WO2017176026A1 - 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치 및 방법 - Google Patents

카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치 및 방법 Download PDF

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Definitions

  • the method of monitoring Go using a camera sensor the camera sensor module real-time photographing the board to generate an image of the board; A step in which a board recognition module recognizes each coordinate of the board in the generated image of the board; A Go egg recognition module for recognizing each of the coordinates of the black stone and the white stone and the point of time in the generated image of the board;
  • the timekeeping module may be configured to perform a second reading according to a time limit of a rule set in advance by a landing point coordinate and a landing point recognized by the gore egg recognition module and outputting the same through a speaker.
  • 3 to 7 are user interface screens of the Go time display device using a camera sensor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a physical configuration diagram of a Go clock device using a camera sensor according to an embodiment of the present invention.
  • the Go time display device 100 using the camera sensor may include a camera sensor module 101, a check board recognition module 102, a go egg recognition module 103, A timekeeping module 104, a speaker 105, a touchscreen module 106, a memory module 107, a Go rule execution module 108, an HDMI output module 109 , USB module 110, win / loss determination module 111, replay module 112, and laser module 113 may be configured to include.
  • Such a point coordinate may be read using the image for each point stored in the memory module 107 in advance, and may be configured to determine the current point of contact point to determine where the next point coordinate is.
  • FIG. 5 is a screen for receiving player settings such as a player, a preset, a bonus, a basic time, a second read time, and a second read count.
  • the Go egg recognition module 102 recognizes each of the coordinates of the black stone and the white stone and the point of time of arrival in the image of the board 10 previously generated (S103).
  • the Go rule execution module 108 determines whether the play proceeds according to the power setting previously inputted by the touch screen module 106 and the Go rule previously stored in the memory module 107 (S105).

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Abstract

카메라 센서를 이용한 바둑판 계시 장치 및 방법이 개시된다. 대국 영상을 실시간 저장하여 바둑알의 착점 좌표도 정확하게 파악되어 대국 규칙 위반을 실시간으로 출력하여 공정한 대국 진행을 지원하고 대국의 승패를 영상을 통해 자동으로 파악하여 실시간으로 출력하는 효과가 있다. 다른 한편, 대국 영상을 통해 하나씩 복기를 하거나 대국 영상을 실시간으로 디스플레이를 통해 출력하거나 스마트 폰을 통해 원격지로 실시간 전송할 수도 있는 효과가 있다.

Description

카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치 및 방법
본 발명은 바둑 계시(timekeeping) 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 카메라 센서(camera sensor)를 이용한 바둑 계시 장치 및 방법에 관한 것이며, 좀 더 구체적으로는 카메라 센서를 이용하여 바둑 계시는 물론 기보 관리 및 실시간 중계는 물론 복기가 가능하도록 구성되는 바둑 계시 장치 및 방법에 관한 것이다.
바둑 대국에는 정해진 시간 내에 경기를 진행하기 위해 초읽기 즉 계시(timekeeping)를 하는 계시원이 대국 진행을 돕는다. 계시원은 초읽기, 규칙 위반 판단 등을 담당한다. 그러나, 일반적인 모든 바둑 대국에서 계시원이 그 역할을 하기에는 역부족이다.
공개실용신안공보 실1999-0037954 및 등록실용신안공보 20-0174123은 바둑판에 로드셀(loadcell)을 구비하여 바둑알의 착점 시점을 파악하거나 또는 바둑알 착점 소리를 감지하여 착점 시점과 초읽기 개시 시각을 판단하게 된다.
이러한 구성은 계시원이 없이도 규칙에 따라 원활하고 공정하게 게임을 진행할 수 있다는 점에서 매우 장점이 많다.
그러나, 기존의 계시 장치는 소리를 감지하는 경우에는 오류가 오판이 잦다는 문제점이 있다. 또한, 로드셀을 이용한 경우도 역시 바둑알을 바둑판에 완전히 착점하지 않은 경우에 착점으로 오판하는 경우가 있다.
한편, 기존의 계시 장치는 계시 기능 이외에는 그 어떠한 역할이나 기능을 더 할 수 없다는 한계점이 있다.
본 발명의 목적은 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치는, 바둑판을 실시간 촬영하는 카메라 센서 모듈; 상기 카메라 센서 모듈에 의해 실시간 촬영되는 바둑판의 영상에서 바둑판의 각 좌표를 인식하는 바둑판 인식 모듈; 상기 카메라 센서 모듈에 의해 실시간 촬영되는 바둑판의 영상에서 흑돌 및 백돌의 각 착점 좌표 및 착점 시점을 인식하는 바둑알 인식 모듈; 상기 바둑알 인식 모듈에 의해 인식되는 착점 좌표 및 착점 시점에 의해 미리 설정된 규칙의 제한 시간에 따른 초읽기를 수행하여 스피커(speaker)를 통해 출력하는 계시 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 사용자로부터 대국 설정을 입력받는 터치스크린 모듈; 바둑 규칙을 미리 저장하는 메모리 모듈; 상기 터치스크린 모듈에 의해 입력받은 대국 설정과 상기 메모리 모듈에 미리 저장된 바둑 규칙에 따라 대국이 진행되는지 판단하고, 판단 결과 상기 대국 설정과 바둑 규칙에 위반되는 경우, 해당 위반 사항을 상기 스피커를 통해 실시간 출력하는 바둑 규칙 실행 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 방법은, 카메라 센서 모듈이 바둑판을 실시간 촬영하여 바둑판의 영상을 생성하는 단계; 바둑판 인식 모듈이 상기 생성된 바둑판의 영상에서 바둑판의 각 좌표를 인식하는 단계; 바둑알 인식 모듈이 상기 생성된 바둑판의 영상에서 흑돌 및 백돌의 각 착점 좌표 및 착점 시점을 인식하는 단계; 계시 모듈이 상기 바둑알 인식 모듈에 의해 인식되는 착점 좌표 및 착점 시점에 의해 미리 설정된 규칙의 제한 시간에 따른 초읽기를 수행하여 스피커(speaker)를 통해 출력하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 바둑 규칙 실행 모듈이 터치스크린 모듈에 의해 미리 입력받은 대국 설정과 메모리 모듈에 미리 저장된 바둑 규칙에 따라 대국이 진행되는지 판단하는 단계; 상기 판단 결과 상기 대국 설정과 바둑 규칙에 위반되는 경우, 상기 바둑 규칙 실행 모듈이 해당 위반 사항을 상기 스피커를 통해 실시간 출력하는 단계; 승패 판단 모듈이 상기 대국의 판단하여 상기 스피커를 통해 출력하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치 및 방법에 의하면, 바둑판의 실시간 전후 영상을 대비하여 바둑알의 착점과 그 좌표 그리고 그 시점을 정확하게 판단하도록 구성됨으로써, 정확하게 계시 시점을 파악하여 자동으로 계시를 할 수 있는 효과가 있으며, 판단 오류율이 없다는 장점이 있다.
한편, 대국 영상을 실시간 저장하여 바둑알의 착점 좌표도 정확하게 파악되어 대국 규칙 위반을 실시간으로 출력하여 공정한 대국 진행을 지원하고 대국의 승패를 영상을 통해 자동으로 파악하여 실시간으로 출력하는 효과가 있다.
다른 한편, 대국 영상을 통해 하나씩 복기를 하거나 대국 영상을 실시간으로 디스플레이를 통해 출력하거나 스마트 폰을 통해 원격지로 실시간 전송할 수도 있는 효과가 있다.
여기서, 복기 시에는 레이저 센서를 이용하여 매 수마다 순서대로 착점 좌표를 지정하여 복기를 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치의 실물 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치의 블록 구성도이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치의 유저 인터페이스 화면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 방법의 흐름도이다.
바둑판을 실시간 촬영하는 카메라 센서 모듈;
