０４ｈは、表示素子１０４ｄから出射される画像光（３原色に対応した波長の光）を回折反射して瞳孔Ｂに導き、表示素子１０４ｄに表示される画像を拡大して作業者ＷＫの瞳に虚像として導く体積位相型の反射型ホログラムである。このホログラム光学素子１０４ｈは、例えば、回折効率のピーク波長および回折効率半値の波長幅で４６５±５ｎｍ（Ｂ光）、５２１±５ｎｍ（Ｇ光）、６３４±５ｎｍ（Ｒ光）の３つの波長域の光を回折（反射）させるように作製されている。ここで、回折効率のピーク波長は、回折効率がピークとなるときの波長のことであり、回折効率半値の波長幅とは、回折効率が回折効率ピークの半値となるときの波長幅のことである。
　反射型のホログラム光学素子１０４ｈは、高い波長選択性を有しており、上記波長域（露光波長近辺）の波長の光しか回折反射しないので、回折反射される波長以外の波長を含む外光はホログラム光学素子１０４ｈを透過することになり、高い外光透過率を実現することができる。
　次に、ディスプレイユニット１０４の動作について説明する。光源１０４ａから出射された光は、一方向拡散板１０４ｂにて拡散され、集光レンズ１０４ｃにて集光されて表示素子１０４ｄに入射する。表示素子１０４ｄに入射した光は、表示制御部１０６から入力された画像データに基づいて画素ごとに変調され、画像光として出射される。これにより、表示素子１０４ｄには、カラー画像が表示される。
　表示素子１０４ｄからの画像光は、接眼プリズム１０４ｆの内部にその基端面ＰＬ１から入射し、内側面ＰＬ２と外側面ＰＬ３で複数回全反射されて、ホログラム光学素子１０４ｈに入射する。ホログラム光学素子１０４ｈに入射した光は、そこで反射され、内側面ＰＬ２を透過して瞳孔Ｂに達する。瞳孔Ｂの位置では、ユーザーは、表示素子１０４ｄに表示された画像の拡大虚像を観察することができ、画像表示部１０４Ｂに形成される画面として視認することができる。この場合、ホログラム光学素子１０４ｈが画面を構成しているとみることもできるし、内側面ＰＬ２に画面が形成されているとみることもできる。
　一方、接眼プリズム１０４ｆ、偏向プリズム１０４ｇおよびホログラム光学素子１０４ｈは、外光をほとんど全て透過させるので、作業者ＷＫはこれらを介して外界像（実像）を観察することができる。したがって、表示素子１０４ｄに表示された画像の虚像は、外界像の一部に重なって観察される（スルー表示される）ことになるから、画像が表示された状態でも商品ＣＭを観察することができ、ピッキング作業を邪魔する恐れが少ない。このようにして、ＨＭＤ１００を装着した作業者ＷＫは、ホログラム光学素子１０４ｈを介して、表示素子１０４ｄから提供される画像と外界像とを同時に観察することができ、並行してピッキング作業を行える。
　尚、ディスプレイユニット１０４が非表示状態のとき画像表示部１０４Ｂは素通しとなり、外界像のみを観察できる。本例では、光源と液晶表示素子と光学系とを組み合わせてディスプレイユニットを構成しているが、光源と液晶表示素子の組合せに代えて、自発光型の表示素子（例えば、有機ＥＬ表示素子）を用いても良い。また、光源と液晶表示素子と光学系の組合せに代えて、非発光状態で透過性を有する透過型有機ＥＬ表示パネルを用いてもよい。いずれにしても、画像表示部１０４Ｂに対向する作業者ＷＫの眼の視野に入るように、好ましくは、有効視野に少なくとも一部が重なるように、画面を配置すると、作業者ＷＫは画像を容易に視認することができる。
　次に、本実施形態のＨＭＤ１００及び腕装着型スキャナ２００を用いたピッキング支援動作について説明する。図６は、ピッキング作業の流れを示すフローチャートである。ここで、データベースサーバＤＳから商品名と個数を含むオーダー情報が、ピッキングサーバＰＳに記憶されているものとする。ステップＳ１０１で、作業者ＷＫは、ピッキングサーバＰＳからオーダー情報をダウンロードする。
　かかるオーダー情報を受信した制御部１０７は、移送すべき商品に関する情報を,内蔵する記憶部に記憶し、更に表示制御部１０６を制御して、送信された情報に基づいて表示すべき画像を作成させ、その画像情報を、配線ＣＤを介してディスプレイユニット１０４に送信する。かかる画像情報を入力したディスプレイユニット１０４は、対応する画像（移送情報）を表示する。表示画像については後述する。
　次いで、ステップＳ１０２において、作業者ＷＫは、ディスプレイユニット１０４に表示されたオーダー情報中の棚番を頼りに、カートＣＴを押しながら、その棚の位置へと移動する。更に、ステップＳ１０３で、作業者ＷＫは、ディスプレイユニット１０４に表示されたオーダー情報中の商品名に従い、移送すべき商品ＣＭをピッキングしてカートＣＴへ移送しつつ、腕装着型スキャナ２００の赤外光ＩＲを、その商品ＣＭのバーコードＢＣ１に照射してバーコード情報（物品識別情報）を読み取る。読み取られたバーコード情報は、通信部２０２を介してコントロールボックスＣＢの通信部１０５へと送信される。作業者ＷＫは、かかるピッキング作業を、オーダーされた個数だけ行う。
