WO2017215934A1 - Apparatus and method for destacking and separating flat material - Google Patents

Apparatus and method for destacking and separating flat material Download PDF

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WO2017215934A1
WO2017215934A1 PCT/EP2017/063300 EP2017063300W WO2017215934A1 WO 2017215934 A1 WO2017215934 A1 WO 2017215934A1 EP 2017063300 W EP2017063300 W EP 2017063300W WO 2017215934 A1 WO2017215934 A1 WO 2017215934A1
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tape cassette
drive shaft
drive
fixed
belt
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PCT/EP2017/063300
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Peter BRÜCKER
Helmut VAN HEECK
Oliver HEISIG
Johannes LOOK
Stefan Willemsen
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Khs Gmbh
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Publication date
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    • B65H3/04Endless-belt separators
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    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/176Cardboard

Definitions

  • the invention relates to a device for stacking and separating flat material and a modular exchangeable tape cassette for such a device. Furthermore, the invention relates to a method for individually adjusting a device for stacking and separating flat material.
  • Apparatuses and methods for stacking and separating flat material are known in various designs from the prior art, for example from US Pat. No. 3,981,494.
  • Corresponding devices and methods are used to remove a single sheet, such as a cardboard sheet or a cardboard blank, from a stack or a magazine.
  • the known devices and methods find application in the context of the production of packaging material, such as folding cartons, trays or carriers, and in particular to provide individual, prefabricated blanks for subsequent folding or gluing.
  • a flat trigger is arranged below the flat material to be unstacked, which transports the lowermost piece of the flat material individually by means of a plurality of mutually parallel belts.
  • the belts are motor-driven by means of a common drive axle and are guided circumferentially by means of at least one second axle.
  • typically four to eight such bands are arranged parallel to each other.
  • the bands are subject to high wear and must therefore be regularly maintained or replaced in the event of a defect.
  • the defect or wear of one of the middle bands in the case of an arrangement of more than two bands on an axle typically leads to the fact that a plurality of external bands as well as further components of the apparatus must be disassembled.
  • the position of the individual bands or their distance from each other is immutable adapted to the particular application.
  • only one predetermined type of flat material in particular only a defined format of flat material, can be stacked and separated by means of a device. For a format change either a costly conversion or the use of another device is necessary.
  • EP 1 591 230 A1 a generic, improved device is known, are arranged in the tape cassette for the withdrawal of flat material slidably on a support and are driven by a common drive shaft.
  • the individual withdrawal bands could be easily changed because they are not pierced by the drive shaft.
  • a disadvantage here is that the individual tape cassettes can not be removed without disassembly of the overall device.
  • the invention is therefore based on the object to provide a device and a corresponding method which allow in a particularly simple manner, an adaptation of the device to different formats of flat material, the device should continue to be particularly easy to maintain and especially in case of a defect quickly ready for use again.
  • the device according to the invention for stacking and separating flat material has a drive unit, a drive shaft cooperating with the drive unit, and at least one ejection belt drivable via the drive shaft, wherein the ejection belt is arranged on a tape cassette.
  • the arrangement of each ejection belt on a single tape cassette allows the device according to the invention in a particularly simple manner, the ejector belts individually and separately from each other in the event of a defect or for maintenance.
  • it is by the modular structure by means of tape cassettes readily possible to vary the number of ejector belts and their position and distance from each other in any way, and thus adapt the existing device to each be unstacked and to be separated flat material.
  • different formats of flat material can be stacked with such a device.
  • the modular exchangeable tape cassette according to the invention for a device for stacking and separating flat material has a circumferentially guided ejection belt, a transmission means for transmitting the movement of a drive unit of the device on the ejection belt, in particular by means of a gear, and at least one fixing means for modular replaceable fixing of the tape cassette of the device.
  • Such an embodiment of the tape cassette according to the invention makes it possible in a particularly simple manner to replace and fix any desired ejection tape on a device for destacking.
  • the apparatus in a particularly simple manner, when format changes of the flat material to be stacked, not only the ejector belts can be individually positioned differently, but also readily the type of one or more ejector belts, in particular with respect to their width, thickness or surface structure to be adapted to individual needs.
  • the modular design of the tape cartridges allows such as a spare part for quick and easy replacement ready.
  • the method according to the invention for individually adjusting a device for stacking and separating flat material comprises firstly aligning at least one drive gear at an axial position of a drive shaft, followed by setting a band - cassette on the device, in particular on at least one, preferably on two receiving rails of the device in such a way that the drive gear cooperates with a transmission gear of the tape cassette for driving an ejection belt.
  • an individual adaptation of the device to an arbitrary format of the flat material can be carried out in a simple manner, wherein, in an especially advantageous manner, any desired stepless adjustment is possible.
  • Flat material according to the invention is initially basically any stackable material which is substantially flat.
  • the flat material is integrally formed.
  • the flat material can be individual pieces of paper, cardboard, wood, metal, plastic or a composite material, wherein preferably the entire flat material to be stacked has the same shape and thickness.
  • the flat material is particularly preferably blanks made of cardboard or paperboard as intermediate or bottom layers, for example for packaging beverage bottles or cans on a pallet, or for producing containers, such as boxes, folding cartons, carriers or trays.
  • a process is understood in which an object, in particular a single piece of flat material, is selectively and individually removed from a stack in order to process it further or to supply it to another device.
  • the destacking can in principle take place from any desired position of the stack, but preferably the individual removal of the pieces or of the flat material takes place from the underside of the stack.
  • the drive unit according to the invention can in principle be designed in any way such that the drive shaft can be rotated by means of the drive unit.
  • the drive unit can comprise one or more motors, in particular electric motors, wherein the at least one motor can be arranged both directly on the device.
  • a rotational movement can be transmitted only by a motor arranged outside the device.
  • the drive unit is preferably formed as a motor drive, in particular an electric motor, which is mounted in the device and drives the drive shaft particularly preferably via two interacting toothed wheels.
  • a countershaft may be provided which connects the motor drive with the drive shaft.
  • the drive shaft according to the invention is basically rotatably fixed in the device and preferably extends in a spatial direction along at least 80%, more preferably 90% and most preferably completely over the width of the device.
  • the drive shaft is integrally formed and / or has at least one gear for cooperation with the drive unit, in particular a motor drive.
  • the cross section of the drive shaft perpendicular to the central longitudinal axis of a flattened, deviating from a circle shape, wherein a single area may be flattened or the entire circumference of the cross section may have a plurality of flattened portions.
  • the drive shaft is formed as a square shaft with a rectangular and particularly preferably with a square cross-section.
  • the ejection belt is basically a component or an assembly of plastic, rubber, metal and / or a composite material, which is formed as an endless belt, strip, belt, chain or the like.
  • the ejection belt is basically closed in itself or endlessly formed.
  • the ejection belt is integrally formed and / or has a smooth surface on all sides.
  • the ejector belt is formed as a flat belt made of an elastic plastic or rubber.
  • the ejection belt can also be formed as a V-belt, wherein the ejection belt ribs on a surface, in particular V-ribs, trapezoidal or cuboidal ribs.
  • a tape cassette according to the invention is an assembly on which a single ejection belt is arranged such that it occurs at least in a section at least on a surface of the tape cassette to come there in contact with flat material and thus to be able to unstack this and singulate. Furthermore, a tape cassette is defined by arranging a single ejection belt on a drive shaft of the device such that the ejection belt can only be operated by the drive shaft and independently of further ejection belts. In this case, there is no functional connection between two ejection belts and preferably there is also an indirect connection only via a common drive shaft.
  • each tape cassette is arranged in the device at right angles to the drive shaft, so that the direction of movement of the ejection belt extends along a direction of rotation of the drive shaft.
  • a modular interchangeable tape cassette is understood to mean a tape cassette which can be removed as a whole from the device while remaining functional and which can again be fixed relative to the device.
  • the tape cassette is designed in such a way that it can easily be replaced by a corresponding other tape cassette, without the need for a structural modification of the remaining apparatus for destacking and separating flat material.
  • the tape cassette can be solved as a complete, unchanged component of the drive thing, because it is connected directly to this and / or the respective arrange there th respective drive wheel via a pinion, gear or a gear.
  • a force-related coupling can also take place via a drive belt or drive chains.
  • the at least one drive shaft and any drive wheels arranged thereon are independent of the respective tape cassettes and their fastening and fastening means. This is such that the drive shaft and / or drive wheels arranged thereon are not enclosed, supported or mounted on the tape cassette or one of its associated components, in particular its support structure, bearing plates, etc. In other words, the drive shafts and possibly arranged thereon drive wheels are held and supported independently of the tape cassette.
  • a transmission means for transmitting the movement of a drive device to the ejection belt is understood to mean a component or an assembly which transmits a rotational movement, in particular the drive shaft, to the ejection belt, wherein the transmission preferably takes place by means of a single gear, which particularly preferably directly implements the rotational movement transmits to a rolling on the ejection belt component.
  • the fixing means may be a device for the positive and / or non-positive arrangement of the tape cassette on the device.
  • An exclusively cohesive definition, for example by means of gluing or welding is excluded according to the invention.
  • the fixing means already enables a form-locking fixing in at least two spatial directions as well as a supplementary frictional fixing, in particular means of at least one, particularly preferably exactly one screw.
  • fixing is understood to mean the process in which a tape cassette is fixed in place but is detachably fastened to the device.
  • the at least one tape cassette as assembly is releasably fixed to the device, which in a particularly simple way an exchange is possible without having to dismantle further parts of the device.
  • the tape cassette is fixed to the device in particular by means of a reversible locking means, for example a screw, a bolt, a pin, a split pin, a latch or the like, so that it can be repeatedly removed or removed and re-assembled.
  • a detachable assembly is understood to mean a tape cassette comprising a plurality of components, the components being connected to one another in such a way that the tape cassette does not have to be arranged on the apparatus in order to maintain the functionality and the structural stability.
  • the tape cassette is accordingly also as a separate, separate from the device component shape and / or functional stability.
  • the tape cassette is attachable from above with respect to a Aufstelllage the device, which can cooperate in this position with the drive shaft.
  • the tape cassettes are particularly preferably arranged to each other such that all ejector belts are arranged in a common plane or at the same height and in particular together form a transport surface of a plurality of ejector belts.
