WO2017199447A1

WO2017199447A1 - 無線通信システム、無線通信方法、および無線端末

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Publication number: WO2017199447A1
Application number: PCT/JP2016/065100
Authority: WO
Inventors: 小川　浩二
Original assignee: 富士通株式会社
Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2016-05-20
Publication date: 2017-11-23

Abstract

無線通信システム（１０）は、複数の無線端末（２０ａ～２０ｇ）を有する。第１の無線端末（２０ｄ、２０ｇ）は、他の無線端末から報知された、データの送信に使用されている無線リソースの情報を含むリソース情報を受信した場合に、受信されたリソース情報を他の無線端末に報知する第１の報知部を有する。第２の無線端末（２０ｃ）は、データの送信を開始する場合に、他の無線端末から報知されたリソース情報に基づいて、予め定められた無線リソースの中から他の無線端末で使用されている無線リソースを除外し、残った無線リソースの中からデータの送信に使用する無線リソースを選択する選択部を有する。

Description

無線通信システム、無線通信方法、および無線端末

　本発明は、無線通信システム、無線通信方法、および無線端末に関する。

　３ＧＰＰのＬＴＥリリース１２までに規定されたＤ２Ｄ通信（以下、端末間無線通信と記載する場合がある）では、端末間無線通信を開始する無線端末（以下、送信開始端末と記載する）は、所定のリソースプールの中から、使用する無線リソースをランダムに選択する。この場合、選択された無線リソースと他の無線端末が使用中の無線リソースとが衝突した場合の回避策として、周波数ホッピングや無線リソースの再選択が行われる。しかし、無線リソースが再選択されたとしても、再選択後の無線リソースが他の無線端末の無線リソースと衝突しないとは限らない。再選択された無線リソースが他の無線端末の無線リソースと衝突すると、同じ無線リソースを使用している２つの無線端末の通信圏内にある受信端末では、受信品質が悪化する。

　これを回避するために、端末間無線通信を開始しようとする送信開始端末は、例えば、端末間無線通信を開始する前に、所定期間、周囲の電波状況をモニタし、周囲で使用されていない無線リソースを用いて端末間無線通信を開始する。

国際公開第２０１５／１１５５０５号特開２０１４－１９２６９４号公報国際公開第２０１５／１７０７２７号

　ところで、送信を行っている無線端末（以下、送信端末と記載する）からの電波が送信開始端末に直接届かない場合、送信開始端末は、周囲の電波状況をモニタしても、送信端末が使用している無線リソースを検出しない。そのため、送信開始端末は、送信端末が使用している無線リソースと同じ無線リソースを用いて送信を開始する場合がある。送信端末からの信号を受信する無線端末（以下、受信端末と記載する）が、送信開始端末および送信端末の双方の通信圏内に位置している場合、受信端末では、送信開始端末から送信された信号により、送信端末からの信号の受信品質が悪化することになる。

　開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、無線リソースの衝突による受信品質の悪化を回避することを目的とする。

　１つの側面では、複数の無線端末を有する無線通信システムは、第１の無線端末と、第２の無線端末とを有する。第１の無線端末は、他の無線端末から報知された、データの送信に使用されている無線リソースの情報を含むリソース情報を受信した場合に、受信されたリソース情報を他の無線端末に報知する第１の報知部を有する。第２の無線端末は、データの送信を開始する場合に、他の無線端末から報知されたリソース情報に基づいて、予め定められた無線リソースの中から他の無線端末で使用されている無線リソースを除外し、残った無線リソースの中からデータの送信に使用する無線リソースを選択する選択部を有する。

　１実施形態によれば、無線リソースの衝突による受信品質の悪化を回避することができる。

図１は、無線通信システムの一例を示す図である。図２は、実施例１の送信開始端末の一例を示すブロック図である。図３は、リソース情報の報知に用いられる報知リソースの配置の一例を説明する図である。図４は、実施例１の送信端末の一例を示すブロック図である。図５は、実施例１の受信端末の一例を示すブロック図である。図６は、実施例１の中継端末の一例を示すブロック図である。図７は、フェーズ１における実施例１の送信開始端末の動作の一例を示すフローチャートである。図８は、フェーズ２における実施例１の送信開始端末の動作の一例を示すフローチャートである。図９は、実施例１の送信端末の動作の一例を示すフローチャートである。図１０は、実施例１の受信端末の動作の一例を示すフローチャートである。図１１は、実施例１の中継端末の動作の一例を示すフローチャートである。図１２は、フェーズ１における実施例１の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図１３は、フェーズ２における実施例１の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図１４は、無線通信システムの一例を示す図である。図１５は、フェーズ３における実施例１の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図１６は、無線通信システムの一例を示す図である。図１７は、実施例２の送信端末の一例を示すブロック図である。図１８は、実施例２の受信端末の一例を示すブロック図である。図１９は、実施例２の中継端末の一例を示すブロック図である。図２０は、フェーズ２における実施例２の送信開始端末の動作の一例を示すフローチャートである。図２１は、実施例２の送信端末の動作の一例を示すフローチャートである。図２２は、実施例２の受信端末の動作の一例を示すフローチャートである。図２３は、実施例２の中継端末の動作の一例を示すフローチャートである。図２４は、フェーズ２における実施例２の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図２５は、フェーズ３における実施例２の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図２６は、無線端末の機能を実現する無線通信装置のハードウェアの一例を示す図である。

　以下に、本願の開示する無線通信システム、無線通信方法、および無線端末の実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例は開示の技術を限定するものではない。また、以下に示す各実施例は、適宜組み合わせて実施されてもよい。

［無線通信システム１０］
　図１は、無線通信システム１０の一例を示す図である。無線通信システム１０は、複数の無線端末２０ａ～２０ｇを有する。なお、以下では、複数の無線端末２０ａ～２０ｇのそれぞれを区別することなく総称する場合に単に無線端末２０と記載する。本実施例において、それぞれの無線端末２０は、３ＧＰＰ（3rd　Generation　Partnership　Project）のＬＴＥ（Long　Term　Evolution）に規定されている仕様に基づいて、無線端末２０間で端末間無線通信、いわゆるＤ２Ｄ（Device　to　Device）通信を行う。それぞれの無線端末２０間での端末間無線通信は、例えばＰＣ５と呼ばれるインターフェイスを介して行われる。

　それぞれの無線端末２０は、動作状態に応じて、例えば、アイドル端末、送信開始端末、送信端末、受信端末、および中継端末のいずれかとして動作する。アイドル端末として動作している無線端末２０は、他の無線端末２０へ送信するデータが発生した場合、送信開始端末としての動作を開始する。そして、送信開始端末として動作する無線端末２０は、後述する手順に従って、データの送信に使用する無線リソース（以下、データリソースと記載する）を選択する。そして、送信開始端末として動作する無線端末２０は、選択したデータリソースの情報を、データの送信先の無線端末２０との間で共有した後に、送信端末としての動作を開始し、データの送信先の無線端末２０へデータを送信する。送信端末からのデータの送信先の無線端末２０は、受信端末として動作する。データの送信も受信も行っていない無線端末２０は、アイドル端末として動作し、所定のタイミング毎に、所定期間、中継端末として動作する。

　図１に示した例では、無線端末２０ｂおよび２０ｅは、送信端末として動作している。また、無線端末２０ａは、無線端末２０ｂから送信されたデータを受信する受信端末として動作しており、無線端末２０ｆは、無線端末２０ｅから送信されたデータを受信する受信端末として動作している。また、無線端末２０ｄおよび２０ｇは、いずれの無線端末２０とも通信を行っていないアイドル端末であり、所定のタイミング毎に中継端末として動作する。また、図１に示した例では、無線端末２０ｃに無線端末２０ｇ宛の送信データが発生し、無線端末２０ｃは、送信開始端末として動作を開始している。中継端末として動作している無線端末２０ｄおよび２０ｇは、第１の無線端末の一例である。また、送信開始端末として動作している無線端末２０ｃは、第２の無線端末の一例である。

　送信端末として動作している無線端末２０ｂは、例えば、図示しない基地局の通信圏内に位置する場合、該基地局から指示されたデータリソースを用いて、無線端末２０ｂの通信エリア２１ｂ内の無線端末２０ａへデータを送信する。一方、無線端末２０ｂが基地局の通信圏外に位置する場合、無線端末２０ｂは、後述する手順に従って選択したデータリソースを用いて、無線端末２０ａへデータを送信する。Ｄ２Ｄの仕様では、基地局の通信圏内に属することを「Network　Coverage」または「Network　Partial　Coverage」と呼ぶ。この状況下の無線端末は、仕様上、（１）基地局がリソースを割り当てる、（２）基地局から報知される無線リソースプールから無線端末がリソースを選択する、（３）無線端末に事前に定義されているリソースプールから無線端末がリソースを選択する、のいずれかが可能である。無線端末２０ｅについても同様に、基地局の通信圏内に位置する場合、該基地局から指示されたデータリソースを用いて、無線端末２０ｅの通信エリア２１ｅ内の無線端末２０ｆへデータを送信する。一方、無線端末２０ｅが基地局の通信圏外に位置する場合、無線端末２０ｅは、後述する手順に従って選択したデータリソースを用いて、無線端末２０ｆへデータを送信する。

　ここで、送信端末として動作している無線端末２０ｂは、所定のタイミング毎に、データの送信に使用している無線リソースの情報（以下、リソース情報と記載する）を報知する。無線端末２０ｇへ送信するデータが発生した無線端末２０ｃは、無線端末２０ｇへのデータの送信の前に、周囲の無線端末２０から報知されるリソース情報をモニタし、周囲で使用されているデータリソースを検出する。そして、周囲で使用されていないデータリソースを用いて、無線端末２０ｇへデータを送信する。図１に示した例では、無線端末２０ｃは、無線端末２０ｂの通信エリア２１ｂ内に位置するため、無線端末２０ｃから報知されたリソース情報に基づいて、無線端末２０ｂが使用しているデータリソースを検出することができる。これにより、無線端末２０ｃは、無線端末２０ｂとは異なるデータリソースを用いて端末間無線通信を開始することができる。

　送信端末として動作している無線端末２０ｅも所定のタイミング毎にリソース情報を報知している。しかし、図１の例では、無線端末２０ｃは、無線端末２０ｅの通信エリア２１ｅの外に位置しているため、無線端末２０ｅから報知されているリソース情報を受信しない。そのため、直接受信したリソース情報のみに基づいて端末間無線通信に用いるデータリソースを選択した場合、無線端末２０ｃは、無線端末２０ｅが使用しているデータリソースと同一のデータリソースを用いてデータの送信を開始してしまう場合がある。この場合、無線端末２０ｅの通信エリア２１ｅと無線端末２０ｃの通信エリア２１ｃの両方に含まれる位置にある無線端末２０ｆでは、無線端末２０ｅから送信された電波と無線端末２０ｃから送信された電波とが受信される。無線端末２０ｃおよび無線端末２０ｅが同じデータリソースを用いてデータの送信を行った場合、無線端末２０ｃからの電波の影響により、無線端末２０ｆでは、無線端末２０ｅからのデータの受信品質が悪化する。

　これを回避するために、本実施例の無線通信システム１０では、通信を行っていないアイドル状態の無線端末２０ｄや２０ｇが、所定のタイミング毎に中継端末として動作し、送信端末から報知されたリソース情報を中継する。これにより、例えば、無線端末２０ｅから報知されたリソース情報は、中継端末として動作する無線端末２０ｄによって中継され、無線端末２０ｃに届く。これにより、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃは、リソース情報が直接届かない場合であっても、通信エリアの少なくとも一部が重なる送信端末が使用しているデータリソースとは異なるデータリソースを選択することができる。これにより、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃは、無線端末２０ｃの通信エリア２１ｃに位置する受信端末の受信品質の悪化を回避することができる。なお、受信端末では、送信端末の報知期間中において、中継端末として動作するか、または、待機状態となるかが、事前に定義可能である。少なくとも、受信端末は、送信端末のリソースが割り当てられているため、改めて報知情報を検出しなくても、即時に周辺の無線端末に信号を報知することが可能である。

　また、本実施例の無線通信システム１０では、送信開始端末として動作を開始した無線端末２０ｃは、フェーズ１において、周囲の無線端末２０から報知されたリソース情報を所定期間モニタし、周囲の無線端末２０で使用されていないデータリソースを選択する。そして、無線端末２０ｃは、フェーズ２において、フェーズ１で選択したデータリソースを含むリソース情報を周囲の無線端末２０に報知すると共に、周囲の無線端末２０から報知されたリソース情報を再度所定期間モニタする。そして、フェーズ１で選択したデータリソースと、フェーズ２においてモニタされた周囲の無線端末２０のデータリソースとが衝突した場合、無線端末２０ｃは、データリソースを再選択する。

　フェーズ２の期間が終了した後のフェーズ３では、無線端末２０ｃは、送信開始端末としての動作を終了し、送信端末としての動作を開始する。そして、無線端末２０ｃは、フェーズ２において最後に選択したデータリソースを用いてデータの送信を開始する。また、フェーズ３では、送信端末として動作する無線端末２０ｂ、２０ｃ、および２０ｅは、所定周期でモニタリング期間を検出し、受信端末として動作する無線端末２０ａおよび２０ｆに対してモニタリング期間の開始を指示する。無線端末２０ｂ、２０ｃ、および２０ｅと、無線端末２０ａおよび２０ｆとは、モニタリング期間において、周囲の無線端末２０から報知されるリソース情報をモニタする。そして、無線端末２０ａおよび２０ｆは、他の無線端末２０から報知されたリソース情報を報知により中継する。また、無線端末２０ｂ、２０ｃ、および２０ｅは、他の無線端末２０が使用しているデータリソースと、自装置が使用しているデータリソースとの衝突を検出した場合、自装置のデータリソースを変更する。中継装置として動作する無線端末２０ｄおよび２０ｇは、フェーズ１～３において、所定周期でモニタリング期間を検出し、モニタリング期間において、他の無線端末２０から報知されたリソース情報を報知により中継する。

