WO2017163755A1 - 紙葉類状態検出装置及び紙葉類状態検出方法 - Google Patents

紙葉類状態検出装置及び紙葉類状態検出方法 Download PDF

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WO2017163755A1
WO2017163755A1 PCT/JP2017/007068 JP2017007068W WO2017163755A1 WO 2017163755 A1 WO2017163755 A1 WO 2017163755A1 JP 2017007068 W JP2017007068 W JP 2017007068W WO 2017163755 A1 WO2017163755 A1 WO 2017163755A1
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paper sheet
ultrasonic
transmission
detection device
state detection
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優太 本庄
淳 久永
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グローリー株式会社
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    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
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    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/08—Acoustic waves

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet state detection device and a paper sheet state detection method. More specifically, the present invention relates to a paper sheet state detection device and a paper sheet state detection method suitable for determining the state of paper sheets such as banknotes, gift certificates, checks, and card-like media.
  • Patent Document 1 discloses an ultrasonic transmission element that transmits ultrasonic waves as a burst wave, an ultrasonic reception element, and a reception as a technique for detecting fatigue (such as wrinkles, twisting, and tearing) of a sheet-like medium.
  • a medium fatigue detection apparatus including a sensitivity detection unit is disclosed.
  • Patent Document 1 discloses that ultrasonic waves are incident at an angle of 5 ° or more with respect to the normal direction of the main surface of the sheet-like medium.
  • Patent Document 2 discloses an ultrasonic sensor for paper sheet inspection that includes an ultrasonic transducer and a holder in which an ultrasonic channel in which the ultrasonic transducer is disposed is formed.
  • the holder has a non-fibrous surface layer adjacent to the ultrasonic channel, and the impedance of the non-fibrous surface layer is smaller than the impedance of the surface layer of the adjacent holder. Yes.
  • the ultrasonic wave has a property of being attenuated to about 1/100 when passing through the paper sheet and wrapping around from the end of the paper sheet. For this reason, when the ultrasonic component that has passed through the paper sheet and the ultrasonic component that has not passed through the edge but wraps around the end portion interfere with each other, a very large noise is generated.
  • the present invention has been made in view of the above-described present situation, and an object thereof is to provide a paper sheet state detection device and a paper sheet state detection method capable of detecting the state of a paper sheet with high accuracy. To do.
  • the present invention is a paper sheet state detection device that detects the state of the paper sheet while conveying the paper sheet to be detected, the ultrasonic wave transmitting element, the ultrasonic wave receiving element, and the ultrasonic wave transmission A transmission control unit that controls the transmission timing of the element, and a detection unit that detects a state of the paper sheet based on an ultrasonic signal received by the ultrasonic receiving element.
  • the present invention is the above invention, wherein the paper sheet state detection device includes at least two sets of the ultrasonic transmission element and the ultrasonic reception element, and the transmission control unit includes at least two ultrasonic transmission elements.
  • the transmission timing is controlled independently of each other.
  • the present invention is the above invention, wherein in each set of the ultrasonic transmission element and the ultrasonic reception element, the ultrasonic transmission element is disposed to face the ultrasonic reception element, and the paper sheet
  • the analog state detection apparatus further includes a conveyance unit that conveys the paper sheet between at least one pair of the ultrasonic transmission element and the ultrasonic reception element, and the transmission control unit does not overlap the paper sheet The transmission timing of the ultrasonic transmission element is controlled.
  • the present invention is the above invention, wherein the transmission control unit includes a first ultrasonic transmission element that overlaps the paper sheet and a second ultrasonic transmission element that does not overlap the paper sheet. It is characterized by performing control to transmit in order.
  • the present invention is the above invention, wherein the first ultrasonic transmission element and the second ultrasonic transmission element are arranged adjacent to each other, and the first ultrasonic transmission element is made of the paper sheet. It is characterized by overlapping the end.
  • the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the transmission control unit performs control so that the ultrasonic transmission element that does not overlap the paper sheet is not transmitted until it overlaps the paper sheet.
  • the present invention is the above invention, wherein the paper sheet state detection device further includes an optical line sensor that acquires optical image information of the paper sheet, and the transmission control unit is acquired by the optical line sensor. The transmission timing of the at least two ultrasonic transmission elements is controlled based on the optical image information of the paper sheet.
  • the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the ultrasonic transmitting element and the ultrasonic receiving element are arranged so as to face the transport surface of the paper sheet.
  • the present invention provides the ultrasonic signal obtained by multiplying the ultrasonic component reflected by the ultrasonic transmission element and the paper sheet positioned between the ultrasonic transmission element and the ultrasonic reception element in the above invention. It is further characterized by further including a reception control unit that performs control not used as a control.
  • the present invention is the above invention, wherein the paper sheet state detection device includes at least two sets of the ultrasonic transmission element and the ultrasonic reception element, and is provided between adjacent ultrasonic transmission elements. It further comprises at least one of a shielding wall and a shielding wall provided between adjacent ultrasonic receiving elements.
  • the present invention is characterized in that, in the above invention, the paper sheet is a bill.
  • the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the detection unit detects fatigue of the paper sheet.
  • the present invention is a paper sheet state detection method for detecting the state of the paper sheet while conveying the paper sheet to be detected, and a transmission control step for controlling the transmission timing of the ultrasonic transmission element And a detecting step of detecting the state of the paper sheet based on the ultrasonic signal received by the ultrasonic receiving element.
  • transmission timings of at least two ultrasonic transmission elements constituting at least two sets of ultrasonic transmission elements and ultrasonic reception elements are controlled independently of each other. It is characterized by that.
  • the state of the paper sheet can be detected with high accuracy.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of an ultrasonic sensor according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an ultrasonic sensor according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of an ultrasonic transmission element, an ultrasonic reception element, and a sensor mounting board of the ultrasonic sensor according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of a casing of the ultrasonic sensor according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a plane schematic diagram of the ultrasonic sensor in the first evaluation test.
  • FIG. It is a plane schematic diagram of the ultrasonic transmission element of the ultrasonic sensor which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a plane schematic diagram of the ultrasonic sensor in the second evaluation test. It is the graph which showed the ultrasonic signal obtained by the 2nd evaluation test, and shows the result of having performed the same measurement 10 times in piles.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a part of an ultrasonic sensor according to Embodiment 2.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a part of the ultrasonic sensor according to Embodiment 1.
  • FIG. It is the graph which showed the ultrasonic signal obtained by the 5th evaluation test, and shows the result of having performed the same measurement 10 times in piles. It is the graph which showed the ultrasonic signal obtained by the 6th evaluation test, and shows the result of having performed the same measurement 10 times, and showing it repeatedly.
  • FIG. 3 is a schematic plan view of the ultrasonic sensor according to the first embodiment, and is a diagram for explaining the positional relationship between the ultrasonic transmission element, the ultrasonic reception element, and the shielding wall.
  • FIG. 1 is a functional block diagram of a paper sheet state detection device according to a first embodiment.
  • 6 is a flowchart illustrating a paper sheet determination process performed by the paper sheet state detection apparatus according to the first embodiment. It is a schematic diagram for demonstrating the measuring method of the fatigue degree (dripping degree) of a banknote.
  • FIG. 6 is a schematic perspective view of an ultrasonic sensor according to Embodiment 2.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of an ultrasonic sensor according to Embodiment 2.
