DE102016110944A1 - Device and method for stacking and separating flat material - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial, eine Bandkassette für eine solche Vorrichtung sowie ein entsprechendes Verfahren. Um eine Vorrichtung sowie ein Verfahren bereitzustellen, die in besonders einfacher Weise eine Anpassung der Vorrichtung an unterschiedliche Formate von Flachmaterial ermöglichen, wobei die Vorrichtung weiterhin besonders einfach zu warten sein soll sowie bei einem Defekt besonders schnell wieder betriebsbereit machbar ist, ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Antriebseinheit, eine mit der Antriebseinheit zusammenwirkende Antriebswelle sowie mindestens ein über die Antriebswelle antreibbares Auswurfband aufweist, wobei das Auswurfband an einer modularen Bandkassette angeordnet ist.The invention relates to a device for stacking and separating flat material, a tape cassette for such a device and a corresponding method. In order to provide a device and a method which allow the device to be adapted to different formats of flat material in a particularly simple manner, wherein the device should furthermore be particularly easy to maintain, and in the event of a defect can be made operationally quickly, it is provided that the Device comprises a drive unit, a co-operating with the drive unit drive shaft and at least one drivable via the drive shaft ejector belt, wherein the ejector belt is arranged on a modular tape cassette.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial sowie eine modular austauschbare Bandkassette für eine solche Vorrichtung. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum individuellen Einstellen einer Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial.The invention relates to a device for stacking and separating flat material and a modular exchangeable tape cassette for such a device. Furthermore, the invention relates to a method for individually adjusting a device for stacking and separating flat material.
Vorrichtungen und Verfahren zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial sind in vielfältiger Ausgestaltung aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der
Bei üblichen Vorrichtungen des Standes der Technik ist ein Flachabzug unterhalb des abzustapelnden Flachmaterials angeordnet, der das unterste Stück des Flachmaterials einzeln mittels mehrerer parallel zueinander verlaufender Bänder transportiert. Dabei sind die Bänder mittels einer gemeinsamen Antriebsachse motorisch angetrieben und werden mittels wenigstens einer zweiten Achse umlaufend geführt. In einer solchen Vorrichtung zum Abstapeln sind typischerweise vier bis acht solcher Bänder parallel zueinander angeordnet.In conventional devices of the prior art, a flat print is arranged below the flat material to be stacked, which transports the lowermost piece of the flat material individually by means of a plurality of mutually parallel bands. In this case, the belts are motor-driven by means of a common drive axle and are guided circumferentially by means of at least one second axle. In such a device for stacking typically four to eight such bands are arranged parallel to each other.
Eine derartige Ausgestaltung hat jedoch mehrere Nachteile. So sind die Bänder einem hohen Verschleiß unterworfen und müssen daher regelmäßig gewartet bzw. bei einem Defekt ausgetauscht werden. Insbesondere der Defekt oder Verschleiß eines der mittleren Bänder bei einer Anordnung von mehr als zwei Bändern auf einer Achse führt typischerweise dazu, dass auch mehrere außenliegende Bänder sowie weitere Bauteile der Vorrichtung demontiert werden müssen. Dies führt jedoch zu langen Stillstandzeiten der Vorrichtung bei Reparaturen oder während der Wartung.However, such a configuration has several disadvantages. Thus, the bands are subject to high wear and must therefore be regularly maintained or replaced in the event of a defect. In particular, the defect or wear of one of the middle bands in an arrangement of more than two bands on an axis typically leads to the fact that also several external bands and other components of the device must be dismantled. However, this leads to long downtime of the device during repairs or during maintenance.
Darüber hinaus ist bei den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen die Position der einzelnen Bänder bzw. deren Abstand zueinander unveränderbar an die jeweilige Anwendung angepasst. Dies führt dazu, dass mittels einer Vorrichtung lediglich eine vorbestimmte Art von Flachmaterial, insbesondere lediglich ein festgelegtes Format von Flachmaterial, abgestapelt und vereinzelt werden kann. Für einen Formatwechsel ist entweder ein aufwändiger Umbau oder die Verwendung einer anderen Vorrichtung notwendig.In addition, in the devices known from the prior art, the position of the individual bands or their distance from each other is immutable adapted to the particular application. As a result, only one predetermined type of flat material, in particular only a fixed format of flat material, can be stacked and separated by means of a device. For a format change either a costly conversion or the use of another device is necessary.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung sowie ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen, die in besonders einfacher Weise eine Anpassung der Vorrichtung an unterschiedliche Formate von Flachmaterial ermöglichen, wobei die Vorrichtung weiterhin besonders einfach zu warten sein soll sowie bei einem Defekt besonders schnell wieder betriebsbereit machbar ist.The invention is therefore based on the object to provide a device and a corresponding method, which allow in a particularly simple manner to adapt the device to different formats of flat material, the device should continue to be particularly easy to service and in a defect especially quickly is operationally feasible.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1, eine modular austauschbare Bandkassette gemäß Anspruch 12 sowie ein Verfahren gemäß Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved by a device according to claim 1, a modular exchangeable tape cassette according to
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial weist dabei eine Antriebseinheit, eine mit der Antriebeinheit zusammenwirkende Antriebswelle sowie mindestens ein über die Antriebswelle antreibbares Auswurfband auf, wobei das Auswurfband an einer Bandkassette angeordnet ist.The device according to the invention for stacking and separating flat material has a drive unit, a drive shaft cooperating with the drive unit, and at least one ejection belt drivable via the drive shaft, wherein the ejection belt is arranged on a tape cassette.
