WO2017185472A1

WO2017185472A1 - 一种全自动义齿加工装置

Info

Publication number: WO2017185472A1
Application number: PCT/CN2016/084132
Authority: WO
Inventors: 杨省伟
Original assignee: 成都贝施美医疗设备有限公司; 成都贝施美生物科技有限公司
Priority date: 2016-04-29
Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2017-11-02
Also published as: CN105963034A; CN105963034B

Abstract

一种全自动义齿加工装置，包括机壳（4），机壳（4）内设置有Z轴驱动装置（6）、X轴驱动装置（16）和Y轴驱动装置（17），机壳（4）内设置有一竖板（18），Z轴驱动装置（6）、X轴驱动装置（16）和Y轴驱动装置（17）均安装在竖板（18）上，Y轴驱动装置（17）上安装有旋转倾斜装置（12），旋转倾斜装置（12）上安装有饼料夹持装置（11），饼料夹持装置（11）上方的竖板（18）上设置刀具夹持装置（9），在刀具夹持装置（9）上设置有冷却吸尘装置，该加工装置具有自动化程度高、加工精度高和适用于多种材料加工的优点。

Description

一种全自动义齿加工装置

技术领域

[0001] 本发明涉及义齿加工装置，特别是一种全自动义齿加工装置。

背景技术

[0002] 齿又称"牙"，具有一定形态的高度钙化的组织，有咀嚼、帮助发音和保持面部外形的功能，人的一生总共有两副牙齿:乳牙和恒牙，恒牙是人的第二副牙齿，共 32颗。从 6岁左右乳牙就幵始逐渐脱落，恒牙幵始萌出，取代乳牙，而恒牙是人的最后一副牙齿，恒牙脱落后，脱落的部位将不再有牙齿萌生了，而牙齿脱落后，将会导致咀嚼食物困难、发音不准等现象，因此需要对牙齿进行修复。

[0003] 现有义齿加工吋，通常采用水冷的方式进行冷却，但是采用水冷冷却，其水量消耗量大，而且氧化锆饼料在加工过程中，处于浸泡在冷却液力，当氧化锆在短吋间不能使用完吋，下次在使用剩下的氧化锆饼料吋，氧化锆材料的性能发生变化，如硬度变化，收缩比变化等，硬度的变化导致刀具损耗加快，收缩比的变化，导致烧结后义齿的废品大量增加，严重的增加了公司的生产成本。技术问题

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、适用于多种材料加工的全自动义齿加工装置。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动义齿加工装置，它包括机壳，所述的机壳内设置有 z轴驱动装置、 X轴驱动装置和 Y轴驱动装置，所述的机壳内设置有一竖板， Z轴驱动装置、 X轴驱动装置和 Y轴驱动装置均安装在竖板上，所述的 Y轴驱动装置上安装有旋转倾斜装置，旋转倾斜装置上安装有饼料夹持装置，饼料夹持装置上方的竖板上设置刀具夹持装置，在刀具夹持装置上设置有冷却吸尘装置，所述的冷却吸尘装置包括供水箱、供水泵、回水泵、空压机和吸尘器，所述的供水箱、供水泵、回水泵、空压机均安装在机壳内，且机壳的底部设置有地漏，地漏上安装有过滤网，回水泵的进水管口位于过滤网下方，回水泵的出水管与供水箱连通，所述的供水泵的进水管与供水箱连通，供水泵的出水管与一气液供给管连通，且在该出水管上设置有供水阀，所述的空压机通过气管与气液供给管连通，且该气管上设置有供气阀，所述的气液供给管与喷水管连接，喷水管位于饼料夹持装置上方，所述的旋转倾斜装置上方设置有吸尘管，吸尘管与吸尘器连接，且吸尘器安装在机壳上。