［送信開始端末］
　図２は、実施例１の送信開始端末の一例を示すブロック図である。送信開始端末として動作する無線端末２０ｃは、例えば図２に示すように、アンテナ２００、受信無線部２０１、多元接続処理部２０２、復調復号部２０３、およびアプリケーション処理部２０４を有する。また、無線端末２０ｃは、送信無線部２０５、多元接続処理部２０６、符号化変調部２０７、送信電力制御部２０８、送信データ作成部２０９、および制御信号抽出部２１０を有する。また、無線端末２０ｃは、記憶部２１１、リソース選択部２１２、リソース設定処理部２１３、報知処理部２１４、および信号解析部２１５を有する。送信データ作成部２０９等は、送信部の一例である。リソース選択部２１２は、選択部の一例である。報知処理部２１４は、第２の報知部の一例である。

　まず、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃは、フェーズ１において、周囲の無線端末２０から報知されているリソース情報を所定期間モニタする。そして、無線端末２０ｃは、予め設定された無線リソースのリソースプールの中から、周囲の無線端末２０で使用されているデータリソースおよび報知リソースを除外する。報知リソースとは、リソース情報の報知に使用されている無線リソースである。そして、無線端末２０ｃは、残りの無線リソースの中から、自装置が使用するデータリソースおよび報知リソースを選択する。

　また、無線端末２０ｃは、フェーズ２において、フェーズ１で選択されたデータリソースの情報を含むリソース情報を、フェーズ１で選択された報知リソースを用いて周囲の無線端末２０に報知する。そして、無線端末２０ｃは、再び、周囲の無線端末２０から報知されているリソース情報を所定期間モニタする。フェーズ１で選択されたデータリソースと同一のデータリソースの情報を含むリソース情報が他の無線端末２０から報知されなかった場合、無線端末２０ｃは、選択されたデータリソースの設定要求を、データの送信先の無線端末２０ｇへ送信する。そして、無線端末２０ｃは、送信開始端末としての動作を終了する。そして、無線端末２０ｃは、引き続き送信端末としての動作を開始し、選択されたデータリソースを用いて、データの送信先の無線端末２０ｇへデータを送信する。

　受信無線部２０１は、アンテナ２００を介して他の無線端末２０から受信した信号に対して、ダウンコンバートやアナログ信号からデジタル信号への変換等の処理を実行する。多元接続処理部２０２は、受信無線部２０１によって処理された信号から、リソースブロック毎に信号を取り出して復調復号部２０３へ出力する。復調復号部２０３は、リソースブロック毎に、多元接続処理部２０２から出力された信号に対して復調および復号等の処理を行い、処理後の信号を信号解析部２１５へ出力する。信号解析部２１５は、復調復号部２０３から出力された信号から、データ信号と制御信号とを抽出する。そして、信号解析部２１５は、制御信号を制御信号抽出部２１０へ出力し、データ信号をアプリケーション処理部２０４へ出力する。信号解析部２１５は、例えば、受信信号に含まれるＳＡ（Scheduling　Assignment）等の制御情報に基づいて、受信信号内における報知信号およびデータ信号の配置を識別する。ただし、送信側の無線端末２０は、周期的に報知信号とデータ信号とを切り替える。そのため、送信側の無線端末２０は、同じリソースブロックを使って、例えばフラグ等を用いて報知信号とデータ信号とを区別する情報を受信側の無線端末に通知する。アプリケーション処理部２０４は、信号解析部２１５から出力されたデータ信号に基づいて所定の処理を実行する。

　また、アプリケーション処理部２０４は、図示しないタッチパネル等のユーザインターフェイスを介した無線端末２０ｃのユーザの操作等に応じて、データ信号を生成し、生成したデータ信号を送信データ作成部２０９へ出力する。送信データ作成部２０９は、アプリケーション処理部２０４、リソース設定処理部２１３、および報知処理部２１４から出力されたデータ信号に基づいて送信データを作成する。送信電力制御部２０８は、送信データ作成部２０９によって作成された送信データの電力を調整する。符号化変調部２０７は、送信電力制御部２０８によって電力が調整された送信データに対して符号化および変調等の処理を実行することにより送信信号を生成する。多元接続処理部２０６は、符号化変調部２０７によって生成された送信信号を、所定のリソースブロックに配置する。送信無線部２０５は、多元接続処理部２０６によって所定のリソースブロックに配置された送信信号に対して、アップコンバートやデジタル信号からアナログ信号への変換等の処理を実行し、処理後の送信信号を、アンテナ２００を介して送信する。

　制御信号抽出部２１０は、信号解析部２１５から出力された制御信号から、他の無線端末２０から報知されたリソース情報を抽出する。そして、制御信号抽出部２１０は、抽出されたリソース情報と、該リソース情報の報知に使用された報知リソースの情報とをリソース選択部２１２へ出力する。

　記憶部２１１内には、予め定められたリソースプールに含まれる無線リソースの情報が記憶されている。また、記憶部２１１内には、使用中のデータリソースおよび報知リソースの情報が保存される使用中リストが記憶されている。

　リソース選択部２１２は、フェーズ１において、予め定められたモニタリング期間の間、制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報からデータリソースの情報を抽出する。そして、リソース選択部２１２は、抽出されたデータリソースの情報と、制御信号抽出部２１０から出力された報知リソースの情報とを、記憶部２１１内の使用中リストに保存する。

　モニタリング期間が経過した場合、リソース選択部２１２は、記憶部２１１を参照し、リソースプールの中から、使用中リストに保存されているデータリソースおよび報知リソースを除外する。そして、リソース選択部２１２は、残りの無線リソースの中から、データリソースおよび報知リソースを選択する。そして、リソース選択部２１２は、選択したデータリソースおよび報知リソースの情報を報知処理部２１４へ出力する。なお、報知リソースは、例えばＳＡで指定され、報知情報内に、これから使用するデータリソースが設定される。

　本実施例において、リソース選択部２１２は、例えば、リソースプールから使用中のデータリソースおよび報知リソースが除外された残りの無線リソースの中から、データリソースとして１つの無線リソースを選択する。１つの無線リソースとは、例えば、データの送信が可能な範囲で最少量の無線リソースである。

　また、リソース選択部２１２は、リソースプールから使用中のデータリソースおよび報知リソースが除外された残りの無線リソースの中から、報知リソースを複数選択することを可能とする。図３は、リソース情報の報知に用いられる報知リソースの配置の一例を説明する図である。本実施例において、送信端末は、１フレームに含まれる２０個のスロットの中のいずれかを用いてリソース情報を報知する。例えば図３（ａ）に示すように、１フレームに含まれるスロットのうち、スロット番号５、６、１１、および１８のスロットが、他の無線端末２０によって既に使用されている場合を考える。この場合、リソース選択部２１２は、例えば図３（ｂ）に示すように、残りのスロット群３０の中から、報知リソースを複数選択する。図３（ｂ）では、報知リソースとして、スロット番号０、２、４、８、１０、１３、１５、および１７のスロットが選択された場合の例が示されている。これにより、選択された一部のスロットが、例えば図３（ｃ）や（ｄ）に示すように、他の無線端末２０が使用している無線リソースと衝突した場合であっても、選択された残りのスロットによりリソース情報を他の無線端末２０に正しく受信させることができる。

　なお、リソース選択部２１２は、報知リソースとして選択可能なスロット数の最大値の範囲内で、複数のスロットを報知リソースとして選択してもよい。選択可能なスロット数の最大値は、例えば、図示しない基地局からの制御信号によって指定されてもよく、無線端末２０の管理者等によって予め無線端末２０内に設定されてもよい。また、リソース選択部２１２は、スロット群３０の全てを報知リソースとして用いてリソース情報を報知してもよい。これにより、他の無線端末２０がリソース情報を正しく受信できる可能性をさらに高めることができる。

　なお、本実施例において、報知リソースは、例えば、ＬＴＥシステムにおけるＰＤＣＣＨ（Physical　Downlink　Control　Channel）等の制御信号用に予め割り当てられた無線リソースを用いて報知される。しかし、開示の技術はこれに限られず、報知リソースは、制御信号、同期信号、およびデータ信号等の送信に用いられるいずれの無線リソースを用いて報知されてもよい。報知リソースの選択は、例えばＳＡ等の情報で指定可能である。

　また、リソース選択部２１２は、フェーズ２において、モニタリング期間の間、制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報からデータリソースの情報を抽出し、抽出したデータリソースの情報を記憶部２１１内の使用中リストに保存する。そして、リソース選択部２１２は、モニタリング期間が終了した後、使用中リスト内に保存されたデータリソースが、フェーズ１で選択したデータリソースと衝突しているか否かを判定する。使用中リスト内に保存されたデータリソースが、フェーズ１で選択したデータリソースと衝突している場合、リソース選択部２１２は、データリソースを再選択する。

　フェーズ２において、衝突判定が行われた後、リソース選択部２１２は、選択したデータリソースの情報をリソース設定処理部２１３へ出力する。また、リソース選択部２１２は、報知処理部２１４へ出力した複数の報知リソースの中から報知リソースを１つ選択し、選択した報知リソースの情報を、データリソースの情報と共に報知処理部２１４へ出力する。

　報知処理部２１４は、フェーズ１において、リソース選択部２１２からデータリソースおよび報知リソースの情報が出力された場合、該データリソースを含むリソース情報を作成し、作成したリソース情報に送信開始フラグを付加する。送信開始フラグは、データの送信を開始する無線端末２０から送信されたリソース情報であることを示す情報であり、第２の情報の一例である。そして、報知処理部２１４は、リソース選択部２１２から出力された報知リソースの情報と共に、送信開始フラグが付加されたリソース情報を送信データ作成部２０９へ出力する。送信データ作成部２０９は、送信開始フラグが付加されたリソース情報を、報知処理部２１４から出力された報知リソースにおいて送信される送信データに含める。これにより、送信開始フラグが付加されたリソース情報は、リソース選択部２１２によって選択された報知リソースを用いて報知される。

　リソース設定処理部２１３は、リソース選択部２１２からデータリソースの情報が出力された場合、データの宛先の無線端末２０ｇにデータリソースの設定を要求するためのリソース設定要求を作成する。そして、リソース設定処理部２１３は、作成したリソース設定要求を送信データ作成部２０９へ出力する。送信データ作成部２０９は、リソース設定処理部２１３から出力されたリソース設定要求を、データの宛先の無線端末２０ｇへ送信される送信データに含める。これにより、リソース設定要求は、データの宛先の無線端末２０へ送信され、無線端末２０ｃと無線端末２０ｇとは、データリソースの情報を共有する。

　無線端末２０ｃと無線端末２０ｇとでデータリソースの情報が共有された後、無線端末２０ｃは、送信開始端末としての動作を終了し、送信端末としての動作を開始する。無線端末２０ｇは、受信端末としての動作を開始する。無線端末２０ｃは、無線端末２０ｇとの間で共有したデータリソースを用いてデータを送信し、無線端末２０ｇは、無線端末２０ｃとの間で共有したデータリソースを用いてデータを受信する。

［送信端末］
　図４は、実施例１の送信端末の一例を示すブロック図である。送信端末として動作する無線端末２０ｂおよび２０ｅは、例えば図４に示すように、アンテナ２００、受信無線部２０１、多元接続処理部２０２、復調復号部２０３、およびアプリケーション処理部２０４を有する。また、無線端末２０ｂおよび２０ｅは、送信無線部２０５、多元接続処理部２０６、符号化変調部２０７、送信電力制御部２０８、送信データ作成部２０９、制御信号抽出部２１０、および信号解析部２１５を有する。また、無線端末２０ｂおよび２０ｅは、記憶部２２０、衝突判定部２２１、リソース設定処理部２２２、リソース選択部２２３、報知処理部２２４、およびモニタリング処理部２２５を有する。なお、以下に説明する点を除き、図４において、図２と同じ符号を付したブロックは、図２におけるブロックと同一または同様の機能を有するため説明を省略する。

　制御信号抽出部２１０は、信号解析部２１５から出力された制御信号から、他の無線端末２０から報知されたリソース情報を抽出する。そして、制御信号抽出部２１０は、抽出したリソース情報を衝突判定部２２１へ出力する。なお、リソース情報に送信開始フラグが付加されている場合、制御信号抽出部２１０は、リソース情報と共に送信開始フラグも衝突判定部２２１へ出力する。

　報知処理部２２４は、自装置がデータの送信に使用しているデータリソースを含むリソース情報を、該リソース情報の報知に使用する報知リソースの情報と共に、送信データ作成部２０９へ出力する。また、リソース選択部２２３によってデータリソースが再選択された場合、報知処理部２２４は、再選択されたデータリソースの情報を、報知リソースの情報と共に、送信データ作成部２０９へ出力する。送信データ作成部２０９は、報知処理部２２４から出力されたリソース情報を、報知処理部２２４から出力された報知リソースにおいて送信される送信データに含める。これにより、データの送信に使用しているデータリソースのリソース情報は、報知処理部２２４から出力された報知リソースを用いて報知される。なお、リソース再選択の有無と関わらず、送信端末による報知情報の送信は定期的に行われている。

　モニタリング処理部２２５は、所定周期でモニタリング期間の開始タイミングを検出する。モニタリング処理部２２５は、例えば数フレーム毎にモニタリング期間の開始タイミングを検出する。モニタリング処理部２２５は、モニタリング期間の開始タイミングにおいて、衝突判定部２２１にモニタリング期間の開始を指示する。また、モニタリング処理部２２５は、モニタリング期間の開始を要求するモニタリング開始要求を作成する。そして、モニタリング処理部２２５は、作成したモニタリング開始要求を送信データ作成部２０９へ出力する。送信データ作成部２０９は、モニタリング処理部２２５から出力されたモニタリング開始要求を、自装置から送信されたデータを受信する受信端末として動作する無線端末２０へ送信される送信データに含める。これにより、モニタリング開始要求は、受信端末として動作する無線端末２０へ送信される。

　そして、モニタリング期間が終了した場合、モニタリング処理部２２５は、衝突判定部２２１にモニタリング期間の終了を指示する。また、モニタリング処理部２２５は、モニタリング期間の終了を要求するモニタリング終了要求を作成する。そして、モニタリング処理部２２５は、作成したモニタリング終了要求を送信データ作成部２０９へ出力する。送信データ作成部２０９は、モニタリング処理部２２５から出力されたモニタリング終了要求を、自装置から送信されたデータを受信する受信端末として動作する無線端末２０へ送信される送信データに含める。これにより、モニタリング終了要求は、受信端末として動作する無線端末２０へ送信される。

　記憶部２２０内には、予め定められたリソースプールに含まれる無線リソースの情報が記憶されている。また、記憶部２２０内には、使用中のデータリソースの情報が保存される使用中リストが記憶されている。

