WO2018021689A1 - 브레이크 장치 및 방법 - Google Patents

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    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8633—Pressure source supply failure

Definitions

  • the present invention relates to vehicle braking technology, and more particularly, to a brake device and a method.
  • the brake device is a mechanical device that performs braking by converting kinetic energy of a vehicle including a passenger car, heavy equipment, and the like into thermal energy using a force generated by a driver's operating force or an auxiliary power, for example, a friction force.
  • the brake device used in a vehicle or the like includes a service brake that is operated by the driver while driving and a parking brake that is operated by the driver's operation for the purpose of stopping or parking the vehicle.
  • Such brake devices are divided into friction type and non-friction type according to the use of friction force, and the friction type includes vacuum and hydraulic air brakes, and the non-friction type includes electronic and fluid brakes.
  • the hydraulic type is used among the friction type, and the driver's pedaling force is transmitted through the hydraulic pressure to convert the braking force of the wheel.
  • air brakes are frequently used in large vehicles such as buses and trucks.
  • the brake device may be classified into a positive brake system and a negative brake system.
  • the positive brake system basically means a brake system which is operated such that the brake disc is contacted by supplying pressure for the purpose of stopping the vehicle or reducing the speed when the brake disc is not in contact.
  • the negative brake system basically means a brake system which is operated so that the brake disc falls by supplying pressure for the purpose of moving the vehicle in the state in which the brake disc is in contact.
  • the brake is operated by releasing the pressure under the control of the driver in a normal state, but the vehicle is turned off while driving, the engine is abnormally stopped, an abnormality in the electric system, hydraulic pressure or
  • an emergency situation such as a situation in which an abnormality occurs in the pneumatic system, the pressure supplied to the parking brake is automatically released, and the braking force by the parking brake is applied.
  • the brake system itself is conventionally disassembled, or a brake is provided by a separate pressure supply means through a hole communicating with the brake chamber. A method of releasing the braking force by supplying pressure to it has been used.
  • a brake device for use in a negative brake system comprising: a service brake line capable of supplying or recovering pressure for applying or releasing braking force of a service brake; A parking brake line capable of supplying or withdrawing pressure for applying or releasing braking force of the parking brake; And a control unit that detects whether the driver's service brake is in operation when an abnormality occurs in the service brake line, and controls a pressure recovery of the parking brake line.
  • the detection of the operation of the service brake may be performed by a sensor for detecting whether the service brake pedal is lowered.
  • the detection of the operation of the service brake may be performed by a sensor that detects the movement of the piston of the service brake pressure supply device.
  • the control unit may operate the valve on the parking brake line to control the pressure recovery of the parking brake line.
  • the valve may be a proportional valve.
  • the control unit may recover the pressure of the parking brake line by a predetermined pressure per hour.
  • the control unit may be a transmission electronic control unit.
  • the service brake line may include: a first service brake line capable of supplying or recovering pressure for applying or releasing a braking force of the service brake; And a service brake second line connected to the first chamber on one side of the brake disc to supply pressure to the first chamber, wherein the parking brake line supplies pressure to apply or release a braking force of the parking brake.
  • the second state may be a state in which the parking brake first line and the service brake second line are disconnected.
  • pressure may be supplied through the service brake first line and the parking brake second line to release the parking brake.
  • the step of detecting the abnormality of the service brake line of the vehicle in the negative brake system (negative brake system); And stopping the vehicle by the parking brake when the service brake line is abnormally detected, wherein the stopping of the vehicle is performed by detecting whether a driver's service brake is operated to control the pressure recovery of the parking brake line.
  • the detection of the operation of the service brake may be performed by a sensor for detecting whether the service brake pedal is lowered.
  • the detection of the operation of the service brake may be performed by a sensor that detects the movement of the piston of the service brake pressure supply device.
  • the valve on the parking brake line may be actuated to control the pressure recovery of the parking brake line.
  • the valve may be a proportional valve.
  • the pressure of the parking brake line may be controlled to recover by a predetermined pressure per hour.
  • the control can be done by a transmission electronic control unit.
  • the service brake line may include: a first service brake line capable of supplying or recovering pressure for applying or releasing a braking force of the service brake; And a service brake second line connected to the first chamber on one side of the brake disc to supply pressure to the first chamber, wherein the parking brake line supplies pressure to apply or release a braking force of the parking brake.
  • the second state may be a state in which the parking brake first line and the service brake second line are disconnected.
  • pressure may be supplied through the service brake first line and the parking brake second line to release the parking brake.
  • the vehicle when an emergency state of the vehicle occurs, particularly when an abnormality occurs on the service brake line side, the vehicle can be gradually stopped while preventing sudden braking by the parking brake. Therefore, it has the effect of protecting the occupants and the vehicle from the dangerous situation caused by the sudden braking of the vehicle when the emergency state of the vehicle occurs.
  • the present invention can apply the parking brake by the operation of the service brake pedal, it has the effect of applying the braking force in the same operation as the normal state even in an emergency state.
  • FIG. 1 is a view showing a state when the brake device is operating normally according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a situation in which the start of the vehicle of the brake device according to an embodiment of the present invention is turned off, the engine is abnormally stopped, the abnormal condition in the electric system, the abnormal condition in the hydraulic or pneumatic system of the parking brake, etc.
  • a diagram showing a first emergency state such as an emergency situation
  • FIG. 3 is a view illustrating a second emergency state in which an abnormality occurs in a hydraulic or pneumatic system of a service brake of a brake device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a view showing a state when there is an error in the service brake line in the brake assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a normal state in a brake assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a brake device according to another embodiment of the present invention.
  • the supply of pressure for applying and releasing braking force may be by the pressure of the fluid, where the pressure of the fluid may be hydraulic or pneumatic.
  • supply of pressure means supply of pressure by hydraulic pressure or pneumatic pressure.
  • the brake device is a device used in a negative brake system, and includes a service brake first line capable of supplying or recovering pressure for applying or releasing braking force of a service brake. 10) and a parking brake first line 30 capable of supplying or recovering pressure for applying or releasing braking force of the parking brake.
