WO2017169296A1 - レディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置、及びその制御方法 - Google Patents

レディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置、及びその制御方法 Download PDF

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pressure
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和徳 田中
茂 川島
清水　弘之
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KYB Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00—Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B28C7/02—Controlling the operation of the mixing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/16—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying mixed concrete, e.g. having rotatable drums

Definitions

  • the present invention relates to a ready-mixed concrete manufacturing apparatus or transport apparatus, and a control method thereof.
  • Patent Document 1 discloses a conventional ready-mixed concrete transportation device.
  • This ready-mixed concrete transportation apparatus includes a mixer drum and a hydraulic motor mounted on a vehicle body frame.
  • the mixer drum is rotated by a hydraulic motor to knead the raw material of ready-mixed concrete and water.
  • the raw material of ready mixed concrete is cement, aggregate, admixture and the like.
  • the hydraulic motor is rotated by circulating hydraulic oil to and from a hydraulic pump.
  • the hydraulic pump is usually driven to rotate by an engine. Thus, in this ready mixed concrete transport device, the hydraulic pump rotates according to the engine speed.
  • this ready-mixed concrete transport apparatus manufactures ready-mixed concrete by kneading the raw material of ready-mixed concrete and water charged into the mixer drum while controlling the rotational speed of the mixer drum by the rotational speed of the engine.
  • the ready-mixed concrete transportation device of Patent Document 1 does not consider that the kneading state such as viscosity changes in the process of kneading while mixing the raw material of ready-mixed concrete and water into the mixer drum. For this reason, in this ready-mixed concrete transport device, the load on the hydraulic motor may change due to a change in the kneaded state of the ready-mixed concrete raw material and water, and the rotation of the mixer drum may vary. In addition, this ready mixed concrete transport device requires time and effort to properly rotate the mixer drum by adjusting the rotational speed of the engine in accordance with the kneading state of the ready mixed concrete raw material and water. Further, in order to increase the rotation speed of the mixer drum, this ready-mixed concrete transportation device has to increase the rotation speed of the engine. At this time, a lot of fuel is consumed and the noise is increased.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and should provide a ready-mixed concrete manufacturing apparatus or transport apparatus that can satisfactorily manufacture ready-mixed concrete and a control method thereof. It is an issue.
  • the ready mixed concrete manufacturing apparatus or transport apparatus of the present invention includes a mixer drum, a hydraulic motor, a hydraulic pump, a driving device, a pressure detection device, and a control device.
  • the mixer drum kneads the raw material of ready-mixed concrete and water.
  • the raw material of ready mixed concrete is cement, aggregate, admixture and the like.
  • the hydraulic motor rotates the mixer drum. Further, the hydraulic motor has a variable discharge volume of hydraulic fluid.
  • the hydraulic pump circulates hydraulic fluid to and from the hydraulic motor.
  • the drive device rotates the hydraulic pump.
  • the pressure detection device detects the driving pressure of the hydraulic motor.
  • the control device drives the drive device at the first rotation speed while rotating the mixer drum while reducing the discharge capacity of the hydraulic motor. The process is executed. Further, when the pressure value detected by the pressure detection device is larger than the first pressure value, the control device drives the drive device at a second rotational speed higher than the first rotational speed while increasing the discharge capacity of the hydraulic motor. Then, the second rotation process for rotating the mixer drum is performed.
  • the ready mixed concrete manufacturing apparatus or the transport apparatus control method of the present invention includes a hydraulic motor in which hydraulic fluid circulates and rotates with a hydraulic pump that is driven to rotate by a driving device, cement, aggregate,
  • a hydraulic motor in which hydraulic fluid circulates and rotates with a hydraulic pump that is driven to rotate by a driving device, cement, aggregate
  • the first rotating step and the second rotating step are provided.
  • the first rotation process when the pressure detection device that detects the drive pressure of the hydraulic motor detects a pressure value equal to or lower than the first pressure value, the drive device is driven at the first rotational speed while reducing the discharge capacity of the hydraulic motor. And rotate the mixer drum.
  • the second rotation step when the pressure detection device detects a pressure value larger than the first pressure value, the drive device is driven at a second rotational speed higher than the first rotational speed while increasing the discharge capacity of the hydraulic motor. Rotate the mixer drum.
  • the ready mixed concrete manufacturing apparatus or the transport apparatus control method and control method of the present invention If the discharge capacity of the motor is reduced and greater than the first pressure value, the discharge capacity of the hydraulic motor can be increased.
  • the fact that the driving pressure of the hydraulic motor is stable refers to a state where the driving pressure is within a set range for a certain time (the same applies hereinafter).
  • the ready mixed concrete manufacturing apparatus or the transport apparatus and the control method of the present invention provide the second pressure value in which the pressure value detected by the pressure detection device is larger than the first pressure value when the first rotation process is performed.
  • the drive device is driven at the first rotation speed until the above is reached, and when the pressure becomes equal to or higher than the second pressure value, the second rotation process can be executed.
  • the first pressure value or the second pressure value may have a threshold value, respectively.
  • FIG. 1 is a system diagram of a mixer truck according to a first embodiment. It is a flowchart which shows the manufacturing process of the ready mixed concrete of Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a system diagram of a mixer truck according to a first embodiment. It is a flowchart which shows the manufacturing process of the ready mixed concrete of Embodiment 1.
  • the ready mixed concrete transport device of Embodiment 1 includes a vehicle body 10, a mixer drum 20, a hopper 30, a chute 35, a hydraulic motor 40 that is a hydraulic motor, a hydraulic pressure
  • the mixer vehicle 1 includes a hydraulic pump 50 that is a pump, an engine 60 that is a driving device, a pressure sensor 70 that is a pressure detection device, and a control device 80.
  • the vehicle body 10 includes a cabin 11, a mount 13, and an engine 60.
  • the cabin 11 is provided on the front side of the vehicle body 10.
  • the gantry 13 is provided on the vehicle body 10 behind the cabin 11.
  • the engine 60 drives the vehicle body 10 and rotationally drives the hydraulic pump 50 as will be described later.
  • the engine 60 is disposed below the cabin 11.