Die Anordnung jedes Auswurfbandes an einer einzelnen Bandkassette ermöglicht es bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in besonders einfacher Weise, die Auswurfbänder einzeln und getrennt voneinander bei einem Defekt oder zur Wartung auszutauschen. Außerdem ist es durch den modularen Aufbau mittels Bandkassetten ohne weiteres möglich, die Anzahl der Auswurfbänder sowie deren Position und Abstand zueinander in beliebiger Weise zu variieren und somit die bestehende Vorrichtung an das jeweils abzustapelnde und zu vereinzelnde Flachmaterial anzupassen. Insbesondere können mit einer solchen Vorrichtung unterschiedliche Formate von Flachmaterial abgestapelt werden.The arrangement of each ejection belt on a single tape cassette allows the device according to the invention in a particularly simple manner, the ejector belts individually and separately from each other in the event of a defect or for maintenance. In addition, it is readily possible by the modular structure by means of tape cassettes to vary the number of ejector belts and their position and distance from each other in any way and thus adapt the existing device to the respective unstacked and to be separated flat material. In particular, different formats of flat material can be stacked with such a device.
Die erfindungsgemäße modular austauschbare Bandkassette für eine Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial weist ein umlaufend geführtes Auswurfband, ein Übertragungsmittel zur Übertragung der Bewegung einer Antriebseinheit der Vorrichtung auf das Auswurfband, insbesondere mittels eines Zahnrades, sowie wenigstens ein Festlegungsmittel zur modular austauschbaren Festlegung der Bandkassette an der Vorrichtung auf.The modular exchangeable tape cassette according to the invention for a device for stacking and separating flat material has a circumferentially guided ejection belt, a transmission means for transmitting the movement of a drive unit of the device on the ejection belt, in particular by means of a gear, and at least one fixing means for modular replaceable fixing of the tape cassette of the device.
Eine derartige erfindungsgemäße Ausgestaltung der Bandkassette ermöglicht in besonders einfacher Weise den Austausch und die Festlegung eines beliebigen Auswurfbandes an einer Vorrichtung zum Abstapeln. Darüber hinaus können bei der Vorrichtung in besonders einfacher Weise bei Formatänderungen des abzustapelnden Flachmaterials nicht nur die Auswurfbänder einzeln anders positioniert werden, sondern auch ohne weiteres die Art eines oder mehrerer Auswurfbänder, insbesondere in Bezug auf deren Breite, Dicke oder Oberflächenstruktur, an die jeweiligen Bedürfnisse angepasst werden. Schließlich ermöglicht die modulare Gestaltung der Bandkassetten eine solche als Ersatzteil zum schnellen und unkomplizierten Austausch bereitzuhalten.Such an inventive embodiment of the tape cassette allows in a particularly simple manner the exchange and the definition of any ejector belt on a device for destacking. In addition, in the device in a particularly simple manner in format changes of the flat material to be stacked not only the ejector belts individually positioned differently be but also readily the nature of one or more ejector belts, in particular with respect to their width, thickness or surface structure, adapted to the particular needs. Finally, the modular design of the tape cartridges allows such as a spare part for quick and easy replacement ready.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum individuellen Einstellen einer Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial, insbesondere für eine erfindungsgemäße Vorrichtung und/oder mit einer erfindungsgemäßen Bandkassette, weist als Verfahrensschritte zunächst ein Ausrichten wenigstens eines Antriebszahnrades an einer axialen Position einer Antriebswelle, gefolgt von einem Festlegen einer Bandkassette an der Vorrichtung, insbesondere an wenigstens einer, bevorzugt an zwei Aufnahmeschienen der Vorrichtung derart auf, dass das Antriebszahnrad mit einem Übertragungszahnrad der Bandkassette zum Antrieb eines Auswurfsbandes zusammenwirkt.The method according to the invention for individually adjusting a device for destacking and separating flat material, in particular for a device according to the invention and / or with a tape cassette according to the invention, comprises firstly aligning at least one drive gear at an axial position of a drive shaft, followed by setting a tape cassette as process steps on the device, in particular on at least one, preferably on two receiving rails of the device in such a way that the drive gear cooperates with a transmission gear of the tape cassette for driving an ejection belt.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann in einfacher Weise eine individuelle Anpassung der Vorrichtung an ein beliebiges Format des Flachmaterials vorgenommen werden, wobei besonders vorteilhaft grundsätzlich eine beliebige, stufenlose Verstellung möglich ist.By means of the method according to the invention, an individual adaptation of the device to an arbitrary format of the flat material can be carried out in a simple manner, wherein, in an especially advantageous manner, any desired stepless adjustment is possible.
Flachmaterial im Sinne der Erfindung ist zunächst grundsätzlich jedes stapelbare Material, welches im Wesentlichen flach ist. Bevorzugt ist das Flachmaterial einstückig gebildet. Beispielsweise kann es sich bei dem Flachmaterial um einzelne Stücke aus Papier, Pappe, Holz, Metall, Kunststoff oder einem Verbundmaterial handeln, wobei bevorzugt das gesamte abzustapelnde Flachmaterial die gleiche Form und Dicke aufweist. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Flachmaterial um Zuschnitte aus Karton bzw. Pappe als Zwischen- oder Bodenlagen, beispielsweise zur Verpackung von Getränkeflaschen oder -dosen auf einer Palette, oder zur Herstellung von Gefäßen, wie beispielsweise Boxen, Faltkartons, Trägern oder Trays.Flat material according to the invention is initially basically any stackable material which is substantially flat. Preferably, the flat material is integrally formed. For example, the flat material can be individual pieces of paper, cardboard, wood, metal, plastic or a composite material, wherein preferably the entire flat material to be stacked has the same shape and thickness. The flat material is particularly preferably blanks made of cardboard or paperboard as intermediate or bottom layers, for example for packaging beverage bottles or cans on a pallet, or for producing containers, such as boxes, folding cartons, carriers or trays.
