WO2017169892A1

WO2017169892A1 - シャフト

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Publication number: WO2017169892A1
Application number: PCT/JP2017/010874
Authority: WO
Inventors: 森　篤; 前野　克弘; 直生 ▲高▼林; 昭彦喜多; 清志田島; 敏也飯沼; 匡平岩田
Original assignee: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2017-03-17
Publication date: 2017-10-05
Also published as: JPWO2017169892A1; JP6528902B2; CN108779795A; DE112017000535T8; DE112017000535T5; US20190078609A1

Abstract

シャフトは、内部から径方向外側へ延在して外周面で開口する孔を有する。孔の開口は、シャフトの径方向から見たときに、第１曲率と、第１曲率よりも小さい第２曲率とを含む外形形状である。また、孔は、シャフトの径方向において、開口端から径方向内側に向かって所定長さまで外径形状を維持したまま延在している外側孔部と、外側孔部よりも孔径が小さい筒状の内側孔部と、外側孔部から内側孔部に向かって縮径される縮径部とを有する。そして、シャフトの径方向外側からその内側に向かって外側孔部，縮径部，内側孔部の順に並ぶように形成される。

Description

シャフト

　本明細書において開示する本開示の発明は、シャフトに関する。

　従来、この種のシャフトとしては、自動変速機に使用され、内部から径方向に延びて外周面で開口する潤滑孔を有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシャフトは、当該シャフトの軸方向に対して４５度オフセットした方向に沿った長穴状の潤滑孔を有する。潤滑孔は、シャフトの径方向において、内径側で略円形とされ、内径側から外径側に向かうにつれて穴が長穴状に広がるようにテーパ（面取り形状）によって形成される。これにより、トルクの伝達に伴うシャフトのねじりに対して応力集中を低減させ、耐久性を向上させることができるとしている。

米国特許第８１８７１３３号

　従来におけるシャフトは、円形の潤滑孔に比してシャフトのねじりに対して応力集中を低減させる効果が認められるものの、孔の面取り形状によっては、応力集中を十分に低減させることができない可能性があり、なお改善の余地がある。

　本開示の発明は、内部から径方向外側に延びて外周面で開口する孔を有するシャフトのねじりに対する強度をより高めることを主目的とする。

　本開示の発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

　本開示のシャフトは、外力により回転するシャフトであって、内部から径方向外側へ延在して外周面で開口する孔を有し、前記孔の開口は、前記シャフトの径方向から見たときに、第１曲率と、該第１曲率よりも小さい第２曲率とを含む外形形状であり、前記孔は、前記シャフトの径方向において、開口端から径方向内側に向かって所定長さまで前記外形形状を維持したまま延在している外側孔部と、前記外側孔部よりも孔径が小さい筒状の内側孔部と、前記外側孔部から前記内側孔部に向かって縮径される縮径部とを有し、前記シャフトの径方向外側から該シャフトの内側に向かって前記外側孔部，前記縮径部，前記内側孔部の順に並ぶように形成されることを要旨とするものである。

　この本開示のシャフトでは、内部から径方向外側に延在して外周面で開口する孔を有するものにおいて、孔の開口は、シャフトの径方向から見たときに、第１曲率と、第１曲率よりも小さい第２曲率とを含む外形形状とされる。そして、孔は、シャフトの径方向において、開口端から径方向内側に向かって所定長さまで外形形状を維持したまま延在している外側孔部と、外側孔部よりも孔径が小さい筒状の内側孔部と、外側孔部から内側孔部に向かって縮径される縮径部とを有し、シャフトの径方向外側からその内側に向かって外側孔部，縮径部，内側孔部の順に並ぶように形成される。これにより、シャフトにねじり方向の力が加わったときに孔の開口部（外側孔部）の内周面のうち引張応力が作用する面を、第１曲率よりも小さい第２曲率の面で形成するものとすれば、当該第２曲率の面によって引張応力を分散させることが可能となり、応力集中を回避することができる。また、開口部（外側孔部）と内側孔部との間を縮径部（曲面）によって滑らかに繋ぐことで、開口部（外側孔部）と内側孔部との間の応力集中も回避することができる。この結果、シャフトのねじりに対する強度をより高めることができる。ここで、第２曲率は、曲面（曲線）の他、曲率ゼロ、即ち平面（直線）も含まれる。

