WO2017217482A1 - 制御システム - Google Patents

Abstract

電子制御装置に設けられたコネクタの端子数を抑えて挿抜力の低減を図ることができ、電子制御装置と様々な場所に配置される複数の機器との接続をより良好に行い得る構成を提供する。　制御システム（１）は、第１コネクタ部（１０）を備えたＥＣＵ（２）と、第１コネクタ部（１０）に連結される第２コネクタ部（２０）を備えたワイヤハーネス部（４）とを有する。ＥＣＵ（２）は、多重化制御回路（１２）と、多重化信号の伝送経路となる第１信号線（１４）とを有する。第２コネクタ部（２０）には、第１信号線（１４）で伝送される多重化信号の伝送経路となる第２信号線（２４）と、多重化制御回路（２２）とが設けられている。多重化制御回路（２２）は、第２信号線（２４）によって伝送された多重化信号から信号を分離する処理、又は複数の信号を多重化し第２信号線（２４）に伝送する処理、の少なくもいずれかの処理を行う。

Description

制御システム

　本発明は、制御システムに関するものである。

　車両内には、パワーウィンドウ、ライト、ワイパーなど、様々な電子機器が搭載されており、これらは、ワイヤハーネスによって電子制御装置（ＥＣＵ）に接続されている。ＥＣＵと多数の機器をワイヤハーネスによって接続する場合、一般的には、ＥＣＵ内に各機器への通信経路が確保され、ＥＣＵのコネクタには、各通信経路に対応する端子が多数設けられる。そして、ＥＣＵのコネクタと連結するワイヤハーネスのコネクタにも、それらに対応する多数の端子が設けられ、これらの端子がケーブルを介して各機器に電気的に接続される。

特開２００５－５１４８号公報

　ところで、近年では、車載技術の高度化や複雑化が進展しているが、将来的にその傾向がより顕著となると予想した場合、ＥＣＵと接続すべき電子部品（センサやアクチュエータ等）の数は一層増加することが想定される。特に、最近では、高度運転支援技術や自動運転技術に対する要求が益々高まっているが、これらをより適正に実現するためには、高度なセンシング技術、高度な動作制御技術が必要となる。例えば、多数のセンサやアクチュエータを用いて熟練度の低い運転者を支援する技術や、いずれかの系統が失陥した場合でも動作を継続できるように冗長性を持たせた技術など、より多くの電子部品を用いる技術が必要となり、このような技術を適正に実現するためには、ＥＣＵに接続すべき電子部品の数を益々増加させなければならない。しかし、この種の装置は、ＥＣＵに接続される機器の数が多くなると、コネクタに配置すべき端子数が増えるため、コネクタが大型化してしまい、その結果、ＥＣＵ全体の大型化を招いてしまう。また、コネクタの端子数が増えると、コネクタ同士を着脱する際により大きな挿抜力が必要となるため、着脱作業時の不具合や作業性の低下を招きやすいという問題もある。なお、このような問題は、上述した高度運転支援技術や自動運転技術に関連するＥＣＵは勿論のこと、車両に搭載される様々なＥＣＵで同様に生じうる。

　一方、特許文献１には、ＥＣＵに対して複数のアクチュエータをカスコード接続によって接続した例が開示されている。この構成によれば、ＥＣＵに直接的に接続される機器の数が抑えられ、その分だけコネクタの端子数を減らすことができるため、挿抜力の低下を図ることができる。しかし、特許文献１の技術は、車両内の様々な位置に配置される多数の機器をカスコード接続によって順番に接続しなければならず、車両内の限られたスペースでこのような接続を行うことは難しい。特に、上述したような車両の高機能化の要求に応えるべく、多数の電子部品を様々な場所に配置するような車載システムを構成しようとした場合、このようなカスコード接続を行うことは現実的ではない。なお、この問題も車両に搭載される様々なＥＣＵで生じうる。

