WO2018011982A1 - プレス装置及びロータリープレス盤 - Google Patents

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WO2018011982A1
WO2018011982A1 PCT/JP2016/071017 JP2016071017W WO2018011982A1 WO 2018011982 A1 WO2018011982 A1 WO 2018011982A1 JP 2016071017 W JP2016071017 W JP 2016071017W WO 2018011982 A1 WO2018011982 A1 WO 2018011982A1
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WO
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press
wheel
contact portion
head
central axis
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PCT/JP2016/071017
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English (en)
French (fr)
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全男 田口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omori Machinery Co Ltd
Otsuka Pharmaceutical Co Ltd
Original Assignee
Omori Machinery Co Ltd
Otsuka Pharmaceutical Co Ltd
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B13/00—Methods of pressing not special to the use of presses of any one of the preceding main groups

Definitions

  • the present invention relates to a press device that presses a powder sandwiched between an upper plate and a lower plate through the upper plate and the lower plate, and also relates to a rotary press machine used in the press device.
  • Patent Document 1 discloses a powder compression molding apparatus (A) that solidifies by compressing powder using a mortar (4), an upper punch (5), and a lower punch (6).
  • a powder compression molding apparatus A
  • a plurality of upper collars (5) are attached to the outer peripheral portion of the upper part (31) of the turntable (3) so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction. Are provided so that they can be raised and lowered individually.
  • a plurality of lower cages (6) that can be raised and lowered are attached to the lower part (32) of the turntable (3) so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the mortar (4) is attached to the intermediate portion (33) in the height direction of the rotating disk (3) so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • a powder supply device (7) and a pair of upper and lower pressure rolls (84, 85) are arranged. During the rotation of the rotating disk (3), when the die (3) passes through the powder supply device (7), the powder is supplied to the die (3) by the powder supply device (7).
  • These pressure rolls (84, 85) are rotatably provided around their respective horizontal central axes, and the intervals between the pressure rolls (84, 85) are kept constant.
  • the upper collar (5) is pressed against the upper pressure roll (84)
  • the lower collar (6) is pressed against the lower pressure roll (85)
  • these pressure rolls (84, 85) are It rotates following the movement of heel (5) and lower heel (6).
  • FIG. 13 shows the movement of the head of the upper collar and the upper pressure roll when the upper collar and the lower collar pass between the pair of pressure rolls.
  • the upper eyelid 200 moves from the left to the right in the figure, and the pressure roll 202 rotates counterclockwise in the figure.
  • the upper collar 200 contacts a position of the outer circumferential surface of the pressure roll 202 that is displaced from the lowermost portion 203.
  • the pressure roll 202 rotates following the movement of the upper eyelid 200.
  • the problem to be solved by the present invention is to prevent lateral loads from being applied to the bag.
  • a press device that sequentially presses a plurality of upper eyelids sequentially passing a predetermined press position and a plurality of lower eyelids on the lower side of the upper eyelid at the press position is an upper side of the press position.
  • a lower wheel that is rotatably provided below the press position, and a plurality of lower wheels that are attached to the lower wheel so as to be arranged along a circumferential direction of the lower wheel and press-contact with a lower end head portion of the lower collar A lower pressure contact portion.
  • a press device that sequentially presses a plurality of upper eyelids that sequentially pass a predetermined press position and a plurality of lower eyelids on the lower side of the upper eyelid at the press position, an upper provided rotatably above the press position A wheel, a plurality of upper pressure contact portions that are attached to the upper wheel so as to be arranged along a circumferential direction of the upper wheel, and that are pressed against the head of the upper end of the upper collar, and rotate at a lower side of the press position A lower wheel provided in a possible manner, and a plurality of lower press-contact portions that are attached to the lower wheel so as to be arranged along a circumferential direction of the lower wheel and press-contact with a lower end head portion of the lower collar.
  • a rotary press machine comprising a rotatable wheel and a press contact portion that is attached to the wheel at a position shifted from the central axis of the wheel and presses against the head of the scissors that strikes the powder with a scissors tip becomes clear.
  • the press apparatus and the rotary press panel as described above, when the upper wheel and the lower wheel rotate, the upper press contact portion and the lower press contact portion turn, and the upper press contact portion and the lower press contact portion draw a circular locus. Therefore, immediately before the upper arm passes the press position and the upper pressure contact portion passes the lowermost part, the upper pressure contact portion approaches the head portion of the upper eyelid downward and in accordance with the movement of the head portion of the upper eyelid. Move horizontally. For this reason, the upper pressure contact portion comes into contact with the upper head portion from directly above the upper head portion. Therefore, a lateral load is not applied to the upper eyelid. Similarly, since the lower pressure contact portion comes into contact with the head of the lower eyelid from directly under the head of the lower eyelid, a lateral load is not applied to the lower eyelid.
  • the upper press contact portion is attached to the upper wheel so as to be rotatable about an axis parallel to the central axis of the upper wheel
  • the lower press contact portion is attached to the central axis of the lower wheel. It is attached to the lower wheel so as to be rotatable about a parallel axis.
  • the upper press contact portion has an outer peripheral surface formed in a cylindrical surface shape around its axis
  • the lower press contact portion has an outer peripheral surface formed in a cylindrical surface shape around its axis.
  • the press contact portion is attached to the wheel so as to be rotatable around an axis parallel to a central axis of the wheel. More preferably, the press contact portion has an outer peripheral surface formed in a cylindrical surface around its axis.
  • the upper press contact portion and the upper punch head are rotated by the rotation of the upper press contact portion pressed against the upper punch head when the upper punch passes the press position. No slip occurs between the parts. Therefore, the load in the direction in which the upper eyelid falls is not applied to the upper eyelid. The same applies to the lower collar and the lower press-contact portion.
  • the press device further includes an upper elastic member and a lower elastic member, and the upper pressure contact portion is attached to the upper wheel so as to be movable in a direction parallel to a central axis of the upper wheel.
  • An elastic member holds the upper press-contact portion against movement of the upper press-contact portion, and the lower press-contact portion is movable in a direction parallel to the central axis of the lower wheel and is attached to the lower wheel.
  • the lower elastic member holds the lower press-contact portion against movement of the lower press-contact portion.
  • the press device when the trajectory when the upper eyelid and the lower eyelid pass through the press position is a curve, the upper pressure contact portion pressed against the head portion of the upper eyelid moves in the axial direction, No slip occurs between the upper pressure contact part and the upper head. Therefore, the load in the direction in which the upper eyelid falls is not applied to the upper eyelid. The same applies to the lower collar and the lower press-contact portion. Further, after the upper pressure contact portion moves in the axial direction, the upper pressure contact portion returns to the original position by the elastic force of the upper elastic member. The same applies to the lower pressure contact portion.
  • a peripheral pitch between the upper press contact portions is equal to an interval between the upper punches, and a peripheral pitch between the lower press contact portions is an interval between the lower presses. equal.
  • the upper pressure contact portion comes into contact with the head portion of the upper collar from directly above the head portion of the upper collar, and the movement of the upper pressure contact section can be adjusted to the movement of the upper collar.
  • the lower pressure contact portion comes into contact with the head portion of the lower eyelid from directly below the head portion of the lower eyelid, and the movement of the lower eyelid pressure contact portion can be adjusted to the movement of the upper eyelid. For this reason, it is possible to more efficiently suppress the generation of a load in the direction in which the upper and lower eyelids fall.
  • the press device further includes a rotary driving machine that rotationally drives the upper wheel and the lower wheel. More preferably, the rotary drive rotates the upper wheel so that the upper press contact portion passes through the press position in synchronization with the timing when the upper guide passes through the press position, and the lower guide Synchronously with the timing of passing through the press position, the rotary drive rotates the lower wheel so that the lower pressure contact portion passes through the press position.
  • a rotary driving machine that rotationally drives the upper wheel and the lower wheel. More preferably, the rotary drive rotates the upper wheel so that the upper press contact portion passes through the press position in synchronization with the timing when the upper guide passes through the press position, and the lower guide Synchronously with the timing of passing through the press position, the rotary drive rotates the lower wheel so that the lower pressure contact portion passes through the press position.
  • the rotary drive unit drives the upper wheel to rotate so that the peripheral speed of the upper pressure contact portion around the central axis of the upper wheel is equal to the moving speed of the upper rod, and the center of the lower wheel
  • the rotary drive rotates the lower wheel so that the peripheral speed of the lower pressure contact portion around the axis is equal to the moving speed of the lower rod.
  • the upper pressure contact portion comes into contact with the head portion of the upper collar from directly above the head portion of the upper collar, and the movement of the upper pressure contact section can be adjusted to the movement of the upper collar.
  • the lower pressure contact portion comes into contact with the head portion of the lower eyelid from directly below the head portion of the lower eyelid, and the movement of the lower pressure contact portion can be adjusted to the movement of the lower eyelid. For this reason, it is possible to more efficiently suppress the generation of a load in the direction in which the upper and lower eyelids fall.
  • the press device further includes a pressurizer that applies a load in a direction in which the upper wheel and the lower wheel approach each other to at least one of the upper wheel and the lower wheel. More preferably, the pressurizer applies a constant load to at least one of the upper wheel and the lower wheel.
  • an appropriate pressure can be applied to the powder, and the powder can be solidified satisfactorily.
  • FIG. 1 is a perspective view of a compression molding apparatus 1.
  • FIG. 2 is a plan view of the compression molding apparatus 1.
  • FIG. 3 is a perspective view of the tableting machine row 20.
  • the compression molding apparatus 1 includes a travel guide 10, a tableting machine row 20, a tableting operation cam 70, a travel drive apparatus 80, a powder supply apparatus 90, a rotary press apparatus 100, and the like. Prepare.
  • the travel guide 10 is a closed route.
  • the travel guide 10 includes an upper rail 11 and a lower rail 12 that are formed in an oval shape as a closed curve.
  • the upper rail 11 and the lower rail 12 are provided in parallel with each other in a horizontal manner with a vertical interval therebetween.
  • the oval shape refers to an ellipse or a shape similar thereto, and in addition to an ellipse, an oval, a rounded rectangle, and an oval are a kind of oval.
  • a rounded rectangle is one in which corners of a rectangle are formed in an arc shape.
  • the upper rail 11 has a rounded rectangular shape, in particular, an entire short side portion having an arc shape.
  • the upper rail 11 has two straight portions 11a and 11b that are equal in length and parallel to each other, and one semicircular arc portion 11c connected between one ends of the straight portions 11a and 11b. And the other semicircular arc portion 11d connected between the other ends of the straight portions 11a and 11b.
  • the lower rail 12 is the same as the upper rail 11.
  • the tableting machine row 20 has a plurality of tableting machines 21 that are modularized. These tableting machines 21 are arranged at equal intervals along the travel guide 10 to form a tableting machine row 20. These tableting machines 21 are arranged over the entire circumference of the travel guide 10, but in order to make the travel guide 10 and the tableting operation cam 70 easier to see in FIGS. 1 and 2, some tableting machines 21. Is illustrated. In FIG. 2, the illustration of the traveling drive device 80 is omitted.
  • these tableting machines 21 are supported by the travel guide 10 and guided along the travel guide 10.
  • the travel drive device 80 applies power to the tableting machine 21 to cause the tableting machine 21 to travel in a counterclockwise direction (see arrow A in FIG. 2) when viewed from above. Thereby, the tableting machine 21 is circulated along the traveling guide 10.
  • the tableting operation cam 70 causes the tableting machine 21 to perform a tableting operation as the tableting machine 21 travels.
  • the powder supply device 90 provided at a predetermined position on the travel path of the tableting machine 21 (especially the side of the straight portion 11b of the upper rail 11) is used to pulverize the powder into a plurality of tableting machines 21 (particularly, a die 30 described later). Are sequentially supplied to the mortar 31).
  • the rotary press device 100 provided at a predetermined position on the travel path of the tableting machine 21 (particularly the side of the straight portion 11b of the upper rail 11) presses the powder struck by the tableting machine 21 to produce powder. To solidify. Tablets are formed from the compressed powder. Since the plurality of tablet presses 21 sequentially pass through the press device 100, the powder supplied to the tablet press 21 is sequentially pressed by the press device 100.
  • a plurality of powder supply devices 90 may be provided, and these powder supply devices 90 may be arranged along the straight portions 11 b of the upper rail 11, and these powder supply devices 90 may supply different powders to the tableting machine 21.
  • the small piece transfer device is arranged in parallel with the powder supply device 90, and small pieces (for example, electronic components such as IC chips, active elements, passive elements, and solid agents) supplied to the small piece transfer device are driven by the small piece transfer device. It may be transferred to the lock machine 21 (particularly, the mortar 31 of the mortar 30 described later).
  • FIG. 4 is a perspective view showing the tableting machine 21 as viewed from the front side, the upper side, and the right side.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the tableting machine 21 as viewed from the rear side, the upper side, and the left side.
  • FIG. 6 is a right side view of the tableting machine 21.
  • FIG. 7 is a plan view of the tableting machine 21.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a part of the tableting machine 21 cut along the line VIII-VIII shown in FIG.
  • the front surface of the tableting machine 21 refers to the surface facing the outside of the travel guide 10
  • the rear surface of the tableting machine 21 refers to the surface facing the inside of the travel guide 10.
  • the tableting machine 21 includes a traveling carriage 22, a die 30, an upper punch 40, a lower punch 50, a linear motion guide mechanism 60, brackets 64 to 66, cam followers 77 and 78, and the like.
  • the traveling carriage 22 is provided in a horizontal T shape when viewed from the left side or the right side. That is, the traveling carriage 22 has a rectangular plate-shaped roller support plate 23 and a holding plate 24, and the roller support plate 23 is supported by the traveling guide 10 in a standing state, and the holding plate 24 is placed on the front surface of the roller support plate 23. Extends forward from the middle in the height direction.
