WO2017184019A1 - Кривошипно-двухползунный механизм риянова - Google Patents

Кривошипно-двухползунный механизм риянова Download PDF

Info

Publication number
WO2017184019A1
WO2017184019A1 PCT/RU2016/000943 RU2016000943W WO2017184019A1 WO 2017184019 A1 WO2017184019 A1 WO 2017184019A1 RU 2016000943 W RU2016000943 W RU 2016000943W WO 2017184019 A1 WO2017184019 A1 WO 2017184019A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
slider
crank
connecting rod
movement
length
Prior art date
Application number
PCT/RU2016/000943
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Андрей Валерьевич РИЯНОВ
Original Assignee
Андрей Валерьевич РИЯНОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Валерьевич РИЯНОВ filed Critical Андрей Валерьевич РИЯНОВ
Priority to EP16867388.7A priority Critical patent/EP3530879B1/en
Priority to CN201680032179.6A priority patent/CN108235713B/zh
Priority to JP2017562063A priority patent/JP6373516B1/ja
Publication of WO2017184019A1 publication Critical patent/WO2017184019A1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/32—Engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding main groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
    • F01B9/02—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with crankshaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings

Definitions

  • the invention relates to the field of engineering, and in particular to transducers of the reciprocating motion of the slider in the rotation of the crank and will find application in various fields of technology, in particular in the engine industry. More specifically, the claimed invention relates to a crank-two-slide mechanism.
  • crank-slide mechanism consisting of series-connected elements: slide, connecting rod and crank.
  • the disadvantage of this mechanism is that in one stroke of the slider in one direction, the crank makes half a revolution, that is, it rotates 180 degrees about its axis.
  • the Yarimov engine contains at least two cylinders with pistons placed in them, kinematically connected through cranks with a crank.
  • the first cylinder with a deaxial, and the second with axial crank-slide mechanisms.
  • the mechanism of the first cylinder is made with an absolute energy parameter greater than that of the mechanism of the second cylinder.
  • the cylinders are interconnected by a bypass channel with the possibility of its overlap.
  • the problem to which the invention is directed is to increase the number of revolutions of the crank relative to the number of moves of the last in the slide chain.
  • the technical result of the invention is the provision of a full turn of the crank in one stroke of the extreme in the chain of the slide in one direction.
  • crank-two-slide mechanism with a link contains a crank connected by the first connecting rod with the first slider.
  • the mechanism contains a second slider, the guide for moving which is located at an angle to the guide for moving the first slider, a second connecting rod connected at one end to the first slider, and the other end to the second slider, the length of the second connecting rod equal to the sum of the double length of the crank and the distance between the connection point of the second connecting rod with the first slider in the initial phase of its movement, measured in the direction of movement of the first slider, and the longitudinal axis of the second slider.
  • the mechanism comprises a crank connected to it by one end of the first connecting rod, a first slider connected to the other end of the first connecting rod, a second connecting rod connected by one end to the first slide, and a second slider connected to the other end of the second connecting rod.
  • the guides for moving the sliders are angled.
  • the length of the second connecting rod is equal to the sum of the double length of the crank and the distance between the connection point of the second connecting rod with the first slider in the initial phase of its movement, measured in the direction of movement of the first slider, and the longitudinal axis of the second slider.
  • FIG. 1.1-1.5 the kinematic diagram of the crank-two-slide mechanism is presented in the case when the first connecting rod 4 of the crank-two-slide mechanism does not intersect the longitudinal axis of the second in the chain of the second slider 1;
  • FIG. 1.1 - presents the initial stage of movement - the first connecting rod 4 does not cross the longitudinal axis of the second slider 1;
  • FIG. 1.2 - presents the second stage of movement - half a turn of the crank
  • FIG. 1.3 - presents the third stage of movement - a full revolution of the crank, a full stroke of the second slider 1 in one direction;
  • FIG. 1.4 - presents the fourth stage of movement - a half turn of the crank
  • FIG. 2.1 - 2.5 - the kinematic diagram of the crank-two-slide mechanism is presented in the case when the first connecting rod 4 of the crank-two-slide mechanism intersects the longitudinal axis of the second in the chain of the second slider 1;
  • FIG. 2.1 - presents the initial stage of movement - the first connecting rod 4 crosses the longitudinal axis of the second slider 1; s in FIG. 2.2 - the second stage of movement is presented - half a turn of the crank;
  • FIG. 2.4 - presents the fourth stage of movement - a half turn of the crank
  • the inventive crank-two-slide mechanism with a link (Fig. 1.1, 2.1) contains a second slider 1, a second connecting rod 2, a first slider 3, a guide for moving which is located at an angle to the guide for moving the second slider 1, the first connecting rod 4 and crank 5.
  • the length of the second connecting rod 2 is equal to the sum of the double length of the crank 5 and the distance between the connection point of the second connecting rod
  • the mechanism works as follows.
  • the translational motion of the second slider 1 by means of the second connecting rod 2 is transmitted to the translational motion of the first slider 3, which rotates the crank 5 by means of the first crank 4.
  • the crank 5 makes half a turn (Fig. 1.2 , 2.2).
  • Further progressive movement of the second slider 1 by means of the second connecting rod 2 leads to the return movement of the first slider 3, which through the first connecting rod 4 continues to rotate the crank 5 in the original direction, and the end point of the stroke of the second slider 1, the crank 5 makes a complete revolution (Fig. 1.3, 2.3).
  • the first slider 3 performs two cycles of reciprocating movements, and the crank 5 makes two full turns.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к преобразователям возвратно-поступательного движения ползуна во вращение кривошипа. Техническим результатом является обеспечение полного оборота кривошипа за один ход крайнего в цепи ползуна в одну сторону. Кривошипно-двухползунный механизм содержит кривошип, соединенный первым шатуном с первым ползуном, дополнительно содержит второй ползун, направляющая для перемещения которого расположена под углом к направляющей для перемещения первого ползуна, второй шатун, связанный одним концом с первым ползуном, а другим концом со вторым ползуном, при этом длина второго шатуна равна сумме двойной длины кривошипа и расстояния между точкой соединения второго шатуна с первым ползуном в начальной фазе его движения, отмеренного по направлению движения первого ползуна, и продольной осью второго ползуна.