  • all tape cartridges are identical and / or arranged completely parallel to each other on the device.
  • the tape cassettes are particularly preferably arranged such that the distance between the individual ejection tapes to each other at least 50 mm, preferably at least 100 mm and more preferably at least
  • the at least one tape cassette, in particular all tape cassettes are each positively and / or non-positively fixed to a support structure of the device, thereby in a particularly simple manner correct alignment of the tape cassettes with respect to the entire device and in particular in relation to the drive shaft is guaranteed.
  • the drive shaft is rotatable relative to the support structure, particularly preferably fixed to the support structure.
  • a support structure is basically understood a component or group of components that have the main task to specify other components, such as the tape cartridges and the drive shaft.
  • the support structure is made of frames, supports, profiles or the like made of metal.
  • both receiving rails extend parallel to one another and thereby particularly preferably form a bridge.
  • the tape cassette on two holding elements by means of which the tape cassette on the support structure, preferably on each one of the receiving rails can be fixed, whereby in a particularly simple manner a repeatable fixing the tape cassette can be achieved at a fixed position of the device.
  • the determination by means of exactly one screw per holding element.
  • an embodiment of the tape cassette according to the invention with only one holding element is conceivable.
  • two holding elements are terminal, ie, in each case arranged on one side of the tape cassette on which the ejection belt is deflected.
  • a holding element is basically understood a component which is firmly fixed to the tape cassette, in particular in each case on both bearing plates of a tape cassette, and which has a region which is for positive and / or non-positive fixing to the device, particularly preferably at a receiving meschiene the device and very particularly preferably provided on a receiving rail arranged on the receiving element.
  • the attachment of the retaining element to the tape cassette is preferably carried out by means of screws, in particular by means of two screws per bearing plate.
  • each retaining element further comprises a screw opening for fixing the retaining element on the device, the receiving rail or the receiving element.
  • the retaining element on a receiving rail in any position with respect to the axial direction of the drive shaft fixable receiving element form-fitting and / or non-positively festbar- bar, whereby tape cassettes are arranged in any position along the drive shaft in a simple manner and thereby an adaptation of the device to the respective flat material can be made particularly simple.
  • the receiving element is formed in two pieces, wherein a first part of the receiving element can be arranged on a first surface of the receiving rail, while the second part of the receiving element can be particularly preferably arranged on the opposite surface of the receiving rail.
  • both parts of the receiving element are fixable to each other, in particular by means of at least one, preferably two screws screwed together.
  • the receiving element has a receiving surface, which coincides with the shape of a surface to be arranged on the receiving surface of the holding element or forms a positive or planar support.
  • a rotation of the drive shaft by means of gears, in particular by means of a drive shaft fixed to the drive gear and a thus engaged transmission gear of the tape cassette for driving the ejection belt is transmitted, which in a simple manner a particularly simple and precise control one or more tape cartridges is possible.
  • the tape cassette on a toothed belt pulley for driving the ejection belt which is rotatably connected to the transmission gear.
  • the transmission gearwheel is preferably connected directly to the toothed belt pulley for driving the ejection belt, in particular screwed thereto.
  • the transmission gear is rotatably connected to the toothed belt pulley via a common axis.
  • the drive gear is axially freely displaceable on the drive shaft and fixed at an arbitrary position of the drive shaft, whereby in a particularly simple manner, the drive shaft with the respective drive gear to an individually desired position of a tape cassette can be adjusted.
  • the fixing of the drive toothed wheel on the drive shaft takes place in a force-locking manner, in particular in the axial direction.
  • the fixing can take place both positively, for example by means of one or more screws, or preferably also exclusively or positively, for example by a corresponding, non-circular shape of the cross section of the drive shaft, with an opening of the drive gear corresponds to receiving the drive shaft.
  • a positive connection via a bolt, a pin, a screw or the like can be achieved, which is arranged radially to the drive shaft fixed to this and on the drive gear.
  • the ejection belt is deflected on two opposite sides of the tape cassette by means of a toothed belt pulley and a toothed belt wheel, wherein the toothed belt pulley and the Zahnrie- wheel are respectively fixed on both sides of a respective bearing plate of the tape cassette, whereby a particularly simple and at the same time particularly stable Structure of the tape cassette is achieved and beyond by releasing one of the bearing plates in a particularly simple manner, a change of the ejector belt is possible.
  • the bearing plates form the side walls of the tape cassette.
  • the toothed belt pulley and / or the toothed belt wheel are mounted, in particular by means of a respective sliding, ball, roller bearing or the like.
  • the holding elements in particular a front and a rear holding element, fixed to the bearing plates in such a way, in particular screwed that they form the frame or the housing of the tape cassette.
  • the housing can be open on the remaining sides and / or the ejection band can extend in sections outside the housing.
  • the tape cassette comprises at least one guide element for the ejection belt, which particularly preferably surrounds the ejection belt on all sides.
  • the guide member is disposed in a region of the tape cassette in which a portion of the ejection tape exits from the tape cassette and runs on the surface thereof to be able to unstack a sheet material.
  • a support element is provided on which the ejection belt is guided fitting, so that when stacking the Flachmate- as the ejection belt is supported on the opposite side of the sheet.
  • the support element is particularly preferably fixed relative to the bearing plates, in particular screwed to these.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention has a tension roller holding the discharge belt tension, which rolls particularly preferably from the inside of the tape cassette ago on the discharge belt.
  • the tension roller is fixed by means of a tensioning roller arm on the tape cassette, in particular on one of the bearing plates, wherein very particularly preferably the tensioning roller arm for changing the belt tension against the tape cassette, for example by means of a hexagon screw, is adjustable.
  • the tensioning roller is preferably fixed to the tensioning roller arm.
  • a receiving element is fastened to the device, preferably to at least one and particularly preferably to each of the two receiving rails of the device for aligning the drive gear, on which subsequently the fixing of the tape cassette takes place, whereby in a particularly simple manner Way the tape cartridges can be arranged repeatable at a respective constant position of the device.
  • FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for stacking and separating of flat material
  • FIG. 2 shows, from three different directions, a view of a plurality of tape cassettes arranged on receiving rails and of a drive shaft of the device illustrated in FIG. 1,
  • Fig. 3 shows a view from two directions of a tape cassette of the apparatus shown in Fig. 1 and
  • Fig. 4 is a schematic view of a tape cassette of the apparatus shown in Fig. 1 with only a partial representation of the tape cassette occlusive bearing plate.
  • a plurality of tape cassettes 5 are arranged parallel to one another on a support structure 6. Furthermore, a drive shaft 3 is rotatably fixed to the support structure 6, which is driven by gears of a countershaft 20 comprehensive drive unit 2. Also, the transmission of the rotation of the drive shaft 3 on the tape cassettes 5 takes place in each case by means of a drive shaft 3 rotatably fixed to the drive gear 1 first At each of the tape cassettes 5, a discharge belt 4 made of rubber is arranged circumferentially such that the discharge belt 4 can detect and transport a lowermost carton blank located in the magazine from the underside.
  • the fixing of the tape cassettes 5 takes place on two receiving rails 7a, b of the support structure 6, wherein the tape cassette 5 for this purpose on two opposite sides in each case a holding element 8, 9, which on both sides of each ner, the lateral housing of the tape cassette 5 forming Bearing plate 15a, b is screwed with two screws (see Fig. 3a).
  • the respective holding element 8, 9 is screwed to the device 1 with a screw per holding element 8, 9 by means of a receiving element 10 fixed to the receiving rails 7a, b.
  • Each of the receiving elements 10 is formed in two pieces, wherein the two parts of the receiving element 10 on opposite sides of the receiving rail 7a, b are arranged (see Fig. 2a, 2c and 3a).
  • the toothed belt pulley 13 is arranged on the side of the tape cassette 5, to which the ejection belt 4 is added and in the direction of a flat piece is transported for stacking and separating.
  • a portion of the ejection belt 4 extends to outside of the tape cassette 5, that is, above an upper edge of the housing forming bearing plates 15a, b (see Fig. 3a and 4).
  • the section of the ejection strip 4 stacking the flat material is supported on the side facing away from the material to be stacked and facing the inside of the tape cassette 5 by a support element 19, so that the ejection belt 5 can absorb pressure from the material to be unstacked without its position in the direction of Inside the tape cassette 5 to change (see Fig. 3a and 3b).
  • this is performed not only on the toothed belt pulley 13 and the toothed belt wheel 14, but also by a tensioning roller 16, wherein the tensioning roller 16 is mounted on a relative to the bearing plates 15a, b pivoting tension roller arm 17.
  • the pivotable arrangement of the tension roller arm 17 in the region of an axis for rotatably fixing the Zanhriemenrades 14 takes place on the bearing plates 15a, b.
  • a tensioning screw 18 is fixed to the tape cassette 5, which abuts the tensioning roller arm 17 at one end such that actuation of the tensioning screw 18 results in a movement of the tensioning roller arm 17 in the direction of the ejection belt 4 (see FIG. 4).

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  • Forming Counted Batches (AREA)

Abstract

The invention relates to an apparatus (1) for destacking and separating flat material, to a belt cassette (5) for such an apparatus and to a corresponding method. In order to create an apparatus and a method which provide particularly straightforwardly for adaptation of the apparatus to different formats of flat material, wherein the apparatus should also be particularly straightforward to maintain and, in the event of a defect being found, can be rendered operational again particularly quickly, provision is made for the apparatus to have a drive unit (2), a drive shaft (3), which interacts with the drive unit, and at least one ejecting belt (4), which can be driven via the drive shaft, the ejecting belt being arranged on a modular belt cassette (5).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial  Device and method for stacking and separating flat material
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial sowie eine modular austauschbare Bandkassette für eine solche Vorrichtung. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum individuellen Einstellen einer Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial. The invention relates to a device for stacking and separating flat material and a modular exchangeable tape cassette for such a device. Furthermore, the invention relates to a method for individually adjusting a device for stacking and separating flat material.