  • traveling rollers 25 to 28 are rotatably provided on the rear surface of the roller support plate 23.
  • the rotation shafts of the traveling rollers 25 to 28 extend rearward from the rear surface of the roller support plate 23.
  • These travel rollers 25 to 28 are provided in four upper and lower stages.
  • the roller support plate 23 is disposed outside the rails 11 and 12 (see FIGS. 1, 2, and 6), and the holding plate 24 extends outward from the rails 11 and 12.
  • the traveling roller 22 and the traveling roller 26 sandwich the upper rail 11 between them, so that the traveling carriage 22 is supported by the upper rail 11.
  • the traveling carriage 22 is supported on the lower rail 12 by the traveling rollers 27 and 28.
  • the traveling rollers 25 and 26 roll with respect to the upper rail 11, and the traveling rollers 27 and 28 roll with respect to the lower rail 12, whereby the traveling carriage 22 extends along the rails 11 and 12 outside the rails 11 and 12. And run.
  • the travel rollers 25 to 28 make the travel of the travel carriage 22 smooth and stable.
  • a mortar 30 is provided at the tip side of the holding plate 24.
  • the mounting hole 24a is provided so as to penetrate the tip side portion of the holding plate 24 vertically, the die 30 is fitted into the mounting hole 24a, and the die 30 is fixed to the holding plate 24 by the set screw 34. Yes.
  • the set screw 34 is tightened from the front end surface of the holding plate 24 toward the mounting hole 24 a, and the front end of the set screw 34 is pressed against the outer peripheral surface of the die 30.
  • a mortar hole 31 is formed in the mortar 30. The mortar 31 penetrates the mortar 30 up and down.
  • An upper punch 40 is arranged on the upper side of the die 30, a lower punch 50 is placed on the lower side of the die 30, and the upper punch 40, the lower punch 50 and the mortar hole 31 are arranged concentrically.
  • the upper collar 40 has a body 41, a tip 42 and a head 43.
  • the body portion 41 forms a main body portion of the upper collar 40.
  • drum 41 is provided in column shape, and the axis line of the trunk
  • a heel 42 is provided at the lower end of the body 41, and a head 43 is provided at the upper end of the body 41.
  • the tip 42 is provided in a columnar shape that is thinner than the body portion 41, and the axis of the tip 42 extends in the vertical direction.
  • the head 43 is provided in a disk shape having a larger diameter than the body 41.
  • the top surface of the head 43 is formed flat and is orthogonal to the axes of the upper collar 40 and the body 41.
  • the lower rod 50 has a body 51, a flange 52, and a head 53, and has a vertically symmetrical configuration with the upper rod 40.
  • the axis of the columnar body 51 extends in the vertical direction
  • a columnar heel 52 that is thinner than the body 51 is provided at the upper end of the body 51
  • a head 53 having a larger diameter than the body 51 is formed on the body. 51 is provided at the lower end.
  • the upper rod 40 and the lower rod 50 can be moved up and down by the linear motion guide mechanism 60 and are assembled to the traveling carriage 22.
  • the linear motion guide mechanism 60 individually guides the upper rod 40 and the lower rod 50, and guides the upper rod 40 in the vertical direction by the linear motion guide mechanism 60 and the vertical direction of the lower rod 50 by the linear motion guide mechanism 60.
  • Guidance is independent.
  • the linear motion guide mechanism 60 is a ball spline type guide mechanism.
  • the linear motion guide mechanism 60 includes a shaft 61, a holding body 62, a moving body 63, and a large number of balls.
  • the shaft 61 is a spline shaft, and a plurality of grooves parallel to the axis of the shaft 61 are formed on the outer peripheral surface of the shaft 61.
  • the holding body 62 and the moving body 63 are provided in a cylindrical shape, the shaft 61 is inserted into the holding body 62 and the moving body 63, and the radial load of the shaft 61 is received by the holding body 62 and the moving body 63.
  • a plurality of balls are rotatably held on the inner peripheral surface of the holding body 62, these balls are accommodated in grooves on the outer peripheral surface of the shaft 61, and the circumferential load of the shaft 61 is received by the holding body 62 via the balls. It is done.
  • the moving body 63 is assembled to the shaft 61 with a plurality of balls interposed between the outer peripheral surface of the shaft 61 and the inner peripheral surface of the moving body 63. Therefore, the moving body 63 and the holding body 62 can move linearly relative to the shaft 61 along the axial direction, but the rotation of the moving body 63 and the holding body 62 around the axis is restricted by the shaft 61 and the ball. ing.
  • the linear motion guide mechanism 60 as described above is assembled to the traveling carriage 22.
  • the holding hole 24 b is provided so as to vertically penetrate the intermediate portion of the holding plate 24, the holding body 62 is fitted into the holding hole 24 b, and the holding body 62 is fixed to the holding plate 24.
  • the shaft 61 penetrates the holding plate 24 in the vertical direction, and the moving body 63 is disposed below the holding plate 24.
  • the shaft 61 and the moving body 63 can move up and down relatively with respect to the holding plate 24.
  • the upper bracket 64 is assembled to the upper end portion of the shaft 61, and the upper bracket 64 extends forward from the upper end portion of the shaft 61.
  • the upper bracket 64 and the shaft 61 are fixed by screws or the like.
  • the upper collar 40 is assembled to the tip of the upper bracket 64. Specifically, the body 41 of the upper collar 40 penetrates the tip of the upper bracket 64 up and down, the upper bracket 64 clamps the body 41 of the upper collar 40 to the left and right, and the head 43 of the upper collar 40. Comes into contact with the upper surface of the upper bracket 64, and the tip 42 of the upper collar 40 projects downward from the upper bracket 64. In this state, the body 41 is fastened to the upper bracket 64 with screws or the like. Therefore, the upper collar 40, the upper bracket 64, and the shaft 61 move up and down together.
  • the lower bracket 65 is assembled to the moving body 63, and the lower bracket 65 extends forward from the moving body 63.
  • the lower bracket 65 and the moving body 63 are fixed by screws or the like.
  • the shaft 61 is partially covered with the upper telescopic tube 67 by inserting the shaft 61 into the bellows-shaped upper telescopic tube (upper cover) 67 above the holding plate 24.
  • the upper end of the upper telescopic tube 67 is connected to the upper bracket 64, and the lower end of the upper telescopic tube 67 is connected to the holding body 62 or the holding plate 24.
  • the upper bracket 64 moves up and down, the upper telescopic tube 67 expands and contracts.
  • the shaft 61 is protected by the upper telescopic tube 67, and dust and powder can be prevented from entering the gap between the shaft 61 and the holding body 62.
  • the shaft 61 is partially covered with the lower telescopic tube 68 by inserting the shaft 61 into the bellows-shaped lower telescopic tube (lower cover) 68 below the holding plate 24.
  • the upper end of the lower telescopic tube 68 is connected to the holding body 62 or the holding plate 24, and the lower end of the lower telescopic tube 68 is connected to the moving body 63 or the lower bracket 65.
  • the lower bracket 65 moves up and down, the lower telescopic tube 68 expands and contracts.
  • the lower telescopic tube 68 can prevent dust and powder from entering.
  • a lower rod 50 is assembled to the tip of the lower bracket 65. Specifically, the body 51 of the lower rod 50 penetrates the tip of the lower bracket 65 vertically, the lower bracket 64 clamps the body 51 of the lower rod 50 right and left, and the head 53 of the lower rod 50 Comes into contact with the bottom surface of the lower bracket 65, and the tip 52 of the lower collar 50 projects upward from the lower bracket 65. In this state, the body 51 is fastened to the lower bracket 65 with screws or the like. Accordingly, the lower rod 50, the lower bracket 65, and the moving body 65 move up and down together.
  • a bracket 66 is fixed to the lower end portion of the shaft 61.
  • a cam follower 77 is attached to the rear surface of the bracket 66.
  • a cam follower 78 is also attached to the rear surface of the lower bracket 65. The cam followers 77 and 78 are moved up and down by a tableting operation cam 70.
  • a bellows-like expansion / contraction tube (cover) is also provided between the bracket 66 and the lower bracket 65, the shaft 61 is inserted into the expansion / contraction tube, and the upper end of the expansion / contraction tube is connected to the lower bracket 65 or the moving body 63.
  • the lower end of the telescopic tube may be connected to the bracket 66.
  • a cam follower 77 may be provided on the rear surface of the upper bracket 64.
  • the travel drive device 80 transmits power to the travel carriage 22 of the tableting machine 21 to cause the travel carriage 22 to travel.
  • the travel drive device 80 is a chain drive device having a motor 81, a drive sprocket 82, a driven sprocket 83, a roller chain 84, and the like.
  • the output shaft of the motor 81 is connected to the drive sprocket 82.
  • the drive sprocket 82 is disposed inside one semicircular portion of the traveling guide 10
  • the driven sprocket 83 is disposed inside the other semicircular portion of the traveling guide 10.
  • the roller chain 84 is provided in an endless shape (closed curve shape) and is stretched between the drive sprocket 82 and the driven sprocket 83. As shown in FIGS. 4 to 8, the rear surface of the roller support plate 23 of the traveling carriage 22 is connected to the roller chain 84, and the traveling carriages 22 are connected by the roller chain 84.
  • the roller chain 84 circulates by the motor 81 and the power of the motor 81 is transmitted to the traveling carriage 22 by the roller chain 84, so that the traveling carriage 22 travels.
  • the motor 81 is controlled at a constant speed by a constant speed control circuit 85, whereby the traveling carriage 22 travels at a constant speed.
  • the traveling drive device 80 may be a belt drive device by employing an endless belt instead of the roller chain 84 and employing a pulley instead of the sprockets 82 and 83.
  • the tableting operation cam 70 converts the power during travel of the tableting machine 21 into the power of the up and down movement of the upper punch 40 and the lower punch 50.
  • the tableting operation cam 70 includes an upper punch operation cam 71 and a lower punch operation cam 74.
  • the upper heel operation cam 71 has a pair of upper and lower strip cams 72 and a slit 73.
  • a pair of strip plate cams 72 is provided along the traveling guide 10 in the circumferential direction and in parallel with each other with a vertical gap therebetween, and a slit portion 73 is formed between the strip plate cams 72.
  • a cam follower 77 is inserted into the slit 73 and sandwiched between the upper and lower strip cams 72.
  • the position of the slit portion 73 in the vertical direction is not constant, and the vertical position is set according to the circumferential position. Therefore, the cam follower 77 is displaced in the vertical direction by sliding in the circumferential direction along the strip plate cam 72. Therefore, the upper punch 40 moves up and down with the rotation of the tableting machine 21.
  • the lower arm operation cam 74 also has a pair of upper and lower strip plate cams 75 and a slit portion 76, and the cam follower 78 inserted into the slit portion 76 slides in the circumferential direction along the strip plate cam 75, so that the vertical direction It is displaced to. Accordingly, the lower punch 50 moves up and down as the tableting machine 21 turns.
  • the strip cam 72 of the upper rod operation cam 71 is not endless, but is interrupted at the press position P (see FIGS. 1 and 9) of the rotary press device 100, and the cam follower 77 is stripped at that portion. Not supported by.
  • the strip plate cam 75 of the lower heel operation cam 74 is also interrupted at the press position P of the rotary press device 100.
  • the press position P refers to a portion between the center axis of the upper wheel 101 and the center axis of the lower wheel 106 described later.
  • FIG. 9 is a front view of the rotary press apparatus 100
  • FIG. 10 is a plan view of the rotary press apparatus 100.
  • the rotary press device 100 sequentially presses the upper punch 40 and the lower punch 50 of the plurality of tablet presses 21 that sequentially pass through the press position P.
  • the rotary press device 100 includes a machine frame (not shown), a pair of upper wheels 101, a plurality of upper press rollers (upper pressure contact portions) 102, a pair of lower wheels 106, a plurality of lower press rollers (lower pressure contact portions) 107, A pressure actuator 110 and a rotary drive machine 120 are provided.
  • the pair of upper wheels 101 are disposed on the upper side of the movement trajectory of the upper rod 40 along the straight portion 11 b of the upper rail 11. These upper wheels 101 are opposed to each other with a gap therebetween, and are arranged coaxially.
  • the upper wheel 101 is attached to the machine frame of the rotary press apparatus 100 and is rotatably provided around a central axis extending in the front-rear direction. Moreover, the center part of a pair of upper wheel 101 is being fixed to the drum 102a (refer FIG. 1) pinched
  • a pair of lower wheels 106 are disposed below the upper wheel 101. These lower wheels 106 are arranged below the movement locus of the lower rod 50 along the straight portion 11b of the upper rail 11. These lower wheels 106 are opposed to each other with a gap therebetween and are arranged coaxially. And the lower wheel 106 is rotatably attached to the intermediate part of the link member 115 extended in the left-right direction in FIG.9 and FIG.10. The central axis of the lower wheel 106 is parallel to the central axis of the upper wheel 101. Moreover, the center part of a pair of lower wheel 106 is being fixed to the drum 106a (refer FIG. 1) pinched
  • the right end portion 116 of the link member 115 is rotatably attached to the machine frame of the rotary press apparatus 100, and the link member 115 swings up and down with the right end portion 116 as a fulcrum.
  • the left end 117 of the link member 115 is connected to the plunger 111 of the pressure actuator 110.
  • the pressure actuator 110 is a direct drive source such as a hydraulic cylinder, an air cylinder, or an electromagnetic solenoid.
  • the pressure actuator 110 is attached to the machine frame. Accordingly, the pressure actuator 110 pushes up the lower wheel 106 by moving the plunger 111 upward, so that an upward load is applied to the link member 115 and the lower wheel 106.
  • the driving method of the pressure actuator 110 is a load control method, and the pressure actuator 110 is controlled so that the load of the pressure actuator 110 is constant. Further, with the load of the pressure actuator 110, a reaction force is generated from the lower wheel 106 to the pressure actuator 110, and when the reaction force exceeds a certain level, the plunger 111 moves backward. Therefore, the load of the pressure actuator 110 does not exceed a certain level.
