WO2018021516A1 - 移動体 - Google Patents

Abstract

光源の温度上昇を抑制し、高輝度の光を照射することのできる移動体を提供する。無人航空機（１Ａ）は、ファン（４）により推進力を得る無人航空機であって、レーザ光（Ｌ１）を出射するレーザユニット（１０Ａ）を備えており、レーザユニット（１０Ａ）は、ファン（４）の送風により放熱効率が高められる。

Description

移動体

　本発明は、推進装置としてファンを有する移動体に関する。

　古くからＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ　Ａｅｒｉａｌ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）、またはドローン（Ｄｒｏｎｅ）と呼ばれる無人航空機（移動体）の開発、製品化が進められてきた。そして、近年になり、センサの小型化、通信、制御機器の小型化、高性能化などにより、無人航空機は、民間での製品化が活発になっている。

　近年製品化されている無人航空機は、複数のファン（プロペラ）からなるマルチコプタータイプが多い。それゆえ、無人航空機は、空中にて位置を静止させる安定したホバリング飛行が可能であり、空中での静止位置からの姿勢制御が容易なことが大きな利点である。

　無人航空機は、航空動作以外にも空中での高度な制御を行うためのセンサや電子機器を中心部（ターミナル部）に集約している。センサや電子機器などは、作動中に熱を発生するためのセンサや電子機器などを中心部に集約すると、中心部の温度が上昇してしまい、これらの機器の作動不良や故障などを引き起こしてしまうという問題があった。

　上記の問題を解決するための技術が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されている無人航空機では、内部に電子機器（熱発生機器）を収容したダクトと、ファンブレードとを備えている。これにより、ファンブレードを回転させることによって発生する空気流を用いて、ダクト内に収容されている電子機器（熱発生機器）を冷却している。

　また、照明装置を備えた無人航空機が知られている。例えば、特許文献２には、照明装置を備えた自律移動型照明装置が開示されている。特許文献２に開示されている自律移動型照明装置は、光電変換部、発光部、光センサ、プロペラを備えており、紡錘状に閉じた光電変換部と発光部との内部には空気より軽いガス（ヘリウムなど）が充填されており、空中を浮遊することができる。そして、空中を浮遊しながら適宜移動し、日中は光電変換部を太陽光に向けて太陽光発電と充電を行い、夜間は発光部を所望の照射面に向けて発光・照射を行うことができるようになっている。

日本国公開特許公報「特許第５３７８０６５号公報（２０１３年１０月４日登録）」 日本国公開特許公報「特許第５７２０４５６号公報（２０１５年４月３日登録）」 日本国公開特許公報「特許第５２７１６００号公報（２０１３年５月１７日登録）」

　しかしながら、特許文献２に開示されている自律移動型照明装置では、発光部は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子やＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　ｄｉｏｄｅ）が用いられており、高光束・高輝度の光を照射するものでは無い。

　ところで、ＬＥＤ素子やＨＩＤ（Ｈｉｇｈ　Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ　Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）素子を有する照明装置（例えば、特許文献３に開示されている照明装置など）によって高光束・高輝度の光を照射するためには、照明装置が大型化してしまう。そのため、照明装置の重量が大きくなってしまい、移動体に搭載した場合に電池（バッテリ）の消費が大きくなってしまうという問題がある。

　移動体に搭載する照明装置を小型の照明装置にするためには、小型の投光系が必要であり、小型の投光系を実現可能な高輝度の光源（発光素子）に注目した。このような光源として、例えば、レーザ素子を用いることが考えられる。しかしながら、発光素子としてレーザ素子を用いた場合、レーザ素子がレーザ光を照射する際に大量の熱を発生する。その結果、レーザ素子の温度が上昇し、レーザ素子の発光効率が低下してしまうという問題があった。

　本発明は、前記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、光源を備えた移動体であって、上記光源の温度上昇を抑制し、当該光源から高輝度の光を照射することのできる移動体を提供することにある。

　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る移動体は、ファンにより推進力を得る移動体であって、レーザ光を出射する少なくとも１つの光源を備えており、前記光源は、前記ファンの送風により放熱効率が高められることを特徴とする。

　本発明の一態様によれば、光源を備えた移動体であって、上記光源の温度上昇を抑制し、当該光源から高輝度の光を出射することのできる移動体を提供することができるという効果を奏する。

本発明の実施形態１に係る無人航空機の全体の構成を示す概略図である。 上記無人航空機の構成を示す断面図である。 上記無人航空機における、固定治具を用いたレーザ素子のアーム部への固定方法を説明するものであり、（ａ）は、固定治具の正面図であり、（ｂ）は、固定治具の断面図である。 上記無人航空機において発光部が基板に載置された状態で用いられる様子を示すものであり、（ａ）は発光部が透光性を有する基板に載置されている状態を示す図であり、（ｂ）は発光部が光反射性を有する基板に載置されている状態を示す図である。 上記無人航空機における投光部の構成を示す概略図である。 上記無人航空機のファンにおける吐出側の風量を示す説明図である。 上記無人航空機における回転状態のファン周辺を上部から見た図である。 上記無人航空機の変形例としての無人航空機の構成を示す断面図である。 本発明の実施形態２に係る無人航空機の構成を示す断面図である。 上記無人航空機における回転状態のファン周辺を上部から見た図である。 上記無人航空機の変形例としての無人航空機の構成を示す断面図である。 本発明の実施形態３に係る無人航空機の構成を示す断面図である。 上記無人航空機の変形例としての無人航空機の構成を示す断面図である。 本発明の実施形態４に係る無人航空機の全体の構成を示す概略図である。 上記無人航空機の構成を示す断面図である。 上記無人航空機における回転状態のファン周辺を上部から見た図である。 本発明の実施形態５に係る無人航空機の構成を示す断面図である。 本発明の実施形態６に係る無人航空機の構成を示す断面図である。 上記無人航空機における、レーザユニットから出射されるレーザ光の合波方法を示す説明図である。 本発明の実施形態７に係る無人航空機の構成を示す断面図である。 本発明の実施形態８に係る無人航空機のファン周辺の構成を示す断面図である。 本発明の実施形態９に係る無人航空機のファン周辺の構成を示す断面図である。

　〔実施形態１〕
　以下、本発明の実施形態１におけるファンにより推進力を得る移動体としての無人航空機１Ａについて、図１～図６を参照しながら説明する。

　（無人航空機１Ａの構成）
　無人航空機１Ａの構成について、図１および図２を参照しながら説明する。図１は、無人航空機１Ａの全体の構成を示す概略図である。図２は、無人航空機１Ａの構成を示す断面図である。

　無人航空機１Ａは、図１および図２に示すように、筐体（本体部）２と、アーム部３と、ファン４と、コイル５と、レーザユニット（光源）１０Ａと、ミラー６と、発光部７Ａと、投光部８とを備えている。

　筐体２は、無人航空機１Ａの高度な航空動作を行うための制御部（不図示）、センサ（不図示）、バッテリ（不図示）などを収めるためのものである。また、筐体２の内部には、ミラー６、発光部７Ａ、および投光部８が収められている。

　アーム部３は、筐体２から延伸する長尺の部材であり、内部が空洞になっている。無人航空機１Ａでは、アーム部３は、４つ設けられている。

　ファン４は、回転することにより、無人航空機１Ａが空中浮遊するための浮力、および無人航空機１Ａが空中を移動する他の推進力を発生させるためのプロペラである。ファン４は、各アーム部３の筐体２とは反対側の端部において回転軸４ａを支持されることにより、アーム部３の上部に取り付けられている。

　コイル５は、ファン４を回転させるための駆動部である。コイル５は、上記の制御部からの指示により、ファン４の回転方向および回転速度を制御する。これにより、無人航空機１Ａは、空中浮遊または空中移動することができるようになっている。

　レーザユニット１０Ａは、レーザ光Ｌ１を出射する光源である。レーザユニット１０Ａは、各アーム部３に１つ設けられている。レーザユニット１０Ａは、レーザ素子１１Ａ、固定治具１２、コリメートレンズ１３、およびヒートシンク１４Ａを備えている。なお、無人航空機１Ａでは、レーザユニット１０Ａは、各アーム部３にそれぞれ設けられる構成であるが、本発明の無人航空機（移動体）はこれに限られない。すなわち、少なくとも１つのアーム部３にのみレーザユニット１０Ａが設けられていればよく、例えば、４つのアーム部３のうち２つのアーム部３にのみレーザユニットが設けられる構成であってもよい。

　レーザ素子１１Ａは、レーザ光Ｌ１を出射する発光素子である。レーザ素子１１Ａは、アーム部３の内部に設けられている。レーザ素子１１Ａは、１チップに１つの発光点を有するものであってもよく、１チップに複数の発光点を有するものであってもよい。レーザ素子１１Ａから出射されるレーザ光Ｌ１の波長は、例えば、３６５ｎｍ～４６０ｎｍ、好ましくは、３９０ｎｍ～４１０ｎｍであるが、これらに限定されず、発光部７Ａが有する蛍光体の種類に応じて適宜選択すればよい。レーザ素子１１Ａは、例えば、ＣＡＮパッケージ型のレーザ素子を用いてもよいが、これに限られるものでは無い。レーザ素子１１Ａは、固定治具１２によりアーム部３に固定されている。