  • FIG. It is a cross-sectional schematic diagram of the ultrasonic sensor in a 7th evaluation test. It is a plane schematic diagram of an ultrasonic sensor in a seventh evaluation test. It is a plane schematic diagram of the ultrasonic sensor in the 8th evaluation test. It is the graph which showed the ultrasonic signal obtained by the 7th evaluation test, and shows the result of having performed the same measurement in multiple times. It is the graph which showed the ultrasonic signal obtained by the 8th evaluation test, and shows the result of having performed the same measurement in multiple times.
  • the ultrasonic sensor has a function of transmitting an ultrasonic wave to a conveyed paper sheet, receiving an ultrasonic wave transmitted through the paper sheet, and outputting an ultrasonic signal, and the paper according to the present embodiment
  • the feature is extracted from the ultrasonic signal and used to detect the state of the paper sheet, specifically, fatigue.
  • the paper sheet state detection apparatus includes the ultrasonic sensor (ultrasonic sensor unit) 10 shown in FIGS.
  • the ultrasonic sensor 10 transmits ultrasonic waves to the paper sheet 100 being conveyed, receives ultrasonic waves transmitted through the paper sheet 100, and outputs an ultrasonic signal.
  • the conveyance direction of the paper sheet 100 is the negative X-axis direction
  • the axis perpendicular to the conveyance surface is the Z-axis
  • the Y-axis is orthogonal to the X-axis and the Z-axis.
  • the paper sheet 100 is transported substantially parallel to the transport surface, and the Z-axis positive side is referred to as the upper side and the Z-axis negative side is referred to as the lower side.
  • the kind of paper sheet 100 is not specifically limited, For example, a banknote, a gift certificate, a check, securities, a card-like medium, etc. are mentioned.
  • Paper used for banknotes is mainly paper made from plant fiber, but paper made from synthetic fibers or synthetic resin sheets for the purpose of improving durability, water resistance, security, etc.
  • a polymer sheet may be used.
  • Banknotes made from polymer sheets are called polymer banknotes.
  • the paper sheet 100 what was formed from the paper which used the vegetable fiber as the raw material is suitable.
  • the ultrasonic sensor 10 is provided in each of the transmission unit 11 and the reception unit 12 facing each other with the conveyance surface interposed therebetween, and the transmission unit 11 and the reception unit 12, and includes a plurality of conveyance units 55 that convey the paper sheet 100.
  • the paper sheet 100 is conveyed between the transmission unit 11 and the reception unit 12 by the roller 55a.
  • the transmission unit 11 includes a housing 13, a plurality of ultrasonic transmission elements (hereinafter also simply referred to as transmission elements) 21, and a sensor mounting substrate 31 on which the transmission elements 21 are mounted.
  • the mounting substrate 31 is accommodated in the housing 13.
  • the receiving unit 12 includes a housing 14, the same number of ultrasonic receiving elements (hereinafter simply referred to as receiving elements) 22 as the transmitting elements 21, a sensor mounting board 32 on which the receiving elements 22 are mounted, and a sensor mounting board 32.
  • the receiving board 22, the sensor mounting board 32, and the amplifier board 33 are accommodated in the housing 14.
  • the ultrasonic sensor 10 includes a plurality of pairs of transmission elements 21 and reception elements 22.
  • each set of the transmitting element 21 and the receiving element 22 is also referred to as an element pair 25.
  • the arrangement locations of the transmission unit 11 and the reception unit 12 can be interchanged, and the transmission unit 11 may be arranged upward and the reception unit 12 may be arranged downward. Further, in FIG. 2, the distance between the transmission unit 11 and the reception unit 12 is enlarged to make the drawing easier to see.
  • the transmitting element 21 transmits an ultrasonic wave based on an input signal
  • the receiving element 22 receives an ultrasonic wave, but each includes a piezoelectric element such as a piezoelectric ceramic element as a vibrator.
  • the transmitting element 21 and the receiving element 22 are arranged toward the conveyance surface, and each receiving element 22 can receive the ultrasonic wave transmitted from the corresponding transmitting element (a pair of transmitting elements) 21 from the front. The direction and position are set.
  • each receiving element 22 faces the transmitting surface (detecting surface) 23 of the corresponding transmitting element 21, and the ultrasonic radiation surface of the piezoelectric element of each receiving element 22 is , Facing the ultrasonic radiation surface of the piezoelectric element of the corresponding transmitting element 21.
  • the central axis of each receiving element 22 and the central axis of the corresponding transmitting element 21 are arranged on substantially the same straight line.
  • each transmission element 21 is arranged at some distance from the corresponding reception element (a pair of reception elements) 22. . This is because if the distance between them is too close, the multiple reflected ultrasonic waves may remain even after reception of the ultrasonic waves by the receiving element 22 and become a noise source. Further, the paper sheet 100 is transported in the approximate center between the element pairs 25.
  • the element pair 25 has a plurality of staggered rows (hereinafter, the rows are also referred to as steps),
  • the element pairs 25 are arranged in a plurality of rows, for example, two rows in the X-axis direction.
  • the element pair 25 is arranged over a range wider than the width of the paper sheet 100 in the Y-axis direction.
  • the element pairs 25 are arranged at equal intervals in the Y-axis direction at each stage.
  • the element pairs 25 are arranged at different positions in the Y-axis direction between different stages, but the pitches in the Y-axis direction of the element pairs 25 in all stages are constant.
  • the element pair 25 is arranged so as to cover the entire paper sheet 100 in the Y-axis direction, and the element pair 25 of each stage is arranged so as to fill the gap between the element pair 25 of the adjacent stage. Therefore, the information can be detected on the entire surface of the paper sheet 100 without a dead zone. For example, even a slight tear of the paper sheet 100 can be detected.
  • a plurality of rows and openings 15 are provided in a staggered manner at positions corresponding to the transmitting elements 21 at the facing portion facing the transport surface of the housing 13.
  • a plurality of rows and openings 16 are provided in a staggered manner at positions corresponding to the receiving elements 22 in the facing portion facing the transport surface of the housing 14.
  • Each transmitting element 21 transmits ultrasonic waves to the corresponding receiving element 22 through the corresponding openings 15 and 16.
  • the housings 13 and 14 are provided with openings 17 and 18 for exposing the rollers 55a, respectively.
  • the roller 55 a is driven by a driving device (not shown) such as a motor, and conveys the paper sheet 100 in the ultrasonic sensor 10.
  • the paper sheet 100 is conveyed by a plurality of rollers 55 a provided in the ultrasonic sensor 10, passes between the transmission unit 11 and the reception unit 12, and is discharged out of the ultrasonic sensor 10.
  • Each roller 55a is rotatably installed in both clockwise and counterclockwise directions, and the rotation of these rollers 55a is controlled by a later-described transport control unit, so that the paper sheet 100 has an X axis. It is conveyed in the negative direction.
  • the transport direction (X-axis direction) of the paper sheet 100 is parallel to the longitudinal direction or the short direction of the paper sheet 100.
  • the conveyance method of the paper sheet 100 including the conveyance direction, the conveyance speed, and the like can be appropriately determined according to the use of the paper sheet state detection device according to the present embodiment.
  • a transmission circuit that generates an input signal (drive signal) of the transmission element 21 is mounted on the sensor mounting board 31, and the reception element 22 is provided on the sensor mounting board 32 in addition to the reception element 22.
  • An amplifying circuit for amplifying the ultrasonic signal received at 1 is mounted.