Description

КРИВОШИПНО-ДВУХПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РИЯНОВА
Область техники
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к преобразователям возвратно-поступательного движения ползуна во вращение кривошипа и найдет применение в различных областях техники, в частности, в двигателестроении. Более конкретно, заявленное изобретение относится к кривошипно-двухползунному механизму.
Уровень техники
Известен кривошипно-ползунный механизм, состоящий из последовательно соединенных элементов: ползуна, шатуна и кривошипа. Недостатком этого механизма является то, что за один ход ползуна в одну сторону кривошип совершает половину оборота, то есть поворачивается на 180 градусов относительно своей оси.
Известен способ работы двигателя по механическому циклу Яримова и двигатель Яримова (см. патент RU2249709C2, МПК: F02B75/32, 33/22, 25/12; заявка опубликована - 10.09.2004). Изобретение относится к энергетическому машиностроению и может быть использовано в двигателях внутреннего сгорания, тепловых машинах, а также в энергетических установках с преобразованием поступательного движения во вращательное. Техническим результатом является увеличение КПД.
Двигатель Яримова, согласно изобретению, содержит, по меньшей мере, два цилиндра с размещенными в них поршнями, кинематически связанными через шатуны с кривошипом. Первый цилиндр с дезаксиальным, а второй - с аксиальным кривошипно-ползунными механизмами. Механизм первого цилиндра выполнен с абсолютным энергетическим параметром большим, чем у механизма второго цилиндра. Цилиндры связаны между собой перепускным каналом с возможностью его перекрытия.
Значительным и основным преимуществом двигателя автора Яримова является высокий крутящий момент на выходном валу на каждый полный оборот в 360 градусов по сравнению с существующими. Недостатком данного запатентованного технического решения Яримова является сложность его конструкции.
Раскрытие сущности изобретения
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение количества оборотов кривошипа по отношению к количеству ходов крайнего в цепи ползуна.
Технический результат предлагаемого изобретения - обеспечение полного оборота кривошипа за один ход крайнего в цепи ползуна в одну сторону.
Указанный технический результат достигается благодаря тому, что кривошипно-двухползунный механизм со звеном, содержит кривошип, соединенный первым шатуном с первым ползуном. Дополнительно механизм содержит второй ползун, направляющая для перемещения которого расположена под углом к направляющей для перемещения первого ползуна, второй шатун, связанный одним концом с первым ползуном, а другим концом со вторым ползуном, при этом длина второго шатуна равна сумме двойной длины кривошипа и расстояния между точкой соединения второго шатуна с первым ползуном в начальной фазе его движения, отмеренного по направлению движения первого ползуна, и продольной осью второго ползуна.
В новой совокупности звеньев и их расположении возникает новое техническое свойство объекта - полный оборот кривошипа за один ход в одну сторону крайнего в цепи ползуна.
Рассмотренные признаки являются достаточными для достижения заявляемого технического результата.
Механизм содержит кривошип, соединенный с ним одним концом первый шатун, первый ползун, соединенный с другим концом первого шатуна, второй шатун, соединенный одним концом с первым ползуном, и второй ползун, соединенный с другим концом второго шатуна. Направляющие для перемещения ползунов расположены под углом. Длина второго шатуна равна сумме двойной длины кривошипа и расстояния между точкой соединения второго шатуна с первым ползуном в начальной фазе его движения, отмеренного по направлению движения первого ползуна, и продольной осью второго ползуна.