　衝突判定部２２１は、モニタリング処理部２２５からモニタリング期間の開始を指示された場合、モニタリング期間において、制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報を取得する。そして、衝突判定部２２１は、制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に含まれるデータリソースの情報を、記憶部２２０内の使用中リストに保存する。リソース情報に送信開始フラグが付加されている場合、衝突判定部２２１は、データリソースの情報に対応付けて、送信開始フラグも使用中リストに保存する。そして、衝突判定部２２１は、モニタリング処理部２２５からモニタリング期間の終了を指示された場合、使用中リストに保存されているデータリソースの情報を参照して、自装置がデータの送信に使用しているデータリソースが、他の無線端末２０が使用しているデータリソースと衝突しているか否かを判定する。

　自装置のデータリソースが、他の無線端末２０のデータリソースと衝突している場合、衝突判定部２２１は、使用中リストを参照して、衝突しているデータリソースに送信開始フラグが対応付けられているか否かを判定する。衝突しているデータリソースに送信開始フラグが対応付けられていない場合、衝突判定部２２１は、データリソースの衝突をリソース選択部２２３に通知する。そして、衝突判定部２２１は、使用中リスト内のデータを削除する。

　リソース選択部２２３は、衝突判定部２２１からデータリソースの衝突が通知された場合、記憶部２２０を参照し、リソースプールの中から、自装置が現在使用しているデータリソースと、使用中リストに保存されているデータリソースとを除外する。そして、リソース選択部２２３は、残りの無線リソースの中から、データリソースを再選択する。そして、リソース選択部２２３は、再選択したデータリソースの情報を、自装置が現在使用しているデータリソースの情報として衝突判定部２２１へ出力する。また、リソース選択部２２３は、再選択したデータリソースの情報を、リソース設定処理部２２２へ出力する。

　リソース設定処理部２２２は、リソース選択部２２３から再選択されたデータリソースの情報が出力された場合、データリソースの変更を要求するためのリソース変更要求を作成する。そして、リソース設定処理部２２２は、作成したリソース変更要求を送信データ作成部２０９へ出力する。送信データ作成部２０９は、リソース設定処理部２２２から出力されたリソース変更要求を、受信端末として動作する無線端末２０へ送信される送信データに含める。これにより、リソース変更要求は、受信端末として動作する無線端末２０へ送信され、自装置と受信端末として動作する無線端末２０とは、変更後のデータリソースの情報を共有する。これにより、データの送信に使用されるデータリソースが変更され、データリソースの衝突を解消することができる。

　なお、リソース情報に送信開始フラグが付加されていない場合、該リソース情報の送信元は送信端末である。そのため、送信開始フラグが付加されていないリソース情報に含まれるデータリソースが衝突している場合、データリソースの衝突は送信端末同士で発生していることになる。送信端末同士でデータリソースの衝突が発生した場合、本実施例では、データリソースの衝突を検出した送信端末が、データリソースを変更することにより、データリソースの衝突を解消する。なお、リソース情報に送信開始フラグが付加されている場合、リソース情報の送信元は送信開始端末である。送信開始端末では、データリソースの衝突が検出された場合には、データリソースが再選択される。そのため、本実施例では、送信端末と送信開始端末との間でデータリソースの衝突が発生した場合には、送信端末は、データリソースを変更しない。

［受信端末］
　図５は、実施例１の受信端末の一例を示すブロック図である。受信端末として動作する無線端末２０ａおよび２０ｆは、例えば図５に示すように、アンテナ２００、受信無線部２０１、多元接続処理部２０２、復調復号部２０３、およびアプリケーション処理部２０４を有する。また、無線端末２０ａおよび２０ｆは、送信無線部２０５、多元接続処理部２０６、符号化変調部２０７、送信電力制御部２０８、送信データ作成部２０９、制御信号抽出部２１０、信号解析部２１５、報知処理部２３０、リソース設定処理部２３１、および記憶部２３２を有する。なお、以下に説明する点を除き、図５において、図２と同じ符号を付したブロックは、図２におけるブロックと同一または同様の機能を有するため説明を省略する。

　制御信号抽出部２１０は、信号解析部２１５から出力された制御信号から、他の無線端末２０から送信されたモニタリング開始要求、モニタリング終了要求、リソース変更要求、およびリソース情報を抽出する。そして、制御信号抽出部２１０は、抽出したモニタリング開始要求、モニタリング終了要求、およびリソース情報を報知処理部２３０へ出力する。リソース情報を報知処理部２３０へ出力する場合、制御信号抽出部２１０は、該リソース情報の報知に使用された報知リソースも併せて報知処理部２３０へ出力する。また、制御信号抽出部２１０は、信号解析部２１５から出力された制御信号から抽出したリソース変更要求をリソース設定処理部２３１へ出力する。また、リソース情報に中継フラグが付加されている場合、制御信号抽出部２１０は、リソース情報と共に中継フラグも報知処理部２３０へ出力する。

　記憶部２３２には、予め定められたリソースプールに含まれる無線リソースの情報が記憶されている。また、記憶部２３２には、使用中の報知リソースの情報が保存される使用中リストが記憶されている。

　報知処理部２３０は、制御信号抽出部２１０からモニタリング開始要求が出力された場合、受信端末としての動作を中断し、モニタリング期間においてリソース情報の中継を行う。具体的には、報知処理部２３０は、モニタリング期間において、制御信号抽出部２１０からリソース情報が出力された場合、該リソース情報の報知に使用された報知リソースを記憶部２３２内の使用中リストに保存する。そして、報知処理部２３０は、制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に中継フラグが付加されているか否かを判定する。中継フラグは、中継されたリソース情報であることを示す第１の情報の一例である。制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に中継フラグが付加されている場合、報知処理部２３０は、該リソース情報の中継は行わない。これにより、不要な領域までの無限中継によるリソース情報の到達を回避できる。

　制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に中継フラグが付加されていない場合、報知処理部２３０は、制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に中継フラグを付加する。そして、報知処理部２３０は、記憶部２３２を参照し、リソースプールの中から、使用中リストに保存されている報知リソースを除外し、残りの無線リソースの中から、中継フラグを付加したリソース情報を報知するための報知リソースを１つ以上選択する。本実施例において、報知処理部２３０は、定義された数までの報知リソースの選択を可能とする。報知処理部２３０は、例えば図３を用いて説明した方法と同様の方法で、報知リソースを複数選択する。なお、報知処理部２３０は、リソース情報の送信元の無線端末２０が使用しているスロット（リソース）を、リソース情報の中継に用いるリソースとしてそのまま使用してもよい。リソース情報の中継に用いるリソースとして、送信元の無線端末２０が使用しているリソースを用いるか、改めて選択されたリソースを用いるかは、無線通信システム１０の管理者等のポリシーに応じて選択されてもよい。

　そして、報知処理部２３０は、選択した報知リソースの情報と共に、中継フラグが付加されたリソース情報を送信データ作成部２０９へ出力する。送信データ作成部２０９は、中継フラグが付加されたリソース情報を、報知処理部２３０から出力されたそれぞれの報知リソースにおいて送信される送信データに含める。これにより、中継フラグが付加されたリソース情報は、報知処理部２３０によって選択された報知リソースを用いて報知される。

　制御信号抽出部２１０からモニタリング終了要求が出力された場合、報知処理部２３０は、記憶部２３２内の使用中リスト内のデータを削除する。そして、無線端末２０ａおよび２０ｆは、受信端末としての動作を再開する。

　リソース設定処理部２３１は、制御信号抽出部２１０からリソース変更要求が出力された場合、該リソース変更要求に従って、データの受信に用いられるデータリソースを変更する。そして、リソース設定処理部２３１は、データリソースの変更が完了したことを示すリソース変更応答を送信データ作成部２０９へ出力する。送信データ作成部２０９は、リソース設定処理部２３１から出力されたリソース変更応答を、送信端末として動作する無線端末２０へ送信される送信データに含める。これにより、リソース変更応答は、送信端末として動作する無線端末２０へ送信される。

［中継端末］
　図６は、実施例１の中継端末の一例を示すブロック図である。中継端末として動作する無線端末２０ｄおよび２０ｇは、例えば図６に示すように、アンテナ２００、受信無線部２０１、多元接続処理部２０２、復調復号部２０３、およびアプリケーション処理部２０４を有する。また、無線端末２０ｄおよび２０ｇは、送信無線部２０５、多元接続処理部２０６、符号化変調部２０７、送信電力制御部２０８、送信データ作成部２０９、制御信号抽出部２１０、信号解析部２１５、報知処理部２４０、モニタリング処理部２４１、および記憶部２４２を有する。なお、以下に説明する点を除き、図６において、図２と同じ符号を付したブロックは、図２におけるブロックと同一または同様の機能を有するため説明を省略する。報知処理部２４０は、第１の報知部の一例である。

　制御信号抽出部２１０は、信号解析部２１５から出力された制御信号から、他の無線端末２０から送信されたリソース情報を抽出し、抽出したリソース情報を報知処理部２４０へ出力する。また、リソース情報に中継フラグが付加されている場合、制御信号抽出部２１０は、リソース情報と共に中継フラグも報知処理部２４０へ出力する。記憶部２４２には、予め定められたリソースプールに含まれる無線リソースの情報が記憶されている。また、記憶部２４２には、使用中の報知リソースの情報が保存される使用中リストが記憶されている。

　モニタリング処理部２４１は、所定周期でモニタリング期間の開始タイミングを検出する。モニタリング処理部２４１は、モニタリング期間の開始タイミングにおいて、報知処理部２４０にモニタリングの開始を指示する。そして、モニタリング期間が終了した場合、モニタリング処理部２４１は、報知処理部２４０にモニタリング期間の終了を指示する。

　報知処理部２４０は、モニタリング処理部２４１からモニタリングの開始が指示された場合、モニタリング期間において、リソース情報の中継を行う。具体的には、報知処理部２４０は、モニタリング期間において、制御信号抽出部２１０からリソース情報が出力された場合、該リソース情報の報知に使用された報知リソースを記憶部２４２内の使用中リストに保存する。そして、報知処理部２４０は、制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に中継フラグが付加されているか否かを判定する。制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に中継フラグが付加されている場合、報知処理部２４０は、該リソース情報の中継は行わない。

　制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に中継フラグが付加されていない場合、報知処理部２４０は、制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に中継フラグを付加する。そして、報知処理部２４０は、記憶部２４２を参照し、リソースプールの中から、使用中リストに保存されている報知リソースを除外し、残りの無線リソースの中から、中継フラグを付加したリソース情報を報知するための報知リソースを１つ以上選択する。本実施例において、報知処理部２４０は、定義された数までの報知リソースの選択を可能とする。報知処理部２４０は、例えば図３を用いて説明した方法と同様の方法で、報知リソースを複数選択する。なお、報知処理部２４０は、リソース情報の送信元の無線端末２０が使用しているスロット（リソース）を、リソース情報の中継に用いるリソースとしてそのまま使用してもよい。リソース情報の中継に用いるリソースとして、送信元の無線端末２０が使用しているリソースを用いるか、改めて選択されたリソースを用いるかは、無線通信システム１０の管理者等のポリシーに応じて選択されてもよい。

　そして、報知処理部２４０は、選択した報知リソースの情報と共に、中継フラグが付加されたリソース情報を送信データ作成部２０９へ出力する。送信データ作成部２０９は、中継フラグが付加されたリソース情報を、報知処理部２４０から出力されたそれぞれの報知リソースにおいて送信される送信データに含める。これにより、中継フラグが付加されたリソース情報は、報知処理部２４０によって選択された報知リソースを用いて報知される。モニタリング処理部２４１からモニタリングの終了が指示された場合、報知処理部２４０は、記憶部２４２内の使用中リストに保存されているデータを削除し、リソース情報の中継を停止する。

［フェーズ１における送信開始端末の動作］
　図７は、フェーズ１における実施例１の送信開始端末の動作の一例を示すフローチャートである。アイドル端末として動作している無線端末２０ｃは、他の無線端末２０へ送信するデータが発生した場合、送信開始端末として図７に示す動作を開始する。

　まず、リソース選択部２１２は、制御信号抽出部２１０からリソース情報が出力されたか否かを判定することにより、他の無線端末２０からリソース情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１００）。他の無線端末２０からリソース情報を受信していない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、リソース選択部２１２は、ステップＳ１０２に示す処理を実行する。

　一方、他の無線端末２０からリソース情報を受信した場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、リソース選択部２１２は、リソース情報からデータリソースの情報を抽出する。そして、リソース選択部２１２は、抽出したデータリソースの情報と、制御信号抽出部２１０から出力された報知リソースの情報とを、記憶部２１１内の使用中リストに保存する（Ｓ１０１）。

　次に、リソース選択部２１２は、フェーズ１におけるモニタリング期間が終了したか否かを判定する（Ｓ１０２）。モニタリング期間が終了していない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、リソース選択部２１２は、ステップＳ１００に示した処理を実行する。一方、モニタリング期間が終了した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、リソース選択部２１２は、記憶部２１１を参照し、リソースプールの中から、使用中リストに保存されているデータリソースおよび報知リソースを除外する。そして、リソース選択部２１２は、残りの無線リソースの中から、データリソースおよび報知リソースを選択する（Ｓ１０３）。そして、リソース選択部２１２は、選択したデータリソースおよび報知リソースの情報を報知処理部２１４へ出力し、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃは、フェーズ１の動作を終了する。

［フェーズ２における送信開始端末の動作］
　図８は、フェーズ２における実施例１の送信開始端末の動作の一例を示すフローチャートである。送信開始端末として動作する無線端末２０ｃは、フェーズ１における動作が終了した後、図８に示すフェーズ２の動作を開始する。

　まず、報知処理部２１４は、フェーズ１においてリソース選択部２１２が選択したデータリソースを含むリソース情報を作成し、作成したリソース情報に送信開始フラグを付加する。そして、報知処理部２１４は、リソース選択部２１２から出力された報知リソースの情報と共に、送信開始フラグが付加されたリソース情報を送信データ作成部２０９へ出力する。送信データ作成部２０９は、送信開始フラグが付加されたリソース情報を、報知処理部２１４から出力された報知リソースにおいて送信される送信データに含める。これにより、リソース選択部２１２によって選択された報知リソースを用いて、送信開始フラグが付加されたリソース情報の報知が開始される（Ｓ１１０）。