Unter Abstapeln und Vereinzeln im Sinne der Erfindung wird ein Vorgang verstanden, bei dem ein Gegenstand, insbesondere ein einzelnes Stück Flachmaterial, aus einem Stapel gezielt und einzeln entnommen wird, um dieses weiter zu bearbeiten bzw. einer anderen Vorrichtung zuzuführen. Dabei kann das Abstapeln grundsätzlich von einer beliebigen Position des Stapels her erfolgen, bevorzugt erfolgt die einzelne Entnahme der Stücke bzw. des Flachmaterials jedoch von der Unterseite des Stapels her.By stacking and separating in the sense of the invention, a process is understood in which an object, in particular a single piece of flat material, is selectively and individually removed from a stack in order to process it further or to supply it to another device. In this case, the destacking can in principle take place from any desired position of the stack, but preferably the individual removal of the pieces or of the flat material takes place from the underside of the stack.
Die erfindungsgemäße Antriebseinheit kann grundsätzlich beliebig derart gestaltet sein, dass mittels der Antriebseinheit die Antriebswelle in Drehung versetzt werden kann. Dabei kann die Antriebseinheit einen oder mehrere Motoren, insbesondere elektrische Motoren umfassen, wobei der wenigstens eine Motor sowohl direkt an der Vorrichtung angeordnet sein kann. Alternativ kann auch mittels der Antriebseinheit der Vorrichtung eine Drehbewegung lediglich von einem außerhalb der Vorrichtung angeordneten Motor übertragen werden. Bevorzugt ist die Antriebseinheit als in der Vorrichtung verbauter motorischer Antrieb, insbesondere Elektromotor gebildet, der besonders bevorzugt über zwei zusammenwirkende Zahnräder die Antriebswelle antreibt. Darüber hinaus kann auch eine Vorgelegewelle vorgesehen sein, die den motorischen Antrieb mit der Antriebswelle verbindet.The drive unit according to the invention can in principle be designed in any way such that the drive shaft can be rotated by means of the drive unit. In this case, the drive unit can comprise one or more motors, in particular electric motors, wherein the at least one motor can be arranged both directly on the device. Alternatively, by means of the drive unit of the device, a rotational movement can be transmitted only by a motor arranged outside the device. The drive unit is preferably formed as a motor drive, in particular an electric motor, which is installed in the device and drives the drive shaft particularly preferably via two interacting toothed wheels. In addition, a countershaft may be provided which connects the motor drive with the drive shaft.
Die erfindungsgemäße Antriebswelle ist grundsätzlich in der Vorrichtung drehbar festgelegt und erstreckt sich bevorzugt in einer Raumrichtung entlang wenigstens 80 %, besonders bevorzugt 90 % und ganz besonders bevorzugt vollständig über die Breite der Vorrichtung. Ebenfalls bevorzugt ist die Antriebswelle einstückig gebildet und/oder weist wenigstens ein Zahnrad zum Zusammenwirken mit der Antriebseinheit, insbesondere einem motorischen Antrieb auf. Weiterhin bevorzugt weist der Querschnitt der Antriebswelle senkrecht zu dessen Mittellängsachse eine abgeflachte, von einem Kreis abweichende Form auf, wobei ein einzelner Bereich abgeflacht sein kann oder aber der gesamte Umfang des Querschnitts mehrere abgeflachte Abschnitte aufweisen kann. Besonders bevorzugt ist die Antriebswelle als Vierkantwelle mit einem rechteckigen und besonders bevorzugt mit einem quadratischen Querschnitt gebildet.The drive shaft according to the invention is basically rotatably fixed in the device and preferably extends in a spatial direction along at least 80%, more preferably 90% and most preferably completely over the width of the device. Also preferably, the drive shaft is integrally formed and / or has at least one gear for cooperation with the drive unit, in particular a motor drive. Further preferably, the cross section of the drive shaft perpendicular to the central longitudinal axis of a flattened, deviating from a circle shape, wherein a single area may be flattened or the entire circumference of the cross section may have a plurality of flattened portions. Particularly preferably, the drive shaft is formed as a square shaft with a rectangular and particularly preferably with a square cross-section.
Bei dem Auswurfband handelt es sich grundsätzlich um ein Bauteil oder eine Baugruppe aus Kunststoff, Gummi, Metall und/oder einem Verbundwerkstoff, das als Endlosband, -streifen, -riemen, -kette oder dergleichen gebildet ist. Dabei ist das Auswurfband grundsätzlich in sich geschlossen bzw. endlos umlaufend gebildet. Bevorzugt ist das Auswurfband einstückig gebildet und/oder weist allseitig eine glatte Oberfläche auf. Insbesondere bevorzugt ist das Auswurfband als Flachriemen aus einem elastischen Kunststoff bzw. Gummi gebildet. Alternativ kann das Auswurfband auch als Keilriemen gebildet sein, wobei das Auswurfband auf einer Oberfläche Rippen, insbesondere Keilrippen, trapez- oder quaderförmige Rippen aufweist.The ejection belt is basically a component or an assembly of plastic, rubber, metal and / or a composite material, which is formed as an endless belt, strip, belt, chain or the like. In this case, the ejection belt is basically closed in itself or endlessly formed. Preferably, the ejection belt is integrally formed and / or has a smooth surface on all sides. Particularly preferably, the ejector belt is formed as a flat belt made of an elastic plastic or rubber. Alternatively, the ejection belt may also be formed as a V-belt, wherein the ejection belt on a surface ribs, in particular V-ribs, trapezoidal or rectangular ribs.