Таким образом, достигается повышение количества оборотов кривошипа по отношению к количеству ходов крайнего в цепи ползуна.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1.1- 1.5 - представлена кинематическая схема кривошипно- двухползунного механизма в случае, когда первый шатун 4 кривошипно- двухползунного механизма не пересекает продольную ось крайнего в цепи второго ползуна 1 ;
на фиг. 1.1 - представлена начальная стадия движения - первый шатун 4 не пересекает продольную ось второго ползуна 1 ;
на фиг. 1.2 - представлена вторая стадия движения - половина оборота кривошипа;
на фиг. 1.3 - представлена третья стадия движения - полный оборот кривошипа, полный ход второго ползуна 1 в одну сторону;
на фиг. 1.4 - представлена четвертая стадия движения - полтора оборота кривошипа;
на фиг. 1.5 - представлена последняя стадия движения - второй ползун 1 завершил цикл движения, кривошип совершил два полных оборота в одну сторону;
на фиг. 2.1 - 2.5 - представлена кинематическая схема кривошипно- двухползунного механизма в случае, когда первый шатун 4 кривошипно- двухползунного механизма пересекает продольную ось крайнего в цепи второго ползуна 1 ;
на фиг. 2.1 - представлена начальная стадия движения - первый шатун 4 пересекает продольную ось второго ползуна 1 ; з на фиг. 2.2 - представлена вторая стадия движения - половина оборота кривошипа;
на фиг. 2.3 - представлена третья стадия движения - полный оборот кривошипа, полный ход второго ползуна 1 в одну сторону;
на фиг. 2.4 - представлена четвертая стадия движения - полтора оборота кривошипа;
на фиг. 2.5 - представлена последняя стадия движения - второй ползун 1 завершил цикл движения, кривошип совершил два полных оборота в одну сторону.
Осуществление изобретения
Заявляемый кривошипно-двухползунный механизм со звеном (фиг. 1.1, 2.1) содержит второй ползун 1, второй шатун 2, первый ползун 3, направляющая для перемещения которого расположена под углом к направляющей для перемещения второго ползуна 1, первый шатун 4 и кривошип 5.
Направляющие для перемещения первого ползуна 3 и второго ползуна
1 расположены под углом. Длина второго шатуна 2 равна сумме двойной длины кривошипа 5 и расстояния между точкой соединения второго шатуна
2 с первым ползуном 3 в начальной фазе его движения, отмеренного по направлению движения первого ползуна 3, и продольной осью второго ползуна 1 (на схемах на фиг. 1.1 и фиг. 2.1 обозначено буквой L).
Механизм работает следующим образом.
Поступательное движение второго ползуна 1 посредством второго шатуна 2 передается поступательному движению первого ползуна 3, который посредством первого шатуна 4 вращает кривошип 5. При положении, когда шатуны 2, 4 и кривошип 5 находятся на одной линии, кривошип 5 совершает половину оборота (фиг. 1.2, 2.2). Дальнейшее поступательное движение второго ползуна 1 посредством второго шатуна 2 приводит к возвратному движению первого ползуна 3, который посредством первого шатуна 4 продолжает вращать кривошип 5 в первоначальном направлении, и в конечной точке хода второго ползуна 1 кривошип 5 совершает полный оборот (фиг. 1.3, 2.3). Возвратное движение второго ползуна 1 посредством второго шатуна 2 приводит к поступательному движению первого ползуна 3, который посредством первого шатуна 4 продолжает вращение в первоначальном направлении кривошипа 5, который при нахождении на одной линии с шатунами 2, 4 совершает следующую половину оборота (фиг. 1.4, 2.4). При продолжении возвратного движения второго ползуна 1 посредством второго шатуна 2 совершается возвратное движение первого ползуна 3, который посредством первого шатуна 4 приводит к завершению оборота кривошипа 5 (фиг. 1.5, 2.5).
Таким образом, за один цикл возвратно-поступательного движения второго ползуна 1, первый ползун 3 совершает два цикла возвратно- поступательных движений, а кривошип 5 совершает два полных оборота.