　固定治具１２は、レーザ素子１１Ａを固定治具１２に固定するとともに、レーザ素子１１Ａをアーム部３に固定するための部材である。固定治具１２は、放熱性の高い材料で形成されていることが好ましい。固定治具１２は、図２に示すように、レーザ素子１１Ａが固定治具１２の外側に固定されるように設けられている。ただし、本発明の無人航空機（移動体）はこれに限られない。例えば、図３に示すようにレーザ素子１１Ａをアーム部３に固定してもよい。図３は、固定治具１２Ａを用いたレーザ素子１１Ａのアーム部３への固定方法を説明するものであり、（ａ）は、固定治具１２Ａの正面図であり、（ｂ）は、固定治具１２Ａの断面図である。図３の（ａ）、（ｂ）に示すように、固定治具１２Ａは、レーザ素子収納部１２ａと、２つのネジ孔１２ｂと、２つのネジ１２ｃを備えている。レーザ素子１１Ａは、レーザ素子収納部１２ａに収納されている。そして、ネジ孔１２ｂにネジ１２ｃをねじ込み、ネジ１２ｃの先端部をアーム部３のネジ孔（不図示）にねじ込むことにより、固定治具１２Ａがアーム部３に固定される。その結果、レーザ素子１１Ａがアーム部３に固定される。また、固定治具１２Ａは、レーザ素子１１Ａに電流を流すために、コネクタや配線などが工夫されていることが好ましい。また、図３に示すアーム部３を固定治具１２Ａとは異なる固定治具とし、レーザ素子１１Ａを２つの固定治具で挟み込むことにより固定し、２つの固定治具の少なくとも一方をアーム部３に固定するようにしてもよい。

　コリメートレンズ１３は、レーザ素子１１Ａから出射されたレーザ光Ｌ１を平行光にするためのレンズである。コリメートレンズ１３は、アーム部３の内部に設けられている。コリメートレンズ１３は、ガラスレンズやプラスチックレンズが好ましく、非球面レンズであることがより好ましい。コリメートレンズ１３は、設置位置を微調節できるようにアーム部３に固定されていることが好ましい。または、レーザ素子１１Ａとコリメートレンズ１３とを調節して固定したユニットであってもよい。コリメートレンズ１３のアーム部３への固定方法は、物理的または機械的に固定する方法であってもよい。また、コリメートレンズ１３の設置位置を電動で調整できるようになっていてもよい。

　ヒートシンク１４Ａは、レーザ素子１１Ａがレーザ光Ｌ１を照射することによって発生した熱を放熱するためのものである。このため、ヒートシンク１４Ａの材料として、熱伝導率の高い銅やアルミニウムなどの金属材料を用いることが好ましい。ヒートシンク１４Ａは、基部１４Ａａとフィン１４Ａｂとを備えている。

　基部１４Ａａは、平板状の部材であり、下面にレーザ素子１１Ａが接続されており、上面に複数のフィン１４Ａｂが形成されている。

　フィン１４Ａｂは、基部１４Ａａの上面からファン４の向きに突出してした放熱板であり、ヒートシンク１４Ａの大気との接触面積を増加させることにより、ヒートシンク１４Ａの放熱効率を高めている。

　ヒートシンク１４Ａは、アーム部３の外周部の上部に設けられている。より詳細には、レーザ素子１１Ａと接続された基部１４Ａａがアーム部３の外周部に設置されており、フィン１４Ａｂが基部１４Ａａから上方に突出している。なお、図示していないが、アーム部３においてレーザ素子１１Ａと基部１４Ａａとが接続している部分には、開口部が形成されており、これにより、レーザ素子１１Ａと基部１４Ａａとが接触できるようになっている。なお、ヒートシンク１４Ａが設けられる位置の詳細については後述する。

　ミラー６は、筐体２の内部に設けられており、レーザユニット１０Ａから出射され筐体２の内部に到達したレーザ光Ｌ１を発光部７Ａへ向けて反射させるためのミラーである。なお、無人航空機１Ａではミラー６を用いて、レーザ光Ｌ１を発光部７Ａへ向けて反射させる構成であるが、本発明の無人航空機（移動体）はこれに限られない。例えば、プリズムを用いてレーザ光Ｌ１を発光部７Ａへ向けて屈折させる構成であってもよい。

　発光部７Ａは、筐体２の内部に設けられており、ミラー６によって反射されたレーザ光Ｌ１を受けて、レーザ光Ｌ１の波長を変換し、蛍光Ｌ２を発するものである。図２に示す例では、発光部７Ａは、レーザ光Ｌ１が照射されるレーザ光照射面とは反対型の対向面から蛍光Ｌ２が主に出射される。このような発光部を本明細書では、「透過型」の発光部と称する。

　本実施形態における発光部７Ａは、単結晶蛍光体により構成されている。単結晶蛍光体は、レーザ光Ｌ１が照射されることにより励起され蛍光Ｌ２を発するものである。単結晶蛍光体は、例えば、ＹＡＧ（Yttrium Aluminium Garnet，Ｙ_３Ａｌ_５Ｏ_１２）単結晶蛍光体を用いることができる。この蛍光体は、レーザユニット１０Ａから発せられた高い出力のレーザ光Ｌ１に対しての熱耐性が高く好ましい。ただし、単結晶蛍光体は、上述したものに限定されず、窒化物蛍光体など、その他の蛍光体であってもよい。

　発光部７Ａは、各アーム部３に設けられたレーザユニット１０Ａから照射されたレーザ光Ｌ１を用いることにより、高輝度の光、例えば、３００～１０００Ｍｃｄ／ｍ^２の光を照射することができる。

　また、発光部７Ａは、複数のアーム部３のそれぞれに設けられたレーザユニット１０Ａから照射されたレーザ光Ｌ１により蛍光Ｌ２を照射する。これにより、より高輝度の光を照射することができる。

　なお、本実施形態における無人航空機１Ａの発光部７Ａは、単結晶から成る単結晶蛍光体により構成されていたが、本発明の無人航空機（移動体）の発光部はこれに限られない。例えば、上記発光部は、複数の蛍光体の結晶子を含む多結晶蛍光体であってもよく、また、ガラス材や樹脂材料などの封止剤の内部に蛍光体粒子を封止することによって形成されてもよい。蛍光体に用いられる無機化合物としては、例えば、ガーネット構造を有するＹＡＧ（Yttrium Aluminium Garnet，Ｙ_３Ａｌ_５Ｏ_１２）やＴＡＧ（Terbium Aluminium Garnet，Ｔｂ_３Ａｌ_５Ｏ_１２：Ｃｅ）、又はシリケート系のＢＯＳ（Barium ortho silicate，（Ｂａ，Ｓｒ）_２ＳｉＯ_４：Ｅｕ）が挙げられる。ここで、蛍光体は１種類の無機化合物の粒子であってもよいし、複数種類の無機化合物の粒子が混合したものであってもよい。例えば、βサイアロン、αサイアロン、若しくはＣＡＳＮ（ＣａＡｌＳｉＮ_３：Ｅｕ）の無機化合物を組み合わせたものを蛍光体として用いてもよく、又は緑色の蛍光を発するＬｕＡＧ（Ｌutetium Aluminium Garnet，Ｌｕ_３Ａｌ_５Ｏ_１２：Ｃｅ）とＣＡＳＮとを組み合わせたものを蛍光体として用いてもよい。複数種類の無機化合物の粒子を混合することにより、蛍光体素子が発する光の高演色化を図ることができる。

　なお、蛍光体は粒子以外の形状の無機化合物であってもよいし、有機化合物や、その他の蛍光物質であってもよい。

　本発明の一態様では、発光部７Ａに照射されたレーザ光Ｌ１の一部が発光部７Ａによって蛍光Ｌ２に変換されないようにすることができる。これにより、レーザ光Ｌ１と蛍光Ｌ２とを含む光が照射されるので、より広い色域の光を照射することができる。例えば、レーザ光Ｌ１の波長を３６５ｎｍ～４６０ｎｍとし、発光部７Ａの蛍光体としてＹＡＧを使用することにより、レーザ光Ｌ１と蛍光Ｌ２とが混色され、白色光を照射することも可能である。

　また、発光部７Ａは、単独で用いられる構成であったが、本発明の無人航空機（移動体）はこれに限られない。例えば、発光部７Ａは、基板に載置された状態で用いられてもよい。これについて、図４を参照しながら説明する。図４は、発光部７Ａが基板に載置された状態で用いられる様子を示すものであり、（ａ）は発光部７Ａが透光性を有する基板に載置されている状態を示す図であり、（ｂ）は発光部７Ａが光反射性を有する基板に載置されている状態を示す図である。

　図４の（ａ）に示すように、発光部７Ａは、透光性を有する基板に載置された状態で用いられてもよい。この場合には、レーザ光Ｌ１が照射されるレーザ光照射面とは反対型の対向面から蛍光Ｌ２が主に出射される「透過型」の発光部となる。透光性を有する基板の材料として、ガラスやサファイアなどを用いることができる。サファイアのように熱伝導率が高いものは、レーザ光Ｌ１の照射により蛍光体に発生する熱を効率的に放熱することができるため好ましい。なお、蛍光Ｌ２は、透光性を有する基板に対して様々な角度で発光部７Ａから出射される。

　また、図４の（ｂ）に示すように、発光部７Ａは、光反射性を有する基板に載置された状態で用いられてもよい。この場合には、レーザ光Ｌ１が照射されるレーザ光照射面から蛍光Ｌ２が主に出射される。このような発光部を本明細書では、「反射型」の発光部と称する。光反射性を有する基板の材料として、金属、セラミックなどを用いることができる。金属やセラミックを用いることによって、蛍光体に発生する熱を効率的に放熱することができる。金属としては、光の反射率の高いアルミニウム（Ａｌ）や銀（Ａｇ）などを用いることが好ましい。なお、蛍光Ｌ２は、光反射性を有する基板に対して様々な角度で発光部７Ａから出射される。

　投光部８は、発光部７Ａから照射された蛍光Ｌ２を目的の位置に照射するためのものである。投光部８の詳細について、図５を参照しながら説明する。図５は、投光部８の構成を示す概略図である。