  • a circuit for processing an ultrasonic signal is mounted on the amplifier board 33.
  • the transmission elements 21 are allocated to three or more element groups.
  • FIG. 1B shows an example of distribution into four element groups, and different patterns are given to the transmission elements 21 of different element groups.
  • the element group is subjected to dynamic (alternative) transmission control by a transmission control unit described later. That is, the transmission control unit performs transmission control while rotating three or more element groups, and simultaneously controls transmission of a plurality of transmission elements 21 belonging to the same element group. Thereby, the transmission element 21 can transmit an ultrasonic wave in order for every element group. By repeating this transmission cycle while the paper sheet 100 is being conveyed, information on the entire surface of the paper sheet 100 is detected. Further, in order to reduce interference (crosstalk) between the ultrasonic waves transmitted from the adjacent transmission elements 21, the arrangement of the transmission elements 21 (element group) so that the adjacent transmission elements 21 do not transmit in order. Distribution) and dynamic transmission order (element group transmission order).
  • the present inventors have found that there is a transmission element 21 that is greatly affected by interference from other transmission elements 21 depending on the combination of the arrangement of the transmission elements 21 and the order of dynamic transmission. Specifically, when (1) the transmitting element 21 that does not completely overlap the paper sheet 100 and the transmitting element 21 that overlaps the paper sheet 100 are transmitted in this order, (2) When transmitting non-overlapping transmitting elements 21, (3) when each element pair 25 is arranged to be inclined with respect to the transport surface, and (4) between adjacent transmitting elements 21 and / or adjacent receiving It has been found that noise is particularly likely to occur in the received ultrasonic signal when there is no shielding between the elements 22. Therefore, in the present embodiment, the following means is adopted in order to reduce noise in these cases.
  • the transmitting element (first ultrasonic transmitting element) 21 that overlaps the paper sheet 100 and the transmitting element that does not overlap the paper sheet 100 (second)
  • the arrangement of the transmission elements 21 and the order of dynamic transmission are determined so that the ultrasonic transmission elements 21) are transmitted in this order.
  • the transmitting element 21 that overlaps the paper sheet 100 is completely overlapped with the paper sheet 100 as shown in FIG. 8B, the distance D1 from the longitudinal edge (long side) 100a of the paper sheet 100, and the short edge 100b of the paper sheet 100,
  • the distance D2 means a transmission element 21a that is not affected by the wraparound of ultrasonic waves.
  • the transmitting element 21 that does not overlap the paper sheet 100 is a transmission element 21b that does not overlap the paper sheet 100 in a state where the transmitting surface 23 is viewed in plan view. means. Further, in a state where the transmission surface 23 is viewed in plan, the transmission element 21 (the transmission element 21c in FIG.
  • the transmitting element 21 (transmitting element 21d in FIG. 8A) partially overlapping the paper sheet 100, and in a state where the transmission surface 23 is viewed in plan
  • the transmitting element 21 (transmitting element 21d in FIG. 8A) that is completely overlapped with the paper sheet 100 and at least one of the distance D1 and the distance D2 is affected by the wraparound of the ultrasonic wave Is treated as a transmission element 21b that does not overlap the paper sheet 100 in each control in the present embodiment and the second embodiment, and is preferably controlled in the same manner as the transmission element 21b. Therefore, in this embodiment, it is preferable that the transmitting element 21a and the transmitting element 21c or the transmitting element 21d overlapping the paper sheet 100 are transmitted in this order at the end of the paper sheet 100.
  • the transmission element 21a that overlaps the paper sheet 100, the transmission element 21c or the transmission element 21d, and the transmission element 21 that does not overlap the paper sheet 100 transmit in this order. May be.
  • the transmission elements 21 b, 21 c, and 21 d are collectively referred to as a transmission element 21 that does not completely overlap the paper sheet 100.
  • the noise is large in the 4th and 3rd channels located at the left end of the paper sheet 100, as in the case of the 5th channel transmitted next to the 7th channel overlapping the paper sheet 100. Reduced.
  • control is performed so that the transmitting element 21 that does not overlap the paper sheet 100 is not transmitted until it overlaps the paper sheet 100.
  • the wraparound of the ultrasonic wave from the transmitting element 21 not overlapping the paper sheet 100 can be eliminated.
  • it is preferable to perform control so that the transmission element 21c and the transmission element 21d are not transmitted until they overlap the paper sheet 100.
  • the transmitting element 21 that does not overlap the paper sheet 100 while the paper sheet 100 passes through the ultrasonic sensor 10 for example, the transmitting element 21 at a position outside the region through which the paper sheet 100 passes. In the meantime, it is preferable to perform control not to transmit.
  • a sensor such as an optical line sensor that can detect the end (position) of the paper sheet 100 is disposed in the previous stage (upstream) of the ultrasonic sensor 10.
  • the timing of passing over the transmission elements 21 at each stage can be known by using the outline information and the passage position information, it is possible to stop transmission of all the transmission elements 21 at the stages not overlapping the paper sheet 100. It is.
  • each transmitting element 21 is dynamically transmitted for each element group regardless of whether the sheet 100 overlaps or does not overlap.
  • the ultrasonic interference from the transmitting element 21 (channel) that does not completely overlap the paper sheet 100 is received, as shown in FIG. 12, a change in the signal that is the original detection target (in FIG. 12). , The peak surrounded by an ellipse) was buried with noise.
  • control is performed so that the transmitting element 21 that does not completely overlap the paper sheet 100 is not transmitted until it overlaps the paper sheet 100. More specifically, during the conveyance of the paper sheet 100, the transmitting element 21 that does not completely overlap the paper sheet 100 in the longitudinal direction of the paper sheet 100 is not transmitted. Further, the subsequent transmission element 21 was not transmitted until it overlapped the conveyed paper sheet 100. Furthermore, the transmitting element 21 in the previous stage was not transmitted after it was not completely overlapped with the conveyed paper sheet 100. By performing such control, the source of interference is turned off, so that interference does not occur and noise can be effectively reduced as shown in FIG. 14, and the original detection target is not affected by noise. It was possible to measure the change in the signal (peaks surrounded by ellipses in FIG. 14). 12 and 14 are the results for the six channels shown in FIGS. 11 and 13.
  • each element pair 25 is arranged to be inclined with respect to the transport surface. In that case, the influence of ultrasonic interference is increased by the inclination of each element pair 25. Further, when ultrasonic waves are incident obliquely on the paper sheet 100, the dynamic characteristics of the paper sheet 100 such as flapping and swell when the paper sheet 100 is transported, that is, fluctuations in the transport state of the paper sheet 100 are observed. The influence of the resulting noise (hereinafter also referred to as dynamic characteristic noise) becomes significant.
  • the element pair 25 is disposed so as to face the conveyance surface, and is super perpendicular to the paper sheet 100. It is preferable to make a sound wave incident. Thereby, since interference from other transmission elements 21 is reduced, an ultrasonic signal can be stably extracted. Moreover, since it becomes difficult to receive the influence of the fluctuation
  • the result of the 5th and 6th evaluation test which actually evaluated the suppression effect of interference and dynamic characteristic noise is demonstrated.
  • the element pair 25 was inclined by 30 ° from the normal to the transport surface.
  • an output signal as shown in FIG. 17 was obtained.
  • the element pair 25 was not inclined from the normal of the transport surface (vertical arrangement).