　本発明は上述した事情に基づいてなされたものであり、電子制御装置に設けられたコネクタの端子数を抑えて挿抜力の低減を図ることができ、且つ、電子制御装置と様々な場所に配置される複数の機器との接続をより良好に行い得る構成を提供することを目的とするものである。

　本発明の制御システムは、
　第１コネクタ部を有する電子制御装置と、
　前記第１コネクタ部に連結される第２コネクタ部を有するワイヤハーネス部と、
を備え、
　前記電子制御装置は、
　多重化信号の伝送経路となる第１信号線と、
　複数の信号を多重化し前記第１信号線に伝送する処理、又は前記第１信号線によって伝送された多重化信号から複数の信号を分離する処理、の少なくもいずれかの処理を行う第１の多重化制御部と、
を有し、
　前記ワイヤハーネス部は、
　前記第１信号線で伝送される多重化信号の伝送経路となる第２信号線と、
　前記第２コネクタ部に設けられ、前記第２信号線によって伝送された多重化信号から信号を分離する処理、又は複数の信号を多重化し前記第２信号線に伝送する処理、の少なくもいずれかの処理を行う第２の多重化制御部と、
を有する。

　本発明の制御システムは、電子制御装置に設けられた第１の多重化制御部と、ワイヤハーネス部の第２コネクタ部（電子制御装置の第１コネクタ部に連結されるコネクタ部）に設けられた第２の多重化制御部との間で多重化信号の伝送を行うことができる。つまり、電子制御装置の第１コネクタ部とワイヤハーネス部の第２コネクタ部との間で複数の信号の経路を共通化することができるため、これらコネクタ部において端子数を減らすことができ、挿抜力の低減を図ることができる。

　しかも、ワイヤハーネス部の第２コネクタ部（電子制御装置の第１コネクタ部に連結されるコネクタ部）に第２の多重化制御部が設けられている。このため、第２の多重化制御部で分離された後の信号又は第２の多重化制御部で多重化される前の信号の経路を、第２コネクタ部と複数の機器との間で個別に設けることができる。つまり、電子制御装置との間で信号の伝送を行う複数の機器を全てカスコード接続する必要が無く、少なくとも一部の機器への経路は、第２コネクタ部から別個に設けられることになる。よって、機器や配線を配置する上での自由度が大きくなり、電子制御装置と様々な場所に配置される複数の機器との接続をより良好に行うことができる。

　特許文献１の技術も含め、従来の車載技術では、小型化、軽量化、部品点数の削減を図るためにワイヤハーネスを構成する電線数をできるだけ減らしたいという思想が根底にあった。このため、多重化通信の機能を組み込む場合には、電線数を削減し得る範囲をできるだけ長く確保するために多重化通信の経路をできる限り長く構成するという設計思想が一般的であった。しかし、本発明は、このような設計思想をそのまま踏襲せずに発想を転換し、多重化通信の経路を非常に短くしている。即ち、電子制御装置に設けられた第１の多重化制御部と非常に近い位置である第２コネクタ部（電子制御装置の第１コネクタ部に連結されるコネクタ部）に第２の多重化制御部を設けている。このような発想の転換により、少なくとも一部の機器への経路を電子制御装置の近傍から別個に配策することを可能とし、配置の自由度を高めているのである。

実施例１に係る制御システムを概略的に示すブロック図である。 実施例２に係る制御システムを概略的に示すブロック図である。 実施例２の制御システムのワイヤハーネス部を概略的に例示するブロック図である。 他の実施例に係る制御システムを概略的に示すブロック図である。

　本発明は、第１の多重化制御部が、複数の信号を多重化し第１信号線に伝送する処理を少なくとも行い、第２の多重化制御部が、第２信号線によって伝送された多重化信号に含まれる一部の信号を分離する処理を少なくとも行う構成であってもよい。そして、ワイヤハーネス部は、第２信号線によって伝送された多重化信号のうち、第２の多重化制御部で分離された信号を除いた残余の多重化信号を伝送するケーブルと、ケーブルを介して伝送された残余の多重化信号を分離する第３の多重化制御部と、を有する構成であってもよい。