Eine Bandkassette im Sinne der Erfindung ist eine Baugruppe, an der ein einzelnes Auswurfband derart angeordnet ist, dass dieses zumindest in einem Abschnitt wenigstens an eine Oberfläche der Bandkassette tritt, um dort in Kontakt mit Flachmaterial zu kommen und somit dieses abstapeln und vereinzeln zu können. Weiterhin ist eine Bandkassette dadurch definiert, dass diese ein einziges Auswurfband derart an einer Antriebswelle der Vorrichtung anordnet, dass das Auswurfband lediglich durch die Antriebswelle und unabhängig von weiteren Auswurfbändern betrieben werden kann. Dabei besteht funktional keine unmittelbare Verbindung zwischen zwei Auswurfbändern und bevorzugt besteht auch eine mittelbare Verbindung lediglich über eine gemeinsame Antriebswelle. Bevorzugt ist jede Bandkassette in der Vorrichtung rechtwinklig zur Antriebswelle angeordnet, so dass die Bewegungsrichtung des Auswurfbandes entlang einer Drehrichtung der Antriebswelle verläuft.A tape cassette according to the invention is an assembly on which a single ejection belt is arranged such that it occurs at least in a section at least on a surface of the tape cassette to come there in contact with flat material and thus to be able to unstack this and singulate. Furthermore, one is A tape cassette defined by arranging a single ejection belt on a drive shaft of the device such that the ejection belt can only be operated by the drive shaft and independently of further ejector belts. In this case, there is no functional connection between two ejection belts and preferably there is also an indirect connection only via a common drive shaft. Preferably, each tape cassette is arranged in the device at right angles to the drive shaft, so that the direction of movement of the ejection belt extends along a direction of rotation of the drive shaft.
Entsprechend wird unter einer modular austauschbaren Bandkassette eine Bandkassette verstanden, die als Ganzes aus der Vorrichtung entnommen werden kann, dabei funktionstüchtig bleibt und die wieder gegenüber der Vorrichtung festlegbar ist. Dabei ist die Bandkassette derart gestaltet, dass sie ohne weiteres durch eine entsprechende andere Bandkassette ausgetauscht werden kann, ohne dass eine konstruktive Veränderung der übrigen Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial notwendig ist.Accordingly, a modular interchangeable tape cassette is understood to mean a tape cassette which can be removed as a whole from the device while remaining functional and which can again be fixed relative to the device. In this case, the tape cassette is designed such that it can be easily replaced by a corresponding other tape cassette without a constructive change of the rest of the device for stacking and separation of flat material is necessary.
Unter einem Übertragungsmittel zur Übertragung der Bewegung einer Antriebsvorrichtung auf das Auswurfband wird ein Bauteil bzw. eine Baugruppe verstanden, die eine Drehbewegung, insbesondere der Antriebswelle, auf das Auswurfband überträgt, wobei die Übertragung bevorzugt mittels eines einzigen Zahnrades erfolgt, welches besonders bevorzugt die Drehbewegung unmittelbar auf ein an dem Auswurfband abrollendes Bauteil überträgt.A transmission means for transmitting the movement of a drive device to the ejection belt is understood to mean a component or an assembly which transmits a rotational movement, in particular the drive shaft, to the ejection belt, wherein the transmission preferably takes place by means of a single gear, which particularly preferably directly implements the rotational movement transmits to a rolling on the ejection belt component.
Bei dem Festlegungsmittel kann es sich grundsätzlich um eine Vorrichtung zur formund/oder kraftschlüssigen Anordnung der Bandkassette an der Vorrichtung handeln. Eine ausschließlich stoffschlüssige Festlegung, beispielsweise mittels Kleben oder Schweißen ist erfindungsgemäß ausgeschlossen. Bevorzugt ermöglicht das Festlegungsmittel bereits eine formschlüssige Festlegung in wenigstens zwei Raumrichtungen sowie eine ergänzende kraftschlüssige Festlegung, insbesondere mittel wenigstens einer, besonders bevorzugt genau einer Schraube. Unter Festlegen wird dabei der Vorgang verstanden, bei dem eine Bandkassette ortsfest, aber wieder ablösbar an der Vorrichtung befestigt wird.The fixing means may basically be a device for the positive and / or non-positive arrangement of the tape cassette on the device. An exclusively cohesive definition, for example by means of gluing or welding is excluded according to the invention. Preferably, the fixing means already allows a positive fixing in at least two spatial directions and a complementary non-positive fixing, in particular means of at least one, more preferably exactly one screw. The term "fixing" is understood to mean the process in which a tape cassette is fixed in place but is detachably fastened to the device.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die wenigstens eine Bandkassette als Baugruppe lösbar an der Vorrichtung festgelegt, wodurch in besonders einfacher Weise ein Austausch möglich ist, ohne weitere Teile der Vorrichtung demontieren zu müssen. Dabei wird die Bandkassette insbesondere mittels eines reversiblen Feststellmittels, beispielsweise einer Schraube, einem Bolzen, einem Stift, einem Splint, einer Verrastung oder dergleichen an der Vorrichtung festgelegt, so dass diese wiederholt entnehmbar bzw. ablösbar und wieder montierbar ist. Dabei wird unter einer lösbaren Baugruppe eine aus mehreren Bauelementen bestehende Bandkassette verstanden, wobei die Bauelemente derart miteinander verbunden sind, dass zur Erhaltung der Funktionsfähigkeit und der strukturellen Stabilität die Bandkassette nicht an der Vorrichtung angeordnet sein muss. Die Bandkassette ist entsprechend auch als separates, von der Vorrichtung getrenntes Bauteil form- und/oder funktionsstabil. Ganz besonders bevorzugt ist die Bandkassette in Bezug zu einer Aufstelllage der Vorrichtung von oben aufsteckbar, wobei diese in dieser Lage mit der Antriebswelle