　投光部８は、図５に示すように、リフレクタ８ａと、レンズ８ｂと、第１ギア８ｃと、第２ギア８ｄと、モータ８ｅと、シャフト８ｆと、シャフト８ｇと、シャフト受け台８ｈとを備えている。

　リフレクタ８ａは、両端部が開口している筒状の部材であり、筒状部材の内部には光を反射する反射鏡が備わっている。発光部７Ａから照射された蛍光Ｌ２は、リフレクタ８ａの一方の端部からリフレクタ８ａ内に入射し、蛍光Ｌ２の一部がリフレクタ８ａの内部の反射鏡で反射されながら、リフレクタ８ａの他方の端部から出射する。

　レンズ８ｂは、リフレクタ８ａから出射した蛍光Ｌ２を所望の配向角で外部に照射するためのレンズである。

　第１ギア８ｃは、モータ８ｅと接続されており、第２ギア８ｄは、リフレクタ８ａと接続されている。また、第１ギア８ｃと第２ギア８ｄとは、互いに接続されている。

　モータ８ｅは、第１ギア８ｃを回転させるための駆動部である。

　シャフト８ｆは、リフレクタ８ａおよび第２ギア８ｄと接続されており、第２ギア８ｄの回転による動力をリフレクタ８ａに伝達するための回転軸である。シャフト８ｇは、リフレクタ８ａおよびシャフト受け台８ｈと接続されている。シャフト受け台８ｈは、シャフト８ｇにおけるリフレクタ８ａと接続されている側とは反対側の端部を受けるための部材である。シャフト８ｇおよびシャフト受け台８ｈは、リフレクタ８ａの駆動を安定させるものである。

　投光部８は、モータ８ｅにより、第１ギア８ｃを回転させることにより、第２ギア８ｄを回転させる。そして、第２ギア８ｄの回転の動力がシャフト８ｆを介してリフレクタ８ａに伝達されることにより、リフレクタ８ａの角度を変えて、発光部７Ａから照射された蛍光Ｌ２を目的の位置に照射する。なお、本実施形態における無人航空機１Ａでは、モータ８ｅにより駆動する投光部８を備える構成であったが、本発明の無人航空機（移動体）は、これに限られない。例えば、無人航空機は、他の可動方式を用いて投光部を駆動させる構成であってもよく、またリフレクタおよびレンズが固定されており駆動しない構成であってもよい。

　（レーザユニット１０Ａの設置位置）
　次に、無人航空機１Ａにおけるレーザユニット１０Ａが設置される位置について、図２、図６および図７を参照しながら説明する。図６は、ファン４における吐出側の風量を示す説明図である。図７は、無人航空機１Ａにおける回転状態のファン４周辺を上部から見た図である。

　まず、図６を参照しながら、ファン４における吐出側の風量について説明する。図６に示すように、ファン４のファン吐出側において、ファン４の回転軸４ａの近傍においては、ファン４による送風の風量が小さく、回転軸から外側に向かうにつれてファン４による送風の風量が大きくなる。より詳細には、ファン４の回転軸４ａを中心とする、ファン４の半径の２０％の径を有する円と、ファン４の半径の１００％の径を有する円との間の領域（図６においてＡで示す領域（領域Ａと称する））では、ファン４の回転軸４ａを中心とするファン４の半径の２０％以内の領域と比べて、ファン４による送風の風量が大きい。

　そこで、無人航空機１Ａでは、図２および図７に示すように、レーザユニット１０Ａのレーザ素子１１Ａおよびヒートシンク１４Ａが、領域Ａ内に設けられている。これにより、ファン４から発生する空気流（ファン４の送風）を利用し、ヒートシンク１４Ａを効率良く冷却することができる。その結果、レーザ素子１１Ａの放熱効率を高めることでき、レーザ素子１１Ａを冷却することができるようになっている。

　なお、無人航空機１Ａでは、ヒートシンク１４Ａの全体が、領域Ａ内に設けられている構成であったがこれに限られるものでは無い。例えば、ヒートシンク１４Ａの一部が、ファン４の回転軸４ａを中心とするファン４の半径の２０％の領域に設けられ、他の部分が領域Ａ内に設けられる構成であってもよい。ただし、レーザ素子１１Ａの放熱効率を向上させるためには、領域Ａ内に設けることが好ましい。

　（無人航空機１Ａの特徴）
　無人航空機１Ａは、ファン４により推進力を得る無人航空機であって、レーザ光Ｌ１を出射するレーザユニット１０Ａを備えており、レーザユニット１０Ａは、ファン４の送風により放熱効率が高められることを特徴としている。

　この特徴により、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　ｄｉｏｄｅ）素子やＨＩＤ（Ｈｉｇｈ　Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ　Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）素子と比べて小型のレーザ素子１１Ａを用いて、レーザ光Ｌ１を照射することができる。その結果、無人航空機１Ａを軽量化することができ、電池（バッテリ）の消費を抑えることができる。また、レーザ素子がレーザ光を照射する際に熱を発生し、その熱によって発光効率が低下してしまうという問題に対して、ファン４の送風によりレーザユニット１０Ａを冷却することにより、レーザユニット１０Ａの放熱効率を高めて、レーザユニット１０Ａの発光効率が低下することを防ぐことができる。

　したがって、レーザユニット１０Ａの温度上昇を抑制し、レーザユニット１０Ａから高輝度の光を照射することのできる無人航空機を提供することができるという効果を奏する。

　また、無人航空機１Ａは、レーザユニット１０Ａから出射されたレーザ光Ｌ１が照射されることにより蛍光Ｌ２を発する発光部７Ａを備えている。これにより、発光部７Ａから高輝度の蛍光Ｌ２を照射することができる。

　また、無人航空機１Ａでは、発光素子としてレーザ素子１１Ａを使用している。このため、小さな投光系を用いて挟角で高輝度の光を出射することができる。これにより、目標とする箇所にだけ蛍光Ｌ２を照射することができる。また、無人航空機１Ａは、空中を浮遊、移動することができるため、照明器具を設置することが困難な場所や簡単に移動することができない場所から蛍光Ｌ２を照射することができる。さらに、蛍光Ｌ２を照射する照射対象が移動し、無人航空機１Ａと照射対象との間に障害物が生じた際には、無人航空機１Ａを移動させることにより照射対象に対して蛍光Ｌ２を照射することができる。

　無人航空機１Ａでは、レーザユニット１０Ａは、アーム部３に設けられている。これにより、レーザユニット１０Ａは、発光部７Ａ、制御部、センサ、カメラなどが収められている筐体２に設けられる構成ではないので、熱を発生させる部材を筐体２に集約することを防ぐことができ、レーザユニット１０Ａから発生する熱による、発光部７Ａ、制御部、センサ、カメラなどの電子機器への影響を防ぐことができる。

　無人航空機１Ａでは、レーザユニット１０Ａは、ヒートシンク１４Ａを備えており、ヒートシンク１４Ａを介して放熱する。これにより、レーザユニット１０Ａをより効率良く冷却することができる。

　無人航空機１Ａでは、ファン４の回転軸４ａがアーム部３に支持されており、領域Ａ内に設けられている。領域Ａは、ファン４からの送風量が大きいため、この領域にレーザユニット１０Ａを設けることにより、レーザユニット１０Ａを効率良く冷却することができる。

　無人航空機１Ａでは、発光部７Ａが筐体２に設けられており、アーム部３のそれぞれに設けられたレーザユニット１０Ａから照射されたレーザ光Ｌ１が、発光部７Ａに照射される。これにより、複数のレーザユニット１０Ａから照射されたレーザ光Ｌ１を、筐体２に設けられた発光部７Ａで発光させることにより、より高輝度の光を照射することができる。

　無人航空機１Ａでは、レーザユニット１０Ａから出射されたレーザ光Ｌ１は、アーム部３の内部を介して発光部７Ａに照射される。これにより、レーザユニット１０Ａから出射されたレーザ光Ｌ１が無人航空機１Ａの外部に漏れることがないので、安全性を向上させることができる。

　なお、無人航空機１Ａでは、レーザユニット１０Ａがヒートシンク１４Ａを備えている構成であるが、本発明の無人航空機（移動体）はこれに限られない。例えば、無人航空機は、アーム部３における、レーザ素子１１Ａが設けられている領域の上部に開口部が設けられており、ファン４からの送風によりレーザ素子１１Ａを直接冷却する構成であってもよい。ただし、レーザユニット１０Ａがヒートシンク１４Ａを備えることにより、レーザ素子１１Ａの放熱を効果的に行うことができる。

　＜変形例＞
　本発明の実施形態１における無人航空機１Ａの変形例としての無人航空機１Ａ´について、図８を参照しながら説明する。図８は、無人航空機１Ａ´の構成を示す断面図である。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。無人航空機１Ａ´では、レーザユニット１０Ａ´のレーザ素子１１Ａ´が設けられる位置が無人航空機１Ａにおけるレーザ素子１１Ａが設けられる位置と異なっている。

　無人航空機１Ａ´は、図８に示すように、レーザユニット１０Ａ´を備えている。レーザユニット１０Ａ´は、レーザ素子１１Ａ´と、ヒートシンク１４Ａ´とを備えている。

　レーザ素子１１Ａ´は、アーム部３の内部におけるファン４の直下（ファン４の回転軸４ａを中心とするファン４の半径の２０％以内の領域）に設けられている。

　ヒートシンク１４Ａ´は、基部１４Ａ´ａと、フィン１４Ａ´ｂとを備えている。

　基部１４Ａ´ａは、平板状の部材であり、一方の面にレーザ素子１１Ａ´が接続されており、他方の面に複数のフィン１４Ａ´ｂが形成されている。

　フィン１４Ａ´ｂは、基部１４Ａ´ａからファン４の向きに突出してした放熱板である。

　無人航空機１Ａ´では、基部１４Ａ´ａは、アーム部３の内部に設けられている。また、アーム部３において、基部１４Ａ´ａが設けられている領域における上部には開口部（不図示）が設けられており、該開口部を介してフィン１４Ａ´ｂがアーム部３の外部へと突出している。フィン１４Ａ´ｂは、領域Ａ内に設けられている。その結果、ファン４から発生する空気流（ファン４の送風）を利用することにより、フィン１４Ａ´ｂを介してヒートシンク１４Ａ´を効率良く冷却することができる。その結果、レーザ素子１１Ａ´から発生した熱を効果的に放熱することができる。