  • the mixer drum 20 has a drum body 21, a drive shaft 23, and two drum blades 25.
  • the drum body 21 is cylindrical.
  • the drum body 21 has an opening 27 having one end opened. Further, the drum body 21 is closed by a closing portion 29 at the other end in the back direction when viewed from one end.
  • the mixer drum 20 rotates on the pedestal 13 in a forward tilt posture in which the opening 27 of the drum body 21 is positioned above the rear end of the vehicle body 10 and the opening 27 of the drum body 21 is lifted above the closing part 29. It is installed freely.
  • the drive shaft 23 is connected to the center of the closing portion 29 of the drum body 21 and extends outward from the drum body 21.
  • the drive shaft 23 extends on the center line of the rotation shaft of the mixer drum 20.
  • Each drum blade 25 is helically fixed along the inner wall surface of the drum body 21 with a predetermined interval. Each drum blade 25 rotates with the drum body 21.
  • the hopper 30 has an input port 31 that opens while spreading upward.
  • the hopper 30 has a discharge port 33 having a lower end opened forward and downward.
  • the hopper 30 has a discharge port 33 facing the center of the opening 27 of the drum body 21.
  • the raw material of ready-mixed concrete and the like input from the input port 31 of the hopper 30 is input into the drum main body 21 from the opening 27 of the drum main body 21 through the discharge port 33 of the hopper 30.
  • the chute 35 has a semi-cylindrical shape and extends long with the inner surface facing upward.
  • the base end of the chute 35 is disposed below the opening 27 of the drum body 21.
  • the chute 35 is supported so that its distal end is rotatable in the horizontal and vertical directions with the base end as the center.
  • the chute 35 can guide the ready mixed concrete discharged from the opening 27 of the drum body 21 to a desired position.
  • the hydraulic motor 40 is mounted on the gantry 13.
  • the hydraulic motor 40 is connected to the drive shaft 23 of the mixer drum 20 via a speed reducer 37 as shown in FIGS.
  • the hydraulic motor 40 is a two-speed type that can switch the discharge capacity of the hydraulic oil in two stages of large and small.
  • the hydraulic motor 40 has a motor regulator 41 that switches the discharge capacity.
  • the hydraulic pump 50 is also mounted on the mount 13.
  • the hydraulic pump 50 is connected to a power take-out shaft 61 of the engine 60.
  • the hydraulic pump 50 and the hydraulic motor 40 each have two inflow and outflow ports for hydraulic oil.
  • a hydraulic circuit that forms a closed circuit is configured by a flow path 51 that communicates the inflow and outflow ports of the hydraulic pump 50 and the hydraulic motor 40. Further, the hydraulic circuit can circulate the hydraulic oil in both directions by switching the supply and discharge directions of the hydraulic pump 50 and the hydraulic motor 40.
  • the engine 60 includes a throttle adjuster 63 that adjusts the output of the engine 60 and an engine rotation detection sensor 65 that detects the rotation speed of the engine 60.
  • the pressure sensor 70 is attached to the flow path 51 constituting the hydraulic circuit.
  • the pressure sensor 70 detects the driving pressure of the hydraulic motor 40 when the mixer drum 20 is rotated forward.
  • the mixer truck 1 rotates the mixer drum 20 in the forward direction, the raw material and water of ready-mixed concrete kneaded in the drum body 21 move in the back direction from the opening 27 of the drum body 21.
  • the engine 60 is started, the operating device 90 is operated to start the rotation of the mixer drum 20, and the ready-mixed concrete raw material is gradually introduced into the inlet 31 of the hopper 30, and the water in the drum body 21 is Knead together.
  • the hydraulic motor 40 is in the first speed.
  • the control device 80 determines whether or not the engine 60 is in an idling state, and commands the hydraulic pump 50 to output a predetermined amount corresponding to the engine speed.
  • the pressure sensor 70 detects the drive pressure of the hydraulic motor 40 by the control device 80 as shown in FIG. 3 (step S1).
  • the control device 80 changes the hydraulic motor 40 from the first speed to the second speed (step S2). That is, the torque of the hydraulic motor 40 is reduced by reducing the discharge capacity of the hydraulic motor 40.
  • the control device 80 drives the engine 60 at the first rotational speed A (the rotational speed corresponding to rotating the mixer drum 20 at the second speed of the hydraulic motor 40 at a predetermined rotational speed) (step S3). Execute the rotation process.
  • the drive pressure (step S1) detected by the pressure sensor 70 is larger than the first pressure value
  • the control device 80 sets the hydraulic motor 40 to the first speed (step S6).
  • the first pressure value has an upper threshold value and a lower threshold value. For this reason, when the detected pressure of the pressure sensor 70 becomes equal to or lower than the lower threshold value of the first pressure value in step S1, it is determined that the detected pressure of the pressure sensor 70 is equal to or lower than the first pressure value. Is determined to be equal to or higher than the first pressure value (the same applies hereinafter).
  • the drive pressure (step S4) of the hydraulic motor 40 detected by the pressure sensor 70 is smaller than the second pressure value due to a kneading state with a high water content and low viscosity, or a small amount of ready-mixed concrete manufactured.
  • the first rotation process continues until a predetermined time (a kneading time predetermined according to the amount of ready-mixed concrete to be manufactured and its properties) has elapsed (step S5).
  • a predetermined time a kneading time predetermined according to the amount of ready-mixed concrete to be manufactured and its properties
  • step S4 when the drive pressure (step S4) of the hydraulic motor 40 detected by the pressure sensor 70 during the first rotation process becomes equal to or higher than the second pressure value, the control device 80 sets the hydraulic motor 40 to the first speed (step S6). That is, the torque of the hydraulic motor 40 is increased by increasing the discharge capacity of the hydraulic motor 40. Then, the control device 80 increases the engine 60 to the second rotational speed B (the rotational speed corresponding to rotating the mixer drum 20 at the second speed of the hydraulic motor 40 at a predetermined rotational speed) (step S7), and the second Execute the rotation process.
