WO2017209018A1 - ラビリンスシール - Google Patents

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WO2017209018A1
WO2017209018A1 PCT/JP2017/019810 JP2017019810W WO2017209018A1 WO 2017209018 A1 WO2017209018 A1 WO 2017209018A1 JP 2017019810 W JP2017019810 W JP 2017019810W WO 2017209018 A1 WO2017209018 A1 WO 2017209018A1
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WO
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diameter
pressure side
fin
annular groove
labyrinth seal
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PCT/JP2017/019810
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English (en)
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Inventor
俊輔 森中
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00Sealings
    • F16J15/44Free-space packings
    • F16J15/447Labyrinth packings
    • F16J15/4472Labyrinth packings with axial path
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D11/00Preventing or minimising internal leakage of working-fluid, e.g. between stages
    • F01D11/02Preventing or minimising internal leakage of working-fluid, e.g. between stages by non-contact sealings, e.g. of labyrinth type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02CGAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
    • F02C7/00Features, components parts, details or accessories, not provided for in, or of interest apart form groups F02C1/00 - F02C6/00; Air intakes for jet-propulsion plants
    • F02C7/28Arrangement of seals
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00Details, component parts, or accessories
    • F04D29/08Sealings
    • F04D29/10Shaft sealings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16J15/00Sealings
    • F16J15/44Free-space packings
    • F16J15/447Labyrinth packings

Definitions

  • the present invention relates to a labyrinth seal.
  • Patent Document 1 discloses a conventional labyrinth seal.
  • This labyrinth seal suppresses fluid from leaking from a gap between a rotating body and a stationary body constituting the rotating machine.
  • the labyrinth seal includes a stepped portion formed on the outer peripheral portion of the rotating body and a plurality of fins provided on the inner peripheral portion of the stationary body. With this configuration, it is attempted to suppress the amount of fluid leakage by generating vortices in the spaces between the fins and causing fluid energy loss.
  • an object of the present invention is to provide a labyrinth seal capable of suppressing the amount of fluid leakage.
  • the labyrinth seal of the present invention is provided in a rotating machine.
  • the rotating machine includes a stationary body, a rotating body, and a gap.
  • the rotating body is provided radially inward of the stationary body and rotates around a rotation axis.
  • the gap is formed between the inner peripheral portion of the stationary body and the outer peripheral portion of the rotating body, and is configured such that fluid flows in the axial direction from the high pressure side to the low pressure side.
  • the labyrinth seal includes a step portion formed on the outer peripheral portion of the rotating body, a fin extending radially inward from the inner peripheral portion of the stationary body, and an annular groove formed on the outer peripheral portion of the rotating body. .
  • the stepped portion has a diameter-enlarged stepped portion configured such that the diameter on the low-pressure side is larger than the diameter on the high-pressure side, and a diameter-reduced stepped portion configured so that the diameter on the low-pressure side is smaller than the diameter on the high-pressure side A section.
  • the diameter-enlarged stepped portion and the diameter-reduced stepped portion the one disposed on the high pressure side is referred to as a high pressure side stepped portion, and the one disposed on the low pressure side is defined as a low pressure side stepped portion.
  • the fin is a first fin disposed on the high pressure side than the high pressure side step portion, a second fin disposed on the low pressure side than the high pressure side step portion and on the high pressure side than the low pressure side step portion, A third fin disposed on the low-pressure side of the low-pressure side step portion.
  • the annular groove is disposed in at least a part of a region on the low pressure side of the high pressure side step portion and on the high pressure side of the third fin.
  • FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 1 of a second embodiment. It is the FIG. 1 equivalent view of 3rd Embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 1 of a fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a view corresponding to FIG.
  • FIG. 1 of a fifth embodiment It is FIG. 1 equivalent view of 6th Embodiment.
  • FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 1 of a seventh embodiment. It is FIG. 1 equivalent view of 8th Embodiment. It is FIG. 1 equivalent figure of 9th Embodiment. It is FIG. 1 equivalent view of 10th Embodiment.
  • It is sectional drawing which shows the rotary machine by which the analysis of leakage amount was performed. It is a graph which shows the amount of leaks of each of four types of structures.
  • the rotary machine 1 is, for example, a compressor, for example, a turbo compressor.
  • the rotating machine 1 includes a stationary body 10, a rotating body 20, and a labyrinth seal 30.
  • the stationary body 10 is disposed in a casing (not shown) and is fixed to the casing.
  • the rotating body 20 is provided on the inner side Y ⁇ b> 2 in the radial direction from the stationary body 10, and is disposed with a gap 25 between the rotating body 20 and the stationary body 10.
  • the rotating body 20 is rotatably attached to the casing via a bearing (not shown), and rotates around the rotation axis with respect to the stationary body 10.
  • the axial direction X high pressure side X1, low pressure side X2)
  • radial direction Y radial outer side Y1, radial inner side Y2
  • circumferential direction rotating body circumferential direction
  • the rotating body 20 includes a high pressure side small diameter portion 21, a large diameter portion 22, and a low pressure side small diameter portion 23 in order from the high pressure side X1 to the low pressure side X2.
  • the large diameter portion 22 has a larger diameter than the high pressure side small diameter portion 21.
  • the low pressure side small diameter portion 23 has a smaller diameter than the large diameter portion 22.
  • the low-pressure side small-diameter portion 23 has, for example, the same diameter as the high-pressure-side small-diameter portion 21, may have a smaller diameter than the high-pressure-side small-diameter portion 21, and may have a larger diameter than the high-pressure-side small-diameter portion 21.
  • the gap 25 is formed between the inner peripheral portion (radially inner Y2 portion) of the stationary body 10 and the outer peripheral portion (radially outer Y1 portion) of the rotating body 20.
  • the gap 25 is configured such that fluid flows through the gap 25 from the high pressure side X1 to the low pressure side X2.
  • a region between the first fin 51 (described below) and the second fin 52 (described below) is defined as a space 25a on the diameter expansion side.
  • a region between the second fin 52 and the third fin 53 is defined as a space 25b on the diameter reduction side.
  • the labyrinth seal 30 suppresses fluid leakage in the gap 25 from the high pressure side X1 to the low pressure side X2.
  • the labyrinth seal 30 is a shaft seal device for suppressing the amount of fluid leakage flow (hereinafter also referred to as a leakage amount) without bringing the stationary body 10 and the rotating body 20 into contact with each other (without contact).
  • the labyrinth seal 30 includes a stepped portion 40, a fin 50, and an annular groove 70.
  • the step 40 is formed on the outer periphery of the rotating body 20.
  • the step portion 40 is configured such that the diameter of the rotator 20 on the high pressure side X1 from the step portion 40 and the diameter of the rotator 20 on the low pressure side X2 from the step portion 40 are different.
  • the step portion 40 includes a diameter increasing step portion 41 and a diameter reducing step portion 42.
  • the diameter-enlarging step portion 41 is configured such that the diameter of the rotating body 20 is larger on the low pressure side X2 than on the high pressure side X1.
  • the diameter-enlarging step portion 41 is configured such that the diameter of the rotating body 20 on the low-pressure side X2 is larger than the diameter-enlarging step portion 41 with respect to the diameter of the rotating body 20 on the high-pressure side X1 relative to the diameter-enlarging step portion 41.
  • the diameter-enlarging step portion 41 is connected to the low pressure side X2 end portion of the high pressure side small diameter portion 21 and the high pressure side X1 end portion of the large diameter portion 22.
  • the diameter-reducing step portion 42 is configured such that the diameter of the rotating body 20 is smaller on the low pressure side X2 than on the high pressure side X1.
  • the diameter-reducing step portion 42 is configured so that the diameter of the rotating body 20 on the low-pressure side X2 is smaller than the diameter of the rotating body 20 on the high-pressure side X1 relative to the diameter-reducing step portion 42.
  • the diameter reducing step portion 42 is connected to the low pressure side X2 end portion of the large diameter portion 22 and the high pressure side X1 end portion of the small diameter portion annular groove 72 (described below).
  • the diameter-reducing step portion 42 may be connected to the high-pressure side X1 end of the low-pressure side small-diameter portion 23 (see FIG. 10).
  • the diameter-enlarging step portion 41 and the diameter-reducing step portion 42 are disposed on the high-pressure side X1 (in this embodiment, the diameter-enlarging step portion 41) and is disposed on the low-pressure side X2.
  • This (the diameter-reduced stepped portion 42 in this embodiment) is referred to as a “low pressure side X2 stepped portion”.
  • the fin 50 is a ring-shaped portion that extends from the inner peripheral portion of the stationary body 10 to the radially inner side Y ⁇ b> 2, extends to the vicinity of the outer peripheral surface of the rotating body 20, and partitions the gap 25.
  • the fin 50 is provided integrally with the stationary body 10.
  • the fins 50 may be separate from the stationary body 10.
  • the fin 50 includes a first fin 51, a second fin 52, and a third fin 53 in order from the high pressure side X1 to the low pressure side X2.
  • the first fin 51 is arranged on the high pressure side X1 with respect to the diameter-enlarging step portion 41.
  • the first fin 51 is disposed at a position facing the high-pressure-side small-diameter portion 21 in the radial direction Y.
  • the position in the radial direction Y of the tip end portion (the radially inner Y2 end portion) of the first fin 51 is more radially inward than the position in the radial direction Y of the outer peripheral surface of the large diameter portion 22.
  • the second fin 52 is disposed on the low pressure side X2 from the diameter-enlarged stepped portion 41 and on the high-pressure side X1 from the diameter-reduced stepped portion 42.
  • the second fin 52 may be disposed at a position facing the large-diameter portion 22 in the radial direction Y, and may be disposed at a position facing the annular groove 70 (the large-diameter circular groove 71 described below) in the radial direction Y.
  • the gap ⁇ 2 is a fluid outlet / outlet from the space 25a on the enlarged diameter side.
  • the second fin 52 includes a high-pressure side surface 52a that is a side surface of the high-pressure side X1, and a low-pressure side surface 52b that is a side surface of the low-pressure side X2.
  • the high-pressure side surface 52a and the low-pressure side surface 52b are surfaces orthogonal to the axial direction X.
  • the “orthogonal” includes substantially orthogonal (the same applies hereinafter).
  • the third fin 53 is disposed on the low pressure side X2 with respect to the diameter reduction step portion 42.
  • the third fin 53 may be disposed at a position facing the low pressure side small diameter portion 23 in the radial direction Y, and may be disposed at a position facing the annular groove 70 (the small diameter portion annular groove 72 described below) in the radial direction Y.
  • the position of the distal end portion of the third fin 53 in the radial direction Y is radially inward Y2 with respect to the position of the outer peripheral surface of the large diameter portion 22 in the radial direction Y.
  • the gap ⁇ 3 is an outlet / outlet of fluid from the space 25b on the diameter reduction side, and an outlet / outlet of fluid from the labyrinth seal 30.
  • the third fin 53 includes a high-pressure side surface 53a that is a side surface of the high-pressure side X1, and a low-pressure side surface 53b that is a side surface of the low-pressure side X2.
  • the high-pressure side surface 53a and the low-pressure side surface 53b are surfaces orthogonal to the axial direction X.
  • the “large-diameter side fin” is the second fin 52.
  • the fin 50 closest to the diameter-reducing step portion 42 is referred to as a “small-diameter portion-side fin”.
  • the “small-diameter portion side fin” is the third fin 53.
  • the annular groove 70 is a groove for allowing the vortex V (at least one of the vortex V2 and the vortex V4) to flow in, so that the vortex V flows into the space surrounded by the annular groove 70 (inside the annular groove 70). Composed.
  • the annular groove 70 is formed on the outer peripheral portion of the rotating body 20.
  • the annular groove 70 is disposed in at least a part of the region on the low pressure side X2 from the high pressure side X1 step portion (diameter enlarged step portion 41) and on the high pressure side X1 from the third fin 53.
  • the annular groove 70 includes a large-diameter portion annular groove 71 and a small-diameter portion annular groove 72.
  • the large-diameter annular groove 71 is a groove for allowing the vortex V2 to flow.
  • the large-diameter annular groove 71 is formed in the large-diameter portion 22 and is recessed in the radial inner side Y2 from the radial outer side Y1 end of the large-diameter portion 22.
  • the large-diameter annular groove 71 is disposed in at least a part of the region on the low-pressure side X2 from the diameter-enlarged stepped portion 41 and the high-pressure side X1 from the large-diameter portion side fin (second fin 52).
  • a part of the large-diameter annular groove 71 may be disposed on the low pressure side X2 rather than the high pressure side surface 52a.
  • the large diameter annular groove 71 is annular and is formed along the circumferential direction.
  • the shape of the portion surrounded by the large-diameter annular groove 71 (inside the large-diameter annular groove 71) is rectangular.
  • the “cross section viewed from the circumferential direction” is a cross section that is parallel to and includes the rotation axis of the rotating body 20.
  • the radially outer end Y1 of the portion surrounded by the large-diameter annular groove 71 is indicated by a two-dot chain line.
  • the large-diameter annular groove 71 includes a high-pressure side surface 71a that is a side surface of the high-pressure side X1, a low-pressure side surface 71b that is a side surface of the low-pressure side X2, and a bottom surface 71c.
  • the high-pressure side surface 71a and the low-pressure side surface 71b are surfaces orthogonal to the axial direction X.
  • the bottom surface 71c is a surface of the radially inner Y2 portion (bottom portion) of the large-diameter annular groove 71 and is a surface orthogonal to the radial direction Y.
  • the small-diameter annular groove 72 is a groove for allowing the vortex V4 to flow.
  • the small-diameter annular groove 72 is formed in the low-pressure-side small-diameter portion 23 and is recessed more radially inward than the end Y1 of the low-pressure-side small-diameter portion 23 in the radial direction.
  • the small-diameter annular groove 72 is disposed in at least a part of the region on the low-pressure side X2 from the diameter-reducing step portion 42 and the high-pressure side X1 from the small-diameter portion side fin (third fin 53).
  • a part of the small-diameter annular groove 72 may be disposed on the low pressure side X2 rather than the high pressure side surface 53a.
  • the small-diameter annular groove 72 is formed from the position of the diameter-reducing step portion 42 to the low-pressure side X2.