Vorrichtungen und Verfahren zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial sind in vielfältiger Ausgestaltung aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der US 3,981 ,494, bekannt. Entsprechende Vorrichtungen und Verfahren werden dabei zur Entnahme eines einzelnen Flachstücks, beispielsweise einem Kartonbogen oder einem Pappzuschnitt, aus einem Stapel bzw. einem Magazin verwendet. Typischerweise finden die bekannten Vorrichtungen und Verfahren Anwendung im Rahmen der Herstellung von Verpackungsmaterial, beispielsweise Faltkartons, Trays oder Trägern, und dabei insbesondere zur Bereitstellung einzelner, vorgefertigter Zuschnitte zum nachfolgenden Falten oder Verkleben. Apparatuses and methods for stacking and separating flat material are known in various designs from the prior art, for example from US Pat. No. 3,981,494. Corresponding devices and methods are used to remove a single sheet, such as a cardboard sheet or a cardboard blank, from a stack or a magazine. Typically, the known devices and methods find application in the context of the production of packaging material, such as folding cartons, trays or carriers, and in particular to provide individual, prefabricated blanks for subsequent folding or gluing.
Bei üblichen Vorrichtungen des Standes der Technik ist ein Flachabzug unterhalb des abzustapelnden Flachmaterials angeordnet, der das unterste Stück des Flach- materials einzeln mittels mehrerer parallel zueinander verlaufender Bänder transportiert. Dabei sind die Bänder mittels einer gemeinsamen Antriebsachse motorisch angetrieben und werden mittels wenigstens einer zweiten Achse umlaufend geführt. In einer solchen Vorrichtung zum Abstapeln sind typischerweise vier bis acht solcher Bänder parallel zueinander angeordnet. In conventional devices of the prior art, a flat trigger is arranged below the flat material to be unstacked, which transports the lowermost piece of the flat material individually by means of a plurality of mutually parallel belts. In this case, the belts are motor-driven by means of a common drive axle and are guided circumferentially by means of at least one second axle. In such a device for stacking typically four to eight such bands are arranged parallel to each other.
Eine derartige Ausgestaltung hat jedoch mehrere Nachteile. So sind die Bänder einem hohen Verschleiß unterworfen und müssen daher regelmäßig gewartet bzw. bei einem Defekt ausgetauscht werden. Insbesondere der Defekt oder Verschleiß eines der mittleren Bänder bei einer Anordnung von mehr als zwei Bändern auf einer Ach- se führt typischerweise dazu, dass auch mehrere außenliegende Bänder sowie weitere Bauteile der Vorrichtung demontiert werden müssen. Dies führt jedoch zu langen Stillstandzeiten der Vorrichtung bei Reparaturen oder während der Wartung. Darüber hinaus ist bei den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen die Position der einzelnen Bänder bzw. deren Abstand zueinander unveränderbar an die jeweilige Anwendung angepasst. Dies führt dazu, dass mittels einer Vorrichtung lediglich eine vorbestimmte Art von Flachmaterial, insbesondere lediglich ein festgeleg- tes Format von Flachmaterial, abgestapelt und vereinzelt werden kann. Für einen Formatwechsel ist entweder ein aufwändiger Umbau oder die Verwendung einer anderen Vorrichtung notwendig. However, such a configuration has several disadvantages. Thus, the bands are subject to high wear and must therefore be regularly maintained or replaced in the event of a defect. In particular, the defect or wear of one of the middle bands in the case of an arrangement of more than two bands on an axle typically leads to the fact that a plurality of external bands as well as further components of the apparatus must be disassembled. However, this leads to long downtime of the device during repairs or during maintenance. In addition, in the devices known from the prior art, the position of the individual bands or their distance from each other is immutable adapted to the particular application. As a result, only one predetermined type of flat material, in particular only a defined format of flat material, can be stacked and separated by means of a device. For a format change either a costly conversion or the use of another device is necessary.
Weiterhin ist aus der EP 1 591 230 A1 eine gattungsmäßig, verbesserte Vorrichtung bekannt, bei der Bandkassetten zum Abzug von Flachmaterial verschiebbar auf einem Träger angeordnet sind und von einer gemeinsamen Antriebswelle angetrieben werden. Die einzelnen Abzugsbänder könnten leicht gewechselt werden, weil diese nicht von der Antriebswelle durchstoßen sind. Hierbei ist nachteilig, dass die einzelnen Bandkassetten nicht ohne Demontage der Gesamtvorrichtung entnommen wer- den können. Furthermore, from EP 1 591 230 A1 a generic, improved device is known, are arranged in the tape cassette for the withdrawal of flat material slidably on a support and are driven by a common drive shaft. The individual withdrawal bands could be easily changed because they are not pierced by the drive shaft. A disadvantage here is that the individual tape cassettes can not be removed without disassembly of the overall device.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung sowie ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen, die in besonders einfacher Weise eine Anpassung der Vorrichtung an unterschiedliche Formate von Flachmaterial ermögli- chen, wobei die Vorrichtung weiterhin besonders einfach zu warten sein soll sowie bei einem Defekt besonders schnell wieder betriebsbereit machbar ist. The invention is therefore based on the object to provide a device and a corresponding method which allow in a particularly simple manner, an adaptation of the device to different formats of flat material, the device should continue to be particularly easy to maintain and especially in case of a defect quickly ready for use again.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , eine modular austauschbare Bandkassette gemäß Anspruch 12 sowie ein Verfahren ge- mäß Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. The object is achieved by a device according to claim 1, a modular exchangeable tape cassette according to claim 12 and a method according to claim 13. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial weist dabei eine Antriebseinheit, eine mit der Antriebeinheit zusammenwirkende An- triebswelle sowie mindestens ein über die Antriebswelle antreibbares Auswurfband auf, wobei das Auswurfband an einer Bandkassette angeordnet ist. Die Anordnung jedes Auswurfbandes an einer einzelnen Bandkassette ermöglicht es bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in besonders einfacher Weise, die Auswurfbänder einzeln und getrennt voneinander bei einem Defekt oder zur Wartung auszutauschen. Außerdem ist es durch den modularen Aufbau mittels Bandkassetten ohne weiteres möglich, die Anzahl der Auswurfbänder sowie deren Position und Abstand zueinander in beliebiger weise zu variieren und somit die bestehende Vorrichtung an das jeweils abzustapelnde und zu vereinzelnde Flachmaterial anzupassen. Insbesondere können mit einer solchen Vorrichtung unterschiedliche Formate von Flachmaterial abgestapelt werden. The device according to the invention for stacking and separating flat material has a drive unit, a drive shaft cooperating with the drive unit, and at least one ejection belt drivable via the drive shaft, wherein the ejection belt is arranged on a tape cassette. The arrangement of each ejection belt on a single tape cassette allows the device according to the invention in a particularly simple manner, the ejector belts individually and separately from each other in the event of a defect or for maintenance. In addition, it is by the modular structure by means of tape cassettes readily possible to vary the number of ejector belts and their position and distance from each other in any way, and thus adapt the existing device to each be unstacked and to be separated flat material. In particular, different formats of flat material can be stacked with such a device.
Die erfindungsgemäße modular austauschbare Bandkassette für eine Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial weist ein umlaufend geführtes Auswurfband, ein Übertragungsmittel zur Übertragung der Bewegung einer Antriebseinheit der Vorrichtung auf das Auswurfband, insbesondere mittels eines Zahnrades, sowie wenigstens ein Festlegungsmittel zur modular austauschbaren Festlegung der Bandkassette an der Vorrichtung auf. The modular exchangeable tape cassette according to the invention for a device for stacking and separating flat material has a circumferentially guided ejection belt, a transmission means for transmitting the movement of a drive unit of the device on the ejection belt, in particular by means of a gear, and at least one fixing means for modular replaceable fixing of the tape cassette of the device.
Eine derartige erfindungsgemäße Ausgestaltung der Bandkassette ermöglicht in besonders einfacher weise den Austausch und die Festlegung eines beliebigen Aus- wurfbandes an einer Vorrichtung zum Abstapeln. Darüber hinaus können bei der Vorrichtung in besonders einfacher Weise bei Formatänderungen des abzustapeln- den Flachmaterials nicht nur die Auswurfbänder einzeln anders positioniert werden, sondern auch ohne weiteres die Art eines oder mehrerer Auswurfbänder, insbesondere in Bezug auf deren Breite, Dicke oder Oberflächenstruktur, an die jeweiligen Bedürfnisse angepasst werden. Schließlich ermöglicht die modulare Gestaltung der Bandkassetten eine solche als Ersatzteil zum schnellen und unkomplizierten Austausch bereitzuhalten. Such an embodiment of the tape cassette according to the invention makes it possible in a particularly simple manner to replace and fix any desired ejection tape on a device for destacking. In addition, in the apparatus, in a particularly simple manner, when format changes of the flat material to be stacked, not only the ejector belts can be individually positioned differently, but also readily the type of one or more ejector belts, in particular with respect to their width, thickness or surface structure to be adapted to individual needs. Finally, the modular design of the tape cartridges allows such as a spare part for quick and easy replacement ready.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum individuellen Einstellen einer Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial, insbesondere für eine erfindungsgemäße Vorrichtung und/oder mit einer erfindungsgemäßen Bandkassette, weist als Verfahrensschritte zunächst ein Ausrichten wenigstens eines Antriebszahnrades an einer axialen Position einer Antriebswelle, gefolgt von einem Festlegen einer Band- kassette an der Vorrichtung, insbesondere an wenigstens einer, bevorzugt an zwei Aufnahmeschienen der Vorrichtung derart auf, dass das Antriebszahnrad mit einem Übertragungszahnrad der Bandkassette zum Antrieb eines Auswurfsbandes zusammenwirkt. The method according to the invention for individually adjusting a device for stacking and separating flat material, in particular for a device according to the invention and / or with a tape cassette according to the invention, comprises firstly aligning at least one drive gear at an axial position of a drive shaft, followed by setting a band - cassette on the device, in particular on at least one, preferably on two receiving rails of the device in such a way that the drive gear cooperates with a transmission gear of the tape cassette for driving an ejection belt.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann in einfacher Weise eine individuelle Anpassung der Vorrichtung an ein beliebiges Format des Flachmaterials vorgenommen werden, wobei besonders vorteilhaft grundsätzlich eine beliebige, stufenlose Verstellung möglich ist. By means of the method according to the invention, an individual adaptation of the device to an arbitrary format of the flat material can be carried out in a simple manner, wherein, in an especially advantageous manner, any desired stepless adjustment is possible.