　次に、リソース選択部２１２は、制御信号抽出部２１０からリソース情報が出力されたか否かを判定することにより、他の無線端末２０からリソース情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１１１）。他の無線端末２０からリソース情報を受信していない場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、リソース選択部２１２は、ステップＳ１１３に示す処理を実行する。

　一方、他の無線端末２０からリソース情報を受信した場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、リソース選択部２１２は、リソース情報からデータリソースの情報を抽出する。そして、リソース選択部２１２は、抽出したデータリソースの情報と、制御信号抽出部２１０から出力された報知リソースの情報とを、記憶部２１１内の使用中リストに保存する（Ｓ１１２）。

　次に、リソース選択部２１２は、フェーズ２におけるモニタリング期間が終了したか否かを判定する（Ｓ１１３）。モニタリング期間が終了していない場合（Ｓ１１３：Ｎｏ）、リソース選択部２１２は、再びステップＳ１１１に示した処理を実行する。一方、モニタリング期間が終了した場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、リソース選択部２１２は、フェーズ１で選択したデータリソースが、使用中リスト内に保存されたいずれかのデータリソースと衝突しているか否かを判定する（Ｓ１１４）。データリソースが衝突していない場合（Ｓ１１４：Ｎｏ）、リソース選択部２１２は、ステップＳ１１６に示す処理を実行する。

　一方、データリソースが衝突している場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、リソース選択部２１２は、データリソースを再選択する（Ｓ１１５）。そして、リソース選択部２１２は、フェーズ１で選択したデータリソース、または、再選択されたデータリソースの情報をリソース設定処理部２１３へ出力する。また、リソース選択部２１２は、報知処理部２１４へ出力した複数の報知リソースの中から報知リソースを１つ選択し、選択した報知リソースの情報を、データリソースの情報と共に報知処理部２１４へ出力する。

　次に、リソース設定処理部２１３は、リソース選択部２１２から出力されたデータリソースの情報を用いて、リソース設定要求を作成する。そして、リソース設定処理部２１３は、作成したリソース設定要求を送信データ作成部２０９へ出力する。これにより、リソース設定要求がデータの宛先の無線端末２０へ送信され（Ｓ１１６）、送信開始端末として動作している無線端末２０と、アイドル端末または中継端末として動作している無線端末２０とは、データリソースの情報を共有する。

　次に、送信開始端末として動作していた無線端末２０ｃは、送信開始端末としての動作を終了し、送信端末としての動作を開始する。具体的には、送信データ作成部２０９は、リソース選択部２１２によって選択されたデータリソースを用いて、データの送信先の無線端末２０へのデータの送信を開始する（Ｓ１１７）。そして、送信データ作成部２０９は、リソース選択部２１２によって選択された報知リソースを用いて、リソース選択部２１２によって選択されたデータリソースを含むリソース情報の報知を開始する（Ｓ１１８）。

［送信端末の動作］
　図９は、実施例１の送信端末の動作の一例を示すフローチャートである。送信端末として動作している無線端末２０ｂおよび２０ｅは、所定時間毎のモニタリング期間の開始タイミングにおいて、図９に示す動作を開始する。

　まず、報知処理部２２４は、リソース情報の報知を停止する（Ｓ１３０）。そして、モニタリング処理部２２５は、モニタリング開始要求を作成し、作成したモニタリング開始要求を、自装置から送信されたデータを受信する受信端末として動作する無線端末２０へ送信する（Ｓ１３１）。

　次に、衝突判定部２２１は、制御信号抽出部２１０からリソース情報が出力されたか否かを判定することにより、他の無線端末２０からリソース情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１３２）。他の無線端末２０からリソース情報を受信していない場合（Ｓ１３２：Ｎｏ）、モニタリング処理部２２５は、ステップＳ１３４に示す処理を実行する。

　一方、他の無線端末２０からリソース情報を受信した場合（Ｓ１３２：Ｙｅｓ）、衝突判定部２２１は、リソース情報からデータリソースの情報を抽出する。そして、衝突判定部２２１は、抽出したデータリソースの情報を、記憶部２２０内の使用中リストに保存する（Ｓ１３３）。そして、モニタリング処理部２２５は、モニタリング期間が終了したか否かを判定する（Ｓ１３４）。モニタリング期間が終了していない場合（Ｓ１３４：Ｎｏ）、衝突判定部２２１は、再びステップＳ１３２に示した処理を実行する。

　一方、モニタリング期間が終了した場合（Ｓ１３４：Ｙｅｓ）、モニタリング処理部２２５は、衝突判定部２２１にモニタリング期間の終了を指示する。衝突判定部２２１は、自装置で使用されているデータリソースが、使用中リスト内に保存されているいずれかのデータリソースと衝突しているか否かを判定する（Ｓ１３５）。データリソースが衝突していない場合（Ｓ１３５：Ｎｏ）、モニタリング処理部２２５は、ステップＳ１３９に示す処理を実行する。

　一方、データリソースが衝突している場合（Ｓ１３５：Ｙｅｓ）、衝突判定部２２１は、制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に送信開始フラグが付加されているか否かを判定する（Ｓ１３６）。制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に送信開始フラグが付加されている場合（Ｓ１３６：Ｙｅｓ）、モニタリング処理部２２５は、ステップＳ１３９に示す処理を実行する。

　一方、制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に送信開始フラグが付加されていない場合（Ｓ１３６：Ｎｏ）、衝突判定部２２１は、データリソースの衝突をリソース選択部２２３に通知する。リソース選択部２２３は、記憶部２２０を参照し、リソースプールの中から、自装置が現在使用しているデータリソースと、使用中リストに保存されているデータリソースとを除外する。そして、リソース選択部２２３は、残りの無線リソースの中から、データリソースを再選択する（Ｓ１３７）。そして、リソース選択部２２３は、再選択したデータリソースの情報を、自装置が現在使用しているデータリソースの情報として衝突判定部２２１へ出力する。また、リソース選択部２２３は、再選択したデータリソースの情報を、リソース設定処理部２２２へ出力する。

　次に、リソース設定処理部２２２は、リソース選択部２２３によって再選択されたデータリソースの情報を用いてリソース変更要求を作成する。そして、リソース設定処理部２２２は、作成したリソース変更要求を、受信端末として動作する無線端末２０へ送信する（Ｓ１３８）。

　次に、モニタリング処理部２２５は、自装置から送信されたデータを受信する受信端末として動作する無線端末２０に対して、モニタリング終了要求を送信する（Ｓ１３９）。そして、報知処理部２２４は、リソース情報の報知を再開する（Ｓ１４０）。そして、衝突判定部２２１は、記憶部２２０内の使用中リストに保存されているデータを削除する（Ｓ１４１）。そして、送信端末として動作する無線端末２０ｂおよび２０ｅは、図９に示した動作を終了する。

［受信端末の動作］
　図１０は、実施例１の受信端末の動作の一例を示すフローチャートである。受信端末として動作する無線端末２０ａおよび２０ｆは、制御信号を受信することにより、図１０に示す動作を開始する。

　まず、報知処理部２３０は、制御信号抽出部２１０から出力された制御信号がモニタリング開始要求であるか否かを判定することにより、モニタリング開始要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１５０）。モニタリング開始要求を受信した場合（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、報知処理部２３０は、他の無線端末２０から送信されるリソース情報のモニタリングを開始する（Ｓ１５１）。報知処理部２３０は、モニタリング終了要求を受信するまでの間、モニタリングを継続する。そして、受信端末として動作する無線端末２０ａおよび２０ｆは、本フローチャートに示す動作を終了する。

　一方、モニタリング開始要求を受信していない場合（Ｓ１５０：Ｎｏ）、報知処理部２３０は、制御信号抽出部２１０から出力された制御信号がリソース情報であるか否かを判定することにより、他の無線端末２０からリソース情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１５２）。他の無線端末２０からリソース情報を受信した場合（Ｓ１５２：Ｙｅｓ）、報知処理部２３０は、該リソース情報の報知に使用された報知リソースを記憶部２３２内の使用中リストに保存する（Ｓ１５３）。そして、報知処理部２３０は、制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に中継フラグが付加されているか否かを判定する（Ｓ１５４）。リソース情報に中継フラグが付加されている場合（Ｓ１５４：Ｙｅｓ）、受信端末として動作する無線端末２０ａおよび２０ｆは、リソース情報を中継することなく、本フローチャートに示す動作を終了する。

　一方、リソース情報に中継フラグが付加されていない場合（Ｓ１５４：Ｎｏ）、報知処理部２３０は、リソース情報に中継フラグを付加する。そして、報知処理部２３０は、記憶部２３２を参照し、リソースプールの中から、使用中リストに保存されている報知リソースを除外し、残りの無線リソースの中から、中継フラグを付加したリソース情報を報知するための報知リソースを１つ以上選択する。そして、報知処理部２３０は、選択した報知リソースを用いて、中継フラグが付加されたリソース情報を報知することにより、リソース情報を中継する（Ｓ１５５）。そして、受信端末として動作する無線端末２０ａおよび２０ｆは、本フローチャートに示す動作を終了する。

　なお、本実施例の無線端末２０は、送信および受信を時分割で行うハーフデュプレックス方式の無線端末２０である。そのため、受信端末として動作する無線端末２０ａおよび２０ｆは、例えば、モニタリング期間において、受信動作を行い、中継を行う際に、一瞬、送信動作を行い、再び受信動作に戻る。なお、受信端末として動作する無線端末２０ａおよび２０ｆが、送信および受信を同時に実行可能なフルデュプレックス方式の無線端末２０である場合、モニタリング期間において継続的に受信動作を行い、中継を行う際に、受信動作と並行して送信動作を行う。

　一方、他の無線端末２０からリソース情報を受信していない場合（Ｓ１５２：Ｎｏ）、報知処理部２３０は、制御信号抽出部２１０から出力された制御信号がモニタリング終了要求であるか否かを判定することにより、モニタリング終了要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１５６）。モニタリング終了要求を受信した場合（Ｓ１５６：Ｙｅｓ）、報知処理部２３０は、記憶部２３２内の使用中リストに保存されているデータを削除する（Ｓ１５７）。そして、受信端末として動作する無線端末２０ａおよび２０ｆは、本フローチャートに示した動作を終了する。

　一方、モニタリング終了要求を受信していない場合（Ｓ１５６：Ｎｏ）、リソース設定処理部２３１は、制御信号抽出部２１０から出力された制御信号がリソース変更要求であるか否かを判定することにより、リソース変更要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１５８）。リソース変更要求を受信していない場合（Ｓ１５８：Ｎｏ）、受信端末として動作する無線端末２０ａおよび２０ｆは、本フローチャートに示した動作を終了する。

　一方、リソース変更要求を受信した場合（Ｓ１５８：Ｙｅｓ）、リソース設定処理部２３１は、リソース変更要求に従って、データの受信に用いられるデータリソースを変更する（Ｓ１５９）。そして、リソース設定処理部２３１は、リソース変更応答を、送信端末として動作する無線端末２０へ送信する（Ｓ１６０）。そして、受信端末として動作する無線端末２０ａおよび２０ｆは、本フローチャートに示した動作を終了する。

　なお、本実施例では、受信端末として動作する無線端末２０ａおよび２０ｆは、モニタリング期間において中継端末として動作する。しかし、開示の技術はこれに限られない。例えば、無線通信システム１０の管理者等のポリシー、または、無線端末２０ａおよび２０ｆのバッテリーの残量等に基づいて、モニタリング期間において中継端末として動作するか、中継動作を行わないアイドル状態の端末として動作するかが設定されてもよい。これにより、中継動作を行わないアイドル状態の端末として動作する場合、無線端末２０の消費電力の増加を抑えることができる。

［中継端末の動作］
　図１１は、実施例１の中継端末の動作の一例を示すフローチャートである。中継端末として動作する無線端末２０ｄおよび２０ｇは、モニタリング処理部２４１がモニタリング期間の開始を検出した場合に、図１１に示す動作を開始する。

　まず、報知処理部２４０は、制御信号抽出部２１０からリソース情報が出力されたか否かを判定することにより、他の無線端末２０からリソース情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１７０）。他の無線端末２０からリソース情報を受信していない場合（Ｓ１７０：Ｎｏ）、モニタリング処理部２４１は、ステップＳ１７４に示す処理を実行する。

　一方、他の無線端末２０からリソース情報を受信した場合（Ｓ１７０：Ｙｅｓ）、報知処理部２４０は、該リソース情報の報知に使用された報知リソースを記憶部２４２内の使用中リストに保存する（Ｓ１７１）。そして、報知処理部２４０は、制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に中継フラグが付加されているか否かを判定する（Ｓ１７２）。制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に中継フラグが付加されている場合（Ｓ１７２：Ｙｅｓ）、モニタリング処理部２４１は、ステップＳ１７４に示す処理を実行する。

　一方、制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に中継フラグが付加されていない場合（Ｓ１７２：Ｎｏ）、報知処理部２４０は、制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に中継フラグを付加する。そして、報知処理部２４０は、記憶部２４２を参照し、リソースプールの中から、使用中リストに保存されている報知リソースを除外し、残りの無線リソースの中から、中継フラグを付加したリソース情報を報知するための報知リソースを１つ以上選択する。そして、報知処理部２４０は、選択した報知リソースを用いて、中継フラグが付加されたリソース情報を報知することにより、中継する（Ｓ１７３）。

　なお、本実施例の無線端末２０は、送信および受信を時分割で行うハーフデュプレックス方式の無線端末２０である。そのため、中継端末として動作する無線端末２０ｄおよび２０ｇは、モニタリング期間において、受信動作を行い、中継を行う際に、一瞬、送信動作を行い、再び受信動作に戻る。なお、中継端末として動作する無線端末２０ｄおよび２０ｇが、送信および受信を同時に実行可能なフルデュプレックス方式の無線端末２０である場合、モニタリング期間において継続的に受信動作を行い、中継を行う際に、受信動作と並行して送信動作を行う。

　次に、モニタリング処理部２４１は、モニタリング期間が終了したか否かを判定する（Ｓ１７４）。モニタリング期間が終了していない場合（Ｓ１７４：Ｎｏ）、報知処理部２４０は、再びステップＳ１７０に示した処理を実行する。一方、モニタリング期間が終了した場合（Ｓ１７４：Ｙｅｓ）、モニタリング処理部２４１は、モニタリング期間の終了を報知処理部２４０に指示する。報知処理部２４０は、記憶部２４２内の使用中リストに保存されているデータを削除する（Ｓ１７５）。そして、中継端末として動作する無線端末２０ｄおよび２０ｇは、図１１に示した動作を終了する。