　この構成によれば、第２コネクタ部に設けられる第２の多重化制御部を小型化、小規模化することができ、第２コネクタ部自体の小型化を図ることもできる。更に、ワイヤハーネス部において、第２コネクタ部からの配線数を削減することができる。

　本発明は、第１の多重化制御部が、複数の信号を多重化し第１信号線に伝送する処理を少なくとも行い、第２の多重化制御部は、第２信号線によって伝送された多重化信号に含まれる全ての信号を分離する処理を少なくとも行う構成であってもよい。そして、ワイヤハーネス部は、第２の多重化制御部で分離された各信号を伝送する複数の伝送ケーブルを有する構成であってもよい。

　この構成によれば、第２の多重化制御部で分離された後の全ての信号の経路を、第２コネクタ部と複数の機器との間で個別に設けることができる。よって、機器や配線を配置する上での自由度がより一層大きくなり、電子制御装置と様々な場所に配置される複数の機器との接続をより一層良好に行うことができる。

　本発明は、第１の多重化制御部が、電子制御装置の外部へ出力する複数のデジタル出力信号を多重化し第１信号線に伝送する処理、及び電子制御装置の外部から第１信号線を介して入力された多重化信号から複数のデジタル入力信号を分離する処理を行う構成であってもよい。そして、第２の多重化制御部が、電子制御装置から出力され第２信号線を介して伝送された多重化信号から複数のデジタル出力信号を分離する処理、及び電子制御装置へ入力する複数のデジタル入力信号を多重化し第２信号線に伝送する処理を行う構成であってもよい。

　この構成によれば、電子制御装置から出力する複数のデジタル出力信号も、電子制御装置に入力される複数のデジタル入力信号も、コネクタ部の間では多重化信号によって伝送することができるため、コネクタ部の端子数をより一層減らすことができ、挿抜力の一層の低減を図ることができる。

　本発明において、ワイヤハーネス部は、第２コネクタ部内に複数の第２の多重化制御部が設けられ、各々の第２の多重化制御部にそれぞれ複数の信号線が接続されていてもよい。

　この構成によれば、第２コネクタ部において、より多くの信号を多重化した多重化信号の生成、又は多重化信号からより多くの信号の分離を行うことができ、信号数が多い場合により有利になる。特に、複数設けられる第２の多重化制御部を共通の回路構成とすれば、部品の共通化を図りつつ多数の信号に対応できるようになる。

　＜実施例１＞
　以下、本発明を具体化した実施例１について説明する。
　図１で示す制御システム１は、コネクタ間で多重化された信号を伝送し得る装置として構成され、車両用の電子制御ユニットとして機能する。制御システム１は、車両用の電子制御装置として構成されるＥＣＵ（Electronic Control Unit）２と、ＥＣＵ２に接続されるワイヤハーネス部４とを備える。この制御システム１は、ワイヤハーネス部４に設けられた複数の電線２６によって車両内に分散する複数の機器（図示略）とＥＣＵ２とを通信可能に接続し、ＥＣＵ２による機器の制御を可能としている。

　ＥＣＵ２は、例えば、エアコン、ドアなどの内装品を制御するボディ系のＥＣＵ、或いはその他のＥＣＵとして構成されている。このＥＣＵ２は、図示しないケース内に収容される基板（図示略）と、この基板に電気的に接続された多数の端子１８を有する第１コネクタ部１０とを有する。ＥＣＵ２の基板には様々な電子部品が実装され、基板内及び基板表面には様々な導電路が配置されており、これらによって電子回路が構成されている。

　ＥＣＵ２には、図示しないケースの外部に露出した構成で第１コネクタ部１０が設けられている。第１コネクタ部１０は、ＥＣＵ２の基板に電気的に接続された複数の端子１８がコネクタハウジング内に設けられている。図１の例では、多重化制御回路１２に電気的に接続される端子を端子１８Ａとし、それ以外の端子を端子１８Ｂとしている。