  • the service brake second line 20 connected to the first chamber 120 on one side of the brake disc 110 located in the brake assembly 100 and capable of supplying pressure to the first chamber 120, and the brake disc
  • the parking brake second line 40 may be connected to the second chamber 130 on the other side to supply pressure to the second chamber 130.
  • elastic means 124 and 134 may be provided in the first chamber 120 and the second chamber 130 to elastically support the chamber blocks 122 and 132 and the chamber blocks 122 and 132, respectively.
  • the chamber block 122 overcomes the holding force of the elastic means 124 by applying pressure and applies a braking force to the brake.
  • the chamber block 122 is applied by the restoring force of the elastic means 124.
  • the brake can be released.
  • the chamber block 132 is elastically supported so that the chamber block 132 can overcome the support force of the elastic means 134 and release the brake by supplying pressure in a state in which the braking force is applied to the brake. Can be brought into
  • the brake device may include a parking release valve 200.
  • the first parking release valve 200 communicates with the service brake first line 10 and the service brake second line 20, and the parking brake first line 30 and the parking brake second line 40 communicate with each other. It is possible to switch between the state (FIG. 1) and the second state (FIG. 2) in which the service brake first line 10 and the parking brake second line 40 communicate.
  • a separate check valve (not shown) is provided on the parking brake first line 30 to control the supply of pressure to the parking brake first line 30.
  • the brake device includes a service brake first line 10 capable of supplying or recovering pressure for applying or releasing braking force of a service brake, and a parking brake.
  • a parking brake first line 30 capable of supplying or recovering a pressure for applying or releasing braking force and a first chamber 120 on one side of the brake disc 110 may be connected to supply pressure to the first chamber 120.
  • Service brake second line 20 and a parking brake second line 40 connected to the second chamber 130 on the other side of the brake disc 110 to supply pressure to the second chamber 130. can do.
  • the brake device according to the present invention can be parked manually or automatically through the above configurations.
  • 1 is a view showing a state when the brake device is operating normally.
  • the valve 32 provided on the parking brake first line 30 is in an off state.
  • the fluid in the second chamber 130 of the brake assembly 100 is discharged through the parking brake second line 40 and the parking brake first line 30, so that the brake disc The 110 are in contact with each other, whereby the braking force of the parking brake is applied.
  • the service brake first line 10 is connected to the brake pedal 12, and the service brake pressure supply device 14 is provided on the path.
  • the valve 32 provided on the parking brake first line 30 may be turned on.
  • a pressure can be supplied into the second chamber 130 of the brake assembly 100 from the parking brake first line 30 through the parking brake second line 40, and by the supply of such pressure, As a result, the brake discs 110 are spaced apart from each other, whereby the braking force of the parking brake is released.
  • the service brake first line 10 is connected to the brake pedal 12, and the service brake pressure supply device 14 is provided on the path.
  • the brake disc 110 may be contacted. This enables the braking force to be applied by the service brake.
  • the fluid in the first chamber 120 of the brake assembly 100 passes through the service brake second line 20 and the service brake first line 10. Since the brake disc 110 is spaced apart, the braking force by the service brake is released. That is, the brake disc 110 may be in contact or spaced apart depending on whether the brake pedal 12 is pressed by the driver.
  • the braking force of the parking brake is released, and the braking force of the service brake is in a state of being applied or released depending on whether the brake pedal 12 is pressed.
  • the vehicle is in a normal state when the start of the vehicle is stopped and when the vehicle is driven.
  • the parking release valve 200 according to the embodiment of the present invention is in a first state, that is, a service brake first.
  • the line 10 and the service brake second line 20 are in communication with each other and the parking brake first line 30 and the parking brake second line 40 are in communication with each other.
  • FIG. 2 shows a first emergency state such as a situation in which the vehicle is turned off, an engine stops abnormally, an abnormality occurs in the electric system, an abnormality occurs in the hydraulic or pneumatic system of the parking brake, and the like. The figure is shown.
  • the service brake first line 10 is connected to the brake pedal 12, and the service brake pressure supply device 14 is provided on the path.
  • the braking force of the parking brake is applied when the vehicle is in an emergency state, and thus the vehicle is not moved.
  • pressure may be supplied to the second chamber 130 on the other side of the brake disc 110 connected to the parking brake second line 40, thereby releasing the braking force of the parking brake.
  • the parking brake first line 30 and the service brake second line 20 may be disconnected.
  • the brake device according to the embodiment of the present invention in order to release the braking force of the parking brake in the emergency state is to let the pressure through the service brake first line 10 to the parking brake second line 40,
  • the parking brake first line 30 and the service brake second line 20 may communicate with each other.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a second emergency state in which an abnormality occurs in the hydraulic or pneumatic system of the service brake.
  • the service brake is sensed by controlling whether the driver operates the service brake to control the pressure recovery of the parking brake lines 30 and 40, thereby parking the role of the service brake. You can have the brake take over.
  • Whether the driver brakes the service brake may be detected by the sensor 16 detecting whether the service brake pedal 12 is lowered.
  • the sensor 16 may be a switch located below the service brake pedal 12. When the driver presses the service brake pedal 12 to apply pressure, the service brake pedal 12a may descend to come into contact with the sensor 16. Through this, the sensor 16 may detect the falling of the service brake pedal 12.
  • the sensing signal may be transmitted to the control unit 50 through the first control line 60 connected to the sensor 16.
  • the control unit 50 may be a transmission electronic control unit (TECU).
  • TECU transmission electronic control unit
  • the control unit 50 operates the valve 32 disposed on the parking brake first line 30 through the second control line 70, thereby preventing the parking brake line.
  • Pressure recovery of the 30 and 40 can be controlled.
  • the valve 32 may be a proportional valve. By using the valve 32 as a professional valve, the valve 32 can cause the pressure of the parking brake line to be gradually recovered by a predetermined pressure per hour.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a state of the brake assembly 100 when there is an error in the service break line.