［フェーズ１における無線通信システムの動作］
　図１２は、フェーズ１における実施例１の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図１２は、送信端末として動作する無線端末２０ｂおよび２０ｅ、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃ、ならびに、中継端末として動作する無線端末２０ｄが、例えば図１のように配置されている無線通信システム１０の動作の一例を示している。

　まず、無線端末２０ｃは、フェーズ１におけるモニタリング期間の間、周囲の無線端末２０から報知されているリソース情報をモニタする。送信端末として動作している無線端末２０ｂおよび２０ｅは、リソース情報を定期的に報知している（Ｓ２００、Ｓ２０２）。無線端末２０ｅから報知されたリソース情報は、中継端末として動作している無線端末２０ｄによって中継フラグが付加されて中継される（Ｓ２０３）。無線端末２０ｃは、無線端末２０ｂおよび無線端末２０ｄから報知されたリソース情報で示されるデータリソースと、該リソース情報の報知に用いられた報知リソースとを使用中リストに保存する（Ｓ２０１、Ｓ２０４）。

　次に、フェーズ１におけるモニタリング期間が経過した後、無線端末２０ｃは、リソースプールの中から、使用中リストに保存されているデータリソースおよび報知リソースを除外し、未使用の無線リソースの中から、自装置で使用するデータリソースおよび報知リソースを選択する（Ｓ２０５）。

［フェーズ２における無線通信システムの動作］
　図１３は、フェーズ２における実施例１の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図１３は、例えば図１４に示すように、図１のように分布している複数の無線端末２０ａ～２０ｇに、無線端末２０ｃと同一のデータリソースを使用している送信端末である無線端末２０ｈが加わる場合の無線通信システム１０の動作を示している。

　まず、無線端末２０ｃは、フェーズ１で選択したデータリソースを含むリソース情報に送信開始フラグを付加し、送信開始フラグが付加されたリソース情報を、フェーズ１で選択した報知リソースを用いて報知する（Ｓ２１０、Ｓ２１１）。無線端末２０ｃから報知されたリソース情報は、無線端末２０ｄによって中継フラグがさらに付加されて中継される（Ｓ２１２）。また、無線端末２０ｂから報知されたリソース情報は、無線端末２０ｃにおいて受信される（Ｓ２１３）。また、無線端末２０ｅから報知されたリソース情報は、無線端末２０ｄによって中継フラグが付加されて中継され、無線端末２０ｃにおいて受信される（Ｓ２１４、Ｓ２１５）。

　次に、新たな送信端末である無線端末２０ｈが移動してきた場合、無線端末２０ｈから報知されたリソース情報は、無線端末２０ｈの通信エリア２１ｈ内の無線端末２０ｃおよび２０ｄにおいて受信される（Ｓ２１６、Ｓ２１７）。無線端末２０ｄは、無線端末２０ｈから報知されたリソース情報に中継フラグを付加して中継する（Ｓ２１８）。

　そして、無線端末２０ｃは、フェーズ２におけるモニタリング期間の終了を検出した場合（Ｓ２２１）、無線端末２０ｃは、データリソースの衝突を判定する。図１３の例では、無線端末２０ｈは、無線端末２０ｃが選択したデータリソースと同一のデータリソースを使用してデータ送信を行っている。そのため、無線端末２０ｈから報知されたリソース情報には、無線端末２０ｃが選択したデータリソースと同一のデータリソースの情報が含まれている。従って、無線端末２０ｃは、フェーズ１で選択したデータリソースが、他の無線端末２０のデータリソースと衝突していることを検出する（Ｓ２２２）。そして、無線端末２０ｃは、データリソースを再選択する（Ｓ２２３）。

　次に、無線端末２０ｃは、データの送信先となる無線端末２０ｇへ、データリソースの設定を要求するリソース設定要求を送信する（Ｓ２２４）。なお、本シーケンス図では、無線端末２０ｇが中継端末として動作していることを想定しているが、無線端末２０ｇは、アイドル状態の無線端末２０であってもよい。無線端末２０ｇは、受信したリソース設定要求に従って、データの受信に使用するデータリソースを設定し、リソース設定応答を無線端末２０ｃへ返す（Ｓ２２５）。そして、無線端末２０ｃは、送信開始端末としての動作を終了し、送信端末としての動作を開始する。また、無線端末２０ｇは、中継端末としての動作を終了し、受信端末としての動作を開始する。そして、無線端末２０ｃと２０ｇとは、端末間無線通信を開始する（Ｓ２２６）。

　ここで、送信端末は、第１の期間毎にリソース情報を報知する。第１の期間は、例えば、１フレームまたはそれよりも短い期間である。また、中継端末は、モニタリング期間において、他の無線端末２０から報知されたリソース情報を中継する。中継端末のモニタリング期間は、第１の期間と同じかそれよりも長い期間である。これにより、中継端末は、モニタリング期間において、他の無線端末２０から報知されたリソース情報を検出することができる。

　また、送信端末、受信端末、および中継端末は、第２の期間毎に、モニタリング期間の開始を検出する。第２の期間は、例えば、数フレーム分の期間である。また、フェーズ１およびフェーズ２における送信開始端末のモニタリング期間は、第２の期間と同じかそれよりも長い期間である。これにより、送信開始端末は、フェーズ１およびフェーズ２におけるモニタリング期間において、受信端末および中継端末によって中継されるリソース情報を検出することができる。なお、例えば報知の送信間隔が標準仕様等により規定され、モニタリング期間が報知の送信間隔の最大値よりも長ければ、受信範囲内の全てのリソース情報を確認することが可能となる。

［フェーズ３における無線通信システムの動作］
　図１５は、フェーズ３における実施例１の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図１５は、例えば図１６に示すように、複数の無線端末２０ａ～２０ｇが分布している状態における無線通信システム１０の動作を示している。図１６では、無線端末２０ｃは、送信開始端末としての動作を終了し、送信端末として動作している。また、無線端末２０ｇは、中継端末としての動作を終了し、無線端末２０ｃからのデータを受信する受信端末として動作している。

　まず、無線端末２０ｃは、所定の周期でリソース情報を報知する（Ｓ２３０、Ｓ２３１、Ｓ２３２）。中継端末として動作している無線端末２０ｄは、無線端末２０ｃから報知されたリソース情報に中継フラグを付加して中継する（Ｓ２３３）。送信端末として動作している無線端末２０ｅも、所定の周期でリソース情報を報知する（Ｓ２３４）。無線端末２０ｄは、無線端末２０ｅから報知されたリソース情報に中継フラグを付加して中継する（Ｓ２３５、Ｓ２３６）。送信端末として動作している無線端末２０ｂも、所定の周期でリソース情報を報知する（Ｓ２３７）。

　そして、モニタリング期間の開始を検出した場合（Ｓ２３８）、無線端末２０ｃは、データの送信先である無線端末２０ｇに対して、モニタリング開始要求を送信する（Ｓ２３９）。無線端末２０ｇは、モニタリング開始応答を無線端末２０ｃに返す（Ｓ２４０）。これにより、無線端末２０ｃと２０ｇとは、モニタリング期間において、リソース情報のモニタを開始する。

　ここで、無線端末２０ｂが使用しているデータリソースが、無線端末２０ｃが使用しているデータリソースと同一のデータリソースに変更されたと仮定する。無線端末２０ｂが使用しているデータリソースの情報は、リソース情報に含まれて報知され（Ｓ２４１）、無線端末２０ｃにおいて受信される。無線端末２０ｅから報知されたリソース情報は、引き続き、無線端末２０ｄによって中継され、無線端末２０ｃおよび２０ｇにおいて受信される（Ｓ２４２、Ｓ２４３、Ｓ２４４）。

　そして、無線端末２０ｃは、モニタリング期間の終了を検出した場合（Ｓ２４５）、データリソースの衝突を判定する。無線端末２０ｂのデータリソースが、無線端末２０のデータリソースと同一であるため、無線端末２０ｃは、データリソースの衝突を検出する（Ｓ２４６）。そして、無線端末２０ｃは、別なデータリソースを再選択する（Ｓ２４７）。そして、無線端末２０ｃは、再選択したデータリソースの変更を要求するリソース変更要求を無線端末２０ｇへ送信する（Ｓ２４８）。無線端末２０ｇは、受信したリソース変更要求に従ってデータリソースを変更し、リソース変更応答を無線端末２０ｃへ送信する（Ｓ２４９）。そして、無線端末２０ｃは、無線端末２０ｇへモニタリング終了要求を送信する（Ｓ２５０）。無線端末２０ｇは、モニタリング終了応答を無線端末２０ｃに返す（Ｓ２５１）。これにより、無線端末２０ｃは、リソース情報の報知とデータの送信とを再開し、無線端末２０ｇは、データの受信を再開する。

［実施例１の効果］
　上述したように、本実施例の無線通信システム１０は、中継端末として動作する無線端末２０ｄおよび２０ｇと、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃとを有する。中継端末として動作する無線端末２０ｄおよび２０ｇは、報知処理部２４０を有する。報知処理部２４０は、他の無線端末２０から報知されたリソース情報を受信した場合に、受信されたリソース情報をさらに他の無線端末２０に報知する。また、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃは、リソース選択部２１２を有する。リソース選択部２１２は、データの送信を開始する場合に、他の無線端末２０から報知されたリソース情報に基づいて、予め定められた無線リソースの中から他の無線端末２０で使用されている無線リソースを除外し、残りの無線リソースの中からデータの送信に使用する無線リソースを選択する。これにより、本実施例の無線通信システム１０は、無線リソースの衝突による受信品質の悪化を回避することができる。

　また、本実施例において、中継端末として動作する無線端末２０ｄおよび２０ｇの報知処理部２４０は、他の無線端末２０から報知されたリソース情報に、中継されたリソース情報であることを示す中継フラグを付加して他の無線端末２０に報知する。また、報知処理部２４０は、中継フラグが付加されたリソース情報を受信した場合、受信されたリソース情報を他の無線端末２０に報知しない。これにより、リソース情報の無限中継による無線リソースの消費を回避できる。

　また、本実施例において、中継端末として動作する無線端末２０ｄおよび２０ｇの報知処理部２４０は、他の無線端末２０から報知されたリソース情報を受信した場合に、予め定められた無線リソースの中から、受信したリソース情報の報知に使用されていた無線リソースと、該リソース情報に含まれる無線リソースとを除外した無線リソースのうち、複数の無線リソースを用いて、受信されたリソース情報を他の無線端末２０に報知する。これにより、選択された無線リソースの中で一部が、他の無線端末２０が使用している無線リソースと衝突した場合であっても、残りの無線リソースによりリソース情報を他の無線端末２０に正しく受信させることができる。

　また、本実施例において、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃは、報知処理部２１４と送信データ作成部２０９とを有する。報知処理部２１４は、リソース選択部２１２によって選択された無線リソースの情報を含むリソース情報に、データの送信を開始する無線端末２０から送信されたリソース情報であることを示す送信開始フラグを付加して他の無線端末２０に報知する。送信データ作成部２０９は、報知処理部２１４によってリソース情報が報知されてから所定時間の間、該リソース情報に含まれる無線リソースと、他の無線端末２０から報知されたリソース情報に含まれる無線リソースとが衝突しなかった場合、報知処理部２１４によって報知されたリソース情報に含まれる無線リソースを用いてデータの送信を開始する。これにより、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃは、他の無線端末２０が使用している無線リソースと衝突しない無線リソースを用いてデータの送信を開始することができる。

　また、本実施例において、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃの報知処理部２１４は、予め定められた無線リソースの中から、他の無線端末２０から報知されたリソース情報において使用されていた無線リソースと、該リソース情報に含まれる無線リソースとを除外した無線リソースのうち、１つ以上の無線リソースを用いて、リソース選択部２１２によって選択された無線リソースの情報を含むリソース情報を他の無線端末２０に報知する。これにより、選択された無線リソースの中で一部が、他の無線端末２０が使用している無線リソースと衝突した場合であっても、残りの無線リソースによりリソース情報を他の無線端末２０に正しく受信させることができる。

　上記した実施例１では、フェーズ２において、送信開始端末がデータリソースの衝突を判定し、フェーズ３において、送信端末がデータリソースの衝突を判定する。これに対し、実施例２では、フェーズ２および３において、送信端末、受信端末、および中継端末が、データリソースの衝突を判定する。

［送信開始端末］
　実施例２において、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃは、図２を用いて説明した無線端末２０ｃと同様の機能ブロックを有する。そのため、実施例２における無線端末２０ｃについては、図２を参照しながら説明する。なお、以下では、実施例１の送信開始端末と異なる機能を有するブロックについて説明する。

　制御信号抽出部２１０は、信号解析部２１５から出力された制御信号から、他の無線端末２０から報知されたリソース情報、および、他の無線端末２０から送信された衝突検知通知を抽出する。そして、制御信号抽出部２１０は、抽出されたリソース情報と、該リソース情報の報知に使用された報知リソースの情報とをリソース選択部２１２へ出力する。また、制御信号抽出部２１０は、抽出された衝突検知通知をリソース選択部２１２へ出力する。衝突検知通知には、該衝突検知通知の送信元の無線端末２０において検出された使用中のデータリソースの情報が含まれている。

　リソース選択部２１２は、フェーズ２において、モニタリング期間の間、制御信号抽出部２１０から出力された衝突検知通知を、記憶部２１１内の使用中リストに保存する。そして、フェーズ２におけるモニタリング期間が終了した場合、リソース選択部２１２は、記憶部２１１内の使用中リストに衝突検知通知が保存されているか否かを判定する。衝突検知通知が保存されている場合、リソース選択部２１２は、該衝突検知通知に含まれている使用中のデータリソースの情報と、記憶部２１１内の使用中リストに保存されているデータリソースの情報とに基づいて、データリソースを再選択する。なお、使用中リストに衝突検知通知が保存されていない場合でも、リソース選択部２１２は、実施例１と同様に、自装置のデータリソースと、使用中リストに保存されているデータリソースとの衝突の有無を判定してもよい。

［送信端末］
　図１７は、実施例２の送信端末の一例を示すブロック図である。なお、以下に説明する点を除き、図１７において、図４と同じ符号を付したブロックは、図４におけるブロックと同一または同様の機能を有するため説明を省略する。実施例２において、送信端末として動作する無線端末２０ｂおよび２０ｅは、通知部２２６をさらに有する。