  • the position of the high-pressure side X1 end and the radially outer Y1 end of the small-diameter annular groove 72 is the same as the position of the radially inner Y2 end and the low-pressure X2 end of the diameter-reducing step portion 42.
  • the shape of the portion surrounded by the small-diameter annular groove 72 is the same as (or substantially the same as) the shape of the portion surrounded by the large-diameter annular groove 71 and is rectangular. In the example shown in FIG.
  • the portion surrounded by the small diameter annular groove 72 is larger than the portion surrounded by the large diameter annular groove 71.
  • the small-diameter portion annular groove 72 includes a high-pressure side surface 72a that is a side surface of the high-pressure side X1, a low-pressure side surface 72b that is a side surface of the low-pressure side X2, and a bottom surface 72c.
  • the high-pressure side surface 72 a and the diameter reduction stepped portion 42 are linear shapes extending in the radial direction Y.
  • a portion of the labyrinth seal 30 that forms the space 25a on the enlarged diameter side is a structure 30a on the enlarged diameter side.
  • the structure 30 a on the diameter expansion side includes two fins 50 (first fin 51 and second fin 52), a diameter expansion step part 41, and a large diameter part annular groove 71.
  • a portion of the labyrinth seal 30 that forms the space 25b on the diameter reduction side is defined as a structure 30b on the diameter reduction side.
  • the structure 30b on the diameter reduction side includes two fins 50 (second fin 52 and third fin 53), a diameter reduction step part 42, and a small diameter part annular groove 72.
  • the fluid flowing through the gap 25 flows as follows.
  • the fluid passes through the gap ⁇ 1 from the higher pressure side X1 than the first fin 51 and flows into the space 25a on the diameter expansion side to form a vortex V1.
  • the vortex V1 is formed as follows.
  • the fluid goes straight (including substantially straight) to the low pressure side X2 along the outer peripheral surface of the high pressure side small diameter portion 21, hits (impacts) the diameter enlarged step portion 41, and flows (turns) to the radially outer side Y1.
  • the fluid flowing on the radially outer side Y1 hits the inner peripheral surface of the stationary body 10, flows along the inner peripheral surface of the stationary body 10 to the high-pressure side X 1, hits the first fin 51, and radial along the first fin 51. It flows to the inner side Y2, hits the high pressure side small diameter portion 21, and flows to the low pressure side X2. In this way, the vortex V1 is formed.
  • the fluid that hits the diameter-enlarging step portion 41 and flows to the radially outer side Y1 branches into a vortex V1 and a vortex V2 on the lower pressure side X2 than the vortex V1.
  • the vortex V2 is formed as follows.
  • the fluid branched from the vortex V1 hits the inner peripheral surface of the stationary body 10, flows to the low pressure side X2 along the inner peripheral surface of the stationary body 10, hits the high pressure side surface 52a of the second fin 52, and follows the high pressure side surface 52a.
  • the fluid flowing along the high-pressure side surface 52a flows into the large-diameter annular groove 71, flows along the inner surface of the large-diameter annular groove 71, and flows from the large-diameter annular groove 71 to the radially outer side Y1.
  • the large diameter annular groove 71 flows out. In this way, the vortex V2 is formed.
  • the branch flow F1 passes through the gap ⁇ 2, flows to the low pressure side X2, flows out (leaks) out of the space 25a on the enlarged diameter side, and flows into the space 25b on the reduced diameter side.
  • the wall surface can be regarded as a fluid having a zero flow velocity.
  • the wall surface includes, for example, the surface of the large-diameter annular groove 71.
  • the branch flow F1 flows into the space 25b on the diameter reduction side, travels straight (including substantially straight travel) to the low pressure side X2 along the outer peripheral surface of the large diameter portion 22, hits the third fin 53, and swirls V3, It branches into V4 and the branch flow F2.
  • the vortex V3 is formed as follows. A part of the fluid flowing to the low pressure side X2 toward the third fin 53 hits the third fin 53 and turns to the radially outer side Y1. This fluid flows along the third fin 53 to the radially outer side Y1, hits the inner peripheral surface of the stationary body 10, flows to the high-pressure side X1 along the inner peripheral surface of the stationary body 10, and hits the second fin 52. The fluid that has hit the second fin 52 flows along the second fin 52 to the radially inner side Y2, hits the large diameter portion 22, and flows to the low pressure side X2. In this way, the vortex V3 is formed.
  • a part of the fluid flowing toward the low pressure side X2 toward the third fin 53 hits the third fin 53 and turns to the radially inner side Y2.
  • This fluid (hereinafter referred to as “fluid (V4, F2) turned to the inside Y2 in the radial direction by the third fin 53”) branches into the vortex V4 and the branch flow F2.
  • the vortex V4 is formed as follows. A part of the fluid (V4, F2) turned to the radially inner side Y2 by the third fin 53 flows into the small-diameter annular groove 72, flows along the inner surface of the small-diameter annular groove 72, and the small-diameter annular groove 72. Flows radially outward Y1 toward the third fin 53 toward the low pressure side X2. In this way, the vortex V4 is formed.
  • Branch flow F2 flows as follows. Part of the fluid (V4, F2) turned to the radially inner side Y2 by the third fin 53 passes through the gap ⁇ 3, flows to the low pressure side X2, and flows out (leaks) out of the space 25b on the diameter reduction side.
  • the amount of fluid leakage from 25b is suppressed.
  • friction between the fluids is generated by the vortex V3 and the vortex V4 formed in the space 25b on the diameter reduction side, and energy loss of the fluid occurs, thereby suppressing the amount of fluid leakage from the space 25b on the diameter reduction side. .
  • annular groove 70 (About dimensions) If there is an annular groove 70 in at least a part of the region on the low pressure side X2 from the enlarged diameter step portion 41 and the high pressure side X1 from the third fin 53, the effect by the annular groove 70 (suppression of leakage amount) is obtained. Furthermore, the effect by the annular groove 70 can be further improved by satisfying the following conditions.
  • the dimensions regarding the axial direction X in the cross section viewed from the circumferential direction include a distance La, a distance Ga, an opening width Wa, and a thickness Ta. These dimensions are defined as follows:
  • the distance La is the distance (shortest distance) in the axial direction X between the diameter-enlarging step 41 and the radially outer Y1 end and the low-pressure side X2 end of the large-diameter annular groove 71.
  • the diameter-enlarging step portion 41 has a width in the axial direction X (for example, when the diameter-enlarging step portion 41 is inclined with respect to the radial direction Y)
  • the starting point on the high-pressure side X1 of the distance La is the diameter-enlarging step portion 41.
  • the outer end in the radial direction Y1 and the end on the low pressure side X2 (the same applies to the distance Ga).
  • the distance La is a distance in the axial direction X between the diameter-enlarging step portion 41 and the low-pressure side surface 71b.
  • the distance Ga is a distance (shortest distance) in the axial direction X between the diameter-enlarging step portion 41 and the tip end portion of the second fin 52 and the high pressure side X1 end portion.
  • the distance Ga is a distance in the axial direction X between the diameter-enlarging step portion 41 and the high-pressure side surface 52a.
  • the opening width Wa is a width in the axial direction X of the opening of the large-diameter annular groove 71. More specifically, the opening width Wa is a width in the axial direction X at the end portion in the radially outer side Y1 of the large-diameter portion annular groove 71.
  • the thickness Ta is the width in the axial direction X at the tip of the second fin 52.
  • the “tip portion of the second fin 52” is a portion where the branch flow F1 (see FIG. 1) can directly hit.
  • the branch flow F1 does not directly hit the low pressure side surface 52b, and therefore the low pressure side surface 52b is not included in the “tip portion of the second fin 52”.
  • the dimension related to the radial direction Y in the cross section viewed from the circumferential direction includes a height Ha and a depth Da. These dimensions are defined as follows:
  • the height Ha is a width in the radial direction Y of the diameter-enlarging step portion 41. More specifically, the height Ha is a distance in the radial direction Y between the low pressure side X2 end portion of the outer peripheral surface of the high pressure side small diameter portion 21 and the high pressure side X1 end portion of the outer peripheral surface of the large diameter portion 22.
  • the depth Da is a width in the radial direction Y of the large-diameter portion annular groove 71. More specifically, depth D a is the distance in the radial direction Y between the radially inner Y2 end portion (for example, the bottom surface 71c) of the large diameter annular groove 71 and the outer peripheral surface of the large diameter portion 22.
  • the vortex V2 By increasing the opening width Wa, the vortex V2 (see FIG. 1) can easily flow into the large-diameter annular groove 71, and the vortex V2 can be formed larger. As a result, the above energy loss can be further increased. For example, it is preferable that Wa / Ga> 0.2 is satisfied.
  • the axial direction X position of the low-pressure side surface 71b is preferably the same position (on the same surface) or the low-pressure side X2 with respect to the axial direction X position of the high-pressure side surface 52a (Ga ⁇ La is preferable).
  • Ga ⁇ La As shown in FIG. 1, the vortex V2 that has flowed radially inward Y2 along the second fin 52 can easily flow into the large-diameter annular groove 71, and the flow rate of the branch flow F1 Can be suppressed. Since the fluid is liable to flow into the large-diameter annular groove 71, the flow velocity of the vortex V2 can be further increased. As a result, the energy loss can be increased.
  • the low-pressure side surface 71b If the low-pressure side surface 71b is too far from the high-pressure side surface 52a with respect to the high-pressure side surface 52a, the fluid that has flowed along the second fin 52 to the radially inner side Y2 becomes difficult to flow into the large-diameter annular groove 71. As a result, the effect of suppressing the leakage amount is reduced. Also, if the low pressure side surface 71b is too far away from the high pressure side surface 52a to the low pressure side X2, the gap ⁇ 2 between the second fin 52 and the rotating body 20 becomes large, so that the fluid easily passes through the gap ⁇ 2 and the amount of leakage The suppression effect is reduced.
  • the dimensions in the axial direction X in the cross section viewed from the circumferential direction include a distance Gb, a distance Lb, and an opening width Wb. These dimensions are defined as follows:
  • the distance Gb is a distance (shortest distance) in the axial direction X between the diameter-reducing step portion 42 and the tip end portion of the third fin 53 and the high pressure side X1 end portion.
  • the diameter reduction step portion 42 has a width in the axial direction X (for example, when the diameter reduction step portion 42 is inclined with respect to the radial direction Y)
  • the starting point on the high pressure side X1 of the distance Gb is the diameter reduction step portion 42.
  • the inner Y2 end and the low pressure X2 end (see FIG. 9) (the same applies to the distance Lb).
  • the distance Gb is a distance in the axial direction X between the diameter-reducing step portion 42 and the high-pressure side surface 53a.
  • the distance Lb is the distance (shortest distance) in the axial direction X between the diameter-reducing step portion 42 and the radially outer Y1 end and the low-pressure side X2 end of the small-diameter annular groove 72.
  • the distance Lb is a distance in the axial direction X between the diameter-reducing step portion 42 and the low-pressure side surface 72b.
  • the opening width Wb is a width in the axial direction X of the opening of the small diameter portion annular groove 72. More specifically, the opening width Wb is a width in the axial direction X at the end in the radially outer side Y1 of the small diameter annular groove 72. In the present embodiment, the opening width Wb and the distance Lb are equal. Therefore, the distance Lb can be read as the opening width Wb with respect to the following preferable conditions regarding the distance Lb.
  • the distance Gb and the distance Lb were investigated. As a result, the inventors have found that the amount of leakage varies with Gb as shown in FIG. Here, the amount of leakage when the distance Gb was changed variously without changing the position of the small-diameter annular groove 72 shown in FIG. 2 (without changing the distance Lb) was investigated.
  • the distance Gb when the distance Gb is equal to the distance Lb is set to 1.
  • the “prior art” in FIG. 5 is a labyrinth seal that does not include the small-diameter annular groove 72 shown in FIG.
  • the amount of leakage decreases as the third fin 53 approaches the diameter reduction step portion 42, that is, as Gb decreases.
  • the relationship between Gb and the leakage amount shown in FIG. 5 is equal to the relationship between Gb / Lb and the leakage amount. . Therefore, in the present embodiment, Gb on the horizontal axis of the graph shown in FIG. 5 can be replaced with Gb / Lb.
  • the fluid (V4, F2) turned to the radially inner side Y2 by the third fin 53 shown in FIG. 1 is less likely to flow into the small-diameter annular groove 72, and the flow rate of the branch flow F2 increases. The effect of becomes smaller.
  • the distance Lb shown in FIG. 2 is too larger than the distance Gb, that is, if the low-pressure side surface 72b is too far from the high-pressure side surface 53a, the following problem will arise.
  • the gap ⁇ 3 between the tip end portion of the third fin 53 and the low-pressure-side small diameter portion 23 shown in FIG. 1 is increased, so that the fluid easily passes through the gap ⁇ 3, and the effect of suppressing the leakage amount is reduced.
  • Gb / Lb is about 1.0.
  • Gb / Lb is about 1.0.
  • the position of the low-pressure side surface 72b in the axial direction X and the position of the high-pressure side surface 53a in the axial direction X are substantially the same position.
  • the effects of the labyrinth seal 30 shown in FIG. 1 are as follows.
  • the labyrinth seal 30 is provided in the rotary machine 1.
  • the rotating machine 1 includes a stationary body 10, a rotating body 20, and a gap 25.
  • the rotating body 20 is provided on the radially inner side Y2 with respect to the stationary body 10, and rotates around the rotation axis.
  • the gap 25 is formed between the inner periphery of the stationary body 10 and the outer periphery of the rotating body 20, and is configured such that fluid flows in the axial direction X from the high pressure side X1 to the low pressure side X2.
  • the labyrinth seal 30 includes a stepped portion 40 formed on the outer peripheral portion of the rotating body 20, a fin 50 extending radially inward from the inner peripheral portion of the stationary body 10, and an annular groove formed on the outer peripheral portion of the rotating body 20. 70.
  • the stepped portion 40 includes an enlarged diameter stepped portion 41 and a reduced diameter stepped portion 42.