[0006] 所述的竖板上设置有一导轨，刀具夹持装置滑动安装在导轨上。

[0007] 所述的机壳内还设置有一旋转刀座，换刀吋，刀具夹持装置移动到旋转刀座上方，所述的旋转刀座包括驱动装置、刀架、对刀仪和定位装置，所述的刀架包括上底盘、下底盘和定位轴承，所述的定位轴承通过连接轴安装在上底盘和下底盘之间，在上底盘上安装有多个均匀分布在同一圆周上的放刀座，在上底盘的中心位置安装有对刀仪，所述的驱动装置安装在刀架下方，且驱动装置驱动刀架转动，所述的定位装置包括定位气缸、直线导轨、滑板、支撑板和定位杆，所述的定位气缸和直线导轨均安装在支撑板上，所述的滑板与定位气缸连接且滑板滑动配合安装在直线导轨上，所述的定位杆的一端固定安装在滑板上，且定位杆的另一端插入相邻两个定位轴承之间的缝隙内，所述的定位装置为多个，且均匀分布在刀架的两侧。

[0008] 所述的吸尘管下方设置有吸尘罩，吸尘罩将饼料夹持装置罩住。

发明的有益效果

有益效果

[0009] 本发明具有以下优点：本发明的自动义齿加工装置，设置有水冷和风冷两种冷却方式，针对不同的材料可选用不同的冷却方式，从而使得该义齿加工装置适用于钛棒、氧化锆等多种材料的加工，而且设置有吸尘器和吸尘罩，能够对加工所产生的磨粉进行吸收，从而避免磨粉的扬尘，保证了生产车间的粉尘度，避免了磨粉对操作人员身体减缓的危害；并且还设置有自动换刀系统，通过旋转刀座进行换刀，节约了刀具夹持装置的形成，提高了换刀效率，同吋旋转刀座能够精确定位和对刀具进行检测，从而保证了刀具的更换准确性、以及刀具的安装精度。对附图的简要说明

附图说明

[0010] 图 1为本发明的结构示意图；

[0011] 图 2为旋转刀座的主视示意图；

[0012] 图 3为旋转刀座的俯视示意图；

[0013] 图中， 1-空压机， 2-供气阀， 3-供水阀， 4-机壳， 5-吸尘器， 6-Z轴驱动装置， 7 -吸尘管， 8-导轨， 9-刀具夹持装置， 10-喷水管， 11-饼料夹持装置， 12-旋转倾斜装置， 13-供水箱， 14-供水泵， 15-回水泵， 16-X轴驱动装置， 17-Y轴驱动装置， 18-竖板， 19-气液供给管， 20-吸尘罩， 21-对刀仪， 22-上底盘， 23-下底盘， 24-定位轴承， 25-放刀座， 26-定位气缸， 27-直线导轨， 28-滑板， 29-支撑板， 30-定位杆， 31-地漏， 32-过滤网。

本发明的实施方式

[0014] 下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述

[0015] 如图 1所示，一种全自动义齿加工装置，它包括机壳 4，所述的机壳 4内设置有 Z 轴驱动装置 6、 X轴驱动装置 16和 Y轴驱动装置 17，所述的机壳 4内设置有一竖板 1 8， Z轴驱动装置 6、 X轴驱动装置 16和 Y轴驱动装置 17均安装在竖板 18上，所述的 Y轴驱动装置 17上安装有旋转倾斜装置 12，旋转倾斜装置 12上安装有饼料夹持装置 11，饼料夹持装置 11上方的竖板 18上设置刀具夹持装置 9，在刀具夹持装置 9上设置有冷却吸尘装置，所述的冷却吸尘装置包括供水箱 13、供水泵 14、回水泵 15、空压机 1和吸尘器 5，所述的供水箱 13、供水泵 14、回水泵 15、空压机 1均安装在机壳 4内，且机壳 4的底部设置有地漏 31，地漏 31上安装有过滤网 32，回水泵 15的进水管口位于过滤网 32下方，回水泵 15的出水管与供水箱 13连通，所述的供水泵 14的进水管与供水箱 13连通，供水泵 14的出水管与一气液供给管 19 连通，且在该出水管上设置有供水阀 2，所述的空压机 1通过气管与气液供给管 1 9连通，且该气管上设置有供气阀 3，所述的气液供给管 19与喷水管 10连接，喷水管 10位于饼料夹持装置 11上方，所述的喷水管 10为文丘里管，从而使得从喷水管 10内喷出的水或气获得一个加速，提高了水流或气流的喷射速度，从而提高了刀具的冷却效率，延长了刀具的使用寿命，所述的旋转倾斜装置 12上方设置有吸尘管 7，吸尘管 7与吸尘器 5连接，且吸尘器 5安装在机壳 4上，针对于义齿加工的种类，可实现风冷和水冷两种方式，即，当加工的义齿为钛棒等金属材料吋，则采用水冷，供气阀 2关闭，供水阀 ₃打幵，供水泵 14工作，使得冷却液通过喷水管 10喷射在刀具上，且冷却液还可对钛棒等金属材料进行冷却，避免金属材料软化，并且冷却液能够将切削屑冲走，保证加工面的洁净度，从而提高了义齿的加工强度，采用水冷方式，其磨粉均含于冷却液中，随冷却液进入到地漏 31中，然后磨粉经过过滤网 32过滤并收集，而对于氧化锆等陶瓷材料吋，因冷却液具有一定的腐蚀性，氧化锆长期浸泡于冷却液中，会导致氧化锆等陶瓷材料出现硬度变化，收缩比变化，从而对义齿质量产生严重影响，因此需要风冷，而且氧化锆风陶瓷材料在加工吋，其磨粉极易扬尘，导致车间环境不达标，因此还需要对磨粉进行吸尘，工作吋，供气阀 2打幵，供水阀 ₃关闭，空压机 1和吸尘器 5工作，使得冷空气通过喷水管 10喷出，冷空气直接作用与刀具表面，从而实现刀具的快速降温，避免高温刀具导致陶瓷材料软化，从而提高了义齿的加工精度，并且从喷水管 10出来的高压高速气体将磨粉全部吹起，并使得磨粉在吸尘罩 20内产生扬尘，而吸尘罩 20与吸尘器 5连通，因此吸尘罩 20内具有负压，位于吸尘罩 20内的磨粉在负压的作用下被吸入吸尘器 5内，从而使得达到快速吸尘和吸尘效果好的技术效果。