　制御信号抽出部２１０は、信号解析部２１５から出力された制御信号から、リソース情報および衝突検知通知を抽出する。そして、制御信号抽出部２１０は、抽出したリソース情報および衝突検知通知を衝突判定部２２１へ出力する。

　衝突判定部２２１は、モニタリング処理部２２５からモニタリング期間の開始を指示された場合、モニタリング期間において、制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報を取得し、リソース情報に含まれるデータリソースの情報を記憶部２２０内の使用中リストに保存する。リソース情報に送信開始フラグが付加されている場合、衝突判定部２２１は、データリソースの情報に対応付けて、送信開始フラグも使用中リストに保存する。そして、モニタリング処理部２２５からモニタリング期間の終了を指示された場合、衝突判定部２２１は、使用中リストに保存されているデータリソースの情報を参照して、自装置のデータリソースが、他の無線端末２０のデータリソースと衝突しているか否かを判定する。

　自装置のデータリソースが、他の無線端末２０のデータリソースと衝突している場合、衝突判定部２２１は、使用中リストを参照して、衝突しているデータリソースに送信開始フラグが対応付けられているか否かを判定する。衝突しているデータリソースに送信開始フラグが対応付けられていない場合、衝突判定部２２１は、データリソースの衝突をリソース選択部２２３に通知する。これにより、自装置のデータリソースが再選択される。なお、送信端末同士のデータリソースが衝突している場合、データリソースが衝突している他の送信端末に、データリソースの衝突を通知することにより、他の送信端末にデータリソースの変更を依頼してもよい。また、各送信端末が、データリソースを使用しているアプリケーション、送信端末の種別、送信を行っている累積時間等の情報を含むリソース情報を報知し、衝突判定部２２１は、これらの情報に基づいて、衝突検知通知を行う送信端末を選択してもよい。

　一方、衝突しているデータリソースに送信開始フラグが対応付けられている場合、衝突判定部２２１は、データリソースの衝突を通知部２２６に通知する。通知部２２６は、衝突判定部２２１からデータリソースの衝突を通知された場合、記憶部２２０を参照して、使用中リストに保存されているデータリソースの情報を取得する。そして、通知部２２６は、使用中リストから取得したデータリソースの情報を含む衝突検知通知を作成し、作成した衝突検知通知を送信データ作成部２０９へ出力する。送信データ作成部２０９は、通知部２２６から出力された衝突検知通知を、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃへ送信される送信データに含める。これにより、衝突検知通知は、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃへ送信され、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃは、選択したデータリソースの衝突を検出することができる。

　なお、送信開始端末から報知されたリソース情報が、中継端末によって中継されて届いた場合、衝突検知通知は、該中継端末を介して、リソース情報の送信元の送信開始端末へ送られる。その場合、例えば、宛先となる送信開始端末の情報と、該宛先への中継を指示する情報とが、衝突検知通知に含められる。また、衝突検知通知を送信するためには、電力が消費される。そのため、低消費電力の観点では、衝突検知通知を送信するか否かは、無線通信システム１０の管理者等のポリシーに応じて設定されてもよい。

　また、衝突判定部２２１は、制御信号抽出部２１０から衝突検知通知が出力された場合、データリソースの衝突をリソース選択部２２３に通知する。リソース選択部２２３は、自装置が現在使用しているデータリソースを再選択する。再選択されたデータリソースを含むリソース情報は、周囲の無線端末２０に報知される。リソース設定処理部２２２は、再選択されたデータリソースの変更を要求するリソース変更要求を作成する。作成されたリソース変更要求は、受信端末へ送信される。

［受信端末］
　図１８は、実施例２の受信端末の一例を示すブロック図である。なお、以下に説明する点を除き、図１８において、図５と同じ符号を付したブロックは、図５におけるブロックと同一または同様の機能を有するため説明を省略する。実施例２において、受信端末として動作する無線端末２０ａおよび２０ｆは、衝突判定部２３３および通知部２３４をさらに有する。

　記憶部２３２には、予め定められたリソースプールに含まれる無線リソースの情報が記憶されている。また、記憶部２３２には、使用中のデータリソースおよび報知リソースの情報が保存される使用中リストが記憶されている。

　報知処理部２３０は、制御信号抽出部２１０からモニタリング開始要求が出力された後のモニタリング期間において、他の無線端末２０からリソース情報を受信した場合、該リソース情報に含まれるデータリソースと、該リソース情報の報知に使用された報知リソースとを記憶部２３２内の使用中リストに保存する。リソース情報に送信開始フラグが付加されている場合、報知処理部２３０は、データリソースの情報に対応付けて、送信開始フラグも使用中リストに保存する。なお、リソース情報に中継フラグが付加されている場合、報知処理部２３０は、データリソースの情報を使用中リストに保存しないようにしてもよい。これにより、実際には干渉が発生しないような２つの離れた通信エリアにおいて、同一のデータリソースが許容される。そのため、リソースの利用効率の低下を抑制できる。

　衝突判定部２３３は、制御信号抽出部２１０からモニタリング終了要求が出力された場合、使用中リスト内のデータリソースを参照して、データリソースが衝突しているか否かを判定する。なお、中継フラグが付加されたリソース情報に含まれるデータリソースについては、データリソースの衝突判定の対象から除外してもよい。これにより、実際には干渉が発生しないような２つの離れた通信エリアにおいて、同一のデータリソースが許容される。そのため、リソースの利用効率の低下を抑制できる。

　データリソースが衝突している場合、衝突判定部２３３は、衝突している２つのデータリソースの少なくともいずれか一方が送信開始端末から報知されたリソース情報に含まれたデータリソースであるか否かを判定する。少なくともいずれか一方が送信開始端末から報知されたリソース情報に含まれたデータリソースである場合、衝突判定部２３３は、送信開始端末への衝突検知通知の送信を通知部２３４に指示する。

　一方、衝突している２つのデータリソースのいずれも送信開始端末から報知されたリソース情報に含まれたデータリソースではない場合、即ち、送信端末同士のデータリソースが衝突している場合、衝突判定部２３３は、所定の処理を実行する。所定の処理とは、例えば、データリソースが衝突している２つの送信端末のいずれかへの衝突検知通知の送信を通知部２３４に指示する処理である。これにより、データリソースが衝突している２つの送信端末のいずれかに衝突検知通知が送信され、いずれかの送信端末のデータリソースが変更される。これにより、データリソースの衝突が解消される。

　なお、送信端末が、データリソースを使用しているアプリケーション、送信端末の種別、送信を行っている累積時間等の情報を含むリソース情報を報知し、衝突判定部２３３は、これらの情報に基づいて、衝突検知通知を行う送信端末を選択してもよい。また、他の例として、送信端末同士のデータリソースが衝突している場合、衝突判定部２３３は、いずれの送信端末に対しても衝突検知通知を送信しなくてもよい。この場合、送信端末同士のデータリソースの衝突を検出した送信端末がデータリソースを別なデータリソースに変更する。送信端末同士のデータリソースが衝突している場合の衝突判定部２３３の処理は、無線端末２０または無線通信システム１０の管理者等によって選択されて設定されてもよい。

　通知部２３４は、送信開始端末または送信端末への衝突検知通知の送信を衝突判定部２３３から指示された場合、記憶部２３２を参照して、使用中リストに保存されているデータリソースの情報を取得する。そして、通知部２３４は、使用中リストから取得したデータリソースの情報を含む衝突検知通知を作成し、作成した衝突検知通知を送信データ作成部２０９へ出力する。送信データ作成部２０９は、通知部２３４から出力された衝突検知通知を、送信開始端末または送信端末として動作する無線端末２０へ送信される送信データに含める。これにより、衝突検知通知は、送信開始端末または送信端末として動作する無線端末２０へ送信され、衝突検知通知を受信した無線端末２０は、データリソースの衝突を検出することができる。また、衝突検知通知に、使用中リストに保存されているデータリソースの情報が含まれることにより、衝突検知通知を受信した無線端末２０は、他の無線端末２０で使用されているデータリソースと衝突しないデータリソースを迅速に再選択することができる。

［中継端末］
　図１９は、実施例２の中継端末の一例を示すブロック図である。なお、以下に説明する点を除き、図１９において、図６と同じ符号を付したブロックは、図６におけるブロックと同一または同様の機能を有するため説明を省略する。実施例２において、中継端末として動作する無線端末２０ｄおよび２０ｇは、衝突判定部２４３および通知部２４４をさらに有する。衝突判定部２４３は、判定部の一例であり、通知部２４４は、通知部の一例である。

　記憶部２４２には、予め定められたリソースプールに含まれる無線リソースの情報が記憶されている。また、記憶部２４２には、使用中のデータリソースおよび報知リソースの情報が保存される使用中リストが記憶されている。

　報知処理部２４０は、制御信号抽出部２１０からモニタリング開始要求が出力された後のモニタリング期間において、他の無線端末２０からリソース情報を受信した場合、該リソース情報に含まれるデータリソースと、該リソース情報の報知に使用された報知リソースとを記憶部２４２内の使用中リストに保存する。リソース情報に送信開始フラグが付加されている場合、報知処理部２３０は、データリソースの情報に対応付けて、送信開始フラグも使用中リストに保存する。

　衝突判定部２４３は、モニタリング処理部２４１からモニタリングの終了が指示された場合、使用中リスト内のデータリソースを参照して、データリソースが衝突しているか否かを判定する。なお、中継フラグが付加されたリソース情報に含まれるデータリソースについては、データリソースの衝突判定の対象から除外してもよい。これにより、実際には干渉が発生しないような２つの離れた通信エリアにおいて、同一のデータリソースが許容される。そのため、リソースの利用効率の低下を抑制できる。

　データリソースが衝突している場合、衝突判定部２４３は、衝突している２つのデータリソースの少なくともいずれか一方が送信開始端末から報知されたリソース情報に含まれたデータリソースであるか否かを判定する。少なくともいずれか一方が送信開始端末から報知されたリソース情報に含まれたデータリソースである場合、衝突判定部２４３は、送信開始端末への衝突検知通知の送信を通知部２４４に指示する。

　一方、衝突している２つのデータリソースのいずれも送信開始端末から報知されたリソース情報に含まれたデータリソースではない場合、即ち、送信端末同士のデータリソースが衝突している場合、衝突判定部２４３は、所定の処理を実行する。所定の処理とは、例えば、データリソースが衝突している２つの送信端末のいずれかへの衝突検知通知の送信を通知部２４４に指示する処理である。これにより、データリソースが衝突している２つの送信端末のいずれかに衝突検知通知が送信され、いずれかの送信端末のデータリソースが変更される。これにより、データリソースの衝突が解消される。

　なお、送信端末が、データリソースを使用しているアプリケーション、送信端末の種別、送信を行っている累積時間等の情報を含むリソース情報を報知し、衝突判定部２４３は、これらの情報に基づいて、衝突検知通知を行う送信端末を選択してもよい。また、他の例として、送信端末同士のデータリソースが衝突している場合、衝突判定部２４３は、いずれの送信端末に対しても衝突検知通知を送信しなくてもよい。この場合、送信端末同士のデータリソースの衝突を検出した空いた送信端末がデータリソースを別なデータリソースに変更する。送信端末同士のデータリソースが衝突している場合の衝突判定部２４３の処理は、無線端末２０または無線通信システム１０の管理者等によって選択されて設定されてもよい。

　通知部２４４は、送信開始端末または送信端末への衝突検知通知の送信を衝突判定部２４３から指示された場合、記憶部２４２を参照して、使用中リストに保存されているデータリソースの情報を取得する。そして、通知部２４４は、使用中リストから取得したデータリソースの情報を含む衝突検知通知を作成し、作成した衝突検知通知を送信データ作成部２０９へ出力する。送信データ作成部２０９は、通知部２４４から出力された衝突検知通知を、送信開始端末または送信端末として動作する無線端末２０へ送信される送信データに含める。これにより、衝突検知通知は、送信開始端末または送信端末として動作する無線端末２０へ送信され、衝突検知通知を受信した無線端末２０は、データリソースの衝突を検出することができる。また、衝突検知通知に、使用中リストに保存されているデータリソースの情報が含まれることにより、衝突検知通知を受信した無線端末２０は、他の無線端末２０で使用されているデータリソースと衝突しないデータリソースを迅速に再選択することができる。

［フェーズ２における送信開始端末の動作］
　図２０は、フェーズ２における実施例２の送信開始端末の動作の一例を示すフローチャートである。送信開始端末として動作する無線端末２０ｃは、フェーズ１における動作が終了した後、図２０に示すフェーズ２の動作を開始する。なお、以下に説明する点を除き、図２０において、図８と同じ符号を付した処理は、図８において説明した処理と同様であるため説明を省略する。また、フェーズ１における実施例２の送信開始端末の動作は、図７を用いて説明した動作と同様であるため、説明を省略する。

　ステップＳ１１０の処理の後、リソース選択部２１２は、制御信号抽出部２１０からリソース情報または衝突検知通知が出力されたか否かを判定することにより、他の無線端末２０からリソース情報または衝突検知通知を受信したか否かを判定する（Ｓ１２０）。他の無線端末２０からリソース情報および衝突検知通知を受信していない場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、リソース選択部２１２は、ステップＳ１１３に示す処理を実行する。

　一方、他の無線端末２０からリソース情報または衝突検知通知を受信した場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、リソース選択部２１２は、リソース情報または衝突検知通知のデータリソースの情報を抽出する。そして、リソース選択部２１２は、抽出したデータリソースの情報を、記憶部２１１内の使用中リストに保存する（Ｓ１１２）。リソース選択部２１２は、衝突検知通知から抽出したデータリソースには、衝突検知通知から抽出されたデータリソースである旨を示す情報を対応付けて使用中リストに保存する。そして、リソース選択部２１２は、フェーズ２におけるモニタリング期間が終了したか否かを判定する（Ｓ１１３）。

　モニタリング期間が終了した場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、リソース選択部２１２は、使用中リストを参照して、衝突検知通知が受信されたか否かを判定する（Ｓ１２１）。衝突検知通知が受信されていない場合（Ｓ１２１：Ｎｏ）、リソース設定処理部２１３は、ステップＳ１１６に示した処理を実行する。一方、衝突検知通知が受信された場合（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、リソース選択部２１２は、データリソースを再選択する（Ｓ１１５）。そして、リソース設定処理部２１３は、ステップＳ１１６に示した処理を実行する。

