WO2017174231A1 - Verfahren und vorrichtung zum streckbiegerichten eines bandes - Google Patents

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WO2017174231A1
WO2017174231A1 PCT/EP2017/052782 EP2017052782W WO2017174231A1 WO 2017174231 A1 WO2017174231 A1 WO 2017174231A1 EP 2017052782 W EP2017052782 W EP 2017052782W WO 2017174231 A1 WO2017174231 A1 WO 2017174231A1
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straightening
rollers
roller
plant section
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PCT/EP2017/052782
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Andreas Noé
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Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/05—Stretching combined with rolling

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for stretch bending of a tape, wherein the tape is bent under a tensile stress below the elastic limit each other to straightening rollers in the plastic or elastic-plastic region.
  • unplane tapes preferably metal tapes
  • Implicity means z. B. Ribbon waviness and / or Bandsäbeltechnik, which arise due to differences in length of the ribbon fibers in the band level.
  • unevenness also means strip curvatures in longitudinal and / or transverse directions, which arise due to bending moments in the strip, eg. B. when the band was elastically-plastically bent around pulleys or by elastic-plastic deformations during winding of the tape.
  • Longitudinal curvatures are also referred to as coil set, transverse curvatures as cross-bow.
  • the unplane band under a tensile stress which is below the elastic limit RE or their technical elastic limit Rpo, oi of the strip material, bent around rollers sufficiently small diameter (mutually), so that by superimposing the tension with the bend an elastic -plastic deformation is generated in the band.
  • the strip is elongated plastically, the height of the plastic elongation being called the degree of stretching.
  • the originally short ribbon fibers are elongated relatively more strongly.
  • all strapping fibers have the same length after straightening, so that in principle an ideal strapping should be free from undulations and band saber.
  • the straightening residual moments remain in the band, which can be visible in the band treatment line as a transverse curvature and can lead to a cut-out panel to a plastic residual curvature in the longitudinal and / or transverse direction.
  • the residual bending moments arise when the individual bends are not optimally matched in their intensity.
  • the bending radii depend on the band data (thickness, modulus of elasticity, cyclic strength behavior, transverse contraction number), the strip tension, the roll diameters and the geometry of the strip run around the rolls. In a first approximation, the latter can be described by the angle of wrap of the band around the rollers. If the wrap angle or tension is sufficient, the tape will take on the radius of the roll.
  • the band curvatures reach their maximum and further increasing wrap angle or increasing tension constant.
  • the wrap angles are adjusted so that the tape does not follow the roll radius in the stretch bending stand. By adjusting the roles and thus setting the wrap angle can thus adjust the bending radii.
  • a method of the type mentioned is z. B. from WO 201 1/032890 A1.
  • the band is bent alternately by at least four straightening rollers, wherein the bending radii are adjusted positionally controlled independently of each other on all four straightening rollers. It is advantageous that works with relatively few straightening rollers and that residual curvatures in the longitudinal and transverse directions are defined adjustable.
  • the last straightening roll can be set so that longitudinal curvatures change only slightly with the degree of stretching within a certain "window.” The method is particularly suitable for situations in which a relatively low degree of stretching is required.
  • EP 0 508 475 B1 describes a further method for stretch bending of metal strips, in which the strip is first bent around individual straightening rolls and then passes through a multi-roll set.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a stretch bending, which ensures optimum flatness results in an economical manner and preferably at low plant outlay, especially in high-strength tapes and high degrees of elongation required.
  • the invention teaches a method for stretch bending of a strip, in particular a metal strip,
  • the band is alternately bent in a first plant section by a plurality of upper straightening rollers and a plurality of lower straightening rollers, wherein in this first plant section at least 90% of the (plastic) Automatstreckgrades are generated, and then in a second plant section residual curvatures of the band are eliminated by the Band is bent or guided around at least three straightening rollers, on which the bending radii (and consequently looping angles) are individually and independently adjustable independently of each other and independent of the bending radii or wrap angles on the straightening rollers of the first system section.
  • at least 95% of the (plastic) total degree of stretching is generated in the first plant section.
  • the degree of stretching is produced in the first section of the plant, more preferably at least 95% of the total degree of stretching.
  • the residual bending moments are reduced.
  • the values of the residual curvatures in the longitudinal and transverse directions can be set independently of one another.
  • the last (single) straightening roller can be employed in such a way that the variability of the residual curvatures is minimized as a function of yield-degree fluctuations or yield-strength fluctuations. The process becomes insensitive in this way.
  • the method is particularly suitable for the processing of metal strips with limited formability, z.
  • high-strength steel strips but are strongly unplanatory before straightening and therefore require a high degree of stretching.
  • tapes with limited formability eg a tape with an elongation at break of only 2%
  • the elongation in the edge fiber of the tape during straightening must not exceed this value (the elongation at break)
  • the marginal fiber strain is composed of the bending strain and the superposed tensile strain (plastic yield plus elastic tensile strain).
  • the invention is based on the recognition that the bending strain must be limited to the straightening rollers, so that according to the invention is used with several straightening rollers.
  • the invention has recognized that it is advantageous to work in the first plant section with a relatively high number of upper and lower straightening rollers, so that preferably a Mehrrollenricht- unit is used, in which at least three upper straightening rollers and three lower straightening rollers, especially Preferably, at least four upper straightening rollers and four lower straightening rollers are provided.
  • a relatively high degree of stretching z. B. with a Mehrrollenrichtvenez produce, without having to be generated with the individual straightening rollers too high a degree of stretching.
  • the total degree of stretching is thus distributed to a plurality of rollers, preferably within a Mehrrollenricht- unit with at least eight straightening rollers.
  • the bending expansions on the straightening rollers can then be set lower, so that the total elongation remains within the permitted limits.
  • the required overall yield in the plant is 0.5% and 90% (and consequently 0.45% of yield strength) is produced with the upper and lower straightening rolls in the first plant section, this corresponds to one degree of stretch per straightening roll (at eight up to nine straightening rollers in the first section) from 0.05% to 0.06%.
  • the bending strain on the straightening rollers can then z. B. be set to 1%, so that the total elongation (1%
  • the upper straightening rollers are employed together against the (fixed) lower straightening rollers or, conversely, the lower straightening rollers are employed together against the (fixed) upper straightening rollers.
  • the respectively non-adjustable straightening rollers can then be arranged stationary or only have a quick adjustment (without variation possibilities in the positioning).
  • the upper straightening rollers are consequently jointly positionally controlled against the lower straightening rollers employable or alternatively, the lower straightening rollers are jointly positionally adjusted against the upper straightening rollers employed.
  • the process can be carried out particularly economically equipment, since it can be dispensed with an individual employment of the upper straightening rollers and the lower straightening rollers in the first section of the plant. Because it has been found that excellent directional results are achieved even if in the first section of the plant, the wrap angles and thus the bending radii on the upper straightening rollers and the lower straightening rollers are (essentially) set identically. The wrap angles are therefore particularly preferred in the first section of the plant
  • the wrap angle and thus bending radii on the straightening rollers in the second system section can be set independently of one another and independently of the bending radii in the first system section, preferably adjusted in a position-controlled manner.
  • the (high) degree of stretching is produced in the first section, namely 90%, particularly preferably 95%, of the total degree of stretching is generated, while in the second section the residual bending moments are reduced.
  • the wrap angle at the first straightening roller of the second system section is set smaller than the wrap angle of the straightening rollers in the first system section.
  • the wrap angle of the straightening rollers in the second system section from straightening roll to straightening roll decrease.
  • a device for stretch bending of a strip, especially metal strip with a Mehrrollenrichtech with a top with several upper straightening rollers and a lower part with several lower straightening rollers, the upper straightening rollers are not rotationally coupled together and the lower straightening rollers also not are rotatably coupled to each other, wherein the upper part and the lower part for adjusting the wrap angle or bending radii are set against each other.
  • the upper part and the lower part are preferably not swung against each other, but the upper part and / or the lower part are preferably raised or lowered overall.
  • the device has
  • These individual straightening rollers are preferably individually and independently of each other (against the band) adjustable, z. B. adjustable position adjustable.
  • the straightening rollers can each be assigned deflection rollers, so that the straightening rollers can be adjusted against the respective deflection roller.
  • the wrap angles at the individual straightening rollers can also be adjusted by the fact that the deflection rollers (position-controlled) can be adjusted against the respective straightening roller.
  • This device is particularly preferably suitable for carrying out the method according to the invention described above.
  • the Mehrrollenrichtogni (in total) forms the described first plant section and that the individual straightening rollers form the described second plant section, so that in this case at least 90% of the total degree of yawing are generated in the Mehrrollenrichtogni.
  • each straightening rollers with which substantially residual curvatures are eliminated / minimized, each vorzuordnen a pulley.
  • these individual straightening rollers can each be followed by a deflection roller.
  • the straightening rollers themselves are employed against the deflection rollers or, alternatively, also upstream and / or downstream deflection rollers for adjusting the wrap angle against
  • a (fixed) straightening roller are employed. Always a position control of the straightening rollers and / or pulleys may be appropriate.
  • the pulleys have a diameter that is (significantly) greater than the diameter of the straightening rollers. It is envisaged that the diameter of the deflection rollers is so large that no or only negligibly small plastic deformations take place on the deflection rollers, which do not disturb the process. Incidentally, it is within the scope of the invention that the upper part and / or the lower part of the Mehrrollenrichtvenez is pivotable about an axis parallel to the tape longitudinal axis extending / are. With such a pivoting of the straightening rollers, it is possible to achieve a uniform degree of stretch over the bandwidth, even if the band has a wedge-shaped thickness profile.
  • the method described and the plant described are particularly suitable for materials with limited forming capacity, since the degree of stretching is generated at a plurality of straightening rollers within the first plant section, so that the degree of stretching per roller is limited. Also the required
  • Bending amplitude is limited. It is important that at least the last three bends are adjustable independently of each other, wherein the first of these last three bends can optionally take place with the last roll of a Mehrrollenrichtvenez.
  • the preferred Mehrrollenrichtgerüst used differs from conventional Dahlrollenrichtgerüsten, which are also referred to as "multiroll leveler” and in which the straightening rollers are rotatably coupled to each other, for example via corresponding support rollers
  • conventional Dahlrollenrichtgerüsten which are also referred to as "multiroll leveler” and in which the straightening rollers are rotatably coupled to each other, for example via corresponding support rollers
  • the belt runs faster and faster from roll to roll, resulting in slippage in the conventional type of many-roll straightening and vibration resulting in undesirable chatter marks on the belt
  • chatter marks increases with the degree of stretching, so that this type of construction is usually only used in practice with low degrees of stretch, but according to the invention, preference is given to working with a multi-roll straightening unit in which the individual straightening heads are not rotationally coupled to each other.
  • the method according to the invention is insensitive to fluctuations in the process parameters and flat strips with small residual curvatures can be produced.
  • the tendency to the center or edge wave is adjustable via a bending of the lower straightening rollers or at least a lower straightening roller.
  • the upper straightening rollers can be used.
  • Coil-Set and Cross-Bow are separately adjustable.
  • FIG. 2 shows an enlarged detail of the article according to Fig. 1
  • Fig. 3 shows a modified embodiment of the article according to
  • FIG. 4 shows a further embodiment of the article according to FIG. 2.
  • a system for stretch bending of metal strips B is shown.
  • the system has in its basic structure a Einlaufspannollensatz 1 for building the tape tension and a Auslaufspannrollensatz 2 for reducing the tape tension.
  • a Mehrrollenrichtmaschine 3 is between the Einlaufspannrollenensatz 1 and the Auslaufspannrollensatz 2 and
  • the Mehrrollenrichthim 3 has an upper part 4 with a plurality of upper straightening rollers 4a, 4b, 4c, 4d, 4e and a lower part 5 with a plurality of lower straightening rollers 5a, 5b, 5c, 5d.
  • the upper straightening rollers are supported on support rollers 4 'and the lower straightening rollers are supported on support rollers 5'.
  • the individual upper straightening rollers are not rotationally coupled with each other and the individual lower straightening rollers are not rotationally coupled with each other.
  • the upper part 4 and the lower part 5 can be set against each other to adjust the wrap angle and, consequently, bending radii on the individual upper and lower straightening rollers.
  • the upper part 4 position adjustable against the (fixed) lower part 5 can be adjusted.
  • a substantially horizontal strip movement is indicated.
  • the invention also includes embodiments with a non-horizontal tape run.
  • the lower part can be made against the upper part.
  • the multi-roller straightening unit 3 is the individual straightening rollers 6, 7 arranged. At these straightening rollers, the wrap angles can be adjusted individually and independently of the multi-roller straightening unit, so that the bending radii on these straightening rollers 6, 7 can be adjusted separately.
  • FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1 in the region of the multi-roller straightening unit and the downstream individual straightening rollers in a first embodiment.
  • the multi-roller straightening unit 3 is arranged downstream of a deflection roller 10. This is against the last straightening roller 4e of the Mehrrollenrichtsatzes 3rd
  • this last straightening roller 4e is an upper straightening roller.
  • the number and arrangement of the straightening rollers of the Mehrrollenrichtvenez 3 is made such that the last straightening roller is a lower straightening roller, the guide roller 10 then not on the lower side of the belt, but on the upper side of the belt works.
  • FIG. 2 indicated that the straightening rollers 6, 7 each have a deflection roller 1 1, 12 upstream and the straightening rollers 6, 7 are supported on support rollers 6 ', 7'.
  • the straightening rollers 6, 7 against the respective deflection roller can be adjusted.
  • the pulleys 1 1, 12 (position-controlled) against the respective straightening roller 6, 7 are employed to adjust the wrap angle and thus bending radii.
  • the Mehrrollenrichtvenez 3 is preceded by a guide roller or guide roller.
  • FIG. 3 shows a comparison with FIG. 2 modified embodiment in which the Mehrrollenrichtmaschine 3 also two individual straightening rollers 6, 7 are arranged downstream. However, only the straightening roller 7 is preceded by a guide roller 12, which is thus also downstream of the straightening roller 6 at the same time.
  • high-strength metal strips can be aimed, wherein the metal strip in a first section of the installation Ai Vietnamese-
  • the first installation section Ai covers the upper leveling rolls 4a to 4d and the lower leveling rolls 5a to 5d, while the last leveling roll 4e of the multi-roll leveling unit 3 is already assigned to the second plant section A2.
  • the wrap angle at this last straightening roller 4e via the adjustable deflection roller 10 is separate and independent of the wrap angles at the remaining straightening rollers 4a to 4d and 5a to 5d of the multi-roller straightening unit 3 is adjustable. It is important, therefore, that at least the last three bends are independently adjustable. In the embodiments according to FIGS. 2 and 3, these are the bends on the rollers 4e, 6, 7.
  • FIG. 4 shows a modified embodiment in which all of the straightening rollers 4a to 4e and 5a to 5d of the Mehrrollenrichtread 3 are assigned to the first plant section Ai. Because in this embodiment, the guide roller 10 is not engageable, so that in the Mehrrollenrichtech identical bending radii are set on all roles, via the employment of the upper part 4. This Mehrrollenrichtread are then three individual straightening rollers 6, 7, 8 downstream, each individually and independently of the Mehrrollenrichtread 3 are adjustable, and preferably also
  • Each of these straightening rollers 6, 7, 8 is arranged in the embodiment, a guide roller 1 1, 12, 13 upstream.
  • each of the straightening rollers 6, 7, 8 optionally also a further deflection roller 1 1 ', 12', 13 'be arranged downstream.
  • the multi-roller straightening unit 3 or its first straightening roller 4a may be preceded by a deflection roller 9.
  • the upper or lower straightening rollers can be pivoted about the belt longitudinal axis in the first section of the plant in order to achieve a uniform degree of stretch over the belt width. Details are not shown in the figures.
  • also single or multiple straightening rollers in the first section of the plant can be equipped with Rollenverbiegept to z. B. counteract edge waves.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Streckbiegerichten eines Bandes (B), insbesondere eines Metallbandes, wobei das Band (B) in einem ersten Anlagenabschnitt (A1) wechselseitig um mehrere obere Richtrollen (4a bis 4d) und mehrere untere Richtrollen (5a bis 5d) gebogen wird, wobei in diesem ersten Anlagenabschnitt (A1) zumindest 90 % des Gesamtstreckgrades erzeugt werden, und wobei anschließend in einem zweiten Anlagenabschnitt (A2 ) Restkrümmungen des Bandes eliminiert werden, indem das Band (B) um zumindest drei Richtrollen (4e, 6, 7, 8) gebogen wird, an denen die Umschlingungswinkel jeweils einzeln und unabhängig voneinander und unabhängig von den Umschlingungswinkeln an den Richtrollen (4a bis 4d, 5a bis 5d) des ersten Anlagenabschnittes eingestellt werden. Eine Vorrichtung zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens ist ebenfalls offenbart.

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STRECKBIEGERICHTEN EINES
BANDES
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Streckbiegerichten eines Bandes, wobei das Band unter einer Zugspannung unterhalb der Elastizitätsgrenze wechselseitig um Richtrollen im plastischen oder elastischplastischen Bereich gebogen wird.
Mit einem derartigen Streckbiegerichtverfahren lassen sich unplane Bänder, vorzugsweise Metallbänder, richten und folglich Unplanheiten beseitigen. Un- planheit meint z. B. Bandwelligkeit und/oder Bandsäbeligkeit, welche sich aufgrund von Längenunterschieden der Bandfasern in der Bandebene ergeben. Unplanheit meint aber auch Bandkrümmungen in Längs- und/oder Querrichtungen, welche durch Biegemomente im Band entstehen, z. B. wenn das Band elastisch-plastisch um Umlenkrollen gebogen wurde oder durch elastischplastische Verformungen beim Aufwickeln des Bandes. Längskrümmungen werden auch als Coil-Set, Querkrümmungen als Cross-Bow bezeichnet. Im Zuge des Streckbiegerichtens wird das unplane Band unter einer Zugspannung, welcher unterhalb der Elastizitätsgrenze RE bzw. deren technischen Elastizitätsgrenze Rpo,oi des Bandmaterials liegt, um Rollen hinreichend kleinen Durchmessers (wechselseitig) gebogen, so dass durch Überlagerung der Zugspannung mit der Biegung eine elastisch-plastische Verformung im Band erzeugt wird. Das Band wird plastisch gelängt, wobei die Höhe der plastischen Längung als Streckgrad bezeichnet wird. Bei der plastischen Längung werden die ursprünglich kurzen Bandfasern relativ stärker gelängt. Im Idealfall haben nach dem Richten alle Bandfasern die gleiche Länge, so dass grundsätzlich ein ideal gerichtetes Band frei von Welligkeiten und von Bandsäbel entstehen soll.
Bei den aus der Praxis bekannten Streckbiegerichtverfahren können grundsätzlich durch die wechselseitige Biegung im elastisch-plastischen Bereich nach
dem Richten Restbiegemomente im Band verbleiben, die in der Bandbehandlungslinie als Querwölbung sichtbar werden können und bei einer herausgeschnittenen Tafel zu einer plastischen Restkrümmung in Längs- und/oder Querrichtung führen können. Die Restbiegemomente entstehen dann, wenn die einzelnen Biegungen in ihrer Intensität nicht optimal aufeinander abgestimmt sind. Die Biegeradien hängen ab von den Banddaten (Dicke, Elastizitätsmodul, zyklische Festigkeitsverhalten, Querkontraktionszahl), der Bandzugspannung, den Rollendurchmessern sowie der Geometrie des Bandlaufes um die Rollen. In erster Näherung kann letzterer durch den Umschlingungswinkel des Bandes um die Rollen beschrieben werden. Bei genügend großem Umschlingungswinkel oder ausreichender Zugspannung nimmt das Band den Radius der Rolle an. Dann erreichen die Bandkrümmungen ihr Maximum und weiter wachsendem Umschlingungswinkel oder wachsender Zugspannung konstant. In der Regel sind aber die Umschlingungswinkel so eingestellt, dass das Band dem Rollenradius im Streckbiegerichtgerüst nicht folgt. Durch Anstellung der Rollen und damit Einstellung der Umschlingungswinkel lassen sich folglich die Biegeradien einstellen.
Ein Verfahren der eingangs genannten Art ist z. B. aus der WO 201 1/032890 A1 bekannt. Das Band wird um zumindest vier Richtrollen wechselseitig gebogen, wobei die Biegeradien an allen vier Richtrollen jeweils einzeln und unabhängig voneinander positionsgeregelt angestellt werden. Vorteilhaft ist dabei, dass mit verhältnismäßig wenigen Richtrollen gearbeitet wird und dass Restkrümmungen in Längs- und Querrichtung definiert einstellbar sind. Die letzte Richtrolle lässt sich so anstellen, dass Längskrümmungen sich innerhalb eines gewissen „Fensters" nur gering mit dem Streckgrad ändern. Das Verfahren eignet sich besonders für Situationen, in denen ein verhältnismäßig geringer Streckgrad erforderlich ist.
In der DE 10 2013 106 243 B3 wird ein Verfahren zum Streckbiegerichten von Metallbändern beschrieben, wobei das Band zunächst wechselseitig um einzeln abgestützte Streckrollen gebogen und dabei der Streckgrad erhöht wird und wobei das Band anschließend einen nachgeordneten Vielrollennchtsatz zur Reduzierung von Bandkrümmung und/oder Restspannung durchläuft. Der plastische Streckgrad wird dabei sowohl mit den Streckrollen als auch anteilig mit dem Vielrollennchtsatz erzeugt. Dieses Verfahren eignet sich besonders für hochfeste Stahlbänder und folglich Bänder mit hohen Streckgrenzen. Dabei ist das Verfahren relativ unempfindlich bei Schwankungen, z. B. der Streckgrenze.
Im Übrigen wird in der EP 0 508 475 B1 ein weiteres Verfahren zum Streckbiegerichten von Metallbändern beschrieben, bei welchem das Band zunächst um einzelne Richtrollen gebogen wird und anschließend einen Vielrollennchtsatz durchläuft.
Die insgesamt aus der Praxis bekannten Verfahren haben sich grundsätzlich bewährt, sie sind jedoch weiterentwicklungsfähig, und zwar insbesondere hinsichtlich der Verarbeitung von Bändern mit begrenztem Umformvermögen und folglich für die Verarbeitung von hochfesten Bändern, z. B. hochfesten Stahl- bändern, bei denen ein hoher Streckgrad benötigt wird.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Streckbiegerichtverfahren zu schaffen, welches in wirtschaftlicher Weise und bevorzugt bei geringem anlagentechnischen Aufwand optimale Planheitsergebnisse, insbesondere auch bei hochfesten Bändern und hohen erforderlichen Streckgraden gewährleistet.
Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung ein Verfahren zum Streckbiegerichten eines Bandes, insbesondere eines Metallbandes,
wobei das Band in einem ersten Anlagenabschnitt wechselseitig um mehrere obere Richtrollen und mehrere untere Richtrollen gebogen wird, wobei in diesem ersten Anlagenabschnitt zumindest 90 % des (plastischen) Gesamtstreckgrades erzeugt werden, und wobei anschließend in einem zweiten Anlagenabschnitt Restkrümmungen des Bandes eliminiert werden, indem das Band um zumindest drei Richtrollen gebogen bzw. geführt wird, an denen die Biegeradien (und folglich Um- schlingungswinkel) jeweils einzeln und unabhängig voneinander und unab- hängig von den Biegeradien bzw. Umschlingungswinkeln an den Richtrollen des ersten Anlagenabschnittes einstellbar sind bzw. eingestellt werden. Bevorzugt werden in dem ersten Anlagenabschnitt zumindest 95 % des (plastischen) Gesamtstreckgrades erzeugt. Erfindungsgemäß wird folglich in dem ersten Anlagenabschnitt der Streckgrad erzeugt, und zwar besonders bevorzugt zumindest 95 % des Gesamtstreckgrades. In dem zweiten Anlagenabschnitt werden die Restbiegemomente abgebaut. Die Werte der Restkrümmungen in Längs- und Querrichtung sind unabhängig voneinander definiert einstellbar. Die letzte (einzelne) Richtrolle kann dabei so angestellt werden, dass die Variabilität der Restkrümmungen in Abhängigkeit von Streckgradschwankungen oder Streckgrenzschwankungen möglichst gering ist. Der Prozess wird auf diese Weise unempfindlich.
Das Verfahren eignet sich besonders für die Verarbeitung von Metallbändern mit begrenztem Umformvermögen, z. B. hochfesten Stahlbändern, die aber vor dem Richten stark unplan sind und deshalb einen hohen Streckgrad benötigen. Verarbeitet man z.B. Bänder mit begrenztem Umformvermögen, z.B. ein Band mit einer Bruchdehnung von nur 2 %, so darf die Dehnung in der Randfaser des Bandes während des Richtens diesen Wert (der Bruchdehnung) nicht
überschreiten, da anderenfalls die Oberfläche des Bandes reißen könnte. Die Randfaserdehnung setzt sich aus der Biegedehnung und der überlagerten Zugdehnung (plastischer Streckgrad plus elastische Zugdehnung) zusammen. Wird bei herkömmlichen Verfahren der Hauptstreckgrad im Wesentlichen mit der ersten Richtrolle erzeugt, so besteht bei hochfesten Werkstoffen die Schwierigkeit, die für das Richten erforderliche Biegedehnung innerhalb der erlaubten Grenze zur Vermeidung von Rissen zu halten. Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, dass die Biegedehnung an den Richtrollen begrenzt werden muss, so dass erfindungsgemäß mit mehreren Richtrollen gearbeitet wird. Dabei hat die Erfindung erkannt, dass es vorteilhaft ist, im ersten Anlagenabschnitt mit einer verhältnismäßig hohen Anzahl von oberen und unteren Richtrollen zu arbeiten, so dass bevorzugt eine Mehrrollenricht- einheit zum Einsatz kommt, bei der zumindest drei obere Richtrollen und drei untere Richtrollen, besonders bevorzugt zumindest vier obere Richtrollen und vier untere Richtrollen vorgesehen sind. Auf diese Weise lässt sich in dem ersten Anlagenabschnitt ein verhältnismäßig hoher Streckgrad, z. B. mit einer Mehrrollenrichteinheit, erzeugen, ohne dass mit den einzelnen Richtrollen ein zu hoher Streckgrad erzeugt werden muss. Der gesamte Streckgrad wird folglich auf eine Vielzahl von Rollen, vorzugsweise innerhalb einer Mehrrollenricht- einheit mit zumindest acht Richtrollen verteilt. Die Biegedehnungen an den Richtrollen können dann geringer eingestellt werden, so dass die Gesamtdehnung innerhalb der erlaubten Grenzen verbleibt.
Beträgt der erforderliche Gesamtstreckgrad in der Anlage z.B. 0,5 % und sollen davon 90 % (und folglich 0,45 % der Streckgrenze) mit den oberen und unteren Richtrollen in dem ersten Anlagenabschnitt erzeugt werden, so entspricht dieses einem Streckgrad pro Richtrolle (bei acht bis neun Richtrollen im ersten Anlagenabschnitt) von 0,05 % bis 0,06 %. Die Biegedehnung an den Richtrollen kann dann z. B. auf 1 % eingestellt werden, so dass die Gesamtdehnung (1 %
Biegedehnung + z. B. 0,5 % plastischer Streckgrad + elastische Zugdehnung (= Zugspannung durch E-Modul) innerhalb der erlaubten Grenze von z.B. 2 % bleibt. Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, die Anstellung der oberen Richtrollen oder unteren Rollen im ersten Anlagenabschnitt einzeln auszuführen, so dass gegebenenfalls unterschiedliche Umschlingungswinkel eingestellt werden können. Erfindungsgemäß hat sich jedoch ergeben, dass sich auch hervorragende Richtergebnisse erzielen lassen, wenn die oberen Richtrollen und/oder die unteren Richtrollen nur gemeinsam eingestellt bzw. angestellt werden. So wird besonders bevorzugt vorgeschlagen, dass in dem ersten Anlagenabschnitt die oberen Richtrollen gemeinsam gegen die (festen) unteren Richtrollen angestellt werden oder umgekehrt die unteren Richtrollen gemeinsam gegen die (festen) oberen Richtrollen angestellt werden. Die jeweils nicht anstellbaren Richtrollen können dann ortsfest angeordnet sein oder lediglich über eine Schnellanstellung (ohne Variationsmöglichkeiten in der Positionierung) verfügen.
Besonders bevorzugt sind die oberen Richtrollen folglich gemeinsam positions- geregelt gegen die unteren Richtrollen anstellbar oder alternativ sind die unteren Richtrollen gemeinsam positionsgeregelt gegen die oberen Richtrollen anstellbar. Damit lässt sich das Verfahren anlagentechnisch besonders wirtschaftlich ausführen, da auf eine Einzelanstellung der oberen Richtrollen und der unteren Richtrollen im ersten Anlagenabschnitt verzichtet werden kann. Denn es hat sich herausgestellt, dass auch dann hervorragende Richtergebnisse erzielt werden, wenn im ersten Anlagenabschnitt die Umschlingungswinkel und damit die Biegeradien an den oberen Richtrollen und den unteren Richtrollen (im Wesentlichen) identisch eingestellt werden. Besonderes bevorzugt werden folglich im ersten Anlagenabschnitt die Umschlingungswinkel
und damit Biegeradien sowohl an den oberen Richtrollen als auch an den unteren Richtrollen (im Wesentlichen) identisch eingestellt.
Demgegenüber lassen sich die Umschlingungswinkel und damit Biegeradien an den Richtrollen im zweiten Anlagenabschnitt unabhängig voneinander und unabhängig von den Biegeradien im ersten Anlagenabschnitt einstellen, und zwar bevorzugt positionsgeregelt einstellen.
In dem ersten Abschnitt wird folglich der (hohe) Streckgrad erzeugt, und zwar werden bevorzugt 90 %, besonders bevorzugt 95 % des Gesamtstreckgrades erzeugt, während im zweiten Abschnitt die Restbiegemomente abgebaut werden.
Im Übrigen kann es vorteilhaft sein, wenn der Umschlingungswinkel an der ersten Richtrolle des zweiten Anlagenabschnittes kleiner als der Umschlingungswinkel der Richtrollen im ersten Anlagenabschnitt eingestellt ist. Außerdem kann es vorteilhaft sein, wenn die Umschlingungswinkel der Richtrollen im zweiten Anlagenabschnitt von Richtrolle zu Richtrolle abnehmen. Anlagentechnisch wird das technische Problem gelöst durch eine Vorrichtung zum Streckbiegerichten eines Bandes, insbesondere Metallbandes, mit einer Mehrrollenrichteinheit mit einem Oberteil mit mehreren oberen Richtrollen und einem Unterteil mit mehreren unteren Richtrollen, wobei die oberen Richtrollen nicht rotierend miteinander gekoppelt sind und die unteren Richtrollen ebenfalls nicht rotierend miteinander gekoppelt sind, wobei das Oberteil und das Unterteil zur Einstellung der Umschlingungswinkel bzw. Biegeradien gegeneinander anstellbar sind. Dabei werden das Oberteil und das Unterteil bevorzugt nicht gegeneinander aufgeschwenkt, sondern das Oberteil und/oder das Unterteil werden bevorzugt insgesamt angehoben bzw. abgesenkt. Die Vorrichtung weist
außerdem mehrere (d.h., zwei oder mehr) der Mehrrollenrichteinheit in Bandlaufrichtung nachgeordnete einzelne Richtrollen auf, an denen die Umschlingungswinkel jeweils einzeln und unabhängig voneinander und unabhängig von der Mehrrollenrichteinheit einstellbar sind. Dazu sind diese einzelnen Richtrollen bevorzugt einzeln und unabhängig voneinander (gegen das Band) anstellbar, z. B. positionsgeregelt anstellbar. Dabei können den Richtrollen jeweils Umlenkrollen zugeordnet sein, so dass die Richtrollen gegen die jeweilige Umlenkrolle anstellbar sind. Alternativ können die Umschlingungswinkel an den einzelnen Richtrollen aber auch dadurch eingestellt werden, dass die Umlenkrollen (positionsgeregelt) gegen die jeweilige Richtrolle anstellbar sind.
Diese Vorrichtung eignet sich besonders bevorzugt zur Durchführung des eingangs beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens.
Dabei liegt es grundsätzlich im Rahmen der Erfindung, dass die Mehrrollenrichteinheit (insgesamt) den beschriebenen ersten Anlagenabschnitt bildet und dass die einzelnen Richtrollen den beschriebenen zweiten Anlagenabschnitt bilden, so dass in diesem Fall in der Mehrrollenrichteinheit zumindest 90 % des Gesamtstreckgrades erzeugt werden.
Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass nicht sämtliche Rollen der Mehrrollenrichteinheit, sondern nur ein Teil dieser Rollen den ersten Anlagenabschnitt bilden, in dem 90 % des Gesamtstreckgrades erzeugt werden. Denn es besteht konstruktiv die Möglichkeit, den Umschlingungswinkel an der letzten Richtrolle der Mehrrollenrichteinheit und folglich den Biegeradius separat einzustellen, so dass der Umschlingungswinkel an der letzten Richtrolle der Mehrrollenrichteinheit nicht identisch mit den übrigen Umschlingungswinkeln an den übrigen Richtrollen der Mehrrollenrichteinheit sein muss. Dieses gelingt
konstruktiv z. B. dadurch, dass der Mehrrollenrichteinheit eine Umlenkrolle nachgeordnet ist, die zur Einstellung des Umschlingungswinkels und folglich des Biegeradius der letzten (oberen oder unteren) Richtrolle der Mehrrollenrichteinheit gegen diese letzte Richtrolle anstellbar ist, und zwar vorzugsweise positionsgeregelt anstellbar ist. Mit Hilfe einer solchen Umlenkrolle wird folglich die Möglichkeit geschaffen, den Umschlingungswinkel an der letzten Richtrolle der Mehrrollenrichteinheit separat und folglich unabhängig von den Umschlin- gungswinkeln der anderen Richtrollen der Mehrrollenrichteinheit einzustellen. Damit besteht die Möglichkeit, z. B. zumindest 90 %, vorzugsweise zumindest 95 % des Gesamtstreckgrades an den (ersten) Rollen der Mehrrollenrichteinheit - mit Ausnahme der letzten Rolle - zu erzeugen und dann mit der letzten Richtrolle des Mehrrollenrichtsatzes und den darauffolgenden einzelnen Richtrollen die Restkrümmungen zu eliminieren bzw. zu minimieren. Dabei wird die Tat- sache ausgenutzt, dass sich mit der Mehrrollenrichteinheit anlagentechnisch sehr einfach und damit wirtschaftlich eine Vielzahl von Rollen gemeinsam anstellen lassen und dennoch besteht über z. B. die nachgeordnete Umlenkrolle die Möglichkeit, den Umschlingungswinkel an der letzten Rolle zu variieren, so dass diese letzte Rolle in identischer oder sehr ähnlicher Weise eingesetzt werden kann, wie die nachgeordneten einzelnen Richtrollen.
Insgesamt liegt es im Rahmen der Erfindung, den einzelnen Richtrollen, mit denen im Wesentlichen Restkrümmungen eliminiert/minimiert werden, jeweils eine Umlenkrolle vorzuordnen. Alternativ oder ergänzend kann diesen ein- zelnen Richtrollen auch jeweils eine Umlenkrolle nachgeordnet werden. Dabei besteht die Möglichkeit, dass entweder die Richtrollen selbst gegen die Umlenkrollen angestellt werden oder alternativ können auch vorgeordnete und/oder nachgeordnete Umlenkrollen zur Einstellung des Umschlingungswinkels gegen
eine (feste) Richtrolle angestellt werden. Stets kann eine Positionsregelung der Richtrollen und/oder Umlenkrollen zweckmäßig sein.
Die Umlenkrollen weisen dabei einen Durchmesser auf, der (deutlich) größer ist als der Durchmesser der Richtrollen. Es ist vorgesehen, dass der Durchmesser der Umlenkrollen so groß ist, dass an den Umlenkrollen keine oder nur vernachlässigbar kleine plastische Verformungen stattfinden, die den Prozess nicht stören. Im Übrigen liegt es im Rahmen der Erfindung, dass das Oberteil und/oder das Unterteil der Mehrrollenrichteinheit um eine parallel zur Bandlängsachse verlaufende Achse verschwenkbar ist/sind. Mit einer solchen Verschwenkung der Richtrollen besteht die Möglichkeit, über die Bandbreite einen gleichmäßigen Streckgrad auch dann zu erzielen, wenn das Band ein keilförmiges Dickenprofil aufweist.
Es besteht ferner die Möglichkeit, die Richtrollen der Mehrrollenrichteinheit mit Rollenverbiegungen bzw. der Möglichkeit einer Rollenverbiegung auszurüsten. Auf diese Weise kann die Gleichmäßigkeit des Streckgrades über die Band- breite weiter verbessert werden, so dass z. B. Randwellen entgegengewirkt werden kann. Eine solche Rollenverbiegung kann mit grundsätzlich bekannten Maßnahmen realisiert werden. So besteht z.B. die Möglichkeit, dass die Richtrollen mit entsprechenden Stützrollen in einer Kassette gelagert sind und dass die Kassette insgesamt verbogen wird.
Das beschriebene Verfahren und die beschriebene Anlage eignen sich besonders für Materialien mit begrenztem Umformvermögen, da der Streckgrad an einer Vielzahl von Richtrollen innerhalb des ersten Anlagenabschnittes erzeugt wird, so dass der Streckgrad je Rolle begrenzt ist. Auch die erforderliche
Biegeamplitude ist begrenzt. Von Bedeutung ist, dass zumindest die letzten drei Biegungen unabhängig voneinander einstellbar sind, wobei die erste dieser drei letzten Biegungen gegebenenfalls mit der letzten Rolle einer Mehrrollenrichteinheit erfolgen kann.
Bevorzugt wird innerhalb des Mehrrollenrichtgerüstes mit oberen und unteren Richtrollen gearbeitet, die nicht mechanisch miteinander gekoppelt sind. Damit unterscheidet sich das bevorzugte eingesetzte Mehrrollenrichtgerüst von üblichen Vielrollenrichtgerüsten, die auch als „Multiroll-Leveller" bezeichnet werden und bei denen die Richtrollen z. B. über entsprechende Stützrollen miteinander rotierend gekoppelt sind. Eine solche reibschlüssige Kopplung über die Stützrollen führt bei herkömmlichen Anlagen dazu, dass alle Richtrollen mit der gleichen Geschwindigkeit laufen. Durch die im Band beim Streckbiegerichten erzeugten Längungen läuft das Band aber entsprechend von Rolle zu Rolle immer schneller. Dadurch kommt es im Vielrollenrichtsatz herkömmlicher Art zu Schlupf und infolge zu Vibrationen, die zu unerwünschten Rattermarken auf dem Band führen können. Das Risiko von Rattermarken wächst mit dem Streckgrad, so dass diese Bauart in der Praxis in der Regel nur bei geringen Streckgraden eingesetzt wird. Erfindungsgemäß wird jedoch bevorzugt mit einer Mehrrollenrichteinheit gearbeitet, bei der die einzelnen Richtrollen nicht rotierend miteinander gekoppelt sind. Die einzelnen Richtrollen können zwar ebenfalls über Stützrollen abgestützt sein, über diese Stützrollen erfolgt jedoch keine (reibschlüssige) Kopplung zwischen den Richtrollen. Dennoch macht sich die Erfindung die einfachen Verstellmöglichkeiten eines solchen Mehrrollenrichtsatzes zu Nutze. Bevorzugt werden jedoch Oberteil und Unterteil nicht im Sinne eines sich öffnenden oder schließenden Mauls gegeneinander verschwenkt, sondern das Oberteil und/oder das Unterteil werden insgesamt angehoben bzw. abgesenkt. Damit lassen sich auf besonders einfache Weise
im ersten Anlagenabschnitt im Wesentlichen identische Umschlingungswinkel an den Richtrollen einstellen.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist im Übrigen unempfindlich gegen Schwankungen der Prozessparameter und es lassen sich plane Bänder mit geringen Restkrümmungen herstellen. Die Tendenz zur Mitten- bzw. Randwelle ist einstellbar über eine Verbiegung der unteren Richtrollen bzw. zumindest einer unteren Richtrolle. Alternativ können auch die oberen Richtrollen verwendet werden. Coil-Set und Cross-Bow sind dabei getrennt einstellbar.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: eine erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. Anlage zum Streck biegerichten in einer stark vereinfachten schematischen Seiten ansieht,
Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus dem Gegenstand nach Fig. 1 , Fig. 3 eine abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes nach
Fig. 2, und
Fig. 4 eine weitere Ausführungsform des Gegenstandes nach Fig. 2.
In den Figuren ist eine Anlage zum Streckbiegerichten von Metallbändern B dargestellt. Die Anlage weist in ihrem grundsätzlichen Aufbau einen Einlaufspannrollensatz 1 zum Aufbau des Bandzuges und einen Auslaufspannrollensatz 2 zum Abbau des Bandzuges auf. Zwischen dem Einlaufspannrollensatz 1 und dem Auslaufspannrollensatz 2 sind eine Mehrrollenrichteinheit 3 und
darauffolgend mehrere einzelne Richtrollen 6, 7 angeordnet. Die Bandlaufrichtung ist mit dem Pfeil R angedeutet. Die Mehrrollenrichteinheit 3 weist ein Oberteil 4 mit mehreren oberen Richtrollen 4a, 4b, 4c, 4d, 4e und ein Unterteil 5 mit mehreren unteren Richtrollen 5a, 5b, 5c, 5d auf. Die oberen Richtrollen sind an Stützrollen 4' und die unteren Richtrollen an Stützrollen 5' abgestützt. Dabei sind die einzelnen oberen Richtrollen nicht rotierend miteinander gekoppelt und auch die einzelnen unteren Richtrollen sind nicht rotierend miteinander gekoppelt. Das Oberteil 4 und das Unterteil 5 sind zur Einstellung der Um- schlingungswinkel und folglich Biegeradien an den einzelnen oberen und unteren Richtrollen gegeneinander anstellbar. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Oberteil 4 positionsgeregelt gegen das (feste) Unterteil 5 anstellbar.
Im Ausführungsbeispiel ist dabei ein im Wesentlichen horizontaler Bandlauf angedeutet. Die Erfindung umfasst aber auch Ausführungsformen mit einem nicht horizontalen Bandlauf. Im Übrigen kann auch das Unterteil gegen das Oberteil angestellt werden.
Jedenfalls sind der Mehrrollenrichteinheit 3 die einzelnen Richtrollen 6, 7 nach- geordnet. An diese Richtrollen sind die Umschlingungswinkel einzeln und unabhängig von der Mehrrollenrichteinheit anstellbar, so dass die Biegeradien an diesen Richtrollen 6, 7 separat einstellbar sind.
Fig. 2 zeigt dabei einen vergrößerten Ausschnitt aus der Fig. 1 im Bereich der Mehrrollenrichteinheit und der nachgeordneten einzelnen Richtrollen in einer ersten Ausführungsform.
Es ist erkennbar, dass der Mehrrollenrichteinheit 3 eine Umlenkrolle 10 nachgeordnet ist. Diese ist gegen die letzte Richtrolle 4e des Mehrrollenrichtsatzes 3
anstellbar. Damit besteht die Möglichkeit, den Umschlingungswinkel an der letzten Richtrolle 4e der Mehrrollenrichteinheit 3 separat und unabhängig von den übrigen Umschlingungswinkeln an den übrigen oberen und unteren Richtrollen der Mehrrollenrichteinheit einzustellen.
Im Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dieser letzten Richtrolle 4e um eine obere Richtrolle. Es liegt jedoch auch im Rahmen der Erfindung, dass die Anzahl und Anordnung der Richtrollen der Mehrrollenrichteinheit 3 so getroffen ist, dass die letzte Richtrolle eine untere Richtrolle ist, wobei die Umlenkrolle 10 dann nicht auf die Bandunterseite, sondern auf die Bandoberseite arbeitet.
Im Übrigen ist in Fig . 2 angedeutet, dass auch den Richtrollen 6, 7 jeweils eine Umlenkrolle 1 1 , 12 vorgeordnet ist und die Richtrollen 6, 7 sind an Stützwalzen 6', 7' abgestützt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Richtrollen 6, 7 gegen die jeweilige Umlenkrolle (positionsgeregelt) anstellbar. Alternativ können jedoch auch die Umlenkrollen 1 1 , 12 (positionsgeregelt) gegen die jeweilige Richtrolle 6, 7 zur Einstellung der Umschlingungswinkel und folglich Biegeradien angestellt werden. Schließlich ist der Mehrrollenrichteinheit 3 eine Umlenkrolle bzw. Führungsrolle vorgeordnet.
Fig. 3 zeigt eine gegenüber Fig. 2 abgewandelte Ausführungsform, bei der der Mehrrollenrichteinheit 3 ebenfalls zwei einzelne Richtrollen 6, 7 nachgeordnet sind. Dabei ist jedoch lediglich der Richtrolle 7 eine Umlenkrolle 12 vorgeordnet, die damit zugleich auch der Richtrolle 6 nachgeordnet ist.
Mit der in den Figuren dargestellten Anlage lassen sich hochfeste Metallbänder richten, wobei das Metallband in einem ersten Anlagenabschnitt Ai Wechsel-
seitig um mehrere obere Richtrollen 4a bis 4d und mehrere untere Richtrollen 5a bis 5d gebogen wird, wobei in diesem ersten Anlagenabschnitt Ai zumindest 90 % des Gesamtstreckgrades erzeugt werden. In einem anschließenden zweiten Anlagenabschnitt A2 werden Restkrümmungen des Bandes eliminiert, indem das Band B um drei Richtrollen 4e, 6, 7 geführt und dabei gebogen wird, an denen die Biegeradien und folglich Umschlingungswinkel jeweils einzeln und unabhängig voneinander und unabhängig von den Biegeradien an den übrigen Richtrollen des ersten Anlagenabschnittes eingestellt werden. Dabei ist in den Figuren 2 und 3 erkennbar, dass der erste Anlagenabschnitt Ai die oberen Richtrollen 4a bis 4d und die unteren Richtrollen 5a bis 5d erfasst, während die letzte Richtrolle 4e der Mehrrollenrichteinheit 3 bereits dem zweiten Anlagenabschnitt A2 zugeordnet wird. Dieses hängt damit zusammen, dass bei den in den Figuren 2 und 3 dargestellten Ausführungsformen der Um- schlingungswinkel an dieser letzten Richtrolle 4e über die anstellbare Umlenkrolle 10 separat und unabhängig von den Umschlingungswinkeln an den übrigen Richtrollen 4a bis 4d und 5a bis 5d der Mehrrollenrichteinheit 3 einstellbar ist. Wichtig ist folglich die Tatsache, dass zumindest die letzten drei Biegungen unabhängig voneinander einstellbar sind. In den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 2 und 3 sind dieses die Biegungen an den Rollen 4e, 6, 7.
Demgegenüber zeigt Fig. 4 eine abgewandelte Ausführungsform, bei der sämtliche Richtrollen 4a bis 4e und 5a bis 5d der Mehrrollenrichteinheit 3 dem ersten Anlagenabschnitt Ai zugeordnet sind. Denn bei dieser Ausführungsform ist die Umlenkrolle 10 nicht anstellbar, so dass in der Mehrrollenrichteinheit identische Biegeradien an allen Rollen eingestellt werden, und zwar über die Anstellung des Oberteils 4. Dieser Mehrrollenrichteinheit sind dann drei einzelne Richtrollen 6, 7, 8 nachgeordnet, die jeweils einzeln und unabhängig von der Mehrrollenrichteinheit 3 anstellbar sind, und zwar bevorzugt ebenfalls
positionsgeregelt anstellbar. Jeder dieser Richtrollen 6, 7, 8 ist im Ausführungsbeispiel eine Umlenkrolle 1 1 , 12, 13 vorgeordnet. Außerdem kann den Richtrollen 6, 7, 8 optional jeweils auch eine weitere Umlenkrolle 1 1 ', 12', 13' nachgeordnet sein.
Im Übrigen kann der Mehrrollenrichteinheit 3 bzw. deren erster Richtrolle 4a eine Umlenkrolle 9 vorgeordnet sein.
Gemeinsam ist den beschriebenen Ausführungsformen, dass stets zumindest die letzten drei Biegungen unabhängig voneinander einstellbar sind, und zwar entweder unter Einbeziehung der letzten Richtrolle des Mehrrollenrichtsatzes (Fig. 2 und 3) oder ohne Einbeziehung des Mehrrollenrichtsatzes (Fig. 4).
Stets ist es zweckmäßig, in dem ersten Anlagenabschnitt Ai zumindest 90 % des Gesamtstreckgrades, besonders bevorzugt zumindest 95 % des Gesamtstreckgrades zu erzeugen. In dem zweiten Anlagenabschnitt A2 erfolgt im Wesentlichen die Restkrümmungskorrektur.
Hat das Band ein keilförmiges Dickenprofil, so können die oberen oder unteren Richtrollen (oder auch nur einzelne Richtrollen) im ersten Anlagenabschnitt um die Bandlängsachse geschwenkt werden, um über die Bandbreite einen gleichmäßigen Streckgrad zu erzielen. Einzelheiten sind in den Figuren nicht dargestellt. Um die Gleichmäßigkeit des Streckgrades über die Bandbreite weiter zu verbessern, können außerdem einzelne oder mehrere Richtrollen im ersten Anlagenabschnitt mit Rollenverbiegungen ausgerüstet werden, um z. B. Randwellen entgegenzuwirken.

Claims

1 . Verfahren zum Streckbiegerichten eines Bandes (B), insbesondere eines Metallbandes, wobei das Band (B) in einem ersten Anlagenabschnitt (Ai) wechselseitig um mehrere obere Richtrollen (4a bis 4d) und mehrere untere Richtrollen (5a bis 5d) gebogen wird, wobei in diesem ersten Anlagenabschnitt (Ai) zumindest 90 % des Gesamtstreckgrades erzeugt werden, und wobei anschließend in einem zweiten Anlagenabschnitt (A2) Restkrüm- mungen des Bandes eliminiert werden, indem das Band (B) um zumindest drei Richtrollen (4e, 6, 7, 8) gebogen wird, an denen die Umschlingungswinkel jeweils einzeln und unabhängig voneinander und unabhängig von den Um- schlingungswinkeln an den Richtrollen (4a bis 4d, 5a bis 5d) des ersten Anlagenabschnittes eingestellt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Anlagenabschnitt (Ai) die oberen Richtrollen (4a bis 4d) gemeinsam gegen die unteren Richtrollen (5a bis 5d) angestellt werden oder umgekehrt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Anlagenabschnitt (Ai) die oberen Richtrollen (4a bis 4d) gemeinsam positionsgeregelt gegen die unteren Richtrollen (5a bis 5d) angestellt werden oder dass die unteren Richtrollen (5a bis 5d) gemeinsam positionsgeregelt gegen die oberen Richtrollen (4a bis 4d) angestellt werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Anlagenabschnitt (Ai) die Umschlingungswinkel an den oberen Richtrollen (4a bis 4d) identisch eingestellt werden und/oder dass die Umschlingungswinkel an den unteren Richtrollen (5a bis 5d) identisch eingestellt werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten Anlagenabschnitt (A2) die Umschlingungswinkel an den Richtrollen (4e, 6, 7, 8) einzeln eingestellt werden, indem z. B. die Richtrollen oder zugeordnete Umlenkrollen positionsgeregelt angestellt werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Anlagenabschnitt (Ai) zumindest 95 % des Gesamtstreckgrades erzeugt werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschlingungswinkel in dem ersten Anlagenabschnitt (Ai) größer als die Umschlingungswinkel in dem zweiten Anlagenabschnitt (A2) sind und/oder dass die Umschlingungswinkel in dem zweiten Anlagenabschnitt (A2) von Rolle zu Rolle abnehmen.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere oder alle oberen und/oder unteren Richtrollen im ersten Anlagenabschnitt (Ai) um eine parallele zur Bandlängsachse verlaufende Achse verschwenkt werden bzw. verschwenkbar sind.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine, mehrere oder alle oberen und/oder unteren Richtrollen im ersten Anlagenabschnitt verbogen werden bzw. verbiegbar sind.
10. Vorrichtung zum Streckbiegerichten eines Bandes (B) insbesondere eines Metallbandes, insbesondere nach einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
mit einer Mehrrollenrichteinheit (3) mit einem Oberteil (4) mit mehreren oberen Richtrollen (4a bis 4e) und einem Unterteil (5) mit mehreren unteren Richtrollen (5a bis 5d), wobei die oberen Richtrollen (4a bis 4e) nicht rotierend miteinander gekoppelt sind und die unteren Richtrollen (5a bis 5d) nicht rotierend mit- einander gekoppelt sind, wobei das Oberteil (4) und das Unterteil (5) zur Einstellung der Umschlingungs- winkel gegeneinander anstellbar sind, und mit mehreren der Mehrrollenrichteinheit (3) in Bandlaufrichtung nachgeordneten einzelnen Richtrollen (6, 7, 8), an denen die Umschlingungswinkel jeweils einzeln und unabhängig voneinander und unabhängig von der Mehrrollenrichteinheit (3) einstellbar sind.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Richtrollen (6, 7, 8) z. B. positionsgeregelt anstellbar sind oder dass den Richtrollen zugeordnete Umlenkrollen z. B. positionsgeregelt anstellbar sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Oberteil (4) und/oder das Unterteil (5) der Mehrrollenrichteinheit (3) positionsgeregelt anstellbar ist bzw. anstellbar sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Mehrrollenrichteinheit (3) eine Umlenkrolle (10) nachgeordnet ist, die zur Einstellung des Umschlingungswinkels der letzten oberen oder unteren Richtrolle (4e) der Mehrrollenrichteinheit (3) gegen diese letzte Richtrolle (4e) anstellbar ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass den einzelnen Richtrollen (6, 7, 8) jeweils eine Umlenkrolle (1 1 , 12, 13) vorgeordnet und/oder jeweils eine Umlenkrolle (1 1 ', 12', 13') nachgeordnet ist, wobei optional eine oder mehrere Umlenkrollen (1 1 , 12, 13, 1 1 ', 12', 13') zur Einstellung der Umschlingungswinkel an den Richtrollen (6, 7, 8) gegen die Richtrollen anstellbar sind.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberteil (4) und/oder das Unterteil (5) der Mehrrollennchteinheit (3) um eine parallel zur Bandlängsachse verlaufende Achse verschwenkbar ist/ sind.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Rollen der Mehrrollennchteinheit (3) mit einer Rollen- verbiegung ausgerüstet sind.
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