  • the first chamber 120 side of the brake assembly 100 may not operate.
  • the pressure on the parking brake line 30 and 40 side is recovered by the control unit 50 and the second chamber 130 side is recovered. This can be done. That is, by recovering the pressure on the parking brake line 30, 40, the pressure on the second chamber block 132, which has overcome the bearing force of the second elastic means 134, may be reduced. Then, the second chamber block 132 is brought into contact with the brake disc 110 by the supporting force of the second elastic means 134, and the vehicle may be braked.
  • the pressure on the parking brake line 30, 40 side is gradually recovered by the valve 32, the vehicle can be braked smoothly without sudden braking.
  • 5 shows the brake assembly 100 in a normal state.
  • the pressure on the service brake lines 10 and 20 may be recovered and the first chamber 120 may operate. That is, the pressure on the service break lines 10 and 20 may be recovered, thereby reducing the pressure on the first chamber block 122 that has overcome the bearing force of the first elastic means 124. Then, the first chamber block 122 is brought into contact with the brake disc 110 by the support force of the first elastic means 124, and the vehicle may be braked.
  • FIG. 6 is a view showing a brake device according to another embodiment of the present invention. Description of the same configuration as in the previous embodiment will be omitted.
  • a sensor 18 for detecting whether the service brake is activated may be located at the service brake pressure supply device 14. More specifically, the sensor 18 may be installed to detect the movement of the piston in the service brake pressure supply device 14. When the driver presses the service brake pedal 12, the piston in the service brake pressure supply device 14 may move. Thus, sensing the movement of the piston in the service brake pressure supply device 14 by the sensor 18 may correspond to detecting the driver actuating the service brake. When the sensor 18 detects the movement of the piston in the service brake pressure supply device 14, it can transmit it to the control unit 50 via the first control line 60. Subsequent operations may be the same as in the previous embodiment.

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Abstract

본 발명은 브레이크 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 네거티브 브레이크 시스템(negative brake system)에 사용되는 브레이크 장치로서, 서비스 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 서비스 브레이크 라인; 파킹 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 파킹 브레이크 라인; 및 상기 서비스 브레이크 라인에 이상이 발생한 경우, 운전자의 서비스 브레이크 작동 여부를 감지하여 상기 파킹 브레이크 라인의 압력 회수를 제어하는 제어 유닛을 포함하는, 브레이크 장치를 제공한다.

Description

브레이크 장치 및 방법
본 발명은 차량 제동 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크 장치 및 방법에 관한 것이다.
브레이크 장치는 운전자의 조작력 또는 보조동력에 의해 발생한 힘, 예를 들어, 마찰력을 이용해 승용차, 중장비 등을 포함하는 차량의 운동 에너지를 열 에너지 등으로 바꾸어 제동을 실행하는 기계적인 장치이다. 차량 등에 이용되는 브레이크 장치는 운전자의 운전중 조작에 의해서 작동하는 서비스 브레이크(service brake)와, 차량의 정차 내지 주차를 목적으로 운전자의 조작에 의해서 작동하는 파킹 브레이크(parking brake)가 있다.
이러한 브레이크 장치는 마찰력의 사용 유무에 따라 마찰식과 비마찰식으로 나누어지며, 마찰식으로는 진공, 유압 공기 브레이크 등이 있고, 비마찰식으로는 전자식, 유체식 브레이크 등이 있다. 대부분의 승용차에는 마찰식 중에서도 유압식이 많이 사용되며, 운전자가 페달을 밟는 힘이 유압을 통해 전달되어 바퀴의 제동력으로 변환된다. 또한, 버스나 트럭 등 대형 차량에는 공기 브레이크가 많이 사용된다.
한편, 브레이크 장치는 포지티브 브레이크 시스템(positive brake system) 및 네거티브 브레이크 시스템(negative brake system)으로 구분될 수 있다. 포지티브 브레이크 시스템은, 기본적으로 브레이크 디스크가 접촉되어 있지 않은 상태에서 차량의 정지나 속도 감소를 목적으로 압력이 공급됨으로써 브레이크 디스크가 접촉되도록 작동되는 브레이크 시스템을 의미한다. 반대로, 네거티브 브레이크 시스템은, 기본적으로 브레이크 디스크가 접촉된 상태에서 차량의 이동을 목적으로 압력이 공급됨으로써 브레이크 디스크가 떨어지도록 작동되는 브레이크 시스템을 의미한다.
여기서, 네거티브 브레이크 시스템은, 정상 상태에서 운전자의 제어를 통해 압력이 해제됨으로써 브레이크가 작동하게 되나, 주행중 차량의 시동이 꺼진 상황, 엔진이 비정상적으로 멈춘 상황, 전기 계통에 이상이 발생한 상황, 유압 또는 공압 계통에 이상이 발생한 상황 등의 비상 상황에서는, 자동적으로 파킹 브레이크에 공급되는 압력이 해제되어 파킹 브레이크에 의한 제동력이 인가된 상태가 되게 된다.
이러한 비상 상황에 있어서, 차량의 수리 등을 위한 이동을 위해서는 파킹 브레이크에 의한 제동력을 해제하거나 차량 자체를 들어 이동시켜야 한다.
여기서, 차량 자체의 이동이 불가능하거나 곤란한 경우에는 파킹 브레이크에 의한 제동력을 해제할 수 밖에 없는데, 이를 위해 종래에는 브레이크 시스템 자체를 분해하거나, 브레이크 챔버 내로 연통되는 홀을 뚫어 별도의 압력 공급 수단으로 브레이크에 압력을 공급함으로써 제동력을 해제하는 방법을 사용하여 왔다.
하지만, 이러한 작업은, 차량에서 브레이크 시스템 자체를 분해하거나 브레이크 시스템에 인위적으로 홀을 뚫어 압력을 공급하여야 하므로, 전문 기술자가 별도의 장치로 이용하여 장시간 행해져야 하였다.
