WO2017198266A2 - Pedal mit einem auf das pedal wirkenden aktor zur erzeugung eines haptischen signals sowie verfahren zum betrieb eines kraftfahrzeugs mit einem solchen pedal - Google Patents

Pedal mit einem auf das pedal wirkenden aktor zur erzeugung eines haptischen signals sowie verfahren zum betrieb eines kraftfahrzeugs mit einem solchen pedal Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a pedal with a pedal-acting actuator for generating a haptic signal and a corresponding method for operating a motor vehicle with such a pedal according to the preambles of the respective independent claims.
  • Modern motor vehicles are increasingly equipped with pedals, which have an actuator to the pedal to the driver a haptic signal, for example in the form of vibrations or pulses or pulse trains or with a correspondingly strong and controlled actuator in the form of the application of a defined additional restoring force, so called force feedback pedals, used.
  • vehicle data such as the speed, the engine and / or wheel speed and the acceleration forces acting on the vehicle as well as the pedal position can be taken into account in order to animate the driver, for example, to a fuel-saving, engine-friendly as well as predictively safe driving Show switching times or accelerator pedal positions.
  • pedals are used for the signaling and targeted guidance of the driver with respect to the Wechseis the operation between electric drive and Zuschaitung an additional combustion drive.
  • it is already known to obtain further data on the traffic situation for example via driver assistance systems in the motor vehicle or vehicle external sources such as other motor vehicles, traffic control systems or the like and also to process this additional data to decide whether and which form Haptic feedback to the driver is required or desired.
  • force feedback pedals are very expensive for the end user and so far must be already mounted in the vehicle with initial equipment and can not be retrofitted.
  • brake pedals are also sometimes used for haptic signaling.
  • the object of the present invention is to increase the safety in traffic weiher and introduce a pedal and corresponding methods to retrofit already delivered series vehicles without production side integrated pedal with hapfischer feedback accordingly.
  • This object is solved by the features of the independent claims.
  • Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims, and combinations and developments of individual features are conceivable with each other.
  • an essential idea of the invention is that the pedal with a corresponding actuator in total or at least the actuator can be retrofitted realized via corresponding fastening means and be controlled via a wireless signal receiver.
  • an evaluation unit for the actuator with retrofitted to the interface or the actuator or as a mobile data processing device is available, there are different design options with regard to the necessary equipment and operation.
  • a mobile data processing device with at least one cutting parts, such as Wi-Fi, NFC or Bluetooth, provided for sending and receiving signals, receives this data processing device wirelessly from the vehicle or other data sources signals about vehicle and / or traffic data.
  • the mobile Dafen kausigh is provided with an evaluation or evaluation algorithm for the evaluation of these vehicle and / or traffic data and decides automatically on the generation of the haptic signal, that is, both the requirement and possibly the type of signaling. to that extent, this may still be in line with the applications already described at the outset.
  • the data processing device instead of relying on the insecure haptic signaling by such a device itself, the data processing device now sends a corresponding signal wirelessly to the signal receiver to generate the haptic signal on the pedal.
  • the pedal as an interface between man and machine is clearly defined in terms of safety and liability in the motor vehicle sector, and the responsibility of the driver is clearly regulated here, especially with autonomous and partially autonomous driving.
  • the retrofittable actuator or the retrofittable pedal itself with an evaluation unit which automatically automatically decides on the generation of the haptic signal from the wirelessly received signals via vehicle and / or traffic data, so that an intermediary of this data processing device can be dispensed with or exclusively serves as a receiver for certain data, for example, straight traffic port, but the evaluation of the signals takes place just in the evaluation unit on the pedal itself.
  • Significant vehicle data can preferably be tapped on the vehicle electrical system using an on-board diagnostic interface that is already present in vehicles, and at least the vehicle and / or traffic data necessary for the evaluation and haptic signaling can be provided by a wireless signal transmitter.
  • the evaluation unit is already provided at the interface skins to the vehicle electrical system and preferably no longer transmits the vehicle and / or traffic data to the wireless signal transmitter, but decides the evaluation unit already at the interface via the requirement of a haptic signaling and exclusively becomes a corresponding one Control signal is still sent to the signal receiver of the actuator.