Flachmaterial im Sinne der Erfindung ist zunächst grundsätzlich jedes stapelbare Material, welches im Wesentlichen flach ist. Bevorzugt ist das Flachmaterial einstückig gebildet. Beispielsweise kann es sich bei dem Flachmaterial um einzelne Stücke aus Papier, Pappe, Holz, Metall, Kunststoff oder einem Verbundmaterial handeln, wobei bevorzugt das gesamte abzustapelnde Flachmaterial die gleiche Form und Dicke aufweist. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Flachmaterial um Zuschnitte aus Karton bzw. Pappe als Zwischen- oder Bodenlagen, beispielsweise zur Verpackung von Getränkeflaschen oder -dosen auf einer Palette, oder zur Herstellung von Gefäßen, wie beispielsweise Boxen, Faltkartons, Trägern oder Trays. Flat material according to the invention is initially basically any stackable material which is substantially flat. Preferably, the flat material is integrally formed. For example, the flat material can be individual pieces of paper, cardboard, wood, metal, plastic or a composite material, wherein preferably the entire flat material to be stacked has the same shape and thickness. The flat material is particularly preferably blanks made of cardboard or paperboard as intermediate or bottom layers, for example for packaging beverage bottles or cans on a pallet, or for producing containers, such as boxes, folding cartons, carriers or trays.
Unter Abstapeln und Vereinzeln im Sinne der Erfindung wird ein Vorgang verstanden, bei dem ein Gegenstand, insbesondere ein einzelnes Stück Flachmaterial, aus einem Stapel gezielt und einzeln entnommen wird, um dieses weiter zu bearbeiten bzw. einer anderen Vorrichtung zuzuführen. Dabei kann das Abstapeln grundsätzlich von einer beliebigen Position des Stapels her erfolgen, bevorzugt erfolgt die einzelne Entnahme der Stücke bzw. des Flachmaterials jedoch von der Unterseite des Stapels her. By stacking and separating in the sense of the invention, a process is understood in which an object, in particular a single piece of flat material, is selectively and individually removed from a stack in order to process it further or to supply it to another device. In this case, the destacking can in principle take place from any desired position of the stack, but preferably the individual removal of the pieces or of the flat material takes place from the underside of the stack.
Die erfindungsgemäße Antriebseinheit kann grundsätzlich beliebig derart gestaltet sein, dass mittels der Antriebseinheit die Antriebswelle in Drehung versetzt werden kann. Dabei kann die Antriebseinheit einen oder mehrere Motoren, insbesondere elektrische Motoren umfassen, wobei der wenigstens eine Motor sowohl direkt an der Vorrichtung angeordnet sein kann. Alternativ kann auch mittels der Antriebseinheit der Vorrichtung eine Drehbewegung lediglich von einem außerhalb der Vorrichtung angeordneten Motor übertragen werden. Bevorzugt ist die Antriebseinheit als in der Vorrichtung verbauter motorischer Antrieb, insbesondere Elektromotor gebildet, der besonders bevorzugt über zwei zu- sammenwirkende Zahnräder die Antriebswelle antreibt. Darüber hinaus kann auch eine Vorgelegewelle vorgesehen sein, die den motorischen Antrieb mit der Antriebswelle verbindet. The drive unit according to the invention can in principle be designed in any way such that the drive shaft can be rotated by means of the drive unit. In this case, the drive unit can comprise one or more motors, in particular electric motors, wherein the at least one motor can be arranged both directly on the device. Alternatively, by means of the drive unit of the device, a rotational movement can be transmitted only by a motor arranged outside the device. The drive unit is preferably formed as a motor drive, in particular an electric motor, which is mounted in the device and drives the drive shaft particularly preferably via two interacting toothed wheels. In addition, a countershaft may be provided which connects the motor drive with the drive shaft.
Die erfindungsgemäße Antriebswelle ist grundsätzlich in der Vorrichtung drehbar festgelegt und erstreckt sich bevorzugt in einer Raumrichtung entlang wenigstens 80 %, besonders bevorzugt 90 % und ganz besonders bevorzugt vollständig über die Breite der Vorrichtung. Ebenfalls bevorzugt ist die Antriebswelle einstückig gebildet und/oder weist wenigstens ein Zahnrad zum Zusammenwirken mit der Antriebseinheit, insbesondere einem motorischen Antrieb auf. Weiterhin bevorzugt weist der Querschnitt der Antriebswelle senkrecht zu dessen Mittellängsachse eine abgeflachte, von einem Kreis abweichende Form auf, wobei ein einzelner Bereich abgeflacht sein kann oder aber der gesamte Umfang des Querschnitts mehrere abgeflachte Abschnitte aufweisen kann. Besonders bevorzugt ist die Antriebswelle als Vierkantwelle mit einem rechteckigen und besonders bevorzugt mit einem quadratischen Quer- schnitt gebildet. The drive shaft according to the invention is basically rotatably fixed in the device and preferably extends in a spatial direction along at least 80%, more preferably 90% and most preferably completely over the width of the device. Also preferably, the drive shaft is integrally formed and / or has at least one gear for cooperation with the drive unit, in particular a motor drive. Further preferably, the cross section of the drive shaft perpendicular to the central longitudinal axis of a flattened, deviating from a circle shape, wherein a single area may be flattened or the entire circumference of the cross section may have a plurality of flattened portions. Particularly preferably, the drive shaft is formed as a square shaft with a rectangular and particularly preferably with a square cross-section.
Bei dem Auswurfband handelt es sich grundsätzlich um ein Bauteil oder eine Baugruppe aus Kunststoff, Gummi, Metall und/oder einem Verbundwerkstoff, das als Endlosband, -streifen, -riemen, -kette oder dergleichen gebildet ist. Dabei ist das Auswurfband grundsätzlich in sich geschlossen bzw. endlos umlaufend gebildet. Bevorzugt ist das Auswurfband einstückig gebildet und/oder weist allseitig eine glatte Oberfläche auf. Insbesondere bevorzugt ist das Auswurfband als Flachriemen aus einem elastischen Kunststoff bzw. Gummi gebildet. Alternativ kann das Auswurfband auch als Keilriemen gebildet sein, wobei das Auswurfband auf einer Oberfläche Rip- pen, insbesondere Keilrippen, trapez- oder quaderförmige Rippen aufweist. Eine Bandkassette im Sinne der Erfindung ist eine Baugruppe, an der ein einzelnes Auswurfband derart angeordnet ist, dass dieses zumindest in einem Abschnitt wenigstens an eine Oberfläche der Bandkassette tritt, um dort in Kontakt mit Flachmaterial zu kommen und somit dieses abstapeln und vereinzeln zu können. Weiterhin ist eine Bandkassette dadurch definiert, dass diese ein einziges Auswurfband derart an einer Antriebswelle der Vorrichtung anordnet, dass das Auswurfband lediglich durch die Antriebswelle und unabhängig von weiteren Auswurfbändern betrieben werden kann. Dabei besteht funktional keine unmittelbare Verbindung zwischen zwei Auswurfbändern und bevorzugt besteht auch eine mittelbare Verbindung lediglich über eine gemeinsame Antriebswelle. The ejection belt is basically a component or an assembly of plastic, rubber, metal and / or a composite material, which is formed as an endless belt, strip, belt, chain or the like. In this case, the ejection belt is basically closed in itself or endlessly formed. Preferably, the ejection belt is integrally formed and / or has a smooth surface on all sides. Particularly preferably, the ejector belt is formed as a flat belt made of an elastic plastic or rubber. Alternatively, the ejection belt can also be formed as a V-belt, wherein the ejection belt ribs on a surface, in particular V-ribs, trapezoidal or cuboidal ribs. A tape cassette according to the invention is an assembly on which a single ejection belt is arranged such that it occurs at least in a section at least on a surface of the tape cassette to come there in contact with flat material and thus to be able to unstack this and singulate. Furthermore, a tape cassette is defined by arranging a single ejection belt on a drive shaft of the device such that the ejection belt can only be operated by the drive shaft and independently of further ejection belts. In this case, there is no functional connection between two ejection belts and preferably there is also an indirect connection only via a common drive shaft.
Bevorzugt ist jede Bandkassette in der Vorrichtung rechtwinklig zur Antriebswelle angeordnet, so dass die Bewegungsrichtung des Auswurfbandes entlang einer Drehrichtung der Antriebswelle verläuft. Entsprechend wird unter einer modular austauschbaren Bandkassette eine Bandkassette verstanden, die als Ganzes aus der Vorrichtung entnommen werden kann, dabei funktionstüchtig bleibt und die wieder gegenüber der Vorrichtung festlegbar ist. Dabei ist die Bandkassette derart gestaltet, dass sie ohne weiteres durch eine entsprechende andere Bandkassette ausgetauscht werden kann, ohne dass eine kon- struktive Veränderung der übrigen Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial notwendig ist.  Preferably, each tape cassette is arranged in the device at right angles to the drive shaft, so that the direction of movement of the ejection belt extends along a direction of rotation of the drive shaft. Accordingly, a modular interchangeable tape cassette is understood to mean a tape cassette which can be removed as a whole from the device while remaining functional and which can again be fixed relative to the device. In this case, the tape cassette is designed in such a way that it can easily be replaced by a corresponding other tape cassette, without the need for a structural modification of the remaining apparatus for destacking and separating flat material.
Insbesondere kann die Bandkassette als vollständiges, unverändertes Bauteil von der Antriebsache gelöst werden, weil sie mit dieser und/oder dem dortig angeordne- ten jeweiligen Antriebsrad unmittelbar über ein Ritzel, Zahnrad oder ein Getriebe verbunden ist. Dabei wird kann alternativ zu einem Getriebe auch eine kraftmäßige Kopplung über ein Antriebsband oder Antriebsketten erfolgen. In particular, the tape cassette can be solved as a complete, unchanged component of the drive thing, because it is connected directly to this and / or the respective arrange there th respective drive wheel via a pinion, gear or a gear. In this case, as an alternative to a transmission, a force-related coupling can also take place via a drive belt or drive chains.