　ここで、移送すべき商品ＣＭをオーダーされた個数だけカートＣＴへと移送するまでは（ステップＳ１０４で判断ＮＯ）、作業者ＷＫはステップＳ１０３を繰り返す。一方、移送すべき商品ＣＭをオーダーされた個数だけカートＣＴへと移送し終わった時は（ステップＳ１０４で判断ＹＥＳ）、作業者ＷＫは、次に移送すべき商品ＣＭをピッキングするため、ディスプレイユニット１０４に表示されたオーダー情報中の棚番を頼りに、カートＣＴを押しながら、その棚の位置へと移動する（ステップＳ１０２）。
　その後、オーダーされた全ての商品ＣＭをカートＣＴへと移送するまでは（ステップＳ１０５で判断ＮＯ）、作業者ＷＫはステップＳ１０２～Ｓ１０４を繰り返す。一方、オーダーされた全ての商品ＣＭをカートＣＴへと移送し終わった時は（ステップＳ１０５で判断ＹＥＳ）、ピッキング作業が完了する。
　図７は、ＨＭＤ１００にて行われる制御を示すフローチャートである。図８は、ディスプレイユニット１０４に表示される画像の例を示す図である。図７のステップＳ２０１において、作業者ＷＫの操作に応じて、制御部１０７は、アクセスポイントＡＰを介してＨＭＤ１００の通信部１０５から無線通信によりピッキングサーバＰＳと接続し、ステップＳ２０２で、ピッキングサーバＰＳから棚ＳＦから作業者ＷＫが移送すべき商品に関するオーダー情報（商品名と個数のセット等）をダウンロードする。
　更にステップＳ２０３において、Ｎ＝１，Ｍ＝１にリセットした上で、制御部１０７は、ステップＳ２０４にて、表示制御部１０６を介してオーダー情報に基づくＮ＝１番目の画像（移送情報）を、ディスプレイユニット１０４に表示する。表示された画像の例（第１の移送情報とする）を、図８（ａ）に示す。尚、本明細書中、文字とは数字や記号を含むものである。
　ここで、ディスプレイユニット１０４に表示された画像は、具体的には「棚番」、「商品名」、「ピッキング予定数」（単に予定数と図示）及び「ピッキング完了数」（単に完了数と図示、表示カウンタともいう）を含んでいるが、これ以外にも商品番号や移送すべき商品の画像等を含むことは任意である。図８（ａ）に表示された画像を視認した作業者は、棚番Ｂ１３０４に保管されたパプリカ（黄）を３箱ピッキングすべきことが分かる。この時点で、商品としてのパプリカのピッキング数は０箱であるから、制御部１０７がピッキング完了数を０としている。また、ディスプレイユニット１０４に表示された画像の背景ＢＡの色を、制御部１０７が通常色（ここでは無色透明）とすると共に、ステップＳ２０５で、ピッキング完了数を表す数字「００」の色をＭ＝１番目の色（ここでは白色）とする。そしてステップＳ２０６で、制御部１０７は腕装着型スキャナ２００からの送信を待つ。
　移送すべき商品（ここではパプリカ（黄））を発見した作業者ＷＫは、図９に示すように、腕装着型スキャナ２００の赤外光ＩＲを、その商品ＣＭのバーコードＢＣ１に照射してバーコード情報（物品識別情報）を読み取り、読み取った商品ＣＭをカートＣＴへと移送する。読み取られたバーコード情報は、通信部２０２を介してコントロールボックスＣＢの通信部１０５へと送信され制御部１０７に入力される。これにより、フローはステップＳ２０７へと移行する。
　送信されたバーコード情報を入力したＨＭＤ１００の制御部１０７は、ステップＳ２０７にて、その記憶部に記憶された商品のバーコード情報に照らし合わせ、両者が不一致であると判断した場合、エラー情報を作成してディスプレイユニット１０４に入力することで、これに基づき図１０に示す警告画像（エラー情報）をディスプレイユニット１０４に切り替えて表示することができる（ステップＳ２０８）。図１０に示す警告画像を視認した作業者ＷＫは、ピッキングした商品が誤ったものであることを直ちに認識できる。尚、この警告画像は所定時間（例えば２秒間）だけ表示され、その後は図８（ａ）に示す画像に戻すことが望ましい。或いは警告画像を表示することなく、図８（ａ）に示す画像の表示を維持しても良い。
　一方、ステップＳ２０７で、送信されたバーコード情報が、記憶部に記憶された商品のバーコード情報と一致すると判断した場合は、商品が正しくピッキングされたものとして制御部１０７は、ステップＳ２０９でピッキング完了数を１つカウントアップする。更に制御部１０７は、ステップＳ２１０でＭ＝Ｍ＋１とし、続くステップＳ２１１で表示制御部１０６を介して、ディスプレイユニット１０４に表示されるピッキング完了数を表す数字「０１」の色をＭ＝２番目の色（ここでは赤色）とする。表示された画像の例（第２の移送情報とする）を、図８（ｂ）に示す。