本実施形態に係るシャフト２０の外観を示す外観図である。図１のシャフト２０のＡ－Ａ断面を示す断面図である。図１のシャフト２０のＢ領域を拡大して示す部分拡大図である。図１のシャフト２０のＣ－Ｃ断面を示す断面図である。油孔２４の開口部２４１および拡径部２４３の形状を示す説明図である。油孔２４の形成工程の一例を示す説明図である。油孔２４の形成工程の一例を示す説明図である。油孔２４の形成工程の一例を示す説明図である。油孔２４の形成工程の一例を示す説明図である。シャフト２０に回転トルクが入力される様子を示す説明図である。シャフト２０に回転トルクが入力される様子を示す説明図である。本実施形態のシャフトの油孔において軸線に対して４５度の傾きをなす面を作用面とするミーゼス応力の分布を示すグラフである。比較例のシャフトの油孔において軸線に対して４５度の傾きをなす面を作用面とするミーゼス応力の分布を示すグラフである。他の実施形態に係るシャフト２０Ｂを示す説明図である。

　次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。なお、図面や本文中におけるＣｒやφ等の記載は、記号として用いているものであり、実際の曲率や半径等を示すものではない。

　図１は本実施形態に係るシャフト２０の外観を示す外観図であり、図２は図１のシャフト２０のＡ－Ａ断面を示す断面図であり、図３は図１のシャフト２０のＢ領域を拡大して示す部分拡大図であり、図４は図１のシャフト２０のＣ－Ｃ断面を示す断面図であり、図５は油孔２４の開口部２４１および拡径部２４３の形状を示す説明図である。

　本実施形態のシャフト２０は、例えば、車両に搭載されるエンジンやモータなどの動力源からの動力を変速して駆動輪に連結された車軸に伝達する変速機用のシャフトとして用いられる。変速機用のシャフトとしては、例えば、動力源からの動力が入力されるインプットシャフトや、インプットシャフトからの動力が伝達される各種シャフト（インターミディエイトシャフトなど）、変速機が備える遊星歯車のプラネタリキャリヤに支持されるピニオンシャフトなどを挙げることができる。

　シャフト２０は、鋼製のシャフトであり、その内部に軸方向に延びる油路２２と、油路２２から径方向外側に延びて外周面で開口する油孔２４，２６とが形成されている。シャフト２０は、例えば、潤滑・冷却用の作動油を油孔２６から導入し、油路２２を経て油孔２４から吐出する。

　油孔２４の開口部（外側孔部）２４１は、図３に示すように、周方向に大小異なる曲率をもつ非円形の内周面を有する。即ち、開口部２４１の内周面は、シャフト２０の軸線方向および軸線に対して直交方向の４箇所にそれぞれ第１曲率Ｃｒ１の第１曲面２４１ａを有すると共に、シャフト２０の軸線に対して４５度方向の４箇所にそれぞれ第１曲率Ｃｒ１よりも小さい第２曲率Ｃｒ２の第２曲面２４１ｂを有する。周方向に隣接する第１曲面２４１ａと第２曲面２４１ｂとは、滑らかに繋がれている。すなわち、第１曲面２４１ａで発生するせん断応力の大きさと、第２曲面２４１ｂで発生する圧縮応力ならびに引張応力の大きさが同等の大きさとなる寸法にするため、第２曲面２４１ｂの円弧部分の長さを最大限確保しつつ、隣り合う第２曲面２４１ｂと第２曲面２４１ｂとの間を第１曲面２４１ａで滑らかにつなぐことで、開口部２４１の内周面が形成される。

