WO2017211537A1 - System zum sicheren austausch von gegenständen - Google Patents

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WO2017211537A1 PCT/EP2017/061483 EP2017061483W WO2017211537A1 WO 2017211537 A1 WO2017211537 A1 WO 2017211537A1 EP 2017061483 W EP2017061483 W EP 2017061483W WO 2017211537 A1 WO2017211537 A1 WO 2017211537A1
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Claus RITTER
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Robert Bosch Gmbh
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    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
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    • G07F17/12Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47GHOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
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    • A47G29/141Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels comprising electronically controlled locking means
    • GPHYSICS
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    • G07F7/00Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/02Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by keys or other credit registering devices
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    • A47G29/141Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels comprising electronically controlled locking means
    • A47G2029/149Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels comprising electronically controlled locking means with central server link

Definitions

  • the present invention relates to a system for securely exchanging objects.
  • any land vehicle is referred to collectively that can drive, steer and sometimes park without the influence of a human driver.
  • service robotics the use of such motor vehicles as an autonomous mobile robot for the provision of a variety of mobility services is examined.
  • EP2976164A2 proposes a sensor arrangement which comprises a first sound transducer arrangement with at least one surface designed as a membrane, wherein the membrane is suitable, wave waves
  • Such a transducer arrangement is also called
  • Flexural vibrator designates and can produce sound waves with a relatively high sound pressure.
  • the proposed sensor arrangement has a second sound transducer arrangement, comprising a plurality of
  • the second sound transducer arrangement is arranged on a surface of the first sound transducer arrangement designed as a membrane.
  • the second sound transducer arrangement comprises sensor elements which are designed as electret transducer elements.
  • Such a sensor arrangement can in particular be designed as an ultrasonic sensor arrangement for environment detection of a vehicle.
  • the invention provides a system for the secure exchange of articles according to the independent claims.
  • the approach according to the invention is based on the recognition that the fields of application of mobility solutions around the motor vehicle are manifold. Developments that could further accelerate this process include progressive networking with smartphones, possible access to and social acceptance of social issues at all times
  • controlled transportation or transport medium could be used, but autonomously acting vehicles could perform various services, such. As a pick-up of dirty clothes at night and a delivery of clean laundry in the morning.
  • One embodiment of the invention is based on the basic idea that in the case of a service with "physical component" - for example the collection and delivery of laundry or other delivery services - a replacement station is still required, which is independent of the presence of a user In particular, his dwelling place is considered.
  • said system further comprises a server for managing the custody of the objects and any access rights.
  • the server is configured in such a way that a smartphone or other mobile terminal can access the server by means of a cloud.
  • a secure container could be used like a mailbox and managed as an everyday system in the cloud.
  • Figure 1 shows an application according to a first embodiment of the invention.
  • Figure 2 schematically a cloud infrastructure according to a second
  • FIG. 1 illustrates a number of basic features of the invention with reference to a typical application.
  • the system according to the invention in this case comprises a closable container (10) in the form of a box or a cabinet, which has a substantially two-part interior (11, 12) for storing various items, deliveries and other items (13, 14).
  • the interior space (11, 12) comprises a first part (11) in the illustration, in which a plurality of items to be cleaned are ready for collection.
  • a second, Illustratively left portion (12) is currently closed and already contains cleaned and stored in the container (10) textiles, which are ready for use by the owner.
  • FIG. 1 shows an actuator (18) or effector in the sense of robotics
  • the term "actuator” in the present case is to be interpreted in a broad sense of the word and includes any drive element which transmits signals, for example from a suitable control device of the vehicle (17). outgoing commands - essentially without human intervention in mechanical movement
  • Manipulation of objects (13, 14) and access interface (19) is able to implement.
  • the system (10, 20) comprises the management of such tokens as well as those stored or to be stored in the container (10)
  • the cloud (21) server (20) which is preferably held by the provider of the mobility service or a connected operator.
  • the system (10, 20) can be extended to include a holding or cooling device, with the help of which a user can be provided with products to be cooled or heated. It has in this case subregions in which a holding or cooling device or a combination of both devices exists.
  • These devices can, for. B. be activated or deactivated by timers or otherwise specified events. Such an event could also be defined by the fact that a product is delivered after an order to the system (10, 20) and deposited there.
  • a conceivable event could also be that the user starts from a certain point (eg his workplace) and wishes to have a warm meal and a cold cocktail when reaching the system (10, 20).
  • Delivery services which monitor the position of the user (once or continuously) and his travel time to home, taking into account the traffic flow, the corresponding products just in time just before or during the arrival of the user or a defined time thereafter (configurable) deliver and store in the system (10, 20).
  • medicines requiring refrigeration can be delivered 24/7 to a system 10, 20 without interrupting the cold chain or without the presence of an individual in the product Reception takes.
  • the activation and deactivation of the holding or cooling device is adapted to the product; so could z. B. 5 minutes before the arrival of a pizza, the heater start to heat, so that adjusts to the arrival and storage of the pizza, the optimal holding temperature.
  • the activation and deactivation can be linked to dynamic, user-dependent processes, which are taken into account in the overall process.
  • the manner of delivery is not essential to the invention.