Claims

Формула изобретения
Кривошипно-двухползунный механизм со звеном, содержащим кривошип, соединенный первым шатуном с первым ползуном, отличающийся тем, что он дополнительно содержит второй ползун, направляющая для перемещения которого расположена под углом к направляющей для перемещения первого ползуна, второй шатун, связанный одним концом с первым ползуном, а другим концом со вторым ползуном, при этом длина второго шатуна равна сумме двойной длины кривошипа и расстояния между точкой соединения второго шатуна с первым ползуном в начальной фазе его движения, отмеренного по направлению движения первого ползуна, и продольной осью второго ползуна.
6
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2016/000943 2016-10-21 2016-12-29 Кривошипно-двухползунный механизм риянова WO2017184019A1 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16867388.7A EP3530879B1 (en) 2016-10-21 2016-12-29 Two-slider crank mechanism
CN201680032179.6A CN108235713B (zh) 2016-10-21 2016-12-29 双滑块曲柄机构
JP2017562063A JP6373516B1 (ja) 2016-10-21 2016-12-29 リヤノフ（ｒｉｙａｎｏｖ）２−スライダ・クランク機構

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016141456A RU2634851C1 (ru) 2016-10-21 2016-10-21 Кривошипно-двухползунный механизм риянова
RU2016141456 2016-10-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017184019A1 true WO2017184019A1 (ru) 2017-10-26

Family

ID=58739319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2016/000943 WO2017184019A1 (ru) 2016-10-21 2016-12-29 Кривошипно-двухползунный механизм риянова