Dabei ist die mindestens eine Antriebswelle und ggf. hieran angeordnete Antriebsrä- der von den jeweiligen Bandkassetten und deren Befestigung und Befestigungsmittel unabhängig. Dies derart, indem die Antiebswelle und/oder ggf. hieran angeordnete Antriebsräder nicht von der Bandkassette oder einem ihrer zugehörigen Bauteilen, insb. deren Tragstruktur, Lagerplatten, etc. umschlossen, getragen oder hinan gelagert ist. Anders ausgedrückt, sind die Antriebswellen und ggf. hieran angeordnete Antriebsräder unabhängig von den Bandkassette gehalten und gelagert. In this case, the at least one drive shaft and any drive wheels arranged thereon are independent of the respective tape cassettes and their fastening and fastening means. This is such that the drive shaft and / or drive wheels arranged thereon are not enclosed, supported or mounted on the tape cassette or one of its associated components, in particular its support structure, bearing plates, etc. In other words, the drive shafts and possibly arranged thereon drive wheels are held and supported independently of the tape cassette.
Unter einem Übertragungsmittel zur Übertragung der Bewegung einer Antriebsvorrichtung auf das Auswurfband wird ein Bauteil bzw. eine Baugruppe verstanden, die eine Drehbewegung, insbesondere der Antriebswelle, auf das Auswurfband überträgt, wobei die Übertragung bevorzugt mittels eines einzigen Zahnrades erfolgt, welches besonders bevorzugt die Drehbewegung unmittelbar auf ein an dem Auswurfband abrollendes Bauteil überträgt. Bei dem Festlegungsmittel kann es sich grundsätzlich um eine Vorrichtung zur form- und/oder kraftschlüssigen Anordnung der Bandkassette an der Vorrichtung handeln. Eine ausschließlich stoffschlüssige Festlegung, beispielsweise mittels Kleben oder Schweißen ist erfindungsgemäß ausgeschlossen. Bevorzugt ermöglicht das Festlegungsmittel bereits eine formschlüssige Festlegung in wenigstens zwei Raumrich- tungen sowie eine ergänzende kraftschlüssige Festlegung, insbesondere mittel wenigstens einer, besonders bevorzugt genau einer Schraube. Unter Festlegen wird dabei der Vorgang verstanden, bei dem eine Bandkassette ortsfest, aber wieder ablösbar an der Vorrichtung befestigt wird. Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die wenigstens eine Bandkassette als Baugruppe lösbar an der Vorrichtung festgelegt, wodurch in besonders einfacher weise ein Austausch möglich ist, ohne weitere Teile der Vorrichtung demontieren zu müssen. A transmission means for transmitting the movement of a drive device to the ejection belt is understood to mean a component or an assembly which transmits a rotational movement, in particular the drive shaft, to the ejection belt, wherein the transmission preferably takes place by means of a single gear, which particularly preferably directly implements the rotational movement transmits to a rolling on the ejection belt component. In principle, the fixing means may be a device for the positive and / or non-positive arrangement of the tape cassette on the device. An exclusively cohesive definition, for example by means of gluing or welding is excluded according to the invention. Preferably, the fixing means already enables a form-locking fixing in at least two spatial directions as well as a supplementary frictional fixing, in particular means of at least one, particularly preferably exactly one screw. The term "fixing" is understood to mean the process in which a tape cassette is fixed in place but is detachably fastened to the device. According to an advantageous embodiment of the invention, the at least one tape cassette as assembly is releasably fixed to the device, which in a particularly simple way an exchange is possible without having to dismantle further parts of the device.
Dabei wird die Bandkassette insbesondere mittels eines reversiblen Feststellmittels, beispielsweise einer Schraube, einem Bolzen, einem Stift, einem Splint, einer Ver- rastung oder dergleichen an der Vorrichtung festgelegt, so dass diese wiederholt entnehmbar bzw. ablösbar und wieder montierbar ist. Dabei wird unter einer lösbaren Baugruppe eine aus mehreren Bauelementen bestehende Bandkassette verstanden, wobei die Bauelemente derart miteinander verbunden sind, dass zur Erhaltung der Funktionsfähigkeit und der strukturellen Stabilität die Bandkassette nicht an der Vorrichtung angeordnet sein muss. Die Bandkassette ist entsprechend auch als separates, von der Vorrichtung getrenntes Bauteil form- und/oder funktionsstabil. Ganz besonders bevorzugt ist die Bandkassette in Bezug zu einer Aufstelllage der Vorrichtung von oben aufsteckbar, wobei diese in dieser Lage mit der Antriebswelle zusammenwirken kann. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind gegenüber der Antriebswelle wenigstens zwei, bevorzugt zwischen 1 und 10, besonders bevorzugt zwischen 3 und 8 und ganz besonders bevorzugt 7 Bandkassetten derart festlegbar, dass die Auswurfbänder aller Bandkassetten parallel zueinander verlaufen, wodurch die Vorrichtung in besonders einfacher Weise an das Format des abzustapelnden Flachma- terials angepasst werden kann. Dabei sind die Bandkassetten besonders bevorzugt derart zueinander angeordnet, dass alle Auswurfbänder in einer gemeinsamen Ebene bzw. auf gleicher Höhe angeordnet sind und dabei insbesondere gemeinsam eine Transportfläche aus mehreren Auswurfbändern bilden. Ganz besonders bevorzugt sind alle Bandkassetten identisch und/oder vollständig parallel zueinander an der Vorrichtung angeordnet. Dabei sind die Bandkassetten besonders bevorzugt derart angeordnet, dass der Abstand der einzelnen Auswurfbänder zueinander mindestens 50 mm, bevorzugt mindestens 100 mm und besonders bevorzugt mindestens In this case, the tape cassette is fixed to the device in particular by means of a reversible locking means, for example a screw, a bolt, a pin, a split pin, a latch or the like, so that it can be repeatedly removed or removed and re-assembled. In this case, a detachable assembly is understood to mean a tape cassette comprising a plurality of components, the components being connected to one another in such a way that the tape cassette does not have to be arranged on the apparatus in order to maintain the functionality and the structural stability. The tape cassette is accordingly also as a separate, separate from the device component shape and / or functional stability. Most preferably, the tape cassette is attachable from above with respect to a Aufstelllage the device, which can cooperate in this position with the drive shaft. In an advantageous embodiment of the invention, at least two, preferably between 1 and 10, more preferably between 3 and 8 and most preferably 7 tape cassettes are so fixed relative to the drive shaft, that the discharge belts of all tape cassettes parallel to each other, whereby the device in a particularly simple manner can be adapted to the format of the flat material to be stacked. In this case, the tape cassettes are particularly preferably arranged to each other such that all ejector belts are arranged in a common plane or at the same height and in particular together form a transport surface of a plurality of ejector belts. Most preferably, all tape cartridges are identical and / or arranged completely parallel to each other on the device. In this case, the tape cassettes are particularly preferably arranged such that the distance between the individual ejection tapes to each other at least 50 mm, preferably at least 100 mm and more preferably at least
105 mm beträgt. Bei einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die wenigstens eine Bandkassette, insbesondere alle Bandkassetten jeweils formschlüssig und/oder kraftschlüssig gegenüber einer Tragstruktur der Vorrichtung festgelegt, wodurch in besonders einfacher Weise eine korrekte Ausrichtung der Bandkassetten in Bezug zur gesamten Vorrichtung und insbesondere in Bezug zur Antriebswelle gewährleistet wird. Ebenfalls bevorzugt ist auch die Antriebswelle drehbar gegenüber der Tragstruktur, insbesondere bevorzugt an der Tragstruktur festgelegt. Unter einer Trag struktur wird dabei grundsätzlich ein Bauteil oder eine Gruppe von Bauteilen verstanden, die im Wesentlichen die Aufgabe haben, andere Bauelemente, beispielsweise die Bandkassetten und die Antriebswelle festzulegen. Insbesondere ist die Tragstruktur aus Rahmen, Trägern, Profilen oder dergleichen aus Metall gebil- det. 105 mm. In a preferred embodiment of the device according to the invention, the at least one tape cassette, in particular all tape cassettes are each positively and / or non-positively fixed to a support structure of the device, thereby in a particularly simple manner correct alignment of the tape cassettes with respect to the entire device and in particular in relation to the drive shaft is guaranteed. Also preferably, the drive shaft is rotatable relative to the support structure, particularly preferably fixed to the support structure. Under a support structure is basically understood a component or group of components that have the main task to specify other components, such as the tape cartridges and the drive shaft. In particular, the support structure is made of frames, supports, profiles or the like made of metal.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Tragstruktur zwei parallel zur Antriebswelle verlaufende Aufnahmeschienen auf, an denen Bandkassetten in axialer Richtung der Antriebswelle in beliebigen Positionen festgelegt werden kön- nen, wodurch die Vorrichtung besonders einfach an unterschiedliche Formate des abzustapelnden Flachmaterials anpassbar ist. Bevorzugt verlaufen beide Aufnahmeschienen parallel zueinander und bilden dabei besonders bevorzugt eine Brücke. Weiterhin bevorzugt weisen die Aufnahmeschienen einen über wenigstens 75 %, besonders bevorzugt 90 % und ganz besonders bevorzugt über die gesamte Länge verlaufenden Aufnahmebereich für Bandkassetten auf, wobei der Aufnahmebereich insbesondere eine Aufnahmenut oder einen Aufnahmeschlitz zur Aufnahme eines Befestigungsmittels, beispielsweise einer Schraube, oder eines festlegbaren Befestigungselements umfasst. Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Bandkassette zwei Halteelemente auf, mittels denen die Bandkassette an der Tragstruktur, bevorzugt an jeweils einer der Aufnahmeschienen festlegbar ist, wodurch in besonders einfacher Weise eine wiederholbare Festlegung der Bandkassette an einer festgelegten Position der Vorrichtung erreicht werden kann. Bevorzugt erfolgt die Festlegung mittels genau einer Schraube je Halteelement. Grundsätzlich ist auch eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bandkassette mit nur einem Halteelement denkbar. According to an advantageous embodiment of the invention, the support structure on two parallel to the drive shaft extending receiving rails on which tape cassettes can be set in any position in the axial direction of the drive shaft NEN, whereby the device is particularly easy to adapt to different formats of the flat material to be unstacked. Preferably, both receiving rails extend parallel to one another and thereby particularly preferably form a bridge. Further preferably, the receiving rails on a over at least 75%, more preferably 90% and most preferably over the entire length extending receiving area for tape cassettes, wherein the receiving area in particular a receiving groove or a receiving slot for receiving a fastener, such as a screw, or a definable Includes fastener. In a preferred embodiment of the invention, the tape cassette on two holding elements, by means of which the tape cassette on the support structure, preferably on each one of the receiving rails can be fixed, whereby in a particularly simple manner a repeatable fixing the tape cassette can be achieved at a fixed position of the device. Preferably, the determination by means of exactly one screw per holding element. In principle, an embodiment of the tape cassette according to the invention with only one holding element is conceivable.
