WO2014092321A1 - 지게차의 자동 제동장치 - Google Patents

지게차의 자동 제동장치 Download PDF

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WO2014092321A1
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forklift
brake pedal
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최의곤
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주식회사 두산
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Definitions

  • One embodiment of the present invention relates to an automatic braking device of a forklift, and more particularly, to automatically forklift by forcibly braking the forklift by operating the forward and backward clutches when the driver is disengaged from the forklift while the starter is engaged. It relates to a braking device.
  • forklifts are used to carry heavy loads and transport them to a desired location, and they are widely used throughout the industry. These forklifts are operated by increasing the speed of the engine according to the degree of operation of the accelerator pedal. Done.
  • the main purpose of the forklift truck is to move a short distance at a low speed after carrying heavy loads rather than long distance driving or high speed driving. Therefore, in order to stop the forklift after driving, the deceleration may be stopped by the friction force between the ground and the forklift wheel, even if the accelerator pedal is not pressed while driving. However, the deceleration of the coasting speed is small so that the forklift can be quickly stopped by using an additional device such as a service brake or a retarder.
  • the forklift is forcibly stopped by using a braking device such as a driving brake and a parking brake so that the forklift does not move forward or backward.
  • a braking device such as a driving brake and a parking brake
  • both such driving brakes and parking brakes prevent the driver from forcibly moving the forklift by operating a brake, a button or a lever directly to operate the brake device by hydraulic, electrical or mechanical force.
  • the driving braking device and the parking braking device cannot be operated without the driver. Accordingly, in the absence of the driver, the forklift may unintentionally move forward or backward, which may cause a danger to work safety.
  • the forklift when the driver leaves the driver's seat while the forklift is started, the forklift may be forcibly braked by operating both the forward clutch and the reverse clutch.
  • the automatic braking device of the forklift includes a forward and backward lever 50 of the forklift is operated by the driver; A forward operation valve 42 and a reverse operation valve 46 which are operated by the forward and backward lever 50; A transmission (40) provided between the engine (11) and the drive wheel (10) to shift gears by the operation of the forward actuating valve (42) or the reverse actuating valve (46); And a braking unit for forcibly braking the forklift according to the presence or absence of the driver, wherein the braking unit includes: a seat driver detecting means 60 for detecting the driver's seat seating, and a brake pedal detecting whether the brake pedal is operated.
  • a controller 80 for receiving the signals of the means 70 and the seat driver detecting means 60 and the brake pedal detecting means 70 to control the forward actuating valve 42 and the reverse actuating valve 46. It is characterized by including.
  • the seat driver detecting means 60 is characterized in that it is provided with a pressure sensor mounted on the driver's seat.
  • the controller 80 compares the signals received from the seat driver detecting means 60 and the brake pedal detecting means 70 with a preset value, and advances the operation of the transmission 40 according to the compared information.
  • the valve 42 or the reverse operation valve 46 is characterized in that for operating.
  • the brake pedal detection means 70 is characterized by detecting the presence or absence of electrical connection of the brake pedal, or the operating angle of the brake pedal.
  • the automatic braking device of the forklift operates both the forward operation valve 42 and the reverse operation valve 46 when a driver's absence time detected by the seat driver detecting means 60 elapses for a predetermined time. It is characterized by.
  • the automatic braking device of the forklift is applied from the controller 80 to the forward operation valve 42 and the reverse operation valve 46 when the operation of the brake pedal is detected by the brake pedal detecting means 70. Characterized in that all the signals are released.
  • the safety accident can be prevented by forcibly braking the forklift in the absence of the driver,
  • FIG. 1 is a block diagram of a configuration of a conventional forklift system
  • FIG. 2 is a block diagram of a configuration of a forklift system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of an algorithm of an automatic braking apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the forklift has a configuration in which a hydraulic pump (not shown) driven by the engine 11 and hydraulic oil discharged from the hydraulic pump are transferred to various work machines while passing through the main hydraulic line.