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3530879B1 (ru)
JP (1) JP6373516B1 (ru)
CN (1) CN108235713B (ru)
RU (1) RU2634851C1 (ru)
WO (1) WO2017184019A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110815287B (zh) * 2019-10-30 2021-02-02 盐城工学院 一种搭载机械臂的智能车机械机构
RU2771595C1 (ru) * 2021-11-24 2022-05-06 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") Кривошипный шатунно-ползунный механизм поршневой машины
CN114659008B (zh) * 2022-03-17 2022-12-16 广州恒泰电力工程有限公司 一种电力系统巡检通信系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2171708A5 (ru) * 1972-02-09 1973-09-21 Zeiss Jena Veb Carl
US5025759A (en) * 1990-04-18 1991-06-25 Wenzel Edward C Lever-type two-cycle internal combustion engine
DE3930263A1 (de) * 1989-09-11 1993-04-15 Schubert Karl Horst Einrichtung zur transformation hin- und hergehender in rotierende bewegungen
RU2249709C2 (ru) 2003-02-10 2005-04-10 Яримов Марат Отеллович Способ работы двигателя по механическому циклу яримова и двигатель яримова
WO2014009745A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Milladale Limited Piston arrangement and engine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3894522A (en) * 1973-11-26 1975-07-15 Mark H Bennett Piston apparatus
SU715866A1 (ru) * 1978-05-10 1980-02-15 Sablin Viktor P Рычажно-кулачковый механизм
SU1089330A1 (ru) * 1983-01-12 1984-04-30 Лозовский Кузнечно-Механический Завод Им.60-Летия Ссср Кулисно-рычажный механизм
SU1442762A1 (ru) * 1987-02-17 1988-12-07 Омский политехнический институт Кривошипно-ползунный механизм
WO2004096905A2 (en) * 2003-04-24 2004-11-11 Arizona Board Of Regents, Acting For And On Behalf Of Arizona State University Adjustable compliant mechanism
JP3770260B2 (ja) * 2003-10-01 2006-04-26 トヨタ自動車株式会社 ピストン機関
CN101566074A (zh) * 2009-06-05 2009-10-28 王安惠 一种可变活塞行程的机械传动方法及其装置
US9441483B2 (en) * 2012-08-28 2016-09-13 Regents Of The University Of Minnesota Adjustable linkage for variable displacement
RU2553613C1 (ru) * 2013-11-25 2015-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2171708A5 (ru) * 1972-02-09 1973-09-21 Zeiss Jena Veb Carl
DE3930263A1 (de) * 1989-09-11 1993-04-15 Schubert Karl Horst Einrichtung zur transformation hin- und hergehender in rotierende bewegungen
US5025759A (en) * 1990-04-18 1991-06-25 Wenzel Edward C Lever-type two-cycle internal combustion engine
RU2249709C2 (ru) 2003-02-10 2005-04-10 Яримов Марат Отеллович Способ работы двигателя по механическому циклу яримова и двигатель яримова
WO2014009745A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Milladale Limited Piston arrangement and engine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018525554A (ja) 2018-09-06
EP3530879B1 (en) 2020-09-09
JP6373516B1 (ja) 2018-08-15
RU2634851C1 (ru) 2017-11-07
CN108235713B (zh) 2019-04-26
EP3530879A1 (en) 2019-08-28
CN108235713A (zh) 2018-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2634851C1 (ru) Кривошипно-двухползунный механизм риянова
US20030183026A1 (en) Apparatus for converting rotary to reciprocating motion and vice versa
JP2013520612A (ja) クランク構造の動力伝達装置
US20210131540A1 (en) External heat engine with non-sinusoidal motion
EP2864592A1 (en) Expander for a heat engine
WO2019178719A1 (zh) 活塞式内燃机
US1490611A (en) Engine
CN106195180B (zh) 一种直线往返活塞动力机
RU162437U1 (ru) Преобразующий механизм поршневого двигателя
US879289A (en) Means for converting reciprocatory motion into rotary motion.
RU2184865C1 (ru) Двигатель внутреннего сгорания
RU2157458C1 (ru) Многоцилиндровый четырехтактный двигатель
WO2011083347A1 (en) Sprague gear transmission
CN103234759A (zh) 一种自由活塞内燃发电动力系统内燃机模块专用试验台
RU2677440C2 (ru) Двигатель внутреннего сгорания
RU2479734C2 (ru) Механизм преобразования возвратно-поступательного движения поршня во вращательное двумя подвижными зубчатыми рейками на шатуне в двигателе внутреннего сгорания
RU2474705C2 (ru) Роторно-лопастной двигатель внутреннего сгорания
RU118708U1 (ru) Механизм преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное
US10267226B2 (en) Apparatus for increasing efficiency in reciprocating type engines
SU1481441A1 (ru) Кинематическа схема поршневого двигател
RU2472954C2 (ru) Поршневая машина с маятниковым рычагом
SK500012013U1 (sk) Pracovný priestor s rotačne sa pohybujúcim piestom
RU2190122C2 (ru) Спирально-штоковый двигатель
RU2339828C2 (ru) Механизм преобразования возвратно-поступательного движения поршня во вращательное движение вала двигателя внутреннего сгорания
US10100778B2 (en) Stirling cycle and linear-to-rotary mechanism systems, devices, and methods

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017562063

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16867388

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016867388

Country of ref document: EP

Effective date: 20190521