한편, 차량 운행 중 서비스 브레이크의 고장 등과 같은 이상이 발생하여 자동적으로 파킹 브레이크에 공급되는 압력이 해제되는 경우, 파킹 브레이크에 제동력이 인가되어 차량이 갑작스럽게 정지하게 된다. 이와 같이, 파킹 브레이크에 의해 갑작스런 제동이 이루어지면, 탑승자가 한쪽으로 쏠려 차량 내부 구조물에 부딪히거나 차량이 균형을 잃어 돌게 되는 등 위험스런 상황이 발생할 수 있게 된다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
한국 공개특허 제2010-0121393호
본 발명은 파킹 브레이크의 갑작스런 제동으로 인한 위험 상황을 방지할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 네거티브 브레이크 시스템(negative brake system)에 사용되는 브레이크 장치로서,서비스 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 서비스 브레이크 라인; 파킹 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 파킹 브레이크 라인; 및 상기 서비스 브레이크 라인에 이상이 발생한 경우, 운전자의 서비스 브레이크 작동 여부를 감지하여 상기 파킹 브레이크 라인의 압력 회수를 제어하는 제어 유닛을 포함하는, 브레이크 장치를 제공한다.
상기 서비스 브레이크 작동 여부의 감지는 서비스 브레이크 페달의 하강 여부를 감지하는 센서에 의하여 행하여질 수 있다.
상기 서비스 브레이크 작동 여부의 감지는 서비스 브레이크 압력 공급 장치의 피스톤 이동 여부를 감지하는 센서에 의하여 행하여질 수 있다.
상기 제어 유닛은 상기 파킹 브레이크 라인 상의 밸브를 작동시켜서 상기 파킹 브레이크 라인의 압력 회수를 제어할 수 있다.
상기 밸브는 프로포셔널(proportional) 밸브일 수 있다.
상기 제어 유닛은 상기 파킹 브레이크 라인의 압력을 시간당 기 결정된 압력만큼 회수할 수 있다.
상기 제어 유닛은 트랜스미션 전자 제어 유닛일 수 있다.
상기 서비스 브레이크 라인은, 상기 서비스 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 서비스 브레이크 제 1 라인; 및 브레이크 디스크 일측의 제 1 챔버와 연결되어 상기 제 1 챔버에 압력을 공급할 수 있는 서비스 브레이크 제 2 라인을 포함하고, 상기 파킹 브레이크 라인은, 상기 파킹 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 파킹 브레이크 제 1 라인; 및 상기 브레이크 디스크 일측의 제 2 챔버와 연결되어 상기 제 2 챔버에 압력을 공급할 수 있는 파킹 브레이크 제 2라인을 포함할 수 있다.
상기 서비스 브레이크 제 1 라인과 상기 서비스 브레이크 제 2 라인이 연통되고 상기 파킹 브레이크 제 1 라인과 상기 파킹 브레이크 제 2 라인이 연통되는 제 1 상태와, 상기 서비스 브레이크 제 1 라인과 상기 파킹 브레이크 제 2 라인이 연통되는 제 2 상태의 사이를 전환 가능한 파킹 해제 밸브를 포함할 수 있다.
상기 제 2 상태는, 상기 파킹 브레이크 제 1 라인 및 상기 서비스 브레이크 제 2 라인이 단절되는 상태일 수 있다.
상기 파킹 해제 밸브에 의해 전환된 제 2 상태에서, 상기 서비스 브레이크 제 1 라인 및 상기 파킹 브레이크 제 2 라인을 통해 압력이 공급되어 파킹 브레이크가 해제될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 네거티브 브레이크 시스템(negative brake system)에서 차량의 서비스 브레이크 라인의 이상을 감지하는 단계; 및 상기 서비스 브레이크 라인 이상의 감지 시 파킹 브레이크로 상기 차량을 정지시키는 단계를 포함하며, 상기 차량을 정지시키는 단계는, 운전자의 서비스 브레이크 작동 여부를 감지하여 파킹 브레이크 라인의 압력 회수를 제어하여 행하여지는, 브레이크 방법을 제공한다.
상기 서비스 브레이크 작동 여부의 감지는 서비스 브레이크 페달의 하강 여부를 감지하는 센서에 의하여 행하여질 수 있다.
상기 서비스 브레이크 작동 여부의 감지는 서비스 브레이크 압력 공급 장치의 피스톤 이동 여부를 감지하는 센서에 의하여 행하여질 수 있다.
상기 파킹 브레이크 라인 상의 밸브이 작동되어 상기 파킹 브레이크 라인의 압력 회수가 제어될 수 있다.
상기 밸브는 프로포셔널(proportional) 밸브일 수 있다.
상기 파킹 브레이크 라인의 압력이 시간당 기 결정된 압력만큼 회수되도록 제어될 수 있다.
상기 제어는 트랜스미션 전자 제어 유닛에 의해 행하여질 수 있다.
상기 서비스 브레이크 라인은, 상기 서비스 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 서비스 브레이크 제 1 라인; 및 브레이크 디스크 일측의 제 1 챔버와 연결되어 상기 제 1 챔버에 압력을 공급할 수 있는 서비스 브레이크 제 2 라인을 포함하고, 상기 파킹 브레이크 라인은, 상기 파킹 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 파킹 브레이크 제 1 라인; 및 상기 브레이크 디스크 일측의 제 2 챔버와 연결되어 상기 제 2 챔버에 압력을 공급할 수 있는 파킹 브레이크 제 2라인을 포함할 수 있다.
상기 서비스 브레이크 제 1 라인과 상기 서비스 브레이크 제 2 라인이 연통되고 상기 파킹 브레이크 제 1 라인과 상기 파킹 브레이크 제 2 라인이 연통되는 제 1 상태와, 상기 서비스 브레이크 제 1 라인과 상기 파킹 브레이크 제 2 라인이 연통되는 제 2 상태의 사이가 전환 가능하다.
상기 제 2 상태는, 상기 파킹 브레이크 제 1 라인 및 상기 서비스 브레이크 제 2 라인이 단절되는 상태일 수 있다.