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Abstract

System (10) zum sicheren Austausch von Gegenständen (13, 14), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - das System (10) umfasst einen verschließbaren Behälter (10), - der Behälter (10) weist einen Innenraum (11, 12) zum Verwahren der Gegenstände (13, 14) auf, - der Behälter (10) weist eine Zugangsschnittstelle (19) zum Zugreifen auf den Innenraum (11, 12) auf und - die Zugangsschnittstelle (19) ist derart beschaffen, dass ein Fahrzeug (17) selbsttätig auf den Innenraum (11, 12) zugreifen kann.

Description

Beschreibung
Titel
System zum sicheren Austausch von Gegenständen
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum sicheren Austausch von Gegenständen.
Stand der Technik
Als selbstfahrendes, autonomes oder hochautomatisiertes Kraftfahrzeug wird in der Fahrzeugtechnik zusammenfassend jedwedes Landfahrzeug bezeichnet, das ohne Einfluss eines menschlichen Fahrzeugführers fahren, steuern und mitunter einparken kann. In der Servicerobotik wird die Nutzung derartiger Kraftfahrzeuge als autonomer mobiler Roboter zur Erbringung verschiedenster Mobilitätsdienste untersucht.
In EP2976164A2 wird eine Sensoranordnung vorgeschlagen, die eine erste Schallwandler-Anordnung mit zumindest einer als Membran ausgebildeten Oberfläche umfasst, wobei die Membran geeignet ist, Schwallwellen
abzustrahlen. Eine derartige Schallwandler-Anordnung wird auch als
Biegeschwinger bezeichnet und kann Schallwellen mit einem verhältnismäßig hohen Schalldruck erzeugen. Die vorgeschlagene Sensoranordnung weist eine zweite Schallwandler-Anordnung auf, umfassend eine Mehrzahl von
Sensorelementen, die in einem Array angeordnet sind. Dabei ist vorgesehen, dass die zweite Schallwandler-Anordnung auf einer als Membran ausgebildeten Oberfläche der ersten Schallwandler-Anordnung angeordnet ist. Hierbei umfasst die zweite Schallwandler-Anordnung Sensorelemente, die als Elektret-Wandler- Elemente ausgebildet sind. Eine derartige Sensoranordnung kann insbesondere als Ultraschallsensoranordnung zur Umfeld-Erfassung eines Fahrzeugs ausgebildet sein.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung stellt ein System zum sicheren Austausch von Gegenständen gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit.
Dem erfindungsgemäßen Ansatz liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass die Anwendungsbereiche von Mobilitätslösungen rund um das Kraftfahrzeug vielfältig sind. Zu Entwicklungen, welche diesen Prozess weiter beschleunigen könnten, zählen fortschreitende Vernetzung mit Smartphones, jederzeit möglicher Zugriff auf und gesellschaftliche Akzeptanz von sozialen
Medien {social media) sowie autonomes Fahren. Ein Aspekt der Erfindung erkennt somit, dass ein Auto somit nicht mehr nur als von Menschen
kontrolliertes Fortbewegungs- bzw. Transportmedium benutzt werden könnte, sondern autonom agierende Fahrzeuge diverse Dienste verrichten könnten, z. B. eine Abholung schmutziger Wäsche bei Nacht und eine Anlieferung sauberer Wäsche am Morgen.
Eine Ausführungsform der Erfindung fußt hierbei auf dem Grundgedanken, dass im Falle einer Dienstleistung mit„physikalischer Komponente" - z. B. dem Abholen und Anliefern von Wäsche oder anderen Lieferdiensten - nach wie vor ein Austauschplatz erforderlich ist, welcher unabhängig von der Anwesenheit eines Nutzers einsatzfähig sein sollte. In Betracht kommt insbesondere dessen Wohnstätte.