　図１には、ＥＣＵ２に構成される電子回路の一部を概略的に示している。ＥＣＵ２は、主として、マイクロコンピュータ２Ａと、アナログ入力処理回路２Ｂと、アナログ出力処理回路２Ｃと、処理回路１６と、多重化制御回路１２とを備える。マイクロコンピュータ２Ａは、ＣＰＵ、メモリ、入出力ポートなどを有し、様々な処理を行う制御回路として機能する。アナログ入力処理回路２Ｂは、入力処理回路やＡＤコンバータなどを備え、外部から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してマイクロコンピュータ２Ａに入力する。アナログ出力処理回路２Ｃは、マイクロコンピュータ２Ａで生成された各機器への信号（デジタル信号）をアナログ信号に変換して出力する。

　処理回路１６は、例えば多重化制御回路１２に対する入力及び多重化制御回路１２からの出力を制御する制御ＬＳＩによって構成される。多重化制御回路１２は、ＥＣＵ２の外部へ出力する複数種類のデジタル出力信号を多重化して第１信号線１４に伝送する処理を行う回路、及びＥＣＵ２の外部から第１信号線１４を介して入力された多重化信号から複数種類のデジタル入力信号を分離する処理を行う回路を有する。

　多重化制御回路１２は、第１の多重化制御部の一例に相当し、例えばマルチプレクサ回路及びデマルチプレクサ回路を有する集積回路であるＭＵＸ／ＤＭＵＸ ＬＳＩとして構成されている。ＥＣＵ２の外部へ出力する複数種類のデジタル出力信号は、マイクロコンピュータ２Ａで生成され、処理回路１６によって制御される形で多重化制御回路１２に与えられる。多重化制御回路１２は、処理回路１６によって与えられた複数種類のデジタル出力信号を、公知の多重化通信方式で多重化して第１信号線１４に伝送する。また、多重化制御回路１２は、後述する多重化制御回路２２から第２信号線２４及び第１信号線１４を介して送信された多重化信号を公知の分離方式で分離し、処理回路１６に入力する機能を有する。

　多重化制御回路１２に接続された第１信号線１４は、多重化信号の伝送経路として機能する。第１信号線１４は、例えば１又は複数本の信号線からなり、ＥＣＵ２の基板に配置される配線部１４Ａと、この配線部１４Ａに導通し第１コネクタ部１０に配置される端子１８Ａとを備える。第１信号線１４は、第１コネクタ部１０と第２コネクタ部２０とが連結された時に第２信号線２４と電気的に接続する。

　ワイヤハーネス部４は、ＥＣＵ２の第１コネクタ部１０に連結される第２コネクタ部２０と、この第２コネクタ部２０から延びるとともに車両内の様々な場所に配置される複数の機器（図示略）に接続される複数の電線２６とを備える。複数の電線２６のうち、各電線２６Ａはそれぞれ多重化制御回路２２に電気的に接続されており、多重化制御回路２２と複数の機器とを通信可能に接続する導電路として構成されている。また、各電線２６ＢはＥＣＵ２と複数の機器とを電気的に接続する導電路（専用線）として構成されている。

　第２コネクタ部２０は、コネクタハウジング内に端子２８や多重化制御回路２２などが収容された構成をなす。第２コネクタ部２０は、第１コネクタ部１０と第２コネクタ部２０とが連結される時に端子１８Ａに接続される端子２８Ａと、各端子１８Ｂにそれぞれ接続される複数の端子２８Ｂとを備える。そして、端子２８Ａとこの端子２８Ａに接続される配線部２４Ａとが第２信号線２４として構成されている。第２信号線２４は、１又は複数本の信号線からなり、第１コネクタ部１０と第２コネクタ部とが連結されている時に第１信号線１４と電気的に接続され、多重化信号の伝送経路となる。