상기 제 2 상태에서, 상기 서비스 브레이크 제 1 라인 및 상기 파킹 브레이크 제 2 라인을 통해 압력이 공급되어 파킹 브레이크가 해제될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 차량의 비상 상태 발생 시, 특히 서비스 브레이크 라인 측에 이상이 발생 시, 파킹 브레이크에 의한 급제동을 방지하면서 차량을 서서히 정지시킬 수 있게 된다. 그로 인해, 차량의 비상 상태 발생 시 차량의 급제동에 의한 위험 상황으로부터 탑승자 및 차량을 보호할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 서비스 브레이크 페달의 조작으로 파킹 브레이크의 인가를 할 수 있어서, 비상 상태에서도 정상 상태와 동일한 조작으로 제동력을 인가할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치가 정상 작동하고 있을 때의 상태를 도시한 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치의 차량의 시동이 꺼진 상황, 엔진이 비정상적으로 멈춘 상황, 전기 계통에 이상이 발생한 상황, 파킹 브레이크의 유압 또는 공압 계통에 이상이 발생한 상황 등의 비상 상황 등 제 1 비상 상태를 도시한 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치의서비스 브레이크의 유압 또는 공압 계통에 이상이 발생한 상황인 제 2 비상 상태를 도시한 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 조립체에서 서비스 브레이크 라인에 이상이 있는 경우의 상태를 나타내는 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 조립체에서 정상 상태를 나타내는 도면
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 장치를 나타내는 도면
이하에서는, 본 발명의 실시예에 대해서, 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
한편, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
이하에서는, 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치의 구체적인 내용과, 정상 작동시, 파킹 브레이크 라인 파손이나 엔진 정지시, 및 서비스 브레이크 라인 파손시 각각에 있어서 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 장치 구성 및 작용 등에 대하여 설명하도록 한다.
이하에서, 제동력 인가 및 해제를 위한 압력의 공급은 유체의 압력에 의한 것일 수 있으며, 여기서 유체의 압력은 유압 또는 공압일 수 있다. 이하에서, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, "압력의 공급"은 유압 또는 공압에 의한 압력의 공급을 의미한다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 브레이크 장치는, 네거티브 브레이크 시스템에 사용되는 장치로서, 서비스 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 서비스 브레이크 제 1 라인(10)과, 파킹 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 파킹 브레이크 제 1 라인(30)을 포함할 수 있다. 또한, 브레이크 조립체(100) 내에 위치하는 브레이크 디스크(110) 일측의 제 1 챔버(120)와 연결되어 제 1 챔버(120)에 압력을 공급할 수 있는 서비스 브레이크 제 2 라인(20)과, 브레이크 디스크(110) 타측의 제 2 챔버(130)와 연결되어 제 2 챔버(130)에 압력을 공급할 수 있는 파킹 브레이크 제 2 라인(40)을 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 챔버(120) 및 제 2 챔버(130) 내에는 각각 챔버 블록(122, 132) 및 챔버 블록(122, 132)을 각각 탄성 지지하는 탄성 수단(124, 134)이 구비될 수 있다. 제 1 챔버(120) 내에서는 압력의 공급에 의해 챔버 블록(122)이 탄성 수단(124)의 지지력을 이기고 브레이크에 제동력을 인가하고 있다가, 압력이 회수되면 탄성 수단(124)의 복원력에 의하여 브레이크가 해제될 수 있다. 제 2 챔버(130) 내에서는 챔버 블록(132)이 탄성 지지되어 브레이크에 제동력을 인가하고 있는 상태에서 압력의 공급에 의해 챔버 블록(132)이 탄성 수단(134)의 지지력을 이기고 브레이크를 해제할 수 있는 상태로 될 수 있다.
나아가, 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 장치는, 파킹 해제 밸브(200)를 포함할 수 있다. 파킹 해제 밸브(200)는 서비스 브레이크 제 1 라인(10)과 서비스 브레이크 제 2 라인(20)이 연통되고, 파킹 브레이크 제 1 라인(30)과 파킹 브레이크 제 2 라인(40)이 연통되는 제 1 상태(도 1)와, 서비스 브레이크 제 1 라인(10)과 파킹 브레이크 제 2 라인(40)이 연통되는 제 2 상태(도 2)의 사이를 전환할 수 있다. 한편, 파킹 브레이크 제 1 라인(30) 상에는 별도의 체크 밸브(미도시됨)가 구비되어 파킹 브레이크 제 1 라인(30)으로의 압력 공급이 단속될 수 있다.
다음으로, 도 1 및 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 장치의 내용을 보다 구체적으로 설명하기 위해, 차량의 시동이 꺼져있거나 주정차되어 있는 상태 및 주행시에 있을 때의 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.
먼저, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 브레이크 장치는, 서비스 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 서비스 브레이크 제 1 라인(10)과, 파킹 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 파킹 브레이크 제 1 라인(30)과, 브레이크 디스크(110) 일측의 제 1 챔버(120)와 연결되어 제 1 챔버(120)에 압력을 공급할 수 있는 서비스 브레이크 제 2 라인(20)과, 브레이크 디스크(110) 타측의 제 2 챔버(130)와 연결되어 제 2 챔버(130)에 압력을 공급할 수 있는 파킹 브레이크 제 2 라인(40)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 브레이크 장치는 상기의 구성들을 통해 수동 또는 자동으로 주차가 가능할 수 있다.
도 1은 브레이크 장치가 정상 작동하고 있을 때의 상태를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 시동이 꺼져있거나 주정차되어 있을 때에는, 파킹 브레이크 제 1 라인(30) 상에 마련되는 밸브(32)가 오프(off) 상태로 되어 있다. 이 경우, 네거티브 브레이크 시스템의 성격상, 브레이크 조립체(100)의 제 2 챔버(130) 내의 유체는 파킹 브레이크 제 2 라인(40) 및 파킹 브레이크 제 1 라인(30)을 통해 배출되게 되므로, 브레이크 디스크(110)는 서로 접촉되고, 이로써 파킹 브레이크의 제동력이 인가된 상태가 된다.