  • step S6 the drive pressure of the hydraulic motor 40 detected by the pressure sensor 70 during the first rotation process becomes equal to or higher than the second pressure value
  • the second pressure value has an upper threshold value and a lower threshold value. Therefore, in step 5, when the detected pressure of the pressure sensor 70 becomes equal to or lower than the lower threshold value of the second pressure value, it is determined that the detected pressure of the pressure sensor 70 is equal to or lower than the second pressure value. Is determined to be equal to or higher than the second pressure value (the same applies hereinafter).
  • step S1 The driving pressure of the hydraulic motor 40 detected by the pressure sensor 70 (step S1) until a predetermined time (a kneading time determined in advance depending on the amount of ready-mixed concrete to be manufactured and its properties) has passed (step S1). Is larger than the first pressure value (the upper threshold value of the first pressure value), steps S1 and S6 to S8 are repeated. Further, when the driving pressure (step S1) of the hydraulic motor 40 detected by the pressure sensor 70 becomes equal to or lower than the first pressure value (lower threshold value of the first pressure value), for example, when water is added during the kneading.
  • the control device 80 rotates the mixer drum 20 in accordance with the drive pressure (kneading state) of the hydraulic motor 40 detected by the pressure sensor 70 as described above.
  • step S8 when a predetermined amount of water is introduced into the drum body 21 and a predetermined time elapses (step S8) and the driving pressure amount of the hydraulic motor 40 is stabilized, kneading is completed and the pressure sensor 70 is replaced with the hydraulic motor. 40 drive pressure is detected (step S9).
  • the control device 80 sets the hydraulic motor 40 to the second speed (step S10).
  • the control device 80 sets the hydraulic motor 40 to the first speed (step S11).
  • step S12 returns the engine 60 to idling rotation
  • step S13 stops the protrusion of hydraulic fluid from the hydraulic pump 50
  • the mixer vehicle 1 includes the mixer drum 20, the hydraulic motor 40, the hydraulic pump 50, the engine 60, the pressure sensor 70, and the control device 80.
  • the mixer drum 20 kneads the raw material of ready-mixed concrete and water.
  • the raw material of ready mixed concrete is cement, aggregate, admixture and the like.
  • the hydraulic motor 40 rotates the mixer drum 20.
  • the hydraulic motor 40 is a two-speed type that can switch the discharge capacity of the hydraulic oil in two stages of large and small.
  • the hydraulic pump 50 circulates hydraulic oil with the hydraulic motor 40.
  • the engine 60 drives the hydraulic pump 50 to rotate.
  • the pressure sensor 70 detects the driving pressure of the hydraulic motor 40.
  • the control device 80 drives the engine 60 at the first rotational speed while setting the hydraulic motor 40 to the second speed. Then, the first rotation process for rotating the mixer drum 20 is performed. Further, when the pressure value detected by the pressure sensor 70 is greater than the first pressure value (the upper threshold value of the first pressure value), the control device 80 causes the engine 60 to move from the first rotation speed while the hydraulic motor 40 is set to the first speed. The second rotation step of rotating the mixer drum 20 by driving at a higher second rotation speed is executed.
  • the rotational load of the mixer drum 20 is small when the amount of water in the mixture of the raw material of ready-mixed concrete and water is high and the viscosity is low, or the amount of ready-mixed concrete produced is small.
  • the pressure value detected by the pressure sensor 70 is equal to or lower than the first pressure value (the lower threshold value of the first pressure value)
  • the mixer vehicle 1 sets the engine 60 to the first rotational speed while setting the hydraulic motor 40 to the second speed.
  • the first rotation step of rotating the mixer drum by driving is performed. In this first rotation process, even if the engine 60 is driven at a first rotation speed lower than the second rotation speed, the hydraulic motor 40 is at the second speed, so that the mixer car 1 rotates the mixer drum 20 at the maximum rotation. Can do.
  • the engine 60 is driven at the first rotation speed lower than the second rotation speed. Therefore, the mixer vehicle 1 can reduce the consumption of fuel for driving the engine 60. And noise can be reduced.
  • the rotational load on the mixer drum 20 is large.
  • the pressure value detected by the pressure sensor 70 is larger than the first pressure value (the upper threshold value of the first pressure value)
  • the mixer vehicle 1 causes the engine 60 to move from the first rotation speed while the hydraulic motor 40 is set to the first speed.
  • a second rotation process for driving at a higher second rotation speed is performed.
  • the mixer truck 1 can reliably rotate the mixer drum 20 and knead the ready-mixed concrete raw material and water even when the rotational load of the mixer drum 20 increases.
  • the mixer truck 1 of Embodiment 1 can satisfactorily produce ready-mixed concrete.
  • this mixer vehicle 1 when the pressure value detected by the pressure sensor 70 when the driving pressure of the hydraulic motor 40 is stabilized is equal to or lower than the first pressure value (lower threshold value of the first pressure value), the hydraulic motor 40. Is set to the second speed, and if it is larger than the first pressure value (the upper threshold value of the first pressure value), the hydraulic motor 40 is set to the first speed.
  • the kneading of the ready-mixed concrete raw material and water is completed. It is considered a smelting state. For this reason, this mixer vehicle 1 makes the hydraulic motor 40 1st speed or 2nd speed according to the kneading
  • the mixer vehicle 1 rotates the mixer drum 20 with the hydraulic motor 40 set to the second speed without changing the rotation speed (first rotation speed or second rotation speed) of the engine 60.
  • the mixer vehicle 1 rotates the mixer drum 20 with the hydraulic motor 40 at the first speed without changing the rotational speed (first rotational speed or second rotational speed) of the engine 60.
  • the mixer truck 1 can efficiently rotate the mixer drum 20 in accordance with the kneaded state of the ready-mixed concrete that has been kneaded.
  • the mixer vehicle 1 is configured such that the pressure value detected by the pressure sensor 70 during execution of the first rotation step is greater than the first pressure value (the upper threshold value of the first pressure value).
  • the engine 60 is driven at the first rotational speed until it becomes equal to or higher than the second pressure value (the upper threshold value of the second pressure value), and when it reaches the second pressure value (the upper threshold value of the second pressure value), the second rotation process is executed.