  • an output signal as shown in FIG. 18 was obtained, and the fluctuation in output could be reduced to 2/3 or less as compared with the case where the output signal was inclined by 30 °.
  • the ultrasonic wave incident angle with respect to the banknote 101 is shown in FIG. 19B.
  • each element pair 25 is arranged vertically as described above, there is a concern about the multiple reflection of ultrasonic waves between the paper sheet 100 and each transmission element 21. This can be dealt with by restricting reception. Specifically, the multiple reflection component of the ultrasonic wave generated between the paper sheet 100 and the transmitting element 21 and received by the receiving element 22 later than the normal transmission signal is used to reduce the fatigue of the paper sheet 100. What is necessary is just not to use as an ultrasonic signal for a detection.
  • the inclined arrangement of the second embodiment described later is preferable.
  • dynamic noise is reduced, output signals are stabilized, and manufacturing advantages are viewpoints.
  • the vertical arrangement of this embodiment is preferable.
  • the inclination angle of the central axis of each element 21, 22 with respect to the normal of the conveyance surface is substantially 0 °. It is preferable that
  • the gap between the adjacent element pairs 25 is set small. Therefore, the ultrasonic wave transmitted from another set of transmitting elements 21 (especially those that do not completely overlap the paper sheet 100) is the receiving element 22 side corresponding to the transmitting element 21 that overlaps the paper sheet 100. Or interference due to the ultrasonic waves may occur. In that case, these are received as noise, and the information on the paper sheet 100 cannot be detected, or the detection accuracy is lowered.
  • a shielding wall 41 is provided between adjacent transmitting elements 21, and a shielding wall 42 is provided between adjacent receiving elements 22. . Accordingly, it is possible to suppress the wraparound of the ultrasonic waves transmitted by another set of transmitting elements 21 (particularly those that do not completely overlap the paper sheet 100) and interference caused by the ultrasonic waves. As a result, the original signal with reduced noise can be measured.
  • the shielding wall 41 is formed so as to fill a gap between adjacent transmitting elements 21. Further, as shown in FIG. 3, the shielding wall 41 is formed on the transmission element 21 side so as to overlap the transmission element 21 by about several mm from the transmission surface 23 of the transmission element 21, and on the conveyance path side, the conveyance of the housing 13. It forms to the opposing part which opposes a surface. Similarly, the shielding wall 42 is formed so as to fill a gap between adjacent receiving elements 22. Further, as shown in FIG. 3, the shielding wall 42 is formed on the receiving element 22 side so as to overlap the receiving element 22 by about several mm from the receiving surface 24 of the receiving element 22, and on the conveying path side, the shield 14 is conveyed. It forms to the opposing part which opposes a surface. As a result, the occurrence of unnecessary interference and wraparound is reduced as much as possible.
  • the shielding walls 41 and 42 are formed integrally with the housings 13 and 14, respectively.
  • the shielding wall 41 of the transmission unit 11 and the shielding wall 42 of the reception unit 12 may be provided, but from the viewpoint of effectively reducing noise, at least the shielding wall 42 of the reception unit 12 is provided. It is preferable to provide it. 2, 3, and 20, the shielding wall 41 is provided between all the adjacent transmitting elements 21 and the shielding wall 42 is provided between all the adjacent receiving elements 22.
  • the shielding wall 41 may be provided only between the transmitting elements 21, or the shielding wall 42 may be provided only between some adjacent receiving elements 22.
  • the shielding wall 41 may extend in the Y-axis direction provided only between the transmission elements 21 at different stages, and the shielding wall 42 is provided only between the reception elements 22 at different stages. It may extend in the Y-axis direction.
  • the paper sheet state detection apparatus transmits an ultrasonic wave to the paper sheet 100 being conveyed, and the state of the paper sheet 100 based on an output signal of the ultrasonic wave transmitted through the paper sheet 100. Specifically, fatigue is detected. This technology can be applied regardless of the type of paper.
  • the present embodiment utilizes the fact that the ultrasonic signal transmitted through the paper sheet 100 changes due to fatigue of the paper sheet 100, for example, tearing, tearing, wrinkling, twisting, and the like, and the paper is based on the obtained ultrasonic signal.
  • the fatigue of the leaf 100 is detected, and the fitness of the paper 100 is determined.
  • the paper sheet state detection device 50 transports a hopper 51 on which a plurality of paper sheets 100 can be placed and a paper sheet 100 placed on the hopper 51.
  • a plurality of paper sheets 100 placed on the hopper 51 can be successively processed one by one. it can. Then, for example, the paper sheet 100 determined to be a non-performing ticket is returned to the reject unit 54.
  • the paper sheet state detection device 50 includes a sensor unit including various sensors other than the ultrasonic sensor 10 according to the identification processing of the paper sheet 100 to be processed. 60.
  • the sensor unit 60 is disposed upstream (upstream) of the ultrasonic sensor 10, and the sensor unit 60 irradiates, for example, timing sensors 61a and 61b and a plurality of types of light such as infrared light and visible light.
  • the sensor unit 60 is provided with a plurality of rollers 55b as a transport unit 55 so that the paper sheet 100 can move in the transport path 52, and the rollers 55b are driven by a driving device (not shown) such as a motor.
  • the timing sensor 61 a detects the paper sheets 100 sequentially carried into the sensor unit 60 and generates a bill detection signal for determining the measurement start timing of the paper sheets 100 in the sensor unit 60.
  • the timing sensor 61b detects the paper sheets 100 sequentially carried out from the sensor unit 60, and generates a paper sheet detection signal for determining the measurement end timing of the paper sheets 100 in the sensor unit 60.
  • a light reflection type or a light transmission type optical sensor is usually used.
  • a sensor that mechanically detects the passage of the paper sheet 100 may be provided.
  • the paper sheet state detection device 50 based on the information acquired by the sensor unit 60, the denomination and authenticity of the paper sheet 100, the orientation and front / back determination of the paper sheet 100, and the outer shape of the paper sheet 100 are detected. Acquisition of information and passing position information is performed.
  • the paper sheet state detection device 50 of the present embodiment also has a function as a paper sheet identification device. Further, the paper sheet state detection device 50 performs processing using the ultrasonic sensor 10 based on the information acquired by the sensor unit 60, specifically, whether the paper sheet 100 is correct or not.
  • the sensor unit 60 is a technique that has been conventionally used in the field of banknote processing devices, and thus a detailed description thereof will be omitted.
  • the paper sheet status detection device 50 includes a communication interface 56 (hereinafter referred to as “communication I / F”), a control unit 70, and a storage as shown in FIG. Part 80.
  • the control unit 70 is acquired by the detection unit 71 that detects the state of the paper sheet 100 based on the ultrasonic signal received by the ultrasonic sensor 10, the ultrasonic signal received by the ultrasonic sensor 10, and other sensors. Based on the received signal, the determination unit 72 for identifying the type of the paper sheet 100 and the like, the determination of true / false, correctness, etc., the transmission control unit 73 for controlling each transmission element 21, and each reception element 22 are controlled.
  • the storage unit 80 identifies various types of templates (for example, reference image data) 81 used for performing determination processing of information acquired by the sensor unit 60, the type of the paper sheet 100, and the like, authenticity, and authenticity.
  • Various threshold values 82 serving as a criterion for determining loss and the like are stored.