  • a downward load may be applied to the upper wheel 101 by the pressure actuator and the link member in the same manner as an upward load is applied to the lower wheel 106 by the pressure actuator 110 and the link member 115. Further, when a downward load is applied to the upper wheel 101, the pressure actuator 110 and the link member 115 may be omitted, and the lower wheel 106 may be rotatably attached to the machine frame of the rotary press device 100.
  • the vertical displacement of the plunger 111 is detected by a displacement sensor 114, and the displacement sensor 114 outputs an output signal representing the detected displacement.
  • the output signal of the displacement sensor 114 is used for feedback control of the powder supply device 90. That is, the feedback control circuit inputs the output signal of the displacement sensor 114, and based on the output signal when the tableting machine 21 passes the press position P, the powder supply amount by the powder supply device 90 is set to a constant target value.
  • the powder supply apparatus 90 is controlled to maintain.
  • the upper wheel 101 and the lower wheel 106 are rotationally driven by a rotational driving machine 120 attached to the machine frame.
  • the rotational drive unit 120 transmits a motor 121, a first transmission mechanism 122 that transmits the power of the motor 121 to the upper wheel 101 to rotate the upper wheel 101, and a power of the motor 121 to the lower wheel 106 to transmit the lower wheel 106.
  • a second transmission mechanism 123 that rotates the second transmission mechanism 123.
  • the first transmission mechanism 122 is a combination of a gear train and a belt transmission mechanism.
  • the second transmission mechanism 123 is a belt transmission mechanism.
  • the motor 121 is controlled at a constant speed by a constant speed control circuit 124.
  • the first transmission mechanism 122 includes a gear 122a, a gear 122b, a pulley 122c, a timing belt 122d, a two-stage pulley 122e, a timing belt 122f, a two-stage pulley 122g, a timing belt 122h, and a pulley 122i.
  • a gear 122 a is directly connected to the output shaft of the motor 121.
  • the gear 122b meshes with the gear 122a.
  • a timing belt 122d is stretched between a pulley 122c provided coaxially with the gear 122b and a large pulley of the two-stage pulley 122e.
  • a timing belt 122f is stretched between a small pulley of the two-stage pulley 122e and a large pulley of the two-stage pulley 122g.
  • a timing belt 122h is stretched between a pulley 122i provided coaxially with the upper wheel 101 and a small pulley of the two-stage pulley 122g.
  • the second transmission mechanism 123 includes a pulley 123a, a timing belt 123b, a two-stage pulley 123c, a timing belt 123d, a two-stage pulley 123f, a timing belt 123g, and a pulley 123i.
  • a pulley 123 a is directly connected to the output shaft of the motor 121.
  • a timing belt 123b is stretched between the pulley 123a and the large pulley of the two-stage pulley 123c.
  • a timing belt 123d is stretched between the small pulley of the two-stage pulley 123c and the large pulley of the two-stage pulley 123f.
  • a timing belt 123g is stretched between a small pulley of the two-stage pulley 123f and the pulley 123i.
  • the pulley 123 i is provided coaxially with the lower wheel 106.
  • a pulley 123f is rotatably attached to the right end portion 116 of the link member 115.
  • a drive source for rotationally driving the upper wheel 101 and the lower wheel 106 may be provided separately. Further, the drive source of the rotary drive device 120 and the drive source of the travel drive device 80 are made common, and either the motor 121 or the motor 81 is omitted, and the upper wheel 101, the lower wheel 106, and the tablet press 21 are driven by the other. May be driven.
  • a plurality of columnar upper press rollers (upper pressure contact portions) 102 are arranged at equal intervals along the circumferential direction around the central axis of the upper wheel 101.
  • These upper press rollers 102 are rotatably attached to the upper wheel 101.
  • both ends of a plurality of rotating shafts 103 parallel to the central axis of the upper wheel 101 are respectively fixed to the pair of upper wheels 101, and these rotating shafts 103 are respectively inserted into the upper press rollers 102, A radial load of the press roller 102 is received by the rotating shaft 103.
  • the outer peripheral surface of the upper press roller 102 is formed in a cylindrical surface that is coaxial with the rotating shaft 103, and a part of the outer peripheral surface protrudes outward from the outer peripheral surface of the upper wheel 101.
  • a disc spring (upper elastic member) 104 is sandwiched between one end surface of the upper press roller 102 and one upper wheel 101, and also between the other end surface of the upper press roller 102 and the other upper wheel 101.
  • a disc spring (upper elastic member) 105 is sandwiched.
  • a rotating shaft 103 is passed through these disc springs 104 and 105.
  • the upper press roller 102 is held by the disc springs 104 and 105 so as to be centered between the pair of upper wheels 101, and the upper press roller 102 moves along the rotation shaft 103 against the elastic force of the disc springs 104 and 105. It is movable.
  • a combination of a plurality of upper press rollers 102, a rotating shaft 103, and disc springs 104 and 105 on a pair of upper wheels 101 is referred to as an upper rotary press panel.
  • the plurality of cylindrical lower press rollers (lower press contact portions) 107 have their respective rotation shafts.
  • a disc spring (lower elastic member), a lower press roller 107 and a disc spring (lower elastic member) are sandwiched between a pair of lower wheels 106.
  • the circumferential pitch of the adjacent lower press rollers 107 is equal to the circumferential pitch of the adjacent upper press rollers 102.
  • a structure in which a plurality of lower press rollers 107, a shaft 108, and a disc spring are assembled to a pair of lower wheels 106 is referred to as a lower rotary press machine.
  • the upper press roller 102 turns around the central axis of the upper wheel 101, and the lower press roller 107 rotates around the central axis of the lower wheel 106.
  • the peripheral speeds of the press rollers 102 and 106 are set equal to each other.
  • peripheral pitch of the upper press roller 102 is equal to the interval between the upper punches 40 of the adjacent tableting machines 21, and the peripheral pitch of the lower press roller 107 is equal to the interval between the lower punches 50 of the adjacent tableting machines 21. Further, the peripheral speeds of the press rollers 102 and 107 are controlled to be equal to the traveling speed of the tableting machine 21 by the constant speed control circuit 124.
  • the powder supply device 90 While the tableting machine 21 is running, the powder supply device 90 performs a periodic powder supply operation. Specifically, in synchronization with the timing when the tableting machine 21 passes through the powder supply device 90, the powder is supplied from the top of the die 30 to the mortar 31 by the powder supply device 90. The position where the powder is supplied by the powder supply device 90 is not in the arc portions 11c and 11d but in the straight portion 11b. Therefore, it is possible to suppress the powder in the mortar hole 31 from being biased by centrifugal force.
  • the motor 121 of the rotary drive machine 120 is controlled at a constant speed by a constant speed control circuit 124. Then, the upper wheel 101 and the lower wheel 106 rotate, and the upper press roller 102 and the lower press roller 107 rotate. Further, an upward load is applied to the lower wheel 106 by the pressure actuator 110.
  • the timing at which 50 passes the press position P is synchronized.
  • the punches 40 and 50 of the tableting machine 21 are pressed so as to be sandwiched between the press rollers 102 and 107 of the rotary press device 100, Tablets are formed from the powder.
  • the cam follower 78 of the tablet press 21 is pushed up by the lower punch operation cam 74 and then lowered. It is done.
  • the lower punch 50 inserted into the mortar 31 of the mortar 30 is raised and then lowered.
  • the tip 52 of the lower punch 50 penetrates upward from the mortar 31 or the tip surface of the tip 52 is aligned with the upper end surface of the die 30, so that the formed tablet is the lower punch 50. It is protruded from the mortar hole 31 by the tip 52. Thereby, the tablets can be collected by a pickup device or the like.
  • the position of the lower punch 50 is maintained by the lower punch operation cam 74 until the tableting machine 21 reaches the press position P of the rotary press device 100. Be drunk.
  • the powder supply device 90 the powder is supplied to the mortar 31 by the powder supply device 90, and the powder is deposited on the distal end surface of the tip 52 of the lower punch 50.
  • the cam follower 77 of the tableting machine 21 is pulled down by the upper punching operation cam 71 after the tableting machine 21 passes through the powder supply device 90 and reaches the rotary press device 100. Thereby, the upper punch 40 is lowered, and the tip 42 of the upper punch 40 is inserted into the mortar 31 of the mortar 30. Then, the powder deposited on the tip 52 of the lower rod 50 is hit from above by the tip 42 of the upper rod 40, and the powder is hit from below by the tip 52 of the lower rod 50. In this way, the powder is preliminarily compressed by the tips 42 and 52.
  • the position of the upper punch 40 is maintained by the upper punch operation cam 71 until the tableting machine 21 reaches the press position P of the rotary press device 100. Be drunk.
  • the upper press roller 102 passes the lowest point and the lower press roller 107 passes the highest point.
  • the upper press roller 102 is pressed against the head 43 of the upper punch 40
  • the lower press roller 107 is pressed against the head 53 of the lower punch 50
  • the powder sandwiched between the upper punch 40 and the lower punch 50 is removed. It is compressed by the load of the pressure actuator 110. Thereby, powder is solidified.
  • the cam follower 77 passes through the interrupted portion of the upper punching operation cam 71 and the cam follower 78 passes through the interrupted portion of the lower punching operation cam 74. Therefore, the load of the pressure actuator 110 does not act on these cams 71 and 74.
  • the peripheral speed of the upper press rollers 102 and 106 is equal to the traveling speed of the tableting machine 21, the upper press roller 102 moves from almost right above the head 43 of the upper punch 40 to the head 43 at the pressurization start timing.
  • the lower press roller 107 comes into contact with the head 53 almost directly below the head 53 of the lower rod 50. Therefore, the lateral load hardly acts on the flanges 40 and 50. Therefore, pressure is applied to the powder without waste, and the powder is solidified satisfactorily. Moreover, it is not necessary to apply stress to the compression molding apparatus 1.
  • the upper press roller 102 contacts the head 43 of the upper collar 40 at a position close to the lowest point. Further, the lowermost part or the vicinity thereof on the outer peripheral surface of the upper press roller 102 is in contact with the head 43 of the upper punch 40, and the upper press roller from the contact portion between the outer peripheral surface of the upper press roller 102 and the head 43 of the upper punch 40.
  • a plane connecting up to the central axis 102 is substantially parallel to the vertical direction. Therefore, the tangential component force at the contact portion between the upper press roller 102 and the upper collar 40 is very small, and a lateral load hardly acts on the upper collar 40. Therefore, pressure is applied to the powder without waste, and the powder is solidified satisfactorily.
  • the lower press roller 107 contacts the head 53 of the lower punch 50 at a position close to the uppermost point, and from the contact portion between the outer peripheral surface of the lower press roller 107 and the head 53 of the lower punch 50.
  • a plane connecting up to the central axis of the lower press roller 107 is substantially parallel to the vertical direction. Therefore, the lateral load hardly acts on the lower eyelid 50.
  • the upper press roller 102 comes into contact with the top surface of the head 53 from directly above the head 43 of the upper collar 40, and the lower press roller 107 moves on the head 53 of the lower collar 50. Since the head top surface of the head 53 is contacted from directly below, the head top surfaces of the heads 43 and 53 can be flat surfaces perpendicular to the axes of the upper eyelid 40 and the lower eyelid 50. If the top surfaces of the heads 43 and 53 are flat, almost no component force in the tangential direction is generated even by a load from the press rollers 102 and 107 to the top surfaces of the heads 43 and 53. Therefore, the lateral load hardly acts on the flanges 40 and 50.
  • the pressurization actuator 110 applies a constant pressure from 40, 50 to the powder. This is because the pressure actuator 110 is controlled so that the load is constant.
  • the upper press roller 102 moves in the circumferential direction around the axis of the upper wheel 101, and the upper rod 40 moves downstream. Since the upper press roller 102 is pressed against the head 43 of the upper punch 40, the upper press roller 102 and the upper presser 40 are moved at the contact portion between the upper press roller 102 and the upper press 40 as the upper press roller 102 moves. There is a risk of tangential loads. However, when the upper press roller 102 rotates around the rotation shaft 103, no slip occurs between the upper press roller 102 and the head 43 of the upper collar 40, and the tangential load is released. Therefore, the lateral load does not act on the upper eyelid 40, and the powder is solidified satisfactorily.
  • the lower press roller 107 moves in the circumferential direction and the lower punch 50 moves downstream from the pressurization start timing to the pressurization end timing. As in the case of the upper press roller 102, the lower press roller 107 rotates about the rotation shaft 108, so that a lateral load does not act on the lower rod 50.
  • the tablet 30 is modularized by assembling the mortar 30, the upper punch 40, the lower punch 50, the linear motion guide mechanism 60, and the like to the traveling carriage 22. Therefore, there is a degree of freedom in the arrangement shape of these tableting machines 21, and the shape of the locus of the tableting machine 21 is not restricted. Therefore, it is possible to provide the compression molding apparatus 1 in which a plurality of tableting machines 21 are arranged along the oval-shaped rails 11 and 12.
  • the rails 11 and 12 can be formed in an oval shape, the rails 11 and 12 have straight portions, and the powder supply device 90 and the rotary press device 100 can be arranged beside the straight portions. In addition, an increase in the area of the region surrounded by the rails 11 and 12 can be minimized while increasing the overall length of the rails 11 and 12.
  • the powder supply device 90 and the rotary press device 100 can be arranged along the plurality of rails 11 and 12. Devices other than the powder supply device 90 and the rotary press device 100 are arranged beside the rails 11 and 12, and various processing (for example, cleaning of the die 30, picking up tablets, liquid and solid in the die hole 31) Etc.) can also be performed.