zusammenwirken kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the at least one tape cassette as assembly is releasably fixed to the device, whereby in a particularly simple manner an exchange is possible without having to dismantle further parts of the device. In this case, the tape cassette is in particular by means of a reversible locking means, such as a screw, a bolt, a pin, a splint, a lock or the like fixed to the device so that it can be repeatedly removed or removed and reassembled. In this case, a detachable assembly is understood to mean a tape cassette comprising a plurality of components, the components being connected to one another in such a way that the tape cassette does not have to be arranged on the apparatus in order to maintain the functionality and the structural stability. The tape cassette is accordingly also as a separate, separate from the device component shape and / or functional stability. Most preferably, the tape cassette is attachable from above with respect to a Aufstelllage the device, which can cooperate in this position with the drive shaft.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind gegenüber der Antriebswelle wenigstens zwei, bevorzugt zwischen 1 und 10, besonders bevorzugt zwischen 3 und 8 und ganz besonders bevorzugt 7 Bandkassetten derart festlegbar, dass die Auswurfbänder aller Bandkassetten parallel zueinander verlaufen, wodurch die Vorrichtung in besonders einfacher Weise an das Format des abzustapelnden Flachmaterials angepasst werden kann. Dabei sind die Bandkassetten besonders bevorzugt derart zueinander angeordnet, dass alle Auswurfbänder in einer gemeinsamen Ebene bzw. auf gleicher Höhe angeordnet sind und dabei insbesondere gemeinsam eine Transportfläche aus mehreren Auswurfbändern bilden. Ganz besonders bevorzugt sind alle Bandkassetten identisch und/oder vollständig parallel zueinander an der Vorrichtung angeordnet. Dabei sind die Bandkassetten besonders bevorzugt derart angeordnet, dass der Abstand der einzelnen Auswurfbänder zueinander mindestens 50 mm, bevorzugt mindestens 100 mm und besonders bevorzugt mindestens 105 mm beträgt.In an advantageous embodiment of the invention, at least two, preferably between 1 and 10, more preferably between 3 and 8 and most preferably 7 tape cassettes are so fixed relative to the drive shaft, that the discharge belts of all tape cassettes parallel to each other, whereby the device in a particularly simple manner can be adapted to the format of the flat material to be stacked. In this case, the tape cassettes are particularly preferably arranged to each other such that all ejector belts are arranged in a common plane or at the same height and in particular together form a transport surface of a plurality of ejector belts. Most preferably, all tape cartridges are identical and / or arranged completely parallel to each other on the device. In this case, the tape cassettes are particularly preferably arranged such that the spacing of the individual ejection tapes from each other is at least 50 mm, preferably at least 100 mm and particularly preferably at least 105 mm.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die wenigstens eine Bandkassette, insbesondere alle Bandkassetten jeweils formschlüssig und/oder kraftschlüssig gegenüber einer Tragstruktur der Vorrichtung festgelegt, wodurch in besonders einfacher Weise eine korrekte Ausrichtung der Bandkassetten in Bezug zur gesamten Vorrichtung und insbesondere in Bezug zur Antriebswelle gewährleistet wird. Ebenfalls bevorzugt ist auch die Antriebswelle drehbar gegenüber der Tragstruktur, insbesondere bevorzugt an der Tragstruktur festgelegt. Unter einer Tragstruktur wird dabei grundsätzlich ein Bauteil oder eine Gruppe von Bauteilen verstanden, die im Wesentlichen die Aufgabe haben, andere Bauelemente, beispielsweise die Bandkassetten und die Antriebswelle festzulegen. Insbesondere ist die Tragstruktur aus Rahmen, Trägern, Profilen oder dergleichen aus Metall gebildet.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the at least one tape cassette, in particular all tape cassettes are each positively and / or non-positively fixed to a support structure of the device, thereby in a particularly simple manner correct alignment of the tape cassettes with respect to the entire device and in particular in relation to the drive shaft is guaranteed. Also preferably, the drive shaft is rotatable relative to the support structure, particularly preferably fixed to the support structure. Under a support structure is basically a component or a group of components understood, which have the main task to specify other components, such as the tape cartridges and the drive shaft. In particular, the support structure of frames, beams, profiles or the like is formed of metal.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Tragstruktur zwei parallel zur Antriebswelle verlaufende Aufnahmeschienen auf, an denen Bandkassetten in axialer Richtung der Antriebswelle in beliebigen Positionen festgelegt werden können, wodurch die Vorrichtung besonders einfach an unterschiedliche Formate des abzustapelnden Flachmaterials anpassbar ist. Bevorzugt verlaufen beide Aufnahmeschienen parallel zueinander und bilden dabei besonders bevorzugt eine Brücke. Weiterhin bevorzugt weisen die Aufnahmeschienen einen über wenigstens 75 %, besonders bevorzugt 90 % und ganz besonders bevorzugt über die gesamte Länge verlaufenden Aufnahmebereich für Bandkassetten auf, wobei der Aufnahmebereich insbesondere eine Aufnahmenut oder einen Aufnahmeschlitz zur Aufnahme eines Befestigungsmittels, beispielsweise einer Schraube, oder eines festlegbaren Befestigungselements umfasst.According to an advantageous embodiment of the invention, the support structure has two parallel to Drive shaft extending receiving rails on which tape cassettes in the axial direction of the drive shaft can be set in any position, whereby the device is particularly easy to adapt to different formats of the flat material to be unstacked. Preferably, both receiving rails extend parallel to one another and thereby particularly preferably form a bridge. Further preferably, the receiving rails on a over at least 75%, more preferably 90% and most preferably over the entire length extending receiving area for tape cassettes, wherein the receiving area in particular a receiving groove or a receiving slot for receiving a fastener, such as a screw, or a definable Includes fastener.