  • FIG. 1 shows in a 1.
  • an on-board diagnostic interface on motor vehicle bus 1 1 wherein by means of a wireless signal transmitter (1), a so-called and known ODB dongle, at least the required for the evaluation vehicle and / or scaffolddafen of Motor vehicle bus 1 1 detected and transmitted wirelessly.
  • a wireless signal transmitter (1) a so-called and known ODB dongle
  • the required for the evaluation vehicle and / or scaffolddafen of Motor vehicle bus 1 1 detected and transmitted wirelessly.
  • the required and by no means all data available via the interface itself are transmitted, ie the data is selected and thus a correspondingly adapted interface unit 1 is provided.
  • the pedal 3 has an acting on the pedal actuator (33) for generating a haptic signal, which is irrelevant to the invention, whether it is a so-called ticker, ie an actuator with low power and exclusive signaling or a so-called force Feedback Actuator with stronger power output and a controllable restoring force.
  • FIG. 1 also shows the variant in which the actuator (33) has fastening means 34, with which the actuator (33) can subsequently be fastened to a pedal already installed in the vehicle.
  • an inventive wireless signal receiver (36) is of course provided for the actuator.
  • a mobile data processing device (2) with at least one interface for transmitting and receiving signals is also provided and receives this data processing device (2) wirelessly from the motor vehicle or other data sources (4) signals about vehicle and / or traffic data ,
  • Other data sources 4 may be data from other vehicles or traffic control systems or other Car-To-X systems.
  • the mobile data processing device (2) is provided in this embodiment with an evaluation or evaluation algorithm for evaluating this vehicle and / or traffic data and decides automatically on the generation of the haptic signal and sends a corresponding signal wirelessly to the signal receiver (38) of the actuator (33) for generating the haptic signal on the pedal. Then the actuator 33 will possibly pass on a corresponding haptic signal to the pedal arm 31 and thus to the driver's foot.
  • FIG. 2 shows an alternative, second exemplary embodiment, in which the pedal (3) is configured overall as an exchange pedal with a fastening means (35) for inserting the pedal with the actuator (33) in a vehicle.
  • Such a retrofittable pedal as well as the retrofittable actuator shown in FIG. 1 for an already installed pedal, can receive as an aftermarket solution via a wireless communication interface, such as Bluetooth or Wi-Fi, the appropriate signals and data to provide direct feedback the driver on the pedal to allow, as otherwise only possible with standard equipped vehicles.
  • a wireless communication interface such as Bluetooth or Wi-Fi
  • Figure 2 shows yet another alternative in terms of the method, since in this embodiment, no mobile data processing unit is required, but in this embodiment, the pedal 3 next to the signal receiver 38 and the evaluation unit 37 is located there and locally on the pedal the evaluation of the signals and decision on the need and the type of haptic signal is made.
  • the evaluation unit 37 is already integrated directly on or in the interface unit (1), which from the signals via vehicle and / or traffic data on the Generation of the haptic signal decides and wirelessly transmits a corresponding signal to a signal receiver (38) of an actuator (33) via the signal transmitter.
  • a so-called ⁇ BD dongie can generally provide essential data via the standard OBD interface. Preferably, however, this is developed such that it either exclusively transmits only those vehicle and / or traffic data which are required for the later evaluation units for the evaluation of the requirements of a haptic signal, i. here acts selectively, or even goes so far that the evaluation unit integrated and therefore no vehicle and / or traffic data but only directly to control signals for the actuator are transmitted.