　第２コネクタ部２０に設けられた多重化制御回路２２は、ＥＣＵ２から出力され第１信号線１４及び第２信号線２４を介して伝送された多重化信号から複数のデジタル出力信号を分離する処理、及びＥＣＵ２へ入力する複数のデジタル入力信号を多重化し第２信号線２４に伝送する処理を行う。

　多重化制御回路２２は、第２の多重化制御部の一例に相当し、例えばマルチプレクサ回路及びデマルチプレクサ回路を有する集積回路であるＭＵＸ／ＤＭＵＸ ＬＳＩとして構成されている。ＥＣＵ２の内部へ入力する複数種類のデジタル入力信号は、車両内の各機器（センサ、アクチュエータ等）から各電線２６Ａを介して伝送される形で多重化制御回路２２に与えられる。多重化制御回路２２は、複数の電線２６Ａを介して各機器から与えられた複数種類のデジタル入力信号を、公知の多重化通信方式で多重化して第２信号線２４に伝送する。また、多重化制御回路２２は、多重化制御回路１２から第１信号線１４及び第２信号線２４を介して送信された多重化信号を公知の分離方式で分離し、分離されたそれぞれの信号を各電線２６Ａに出力する機能を有する。

　以上のように、本構成の制御システム１は、ＥＣＵ２に設けられた多重化制御回路１２と、ワイヤハーネス部４の第２コネクタ部２０（ＥＣＵ２の第１コネクタ部１０に連結されるコネクタ部）に設けられた多重化制御回路２２との間で多重化信号の伝送を行うことができる。つまり、ＥＣＵ２の第１コネクタ部１０とワイヤハーネス部４の第２コネクタ部２０との間で複数種類の信号の経路を共通化することができるため、これらコネクタ部において端子数を減らすことができ、挿抜力の低減を図ることができる。

　しかも、ワイヤハーネス部４の第２コネクタ部２０（ＥＣＵ２の第１コネクタ部１０に連結されるコネクタ部）に多重化制御回路２２が設けられている。このため、図１で示す各電線２６Ａのように、多重化制御回路２２で分離された後の信号又は多重化制御回路２２で多重化される前の信号の経路を、第２コネクタ部２０と複数の機器との間で個別に設けることができる。つまり、ＥＣＵ２との間で信号の伝送を行う複数の機器を全てカスコード接続する必要が無く、第２コネクタ部２０から別個に設けられることになる。よって、機器や配線を配置する上での自由度が大きくなり、ＥＣＵ２と様々な場所に配置される複数の機器との接続をより良好に行うことができる。

　また、本構成の制御システム１は、多重化制御回路１２が、複数の信号を多重化し第１信号線１４に伝送する処理を行い、多重化制御回路２２は、第２信号線２４によって伝送された多重化信号に含まれる全ての信号を分離する処理を行う構成となっている。そして、ワイヤハーネス部４には、多重化制御回路２２で分離された各信号を伝送する複数の伝送ケーブル（電線２６Ａ）が設けられている。この構成によれば、多重化制御回路２２で分離された後の全ての信号の経路を、第２コネクタ部と複数の機器との間で個別に設けることができる。よって、機器や配線を配置する上での自由度がより一層大きくなり、ＥＣＵ２と様々な場所に配置される複数の機器との接続をより一層良好に行うことができる。

　また、多重化制御回路２２は、第２信号線２４で伝送するべき全てのデジタル入力信号（複数の機器から電線２６Ａを介して入力される全てのデジタル入力信号）を多重化して第２信号線２４に伝送する構成となっている。この構成によれば、多重化制御回路２２で多重化される前の全ての信号の経路を、第２コネクタ部２０と複数の機器との間で個別に設けることができる。