　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について、図９および図１０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　本実施形態における無人航空機１Ｂは、レーザユニット１０Ｂのヒートシンク１４Ｂが設けられる位置が実施形態１における無人航空機１Ａとは異なっている。

　無人航空機１Ｂの構成について、図９および図１０を参照しながら説明する。図９は、無人航空機１Ｂの構成を示す断面図である。図１０は、無人航空機１Ｂにおける回転状態のファン４周辺を上部から見た図である。

　図９および図１０に示すように、無人航空機１Ｂのレーザユニット１０Ｂは、ヒートシンク１４Ｂを備えている。ヒートシンク１４Ｂは、基部１４Ｂａと、フィン１４Ｂｂとを備えている。

　無人航空機１Ｂでは、ヒートシンク１４Ｂの基部１４Ｂａおよびフィン１４Ｂｂの一部が、領域Ａ内に設けられており、他の部分がファン４の回転軸４ａを中心とする、ファン４の半径の１００％の径を有する円と、ファン４の半径の１２０％の径を有する円との間に設けられている。

　ここで、図６に示すように、ファン４の回転軸４ａを中心とする、ファン４の半径の１００％の径を有する円と、ファン４の半径の１２０％の径を有する円との間の領域（図６においてＢで示す領域（領域Ｂと称する））では、ファンによる送風の風量が大きい。

　したがって、ヒートシンク１４Ｂの基部１４Ｂａおよびフィン１４Ｂｂの一部を、領域Ｂ内に設けることによって、ファン４の送風によりヒートシンク１４Ｂを効率良く冷却することができる。その結果、レーザユニット１０Ｂのレーザ素子Ａから発生した熱を効果的に放熱することができる。

　＜変形例＞
　本発明の実施形態２における無人航空機１Ｂの変形例としての無人航空機１Ｂ´について、図１１を参照しながら説明する。図１１は、無人航空機１Ｂ´の構成を示す断面図である。なお、説明の便宜上、実施形態１および２にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。無人航空機１Ｂ´は、レーザユニット１０Ｂ´のレーザ素子１１Ｂが、設けられている位置が無人航空機１Ｂにおけるレーザユニット１０Ｂのレーザ素子１１Ａが設けられている位置とは異なっている。

　無人航空機１Ｂ´は、図１１に示すように、レーザユニット１０Ｂ´を備えている。レーザユニット１０Ｂ´は、レーザ素子１１Ｂを備えている。

　レーザ素子１１Ｂは、領域Ｂ内に設けられている。レーザ素子１１Ｂは、ヒートシンク１４Ｂの基部１４Ｂａに接続されている。

　このように、レーザ素子１１Ｂが、領域Ｂ内に設けられている場合においても、レーザ素子１１Ｂがヒートシンク１４Ｂと接続されているので、ヒートシンク１４Ｂを介してレーザ素子１１Ｂから発生した熱を効果的に放熱することができる。

　〔実施形態３〕
　本発明の他の実施形態について、図１２に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　本実施形態における無人航空機１Ｃは、レーザユニット１０Ｃから出射されたレーザ光Ｌ１が光ファイバ３０を介して発光部７Ａに照射される点が、実施形態１における無人航空機１Ａとは異なっている。

　無人航空機１Ｃの構成について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、無人航空機１Ｃの構成を示す断面図である。

　図１２に示すように、無人航空機１Ｃは、レーザユニット１０Ｃと、光ファイバ３０と、集光レンズ３１と、コリメートレンズ３２とを備えている。

　レーザユニット１０Ｃは、レーザ素子１１Ａと、固定治具１２と、ヒートシンク１４Ａとを備えており、レーザ光Ｌ１を出射する。

　集光レンズ３１は、レーザユニット１０Ｃから出射されたレーザ光Ｌ１を光ファイバ３０へ入射させるためのレンズである。集光レンズ３１は、レーザユニット１０Ｃのレーザ素子１１Ａの出射面に隣接して設けられている。

　光ファイバ３０は、アーム部３の内部に設けられており、レーザユニット１０Ｃから出射され集光レンズ３１により入射されたレーザ光Ｌ１をミラー６へと導くための導光部材である。光ファイバ３０は、中芯のコアを、当該コアよりも屈折率の低いクラッドで覆った２層構造をしている。コアは、レーザ光Ｌ１の吸収損失がほとんどない石英ガラス（酸化ケイ素）を主成分とするものである。クラッドは、コアよりも屈折率の低い石英ガラスまたは合成樹脂材料を主成分とするものである。例えば、光ファイバ３０は、コアの径が２００μｍ、クラッドの径が８００μｍ、開口数ＮＡが０．１の石英製の光ファイバである。光ファイバ３０の構造、太さおよび材質は上述したものに限定されず、光ファイバ３０の長軸方向に対して垂直な断面が矩形であっても、コアの当該断面が円形であってもよい。

　コリメートレンズ３２は、光ファイバ３０から出射したレーザ光Ｌ１を平行光にするためのレンズである。

　以上のように、無人航空機１Ｃでは、レーザユニット１０Ｃから出射されたレーザ光Ｌ１は、光ファイバ３０を介して発光部７Ａに照射される。これにより、レーザ光Ｌ１が無人航空機１Ｃの外部に漏れることがなく、振動に強いため、安全性を向上させることができる。

　また、無人航空機１Ｃでは、光ファイバ３０は、アーム部３の内部に設けられている。これにより、外部からの衝撃などによりアーム部３が破損した場合でも、レーザ光Ｌ１が外部に漏れることが無いため、より安全性を向上させることができる。

　＜変形例＞
　本発明の実施形態３における無人航空機１Ｃの変形例としての無人航空機１Ｃ´について、図１３を参照しながら説明する。図１３は、無人航空機１Ｃ´の構成を示す断面図である。なお、説明の便宜上、実施形態１～３にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。無人航空機１Ｃ´は、レーザユニット１０Ｃ´が設けられる位置が、無人航空機１Ｃにおけるレーザユニット１０Ｃが設けられている位置とは異なっている。

　無人航空機１Ｃ´は、図１３に示すように、レーザユニット１０Ｃ´を備えている。

　レーザユニット１０Ｃ´は、レーザ素子１１Ｃと、固定治具１２と、ヒートシンク１４Ｃとを備えている。

　無人航空機１Ｃ´では、レーザ素子１１Ｃおよび光ファイバ３０がアーム部３の上部に設けられている。

　レーザユニット１０Ｃ´から出射されたレーザ光Ｌ１は、集光レンズ３１によって光ファイバ３０に入射される。光ファイバ３０に入射したレーザ光Ｌ１は、光ファイバ３０内を導光し、筐体２に照射される。その結果、レーザ光Ｌ１が無人航空機１Ｃ´の外部に漏れることがないので、安全性を向上させることができるようになっている。また、振動に対して耐久性が高い。

　なお、無人航空機１Ｃ´では、光ファイバ３０の全体がアーム部３の上部に設けられる構成であったが、本発明の無人航空機（移動体）はこれに限られない。例えば、アーム部３に開口部が設けられており、該開口部から光ファイバがアーム部３の内部に導入される構成であってもよい。

　〔実施形態４〕
　本発明の他の実施形態について、図１４～１６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　本実施形態における無人航空機１Ｄは、発光部が設けられる位置が実施形態１における無人航空機１Ａとは異なっている。

　無人航空機１Ｄの構成について、図１４～図１６を参照しながら説明する。図１４は、無人航空機１Ｄの全体の構成を示す概略図である。図１５は、無人航空機１Ｄの構成を示す断面図である。図１６は、無人航空機１Ｄにおけるファン４周辺を上部から見た図である。なお、図１４～１６においては、４つのアーム部を区別するために、アーム部３ａ～３ｄと称する。また、各アーム部３ａ～３ｄにそれぞれ対応するレーザユニットおよび光ファイバを、レーザユニット１０Ｃａ～１０Ｃｄ、および光ファイバ３０ａ～３０ｄと称する。

　無人航空機１Ｄは、図１４および図１５に示すように、アーム部３ａ～３ｄと、レーザユニット１０Ｃａ～１０Ｃｄと、光ファイバ３０ａ～３０ｄと、２つの発光部７Ｂと、２つの投光部８とを備えている。

　２つの発光部７Ｂは、アーム部３ａおよびアーム部３ｃの内部における上部に設けられている。

　レーザユニット１０Ｃａ～１０Ｃｄは、それぞれ、アーム部３ａ～３ｄに設けられている。レーザユニット１０Ｃａ～１０Ｃｄから出射されたレーザ光は、それぞれ、光ファイバ３０ａ～３０ｄにより導光される。

　投光部８は、発光部７Ｂから照射された蛍光を目的の位置に照射するためのものである。投光部８は、発光部７Ｂの下方において、アーム部３ａまたはアーム部３ｃの外周部に設けられている。なお、図示していないがアーム部３ａにおける投光部８が設けられている領域には開口部が設けられており、該開口部を介して発光部７Ｂから照射された光が投光部８に入射できるようになっている。