　油孔２４の内部（内側孔部）２４２は、開口部２４１（外側孔部）の内径（短辺の内径）よりも小さな内径をもつ円形の内周面を有し、開口部２４１と内部２４２との間には、図４に示すように、内部２４２から開口部２４１に向かって曲率Ｃｒ３で円弧状に拡径される拡径部２４３（開口部２４１から内部２４２に向かう方向に対しては円弧状に縮径される縮径部）が形成されている。開口部２４１と内部２４２とは、拡径部２４３によって滑らかに繋がれている。拡径部２４３は、図４に示すように、内部２４２の内周面から開口部２４１の内周面へ向かうにつれて、拡径の変化率が小さくなるように凹状に湾曲する凹曲面により形成されている。これにより、拡径部２４３に応力が集中しないようにすることができる。また、この場合、拡径部２４３と内部２４２との境界部は、形状が不連続となるから、当該部位での応力の集中を回避するために、滑らかに繋がるアール（Ｒ）が付与されている。

　図６Ａ，図６Ｂ，図６Ｃ，図６Ｄは、油孔２４の形成工程の一例を示す説明図である。油孔２４の形成は以下のようにして行なわれる。まず、ドリル等によりシャフト２０の軸心を通って径方向に貫通させる孔開け加工を行なう（図６Ａ参照）。次に、孔開け加工により形成された孔の開口面積をプレスや切削等により拡大させて開口部２４１および拡径部２４３を形成する座ぐり加工を行なう（図６Ｂ参照）。上述したように、拡径部２４３を凹曲面としたから、プレス等により拡径部２４３を容易に形成することができる。また、拡径部２４３において拡径の変化率が最も大きくなる部位は、内部２４２と拡径部２４３との境界部となり、拡径部２４３の内周面から内部２４２の内周面に向かって山状に変化するため、その後のＲ付与加工も容易に行なうことができる。そして、形成された拡径部２４３と内部２４２との境界に対してプレスや切削などにより滑らかなアール（Ｒ）を付与するＲ付与加工を行ない（図６Ｃ参照）、上述の座ぐり加工およびＲ付与加工を孔の反対側にも施して（図６Ｄ参照）、完成する。なお、こうしてシャフト２０に油孔２４を含む全ての油路２２、油孔２６が形成されると、シャフト２０に熱処理を施し、その後、外周面を研磨する。このように、油孔２４の形成は、熱処理の前、即ちシャフト２０を硬化させる前に実行される。これにより、上述した座ぐり加工やＲ付与加工を容易に且つ高い精度で実行することができる。

　いま、シャフト２０に回転トルクが付与された場合を考える。この場合、シャフト２０の軸線に対し、油孔２４における横断面および縦断面に沿って、せん断応力が作用している。油孔の開口部において、せん断応力が発生する面に対して４５度の傾きをなす面では、引張および圧縮の応力を生じ、圧縮・引張応力の値はともにシャフト半径におけるせん断応力の値に等しいものとなる。また、引張応力が最大となる面に対して９０度の傾きをなす面には、圧縮応力が作用する。本実施形態のシャフト２０では、孔２４の内周面として、回転トルクが付与されたときに、せん断応力が作用する面を、比較的大きい第１曲率Ｃｒ１の第１曲面２４１ａで形成し、圧縮応力または引張応力が作用する面を、比較的小さい第２曲率Ｃｒ２の第２曲面２４１ｂにより形成する。これにより、シャフト２０のねじりに対して油孔２４の内周面に作用する引張応力を第２曲面２４１ｂで分散させることができるため、シャフト２０のねじりに対する強度を高めることができる。