  • the determination unit 72 has a function of specifying the type or the like of the paper sheet 100 by comparing the information obtained by the sensor information acquisition unit 76 with the template 81 corresponding to the information.
  • the storage unit 80 stores in advance a reference image of each dollar bill of $ 1, $ 2, $ 5, $ 10, $ 20, $ 50, and $ 100.
  • Data is stored as a template 81.
  • the data of the characteristic part of the image of the paper sheet 100 imaged by the optical line sensor 62 is compared with each reference image data.
  • the paper sheet 100 is converted into the 100 dollar bill. Judge that there is.
  • the determination unit 72 performs the denomination identification as described above, and based on the information acquired by the sensor unit 60, whether or not the banknote is genuine. Processing such as authenticity determination for determining whether or not the banknote is a reusable banknote satisfying a predetermined standard is performed.
  • identification processing of the paper sheet 100 based on the information acquired by the sensor unit 60 is a technique conventionally used in the field of the paper sheet identification device, and thus detailed description thereof is omitted.
  • the determination unit 72 has a function of performing damage determination based on the ultrasonic signal acquired by the ultrasonic sensor 10. Whether the ultrasonic signal transmitted through the paper sheet 100 changes depending on the state of the paper sheet 100 is used to determine the fitness of the paper sheet 100, which will be described in detail later.
  • the transmission control unit 73 and the reception control unit 74 have a function of controlling transmission and reception of each transmission element 21 and each reception element 22, respectively.
  • the transmission control unit 73 performs transmission control for transmitting each element group in order, and the reception control unit 74 matches the transmission timing of each transmission element 21.
  • the reception timing of the reception element 22 corresponding to the transmission element 21 is controlled.
  • the transmission control unit 73 and the reception control unit 74 perform the control described in the above (1) to (3) in order to reduce the noise of the reception signal.
  • the storage unit 80 is configured by a storage device such as a volatile or nonvolatile memory or a hard disk, and is used for storing various data necessary for processing performed by the paper sheet state detection device 50.
  • the communication I / F 56 has a function of receiving a signal from the outside of the paper sheet state detection device 50 and transmitting a signal from the paper sheet state detection device 50 to the outside.
  • the communication I / F 56 receives, for example, an external signal, changes the operation setting of the control unit 70, and updates, adds, and deletes software programs and data stored in the storage unit 80. Or the determination result of the paper sheet 100 by the paper sheet state detection device 50 can be output to the outside.
  • control unit 70 includes, for example, a software program for realizing various processes, a CPU that executes the software program, and various hardware controlled by the CPU.
  • a storage unit 80 For storing software programs and data necessary for the operation of each unit, a storage unit 80, a memory such as a RAM and a ROM provided separately, a hard disk, and the like are used.
  • the timing sensor 61a detects that the paper sheet 100 has arrived at the paper sheet state detection device 50
  • sensing of each sensor of the sensor unit 60 is started and each sensor by the sensor information acquisition unit 76 is started. Acquisition of the information is started.
  • the information acquired by the sensor information acquisition unit 76 includes outline information and passage position information of the paper sheet 100 by the optical line sensor 62.
  • the paper sheet state detection device 50 is in a state of monitoring the arrival of the paper sheet 100 while the paper sheet 100 is not detected.
  • the determination unit 72 compares the information obtained by the sensor information acquisition unit 76 with the template 81 corresponding to the information, thereby identifying the type of the paper sheet 100 (denomination in the case of banknotes), The authenticity determination of the paper sheet 100, the damage determination of the paper sheet 100, the alignment, the orientation of the paper sheet 100, and the front / back determination.
  • the transmission control unit 73 receives conveyance information (outer shape information and passage position information) of the paper sheet 100 from the sensor information acquisition unit 76 (step S10).
  • the transmission control unit 73 calculates a transmission pattern of the transmission element 21 for performing the control described in the above (1) to (3) based on the received conveyance information of the paper sheet 100 (step S11). ).
  • the transmission control unit 73 and the reception control unit 74 drive the transmission element 21 and the reception element 22 based on the transmission pattern, respectively (step S12).
  • ultrasonic waves are transmitted from the respective transmitting elements 21 based on the transmission pattern, and ultrasonic waves transmitted from the respective receiving elements 22 and passed through the paper sheet 100 are received by the corresponding transmitting elements 21.
  • the reception control unit 74 detects the fatigue of the paper sheet 100 using the ultrasonic component (multiple reflection component) that is multiple-reflected between the paper sheet 100 and the transmission element 21. Control not used as an ultrasonic signal (hereinafter also referred to as multiple reflection cut control) is performed. The multiple reflection component is received later than the normal transmission signal (the transmission component of the ultrasonic wave first transmitted through the paper sheet 100 and received by the receiving element 22).
  • the ultrasonic signal received by each receiving element 22 in the sensor mounting substrate 32 and the amplifier substrate 33 is processed, specifically, processing such as amplification processing is performed, and the amount of ultrasonic transmission over the entire surface of the paper sheet 100 is reduced. Calculated (step S13).
  • the detection unit 71 detects fatigue of the paper sheet 100 based on the ultrasonic transmission amount measured over the entire surface of the paper sheet 100 (step S14). Specifically, first, the detection unit 71 calculates the average value, deviation, or deviation / average (the deviation divided by the average) of the ultrasonic transmission amount in the entire paper sheet 100 or in a specific range. To do.
  • the measured ultrasonic transmission amount was not uniform throughout the banknote, and locally fluctuated in a portion provided with a thread, a watermark, and the like as well as a singular point due to fatigue. Therefore, it is difficult to distinguish the fluctuation originally possessed by the banknote and the fluctuation due to fatigue from only the specific value by the ultrasonic wave at the site where the thread or the like is provided.
  • the determination unit 72 has a uniform and stable physical property, particularly physical characteristics, of the paper sheet 100. In this range, it is preferable to calculate a deviation or a deviation / average instead of an average value.
  • Examples of the range in which the physical properties of the paper sheet 100 are uniform and stable include, for example, a part where only the base material of the paper sheet 100 is provided or a part where only printing is performed on the base material of the paper sheet 100 ( The printing part) is preferred.
  • Table 2 shows the amount of noise in the measurement environment and a sample of measurement data in the above experiment.
  • the determination unit 72 compares the value calculated by the detection unit 71 with the threshold value 82 recorded in the storage unit 80, and the calculated value is the threshold value. It is determined whether it is larger (step S15). If the calculated value is smaller than the threshold value (step S15; no abnormality), the paper sheet 100 is determined not to be a non-damaged ticket (correct ticket), that is, no abnormality, and normal processing is performed (step S16). End the process.
  • step S15 when the calculated value is greater than or equal to the threshold (step S15; abnormal), the determination unit 72 determines that the paper sheet 100 is abnormal and determines the correctness based on information acquired by other sensors. Matching determination with the result is performed (step S17). In the matching determination, the result of the damage determination by another sensor (abnormal or no abnormality) is confirmed. If there is no abnormality as a result of the matching determination, the determination unit 72 determines that the paper sheet 100 is not a non-damaged ticket (correct ticket) (step S18; no abnormality), and performs normal processing (step S16). The process is terminated.
  • the determination unit 72 determines that the paper sheet 100 is a damaged ticket (step S18; there is an abnormality), performs reject processing, and returns the paper sheet 100 to the reject unit 54. (Step S19), and the process ends.