［送信端末の動作］
　図２１は、実施例２の送信端末の動作の一例を示すフローチャートである。送信端末として動作している無線端末２０ｂおよび２０ｅは、所定時間毎のモニタリング期間の開始タイミングにおいて、図２１に示す動作を開始する。なお、以下に説明する点を除き、図２１において、図９と同じ符号を付した処理は、図９において説明した処理と同様であるため説明を省略する。

　ステップＳ１３６において、制御信号抽出部２１０から出力されたリソース情報に送信開始フラグが付加されている場合（Ｓ１３６：Ｙｅｓ）、衝突判定部２２１は、データリソースの衝突を通知部２２６に通知する。通知部２２６は、記憶部２２０を参照して、使用中リストに保存されているデータリソースの情報を取得する。そして、通知部２２６は、使用中リストから取得したデータリソースの情報を含む衝突検知通知を作成し、作成した衝突検知通知を、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃへ送信する（Ｓ１４５）。そして、モニタリング処理部２２５は、ステップＳ１３９に示した処理を実行する。

［受信端末の動作］
　図２２は、実施例２の受信端末の動作の一例を示すフローチャートである。受信端末として動作する無線端末２０ａおよび２０ｆは、モニタリング開始要求を受信することにより、図２２に示す動作を開始する。なお、以下に説明する点を除き、図２２において、図１０と同じ符号を付した処理は、図１０において説明した処理と同様であるため説明を省略する。

　モニタリング終了要求を受信した場合（Ｓ１５６：Ｙｅｓ）、報知処理部２３０は、記憶部２３２内の使用中リストを参照して、データリソースが衝突しているか否かを判定する（Ｓ１６５）。データリソースが衝突していない場合（Ｓ１６５：Ｎｏ）、報知処理部２３０は、ステップＳ１５７に示した処理を実行する。一方、データリソースが衝突している場合（Ｓ１６５：Ｙｅｓ）、衝突判定部２３３は、衝突している２つのデータリソースの少なくともいずれか一方が送信開始端末から報知されたリソース情報に含まれたデータリソースであるか否かを判定する。少なくともいずれか一方が送信開始端末から報知されたリソース情報に含まれたデータリソースである場合、衝突判定部２３３は、送信開始端末への衝突検知通知の送信を通知部２３４に指示する。通知部２３４は、記憶部２３２を参照して、使用中リストに保存されているデータリソースの情報を取得する。そして、通知部２３４は、使用中リストから取得したデータリソースの情報を含む衝突検知通知を作成し、作成した衝突検知通知を、送信開始端末または送信端末として動作する無線端末２０へ送信する（Ｓ１６６）。そして、報知処理部２３０は、ステップＳ１５７に示した処理を実行する。

［中継端末の動作］
　図２３は、実施例２の中継端末の動作の一例を示すフローチャートである。中継端末として動作する無線端末２０ｄおよび２０ｇは、モニタリング処理部２４１がモニタリング期間の開始を検出することにより、図２３に示す動作を開始する。なお、以下に説明する点を除き、図２３において、図１１と同じ符号を付した処理は、図１１において説明した処理と同様であるため説明を省略する。

　モニタリング期間が終了した場合（Ｓ１７４：Ｙｅｓ）、モニタリング処理部２４１は、モニタリング期間の終了を報知処理部２４０および衝突判定部２４３に指示する。衝突判定部２４３は、使用中リスト内のデータリソースを参照して、データリソースが衝突しているか否かを判定する（Ｓ１８０）。データリソースが衝突していない場合（Ｓ１８０：Ｎｏ）、報知処理部２４０は、ステップＳ１７５に示した処理を実行する。

　一方、データリソースが衝突している場合（Ｓ１８０：Ｙｅｓ）、衝突判定部２４３は、衝突している２つのデータリソースの少なくともいずれか一方が送信開始端末から報知されたリソース情報に含まれたデータリソースであるか否かを判定する。少なくともいずれか一方が送信開始端末から報知されたリソース情報に含まれたデータリソースである場合、衝突判定部２４３は、送信開始端末への衝突検知通知の送信を通知部２４４に指示する。通知部２４４は、記憶部２４２を参照して、使用中リストに保存されているデータリソースの情報を取得する。そして、通知部２４４は、使用中リストから取得したデータリソースの情報を含む衝突検知通知を作成し、作成した衝突検知通知を、送信開始端末または送信端末として動作する無線端末２０へ送信する（Ｓ１８１）。そして、報知処理部２４０は、ステップＳ１７５に示した処理を実行する。

［フェーズ２における無線通信システムの動作］
　図２４は、フェーズ２における実施例２の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図２４は、例えば図１４に示すように、図１のように分布している複数の無線端末２０ａ～２０ｇに、無線端末２０ｃと同一のデータリソースを使用している送信端末である無線端末２０ｈが加わる場合の無線通信システム１０の動作を示している。なお、フェーズ１における実施例２の無線通信システムの動作は、図１２を用いて説明した動作と同様であるため、説明を省略する。

　まず、無線端末２０ｃは、フェーズ１で選択したデータリソースを含むリソース情報に送信開始フラグを付加し、送信開始フラグが付加されたリソース情報を、フェーズ１で選択した報知リソースを用いて報知する（Ｓ２６０、Ｓ２６１）。無線端末２０ｄは、無線端末２０ｃから報知されたリソース情報に含まれるデータリソースと、該リソース情報の報知に使用された報知リソースとを使用中リストに保存する（Ｓ２６２）。そして、無線端末２０ｄは、無線端末２０ｃから報知されたリソース情報に中継フラグをさらに付加して中継する（Ｓ２６３）。

　また、無線端末２０ｅも所定の周期でリソース情報を報知している（Ｓ２６４）。無線端末２０ｄは、無線端末２０ｅから報知されたリソース情報に含まれるデータリソースと、該リソース情報の報知に使用された報知リソースとを使用中リストに保存する（Ｓ２６５）。そして、無線端末２０ｄは、無線端末２０ｅから報知されたリソース情報に中継フラグをさらに付加して中継する（Ｓ２６６）。無線端末２０ｂも所定の周期でリソース情報を報知している（Ｓ２６７）。無線端末２０ｃは、報知されたリソース情報を使用中リストに保存する。

　次に、新たな送信端末である無線端末２０ｈが移動してきた場合、あるいは、以前からそこに位置していた無線端末２０ｈが端末間無線通信を開始した場合、無線端末２０ｈから報知されたリソース情報は、無線端末２０ｃおよび２０ｄにおいて受信される（Ｓ２６８、Ｓ２６９）。無線端末２０ｄは、無線端末２０ｈから報知されたリソース情報に中継フラグを付加して中継する（Ｓ２７０）。

　図２４の例では、無線端末２０ｈは、無線端末２０ｃが選択したデータリソースと同一のデータリソースを使用してデータ送信を行っている。そのため、無線端末２０ｈから報知されたリソース情報には、無線端末２０ｃが選択したデータリソースと同一のデータリソースの情報が含まれている。そのため、無線端末２０ｄは、データリソースの衝突を検出する（Ｓ２７１）。そして、無線端末２０ｄは、使用中リストに保存されているデータリソースの情報を含む衝突検知通知を無線端末２０ｃへ送信する（Ｓ２７２）。無線端末２０ｃは、受信した衝突検知通知を使用中リストに保存する。

　そして、無線端末２０ｃは、フェーズ２におけるモニタリング期間の終了を検出した場合（Ｓ２７４）、使用中リストに衝突検知通知が保存されているか否かを判定する。使用中リストには、衝突検知通知が保存されている。そのため、無線端末２０ｃは、データリソースの衝突を検知する。そして、無線端末２０ｃは、衝突検知通知に含まれている使用中のデータリソースの情報と、使用中リストに保存されている他のデータリソースの情報とに基づいて、データリソースを再選択する（Ｓ２７５）。

　そして、無線端末２０ｃは、データの送信先となる無線端末２０ｇへ、データリソースの設定を要求するリソース設定要求を送信する（Ｓ２７６）。無線端末２０ｇは、受信したリソース設定要求に従って、データの受信に使用するデータリソースを設定し、リソース設定応答を無線端末２０ｃへ返す（Ｓ２７７）。そして、無線端末２０ｃは、送信開始端末としての動作を終了し、送信端末としての動作を開始する。また、無線端末２０ｇは、中継端末としての動作を終了し、受信端末としての動作を開始する。そして、無線端末２０ｃと２０ｇとは、端末間無線通信を開始する（Ｓ２７８）。

［フェーズ３における無線通信システムの動作］
　図２５は、フェーズ３における実施例２の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図２５は、例えば図１６に示すように、複数の無線端末２０ａ～２０ｇが分布している状態における無線通信システム１０の動作を示している。図１６では、無線端末２０ｃは、送信開始端末から送信端末に状態を遷移する。また、無線端末２０ｇは、中継端末から、無線端末２０ｃからのデータを受信する受信端末の状態に遷移する。無線端末２０ｂ、２０ｃ、および２０ｅは、所定の周期でリソース情報を報知している。また、無線端末２０ｄは、無線端末２０ｃおよび２０ｅから報知されたリソース情報に中継フラグを付加して中継している。

　無線端末２０ｃは、モニタリング期間の開始を検出した場合（Ｓ２８０）、データの送信先である無線端末２０ｇに対して、モニタリング開始要求を送信する（Ｓ２８１）。無線端末２０ｇは、モニタリング開始応答を無線端末２０ｃに返す（Ｓ２８２）。これにより、無線端末２０ｃと２０ｇとは、モニタリング期間において、リソース情報のモニタを開始する。

　ここで、無線端末２０ｅが使用しているデータリソースが、無線端末２０ｃが使用しているデータリソースと同一のデータリソースに変更されたと仮定する。無線端末２０ｅは、使用しているデータリソースの情報を含むリソース情報を報知する（Ｓ２８４）。無線端末２０ｄは、無線端末２０ｅから報知されたリソース情報に含まれているデータリソース等の情報を使用中リストに保存する（Ｓ２８５）。そして、無線端末２０ｄは、無線端末２０ｅから報知されたリソース情報に中継フラグを付加して中継する（Ｓ２８６、Ｓ２８７）。無線端末２０ｂが使用しているデータリソースの情報は、リソース情報に含まれて報知され（Ｓ２８３）、無線端末２０ｃにおいて受信される。無線端末２０ｃは、報知されたリソース情報を使用中リストに保存する。

　そして、無線端末２０ｄは、無線端末２０ｃが使用しているデータリソースと無線端末２０ｅが使用しているデータリソースとの衝突を検出する（Ｓ２８８）。そして、無線端末２０ｄは、使用中リストに保存されているデータリソースの情報を含む衝突検知通知を作成し、衝突検知通知の送信先となる無線端末２０を選択する。図２５の例では、無線端末２０ｄは、衝突検知通知の送信先として無線端末２０ｃを選択する。そして、無線端末２０ｄは、衝突検知通知を無線端末２０ｃへ送信する（Ｓ２８９）。無線端末２０ｃは、受信した衝突検知通知を使用中リストに保存する。

　そして、無線端末２０ｃは、モニタリング期間の終了を検出した場合（Ｓ２９０）、使用中リストに衝突検知通知が保存されているか否かを判定する。使用中リストには、衝突検知通知が保存されている。そのため、無線端末２０ｃは、データリソースの衝突を検知する。そして、無線端末２０ｃは、衝突検知通知に含まれている使用中のデータリソースの情報と、使用中リストに保存されている他のデータリソースの情報とに基づいて、データリソースを再選択する（Ｓ２９１）。

　そして、無線端末２０ｃは、再選択されたデータリソースへの変更を要求するリソース変更要求を作成し、作成したリソース変更要求を無線端末２０ｇへ送信する（Ｓ２９２）。無線端末２０ｇは、受信したリソース変更要求に従ってデータリソースを変更し、リソース変更応答を無線端末２０ｃへ送信する（Ｓ２９３）。そして、無線端末２０ｃは、無線端末２０ｇへモニタリング終了要求を送信する（Ｓ２９４）。無線端末２０ｇは、モニタリング終了応答を無線端末２０ｃに返す（Ｓ２９５）。これにより、無線端末２０ｃは、リソース情報の報知とデータの送信とを再開し、無線端末２０ｇは、データの受信を再開する。

［実施例２の効果］
　上述したように、本実施例において、中継端末として動作する無線端末２０ｄおよび２０ｇは、衝突判定部２４３および通知部２４４を有する。衝突判定部２４３は、所定のタイミング毎のモニタリング期間において、他の無線端末２０から報知されたリソース情報に基づいて、無線リソースの衝突を判定する。通知部２４４は、衝突判定部２４３によって無線リソースの衝突が検出された場合、該無線リソースの情報を含むリソース情報に送信開始フラグが付加されていれば、該送信開始フラグが付加されたリソース情報の送信元である送信開始端末へ無線リソースの衝突を通知する。送信開始端末として動作する無線端末２０ｃのリソース選択部２１２は、他の無線端末２０から無線リソースの衝突が通知された場合、予め定められた無線リソースの中から使用中の無線リソースを除外した残りの無線リソースの中からデータの送信に使用される他の無線リソースを再選択する。これにより、送信開始端末は、送信開始端末による無線リソースの再選択を早期に実行することができ、他の無線端末２０が使用している無線リソースと衝突しない無線リソースを早期に選択することができる。

　なお、通知部２４４は、衝突判定部２４３によって無線リソースの衝突が検出された場合、該無線リソースの情報を含むリソース情報に送信開始フラグが付加されていなければ、リソース情報の送信元の少なくともいずれかの無線端末へ無線リソースの衝突を通知する。これにより、無線リソースの衝突を通知された無線端末は、無線リソースの衝突を認識し、無線リソースを変更することができる。そのため、無線リソースの衝突を早期に解消することができる。

　また、中継端末として動作する無線端末２０ｄおよび２０ｇの通知部２４４は、無線リソースの衝突を通知する場合に、他の無線端末２０から報知されたリソース情報に含まれていた無線リソースの情報も併せて通知する。これにより、送信開始端末は、他の無線端末２０が使用している無線リソースと衝突しない無線リソースを早期に選択することができる。なお、送信端末同士で無線リソースが衝突している場合、通知部２４４は、少なくともいずれかの送信端末へ無線リソースの衝突を通知する。その際、通知部２４４は、他の無線端末２０から報知されたリソース情報に含まれていた無線リソースの情報も併せて通知する。これにより、送信端末は、他の無線端末２０が使用している無線リソースと衝突しない無線リソースを早期に選択することができる。