또한, 서비스 브레이크 제 1 라인(10)은 브레이크 페달(12)과 연결되어 있으며, 그 경로 상에 서비스 브레이크 압력 공급 장치(14)가 마련되어 있다.
이와 같이, 차량의 시동이 꺼져있거나 주정차되어 있을 때에는 파킹 브레이크의 제동력이 인가된 상태로 차량이 움직이지 않는 상태로 있게 된다.
다음으로, 차량의 주행중에 있을 때, 파킹 브레이크 제 1 라인(30) 상에 마련되는 밸브(32)가 온(on) 상태로 될 수 있다. 이 경우, 파킹 브레이크 제 1 라인(30)으로부터 파킹 브레이크 제 2 라인(40)을 통해 브레이크 조립체(100)의 제 2 챔버(130) 내에 압력이 공급될 수 있는 상태가 되며, 이러한 압력의 공급으로 인하여, 브레이크 디스크(110)은 서로 이격되게 되고, 이로써 파킹 브레이크의 제동력이 해제된 상태가 된다.
또한, 서비스 브레이크 제 1 라인(10)은 브레이크 페달(12)과 연결되어 있으며, 그 경로 상에 서비스 브레이크 압력 공급 장치(14)가 마련되어 있다. 여기서, 운전자에 의한 브레이크 페달(12)의 가압으로 인해, 서비스 브레이크 압력 공급 장치(14)로부터 브레이크 조립체(100)의 제 1 챔버(120) 내에 압력이 공급되면, 브레이크 디스크(110)는 접촉될 수 있게 되고, 이로써 서비스 브레이크에 의해 제동력이 인가될 수 있게 된다. 반대로, 운전자에 의한 브레이크 페달(12)의 가압이 해제되면, 브레이크 조립체(100)의 제 1 챔버(120) 내의 유체는 서비스 브레이크 제 2 라인(20) 및 서비스 브레이크 제 1 라인(10)을 통해 배출되게 되므로, 브레이크 디스크(110)가 이격되게 됨으로써 서비스 브레이크에 의한 제동력이 해제되게 된다. 즉, 운전자에 의한 브레이크 페달(12)의 가압 여부에 따라 브레이크 디스크(110)가 접촉 또는 이격될 수 있는 상태가 된다.
이와 같이, 차량이 주행중일 때에는, 파킹 브레이크의 제동력이 해제된 상태로서, 서비스 브레이크의 제동력이 브레이크 페달(12)의 가압 여부에 따라 인가 또는 해제되는 상태로 있게 된다.
상술한 바와 같이, 차량의 시동이 주정차되어 있는 상태 및 주행시에 있을 때에는 차량이 정상 상태에 있는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 파킹 해제 밸브(200)는 제 1 상태, 즉, 서비스 브레이크 제 1 라인(10)과 서비스 브레이크 제 2 라인(20)이 연통되고 파킹 브레이크 제 1 라인(30)과 파킹 브레이크 제 2 라인(40)이 연통되도록 하는 상태에 있게 된다.
다음으로, 도 2는 차량의 시동이 꺼진 상황, 엔진이 비정상적으로 멈춘 상황, 전기 계통에 이상이 발생한 상황, 파킹 브레이크의 유압 또는 공압 계통에 이상이 발생한 상황 등의 비상 상황 등 제 1 비상 상태를 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량이 제 1 비상 상태에 있을 때에는, 차량의 파킹 브레이크 제 1 라인(30)으로의 압력 공급이 멈추게 되며, 이로써, 브레이크 조립체(100)의 제 2 챔버(130) 내의 유체는 파킹 브레이크 제 2 라인(40) 및 파킹 브레이크 제 1 라인(30)을 통해 배출되게 된다. 따라서, 브레이크 디스크(110)은 서로 접촉되고, 이로써 파킹 브레이크의 제동력이 인가된 상태가 된다. 한편, 여기서 이러한 상태를 설명하기 용이하도록 파킹 브레이크 제 1 라인(30) 상에 마련되는 밸브(32)가 오프(off) 상태로 되어 있는 것으로 도시하였다.
또한, 마찬가지로 서비스 브레이크 제 1 라인(10)은 브레이크 페달(12)과 연결되어 있으며, 그 경로 상에 서비스 브레이크 압력 공급 장치(14)가 마련되어 있다.
이와 같이, 비상 상태에 있을 때에는 파킹 브레이크의 제동력이 인가된 상태로 되므로, 차량이 움직이지 않는 상태로 있게 된다.
이러한 상태에서, 상기 제 1 상태에 있던 파킹 해제 밸브(200)가, 서비스 브레이크 제 1 라인(10)과 파킹 브레이크 제 2 라인(40)이 연통되는 제 2 상태로 전환되면, 즉 스풀이 제 2 상태로 되기 위한 제 2 위치로 이동(도 2에서 실선 표시)되면, 파킹 브레이크의 제동력이 인가된 상태가 해제될 수 있게 된다.
결과적으로, 파킹 브레이크 제 2 라인(40)과 연결되어 있는 브레이크 디스크(110) 타측의 제 2 챔버(130)에 압력이 공급되게 되고, 이로써 파킹 브레이크의 제동력이 해제되게 될 수 있다.
이러한 비상 상태에서, 파킹 브레이크 제 1 라인(30) 및 서비스 브레이크 제 2 라인(20)은 단절되어 있는 상태일 수 있다. 다만, 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 장치는, 비상 상태에서 파킹 브레이크의 제동력을 해제하기 위해 서비스 브레이크 제 1 라인(10)을 통한 압력이 파킹 브레이크 제 2 라인(40)으로 통하도록 하는 것이고, 또한 파킹 브레이크 제 1 라인(30)을 통한 압력의 공급이 없으므로, 파킹 브레이크 제 1 라인(30) 및 서비스 브레이크 제 2 라인(20)이 서로 연통되어 있더라도 무방하다.