  • the linear motion guide mechanism 60 is not provided directly above or directly below the mortar 31, but is provided at a position shifted in the horizontal direction from the mortar 31 of the mortar 30. Therefore, the lubricating oil of the linear motion guide mechanism 60 does not leak into the mortar hole 31.
  • the linear motion guide mechanism 60 can be protected from dust and powder by the telescopic pipes 67 and 68.
  • the powder supply device 90 and the rotary press device 100 are arranged beside the straight portions of the rails 11 and 12, the powder supply device 90 can supply the powder favorably and pressurize by the rotary press device 100. Can also be performed well.
  • the head 43 of the upper collar 40 is pressurized by the upper press roller 102 from directly above, and the head 53 of the lower collar 50 is pressed by the lower press roller 107 from almost immediately below. Pressed.
  • the holding body 62 is fixed to the holding plate 24 of the traveling carriage 22, and the shaft 61 can be moved up and down.
  • the holding body 62 may not be provided, and the shaft 61 may be fixed to the holding plate 24 so as to vertically penetrate the holding plate 24 of the traveling carriage 22.
  • an upper moving body similar to the moving body 63 is disposed on the upper side of the holding plate 24, the shaft 61 is inserted into the upper moving body, and the upper moving body can move up and down along the shaft 61.
  • the upper bracket 64 is not assembled to the upper end of the shaft 61 but is assembled to the upper moving body.
  • the cam follower 77 is not provided on the bracket 66 but on the rear surface of the upper bracket 64. Therefore, the bracket 66 is not provided.
  • the upper rod 40 and the shaft 61 are moved up and down integrally, and the lower rod 50 is moved up and down separately from the shaft 61.
  • the lower rod 50 and the shaft 61 may move up and down integrally, and the upper rod 40 may move up and down separately from the shaft 61.
  • the moving body 63 and the bracket 66 are not provided, and the lower bracket 65 is assembled to the lower end portion of the shaft 61. Thereby, the lower eyelid 50 and the shaft 61 move up and down integrally.
  • an upper moving body similar to the moving body 63 is arranged on the upper side of the holding plate 24, the shaft 61 is inserted into the upper moving body, and the upper moving body can move up and down along the shaft 61.
  • the upper bracket 64 is not assembled to the upper end of the shaft 61 but is assembled to the upper moving body. Thereby, the upper collar 40 moves up and down separately from the shaft 61.
  • the cam follower 77 is provided on the rear surface of the upper bracket 64.
  • the lower punch 50 is lowered after the tablet press 21 has passed through the rotary press device 100 and before the tablet press 21 reaches the powder supply device 90.
  • the cam follower 78 of the tableting machine 21 is used for the lower punch operation after the tableting machine 21 passes through the rotary press device 100 and before the tableting machine 21 reaches the powder supply device 90. It may be pushed up later after being pulled down by the cam 74.
  • the lower punch 50 that has been inserted into the mortar 31 of the mortar 30 at the time when the tableting machine 21 passes through the rotary press device 100 rises.
  • the tip 52 of the lower punch 50 is pulled down from the mortar hole 31, so that the formed tablet falls from the mortar hole 31.
  • the tip 52 of the lower punch 50 is inserted into the mortar 31.
  • the travel drive device 80 is a chain drive device, but may be a linear motor, a screw drive device, or other drive devices.
  • the screw drive device shown in the plan view of FIG. 12 may be applied to the travel drive device 80.
  • the lead screw 87 is provided along the straight portion 11 b so as to be parallel to the straight portion 11 b of the upper rail 11.
  • the lead screw 87 is rotatably supported by a bearing or the like.
  • a spiral groove 88 is formed on the outer peripheral surface of the lead screw 87.
  • sliding pieces 89 are provided on the rear surface of the roller support plate 23 of each tableting machine 21, and these sliding pieces 89 are inserted into the grooves 88.
  • the tableting machine 21 runs.
  • a lead screw similar to the lead screw 87 may be provided along the opposite linear portion 11a, and the tableting machine 21 may be driven by the rotation of the lead screw.
  • the installation position of the rotary press device 100 is beside the linear portion 11b of the upper rail 11, but may be beside the circular arc portion 11d of the upper rail 11. Since the tableting machine 21 draws an arc-shaped trajectory in the arc portion 11d, it is effective that the upper press roller 102 is movable along the rotation shaft 103. That is, from the time when the upper press roller 102 comes into contact with the head 43 of the upper collar 40 at the pressurization start timing until the upper press roller 102 reaches the lowest point, the upper press is performed by the head 43 that draws an arc-shaped locus. The roller 102 is moved in the direction of the rotation shaft 103, and the disc spring 104 (or disc spring 105) is compressed.
  • the upper press roller 102 From the time when the upper press roller 102 reaches the lowest point until the upper press roller 102 moves away from the head 43 of the upper collar 40 at the end of pressurization, the upper press roller 102 is opposed by the head 43 that draws an arcuate path.
  • the disc spring 104 (or disc spring 105) is restored.
  • Such movement of the upper press roller 102 prevents slippage between the upper press roller 102 and the head 43 of the upper collar 40 and prevents the upper press roller 102 and the upper wheel 101 from being overloaded. be able to.
  • the rails 11 and 12 have an oval shape.
  • the rails 11 and 12 are not limited to the oval shape as long as the rails 11 and 12 have a closed curve shape.
  • roller chain 85 ... constant speed control path, 90 ... Powder supply device, 100 ... rotary press device, 101 ... upper wheel, 102 ... upper press roller (upper pressure contact portion), 103 ... rotating shaft, 104 ... disc spring (upper elastic member), 105 ... disc spring (upper elastic member) 106: Lower wheel, 107: Lower press roller (lower pressure contact part), 108: Rotating shaft, 110: Pressurization act Eta (pressurizer), 111 ... plunger, 114 ... displacement sensor, 115 ... link member, 116 ... right end of link member, 117 ... left end of link member, 120 ... rotary drive, 121 ... motor, 122 ... first One transmission mechanism, 122a ... gear, 122b ...