［ハードウェア］
　上記した実施例１または２に示した無線端末２０は、例えば図２６に示す構成の無線通信装置５０により実現される。図２６は、無線端末２０の機能を実現する無線通信装置５０のハードウェアの一例を示す図である。無線通信装置５０は、例えば図２６に示すように、アンテナ２００、無線通信回路５１、プロセッサ５２、およびメモリ５３を有する。

　無線通信回路５１は、プロセッサ５２から出力された送信データに変調等の所定の処理を施し、処理後の送信信号をアンテナ２００を介して送信する。また、無線通信回路５１は、アンテナ２００を介して受信した受信信号に復調等の所定の処理を施してプロセッサ５２へ出力する。無線通信回路５１は、例えば、受信無線部２０１、多元接続処理部２０２、復調復号部２０３、送信無線部２０５、多元接続処理部２０６、符号化変調部２０７、および送信電力制御部２０８の機能を実現する。

　メモリ５３には、アプリケーション処理部２０４、送信データ作成部２０９、および制御信号抽出部２１０の機能を実現するためのプログラムが格納される。また、メモリ５３には、リソース選択部２１２、リソース設定処理部２１３、報知処理部２１４、および信号解析部２１５の機能を実現するためのプログラムが格納される。また、メモリ５３には、衝突判定部２２１、リソース設定処理部２２２、リソース選択部２２３、報知処理部２２４、モニタリング処理部２２５、および通知部２２６の機能を実現するためのプログラムが格納される。また、メモリ５３には、報知処理部２３０、リソース設定処理部２３１、衝突判定部２３３、および通知部２３４の機能を実現するためのプログラムが格納される。また、メモリ５３には、報知処理部２４０、モニタリング処理部２４１、衝突判定部２４３、および通知部２４４の機能を実現するためのプログラムが格納される。また、メモリ５３には、記憶部２１１、記憶部２２０、記憶部２３２、および記憶部２４２内のデータが格納される。

　プロセッサ５２は、メモリ５３に格納されたプログラムをメモリ５３から読み出して実行することにより、各実施例における送信開始端末、送信端末、受信端末、または中継端末として機能する。具体的には、プロセッサ５２は、実施例１または実施例２の送信開始端末として動作する場合、メモリ５３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、アプリケーション処理部２０４、送信データ作成部２０９、制御信号抽出部２１０、リソース選択部２１２、リソース設定処理部２１３、報知処理部２１４、および信号解析部２１５として機能する。

　また、プロセッサ５２は、実施例１の送信端末として動作する場合、メモリ５３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、アプリケーション処理部２０４、送信データ作成部２０９、制御信号抽出部２１０、信号解析部２１５、衝突判定部２２１、リソース設定処理部２２２、リソース選択部２２３、報知処理部２２４、およびモニタリング処理部２２５として機能する。また、プロセッサ５２は、実施例１の受信端末として動作する場合、メモリ５３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、アプリケーション処理部２０４、送信データ作成部２０９、制御信号抽出部２１０、信号解析部２１５、報知処理部２３０、およびリソース設定処理部２３１として機能する。また、プロセッサ５２は、実施例１の中継端末として動作する場合、メモリ５３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、アプリケーション処理部２０４、送信データ作成部２０９、制御信号抽出部２１０、信号解析部２１５、報知処理部２４０、およびモニタリング処理部２４１として機能する。

　また、プロセッサ５２は、実施例２の送信端末として動作する場合、メモリ５３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、アプリケーション処理部２０４、送信データ作成部２０９、制御信号抽出部２１０、信号解析部２１５、衝突判定部２２１、リソース設定処理部２２２、リソース選択部２２３、報知処理部２２４、モニタリング処理部２２５、および通知部２２６として機能する。また、プロセッサ５２は、実施例２の受信端末として動作する場合、メモリ５３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、アプリケーション処理部２０４、送信データ作成部２０９、制御信号抽出部２１０、信号解析部２１５、報知処理部２３０、リソース設定処理部２３１、衝突判定部２３３、および通知部２３４として機能する。また、プロセッサ５２は、実施例２の中継端末として動作する場合、メモリ５３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、アプリケーション処理部２０４、送信データ作成部２０９、制御信号抽出部２１０、信号解析部２１５、報知処理部２４０、モニタリング処理部２４１、衝突判定部２４３、および通知部２４４として機能する。

［その他］
　なお、開示の技術は、上記した実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。

　例えば、上記した各実施例では、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃのリソース選択部２１２は、フェーズ１およびフェーズ２において、周囲の無線端末２０で使用されているデータリソースおよび報知リソースを除外する。そして、リソース選択部２１２は、残りの無線リソースの中から、データリソースとして１つの無線リソースを選択する。しかし、開示の技術はこれに限られない。例えば、リソース選択部２１２は、使用中の無線リソースを除外した残りの無線リソースの中から、データリソースの候補となる無線リソースを複数選択してもよい。これにより、選択した１つ以上の無線リソースの中で、一部の無線リソースが、他の無線端末２０で使用されている無線リソースと衝突した場合であっても、衝突していない残りの無線リソースの中から、データの送信に実際に使用するデータリソースを選択することができる。これにより、送信開始端末では、無線リソースの衝突の検出と再選択が１回で済むため、データの送信に実際に使用されるデータリソースをより迅速に選択することができる。また、送信開始端末では、無線リソースの衝突の検出と再選択に伴う通信トラフィックの増加を抑えることができる。

　また、上記した各実施例では、フェーズ１からフェーズ３までの処理が順次実行されるが、開示の技術はこれに限られない。例えば、フェーズ１の終了時点から、フェーズ３の開始時点までの間に、送信開始端末がフェーズ１で選択したデータリソースと同一のデータリソースを使用する送信開始端末や送信端末が出現する確率はそれほど高くない。そのため、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃは、例えば、フェーズ１の処理を実行した後に、フェーズ２の処理を実行することなく、送信開始端末としての動作を終了し、送信端末としてフェーズ３の動作を開始してもよい。これにより、送信開始端末として動作する無線端末２０ｃは、より迅速にデータの送信を開始することができる。なお、仮に、フェーズ１の終了時点から、フェーズ３の開始時点までの間に、データリソースの衝突が発生したとしても、フェーズ３におけるモニタリング期間において、データリソースの衝突が検出され、データリソースが変更される。そのため、データリソースの衝突は、いずれ解消されることになる。

　また、上記した各実施例では、時分割で送信または受信が行われるハーフデュプレックス方式の端末間無線通信を行う無線端末２０を有する無線通信システム１０を例に説明したが、開示の技術はこれに限られない。例えば、送信および受信を同時に実行可能なフルデュプレックス方式の端末間無線通信を行う無線端末２０を有する無線通信システム１０においても、開示の技術を適用することが可能である。フルデュプレックス方式の端末間無線通信が可能な無線端末２０の場合、送信端末として動作する無線端末２０ｂや２０ｅは、送信を行っている間であっても、受信を行っていない間であれば、周囲の無線端末２０から報知されたリソース情報をモニタしてもよい。

　また、上記した実施例１では、受信端末および中継端末が、モニタリング期間においてリソース情報を中継し、送信開始端末および送信端末が、報知および中継されたリソース情報に基づいて、無線リソースの衝突を判定する。また、上記した実施例２では、受信端末および中継端末が、モニタリング期間において受信したリソース情報に基づいて、無線リソースの衝突を判定し、送信開始端末および送信端末へ衝突検知通知をフィードバックする。しかし、開示の技術はこれに限られない。例えば、送信開始端末、送信端末、受信端末、および中継端末のそれぞれにおいて、実施例１の動作および実施例２の動作のいずれを行うかは、無線通信システム１０の管理者や各端末のユーザ等のポリシーに応じて選択されてもよい。

　また、上記した各実施例において、無線端末２０が有する各処理ブロックは、各実施例における無線端末２０の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて機能別に区分したものである。そのため、処理ブロックの区分方法やその名称によって、開示の技術が制限されることはない。上記した各実施例における無線端末２０が有する各処理ブロックは、処理内容に応じてさらに多くの処理ブロックに細分化することもできるし、複数の処理ブロックを１つの処理ブロックに統合することもできる。また、それぞれの処理ブロックによって実行される処理は、ソフトウェアによる処理として実現されてもよく、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）等の専用のハードウェアにより実現されてもよい。

１０　無線通信システム
２０ａ～２０ｈ　無線端末
２００　アンテナ
２０１　受信無線部
２０２　多元接続処理部
２０３　復調復号部
２０４　アプリケーション処理部
２０５　送信無線部
２０６　多元接続処理部
２０７　符号化変調部
２０８　送信電力制御部
２０９　送信データ作成部
２１０　制御信号抽出部
２１１　記憶部
２１２　リソース選択部
２１３　リソース設定処理部
２１４　報知処理部
２２０　記憶部
２２１　衝突判定部
２２２　リソース設定処理部
２２３　リソース選択部
２２４　報知処理部
２２５　モニタリング処理部
２２６　通知部
２３０　報知処理部
２３１　リソース設定処理部
２３２　記憶部
２３３　衝突判定部
２３４　通知部
２４０　報知処理部
２４１　モニタリング処理部
２４２　記憶部
２４３　衝突判定部
２４４　通知部

Claims

　複数の無線端末を有する無線通信システムにおいて、
　第１の無線端末は、
　他の無線端末から報知された、データの送信に使用されている無線リソースの情報を含むリソース情報を受信した場合に、受信された前記リソース情報をさらに他の無線端末に報知する第１の報知部を有し、
　第２の無線端末は、
　データの送信を開始する場合に、他の無線端末から報知された前記リソース情報に基づいて、予め定められた無線リソースの中から他の無線端末で使用されている無線リソースを除外し、残りの無線リソースの中からデータの送信に使用する無線リソースを選択する選択部を有することを特徴とする無線通信システム。
　前記第１の報知部は、
　他の無線端末から報知された前記リソース情報に、中継されたリソース情報であることを示す第１の情報を付加して他の無線端末に報知し、
　前記第１の情報が付加された前記リソース情報を受信した場合、受信された前記リソース情報を他の無線端末に報知しないことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
　前記第１の報知部は、
　他の無線端末から報知された前記リソース情報を受信した場合に、予め定められた無線リソースの中から、受信した前記リソース情報の報知に使用されていた無線リソースと、該リソース情報に含まれる無線リソースとを除外した無線リソースのうち、複数の無線リソースを用いて、受信された前記リソース情報を他の無線端末に報知することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
　前記第２の無線端末は、
　前記選択部によって選択された無線リソースの情報を含むリソース情報に、データの送信を開始する無線端末から送信されたリソース情報であることを示す第２の情報を付加して他の無線端末に報知する第２の報知部と、
　前記第２の報知部によって前記リソース情報が報知されてから所定時間の間、該リソース情報に含まれる無線リソースと、他の無線端末から報知されたリソース情報に含まれる無線リソースとが衝突しなかった場合、前記第２の報知部によって報知されたリソース情報に含まれる無線リソースを用いてデータの送信を開始する送信部と
　を有することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
　前記第２の報知部は、
　予め定められた無線リソースの中から、他の無線端末から報知された前記リソース情報において使用されていた無線リソースと、該リソース情報に含まれる無線リソースとを除外した無線リソースのうち、１つ以上の無線リソースを用いて、前記選択部によって選択された無線リソースの情報を含むリソース情報を他の無線端末に報知することを特徴とする請求項４に記載の無線通信システム。
　前記選択部は、
　前記残りの無線リソースの中からデータの送信に使用される候補となる１つ以上の無線リソースを選択し、
　前記第２の報知部は、
　前記選択部によって選択された無線リソースの情報を含むリソース情報に、前記第２の情報を付加して他の無線端末に報知し、
　前記送信部は、
　前記第２の報知部によって報知された前記リソース情報に含まれる無線リソースの中から、該リソース情報が報知されてから所定時間の間、他の無線端末から報知されたリソース情報に含まれる無線リソースと衝突しなかった無線リソースを用いてデータの送信を開始することを特徴とする請求項４に記載の無線通信システム。
　前記第１の無線端末は、
　所定のタイミング毎のモニタリング期間において、他の無線端末から報知された前記リソース情報に基づいて、無線リソースの衝突を判定する判定部と、
　前記判定部によって無線リソースの衝突が検出された場合、該無線リソースの情報を含むリソース情報に前記第２の情報が付加されていれば、該第２の情報が付加されたリソース情報の送信元である前記第２の無線端末へ無線リソースの衝突を通知する通知部と
　を有し、
　前記選択部は、
　他の無線端末から無線リソースの衝突が通知された場合、前記残りの無線リソースの中からデータの送信に使用される他の無線リソースを再選択することを特徴とする請求項４に記載の無線通信システム。
　前記通知部は、
　前記無線リソースの衝突を通知する場合に、他の無線端末から報知された前記リソース情報に含まれていた無線リソースの情報も併せて通知することを特徴とする請求項７に記載の無線通信システム。
　複数の無線端末を有する無線通信システムにおける無線通信方法において、
　第１の無線端末は、
　他の無線端末から報知された、データの送信に使用されている無線リソースの情報を含むリソース情報を受信した場合に、受信された前記リソース情報を他の無線端末に報知する処理を実行し、
　第２の無線端末は、
　データの送信を開始する場合に、他の無線端末から報知された前記リソース情報に基づいて、予め定められた無線リソースの中から他の無線端末で使用されている無線リソースを除外し、残った無線リソースの中からデータの送信に使用する無線リソースを選択する処理を実行する
　ことを特徴とする無線通信方法。
　複数の無線端末を有する無線通信システムに用いられる無線端末において、
　他の無線端末から報知された、データの送信に使用されている無線リソースの情報を含むリソース情報を受信した場合に、受信された前記リソース情報をさらに他の無線端末に報知する報知部
　を有することを特徴とする無線端末。
　複数の無線端末を有する無線通信システムに用いられる無線端末において、
　データの送信を開始する場合に、他の無線端末から報知された、データの送信に使用されている無線リソースの情報を含むリソース情報に基づいて、予め定められた無線リソースの中から前記他の無線端末で使用されている無線リソースを除外し、残りの無線リソースの中からデータの送信に使用する無線リソースを選択する選択部
　を有することを特徴とする無線端末。