  • the engine-type forklift transfers the power generated by the engine 11 to the drive wheel 10 and the drive shaft 30 to the axle 20, and the transmission between the engine 11 and the drive wheel 10. 40, a transmission is provided.
  • FIG. 2 is an explanatory view of a system configuration of a forklift according to an embodiment of the present invention.
  • a forklift according to an embodiment of the present invention is powered by the engine 11 and the transmission ( The gear shift is made forward or backward while passing through 40).
  • the driver operates the forward and backward lever 50 so that the signal generated thereby operates the forward operation valve 42 or the reverse operation valve 46.
  • the forward actuating valve 42 when the forward actuating valve 42 is operated, the forklift moves forward while the forward gear 43 rotates by the forward clutch 41 in the transmission 40.
  • the reverse operation valve 46 when the reverse operation valve 46 is operated, the forklift moves backward while the reverse gear 47 is rotated by the reverse clutch 45 in the transmission 40.
  • the transmission 40 may be provided as a hydraulic transmission.
  • the hydraulic transmission may include a drive shaft having a first gear (not shown) and a second gear (not shown) provided with different teeth and diameters along an outer circumferential surface thereof. 30) and a first piston (not shown) and a second piston (not shown) connected to a first passage (not shown) and a second passage (not shown) provided in the drive shaft 30. have.
  • first piston and the second piston are provided with a spring (not shown) for pressing the piston in a predetermined direction. That is, the spring separates the first piston and the left clutch pack and spaces the second piston and the right clutch pack.
  • the first piston and the second piston do not pressurize the left clutch pack and the right clutch pack, respectively, and thus the clutch disc (not shown) and the friction member (not shown). ) Is not in contact, so power is not transmitted to the first gear and the second gear. In this manner, the gear shift of the forklift is made in the transmission 40 or the driving of the forklift, the forward and the reverse, is controlled.
  • the forklift according to the exemplary embodiment of the present invention, including the transmission 40, the engine 11, the driving wheel 10, and the like, has a controller 80, a brake pedal detecting unit 70, and a seat.
  • a braking unit including a driver detecting means 60 is further provided.
  • the braking unit may further include an information storage medium for storing information.
  • the brake pedal detecting means 70 is a means for detecting the operation of the brake pedal of the forklift as an electric signal or detects the operation of the brake pedal by an electrical signal or by measuring the moving angle of the brake pedal. have.
  • the brake pedal detecting means 70 may be mounted on the brake pedal in the driver's seat of the forklift, and in some cases, may be mounted on the driving shaft 20 or the driving wheel 10 of the transmission 40.
  • the seat driver detecting means 60 is a means for detecting whether the driver is seated in the driver's seat of the forklift, and in order to detect the presence of the driver, a pressure sensor for detecting a predetermined size of pressure is provided in the driver's seat, or the cab temperature sensor It may be implemented in such a way. That is, the presence or absence of the driver may use devices such as temperature detection and an additional operation check switch inside the cab as well as pressure measurement of the driver's seat.
  • the brake pedal detecting unit 70 and the seat driver detecting unit 60 convert the measured information into an electrical signal and transmit the measured information to the controller 80.
  • the signal transmitted to the controller 80 may be stored in the information storage medium.
  • the controller 80 analyzes the obtained information and compares the preset data with reference values to determine whether the brake pedal is in operation or whether the driver is seated in the seat. Accordingly, the forward operation valve 42 is determined. Or controls the reverse operation valve 46.
  • the seat driver detecting means 60 obtains the driver's absence information and sends it to the controller 80. Send a signal
  • the controller 80 receiving the driver's absence information signal determines that the driver is absent while the forklift is started, and operates both the forward operation valve 42 and the reverse operation valve 46.
  • the controller 80 may operate the forward operation valve 42 and the reverse operation valve 46 after the first waiting time t1. That is, if the driver is seated again within the first waiting time t1, the automatic braking device does not need to operate.