  • Embodiment 2 In the present embodiment, features unique to the present embodiment will be mainly described, and the description overlapping with the first embodiment will be omitted. Moreover, in this embodiment and Embodiment 1, the same code
  • the present embodiment is substantially the same as the first embodiment except for the points described below.
  • the ultrasonic transmission element 21 is mounted on the sensor mounting board 31 for each stage, and each sensor mounting board 31 is disposed between the sensor mounting boards 31. Connected to and supported by the substrate holder 34.
  • the ultrasonic receiving element 32 is mounted on the sensor mounting substrate 32 for each stage, and each sensor mounting substrate 32 is connected to and supported by a substrate holder 35 disposed between the sensor mounting substrates 32. .
  • each element pair 25 is arrange
  • the inclination angle of the central axis of each element 21, 22 with respect to the normal of the conveyance surface is not particularly limited and can be set as appropriate. For example, 30 degrees.
  • the gap between the adjacent element pairs 25 is set small.
  • the element pairs 25 at each stage are close to the element pairs 25 at adjacent stages.
  • a signal difference approximately 100 times
  • the transmitting element 21 at any stage overlaps the paper sheet 100, and the ultrasonic wave transmitted from the transmitting element 21 at the stage not overlapping the paper sheet 100 overlaps the paper sheet 100.
  • the shielding wall 43 is provided between the receiving elements 22 in adjacent stages. Therefore, the wraparound of the ultrasonic wave transmitted by the transmitting element 21 at the stage that does not completely overlap the paper sheet 100 and interference caused by the ultrasonic wave can be suppressed. That is, the receiving element 22 corresponding to the transmitting element 21 at the stage overlapping the paper sheet 100 can be hardly affected by the transmitting element 21 at the stage not completely overlapping the paper sheet 100. As a result, the original signal with reduced noise can be measured by the element pair 25 on the stage overlapping the paper sheet 100.
  • the shielding wall 43 is formed in a plate shape, and is formed up to a facing portion that faces the transport surface of the housing 14 on the transport path side.
  • the shielding wall 43 may be formed integrally with the substrate holder 35 or may be formed integrally with the housing 14.
  • a similar shielding wall may be provided between the transmitting elements 21 at adjacent stages, and this may possibly provide a noise reduction effect depending on the arrangement of the elements 21 and 22. is there.
  • the shielding wall of the transmission unit 11 may be provided instead of the shielding wall 43, it is preferable to provide at least the shielding wall 43 of the reception unit 12 from the viewpoint of effectively reducing noise.
  • a shielding wall may be provided between adjacent elements 21 or 22 in each stage.
  • the reception control unit 74 may not perform the multiple reflection cut control described in the first embodiment.
  • the paper sheet state detection device 50 includes the ultrasonic transmission element 21, the ultrasonic reception element 22, and the transmission control unit 73 that controls the transmission timing of the ultrasonic transmission element 21. And the detection unit 71 that detects the state of the paper sheet 100 based on the ultrasonic signal received by the ultrasonic receiving element 22, noise in the received ultrasonic signal can be reduced, and as a result, the paper sheet It is possible to detect the state of the class 100 with high accuracy.
  • the paper sheet state detection device 50 includes at least two sets of the ultrasonic transmission element 21 and the ultrasonic reception element 22, and the transmission control unit 73 performs transmission of at least two ultrasonic transmission elements 21. Since the timing is controlled independently of each other, the state of the paper sheet 100 can be detected with higher accuracy.
  • the ultrasonic transmission element 21 is disposed so as to face the ultrasonic reception element 22, and the paper sheet state detection device according to the above embodiment.
  • 50 further includes a transport unit 55 that transports the paper sheet 100 between at least one pair of the ultrasonic transmission element 21 and the ultrasonic reception element 22, and the transmission control unit 73 does not overlap the paper sheet 100. Since the transmission timing of the ultrasonic transmission element 21 is controlled, noise in the received ultrasonic signal can be effectively reduced, and the state of the paper sheet 100 can be detected with higher accuracy.
  • the transmission control part 73 makes the 1st ultrasonic transmission element 21 which has overlapped with the paper sheets 100, and the 2nd ultrasonic transmission element 21 which has not overlapped with the paper sheets 100 in this order. Since the transmission control is performed, noise in the received ultrasonic signal can be particularly effectively reduced, and the state of the paper sheet 100 can be detected with particularly high accuracy.
  • the 1st ultrasonic transmission element 21 and the 2nd ultrasonic transmission element 21 are arrange
  • FIG. Therefore, the noise of the channel located at the end of the paper sheet 100 can be particularly effectively reduced.
  • the transmission control unit 73 performs control so that the ultrasonic transmission element 21 that does not overlap the paper sheet 100 is not transmitted until it overlaps the paper sheet 100, so noise in the received ultrasonic signal Can be reduced particularly effectively, and the state of the paper sheet 100 can be detected with particularly high accuracy.
  • the paper sheet state detection device 50 further includes an optical line sensor 62 that acquires optical image information of the paper sheet 100, and the transmission control unit 73 is a paper acquired by the optical line sensor 62. Since the transmission timing of at least two ultrasonic transmission elements 21 is controlled based on the optical image information of the leaves 100, the transmission timing of at least two ultrasonic transmission elements 21 can be controlled with high accuracy, and as a result. The noise in the received ultrasonic signal can be further reduced.
  • the ultrasonic transmission element 21 and the ultrasonic reception element 22 are arranged so as to face the conveyance surface of the paper sheet 100, the ultrasonic signal can be stably extracted. Moreover, dynamic characteristic noise can be suppressed.
  • the paper sheet state detection device 50 is an ultrasonic wave that is multiple-reflected by the paper sheet 100 and the ultrasonic transmission element 21 positioned between the ultrasonic transmission element 21 and the ultrasonic reception element 22. Since the reception control unit 74 that performs control not to use the component as the ultrasonic signal is further provided, it is possible to effectively suppress generation of noise due to multiple reflection of ultrasonic waves.
  • the damage determination of the paper sheet 100 is performed based on the information acquired by the ultrasonic sensor 10 and the information acquired by another sensor.
  • the damage determination of the paper sheet 100 may be performed only from the information.
  • the state of the paper sheet 100 to be detected is not particularly limited. The presence or absence of the paper sheet 100 may be sufficient.
  • the present invention is a useful technique for accurately discriminating the damage of paper sheets.