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Bandkassette zwei Halteelemente auf, mittels denen die Bandkassette an der Tragstruktur, bevorzugt an jeweils einer der Aufnahmeschienen festlegbar ist, wodurch in besonders einfacher Weise eine wiederholbare Festlegung der Bandkassette an einer festgelegten Position der Vorrichtung erreicht werden kann. Bevorzugt erfolgt die Festlegung mittels genau einer Schraube je Halteelement. Grundsätzlich ist auch eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bandkassette mit nur einem Halteelement denkbar. Bevorzugt sind jedoch zwei Halteelemente endständig, d.h., jeweils an einer Seite der Bandkassette angeordnet, an der das Auswurfband umgelenkt verläuft.In a preferred embodiment of the invention, the tape cassette on two holding elements, by means of which the tape cassette on the support structure, preferably on each one of the receiving rails can be fixed, whereby in a particularly simple manner a repeatable fixing the tape cassette can be achieved at a fixed position of the device. Preferably, the determination by means of exactly one screw per holding element. In principle, an embodiment of the tape cassette according to the invention with only one holding element is conceivable. Preferably, however, two retaining elements are terminal, that is, each disposed on a side of the tape cassette on which the ejection belt is deflected.
Unter einem Halteelement wird grundsätzlich ein Bauelement verstanden, das fest an der Bandkassette, insbesondere jeweils an beiden Lagerplatten einer Bandkassette festgelegt ist, und das einen Bereich aufweist, der zur form- und/oder kraftschlüssigen Festlegung an der Vorrichtung, besonders bevorzugt an einer Aufnahmeschiene der Vorrichtung und ganz besonders bevorzugt an einem an der Aufnahmeschiene angeordneten Aufnahmeelement vorgesehen ist. Die Befestigung des Halteelements an der Bandkassette erfolgt dabei bevorzugt mittels Schrauben, insbesondere mittels zwei Schrauben pro Lagerplatte. Besonders bevorzugt weist jedes Halteelement weiterhin eine Schraubenöffnung zur Festlegung des Haltelements an der Vorrichtung, der Aufnahmeschiene oder dem Aufnahmeelement auf.Under a holding element is basically a component understood firmly fixed to the tape cassette, in particular each of two bearing plates of a tape cassette, and having an area for positive and / or non-positive fixing to the device, particularly preferably to a receiving rail of Device and is particularly preferably provided on a arranged on the receiving rail receiving element. The attachment of the retaining element to the tape cassette is preferably carried out by means of screws, in particular by means of two screws per bearing plate. Particularly preferably, each retaining element further comprises a screw opening for fixing the retaining element on the device, the receiving rail or the receiving element.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Halteelement an einem an der Aufnahmeschiene in einer beliebigen Position in Bezug zur axialen Richtung der Antriebswelle festlegbaren Aufnahmeelement form- und/oder kraftschlüssig festlegbar, wodurch Bandkassetten in beliebigen Positionen entlang der Antriebswelle in einfacher Weise angeordnet werden können und dadurch besonders einfach eine Anpassung der Vorrichtung an das jeweilige Flachmaterial vorgenommen werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, the holding element is on a receiving rail in any position with respect to the axial direction of the drive shaft fixable receiving element form-fitting and / or non-positively fixed, whereby tape cartridges can be arranged in any position along the drive shaft in a simple manner and This makes it particularly easy to adapt the device to the respective flat material.
Bevorzugt ist das Aufnahmeelement zweistückig gebildet, wobei ein erster Teil des Aufnahmeelements an einer ersten Oberfläche der Aufnahmeschiene anordenbar ist, während der zweite Teil des Aufnahmeelements besonders bevorzugt an der gegenüberliegenden Oberfläche der Aufnahmeschiene angeordnet werden kann. Weiterhin bevorzugt sind beide Teile des Aufnahmeelements zueinander festlegbar, insbesondere mittels wenigstens einer, bevorzugt zwei Schrauben miteinander verschraubbar. Ganz besonders bevorzugt durchdringt wenigstens einer der Teile des Aufnahmeelements die Aufnahmeschiene im Bereich eines Aufnahmeschlitzes der Aufnahmeschiene, der sich insbesondere über die gesamte Länge der Aufnahmeschiene erstrecken kann. Ebenfalls bevorzugt weist das Aufnahmeelement eine Aufnahmefläche auf, die mit der Form einer auf der Aufnahmefläche anzuordnenden Oberfläche des Halteelements übereinstimmt bzw. eine formschlüssige oder flächige Auflage bildet.Preferably, the receiving element is formed in two pieces, wherein a first part of the receiving element can be arranged on a first surface of the receiving rail, while the second part of the receiving element can be particularly preferably arranged on the opposite surface of the receiving rail. Further preferably, both parts of the receiving element are fixable to each other, in particular by means of at least one, preferably two screws screwed together. Most preferably, at least one of the parts of the receiving element penetrates the receiving rail in the region of a receiving slot of the receiving rail, which can extend in particular over the entire length of the receiving rail. Also preferably, the receiving element has a receiving surface, which coincides with the shape of a surface to be arranged on the receiving surface of the holding element or forms a positive or planar support.