  • the seat driver detecting means 60 In order to determine whether the driver is absent according to the time when the driver leaves the driver's seat, the seat driver detecting means 60 immediately moves the forward operation valve 42 and the reverse operation valve 46 immediately after obtaining the driver's absence information. The operation is performed with a spare time of the first waiting time t1 without operating.
  • the first waiting time t1 preset in the controller 80 may be set to 1 second to 3 seconds, and t1 may be variously set according to the type of forklift, the working environment, the type of work, and the characteristics of the driver. Can be.
  • the reason for having a spare time is to cause discomfort when the forklift is forcibly braked by the driver unintentionally, and to minimize the load caused by the change of working conditions during operation of the forklift.
  • both the forward operation valve 42 and the reverse operation valve 46 are opened, so that hydraulic oil flows through the drive shaft 30.
  • both the forward gear 43 and the reverse gear 47 is rotated
  • the power of the engine 11 is transmitted in both the forward and backward directions to stop the forklift.
  • Driver absence information is obtained by the seat driver detecting means 60, and the obtained information is input to the controller 80. Accordingly, the forward gear 43 and the reverse gear 47 operate simultaneously, so that the forklift is operated. Forced braking automatically.
  • the brake pedal detecting means 70 connected to the brake pedal detects whether the brake pedal is in operation, and when the brake pedal is operated, sends a signal to the controller 80 to operate the forward operation valve 42 and the reverse operation.
  • the braking device is released by stopping the operation of the valve 46. Therefore, the brake pedal serves as a release device of the automatic braking device of the forklift according to an embodiment of the present invention.
  • the second waiting time t2 is also for the same function as the first waiting time t1 described above, and enables the driver to anticipate unintentional start or stop of the forklift, and the driver's intention This is to control the forklift to start or stop driving.
  • the brake is detected by the brake pedal detecting unit 70 after the second waiting time t2.
  • the operation of the forward operation valve 42 and the reverse operation valve 46 is stopped only when the operation signal of the pedal is received.
  • the second waiting time t2 may be set to 1 second to 5 seconds in the same manner as the first waiting time, and may be variously set according to the type of forklift, a work situation, and a driver's characteristic. In addition, the second waiting time t2 may be set longer than the first waiting time t1 since the second waiting time t2 is a spare time between the driver's seating and the operation of the brake pedal.
  • the forklift When the driver releases the automatic braking device of the forklift according to an embodiment of the present invention by operating the brake pedal, the forklift is able to drive forward, reverse and work according to the driver's work while restoring the original driving state. have.
  • the controller 80 may collect and analyze information on a gear selection signal, an accelerator pedal signal, and a speed signal. That is, the controller 80 may determine in which direction the forklift is currently proceeding (forward and backward), and determine the intention of the worker by checking whether the accelerator pedal is operated.
  • controller 80 may further include a recording information device to store the data according to the driver's characteristics and to determine the working time and the absent time based on the stored data if necessary.
  • One embodiment of the present invention can be used in the forklift automatic braking device for forcibly braking the forklift when the driver is separated from the forklift.

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 지게차의 자동 제동장치에 관한 것으로 운전자에 의해 조작되는 지게차의 전후진 레버, 상기 전후진 레버에 의해 동작되는 전진 작동밸브 및 후진 작동밸브, 엔진과 구동 휠사이에 마련되어 상기 전진 작동밸브 또는 상기 후진 작동밸브의 동작으로 기어를 변속시키는 트랜스미션 및 운전자의 유무에 따라 지게차를 강제로 제동시키는 제동유닛을 포함하며, 상기 제동유닛은, 운전자의 운전석 착석 유무를 감지하는 좌석 운전자 감지수단, 브레이크 페달의 작동 유무를 감지하는 브레이크 페달 감지수단 및 상기 좌석 운전자 감지수단과 상기 브레이크 페달 감지수단의 신호를 입수하여 상기 전진 작동밸브 및 상기 후진 작동밸브를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

지게차의 자동 제동장치
본 발명의 일 실시예는 지게차의 자동 제동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시동이 걸려있는 상태에서 운전자가 지게차로부터 이탈하는 경우 전진 및 후진 클러치를 동시에 작동시킴으로써 지게차를 강제로 제동하는 지게차의 자동 제동장치에 관한 것이다.