　図８に、シャフトの油孔において軸線に対して４５度の傾きをなす面を作用面とするミーゼス応力の分布を示すグラフである。図８Ａは、本実施形態の油孔２４における分布を示し、図８Ｂは、比較例の油孔における分布を示す。なお、比較例では、油孔の開口部に、面取り角度が４５度で且つ周方向に曲率一定（円形）の面取り（テーパ面）を施したものを用いるものとした。なお、図８の例では、油孔の延伸方向に垂直で且つシャフトの軸線を通る面で分割された分割シャフトを用い、当該分割シャフトの一端を固定すると共に他端に５００Ｎｍの回転トルクを正逆両方向に付与し、油孔の作用面においてシャフト表面（外周面）から径方向内側へ向かう距離ごとに発生応力を計測することによりシミュレーションを行なった。図示するように、本実施形態における、油孔２４の作用面におけるミーゼス応力の最大値をσ１とし、比較例における、油孔の作用面におけるミーゼス応力の最大値をσ２とすると、σ１の値がσ２の値よりも小さくなった。このように、本実施形態の油孔２４を有するシャフト２０では、比較例の油孔を有するシャフトに比して、ねじりに対する応力が適切に分散され、高い強度が確保されていることが確認された。特に、比較例のシャフトの油孔において、ミーゼス応力が最大値σ２を示すのは、面取りの根元部分であり、面取り（テーパ面）を拡径部２４３（曲面）に置き換えることで、シャフト２０のねじりに対して高い強度を得ることができる。

　ここで、例えば、自動変速機のインプットシャフトにクラッチを介して接続されたエンジンと、インプットシャフトに接続されたモータとを備え、シャフト２０がインプットシャフトやインターミディエイトシャフトとして構成された車両を考える。この車両において、シャフト２０のねじりの方向は、車両駆動時（加速時）にエンジンやモータから駆動トルクを出力する場合と車両制動時（減速時）にモータから制動トルク（回生トルク）を出力する場合とで逆向きとなる。本実施形態のシャフト２０では、油孔２４の開口部２４１は、図７Ａ，図７Ｂに示すように、シャフト２０の軸線方向に対して駆動トルクによるねじり側に４５度（図７Ａ中、＋４５度）傾いた方向と制動トルクによるねじり側に４５度（図７Ｂ中、－４５度）傾いた方向との両側で、上記第１曲率Ｃｒ１よりも小さい第２曲率Ｃｒ２の第２曲面２４１ｂにより形成される。したがって、車両駆動時にエンジンやモータから比較的大きな駆動トルクが出力される場合に、当該駆動トルクによるシャフト２０のねじりに対して高い強度（耐久性）を確保することができると共に、車両制動時にモータから比較的大きな制動トルク（回生トルク）が出力される場合にも、当該制動トルクによるシャフト２０のねじりに対して高い強度（耐久性）を確保することができる。

　以上説明した本実施形態のシャフト２０によれば、内部から径方向外側に延びる油孔２４の開口部２４１に、周方向で大小異なる曲率に変化する非円形の内周面を形成するものとし、開口部２４１の内周面として、シャフト２０の軸線方向の面およびシャフト２０の軸線に対して直交方向の面、即ち回転トルクが付与されたときにせん断応力が作用する面を比較的大きい第１曲率Ｃｒ１の第１曲面２４１ａで形成し、シャフト２０の軸線に対して４５度方向の面、即ち回転トルクが付与されたときに圧縮応力または引張応力が作用する面を第１曲率Ｃｒ１よりも小さい第２曲率Ｃｒ２の第２曲面２４１ｂで形成する。これにより、シャフト２０のねじりに伴って、油孔２４の開口部２４１の内周面に作用する引張応力を効果的に分散させることができ、シャフト２０の強度を高めることができる。しかも、開口部（外側孔部）２４１と内部（内側孔部）２４２との間は、拡径部２４３（縮径部）によって滑らかに繋がれるから、開口部２４１と内部２４２との間の応力集中も回避することができ、シャフト２０の強度をより高めることができる。したがって、油孔の開口部に円形の面取りが施された従来のシャフトに比して、より大きな回転トルクの伝達に対応することができ、同じ大きさの回転トルクであれば、従来のシャフトに比して外径をより小さくすることができる。