  • the raw material of ready-mixed concrete is additionally charged to the mixer drum 20 or the like, and the kneading state is high in viscosity, the rotational load on the mixer drum 20 increases.
  • the mixer vehicle 1 When the pressure value detected by the pressure sensor 70 becomes equal to or greater than the second pressure value (the upper threshold value of the first pressure value) greater than the first pressure value (the upper threshold value of the first pressure value), the mixer vehicle 1 Two rotation steps are performed. As a result, the mixer vehicle 1 can reliably rotate the mixer drum 20 in accordance with the rotational load of the mixer drum 20 and knead the raw material of ready-mixed concrete and water. Further, the mixer vehicle 1 can reduce the consumption of fuel for driving the engine 60 and can also reduce the noise.
  • each of the first pressure value and the second pressure value has a threshold value. For this reason, when the pressure sensor 70 detects the first pressure value or the second pressure value, it has an upper threshold and a lower threshold for each of the first pressure value and the second pressure value. The influence of noise in the range below and below the lower threshold can be avoided. For this reason, the mixer vehicle 1 can suppress fluctuations in the rotational speed of the engine 60 and reduce fuel consumption.
  • the present invention is not limited to the first embodiment described with reference to the above description and drawings.
  • the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
  • the engine that rotationally drives the hydraulic pump is also used as the engine that travels the vehicle body.
  • the hydraulic pump may be rotationally driven by an engine other than the engine that travels the vehicle body. In this case, since the rotational speed of the engine that rotationally drives the hydraulic pump can be freely adjusted regardless of the traveling state of the vehicle body, ready-mixed concrete can be manufactured while the vehicle body is traveling.
  • the hydraulic motor is of the second speed type, but the discharge capacity may be changed at the third speed or higher or steplessly.
  • the hydraulic motor is set to the first speed or the second speed according to the pressure value detected by the pressure sensor when the predetermined time has elapsed and the driving pressure is stabilized. The operator may check the kneading state and manually switch the hydraulic motor.
  • the hydraulic motor and hydraulic pump that use hydraulic oil as a driving fluid are provided. However, a hydraulic motor and hydraulic pump that use a fluid other than hydraulic oil as a driving fluid may be used.
  • the drive pressure of the hydraulic motor detected by the pressure sensor is compared with the first pressure value in step S1, and compared with the second pressure value that is larger than the first pressure value in step S4.
  • the pressure values compared in steps S1 and S4 may be the same pressure value.
  • the first pressure value and the second pressure value have threshold values, but may not have threshold values.
  • the driving pressure of the hydraulic motor is detected and is equal to or less than the first pressure value.