도 3은 서비스 브레이크의 유압 또는 공압 계통에 이상이 발생한 상황인 제 2 비상 상태를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 서비스 브레이크 라인(10, 20)에 이상이 발생한 경우, 운전자의 서비스 브레이크 작동 여부를 감지하여 파킹 브레이크 라인(30, 40)의 압력 회수를 제어함으로써, 서비스 브레이크의 역할을 파킹 브레이크가 대신하도록 할 수 있다. 운전자의 서비스 브레이크 작동 여부는 서비스 브레이크 페달(12)의 하강 여부를 감지하는 센서(16)에 의해 감지될 수 있다. 센서(16)는 서비스 브레이크 페달(12)의 하측에 위치하는 스위치일 수 있다. 운전자가 서비스 브레이크 페달(12)을 밟아서 압력을 가하게 되면 서비스 브레이크 페달(12a)이 하강하여 센서(16)와 접촉하게 될 수 있다. 이를 통하여, 센서(16)는 서비스 브레이크 페달(12)의 하강을 감지할 수 있다.
센서(16)가 서비스 브레이크 페달(12)의 하강을 감지하면, 센서(16)와 연결된 제 1 제어 라인(60)을 통해, 감지 신호가 제어 유닛(50)으로 전송될 수 있다. 제어 유닛(50)은 트랜스미션 전자 제어 유닛(TECU)일 수 있다. 제어 유닛(50)에 감지 신호가 전송되면, 제어 유닛(50)은 제 2 제어 라인(70)을 통해 파킹 브레이크 제 1 라인(30) 상에 배치되는 밸브(32)를 작동시켜서, 파킹 브레이크 라인(30, 40)의 압력 회수를 제어할 수 있다. 파킹 브레이크 라인(30, 40)의 압력 회수가 서서히 이루어지도록 하기 위하여, 밸브(32)는 프로포셔널(proportional) 밸브일 수 있다. 밸브(32)를 프로포셔널 밸브를 사용함으로써, 밸브(32)는 파킹 브레이크 라인의 압력이 시간당 기 결정된 압력만큼 서서히 회수되도록 할 수 있다.
도 4는 서비스 브레이크 라인에 이상이 있는 경우에 브레이크 조립체(100)의 상태를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 서비스 브레이크 라인 측에 이상이 발생한 경우에는 브레이크 조립체(100) 내의 제 1 챔버(120) 측은 동작하지 않게 된다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치는 운전자가 서비스 브레이크 페달을 밟게 되면, 제어 유닛(50)에 의해 파킹 브레이크 라인(30, 40) 측의 압력이 회수되어 제 2 챔버(130) 측이 동작하게 될 수 있다. 즉, 파킹 브레이크 라인(30, 40) 측의 압력이 회수됨으로써 제 2 탄성 수단(134)의 지지력에 이기던 제 2 챔버 블록(132)에 대한 압력이 줄어들게 될 수 있다. 그러면, 제 2 탄성 수단(134)의 지지력에 의해 제 2 챔버 블록(132)이 브레이크 디스크(110) 측에 접촉하게 되어 차량에 제동이 걸리게 될 수 있다. 다만, 앞서 설명한 바와 같이, 밸브(32)에 의해 파킹 브레이크 라인(30, 40) 측의 압력이 서서히 회수되기 때문에, 차량이 급제동하는 일이 없이 부드럽게 제동될 수 있다.
도 5는 정상 상태의 브레이크 조립체(100)를 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 정상 상태에는 운전자가 서비스 브레이크 페달을 밟게 되면, 서비스 브레이크 라인(10, 20) 측의 압력이 회수되어 제 1 챔버(120) 측이 동작하게 될 수 있다. 즉, 서비스 브레이크 라인(10, 20) 측의 압력이 회수됨으로써 제 1 탄성 수단(124)의 지지력에 이기던 제 1 챔버 블록(122)에 대한 압력이 줄어들게 될 수 있다. 그러면, 제 1 탄성 수단(124)의 지지력에 의해 제 1 챔버 블록(122)이 브레이크 디스크(110) 측에 접촉하게 되어 차량에 제동이 걸릴 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 장치를 나타내는 도면이다. 앞선 실시예와 동일한 구성에 대한 설명은 생략하도록 한다.
도 6을 참조하면, 서비스 브레이크 작동 여부를 감지하기 위한 센서(18)가 서비스 브레이크 압력 공급 장치(14) 측에 위치할 수 있다. 보다 구체적으로, 센서(18)는 서비스 브레이크 압력 공급 장치(14) 내의 피스톤의 이동을 감지하도록 설치될 수 있다. 운전자가 서비스 브레이크 페달(12)을 밟으면 서비스 브레이크 압력 공급 장치(14) 내의 피스톤이 이동할 수 있다. 따라서, 센서(18)가 서비스 브레이크 압력 공급 장치(14) 내의 피스톤의 이동을 감지하는 것은 운전자가 서비스 브레이크를 작동시키는 것을 감지하는 것에 해당할 수 있다. 센서(18)가 서비스 브레이크 압력 공급 장치(14) 내의 피스톤의 이동을 감지하면, 이를 제 1 제어 라인(60)을 통해 제어 유닛(50)에 전달할 수 있다. 그 이후의 동작은 앞선 실시예와 동일할 수 있다.