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Abstract

本発明は、紙葉類の状態を高精度に検出することが可能な紙葉類状態検出装置及び紙葉類状態検出方法を提供する。本発明は、検出対象である紙葉類を搬送させながら前記紙葉類の状態を検出する紙葉類状態検出装置であって、超音波送信素子と、超音波受信素子と、前記超音波送信素子の送信のタイミングを制御する送信制御部と、前記超音波受信素子で受信した超音波信号に基づいて、前記紙葉類の状態を検出する検出部とを備える紙葉類状態検出装置である。

Description

紙葉類状態検出装置及び紙葉類状態検出方法
本発明は、紙葉類状態検出装置及び紙葉類状態検出方法に関する。より詳しくは、紙幣や商品券、小切手、カード状媒体等の紙葉類の状態判定に好適な紙葉類状態検出装置及び紙葉類状態検出方法に関するものである。
従来、紙葉類に超音波を送信し、紙葉類を透過又は反射した超音波を受信することによって取得したデータを用いて、紙葉類の状態、例えば破れ等を検出する技術が知られている。
例えば、特許文献１には、シート状媒体の疲労（皺、よれ、破れ等）を検出するための技術として、超音波をバースト波として送信する超音波送信素子と、超音波受信素子と、受信感度検知部とを備えた媒体疲労検出装置が開示されている。また、特許文献１は、シート状媒体の主面の法線方向に対して５°以上の角度で超音波を入射させることを開示している。
また、特許文献２には、超音波変換器と、この超音波変換器が配置される超音波チャンネルが形成されたホルダとを備える紙葉類検査用超音波センサが開示されている。この紙葉類検査用超音波センサでは、ホルダは、超音波チャンネルに隣接する非繊維質表面層を有し、非繊維質表面層のインピーダンスが隣接するホルダの表面層のインピーダンスよりも小さくなっている。
国際公開第２００８／１０５２９１号 米国特許第８２３０７４２号明細書
しかしながら、超音波は、紙葉類を透過する際に略１／１００に減衰し、また、紙葉類の端部から回り込む性質をもっている。そのため、紙葉類を透過した超音波成分と、透過せずに端部を回り込んだ超音波成分とが干渉した場合、非常に大きなノイズとなってしまう。
また、紙葉類全面を不感帯なく検出するために超音波送信素子及び超音波受信素子の組を複数配列して用いる場合、超音波干渉が発生しやすく、その影響が大きい。特許文献１に記載のように各組の各素子を傾けて配置すると、超音波干渉の影響が特に大きくなる。また、紙葉類に対して斜めに超音波を入射させると、紙葉類の搬送時のばたつきやうねりといった紙葉類の動特性の変動に起因するノイズの影響が多大なものとなる。
このようなノイズが発生すると、紙葉類の状態を検出できないか、又は、その検出精度が低下する要因となる。
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、紙葉類の状態を高精度に検出することが可能な紙葉類状態検出装置及び紙葉類状態検出方法を提供することを目的とするものである。
本発明は、検出対象である紙葉類を搬送させながら前記紙葉類の状態を検出する紙葉類状態検出装置であって、超音波送信素子と、超音波受信素子と、前記超音波送信素子の送信のタイミングを制御する送信制御部と、前記超音波受信素子で受信した超音波信号に基づいて、前記紙葉類の状態を検出する検出部とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記紙葉類状態検出装置は、前記超音波送信素子及び前記超音波受信素子を少なくとも２組備え、前記送信制御部は、少なくとも２つの超音波送信素子の送信のタイミングを互いに独立して制御することを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記超音波送信素子及び前記超音波受信素子の各組において、前記超音波送信素子は、前記超音波受信素子に対向して配置されており、前記紙葉類状態検出装置は、少なくとも１組の超音波送信素子及び超音波受信素子の間を、前記紙葉類を搬送させる搬送部を更に備え、前記送信制御部は、前記紙葉類に重なっていない超音波送信素子の送信のタイミングを制御することを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記送信制御部は、前記紙葉類に重なっている第一超音波送信素子と、前記紙葉類に重なっていない第二超音波送信素子とを、この順に送信させる制御を行うことを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記第一超音波送信素子及び前記第二前記超音波送信素子は、隣り合って配置されており、前記第一超音波送信素子は、前記紙葉類の端部に重なっていることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記送信制御部は、前記紙葉類に重なっていない前記超音波送信素子を、前記紙葉類に重なるまで送信させない制御を行うことを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記紙葉類状態検出装置は、前記紙葉類の光学画像情報を取得する光学ラインセンサを更に備え、前記送信制御部は、前記光学ラインセンサによって取得された前記紙葉類の前記光学画像情報に基づいて、前記少なくとも２つの超音波送信素子の送信のタイミングを制御することを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記超音波送信素子及び前記超音波受信素子は、前記紙葉類の搬送面に正対するように配置されていることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記超音波送信素子及び前記超音波受信素子の間に位置する前記紙葉類と前記超音波送信素子とで多重反射された超音波成分を前記超音波信号として用いない制御を行う受信制御部を更に備えることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記紙葉類状態検出装置は、前記超音波送信素子及び前記超音波受信素子を少なくとも２組備え、かつ、隣り合う超音波送信素子の間に設けられた遮蔽壁と、隣り合う超音波受信素子の間に設けられた遮蔽壁との少なくとも一方を更に備えることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記紙葉類は、紙幣であることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記検出部は、前記紙葉類の疲労を検出することを特徴とする。
また、本発明は、検出対象である紙葉類を搬送させながら前記紙葉類の状態を検出する紙葉類状態検出方法であって、超音波送信素子の送信のタイミングを制御する送信制御ステップと、超音波受信素子で受信した超音波信号に基づいて、前記紙葉類の状態を検出する検出ステップとを含むことを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記送信制御ステップにおいて、少なくとも２組の超音波送信素子及び超音波受信素子を構成する少なくとも２つの超音波送信素子の送信のタイミングを互いに独立して制御することを特徴とする。
本発明の紙葉類状態検出装置及び紙葉類状態検出方法によれば、紙葉類の状態を高精度に検出することができる。
