KR20050018026A - 인터넷을 통한 경기중계 시스템 및 방법과 그 프로그램소스를 저장한 기록매체 - Google Patents
인터넷을 통한 경기중계 시스템 및 방법과 그 프로그램소스를 저장한 기록매체Info
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Abstract
본 발명은 경기장면을 촬영하여 변경된 착수정보를 추출하고, 추출된 착수정보를 이용하여 온라인으로 생중계 하거나 사후 중계서비스를 제공하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템 및 방법과 그 프로그램 소스를 저장한 기록매체에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 경기장면을 촬영하기 위한 촬영장치와, 촬영된 이미지로부터 기준영상을 추출하고 기준영상을 기준으로 사용자의 착수정보를 추출하여 전송하는 영상변환 전송장치와, 착수정보를 이용하여 통신망으로 연결된 단말기에 경기중계 서비스를 제공하는 중계서버를 포함하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템을 제공한다. 여기서, 착수정보는 바둑알의 종류와 바둑알이 놓인 상대좌표값을 포함한다.
따라서, 본 발명은 경기자에게 거부감을 주지 않으면서 경기장면을 촬영하여 변경된 착수정보를 추출하고, 추출된 착수정보를 이용하여 경기중계 서비스를 제공할 수 있다. 그리고, 시스템의 부하를 줄여 다수의 사용자에게 안정적인 경기중계 서비스를 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 경기장면을 촬영하여 변경된 착수정보를 추출하고, 추출된 착수정보를 이용하여 온라인으로 생중계 하거나 사후 중계서비스를 제공하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템 및 방법과 그 프로그램 소스를 저장한 기록매체에 관한 것이다.
바둑과 같이 고정된 테이블 위에서 진행되는 경기의 내용을 기록하기 위해서 기록/계시 요원이 경기자 옆에서 직접 경기내용을 작성하는 것이 일반적이다. 또, 인터넷으로 경기를 생중계하기 위하여 실시간 영상장비와 PC를 설치한 경우에도, 경기가 진행되는 매 순간순간마다 일일이 손으로 PC에 입력해 주는 작업을 하고 있다.
이와 같은 수작업을 자동화하기 위하여 센서를 삽입한 경기도구를 이용하여 경기 진행상황을 인식한 후 컴퓨터에 전송하여 기록하고, 그 진행상황을 모니터나 TV화면 등의 영상매체에 표시하는 방법이 이용되고 있다.
그러나, 센서를 삽입한 경기도구가 충격에 약하며, 새로운 시스템에 대한 경기자의 거부감과 새로운 경기도구의 촉감이 둔탁한 것 등으로 그 사용이 대중화되지 못하는 문제점이 있었다.
또, 단순히 경기장면만을 촬영하여 중계하는 방식은 그 데이터 양이 방대하고, 신속하게 정보를 제공하기 어려운 문제점 등이 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명은 경기자에게 거부감을 주지 않도록 경기장면을 촬영하여 변경된 착수정보를 추출하고, 추출된 착수정보를 이용하여 온라인으로 생중계 하거나 사후 중계서비스를 제공하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템 및 방법과 그 프로그램 소스를 저장한 기록매체를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 시스템의 부하를 줄여 다수의 사용자에게 안정적인 경기중계 서비스를 제공할 수 있는 인터넷을 통한 경기중계 시스템 및 방법과 그 프로그램 소스를 저장한 기록매체를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예로서, 청구항 1에 기재된 발명은 경기장면을 촬영하기 위한 촬영장치; 촬영된 이미지로부터 기준영상을 추출하고, 상기 기준영상을 기준으로 착수정보를 추출하여 전송하는 영상변환 전송장치; 및 상기 착수정보를 이용하여 통신망으로 연결된 단말기에 경기중계 서비스를 제공하는 중계서버를 포함하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템을 제공한다.
또, 청구항 2에 기재된 발명은, 제 1항에 있어서, 상기 착수정보는 바둑알의 종류와 상기 바둑알이 놓인 상대좌표값을 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 3에 기재된 발명은, 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 영상변환 전송장치는 상기 촬영된 이미지로부터 기준영상을 추출하고, 상기 기준영상과 촬영중인 이미지를 비교하여 착수정보를 출력하는 영상처리 수단; 및 상기 영상처리 수단에서 출력된 착수정보를 상기 중계서버에 전송하는 통신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 4에 기재된 발명은, 제 3항에 있어서, 상기 영상처리 수단은 촬영 이미지를 미리 지정된 모양으로 보정하는 이미지 보정부; 보정 이미지로부터 대상물체를 인식하는 대상물체 인식부; 마스크를 사용하여 상기 대상물체 내부의 교차점을 검출하는 교차점 검출부; 상기 이미지 보정부에서 보정된 보정 이미지를 기준영상으로 등록하는 기준영상 등록부; 미리 지정된 시간마다 상기 기준영상과 상기 보정 이미지를 비교하여 차신호를 검출할 때까지 반복하는 움직임 검출부; 및 상기 움직임 검출부로부터 차신호가 검출되면, 상기 기준영상과 상기 보정 이미지의 차영상으로부터 착수정보를 산출하여 상기 통신수단에 출력하는 착수 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 5에 기재된 발명은, 제 4항에 있어서, 상기 대상물체 인식부는 상기 보정 이미지의 중심부근에 적어도 하나 이상의 점을 무작위로 배치하고 상기 점을 기준으로 상하좌우로 선을 연장한 후, 상기 연장선에서 픽셀값의 차이가 미리 지정된 값을 넘지 않는 영역의 평균을 상기 대상물체로 인식하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 6에 기재된 발명은, 제 4항에 있어서, 상기 대상물체 인식부는 상기 촬영 이미지를 미리 흐리게 필터링하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 7에 기재된 발명은, 제 4항에 있어서, 상기 교차점 검출부는 미리 지정된 형상( ┛┗ ┓┏ )의 마스크를 이용하여 교차점을 검출한 후, 검출된 교차점의 평균값을 해당 교차점의 대푯값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 8에 기재된 발명은, 제 4항에 있어서, 상기 착수 인식부는 상기 차신호의 크기가 상기 바둑알 크기의 배수배인지 확인하고, 상기 차신호의 값에 따라 변경된 바둑알의 종류와 개수를 인식하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 9에 기재된 발명은, 제 4항에 있어서, 상기 착수 인식부는 상기 기준영상과 비교하기 위해 사용된 보정 이미지를 상기 기준영상 등록부의 기준영상으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 10에 기재된 발명은, 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 중계서버는 상기 착수정보를 저장하는 정보 저장부; 바둑판과 바둑알의 이미지를 미리 저장하고 있는 배경 저장부; 및 상기 영상변환 전송장치로부터 전송받은 착수정보를 이용하여 상기 바둑알의 움직임을 구현하는 시뮬레이션부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 11에 기재된 발명은, 제 10항에 있어서, 상기 시뮬레이션부는 상기 단말기에 경기관람을 위한 전용 프로그램이 설치되어 있는지 확인하여, 상기 전용 프로그램이 설치되어 있으면 상기 착수정보를 상기 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 12에 기재된 발명은, 제 10항에 있어서, 상기 중계서버는 상기 착수정보를 개인별 및 급수별로 관리하며, 다른 웹사이트에서 서비스하는 관련정보와 함께 제공하기 위한 관리지원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 13에 기재된 발명은, 제 1항 또는 2항에 있어서, 사용자 정보가 저장된 IC 카드를 인식하여 상기 촬영장치와 상기 영상처리 수단을 구동하고, 경기 시작과 종료, 현재 상태 및 제한시간을 표시하는 전자 계시 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템으로서 상술한 과제를 해결한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예로서, 청구항 14에 기재된 발명은 (a) 경기장면을 촬영하는 단계; (b) 촬영된 이미지로부터 착수정보를 추출하는 단계; (c) 추출된 착수정보를 중계서버로 전송하는 단계; 및 (d) 상기 착수정보를 이용하여 통신망으로 연결된 단말기에 경기중계 서비스를 제공하는 단계를 포함하는 인터넷을 통한 경기중계 방법을 제공한다.