　アーム部３ａに設けられた発光部７Ｂには、レーザユニット１０Ｃａから出射され光ファイバ３０ａにより導光されたレーザ光と、レーザユニット１０Ｃｂから出射され光ファイバ３０ｂにより導光されたレーザ光とが照射され、これらのレーザ光を受けて、レーザ光の波長を変換し、蛍光を発する。同様に、アーム部３ｃに設けられた発光部７Ｂには、レーザユニット１０Ｃｃから出射され光ファイバ３０ｃにより導光されたレーザ光と、レーザユニット１０Ｃｄから出射され光ファイバ３０ｄにより導光されたレーザ光とが照射され、これらのレーザ光を受けて、レーザ光の波長を変換し、蛍光を発する。アーム部３ａに設けられた発光部７Ｂから出射された蛍光、およびアーム部３ｃに設けられた発光部７Ｂから出射された蛍光は、それぞれの発光部７Ｂの下方に設けられた投光部８によって、目的の位置に照射される。

　ところで、発光部７Ｂは、蛍光を出射する際に熱が発生する。そのため、発光部７Ｂの温度が上昇してしまい、波長変換効率が低下してしまうという問題がある。そこで、無人航空機１Ｄでは、図１５および図１６に示すように、発光部７Ｂがヒートシンク４０を備えている。ヒートシンク４０は、発光部７Ｂが蛍光を発することによって発生した熱を放熱するためのものである。このため、ヒートシンク４０の材料として、熱伝導率の高いアルミニウムなどの金属材料を用いることが好ましい。ヒートシンク４０は、基部４０ａと、フィン４０ｂとを備えている。

　基部４０ａは、平板状の部材であり、下面に投光部８が接続されており、上面に複数のフィン４０ｂが形成されている。

　フィン４０ｂは、基部４０ａの上面からファン４の向きに突出してした放熱板であり、ヒートシンク４０の大気との接触面積を増加させることにより、ヒートシンク４０の放熱効率を高めている。

　ヒートシンク４０は、アーム部３の外周部の上部に設けられている。より詳細には、発光部７Ｂと接続された基部４０ａがアーム部３の外周部に設置されており、フィン４０ｂが基部４０ａから上方に突出している。なお、図示していないが、アーム部３において発光部７Ｂと基部４０ａとが接続している部分には、開口部が形成されており、これにより、発光部７Ｂと基部４０ａとが接触できるようになっている。なお、ヒートシンク１４Ａ
　ヒートシンク４０は、図１６に示すように、上述した領域Ａ内に設けられている。これにより、ファン４から発生する空気流（ファン４の送風）を利用し、ヒートシンク４０を効率良く冷却することができる。その結果、発光部７Ｂから発生した熱を効率良く放熱し、発光部７Ｂの放熱を効果的に行うことができるようになっている。

　以上のように、本実施形態における無人航空機１Ｄでは、発光部７Ｂがアーム部３ａおよびアーム部３ｃに設けられている。この構成によれば、発光部７Ｂが制御部、センサ、カメラなどが収められている筐体２に設けられる構成ではないので、熱を発生させる部材を筐体２に集約することを防ぐことができ、発光部７Ｂから発生する熱による、制御部、センサ、カメラなどの電子機器への影響を防ぐことができる。

　また、無人航空機１Ｄでは、発光部７Ｂがヒートシンク４０を備えており、ヒートシンク４０は、領域Ａ内に設けられている。これにより、ファン４の送風によりヒートシンク４０を効率良く冷却することができる。その結果、発光部７Ｂから発生した熱を効率良く放熱し、発光部７Ｂの放熱を効果的に行うことができる。したがって、発光部７Ｂの波長変換効率が低下することを防ぐことができるようになっている。

　なお、無人航空機１Ｅでは、発光部７Ｂが２つ設けられる構成であったが、本発明の無人航空機（移動体）はこれに限られない。例えば、発光部７Ｂがアーム部３ａにのみ設けられており、レーザユニット１０Ｃａ～１０Ｃｄから出射されたレーザ光が、それぞれ、光ファイバ３０ａ～３０ｄにより導光され、アーム部３ａに設けられた発光部７Ｂに照射される構成であってもよい。

　〔実施形態５〕
　本発明の他の実施形態について、図１７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　本実施形態における無人航空機１Ｅは、レーザユニット１０Ｄが脱着可能となっている点が実施形態１における無人航空機１Ａとは異なっている。

　無人航空機１Ｅの構成について、図１７を参照しながら説明する。図１７は、無人航空機１Ｅの構成を示す断面図である。

　無人航空機１Ｅは、図１７に示すように、レーザユニット１０Ｄを備えている。

　レーザユニット１０Ｄは、アーム部３の筐体２とは反対側の端部に脱着できるようになっている。レーザユニット１０Ｄをアーム部３に脱着する方法は、特に限定されるものでは無く、例えば、ネジによってレーザユニット１０Ｄをアーム部３に固定する方法、アーム部３にレーザユニット１０Ｄを嵌め込むための嵌込部材を設ける方法などであってよい。

　レーザユニット１０Ｄは、レーザ素子１１Ｄと、固定治具１２と、ヒートシンク１４Ｄとを備えている。レーザ素子１１Ｄは、上下方向においてアーム部３の下方に設けられており、レーザ素子１１Ｄから出射されたレーザ光Ｌ１は、アーム部３の下方に設けられた光ファイバ３０を介して発光部７Ａへと導光される。

　ヒートシンク１４Ｄは、基部１４Ｄａと、フィン１４Ｄｂとを備えている。無人航空機１Ｄでは、基部１４Ｄａおよびフィン１４Ｄｂの一部は、領域Ａ内に設けられており、他の部分が領域Ｂ内に設けられている。これにより、ファン４の送風によりヒートシンク１４Ｄを効率良く冷却することができる。その結果、レーザユニット１０Ｄのレーザ素子１１Ｄから発生した熱を効果的に放熱することができるようになっている。

　このように、無人航空機１Ｅでは、レーザユニット１０Ｄを脱着することができるようになっている。これにより、レーザユニット１０Ｄが故障した場合において、レーザユニット１０Ｄを簡単に取り換えることができるようになっている。

　〔実施形態６〕
　本発明の他の実施形態について、図１８および図１９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　本実施形態における無人航空機１Ｆは、レーザ光Ｌ１を用いた投影機能を有している。

　無人航空機１Ｆの構成について、図１８および図１９を参照しながら説明する。図１８は、無人航空機１Ｆの構成を示す断面図である。図１９は、レーザユニット１０Ｅから出射されるレーザ光の合波方法を示す説明図である。

　無人航空機１Ｆは、図１８に示すように、レーザユニット１０Ｅと、ミラー５１と、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍ）ミラー（投影部）５２と、レンズ５３とを備えている。

　レーザユニット１０Ｅは、レーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃと、光学部品としてのコリメートレンズ１３ａ～１３ｃと、ダイクロイックミラー５０ａ～５０ｃとを備えている。

　レーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃは、それぞれ、互いに波長が異なる、赤色光線ＲＬ、緑色光線ＧＬ、青色光線ＢＬのレーザ光を出射するレーザ発光素子（光源）である。

　コリメートレンズ１３ａ～１３ｃは、それぞれ、レーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃから出射されたレーザ光Ｌ１を平行光にするためのレンズである。

　ダイクロイックミラー５０ａ～５０ｃは、それぞれ特定の波長のみ反射または透過するミラーである。具体的には、図１９に示すように、ダイクロイックミラー５０ａは赤色光線ＲＬを反射する。ダイクロイックミラー５０ｂは緑色光線ＧＬを反射し、赤色光線ＲＬを透過する。ダイクロイックミラー５０ｃは青色光線ＢＬを透過し、緑色光線ＧＬおよび赤色光線ＲＬを反射する。これにより、レーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃから出射されたレーザ光が１束のレーザ光Ｌ１に合成され、筐体２へ向けて出射される。

　レーザユニット１０Ｅでは、レーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃ、コリメートレンズ１３ａ～１３ｃ、およびダイクロイックミラー５０ａ～５０ｃは、それぞれ設置位置が調整されて支持台（不図示）に固定されている。しかしながら、本発明のレーザユニットはこれに限られない。例えば、レーザ素子１１Ｅａと、コリメートレンズ１３ａと、ダイクロイックミラー５０ａとが一体に構成されてもよい。また、レーザユニットが備えるレーザ素子の数は３つよりも多くてもよく、レーザ素子の数を増やすことにより無人航空機１Ｆから出射される投影光Ｌ３の輝度を高くすることができる。

　ミラー５１は、レーザ光Ｌ１をＭＥＭＳミラー５２へ反射させるためのミラーである。無人航空機１Ｆでは、レーザ光Ｌ１をＭＥＭＳミラー５２へ反射させるために１つのミラーを用いているが、本発明の無人航空機（移動体）は、これに限られない。例えば、レーザ光Ｌ１をＭＥＭＳミラー５２へ反射させるために複数のミラーを用いてもよい。これにより、レーザ光Ｌ１のＭＥＭＳミラー５２への入射角を緩やかにすることができる。

　ＭＥＭＳミラー５２は、入射したレーザ光Ｌ１を反射し、投影光Ｌ３を出射するためミラーである。ＭＥＭＳミラー５２は、ＭＥＭＳドライバ（不図示）によって動作が制御されており、傾きを変化させることができるようになっている。ＭＥＭＳドライバは、レーザドライバ（不図示）からの信号と同期して、ＭＥＭＳミラー５２を制御する。レーザドライバは、無線信号（例えば、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ 　Ｆｉｄｅｌｉｔｙ、登録商法））を受信するアンテナを内蔵している。レーザドライバが無線信号により送信された画像や動画の情報に基づいてレーザをＯＮ・ＯＦＦさせ、ＭＥＭＳドライバがレーザドライバからの信号と同期してＭＥＭＳミラー５２の動作を制御することにより、ＭＥＭＳミラー５２から投影光Ｌ３が照射される。