Ein Vorzug der hier vorgeschlagenen Lösung liegt in der Schaffung eines technischen Systems, um zukünftige Mobilitätsdienste zu erbringen. Es entkoppelt zeitlich die Lieferung von der Anwesenheit des Nutzers und ermöglicht so eine nahezu unbeschränkte Verfügbarkeit der erbrachten
Dienstleistungen. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Grundgedankens möglich. So kann vorgesehen sein, dass das besagte System ferner einen Server zum Verwalten der verwahrten Gegenstände und etwaiger Zugriffsrechte umfasst. Gemäß einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass der Server derart konfiguriert ist, dass ein Smartphone oder anderweitiges mobiles Endgerät mittels einer Cloud auf den Server zugreifen kann. Ein solchermaßen gesicherter Behälter könnte gleichsam wie ein Briefkasten benutzt und als alltägliches System in der Cloud verwaltet werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 einen Anwendungsfall gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung.
Figur 2 schematisch eine Cloud-Infrastruktur gemäß einer zweiten
Ausführungsform.
Ausführungsformen der Erfindung
Figur 1 illustriert eine Reihe grundlegender Merkmale der Erfindung anhand eines typischen Anwendungsfalles. Das erfindungsgemäße System umfasst hierbei einen verschließbaren Behälter (10) in Form einer Box oder eines Schrankes, welcher einen im Wesentlichen zweigeteilten Innenraum (11, 12) zum Verwahren unterschiedlicher Sendungen, Lieferungen und anderer Gegenstände (13, 14) aufweist.
Im vorliegenden Beispiel umfasst der Innenraum (11, 12) einen ersten, abbildungsgemäß rechten Teilbereich (11), in welchem eine Mehrzahl zu reinigender Wäschestücke zur Abholung bereitsteht. Ein zweiter, abbildungsgemäß linker Teilbereich (12) ist gegenwärtig verschlossen und enthält bereits gereinigte und in dem Behälter (10) eingelagerte Textilien, die zur Nutzung durch dessen Eigentümer bereitliegen.
In der dargestellten Szene greift ein Fahrzeug (17) mit einem Aktor (18) über eine Zugangsschnittstelle (19) des Behälters (10) selbsttätig auf den ersten Teilbereich (11) zu. Obgleich Figur 1 einen Aktor (18) oder Effektor im Sinne der Robotik zeigt, ist der Begriff„Aktor" vorliegend in einem weiten Wortsinn zu deuten und umfasst jedwedes Antriebselement, welches Signale - z. B. von einem geeigneten Steuergerät des Fahrzeuges (17) ausgehende Befehle - im Wesentlichen ohne menschliches Zutun in mechanische Bewegung zur
Manipulation der Gegenstände (13, 14) und Zugangsschnittstelle (19) umzusetzen vermag.
Wie die Abbildung erahnen lässt, wurde in der wiedergegebenen
Bewegungsphase des Aktors (18) ein elektromechanisches Schloss (15) der Zugangsschnittstelle (19) bereits durch ein Hardware-Token (16) des
Fahrzeuges (17) geöffnet. Es versteht sich indes, dass anstelle des gezeigten Hardware-Tokens jedweder elektronische Schlüssel {security token) zur
Anwendung kommen mag, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. In Betracht käme insbesondere gleichermaßen ein Software-Token, welches eine Identifizierung und Authentifizierung des Fahrzeuges (17) durch die