또, 청구항 15에 기재된 발명은, 제 14항에 있어서, 상기 착수정보는 바둑알의 종류와 상기 바둑알이 놓인 상대좌표값을 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 16에 기재된 발명은, 제 14항 또는 제 15항에 있어서, 상기 (b)단계는 (b1) 촬영 이미지를 미리 지정된 모양으로 보정하는 단계; (b2) 보정 이미지에서 대상물체의 교차점을 검출하는 단계; (b3) 상기 (b1)단계에서 보정된 보정 이미지를 기준영상으로 등록하는 단계; (b4) 미리 지정된 시간마다 상기 기준영상과 상기 보정 이미지를 비교하여 차신호를 검출할 때까지 반복하는 단계; 및 (b5) 상기 차신호가 검출되면 상기 기준영상과 상기 보정 이미지의 차영상으로부터 착수정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 17에 기재된 발명은, 제 16항에 있어서, 상기 (b2)단계는 (b21) 상기 보정 이미지로부터 상기 대상물체를 인식하는 단계; 및 (b22) 마스크를 사용하여 상기 대상물체 내부의 교차점을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 18에 기재된 발명은, 제 17항에 있어서, 상기 (b21)단계는 상기 보정 이미지의 중심부근에 적어도 하나 이상의 점을 무작위로 배치하고 상기 점을 기준으로 상하좌우로 선을 연장한 후, 상기 연장선에서 픽셀값의 차이가 미리 지정된 값을 넘지 않는 영역의 평균을 상기 대상물체로 인식하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 19에 기재된 발명은, 제 18항에 있어서, 상기 (b21)단계는 상기 촬영 이미지를 미리 흐리게 필터링하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 20에 기재된 발명은, 제 17항에 있어서, 상기 (b22)단계는 미리 지정된 형상( ┛┗ ┓┏ )의 마스크를 이용하여 교차점을 검출한 후, 검출된 교차점의 평균값을 해당 교차점의 대푯값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 21에 기재된 발명은, 제 16항에 있어서, 상기 (b5)단계는 상기 차신호의 크기가 상기 바둑알 크기의 배수배인지 확인하고, 상기 차신호의 크기에 따라 변경된 바둑알의 종류와 개수를 인식하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 22에 기재된 발명은, 제 16항에 있어서, 상기 (b5)단계는 상기 기준영상과 비교하기 위해 사용된 보정 이미지를 상기 기준영상으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 23에 기재된 발명은, 제 14항 또는 제 15항에 있어서, 상기 (d)단계는 (d1) 바둑판과 바둑알의 이미지를 미리 저장하는 단계; (d2) 상기 착수정보를 저장하는 단계; 및 (d3) 상기 영상변환 전송장치로부터 전송받은 착수정보를 이용하여 상기 바둑알의 움직임을 구현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 24에 기재된 발명은, 제 23항에 있어서, 상기 (d3)단계는 상기 단말기에 경기관람을 위한 전용 프로그램이 설치되어 있는지 확인하여, 상기 전용 프로그램이 설치되어 있으면 상기 착수정보를 상기 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 25에 기재된 발명은, 제 23항에 있어서, 상기 (d)단계는 상기 착수정보를 개인별 및 급수별로 관리하며, 다른 웹사이트에서 서비스하는 관련정보와 함께 제공하기 위한 (d4) 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법으로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 26에 기재된 발명은, 제 14항 또는 제 15항에 있어서, (e1) 전자 계시 단말기에서 사용자 정보가 저장된 IC 카드를 인식하는 단계; (e2) 유효한 사용자로 인식되면, 경기장면을 촬영하는 촬영수단과 착수정보를 추출하여 상기 중계서버에 전송하는 영상변환 전송장치를 구동하는 단계; (e3) 경기 시작과 현재 상태 및 제한시간을 전자 계시 단말기에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법으로서 상술한 과제를 해결한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 실시예로서, 청구항 27에 기재된 발명은 (a) 촬영된 이미지로부터 착수정보를 추출하는 프로세스; 및 (b) 추출된 착수정보를 중계서버로 전송하는 프로세스를 포함하는 영상변환 전송 프로그램을 컴퓨터가 액세스할 수 있도록 부호화시켜 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.
또, 청구항 28에 기재된 발명은, 제 27항에 있어서, 상기 착수정보는 바둑알의 종류와 상기 바둑알이 놓인 상대좌표값을 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 29에 기재된 발명은, 제 27항 또는 제 28항에 있어서, 상기 (a)프로세스는 (a1) 촬영 이미지를 미리 지정된 모양으로 보정하는 프로세스; (a2) 보정 이미지에서 대상물체의 교차점을 검출하는 프로세스; (a3) 상기 (b1)프로세스에서 보정된 보정 이미지를 기준영상으로 등록하는 프로세스; (a4) 미리 지정된 시간마다 상기 기준영상과 상기 보정 이미지를 비교하여 차신호를 검출할 때까지 반복하는 프로세스; 및 (a5) 상기 차신호가 검출되면 상기 기준영상과 상기 보정 이미지의 차영상으로부터 착수정보를 산출하는 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 30에 기재된 발명은, 제 29항에 있어서, 상기 (a2)프로세스는 (a21) 상기 보정 이미지로부터 상기 대상물체를 인식하는 프로세스; 및 (a22) 마스크를 사용하여 상기 대상물체 내부의 교차점을 검출하는 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 31에 기재된 발명은, 제 30항에 있어서, 상기 (a21)프로세스는 상기 보정 이미지의 중심부근에 적어도 하나 이상의 점을 무작위로 배치하고 상기 점을 기준으로 상하좌우로 선을 연장한 후, 상기 연장선에서 픽셀값의 차이가 미리 지정된 값을 넘지 않는 영역의 평균을 상기 대상물체로 인식하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 32에 기재된 발명은, 제 31항에 있어서, 상기 (a21)프로세스는 상기 촬영 이미지를 미리 흐리게 필터링하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 33에 기재된 발명은, 제 30항에 있어서, 상기 (a22)프로세스는 미리 지정된 형상( ┛┗ ┓┏ )의 마스크를 이용하여 교차점을 검출한 후, 검출된 교차점의 평균값을 해당 교차점의 대푯값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 34에 기재된 발명은, 제 29항에 있어서, 상기 (a5)프로세스는 상기 차신호의 크기가 상기 바둑알 크기의 배수배인지 확인하고, 상기 차신호의 크기에 따라 변경된 바둑알의 종류와 개수를 인식하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 35에 기재된 발명은, 제 29항에 있어서, 상기 (a5)프로세스는
상기 기준영상과 비교하기 위해 사용된 보정 이미지를 상기 기준영상으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를 해결한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 실시예로서, 청구항 36에 기재된 발명은 (c1) 바둑판과 바둑알의 이미지를 미리 저장하는 프로세스; (c2) 외부장치로부터 전송받은 착수정보를 저장하는 프로세스; 및 (c3) 외부장치로부터 전송받은 착수정보를 이용하여 상기 바둑알의 움직임을 구현하는 프로세스를 포함하는 경기중계 프로그램을 컴퓨터가 액세스할 수 있도록 부호화시켜 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.