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Abstract

Es wird ein Pedal (3) mit einem auf das Pedal wirkenden Aktor (33) zur Erzeugung eines haptischen Signals sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem solchen beschrieben. Um auch normale Fahrzeuge ohne spezielle Force Feedback Pedale nachrüsten zu können, wird vorgeschlagen, dass das Pedal (3) insgesamt als Austauschpedal mit einem Befestigungsmittel (35) zum Einsetzen des Pedals mit dem Aktor (33) in einem Fahrzeug ausgestaltet ist oder der Aktor (33) Befestigungsmittel (34) aufweist, mit welchen der Aktor (33) nachträglich an ein bereits im Fahrzeug verbautes Pedal befestigbar ist. In beiden Fällen ist zudem ein drahtloser Signalempfänger (36) vorgesehen. Die Auswertung der Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten kann dabei entweder bereits an der On-Board-Diagnose-Schnittstelle (1) oder in einem mobilen Datenverarbeitungsgerät (2) oder in einer Auswerteeinheit (37) am Aktor (33) erfolgen und entsprechendes Ansteuersignal an den Aktor dann direkt oder drahtlos an den Aktor gelangen.

Description

Continental! Automotive GmbH, Vahrenwafder Str. 9, 30165 Hannover
Pedaf mit einem auf das Pedal wirkenden Aktor zur Erzeugung eines haptischen Signals sowie Verfahren zum Betneb eines Kraftfahrzeugs mit einem solchen Pedal
Die Erfindung betrifft ein Pedal mit einem auf das pedalwirkenden Aktor zur Erzeugung eines haptischen Signais sowie ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem solchen Pedal gemäß der Oberbegriffe der jeweiligen unabhängigen Ansprüche,
Moderne Kraftfahrzeuge werden zunehmend mit Pedalen ausgestattet, weiche einen Aktor aufweisen, um am Pedal an den Fahrer ein haptische Signal, beispielsweise in Form von Vibrationen oder Impulsen oder Impulsfolgen oder aber bei entsprechend starkem und gesteuerten Aktor in Form der Aufbringung einer definierten zusätzlichen Rückstellkraft, so genannte Force-Feedback-Pedale, eingesetzt. Dabei können Fahrzeugdaten, wie beispielsweise die Geschwindigkeit, die Motor- und/oder Rad- Drehzahl und die auf das Fahrzeug einwirkenden Beschleunigungskräfte als auch die Pedalstellung berücksichtigt werden, um den Fahrer beispielsweise zu einer spritzsparenden, motorschonenden als auch vorausschauend sicheren Fahrweise zu animieren, geeignete Schaltzeitpunkte oder Gaspedalstellungen anzeigen.
Gerade bei Hybridfahrzeugen werden solche Pedale zu dem für die Signalisierung und gezielte Führung des Fahrers hinsichtlich des Wechseis des Betriebs zwischen Elektroantrieb und Zuschaitung eines zusätzlichen Verbrennungsantriebs genutzt. Darüber hinaus ist bereits bekannt, auch weiterführende Daten über die Verkehrssituation beispielsweise über Fahrerassistenzsysteme im Kraftfahrzeug oder aber Fahrzeug externe Quellen, wie beispielsweise andere Kraftfahrzeuge, Verkehrsleitsysteme oder dergleichen zu erhalten und auch diese zusätzlichen Daten mit zu verarbeiten, um zu entscheiden, ob und welche Form haptischer Rückmeldung an den Fahrer erforderlich bzw. erwünscht ist. Diese sogenannten Force-Feedback-Pedale sind für den Endkunden sehr teuer und müssen bisher im Fahrzeug bei Erstausstattung bereits montiert sein und können nicht nachgerüstet werden. Neben dem Gaspedal werden teils auch Bremspedale für die haptische Signaigebung eingesetzt. Darüber hinaus sind bereits Anwendungen für Smartphones und vergleichbare am Körper tragbare Signalgeber und Auswerteeinheiten bekannt, welche drahtlos über Funk Fahrzeug- oder Verkehrssignale erhalten, auswerten und über den tragbaren Signalgeber ein haptische Signal an den Fahrer geben, Nachteil dieser Anwendungen ist jedoch, dass bei fehlendem Körperkontakt die Wahrnehmung des haptischen Signals an den Fahrer eventuell unterbrochen ist und so ein erhebliches Sicherheitsrisiko besteht, insbesondere wenn der Fahrer sich an die Verfügbarkeit der haptischen Signalisierung erst einmal gewöhnt hat.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Sicherheit im Straßenverkehr weifer zu erhöhen und ein Pedal sowie entsprechende Verfahren vorzustellen, um auch bereits ausgelieferte Serienfahrzeuge ohne fertigungsseitig integriertes Pedal mit hapfischer Rückkopplung entsprechend nachrüsten zu können. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass das Pedal mit einem entsprechenden Aktor insgesamt oder zumindest der Aktor über entsprechende Befestigungsmittel nachrüstbar realisiert werden und über einen drahtlosen Signalempfänger angesteuert werden. Je nachdem, ob zudem eine Auswerteeinheit für den Aktor mit an der Schnittstelle oder dem Aktor nachgerüstet oder als ein mobiles Datenverarbeitungsgerät vorhanden ist, ergeben sich unterschiedliche Ausgestaltungsmöglichkeiten hinsichtlich der erforderlichen Ausstattung und Betriebsweise.
Ist nämlich ein mobiles Datenverarbeitungsgerät mit zumindest einer Schnittsteile, beispielsweise Wi-Fi, NFC oder Bluetooth, zum Senden und Empfangen von Signalen vorgesehen, erhält dieses Datenverarbeitungsgerät drahtlos vom Kraftfahrzeug oder anderen Datenquellen Signale über Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten. Das mobile Dafenverarbeitungsgerät ist mit einer Auswerteeinheit oder Auswertealgorithmus zur Auswertung dieser Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten versehen und entscheidet daraus automatisch über die Erzeugung des haptischen Signals, das heißt sowohl das Erfordernis als auch gegebenenfalls die Art der Signalisierung. insoweit stimmt dies gegebenenfalls noch mit den eingangs bereits beschriebenen Anwendungen überein. Statt jedoch sich auf die unsichere haptische Signalisierung durch ein solches Gerät selbst zu verlassen, sendet nun das Datenverarbeitungsgerät ein entsprechendes Signal drahtlos an den Signaiempfänger zur Erzeugung des haptischen Signais am Pedal. Das Pedal als Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine ist im Kraftfahrzeugbereich sicherheitstechnisch als auch haftungsseitig klar definiert und die Verantwortung des Fahrers hier auch gerade bei autonomer und Teil autonomer Fahrweise klar geregelt.
Darüber hinaus ist denkbar, den nachrüstbaren Aktor bzw. das nachrüstbare Pedal selbst mit einer Auswerteeinheit vorzusehen, welche aus den drahtlos empfangenen Signalen über Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten selbsttätig automatisch über die Erzeugung des haptischen Signais entscheidet, so dass ein zwischengeschaltetes dieses Datenverarbeitungsgerät entfallen kann oder ausschließlich als Empfänger für bestimmte Daten, beispielsweise gerade Verkehrsdafen dient, die Auswertung der Signale aber eben in der Auswerteeinheit am Pedal selbst erfolgt.
Wesentliche Fahrzeugdaten können dabei vorzugsweise unter Verwendung einer an sich bei Fahrzeugen ja bereits vorhandenen On-Board-Diagnose-Schnittsteile am Fahrzeugbordnetz abgegriffen und mitteis eines drahtlosen Signaiübertragers zumindest die für die Auswertung und haptische Signalgebung erforderlichen Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten bereitgestellt werden.
Ais eine weitere vorzugsweise Ausgestaltung ist die Auswerteeinheit bereits an der Schnittsfelle zum Fahrzeugbordnetz vorgesehen und überträgt der drahtlosen Signalübertrager vorzugsweise nicht mehr die Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten, sondern entscheidet die Auswerteeinheit bereits an der Schnittstelle über das Erfordernis einer haptischen Signalgebung und wird ausschließlich ein entsprechendes Ansteuersignal noch an den Signaiempfänger des Aktors gesendet.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren noch näher erläutert.
Fig. 1 1. Ausführungsbeispiel
Fig. 2 2. Ausführungsbeispiel
Die Figur 1 zeigt in einem 1 . Ausführungsbeispiel die bevorzugte Verwendung einer On- Board-Diagnose-Schnittsteile am Kraftfahrzeugbus 1 1 , bei welcher mittels eines drahtlosen Signalübertragers (1 ), eines sogenannten und an sich bekannten ODB- Dongles, zumindest der für die Auswertung erforderlichen Fahrzeug- und/oder Verkehrsdafen vom Kraftfahrzeugbus 1 1 erfasst und drahtlos übertragen werden. Vorzugsweise werden dabei aber nur genau die erforderlichen und keineswegs alle über die Schnittstelle an sich ja verfügbaren Daten übertragen, die Daten also selektiert und so eine entsprechend angepasste Schnittsteiieneinheit 1 vorgesehen.
Das Pedal 3 weist einen auf das Pedal wirkenden Aktor (33) zur Erzeugung eines haptischen Signals auf, wobei für die Erfindung unerheblich ist, ob es sich dabei um einen sogenannten Ticker, also einen Aktor mit geringer Kraftleistung und ausschließlicher Signalisierung handelt oder einen sogenannten Force Feedback Aktor mit stärkerer Kraftleistung und einer steuerbaren Rückstellkraft.
In Figur 1 ist dabei zudem die Variante dargestellt, bei weicher der Aktor (33) Befestigungsmittel 34 aufweist, mit weichen der Aktor (33) nachträglich an ein bereits im Fahrzeug verbautes Pedal befestigbar ist. Zudem ist für den Aktor natürlich ein erfindungsgemäßer drahtloser Signalempfänger (36) vorgesehen.
In diesem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist darüber hinaus ein mobiles Datenverarbeitungsgerät (2) mit zumindest einer Schnittstelle zum Senden und Empfangen von Signalen vorgesehen und erhält dieses Datenverarbeitungsgerät (2) drahtlos vom Kraftfahrzeug oder anderen Datenquellen (4) Signale über Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten. Ais andere Datenquellen 4 kommen dabei Daten von anderen Fahrzeugen oder auf Verkehrsleitsystemen oder sonstigen Car-To-X Systemen in Betracht.
Das mobile Datenverarbeitungsgerät (2) ist dabei in diesem Ausführungsbeispiel mit einer Auswerteeinheit oder Auswertealgorithmus zur Auswertung dieser Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten versehen und entscheidet daraus automatisch über die Erzeugung des haptischen Signals und sendet ein entsprechendes Signal drahtlos an den Signalempfänger (38) des Aktors (33) zur Erzeugung des haptischen Signals am Pedal. Daraufhin wird der Aktor 33 gegebenenfalls ein entsprechendes haptisches Signal an den Pedalarm 31 und damit an den Fahrerfuß weitergeben.
Figur 2 zeigt nun demgegenüber ein alternatives, 2. Ausführungsbeispiel, bei weichem das Pedal (3) insgesamt als Austauschpedal mit einem Befestigungsmittel (35) zum Einsetzen des Pedals mit dem Aktor (33) in einem Fahrzeug ausgestaltet ist.
Ein solches nachrüstbare Pedal kann wie auch der nachrüstbare Aktor gemäß Figur 1 für ein bereits eingebautes Pedal kann als Aftermarket-Lösung über eine drahtlose Datenübertragungs-Schnittstelle Schnittstelle, wie beispielsweise Bluetooth oder Wi-Fi die entsprechenden Signale und Daten erhalten, um ein direktes Feedback an den Fahrer über das Pedal zu ermöglichen, wie dies ansonsten nur bei serienmäßig damit ausgestatteten Fahrzeugen möglich ist.
Zudem zeigt Figur 2 noch eine weitere Alternative hinsichtlich des Verfahrens, da bei dieser Ausgestaltung keine mobile Datenverarbeitungseinheit erforderlich ist, sondern in diesem Ausführungsbeispiel am Pedal 3 neben dem Signalempfänger 38 auch die Auswerteeinheit 37 angeordnet ist und dort lokal vor Ort am Pedal die Auswertung der Signale und Entscheidung über das Erfordernis und die Art des haptischen Signals erfolgt.