　図８（ａ）と図８（ｂ）を比較すると明らかであるが、図８（ｂ）の画像の例では、ピッキング完了数を表す数字が１つカウントアップされ、且つ数字の色が白色から赤色に変化している。これにより作業者ＷＫは、１つ目の商品のピッキングが正しく行われたことが分かる。
　更に制御部１０７は、ステップＳ２１２で、カウントアップされたピッキング完了数と、記憶部に記憶された移送すべき商品の数（予定数）とを比較して、両者が等しくなければ、フローをステップＳ２０６へと戻す。この例ではピッキングされたパプリカ（黄）がまだ１箱であるから、ステップＳ２１２の判断はＮＯであるため、フローはステップＳ２０６へと戻される。
　更に、作業者ＷＫが、腕装着型スキャナ２００により同じ商品ＣＭのバーコード情報を読み取り、読み取った商品ＣＭをカートＣＴへと移送すると、制御部１０７は、送信されたバーコード情報と、記憶部に記憶された商品のバーコード情報と比較して、両者が一致すると判断した場合は、ピッキング完了数を１つカウントアップする（ステップＳ２０６～Ｓ２０９）。
　更に、制御部１０７は、ステップＳ２１０でＭ＝Ｍ＋１とし、続くステップＳ２１１で、表示制御部１０６を介してディスプレイユニット１０４に表示されるピッキング完了数を表す数字「０２」の色をＭ＝３番目の色（ここでは緑色）とする。表示された画像の例を、図８（ｃ）に示す。
　ここでは第１の移送情報を表す図８（ｂ）と、第２の移送情報を表す図８（ｃ）を比較すると明らかであるが、図８（ｃ）の画像の例では、ピッキング完了数を表す数字が１つカウントアップされ、且つ数字の色が赤色から緑色に変化している。
　この時点ではピッキングされたパプリカ（黄）がまだ２箱であるから、ステップＳ２１２の判断はＮＯであるため、フローはステップＳ２０５へと戻される。
　更に作業者ＷＫが同様なピッキング作業を繰り返すことで、制御部１０７が、ピッキング完了数を１つカウントアップし、且つ表示制御部１０６を介して、ディスプレイユニット１０４に表示されるピッキング完了数を表す数字「０３」の色をＭ＝４番目の色（ここでは青色）とする（ステップＳ２０６～Ｓ２１１）。
　ステップＳ２１２で、制御部１０７は、カウントアップされたピッキング完了数が、記憶部に記憶された移送すべき商品の数と等しくなったと判断した場合、ステップＳ２１３で、規定時間（例えば２～３秒間）だけ、背景ＢＡの色を完了色（ここでは青色）に変更する。表示された画像の例を、図８（ｄ）に示す。
　ここでは第１の移送情報を表す図８（ｃ）と、第２の移送情報を表す図８（ｄ）を比較すると明らかであるが、図８（ｄ）の画像の例では、ピッキング完了数を表す数字「０３」が、ピッキング予定数「０３」と等しくなり、且つ数字の色が緑色から青色に変化している。更に、ピッキング完了数とピッキング予定数とが一致することで、制御部１０７が、移送された商品ＣＭが同種類（パプリカ（黄））の最後の商品であることが分かり、それに応じて背景ＢＡ全体の色が、規定時間だけ無色透明から青色へと変化する。青色に変化した背景ＢＡを最後情報とする。かかる表示を視認した作業者ＷＫは、移送すべき同種類の商品のピッキングが完了したことが分かり、誤ピッキングを有効に抑制できる。
　その後、制御部１０７は、ステップＳ２１４でＭ＝１に、且つピッキング完了数を０にリセットし、ステップＳ２１５で、オーダー情報に基づいて全ての商品をピッキングしたか判断する。ここでは、更に移送すべき商品があるとして（ステップＳ２１５の判断ＮＯ）、ステップＳ２１６でＮ＝Ｎ＋１とした上で、フローをステップＳ２０４へと戻す。
　制御部１０７は、ステップＳ２０４にて、オーダー情報に基づくＮ＝２番目の画像を、表示制御部１０６を介してディスプレイユニット１０４に表示する。表示された画像の例を、図８（ｅ）に示す。図８（ｅ）に表示された画像を視認した作業者は、棚番Ｃ２２０２に保管されたオレンジを１箱ピッキングすべきことが分かる。この時点で、商品としてのオレンジのピッキング数は０箱であるから、制御部１０７がピッキング完了数を０とする。また、ディスプレイユニット１０４に表示された画像の背景ＢＡの色を、制御部１０７が通常色（ここでは無色透明）とすると共に、ステップＳ２０５で、ピッキング完了数を表す数字「００」の色をＭ＝１番目の色（ここでは白色）とする。ステップＳ２０６で、制御部１０７は腕装着型スキャナ２００からの送信を待つ。
　移送すべき商品（ここではオレンジ）を発見した作業者ＷＫは、腕装着型スキャナ２００により商品ＣＭのバーコード情報（物品識別情報）を読み取り、読み取った商品ＣＭをカートＣＴへと移送する。読み取られたバーコード情報は、通信部２０２を介してコントロールボックスＣＢの通信部１０５へと送信される。これにより、フローはステップＳ２０７へと移行する。