또, 청구항 37에 기재된 발명은, 제 36항에 있어서, 상기 착수정보는 바둑알의 종류와 상기 바둑알이 놓인 상대좌표값을 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 38에 기재된 발명은, 제 36항 또는 제 37항에 있어서, 상기 (c3)프로세스는 상기 단말기에 경기관람을 위한 전용 프로그램이 설치되어 있는지 확인하여, 상기 전용 프로그램이 설치되어 있으면 상기 착수정보를 상기 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 청구항 39에 기재된 발명은, 제 36항 또는 제 37항에 있어서, 상기 (c)프로세스는 상기 착수정보를 개인별 및 급수별로 관리하며, 다른 웹사이트에서 서비스하는 관련정보와 함께 제공하기 위한 (c4) 프로세스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체로서 상술한 과제를 해결한다.
본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부 도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 진행중인 경기장면을 촬영하여 변경된 착수정보를 추출하고, 추출된 착수정보를 이용하여 온라인으로 생중계 하거나 사후 중계서비스를 제공하는 방법 및 그를 지원하도록 구현되는 시스템을 바람직한 실시예로 제안한다.
본 발명은 바둑판과 바둑알을 사용하는 모든 경기(바둑, 알까기, 오목, 따먹기, 사이끼기, 알 옮기기 등)에 적용할 수 있으나, 이하의 설명에서는 바둑을 예로 들어 설명하기로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명방법을 실행하도록 프로그램된 컴퓨터 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품과 같은 실시예를 포함한다. 컴퓨터 시스템의 실시예에 따르면, 방법을 실행하기 위한 명령어 세트는 하나 또는 그 이상의 메모리에 상주하며, 이들 명령어 세트는 컴퓨터 시스템에서 필요로 할 때까지 예를 들어 하드 디스크와 같은 기록매체에 컴퓨터 프로그램 제품으로서 저장될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인터넷을 통한 경기중계 시스템의 일실시예를 도시한 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명은 경기장면을 촬영하기 위한 촬영장치(100)와, 촬영된 이미지로부터 기준영상을 추출하고 기준영상을 기준으로 착수정보를 추출하여 전송하는 영상변환 전송장치(200)와, 착수정보를 이용하여 통신망(300)으로 연결된 단말기(미도시)에 경기중계 서비스를 제공하는 중계서버(400)를 포함한다.
그리고, 본 발명은 사용자 정보가 저장된 IC 카드(미도시)를 인식하여 촬영장치(100)와 영상처리 수단(210)을 구동하고, 경기 시작과 종료, 현재 상태, 및 제한시간을 표시하는 전자 계시 단말기(500)를 더 포함할 수 있다.
이 때, 사용자 정보에는 회원ID, 급수 등이 포함되며, 전자 계시 단말기(500)는 IC 카드리더, LCD, 제어부 및 여러 가지 기능선택을 위한 버튼을 포함시켜 구현할 수 있다.
본 실시예에서, 촬영장치(100)로는 CCD 카메라, 웹카메라, 방송용 카메라 등을 사용하고, 통신망(300)으로는 인터넷을 기반으로 하는 유무선 네트워크망인 것이 바람직하다.
영상변환 전송장치(200)는 촬영된 이미지로부터 기준영상을 추출하고, 기준영상과 촬영중인 이미지를 비교하여 착수정보를 출력하는 영상처리 수단(210)과, 영상처리 수단(210)에서 출력된 착수정보를 중계서버(400)에 전송하는 통신수단(220)을 포함한다. 여기서, 영상처리 수단(210)이 추출하는 착수정보에는 바둑알의 종류와 바둑알이 놓인 상대좌표값이 포함된다.
통신수단(220)은 새로운 바둑알이 놓여질 때마다 착수정보를 전송할 수도 있고, 경기가 종료된 후 한번에 전송할 수도 있다.
영상처리 수단(210)은 촬영 이미지를 미리 지정된 모양으로 보정하는 이미지 보정부(211)와, 보정 이미지에서 대상물체의 테두리를 인식하는 대상물체 인식부(212)와, 마스크를 사용하여 대상물체 내부의 교차점을 검출하는 교차점 검출부(213)와, 이미지 보정부(211)에서 보정된 보정 이미지를 기준영상으로 등록하는 기준영상 등록부(214)와, 미리 지정된 시간마다 기준영상과 보정 이미지를 비교하여 차신호를 검출할 때까지 반복하는 움직임 검출부(215)와, 움직임 검출부(215)로부터 차신호가 검출되면 보정 이미지로부터 변경된 바둑알 이미지에 해당하는 착수정보를 산출하여 통신수단(220)에 출력하는 착수 인식부(216)를 포함한다.
바둑판의 선들로 인하여 바둑판 영역을 정확히 인식하는데 방해가 되는 것을 피하기 위하여, 대상물체 인식부(212)는 촬영 이미지를 미리 흐리게 필터링한다. 그리고, 보정 이미지의 중심부근에 적어도 하나 이상의 점을 무작위로 배치하고, 점을 기준으로 상하좌우로 선을 연장한 후 연장선에서 픽셀값의 차이가 미리 지정된 값을 넘지 않는 영역의 평균을 대상물체로 인식한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자의 수동입력에 의해 대상물체의 영역을 설정할 수도 있다. 이 경우, 영상변환 전송장치(200)는 촬영장치(100)가 촬영한 이미지를 디스플레이 할 수 있는 표시부와 사용자로부터 입력을 받기 위한 입력수단을 구비해야 한다.
사용자는 디스플레이된 이미지에서 대상물체의 끝점에 해당하는 부분을 입력수단(예를 들면, 마우스 등)을 이용하여 대상물체의 영역좌표를 설정한다.
한편, 교차점 검출부(213)는 미리 지정된 형상( ┛┗ ┓┏ )의 마스크를 이용하여 교차점을 검출한 후, 검출된 교차점의 평균값을 해당 교차점의 대푯값으로 설정한다.
착수 인식부(216)는 차신호의 크기가 바둑알 크기의 배수배인지 확인하고, 차신호의 값에 따라 변경된 바둑알의 종류와 개수를 인식한다. 그리고, 기준영상과 비교하기 위해 사용된 보정 이미지를 기준영상 등록부(214)의 기준영상으로 갱신한다.
중계서버(400)는 착수정보를 저장하는 정보 저장부(410)와, 바둑판과 바둑알의 이미지를 미리 저장하고 있는 배경 저장부(420)와, 영상변환 전송장치(200)로부터 전송받은 착수정보를 이용하여 바둑알의 움직임을 구현하는 시뮬레이션부(430)를 포함한다.
시뮬레이션부(430)는 단말기(미도시)에 경기관람을 위한 전용 프로그램이 설치되어 있는지 확인하여, 전용 프로그램이 설치되어 있으면 착수정보를 단말기에 전송한다.
이 때, 단말기에 설치하는 전용 프로그램은 중계서버(400)가 운영하는 홈페이지에서 제공하는 것이 바람직하며, 사용자는 홈페이지에서 전용 프로그램을 다운로드 받아 단말기에 설치할 수 있다.
또, 중계서버(400)는 착수정보를 개인별 및 급수별로 관리하며, 다른 웹사이트에서 서비스하는 관련정보와 함께 제공하기 위한 관리지원부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이 외에도 중계서버(400)는 회원관리를 위한 회원관리 서버(미도시), 경기를 시청하면서 채팅할 수 있는 채팅서버(미도시) 등을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 통신수단을 촬영장치(100)와 영상변환 전송장치(200) 사이에 설치하여 촬영 이미지를 영상변환 전송장치(200)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 블루투스 방식의 통신수단을 이용할 경우, 데이터의 호환이 용이하므로 영상변환 전송장치(200)로 다양한 장치들이 사용될 수 있는 장점이 있다.
또, RF 신호로 촬영 이미지를 영상변환 전송장치(200)로 전송할 수 있다. RF 신호로 촬영 이미지를 전송할 경우, 영상변환 전송장치(200)는 RF 신호를 수신 및 복조할 수 있는 수단을 구비하여야 한다.
도 3은 본 발명에 따른 인터넷을 통한 경기중계 방법의 일실시예를 도시한 블록 구성도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명은 경기장면을 촬영하는 (a)단계(S600)와, 촬영수단에서 촬영된 이미지로부터 착수정보를 추출하는 (b)단계(S610~S670)와, 추출된 착수정보를 중계서버로 전송하는 (c)단계(S680)와, 착수정보를 이용하여 통신망으로 연결된 단말기에 경기중계 서비스를 제공하는 (d)단계(S690)를 포함한다.
여기서, 착수정보는 바둑알의 종류와 바둑알이 놓인 상대좌표값을 포함한다.
(b)단계는 촬영 이미지를 미리 지정된 모양으로 보정하는 (b1)단계(S610)와, 보정 이미지에서 대상물체의 교차점을 검출하는 (b2)단계(S620~S630)와, (b1)단계에서 보정된 보정 이미지를 기준영상으로 등록하는 (b3)단계(S640)와, 미리 지정된 시간마다 기준영상과 보정 이미지를 비교하여 차신호를 검출할 때까지 반복하는 (b4)단계(S650~S660)와, 차신호가 검출되면 보정 이미지로부터 변경된 바둑알 이미지에 해당하는 착수정보를 산출하는 (b5)단계(S670)를 포함한다.
바둑판의 선들로 인하여 바둑판 영역을 정확히 인식하는데 방해가 되는 것을 피하기 위하여, (b1)단계는 촬영 이미지를 미리 흐리게 필터링한다.
(b2)단계는 보정 이미지에서 대상물체의 테두리를 인식하는 (b21)단계(S620)와, 마스크를 사용하여 대상물체 내부의 교차점을 검출하는 (b22)단계(S630)를 포함한다.
(b21)단계는 보정 이미지의 중심부근에 적어도 하나 이상의 점을 무작위로 배치하고 배치된 점들을 기준으로 하여 상하좌우로 선을 연장한 후, 연장선에서 픽셀값의 차이가 미리 지정된 값을 넘지 않는 영역의 평균을 대상물체로 인식한다.
(b22)단계는 미리 지정된 형상( ┛┗ ┓┏ )의 마스크를 이용하여 교차점을 검출한 후, 검출된 교차점의 평균값을 해당 교차점의 대푯값으로 설정한다.
(b5)단계는 차신호의 크기가 상기 바둑알 크기의 배수배인지 확인하고, 차신호의 값에 따라 변경된 바둑알의 종류와 개수를 인식하며, 기준영상과 비교하기 위해 사용된 보정 이미지를 기준영상으로 갱신한다.
도면에 도시하지 않았지만, (d)단계는 바둑판과 바둑알의 이미지를 미리 저장하는 (d1)단계와, 착수정보를 저장하는 (d2)단계와, 영상변환 전송장치로부터 전송받은 착수정보를 이용하여 바둑알의 움직임을 구현하는 (d3)단계를 포함한다.
이 때, (d3)단계는 단말기에 경기관람을 위한 전용 프로그램이 설치되어 있는지 확인하여, 전용 프로그램이 설치되어 있으면 착수정보를 단말기에 전송한다.
그리고, (d)단계는 상기 착수정보를 개인별 및 급수별로 관리하며, 다른 웹사이트에서 서비스하는 관련정보와 함께 제공하기 위한 (d4) 단계를 더 포함할 수 있다.
또, 본 발명은 도면에 도시하지 않았지만, 전자 계시 단말기에서 사용자 정보가 저장된 IC 카드를 인식하는 (e1)단계와, 유효한 사용자로 인식되면 경기장면의 촬영하는 촬영수단과 착수정보를 추출하여 중계서버에 전송하는 영상변환 전송장치를 구동하는 (e2)단계와, 경기 시작과 현재 상태 및 제한시간을 전자 계시 단말기에 표시하는 (e3)단계를 더 포함할 수 있다.
이상과 같이 구성된 본 발명에서 현재 진행중인 경기장면을 촬영하여 변경된 착수정보를 추출하고, 추출된 착수정보를 이용하여 경기중계 서비스를 제공하는 과정을 도 1 내지 도 7을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다. 도 4 내지 도 7은 착수정보 추출과정을 설명하기 위한 도면이다.
전자 계시 단말기(500)에 사용자 정보가 저장된 IC 카드(미도시)가 삽입되면, 전자 계시 단말기(500)는 IC 카드(미도시)를 인식하여 촬영장치(100)와 영상처리 수단(210)을 구동한다. 그리고, 전자 계시 단말기(500)는 경기 시작과 현재 상태 및 제한시간을 표시한다.