　レンズ５３は、ＭＥＭＳミラー５２によって出射された投影光Ｌ３を外部に向けて出射するためのレンズである。レンズ５３は、ＭＥＭＳミラー５２から出射された投影光Ｌ３によって投影された画像や動画における歪みなどを補正する機能を有していることが好ましい。これにより、歪みなどが少ない画像や動画の投影光Ｌ３を投影することが可能になる。

　無人航空機１Ｆでは、ダイクロイックミラー５０ａ～５０ｃに入射したレーザ光Ｌ１が、ダイクロイックミラー５０ａ～５０ｃによってそれぞれ反射または透過されることで、レーザ光Ｌ１を１束に合成され、筐体２へ向けて出射される。筐体２に入射したレーザ光Ｌ１は、ミラー５１によってＭＥＭＳミラー５２に反射される。そして、ＭＥＭＳドライバが無線信号を受信できるレーザドライバからの信号と同期して、ＭＥＭＳミラー５２の駆動を制御することにより、無線信号により送信された画像や動画の投影光Ｌ３がＭＥＭＳミラー５２から照射される。ＭＥＭＳミラー５２によって出射された投影光Ｌ３は、レンズ５３により外部に向けて出射され、スクリーンに照射されることにより、スクリーンに画像や動画などの映像を投影することができるようになっている。

　また、無人航空機１Ｆは、レーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃを備えている。その結果、フォーカスフリーが実現できるため、投影させる映像が浮遊する高さに影響されないという特徴を有している。

　以上のように、無人航空機１Ｆは、レーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃからそれぞれ出射された赤色光線ＲＬ、緑色光線ＧＬ、青色光線ＢＬが合波されて照射されることにより映像を映し出すＭＥＭＳミラー５２を備えている。

　この構成によれば、ＬＥＤ素子やＨＩＤ素子と比べて小型である、レーザ光を出射するレーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃを用いている。その結果、明るい映像を投影することができるとともに、無人航空機１Ｆを軽量化することができるので、電池（バッテリ）の消費を抑えることができる。また、レーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃがレーザ光を照射する際に熱を発生し、その熱によって発光効率が低下してしまうという問題に対して、ファン４の送風によりレーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃを冷却することにより、レーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃの発光効率が低下することを防ぐことができる。

　また、無人航空機１Ｆでは、空中に浮遊しながら映像を投影することができるため、従来では設置することが困難な場所から映像を投影することができる。また、レーザユニット１０Ｅから出射されたレーザ光Ｌ１を用いて画像や動画をスクリーンに投影するため、明るい映像をスクリーンに投影することができるようになっている。

　〔実施形態７〕
　本発明の他の実施形態について、図２０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　本実施形態における無人航空機１Ｇは、ＭＥＭＳミラーを備えている点が実施形態１における無人航空機１Ａとは異なっている。

　無人航空機１Ｇの構成について、図２０を参照しながら説明する。図２０は、無人航空機１Ｇの構成を示す断面図である。

　図２０に示すように、無人航空機１Ｇは、ミラー６Ａと、ＭＥＭＳミラー６０とを備えている。

　ミラー６Ａは、筐体２の内部に設けられており、レーザユニット１０Ａから出射され筐体２の内部に到達したレーザ光Ｌ１をＭＥＭＳミラー６０へ向けて反射させるためのミラーである。

　ＭＥＭＳミラー６０は、ミラー６Ａから入射されたレーザ光Ｌ１を発光部７Ａへ反射させるためのミラーであり、ＭＥＭＳドライバ（不図示）によってレーザ光Ｌ１に対するＭＥＭＳミラー６０の傾きが制御される。すなわち、外部からの信号の情報に基づいてレーザドライバ（不図示）がレーザをＯＮ・ＯＦＦさせ、ＭＥＭＳドライバ（不図示）がレーザドライバからの信号と同期してレーザ光Ｌ１に対するＭＥＭＳミラー６０の傾きを制御することにより、ＭＥＭＳミラー６０によって反射されるレーザ光Ｌ１の反射角度が制御される。

　無人航空機１Ｇでは、レーザユニット１０Ａから出射されたレーザ光Ｌ１を、ミラー６Ａを介してＭＥＭＳミラー６０に入射させる。ＭＥＭＳミラー６０に入射したレーザ光Ｌ１は、ＭＥＭＳミラー６０によって反射され発光部７Ａに入射し、発光部７Ａにて蛍光Ｌ２に変換される。発光部７Ａにて変換された蛍光Ｌ２は、投光部８によって外部に照射される。

　そして、上述したように、ＭＥＭＳミラー６２は、ＭＥＭＳドライバによって、レーザドライバからの信号と同期して傾きが制御されている。例えば、無人航空機１Ｇに取り付けたカメラ（不図示）が識別した対象物や、無人航空機１Ｇに取り付けた赤外線レーダー（不図示）が識別した対象物を信号としてレーザドライバに送信し、レーザドライバが該信号に基づいてレーザをＯＮ・ＯＦＦさせ、ＭＥＭＳドライバがレーザドライバからの信号と同期してレーザ光Ｌ１に対するＭＥＭＳミラー６０の傾きを制御する。これにより、無人航空機１Ｇは、蛍光Ｌ２を照射したい領域にのみ照射することができる照明装置となっている。すなわち、無人航空機１Ｇは、特定の対象物だけを照らす、または特定の対象物を照らさないことが可能な配向可変な照明装置となっている。

　〔実施形態８〕
　本発明の他の実施形態について、図２１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　本実施形態における無人航空機１Ｈの構成について、図２１を参照しながら説明する。図２１は、無人航空機１Ｈのファン４周辺の構成を示す断面図である。

　無人航空機１Ｈは、図２１に示すように、実施形態１における無人航空機１Ａが備えていたコイル５、レーザユニット１０Ａ、ミラー６、および発光部７Ａに代えて、駆動部７０、レーザユニット１０Ｆ、発光部７Ｃ、リフレクタ８０、およびレンズ８１を備えている。

　駆動部７０は、両軸モータ７１と、第１シャフト７２と、第２シャフト７３とを備えている。

　両軸モータ７１は、両軸モータ７１の上部に接続された第１シャフト７２と、両軸モータ７１の下部に接続された第２シャフト７３とを、上下方向を回転軸として回転させるためのモータである。

　第１シャフト７２は、上部がファン４の回転軸４ａに貫通して接続されており、両軸モータ７１により回転されることによりファン４を回転させるためのシャフトである。

　第２シャフト７３は、下部が後述する発光部７Ｃの回転軸に貫通して接続されており、両軸モータ７１により回転されることにより発光部７Ｃを回転させるためのシャフトである。

　レーザユニット１０Ｆは、レーザ素子１１Ｆと、固定治具１２Ｂと、ヒートシンク１４Ｅを備えている。

　レーザ素子１１Ｆは、固定治具１２Ｂにより後述するヒートシンク１４Ｅの基部１４Ｅａに固定されている。レーザ素子１１Ｆは、アーム部３の内部に配置されており、後述する発光部７Ｃに向けて下方にレーザ光Ｌ１を照射する。

　ヒートシンク１４Ｅは、レーザ素子１１Ｆがレーザ光Ｌ１を照射することによって発生した熱を放熱するためのものである。ヒートシンク１４Ｅは、基部１４Ｅａとフィン１４Ｅｂとを備えている。基部１４Ｅａは、アーム部３の内部に設置されている。フィン１４Ｅｂは、基部１４Ｅａの上面からファン４に向かって突出している。アーム部３には、フィン１４Ｅｂが貫通される孔（不図示）が形成されている。

　発光部７Ｃは、レーザユニット１０Ｆ（レーザ素子１１Ｆ）から照射されたレーザ光Ｌ１の波長を変換し、蛍光Ｌ２を発するものである。発光部７Ｃは、アーム部３の内部においてレーザ素子１１Ｆの下方に設けられている。発光部７Ｃは、円盤形状をしており、円盤の中心に第２シャフト７３が貫通されている。発光部７Ｃは、第２シャフト７３を介して伝達された両軸モータ７１からの駆動力により、円盤の中心を回転軸として回転する。

　発光部７Ｃは、ガラスやサファイアなどの透光性を有する基板に、蛍光体を塗布されて形成されている。上記蛍光体は、実施形態１において説明した蛍光体を用いることができる。発光部７Ｃは、レーザ光Ｌ１が照射されるレーザ光照射面（上面）とは反対側の対向面（下面）から蛍光Ｌ２が主に出射される「透過型」の発光部である。

　リフレクタ８０は、発光部７Ｃに照射されたレーザ光Ｌ１のうち発光部７Ｃによって反射されたレーザ光Ｌ１を、再度発光部７Ｃに向けて反射させるためのものである。リフレクタ８０を設けることにより、レーザ素子１１Ｆから照射されたレーザ光Ｌ１の利用効率を向上させることができる。その結果、無人航空機１Ｈは、より高輝度の光を出射することができるようになっている。

　レンズ８１は、発光部７Ｃから出射された蛍光Ｌ２を集光し、無人航空機１Ｈの外部に照射させるためのレンズである。レンズ８１は、アーム部３の下部に設けられた孔（不図示）に嵌められて配置されている。

　無人航空機１Ｈでは、レーザユニット１０Ｆが、上下方向において、ファン４と発光部７Ｃとの間に配置されている。これにより、ファン４からの送風によりレーザユニット１０Ｆの上部においてヒートシンク１４Ｅ（フィン１４Ｅｂ）を介してレーザユニット１０Ｆを冷却するとともに、レーザユニット１０Ｆの下面から発光部７Ｃにレーザ光Ｌ１を照射できる構成になっている。