일반적으로 지게차는 고중량의 화물을 들어 작업자가 소망하는 위치로 운반하는데 사용되는 것으로 산업 전반에 걸쳐 널리 사용되고 있으며, 이러한 지게차는 가속 페달의 조작 정도에 따라 엔진의 회전수가 조절되면서 지게차의 운행 속도가 증가하게 된다.
지게차는 작업 특성 상 장거리 주행이나 고속 주행 보다는 고중량의 하물을 적재한 후 근거리를 저속으로 이동하여 운반하는 것이 주된 목적이다. 따라서 주행이 끝나고 지게차가 정지하기 위해서는 주행 중 가속 페달을 밟지 않은 것만으로도 지면과 지게차 휠 사이의 마찰력으로 타행 감속이 이루어져 정지하게 될 수 있다. 다만, 이러한 타행 감속은 감속되는 정도가 작아 서비스 브레이크나 리타더(Retarder)와 같은 추가적인 장치를 이용하여 지게차를 신속하게 정지시킬 수도 있다.
또한, 운전자가 하물을 적재하기 위해 지게차를 정지시키는 경우에는 지게차가 전진 내지 후진하지 않도록 주행 제동장치와 주차 제동장치 등의 제동장치를 이용하여 지게차를 강제로 정지시킨다.
그러나, 이러한 주행 제동장치와 주차 제동장치는 모두 운전자가 페달, 버튼 또는 레버를 직접 작동하여 유압, 전기 또는 기계적인 힘으로 브레이크 장치를 작동시켜 지게차를 강제로 움직이지 못하게 하는 것이다.
따라서, 지게차의 작업 특성상 운전자가 시동을 켜 놓은 상태에서 운전석을 이탈하는 경우가 많음에도 불구하고 운전자가 없는 경우에는 주행 제동장치와 주차 제동장치를 동작시킬 수 없다. 이에 따라, 운전자의 부재 시 지게차가 의도하지 않게 전진 또는 후진하여 작업 안전에 위험을 일으킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 지게차의 시동이 걸려 있는 상태에서 운전자가 운전석을 이탈하는 경우 자동으로 전진 클러치와 후진 클러치를 모두 동작시켜 지게차를 강제로 제동할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 자동 제동장치는운전자에 의해 조작되는 지게차의 전후진 레버(50); 상기 전후진 레버(50)에 의해 동작되는 전진 작동밸브(42) 및 후진 작동밸브(46); 엔진(11)과 구동 휠(10)사이에 마련되어 상기 전진 작동밸브(42) 또는 상기 후진 작동밸브(46)의 동작으로 기어를 변속시키는 트랜스미션(40); 및 운전자의 유무에 따라 지게차를 강제로 제동시키는 제동유닛을 포함하며, 상기 제동유닛은, 운전자의 운전석 착석 유무를 감지하는 좌석 운전자 감지수단(60), 브레이크 페달의 작동 유무를 감지하는 브레이크 페달 감지수단(70) 및 상기 좌석 운전자 감지수단(60)과 상기 브레이크 페달 감지수단(70)의 신호를 입수하여 상기 전진 작동밸브(42) 및 상기 후진 작동밸브(46)를 제어하는 컨트롤러(80)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 좌석 운전자 감지수단(60)은 운전석에 장착되는 압력센서로 마련되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 컨트롤러(80)는 상기 좌석 운전자 감지수단(60) 및 상기 브레이크 페달 감지수단(70)으로부터 전달 받은 신호를 기 설정된 값과 비교하고, 비교된 정보에 따라 상기 트랜스미션(40)의 전진 작동밸브(42) 또는 상기 후진 작동밸브(46)을 동작시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 브레이크 페달 감지수단(70)은 브레이크 페달의 전기적인 접속 유무를 감지하거나, 상기 브레이크 페달의 작동 각도를 감지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 지게차의 자동 제동장치는 상기 좌석 운전자 감지수단(60)에 의해 감지된 운전자의 부재 시간이 일정 시간 경과하면, 상기 전진 작동밸브(42) 및 상기 후진 작동밸브(46)을 모두 동작시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 지게차의 자동 제동장치는 상기 브레이크 페달 감지수단(70)에 의해 브레이크 페달의 작동이 감지되면 상기 컨트롤러(80)로부터 상기 전진 작동밸브(42) 및 상기 후진 작동밸브(46)로 인가되는 신호가 모두 해제되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 자동 제동장치는,
첫째, 운전자의 부재 시 지게차를 강제로 제동 함으로써 안전사고를 방지할 수 있고,
둘째, 간단한 추가 구성을 통해 지게차를 효과적으로 제동할 수 있어 경제적이다.
도 1은 종래의 지게차 시스템의 구성에 관한 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 시스템의 구성에 관한 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 제동장치의 알고리즘에 관한 설명도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 지게차의 자동 제동장치에 관하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시 할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않으며, 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다.
도 1은 종래 지게차의 시스템에 관한 구성의 설명도이다. 지게차는 엔진(11)에 의해 구동되는 유압펌프(미도시)와 상기 유압펌프에서 토출되는 작동유가 메인 유압라인을 통과하면서 각종 작업기로 전달되는 구성을 가지고 있다.
또한, 엔진식 지게차는 상기 엔진(11)에서 발생한 동력을 구동 휠(10)과 구동 축(30) 내지 액슬(20)로 전달하는데, 상기 엔진(11)과 상기 구동 휠(10) 사이에는 트랜스미션(40, 변속기)이 마련된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예는 따른 지게차의 시스템 구성에 관한 설명도이며, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차는 상기 엔진(11)에 의한 동력이 상기 트랜스미션(40)을 통과하면서 전진 내지 후진으로 기어 변속이 이루어진다. 운전자는 전후진레버(50)를 조작하고 이에 따라 발생한 신호가 전진 작동밸브(42) 또는 후진 작동밸브(46)를 동작시킨다.
예컨대, 상기 전진 작동밸브(42)가 동작되면 상기 트랜스미션(40) 내의 전진 클러치(41)에 의해 전진기어(43)가 회전하면서 지게차가 전진 이동하게 되는 것이다. 또한, 상기 후진 작동밸브(46)가 동작되면 상기 트랜스미션(40) 내의 후진 클러치(45)에 의해 후진기어(47)이 회전하면서 지게차가 후진 이동하게 되는 것이다.
상기 트랜스미션(40)은 유압식 트랜스미션으로 마련될 수 있으며, 상기 유압식 트랜스미션은 서로 다른 치형 및 직경으로 마련되는 제1기어(미도시) 및 제2기어(미도시)가 외주면을 따라 마련되는 드라이브 샤프트(30)와 상기 드라이브 샤프트(30)의 내부에 마련된 제1유로(미도시) 및 제2유로(미도시)와 연결되는 제1피스톤(미도시) 및 제2피스톤(미도시)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1피스톤 및 제2피스톤의 일측에는 상기 피스톤을 일정 방향으로 가압하는 스프링(미도시)이 마련된다. 즉, 상기 스프링은 상기 제1피스톤과 좌측 클러치 팩을 이격시키고, 상기 제2피스톤과 우측 클러치 팩을 이격시킨다.
이에 따라, 상기 제1유로 및 제2유로로 작동유가 유입되지 않는 경우 상기 제1피스톤, 제2피스톤는 각각 좌측 클러치 팩과 우측 클러치 팩을 가압하지 않아 클러치 디스크(미도시)와 마찰부재(미도시)가 접촉하지 않음으로써 제1기어 및 제2기어로 동력이 전달되지 않는 것이다. 이와 같은 원리로 상기 트랜스미션(40) 내에서 지게차의 기어변속이 이루어지거나 지게차의 전진, 후진 등의 주행을 제어하는 것이다.