  • Step S9 the drive pressure of the hydraulic motor is not detected, the hydraulic motor is set to the first speed, the engine is returned to idling rotation, the hydraulic oil is stopped from protruding from the hydraulic pump, and ready mixed
  • the production of concrete may be completed.
  • 20 ... mixer drum, 40 ... hydraulic motor (hydraulic motor), 50 ... hydraulic pump (hydraulic pump), 60 ... engine (driving device), 70 ... pressure sensor (pressure detecting device), 80 ... control device

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Abstract

レディミクストコンクリートを良好に製造することができる製造装置又は輸送装置を提供する。　ミキサ車（１）は、ミキサドラム（２０）、油圧モーター（４０）、油圧ポンプ（５０）、エンジン（６０）、圧力センサ（７０）、及び制御装置（８０）を備えている。油圧モーター（４０）は２速式でありミキサドラム（２０）を回転させる。圧力センサ（７０）は油圧モーター（４０）の駆動圧力を検出する。制御装置（８０）は、圧力センサ（７０）が第１圧力値以下の圧力値を検出すると、油圧モーター（４０）を２速にしつつエンジン（６０）を第１回転数で駆動してミキサドラムを回転させる第１回転工程を実行させる。また、制御装置（８０）は、圧力センサ（７０）が第１圧力値よりも大きい圧力値を検出すると、油圧モーター（４０）を１速にしつつエンジン（６０）を第１回転数よりも高い第２回転数で駆動してミキサドラムを回転させる第２回転工程を実行させる。

Description

レディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置、及びその制御方法
　本発明はレディミクストコンクリート（ｒｅａｄｙ－ｍｉｘｅｄ　ｃｏｎｃｒｅｔｅ）製造装置又は輸送装置、及びその制御方法に関するものである。
　特許文献１は従来のレディミクストコンクリート輸送装置を開示している。このレディミクストコンクリート輸送装置は、車体の架台上に搭載されたミキサドラム（ｍｉｘｉｎｇ　ｄｒｕｍ）と油圧モーター（ｍｏｔｏｒ）とを備えている。ミキサドラムは、油圧モーターによって回転し、投入したレディミクストコンクリートの原材料と水とを混練する。レディミクストコンクリートの原材料はセメント（ｃｅｍｅｎｔ）、骨材、及び混和材等である。この油圧モーターは油圧ポンプ（ｐｕｍｐ）との間で作動油が循環することによって回転する。油圧ポンプは、通常、エンジン（ｅｎｇｉｎｅ）によって回転駆動される。このように、このレディミクストコンクリート輸送装置はエンジンの回転数に応じて油圧ポンプが回転する。このため、このレディミクストコンクリート輸送装置は、ミキサドラムの回転速度をエンジンの回転数によって制御しながら、ミキサドラムに投入したレディミクストコンクリートの原材料と水とを混錬して、レディミクストコンクリートを製造する。
特開２０１３－２４８８５９号公報
　しかし、特許文献１のレディミクストコンクリート輸送装置は、レディミクストコンクリートの原材料と水とをミキサドラムに投入しつつ混錬する過程において、粘度等の混錬状態が変化することを考慮していない。このため、このレディミクストコンクリート輸送装置は、レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬状態の変化によって油圧モーターへの負荷が変化し、ミキサドラムの回転がばらつくおそれがある。また、このレディミクストコンクリート輸送装置は、レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬状態に応じてエンジンの回転数を調整し、ミキサドラムを適正に回転させる手間を要する。さらに、このレディミクストコンクリート輸送装置は、ミキサドラムの回転数を上げるためにはエンジンの回転数を上げるしかなく、この際、燃料を多く消費し、騒音も大きくなる。
　本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、レディミクストコンクリートを良好に製造することができるレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置、及びその制御方法を提供することを解決すべき課題としている。
　本発明のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置は、ミキサドラム、液圧モーター、液圧ポンプ、駆動装置、圧力検出装置、及び制御装置を備えている。ミキサドラムは投入されたレディミクストコンクリートの原材料と水とを混練する。レディミクストコンクリートの原材料は、セメント、骨材、混和材等である。液圧モーターはミキサドラムを回転させる。また、液圧モーターは作動液の吐出容量が可変である。液圧ポンプは液圧モーターとの間で作動液を循環させる。駆動装置は液圧ポンプを回転駆動させる。圧力検出装置は液圧モーターの駆動圧力を検出する。制御装置は、圧力検出装置が検出する圧力値が第１圧力値以下であると、液圧モーターの吐出容量を小さくしつつ駆動装置を第１回転数で駆動してミキサドラムを回転させる第１回転工程を実行させる。また、制御装置は、圧力検出装置が検出する圧力値が第１圧力値よりも大きいと、液圧モーターの吐出容量を大きくしつつ駆動装置を第１回転数よりも高い第２回転数で駆動してミキサドラムを回転させる第２回転工程を実行する。
　また、本発明のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置の制御方法は、駆動装置によって回転駆動される液圧ポンプとの間で作動液が循環して回転する液圧モーターが、セメント、骨材、混和材等のレディミクストコンクリートの原材料と水とが投入されたミキサドラムを回転し、レディミクストコンクリート原材料と水とを混錬する際、第１回転工程と第２回転工程とを備えている。第１回転工程は、液圧モーターの駆動圧力を検出する圧力検出装置が第１圧力値以下の圧力値を検出すると、液圧モーターの吐出容量を小さくしつつ駆動装置を第１回転数で駆動してミキサドラムを回転させる。第２回転工程は、圧力検出装置が第１圧力値よりも大きい圧力値を検出すると、液圧モーターの吐出容量を大きくしつつ駆動装置を第１回転数よりも高い第２回転数で駆動してミキサドラムを回転させる。
　本発明のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置の制御装置及び制御方法は、液圧モーターの駆動圧力が安定した際に圧力検出装置が検出する圧力値が第１圧力値以下であると、液圧モーターの吐出容量を小さくし、第１圧力値より大きいと、液圧モーターの吐出容量を大きくし得る。ここで、液圧モーターの駆動圧力が安定するとは、一定時間の間に駆動圧力が設定範囲以内にある状態をいう（以下、同じ。）。
　また、本発明のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置、及び制御方法は、第１回転工程を実行している際に圧力検出装置が検出する圧力値が第１圧力値よりも大きい第２圧力値以上になるまで駆動装置を第１回転数で駆動し、第２圧力値以上になると、第２回転工程を実行させ得る。