　本実施形態のおける無人航空機１Ｈでは、両軸モータ７１がファン４を回転させるとともに、発光部７Ｃを回転させる。これにより、次に２つの効果を奏することができる。

　１つ目の効果は、ファン４からの送風によりレーザユニット１０Ｆの放熱効率を高めてレーザユニット１０Ｆの発光効率が低下することを防ぐことである。

　２つの目の効果は、発光部７Ｃの発光効率が低下することを抑制することである。ここで、発光部７Ｃが回転しない場合には、レーザユニット１０Ｆ（レーザ素子１１Ｆ）から照射されたレーザ光Ｌ１は、連続して発光部７Ｃの１点に集中して照射され続ける。そのため、上記発光部７Ｃの１点の温度が上昇し、発光部７Ｃにおけるレーザ光Ｌ１から蛍光Ｌ２への変換効率が低下してしまう。その結果、無人航空機が照射する光の輝度が低下してしまうという問題があった。

　これに対して、無人航空機１Ｈでは、両軸モータ７１により発光部７Ｃが回転されるため、レーザユニット１０Ｆ（レーザ素子１１Ｆ）から照射されたレーザ光Ｌ１は、発光部７Ｃの円周方向に沿って照射される。すなわち、レーザユニット１０Ｆから照射されたレーザ光Ｌ１が発光部７Ｃの１点に集中して照射され続けることを防ぐことができる。その結果、発光部７Ｃの温度が上昇することを抑制することができるので、発光部７Ｃにおけるレーザ光Ｌ１から蛍光Ｌ２への変換効率が低下することを抑制することができる。その結果、無人航空機１Ｈは、高輝度の光を照射することができる。

　以上のように、無人航空機１Ｈでは、両軸モータ７１がファン４を回転させるとともに、発光部７Ｃを回転させることにより、１つの両軸モータ７１によって、レーザユニット１０Ｆ（レーザ素子１１Ｆ）の発光効率が低下することを防ぐとともに、発光部７Ｃの変換効率が低下することを抑制することができる。

　〔実施形態９〕
　本発明の他の実施形態について、図２２に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　本実施形態における無人航空機１Ｉの構成について、図２２を参照しながら説明する。図２２は、無人航空機１Ｉのファン４周辺の構成を示す断面図である。

　無人航空機１Ｉは、図２２に示すように、実施形態８における無人航空機１Ｈにおける発光部７Ｃおよびリフレクタ８０に代えて、発光部７Ｄおよびリフレクタ９１を備えている。また、無人航空機１Ｉは、ミラー９０を備えている。

　発光部７Ｄは、金属、鏡、多層膜などの光反射性を有する基板に、蛍光体を塗布されて形成されている。発光部７Ｄでは、蛍光体を塗布されている面が下面となるように構成されている。発光部７Ｄは、レーザ光Ｌ１が照射されるレーザ光照射面（下面）から蛍光Ｌ２を出射する「反射型」の発光部である。

　ミラー９０は、アーム部３の内部においてレーザユニット１０Ｆの下方に設けられ、レーザユニット１０Ｆから出射されたレーザ光Ｌ１を発光部７Ｄの下面に向けて反射するためのミラーである。

　リフレクタ９１は、発光部７Ｄによって出射された蛍光Ｌ２をレンズ８１へ向けて集光する。ここで、蛍光Ｌ２は、発光部７Ｄから発散されて照射される。そのため、リフレクタ９１が無い場合、蛍光Ｌ２の一部はレンズ８１の外側に漏れてしまう。これに対して、無人航空機１Ｈは、リフレクタ９１を備えることにより、発光部７Ｄによって照射された蛍光Ｌ２をレンズ８１へ向けて集光できるので、レンズ８１の外側に蛍光Ｌ２が漏れることを低減することができる。

　以上のように、本実施形態のおける無人航空機１Ｉでは、レーザユニット１０Ｆから出射されたレーザ光Ｌ１は、ミラー９０により反射され発光部７Ｄの下面に照射される。そして、発光部７Ｄによってレーザ光Ｌ１が蛍光Ｌ２に変換されて反射され、蛍光Ｌ２がレンズを介して外部に照射される。

　無人航空機１Ｉにおいても、実施形態８における無人航空機１Ｈと同様に、両軸モータ７１により発光部７Ｄが回転されるため、レーザユニット１０Ｆから照射されたレーザ光Ｌ１が発光部７Ｄの１点に集中して照射され続けることを防ぐことができる。その結果、発光部７Ｄの温度が上昇することを抑制することができるので、発光部７Ｄにおけるレーザ光Ｌ１から蛍光Ｌ２への変換効率が低下することを抑制することができる。その結果、無人航空機１Ｈは、高輝度の光を照射することができる。

　なお、上記の説明では、本発明の移動体として無人航空機について説明したが、本発明の移動体は、無人航空機に限られない。例えば、ファンにより推進力を得る陸上または水上を移動する移動体であってもよい。または、これらの移動体は、有人の移動体であってもよいし、無人の移動体であってもよい。

　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係る移動体（無人航空機１Ａ～１Ｇ・１Ａ´～１Ｃ´）は、ファン４により推進力を得る移動体（無人航空機）であって、レーザ光（レーザ光Ｌ１・赤色光線ＲＬ、緑色光線ＧＬ、青色光線ＢＬ）を出射する少なくとも１つの光源（レーザユニット１０Ａ～１０Ｄ・１０Ａ´～１０Ｃ´・１０Ｃａ～１０Ｃｄ、レーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃ）を備えており、前記光源（レーザユニット１０Ａ～１０Ｄ・１０Ａ´～１０Ｃ´・１０Ｃａ～１０Ｃｄ、レーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃ）は、前記ファン４の送風により放熱効率が高められることを特徴としている。

　この特徴によれば、ＬＥＤ素子やＨＩＤ素子と比べて小型である、レーザ光を出射する光源を用いて、高輝度の光を出射することができる。その結果、移動体を軽量化することができ、電池（バッテリ）の消費を抑えることができる。また、レーザ素子がレーザ光を照射する際に熱を発生し、その熱によって発光効率が低下してしまうという問題に対して、ファンの送風により光源を冷却することにより、光源の発光効率が低下することを防ぐことができる。

　したがって、光源を備えた移動体であって、上記光源の温度上昇を抑制し、当該光源から高輝度の光を出射することのできる移動体を提供することができるという効果を奏する。

　本発明の態様２に係る移動体（無人航空機１Ａ～１Ｅ・１Ｇ・１Ａ´～１Ｃ´）は、上記態様１において、前記光源（レーザユニット１０Ａ～１０Ｄ・１０Ａ´～１０Ｃ´・１０Ｃａ～１０Ｃｄ）から出射されたレーザ光Ｌ１が照射されることにより蛍光Ｌ２を発する発光部７Ａ・７Ｂを備えている構成であってもよい。

　上記の構成によれば、レーザ光を用いていることにより、発光部から高輝度の蛍光を照射することができる。

　本発明の態様３に係る移動体（無人航空機１Ｆ）は、上記態様１において、互いに波長が異なるレーザ光（赤色光線ＲＬ、緑色光線ＧＬ、青色光線ＢＬ）を出射する少なくとも３つの光源（レーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃ）と、前記光源（レーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃ）から出射されたレーザ光（赤色光線ＲＬ、緑色光線ＧＬ、青色光線ＢＬ）が合波されて照射されることにより映像を映し出す投影部（ＭＥＭＳミラー５２）とを備えている構成であってもよい。

　上記の構成によれば、レーザ光を用いていることにより、明るい映像を投影することができる。

　本発明の態様４に係る移動体（無人航空機１Ａ～１Ｇ・１Ａ´～１Ｃ´）は、上記態様１～３のいずれかにおいて、本体部（筐体２）と、前記本体部（筐体２）から延伸し、上記ファン４を支持するアーム部３・３ａ～３ｄとを備えており、前記光源（レーザユニット１０Ａ～１０Ｄ・１０Ａ´～１０Ｃ´・１０Ｃａ～１０Ｃｄ、レーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃ）は、前記アーム部３・３ａ～３ｄに設けられている構成であることが好ましい。

　上記の構成によれば、光源は、発光部、制御部、センサ、カメラなどが収められている本体部に設けられる構成ではないので、熱を発生させる部材を本体部に集約することを防ぐことができ、光源から発生する熱による、発光部、制御部、センサ、カメラなどの電子機器への影響を防ぐことができる。

　本発明の態様５に係る移動体（無人航空機１Ａ～１Ｇ・１Ａ´～１Ｃ´）は、上記態様１～３のいずれかにおいて、前記光源（レーザユニット１０Ａ～１０Ｄ・１０Ａ´～１０Ｃ´・１０Ｃａ～１０Ｃｄ、レーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃ）は、ヒートシンク１４Ａ～１４Ｄ・１４Ａ´を備えており、該ヒートシンク１４Ａ～１４Ｄ・１４Ａ´を介して放熱する構成であることが好ましい。

　上記の構成によれば、ヒートシンクを介して光源をより効率良く冷却することができる。

　本発明の態様６に係る移動体（無人航空機１Ａ～１Ｇ・１Ａ´～１Ｃ´）は、上記態様４において、前記ファン４の回転軸４ａは、前記アーム部３・３ａ～３ｄに支持されており、前記光源（レーザユニット１０Ａ～１０Ｄ・１０Ａ´～１０Ｃ´・１０Ｃａ～１０Ｃｄ、レーザ素子１１Ｅａ～１１Ｅｃ）の少なくとも一部は、前記ファン４の回転軸４ａを中心とする、前記ファン４の半径の２０％の径を有する円と、前記ファン４の半径の１００％の径を有する円との間に設けられている構成であってもよい。

　上記の構成によれば、ファンの回転軸を中心とする、ファンの半径の２０％の径を有する円と、ファンの半径の１００％の径を有する円との間の領域は、ファンからの送風量が大きいため、この領域に光源を設けることにより、光源を効率良く冷却することができる。