　送信されたバーコード情報が、記憶部に記憶された商品のバーコード情報と一致すると判断した場合は、制御部１０７は、ステップＳ２０９でピッキング完了数を１つカウントアップする。更にステップＳ２１０でＭ＝Ｍ＋１とし、続くステップＳ２１１で表示制御部１０６を介して、ディスプレイユニット１０４に表示されるピッキング完了数を表す数字「０１」の色をＭ＝２番目の色（ここでは赤色）とする。
　更に制御部１０７は、ステップＳ２１２で、カウントアップされたピッキング完了数と、記憶部に記憶された移送すべき商品の数とを比較して等しいと判断すれば、ステップＳ２１３で、規定時間（例えば２～３秒間）だけ、背景ＢＡの色を完了色（ここでは青色）に変更する。表示された画像の例を、図８（ｆ）に示す。
　ここでは第１の移送情報を表す図８（ｅ）と、第２の移送情報を表す図８（ｆ）を比較すると明らかであるが、図８（ｆ）の画像の例では、ピッキング完了数を表す数字「０１」が、ピッキング予定数「０１」と等しくなり、且つ数字の色が白色から赤色に変化している。更に、背景ＢＡ全体の色が、規定時間だけ無色透明から青色へと変化する。青色に変化した背景ＢＡを最後情報とする。１番目の商品の最後情報としての背景色と、２番目の商品の最後情報としての背景色とを異ならせても良い。かかる表示を視認した作業者ＷＫは、移送すべき同種類の商品のピッキングが完了したことが分かる。
　その後、制御部１０７は、ステップＳ２１４でＭ＝１に、且つピッキング完了数を０にリセットし、ステップＳ２１５で、オーダー情報に基づいて全ての商品をピッキングしたか判断する。ここでは、更に移送すべき商品があるとして（ステップＳ２１５の判断ＮＯ）、ステップＳ２１６でＮ＝Ｎ＋１とした上で、フローをステップＳ２０４へと戻す。
　制御部１０７は、ステップＳ２０４にて、オーダー情報に基づくＮ＝３番目の画像を、表示制御部１０６を介してディスプレイユニット１０４に表示する。表示された画像の例を、図８（ｇ）に示す。図８（ｇ）に表示された画像を視認した作業者は、棚番Ａ３１０１に保管されたパイナップルを３箱ピッキングすべきことが分かる。以下、同様であるため説明を省略する。
　一方、ステップＳ２１５で、オーダー情報に基づいて全ての商品をピッキングしたと判断した場合、制御部１０７は、ステップＳ２１７にて、例えば「全ての商品のピッキングが完了しました」など、ピッキング作業終了を示す表示をディスプレイユニット１０４に行わせることができる。かかる表示を視認した作業者ＷＫは、全ての商品のピッキングが完了したことが分かるので、カートＣＴを次工程へと移動させることとなる。尚、商品をピッキングする毎に、数字の色を変化させる代わりに、背景ＢＡの色を変化させても良い。
　図１１は、本実施形態の変形例を示す図８と同様な図である。本変形例では、ピッキング完了数の表示が異なる。具体的には、商品（パプリカ（黄））ピッキング予定数が例えば３である場合、３等分して区切った円輪郭ＣＲをピッキング完了数の下方に表示しており、且つ中央にデジタル値としての数字を表示する。図１１（ａ）の例では、ピッキング完了数が０であるから、第１の移送情報としての円輪郭ＣＲの中は全て無色透明であり、中央の数字は「００」となっている。
　これに対し、ピッキング完了数が１になると、図１１（ｂ）に示すように、第２の移送情報としての円輪郭ＣＲの１／３が有色領域となり、中央の数字は「０１」にカウントアップされる。又、ピッキング完了数が２になると、図１１（ｃ）に示すように、円輪郭ＣＲの２／３が有色領域となり、中央の数字は「０２」にカウントアップされる。更に、ピッキング完了数が３になると、図１１（ｄ）に示すように、円輪郭ＣＲの３／３すなわち全体が有色領域となり、中央の数字は「０３」にカウントアップされる。このとき最後情報として背景ＢＡの色が青色になることは、上述した実施形態と同様である。
　更に、商品（オレンジ）のピッキング予定数が例えば１である場合、図１１（ｅ）に示すように、ピッキング完了数が０であるときは、円輪郭ＣＲの中は全て無色透明であり、中央の数字は「００」となっているのに対し、ピッキング完了数が１になると、図１１（ｆ）に示すように、円輪郭ＣＲの内部全体が有色領域となり、中央の数字は「０１」にカウントアップされる。その他、同様であるため説明を省略する。このように、円輪郭ＣＲを１つもしくは複数に分割して、ピッキング完了数の変化に合わせて色づけ領域を増やす（形状変化させる）ことで、商品ピッキングの進行度合いを、視覚を通じて作業者ＷＫに報知することができ、更に円輪郭ＣＲの内部全体に色づけする（有色の完全円とする）ことで、同種類の商品のピッキングが完了したことを作業者ＷＫが容易に認識できる。形状変化させる図形は円に限られない。尚、「表示形状が異なる又は変化する」というときは、数字のカウントアップによる変化は含まないものとする。