  • the diameter-enlarging step portion 41 is configured such that the diameter on the low-pressure side X2 (the low-pressure side X2 than the diameter-enlarging step portion 41) is larger than the diameter on the high-pressure side X1 (the high-pressure side X1 than the diameter-enlarging step portion 41). Is done.
  • the diameter reduction step portion 42 is configured such that the diameter of the low pressure side X2 (low pressure side X2 than the diameter reduction step portion 42) is smaller than the diameter of the high pressure side X1 (high pressure side X1 than the diameter reduction step portion 42). Is done.
  • the one arranged on the high pressure side X1 is the high pressure side X1 stepped portion (in this embodiment, the enlarged diameter stepped portion 41), and the one arranged on the low pressure side X2 is the low pressure side.
  • a side X2 step portion (in this embodiment, a diameter reduction step portion 42) is used.
  • the fin 50 includes a first fin 51, a second fin 52, and a third fin 53.
  • the 1st fin 51 is arrange
  • the second fin 52 is disposed on the low pressure side X2 from the high pressure side X1 step portion (diameter enlarged step portion 41) and on the high pressure side X1 from the low pressure side X2 step portion (diameter reduced step portion 42).
  • the third fin 53 is disposed on the low pressure side X2 with respect to the low pressure side X2 step portion (diameter reduction step portion 42).
  • the annular groove 70 is disposed in at least a part of the region on the low pressure side X2 from the high pressure side X1 step portion (diameter enlarged step portion 41) and from the third fin 53 to the high pressure side X1.
  • the labyrinth seal 30 mainly includes the above [Configuration 1-1] and [Configuration 1-2]. Therefore, the vortex V2 is generated on the low pressure side X2 than the high pressure side X1 step portion (diameter enlarged step portion 41) and on the high pressure side X1 than the second fin 52. Further, a vortex V4 is generated on the low pressure side X2 than the low pressure side X2 step portion (diameter reduction step portion 42) and on the high pressure side X1 than the third fin 53. Therefore, the labyrinth seal 30 includes the above [Configuration 1-3]. Therefore, the vortex V (at least one of the vortex V ⁇ b> 2 and the vortex V ⁇ b> 4) flows into the annular groove 70.
  • the vortex V can be increased, the flow rate of the vortex V can be increased, and the flow velocity of the vortex V can be increased as compared with the case without the annular groove 70. Therefore, the friction between fluids between the vortex V and the periphery thereof can be increased, so that the energy loss of the fluid can be increased. As a result, fluid leakage in the gap 25 can be suppressed.
  • the annular groove 70 includes a large-diameter annular groove 71.
  • the large-diameter annular groove 71 is disposed in at least a part of the region on the low-pressure side X2 from the diameter-enlarged stepped portion 41 and on the high-pressure side X1 from the large-diameter portion side fin (second fin 52).
  • a vortex V2 is formed in a region on the low pressure side X2 from the diameter-enlarging step portion 41 and on the high pressure side X1 from the large diameter portion side fin (second fin 52).
  • the branch flow F1 branches from the vortex V2 toward the gap ⁇ 2 between the large-diameter portion side fin (second fin 52) and the rotating body 20.
  • the large-diameter portion annular groove 71 is not provided, the fluid that has flowed along the second fin 52 to the radially inner side Y2 hits the large-diameter portion 22, and therefore, it is easy to branch from the vortex V2 to the branch flow F1. Therefore, the labyrinth seal 30 includes the above [Configuration 5]. Therefore, the vortex V ⁇ b> 2 flows into the large diameter annular groove 71. Therefore, since the amount of the branch flow F1 branched from the vortex V2 can be suppressed, the fluid leakage in the gap 25 can be further suppressed.
  • La, Ga, and Ta shown in FIG. 2 are defined as follows.
  • La is the distance in the axial direction X between the diameter-enlarging step 41 and the radially outer Y1 end and the low-pressure X2 end of the large-diameter annular groove 71.
  • Ga is the distance in the axial direction X between the diameter-enlarging step 41 and the tip of the large-diameter portion side fin (second fin 52) and the high-pressure side X1 end.
  • Ta is the width in the axial direction X at the tip of the large-diameter portion side fin (second fin 52).
  • the gap ⁇ 2 (see FIG. 1) between the large-diameter portion side fin (second fin 52) and the rotating body 20 can be made smaller than in the case of 1.1 + Ta / Ga ⁇ La / Ga. Therefore, the fluid leakage from the gap ⁇ 2 can be further suppressed, and the fluid leakage from the gap 25 can be further suppressed (see FIG. 3).
  • the above [Configuration 8] can increase the flow rate of the vortex V2 flowing into the large-diameter annular groove 71 shown in FIG. 1 as compared with the case of Da / Ha ⁇ 0.6. Therefore, since the energy loss of the fluid in the vortex V2 can be further increased, the fluid leakage in the gap 25 can be further suppressed.
  • the annular groove 70 includes a small diameter portion annular groove 72.
  • the small-diameter annular groove 72 is disposed in at least a part of the region on the low-pressure side X2 from the diameter-reducing step portion 42 and on the high-pressure side X1 from the small-diameter portion side fin (third fin 53).
  • a vortex V4 is formed in a region on the low pressure side X2 from the diameter reduction step portion 42 and on the high pressure side X1 from the small diameter portion side fin (the third fin 53).
  • the branch flow F2 branches from the vortex V4 toward the gap ⁇ 3 between the small-diameter portion side fin (third fin 53) and the rotating body 20.
  • the small-diameter portion annular groove 72 is not provided, the fluid that has flowed to the low-pressure side X2 toward the third fin 53 hits the third fin 53, turns to the radially inner side Y2, and hits the low-pressure side small-diameter portion 23. Therefore, it is easy to branch from the vortex V4 to the branch flow F2.
  • the labyrinth seal 30 includes the above [Configuration 9]. Therefore, the vortex V4 flows into the small diameter annular groove 72. Therefore, since the amount of the branch flow F2 branched from the vortex V4 can be suppressed, the fluid leakage in the gap 25 can be further suppressed.
  • the small-diameter annular groove 72 is formed from the position of the diameter-reducing step portion 42 to the low-pressure side X2.
  • the small-diameter annular groove 72 is widely formed on the high-pressure side X1 to the limit. Therefore, since the volume of the small diameter part annular groove 72 can be increased, the vortex V4 can be increased. Therefore, since the energy loss of the fluid in the vortex V4 can be further increased, the fluid leakage in the gap 25 can be further suppressed.
  • Gb and Lb shown in FIG. 2 are defined as follows.
  • Gb is the distance in the axial direction X between the diameter-reducing step portion 42 and the tip of the small-diameter portion side fin (the third fin 53).
  • Lb is the distance in the axial direction X between the diameter-reducing step portion 42 and the radially outer Y1 end and the low-pressure side X2 end of the small-diameter annular groove 72.
  • the diameter-enlarging step 41 is a high-pressure side X1 step (see [Configuration 1-1] above).
  • the diameter reduction stepped portion 42 is a low pressure side X2 stepped portion (see [Configuration 1-1] above).
  • the distal end portion of the second fin 52 is disposed on the high pressure side X1 with respect to the proximal end portion (radially outer end Y1 end portion) of the second fin 52.
  • the second fin 52 In the cross section viewed from the circumferential direction, the second fin 52 is linear, the high-pressure side surface 52a is linear, and the low-pressure side surface 52b is linear.
  • the high-pressure side surface 52a In the cross section viewed from the circumferential direction, the high-pressure side surface 52a is inclined by an angle ⁇ 2 with respect to the radial direction Y.
  • the second fin 52 may have a curved shape or a bent shape such as an L shape (the same applies to the first fin 51 and the third fin 53).
  • the first fin 51 and the third fin 53 are configured in the same manner as the second fin 52.
  • the side surface of the first fin 51 on the high pressure side X1 is inclined with respect to the radial direction Y by an angle ⁇ 1.
  • the high-pressure side surface 53a of the third fin 53 is inclined with respect to the radial direction Y by an angle ⁇ 3.
  • Angle ⁇ 1, angle ⁇ 2, and angle ⁇ 3 may all be equal, only some may be equal, or all may be different from each other. Further, any of the angle ⁇ 1, the angle ⁇ 2, and the angle ⁇ 3 may be 0 °.
  • the labyrinth seal 230 includes at least one of the following [Configuration 2-1] and [Configuration 2-2].
  • [Configuration 2-1] The fin 50 closest to the large-diameter annular groove 71 among the fins 50 on the low-pressure side X2 than the large-diameter annular groove 71 is defined as the low-pressure side X2 fin (second fin 52 in the present embodiment).
  • the distal end portion of the low pressure side X2 fin (second fin 52) is disposed on the high pressure side X1 with respect to the proximal end portion of the low pressure side X2 fin (second fin 52).
  • the fin 50 closest to the small-diameter annular groove 72 among the fins 50 on the low-pressure side X2 than the small-diameter annular groove 72 is defined as the low-pressure side X2 fin (the third fin 53 in this embodiment).
  • the distal end portion of the low pressure side X2 fin (third fin 53) is disposed on the high pressure side X1 with respect to the proximal end portion of the low pressure side X2 fin (third fin 53).
  • the labyrinth seal 30 includes the above [Configuration 2-1], the following effects can be obtained.
  • the vortex V2 flows along the low pressure side X2 fin (second fin 52) to the radially inner side Y2, it flows to the high pressure side X1. Therefore, the amount of the branch flow F1 toward the low pressure side X2 can be suppressed, and the flow rate of the vortex V2 flowing into the large diameter annular groove 71 can be increased. Therefore, fluid leakage in the gap 25 can be further suppressed.
  • the labyrinth seal 30 includes the above [Configuration 2-2], the following effects can be obtained.
  • the fluid (V4, F2) turned to the radially inner side Y2 by the third fin 53 flows to the high pressure side X1 while flowing to the radially inner side Y2. Therefore, the amount of the branch flow F2 toward the low pressure side X2 can be suppressed, and the flow rate of the vortex V4 flowing into the small diameter annular groove 72 can be increased.
  • the fluid flowing toward the low-pressure side X2 toward the third fin 53 hits the third fin 53, it easily flows to the radially outer side Y1 (easy to form the vortex V3) and hardly flows to the radially inner side Y2. . Therefore, the amount of the branch flow F2 can be suppressed. As a result, fluid leakage in the gap 25 can be further suppressed.
  • the low-pressure side surface 52b of the second fin 52 is inclined with respect to the radial direction Y by an angle ⁇ 2.
  • the width in the axial direction X of the second fin 52 is narrower toward the radially inner side Y2.
  • the first fin 51 and the third fin 53 are configured in the same manner as the second fin 52.
  • the side surface of the first fin 51 on the low pressure side X2 is inclined with respect to the radial direction Y by an angle ⁇ 1.
  • the low-pressure side surface 53b of the third fin 53 is inclined with respect to the radial direction Y by an angle ⁇ 3. Note that all of the angle ⁇ 1, the angle ⁇ 2, and the angle ⁇ 3 may be equal, only some may be equal, or all may be different from each other.
  • the arcuate portion 471d is provided at the bottom of the large-diameter annular groove 71.
  • a cross section of the arc-shaped portion 471d viewed from the circumferential direction is an arc shape protruding radially inward Y2, an elliptical arc shape (a curved shape constituting a part of the ellipse), and a semi-elliptical arc shape.
  • the “elliptical arc shape” includes a substantially elliptic arc shape (for example, a substantially semi-elliptical arc shape).
  • the high-pressure side surface 71a and the low-pressure side surface 71b are provided so as to be continuous with the arc-shaped portion 471d. When the arc-shaped portion 471d is provided, the high-pressure side surface 71a and the low-pressure side surface 71b may not be provided (the same applies to the small-diameter annular groove 72).
  • the arcuate portion 472 d is provided at the bottom of the small diameter portion annular groove 72.
  • the cross section of the arc-shaped portion 472d viewed from the circumferential direction is an arc shape protruding radially inward Y2, an arc shape, and a semicircular arc shape (the central angle of the arc is 180 °).
  • the central angle of the arc may be less than 180 °.
  • the “arc shape” includes a substantially arc shape (for example, a substantially semicircular arc shape). Note that only one of the arc-shaped portion 471d and the arc-shaped portion 472d may be provided. When viewed from the circumferential direction, the arc-shaped portion 471d may have a circular cross section, and the arc-shaped portion 472d may have an elliptical arc.
  • the labyrinth seal 430 includes at least one of the following [Configuration 3-1] and [Configuration 3-2].
  • [Configuration 3-1] A cross section of the bottom portion (arc-shaped portion 471d) of the large-diameter annular groove 71 viewed from the circumferential direction is an arc shape projecting radially inward Y2.
  • [Configuration 3-2] The cross section of the bottom portion (arc-shaped portion 472d) of the small-diameter annular groove 72 viewed from the circumferential direction is an arc shape projecting radially inward Y2.
  • the large-diameter annular groove 71 is larger than the case where the inside of the large-diameter annular groove 71 is rectangular in a cross section viewed from the circumferential direction (see FIG. 1). Is a shape close to the shape of the flow of the vortex V2. Therefore, since the vortex V ⁇ b> 2 flows along the bottom of the large-diameter annular groove 71, it is possible to suppress a decrease in the flow velocity of the vortex V ⁇ b> 2 in the large-diameter annular groove 71. Therefore, since the energy loss in the vortex V2 can be further increased, fluid leakage in the gap 25 can be further suppressed.
  • the labyrinth seal 430 includes the above [Configuration 3-2]
  • the vortex V4 flows along the bottom of the small-diameter annular groove 72 and energy loss in the vortex V4 can be further increased. Fluid leakage can be further suppressed.
  • the difference is the shape of the large-diameter portion annular groove 71, the shape of the small-diameter portion annular groove 72, and the shape of the diameter-reducing step portion 542.
  • the large-diameter annular groove 71 includes a high-pressure side inclined portion 571e (inclined portion) and a low-pressure side inclined portion 571f (inclined portion).
  • the small-diameter annular groove 72 includes a high-pressure side inclined portion 572e (inclined portion) and a low-pressure side inclined portion 572f (inclined portion).
  • the high-pressure side inclined portion 571e is provided in the high-pressure side X1 portion of the large-diameter portion annular groove 71.