[0016] 在本实施例中，所述的竖板 18上设置有一导轨 8，刀具夹持装置 9滑动安装在导轨 8上。

[0017] 在本实施例中，如图 2和图 3所示，所述的机壳 4内还设置有一旋转刀座，换刀吋，刀具夹持装置 9移动到旋转刀座上方，所述的旋转刀座包括驱动装置、刀架、对刀仪 21和定位装置，所述的刀架包括上底盘 22、下底盘 23和定位轴承 24，所述的定位轴承 24通过连接轴安装在上底盘 22和下底盘 23之间，在上底盘 22上安装有多个均匀分布在同一圆周上的放刀座 25，在上底盘 22的中心位置安装有对刀仪 21，所述的驱动装置安装在刀架下方，且驱动装置驱动刀架转动，所述的定位装置包括定位气缸 26、直线导轨 27、滑板 28、支撑板 29和定位杆 30，所述的定位气缸 26和直线导轨 27均安装在支撑板 29上，所述的滑板 28与定位气缸 2 6连接且滑板 28滑动配合安装在直线导轨 27上，所述的定位杆 30的一端固定安装在滑板 28上，且定位杆 30的另一端插入相邻两个定位轴承 25之间的缝隙内，所述的定位装置为多个，且均匀分布在刀架的两侧，换刀吋，使得刀具夹持装置 9 沿着导轨 8移动到旋转刀座上方，且使刀具夹持装置 9上的刀具位于对刀仪 21正上方，然后刀具夹持装置 9下行，将刀具插入对刀仪 21内，对刀仪 24对刀具进行检测，并将信号传递给控制器，然后刀具退出对刀仪 21，控制器控制驱动装置工作，驱动装置将放置该刀具的放刀座 25移动至设定换刀位置，此吋，刀具夹持装置 9移动到换刀位置上方并将刀具脱落至对应的放刀座 25，然后控制器控制驱动装置将所需更换的刀具移动至换刀位置，然后刀具夹持装置 9下行，并将刀具安装在刀具夹持装置 9上，然后刀刀具夹持装置 9再次移动到在对刀仪 24上方，将刀具插入对刀仪 21内，通过图像扫描仪对刀具本体进行判定和红外检测仪对刀具安装精度的检测，防止刀具更换错误和提高刀具的安装精度，在上述工作过程中，驱动装置每转动一次，定位装置就动作一次，且每次转动的角度为 (360/n) *N度， n-放刀座的数量， N为正整数，驱动装置每转动一次，定位装置就定位一次，其定位过程如下：定位杆 30伸出，并将定位杆 30上的锲形结构插入两相邻的定位轴承 24内，从而使得上底盘 22再次发生转动，修正因驱动装置驱动所造成的走位误差，从而使得刀架走位精确，避免刀具在换刀吋出现打刀现象。