Nach einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine Drehung der Antriebswelle mittels Zahnrädern, insbesondere mittels eines an der Antriebswelle festlegbaren Antriebszahnrades sowie eines damit in Eingriff befindlichen Übertragungszahnrades der Bandkassette zum Antrieb des Auswurfbandes übertragen, wodurch in einfacher Weise eine besonders einfache und präzise Ansteuerung einer oder mehrerer Bandkassetten möglich ist.According to a preferred embodiment of the device according to the invention, a rotation of the drive shaft by means of gears, in particular by means of a drive shaft fixed to the drive gear and thus engaged transmission gear of the tape cassette to drive the ejection belt, which in a simple manner a particularly simple and precise control of or several tape cassettes is possible.
Nach einer ebenfalls bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Bandkassette eine Zahnriemenscheibe zum Antrieb des Auswurfbandes auf, die drehfest mit dem Übertragungszahnrad verbunden ist. Dabei ist das Übertragungszahnrad bevorzugt unmittelbar mit der Zahnriemenscheibe zum Antrieb des Auswurfbandes verbunden, insbesondere mit dieser verschraubt. Alternativ bevorzugt ist das Übertragungszahnrad mit der Zahnriemenscheibe über eine gemeinsame Achse drehfest verbunden.According to a likewise preferred embodiment of the device according to the invention, the tape cassette on a toothed belt pulley for driving the ejection belt, which is rotatably connected to the transmission gear. In this case, the transmission gear is preferably connected directly to the toothed belt pulley for driving the ejection belt, in particular screwed to this. Alternatively preferably, the transmission gear is rotatably connected to the toothed belt pulley via a common axis.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Antriebszahnrad auf der Antriebswelle axial frei verschieblich und an einer beliebigen Position der Antriebswelle festlegbar, wodurch in besonders einfacher Weise auch die Antriebswelle mit dem jeweiligen Antriebszahnrad an eine individuell erwünschte Position einer Bandkassette angepasst werden kann. Dabei erfolgt die Festlegung des Antriebszahnrades an der Antriebswelle insbesondere in axialer Richtung kraftschlüssig. In Umfangsrichtung bzw. Umdrehungsrichtung der Antriebswelle kann die Festlegung sowohl kraftschlüssig, beispielsweise mittels einer oder mehrerer Schrauben, oder bevorzugt auch oder ausschließlich formschlüssig erfolgen, beispielsweise durch eine korrespondierende, nichtrunde Form des Querschnitts der Antriebswelle, die mit einer Öffnung des Antriebszahnrades zur Aufnahme der Antriebswelle korrespondiert. Alternativ kann ein Formschluss auch über einen Bolzen, einen Stift, eine Schraube oder dergleichen erreicht werden, der radial zur Antriebswelle fest an dieser sowie an dem Antriebszahnrad angeordnet wird.In a preferred embodiment of the invention, the drive gear on the drive shaft is axially freely displaceable and fixed at an arbitrary position of the drive shaft, whereby in a particularly simple manner, the drive shaft with the respective drive gear to an individually desired position of a tape cassette can be adjusted. The determination of the drive gear on the drive shaft, in particular in the axial direction is non-positively. In the circumferential direction or direction of rotation of the drive shaft, the determination can both non-positively, for example by means of one or more screws, or preferably also be made exclusively or positively, for example, by a corresponding, non-circular shape of the cross section of the drive shaft, which corresponds to an opening of the drive gear for receiving the drive shaft. Alternatively, a positive connection via a bolt, a pin, a screw or the like can be achieved, which is arranged radially to the drive shaft fixed to this and on the drive gear.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung verläuft das Auswurfband an zwei gegenüberliegenden Seiten der Bandkassette mittels einer Zahnriemenscheibe und einem Zahnriemenrad umgelenkt, wobei die Zahnriemenscheibe und das Zahnriemenrad jeweils beidseitig an jeweils einer Lagerplatte der Bandkassette festgelegt sind, wodurch ein besonders einfacher und zugleich besonders stabiler Aufbau der Bandkassette erreicht wird und darüber hinaus durch Lösen einer der Lagerplatten in besonders einfacher Weise ein Wechsel des Auswurfbandes möglich ist. Insbesondere bevorzugt bilden die Lagerplatten die Seitenwände der Bandkassette. Besonders bevorzugt sind die Zahnriemenscheibe und/oder das Zahnriemenrad gelagert, insbesondere mittels jeweils eines Gleit-, Kugel-, Walzenlagers oder dergleichen. Weiterhin bevorzugt sind die Halteelemente, insbesondere ein vorderes und ein hinteres Halteelement, an den Lagerplatten derart festgelegt, insbesondere festgeschraubt, dass diese den Rahmen bzw. das Gehäuse der Bandkassette bilden. Dabei kann das Gehäuse an den übrigen Seiten geöffnet sein und/oder das Auswurfband abschnittsweise außerhalb des Gehäuses verlaufen.In an advantageous development of the invention, the ejection belt is deflected on two opposite sides of the tape cassette by means of a toothed belt pulley and a toothed belt, wherein the toothed belt pulley and the toothed belt are respectively fixed on both sides of a respective bearing plate of the tape cassette, whereby a particularly simple and at the same time particularly stable construction of Tape cassette is achieved and beyond by releasing one of the bearing plates in a particularly simple manner, a change of the ejector belt is possible. Particularly preferably, the bearing plates form the side walls of the tape cassette. Particularly preferably, the toothed belt pulley and / or the toothed belt wheel are mounted, in particular by means of a respective sliding, ball, roller bearing or the like. Further preferably, the holding elements, in particular a front and a rear holding element, fixed to the bearing plates in such a way, in particular screwed that they form the frame or the housing of the tape cassette. In this case, the housing may be open on the other sides and / or the ejection band may extend in sections outside the housing.