　また、本構成の制御システム１は、多重化制御回路１２が、ＥＣＵ２の外部へ出力する複数のデジタル出力信号を多重化し第１信号線１４に伝送する処理、及びＥＣＵ２の外部から第１信号線１４を介して入力された多重化信号から複数のデジタル入力信号を分離する処理を行う構成となっている。多重化制御回路２２が、ＥＣＵ２から出力され第２信号線２４を介して伝送された多重化信号から複数のデジタル出力信号を分離する処理、及びＥＣＵ２へ入力する複数のデジタル入力信号を多重化し第２信号線２４に伝送する処理を行う構成となっている。この構成によれば、ＥＣＵ２から出力する複数のデジタル出力信号も、ＥＣＵ２に入力される複数のデジタル入力信号も、コネクタ部の間では多重化信号によって伝送することができるため、コネクタ部の端子数をより一層減らすことができ、挿抜力の一層の低減を図ることができる。

　＜実施例２＞
　次に、図２、図３等を参照して実施例２について説明する。
　実施例２の制御システム２０１は、ワイヤハーネス部２０４の構成のみが実施例１のワイヤハーネス部４と異なり、ＥＣＵ２は、実施例１と同様の構成をなす。よって、以下では実施例１と同一の構成をなす部分については実施例１と同一の符号を付して詳細な説明を省略し、実施例１と相違する点を重点的に説明する。

　図２で示す制御システム２０１でも、ＥＣＵ２（電子制御装置）の多重化制御回路１２が第１の多重化制御部の一例に相当し、ＥＣＵ２の外部へ出力する複数のデジタル出力信号を多重化して第１信号線１４に伝送する処理、及びＥＣＵ２の外部（具体的には、多重化制御回路２２２）から第１信号線１４を介して入力された多重化信号から複数のデジタル入力信号を分離する処理を行う構成となっている。

　そして、ワイヤハーネス部２０４の第２コネクタ部２２０に設けられた多重化制御回路２２２が第２の多重化制御部の一例に相当し、ＥＣＵ２の多重化制御回路１２から出力され第１信号線１４及び第２信号線２４を介して伝送された多重化信号から複数のデジタル出力信号を分離する処理、及びＥＣＵ２へ入力する複数のデジタル入力信号を多重化し第２信号線２４に伝送する処理を行う構成となっている。

　多重化制御回路２２２は、例えばマルチプレクサ回路及びデマルチプレクサ回路を有する集積回路であるＭＵＸ／ＤＭＵＸ ＬＳＩとして構成され、多重化制御回路１２から第１信号線１４及び第２信号線２４を介して伝送された多重化信号に含まれる一部（具体的には多重化信号に含まれる全種類の信号のうちの一部をなす複数種類）の信号を分離する処理を行う構成となっている。多重化制御回路２２２で分離された各信号は、各電線２２６Ａによって図示しない各機器に個別に伝送される。

　図３のように、ワイヤハーネス部２０４には、第２信号線２４（図２も参照）によって第２コネクタ部２２０内へと伝送された多重化信号のうち、多重化制御回路２２で分離された信号（各電線２２６Ａによって各機器へと伝送される信号）を除いた残余の多重化信号を伝送するケーブル（電線２２６Ｂ）と、この電線２２６Ｂに連結された第３コネクタ部２３０とが設けられている。

　多重化制御回路１２から多重化制御回路２２２へと伝送された多重化信号のうち、多重化制御回路２２２で分離されなかった残余の多重化信号は、図３で示す電線２２６Ｂを介して電線２２６Ｂに連結された第３コネクタ部２３０に伝送され、多重化制御回路２３２へと与えられる。多重化制御回路２３２は、第３の多重化制御部の一例に相当し、例えばマルチプレクサ回路及びデマルチプレクサ回路を有する集積回路であるＭＵＸ／ＤＭＵＸ ＬＳＩとして構成され、電線２２６Ｂを介して伝送された残余の多重化信号に含まれる全ての信号を分離する処理を行う構成となっている。多重化制御回路２３２で分離された各信号は、多重化制御回路２３２に電気的に接続される各電線によって各機器に個別に伝送される。