촬영장치(100)는 전자 계시 단말기(500)의 구동신호에 따라서 경기장면을 촬영하기 시작한다(S600). 영상처리 수단(210)도 전자 계시 단말기(500)의 구동신호에 따라서 촬영장치(100)가 촬영한 이미지로부터 기준영상을 추출하고, 기준영상과 촬영중인 이미지를 비교하여 착수정보를 출력하는데, 이 과정을 자세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 영상처리 수단(210)의 이미지 보정부(211)는 촬영 이미지를 미리 지정된 모양(예를 들면, 정사각형)으로 보정한다(S610). 이는 경기에 방해를 주지 않으면서 경기장면을 촬영하기 위해 촬영장치(100)를 마주 앉은 사용자의 좌측 또는 우측 상단에 설치하는데, 이 때 촬영되는 이미지가 사다리꼴이기 때문이다.
본 실시예에서는 사다리꼴 모양의 촬영 이미지에서 좁은 변을 확대하여 정사각형 모양으로 보정하는 것이 바람직하며, 도 4에 보정된 이미지의 일실시예를 도시하고 있다.
또, 촬영장치(100)에 잡히는 영상은 피쉬 아이(Fish Eye) 현상이 발생하는 경우가 많다. 피쉬 아이(Fish Eye) 현상은 볼록렌즈를 통해 사물을 보는 것과 같이 외부로 갈수록 영상이 휘어지는 현상을 말한다. 이미지 보정부(211)는 이러한 휘어짐을 평활화하며, 일례로 와핑(Wapping) 알고리즘을 이용하여 영상을 평활화하는 처리를 보정작업 이전에 먼저 처리할 수도 있다.
그 다음, 보정 이미지에서 대상물체의 교차점을 검출하는데, 대상물체 인식부(212)는 보정 이미지에서 대상물체(본 실시예에서는 바둑판)를 인식한다(S620).
바둑판은 여러 개의 선이 그려져 있는데, 이 선들은 바둑판 영역을 정확히 인식하는데 방해가 되므로 보정 이미지를 전체적으로 흐리게 해주는 필터링 작업을 미리 수행하는 것이 바람직하다.
예를 들면, 대상물체 인식부(212)는 스무딩(Smoothing Filter) 필터를 이용해 보정 이미지를 흐리게 할 수 있으며, 가우시안 블러(Gaussian Blur)를 이용하여 흐리게 할 수도 있다.
그 다음, 대상물체 인식부(212)는 적어도 하나 이상의 점(도 5a의 x 표시)을 보정 이미지의 중심을 기준으로 랜덤하게 떨어진 거리에 무작위로 배치한다.
무작위로 배치하는 점은 이미지의 중심을 기준으로 약 2/3정도 영역내인 것이 바람직하다. 또, 배치되는 점의 개수가 반드시 복수이어야 하는 것은 아니며 하나의 점만 배치하여도 무방하다. 단, 복수의 점을 배치할 경우, 바둑판의 색상분포를 여러 번에 걸쳐 조사할 수 있으므로, 정확성을 위해 복수의 점을 선택하도록 하는 것이 바람직하다.
그리고, 배치된 점을 기준으로 상하좌우로 선을 연장한 후, 연장선(도 5b의 굵은선)에서 픽셀값의 차이가 미리 지정된 값을 넘는지 확인한다. 픽셀값의 차이는 이미지를 미분하여 알 수 있으며, 바둑판의 좌우 및 상하에 대한 X,Y 좌표를 파악할 수 있게 된다. 그래서, 픽셀값의 차이가 미리 지정된 값을 넘지 않는 영역의 평균을 대상물체로 인식한다. 이와 같은 과정을 거쳐서 대상물체로 인식된 이미지의 일실시예가 도 5c에 도시되어 있다.
바둑판 영역의 인식은 이후에 교차점 및 착수정보를 구하는데 기준이 되므로, 바둑판 영역을 잘못 인식하면 교차점 및 착수정보 역시 잘못될 수밖에 없다. 따라서, 정확성을 기하기 위해, 본 발명의 다른 실시예에 따라 수동입력에 의해 바둑판 영역을 설정할 수도 있다.
교차점 검출부(213)는 마스크를 사용하여 대상물체 내부의 교차점을 검출한다(S630). 이 때, S620 단계에서 인식한 바둑판 영역이 교차점 검출작업을 위한 경계가 된다.
교차점 검출부(213)는 도 6a와 같이 미리 지정된 형상( ┛┗ ┓┏ )을 가지는 4개의 마스크를 이용하며, 픽셀단위로 이동하면서 크로스 상관(Cross Correlation) 또는 상관 계수(Correlation Coefficient)를 계산하여 매칭여부를 확인할 수 있다.
상관값이 임계치 이상인 부분들을 교차점으로 인식하며, 그렇지 않은 부분은 교차점이 아닌 것으로 인식한다. 도 6b에 위와 같은 과정으로 검출한 교차점이 도시되어 있으며, 임계치는 주변여건에 따라 조정될 수 있다.
┛형상은 가장 위쪽에 있는 교차점과 가장 왼쪽에 있는 교차점을 제외한 나머지 교차점을 인식하고, ┗ 형상은 가장 위쪽에 있는 교차점과 가장 오른쪽에 있는 교차점을 제외한 나머지 교차점을 인식한다. 또, ┓형상은 가장 왼쪽에 존재하는 교차점들과 가장 아래쪽에 존재하는 교차점을 제외한 나머지 교차점을 인식하고, ┏ 형상은 가장 오른쪽에 있는 교차점과 가장 아래쪽에 있는 교차점을 제외한 나머지 교차점을 인식한다.
위와 같이 4개의 마스크를 사용할 경우, 교차점들이 중복해서 인식된다. 바둑판의 가장자리 내부에 존재하는 교차점들은 네 번씩 인식이 되며, 꼭지점에 있는 4개의 교차점은 한 번 인식되고, 꼭지점을 제외한 나머지 가장자리의 교차점들은 두 번씩 인식된다.
따라서, 교차점 검출부(213)는 교차점들이 내부에 존재하는 교차점인지, 꼭지점에 존재하는 교차점인지 또는 꼭지점이 아닌 가장자리에 존재하는 교차점인지 여부를 판단하고, 중복 인식된 교차점들에 대한 좌표값의 평균값을 계산한다.
예를 들어, 네 번씩 인식된 내부의 교차점에 대해서는 각 좌표값들의 4회 평균값을 구하는 것이다. 이와 같이 평균값을 통해 교차점을 인식할 경우, 보다 정확하게 교차점을 인식할 수 있다. 바둑판의 꼭지점에 위치하는 교차점은 단 한번만 인식되므로 평균값을 계산하지 않는다.
그리고, 검출된 교차점의 평균값을 해당 교차점의 대푯값으로 설정하여 바둑판에 새겨있는 교차점(예를 들면, 바둑의 경우 가로, 세로 각각 19줄)을 인식하게 된다.
평균값 계산을 통해 얻은 교차점들의 좌표값은 꼭지점에 위치하는 교차점 4개를 이용하여 검증할 수 있다. 즉, 바둑판의 교차점들은 같은 간격으로 존재하므로, 꼭지점의 교차점 4개를 각각 수직 및 수평 방향으로 19등분한 교차점이 교차점 검출부(213)에서 인식한 교차점과 같은지 비교함으로써 검증이 가능하게 된다.
한편, 기준영상 등록부(214)는 이미지 보정부(211)에서 보정된 보정 이미지를 기준영상으로 등록한다(S640).
그리고, 움직임 검출부(215)는 미리 지정된 시간마다 기준영상 등록부(214)에 등록된 기준영상과 이미지 보정부(211)의 보정 이미지를 비교(S650)하여 차신호가 검출될 때까지 반복한다(S660).
도 7a는 차신호의 크기를 나타낸 도면이다. 움직임이 없는 5 프레임까지는 움직임이 없는 영역으로서, 기준영상과 현재 입력되는 이미지가 동일하므로 차신호의 크기가 0 이다.
5 프레임부터 13 프레임까지는 사람이 움직인 영역으로서, 경기자의 움직임이 있는 영상과 기준영상과의 차신호가 불규칙적으로 존재한다.
13 프레임부터 17 프레임은 새로운 바둑돌이 놓인 영역으로서, 착수가 이루어진 후의 영상과 기준영상과의 차신호이다. 새로운 바둑돌이 놓인 상태가 일정시간 동안 계속되므로 일정시간 동안 차신호의 크기가 동일하다.
움직임이 검출되는 5 프레임부터 17 프레임 사이동안, 경기자의 움직임에 의한 차신호는 착수 후 이미지에 의한 차신호보다 크다.
S660 단계에서 차신호가 검출되면, 착수 인식부(216)는 현재의 보정 이미지에서 기준영상을 빼어 새로운 착수점에 대한 영상만이 존재하는 차영상을 생성한다. 그리고, 기준영상과 보정 이미지의 차영상으로부터 착수정보를 산출(S670)하여 통신수단(220)에 출력한다. 이 때, 착수정보에는 바둑알의 종류와 바둑알이 놓인 상대좌표값이 포함되어 있다.
차신호가 검출된다는 것은 움직임이 검출된다는 것을 의미하며, 이러한 움직임은 바둑알을 착수하기 위한 경기자의 움직임일 수도 있고, 착수 후 바둑알이 놓여진 상태에 의해 검출되는 움직임일 수도 있다.
따라서, 착수를 위한 움직임과 착수가 이루어진 상태를 구별하기 위해, 차신호가 바둑알 크기의 배수배로 수렴하는지 여부를 판단하는 것이 바람직하다.
도 7b는 경기자의 움직임에 의한 이미지와 기준영상과의 차영상을 나타낸 도면이고, 7c는 착수가 이루어진 상태의 이미지와 기준영상과의 차영상을 나타낸 도면이다. 경기자의 움직임에 의한 차영상을 무시하고 착수 화면만을 선택하여 차영상을 구하면 새로이 착수된 바둑알의 위치를 판단할 수 있다.
착수 인식부(216)는 차신호의 값에 따라 변경된 바둑알의 종류와 개수를 인식한다. 예를 들어, 전체적인 화면을 흑백으로 보았을 때 바둑판 및 전체적인 값은 회색이고, 그 값을 0 이라고 가정하자.
흑색 바둑알이 놓이면 도 7a와 같이 차신호의 크기가 (+) 값으로 출력되고, 백색 바둑알이 놓이면 (-) 값으로 출력된다. 백색과 흑색 바둑알의 크기가 일정하므로 차신호 크기의 값에 따라 바둑알의 개수를 확인할 수 있다.
경기장의 조명상황에 따라 (+)(-) 되는 정도가 다를 수 있으나, 경기 이전에 현장의 조명상태에서 백색과 흑색 바둑알을 번갈아 놓으며 초기화하면 된다. 또, 사전에 여러 조명상황에서 (+)(-) 초기치를 미리 결정하여, 현장조명에 따라 결정하도록 할 수도 있다.
착수 인식부(216)는 사용자가 처음에 놓는 바둑알의 좌표를 X,Y 좌표값으로 산출하고, 이후에 놓는 바둑알의 위치는 이전 바둑알을 기준으로 하여 상대좌표값을 산출한다. 예를 들어, 상대좌표값으로는 직교좌표계(움직인 X, Y 거리)나 극좌표(움직인 거리, 기준점으로부터의 각도)를 표현할 수 있으며, 벡터방식으로도 표현이 가능하다.
도면에 도시하지는 않았지만, 착수 인식부(216)는 S670 단계에서 기준영상과 비교하기 위해 사용된 보정 이미지를 기준영상 등록부(214)의 기준영상으로 갱신등록 한다.
통신수단(220)은 영상처리 수단(210)으로부터 입력받은 착수정보를 중계서버(400)에 전송하며(S680), 전자 계시 단말기(500)의 종료버튼이 눌러져서 전자 계시 단말기(500)가 촬영장치(100)와 영상변환 전송장치(200)를 오프시킬 때까지 위와 같은 동작을 하게 된다.
중계서버(400)는 영상변환 전송장치(200)로부터 전송받은 착수정보를 이용하여 통신망(300)으로 연결된 단말기(미도시)에 경기중계 서비스를 제공한다(S690). 이 과정을 좀 더 자세히 설명하면 다음과 같다.
중계서버(400)의 정보 저장부(410)는 영상변환 전송장치(200)로부터 전송받은 착수정보를 저장하며, 경기종류, 경기일, 경기시작과 종료시각, 경기장소, 경기방법, 경기규칙 등을 함께 저장할 수 있다. 그리고, 배경 저장부(420)에는 바둑판과 바둑알의 이미지가 미리 저장되어 있다.
사용자가 집이나 PC방 등의 장소에서 단말기를 이용하여 중계서버(400)에 접속하면, 중계서버(400)는 회원인증을 요청한다.
회원인증 과정을 마친 사용자가 중계서버(400)에 경기중계 서비스를 요청하면, 중계서버(400)의 시뮬레이션부(430)는 단말기에 경기관람을 위한 전용 프로그램이 설치되어 있는지 확인한다. 단말기에 경기관람을 위한 전용 프로그램이 설치되어 있으면, 시뮬레이션부(430)는 미리 지정된 양의 착수정보를 단말기에 전송한다. 그리고, 단말기의 전용 프로그램이 전송받은 착수정보를 가지고 경기장면을 재현하므로, 실시간 중계도 가능하고 사후 중계도 가능하다.
만약 단말기에 경기관람을 위한 전용 프로그램이 설치되어 있지 않으면, 시뮬레이션부(430)는 영상변환 전송장치(200)로부터 전송받은 착수정보를 이용하여 바둑알의 움직임을 구현함으로써 사용자가 단말기의 웹브라우저를 통하여 경기장면을 다시 복기할 수 있도록 하여 준다.
이 때, 중계서버(400)는 경기목록, 대화창, 검색창을 제공하며, 분석자가 작성해 놓은 참고도, 변화도, 상대국 검토내용 등과 같은 해설/분석을 별도로 저장시켜 놓고 사용자에게 제공할 수도 있다.
또, 중계서버(400)는 진행중인 경기장면을 이미지 파일로 다운받을 수 있는 서비스와, 분석자의 해설/분석내용을 사용자가 지정한 메일주소로 발송하거나 단말기로 다운로드 받을 수 있는 서비스도 함께 제공한다.
중계서버(400)의 관리지원부(미도시)는 착수정보를 개인별 및 급수별로 관리하며, 다른 웹사이트에서 서비스하는 관련정보와 함께 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예로서, 영상변환 전송장치(200)의 기능을 영상변환 전송 프로그램으로 구현하여 PC에 탑재시킬 수도 있다. 이 경우, 영상변환 전송 프로그램은 도 3에 도시한 순서도와 같은 차례로 처리한다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은, 경기자에게 거부감을 주지 않으면서 경기장면을 촬영하여 변경된 착수정보를 추출할 수 있고, 추출된 착수정보를 이용하여 온라인으로 생중계 하거나 사후 중계서비스를 제공할 수 있다.
그리고, 착수정보를 이용하여 다른 경기와의 비교분석과 패턴검색 및 다음에 놓을 바둑알의 위치를 예상할 수 있다. 바둑알이 교차점을 벗어난 부근에 놓여지더라도, 상대좌표로 패턴을 검색할 수 있고, 인공지능 바둑엔진을 개발을 위한 기초자료로 사용이 가능하다.
또, 시스템의 부하를 줄여 다수의 사용자에게 안정적인 경기중계 서비스를 제공할 수 있고, 빠르고 정확하게 경기진행 과정을 기록 및 보관할 수 있으며, 인력대체 및 인건비 절감 효과를 가져올 수 있다.
또, 경기내용을 데이터 베이스로 구축하여 체계적인 경기내용 관리가 가능하며, 언제 어디서나 다시 볼 수 있고, 실시간으로 중계할 수 있는 이점 등이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인터넷을 통한 경기중계 시스템의 일실시예를 도시한 블록 구성도이고,
도 2는 도 1에 도시한 영상변환 전송장치의 블록 구성도이고,
도 3은 본 발명에 따른 인터넷을 통한 경기중계 방법의 일실시예를 도시한 블록 구성도이고,
도 4 내지 도 7은 착수정보 추출과정을 설명하기 위한 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 촬영장치 200 : 영상변환 전송장치
210 : 영상처리 수단 211 : 이미지 보정부
212 : 대상물체 인식부 213 : 교차점 검출부
214 : 기준영상 등록부 215 : 움직임 검출부
216 : 착수 인식부 220 : 통신수단
300 : 통신망 400 : 중계서버
410 : 정보 저장부 420 : 배경 저장부
430 : 시뮬레이션부 500 : 전자 계시 단말기
Claims (39)
- 경기장면을 촬영하기 위한 촬영장치;촬영된 이미지로부터 기준영상을 추출하고, 상기 기준영상을 기준으로 착수정보를 추출하여 전송하는 영상변환 전송장치; 및상기 착수정보를 이용하여 통신망으로 연결된 단말기에 경기중계 서비스를 제공하는 중계서버를 포함하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 착수정보는바둑알의 종류와 상기 바둑알이 놓인 상대좌표값을 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 영상변환 전송장치는상기 촬영된 이미지로부터 기준영상을 추출하고, 상기 기준영상과 촬영중인 이미지를 비교하여 착수정보를 출력하는 영상처리 수단; 및상기 영상처리 수단에서 출력된 착수정보를 상기 중계서버에 전송하는 통신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템.
- 제 3항에 있어서, 상기 영상처리 수단은촬영 이미지를 미리 지정된 모양으로 보정하는 이미지 보정부;보정 이미지로부터 대상물체를 인식하는 대상물체 인식부;마스크를 사용하여 상기 대상물체 내부의 교차점을 검출하는 교차점 검출부;상기 이미지 보정부에서 보정된 보정 이미지를 기준영상으로 등록하는 기준영상 등록부;미리 지정된 시간마다 상기 기준영상과 상기 보정 이미지를 비교하여 차신호를 검출할 때까지 반복하는 움직임 검출부; 및상기 움직임 검출부로부터 차신호가 검출되면, 상기 기준영상과 상기 보정 이미지의 차영상으로부터 착수정보를 산출하여 상기 통신수단에 출력하는 착수 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템.
- 제 4항에 있어서, 상기 대상물체 인식부는상기 보정 이미지의 중심부근에 적어도 하나 이상의 점을 무작위로 배치하고 상기 점을 기준으로 상하좌우로 선을 연장한 후, 상기 연장선에서 픽셀값의 차이가 미리 지정된 값을 넘지 않는 영역의 평균을 상기 대상물체로 인식하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템.
- 제 4항에 있어서, 상기 대상물체 인식부는상기 촬영 이미지를 미리 흐리게 필터링하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템.
- 제 4항에 있어서, 상기 교차점 검출부는미리 지정된 형상의 마스크를 이용하여 교차점을 검출한 후, 검출된 교차점의 평균값을 해당 교차점의 대푯값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템.
- 제 4항에 있어서, 상기 착수 인식부는상기 차신호의 크기가 상기 바둑알 크기의 배수배인지 확인하고, 상기 차신호의 값에 따라 변경된 바둑알의 종류와 개수를 인식하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템.
- 제 4항에 있어서, 상기 착수 인식부는상기 기준영상과 비교하기 위해 사용된 보정 이미지를 상기 기준영상 등록부의 기준영상으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템.
- 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 중계서버는상기 착수정보를 저장하는 정보 저장부;바둑판과 바둑알의 이미지를 미리 저장하고 있는 배경 저장부; 및상기 영상변환 전송장치로부터 전송받은 착수정보를 이용하여 상기 바둑알의 움직임을 구현하는 시뮬레이션부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템.
- 제 10항에 있어서, 상기 시뮬레이션부는상기 단말기에 경기관람을 위한 전용 프로그램이 설치되어 있는지 확인하여, 상기 전용 프로그램이 설치되어 있으면 상기 착수정보를 상기 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템.
- 제 10항에 있어서, 상기 중계서버는상기 착수정보를 개인별 및 급수별로 관리하며, 다른 웹사이트에서 서비스하는 관련정보와 함께 제공하기 위한 관리지원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템.
- 제 1항 또는 2항에 있어서,사용자 정보가 저장된 IC 카드를 인식하여 상기 촬영장치와 상기 영상처리 수단을 구동하고, 경기 시작과 종료, 현재 상태 및 제한시간을 표시하는 전자 계시 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 시스템.
- (a) 경기장면을 촬영하는 단계;(b) 촬영된 이미지로부터 착수정보를 추출하는 단계;(c) 추출된 착수정보를 중계서버로 전송하는 단계; 및(d) 상기 착수정보를 이용하여 통신망으로 연결된 단말기에 경기중계 서비스를 제공하는 단계를 포함하는 인터넷을 통한 경기중계 방법.
- 제 14항에 있어서, 상기 착수정보는바둑알의 종류와 상기 바둑알이 놓인 상대좌표값을 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법.