Bevorzugt umfasst die Bandkassette wenigstens ein Führungselement für das Auswurfband, das das Auswurfband besonders bevorzugt allseitig umgibt. Insbesondere ist das Führungselement in einem Bereich der Bandkassette angeordnet, in dem ein Abschnitt des Auswurfbandes aus der Bandkassette austritt bzw. auf dessen Oberfläche verläuft, um ein Flachmaterial abstapeln zu können. Ebenfalls bevorzugt ist in einem solchen Abschnitt des Auswurfbandes ein Auflageelement vorgesehen, an dem das Auswurfband anliegend geführt ist, so dass beim Abstapeln des Flachmaterials das Auswurfband an der dem Flachmaterial gegenüberliegenden Seite abgestützt wird. Dabei ist das Auflageelement besonders bevorzugt gegenüber den Lagerplatten festgelegt, insbesondere an diesen angeschraubt.Preferably, the tape cassette comprises at least one guide element for the ejection belt, which particularly preferably surrounds the ejection belt on all sides. In particular, the guide member is disposed in a region of the tape cassette in which a portion of the ejection tape exits from the tape cassette and runs on the surface thereof to be able to unstack a sheet material. Also preferably, in such a portion of the ejection belt, a support element is provided, on which the ejection belt is guided fitting, so that when stacking the flat material, the ejection belt is supported on the opposite side of the sheet material. In this case, the support element is particularly preferably fixed relative to the bearing plates, in particular screwed to these.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist eine das Auswurfband auf Spannung haltende Spannrolle auf, die besonders bevorzugt von der Innenseite der Bandkassette her an dem Auswurfband abrollt. Ebenfalls bevorzugt ist die Spannrolle mittels eines Spannrollenarms an der Bandkassette, insbesondere an einer der Lagerplatten festgelegt, wobei ganz besonders bevorzugt der Spannrollenarm zur Veränderung der Bandspannung gegenüber der Bandkassette, beispielsweise mittels einer Sechskantschraube, verstellbar ist. Weiterhin bevorzugt ist die Spannrolle am Spannrollenarm gelagert festgelegt.A preferred embodiment of the device according to the invention has a tension roller holding the discharge belt tension, which rolls particularly preferably from the inside of the tape cassette ago on the discharge belt. Also preferably, the tension roller is fixed by means of a tensioning roller arm on the tape cassette, in particular on one of the bearing plates, wherein very particularly preferably the tensioning roller arm for changing the belt tension against the tape cassette, for example by means of a hexagon screw, is adjustable. Further preferably, the tension roller is fixed to the tensioner arm fixed.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird an der Vorrichtung, bevorzugt an wenigstens einer und besonders bevorzugt an jeder der beiden Aufnahmeschienen der Vorrichtung zur Ausrichtung des Antriebszahnrades korrespondierend ein Aufnahmeelement befestigt, an dem nachfolgend die Festlegung der Bandkassette erfolgt, wodurch in besonders einfacher Weise die Bandkassetten wiederholbar an einer jeweils gleichbleibenden Position der Vorrichtung angeordnet werden können.In a preferred embodiment of the method according to the invention is on the device, preferably attached to at least one and more preferably on each of the two receiving rails of the device for aligning the drive gear correspondingly a receiving element on which subsequently the determination of the tape cassette, which in a particularly simple manner Tape cartridges can be arranged repeatable at a respective constant position of the device.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren zeigen:An embodiment of the device according to the invention is explained below with reference to the drawings. In the figures show:
Bei einer in
Die Festlegung der Bandkassetten
Jedes der Aufnahmeelemente
Die Übertragung der Drehung des mit der Antriebswelle
Dabei ist die Zahnriemenscheibe
Zur Aufrechterhaltung und Einstellung der Spannung des Auswurfbandes
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Vorrichtung zum Abstapeln und Vereinzeln von Flachmaterial Device for destacking and separating flat material
- 22
- Antriebseinheit drive unit
- 33
- Antriebswelle drive shaft
- 44
- Auswurfband eject tape
- 55
- Bandkassette tape cartridge
- 66
- Tragstruktur supporting structure
- 7a, b7a, b
- Aufnahmeschienen receiving rails
- 88th
- vorderes Halteelement front retaining element
- 99
- hinteres Halteelement rear retaining element
- 1010
- Aufnahmeelement receiving element
- 1111
- Antriebszahnrad drive gear
- 1212
- Übertragungszahnrad transmission gear
- 1313
- Zahnriemenscheibe Timing pulley
- 1414
- Zahnriemenrad toothed belt
- 15a, b15a, b
- Lagerplatte bearing plate
- 1616
- Spannrolle idler
- 1717
- Spannrollenarm idler arm
- 1818
- Spannschraube clamping screw
- 1919
- Auflageelement support element
- 2020
- Vorgelegewelle Countershaft
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 3981494 [0002] US 3981494 [0002]
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- 2017-06-01 WO PCT/EP2017/063300 patent/WO2017215934A1/en unknown
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |