WO2017195512A1 - 遠心圧縮機インペラ - Google Patents

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拓郎 桐明
ソーミヤ ダッタ
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Definitions

  • This disclosure relates to a centrifugal compressor impeller.
  • Patent Document 1 describes that an impeller is manufactured by injection molding.
  • This disclosure describes a centrifugal compressor impeller that increases productivity by injection molding while suppressing performance degradation.
  • a centrifugal compressor impeller includes a hub, a plurality of long blades arranged in a rotational circumferential direction on the hub, and short blades disposed between the long blades.
  • the impeller is a direction parallel to a virtual plane orthogonal to the rotation axis, and all the suction surfaces of the long blades adjacent to the front in the rotation direction of the short blades and the length adjacent to the rear in the rotation direction of the short blades There is a line-of-sight direction in which all of the pressure surface of the blade and all of the surface of the short blade are visible.
  • productivity by injection molding can be increased while suppressing a decrease in performance.
  • a centrifugal compressor impeller includes a hub, a plurality of long blades arranged in a rotational circumferential direction on the hub, and short blades disposed between the long blades.
  • the impeller is a direction parallel to a virtual plane orthogonal to the rotation axis, and all the suction surfaces of the long blades adjacent to the front in the rotation direction of the short blades and the length adjacent to the rear in the rotation direction of the short blades There is a line-of-sight direction in which all of the pressure surface of the blade and all of the surface of the short blade are visible.
  • a centrifugal compressor impeller is a centrifugal compressor impeller including a hub, a plurality of long blades arranged on the hub in a rotational circumferential direction, and short blades disposed between the long blades.
  • the spread angle of the long blade is ⁇ and the spread angle of the short blade is ⁇ , ⁇ ⁇ (360 ° / N) + ⁇ .
  • a centrifugal compressor impeller of the present disclosure is a centrifugal compressor impeller including a hub and a plurality of long blades arranged in a rotational circumferential direction on the hub, and is a direction parallel to a virtual plane orthogonal to the rotation axis.
  • centrifugal compressor impeller 1 (hereinafter, simply referred to as “impeller 1”) according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.
  • the impeller 1 shown in FIG. 1 rotates in the direction of arrow J around the rotation axis C in the centrifugal compressor, and discharges the gas introduced from the direction of the rotation axis C in the radial direction.
  • the impeller 1 includes a hub 3 and a plurality of (for example, six) long blades 5 arranged on the hub 3 at equal intervals in the rotational circumferential direction. Further, the impeller 1 includes a plurality of (for example, six) short blades 7 arranged one by one between the long blades 5.
  • the short blade 7 of interest is referred to as “short blade 7A”.
  • the long blade 5 adjacent to the front in the rotation direction of the short blade 7A is referred to as “long blade 5A”.
  • the long blade 5 adjacent to the rear in the rotational direction of the short blade 7A is referred to as a “long blade 5B”.
  • a virtual plane orthogonal to the rotation axis C is defined as a virtual plane S.
  • the impeller 1 is in a direction parallel to the virtual plane S, and all of the negative pressure surface 11 of the long blade 5A, all of the positive pressure surface 12 of the long blade 5B, and all of the surface of the short blade 7A can be seen. There is a line-of-sight direction.
  • the surface of the short blade 7A includes the suction surface 13, the pressure surface 14, the leading edge, and the trailing edge of the short blade 7A.
  • the direction of the line of sight is the direction of the exit blade angle of the short blade 7A, and FIG. 1 is a side view of the impeller 1 viewed from the direction of the line of sight.
  • all the surface T on the impeller 1 is visible means that all the points on the surface T are visible without being hidden by other parts on the surface of the impeller 1. At this time, even when a set of points that appear to overlap each other exists on the surface T, it is included in the state that “the entire surface T is visible”.
  • the impeller 1 is in a direction parallel to the virtual plane S, and the direction of the line of sight in which all of the negative pressure surface 11 of the long blade 5A and all of the positive pressure surface 12 of the long blade 5B are visible.
  • the total number of the long blades 5 and the short blades 7 of the impeller 1 is N
  • the spread angle of the long blades 5 is ⁇
  • the spread angle of the short blades 7 is When ⁇ , ⁇ ⁇ (360 ° / N) + ⁇ is required.
  • FIG. 2A is a diagram in which one long blade 105 of a general centrifugal compressor impeller 201 is projected onto a virtual plane S (see FIG. 1) orthogonal to the rotation axis C.
  • FIG. 2B is a diagram in which one short blade 107 of the centrifugal compressor impeller 201 is projected onto the virtual plane S.
  • Point C is the axis of rotation of the impeller 201
  • Point A is the end of the leading edge of the long blade 105 on the hub side
  • Point D is the end of the trailing edge of the long blade 105 on the hub side
  • Point E is the end of the short blade 107
  • the end point F on the hub side of the leading edge is the hub side end of the trailing edge of the short blade 107.
  • the spread angle ⁇ of the long blade 105 is defined as an angle formed by the straight line CA and the straight line CD on the virtual plane S.
  • the spread angle ⁇ of the short blade 107 is defined as an angle formed by the straight line CE and the straight line CF on the virtual plane S.
  • the impeller 1 has a direction parallel to the virtual plane S, and all of the suction surface 11 of the long blade 5A, all of the pressure surface 12 of the long blade 5B, and all of the surface of the short blade 7A.
  • the direction of the line of sight is visible. Therefore, even when the injection mold that forms the negative pressure surface 11 of the long blade 5A, the positive pressure surface 12 of the long blade 5B, and the short blade 7A is integrated, the mold is in the direction of the line of sight.
  • the mold can be released in the direction of the outlet blade angle of the short blade 7A. That is, in FIG. 1, the mold can be released to the front side in a direction orthogonal to the paper surface.
  • a single die can be assigned to each of the long blades 5.
  • all the long blades 5 and the short blades 7 can be formed by the same number (6 bodies) of molds as the long blades 5.
  • the respective molds can be released by moving in a direction parallel to the virtual plane S along a linear trajectory. That is, the six long blades 5 and the six short blades 7 of the impeller 1 can be formed by a relatively small number of dies, such as the same number (6) as the number of the long blades 5. Then, when releasing the mold, each mold may be moved in a direction parallel to the virtual plane S along a linear track. Therefore, the productivity of the impeller 1 can be improved by injection molding.
  • the impeller 1 has a shape in which the molds that form the long blades 5 and the short blades 7 are released in a direction parallel to the virtual plane S. Therefore, it is not necessary to extremely simplify the shapes of the long blades 5 and the short blades 7 as compared with an impeller that can be released in the direction of the rotation axis C, and a decrease in the performance of the impeller 1 can be suppressed. .
  • the impeller 1 when the impeller 1 is viewed in a line of sight parallel to the rotation axis C, at least one of the negative pressure surface 11 of the long blade 5A, the positive pressure surface 12 of the long blade 5B, and the surface of the short blade 7A. The part is invisible. Therefore, there is no injection mold in which the long blade 5 and the short blade 7 of the impeller 1 can be integrally formed and can be released in the direction of the rotation axis C.
  • the present inventors prepared impeller models M1 and M2 and performed CFD analysis.
  • the impeller of the model M1 does not satisfy the conditions of the impeller 1, and includes long blades and short blades having complicated shapes.
  • the impeller of the model M2 includes long blades and short blades having a simple shape that can be manufactured by a mold that can be released in the direction of the rotation axis C.
  • FIGS. 3 (a) and 3 (b) The results of CFD analysis are shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).
  • FIG. 3A is a graph showing the relationship between the impeller flow rate (horizontal axis) and the efficiency (vertical axis).
  • FIG. 3B is a graph showing the relationship between the impeller flow rate (horizontal axis) and the pressure ratio (vertical axis).
  • FIGS. 4 (a) and 4 (b) The results of CFD analysis are shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b).
  • FIG. 4A is a graph showing the relationship between the impeller flow rate (horizontal axis) and efficiency (vertical axis).
  • FIG. 4B is a graph showing the relationship between the impeller flow rate (horizontal axis) and the pressure ratio (vertical axis).
  • the model M3 provides a pressure ratio that is comparable to the model M1'.
  • the decrease in efficiency of the model M3 was suppressed to a relatively small value of 1.5 points (1.5%) with respect to the model M1 '. From the above, it has been found that the impeller 1 does not cause an extreme performance degradation compared to the impeller such as the model M1 '.
  • a centrifugal compressor impeller 71 shown in FIG. 5 is a centrifugal compressor impeller including a hub 3 and a plurality of (for example, six) long blades 75 arranged on the hub 3 at equal intervals in the circumferential direction of rotation.
  • the impeller 71 does not include the short blades 7 (see FIG. 1) that the impeller 1 of the first embodiment includes.
  • the impeller 71 has a direction parallel to an imaginary plane S orthogonal to the rotation axis C, and all of the negative pressure surfaces 81 of one long blade 75A and the positive pressure surfaces of the other long blades 75B adjacent to the negative pressure surface 81. There is a line-of-sight direction in which all 82 can be seen.
  • FIG. 5 is a side view of the impeller 1 viewed from the direction of the line of sight. Further, in order to satisfy the condition that the line of sight exists as described above, when the number of the long blades 75 is M, the spread angle ⁇ of the long blades 75 is ⁇ ⁇ 360 ° / M. is required. When the impeller 71 is viewed in a line of sight parallel to the rotation axis C, at least a part of the negative pressure surface 81 of the long blade 75A and the positive pressure surface 82 of the long blade 75B is invisible. The same effect as the impeller 1 of 1st Embodiment is show
  • the present disclosure can be implemented in various forms including various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art including the above-described embodiments. Moreover, it is also possible to configure a modified example using the technical matters described in the above-described embodiment. You may use combining the structure of each embodiment suitably.
  • the impeller 1 including six long blades 5 and six short blades 7 has been described as an example.
  • the present disclosure is similarly applied to an impeller including other long blades and short blades. It is applicable to.
  • the impeller 71 including six long blades 75 is described as an example.
  • the present disclosure can be similarly applied to an impeller including other number of long blades.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

遠心圧縮機インペラは、ハブと、ハブ上で回転周方向に配列された複数の長羽根と、長羽根同士の間に配設された短羽根と、を備え、回転軸線に直交する仮想平面に平行な方向であり、且つ、短羽根の回転方向前方に隣接する長羽根の負圧面のすべてと、短羽根の回転方向後方に隣接する長羽根の正圧面のすべてと、短羽根の表面のすべてと、が見える視線の方向が存在する。

Description

遠心圧縮機インペラ
 本開示は、遠心圧縮機インペラに関するものである。
 従来、このような分野の技術として、下記特許文献1に記載の遠心圧縮機インペラが知られている。特許文献1では、インペラを射出成形で製作することが記載されている。
特開2014-238084号公報
 一般的に、遠心圧縮機インペラは複雑な湾曲面を含む羽根を有しているので、射出成形で製作する場合には離型が問題になる。すなわち、羽根を形成するための金型にあっては、離型の際に羽根と金型との干渉を避ける必要がある。よって、羽根の形状が複雑であれば、離型を可能にするために金型を細かく分割する必要があり、生産性が悪くなる。その一方で、金型をインペラの回転軸線方向に離型することも考えられる。しかし、回転軸線方向への離型を可能とするようなインペラにあっては、羽根の形状が大きく制約されるので、羽根の形状を単純化せざるを得ず、その結果、インペラの性能を犠牲にせざるを得ない。
 本開示は、性能の低下を抑えながら射出成形による生産性を高める遠心圧縮機インペラを説明する。
 本開示の一態様に係る遠心圧縮機インペラは、ハブと、ハブ上で回転周方向に配列された複数の長羽根と、長羽根同士の間に配設された短羽根と、を備える遠心圧縮機インペラであって、回転軸線に直交する仮想平面に平行な方向であり、且つ、短羽根の回転方向前方に隣接する長羽根の負圧面のすべてと、短羽根の回転方向後方に隣接する長羽根の正圧面のすべてと、短羽根の表面のすべてと、が見える視線の方向が存在する。
 本開示の遠心圧縮機インペラによれば、性能の低下を抑えながら射出成形による生産性を高めることができる。
第1実施形態の遠心圧縮機インペラの側面図である。 (a),(b)は、一般的な遠心圧縮機インペラの羽根を回転軸線に直交する平面に投射した形状を示す図である。 (a),(b)は、本発明者らによる試験結果を示す図である。 (a),(b)は、本発明者らによる試験結果を示す図である。 第2実施形態の遠心圧縮機インペラの側面図である。
 本開示の一態様に係る遠心圧縮機インペラは、ハブと、ハブ上で回転周方向に配列された複数の長羽根と、長羽根同士の間に配設された短羽根と、を備える遠心圧縮機インペラであって、回転軸線に直交する仮想平面に平行な方向であり、且つ、短羽根の回転方向前方に隣接する長羽根の負圧面のすべてと、短羽根の回転方向後方に隣接する長羽根の正圧面のすべてと、短羽根の表面のすべてと、が見える視線の方向が存在する。
 本開示の遠心圧縮機インペラは、ハブと、ハブ上で回転周方向に配列された複数の長羽根と、長羽根同士の間に配設された短羽根と、を備える遠心圧縮機インペラであって、回転軸線に直交する仮想平面に平行な方向であり、且つ、短羽根の表面のすべてが見える視線の方向が存在しており、長羽根の枚数と短羽根の枚数との合計をN枚とし、長羽根の見開き角をαとし、短羽根の見開き角をβとしたとき、α≦(360°/N)+βである。
 本開示の遠心圧縮機インペラは、ハブと、ハブ上で回転周方向に配列された複数の長羽根を備える遠心圧縮機インペラであって、回転軸線に直交する仮想平面に平行な方向であり、且つ、1つの長羽根の負圧面のすべてと、負圧面に隣接する他の長羽根の正圧面のすべてと、が見える視線の方向が存在する。
〔第1実施形態〕
 以下、図面を参照しつつ本開示の一実施形態に係る遠心圧縮機インペラ1(以下、単に「インペラ1」と称する)について詳細に説明する。
 図1に示されるインペラ1は、遠心圧縮機内で回転軸線C周りに矢印J方向に回転し、回転軸線C方向から導入されるガスを回転径方向に排出する。インペラ1は、ハブ3と、ハブ3上で回転周方向に等間隔に配列された複数(例えば6枚)の長羽根5を備える。また、インペラ1は、長羽根5同士の間にそれぞれ1枚ずつ配設された複数の(例えば6枚)の短羽根7を備える。
 ここで、インペラ1の1つの短羽根7と、この短羽根7を回転周方向に挟む2つの長羽根5に注目する。注目する短羽根7を「短羽根7A」とする。短羽根7Aの回転方向前方に隣接する長羽根5を「長羽根5A」とする。短羽根7Aの回転方向後方に隣接する長羽根5を「長羽根5B」とする。また、回転軸線Cに直交する仮想平面を仮想平面Sとする。
 インペラ1には、仮想平面Sに平行な方向であり、且つ、長羽根5Aの負圧面11のすべてと、長羽根5Bの正圧面12のすべてと、短羽根7Aの表面のすべてと、が見える視線の方向が存在する。短羽根7Aの表面には、短羽根7Aの負圧面13、正圧面14、リーディングエッジ、及びトレーリングエッジが含まれる。なお、上記の視線の方向は、短羽根7Aの出口羽根角の方向であり、図1は、当該視線の方向から見たインペラ1の側面図である。
 これに対し、インペラ1を回転軸線Cに平行な視線で見ると、長羽根5Aの負圧面11と、長羽根5Bの正圧面12と、短羽根7Aの表面と、のうち、少なくとも一部が見えない状態となる。
 ここで、「インペラ1上のある面Tがすべて見える」とは、面T上のすべての点が、インペラ1の表面上の他の部位に隠されることなくすべて見えることを言う。このとき、互いに重複して見える点の組が面T上に存在している場合にも、「面Tがすべて見える」という状態に含まれる。
 上記のように、「インペラ1において、仮想平面Sに平行な方向であり、且つ、長羽根5Aの負圧面11のすべてと、長羽根5Bの正圧面12のすべてと、が見える視線の方向が存在する」という条件について考える。当該条件が満足されるためには、当該インペラ1の長羽根5の枚数と短羽根7の枚数との合計をN枚とし、長羽根5の見開き角をαとし、短羽根7の見開き角をβとしたとき、α≦(360°/N)+βであることが必要である。
 ここで、図2を参照しながら、インペラの羽根の見開き角の定義について説明する。図2(a)は、一般的な遠心圧縮機インペラ201の1つの長羽根105を、回転軸線Cに直交する仮想平面S(図1参照)に投射した図である。図2(b)は、遠心圧縮機インペラ201の1つの短羽根107を、上記仮想平面Sに投射した図である。
 図2において、
 点Cは、インペラ201の回転軸線
 点Aは、長羽根105のリーディングエッジのハブ側の端部
 点Dは、長羽根105のトレーリングエッジのハブ側の端部
 点Eは、短羽根107のリーディングエッジのハブ側の端部
 点Fは、短羽根107のトレーリングエッジのハブ側の端部とする。
 図2(a)に示されるように、長羽根105の見開き角αは、仮想平面S上において直線CAと直線CDとがなす角度と定義される。同様に、短羽根107の見開き角βは、仮想平面S上において直線CEと直線CFとがなす角度と定義される。
 続いて、インペラ1による作用効果について説明する。前述の通り、インペラ1には、仮想平面Sに平行な方向であり、且つ、長羽根5Aの負圧面11のすべてと、長羽根5Bの正圧面12のすべてと、短羽根7Aの表面のすべてと、が見える視線の方向が存在する。よって、長羽根5Aの負圧面11と、長羽根5Bの正圧面12と、短羽根7Aとを形成する射出成形金型を一体のものとした場合にも、当該金型は、上記視線の方向(短羽根7Aの出口羽根角の方向)に離型可能である。すなわち、図1においては、当該金型を紙面に直交する方向に手前側に離型することができる。
 従って、インペラ1の射出成形においては、長羽根5同士の間のそれぞれに一体ずつの金型を割り当てることができる。そして、長羽根5と同数(6体)の金型によってすべての長羽根5と短羽根7とを形成することができる。また、このとき、各金型を仮想平面Sに平行な方向に直線軌道で移動させて離型することができる。すなわち、長羽根5の枚数と同じ数(6体)といった比較的少数の金型によってインペラ1の6枚の長羽根5及び6枚の短羽根7を形成することができる。そして、金型の離型の際には各金型を仮想平面Sに平行な方向に直線軌道で移動させればよい。従って、射出成形によるインペラ1の生産性の向上が図られる。
 また、インペラ1は、長羽根5及び短羽根7を形成する金型を仮想平面Sに平行な方向に離型させる形状である。従って、回転軸線C方向への離型を可能とするインペラに比較して、長羽根5及び短羽根7の形状を極端に単純化する必要がなく、インペラ1の性能の低下を抑えることができる。
 なお、前述のとおり、インペラ1を回転軸線Cに平行な視線で見ると、長羽根5Aの負圧面11と、長羽根5Bの正圧面12と、短羽根7Aの表面と、のうち、少なくとも一部が見えない状態となる。従って、このインペラ1の長羽根5及び短羽根7を一体で形成可能であり且つ回転軸線C方向に離型可能な射出成形金型は存在しない。
 以下、インペラ1の性能について、本発明者らが行ったCFD解析の結果について説明する。
 本発明者らは、インペラのモデルM1,M2を準備してCFD解析を行った。モデルM1のインペラは、インペラ1の条件を満足せず、複雑な形状の長羽根及び短羽根を備える。モデルM2のインペラは、回転軸線C方向に離型可能な金型によって製造可能であるような単純な形状の長羽根及び短羽根を備える。CFD解析の結果は、図3(a),(b)に示される。図3(a)は、インペラの流量(横軸)と効率(縦軸)との関係を示すグラフである。図3(b)は、インペラの流量(横軸)と圧力比(縦軸)との関係を示すグラフである。モデルM1とモデルM2とを比較して判るとおり、インペラの羽根形状を安易に単純化すると、効率及び圧力比の低下を招くことが判る。特に、効率については、モデルM1に対してモデルM2の効率が、5ポイント(5%分)と比較的大きく低下した。
 更に、本発明者らは、インペラのモデルM1’,M3を準備してCFD解析を行った。モデルM1’のインペラは、モデルM1と同様に、インペラ1の条件を満足せず、複雑な形状の長羽根及び短羽根を備える。モデルM3のインペラは、前述のインペラ1の条件を満足するものである。CFD解析の結果は、図4(a),(b)に示される。図4(a)は、インペラの流量(横軸)と効率(縦軸)との関係を示すグラフである。図4(b)は、インペラの流量(横軸)と圧力比(縦軸)との関係を示すグラフである。モデルM1’とモデルM3とを比較して判るとおり、モデルM3では、モデルM1’に対して遜色がない圧力比が得られる。また、モデルM3の効率の低下は、モデルM1’に対して1.5ポイント(1.5%分)と比較的小さく抑えられた。以上により、インペラ1によれば、モデルM1’のようなインペラに比べても、極端な性能低下が発生しないことが判明した。
〔第2実施形態〕
 図5に示される遠心圧縮機インペラ71は、ハブ3と、ハブ3上で回転周方向に等間隔に配列された複数(例えば6枚)の長羽根75を備える遠心圧縮機インペラである。インペラ71は、第1実施形態のインペラ1が備えるような短羽根7(図1参照)を備えていない。インペラ71には、回転軸線Cに直交する仮想平面Sに平行な方向であり、且つ、1つの長羽根75Aの負圧面81のすべてと、負圧面81に隣接する他の長羽根75Bの正圧面82のすべてと、が見える視線の方向が存在する。図5は、当該視線の方向から見たインペラ1の側面図である。また、上記のような視線の方向が存在するという条件を満たすためには、長羽根75の枚数をM枚としたとき、長羽根75の見開き角αが、α≦360°/Mであることが必要である。インペラ71を回転軸線Cに平行な視線で見ると、長羽根75Aの負圧面81と、長羽根75Bの正圧面82と、のうち、少なくとも一部が見えない状態となる。以上のようなインペラ71によっても、第1実施形態のインペラ1と同様の作用効果が奏される。
 本開示は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。また、上述した実施形態に記載されている技術的事項を利用して変形例を構成することも可能である。各実施形態の構成を適宜組み合わせて使用してもよい。例えば、第1実施形態では、長羽根5と短羽根7とを6枚ずつ備えるインペラ1を例として説明したが、本開示は、それ以外の枚数の長羽根及び短羽根を備えるインペラにも同様に適用可能である。また、第2実施形態では、長羽根75を6枚備えるインペラ71を例として説明したが、本開示は、それ以外の枚数の長羽根を備えるインペラにも同様に適用可能である。
1 遠心圧縮機インペラ
3 ハブ
5,5A,5B 長羽根
7,7A 短羽根
11 負圧面
12 正圧面
71 遠心圧縮機インペラ
75,75A,75B 長羽根
81 負圧面
82 正圧面
C 回転軸線
S 仮想平面

Claims (3)

  1.  ハブと、前記ハブ上で回転周方向に配列された複数の長羽根と、前記長羽根同士の間に配設された短羽根と、を備える遠心圧縮機インペラであって、
     回転軸線に直交する仮想平面に平行な方向であり、且つ、前記短羽根の回転方向前方に隣接する前記長羽根の負圧面のすべてと、前記短羽根の回転方向後方に隣接する前記長羽根の正圧面のすべてと、前記短羽根の表面のすべてと、が見える視線の方向が存在する、遠心圧縮機インペラ。
  2.  ハブと、前記ハブ上で回転周方向に配列された複数の長羽根と、前記長羽根同士の間に配設された短羽根と、を備える遠心圧縮機インペラであって、
     回転軸線に直交する仮想平面に平行な方向であり、且つ、前記短羽根の表面のすべてが見える視線の方向が存在しており、
     前記長羽根の枚数と前記短羽根の枚数との合計をN枚とし、前記長羽根の見開き角をαとし、前記短羽根の見開き角をβとしたとき、α≦(360°/N)+βである、遠心圧縮機インペラ。
  3.  ハブと、前記ハブ上で回転周方向に配列された複数の長羽根を備える遠心圧縮機インペラであって、
     回転軸線に直交する仮想平面に平行な方向であり、且つ、1つの前記長羽根の負圧面のすべてと、前記負圧面に隣接する他の前記長羽根の正圧面のすべてと、が見える視線の方向が存在する、遠心圧縮機インペラ。
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