- 제 14항 또는 제 15항에 있어서, 상기 (b)단계는(b1) 촬영 이미지를 미리 지정된 모양으로 보정하는 단계;(b2) 보정 이미지에서 대상물체의 교차점을 검출하는 단계;(b3) 상기 (b1)단계에서 보정된 보정 이미지를 기준영상으로 등록하는 단계;(b4) 미리 지정된 시간마다 상기 기준영상과 상기 보정 이미지를 비교하여 차신호를 검출할 때까지 반복하는 단계; 및(b5) 상기 차신호가 검출되면 상기 기준영상과 상기 보정 이미지의 차영상으로부터 착수정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법.
- 제 16항에 있어서, 상기 (b2)단계는(b21) 상기 보정 이미지로부터 상기 대상물체를 인식하는 단계; 및(b22) 마스크를 사용하여 상기 대상물체 내부의 교차점을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법.
- 제 17항에 있어서, 상기 (b21)단계는상기 보정 이미지의 중심부근에 적어도 하나 이상의 점을 무작위로 배치하고 상기 점을 기준으로 상하좌우로 선을 연장한 후, 상기 연장선에서 픽셀값의 차이가 미리 지정된 값을 넘지 않는 영역의 평균을 상기 대상물체로 인식하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법.
- 제 18항에 있어서, 상기 (b21)단계는상기 촬영 이미지를 미리 흐리게 필터링하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법.
- 제 17항에 있어서, 상기 (b22)단계는미리 지정된 형상의 마스크를 이용하여 교차점을 검출한 후, 검출된 교차점의 평균값을 해당 교차점의 대푯값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법.
- 제 16항에 있어서, 상기 (b5)단계는상기 차신호의 크기가 상기 바둑알 크기의 배수배인지 확인하고, 상기 차신호의 크기에 따라 변경된 바둑알의 종류와 개수를 인식하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법.
- 제 16항에 있어서, 상기 (b5)단계는상기 기준영상과 비교하기 위해 사용된 보정 이미지를 상기 기준영상으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법.
- 제 14항 또는 제 15항에 있어서, 상기 (d)단계는(d1) 바둑판과 바둑알의 이미지를 미리 저장하는 단계;(d2) 상기 착수정보를 저장하는 단계; 및(d3) 상기 영상변환 전송장치로부터 전송받은 착수정보를 이용하여 상기 바둑알의 움직임을 구현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법.
- 제 23항에 있어서, 상기 (d3)단계는상기 단말기에 경기관람을 위한 전용 프로그램이 설치되어 있는지 확인하여, 상기 전용 프로그램이 설치되어 있으면 상기 착수정보를 상기 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법.
- 제 23항에 있어서, 상기 (d)단계는상기 착수정보를 개인별 및 급수별로 관리하며, 다른 웹사이트에서 서비스하는 관련정보와 함께 제공하기 위한 (d4) 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법.
- 제 14항 또는 제 15항에 있어서,(e1) 전자 계시 단말기에서 사용자 정보가 저장된 IC 카드를 인식하는 단계;(e2) 유효한 사용자로 인식되면, 경기장면을 촬영하는 촬영수단과 착수정보를 추출하여 상기 중계서버에 전송하는 영상변환 전송장치를 구동하는 단계;(e3) 경기 시작과 현재 상태 및 제한시간을 전자 계시 단말기에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 통한 경기중계 방법.
- (a) 촬영된 이미지로부터 착수정보를 추출하는 프로세스; 및(b) 추출된 착수정보를 중계서버로 전송하는 프로세스를 포함하는 영상변환 전송 프로그램을 컴퓨터가 액세스할 수 있도록 부호화시켜 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
- 제 27항에 있어서, 상기 착수정보는바둑알의 종류와 상기 바둑알이 놓인 상대좌표값을 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체.
- 제 27항 또는 제 28항에 있어서, 상기 (a)프로세스는(a1) 촬영 이미지를 미리 지정된 모양으로 보정하는 프로세스;(a2) 보정 이미지에서 대상물체의 교차점을 검출하는 프로세스;(a3) 상기 (b1)프로세스에서 보정된 보정 이미지를 기준영상으로 등록하는 프로세스;(a4) 미리 지정된 시간마다 상기 기준영상과 상기 보정 이미지를 비교하여 차신호를 검출할 때까지 반복하는 프로세스; 및(a5) 상기 차신호가 검출되면 상기 기준영상과 상기 보정 이미지의 차영상으로부터 착수정보를 산출하는 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체.
- 제 29항에 있어서, 상기 (a2)프로세스는(a21) 상기 보정 이미지로부터 상기 대상물체를 인식하는 프로세스; 및(a22) 마스크를 사용하여 상기 대상물체 내부의 교차점을 검출하는 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체.
- 제 30항에 있어서, 상기 (a21)프로세스는상기 보정 이미지의 중심부근에 적어도 하나 이상의 점을 무작위로 배치하고 상기 점을 기준으로 상하좌우로 선을 연장한 후, 상기 연장선에서 픽셀값의 차이가 미리 지정된 값을 넘지 않는 영역의 평균을 상기 대상물체로 인식하는 것을 특징으로 하는 기록매체.
- 제 31항에 있어서, 상기 (a21)프로세스는상기 촬영 이미지를 미리 흐리게 필터링하는 것을 특징으로 하는 기록매체.
- 제 30항에 있어서, 상기 (a22)프로세스는미리 지정된 형상의 마스크를 이용하여 교차점을 검출한 후, 검출된 교차점의 평균값을 해당 교차점의 대푯값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 기록매체.
- 제 29항에 있어서, 상기 (a5)프로세스는상기 차신호의 크기가 상기 바둑알 크기의 배수배인지 확인하고, 상기 차신호의 크기에 따라 변경된 바둑알의 종류와 개수를 인식하는 것을 특징으로 하는 기록매체.
- 제 29항에 있어서, 상기 (a5)프로세스는상기 기준영상과 비교하기 위해 사용된 보정 이미지를 상기 기준영상으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 기록매체.
- (c1) 바둑판과 바둑알의 이미지를 미리 저장하는 프로세스;(c2) 외부장치로부터 전송받은 착수정보를 저장하는 프로세스; 및(c3) 외부장치로부터 전송받은 착수정보를 이용하여 상기 바둑알의 움직임을 구현하는 프로세스를 포함하는 경기중계 프로그램을 컴퓨터가 액세스할 수 있도록 부호화시켜 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
- 제 36항에 있어서, 상기 착수정보는바둑알의 종류와 상기 바둑알이 놓인 상대좌표값을 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체.
- 제 36항 또는 제 37항에 있어서, 상기 (c3)프로세스는상기 단말기에 경기관람을 위한 전용 프로그램이 설치되어 있는지 확인하여, 상기 전용 프로그램이 설치되어 있으면 상기 착수정보를 상기 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 기록매체.
- 제 36항 또는 제 37항에 있어서, 상기 (c)프로세스는상기 착수정보를 개인별 및 급수별로 관리하며, 다른 웹사이트에서 서비스하는 관련정보와 함께 제공하기 위한 (c4) 프로세스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체.
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2003
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