  • the radially inner Y2 end portion of the high pressure side inclined portion 571e is disposed closer to the low pressure side X2 (the axial direction X center side of the large diameter annular groove 71) than the radially outer Y1 end portion of the high pressure side inclined portion 571e.
  • the high-pressure side inclined portion 571e is linear and is inclined with respect to the radial direction Y by an angle ⁇ a.
  • the low pressure side inclined portion 571f is provided in the low pressure side X2 portion of the large diameter portion annular groove 71.
  • the radially inner Y2 end portion of the low pressure side inclined portion 571f is disposed on the high pressure side X1 (axial direction X center side of the annular groove 70) with respect to the radially outer side Y1 end portion of the low pressure side inclined portion 571f.
  • the low-pressure side inclined portion 571f is linear, and is inclined with respect to the radial direction Y by an angle ⁇ a.
  • the high-pressure side inclined portion 572e is configured in the same manner as the high-pressure side inclined portion 571e of the large-diameter portion annular groove 71.
  • the high-pressure side inclined portion 572e is inclined with respect to the radial direction Y by an angle ⁇ b.
  • the diameter-reducing step portion 542 is inclined with respect to the radial direction Y by the same angle ⁇ b as the high-pressure side inclined portion 572e.
  • the high-pressure side inclined portion 572e and the diameter-reducing step portion 542 are linear.
  • the low pressure side inclined portion 572f is configured similarly to the low pressure side inclined portion 571f of the large diameter portion annular groove 71. In the cross section viewed from the circumferential direction, the low-pressure side inclined portion 572f is inclined with respect to the radial direction Y by an angle ⁇ b. In addition, all of the high voltage
  • the effects of the labyrinth seal 530 shown in FIG. 9 are as follows.
  • the large-diameter annular groove 71 is an inclined portion provided in at least one of the high-pressure side X1 portion and the low-pressure side X2 portion of the large-diameter annular groove 71 (at least one of the high-pressure side inclined portion 571e and the low-pressure side inclined portion 571f). Is provided.
  • the labyrinth seal 530 includes at least one of the following [Configuration 4-1] and [Configuration 4-2].
  • the large-diameter annular groove 71 is larger than the case where the inside of the large-diameter annular groove 71 is rectangular in the cross section viewed from the circumferential direction (see FIG. 1). Is a shape close to the shape of the flow of the vortex V2. Therefore, since the flow of the vortex V2 flows along the high-pressure side inclined portion 571e, the flow velocity of the vortex V2 can be suppressed from decreasing in the large-diameter annular groove 71. Therefore, since the energy loss in the vortex V2 can be further increased, fluid leakage in the gap 25 can be further suppressed.
  • the labyrinth seal 530 includes the above [Configuration 4-2]
  • the flow of the vortex V2 flows along the low-pressure side inclined portion 571f, and the energy loss in the vortex V2 can be further increased. Fluid leakage can be further suppressed.
  • the small-diameter portion annular groove 72 includes at least one of the high-pressure side inclined portion 572e and the low-pressure side inclined portion 572f, the following effect is obtained. Since the flow of the vortex V4 flows along the high-pressure side inclined portion 572e or the low-pressure side inclined portion 572f and energy loss in the vortex V4 can be further increased, fluid leakage in the gap 25 can be further suppressed.
  • the difference between the labyrinth seal 630 of the sixth embodiment and the first embodiment will be described with reference to FIG.
  • the labyrinth seal 630 includes the large-diameter annular groove 71 but does not include the small-diameter annular groove 72 (see FIG. 1). Therefore, the vortex V4 is smaller than that in the first embodiment.
  • the labyrinth seal 630 fluid leakage in the gap 25 can be suppressed as compared to a labyrinth seal that does not include the large-diameter annular groove 71 and the small-diameter annular groove 72 (the seventh embodiment is also the same).
  • the labyrinth seal 730 of the seventh embodiment includes the small diameter annular groove 72 but does not include the large diameter annular groove 71 (see FIG. 1). Therefore, the vortex V2 is smaller than that in the first embodiment.
  • the structure 30b on the diameter reduction side is disposed on the low pressure side X2 than the structure 30a on the diameter expansion side.
  • the structure 30b on the diameter reduction side is arranged on the high pressure side X1 than the structure 30a on the diameter expansion side.
  • the flow of fluid in the structure 30a on the enlarged diameter side in the first embodiment is the same as the flow of fluid in the structure 30a on the enlarged diameter side in the eighth embodiment (in the structure 30b on the reduced diameter side). The same applies to the flow of fluid.
  • the “high-pressure side X1 step portion” is the diameter-enlarged step portion 41 in the first embodiment, but is the diameter-reduced step portion 42 in the eighth embodiment.
  • the “low-pressure side X2 step portion” is the diameter-reducing step portion 42 in the first embodiment, but is the diameter-enlarging step portion 41 in the eighth embodiment.
  • the “large-diameter portion side fin” is the second fin 52 in the first embodiment, but is the third fin 53 in the eighth embodiment.
  • the “small-diameter portion side fin” is the third fin 53 in the first embodiment, but is the second fin 52 in the eighth embodiment.
  • the rotating body 20 includes a high pressure side small diameter portion 21, a large diameter portion 22, and a low pressure side small diameter portion 23.
  • the rotating body 20 is moved from the high pressure side X1 to the low pressure side X2.
  • the high pressure side large diameter part 821, the small diameter part 822, and the low pressure side large diameter part 823 are provided in this order.
  • the small diameter part 822 has a smaller diameter than the high pressure side large diameter part 821.
  • the low pressure side large diameter portion 823 has a larger diameter than the small diameter portion 822.
  • the low-pressure-side large-diameter portion 823 has, for example, the same diameter as the high-pressure-side large-diameter portion 821, may have a smaller diameter than the high-pressure-side large-diameter portion 821, and may have a larger diameter than the high-pressure-side large-diameter portion 821.
  • the effects of the labyrinth seal 830 shown in FIG. 12 are as follows.
  • the diameter-reducing step portion 42 is a high-pressure side X1 step portion.
  • the diameter-enlarging step portion 41 is a low-pressure side X2 step portion.
  • the labyrinth seal 930 includes a plurality of structures 30a on the diameter expansion side and a plurality of structures 30b on the diameter reduction side.
  • the number of the structures 30a on the diameter expansion side is 3, the number of the structures 30b on the diameter reduction side is 3, and these numbers may be changed.
  • the number of the structures 30a on the diameter expansion side and the number of the structures 30b on the diameter reduction side are the same (each 3) and may be different.
  • the structure 30a on the diameter expansion side and the structure 30b on the diameter reduction side are arranged side by side in the axial direction X, arranged adjacent to the axial direction X, and alternately arranged in the axial direction X.
  • the labyrinth seal 930 may be modified as in the second to seventh embodiments.
  • the structure arranged on the highest pressure side X1 is the structure 30a on the diameter expansion side in the example shown in FIG. 30b may be used (similar to the eighth embodiment).
  • the difference with 9th Embodiment is demonstrated about the labyrinth seal 1030 of 10th Embodiment.
  • the structure 30a on the diameter expansion side and the structure 30b on the diameter reduction side are alternately arranged in the axial direction X.
  • a plurality (three in FIG. 14) of structures 30a on the diameter expansion side are arranged adjacent to each other in the axial direction X.
  • a plurality (three in FIG. 14) of diameter-reducing structures 30 b are arranged adjacent to each other in the axial direction X.
  • the structure 30a on the diameter expansion side of the lowest pressure side X2 and the structure 30b on the diameter reduction side of the highest pressure side X1 are disposed adjacent to each other in the axial direction X.
  • the structure 30a on the diameter expansion side and the structure 30b on the diameter reduction side may be arranged side by side in the axial direction X in an irregular order.
  • a 1st structure is a structure provided with the labyrinth seal 1130 shown in FIG. 15, and is comprised as follows.
  • the structure 30a on the diameter expansion side and the structure 30b on the diameter reduction side are alternately arranged in the axial direction X by three.
  • the shape of the fin 50 is the same as that of 3rd Embodiment (refer FIG. 7).
  • the shape of the annular groove 70 is the same as that of the first embodiment (see FIG. 1).
  • a groove 1172 similar to the small-diameter annular groove 72 and a step 1142 similar to the diameter-reducing step portion 42 are provided on the high-pressure side X1 with respect to the structure 30a on the diameter expansion side of the most high-pressure side X1.
  • the distance Ca, the distance Cb, and the thickness Tb shown in FIG. 2 are defined as follows.
  • the distance Ca is a distance (clearance) in the radial direction Y between the distal end portion of the second fin 52 and the rotating body 20 (large diameter portion 22).
  • the distance Cb is a distance in the radial direction Y between the distal end portion of the third fin 53 and the rotating body 20 (low pressure side small diameter portion 23).
  • the distance Cb is equal to the distance Ca (the distance Cb is C).
  • the thickness Tb is a width in the axial direction X at the tip of the third fin 53.
  • all the large-diameter annular grooves 71 are omitted from the labyrinth seal 1130 shown in FIG. 15 (similar to the seventh embodiment shown in FIG. 11).
  • all the small diameter annular grooves 72 and the grooves 1172 are omitted from the labyrinth seal 1130 (see the sixth embodiment shown in FIG. 10).
  • all the large-diameter annular grooves 71, all the small-diameter annular grooves 72, and the grooves 1172 are omitted from the labyrinth seal 1130.
  • Fig. 16 shows the comparison results of leakage.
  • the amount of leakage could be reduced as compared with the structure of the comparative example.
  • the amount of leakage could be reduced by 15% or more compared to the structure of the comparative example.
  • each of the above embodiments may be variously modified. Some of the components of the above embodiment may not be provided. The number of components in the above embodiment may be changed. Components of different embodiments may be combined.
  • the shape of the large-diameter annular groove 71 and the shape of the small-diameter annular groove 72 shown in FIG. For example, as shown in FIG. 1, the inside shape of the large-diameter annular groove 71 in the cross section viewed from the circumferential direction is a rectangular configuration, and as shown in FIG. 8, the small-diameter annular groove 72 has an arcuate portion 472d.
  • the configuration provided may be combined. Further, for example, at least one of the high-pressure side inclined portion 572e and the low-pressure side inclined portion 572f shown in FIG. 9 may be added to the small-diameter portion annular groove 72 including the arc-shaped portion 472d.