상기 카메라 센서 모듈에 의해 실시간 촬영되는 바둑판의 영상에서 바둑판의 각 좌표를 인식하는 바둑판 인식 모듈;
상기 카메라 센서 모듈에 의해 실시간 촬영되는 바둑판의 영상에서 흑돌 및 백돌의 각 착점 좌표 및 착점 시점을 인식하는 바둑알 인식 모듈;
상기 바둑알 인식 모듈에 의해 인식되는 착점 좌표 및 착점 시점에 의해 미리 설정된 규칙의 제한 시간에 따른 초읽기를 수행하여 스피커(speaker)를 통해 출력하는 계시 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치의 실물 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치(100)는 카메라 센서 모듈(101)을 이용하여 바둑판(10)의 영상을 실시간 촬영하고 저장하여 바둑알의 착점 좌표와 착점 시점을 정확하게 파악할 수 있도록 구성된다.
카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치(100)는 정확한 계시 시점에 초읽기를 하여 스피커(105)를 통해 출력하고, 규칙 위반 여부를 판단하여 스피커(105)를 통해 출력하며, 승패 여부 역시 영상을 통해 분석하여 출력하도록 구성될 수 있다.
기존과는 달리 영상을 통해 계시, 진행, 승패 판단, 그리고 복기, 실시간 영상의 외부 출력이나 외부 전송 등의 다양한 기능을 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치(100)는 카메라 센서(camera sensor) 모듈(101), 바둑판 인식 모듈(102), 바둑알 인식 모듈(103), 계시(timekeeping) 모듈(104), 스피커(speaker)(105), 터치스크린(touchscreen) 모듈(106), 메모리(memory) 모듈(107), 바둑 규칙 실행 모듈(108), HDMI 출력 모듈(109), USB 모듈(110), 승패 판단 모듈(111), 복기 모듈(112) 및 레이저(laser) 모듈(113)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
카메라 센서 모듈(101)은 바둑판(10)을 실시간 촬영하도록 구성될 수 있다. 카메라 센서 모듈(101)에서 실시간 촬영된 바둑판(10)의 영상은 메모리 모듈(107)에 저장되도록 구성될 수 있다.
바둑판 인식 모듈(102)은 카메라 센서 모듈(101)에 의해 실시간 촬영되는 바둑판(10)의 영상에서 바둑판(10)의 각 좌표를 인식하도록 구성될 수 있다.
바둑판 인식 모듈(102)은 먼저 바둑판(10)의 모서리와 가로와 세로의 각 19줄을 인식하도록 구성될 수 있다. 그리고 바둑판 인식 모듈(102)은 바둑판(10)의 가로와 세로 각각 19줄과 그 교점이 생성하는 361개의 좌표의 위치를 각각 인식하도록 구성될 수 있다. 바둑판 인식 모듈(102)은 자동으로 바둑판(10)의 모서리와 좌표를 인식하지만, 인식이 제대로 되지 않을 때에는 수동으로 인식 가능하도록 설정할 수 있다.
바둑알 인식 모듈(103)은 카메라 센서 모듈(101)에 의해 실시간 촬영되는 바둑판(10)의 영상에서 흑돌 및 백돌의 각 착점 좌표 및 착점 시점을 인식하도록 구성될 수 있다.
바둑판 인식 모듈(102)에서 인식한 361개의 좌표를 기반으로 그 중 어느 좌표에 바둑알이 착점되는지를 인식하도록 구성될 수 있다. 바둑판 인식 모듈(102)은 영상의 각 전후 프레임(frame)을 시간의 흐름대로 각각 대비하여 어느 좌표에 바둑알이 착점되었는지를 판단하도록 구성될 수 있다. 바둑알이 없던 좌표에 바둑알이 착점된 경우 그 시점이 착점 시점이 되며 그 착점된 위치가 바둑알의 좌표가 된다.
이에, 바둑판 인식 모듈(102)은 바둑알이 흑돌인지 백돌인지 여부는 물론, 착점 시점과 착점 좌표를 정확하게 판단할 수 있다.
계시 모듈(103)은 바둑알 인식 모듈(102에 의해 인식되는 착점 좌표 및 착점 시점에 의해 미리 설정된 규칙의 제한 시간에 따른 초읽기를 수행하여 스피커(105)를 통해 출력하도록 구성될 수 있다.
여기서, 초읽기 제한 시간이라든가 기본적인 바둑 규칙 등은 메모리 모듈(107)에 저장되도록 구성될 수 있다.
터치스크린 모듈(106)은 사용자의 명령을 입력받도록 구성되며, 기본적인 설정 내용, 초읽기 시간 등이 출력되도록 구성될 수 있다.
터치스크린 모듈(106)은 초읽기 출력 언어, 대국 규칙 등의 대국 설정을 사용자로부터 입력받도록 구성될 수 있다.
메모리 모듈(107)에는 앞서 언급한 바와 같이 터치스크린 모듈(106)에서 입력받은 대국 설정은 물론, 기본적인 바둑 규칙 그리고 카메라 센서 모듈(101)에 의해 실시간 촬영되는 대국 영상 등이 저장되도록 구성될 수 있다.
바둑 규칙 실행 모듈(108)은 터치스크린 모듈(106)에 의해 입력받은 대국 설정과 메모리 모듈(107)에 미리 저장된 바둑 규칙에 따라 대국이 진행되는지 여부를 실시간 대국 영상을 통해 판단하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 초읽기 시간을 초과했는지 여부, 흰돌을 연속해서 두번 뒀는지 여부 등을 판단하도록 구성될 수 있다.
판단 결과 대국 설정과 바둑 규칙에 위반되는 경우, 바둑 규칙 실행 모듈(108)은 해당 위반 사항을 스피커(105)를 통해 실시간 출력하도록 구성될 수 있다.
HDMI 출력 모듈(109)은 메모리 모듈(107)에 저장된 실시간 대국 영상을 외부로 출력하여 대형의 디스플레이(display)를 통해 출력할 수 있도록 하는 데 이용된다.
USB 모듈(110)은 메모리 모듈(107)에 저장된 실시간 대국 영상을 스마트폰(smart phone)으로 송신하여 스마트 폰에서 대국 영상을 재생하여 보거나 스마트폰이 네트워크를 통해 외부로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
여기서 USB 모듈(110) 이외에도 블루투스 모듈이나 와이파이 모듈 등이 더 구비될 수 있으며, 블루투스 모듈이나 와이파이 모듈 역시 메모리 모듈(107)의 실시간 대국 영상을 스마트폰으로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
한편, USB 모듈(110)이나 블루투스 모듈 또는 와이파이 모듈은 매 착점별 이미지들로 구성되는 스틸 이미지(still image)들의 모음을 별도로 추려서 스마트폰으로 송신하도록 구성될 수도 있다. 여기서, 스틸 이미지들의 모음은 바둑알 인식 모듈(103)에 의해 생성되어 메모리 모듈(107)에 실시간 대국 영상과는 별도로 저장되도록 구성될 수 있다. UBS 모듈(110) 등은 현재 시점까지 누적된 착점별 스틸 이미지의 모음을 실시간으로 스마트폰으로 송신하도록 구성될 수 있다.
승패 판단 모듈(111)은 대국이 종료되거나 포기되는 경우, 그 승패를 판단하여 스피커(105)를 통해 실시간 출력하도록 구성될 수 있다. 대국이 종료된 경우에는 일일이 그 승패 여부를 확인해야 했으나, 승패 판단 모듈(111)이 최종 대국 영상을 통해 그 승패 여부를 쉽게 확인하여 바로 출력하도록 구성될 수 있다.
복기 모듈(112)은 대국이 종료된 영상을 메모리 모듈(107)로부터 독출하여 순서대로 출력하도록 구성될 수 있다.
이때, 복기는 스마트폰상에서 이루어 스마트폰의 어플리케이션을 이용하여 진행될 수도 있으나, 실제 바둑판(10) 상에서 다시 진행될 수도 있다.
복기 모듈(112)은 실제 바둑판(10) 상에서 복기를 하기 위한 구성으로서, 레이저 모듈(113)을 이용하여 복기하도록 구성될 수 있다.
복기 모듈(112)은 바둑판(10) 상에서 최초 착점 이후 다음 착점 좌표를 레이저 모듈(113)을 이용하여 포인팅(pointing)하여 표시하도록 구성될 수 있다.
이러한 착점 좌표는 메모리 모듈(107)에 미리 저장된 각 착점별 영상을 이용하여 독출될 수 있으며, 현재 착점 상태를 판단하여 다음 착점 좌표가 어디인지 판단하도록 구성될 수 있다.
복기 모듈(112)과 레이저 모듈(113)은 현재 착점의 바둑알이 흰돌인지 흑돌인지 여부를 레이저 색상을 달리하여 구별할 수 있도록 구성될 수 있다.
레이저 모듈(113)은 복기 모듈(112)의 제어에 의해 현재 복기 중인 대국 상태에서 다음 착점 좌표를 정확하게 레이저로 포인팅하도록 구성될 수 있다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치의 유저 인터페이스 화면이다.
도 3은 터치스크린 모듈(106)을 통해 출력되는 언어 설정에 관한 화면이다. 영어, 한국어 등이 설정되면 해당 언어로 스피커(105)를 통해 출력될 수 있다.
도 4는 카메라 센서 모듈(101)이 바둑판(10)의 네 모서리와 각 좌표를 자동 인식하고 이를 사용자로부터 확인받도록 하는 화면을 나타낸다.
도 5는 선수, 미리 놓기, 덤, 기본 시간, 초읽기 시간, 초읽기 횟수 등의 대국 설정을 입력받는 화면이다.
도 6은 대국 진행 화면을 나타내며, 도 7은 대국 종료 화면을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 방법의 흐름도이다.
도 8을 참조하면 먼저 카메라 센서 모듈(101)이 바둑판(10)을 실시간 촬영하여 바둑판(10)의 영상을 생성한다(S101).
다음으로, 바둑판 인식 모듈(102)이 앞서 생성된 바둑판(10)의 영상에서 바둑판(10)의 각 좌표를 인식한다(S102).
다음으로, 바둑알 인식 모듈(102)이 앞서 생성된 바둑판(10)의 영상에서 흑돌 및 백돌의 각 착점 좌표 및 착점 시점을 인식한다(S103).
다음으로, 계시 모듈(103)이 바둑알 인식 모듈(102)에 의해 인식되는 착점 좌표 및 착점 시점에 의해 미리 설정된 규칙의 제한 시간에 따른 초읽기를 수행하여 스피커(speaker)(105)를 통해 출력한다(S104).
다음으로, 바둑 규칙 실행 모듈(108)이 터치스크린 모듈(106)에 의해 미리 입력받은 대국 설정과 메모리 모듈(107)에 미리 저장된 바둑 규칙에 따라 대국이 진행되는지 판단한다(S105).
위 판단 결과 대국 설정과 바둑 규칙에 위반되는 경우, 바둑 규칙 실행 모듈(108)이 해당 위반 사항을 스피커(105)를 통해 실시간 출력한다(S106).
다음으로, 승패 판단 모듈(111)이 대국의 승패를 판단하여 스피커(105)를 통해 출력한다(S107).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
대국 영상을 실시간 저장하여 바둑알의 착점 좌표도 정확하게 파악되어 대국 규칙 위반을 실시간으로 출력하여 공정한 대국 진행을 지원하고 대국의 승패를 영상을 통해 자동으로 파악하여 실시간으로 출력할 수 있어 대국 영상의 실시간 복기가 가능한 발명이다.
101: 카메라 센서 모듈
102: 바둑판 인식 모듈
103: 바둑알 인식 모듈
104: 계시 모듈
105: 스피커
106: 터치스크린 모듈
107: 메모리 모듈
108: 바둑 규칙 실행 모듈
109: HDMI 출력 모듈
110: USB 모듈
111: 승패 판단 모듈
112: 복기 모듈
113: 레이저 모듈