상술한 바와 같이 트랜스미션(40), 엔진(11), 구동 휠(10) 등을 포함하여 주행 이도하는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차는 컨트롤러(80), 브레이크 페달 감지수단(70) 및 좌석 운전자 감지수단(60)을 포함하는 제동유닛이 더 마련된다. 또한, 상기 제동유닛은 정보를 저장하는 정보 저장매체를 더 포함할 수 있다.
상기 브레이크 페달 감지수단(70)은 지게차의 브레이크 페달의 작동 유무를 감지하는 수단으로서 브레이크 페달의 ON, OFF 상태를 전기적인 신호로 감지하거나, 브레이크 페달의 이동 각도를 측정하여 작동 유무를 감지할 수 있다.
상기 브레이크 페달 감지수단(70)은 지게차의 운전석 내 브레이크 페달에 장착될 수 있으며, 경우에 따라서는 상기 트랜스미션(40)의 구동 축(20) 내지 구동 휠(10)에 장착될 수도 있다.
상기 좌석 운전자 감지수단(60)은 지게차의 운전석에 운전자가 착석하고 있는 지를 감지하는 수단으로서, 운전자의 유무를 감지하기 위해 일정 크기의 압력을 감지하는 압력센서를 운전석에 마련하거나, 운전실 온도감지센서 등의 방법으로 구현될 수 있다. 즉, 운전자의 유무는 운전석의 압력측정 만이 아니라 운전실 내부에 온도감지, 추가적인 동작확인 스위치 등의 장치를 이용할 수 있다.
상기 브레이크 페달 감지수단(70)과 좌석 운전자 감지수단(60)은 측정한 정보를 전기적인 신호로 변환하여 상기 컨트롤러(80)에 전달한다. 또한, 상기 컨트롤러(80)에 전달된 신호는 상기 정보 저장매체에 저장될 수도 있다.
상기 컨트롤러(80)는 입수된 정보를 분석하고 기 설정된 데이터 내지 기준 값과 비교하여 브레이크 페달의 작동 유무 내지 좌석에 운전자가 착석하고 있는 지에 대한 판단을 실시하고, 이에 따라 상기 전진 작동밸브(42) 또는 후진 작동밸브(46)를 제어한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 자동 제동장치에 대한 동작 원리를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 운전자가 평상시와 같이 지게차의 시동을 켜고 운행 내지 작업을 시작하는 중, 필요에 따라 운전석을 이탈하게 되면 상기 좌석 운전자 감지수단(60)이 운전자의 부재 정보를 입수하여 상기 컨트롤러(80)에 신호를 보낸다.
운전자의 부재 정보 신호를 받은 상기 컨트롤러(80)는 지게차가 시동이 걸려있는 상태에서 운전자가 없음을 파악하고, 상기 전진 작동밸브(42)와 상기 후진 작동밸브(46)을 모두 동작시킨다.
상기 컨트롤러(80)가 상기 좌석 운전자 감지수단(60)으로부터 운전자의 부재 신호를 입수하면 제1대기시간(t1) 이후에 상기 전진 작동밸브(42) 및 후진 작동밸브(46)를 동작 시킬수 있다. 즉, 운전자가 상기 제1대기시간(t1) 이내에 다시 착석을 하는 경우라면 자동 제동장치가 작동할 필요가 없기 때문이다.
운전자가 운전석을 이탈한 시간에 따라 부재 상황 유무를 판단하기 위해 상기 좌석 운전자 감지수단(60)은 운전자의 부재 정보를 입수한 후 곧 바로 상기 전진 작동밸브(42) 및 후진 작동밸브(46)을 동작시키지 않고 제1 대기시간(t1)의 여유시간을 가지고 동작 시키게 된다.
이를 위해 상기 컨트롤러(80)에 기 설정된 상기 제1대기시간(t1)은 1초 내지 3초로 설정될 수 있으며, 지게차의 종류 및 작업환경 및 작업의 종류 그리고 운전자의 특성에 따라 t1은 다양하게 설정될 수 있다.
이와 같이 여유시간을 가지는 것은 운전자가 의도하지 않은 상태에서 지게차의 강제 제동이 발생하면 불쾌감을 일으킬 수 있기 때문이며, 지게차의 운전 중 작업 상황의 변화에 의한 부하를 최소화 하기 위함이다.
상기 좌석 운전자 감지수단(60)으로부터 운전자의 부재 신호가 입수되고 상기 t1의 시간이 지나면 상기 전진 작동밸브(42)와 후진 작동밸브(46)가 모두 열리게 되어 작동유가 상기 드라이브 샤프트(30)의 유로를 따라 유입되면서 상기 전진 클러치 팩과 후진 클러치 팩을 모두 동작시키고 이에 따라 상기 전진 클러치(41)와 후진 클러치(45)의 동작으로 상기 전진 기어(43) 및 후진 기어(47)가 모두 회전하면서 상기 엔진(11)의 동력이 전진, 후진 방향으로 모두 전달되어 지게차가 정지하게 되는 것이다.
상기 좌석 운전자 감지수단(60)에 의해 운전자 부재정보가 입수되고, 입수된 정보는 상기 컨트롤러(80)에 입력되며, 이에 따라 상기 전진 기어(43) 및 후진 기어(47)가 동시에 동작하여 지게차가 자동적으로 강제제동이 된다.
이후, 운전자가 복귀하여 지게차의 운전석에 착석하게 되면, 운전자는 브레이크 페달을 동작시킴으로써 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 제동장치를 해제하게 된다.
즉, 상기 브레이크 페달에 연결된 상기 브레이크 페달 감지수단(70)이 브레이크 페달의 동작 유무를 감지하고, 브레이크 페달이 동작하면, 상기 컨트롤러(80)에 신호를 보내 상기 전진 작동밸브(42)와 후진 작동밸브(46)의 동작을 중단시킴으로써 제동장치가 해제되는 것이다. 따라서, 상기 브레이크 페달이 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 자동 제동장치의 해제장치 역할을 하는 것이다.
이때, 운전자가 운전석에 착석하게 되면 상기 좌석 운전자 감지수단(60)에서 운전자의 착석 정보를 입수하여 상기 컨트롤러(80)에 전달하게 되지만, 곧 바로 상기 전진 작동밸브(42) 및 후진 작동밸브(46)의 동작이 중단되는 것은 아니며, 제2 대기시간(t2)의 여유 시간을 가지고 중단된다.
상기 제2대기시간(t2)은 역시 앞서 설명한 상기 제1대기시간(t1)과 같은 기능을 하기 위한 것으로, 운전자가 의도하지 않은 지게차의 주행시작이나 주행정지를 예상할 수 있도록 하고, 운전자의 의사에 따라 지게차를 주행시작 또는 주행정지하도록 제어하기 위함이다.
운전자가 착석하여 운전자의 착석 정보만으로 상기 전진 작동밸브(42) 및 후진 작동밸브(46)의 동작이 중단되는 것이 아니므로 상기 제2 대기시간(t2)이후 상기 브레이크 페달 감지수단(70)에서 브레이크 페달의 동작 신호를 받아야만 상기 전진 작동밸브(42) 및 후진 작동밸브(46)의 동작이 중단되게 된다.
상기 제2 대기시간(t2)는 상기 제1 대기시간과 동일하게 1초 내지 5초로 설정될 수도 있으며, 지게차의 종류, 작업 상황 및 운전자의 특성에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 또한, 상기 제2 대기시간(t2)은 운전자의 착석과 브레이크 페달의 동작 사이의 여유시간이므로 상기 제1 대기시간(t1)보다 길게 설정될 수 있다.
운전자가 브레이크 페달을 동작시켜 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 자동 제동장치를 해제하게 되면, 지게차는 원래의 운전상태로 회복하게 되면서 운전자의 작업에 따라 전진, 후진 및 작업기의 구동을 할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러(80)는 기어 선택신호, 가속페달 신호 및 속도 신호에 관한 정보를 수집하여 분석할 수도 있다. 즉, 상기 컨트롤러(80)는 지게차가 현재 어느 방향으로의 진행을 하는지(전진, 후진)를 판단하고, 가속페달이 작동하는지를 확인하여 작업자의 의사를 판단할 수도 있는 것이다.
또한, 상기 컨트롤러(80)는 운전자의 특성에 따라 데이터를 저장하고 필요 시 저장된 데이터로 작업 시간 및 부재 시간을 판단하도록 기록정보장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 업이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
본 발명의 일 실시예는 운전자가 지게차로부터 이탈하는 경우 지게차를 강제로 제동시키는 지게차의 자동 제동장치에 이용될 수 있다.
< 부호의 설명 >
10: 구동 휠 11: 엔진
20: 구동 휠 액슬 30: 구동 축
40: 트랜스 미션 41: 전진 클러치
42: 전진 작동밸브 43: 전진 기어
45: 후진 클러치 46: 후진 작동밸브
47: 후진 기어 50: 전후진 레버
60: 좌석 운전자 감지수단 70: 브레이크 페달 감지수단
80: 컨트롤러

Claims (6)

  1. 운전자에 의해 조작되는 지게차의 전후진 레버(50);
    상기 전후진 레버(50)에 의해 동작되는 전진 작동밸브(42) 및 후진 작동밸브(46);
    엔진(11)과 구동 휠(10)사이에 마련되어 상기 전진 작동밸브(42) 또는 상기 후진 작동밸브(46)의 동작으로 기어를 변속시키는 트랜스미션(40); 및
    운전자의 유무에 따라 지게차를 강제로 제동시키는 제동유닛을 포함하며,
    상기 제동유닛은,
    운전자의 운전석 착석 유무를 감지하는 좌석 운전자 감지수단(60), 브레이크 페달의 작동 유무를 감지하는 브레이크 페달 감지수단(70) 및 상기 좌석 운전자 감지수단(60)과 상기 브레이크 페달 감지수단(70)의 신호를 입수하여 상기 전진 작동밸브(42) 및 상기 후진 작동밸브(46)를 제어하는 컨트롤러(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 자동 제동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 좌석 운전자 감지수단(60)은 운전석에 장착되는 압력센서로 마련되는 것을 특징으로 하는 지게차의 자동 제동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러(80)는 상기 좌석 운전자 감지수단(60) 및 상기 브레이크 페달 감지수단(70)으로부터 전달 받은 신호를 기 설정된 값과 비교하고, 비교된 정보에 따라 상기 트랜스미션(40)의 상기 전진 작동밸브(42) 또는 상기 후진 작동밸브(46)을 동작시키는 것을 특징으로 하는 지게차의 자동 제동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크 페달 감지수단(70)은 브레이크 페달의 전기적인 접속 유무를 감지하거나, 상기 브레이크 페달의 작동 각도를 감지하는 것을 특징으로 하는 지게차의 자동 제동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 좌석 운전자 감지수단(60)에 의해 감지된 운전자의 부재 시간이 일정 시간 경과하면, 상기 전진 작동밸브(42) 및 상기 후진 작동밸브(46)을 모두 동작시키는 것을 특징으로 하는 지게차의 자동 제동장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 브레이크 페달 감지수단(70)에 의해 브레이크 페달의 작동이 감지되면 상기 컨트롤러(80)로부터 상기 전진 작동밸브(42) 및 상기 후진 작동밸브(46)로 인가되는 신호가 모두 해제되는 것을 특징으로 하는 지게차의 자동 제동장치.
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