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Abstract

流体の漏れ量を抑制することができる。ラビリンスシール(30)は、高圧側(X1)段差部である径拡大段差部(41)と、低圧側(X2)段差部である径縮小段差部(42)と、低圧側(X2)段差部である径縮小段差部(42)よりも低圧側(X2)に配置される第3フィン(53)と、環状溝(70)と、を備える。環状溝(70)は、高圧側(X1)段差部である径拡大段差部(41)よりも低圧側(X2)かつ第3フィン(53)よりも高圧側(X1)の領域の少なくとも一部に配置される。

Description

ラビリンスシール
 本発明は、ラビリンスシールに関する。
 例えば特許文献1(図7参照)に従来のラビリンスシールが開示されている。このラビリンスシールは、回転機械を構成する回転体と静止体との間の隙間から流体が漏れることを抑制するものである。このラビリンスシールは、回転体の外周部に形成された段差部と、静止体の内周部に設けられた複数のフィンと、を備えている。この構成により、フィンの間の空間に渦を発生させ、流体のエネルギー損失を生じさせることで、流体の漏れ量を抑制することが図られている。
日本国特開2015-108301号公報
 上記特許文献の図7には、2つの大きい渦と、2つの小さい渦と、が記載されている。大きい渦に比べ、小さい渦では、流体のエネルギー損失の効果が小さい。そのため、流体の漏れ量を十分に抑制できないおそれがある。
 そこで本発明は、流体の漏れ量を抑制できるラビリンスシールを提供することを目的とする。
 本発明のラビリンスシールは、回転機械に設けられる。前記回転機械は、静止体と、回転体と、隙間と、を備える。前記回転体は、前記静止体よりも径方向内側に設けられ、回転軸回りに回転する。前記隙間は、前記静止体の内周部と前記回転体の外周部との間に形成され、高圧側から低圧側に軸方向に流体が流れるように構成される。ラビリンスシールは、前記回転体の外周部に形成される段差部と、前記静止体の内周部から径方向内側に延びるフィンと、前記回転体の外周部に形成される環状溝と、を備える。前記段差部は、高圧側の径よりも低圧側の径が大きくなるように構成される径拡大段差部と、高圧側の径よりも低圧側の径が小さくなるように構成される径縮小段差部と、を備える。前記径拡大段差部および前記径縮小段差部のうち高圧側に配置される方を高圧側段差部とし、低圧側に配置される方を低圧側段差部とする。前記フィンは、前記高圧側段差部よりも高圧側に配置される第1フィンと、前記高圧側段差部よりも低圧側かつ前記低圧側段差部よりも高圧側に配置される第2フィンと、前記低圧側段差部よりも低圧側に配置される第3フィンと、を備える。前記環状溝は、前記高圧側段差部よりも低圧側かつ前記第3フィンよりも高圧側の領域の少なくとも一部に配置される。
 上記構成により、流体の漏れ量を抑制できる。
第1実施形態の回転機械を示す断面図である。 図1に示す回転機械に関する寸法などを示す断面図である。 La/Ga(図2参照)と漏れ量との関係を示すグラフである。 Da/Ha(図2参照)と漏れ量との関係を示すグラフである。 Gb(Gb/Lb)(図2参照)と漏れ量との関係を示すグラフである。 第2実施形態の図1相当図である。 第3実施形態の図1相当図である。 第4実施形態の図1相当図である。 第5実施形態の図1相当図である。 第6実施形態の図1相当図である。 第7実施形態の図1相当図である。 第8実施形態の図1相当図である。 第9実施形態の図1相当図である。 第10実施形態の図1相当図である。 漏れ量の解析が行われた回転機械を示す断面図である。 4種類の構造それぞれの漏れ量を示すグラフである。
(第1実施形態)
 図1~図5を参照して、図1に示す第1実施形態の回転機械1について説明する。
 回転機械1は、例えば圧縮機であり、例えばターボ圧縮機などである。回転機械1は、静止体10と、回転体20と、ラビリンスシール30と、を備える。静止体10は、ケーシング(図示なし)内に配置され、ケーシングに固定される。
 回転体20は、静止体10よりも径方向内側Y2に設けられ、静止体10との間に隙間25をあけて配置される。回転体20は、軸受(図示なし)を介してケーシングに回転自在に取り付けられ、静止体10に対して回転軸回りに回転する。軸方向X(高圧側X1、低圧側X2)、径方向Y(径方向外側Y1、径方向内側Y2)、および周方向(回転体周方向)は、回転体20の回転軸を基準とする。回転体20は、高圧側X1から低圧側X2の順に、高圧側小径部21と、大径部22と、低圧側小径部23と、を備える。大径部22は、高圧側小径部21よりも大径である。低圧側小径部23は、大径部22よりも小径である。低圧側小径部23は、高圧側小径部21と例えば同径であり、高圧側小径部21よりも小径でもよく、高圧側小径部21よりも大径でもよい。
 隙間25は、静止体10の内周部(径方向内側Y2部分)と回転体20の外周部(径方向外側Y1部分)との間に形成される。隙間25は、高圧側X1から低圧側X2に流体が隙間25を流れるように構成される。隙間25のうち、第1フィン51(下記)と第2フィン52(下記)との間の領域を、径拡大側の空間25aとする。隙間25のうち、第2フィン52と第3フィン53(下記)との間の領域を、径縮小側の空間25bとする。
 ラビリンスシール30は、高圧側X1から低圧側X2への、隙間25での流体の漏れを抑制する。ラビリンスシール30は、静止体10と回転体20とを接触させることなく(非接触で)、流体の漏れ流れの量(以下、漏れ量ともいう)を抑制するための軸封装置である。ラビリンスシール30は、段差部40と、フィン50と、環状溝70と、を備える。
 段差部40は、回転体20の外周部に形成される。段差部40は、段差部40よりも高圧側X1の回転体20の径と、段差部40よりも低圧側X2の回転体20の径と、が異なるように構成される。段差部40は、径拡大段差部41と、径縮小段差部42と、を備える。
 径拡大段差部41は、高圧側X1よりも低圧側X2で回転体20の径が大きくなるよう
に構成される。径拡大段差部41よりも高圧側X1の回転体20の径に対して、径拡大段差部41よりも低圧側X2の回転体20の径が大きくなるように、径拡大段差部41が構成される。径拡大段差部41は、高圧側小径部21の低圧側X2端部と、大径部22の高圧側X1端部と、につながれる。
 径縮小段差部42は、高圧側X1よりも低圧側X2で回転体20の径が小さくなるように構成される。径縮小段差部42よりも高圧側X1の回転体20の径に対して、径縮小段差部42よりも低圧側X2の回転体20の径が小さくなるように、径縮小段差部42が構成される。径縮小段差部42は、大径部22の低圧側X2端部と、小径部環状溝72(下記)の高圧側X1端部と、につながれる。径縮小段差部42は、低圧側小径部23の高圧側X1端部につながれてもよい(図10参照)。
(高圧側X1段差部および低圧側X2段差部)
 径拡大段差部41および径縮小段差部42のうち、高圧側X1に配置される方(本実施形態では径拡大段差部41)を「高圧側X1段差部」とし、低圧側X2に配置される方(本実施形態では径縮小段差部42)を「低圧側X2段差部」とする。
 フィン50は、静止体10の内周部から径方向内側Y2に延び、回転体20の外周面の近傍まで延び、隙間25を仕切る、リング状の部分である。フィン50は、静止体10と一体的に設けられる。フィン50は、静止体10と別体でもよい。フィン50は、高圧側X1から低圧側X2の順に、第1フィン51と、第2フィン52と、第3フィン53と、を備える。
 第1フィン51は、径拡大段差部41よりも高圧側X1に配置される。第1フィン51は、高圧側小径部21と径方向Yに対向する位置に配置される。第1フィン51の先端部(径方向内側Y2端部)の径方向Yにおける位置は、大径部22の外周面の径方向Yにおける位置よりも、径方向内側Y2である。第1フィン51の先端部と回転体20との間には、径方向Yの隙間δ1がある。
 第2フィン52は、径拡大段差部41よりも低圧側X2、かつ、径縮小段差部42よりも高圧側X1に配置される。第2フィン52は、大径部22と径方向Yに対向する位置に配置され、環状溝70(下記の大径部環状溝71)と径方向Yに対向する位置に配置されてもよい。第2フィン52の先端部と回転体20との間には、径方向Yの隙間δ2がある。隙間δ2は、径拡大側の空間25aからの流体の流出出口である。第2フィン52は、高圧側X1の側面である高圧側側面52aと、低圧側X2の側面である低圧側側面52bと、を備える。高圧側側面52aおよび低圧側側面52bは、軸方向Xに直交する面である。上記「直交」は、略直交を含む(以下同様)。
 第3フィン53は、径縮小段差部42よりも低圧側X2に配置される。第3フィン53は、低圧側小径部23と径方向Yに対向する位置に配置され、環状溝70(下記の小径部環状溝72)と径方向Yに対向する位置に配置されてもよい。第3フィン53の先端部の径方向Yにおける位置は、大径部22の外周面の径方向Yにおける位置よりも径方向内側Y2である。第3フィン53の先端部と回転体20との間には、径方向Yの隙間δ3がある。隙間δ3は、径縮小側の空間25bからの流体の流出出口であり、ラビリンスシール30からの流体の流出出口である。第3フィン53は、高圧側X1の側面である高圧側側面53aと、低圧側X2の側面である低圧側側面53bと、を備える。高圧側側面53aおよび低圧側側面53bは、軸方向Xに直交する面である。
(大径部側フィンおよび小径部側フィン)
 径拡大段差部41よりも低圧側X2のフィン50のうち、径拡大段差部41に最も近い
ものを「大径部側フィン」とする。本実施形態では、「大径部側フィン」は、第2フィン52である。径縮小段差部42よりも低圧側X2のフィン50のうち径縮小段差部42に最も近いものを「小径部側フィン」とする。本実施形態では、「小径部側フィン」は、第3フィン53である。
 環状溝70は、渦V(渦V2および渦V4の少なくともいずれか)を流入させるための溝であり、環状溝70に囲まれた空間(環状溝70の内部)に渦Vが流入するように構成される。環状溝70は、回転体20の外周部に形成される。環状溝70は、高圧側X1段差部(径拡大段差部41)よりも低圧側X2、かつ、第3フィン53よりも高圧側X1の領域の少なくとも一部に配置される。環状溝70は、大径部環状溝71と、小径部環状溝72と、を備える。
 大径部環状溝71は、渦V2を流入させるための溝である。大径部環状溝71は、大径部22に形成され、大径部22の径方向外側Y1端部よりも径方向内側Y2に凹む。大径部環状溝71は、径拡大段差部41よりも低圧側X2、かつ、大径部側フィン(第2フィン52)よりも高圧側X1の領域の、少なくとも一部に配置される。大径部環状溝71の一部は、高圧側側面52aよりも低圧側X2に配置されてもよい。
 この大径部環状溝71は、環状であり、周方向に沿って形成される。周方向から見た断面において、大径部環状溝71に囲まれた部分(大径部環状溝71の内部)の形状は、矩形状である。上記「周方向から見た断面」は、回転体20の回転軸と平行かつ回転軸を含む断面である。図1において、大径部環状溝71に囲まれた部分の径方向外側Y1端部を二点鎖線で示す。大径部環状溝71は、高圧側X1の側面である高圧側側面71aと、低圧側X2の側面である低圧側側面71bと、底面71cと、を備える。高圧側側面71aおよび低圧側側面71bは、軸方向Xに直交する面である。底面71cは、大径部環状溝71の径方向内側Y2部分(底部)の面であり、径方向Yに直交する面である。
 小径部環状溝72は、渦V4を流入させるための溝である。小径部環状溝72は、低圧側小径部23に形成され、低圧側小径部23の径方向外側Y1端部よりも径方向内側Y2に凹む。小径部環状溝72は、径縮小段差部42よりも低圧側X2、かつ、小径部側フィン(第3フィン53)よりも高圧側X1の領域の、少なくとも一部に配置される。小径部環状溝72の一部は、高圧側側面53aよりも低圧側X2に配置されてもよい。
 この小径部環状溝72は、径縮小段差部42の位置から低圧側X2へ形成される。小径部環状溝72の高圧側X1端部かつ径方向外側Y1端部の位置は、径縮小段差部42の径方向内側Y2端部かつ低圧側X2端部の位置と、同じ位置である。周方向から見た断面において、小径部環状溝72に囲まれた部分の形状は、大径部環状溝71に囲まれた部分の形状と同様(またはほぼ同様)であり、矩形状である。図1に示す例では、小径部環状溝72に囲まれた部分は、大径部環状溝71に囲まれた部分よりも大きい。大径部環状溝71と同様に、小径部環状溝72は、高圧側X1の側面である高圧側側面72aと、低圧側X2の側面である低圧側側面72bと、底面72cと、を備える。周方向から見た断面において、高圧側側面72aおよび径縮小段差部42は、径方向Yに延びる直線状である。
(構造30aおよび構造30b)
 ラビリンスシール30のうち、径拡大側の空間25aを形成している部分を径拡大側の構造30aとする。径拡大側の構造30aは、2つのフィン50(第1フィン51および第2フィン52)と、径拡大段差部41と、大径部環状溝71と、を備える。ラビリンスシール30のうち、径縮小側の空間25bを形成している部分を径縮小側の構造30bとする。径縮小側の構造30bは、2つのフィン50(第2フィン52および第3フィン53)と、径縮小段差部42と、小径部環状溝72と、を備える。
(流体の流れ)
 隙間25を流れる流体は、次のように流れる。流体は、第1フィン51よりも高圧側X1から、隙間δ1を通過し、径拡大側の空間25aに流入し、渦V1を形成する。渦V1は次のように形成される。流体は、高圧側小径部21の外周面に沿って低圧側X2に直進(略直進を含む)し、径拡大段差部41に当たり(衝突し)、径方向外側Y1に流れる(転向する)。この径方向外側Y1に流れる流体は、静止体10の内周面に当たり、静止体10の内周面に沿って高圧側X1に流れ、第1フィン51に当たり、第1フィン51に沿って径方向内側Y2に流れ、高圧側小径部21に当たり、低圧側X2に流れる。このように渦V1が形成される。
 径拡大段差部41に当たり、径方向外側Y1に流れる流体は、渦V1と、渦V1よりも低圧側X2の渦V2と、に分岐する。渦V2は次のように形成される。渦V1から分岐した流体は、静止体10の内周面に当たり、静止体10の内周面に沿って低圧側X2に流れ、第2フィン52の高圧側側面52aに当たり、高圧側側面52aに沿って径方向内側Y2に流れる。高圧側側面52aに沿って流れた流体は、大径部環状溝71内に流入し、大径部環状溝71の内面に沿って流れ、大径部環状溝71から径方向外側Y1に流れ、大径部環状溝71から流出する。このように渦V2が形成される。
 高圧側側面52aに沿って径方向内側Y2に流れた流体は、渦V2と、隙間δ2に向かう流れである分岐流F1と、に分岐する。分岐流F1は、隙間δ2を通過し、低圧側X2に流れ、径拡大側の空間25aの外に流出し(漏れ)、径縮小側の空間25b内に流入する。