　また、レディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置において、第１圧力値又は第２圧力値はそれぞれ閾値を有し得る。
実施形態１のミキサ車を示す概略図である。 実施形態１のミキサ車のシステム図である。 実施形態１のレディミクストコンクリートの製造工程を示すフローチャートである。
　本発明のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置、及びその制御方法を具体化した実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。
＜実施形態１＞
　実施形態１のレディミクストコンクリート輸送装置は、図１及び図２に示すように、車体１０、ミキサドラム２０、ホッパ（ｈｏｐｐｅｒ）３０、シュート（ｃｈｕｔｅ）３５、液圧モーターである油圧モーター４０、液圧ポンプである油圧ポンプ５０、駆動装置であるエンジン６０、圧力検出装置である圧力センサ（ｓｅｎｓｏｒ）７０、及び制御装置８０を備えたミキサ車１である。
　車体１０は、キャビン（ｃａｂｉｎ）１１、架台１３、及びエンジン６０を有している。キャビン１１は車体１０の前側に設けられている。架台１３はキャビン１１より後ろ側の車体１０に設けられている。エンジン６０は、車体１０を走行させるとともに、後述するように油圧ポンプ５０を回転駆動させる。エンジン６０はキャビン１１の下側に配置されている。
　ミキサドラム２０は、ドラム本体２１、駆動軸２３、及び２枚のドラムブレード（ｂｒａｄｅ）２５を有している。ドラム本体２１は円筒状である。ドラム本体２１は一端が開口した開口部２７を有している。また、ドラム本体２１は一端から見て奥方向である他端が閉鎖部２９で閉じられている。このミキサドラム２０は、ドラム本体２１の開口部２７が車体１０の後端部で上方に位置し、ドラム本体２１の開口部２７を閉鎖部２９より上側に持ち上げた前傾姿勢で架台１３上に回転自在に搭載されている。
　駆動軸２３はドラム本体２１の閉鎖部２９の中心に連結されてドラム本体２１の外方向に延びている。この駆動軸２３はミキサドラム２０の回転軸の中心線上に延びている。各ドラムブレード２５は所定の間隔を空けてドラム本体２１の内壁面に沿って螺旋状に固定されている。各ドラムブレード２５はドラム本体２１とともに回転する。
　ホッパ３０は上方向に広がりながら開口した投入口３１を有している。ホッパ３０は下端が前方下方に開口した排出口３３を有している。ホッパ３０は排出口３３がドラム本体２１の開口部２７の中央部に臨んでいる。ホッパ３０の投入口３１から投入されたレディミクストコンクリートの原材料等はホッパ３０の排出口３３を経てドラム本体２１の開口部２７からドラム本体２１内に投入される。
　シュート３５は半円筒状をなして内側面を上方向にして長く延びている。シュート３５は基端部がドラム本体２１の開口部２７の下方に配置されている。シュート３５は基端部を中心に先端部が水平方向及び上下方向に回動自在に支持されている。シュート３５はドラム本体２１の開口部２７から排出されるレディミクストコンクリートを所望する位置に誘導することができる。
　油圧モーター４０は架台１３上に搭載されている。油圧モーター４０は、図１及び図２に示すように、減速機３７を介してミキサドラム２０の駆動軸２３に連結している。油圧モーター４０は作動油の吐出容量を大小２段階に切り替えることができる２速式である。油圧モーター４０は吐出容量を切り替えるモーターレギュレータ４１を有している。
　油圧ポンプ５０も架台１３上に搭載されている。油圧ポンプ５０はエンジン６０の動力取り出し軸６１に連結されている。油圧ポンプ５０及び油圧モーター４０は、それぞれ作動油の流入出ポートを２個ずつ有している。油圧ポンプ５０と油圧モーター４０との各流入出ポートを連通する流路５１によって閉回路となる油圧回路を構成している。また、この油圧回路は、油圧ポンプ５０及び油圧モーター４０の供給及び排出方向を切り替えることによって、作動油を両方向に循環させることができる。
　エンジン６０は、図２に示すように、エンジン６０の出力を調整するスロットル調整器６３及びエンジン６０の回転数を検出するエンジン回転検出センサ６５を有している。
　圧力センサ７０は油圧回路を構成する流路５１に取り付けられている。この圧力センサ７０はミキサドラム２０を正回転させた際の油圧モーター４０の駆動圧力を検出する。ミキサ車１は、ミキサドラム２０を正回転させると、ドラム本体２１内で混錬されるレディミクストコンクリートの原材料と水とがドラム本体２１の開口部２７から奥方向に移動する。
　次に、このミキサ車１を利用したレディミクストコンクリートの製造工程を説明する。
　まず、製造するレディミクストコンクリートの量及びその性状に応じて、レディミクストコンクリートの原材料を用意する。同様に、製造するレディミクストコンクリートの量及びその性状に応じた水量の水をドラム本体２１の開口部２７からドラム本体２１内に流入させて貯留する。そして、エンジン６０を始動し、操作装置９０を操作して、ミキサドラム２０の回転をスタートし、用意したレディミクストコンクリートの原材料をホッパ３０の投入口３１へ徐々に投入し、ドラム本体２１内の水とともに混錬していく。この際、油圧モーター４０は１速である。また、エンジン６０がアイドリング状態であるか否かを制御装置８０が判断し、エンジンの回転数に応じた所定の吐出量を油圧ポンプ５０に指令する。
　ミキサドラム２０の回転数が設定した回転数に到達すると、制御装置８０によって、図３に示すように、圧力センサ７０が油圧モーター４０の駆動圧力を検出する（ステップＳ１）。圧力センサ７０が検出した駆動圧力が第１圧力値以下である場合、制御装置８０は油圧モーター４０を１速から２速にする（ステップＳ２）。つまり、油圧モーター４０の吐出容量を小さくして油圧モーター４０のトルクを小さくする。そして、制御装置８０は、エンジン６０を第１回転数Ａ（油圧モーター４０の２速におけるミキサドラム２０を所定の回転数で回転させるのに応じた回転数）で駆動して（ステップＳ３）第１回転工程を実行する。また、圧力センサ７０が検出した駆動圧力（ステップＳ１）が第１圧力値よりも大きい場合、制御装置８０は油圧モーター４０を１速にする（ステップＳ６）。
　なお、第１圧力値は上側閾値及び下側閾値を有している。このため、ステップＳ１において、圧力センサ７０の検出圧力が第１圧力値の下側閾値以下になった場合に第１圧力値以下であると判定され、圧力センサ７０の検出圧力が第１圧力値の上側閾値以上になった場合に第１圧力値以上であると判定される（以下同じ。）。
　第１回転工程中、ホッパ３０の投入口３１からドラム本体２１内に投入されたレディミクストコンクリートの原材料が増加すると、レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬状態が変化する。つまり、粘度が高くなるため、ミキサドラム２０を回転させるために必要なトルクが大きくなり、油圧モーター４０の駆動圧力が高くなる。
　水分量が多く粘度が低い混錬状態であったり、レディミクストコンクリートの製造量が少なかったりして、圧力センサ７０が検出した油圧モーター４０の駆動圧力（ステップＳ４）が第２圧力値よりも小さいと、所定時間（製造するレディミクストコンクリートの量及びその性状に応じてあらかじめ定めた混錬時間）を経過するまで（ステップＳ５）、第１回転工程が継続する。そして、最後に所定量の水がドラム本体２１内に投入されて所定時間が経過（ステップＳ５）し、油圧モーター４０の駆動圧力が安定すると、混錬が完了し、圧力センサ７０が油圧モーター４０の駆動圧力を検出する（ステップＳ９）。
　また、第１回転工程中に圧力センサ７０が検出する油圧モーター４０の駆動圧力（ステップＳ４）が第２圧力値以上になると、制御装置８０は油圧モーター４０を１速にする（ステップＳ６）。つまり、油圧モーター４０の吐出容量を大きくして油圧モーター４０のトルクを大きくする。そして、制御装置８０はエンジン６０を第２回転数Ｂ（油圧モーター４０の２速におけるミキサドラム２０を所定の回転数で回転させるのに応じた回転数）に上昇させて（ステップＳ７）、第２回転工程を実行する。
　なお、第２圧力値は上側閾値及び下側閾値を有している。このため、ステップ５において、圧力センサ７０の検出圧力が第２圧力値の下側閾値以下になった場合に第２圧力値以下であると判定され、圧力センサ７０の検出圧力が第２圧力値の上側閾値以上になった場合に第２圧力値以上であると判定される（以下同じ。）。
　そして、所定時間（製造するレディミクストコンクリートの量及びその性状に応じてあらかじめ定めた混錬時間）を経過するまで（ステップＳ８）、圧力センサ７０が検出する油圧モーター４０の駆動圧力（ステップＳ１）が第１圧力値（第１圧力値の上側閾値）より大きければ、ステップＳ１及びＳ６～Ｓ８を繰り返す。また、この混練途中で水が追加される等して圧力センサ７０が検出する油圧モーター４０の駆動圧力（ステップＳ１）が第１圧力値(第１圧力値の下側閾値)以下になると、上述した第１回転工程を実行し、その後、上述したように圧力センサ７０が検出する油圧モーター４０の駆動圧力（混錬状態）に応じて制御装置８０はミキサドラム２０を回転させる。
　そして、最後に所定量の水がドラム本体２１内に投入されて所定時間が経過し（ステップＳ８）、油圧モーター４０の駆動圧量が安定すると、混錬が完了し、圧力センサ７０が油圧モーター４０の駆動圧力を検出する(ステップＳ９)。圧力センサ７０が検出した駆動圧力が第１圧力値（第１圧力値の下側閾値）以下である場合、制御装置８０は油圧モーター４０を２速にする（ステップＳ１０）。また、圧力センサ７０が検出した駆動圧力が第１圧力値（第１圧力値の上側閾値）より大きい場合、制御装置８０は油圧モーター４０を１速にする（ステップＳ１１）。そして、制御装置８０はエンジン６０をアイドリング回転に戻し（ステップＳ１２）、油圧ポンプ５０から作動油の突出を停止する（ステップＳ１３）。このようにして、このミキサドラム２０はレディミクストコンクリートの製造を完了する。
　このように、このミキサ車１は、ミキサドラム２０、油圧モーター４０、油圧ポンプ５０、エンジン６０、圧力センサ７０、及び制御装置８０を備えている。ミキサドラム２０は投入されたレディミクストコンクリートの原材料と水とを混練する。レディミクストコンクリートの原材料は、セメント、骨材、混和材等である。油圧モーター４０はミキサドラム２０を回転させる。また、油圧モーター４０は作動油の吐出容量を大小２段階に切り替えることができる２速式である。油圧ポンプ５０は油圧モーター４０との間で作動油を循環させる。エンジン６０は油圧ポンプ５０を回転駆動させる。圧力センサ７０は油圧モーター４０の駆動圧力を検出する。制御装置８０は、圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の下側閾値）以下であると、油圧モーター４０を２速にしつつエンジン６０を第１回転数で駆動してミキサドラム２０を回転させる第１回転工程を実行させる。また、制御装置８０は、圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の上側閾値）よりも大きいと、油圧モーター４０を１速にしつつエンジン６０を第１回転数よりも高い第２回転数で駆動してミキサドラム２０を回転させる第２回転工程を実行させる。
　このように、レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬物の水分量が多く粘度が低い混錬状態であったり、レディミクストコンクリートの製造量が少なかったりすると、ミキサドラム２０の回転負荷が小さい。そして、圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の下側閾値）以下であると、このミキサ車１は油圧モーター４０を２速にしつつエンジン６０を第１回転数で駆動してミキサドラムを回転させる第１回転工程を実行する。この第１回転工程において、エンジン６０を第２回転数よりも低い第１回転数で駆動しても油圧モーター４０が２速であるため、このミキサ車１は最高回転でミキサドラム２０を回転させることができる。また、第１回転工程において、エンジン６０を第２回転数よりも低い第１回転数で駆動させるため、このミキサ車１は、エンジン６０を駆動するための燃料の消費を少なくすることができるとともに、騒音も小さくすることができる。
　また、レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬物の水分量が少なく粘度が高い混錬状態であったり、レディミクストコンクリートの製造量が多かったりすると、ミキサドラム２０の回転負荷が大きい。そして、圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の上側閾値）よりも大きいと、このミキサ車１は油圧モーター４０を１速にしつつエンジン６０を第１回転数よりも高い第２回転数で駆動する第２回転工程を実行する。これによって、このミキサ車１は、ミキサドラム２０の回転負荷が大きくなってもミキサドラム２０を確実に回転し、レディミクストコンクリートの原材料と水とを混錬することができる。
　したがって、実施形態１のミキサ車１は、レディミクストコンクリートを良好に製造することができる。
　また、このミキサ車１は、油圧モーター４０の駆動圧力が安定した際に圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の下側閾値）以下であると、油圧モーター４０を２速にし、第１圧力値（第１圧力値の上側閾値）より大きいと、油圧モーター４０を１速にする。レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬の最後にミキサドラム２０へ所定量の水が投入されて油圧モーター４０の駆動圧力が安定すると、レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬が完了した混錬状態と考えられる。このため、このミキサ車１は、油圧モーター４０の駆動圧力が安定して混錬が完了した混錬状態に応じて、油圧モーター４０を１速にしたり、２速にしたりする。
　つまり、混錬が完了した際のレディミクストコンクリートの粘度が低かったり、レディミクストコンクリートの量が少なかったりして、圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の下側閾値）以下であると、このミキサ車１は、エンジン６０の回転数（第１回転数又は第２回転数）を変更させずに、油圧モーター４０を２速にしてミキサドラム２０を回転させる。また、混錬が完了した際のレディミクストコンクリートの粘度が高かったり、レディミクストコンクリートの量が多かったりして、圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の上側閾値）より大きいと、このミキサ車１は、エンジン６０の回転数（第１回転数又は第２回転数）を変更させずに、油圧モーター４０を１速にしてミキサドラム２０を回転させる。このように、このミキサ車１は、混錬を完了したレディミクストコンクリートの混錬状態に応じてミキサドラム２０を効率的に回転させることができる。