　多重化制御回路２３２は、複数の機器から入力される複数の信号を多重化し、電線２２６Ｂを介して第２コネクタ部２２０へ伝送し得るように構成されていてもよい。そして、多重化制御回路２２２は、複数の機器から各電線２２６Ａを介して入力される複数の信号、及び多重化制御回路２３２から伝送される信号を多重化し、第２信号線２４及び第１信号線１４を介して多重化制御回路１２に伝送し得るように構成されていてもよい。この場合、多重化制御回路１２は、多重化制御回路２２２から伝送される多重化信号に含まれる複数の信号を分離する処理を行う。なお、図３の例では、多重化制御回路２３２が第３コネクタ部２３０の内部に設けられた例を示したが、多重化制御回路２３２はコネクタ部以外の場所（例えば電子機器内など）に設けられていてもよい。

　図２、図３で示す制御システム２０１の構成によれば、第２コネクタ部２２０に設けられる多重化制御回路２２２を小型化、小規模化することができ、第２コネクタ部２２０自体の小型化を図ることもできる。更に、ワイヤハーネス部２０４において、第２コネクタ部２２０からの配線数を削減することができる。

　＜他の実施例＞
　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上述した実施例では、第１コネクタ部の多重化制御回路が、複数のデジタル出力信号を多重化して第１信号線に伝送する処理、及び第１信号線で伝送された多重化信号から複数のデジタル入力信号を分離する処理、をいずれも行う例を示した。しかし、第１コネクタ部の多重化制御回路が複数のデジタル出力信号を多重化して第１信号線に伝送する処理のみを行い、第２コネクタ部の多重化制御回路がこの多重化信号を分離する処理のみを行う構成であってもよい。この場合、ＥＣＵ２の外部から入力される複数のデジタル入力信号については、多重化せずに個別の信号線で入力すればよい。
（２）第２コネクタ部の多重化制御回路が複数のデジタル入力信号を多重化して第２信号線に伝送する処理のみを行い第１コネクタ部の多重化制御回路がこの多重化信号から複数のデジタル入力信号を分離する処理のみを行う構成であってもよい。この場合、ＥＣＵ２の内部から外部に出力される複数のデジタル出力信号については、多重化せずに個別の信号線で出力すればよい。
（３）上述した実施例では、第１コネクタ部の多重化制御回路と第２コネクタ部の多重化制御回路とによってデジタル信号を多重化した多重化信号をコネクタ部間で伝送する例を示したが、第１コネクタ部の多重化制御回路と第２コネクタ部の多重化制御回路とによってアナログ信号の多重化通信を行ってもよい。
（４）実施例２では、第３の多重化制御部が１つのみ設けられた構成を例示したが、複数設けられていてもよい。例えば、図３で示す第３コネクタ部２３０内に第３の多重化制御部に相当する多重化制御回路を複数設けるようにしてもよい。或いは、図３で示す多重化制御回路２３２により、この多重化制御回路２３２に入力された多重化信号の一部の信号を分離し、残りの多重化信号は、図示しない電線を介して多重化制御回路２３２に電気的に接続された１又は複数個所の多重化制御回路で分離してもよい。いずれの場合でも、多重化制御回路２２２で分離されなかった残余の多重化信号を分離する複数の多重化制御回路が第３の多重化制御部に相当する。
（５）実施例１、２では、第２コネクタ部内に１つの多重化制御回路が設けられた構成を例示したが、いずれの実施例の場合でも、第２コネクタ部内に同様の回路構成をもつ複数の多重化制御回路が設けられていてもよい。なお、図４の構成は、図１で示す多重化制御回路２２を複数の多重化制御回路２２Ａ，２２Ｂに変更した点が実施例１と異なり、それ以外は実施例１と同様である。よって、実施例１と同様の部分については、実施例１と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。図４の例では、第２コネクタ部２０内に複数の多重化制御回路２２Ａ，２２Ｂが設けられ、各々の多重化制御回路２２Ａ，２２Ｂにそれぞれ複数の信号線（電線２６Ａ）が接続されている。例えば、多重化制御回路１２から第１信号線１４及び第２信号線２４を介して伝送された多重化信号に含まれる全ての信号を複数の多重化制御回路２２Ａ，２２Ｂにより分離し、分離された各信号を各電線２６Ａによって送信する構成となっている。また、複数の多重化制御回路２２Ａ，２２Ｂは、複数の電線２６Ａを介して入力される複数の信号を多重化し、多重化制御回路１２に送信する構成となっている。
　このような構成によれば、第２コネクタ部２０において、より多くの入力信号を多重化した多重化信号の生成、及び出力信号（多重化信号）からより多くの信号の分離を行うことができ、信号数が多い場合により有利になる。