 高圧側側面52aに沿って径方向内側Y2に流れた流体が、大径部環状溝71に流入することで、分岐流F1の流量が抑制されるので、径拡大側の空間25aからの流体の漏れ量が抑制される。また、径拡大側の空間25aに形成された渦V1および渦V2によって流体間摩擦が発生し、流体のエネルギー損失が生じることによって、径拡大側の空間25aからの流体の漏れ量が抑制される。この流体間摩擦には、流体どうしの摩擦、および、流体と壁面との摩擦が含まれる。上記壁面は、流速がゼロの流体とみなせるものである。上記壁面には、例えば大径部環状溝71の表面などが含まれる。
 分岐流F1は、径縮小側の空間25b内に流入し、大径部22の外周面に沿って低圧側X2に直進(略直進を含む)し、第3フィン53に当たり、渦V3と、渦V4と、分岐流F2と、に分岐する。
 渦V3は次のように形成される。第3フィン53に向かって低圧側X2に流れる流体の一部は、第3フィン53に当たり、径方向外側Y1に転向する。この流体は、第3フィン53に沿って径方向外側Y1に流れ、静止体10の内周面に当たり、静止体10の内周面に沿って高圧側X1に流れ、第2フィン52に当たる。第2フィン52に当たった流体は、第2フィン52に沿って径方向内側Y2に流れ、大径部22に当たり、低圧側X2に流れる。このように渦V3が形成される。
 第3フィン53に向かって低圧側X2に流れる流体の一部は、第3フィン53に当たり、径方向内側Y2に転向する。この流体(以下「第3フィン53により径方向内側Y2に転向した流体(V4、F2)」とする)は、渦V4と、分岐流F2と、に分岐する。渦V4は次のように形成される。第3フィン53により径方向内側Y2に転向した流体(V4、F2)の一部は、小径部環状溝72内に流入し、小径部環状溝72の内面に沿って流れ、小径部環状溝72から径方向外側Y1に流れ、第3フィン53に向かって低圧側X2に流れる。このように渦V4が形成される。
 分岐流F2は、次のように流れる。第3フィン53により径方向内側Y2に転向した流体(V4、F2)の一部は、隙間δ3を通過し、低圧側X2に流れ、径縮小側の空間25bの外に流出する(漏れる)。
 第3フィン53により径方向内側Y2に転向した流体(V4、F2)の一部が、小径部環状溝72に流入することで、分岐流F2の流量が抑制されるので、径縮小側の空間25bからの流体の漏れ量が抑制される。また、径縮小側の空間25bに形成された渦V3および渦V4によって流体間摩擦が発生し、流体のエネルギー損失が生じることによって、径縮小側の空間25bからの流体の漏れ量が抑制される。
(寸法について)
 径拡大段差部41よりも低圧側X2かつ第3フィン53よりも高圧側X1の領域の少なくとも一部に環状溝70があれば、環状溝70による効果(漏れ量の抑制)が得られる。さらに、下記の条件を満たすことで環状溝70による効果をより向上させることができる。
(大径部環状溝71に関する好ましい条件)
 図2に示すように、周方向から見た断面における、軸方向Xに関する寸法には、距離Laと、距離Gaと、開口幅Waと、厚さTaと、がある。これらの寸法を次のように定義する。
 距離Laは、径拡大段差部41と、大径部環状溝71の径方向外側Y1端部かつ低圧側X2端部と、の軸方向Xにおける距離(最短距離)である。径拡大段差部41に軸方向Xの幅がある場合(例えば径拡大段差部41が径方向Yに対して傾斜する場合など)は、距離Laの高圧側X1の起点は、径拡大段差部41の径方向外側Y1端部かつ低圧側X2端部とする(距離Gaについても同様)。本実施形態では、距離Laは、径拡大段差部41と、低圧側側面71bと、の軸方向Xにおける距離である。
 距離Gaは、径拡大段差部41と、第2フィン52の先端部かつ高圧側X1端部と、の軸方向Xにおける距離(最短距離)である。本実施形態では、距離Gaは、径拡大段差部41と、高圧側側面52aと、の軸方向Xにおける距離である。
 開口幅Waは、大径部環状溝71の開口の軸方向Xにおける幅である。さらに詳しくは、開口幅Waは、大径部環状溝71の径方向外側Y1端部での軸方向Xにおける幅である。
 厚さTaは、第2フィン52の先端部での軸方向Xにおける幅である。ここでは、「第2フィン52の先端部」は、分岐流F1(図1参照)が直接当たり得る部分である。図6に示す例では、分岐流F1は低圧側側面52bに直接には当たらないので、低圧側側面52bは「第2フィン52の先端部」に含まれない。
 図2に示すように、周方向から見た断面における、径方向Yに関する寸法には、高さHaと、深さDaと、がある。これらの寸法を次のように定義する。
 高さHaは、径拡大段差部41の径方向Yにおける幅である。さらに詳しくは、高さHaは、高圧側小径部21の外周面の低圧側X2端部と、大径部22の外周面の高圧側X1端部と、の径方向Yにおける距離である。
 深さDaは、大径部環状溝71の径方向Yにおける幅である。さらに詳しくは、深さD
aは、大径部環状溝71の径方向内側Y2端部(例えば底面71c)と、大径部22の外周面と、の径方向Yにおける距離である。
(開口幅Waに関する好ましい条件)
 開口幅Waを大きくすることで、渦V2(図1参照)が大径部環状溝71に流入しやすくなり、また、渦V2を大きく形成できる。その結果、上記のエネルギー損失をより増加させることができる。例えば、Wa/Ga>0.2、を満たすことが好ましい。
(距離Gaおよび距離Laに関する好ましい条件)
 高圧側側面52aの軸方向X位置に対して、低圧側側面71bの軸方向X位置が、等しい位置(同一面上)、または、低圧側X2であることが好ましい(Ga≦Laが好ましい)。Ga≦Laとすることで、図1に示すように、第2フィン52に沿って径方向内側Y2に流れた渦V2が、大径部環状溝71に流入しやすくなり、分岐流F1の流量を抑制できる。流体が大径部環状溝71に流入しやすいので、渦V2の流速をより速くできる結果、上記のエネルギー損失を大きくすることができる。
 高圧側側面52aの位置、低圧側側面71bの位置、および、漏れ量について調査した。その結果、図3に示すように、La/Gaによって漏れ量が変化するという知見を得た。図3の「従来技術」は、図1に示す大径部環状溝71を備えないラビリンスシールである。なお、図3に示すグラフでは、縦軸の漏れ量の単位を無次元化し、具体的には、従来技術における漏れ量を1とした(図4についても同様)。
 高圧側側面52aに対して低圧側側面71bが高圧側X1に離れすぎると、第2フィン52に沿って径方向内側Y2に流れた流体が、大径部環状溝71に流入しにくくなる。その結果、漏れ量抑制の効果は小さくなる。また、高圧側側面52aに対して低圧側側面71bが低圧側X2に離れすぎると、第2フィン52と回転体20との隙間δ2が大きくなるので、流体が隙間δ2を通りやすくなり、漏れ量抑制の効果は小さくなる。
 そこで、図3に示すように、0<La/Ga<1.1+Ta/Ga、を満たすことが好ましい。この場合、従来技術に比べ、確実に漏れ量を抑制できる。また、0.6<La/Ga<1.1+Ta/Ga、を満たすことがさらに好ましい。この場合、漏れ量をより抑制できる。
(高さHaおよび深さDaに関する好ましい条件)
 図2に示す高さHa、深さDa、および漏れ量について調査した。その結果、図4に示すようにDa/Haによって漏れ量が変化するという知見を得た。図2に示す深さDaが小さいと、図1に示す大径部環状溝71に流入できる渦V2の流れが少なくなり、分岐流F1の流量が増えるので、漏れ量が増加する。そこで、図4に示すように、0.6<Da/Ha、を満たすことが好ましい。この場合、従来技術に比べ、確実に漏れ量を抑制できる。なお、0<Da/Haであれば、従来技術に比べ、漏れ量抑制の効果はある。
(小径部環状溝72に関する好ましい条件)
 図2に示すように、周方向から見た断面における、軸方向Xに関する寸法には、距離Gbと、距離Lbと、開口幅Wbと、がある。これらの寸法を次のように定義する。
 距離Gbは、径縮小段差部42と、第3フィン53の先端部かつ高圧側X1端部と、の軸方向Xにおける距離(最短距離)である。径縮小段差部42に軸方向Xの幅がある場合(例えば径縮小段差部42が径方向Yに対して傾斜する場合など)は、距離Gbの高圧側X1の起点は、径縮小段差部42の径方向内側Y2端部かつ低圧側X2端部とする(図9参照)(距離Lbについても同様)。本実施形態では、距離Gbは、径縮小段差部42と
、高圧側側面53aと、の軸方向Xにおける距離である。
 距離Lbは、径縮小段差部42と、小径部環状溝72の径方向外側Y1端部かつ低圧側X2端部と、の軸方向Xにおける距離(最短距離)である。本実施形態では、距離Lbは、径縮小段差部42と、低圧側側面72bと、の軸方向Xにおける距離である。
 開口幅Wbは、小径部環状溝72の開口の軸方向Xにおける幅である。さらに詳しくは、開口幅Wbは、小径部環状溝72の径方向外側Y1端部での軸方向Xにおける幅である。本実施形態では、開口幅Wbと距離Lbとは等しい。そのため、下記の距離Lbに関する好ましい条件について、距離Lbを開口幅Wbに読み替えることができる。
(距離Gbおよび距離Lbに関する好ましい条件)
 距離Gbおよび距離Lbについて調査した。その結果、図5に示すようにGbによって漏れ量が変化するという知見を得た。ここでは、図2に示す小径部環状溝72の位置を変えずに(距離Lbを変えずに)、距離Gbを様々に変えたときの漏れ量を調査した。また、距離Gbが距離Lbと等しいときの距離Gbを1とした。図5の「従来技術」は、図2に示す小径部環状溝72を備えないラビリンスシールである。従来技術では、第3フィン53が径縮小段差部42に近づくほど、すなわちGbが小さくなるほど、漏れ量が小さくなる。図5に示すグラフでは、縦軸の漏れ量の単位を無次元化した。具体的には、従来技術においてGb=1のときの漏れ量を1とした。ここで、本実施形態については、距離Gbが距離Lbと等しいときの距離Gbを1としたので、図5に示すGbと漏れ量との関係は、Gb/Lbと漏れ量との関係と等しい。よって、本実施形態については、図5に示すグラフの横軸のGbを、Gb/Lbに置き換えることができる。
 距離Lbが距離Gbよりも小さすぎると、すなわち、高圧側側面53aに対して低圧側側面72bが高圧側X1に離れすぎると、次の問題がある。この場合、図1に示す第3フィン53により径方向内側Y2に転向した流体(V4、F2)が、小径部環状溝72に流入しにくくなり、分岐流F2の流量が増えるので、漏れ量抑制の効果は小さくなる。また、図2に示す距離Lbが距離Gbよりも大きすぎると、すなわち、高圧側側面53aに対して低圧側側面72bが低圧側X2に離れすぎると、次の問題がある。この場合、図1に示す第3フィン53の先端部と低圧側小径部23との間の隙間δ3が大きくなるので、流体が隙間δ3を通りやすくなり、漏れ量抑制の効果は小さくなる。
 そこで、図5に示すように、0.78<Gb/Lb<1.22、を満たすことが好ましい。この場合、従来技術に比べ、確実に漏れ量を抑制できる。また、Gb/Lbを約1.0とすることがさらに好ましい。すなわち、低圧側側面72bの軸方向Xにおける位置と高圧側側面53aの軸方向Xにおける位置と、を略同位置にすることがさらに好ましい。Gb/Lbを約1.0とすることで、漏れ量抑制効果を最大にすることができた。
(第1の発明の効果)
 図1に示すラビリンスシール30による効果は次の通りである。ラビリンスシール30は、回転機械1に設けられる。回転機械1は、静止体10と、回転体20と、隙間25と、を備える。回転体20は、静止体10よりも径方向内側Y2に設けられ、回転軸回りに回転する。隙間25は、静止体10の内周部と回転体20の外周部との間に形成され、高圧側X1から低圧側X2に軸方向Xに流体が流れるように構成される。ラビリンスシール30は、回転体20の外周部に形成される段差部40と、静止体10の内周部から径方向内側Y2に延びるフィン50と、回転体20の外周部に形成される環状溝70と、を備える。
 [構成1-1]段差部40は、径拡大段差部41と、径縮小段差部42と、を備える。
径拡大段差部41は、高圧側X1(径拡大段差部41よりも高圧側X1)の径よりも、低圧側X2(径拡大段差部41よりも低圧側X2)の径が大きくなるように構成される。径縮小段差部42は、高圧側X1(径縮小段差部42よりも高圧側X1)の径よりも、低圧側X2(径縮小段差部42よりも低圧側X2)の径が小さくなるように構成される。径拡大段差部41および径縮小段差部42のうち高圧側X1に配置される方を高圧側X1段差部(本実施形態では径拡大段差部41)とし、低圧側X2に配置される方を低圧側X2段差部(本実施形態では径縮小段差部42)とする。
 [構成1-2]フィン50は、第1フィン51と、第2フィン52と、第3フィン53と、を備える。第1フィン51は、高圧側X1段差部(径拡大段差部41)よりも高圧側X1に配置される。第2フィン52は、高圧側X1段差部(径拡大段差部41)よりも低圧側X2かつ低圧側X2段差部(径縮小段差部42)よりも高圧側X1に配置される。第3フィン53は、低圧側X2段差部(径縮小段差部42)よりも低圧側X2に配置される。
 [構成1-3]環状溝70は、高圧側X1段差部(径拡大段差部41)よりも低圧側X2かつ第3フィン53よりも高圧側X1の領域の少なくとも一部に配置される。
 ラビリンスシール30は、主に上記[構成1-1]および[構成1-2]を備える。よって、高圧側X1段差部(径拡大段差部41)よりも低圧側X2かつ第2フィン52よりも高圧側X1に渦V2が生じる。また、低圧側X2段差部(径縮小段差部42)よりも低圧側X2かつ第3フィン53よりも高圧側X1に渦V4が生じる。そこで、ラビリンスシール30は、上記[構成1-3]を備える。よって、渦V(渦V2および渦V4の少なくともいずれか)が、環状溝70に流入する。よって、環状溝70がない場合に比べ、渦Vを大きくでき、渦Vの流量を多くでき、渦Vの流速を速くできる。よって、渦Vとその周辺との流体間摩擦を増大させることができるので、流体のエネルギー損失を増大させることができる。その結果、隙間25での流体の漏れを抑制できる。
(第5の発明の効果)
 径拡大段差部41よりも低圧側X2のフィン50のうち径拡大段差部41に最も近いものを大径部側フィン(本実施形態では第2フィン52)とする。
 [構成5]環状溝70は、大径部環状溝71を備える。大径部環状溝71は、径拡大段差部41よりも低圧側X2、かつ、大径部側フィン(第2フィン52)よりも高圧側X1の領域の少なくとも一部に配置される。
 径拡大段差部41よりも低圧側X2、かつ、大径部側フィン(第2フィン52)よりも高圧側X1の領域には、渦V2が形成される。渦V2から、大径部側フィン(第2フィン52)と回転体20との隙間δ2に向かって、分岐流F1が分岐する。ここで、大径部環状溝71が設けられない場合、第2フィン52に沿って径方向内側Y2に流れた流体が、大径部22に当たるので、渦V2から分岐流F1に分岐しやすい。そこで、ラビリンスシール30は、上記[構成5]を備える。よって、渦V2が、大径部環状溝71に流入する。よって、渦V2から分岐する分岐流F1の量を抑制できるので、隙間25での流体の漏れをより抑制できる。
(第6の発明の効果)