Bevorzugt sind jedoch zwei Halteelemente endständig, d.h., jeweils an einer Seite der Bandkassette angeordnet, an der das Auswurfband umgelenkt verläuft. Unter einem Halteelement wird grundsätzlich ein Bauelement verstanden, das fest an der Bandkassette, insbesondere jeweils an beiden Lagerplatten einer Bandkassette festgelegt ist, und das einen Bereich aufweist, der zur form- und/oder kraftschlüssigen Festlegung an der Vorrichtung, besonders bevorzugt an einer Aufnah- meschiene der Vorrichtung und ganz besonders bevorzugt an einem an der Aufnahmeschiene angeordneten Aufnahmeelement vorgesehen ist. Die Befestigung des Halteelements an der Bandkassette erfolgt dabei bevorzugt mittels Schrauben, insbesondere mittels zwei Schrauben pro Lagerplatte. Besonders bevorzugt weist jedes Halteelement weiterhin eine Schraubenöffnung zur Festlegung des Haltelements an der Vorrichtung, der Aufnahmeschiene oder dem Aufnahmeelement auf. Preferably, however, two holding elements are terminal, ie, in each case arranged on one side of the tape cassette on which the ejection belt is deflected. Under a holding element is basically understood a component which is firmly fixed to the tape cassette, in particular in each case on both bearing plates of a tape cassette, and which has a region which is for positive and / or non-positive fixing to the device, particularly preferably at a receiving meschiene the device and very particularly preferably provided on a receiving rail arranged on the receiving element. The attachment of the retaining element to the tape cassette is preferably carried out by means of screws, in particular by means of two screws per bearing plate. Particularly preferably, each retaining element further comprises a screw opening for fixing the retaining element on the device, the receiving rail or the receiving element.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Halteelement an einem an der Aufnahmeschiene in einer beliebigen Position in Bezug zur axialen Richtung der Antriebswelle festlegbaren Aufnahmeelement form- und/oder kraftschlüssig festleg- bar, wodurch Bandkassetten in beliebigen Positionen entlang der Antriebswelle in einfacher weise angeordnet werden können und dadurch besonders einfach eine Anpassung der Vorrichtung an das jeweilige Flachmaterial vorgenommen werden kann. Bevorzugt ist das Aufnahmeelement zweistückig gebildet, wobei ein erster Teil des Aufnahmeelements an einer ersten Oberfläche der Aufnahmeschiene anordenbar ist, während der zweite Teil des Aufnahmeelements besonders bevorzugt an der gegenüberliegenden Oberfläche der Aufnahmeschiene angeordnet werden kann. Weiterhin bevorzugt sind beide Teile des Aufnahmeelements zueinander festlegbar, insbeson- dere mittels wenigstens einer, bevorzugt zwei Schrauben miteinander verschraubbar. Ganz besonders bevorzugt durchdringt wenigstens einer der Teile des Aufnahmeelements die Aufnahmeschiene im Bereich eines Aufnahmeschlitzes der Aufnahmeschiene, der sich insbesondere über die gesamte Länge der Aufnahmeschiene erstrecken kann. Ebenfalls bevorzugt weist das Aufnahmeelement eine Aufnahmefläche auf, die mit der Form einer auf der Aufnahmefläche anzuordnenden Oberfläche des Halteelements übereinstimmt bzw. eine formschlüssige oder flächige Auflage bildet. Nach einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine Drehung der Antriebswelle mittels Zahnrädern, insbesondere mittels eines an der Antriebswelle festlegbaren Antriebszahnrades sowie eines damit in Eingriff befindlichen Übertragungszahnrades der Bandkassette zum Antrieb des Auswurfbandes übertragen, wodurch in einfacher Weise eine besonders einfache und präzise An- Steuerung einer oder mehrerer Bandkassetten möglich ist. In an advantageous embodiment of the invention, the retaining element on a receiving rail in any position with respect to the axial direction of the drive shaft fixable receiving element form-fitting and / or non-positively festbar- bar, whereby tape cassettes are arranged in any position along the drive shaft in a simple manner and thereby an adaptation of the device to the respective flat material can be made particularly simple. Preferably, the receiving element is formed in two pieces, wherein a first part of the receiving element can be arranged on a first surface of the receiving rail, while the second part of the receiving element can be particularly preferably arranged on the opposite surface of the receiving rail. Further preferably, both parts of the receiving element are fixable to each other, in particular by means of at least one, preferably two screws screwed together. Most preferably, at least one of the parts of the receiving element penetrates the receiving rail in the region of a receiving slot of the receiving rail, which can extend in particular over the entire length of the receiving rail. Also preferably, the receiving element has a receiving surface, which coincides with the shape of a surface to be arranged on the receiving surface of the holding element or forms a positive or planar support. According to a preferred embodiment of the device according to the invention, a rotation of the drive shaft by means of gears, in particular by means of a drive shaft fixed to the drive gear and a thus engaged transmission gear of the tape cassette for driving the ejection belt is transmitted, which in a simple manner a particularly simple and precise control one or more tape cartridges is possible.
Nach einer ebenfalls bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Bandkassette eine Zahnriemenscheibe zum Antrieb des Auswurfbandes auf, die drehfest mit dem Übertragungszahnrad verbunden ist. Dabei ist das Übertra- gungszahnrad bevorzugt unmittelbar mit der Zahnriemenscheibe zum Antrieb des Auswurfbandes verbunden, insbesondere mit dieser verschraubt. Alternativ bevorzugt ist das Übertragungszahnrad mit der Zahnriemenscheibe über eine gemeinsame Achse drehfest verbunden. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Antriebszahnrad auf der Antriebswelle axial frei verschieblich und an einer beliebigen Position der Antriebswelle festlegbar, wodurch in besonders einfacher Weise auch die Antriebswelle mit dem jeweiligen Antriebszahnrad an eine individuell erwünschte Position einer Bandkassette angepasst werden kann. Dabei erfolgt die Festlegung des Antriebszahnra- des an der Antriebswelle insbesondere in axialer Richtung kraftschlüssig. In Um- fangsrichtung bzw. Umdrehungsrichtung der Antriebswelle kann die Festlegung sowohl kraftschlüssig, beispielsweise mittels einer oder mehrerer Schrauben, oder bevorzugt auch oder ausschließlich formschlüssig erfolgen, beispielsweise durch eine korrespondierende, nicht-runde Form des Querschnitts der Antriebswelle, die mit einer Öffnung des Antriebszahnrades zur Aufnahme der Antriebswelle korrespondiert. Alternativ kann ein Formschluss auch über einen Bolzen, einen Stift, eine Schraube oder dergleichen erreicht werden, der radial zur Antriebswelle fest an dieser sowie an dem Antriebszahnrad angeordnet wird. Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung verläuft das Auswurfband an zwei gegenüberliegenden Seiten der Bandkassette mittels einer Zahnriemenscheibe und einem Zahnriemenrad umgelenkt, wobei die Zahnriemenscheibe und das Zahnrie- menrad jeweils beidseitig an jeweils einer Lagerplatte der Bandkassette festgelegt sind, wodurch ein besonders einfacher und zugleich besonders stabiler Aufbau der Bandkassette erreicht wird und darüber hinaus durch Lösen einer der Lagerplatten in besonders einfacher Weise ein Wechsel des Auswurfbandes möglich ist. Insbesondere bevorzugt bilden die Lagerplatten die Seitenwände der Bandkassette. Beson- ders bevorzugt sind die Zahnriemenscheibe und/oder das Zahnriemenrad gelagert, insbesondere mittels jeweils eines Gleit-, Kugel-, Walzenlagers oder dergleichen. Weiterhin bevorzugt sind die Halteelemente, insbesondere ein vorderes und ein hinteres Halteelement, an den Lagerplatten derart festgelegt, insbesondere festgeschraubt, dass diese den Rahmen bzw. das Gehäuse der Bandkassette bilden. Da- bei kann das Gehäuse an den übrigen Seiten geöffnet sein und/oder das Auswurfband abschnittsweise außerhalb des Gehäuses verlaufen. According to a likewise preferred embodiment of the device according to the invention, the tape cassette on a toothed belt pulley for driving the ejection belt, which is rotatably connected to the transmission gear. In this case, the transmission gearwheel is preferably connected directly to the toothed belt pulley for driving the ejection belt, in particular screwed thereto. Alternatively preferably, the transmission gear is rotatably connected to the toothed belt pulley via a common axis. In a preferred embodiment of the invention, the drive gear is axially freely displaceable on the drive shaft and fixed at an arbitrary position of the drive shaft, whereby in a particularly simple manner, the drive shaft with the respective drive gear to an individually desired position of a tape cassette can be adjusted. In this case, the fixing of the drive toothed wheel on the drive shaft takes place in a force-locking manner, in particular in the axial direction. In the circumferential direction or in the direction of rotation of the drive shaft, the fixing can take place both positively, for example by means of one or more screws, or preferably also exclusively or positively, for example by a corresponding, non-circular shape of the cross section of the drive shaft, with an opening of the drive gear corresponds to receiving the drive shaft. Alternatively, a positive connection via a bolt, a pin, a screw or the like can be achieved, which is arranged radially to the drive shaft fixed to this and on the drive gear. In an advantageous development of the invention, the ejection belt is deflected on two opposite sides of the tape cassette by means of a toothed belt pulley and a toothed belt wheel, wherein the toothed belt pulley and the Zahnrie- wheel are respectively fixed on both sides of a respective bearing plate of the tape cassette, whereby a particularly simple and at the same time particularly stable Structure of the tape cassette is achieved and beyond by releasing one of the bearing plates in a particularly simple manner, a change of the ejector belt is possible. Particularly preferably, the bearing plates form the side walls of the tape cassette. Particularly preferably, the toothed belt pulley and / or the toothed belt wheel are mounted, in particular by means of a respective sliding, ball, roller bearing or the like. Further preferably, the holding elements, in particular a front and a rear holding element, fixed to the bearing plates in such a way, in particular screwed that they form the frame or the housing of the tape cassette. In this case, the housing can be open on the remaining sides and / or the ejection band can extend in sections outside the housing.