Zugangsschnittstelle (19) gestattet.
Wie Figur 2 beleuchtet, umfasst das System (10, 20) zur Verwaltung derartiger Tokens sowie der im Behälter (10) verwahrten oder zu verwahrenden
Gegenstände (13, 14) einen über die Cloud (21) zugänglichen Server (20), welcher vorzugsweise vom Anbieter des Mobilitätsdienstes oder einem verbundenen Betreiber bereitgehalten wird. Im vorliegenden
Anwendungsszenario etwa ist daran zu denken, dass ein - als solcher nicht abgebildeter - Nutzer des Behälters (10) das System (10, 20) so konfiguriert hat, dass das Fahrzeug (17) lediglich auf den ersten Teilbereich (11), nicht aber auf den zweiten Teilbereich (12) des Behälters (10) zugreifen kann und somit ausschließlich zur Abholung von Gegenständen (13, 14) befugt ist. Das System kann wahlweise um eine Warmhalte- bzw. Kühlvorrichtung erweitert werden, mit deren Hilfe einem Nutzer zu kühlende bzw. zu wärmende Produkte zur Verfügung gestellt werden können. Es besitzt in diesem Fall Teilbereiche, in denen eine Warmhalte- oder Kühlvorrichtung oder eine Kombination beider Vorrichtungen existiert. Diese Vorrichtungen können z. B. durch Zeitschaltuhren oder anderweitig festgelegte Ereignisse aktiviert bzw. deaktiviert werden. Ein solches Ereignis könnte auch dadurch definiert sein, dass ein Produkt nach einer Bestellung zum System (10, 20) geliefert und dort hinterlegt wird.
In Betracht kommen ferner Ereignisse, welche über einen Service mit komplexeren Abläufen gesteuert werden, z. B. den Eintritt in einen Geofencing- Bereich: Beim Unterschreiten eines bestimmten Abstandes des Nutzers zum System (10, 20) wird hier eine Einlagerung eines warm zu haltenden bzw. zu kühlenden Produkts in der Lieferkette vorbereitet bzw. abgeschlossen. Ein denkbares Ereignis könnte auch darin bestehen, dass der Nutzer von einem bestimmten Punkt aus (z. B. seiner Arbeitsstätte) losfährt und beim Erreichen des Systems (10, 20) ein warmes Essen und einen kalten Cocktail wünscht. Lieferdienste, welche die Position des Nutzers (einmalig oder kontinuierlich) und seine Fahrzeit nach Hause unter Berücksichtigung des Verkehrsflusses überwachen, können die entsprechenden Produkte gerade rechtzeitig {just in time) kurz vor oder während des Eintreffen des Nutzers oder eine definierte Zeit danach (konfigurierbar) liefern und im System (10, 20) hinterlegen. Auf ähnlichem Wege können auch Medikamente, die gekühlt werden müssen, rund um die Uhr (24/7) zu einem System (10, 20) geliefert werden, ohne die Kühlkette zu unterbrechen bzw. ohne das Vorhandensein einer in Person, welche das Produkt in Empfang nimmt.
Die Aktivierung und Deaktivierung der Warmhalte- bzw. Kühlvorrichtung wird an das Produkt angepasst; so könnte z. B. 5 Minuten vor Eintreffen einer Pizza die Warmhaltevorrichtung beginnen zu heizen, damit sich bis zum Eintreffen und Einlagern der Pizza die optimale Warmhaltetemperatur einstellt. Somit kann die Aktivierung und Deaktivierung an dynamische, vom Nutzer abhängige Abläufe geknüpft werden, welche im Gesamtprozess berücksichtigt werden. Die Art und Weise der Zustellung ist dabei nicht erfindungswesentlich.
Beispielsweise kommt ein manueller Lieferdienst, ein autonomes Fahrzeug oder eine Drohne in Betracht.