　図１２は、別の実施形態にかかる図８と同様な図である。本実施形態において、図８に示す実施形態と異なる点は、ピッキングに応じて、ピッキング完了数の下方の枠ＦＲ内の色が変わること、及び背景ＢＡの色が変化するタイミングである。それ以外は、上述の実施形態と同様である。
　具体的には、図１２（ａ）の例では、最初にピッキングされるべき種類の商品（パプリカ（黄））についての移送情報が表示されており、ここでピッキング完了数が０であるときは、枠ＦＲ内が数字を除いて白色となっている。また、パプリカ（黄）をピッキングする間、背景ＢＡの色は白色であるとする。これに対し、ピッキング完了数が１になると、図１２（ｂ）に示すように、枠ＦＲ内が数字を除いて黄色となり、ピッキング完了数は「０１」にカウントアップされる。又、ピッキング完了数が２になると、図１２（ｃ）に示すように、枠ＦＲ内が数字を除いて緑色となり、数字は「０２」にカウントアップされる。更に、ピッキング完了数が３になると、図１２（ｄ）に示すように、枠ＦＲ内が数字を除いてピンク色となり、中央の数字は「０３」にカウントアップされる。以上で、最初にピッキングされるべき種類の商品（パプリカ（黄））のピッキングが完了する。ピッキング予定数とピッキング完了数とが等しくなったとき、数字又は矩形枠内を点滅させても良い。
　次に、図１２（ｅ）に示すごとく、次にピッキングされるべき種類の商品（オレンジ）についての移送情報に切り替えて表示され、ここでピッキング完了数が０であるときは、枠ＦＲ内が数字を除いて白色となっている。また、背景ＢＡの色は白色からオレンジ色へと変化する。すなわち、作業者ＷＫは背景ＢＡの色が変化したことから最後情報が表示されたと認識でき、これにより移送すべき同種類の商品のピッキングが完了し，次の種類の商品をピッキングすべきことが分かる。上述した実施形態と異なり、最後情報は次の移送情報と共に表示されるから、次の商品をピッキングしようとする作業者ＷＫが、表示の切り替えを待たなくて済むので効率が良い。更に、オレンジをピッキングする間、背景ＢＡの色はオレンジ色であるとする。これに対し、ピッキング完了数が１になると、図１２（ｆ）に示すように、枠ＦＲ内が数字を除いて黄色となり、ピッキング完了数は「０１」にカウントアップされる。以上で、最初にピッキングされるべき種類の商品（オレンジ）のピッキングが完了する。
　次に、図１２（ｇ）に示すごとく、次にピッキングされるべき種類の商品（パイナップル）についての移送情報に切り替えて表示され、ここでピッキング完了数が０であるときは、枠ＦＲ内が数字を除いて白色となっている。また、背景ＢＡの色はオレンジ色からピンク色へと変化する。その他、同様であるため説明を省略する。このように、ピッキング完了数の変化を枠ＦＲの色変化で表すことで、商品ピッキングの進行度合いを視覚的に作業者ＷＫに報知することができ、また同種類の商品のピッキング時には同じ背景色を用いることで、誤ピッキングを抑制できる。
　本発明は、明細書に記載の実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態・変形例を含むことは、本明細書に記載された実施形態や技術思想から本分野の当業者にとって明らかである。明細書の記載及び実施形態は、あくまでも例証を目的としており、本発明の範囲は後述するクレームによって示されている。
　以上述べた実施形態では、商品マーカーとしてバーコードを用いたが、ＱＲコードなどや、固有の画像などを用いても良い。固有の画像を読み取る読み取り装置としては,例えばＨＭＤに設置されたカメラ等を用いることができる。又、コントロールボックスは、ＨＭＤの本体部と無線通信可能なスマートフォンやタブレットで代用しても良いし、腕装着型スキャナの代わりに、ＨＭＤ内蔵型のスキャナを用いても良い。
１００　　　　　　ＨＭＤ
１０１　　　　　　フレーム
１０２　　　　　　矩形枠
１０３　　　　　　本体部
１０４　　　　　　ディスプレイユニット
１０４Ａ　　　　　画像形成部
１０４Ｂ　　　　　画像表示部
１０４ａ　　　　　光源
１０４ｂ　　　　　一方向拡散板
１０４ｃ　　　　　集光レンズ
１０４ｄ　　　　　表示素子
１０４ｆ　　　　　接眼プリズム
１０４ｇ　　　　　偏向プリズム
１０４ｈ　　　　　ホログラム光学素子
１０５　　　　　　通信部
１０６　　　　　　表示制御部
１０７　　　　　　制御部
２００　　　　　　腕装着型スキャナ
２０１　　　　　　バーコードスキャナ
２０２　　　　　　通信部
２０３　　　　　　操作部
ＡＰ　　　　　　　アクセスポイント
ＢＣ１　　　　　　バーコード情報
ＣＢ　　　　　　　コントロールボックス
ＣＤ　　　　　　　配線
ＣＭ　　　　　　　商品
ＣＴ　　　　　　　カート
ＤＳ　　　　　　　データベースサーバ
ＰＳ　　　　　　　ピッキングサーバ