Bevorzugt umfasst die Bandkassette wenigstens ein Führungselement für das Auswurfband, das das Auswurfband besonders bevorzugt allseitig umgibt. Insbesondere ist das Führungselement in einem Bereich der Bandkassette angeordnet, in dem ein Abschnitt des Auswurfbandes aus der Bandkassette austritt bzw. auf dessen Oberfläche verläuft, um ein Flachmaterial abstapeln zu können. Ebenfalls bevorzugt ist in einem solchen Abschnitt des Auswurfbandes ein Auflageelement vorgesehen, an dem das Auswurfband anliegend geführt ist, so dass beim Abstapeln des Flachmate- als das Auswurfband an der dem Flachmaterial gegenüberliegenden Seite abgestützt wird. Dabei ist das Auflageelement besonders bevorzugt gegenüber den Lagerplatten festgelegt, insbesondere an diesen angeschraubt. Preferably, the tape cassette comprises at least one guide element for the ejection belt, which particularly preferably surrounds the ejection belt on all sides. In particular, the guide member is disposed in a region of the tape cassette in which a portion of the ejection tape exits from the tape cassette and runs on the surface thereof to be able to unstack a sheet material. Also preferably, in such a portion of the ejector belt, a support element is provided on which the ejection belt is guided fitting, so that when stacking the Flachmate- as the ejection belt is supported on the opposite side of the sheet. In this case, the support element is particularly preferably fixed relative to the bearing plates, in particular screwed to these.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist eine das Auswurfband auf Spannung haltende Spannrolle auf, die besonders bevorzugt von der Innenseite der Bandkassette her an dem Auswurfband abrollt. Ebenfalls bevorzugt ist die Spannrolle mittels eines Spannrollenarms an der Bandkassette, insbesondere an einer der Lagerplatten festgelegt, wobei ganz besonders bevorzugt der Spannrollenarm zur Veränderung der Bandspannung gegenüber der Bandkassette, beispielsweise mittels einer Sechskantschraube, verstellbar ist. Wei- terhin bevorzugt ist die Spannrolle am Spannrollenarm gelagert festgelegt. A preferred embodiment of the device according to the invention has a tension roller holding the discharge belt tension, which rolls particularly preferably from the inside of the tape cassette ago on the discharge belt. Also preferably, the tension roller is fixed by means of a tensioning roller arm on the tape cassette, in particular on one of the bearing plates, wherein very particularly preferably the tensioning roller arm for changing the belt tension against the tape cassette, for example by means of a hexagon screw, is adjustable. Furthermore, the tensioning roller is preferably fixed to the tensioning roller arm.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird an der Vorrichtung, bevorzugt an wenigstens einer und besonders bevorzugt an jeder der beiden Aufnahmeschienen der Vorrichtung zur Ausrichtung des Antriebszahnra- des korrespondierend ein Aufnahmeelement befestigt, an dem nachfolgend die Festlegung der Bandkassette erfolgt, wodurch in besonders einfacher Weise die Bandkassetten wiederholbar an einer jeweils gleichbleibenden Position der Vorrichtung angeordnet werden können. Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren zeigen: In a preferred embodiment of the method according to the invention, a receiving element is fastened to the device, preferably to at least one and particularly preferably to each of the two receiving rails of the device for aligning the drive gear, on which subsequently the fixing of the tape cassette takes place, whereby in a particularly simple manner Way the tape cartridges can be arranged repeatable at a respective constant position of the device. An embodiment of the device according to the invention is explained below with reference to the drawings. In the figures show:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial, 1 is a perspective view of an apparatus for stacking and separating of flat material,
Fig. 2 aus drei verschiedenen Richtungen eine Ansicht mehrerer an Aufnahmeschienen angeordneter Bandkassetten sowie einer Antriebswelle der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung, 2 shows, from three different directions, a view of a plurality of tape cassettes arranged on receiving rails and of a drive shaft of the device illustrated in FIG. 1,
Fig. 3 aus zwei Richtungen eine Ansicht einer Bandkassette der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung und Fig. 3 shows a view from two directions of a tape cassette of the apparatus shown in Fig. 1 and
Fig. 4 eine schematische Ansicht einer Bandkassette der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung mit nur einer teilweisen Darstellung einer die Bandkassette verschließenden Lagerplatte. Fig. 4 is a schematic view of a tape cassette of the apparatus shown in Fig. 1 with only a partial representation of the tape cassette occlusive bearing plate.
Bei einer in Fig. 1 schematisch dargestellten Vorrichtung 1 zum Abstapeln und Ver- einzeln von Kartonzuschnitten aus einem Magazin sind an einer Tragstruktur 6 mehrere Bandkassetten 5 parallel zueinander angeordnet. Weiterhin ist an der Tragstruktur 6 eine Antriebswelle 3 drehbar festgelegt, die über Zahnräder von einer eine Vorgelegewelle 20 umfassenden Antriebseinheit 2 angetrieben wird. Auch die Übertragung der Drehung der Antriebswelle 3 auf die Bandkassetten 5 erfolgt jeweils mittels eines an der Antriebswelle 3 drehfest festgelegten Antriebszahnrades 1 1 . An jeder der Bandkassetten 5 ist ein Auswurfband 4 aus Gummi derart umlaufend angeordnet, dass das Auswurfband 4 einen untersten, im Magazin befind- liehen Kartonzuschnitt von der Unterseite her erfassen und transportieren kann. In a device 1 shown schematically in FIG. 1 for unstacking and separating cardboard blanks from a magazine, a plurality of tape cassettes 5 are arranged parallel to one another on a support structure 6. Furthermore, a drive shaft 3 is rotatably fixed to the support structure 6, which is driven by gears of a countershaft 20 comprehensive drive unit 2. Also, the transmission of the rotation of the drive shaft 3 on the tape cassettes 5 takes place in each case by means of a drive shaft 3 rotatably fixed to the drive gear 1 first At each of the tape cassettes 5, a discharge belt 4 made of rubber is arranged circumferentially such that the discharge belt 4 can detect and transport a lowermost carton blank located in the magazine from the underside.
Die Festlegung der Bandkassetten 5 erfolgt dabei an zwei Aufnahmeschienen 7a, b der Tragstruktur 6, wobei die Bandkassette 5 hierzu an zwei sich gegenüberliegenden Seiten jeweils ein Halteelement 8, 9 aufweist, welches beidseitig an jeweils ei- ner, das seitliche Gehäuse der Bandkassette 5 bildenden Lagerplatte 15a, b mit zwei Schrauben angeschraubt ist (siehe Fig. 3a). Das jeweilige Halteelement 8, 9 wird mittels eines an den Aufnahmeschienen 7a, b festgelegten Aufnahmeelements 10 an der Vorrichtung 1 mit einer Schraube je Halteelement 8, 9 verschraubt. Jedes der Aufnahmeelemente 10 ist dabei zweistückig gebildet, wobei die beiden Teile des Aufnahmeelements 10 auf sich gegenüberliegenden Seiten der Aufnahmeschiene 7a, b angeordnet sind (siehe Fig. 2a, 2c sowie 3a). The fixing of the tape cassettes 5 takes place on two receiving rails 7a, b of the support structure 6, wherein the tape cassette 5 for this purpose on two opposite sides in each case a holding element 8, 9, which on both sides of each ner, the lateral housing of the tape cassette 5 forming Bearing plate 15a, b is screwed with two screws (see Fig. 3a). The respective holding element 8, 9 is screwed to the device 1 with a screw per holding element 8, 9 by means of a receiving element 10 fixed to the receiving rails 7a, b. Each of the receiving elements 10 is formed in two pieces, wherein the two parts of the receiving element 10 on opposite sides of the receiving rail 7a, b are arranged (see Fig. 2a, 2c and 3a).
Die Übertragung der Drehung des mit der Antriebswelle 3 drehfest verbundenen An- triebszahnrades 1 1 auf das Auswurfband 4 erfolgt mittels eines Übertragungszahnrades 12, das mit dem Antriebszahnrad 1 1 zusammenwirkt und drehfest mit einer das Auswurfband 4 antreibenden Zahnriemenscheibe 13 verbunden ist (siehe Fig. 2b und 3b). Dabei lenkt die Zahnriemenscheibe 13 das Auswurfband 4 an einer Seite der Bandkassette 5 um, während das Auswurfband 4 an der gegenüberliegenden Seite der Bandkassette 5 von einem Zahnriemenrad 14 umlaufend geführt wird (siehe Fig. 3b). The transmission of the rotation of the drive shaft 3 non-rotatably connected to the drive gear 1 1 on the ejection belt 4 by means of a transmission gear 12 which cooperates with the drive gear 1 1 and rotationally fixed to the ejector belt 4 driving toothed belt pulley 13 is connected (see Fig. 2b and 3b). In this case, the toothed belt pulley 13 deflects the ejection belt 4 on one side of the tape cassette 5, while the ejection belt 4 is guided circumferentially on the opposite side of the tape cassette 5 by a toothed belt wheel 14 (see FIG. 3b).
Dabei ist die Zahnriemenscheibe 13 an der Seite der Bandkassette 5 angeordnet, auf die das Auswurfband 4 hinzu verläuft und in dessen Richtung ein Flachstück zum Abstapeln und Vereinzeln transportiert wird. Ein Abschnitt des Auswurfbandes 4 verläuft dazu außerhalb der Bandkassette 5, d.h., oberhalb einer Oberkante der das Gehäuse bildenden Lagerplatten 15a, b (siehe Fig. 3a und 4). Der das Flachmaterial abstapelnde Abschnitt des Auswurfbandes 4 ist an der dem abzustapelnden Material abgewandten und der Innenseite der Bandkassette 5 zugewandten Seite von einem Auflageelement 19 abgestützt, so dass das Auswurfband 5 Druck von dem abzustapelnden Material aufnehmen kann, ohne seine Positi- on in Richtung des Inneren der Bandkassette 5 zu verändern (siehe Fig. 3a und 3b). In this case, the toothed belt pulley 13 is arranged on the side of the tape cassette 5, to which the ejection belt 4 is added and in the direction of a flat piece is transported for stacking and separating. A portion of the ejection belt 4 extends to outside of the tape cassette 5, that is, above an upper edge of the housing forming bearing plates 15a, b (see Fig. 3a and 4). The section of the ejection strip 4 stacking the flat material is supported on the side facing away from the material to be stacked and facing the inside of the tape cassette 5 by a support element 19, so that the ejection belt 5 can absorb pressure from the material to be unstacked without its position in the direction of Inside the tape cassette 5 to change (see Fig. 3a and 3b).