　上述した実施形態では、油孔２４の開口部２４１に、大小異なる２つの曲率（第１曲率Ｃｒ１，第２曲率Ｃｒ２）をもつ内周面（第１曲面２４１ａ，第２曲面２４１ｂ）を形成するものとしたが、３つ以上の曲率をもつ内周面を形成するものとしてもよい。例えば、シャフトを、エンジンやモータからの動力を変速して車軸に伝達する変速機用のシャフトとして用いる場合、曲率が小さい方から順に曲率Ａ、曲率Ｂ、曲率Ｃとすると、油孔の内周面として、シャフトの軸線方向に対して駆動トルク（エンジントルクやモータトルク）によるねじり側に４５度（＋４５度）傾いた方向の面を曲率Ａの曲面（又は平面）により形成し、シャフトの軸線方向に対して制動トルク（エンジンブレーキやモータ回生トルク）によるねじり側に４５度（－４５度）傾いた方向の面を曲率Ｂの曲面により形成し、曲率Ａの曲面と曲率Ｂの曲面とを曲率Ｃの曲面によって滑らかに繋ぐものとすることができる。

　上述した実施形態では、油孔２４の開口部２４１に、シャフト２０の軸線に対して４５度方向の面を第１曲率Ｃｒ１よりも小さい第２曲率Ｃｒ２の第２曲面２４１ｂによって形成するものとしたが、図９の他の実施形態のシャフト２０Ｂに示すように、第２曲率Ｃｒ２として曲率ゼロの面、すなわち平面２４１ｃによって形成するものとしてもよい。この場合、第１曲面２４１ａを、平面２４１ｃと周方向で滑らかに繋がるように形成するものとすればよい。

　上述した実施形態では、シャフト２０の軸線に対して全ての４５度方向を含む範囲（図３における４箇所）が第２曲面２４１ｂまたは平面２４１ｃにより形成されるものとしたが、シャフト２０の軸線に対して４５度方向を含む一の範囲と、当該一の範囲に対向する４５度方向を含む範囲の２箇所（図７Ａにおける範囲と図７Ｂにおける範囲の一方のみ）が第２曲面２４１ｂまたは平面２４１ｃにより形成されるものとしてもよい。

　上述した実施形態では、拡径部２４３を、内部２４２の内周面から開口部２４１の内周面に向かうにつれて、拡径の変化率が小さくなるように凹状に湾曲する凹曲面により形成するものとしたが、これに限定されるものではなく、内部２４２の内周面から開口部２４１の内周面に向かうにつれて、拡径の変化率が大きくなるように凸状に湾曲する凸曲面により形成するものとしてもよく、これによっても、当該拡径部での応力集中を回避することができる。この場合、拡径部と開口部２４１との境界部は、形状が不連続となるから、当該部位での応力の集中を回避するために、滑らかに繋がるアール（Ｒ）が付与されてもよい。

　以上説明したように、本開示のシャフトは、外力により回転するシャフト（２０）であって、内部から径方向外側へ延在して外周面で開口する孔（２４）を有し、前記孔（２４）の開口は、前記シャフトの径方向から見たときに、第１曲率（Ｃｒ１）と、該第１曲率（Ｃｒ１）よりも小さい第２曲率（Ｃｒ２）とを含む外形形状であり、前記孔は、前記シャフトの径方向において、開口端から径方向内側に向かって所定長さまで前記外形形状を維持したまま延在している外側孔部（２４１）と、前記外側孔部（２４１）よりも孔径が小さい筒状の内側孔部（２４２）と、前記外側孔部（２４１）から前記内側孔部（２４２）に向かって縮径される縮径部（２４３）とを有し、前記シャフト（２０）の径方向外側から該シャフト（２０）の内側に向かって前記外側孔部（２４１），前記縮径部（２４３），前記内側孔部（２４２）の順に並ぶように形成されることを要旨とするものである。