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

杵が倒れる方向の荷重をその杵に与えないようにする。　プレス位置Ｐを順次通過する複数の上杵４０及び複数の下杵５０をプレス位置Ｐにおいて順次プレスするプレス装置１００は、プレス位置Ｐの上側の中心軸回りに回転可能に設けられたアッパーホイール１０１と、アッパーホイール１０１の中心軸回りの周方向に沿って配列されるようにアッパーホイール１０１に取り付けられ、上杵４０の上端４３の頭部に圧接する複数の上部プレスローラー１０２と、プレス位置Ｐの下側の中心軸回りに回転可能に設けられたロアホイール１０６と、ロアホイール１０６の中心軸回りの周方向に沿って配列されるようにロアホイール１０６に取り付けられ、下杵５０の下端の頭部に圧接する複数の下部プレスローラー１０７と、を備える。

Description

プレス装置及びロータリープレス盤
　本発明は、上杵と下杵の間に挟まれた粉末を前記上杵及び前記下杵を通じてプレスするプレス装置に関するとともに、そのプレス装置に利用されるロータリープレス盤に関する。
　特許文献１で用いられた符号を括弧書きで表記し、特許文献１に記載の技術について説明する。特許文献１には、臼（４）、上杵（５）及び下杵（６）を用いて粉末を圧縮することによって固形化する粉末圧縮成形装置（Ａ）が開示されている。臼（４）、上杵（５）及び下杵（６）は複数あり、鉛直な軸回りに回転する回転盤（３）に複数の臼（４）、上杵（５）及び下杵（６）が組み付けられている。具体的には、回転盤（３）の上部（３１）の外周部には、複数の上杵（５）が周方向に等間隔で配列されるようにして取り付けられ、これら上杵（５）が個別に昇降可能に設けられている。また、上杵（５）の場合と同様に、昇降可能な複数の下杵（６）が周方向に等間隔で配列されるようにして回転盤（３）の下部（３２）に取り付けられている。更に、臼（４）は周方向に等間隔で配列されるようにして回転盤（３）の高さ方向中間部（３３）に取り付けられている。回転盤（３）の周囲には、粉末供給装置（７）及び上下一対の加圧ロール（８４，８５）が配置されている。そして、回転盤（３）の回転中に、臼（３）が粉末供給装置（７）を通過する際に、その粉末供給装置（７）によって粉末が臼（３）に供給され、その後、臼（３）、上杵（５）及び下杵（６）が一対の加圧ロール（８４，８５）の間を通過する際に、上杵（５）及び下杵（６）が一対の加圧ロール（８４，８５）の間に挟み込まれ、上杵（５）及び下杵（６）によって臼（４）内の粉末が圧縮される。
　これら加圧ロール（８４，８５）はそれぞれの水平な中心軸回りに回転可能に設けられ、これら加圧ロール（８４，８５）の間隔は一定に保たれている。そして、上杵（５）は上側の加圧ロール（８４）に圧接され、下杵（６）は下側の加圧ロール（８５）に圧接され、これら加圧ロール（８４，８５）は上杵（５）及び下杵（６）の移動に従動して回転する。
特許５４４８５０１号公報
　ここで、図１３は、上杵及び下杵が一対の加圧ロールの間を通過する際の上杵の頭部及び上側の加圧ロールの動きを示したものである。図１３に示すように、上杵２００が図中左から右へ移動し、加圧ロール２０２が図中反時計回りに回転するものとする。上杵２００が加圧ロール２０２の外周面の最下部２０３に到達する前に（矢印Ｔ参照）、上杵２００が加圧ロール２０２の外周面のうち最下部２０３からずれた位置に接触する。そして、加圧ロール２０２は、上杵２００の移動に従動して回転する。
　そのため、上杵２００が加圧ロール２０２に圧接されている際に、上杵２００と加圧ロール２０２の間の摩擦によって横方向の荷重が上杵２００に作用する。このような荷重は装置にストレスを与えるものであるとともに、粉末の固形化に悪影響を及ぼす。
　同様に、下杵が下側の加圧ロールの外周面の最下部に到達する前に、下杵が下側の加圧ロールに接触し、下杵の移動に従動して下側の加圧ロールが回転し、下杵にも同様な横方向の荷重が作用する。
　そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、横方向の荷重を杵に与えないようにすることである。
　以上の課題を解決するべく、所定のプレス位置を順次通過する複数の上杵及び前記上杵の下側にある複数の下杵をそのプレス位置において順次プレスするプレス装置は、前記プレス位置の上側において回転可能に設けられたアッパーホイールと、前記アッパーホイールの周方向に沿って配列されるように前記アッパーホイールに取り付けられ、前記上杵の上端の頭部に圧接する複数の上部圧接部と、前記プレス位置の下側において回転可能に設けられたロアホイールと、前記ロアホイールの周方向に沿って配列されるように前記ロアホイールに取り付けられ、前記下杵の下端の頭部に圧接する複数の下部圧接部と、を備える。
　本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。
　本発明によれば、杵が倒れる方向の荷重が杵に付与されないようにすることができる。
圧縮成形装置の斜視図である。 圧縮成形装置の平面図である。 打錠機列の斜視図である。 打錠機の斜視図である。 打錠機の斜視図である。 打錠機の右側面図である。 打錠機の平面図である。 打錠機の部分断面図である。 回転プレス装置の正面図である。 回転プレス装置の平面図である。 上杵の頭部及びそれに接触する上部プレスローラーの動きを示した図面である。 打錠機列の一部及びリードスクリューの平面図である。 従来の上杵及びそれに接触する加圧ロールの動きを示した図面である。
　後述する明細書及び図面の記載から、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
　所定のプレス位置を順次通過する複数の上杵及び前記上杵の下側にある複数の下杵をそのプレス位置において順次プレスするプレス装置において、前記プレス位置の上側において回転可能に設けられたアッパーホイールと、前記アッパーホイールの周方向に沿って配列されるように前記アッパーホイールに取り付けられ、前記上杵の上端の頭部に圧接する複数の上部圧接部と、前記プレス位置の下側において回転可能に設けられたロアホイールと、前記ロアホイールの周方向に沿って配列されるように前記ロアホイールに取り付けられ、前記下杵の下端の頭部に圧接する複数の下部圧接部と、を備えるプレス装置が明らかとなる。
　また、回転可能なホイールと、前記ホイールの中心軸からずれた位置において前記ホイールに取り付けられ、杵先で粉末を打つ杵の頭部に圧接する圧接部と、を備えるロータリープレス盤が明らかとなる。
　以上のようなプレス装置及びロータリープレス盤によれば、アッパーホイール及びロアホイールが回転すると、上部圧接部及び下部圧接部が旋回し、上部圧接部及び下部圧接部が円状の軌跡を描く。そのため、上杵がプレス位置を通過するとともに上部圧接部が最下部を通過する直前においては、上部圧接部は下方に向けて上杵の頭部に近づきつつ、上杵の頭部の移動に合わせて横方向に移動する。そのため、上部圧接部が上杵の頭部の直上から上杵の頭部に接触する。そのため、横方向の荷重が上杵に付与されない。
　同様に、下部圧接部が下杵の頭部の直下から下杵の頭部に接触するので、横方向の荷重が下杵に付与されない。
　好ましくは、前記プレス装置において、前記上部圧接部が前記アッパーホイールの中心軸に対して平行な軸の回りに回転可能に前記アッパーホイールに取り付けられ、前記下部圧接部が前記ロアホイールの中心軸に対して平行な軸の回りに回転可能に前記ロアホイールに取り付けられている。より好ましくは、前記上部圧接部がその軸回りの円柱面状に形成された外周面を有し、前記下部圧接部がその軸回りの円柱面状に形成された外周面を有する。
　好ましくは、前記ロータリープレス盤において、前記圧接部が前記ホイールの中心軸に対して平行な軸の回りに回転可能に前記ホイールに取り付けられている。より好ましくは、前記圧接部がその軸回りの円柱面状に形成された外周面を有する。
　以上のようなプレス装置及びロータリープレス盤によれば、上杵がプレス位置を通過する際に、上杵の頭部に圧接した上部圧接部が回転することによって、上部圧接部と上杵の頭部との間で滑りが発生しない。そのため、上杵が倒れる方向の荷重は上杵に付与されない。下杵と下部圧接部についても同様である。
　好ましくは、前記プレス装置が上部弾性部材及び下部弾性部材を更に備え、前記上部圧接部が前記アッパーホイールの中心軸に対して平行な方向に移動可能となって前記アッパーホイールに取り付けられ、前記上部弾性部材が前記上部圧接部の移動に抗して前記上部圧接部を保持し、前記下部圧接部が前記ロアホイールの中心軸に対して平行な方向に移動可能となって前記ロアホイールに取り付けられ、前記下部弾性部材が前記下部圧接部の移動に抗して前記下部圧接部を保持する。
　以上のようなプレス装置によれば、上杵及び下杵がプレス位置を通過する際の軌跡が曲線である場合、上杵の頭部に圧接した上部圧接部が軸方向に移動することによって、上部圧接部と上杵の頭部との間で滑りが発生しない。そのため、上杵が倒れる方向の荷重は上杵に付与されない。下杵と下部圧接部についても同様である。
　また、上部圧接部が軸方向に移動した後、上部弾性部材の弾性力によって上部圧接部が元の位置に戻る。下部圧接部についても同様である。
　好ましくは、前記プレス装置において、前記上部圧接部の隣同士の周ピッチが上記上杵の隣同士の間隔に等しく、前記下部圧接部の隣同士の周ピッチが上記下杵の隣同士の間隔に等しい。
　以上のようなプレス装置によれば、上部圧接部が上杵の頭部の直上から上杵の頭部に接触し、上部圧接部の動きを上杵の移動に合わせることができる。下部圧接部が下杵の頭部の直下から下杵の頭部に接触し、下杵圧接部の動きを上杵の移動に合わせることができる。そのため、上杵及び下杵が倒れる方向の荷重の発生をより効率よく抑えることができる。
　好ましくは、前記プレス装置が、前記アッパーホイール及び前記ロアホイールを回転駆動する回転駆動機を更に備える。
　更に好ましくは、前記上杵が前記プレス位置を通過するタイミングに同期して、前記上部圧接部が前記プレス位置を通過するように、前記回転駆動機が前記アッパーホイールを回転駆動し、前記下杵が前記プレス位置を通過するタイミングに同期して、前記下部圧接部が前記プレス位置を通過するように、前記回転駆動機が前記ロアホイールを回転駆動する。
　更に好ましくは、前記アッパーホイールの中心軸回りの前記上部圧接部の周速度が前記上杵の移動速度と等しくなるように、前記回転駆動機が前記アッパーホイールを回転駆動し、前記ロアホイールの中心軸回りの前記下部圧接部の周速度が前記下杵の移動速度と等しくなるように、前記回転駆動機が前記ロアホイールを回転駆動する。
　以上のようなプレス装置によれば、上部圧接部が上杵の頭部の直上から上杵の頭部に接触し、上部圧接部の動きを上杵の移動に合わせることができる。下部圧接部が下杵の頭部の直下から下杵の頭部に接触し、下部圧接部の動きを下杵の移動に合わせることができる。そのため、上杵及び下杵が倒れる方向の荷重の発生をより効率よく抑えることができる。
　好ましくは、前記プレス装置が、前記アッパーホイールと前記ロアホイールが近づく方向の負荷を前記アッパーホイールと前記ロアホイールの少なくとも一方に付与する加圧機を更に備える。
　更に好ましくは、前記加圧機が一定の負荷を前記アッパーホイールと前記ロアホイールの少なくとも一方に付与する。
　以上のようなプレス装置によれば、粉末に適切な圧力を付与することができ、粉末の固形化を良好に行える。
〔実施の形態〕
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
１．　圧縮成形装置の概要
　図１は、圧縮成形装置１の斜視図である。図２は、圧縮成形装置１の平面図である。図３は、打錠機列２０の斜視図である。
　図１及び図２に示すように、圧縮成形装置１は、走行ガイド１０、打錠機列２０、打錠動作用カム７０、走行用駆動装置８０、粉末供給装置９０及び回転プレス装置１００等を備える。
　走行ガイド１０は、閉じた経路である。この走行ガイド１０は、閉曲線状としてのオーバル形状に形作られたアッパーレール１１及びロアレール１２を有する。これらアッパーレール１１及びロアレール１２は、水平に、且つ、これらの間に上下に間隔を置いて互いに平行に設けられている。ここで、オーバル形状とは、楕円形又はそれに近似した形状をいい、楕円のほかに長円形、角丸長方形、卵形もオーバル形状の一種である。角丸長方形とは、長方形の角部が円弧状に形成されたものである。アッパーレール１１は、角丸長方形の中でも特に短辺部全体が円弧状になったものである。つまり、アッパーレール１１は、互いに長さが等しく互いに平行な二本の直線部１１ａ，１１ｂと、これら直線部１１ａ，１１ｂの一方の端部間に連結された一方の半円状の円弧部１１ｃと、これら直線部１１ａ，１１ｂの他方の端部間に連結された他方の半円状の円弧部１１ｄとからなる。ロアレール１２についてもアッパーレール１１と同様である。
　図３に示すように、打錠機列２０は、モジュール化された複数の打錠機２１を有する。これら打錠機２１が走行ガイド１０に沿って等間隔で配列されることによって、打錠機列２０が構成される。これら打錠機２１は走行ガイド１０の全周に渡って配列されているが、図１及び図２において走行ガイド１０及び打錠用動作カム７０を見やすくするために、一部の打錠機２１を図示する。また、図２において、走行用駆動装置８０の図示を省略する。
　図１に示すように、これら打錠機２１は、走行ガイド１０に支持されているとともに、走行ガイド１０に沿って案内される。走行用駆動装置８０は、打錠機２１に動力を付与して、上から見て反時計回りの方向（図２の矢印Ａ参照）へ打錠機２１を走行させる。これにより、打錠機２１が走行ガイド１０に沿って周回される。打錠動作用カム７０は、打錠機２１の走行に伴って、打錠機２１に打錠動作を行わせるものである。打錠機２１の走行経路上の所定の位置（特に、アッパーレール１１の直線部１１ｂの脇）に設けられた粉末供給装置９０は、粉末を複数の打錠機２１（特に、後述の臼３０の臼孔３１）に順次供給する。打錠機２１の走行経路上の所定の位置（特に、アッパーレール１１の直線部１１ｂの脇）に設けられた回転プレス装置１００は、打錠機２１に打たれた粉末をプレスして、粉末を固形化する。圧縮された粉末から錠剤が成形される。複数の打錠機２１がプレス装置１００を順次通過するので、これら打錠機２１に供給された粉末がプレス装置１００によって順次プレスされる。
　なお、粉末供給装置９０が複数設けられ、これら粉末供給装置９０がアッパーレール１１の直線部１１ｂに沿って配列され、これら粉末供給装置９０が異なる粉体を打錠機２１に供給してもよい。また、小片移載装置が粉末供給装置９０に並列され、小片移載装置に供給される小片（例えばＩＣチップ、能動素子、受動素子等の電子部品や、固形剤）が小片移載装置によって打錠機２１（特に、後述の臼３０の臼孔３１）に移載されてもよい。
２．　打錠機の構成