Zur Aufrechterhaltung und Einstellung der Spannung des Auswurfbandes 4 wird dieses nicht nur an der Zahnriemenscheibe 13 und dem Zahnriemenrad 14, sondern auch von einer Spannrolle 16 geführt, wobei die Spannrolle 16 an einem gegenüber den Lagerplatten 15a, b verschwenkbaren Spannrollenarm 17 gelagert ist. Dabei erfolgt die verschwenkbare Anordnung des Spannrollenarms 17 im Bereich einer Achse zur drehbaren Festlegung des Zanhriemenrades 14 an den Lagerplatten 15a, b. Zur Einstellung der Position des Spannrollenarms 17 ist an der Bandkassette 5 eine Spannschraube 18 festgelegt, die an einem Ende an dem Spannrollenarm 17 derart anliegt, dass ein Betätigen der Spannschraube 18 zu einer Bewegung des Spannrollenarms 17 in Richtung des Auswurfbandes 4 führt (siehe Fig. 4). To maintain and adjust the tension of the ejection belt 4, this is performed not only on the toothed belt pulley 13 and the toothed belt wheel 14, but also by a tensioning roller 16, wherein the tensioning roller 16 is mounted on a relative to the bearing plates 15a, b pivoting tension roller arm 17. In this case, the pivotable arrangement of the tension roller arm 17 in the region of an axis for rotatably fixing the Zanhriemenrades 14 takes place on the bearing plates 15a, b. To adjust the position of the tension roller arm 17, a tensioning screw 18 is fixed to the tape cassette 5, which abuts the tensioning roller arm 17 at one end such that actuation of the tensioning screw 18 results in a movement of the tensioning roller arm 17 in the direction of the ejection belt 4 (see FIG. 4).
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial1 Device for destacking and separating of flat material
2 Antriebseinheit 2 drive unit
3 Antriebswelle 3 drive shaft
4 Auswurfband  4 ejection belt
5 Bandkassette  5 tape cartridge
6 Trag struktur  6 supporting structure
7a, b Aufnahmeschienen  7a, b receiving rails
8 vorderes Halteelement 8 front retaining element
9 hinteres Halteelement  9 rear retaining element
10 Aufnahmeelement  10 receiving element
1 1 Antriebszahnrad  1 1 drive gear
12 Übertragungszahnrad  12 transmission gear
13 Zahnriemenscheibe 13 toothed belt pulley
14 Zahnriemenrad  14 toothed belt wheel
15a, b Lagerplatte 15a, b bearing plate
16 Spannrolle  16 tension roller
17 Spannrollenarm  17 tensioner arm
18 Spannschraube 18 clamping screw
19 Auflageelement  19 support element
20 Vorgelegewelle  20 countershaft

Claims

Patentansprüche Patent claims
1 . Vorrichtung (1 ) zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial, umfassend1 . Device (1) for stacking and separating flat material, comprising
- eine Antriebseinheit (2), - a drive unit (2),
- eine mit der Antriebseinheit (2) zusammenwirkende Antriebswelle (3) sowie - a drive shaft (3) which interacts with the drive unit (2) and
- mindestens ein über die Antriebswelle (3) antreibbares Auswurfband (4), wobei das Auswurfband (4) an einer Bandkassette (5) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass - at least one ejection belt (4) that can be driven via the drive shaft (3), the ejection belt (4) being arranged on a tape cassette (5), characterized in that
die Antriebswelle (3) von der Bandkassette (5) und/oder einem ihrer zugehörigen Bauteilen nicht umschlossen oder getragen wird, so dass die Bandkassette (5) als Baugruppe lösbar an der Vorrichtung (1 ) festgelegt ist, wobei die Bandkassette (5) mittels mindestens eines reversiblen Feststellmittels an der Vorrichtung derart festgelegt, dass diese wiederholt entnehmbar bzw. ablösbar und wieder montierbar ist. the drive shaft (3) is not enclosed or supported by the tape cassette (5) and/or one of its associated components, so that the tape cassette (5) is detachably secured as an assembly to the device (1), the tape cassette (5) being secured by means of at least one reversible locking means is fixed to the device in such a way that it can be repeatedly removed or detached and reassembled.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass gegenüber der Antriebswelle (3) wenigstens zwei, bevorzugt zwischen 1 und 10 Bandkassetten (5) derart festlegbar sind, dass die Auswurfbänder (4) aller Bandkassetten (5) parallel zueinander verlaufen. 2. Device according to claim 1, characterized in that at least two, preferably between 1 and 10, tape cassettes (5) can be fixed relative to the drive shaft (3) in such a way that the ejection belts (4) of all tape cassettes (5) run parallel to one another.
3. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Bandkassette (5) formschlüssig und/oder kraftschlüssig gegenüber einer Tragstruktur (6) der Vorrichtung (1 ) festgelegt ist. 3. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one tape cassette (5) is fixed in a form-fitting and / or non-positive manner relative to a support structure (6) of the device (1).
Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur (6) zwei parallel zur Antriebswelle (3) verlaufende Aufnahmeschienen (7a, b) aufweist, an denen Bandkassetten (5) in axialer Richtung der Antriebswelle (3) in beliebigen Positionen festgelegt werden können. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support structure (6) has two receiving rails (7a, b) running parallel to the drive shaft (3), on which tape cassettes (5) can be placed in any position in the axial direction of the drive shaft (3). can be determined.
Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandkassette (5) zwei Halteelemente (8, 9) aufweist, mittels denen die Bandkassette (5) an der Tragstruktur (6), bevorzugt an jeweils einer der Aufnahmeschienen (7a, b) festlegbar ist. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tape cassette (5) has two holding elements (8, 9) by means of which the tape cassette (5) is attached to the support structure (6), preferably to one of the receiving rails (7a, b ) can be determined.
Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (8, 9) an einem an der Aufnahmeschiene (7a, b) in einer beliebigen Position in Bezug zur axialen Richtung der Antriebswelle (3) festlegbaren Aufnahmeelement (10a, b) form- und/oder kraftschlüssig festlegbar ist. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the holding element (8, 9) can be fixed to a receiving element (10a, b) on the receiving rail (7a, b) in any position in relation to the axial direction of the drive shaft (3). can be fixed positively and/or non-positively.
Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehung der Antriebswelle (3) mittels Zahnrädern, insbesondere mittels eines an der Antriebswelle (3) festlegbaren Antriebszahnrades (1 1 ) sowie eines damit in Eingriff befindlichen Übertragungszahnrades (12) der Bandkassette (5) zum Antrieb des Auswurfbandes (4) übertragen wird. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a rotation of the drive shaft (3) by means of gears, in particular by means of a drive gear (1 1) which can be fixed to the drive shaft (3) and a transmission gear (12) of the tape cassette (12) which is in engagement therewith ( 5) is transferred to drive the ejection belt (4).
Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebszahnrad (1 1 ) auf der Antriebswelle (3) axial frei verschieblich und an einer beliebigen Position der Antriebswelle (3) festlegbar ist. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive gear (1 1) is axially freely displaceable on the drive shaft (3) and can be fixed at any position on the drive shaft (3).
9. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandkassette (5) eine Zahnriemenscheibe (13) zum Antrieb des Auswurfbandes (4) aufweist, die drehfest mit dem Übertragungszahnrad (12) verbunden ist. 9. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tape cassette (5) has a toothed belt pulley (13) for driving the ejection belt (4), which is connected in a rotationally fixed manner to the transmission gear (12).
10. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswurfband (4) an zwei gegenüberliegenden Seiten der Bandkassette (5) mittels einer Zahnriemenscheibe (13) und einem Zahnriemenrad (14) umgelenkt verläuft, die jeweils beidseitig an jeweils einer Lagerplatte (15a, b) der Bandkassette (5) festgelegt sind. 10. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the ejection belt (4) is deflected on two opposite sides of the tape cassette (5) by means of a toothed belt pulley (13) and a toothed belt wheel (14), each of which is attached to a bearing plate on both sides (15a, b) of the tape cassette (5) are fixed.
1 1 . Verfahren zum individuellen Einstellen einer Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial, unter Verwendung der Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den Schritten: 1 1 . Method for individually adjusting a device for stacking and separating flat material, using the device according to at least one of the preceding claims, with the steps:
- Ausrichten wenigstens eines Antriebszahnrades (1 1 ) an einer axialen Position einer Antriebswelle (3) und - Aligning at least one drive gear (1 1) at an axial position of a drive shaft (3) and
- Festlegen einer Bandkassette (5) an der Vorrichtung (1 ), insbesondere an zwei Aufnahmeschienen (7a, b) der Vorrichtung (1 ) derart, dass das Antriebszahnrad (1 1 ) mit einem Übertragungszahnrad (12) zum Antrieb eines Auswurfsbandes (4) der Bandkassette (5) zusammenwirkt. - Fixing a tape cassette (5) on the device (1), in particular on two receiving rails (7a, b) of the device (1) in such a way that the drive gear (1 1) is connected to a transmission gear (12) for driving an ejection belt (4). the tape cassette (5) interacts.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass an der Vorrichtung (1 ), insbesondere an jeder der beiden Aufnahmeschienen (7a, b) zur Ausrichtung des Antriebszahnrades (1 1 ) korrespondierend ein Aufnahmeelement (10a, b) befestigt wird, an dem nachfolgend die Festlegung der Bandkassette (5) erfolgt. 12. The method according to claim 1 1, characterized in that a receiving element (10a, b) is attached to the device (1), in particular on each of the two receiving rails (7a, b) for aligning the drive gear (1 1). which subsequently determines the tape cassette (5).
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Citations (3)

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US3981494A (en) 1975-05-08 1976-09-21 Prestegaard Paul G Blank feeder apparatus
EP1591230A1 (en) 2004-04-30 2005-11-02 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Apparatus for feeding blanks to a folding box gluing machine
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