Ein weiteres, 3., jedoch in den Figuren nicht näher gezeigt des Ausführungsbeispiel besteht zudem darin, dass die Auswerteeinheit 37 bereits unmittelbar an bzw. in die Schnittstelleneinheit (1 ) integriert ist, welche aus den Signalen über Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten über die Erzeugung des haptischen Signals entscheidet und über den Signalübertrager drahtlos ein entsprechendes Signal an einen Signalempfänger (38) eines Aktors (33) sendet.
Über einen sogenannten ÖBD-Dongie können generell über die an sich genormte OBD- Schnittstelle wesentliche erforderliche Daten bereitgestellt werden. Vorzugsweise ist dieser aber so weitergebildet, dass dieser entweder nur ausschließlich diejenigen Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten überträgt, welche für die späteren Auswerteeinheiten für die Bewertung des Erfordernisse eines haptischen Signals erforderlich sind, d.h. hier selektiv wirkt, oder eben sogar so weit geht, dass die Auswerteeinheit integriert und daher keine Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten sondern nur noch direkt an Steuersignale für den Aktor übertragen werden.

Claims

Patentansprüche
1 ) Pedal (3) mit einem auf das Pedal wirkenden Aktor (33) zur Erzeugung eines
haptischen Signais, dadurch gekennzeichnet, dass
a1 ) das Pedal (3) insgesamt als Austauschpedal mit einem Befestigungsmittei (35) zum Einsetzen des Pedals mit dem Aktor (33) in einem Fahrzeug ausgestaltet ist oder a2) der Aktor (33) Befestigungsmittel (34) aufweist, mit welchen der Aktor (33)
nachträglich an ein bereits im Fahrzeug verbautes Pedal befestigbar ist b) und in beiden Fällen zudem ein drahtloser Signalempfänger (38) vorgesehen ist.
2) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Erzeugung eines haptischen Signais an einem Pedal nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass
ein mobiles Datenverarbeitungsgerät (2) mit zumindest einer Schnittstelle zum Senden und Empfangen von Signalen vorgesehen ist,
dieses Datenverarbeitungsgerät (2) drahtlos vom Kraftfahrzeug oder anderen Datenquellen Signale über Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten erhält,
das mobile Datenverarbeitungsgerät (2) mit einer Auswerteeinheit oder
Auswerteaigorithmus zur Auswertung dieser Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten versehen ist und daraus über die Erzeugung des haptischen Signais entscheidet und das Datenverarbeitungsgerät (2) ein entsprechendes Signal drahtlos an den Signalempfänger (36) des Aktors (33) zur Erzeugung des haptischen Signais am Pedal sendet.
3) Pedal nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass am Aktor (33) eine
Auswerteeinheit (37) vorgesehen ist, welche aus den Signalen über Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten über die Erzeugung des haptischen Signals entscheidet. Verfahren zum Beirieb eines Kraftfahrzeugs mit Erzeugung eines haptischen Signals an einem Pedal nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im
Kraftfahrzeug ein Sender (1 ) für die drahtlose Übertragung von Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten vorgesehen ist und die erforderlichen Daten als drahtlose Signale an den Signalempfänger (36) des Aktors (33) überträgt, die Ausvverteeinheit (37) des Aktors (33) diese Signale auswertet und daraus über die Erzeugung des haptischen Signals entscheidet.
Verwendung einer On-Board-Diagnose-Schnittstelle und eines drahtlosen
Signalübertragers (1 ) zumindest der für die Auswertung erforderlichen Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten für die Signalübertragung zu einem Pedal und/oder in einem Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche.
On-Board-Diagnose-Schnittstelleneinheit (1 ) mit einem drahtlosen Signalübertrager, wobei die Schnittstelleneinheit (1 ) eine Auswerteeinheit aufweist, weiche aus den Signalen über Fahrzeug- und/oder Verkehrsdaten über die Erzeugung des haptischen Signals entscheidet und über den Signalübertrager drahtlos ein entsprechendes Signal an einen Signalempfänger (36) eines Aktors (33) sendet.
Kraftfahrzeug mit einem Pedal und/oder einer On-Board-Diagnose- Schnittstelleneinheit (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche.
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