Claims (4)

  1. 바둑판을 실시간 촬영하는 카메라 센서 모듈;
    상기 카메라 센서 모듈에 의해 실시간 촬영되는 바둑판의 영상에서 바둑판의 각 좌표를 인식하는 바둑판 인식 모듈;
    상기 카메라 센서 모듈에 의해 실시간 촬영되는 바둑판의 영상에서 흑돌 및 백돌의 각 착점 좌표 및 착점 시점을 인식하는 바둑알 인식 모듈;
    상기 바둑알 인식 모듈에 의해 인식되는 착점 좌표 및 착점 시점에 의해 미리 설정된 규칙의 제한 시간에 따른 초읽기를 수행하여 스피커(speaker)를 통해 출력하는 계시 모듈을 포함하는 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    사용자로부터 대국 설정을 입력받는 터치스크린 모듈;
    바둑 규칙을 미리 저장하는 메모리 모듈;
    상기 터치스크린 모듈에 의해 입력받은 대국 설정과 상기 메모리 모듈에 미리 저장된 바둑 규칙에 따라 대국이 진행되는지 판단하고, 판단 결과 상기 대국 설정과 바둑 규칙에 위반되는 경우, 해당 위반 사항을 상기 스피커를 통해 실시간 출력하는 바둑 규칙 실행 모듈을 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 장치.
  3. 카메라 센서 모듈이 바둑판을 실시간 촬영하여 바둑판의 영상을 생성하는 단계;
    바둑판 인식 모듈이 상기 생성된 바둑판의 영상에서 바둑판의 각 좌표를 인식하는 단계;
    바둑알 인식 모듈이 상기 생성된 바둑판의 영상에서 흑돌 및 백돌의 각 착점 좌표 및 착점 시점을 인식하는 단계;
    계시 모듈이 상기 바둑알 인식 모듈에 의해 인식되는 착점 좌표 및 착점 시점에 의해 미리 설정된 규칙의 제한 시간에 따른 초읽기를 수행하여 스피커(speaker)를 통해 출력하는 단계를 포함하는 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    바둑 규칙 실행 모듈이 터치스크린 모듈에 의해 미리 입력받은 대국 설정과 메모리 모듈에 미리 저장된 바둑 규칙에 따라 대국이 진행되는지 판단하는 단계;
    상기 판단 결과 상기 대국 설정과 바둑 규칙에 위반되는 경우, 상기 바둑 규칙 실행 모듈이 해당 위반 사항을 상기 스피커를 통해 실시간 출력하는 단계;
    승패 판단 모듈이 상기 대국의 판단하여 상기 스피커를 통해 출력하는 단계를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 센서를 이용한 바둑 계시 방법.
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