在本实施例中，所述的吸尘管 7下方设置有吸尘罩 20，吸尘罩 20将饼料夹持装置 11罩住，吸尘罩 20能够将磨粉集中在一起，并且吸尘罩 20因与吸尘器 5连通，因此吸尘罩 20内具有负压，位于吸尘罩 20内的磨粉在负压的作用下被吸入吸尘器 5内，从而使得达到快速吸尘和吸尘效果好的技术效果。

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种全自动义齿加工装置，其特征在于：它包括机壳（4) ，所述的机壳（4) 内设置有 Z轴驱动装置（6) 、 X轴驱动装置（16) 和 Y轴驱动装置（17) ，所述的机壳（4) 内设置有一竖板（18) ， Z轴驱动装置（6) 、 X轴驱动装置（16) 和 Y轴驱动装置（17) 均安装在竖板

(18) 上，所述的 Y轴驱动装置（17) 上安装有旋转倾斜装置（12) ，旋转倾斜装置（12) 上安装有饼料夹持装置（11) ，饼料夹持装置

(11) 上方的竖板（18) 上设置刀具夹持装置（9) ，在刀具夹持装置（9) 上设置有冷却吸尘装置，所述的冷却吸尘装置包括供水箱（1 3) 、供水泵（14) 、回水泵（15) 、空压机（1) 和吸尘器（5) ，所述的供水箱（13) 、供水泵（14) 、回水泵（15) 、空压机（1) 均安装在机壳（4) 内，且机壳（4) 的底部设置有地漏（31) ，地漏

(31) 上安装有过滤网（32) ，回水泵（15) 的进水管口位于过滤网

(32) 下方，回水泵（15) 的出水管与供水箱（13) 连通，所述的供水泵（14) 的进水管与供水箱（13) 连通，供水泵（14) 的出水管与一气液供给管（19) 连通，且在该出水管上设置有供水阀（2) ，所述的空压机（1) 通过气管与气液供给管（19) 连通，且该气管上设置有供气阀（3) ，所述的气液供给管（19) 与喷水管（10) 连接，喷水管（10) 位于饼料夹持装置（11) 上方，所述的旋转倾斜装置（ 12) 上方设置有吸尘管（7) ，吸尘管（7) 与吸尘器（5) 连接，且吸尘器（5) 安装在机壳（4) 上。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种全自动义齿加工装置，其特征在于：所述的竖板（18) 上设置有一导轨（8) ，刀具夹持装置（9) 滑动安装在导轨 (8) 上。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种全自动义齿加工装置，其特征在于：所述的机壳（4) 内还设置有一旋转刀座，换刀吋，刀具夹持装置（9) 移动到旋转刀座上方，所述的旋转刀座包括驱动装置、刀架、对刀仪（ 21) 和定位装置，所述的刀架包括上底盘（22) 、下底盘（23) 和定位轴承（24) ，所述的定位轴承（24) 通过连接轴安装在上底盘（22 ) 和下底盘（23) 之间，在上底盘（22) 上安装有多个均匀分布在同一圆周上的放刀座（25) ，在上底盘（22) 的中心位置安装有对刀仪 (21) ，所述的驱动装置安装在刀架下方，且驱动装置驱动刀架转动，所述的定位装置包括定位气缸（26) 、直线导轨（27) 、滑板（28 ) 、支撑板（29) 和定位杆（30) ，所述的定位气缸（26) 和直线导轨（27) 均安装在支撑板（29) 上，所述的滑板（28) 与定位气缸（ 26) 连接且滑板（28) 滑动配合安装在直线导轨（27) 上，所述的定位杆（30) 的一端固定安装在滑板（28) 上，且定位杆（30) 的另一端插入相邻两个定位轴承（25) 之间的缝隙内，所述的定位装置为多个，且均匀分布在刀架的两侧。

[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的一种全自动义齿加工装置，其特征在于：所述的吸尘管（7) 下方设置有吸尘罩（20) ，吸尘罩（20) 将饼料夹持装置 ( 11) 罩住。