ＰＴ　　　　　　　プレート
ＳＦ　　　　　　　棚
ＷＫ　　　　　　　作業者

Claims (6)

  1. 　作業者が、物品識別情報を示す物品マーカーを付与された物品のいずれかを選択して移送させる際に用いる端末装置であって、
    　前記作業者の頭部に取り付けられた支持部材により、前記作業者の眼前に位置するように保持され、前記作業者が読み取り可能に情報をスルー表示するディスプレイと、
    　移送すべき物品に関する物品識別情報を記憶する記憶部を備え、前記ディスプレイに表示する情報を作成して前記ディスプレイに入力する制御装置と、
    　前記物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力する読み取り装置とを有する端末装置において、
    　前記制御装置が、移送すべき物品を示す第１の移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記第１の移送情報を表示して、前記読み取り装置からの入力を待ち、
    　前記作業者の操作に応じて前記読み取り装置が前記物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、前記制御装置は、入力された前記物品識別情報が、前記記憶部に記憶されている前記移送すべき物品の物品識別情報と一致すると判断した場合は、次に移送すべき物品を示す第２の移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記第２の移送情報を表示するようになっており、　前記第１の移送情報と前記第２の移送情報とは、表示色及び表示形状の少なくとも一方が異なっている端末装置。
  2. 　前記作業者の操作に応じて前記読み取り装置が前記物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、前記制御装置は、入力された前記物品識別情報が、前記記憶部に記憶されている前記移送すべき物品の物品識別情報と不一致であると判断した場合は、前記ディスプレイにおいて前記第１の移送情報を表示した状態を維持するか、又はエラー情報を前記ディスプレイに入力して前記ディスプレイに前記エラー情報を表示させる請求項１に記載の端末装置。
  3. 　作業者が、物品識別情報を示す物品マーカーを付与された物品のいずれかを選択して移送させる際に用いる端末装置であって、
    　前記作業者の頭部に取り付けられた支持部材により、前記作業者の眼前に位置するように保持され、前記作業者が読み取り可能に情報をスルー表示するディスプレイと、
    　移送すべき物品に関する物品識別情報を記憶する記憶部を備え、前記ディスプレイに表示する情報を作成して前記ディスプレイに入力する制御装置と、
    　前記物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力する読み取り装置とを有する端末装置において、
    　前記制御装置が、移送すべき物品を示す移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記移送情報を表示して、前記読み取り装置からの入力を待ち、
    　前記作業者の操作に応じて前記読み取り装置が前記物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、前記制御装置は、入力された前記物品識別情報が、前記記憶部に記憶されている前記移送すべき物品の物品識別情報と一致すると判断した場合は、次に移送すべき物品を示す前記移送情報を前記ディスプレイに入力した後、前記ディスプレイが前記移送情報を表示するようになっており、
    　前記ディスプレイに表示される前記移送情報は、異なる種類の物品に対して異なる表示色を少なくとも一部に用いる端末装置。
  4. 　前記作業者の操作に応じて前記読み取り装置が前記物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、前記制御装置は、入力された前記物品識別情報が、前記記憶部に記憶されている前記移送すべき物品の物品識別情報と不一致であると判断した場合は、前記ディスプレイにおいて前記移送情報を表示した状態を維持するか、又はエラー情報を前記ディスプレイに入力して前記ディスプレイに前記エラー情報を表示させる請求項３に記載の端末装置。
  5. 　前記作業者の操作に応じて前記読み取り装置が、同じ種類の物品のうち最後に移送された物品における物品マーカーを読み取って、その物品識別情報を前記制御装置に入力したときに、前記制御装置は、前記制御装置は、入力された前記物品識別情報が、前記記憶部に記憶されている前記移送すべき物品の物品識別情報と一致すると判断した場合は、同じ種類の物品のうち最後の物品の移送を行ったことを示す最後情報を前記ディスプレイに入力し、前記ディスプレイは前記最後情報を表示する請求項１～４のいずれかに記載の端末装置。