　こうした本開示のシャフトにおいて、前記外側孔部（２４１）の内周面は、前記シャフト（２０）の軸線方向に対して当該シャフト（２０）のねじり側に４５度傾いた方向に前記第２曲率の面が形成され、前記シャフト（２０）の軸線方向に前記第１曲率の面が形成されるものとしてもよい。こうすれば、シャフトのねじりに対して引張応力が最大となる面が第２曲率の面で形成されるため、応力をより確実に分散させることができる。

　或いは、本開示のシャフトにおいて、前記外側孔部（２４１）の内周面は、前記シャフトの軸線方向に対して＋４５度傾いた方向と－４５度傾いた方向とに前記第２曲率の面が形成されるものとしてもよい。こうすれば、シャフトのねじりが正逆両方向で発生する場合でも、応力をより確実に分散させることができる。

　また、本開示のシャフトにおいて、前記外側孔部（２４１）は、開口端から径方向内側に向かって前記シャフト（２０）の軸線に対して垂直に所定長さまで前記外形形状を維持したまま延在しているものとしてもよい。なお、シャフトの軸線に対して垂直とは、厳密な意味での垂直のみならず、孔をプレス抜き加工で形成する場合において発生するダレや必要な抜き勾配程度の傾斜は許容される。

　さらに、本開示のシャフトにおいて、前記縮径部（２４３）の内周面は、前記孔の延在方向に対して凹状に湾曲した凹曲面により形成されるものとしてもよい。こうすれば、孔の内部における油の潤滑・供給性能を従来の油孔と同等程度に保持したまま、孔の外側孔部（開口部）と内側孔部（内部）との間の異径部分に、応力が集中するのを抑制することができ、シャフトの強度をさらに高めることができる。また、縮径部の内周面を凹曲面としたから、プレス加工等により縮径部を容易に形成することができる

　以上、本開示の発明の実施の形態について説明したが、本開示の発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

　本開示の発明は、シャフトの製造産業に利用可能である。

Claims

　外力により回転するシャフトであって、
　内部から径方向外側へ延在して外周面で開口する孔を有し、
　前記孔の開口は、前記シャフトの径方向から見たときに、第１曲率と、該第１曲率よりも小さい第２曲率とを含む外形形状であり、
　前記孔は、前記シャフトの径方向において、開口端から径方向内側に向かって所定長さまで前記外形形状を維持したまま延在している外側孔部と、前記外側孔部よりも孔径が小さい筒状の内側孔部と、前記外側孔部から前記内側孔部に向かって縮径される縮径部とを有し、前記シャフトの径方向外側から該シャフトの内側に向かって前記外側孔部，前記縮径部，前記内側孔部の順に並ぶように形成される、
　シャフト。
　請求項１記載のシャフトであって、
　前記外側孔部の内周面は、前記シャフトの軸線方向に対して当該シャフトのねじり側に４５度傾いた方向に前記第２曲率の面が形成され、前記シャフトの軸線方向に前記第１曲率の面が形成される、
　シャフト。
　請求項１記載のシャフトであって、
　前記外側孔部の内周面は、前記シャフトの軸線方向に対して＋４５度傾いた方向と－４５度傾いた方向とに前記第２曲率の面が形成される、
　シャフト。
　請求項１ないし３いずれか１項に記載のシャフトであって、
　前記外側孔部は、開口端から径方向内側に向かって前記シャフトの軸線に対して垂直に所定長さまで前記外形形状を維持したまま延在している、
　シャフト。
　請求項１ないし４いずれか１項に記載のシャフトであって、
　前記縮径部の内周面は、前記孔の延在方向に対して凹状に湾曲した凹曲面により形成される、
　シャフト。