Claims

Ansprüche
1. System (10, 20) zum sicheren Austausch von Gegenständen (13, 14),
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- das System (10, 20) umfasst einen verschließbaren Behälter (10),
- der Behälter (10) weist einen Innenraum (11, 12) zum Verwahren der Gegenstände (13, 14) auf,
- der Behälter (10) weist eine Zugangsschnittstelle (19) zum Zugreifen auf den Innenraum (11, 12) auf und
- die Zugangsschnittstelle (19) ist derart beschaffen, dass ein Fahrzeug (17) selbsttätig auf den Innenraum (11, 12) zugreifen kann.
2. System (10, 20) nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- die Zugangsschnittstelle (19) weist ein elektromechanisches Schloss (15) auf und
- das System (10, 20) ist derart konfiguriert, dass ein elektronischer
Schlüssel (16) das Schloss (15) öffnen kann.
3. System (10, 20) nach Anspruch 2,
gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
- der elektronische Schlüssel (16) ist ein Software-Token.
4. System (10, 20) nach Anspruch 3,
gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
- der elektronische Schlüssel (16) ist ein Hardware-Token (16). System (10, 20) nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- der Innenraum (11, 12) umfasst einen ersten Teilbereich (11) zum Abholen mindestens eines ersten Gegenstandes (13) und
- der Innenraum (11, 12) umfasst einen zweiten Teilbereich (12) zum Einlagern mindestens eines zweiten Gegenstandes (14).
System (10, 20) nach Anspruch 5,
gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
- das System (10, 20) ist derart konfiguriert, dass abhängig von dem Schlüssel (16) wahlweise der erste Teilbereich (11) oder der zweite Teilbereich (12) zugänglich ist, wenn der Schlüssel (16) das
Schloss (15) öffnet.
System (10, 20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
- die Zugangsschnittstelle (19) ist an einen Aktor (18) des
Fahrzeuges (17) angepasst.
System (10, 20) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
- das System (10, 20) umfasst ferner einen Server (20) zum Verwalten der verwahrten Gegenstände (13, 14).
System (10, 20) nach Anspruch 8,
gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
- der Server (20) ist derart konfiguriert, dass ein vorzugsweise mobiles Endgerät (22), insbesondere ein Smartphone (22), mittels einer Cloud (21) auf den Server (20) zugreifen kann.
System (10, 20) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale:
- der Behälter (10) ist eine Box oder
- der Behälter (10) ist ein Schrank. System (10, 20) nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- das System (10, 20) umfasst ferner eine Vorrichtung zum Temperieren, insbesondere Warmhalten oder Kühlen des Innenraumes (11, 12) und
- die Vorrichtung ist eingerichtet, durch festgelegte Ereignisse aktiviert oder deaktiviert zu werden.
System (10, 20) nach Anspruch 11,
gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale:
- die Ereignisse umfassen ein Auslösen einer Zeitschaltuhr oder
- die Ereignisse umfassen einen Zugriff auf den Innenraum (11, 12).
System (10, 20) nach Anspruch 11 oder 12,
gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale:
- die Ereignisse umfassen eine Annäherung eines Nutzers an das
System (10, 20),
- die Ereignisse umfassen eine bevorstehende Lieferung oder
- die Ereignisse umfassen eine Einlagerung eines zu kühlenden
Medikamentes.
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