 図2に示すLa、Ga、およびTaを次のように定義する。Laは、径拡大段差部41と、大径部環状溝71の径方向外側Y1端部かつ低圧側X2端部と、の軸方向Xにおける距離である。Gaは、径拡大段差部41と、大径部側フィン(第2フィン52)の先端部かつ高圧側X1端部と、の軸方向Xにおける距離である。Taは、大径部側フィン(第2フィン52)の先端部での軸方向Xの幅である。
 [構成6]このとき、0<La/Ga<1.1+Ta/Ga、を満たす。
 上記[構成6]により、1.1+Ta/Ga≦La/Gaの場合に比べ、大径部側フィン(第2フィン52)と回転体20との隙間δ2(図1参照)を小さくできる。よって、隙間δ2からの流体の漏れをより抑制でき、隙間25での流体の漏れをより抑制できる(図3参照)。
(第7の発明の効果)
 [構成7]0.6<La/Ga<1.1+Ta/Ga、を満たす。
 上記[構成7]により、La/Ga≦0.6の場合に比べ、図1に示す大径部環状溝71に流入する渦V2の流量を多くできる。よって、渦V2における流体のエネルギー損失をより増大させることができるので、隙間25での流体の漏れをより抑制できる(図3参照)。
(第8の発明の効果)
 図2に示すように、径拡大段差部41の径方向Yにおける幅をHaとする。大径部環状溝71の径方向Yにおける幅をDaとする。
 [構成8]このとき、0.6<Da/Ha、を満たす。
 上記[構成8]により、Da/Ha≦0.6の場合に比べ、図1に示す大径部環状溝71に流入する渦V2の流量を多くできる。よって、渦V2における流体のエネルギー損失をより増大させることができるので、隙間25での流体の漏れをより抑制できる。
(第9の発明の効果)
 径縮小段差部42よりも低圧側X2のフィン50のうち径縮小段差部42に最も近いものを小径部側フィン(本実施形態では第3フィン53)とする。
 [構成9]環状溝70は、小径部環状溝72を備える。小径部環状溝72は、径縮小段差部42よりも低圧側X2、かつ、小径部側フィン(第3フィン53)よりも高圧側X1の領域の少なくとも一部に配置される。
 径縮小段差部42よりも低圧側X2、かつ、小径部側フィン(第3フィン53)よりも高圧側X1の領域には、渦V4が形成される。渦V4から、小径部側フィン(第3フィン53)と回転体20との隙間δ3に向かって、分岐流F2が分岐する。ここで、小径部環状溝72が設けられない場合、第3フィン53に向かって低圧側X2に流れた流体が、第3フィン53に当たり、径方向内側Y2に転向し、低圧側小径部23に当たるので、渦V4から分岐流F2に分岐しやすい。そこで、ラビリンスシール30は、上記[構成9]を備える。よって、渦V4が、小径部環状溝72に流入する。よって、渦V4から分岐する分岐流F2の量を抑制できるので、隙間25での流体の漏れをより抑制できる。
(第10の発明の効果)
 [構成10]小径部環状溝72は、径縮小段差部42の位置から低圧側X2へ形成される。
 上記[構成10]では、小径部環状溝72が高圧側X1に限界まで広く形成される。よって、小径部環状溝72の容積を大きくできるので、渦V4を大きくできる。よって、渦V4における流体のエネルギー損失をより増大させることができるので、隙間25での流体の漏れをより抑制できる。
(第11の発明の効果)
 図2に示すGbおよびLbを次のように定義する。Gbは、径縮小段差部42と、小径部側フィン(第3フィン53)の先端部と、の軸方向Xにおける距離である。Lbは、径
縮小段差部42と、小径部環状溝72の径方向外側Y1端部かつ低圧側X2端部と、の軸方向Xにおける距離である。
 [構成11]このとき、0.78<Gb/Lb<1.22、を満たす。
 上記[構成11]により、Gb/Lb≦0.78の場合に比べ、小径部側フィン(第3フィン53)と回転体20との隙間δ3(図1参照)を小さくできる。よって、隙間δ3からの流体の漏れをより抑制できるので、隙間25での流体の漏れをより抑制できる(図5参照)。また、1.22≦Gb/Lbの場合に比べ、図1に示す小径部環状溝72に流入する渦V4の流量を多くできる。よって、渦V4における流体のエネルギー損失をより増大させることができるので、隙間25での流体の漏れをより抑制できる(図5参照)。
(第12の発明の効果)
 [構成12]径拡大段差部41は、高圧側X1段差部(上記[構成1-1]参照)である。径縮小段差部42は、低圧側X2段差部(上記[構成1-1]参照)である。
 上記[構成12]により、上記「(第1の発明の効果)」と同様の効果が得られる。
(第2実施形態)
 図6を参照して、第2実施形態のラビリンスシール230について、第1実施形態との相違点を説明する。なお、第2実施形態のラビリンスシール230のうち、第1実施形態との共通点については、第1実施形態と同一の符号を付し、説明を省略した(共通点の説明を省略する点については他の実施形態の説明も同様)。相違点は、径方向Yに対するフィン50の傾きである。
 第2フィン52の先端部は、第2フィン52の基端部(径方向外側Y1端部)よりも高圧側X1に配置される。周方向から見た断面において、第2フィン52は直線状であり、高圧側側面52aは直線状であり、低圧側側面52bは直線状である。周方向から見た断面において、高圧側側面52aは、径方向Yに対して角度α2だけ傾く。なお、周方向から見た断面において、第2フィン52は、湾曲形状でもよく、L字形状などの屈曲形状でもよい(第1フィン51および第3フィン53も同様)。
 第1フィン51および第3フィン53は、第2フィン52と同様に構成される。周方向から見た断面において、第1フィン51の高圧側X1の側面は、径方向Yに対して角度α1だけ傾く。周方向から見た断面において、第3フィン53の高圧側側面53aは、径方向Yに対して角度α3だけ傾く。角度α1、角度α2、および角度α3の、すべてが等しくてもよく、一部のみが等しくてもよく、すべてが互いに異なってもよい。また、角度α1、角度α2、および角度α3のいずれかが0°であってもよい。
(第2の発明の効果)
 図6に示すラビリンスシール230による効果は次の通りである。ラビリンスシール230は、下記[構成2-1]および[構成2-2]の少なくともいずれかを備える。
 [構成2-1]大径部環状溝71よりも低圧側X2のフィン50のうち大径部環状溝71に最も近いものを低圧側X2フィン(本実施形態では第2フィン52)とする。低圧側X2フィン(第2フィン52)の先端部は、低圧側X2フィン(第2フィン52)の基端部よりも高圧側X1に配置される。
 [構成2-2]小径部環状溝72よりも低圧側X2のフィン50のうち小径部環状溝72に最も近いものを低圧側X2フィン(本実施形態では第3フィン53)とする。低圧側X2フィン(第3フィン53)の先端部は、低圧側X2フィン(第3フィン53)の基端部よりも高圧側X1に配置される。
 ラビリンスシール30が上記[構成2-1]を備える場合、次の効果が得られる。渦V2は、低圧側X2フィン(第2フィン52)に沿って径方向内側Y2に流れるとき、高圧側X1に流れる。よって、低圧側X2に向かう分岐流F1の量を抑制でき、かつ、大径部環状溝71に流入する渦V2の流量を多くできる。よって、隙間25での流体の漏れをより抑制できる。
 ラビリンスシール30が上記[構成2-2]を備える場合、次の効果が得られる。第3フィン53により径方向内側Y2に転向した流体(V4、F2)は、径方向内側Y2に流れながら、高圧側X1に流れる。よって、低圧側X2に向かう分岐流F2の量を抑制でき、かつ、小径部環状溝72に流入する渦V4の流量を多くできる。さらに、第3フィン53に向かって低圧側X2に流れる流体が、第3フィン53に当たったときに、径方向外側Y1に流れやすく(渦V3を形成しやすく)、径方向内側Y2に流れにくい。よって、分岐流F2の量を抑制できる。その結果、隙間25での流体の漏れをより抑制できる。
(第3実施形態)
 図7を参照して、第3実施形態のラビリンスシール330について、第1実施形態との相違点を説明する。第2フィン52の低圧側側面52bは、径方向Yに対して角度β2だけ傾く。第2フィン52の軸方向Xの幅は、径方向内側Y2ほど狭い。第1フィン51および第3フィン53は、第2フィン52と同様に構成される。第1フィン51の低圧側X2の側面は、径方向Yに対して角度β1だけ傾く。第3フィン53の低圧側側面53bは、径方向Yに対して角度β3だけ傾く。なお、角度β1、角度β2、および角度β3の、すべてが等しくてもよく、一部のみが等しくてもよく、すべてが互いに異なってもよい。
(第4実施形態)
 図8を参照して、第4実施形態のラビリンスシール430について、第1実施形態との相違点を説明する。相違点は、大径部環状溝71が弧状部471dを備える点、および、小径部環状溝72が弧状部472dを備える点である。
 弧状部471dは、大径部環状溝71の底部に設けられる。周方向から見た弧状部471dの断面は、径方向内側Y2に突出する弧状であり、楕円弧状(楕円の一部を構成する曲線状)であり、半楕円弧状である。上記「楕円弧状」には、略楕円弧状(例えば略半楕円弧状)が含まれる。高圧側側面71aおよび低圧側側面71bは、弧状部471dと連続するように設けられる。弧状部471dが設けられる場合、高圧側側面71aおよび低圧側側面71bは、設けられなくてもよい(小径部環状溝72についても同様)。
 弧状部472dは、小径部環状溝72の底部に設けられる。周方向から見た弧状部472dの断面は、径方向内側Y2に突出する弧状であり、円弧状であり、半円弧状(円弧の中心角が180°)である。円弧の中心角は180°未満でもよい。上記「円弧状」には、略円弧状(例えば略半円弧状)が含まれる。なお、弧状部471dおよび弧状部472dのうち一方のみが設けられてもよい。周方向から見たとき、弧状部471dの断面が円弧状でもよく、弧状部472dの断面が楕円弧状でもよい。
(第3の発明の効果)
 図8に示すラビリンスシール430による効果は次の通りである。ラビリンスシール430は、下記[構成3-1]および[構成3-2]の少なくともいずれかを備える。
 [構成3-1]周方向から見た大径部環状溝71の底部(弧状部471d)の断面は、径方向内側Y2に突出する弧状である。
 [構成3-2]周方向から見た小径部環状溝72の底部(弧状部472d)の断面は、径方向内側Y2に突出する弧状である。
 ラビリンスシール430が上記[構成3-1]を備える場合、周方向から見た断面において大径部環状溝71の内部が矩形状である場合(図1参照)に比べ、大径部環状溝71の形状が、渦V2の流れの形に近い形状となる。よって、大径部環状溝71の底部に沿って渦V2が流れるので、大径部環状溝71で渦V2の流速が低下することを抑制できる。よって、渦V2におけるエネルギー損失をより増大できるので、隙間25での流体の漏れをより抑制できる。これと同様に、ラビリンスシール430が上記[構成3-2]を備える場合、小径部環状溝72の底部に沿って渦V4が流れ、渦V4におけるエネルギー損失をより増大できるので、隙間25での流体の漏れをより抑制できる。
(第5実施形態)
 図9を参照して、第5実施形態のラビリンスシール530について、第1実施形態との相違点を説明する。相違点は、大径部環状溝71の形状、小径部環状溝72の形状、および径縮小段差部542の形状である。大径部環状溝71は、高圧側傾斜部571e(傾斜部)と、低圧側傾斜部571f(傾斜部)と、を備える。小径部環状溝72は、高圧側傾斜部572e(傾斜部)と、低圧側傾斜部572f(傾斜部)と、を備える。
 高圧側傾斜部571eは、大径部環状溝71の高圧側X1部分に設けられる。高圧側傾斜部571eの径方向内側Y2端部は、高圧側傾斜部571eの径方向外側Y1端部よりも、低圧側X2(大径部環状溝71の軸方向X中心側)に配置される。周方向から見た断面において、高圧側傾斜部571eは、直線状であり、径方向Yに対して角度θaだけ傾く。
 低圧側傾斜部571fは、大径部環状溝71の低圧側X2部分に設けられる。低圧側傾斜部571fの径方向内側Y2端部は、低圧側傾斜部571fの径方向外側Y1端部よりも、高圧側X1(環状溝70の軸方向X中心側)に配置される。周方向から見た断面において、低圧側傾斜部571fは、直線状であり、径方向Yに対して角度φaだけ傾く。
 高圧側傾斜部572eは、大径部環状溝71の高圧側傾斜部571eと同様に構成される。周方向から見た断面において、高圧側傾斜部572eは、径方向Yに対して角度θbだけ傾く。周方向から見た断面において、径縮小段差部542は、径方向Yに対して高圧側傾斜部572eと同じ角度θbだけ傾く。周方向から見た断面において、高圧側傾斜部572eと径縮小段差部542とが直線状である。
 低圧側傾斜部572fは、大径部環状溝71の低圧側傾斜部571fと同様に構成される。周方向から見た断面において、低圧側傾斜部572fは、径方向Yに対して角度φbだけ傾く。なお、高圧側傾斜部571e、低圧側傾斜部571f、高圧側傾斜部572e、低圧側傾斜部572fの、すべてが設けられてもよく、一部のみが設けられてもよい。また、径縮小段差部542は、径方向Yに対して傾かなくてもよい。
(第4の発明の効果)
 図9に示すラビリンスシール530による効果は次の通りである。大径部環状溝71は、大径部環状溝71の高圧側X1部分および低圧側X2部分の少なくともいずれかに設けられる傾斜部(高圧側傾斜部571eおよび低圧側傾斜部571fの少なくともいずれか)を備える。ラビリンスシール530は、次の[構成4-1]および[構成4-2]の少なくともいずれかを備える。
 [構成4-1]高圧側傾斜部571eの径方向内側Y2端部は、高圧側傾斜部571eの径方向外側Y1端部よりも、大径部環状溝71の軸方向X中心側(低圧側X2)に配置される。
 [構成4-2]低圧側傾斜部571fの径方向内側Y2端部は、低圧側傾斜部571fの径方向外側Y1端部よりも、大径部環状溝71の軸方向X中心側(高圧側X1)に配置
される。
 ラビリンスシール530が上記[構成4-1]を備える場合、周方向から見た断面において大径部環状溝71の内部が矩形状である場合(図1参照)に比べ、大径部環状溝71の形状が、渦V2の流れの形に近い形状となる。よって、渦V2の流れが高圧側傾斜部571eに沿って流れるので、大径部環状溝71で渦V2の流速が低下することを抑制できる。よって、渦V2におけるエネルギー損失をより増大できるので、隙間25での流体の漏れをより抑制できる。これと同様に、ラビリンスシール530が上記[構成4-2]を備える場合、渦V2の流れが低圧側傾斜部571fに沿って流れ、渦V2におけるエネルギー損失をより増大できるので、隙間25での流体の漏れをより抑制できる。これと同様に、小径部環状溝72が、高圧側傾斜部572eおよび低圧側傾斜部572fの少なくともいずれかを備える場合、次の効果が得られる。渦V4の流れが高圧側傾斜部572eまたは低圧側傾斜部572fに沿って流れ、渦V4におけるエネルギー損失をより増大できるので、隙間25での流体の漏れをより抑制できる。
(第6実施形態)