  6. 　前記表示色とは、表示される文字の色又は背景の色である請求項１～５のいずれかに記載の端末装置。
PCT/JP2017/027604 2016-08-10 2017-07-31 端末装置 Ceased WO2018030189A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018532939A JPWO2018030189A1 (ja) 2016-08-10 2017-07-31 端末装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016157614 2016-08-10
JP2016-157614 2016-08-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018030189A1 true WO2018030189A1 (ja) 2018-02-15

Family

ID=61163354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/027604 Ceased WO2018030189A1 (ja) 2016-08-10 2017-07-31 端末装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2018030189A1 (ja)
WO (1) WO2018030189A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110525872A (zh) * 2019-08-27 2019-12-03 张紫薇 自动分拣补货方法及系统
JP2021033962A (ja) * 2019-08-29 2021-03-01 沖電気工業株式会社 生産ナビゲーション装置、生産ナビゲーション方法及びプログラム
JP2022038558A (ja) * 2020-08-27 2022-03-10 村田機械株式会社 ピッキングシステム
JP2022122201A (ja) * 2021-02-09 2022-08-22 株式会社ベルマネジメントワイズ ピッキング作業支援システム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004189468A (ja) * 2002-12-13 2004-07-08 Aichi Kokuyo Kato Ken Kk 物品ピッキング作業用カート
JP2013028454A (ja) * 2011-07-29 2013-02-07 Ishida Co Ltd 表示装置
US20130211977A1 (en) * 2011-12-20 2013-08-15 Hoj Engineering And Sales Co., Inc. Warehouse management system
WO2014002686A1 (ja) * 2012-06-29 2014-01-03 トーヨーカネツソリューションズ株式会社 物品のピッキング作業の支援装置及びシステム
JP2014171480A (ja) * 2013-03-05 2014-09-22 Toshiba Tec Corp 薬剤ピッキング支援装置及び制御プログラム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004189468A (ja) * 2002-12-13 2004-07-08 Aichi Kokuyo Kato Ken Kk 物品ピッキング作業用カート
JP2013028454A (ja) * 2011-07-29 2013-02-07 Ishida Co Ltd 表示装置
US20130211977A1 (en) * 2011-12-20 2013-08-15 Hoj Engineering And Sales Co., Inc. Warehouse management system
WO2014002686A1 (ja) * 2012-06-29 2014-01-03 トーヨーカネツソリューションズ株式会社 物品のピッキング作業の支援装置及びシステム
JP2014171480A (ja) * 2013-03-05 2014-09-22 Toshiba Tec Corp 薬剤ピッキング支援装置及び制御プログラム

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110525872A (zh) * 2019-08-27 2019-12-03 张紫薇 自动分拣补货方法及系统