　図４～図８を参照して、打錠機２１について詳細に説明する。図４は、打錠機２１を前側、上側且つ右側から見て示した斜視図である。図５は、打錠機２１を後ろ側、上側且つ左側から見て示した斜視図である。図６は、打錠機２１の右側面図である。図７は、打錠機２１の平面図である。図８は、図７に示すVIII－VIIIに沿って打錠機２１の一部を切断して示した断面図である。なお、打錠機２１の前面とは、走行ガイド１０の外側を向く面をいい、打錠機２１の後面とは、走行ガイド１０の内側を向く面をいう。
　打錠機２１は走行キャリッジ２２、臼３０、上杵４０、下杵５０、直動案内機構６０、ブラケット６４～６６及びカムフォロワー７７，７８等を備える。
　走行キャリッジ２２は、左側又は右側から見て、横Ｔ字型に設けられている。つまり、走行キャリッジ２２が矩形板状のローラー支持盤２３及び保持盤２４を有し、ローラー支持盤２３が立てられた状態で走行ガイド１０に支持され、保持盤２４がローラー支持盤２３の前面の高さ方向中間部から前方に延出する。
　ローラー支持盤２３の後面には、それぞれ二輪の走行ローラー２５～２８が回転可能に設けられている。これら走行ローラー２５～２８の回転軸はローラー支持盤２３の後面から後方へ延びる。これら走行ローラー２５～２８は上下四段に設けられている。
　ローラー支持盤２３がレール１１，１２の外側に配置され（図１、図２及び図６等参照）、保持盤２４がレール１１，１２の外方へ延出する。そして、走行ローラー２５と走行ローラー２６がこれらの間にアッパーレール１１を挟み込むことによって、走行キャリッジ２２がアッパーレール１１に支持される。同様に、走行キャリッジ２２が走行ローラー２７，２８によってロアレール１２に支持される。走行ローラー２５，２６がアッパーレール１１に対して転動し、走行ローラー２７，２８がロアレール１２に対して転動し、これにより走行キャリッジ２２がレール１１，１２の外側においてレール１１，１２に沿って走行する。走行ローラー２５～２８によって走行キャリッジ２２の走行が滑らかになるとともに、安定する。
　保持盤２４の先端側部位には、臼３０が設けられている。具体的には、装着孔２４ａが保持盤２４の先端側部位を上下に貫通するように設けられ、臼３０が装着孔２４ａに嵌め込まれ、止めねじ３４によって臼３０が保持盤２４に固定されている。止めねじ３４は保持盤２４の先端面から装着孔２４ａに向けて締め付けられ、止めねじ３４の先端が臼３０の外周面に押し付けられている。臼３０には臼孔３１が形成されている。臼孔３１は、臼３０を上下に貫通している。
　臼３０の上側に上杵４０が配置され、臼３０の下側に下杵５０が配置され、上杵４０、下杵５０及び臼孔３１が同心状に配列されている。
　上杵４０は胴部４１、杵先４２及び頭部４３を有する。胴部４１は上杵４０の本体部分を成す。胴部４１が柱状に設けられ、胴部４１の軸線が上下方向に延びる。杵先４２が胴部４１の下端に設けられ、頭部４３が胴部４１の上端に設けられている。杵先４２が胴部４１よりも細い柱状に設けられ、杵先４２の軸線が上下方向に延びる。頭部４３が胴部４１よりも径の大きな円盤状に設けられている。頭部４３の頭頂面は平坦に形成されているとともに、上杵４０及び胴部４１の軸線に対して直交する。
　下杵５０は胴部５１、杵先５２及び頭部５３を有し、上杵４０と上下対称の構成を有している。つまり、柱状の胴部５１の軸線が上下方向に延び、胴部５１よりも細い柱状の杵先５２が胴部５１の上端に設けられ、胴部５１よりも大径の頭部５３が胴部５１の下端に設けられている。
　上杵４０及び下杵５０は、直動案内機構６０によって上下動可能となって走行キャリッジ２２に組み付けられている。直動案内機構６０は上杵４０と下杵５０を個別に案内するものであり、直動案内機構６０による上杵４０の上下方向の案内と直動案内機構６０による下杵５０の上下方向の案内は独立している。上杵４０が直動案内機構６０によって下方に案内されると、上杵４０の杵先４２が臼孔３１に挿入され、下杵５０が直動案内機構６０によって上方に案内されると、下杵５０の杵先５２が臼孔３１に挿入される。
　直動案内機構６０はボールスプライン型案内機構である。直動案内機構６０はシャフト６１、保持体６２、移動体６３及び多数のボール等を有する。シャフト６１がスプライン軸であり、シャフト６１の軸線に対して平行な複数の溝がシャフト６１の外周面に形成されている。保持体６２及び移動体６３が筒状に設けられ、シャフト６１が保持体６２及び移動体６３に挿入され、シャフト６１のラジアル荷重が保持体６２及び移動体６３に受けられる。保持体６２の内周面には複数のボールが転動可能に保持され、それらボールがシャフト６１の外周面の溝に収容され、シャフト６１の周方向荷重がボールを介して保持体６２に受けられる。同様にして、シャフト６１の外周面と移動体６３の内周面との間に複数のボールが介在した状態で、移動体６３がシャフト６１に組み付けられている。従って、移動体６３及び保持体６２はシャフト６１に対して相対的に軸方向に沿って直線移動可能であるが、移動体６３及び保持体６２の軸回りの回転がシャフト６１及びボールによって規制されている。
　以上のような直動案内機構６０は走行キャリッジ２２に組み付けられている。具体的には、保持孔２４ｂが保持盤２４の中間部位を上下に貫通するように設けられ、保持体６２が保持孔２４ｂに嵌め込まれ、その保持体６２が保持盤２４に固定されている。直動案内機構６０が走行キャリッジ２２に組み付けられた状態では、シャフト６１が保持盤２４を上下方向に貫通し、移動体６３が保持盤２４の下方に配置される。そして、シャフト６１及び移動体６３が保持盤２４に対して相対的に上下動可能である。
　シャフト６１の上端部に上部ブラケット６４が組み付けられ、その上部ブラケット６４がシャフト６１の上端部から前方に延出する。上部ブラケット６４とシャフト６１はねじ等によって固定されている。
　上部ブラケット６４の先端部には上杵４０が組み付けられている。具体的には、上杵４０の胴部４１が上部ブラケット６４の先端部を上下に貫通して、上部ブラケット６４が上杵４０の胴部４１を左右にクランプし、上杵４０の頭部４３が上部ブラケット６４に上面に当接し、上杵４０の杵先４２が上部ブラケット６４から下方に突き出て、この状態で胴部４１がねじ等によって上部ブラケット６４に締結されている。従って、上杵４０と上部ブラケット６４とシャフト６１は一体となって上下動する。
　移動体６３には下部ブラケット６５が組み付けられ、その下部ブラケット６５が移動体６３から前方に延出する。下部ブラケット６５と移動体６３はねじ等によって固定されている。
　保持盤２４よりも上側において、シャフト６１が蛇腹状の上部伸縮管（上部カバー）６７に挿入されることによって、シャフト６１が部分的に上部伸縮管６７によって覆われている。上部伸縮管６７の上端が上部ブラケット６４に連結され、上部伸縮管６７の下端が保持体６２又は保持盤２４に連結されている。上部ブラケット６４の昇降に伴って、上部伸縮管６７が伸縮する。上部伸縮管６７によってシャフト６１が保護され、塵埃や粉体等がシャフト６１と保持体６２の間の隙間等に進入することを防止することができる。
　保持盤２４よりも下側において、シャフト６１が蛇腹状の下部伸縮管（下部カバー）６８に挿入されることによって、シャフト６１が部分的に下部伸縮管６８によって覆われている。下部伸縮管６８の上端が保持体６２又は保持盤２４に連結され、下部伸縮管６８の下端が移動体６３又は下部ブラケット６５に連結されている。下部ブラケット６５の昇降に伴って、下部伸縮管６８が伸縮する。下部伸縮管６８によって塵埃や粉体等の進入を防止することができる。
　下部ブラケット６５の先端部には下杵５０が組み付けられている。具体的には、下杵５０の胴部５１が下部ブラケット６５の先端部を上下に貫通して、下部ブラケット６４が下杵５０の胴部５１を左右にクランプし、下杵５０の頭部５３が下部ブラケット６５に下面に当接し、下杵５０の杵先５２が下部ブラケット６５から上方に突き出て、この状態で胴部５１がねじ等によって下部ブラケット６５に締結されている。従って、下杵５０と下部ブラケット６５と移動体６５は一体となって上下動する。
　シャフト６１の下端部には、ブラケット６６が固定されている。ブラケット６６の後面には、カムフォロワー７７が取り付けられている。また、下部ブラケット６５の後面にも、カムフォロワー７８が取り付けられている。カムフォロワー７７，７８は打錠動作用カム７０によって昇降される。
　なお、蛇腹状の伸縮管（カバー）がブラケット６６と下部ブラケット６５との間にも設けられ、シャフト６１がその伸縮管に挿入され、その伸縮管の上端が下部ブラケット６５又は移動体６３に連結され、その伸縮管の下端がブラケット６６に連結されてもよい。また、カムフォロワー７７が上部ブラケット６４の後面に設けられてもよい。
３．　打錠機の動力
　続いて、図２を参照して、走行用駆動装置８０について詳細に説明する。
　走行用駆動装置８０は、動力を打錠機２１の走行キャリッジ２２に伝達して、走行キャリッジ２２を走行させるものである。走行用駆動装置８０は、モーター８１、駆動スプロケット８２、従動スプロケット８３及びローラーチェーン８４等を有するチェーン駆動装置である。モーター８１の出力軸が駆動スプロケット８２に連結されている。駆動スプロケット８２が走行ガイド１０の一方の半円部の内側に配され、従動スプロケット８３が走行ガイド１０の他方の半円部の内側に配されている。ローラーチェーン８４が無端状（閉曲線状）に設けられていて、駆動スプロケット８２と従動スプロケット８３との間に掛け渡されている。図４～図８に示すように走行キャリッジ２２のローラー支持盤２３の後面がローラーチェーン８４に連結されており、各走行キャリッジ２２がローラーチェーン８４によって連なっている。モーター８１によってローラーチェーン８４が周回され、モーター８１の動力がローラーチェーン８４によって走行キャリッジ２２に伝達することによって、走行キャリッジ２２が走行する。モーター８１が定速制御回路８５によって定速制御され、これにより走行キャリッジ２２が定速走行する。なお、ローラーチェーン８４の代わりに無端状ベルトを採用し、スプロケット８２，８３の代わりにプーリーを採用することで、走行用駆動装置８０をベルト駆動装置としてもよい。
　続いて、図１を参照して、打錠動作用カム７０について詳細に説明する。
　打錠動作用カム７０は、打錠機２１の走行時の動力を上杵４０及び下杵５０の昇降運動の動力に変換するものである。打錠動作用カム７０は上杵動作用カム７１及び下杵動作用カム７４を有する。
　上杵動作用カム７１は上下一対の帯板カム７２及びスリット部７３を有する。一対の帯板カム７２が走行ガイド１０に沿って周方向に、且つ上下に間隔を置いて互いに平行に設けられ、これら帯板カム７２の間にスリット部７３が形成されている。カムフォロワー７７がスリット部７３に挿入されて、上下の帯板カム７２の間に挟まれている。スリット部７３は上下方向の位置が一定ではなく、周方向の位置に応じて上下方向の位置が設定されている。そのため、カムフォロワー７７が帯板カム７２に沿って周方向に摺動することによって上下方向に変位する。従って、打錠機２１の周回に伴って、上杵４０が昇降する。
　下杵動作用カム７４も上下一対の帯板カム７５及びスリット部７６を有し、スリット部７６に挿入されたカムフォロワー７８が帯板カム７５に沿って周方向に摺動することによって上下方向に変位する。従って、打錠機２１の周回に伴って、下杵５０が昇降する。
　上杵動作用カム７１の帯板カム７２は、無端状ではなく、回転プレス装置１００のプレス位置Ｐ（図１、図９参照）において途切れており、その部分ではカムフォロワー７７が帯板カム７２に支持されない。同様に、下杵動作用カム７４の帯板カム７５も回転プレス装置１００のプレス位置Ｐにおいて途切れている。ここで、プレス位置Ｐとは、後述するアッパーホイール１０１の中心軸とロアホイール１０６の中心軸との間の部位をいう。
４．　回転プレス装置の構成
　続いて、図１、図９及び図１０を参照して、回転プレス装置１００について詳細に説明する。ここで、図９は回転プレス装置１００の正面図であり、図１０は回転プレス装置１００の平面図である。
　回転プレス装置１００は、プレス位置Ｐを順次通過する複数の打錠機２１の上杵４０と下杵５０を順次プレスするものである。回転プレス装置１００は、機枠（図示略）、一対のアッパーホイール１０１、複数の上部プレスローラー（上部圧接部）１０２、一対のロアホイール１０６、複数の下部プレスローラー（下部圧接部）１０７、加圧アクチュエータ１１０及び回転駆動機１２０等を備える。
　一対のアッパーホイール１０１は、アッパーレール１１の直線部１１ｂに沿った上杵４０の移動軌跡の上側に配置されている。これらアッパーホイール１０１は、それらの間に間隔を置いて前後に対向するとともに、同軸状に配置されている。そして、アッパーホイール１０１は回転プレス装置１００の機枠に取り付けられているとともに、前後方向に延びた中心軸回りに回転可能に設けられている。また、一対のアッパーホイール１０１の中心部がそれらの間に挟まれたドラム１０２ａ（図１参照）に固定されている。
　アッパーホイール１０１の下方には、一対のロアホイール１０６が配置されている。これらロアホイール１０６は、アッパーレール１１の直線部１１ｂに沿った下杵５０の移動軌跡の下側に配置されている。これらロアホイール１０６は、それらの間に間隔を置いて前後に対向するとともに、同軸状に配置されている。そして、ロアホイール１０６は、図９及び図１０中の左右方向に延びたリンク部材１１５の中間部に回転可能に取り付けられている。ロアホイール１０６の中心軸はアッパーホイール１０１の中心軸に対して平行である。また、一対のロアホイール１０６の中心部がそれらの間に挟まれたドラム１０６ａ（図１参照）に固定されている。
　リンク部材１１５の右端部１１６が回転プレス装置１００の機枠に回転可能に取り付けられ、リンク部材１１５が右端部１１６を支点として上下に揺動する。リンク部材１１５の左端部１１７は加圧アクチュエータ１１０のプランジャー１１１に連結されている。加圧アクチュエータ１１０は油圧シリンダー、エアシリンダー又は電磁ソレノイド等の直動式駆動源である。加圧アクチュエータ１１０は機枠に取り付けられている。従って、加圧アクチュエータ１１０がプランジャー１１１を上方に進出させることによってロアホイール１０６を押し上げるので、上向きの荷重がリンク部材１１５及びロアホイール１０６に付与される。また、加圧アクチュエータ１１０の駆動方式は荷重制御方式であり、加圧アクチュエータ１１０の荷重が一定になるように加圧アクチュエータ１１０が制御される。また、加圧アクチュエータ１１０の荷重に伴って、ロアホイール１０６から加圧アクチュエータ１１０に反力が生じ、その反力が一定レベル以上になると、プランジャー１１１が下方に後退する。従って、加圧アクチュエータ１１０の荷重は一定レベル以上にならない。
　なお、加圧アクチュエータ１１０及びリンク部材１１５によって上向きの荷重をロアホイール１０６に付与するのと同様に、加圧アクチュエータ及びリンク部材によって下向きの荷重をアッパーホイール１０１に付与してもよい。また、アッパーホイール１０１に下向きの荷重を付与する場合、加圧アクチュエータ１１０及びリンク部材１１５を省略し、ロアホイール１０６が回転プレス装置１００の機枠に回転可能に取り付けられていてもよい。