 図10を参照して、第6実施形態のラビリンスシール630について、第1実施形態との相違点を説明する。ラビリンスシール630は、大径部環状溝71を備えるが、小径部環状溝72(図1参照)を備えない。そのため、第1実施形態に比べ、渦V4が小さくなる。ラビリンスシール630では、大径部環状溝71および小径部環状溝72を備えないラビリンスシールに比べ、隙間25での流体の漏れを抑制できる(第7実施形態も同様)。
(第7実施形態)
 図11を参照して、第7実施形態のラビリンスシール730について、第1実施形態との相違点を説明する。ラビリンスシール730は、小径部環状溝72を備えるが、大径部環状溝71(図1参照)を備えない。そのため、第1実施形態に比べ、渦V2が小さくなる。
(第8実施形態)
 図12を参照して、第8実施形態のラビリンスシール830について、第1実施形態との相違点を説明する。
 図1に示すように、第1実施形態のラビリンスシール30では、径縮小側の構造30bは、径拡大側の構造30aよりも低圧側X2に配置された。一方、図12に示すように、第8実施形態のラビリンスシール830では、径縮小側の構造30bは、径拡大側の構造30aよりも高圧側X1に配置される。第1実施形態での径拡大側の構造30aでの流体の流れと、第8実施形態での径拡大側の構造30aでの流体の流れと、は同様である(径縮小側の構造30bでの流体の流れについても同様)。
 以下、第1実施形態の構成要素については図1を参照し、第8実施形態の構成要素については図12を参照して説明する。上記「高圧側X1段差部」は、第1実施形態では径拡大段差部41であったが、第8実施形態では径縮小段差部42である。上記「低圧側X2段差部」は、第1実施形態では径縮小段差部42であったが、第8実施形態では径拡大段差部41である。上記「大径部側フィン」は、第1実施形態では第2フィン52であったが、第8実施形態では第3フィン53である。上記「小径部側フィン」は、第1実施形態では第3フィン53であったが、第8実施形態では第2フィン52である。
 第1実施形態では、回転体20は、高圧側小径部21と、大径部22と、低圧側小径部23と、を備えた。一方、第8実施形態では、回転体20は、高圧側X1から低圧側X2
の順に、高圧側大径部821と、小径部822と、低圧側大径部823と、を備える。小径部822は、高圧側大径部821よりも小径である。低圧側大径部823は、小径部822よりも大径である。低圧側大径部823は、高圧側大径部821と例えば同径であり、高圧側大径部821よりも小径でもよく、高圧側大径部821よりも大径でもよい。
(第13の発明の効果)
 図12に示すラビリンスシール830による効果は次の通りである。
 [構成13]径縮小段差部42は、高圧側X1段差部である。径拡大段差部41は、低圧側X2段差部である。
 上記[構成13]により、上記「(第1の発明の効果)」と同様の効果が得られる。
(第9実施形態)
 図13を参照して、第9実施形態のラビリンスシール930について、第1実施形態との相違点を説明する。ラビリンスシール930は、径拡大側の構造30aを複数備え、径縮小側の構造30bを複数備える。例えば、径拡大側の構造30aの数は3であり、径縮小側の構造30bの数は3であり、これらの数は変更されてもよい。径拡大側の構造30aの数と、径縮小側の構造30bの数とは、同じ(それぞれ3)であり、相違してもよい。径拡大側の構造30aと径縮小側の構造30bとは、軸方向Xに並んで配置され、軸方向Xに隣接して配置され、軸方向Xに交互に配置される。
 なお、ラビリンスシール930は、第2実施形態~第7実施形態のように変形されてもよい。また、径拡大側の構造30aおよび径縮小側の構造30bのうち、最も高圧側X1に配置される構造は、図13に示す例では径拡大側の構造30aであるが、径縮小側の構造30bでもよい(第8実施形態と同様)。
(第14の発明の効果)
 図13に示すラビリンスシール930による効果は次の通りである。
 [構成14]径拡大段差部41、径縮小段差部42、フィン50、および環状溝70を備える構造(径拡大側の構造30aおよび径縮小側の構造30b)は、軸方向Xに並んで複数配置される。
 上記[構成14]により、径拡大側の構造30aおよび径縮小側の構造30bが1つずつのみ設けられる場合に比べ、隙間25での流体の漏れをより抑制できる。
(第10実施形態)
 図14を参照して、第10実施形態のラビリンスシール1030について、第9実施形態との相違点を説明する。第9実施形態では、径拡大側の構造30aと径縮小側の構造30bとが軸方向Xに交互に配置された。一方、第10実施形態では、複数(図14では3つ)の径拡大側の構造30aが、軸方向Xに隣接して配置される。また、複数(図14では3つ)の径縮小側の構造30bが、軸方向Xに隣接して配置される。最も低圧側X2の径拡大側の構造30aと、最も高圧側X1の径縮小側の構造30bとは、軸方向Xに隣接して配置される。なお、径拡大側の構造30aと径縮小側の構造30bとが、不規則な順で軸方向Xに並んで配置されてもよい。
(漏れ量の解析)
 下記の、第1構造、第2構造、第3構造、および、比較例の構造それぞれについて、CFD(Computational Fluid Dynamics)解析により漏れ量を求め、漏れ量を比較した。第1構造は、図15に示すラビリンスシール1130を備える構造であり、次のように構成される。第9実施形態(図13参照)と同様に、径拡大側
の構造30aと径縮小側の構造30bとが、軸方向Xに交互に3つずつ配置される。フィン50の形状は、第3実施形態(図7参照)と同様である。環状溝70の形状は、第1実施形態(図1参照)と同様である。なお、最も高圧側X1の径拡大側の構造30aよりも高圧側X1に、小径部環状溝72と同様の溝1172と、径縮小段差部42と同様の段差1142と、が設けられる。
 図2に示す距離Caと、距離Cbと、厚さTbと、を次のように定義する。距離Caは、第2フィン52の先端部と回転体20(大径部22)との径方向Yにおける距離(クリアランス)である。距離Cbは、第3フィン53の先端部と回転体20(低圧側小径部23)との径方向Yにおける距離である。漏れ量の解析に用いたモデルでは、距離Cbは、距離Caと等しい(距離CbをCとする)。厚さTbは、第3フィン53の先端部での軸方向Xにおける幅である。
 図15に示すラビリンスシール1130に関する、図2に示す距離Cを用いた無次元寸法は次の通りである(各寸法については図2参照)。
 Ga=9C
 Wa=9C
 Ha=2C
 Ta=C
 La=10C
 Gb=5C
 Wb=5.5C
 Tb=0.5C
 第2構造は、図15に示すラビリンスシール1130から、すべての大径部環状溝71を省略したものである(図11に示す第7実施形態と同様)。第3構造は、ラビリンスシール1130から、すべての小径部環状溝72、および溝1172を省略したものである(図10に示す第6実施形態を参照)。比較例の構造は、ラビリンスシール1130から、すべての大径部環状溝71、すべての小径部環状溝72、および溝1172を省略したものである。
 漏れ量の比較結果を図16に示す。第1構造、第2構造、および第3構造では、比較例の構造よりも漏れ量を低減できた。第1構造では、比較例の構造に対し、漏れ量を15%以上低減できた。
(変形例)
 上記の各実施形態は様々に変形されてもよい。上記実施形態の構成要素の一部が設けられなくてもよい。上記実施形態の構成要素の数が変更されてもよい。互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、図1などに示す大径部環状溝71の形状と小径部環状溝72の形状とは、異なってもよい。例えば、図1に示すように、周方向から見た断面における大径部環状溝71の内部の形状が矩形状の構成と、図8に示すように、小径部環状溝72が弧状部472dを備える構成と、が組み合わされてもよい。また、例えば、弧状部472dを備える小径部環状溝72に、図9に示す高圧側傾斜部572eおよび低圧側傾斜部572fの少なくともいずれかが付加されてもよい。
 本出願は、2016年5月31日出願の日本国特許出願(特願2016-109199)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
 1 回転機械
 10 静止体
 20 回転体
 25 隙間
 30、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130 ラビリンスシール
 40 段差部
 41 径拡大段差部(高圧側段差部、低圧側段差部)
 42、542 径縮小段差部(高圧側段差部、低圧側段差部)
 50 フィン
 51 第1フィン
 52 第2フィン(低圧側フィン、大径部側フィン、小径部側フィン)
 53 第3フィン(低圧側フィン、大径部側フィン、小径部側フィン)
 70 環状溝
 71 大径部環状溝
 72 小径部環状溝
 471d、472d 弧状部
 571e、572e 高圧側傾斜部(傾斜部)
 571f、572f 低圧側傾斜部(傾斜部)
 X 軸方向
 X1 高圧側
 X2 低圧側
 Y 径方向
 Y1 径方向外側
 Y2 径方向内側
 

Claims (15)

  1.  静止体と、
     前記静止体よりも径方向内側に設けられ、回転軸回りに回転する回転体と、
     前記静止体の内周部と前記回転体の外周部との間に形成され、高圧側から低圧側に軸方向に流体が流れるように構成される隙間と、
     を備える回転機械に設けられるラビリンスシールであって、
     前記回転体の外周部に形成される段差部と、
     前記静止体の内周部から径方向内側に延びるフィンと、
     前記回転体の外周部に形成される環状溝と、
     を備え、
     前記段差部は、
     高圧側の径よりも低圧側の径が大きくなるように構成される径拡大段差部と、
     高圧側の径よりも低圧側の径が小さくなるように構成される径縮小段差部と、
     を備え、
     前記径拡大段差部および前記径縮小段差部のうち高圧側に配置される方を高圧側段差部とし、低圧側に配置される方を低圧側段差部とし、
     前記フィンは、
     前記高圧側段差部よりも高圧側に配置される第1フィンと、
     前記高圧側段差部よりも低圧側かつ前記低圧側段差部よりも高圧側に配置される第2フィンと、
     前記低圧側段差部よりも低圧側に配置される第3フィンと、
     を備え、
     前記環状溝は、前記高圧側段差部よりも低圧側かつ前記第3フィンよりも高圧側の領域の少なくとも一部に配置される、
     ラビリンスシール。
  2.  請求項1に記載のラビリンスシールであって、
     前記環状溝よりも低圧側の前記フィンのうち前記環状溝に最も近いものを低圧側フィンとしたとき、
     前記低圧側フィンの先端部は、前記低圧側フィンの基端部よりも高圧側に配置される、
     ラビリンスシール。
  3.  請求項1に記載のラビリンスシールであって、
     回転体周方向から見た前記環状溝の底部の断面は、径方向内側に突出する弧状である、
     ラビリンスシール。
  4.  請求項1に記載のラビリンスシールであって、
     前記環状溝は、前記環状溝の高圧側部分および低圧側部分の少なくともいずれかに設けられる傾斜部を備え、
     前記傾斜部の径方向内側端部は、前記傾斜部の径方向外側端部よりも、前記環状溝の軸方向中心側に配置される、
     ラビリンスシール。
  5.  請求項1~4のいずれか1項に記載のラビリンスシールであって、
     前記径拡大段差部よりも低圧側の前記フィンのうち前記径拡大段差部に最も近いものを大径部側フィンとしたとき、
     前記環状溝は、前記径拡大段差部よりも低圧側かつ前記大径部側フィンよりも高圧側の領域の少なくとも一部に配置される大径部環状溝を備える、
     ラビリンスシール。
  6.  請求項5に記載のラビリンスシールであって、
     前記径拡大段差部と、前記大径部環状溝の径方向外側端部かつ低圧側端部と、の軸方向
    における距離をLa、
     前記径拡大段差部と、前記大径部側フィンの先端部かつ高圧側端部と、の軸方向における距離をGa、
     前記大径部側フィンの先端部での軸方向の幅をTa、
     としたとき、0<La/Ga<1.1+Ta/Ga、を満たす、
     ラビリンスシール。
  7.  請求項6に記載のラビリンスシールであって、
     0.6<La/Ga<1.1+Ta/Ga、を満たす、
     ラビリンスシール。
  8.  請求項5に記載のラビリンスシールであって、
     前記径拡大段差部の径方向における幅をHa、
     前記大径部環状溝の径方向における幅をDa、
     としたとき、0.6<Da/Ha、を満たす、
     ラビリンスシール。
  9.  請求項5に記載のラビリンスシールであって、
     前記径縮小段差部よりも低圧側の前記フィンのうち前記径縮小段差部に最も近いものを小径部側フィンとしたとき、
     前記環状溝は、前記径縮小段差部よりも低圧側かつ前記小径部側フィンよりも高圧側の領域の少なくとも一部に配置される小径部環状溝を備える、
     ラビリンスシール。
  10.  請求項9に記載のラビリンスシールであって、
     前記小径部環状溝は、前記径縮小段差部の位置から低圧側へ形成される、
     ラビリンスシール。
  11.  請求項9に記載のラビリンスシールであって、
     前記径縮小段差部と、前記小径部側フィンの先端部と、の軸方向における距離をGb、
     前記径縮小段差部と、前記小径部環状溝の径方向外側端部かつ低圧側端部と、の軸方向における距離をLb、
     としたとき、0.78<Gb/Lb<1.22、を満たす、
     ラビリンスシール。
  12.  請求項1に記載のラビリンスシールであって、
     前記径拡大段差部は、前記高圧側段差部であり、
     前記径縮小段差部は、前記低圧側段差部である、
     ラビリンスシール。
  13.  請求項1に記載のラビリンスシールであって、
     前記径縮小段差部は、前記高圧側段差部であり、
     前記径拡大段差部は、前記低圧側段差部である、
     ラビリンスシール。
  14.  請求項1に記載のラビリンスシールであって、
     前記径拡大段差部、前記径縮小段差部、前記フィン、および前記環状溝を備える構造は、軸方向に並んで複数配置される、
     ラビリンスシール。
  15.  請求項1~4のいずれか1項に記載のラビリンスシールであって、
     前記径縮小段差部よりも低圧側の前記フィンのうち前記径縮小段差部に最も近いものを小径部側フィンとしたとき、
     前記環状溝は、前記径縮小段差部よりも低圧側かつ前記小径部側フィンよりも高圧側の領域の少なくとも一部に配置される小径部環状溝を備える、
     ラビリンスシール。
     
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