　本発明の態様７に係る移動体（無人航空機１Ｂ・１Ｂ´・１Ｅ）は、上記態様４において、前記ファン４の回転軸４ａは、前記アーム部３に支持されており、前記光源（レーザユニット１０Ｂ・１０Ｂ´・１０Ｄ）の少なくとも一部は、前記ファン４の回転軸４ａを中心とする、前記ファン４の半径の１００％の径を有する円と、前記ファン４の半径の１２０％の径を有する円との間に設けられている構成であってもよい。

　上記の構成によれば、ファンの回転軸を中心とする、ファンの半径の１００％の径を有する円と、ファンの半径の１２０％の径を有する円との間の領域は、ファンからの送風量が大きいため、この領域に光源を設けることにより、光源を効率良く冷却することができる。

　本発明の態様８に係る移動体（無人航空機１Ｄ）は、上記態様２において、本体部（筐体２）と、前記本体部（筐体２）から延伸し、上記ファン４を支持するアーム部３ａ～３ｄとを備えており、前記光源（レーザユニット１０Ｃａ～１０Ｃｄ）および前記発光部７Ｂは、前記アーム部３ａ～３ｄに設けられている構成であってもよい。

　上記の構成によれば、発光部が、制御部、センサ、カメラなどが収められている本体部に設けられる構成ではないので、熱を発生させる部材を本体部に集約することを防ぐことができ、発光部から発生する熱による、制御部、センサ、カメラなどの電子機器への影響を防ぐことができる。

　本発明の態様９に係る移動体（無人航空機１Ｄ）は、上記態様８において、前記発光部７Ｂは、前記ファン４の送風により放熱効率が高められる構成であることが好ましい。

　上記の構成によれば、発光部を冷却することにより、発光部の波長変換効率が低下することを防ぐことができる。

　本発明の態様１０に係る移動体（無人航空機１Ａ～１Ｃ・１Ｅ・１Ｇ・１Ａ´～１Ｃ´）は、上記態様２において、本体部（筐体２）と、前記本体部（筐体２）から延伸し、上記ファン４を支持するアーム部３とを備えており、前記発光部７Ａは、前記本体部（筐体２）に設けられている構成であってもよい。

　上記の構成によれば、本体部から蛍光を照射することができる。

　本発明の態様１１に係る移動体（無人航空機１Ａ～１Ｃ・１Ｅ・１Ｇ・１Ａ´～１Ｃ´）は、上記態様１０において、前記アーム部３を複数備えており、前記アーム部３のそれぞれに前記光源（レーザユニット１０Ａ～１０Ｄ・１０Ａ´～１０Ｃ´）が設けられており、複数の前記光源（レーザユニット１０Ａ～１０Ｄ・１０Ａ´～１０Ｃ´）から照射されたレーザ光Ｌ１は、前記発光部７Ａに照射される構成であることが好ましい。

　上記の構成によれば、複数の光源から照射されたレーザ光を、本体部に設けられた発光部で発光させることにより、より高輝度の光を照射することができる。

　本発明の態様１２に係る移動体（無人航空機１Ａ～１Ｄ・１Ｇ・１Ａ´・１Ｂ´）は、上記態様２において、本体部（筐体２）と、前記本体部（筐体２）から延伸し、上記ファン４を支持するアーム部３・３ａ～３ｄとを備えており、前記光源（レーザユニット１０Ａ～１０Ｄ・１０Ａ´・１０Ｂ´・１０Ｃａ～１０Ｃｄ）から出射されたレーザ光は、前記アーム部３・３ａ～３ｄの内部を介して前記発光部７Ａ・７Ｂに照射される構成であることが好ましい。

　上記の構成によれば、光源から出射されたレーザ光が移動体の外部に漏れることがないので、安全性を向上させることができる。

　本発明の態様１３に係る移動体（無人航空機１Ｃ～１Ｅ・１Ｃ´）は、上記態様２において、前記光源（レーザユニット１０Ｃ・１０Ｃａ～１０Ｃｄ・１０Ｄ・１０Ｃ´）から出射されたレーザ光Ｌ１は、光ファイバ３０・３０ａ～３０ｄを介して前記発光部７Ａ・７Ｂに照射される構成であることが好ましい。

　上記の構成によれば、レーザ光が移動体の外部に漏れることがなく、安全性を向上させることができる。また、振動に対して耐久性が高い。

　本発明の態様１４に係る移動体（無人航空機１Ｈ、１Ｉ）は、上記態様２において、本体部（筐体２）と、前記本体部（筐体２）から延伸し、上記ファン４を支持するアーム部３とを備えており、前記光源（レーザユニット１０Ｆ）および前記発光部７Ｃ・７Ｄは、前記アーム部３に設けられており、前記ファン４および前記発光部７Ｃ・７Ｄを回転させる駆動部７０を備える構成であってもよい。

　上記の構成によれば、駆動部により発光部が回転されるため、光源から照射されたレーザ光が発光部の１点に集中して照射され続けることを防ぐことができる。その結果、発光部の温度が上昇することを抑制することができるので、発光部におけるレーザ光Ｌ１から蛍光への変換効率が低下することを抑制することができる。その結果、高輝度の光を照射することができる。したがって、１つの駆動部により光源の発光効率が低下することを防ぐとともに、発光部の変換効率が低下することを抑制することができる。

　本発明の態様１５に係る移動体（無人航空機１Ｈ）は、上記態様１４において、前記光源（レーザユニット１０Ｆ）は、前記ファン４と前記発光部７Ｃとの間に配置されている構成であってもよい。

　上記の構成によれば、光源の一方の側においてファンからの送風により光源を冷却するとともに、光源の他方の側から発光部にレーザ光を照射できる。

　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

　１Ａ～１Ｇ、１Ａ´～１Ｃ´、１Ｆ、１Ｈ、１Ｉ　　　　　　無人航空機
　２　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　筐体（本体部）
　３、３ａ～３ｄ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　アーム部
　４　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ファン
　４ａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　回転軸
　７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ　　　　　　　　　　　　　　　　　発光部
　１０Ａ～１０Ｆ，１０Ａ´～１０Ｃ´、１０Ｃａ～１０Ｃｄ　レーザユニット（光源）
　１１Ｅａ～１１Ｅｃ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　レーザ素子（光源）
　１４Ａ～１４Ｅ、１４Ａ´　　　　　　　　　　　　　　　　ヒートシンク
　３０、３０ａ～３０ｄ　　　　　　　　　　　　　　　　　　光ファイバ
　５２　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＭＥＭＳミラー（投影部）
　７０　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　駆動部
　Ｌ１　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　レーザ光
　Ｌ２　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　蛍光
　ＲＬ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　赤色光線（レーザ光）
　ＧＬ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　緑色光線（レーザ光）
　ＢＬ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　青色光線（レーザ光）

Claims (15)

1. 　ファンにより推進力を得る移動体であって、
   　レーザ光を出射する少なくとも１つの光源を備えており、
   　前記光源は、前記ファンの送風により放熱効率が高められることを特徴とする移動体。
2. 　前記光源から出射されたレーザ光が照射されることにより蛍光を発する発光部を備えていることを特徴とする請求項１に記載に移動体。
3. 　互いに波長が異なるレーザ光を出射する少なくとも３つの光源と、
   　前記光源から出射されたレーザ光が合波されて照射されることにより映像を映し出す投影部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の移動体。
4. 　本体部と、
   　前記本体部から延伸し、上記ファンを支持するアーム部とを備えており、
   　前記光源は、前記アーム部に設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の移動体。
5. 　前記光源は、ヒートシンクを備えており、該ヒートシンクを介して放熱することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の移動体。
6. 　前記ファンの回転軸は、前記アーム部に支持されており、
   　前記光源の少なくとも一部は、前記ファンの回転軸を中心とする、前記ファンの半径の２０％の径を有する円と、前記ファンの半径の１００％の径を有する円との間に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の移動体。
7. 　前記ファンの回転軸は、前記アーム部に支持されており、
   　前記光源の少なくとも一部は、前記ファンの回転軸を中心とする、前記ファンの半径の１００％の径を有する円と、前記ファンの半径の１２０％の径を有する円との間に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の移動体。
8. 　本体部と、
   　前記本体部から延伸し、上記ファンを支持するアーム部とを備えており、
   　前記光源および前記発光部は、前記アーム部に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の移動体。
9. 　前記発光部は、前記ファンの送風により放熱効率が高められることを特徴とする請求項８に記載の移動体。
10. 　本体部と、
    　前記本体部から延伸し、上記ファンを支持するアーム部とを備えており、
    　前記発光部は、前記本体部に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の移動体。
11. 　前記アーム部を複数備えており、
    　前記アーム部のそれぞれに前記光源が設けられており、
    　複数の前記光源から照射されたレーザ光は、前記発光部に照射されることを特徴とする請求項１０に記載の移動体。
12. 　本体部と、
    　前記本体部から延伸し、上記ファンを支持するアーム部とを備えており、
    　前記光源から出射されたレーザ光は、前記アーム部の内部を介して前記発光部に照射されることを特徴とする請求項２に記載の移動体。
13. 　前記光源から出射されたレーザ光は、光ファイバを介して前記発光部に照射されることを特徴とする請求項２に記載の移動体。
14. 　本体部と、
    　前記本体部から延伸し、上記ファンを支持するアーム部とを備えており、
    　前記光源および前記発光部は、前記アーム部に設けられており、
    　前記ファンおよび前記発光部を回転させる駆動部を備えることを特徴とする
    請求項２に記載の移動体。
15. 　前記光源は、前記ファンと前記発光部との間に配置されていることを特徴とする請求項１４に記載の移動体。

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