JP2021033962A (ja) * 2019-08-29 2021-03-01 沖電気工業株式会社 生産ナビゲーション装置、生産ナビゲーション方法及びプログラム
JP7358848B2 (ja) 2019-08-29 2023-10-11 沖電気工業株式会社 生産ナビゲーション装置、生産ナビゲーション方法及びプログラム
JP2022038558A (ja) * 2020-08-27 2022-03-10 村田機械株式会社 ピッキングシステム
JP7443991B2 (ja) 2020-08-27 2024-03-06 村田機械株式会社 ピッキングシステム
JP2022122201A (ja) * 2021-02-09 2022-08-22 株式会社ベルマネジメントワイズ ピッキング作業支援システム

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2018030189A1 (ja) 2019-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2729789C1 (ru) Волоконно-оптическая стеллажная система
US8423431B1 (en) Light emission guidance
WO2018030189A1 (ja) 端末装置
US20090295592A1 (en) Electronic display medium and electronic display system
JP2018504672A (ja) 注文照合システム
US11450119B2 (en) Information acquisition system, control apparatus, information acquisition method, and storage medium
US20110129117A1 (en) System and method for identifying produce
JP2015228009A (ja) 頭部装着型表示装置、頭部装着型表示装置の制御方法、情報送受信システム、および、コンピュータープログラム
JP6281633B2 (ja) Ｐｏｓ端末装置
WO2018021382A1 (ja) 端末装置及びピッキングシステム
CN107577104A (zh) 摄像装置及目的物识别扫描仪
US11068843B2 (en) Augmented reality inventory management system
JP6757081B2 (ja) 物品管理システム、方法及びコンピュータプログラム
EP3696756A1 (en) System for tracking the position of articles, particularly in a retail outlet
TWM594208U (zh) 無條碼商品結帳裝置
JP2006212333A (ja) 電子棚札システム
CA3212251A1 (en) Systems and methods for inventory management
WO2016051183A1 (en) System and method for monitoring display unit compliance
US7178732B1 (en) Bar code reader with image display system
TWI765218B (zh) 無條碼商品結帳裝置
Heutger et al. Augmented reality in logistics
JP5005774B2 (ja) 店舗用精算装置
JP2021000460A (ja) 物品管理システム、方法及びコンピュータプログラム
IT201900002205A1 (it) Sistema di tracciamento della posizione di articoli, particolarmente in un punto vendita.
WO2017122325A1 (ja) 作業支援システム及び作業支援方法

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018532939

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17839262

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17839262

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1