　プランジャー１１１の上下方向の変位は変位センサー１１４によって検出され、その変位センサー１１４は検出変位を表す出力信号を出力する。変位センサー１１４の出力信号は粉末供給装置９０のフィードバック制御に利用される。つまり、フィードバック制御回路が、変位センサー１１４の出力信号を入力するとともに、打錠機２１がプレス位置Ｐを通過する時の出力信号に基づいて粉末供給装置９０による粉末供給量を一定の目標値に維持するように粉末供給装置９０を制御する。
　アッパーホイール１０１及びロアホイール１０６は、機枠に取り付けられた回転駆動機１２０によって回転駆動される。回転駆動機１２０は、モーター１２１と、モーター１２１の動力をアッパーホイール１０１に伝達してアッパーホイール１０１を回転させる第一伝動機構１２２と、モーター１２１の動力をロアホイール１０６に伝達してロアホイール１０６を回転させる第二伝動機構１２３と、を備える。第一伝動機構１２２は、ギア列とベルト伝動機構の組み合わせである。第二伝動機構１２３は、ベルト伝動機構である。モーター１２１は定速制御回路１２４によって定速制御される。
　ここで、第一伝動機構１２２は歯車１２２ａ、歯車１２２ｂ、プーリー１２２ｃ、タイミングベルト１２２ｄ、二段プーリー１２２ｅ、タイミングベルト１２２ｆ、二段プーリー１２２ｇ、タイミングベルト１２２ｈ及びプーリー１２２ｉを備える。歯車１２２ａがモーター１２１の出力軸に直結されている。この歯車１２２ａに歯車１２２ｂが噛み合う。この歯車１２２ｂと同軸に設けられたプーリー１２２ｃと二段プーリー１２２ｅの大プーリーとの間には、タイミングベルト１２２ｄが掛け渡されている。二段プーリー１２２ｅの小プーリーと二段プーリー１２２ｇの大プーリーとの間には、タイミングベルト１２２ｆが掛け渡されている。アッパーホイール１０１と同軸に設けられたプーリー１２２ｉと二段プーリー１２２ｇの小プーリーとの間には、タイミングベルト１２２ｈが掛け渡されている。
　第二伝動機構１２３はプーリー１２３ａ、タイミングベルト１２３ｂ、二段プーリー１２３ｃ、タイミングベルト１２３ｄ、二段プーリー１２３ｆ、タイミングベルト１２３ｇ及びプーリー１２３ｉを備える。プーリー１２３ａがモーター１２１の出力軸に直結されている。そのプーリー１２３ａと二段プーリー１２３ｃの大プーリーとの間には、タイミングベルト１２３ｂが掛け渡されている。その二段プーリー１２３ｃの小プーリーと二段プーリー１２３ｆの大プーリーとの間には、タイミングベルト１２３ｄが掛け渡されている。その二段プーリー１２３ｆの小プーリーとプーリー１２３ｉとの間には、タイミングベルト１２３ｇが掛け渡されている。そのプーリー１２３ｉがロアホイール１０６と同軸に設けられている。また、プーリー１２３ｆがリンク部材１１５の右端部１１６に回転可能に取り付けられている。
　なお、アッパーホイール１０１とロアホイール１０６を回転駆動するための駆動源が個別に設けられてもよい。また、回転駆動機１２０の駆動源と走行用駆動装置８０の駆動源を共通化して、モーター１２１とモーター８１のどちらか一方を省略し、他方によってアッパーホイール１０１、ロアホイール１０６及び打錠機２１を駆動してもよい。
　一対のアッパーホイール１０１の間において、円柱状の複数の上部プレスローラー（上部圧接部）１０２がアッパーホイール１０１の中心軸を中心とした円周方向に沿って等間隔で配列されている。これら上部プレスローラー１０２はアッパーホイール１０１に回転可能に取り付けられている。具体的には、アッパーホイール１０１の中心軸に対して平行な複数の回転軸１０３の両端部が一対のアッパーホイール１０１にそれぞれ固定され、これら回転軸１０３が上部プレスローラー１０２にそれぞれ挿入され、上部プレスローラー１０２のラジアル荷重が回転軸１０３に受けられる。
　また、上部プレスローラー１０２の外周面が回転軸１０３と同軸回りの円柱面状に形成され、その外周面の一部がアッパーホイール１０１の外周面から外方にはみ出ている。
　上部プレスローラー１０２の一方の端面と一方のアッパーホイール１０１との間には皿バネ（上部弾性部材）１０４が挟まれ、上部プレスローラー１０２の他方の端面と他方のアッパーホイール１０１との間にも皿バネ（上部弾性部材）１０５が挟まれている。これら皿バネ１０４，１０５に回転軸１０３が通されている。上部プレスローラー１０２は皿バネ１０４，１０５によって一対のアッパーホイール１０１の間にセンタリングされるように保持され、上部プレスローラー１０２が皿バネ１０４，１０５の弾性力に抗して回転軸１０３に沿って移動可能となっている。ここで、一対のアッパーホイール１０１に複数の上部プレスローラー１０２、回転軸１０３及び皿バネ１０４，１０５が組み付けられたものを上部ロータリープレス盤という。
　以上のように複数の上部プレスローラー１０２がそれぞれの回転軸１０３によってアッパーホイール１０１に取り付けられているのと同様にして、円柱状の複数の下部プレスローラー（下部圧接部）１０７がそれぞれの回転軸１０８によってロアホイール１０６に取り付けられ、一対のロアホイール１０６の間に皿バネ（下部弾性部材）、下部プレスローラー１０７及び皿バネ（下部弾性部材）が挟まれている。隣同士の下部プレスローラー１０７の周ピッチは、隣同士の上部プレスローラー１０２の周ピッチに等しい。一対のロアホイール１０６に複数の下部プレスローラー１０７、軸１０８及び皿バネが組み付けられたものを下部ロータリープレス盤という。
　ホイール１０１，１０６が回転駆動機１２０によって回転駆動されることによって、上部プレスローラー１０２がアッパーホイール１０１の中心軸を中心にして旋回し、下部プレスローラー１０７がロアホイール１０６の中心軸を中心にして旋回する。プレスローラー１０２，１０６の周速度は互いに等しく設定されている。
　また、上部プレスローラー１０２の周ピッチが隣同士の打錠機２１の上杵４０の間隔に等しく、下部プレスローラー１０７の周ピッチが隣同士の打錠機２１の下杵５０の間隔に等しい。更に、プレスローラー１０２，１０７の周速度は、定速制御回路１２４によって打錠機２１の走行速度に等しく制御される。
５．　圧縮成形装置の動作
　続いて、圧縮成形装置１の動作について説明する。
　走行駆動装置８０のモーター８１が定速制御回路８５によって定速制御される。そうすると、打錠機２１がアッパーレール１１及びロアレール１２に沿って走行して、周回する。直線部１１ｂを走行中の打錠機２１は粉末供給装置９０、回転プレス装置１００の順にこれら粉末供給装置９０と回転プレス装置１００を通過する。
　打錠機２１の走行中、粉末供給装置９０が周期的な粉末供給動作を行う。具体的には、打錠機２１が粉末供給装置９０を通過するタイミングに同期して、粉末が粉末供給装置９０によって臼３０の上から臼孔３１に供給される。粉末供給装置９０によって粉末が供給される位置は円弧部１１ｃ，１１ｄにあるのではなく、直線部１１ｂにある。そのため、臼孔３１内の粉末が遠心力によって偏ることを抑えることができる。
　回転駆動機１２０のモーター１２１が定速制御回路１２４によって定速制御される。そうすると、アッパーホイール１０１及びロアホイール１０６が回転し、上部プレスローラー１０２及び下部プレスローラー１０７が旋回する。また、加圧アクチュエータ１１０によってロアホイール１０６に上向きの荷重が負荷される。
　ここで、旋回中の上部プレスローラー１０２が最下点を通過するタイミングと、旋回中の下部プレスローラー１０７が最上点を通過するタイミングと、走行中の打錠機２１の上杵４０及び下杵５０がプレス位置Ｐを通過するタイミングとは同期する。打錠機２１の上杵４０及び下杵５０がプレス位置Ｐを通過する時に、打錠機２１の杵４０，５０が回転プレス装置１００のプレスローラー１０２，１０７によって挟み込まれるようにしてプレスされ、粉末から錠剤が成形される。
　以下に、打錠機２１がレール１１，１２に沿って一周する間のその打錠機２１の動作について詳細に説明する。
　打錠機２１が回転プレス装置１００を通過してから粉末供給装置９０に到達するまでの間に、その打錠機２１のカムフォロワー７７が上杵動作用カム７１によって押し上げられる。これにより、上杵４０が上昇し、上杵４０の杵先４２が臼３０の臼孔３１から上へ抜ける。上杵４０の杵先４２が臼孔３１から上へ抜けた状態は、打錠機２１が粉末供給装置９０を通過する後まで、上杵動作用カム７１によって保たれる。
　一方、打錠機２１が回転プレス装置１００を通過してから粉末供給装置９０に到達するまでの間に、その打錠機２１のカムフォロワー７８が下杵動作用カム７４によって押し上げられた後に引き下げられる。これにより、打錠機２１が回転プレス装置１００を通過する時点で臼３０の臼孔３１に挿入されていた下杵５０が上昇した後に下降する。下杵５０が上昇することによって、下杵５０の杵先５２が臼孔３１から上へ突き抜けるか、杵先５２の先端面が臼３０の上端面に揃うので、成形された錠剤が下杵５０の杵先５２によって臼孔３１から突き出される。これにより、その錠剤がピックアップ装置等により回収可能となる。上昇後に下杵５０が下降することによって、下杵５０の杵先５２が臼孔３１に引き込むが、臼孔３１から下には抜けない。なお、以上のような下杵５０の上昇動作は、上述の上杵４０の上昇動作と同時に又は遅れて行われる。
　下杵５０の杵先５２が臼孔３１に引き込まれた後、下杵５０の位置は、打錠機２１が回転プレス装置１００のプレス位置Ｐに到達するまで、下杵動作用カム７４によって保たれる。
　打錠機２１が粉末供給装置９０を通過する時に、粉末供給装置９０によって粉末が臼孔３１に供給され、その粉末が下杵５０の杵先５２の先端面上に堆積される。
　打錠機２１が粉末供給装置９０を通過してから回転プレス装置１００に到達するまでの間に、その打錠機２１のカムフォロワー７７が上杵動作用カム７１によって引き下げられる。これにより、上杵４０が下降し、上杵４０の杵先４２が臼３０の臼孔３１に挿入される。そうすると、下杵５０の杵先５２に堆積された粉末が上杵４０の杵先４２によって上から打たれ、その粉末が下杵５０の杵先５２によって下から打たれる。こうして、粉末が杵先４２，５２によって予備的に圧縮される。
　上杵４０の杵先４２が臼孔３１に挿入された後、上杵４０の位置は、打錠機２１が回転プレス装置１００のプレス位置Ｐに到達するまで、上杵動作用カム７１によって保たれる。
　その後、打錠機２１がプレス位置Ｐを通過する時に、上部プレスローラー１０２が最下点を通過するとともに、下部プレスローラー１０７が最上点を通過する。この際、上部プレスローラー１０２が上杵４０の頭部４３に圧接され、下部プレスローラー１０７が下杵５０の頭部５３に圧接され、上杵４０と下杵５０の間に挟まれた粉末が加圧アクチュエータ１１０の荷重によって圧縮される。これにより、粉末が固形化される。打錠機２１がプレス位置Ｐを通過する際には、カムフォロワー７７が上杵動作用カム７１の途切れ部を通過するとともに、カムフォロワー７８が下杵動作用カム７４の途切れ部を通過する。そのため、加圧アクチュエータ１１０の荷重がこれらカム７１，７４に作用しない。
　図１１を参照して、打錠機２１が回転プレス装置１００を通過する時の挙動について詳細に説明する。
　上部プレスローラー１０２が最下点に到達する直前に、上部プレスローラー１０２の外周面が上杵４０の頭部４３の頭頂面に接触し、下部プレスローラー１０７が最上点に到達する直前に、下部プレスローラー１０７の外周面が下杵５０の頭部５３の頭頂面に接触する（図１１の矢印Ｔ１参照）。これにより、上杵４０の杵先４２と下杵５０の杵先５２との間に挟まれた粉末に対する加圧が開始される。以下、このタイミングを加圧開始タイミングという。
　ここで、上部プレスローラー１０２，１０６の周速度が打錠機２１の走行速度に等しいので、加圧開始タイミングにおいては上部プレスローラー１０２が上杵４０の頭部４３のほぼ直上から頭部４３に接触し、下部プレスローラー１０７が下杵５０の頭部５３のほぼ直下から頭部５３に接触する。そのため、横向きの荷重は杵４０、５０に殆ど作用しない。よって、粉末に無駄なく圧力が掛かり、粉末が良好に固形化する。また、圧縮成形装置１にストレスを与えずに済む。
　また、加圧開始タイミングにおいて、上部プレスローラー１０２は最下点に近い位置で上杵４０の頭部４３に接触する。更に、上部プレスローラー１０２の外周面のうち最下部又はその近傍が上杵４０の頭部４３に接触し、上部プレスローラー１０２の外周面と上杵４０の頭部４３の接触部分から上部プレスローラー１０２の中心軸までを結ぶ面は鉛直方向に対してほぼ平行である。そのため、上部プレスローラー１０２と上杵４０との接触部分における接線方向の分力が非常に小さく、横向きの荷重が上杵４０に殆ど作用しない。よって、粉末に無駄なく圧力が掛かり、粉末が良好に固形化する。
　同様に、加圧開始タイミングにおいて、下部プレスローラー１０７が最上点に近い位置で下杵５０の頭部５３に接触し、下部プレスローラー１０７の外周面と下杵５０の頭部５３の接触部分から下部プレスローラー１０７の中心軸までを結ぶ面は鉛直方向に対してほぼ平行である。そのため、横向きの荷重が下杵５０に殆ど作用しない。
　上述のように、加圧開始タイミングにおいて、上部プレスローラー１０２が上杵４０の頭部４３のほぼ直上から頭部５３の頭頂面に接触し、下部プレスローラー１０７が下杵５０の頭部５３の直下から頭部５３の頭頂面に接触するので、頭部４３，５３の頭頂面を上杵４０及び下杵５０の軸線に対して垂直な平坦面とすることができる。頭部４３，５３の頭頂面が平坦面であれば、プレスローラー１０２，１０７から頭部４３，５３の頭頂面への荷重によっても接線方向の分力が殆ど発生しない。そのため、横向きの荷重が杵４０，５０に殆ど作用しない。
　その後、上部プレスローラー１０２が最下点に到達するとともに、下部プレスローラー１０７が最上点に到達する（図１１の矢印Ｔ２参照）。その直後に、上部プレスローラー１０２の外周面が上杵４０の頭部４３の頭頂面から離れ、下部プレスローラー１０７の外周面が下杵５０の頭部５３の頭頂面から離れる（図１１の矢印Ｔ３参照）。これにより、粉末に対する加圧が終了する。以下、このタイミングを加圧終了タイミングという。
　加圧開始タイミングから加圧終了タイミングまでの間、加圧アクチュエータ１１０によって一定の圧力が杵４０，５０から粉末に掛かる。これは、加圧アクチュエータ１１０が荷重一定となるように制御されているためである。
　加圧開始タイミングから加圧終了タイミングまでの間、上部プレスローラー１０２がアッパーホイール１０１の軸回りの周方向に移動するともに、上杵４０が下流へ移動する。上部プレスローラー１０２が上杵４０の頭部４３に圧接されているので、上杵４０の頭部４３及び上部プレスローラー１０２の移動に伴って、上部プレスローラー１０２と上杵４０との接触部分における接線方向の荷重が発生する虞がある。しかし、上部プレスローラー１０２が回転軸１０３を中心にして回転することによって、上部プレスローラー１０２と上杵４０の頭部４３との間で滑りが発生せず、接線方向の荷重が解放される。そのため、横向きの荷重が上杵４０に作用せず、粉末が良好に固形化する。
　加圧開始タイミングから加圧終了タイミングまでの間、下部プレスローラー１０７が周方向に移動するともに、下杵５０が下流へ移動する。上部プレスローラー１０２の場合と同様に、下部プレスローラー１０７が回転軸１０８を中心にして回転することによって、横向きの荷重が下杵５０に作用しない。
６．　効果・利点
　以上の実施形態には次のような効果・利点がある。