이상 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
[부호의 설명]
10 : 서비스 브레이크 제 1 라인
12 : 서비스 브레이크 페달
14 : 서비스 브레이크 압력 공급 장치
16, 18 : 센서
20 : 서비스 브레이크 제 2 라인
30 : 파킹 브레이크 제 1 라인
32 : 밸브
40 : 파킹 브레이크 제 2 라인
50 : 제어 유닛
60 : 제 1 제어 라인
70 : 제 2 제어 라인
100: 브레이크 조립체
110 : 브레이크 디스크
120 : 제 1 챔버
122 : 제 1 챔버 블록
124 : 제 1 탄성 수단
130 : 제 2 챔버
132 : 제 2 챔버 블록
134 : 제 2 탄성 수단
200: 파킹 해제 밸브

Claims (22)

  1. 네거티브 브레이크 시스템(negative brake system)에 사용되는 브레이크 장치로서,
    서비스 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 서비스 브레이크 라인;
    파킹 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 파킹 브레이크 라인; 및
    상기 서비스 브레이크 라인에 이상이 발생한 경우, 운전자의 서비스 브레이크 작동 여부를 감지하여 상기 파킹 브레이크 라인의 압력 회수를 제어하는 제어 유닛을 포함하는, 브레이크 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 서비스 브레이크 작동 여부의 감지는 서비스 브레이크 페달의 하강 여부를 감지하는 센서에 의하여 행하여지는, 브레이크 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 서비스 브레이크 작동 여부의 감지는 서비스 브레이크 압력 공급 장치의 피스톤 이동 여부를 감지하는 센서에 의하여 행하여지는, 브레이크 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 파킹 브레이크 라인 상의 밸브를 작동시켜서 상기 파킹 브레이크 라인의 압력 회수를 제어하는, 브레이크 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 밸브는 프로포셔널(proportional) 밸브인, 브레이크 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 파킹 브레이크 라인의 압력을 시간당 기 결정된 압력만큼 회수하는, 브레이크 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 유닛은 트랜스미션 전자 제어 유닛인, 브레이크 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 서비스 브레이크 라인은,
    상기 서비스 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 서비스 브레이크 제 1 라인; 및
    브레이크 디스크 일측의 제 1 챔버와 연결되어 상기 제 1 챔버에 압력을 공급할 수 있는 서비스 브레이크 제 2 라인을 포함하고,
    상기 파킹 브레이크 라인은,
    상기 파킹 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 파킹 브레이크 제 1 라인; 및
    상기 브레이크 디스크 일측의 제 2 챔버와 연결되어 상기 제 2 챔버에 압력을 공급할 수 있는 파킹 브레이크 제 2라인을 포함하는, 브레이크 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 서비스 브레이크 제 1 라인과 상기 서비스 브레이크 제 2 라인이 연통되고 상기 파킹 브레이크 제 1 라인과 상기 파킹 브레이크 제 2 라인이 연통되는 제 1 상태와, 상기 서비스 브레이크 제 1 라인과 상기 파킹 브레이크 제 2 라인이 연통되는 제 2 상태의 사이를 전환 가능한 파킹 해제 밸브를 포함하는, 브레이크 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제 2 상태는,
    상기 파킹 브레이크 제 1 라인 및 상기 서비스 브레이크 제 2 라인이 단절되는 상태인, 브레이크 장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 파킹 해제 밸브에 의해 전환된 제 2 상태에서, 상기 서비스 브레이크 제 1 라인 및 상기 파킹 브레이크 제 2 라인을 통해 압력이 공급되어 파킹 브레이크가 해제될 수 있는, 브레이크 장치.
  12. 네거티브 브레이크 시스템(negative brake system)에서 차량의 서비스 브레이크 라인의 이상을 감지하는 단계; 및
    상기 서비스 브레이크 라인 이상의 감지 시 파킹 브레이크로 상기 차량을 정지시키는 단계를 포함하며,
    상기 차량을 정지시키는 단계는, 운전자의 서비스 브레이크 작동 여부를 감지하여 파킹 브레이크 라인의 압력 회수를 제어하여 행하여지는, 브레이크 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 서비스 브레이크 작동 여부의 감지는 서비스 브레이크 페달의 하강 여부를 감지하는 센서에 의하여 행하여지는, 브레이크 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 서비스 브레이크 작동 여부의 감지는 서비스 브레이크 압력 공급 장치의 피스톤 이동 여부를 감지하는 센서에 의하여 행하여지는, 브레이크 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 파킹 브레이크 라인 상의 밸브이 작동되어 상기 파킹 브레이크 라인의 압력 회수가 제어되는, 브레이크 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 밸브는 프로포셔널(proportional) 밸브인, 브레이크 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 파킹 브레이크 라인의 압력이 시간당 기 결정된 압력만큼 회수되도록 제어되는, 브레이크 방법.
  18. 청구항 12에 있어서,
    상기 제어는 트랜스미션 전자 제어 유닛에 의해 행하여지는, 브레이크 방법.
  19. 청구항 12에 있어서,
    상기 서비스 브레이크 라인은,
    상기 서비스 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 서비스 브레이크 제 1 라인; 및
    브레이크 디스크 일측의 제 1 챔버와 연결되어 상기 제 1 챔버에 압력을 공급할 수 있는 서비스 브레이크 제 2 라인을 포함하고,
    상기 파킹 브레이크 라인은,
    상기 파킹 브레이크의 제동력 인가 또는 해제를 위해 압력을 공급 또는 회수할 수 있는 파킹 브레이크 제 1 라인; 및
    상기 브레이크 디스크 일측의 제 2 챔버와 연결되어 상기 제 2 챔버에 압력을 공급할 수 있는 파킹 브레이크 제 2라인을 포함하는, 브레이크 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 서비스 브레이크 제 1 라인과 상기 서비스 브레이크 제 2 라인이 연통되고 상기 파킹 브레이크 제 1 라인과 상기 파킹 브레이크 제 2 라인이 연통되는 제 1 상태와, 상기 서비스 브레이크 제 1 라인과 상기 파킹 브레이크 제 2 라인이 연통되는 제 2 상태의 사이가 전환 가능한, 브레이크 방법.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 제 2 상태는,
    상기 파킹 브레이크 제 1 라인 및 상기 서비스 브레이크 제 2 라인이 단절되는 상태인, 브레이크 방법.
  22. 청구항 20에 있어서,
    상기 제 2 상태에서, 상기 서비스 브레이크 제 1 라인 및 상기 파킹 브레이크 제 2 라인을 통해 압력이 공급되어 파킹 브레이크가 해제될 수 있는, 브레이크 방법.
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