　１，２０１…制御システム
　２…ＥＣＵ（電子制御装置）
　４，２０４…ワイヤハーネス部
　１０…第１コネクタ部
　１２…多重化制御回路（第１の多重化制御部）
　１４…第１信号線
　２０，２２０…第２コネクタ部
　２２，２２２，２２Ａ，２２Ｂ…多重化制御回路（第２の多重化制御部）
　２４…第２信号線
　２６Ａ…電線（伝送ケーブル）
　２２６Ｂ…電線（ケーブル）
　２３２…多重化制御回路（第３の多重化制御部）

Claims (5)

1. 　第１コネクタ部を有する電子制御装置と、
   　前記第１コネクタ部に連結される第２コネクタ部を有するワイヤハーネス部と、
   を備え、
   　前記電子制御装置は、
   　多重化信号の伝送経路となる第１信号線と、
   　複数の信号を多重化し前記第１信号線に伝送する処理、又は前記第１信号線によって伝送された多重化信号から複数の信号を分離する処理、の少なくもいずれかの処理を行う第１の多重化制御部と、
   を有し、
   　前記ワイヤハーネス部は、
   　前記第１信号線で伝送される多重化信号の伝送経路となる第２信号線と、
   　前記第２コネクタ部に設けられ、前記第２信号線によって伝送された多重化信号から信号を分離する処理、又は複数の信号を多重化し前記第２信号線に伝送する処理、の少なくもいずれかの処理を行う第２の多重化制御部と、
   を有する制御システム。
2. 　前記第１の多重化制御部は、複数の信号を多重化し前記第１信号線に伝送する処理を少なくとも行い、
   　前記第２の多重化制御部は、前記第２信号線によって伝送された多重化信号に含まれる一部の信号を分離する処理を少なくとも行い、
   　前記ワイヤハーネス部は、
   　前記第２信号線によって伝送された多重化信号のうち、前記第２の多重化制御部で分離された信号を除いた残余の多重化信号を伝送するケーブルと、
   　前記ケーブルを介して伝送された前記残余の多重化信号を分離する第３の多重化制御部と、
   を有する請求項１に記載の制御システム。
3. 　前記第１の多重化制御部は、複数の信号を多重化し前記第１信号線に伝送する処理を少なくとも行い、
   　前記第２の多重化制御部は、前記第２信号線によって伝送された多重化信号に含まれる全ての信号を分離する処理を少なくとも行い、
   　前記ワイヤハーネス部は、前記第２の多重化制御部で分離された各信号を伝送する複数の伝送ケーブルを有する請求項１に記載の制御システム。
4. 　前記第１の多重化制御部は、前記電子制御装置の外部へ出力する複数のデジタル出力信号を多重化し前記第１信号線に伝送する処理、及び前記電子制御装置の外部から前記第１信号線を介して入力された多重化信号から複数のデジタル入力信号を分離する処理を行い、
   　前記第２の多重化制御部は、前記電子制御装置から出力され前記第２信号線を介して伝送された多重化信号から複数のデジタル出力信号を分離する処理、及び前記電子制御装置へ入力する複数のデジタル入力信号を多重化し前記第２信号線に伝送する処理を行う請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の制御システム。
5. 　前記ワイヤハーネス部は、前記第２コネクタ部内に複数の前記第２の多重化制御部が設けられ、各々の前記第２の多重化制御部にそれぞれ複数の信号線が接続されている請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の制御システム。

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