（１）　臼３０、上杵４０、下杵５０及び直動案内機構６０等を走行キャリッジ２２に組み付けて、打錠機２１がモジュール化されている。そのため、これら打錠機２１の配列形状に自由度があり、打錠機２１の軌跡に形状的な制約を受けない。従って、複数の打錠機２１がオーバル形状のレール１１，１２に沿って配列されているような圧縮成形装置１を提供することができる。
（２）　レール１１，１２をオーバル形状とすることができるので、レール１１，１２には直線部があり、その直線部の脇に粉末供給装置９０及び回転プレス装置１００を配置することができる。また、レール１１，１２の全長を長くしつつ、レール１１，１２によって囲まれた領域の面積の増大を最小限に抑えることができる。レール１１，１２の全長を長くすることによって、粉末供給装置９０や回転プレス装置１００を複数レール１１，１２に沿って配列することもできる。粉末供給装置９０や回転プレス装置１００以外の装置をレール１１，１２の脇に配置して、その装置で各種の処理（例えば、臼３０のクリーニング、錠剤のピックアップ、臼孔３１への液体や固体の供給等）を行うこともできる。
（３）　臼３０、上杵４０、下杵５０及び直動案内機構６０が走行キャリッジ２２に組み付けられているので、臼３０、上杵４０及び下杵５０の同軸度を高い状態とすることができる。打錠機２１の走行や動作によって臼３０、上杵４０及び下杵５０の同軸度が低下することも抑えることができる。
（４）　直動案内機構６０が臼孔３１の直上や直下に設けられているのではなく、臼３０の臼孔３１から水平方向にずれた位置に設けられている。そのため、直動案内機構６０の潤滑油が臼孔３１に漏れるようなことがない。
（５）　伸縮管６７，６８によって直動案内機構６０を塵埃や粉末から保護することができる。
（６）　上杵４０の頭部４３が上部ブラケット６４に上面に引っ掛かっているので、上杵４０の位置決めを行うことができるとともに、上部プレスローラー１０２が上部ブラケット６４に直接圧接することを防止することができる。また、上部プレスローラー１０２が上杵４０に直接圧接するので、粉末を適切に加圧することができる。下杵５０、下部ブラケット６５及び下部プレスローラー１０７についても同様である。
（７）　レール１１，１２の直線部の脇に粉末供給装置９０及び回転プレス装置１００が配置されているので、粉末供給装置９０による粉末の供給を良好に行えるとともに、回転プレス装置１００による加圧も良好に行うことができる。
（８）　上杵４０の頭部４３がほぼ直上から上部プレスローラー１０２によって加圧され、下杵５０の頭部５３がほぼ直下から下部プレスローラー１０７によって加圧されるので、横向きの荷重が杵４０、５０に殆ど作用しない。
（９）　プレスローラー１０２，１０７が杵４０，５０の頭部４３，５３により従動的に回転するものとしても、ホイール１０１，１０６が回転駆動機１２０によって回転駆動されるので、プレスローラー１０２，１０７を旋回させることができる。上部プレスローラー１０２，１０７が旋回するからこそ、加圧開始タイミングから加圧終了タイミングまで上部プレスローラー１０２と上杵４０の頭部４３が圧接状態で移動し、加圧開始タイミングから加圧終了タイミングまで下部プレスローラー１０７と下杵５０の頭部５３が圧接状態で移動する。そのため、加圧開始タイミングから加圧終了タイミングまで、上杵４０の頭部４３がほぼ直上から上部プレスローラー１０２によって加圧され、下杵５０の頭部５３がほぼ直下から下部プレスローラー１０７によって加圧される。
（１０）　加圧アクチュエータ１１０による粉末の圧縮中の圧力が一定であるので、錠剤が良好に形成される。更に、プランジャー１１１の上下方向の変位を変位センサー１１４によって検出することによって、臼孔３１内の粉末の圧縮状態や量等を監視することができる。また、変位センサー１１４はロードセル等と比較しても正確な検出を行えるので、変位センサー１１４の出力信号を利用して正確なフィードバック制御を行うことができる。
７．　変更例
　以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。
　上述の実施の形態では、図６に示すように保持体６２が走行キャリッジ２２の保持盤２４に固定され、シャフト６１が昇降可能である。それに対して、保持体６２を設けず、シャフト６１が走行キャリッジ２２の保持盤２４を上下に貫通するようにして保持盤２４に固定されていてもよい。この場合、移動体６３と同様な上部移動体が保持盤２４の上側に配され、シャフト６１がその上部移動体に挿入され、その上部移動体がシャフト６１に沿って上下に移動可能となっている。また、上部ブラケット６４がシャフト６１の上端に組み付けられるのではなく、上部移動体に組み付けられている。更に、カムフォロワー７７はブラケット６６に設けられているのではなく、上部ブラケット６４の後面に設けられている。そのため、ブラケット６６も設けない。
　上述の実施の形態では、図６に示すように上杵４０とシャフト６１が一体的に昇降し、下杵５０がシャフト６１とは別に昇降するものである。それに対して、下杵５０とシャフト６１が一体的に昇降し、上杵４０がシャフト６１とは別に昇降してもよい。具体的には、移動体６３及びブラケット６６を設けず、下部ブラケット６５がシャフト６１の下端部に組み付けられる。これにより、下杵５０とシャフト６１が一体的に昇降する。一方、移動体６３と同様な上部移動体が保持盤２４の上側に配され、シャフト６１がその上部移動体に挿入され、その上部移動体がシャフト６１に沿って上下に移動可能となっている。また、上部ブラケット６４がシャフト６１の上端に組み付けられるのではなく、上部移動体に組み付けられている。これにより、上杵４０がシャフト６１とは別に昇降する。また、カムフォロワー７７は上部ブラケット６４の後面に設けられている。
　上述の実施の形態では、打錠機２１が回転プレス装置１００を通過してからその打錠機２１が粉末供給装置９０に到達するまでの間に、下杵５０が上昇した後に下降する。それに対して、打錠機２１が回転プレス装置１００を通過してからその打錠機２１が粉末供給装置９０に到達するまでの間に、その打錠機２１のカムフォロワー７８が下杵動作用カム７４によって引き下げられた後に後に押し上げられてもよい。これにより、打錠機２１が回転プレス装置１００を通過する時点で臼３０の臼孔３１に挿入されていた下杵５０が下降した後に上昇する。下杵５０が下降することによって、下杵５０の杵先５２が臼孔３１から下へ抜けるので、成形された錠剤が臼孔３１から落下する。下降後に下杵５０が上昇することによって、下杵５０の杵先５２が臼孔３１に挿入される。
　上述の実施の形態では、走行用駆動装置８０がチェーン駆動装置であったが、リニアモーター、スクリュー駆動装置その他の駆動装置であってもよい。例えば、図１２の平面図に示すスクリュー駆動装置を走行用駆動装置８０に適用してもよい。図１２に示すように、リードスクリュー８７がアッパーレール１１の直線部１１ｂと平行となるよう直線部１１ｂに沿って設けられている。そして、リードスクリュー８７は軸受等によって回転可能に支持されている。リードスクリュー８７の外周面には螺旋状の溝８８が形成されている。一方、各打錠機２１のローラー支持板２３の後面には摺動駒８９が設けられ、これら摺動駒８９が溝８８に差し込まれている。モーター等の動力源によってリードスクリュー８７が回転駆動されると、打錠機２１が走行する。なお、リードスクリュー８７と同様なリードスクリューが反対側の直線部１１ａに沿って設けられ、そのリードスクリューの回転によって打錠機２１が走行するものとしてもよい。
　上述の実施の形態では、回転プレス装置１００の設置位置がアッパーレール１１の直線部１１ｂの脇であったが、アッパーレール１１の円弧部１１ｄの脇であってもよい。円弧部１１ｄでは打錠機２１が円弧状の軌跡を描くので、上部プレスローラー１０２が回転軸１０３に沿って移動可能となっていることが有効的である。つまり、加圧開始タイミングにおいて上部プレスローラー１０２が上杵４０の頭部４３に接触してから、上部プレスローラー１０２が最下点に至るまでの間、円弧状軌跡を描く頭部４３によって上部プレスローラー１０２が回転軸１０３の方向に移動され、皿バネ１０４（又は皿バネ１０５）が圧縮される。上部プレスローラー１０２が最下点に至ってから、加圧終了タイミングにおいて上部プレスローラー１０２が上杵４０の頭部４３から離れるまでの間、円弧状軌跡を描く頭部４３によって上部プレスローラー１０２が反対方向に移動し、皿バネ１０４（又は皿バネ１０５）が復元する。このような上部プレスローラー１０２の動きによって、上部プレスローラー１０２と上杵４０の頭部４３との間で滑りが発生せず、上部プレスローラー１０２及びアッパーホイール１０１に過負荷が掛からないようにすることができる。下側の下部プレスローラー１０７についても同様である。
　上述の実施の形態では、レール１１，１２の形状がオーバル形状であるものとしたが、レール１１，１２の形状が閉曲線状であれば、オーバル形状に限るものではない。
　１…圧縮成形装置，　１０…走行ガイド，　１１…アッパーレール，　１１ａ…直線部，　１１ｂ…直線部，　１１ｃ…円弧部，　１１ｄ…円弧部，　１２…ロアレール，　２０…打錠機列，　２１…打錠機，　２２…走行キャリッジ，　２３…ローラー支持盤，　２４…保持盤，　２４ａ…装着孔，　２４ｂ…保持孔，　２５…走行ローラー，　２６…走行ローラー，　２７…走行ローラー，　２８…走行ローラー，　３０…臼，　３１…臼孔，　３４…止めねじ，　４０…上杵，　４１…胴部，　４２…杵先，　４３…頭部，　５０…下杵，　５１…胴部，　５２…杵先，　５３…頭部，　６０…直動案内機構，　６１…シャフト，　６２…保持体，　６３…移動体，　６４…上部ブラケット，　６５…下部ブラケット，　６６…ブラケット，　６７…上部伸縮管，　６８…下部伸縮管，　７０…打錠動作用カム，　７１…上杵動作用カム，　７２…帯板カム，　７３…スリット部，　７４…下杵動作用カム，　７５…帯板カム，　７６…スリット部，　７７…カムフォロワー，　７８…カムフォロワー，　８０…走行用駆動装置，　８１…モーター，　８２…スプロケット，　８４…ローラーチェーン，　８５…定速制御路，　９０…粉末供給装置，　１００…回転プレス装置，　１０１…アッパーホイール，　１０２…上部プレスローラー（上部圧接部），　１０３…回転軸，　１０４…皿バネ（上部弾性部材），　１０５…皿バネ（上部弾性部材），　１０６…ロアホイール，　１０７…下部プレスローラー（下部圧接部），　１０８…回転軸，　１１０…加圧アクチュエータ（加圧機），　１１１…プランジャー，　１１４…変位センサー，　１１５…リンク部材，　１１６…リンク部材の右端部，　１１７…リンク部材の左端部，　１２０…回転駆動機，　１２１…モーター，　１２２…第一伝動機構，　１２２ａ…歯車，　１２２ｂ…歯車，　１２２ｃ…プーリー，　１２２ｄ…タイミングベルト，　１２２ｅ…二段プーリー，　１２２ｆ…タイミングベルト，　１２２ｇ…二段プーリー，　１２２ｈ…タイミングベルト，　１２２ｉ…プーリー，　１２３…第二伝動機構，　１２３ａ…プーリー，　１２３ｂ…タイミングベルト，　１２３ｃ…二段プーリー，　１２３ｃ…二段プーリー，　１２３ｄ…タイミングベルト，　１２３ｆ…二段プーリー，　１２３ｇ…タイミングベルト，　１２３ｉ…プーリー，　１２４…定速制御回路

Claims (13)

  1. 　所定のプレス位置を順次通過する複数の上杵及び前記上杵の下側にある複数の下杵をそのプレス位置において順次プレスするプレス装置であって、
    　前記プレス位置の上側において回転可能に設けられたアッパーホイールと、
    　前記アッパーホイールの周方向に沿って配列されるように前記アッパーホイールに取り付けられ、前記上杵の上端の頭部に圧接する複数の上部圧接部と、
    　前記プレス位置の下側において回転可能に設けられたロアホイールと、
    　前記ロアホイールの周方向に沿って配列されるように前記ロアホイールに取り付けられ、前記下杵の下端の頭部に圧接する複数の下部圧接部と、を備えるプレス装置。
  2. 　前記上部圧接部が前記アッパーホイールの中心軸に対して平行な軸の回りに回転可能に前記アッパーホイールに取り付けられ、前記下部圧接部が前記ロアホイールの中心軸に対して平行な軸の回りに回転可能に前記ロアホイールに取り付けられている請求項１に記載のプレス装置。
  3. 　前記上部圧接部がその軸回りの円柱面状に形成された外周面を有し、
    　前記下部圧接部がその軸回りの円柱面状に形成された外周面を有する請求項２に記載のプレス装置。
  4. 　上部弾性部材及び下部弾性部材を更に備え、
    　前記上部圧接部が前記アッパーホイールの中心軸に対して平行な方向に移動可能となって前記アッパーホイールに取り付けられ、前記上部弾性部材が前記上部圧接部の移動に抗して前記上部圧接部を保持し、
    　前記下部圧接部が前記ロアホイールの中心軸に対して平行な方向に移動可能となって前記ロアホイールに取り付けられ、前記下部弾性部材が前記下部圧接部の移動に抗して前記下部圧接部を保持する請求項１から３の何れか一項に記載のプレス装置。
  5. 　前記上部圧接部の隣同士の周ピッチが上記上杵の隣同士の間隔に等しく、前記下部圧接部の隣同士の周ピッチが上記下杵の隣同士の間隔に等しい請求項１から４の何れか一項に記載のプレス装置。
  6. 　前記アッパーホイール及び前記ロアホイールを回転駆動する回転駆動機を更に備える請求項１から５の何れか一項に記載のプレス装置。
  7. 　前記上杵が前記プレス位置を通過するタイミングに同期して、前記上部圧接部が前記プレス位置を通過するように、前記回転駆動機が前記アッパーホイールを回転駆動し、
    　前記下杵が前記プレス位置を通過するタイミングに同期して、前記下部圧接部が前記プレス位置を通過するように、前記回転駆動機が前記ロアホイールを回転駆動する請求項６に記載のプレス装置。
  8. 　前記アッパーホイールの中心軸回りの前記上部圧接部の周速度が前記上杵の移動速度と等しくなるように、前記回転駆動機が前記アッパーホイールを回転駆動し、前記ロアホイールの中心軸回りの前記下部圧接部の周速度が前記下杵の移動速度と等しくなるように、前記回転駆動機が前記ロアホイールを回転駆動する請求項６又は７に記載のプレス装置。
  9. 　前記アッパーホイールと前記ロアホイールが近づく方向の荷重を前記アッパーホイールと前記ロアホイールの少なくとも一方に付与する加圧機を更に備える請求項１から８の何れか一項に記載のプレス装置。
  10. 　前記加圧機が一定の荷重を前記アッパーホイールと前記ロアホイールの少なくとも一方に付与する請求項９に記載のプレス装置。
  11. 　回転可能なホイールと、
    　前記ホイールの中心軸からずれた位置において前記ホイールに取り付けられ、杵先で粉末を打つ杵の頭部に圧接する圧接部と、を備えるロータリープレス盤。
  12. 　前記圧接部が前記ホイールの中心軸に対して平行な軸の回りに回転可能に前記ホイールに取り付けられている請求項１１に記載のロータリープレス盤。
  13. 　前記圧接部がその軸回りの円柱面状に形成された外周面を有する請求項１２に記載のロータリープレス盤。
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