　また、このミキサ車１は、第１回転工程を実行している際に圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の上側閾値）よりも大きい第２圧力値（第２圧力値の上側閾値）以上になるまでエンジン６０を第１回転数で駆動し、第２圧力値（第２圧力値の上側閾値）以上になると、第２回転工程を実行させる。レディミクストコンクリートの原材料をミキサドラム２０へ追加投入する等に伴い、粘度が高い混錬状態になると、ミキサドラム２０の回転負荷が大きくなる。そして、圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の上側閾値）よりも大きい第２圧力値（第２圧力値の上側閾値）以上になると、このミキサ車１は第２回転工程を実行する。これによって、このミキサ車１は、ミキサドラム２０の回転負荷に応じてミキサドラム２０を確実に回転し、レディミクストコンクリートの原材料と水とを混錬することができる。また、このミキサ車１は、エンジン６０を駆動するための燃料の消費を少なくすることができるとともに、騒音も小さくすることができる。
　また、このミキサ車１において、第１圧力値又は第２圧力値はそれぞれ閾値を有している。このため、圧力センサ７０が第１圧力値又は第２圧力値を検出する際、第１圧力値又は第２圧力値のそれぞれに対して上側閾値及び下側閾値を有しているため、上側閾値以下かつ下側閾値以上の範囲におけるノイズの影響を受けなくすることができる。このため、このミキサ車１は、エンジン６０の回転数のふらつきを抑え、燃料消費を少なくすることができる。
　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１では、ミキサ車であったが、車体を有していないレディミクストコンクリート製造装置であってもよい。
（２）実施形態１では、油圧ポンプを回転駆動するエンジンが車体を走行させるエンジンを兼用したが、車体を走行させるエンジンとは別のエンジンで油圧ポンプを回転駆動してもよい。この場合、油圧ポンプを回転駆動するエンジンの回転数を車体の走行状態に関係なく自由に調整することができるため、車体を走行させながらレディミクストコンクリートを製造することができる。
（３）実施形態１では、油圧モーターが２速式であったが、３速以上又は無段階で吐出容量を変更することができるものであってもよい。
（４）実施形態１では、所定時間が経過し、駆動圧力が安定した際の圧力センサが検出する圧力値に応じて油圧モーターを１速又は２速にしたが、圧力センサの検出によらず、作業者が混錬状態を確認して油圧モーターを手動で切り替えてもよい。
（５）実施形態１では、作動油を駆動流体とする油圧モーター、油圧ポンプを備えているが、作動油以外の流体を駆動流体とする液圧モーター、液圧ポンプであってもよい。
（６）実施形態１では、圧力センサが検出した油圧モーターの駆動圧力をステップＳ１においては第１圧力値と比較し、ステップＳ４においては第１圧力値よりも大きい第２圧力値と比較しているが、ステップＳ１及びＳ４において比較する圧力値は同じ圧力値であってもよい。
（７）実施形態１では、第１圧力値及び第２圧力値が閾値を有していたが、閾値を有していなくてもよい。
（８）実施形態１では、所定時間が経過して（ステップＳ５又はステップＳ８）油圧モーターの駆動圧力が安定し、混錬が完了すると、油圧モーターの駆動圧力を検出して第１圧力値以下であるかを判断した（ステップＳ９）が、油圧モーターの駆動圧力を検出せず、油圧モーターを１速にし、エンジンをアイドリング回転に戻し、油圧ポンプから作動油の突出を停止して、レディミクストコンクリートの製造を完了してもよい。
　２０…ミキサドラム、４０…油圧モーター（液圧モーター）、５０…油圧ポンプ（液圧ポンプ）、６０…エンジン（駆動装置）、７０…圧力センサ（圧力検出装置）、８０…制御装置

Claims (7)

  1. 　投入されたセメント、骨材、混和材等のレディミクストコンクリートの原材料と水とを混練するミキサドラムと、
    　作動液の吐出容量が可変であり、前記ミキサドラムを回転させる液圧モーターと、
    　前記液圧モーターとの間で作動液を循環させる液圧ポンプと、
    　前記液圧ポンプを回転駆動させる駆動装置と、
    　前記液圧モーターの駆動圧力を検出する圧力検出装置と、
    　前記圧力検出装置が検出する圧力値が第１圧力値以下であると、前記液圧モーターの吐出容量を小さくしつつ前記駆動装置を第１回転数で駆動して前記ミキサドラムを回転させる第１回転工程を実行させ、前記第１圧力値よりも大きいと、前記液圧モーターの吐出容量を大きくしつつ前記駆動装置を前記第１回転数よりも高い第２回転数で駆動して前記ミキサドラムを回転させる第２回転工程を実行させる制御装置と、
    　を備えていることを特徴とするレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置。
  2. 　前記制御装置は、前記駆動圧力が安定した際の前記圧力検出装置が検出する圧力値が前記第１圧力値以下であると、前記液圧モーターの吐出容量を小さくし、前記第１圧力値より大きいと、前記液圧モーターの吐出容量を大きくすることを特徴とする請求項１記載のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置。
  3. 　前記制御装置は、前記第１回転工程を実行している際に前記圧力検出装置が検出する圧力値が前記第１圧力値よりも大きい第２圧力値以上になるまで前記駆動装置を前記第１回転数で駆動し、前記第２圧力値以上になると、前記第２回転工程を実行させることを特徴とする請求項１又は２記載のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置。
  4. 　前記第１圧力値又は前記第２圧力値はそれぞれ閾値を有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置。
  5. 　駆動装置によって回転駆動される液圧ポンプとの間で作動液が循環して回転する液圧モーターが、セメント、骨材、混和材等のレディミクストコンクリートの原材料と水とが投入されたミキサドラムを回転し、前記レディミクストコンクリートの原材料と水とを混錬する際、
    　前記液圧モーターの駆動圧力を検出する圧力検出装置が第１圧力値以下の圧力値を検出すると、前記液圧モーターの吐出容量を小さくしつつ前記駆動装置を第１回転数で駆動して前記ミキサドラムを回転させる第１回転工程と、
    　前記圧力検出装置が前記第１圧力値よりも大きい圧力値を検出すると、前記液圧モーターの吐出容量を大きくしつつ前記駆動装置を前記第１回転数よりも高い第２回転数で駆動して前記ミキサドラムを回転させる第２回転工程と、
    　を備えていることを特徴とするレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置の制御方法。
  6. 　前記駆動圧力が安定した際に前記圧力検出装置が検出する圧力値が前記第１圧力値以下であると前記液圧モーターの吐出容量を小さくし、前記第１圧力値より大きいと前記液圧モーターの吐出容量を大きくすることを特徴とする請求項５記載のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置の制御方法。
  7. 　前記第１回転工程を実行している際に前記圧力検出装置が検出する圧力値が前記第１圧力値よりも大きい第２圧力値以上になるまで前記駆動装置を前記第１回転数で駆動し、前記第２圧力値以上になると、前記第２回転工程を実行することを特徴とする請求項５又は６記載のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置の制御方法。
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