実施形態１に係る超音波センサの模式図であり、（ａ）は、断面図を示し、（ｂ）は、平面図を示す。 実施形態１に係る超音波センサの斜視模式図である。 実施形態１に係る超音波センサの断面模式図である。 実施形態１に係る超音波センサの超音波送信素子、超音波受信素子及びセンサ実装基板の斜視模式図である。 実施形態１に係る超音波センサの筺体の斜視模式図である。 第１の評価試験における超音波センサの平面模式図である。 第１の評価試験で得られた超音波信号を示したグラフであり、同様の測定を１０回行った結果を重ねて示したものである。 （ａ）及び（ｂ）は、実施形態１に係る超音波センサの超音波送信素子の平面模式図である。 第２の評価試験における超音波センサの平面模式図である。 第２の評価試験で得られた超音波信号を示したグラフであり、同様の測定を１０回行った結果を重ねて示したものである。 第３の評価試験における超音波センサの平面模式図である。 第３の評価試験で得られた超音波信号を示したグラフであり、同様の測定を１０回行った結果を重ねて示したものである。 第４の評価試験における超音波センサの平面模式図である。 第４の評価試験で得られた超音波信号を示したグラフであり、同様の測定を１０回行った結果を重ねて示したものである。 実施形態２に係る超音波センサの一部の断面模式図である。 実施形態１に係る超音波センサの一部の断面模式図である。 第５の評価試験で得られた超音波信号を示したグラフであり、同様の測定を１０回行った結果を重ねて示したものである。 第６の評価試験で得られた超音波信号を示したグラフであり、同様の測定を１０回行った結果を重ねて示したものである。 超音波センサによって得られた超音波信号の出力の変動に及ぼす、紙幣に対する超音波の入射角度の影響を評価した試験を説明するための図であり、（ａ）は、この試験における素子対及び紙幣の側面模式図であり、（ｂ）は、紙幣に対する超音波の入射角度と出力の変動との関係を示したグラフである。 実施形態１に係る超音波センサの平面模式図であり、超音波送信素子、超音波受信素子及び遮蔽壁の互いの位置関係を説明するための図である。 （ａ）は、実施形態１に係る紙葉類状態検出装置の外観を示す斜視模式図であり、（ｂ）は、実施形態１に係る紙葉類状態検出装置内部の構造概要を示す断面模式図である。 実施形態１に係る紙葉類状態検出装置のセンサユニット部を示す模式図であり、（ａ）は、断面図を示し、（ｂ）は、平面図を示す。 実施形態１に係る紙葉類状態検出装置の機能ブロック図である。 実施形態１に係る紙葉類状態検出装置によって行われる紙葉類の判定処理を示すフローチャートである。 紙幣の疲労度（たれ度）の測定方法を説明するための模式図である。 実施形態２に係る超音波センサの斜視模式図である。 実施形態２に係る超音波センサの断面模式図である。 第７の評価試験における超音波センサの断面模式図である。 第７の評価試験における超音波センサの平面模式図である。 第８の評価試験における超音波センサの平面模式図である。 第７の評価試験で得られた超音波信号を示したグラフであり、同様の測定を複数回行った結果を重ねて示したものである。 第８の評価試験で得られた超音波信号を示したグラフであり、同様の測定を複数回行った結果を重ねて示したものである。
（実施形態１）
以下、図面を参照して、本発明に係る紙葉類状態検出装置及び紙葉類状態検出方法の好適な実施形態を詳細に説明する。まず、本実施形態に係る紙葉類状態検出装置が備える超音波センサについて説明する。該超音波センサは、搬送されている紙葉類に超音波を送信し、該紙葉類を透過した超音波を受信して超音波信号を出力する機能を有し、本実施形態に係る紙葉類状態検出装置内で、該超音波信号から特徴を抽出して紙葉類の状態、具体的には疲労を検出するために利用される。
本実施形態に係る紙葉類状態検出装置は、図１～図３に示した超音波センサ（超音波センサユニット）１０を備えている。超音波センサ１０は、搬送されている紙葉類１００に超音波を送信し、紙葉類１００を透過した超音波を受信して超音波信号を出力するものである。紙葉類１００の搬送方向をＸ軸負方向とし、搬送面に垂直な軸をＺ軸とし、Ｙ軸はＸ軸及びＺ軸に直交するものとする。また、紙葉類１００は搬送面と略平行に搬送されるものとし、Ｚ軸正側を上方、Ｚ軸負側を下方という。
紙葉類１００の種類は特に限定されず、例えば、紙幣や商品券、小切手、有価証券、カード状媒体等が挙げられる。また、紙幣に用いられる紙は、植物繊維を素材にした紙が主流だが、耐久性や耐水性、セキュリティ性等の向上を目的として、合成繊維を素材とした紙や、合成樹脂のシートであるポリマーシートが用いられてもよい。ポリマーシートから作られた紙幣は、ポリマー紙幣と呼ばれる。なかでも、紙葉類１００としては、植物繊維を素材にした紙から形成されたものが好適である。
超音波センサ１０は、搬送面を間に挟んで対向する送信部１１及び受信部１２と、送信部１１及び受信部１２にそれぞれ設けられ、紙葉類１００を搬送する搬送部５５としての複数のローラ５５ａとを有し、紙葉類１００は、ローラ５５ａによって送信部１１及び受信部１２の間を搬送される。送信部１１は、筺体１３と、複数の超音波送信素子（以下、単に送信素子とも言う。）２１と、送信素子２１が実装されたセンサ実装基板３１とを備えており、送信素子２１及びセンサ実装基板３１は、筺体１３に収容されている。受信部１２は、筺体１４と、送信素子２１と同数の超音波受信素子（以下、単に受信素子とも言う。）２２と、受信素子２２が実装されたセンサ実装基板３２と、センサ実装基板３２に接続されたアンプ基板３３とを備えており、受信素子２２、センサ実装基板３２及びアンプ基板３３は、筺体１４に収容されている。このように、超音波センサ１０は、一対の送信素子２１及び受信素子２２を複数組備えている。以下、各組の送信素子２１及び受信素子２２を素子対２５とも言う。
なお、送信部１１及び受信部１２の配置場所は、互いに入れ替え可能であり、送信部１１を上方に、受信部１２を下方に、それぞれ配置してもよい。また、図２では、図を見やすくするため、送信部１１及び受信部１２間の距離を広げて図示している。
送信素子２１は、入力信号に基づいて超音波を送信するものであり、受信素子２２は、超音波を受信するものであるが、いずれも振動子として圧電素子、例えば圧電セラミック素子を備えている。送信素子２１及び受信素子２２は、搬送面に向かって配置されており、各受信素子２２は、対応する送信素子（対の送信素子）２１から送信された超音波を正面から受信できるように、その向き及び位置が設定されている。より詳細には、各受信素子２２の受信面（検知面）２４が対応する送信素子２１の送信面（検知面）２３と対向しており、各受信素子２２の圧電素子の超音波放射面が、対応する送信素子２１の圧電素子の超音波放射面と対向している。好ましくは、各受信素子２２の中心軸と、対応する送信素子２１の中心軸とが略同じ直線上に配置されている。
紙葉類１００と各送信素子２１との間における超音波の多重反射の影響を低減するため、各送信素子２１は、対応する受信素子（対の受信素子）２２からある程度離れて配置されている。これらの間の距離が近すぎると、受信素子２２による超音波の受信後も多重反射された超音波が残ってノイズ源となる可能性があるためである。また、紙葉類１００は、各素子対２５の間の略中央を搬送される。
紙葉類１００全面を不感帯なく検出するために、図１（ｂ）、図２及び図４に示すように、素子対２５は、千鳥状に複数列（以下、列を段とも言う。）、配置されており、素子対２５は、Ｘ軸方向に複数列、例えば２列、配置されている。また、素子対２５は、Ｙ軸方向における紙葉類１００の幅よりも広い範囲にわたって配置されている。素子対２５は、各段においてＹ軸方向に等間隔で配置されている。異なる段の間では素子対２５はＹ軸方向において異なる位置に配置されているが、全ての段の素子対２５のＹ軸方向におけるピッチは一定である。このように、Ｙ軸方向において紙葉類１００全体をカバーするように素子対２５が配置され、かつ、隣の段の素子対２５の隙間を埋めるように各段の素子対２５が配置されているため、紙葉類１００全面で、その情報を不感帯なく検出することができ、例えば、紙葉類１００のわずかな裂けでも検知することができる。
図１～図３及び図５に示すように、筺体１３の搬送面に対向する対向部には、送信素子２１に対応する位置に、千鳥状に複数列、開口１５が設けられている。同様に、筺体１４の搬送面に対向する対向部には、受信素子２２に対応する位置に、千鳥状に複数列、開口１６が設けられている。そして、各送信素子２１は、対応する開口１５及び１６を通して、対応する受信素子２２に向かって超音波を送信する。また、図５に示すように、筺体１３及び１４には、それぞれ、ローラ５５ａを露出するための開口１７及び１８が設けられている。
ローラ５５ａは、モータ等の図示しない駆動装置で駆動され、超音波センサ１０内で紙葉類１００を搬送する。紙葉類１００は、超音波センサ１０内に設けられた複数のローラ５５ａによって搬送され、送信部１１及び受信部１２の間を通過して、超音波センサ１０外へ排出される。各ローラ５５ａは、時計回り及び反時計回りのいずれにも回転可能に設置されており、これらのローラ５５ａの回転が後述の搬送制御部によって制御されることによって、紙葉類１００は、Ｘ軸負方向へ搬送される。
なお、紙葉類１００の搬送方向（Ｘ軸方向）が、紙葉類１００の長手方向又は短手方向のいずれと平行な方向となるかは特に限定されない。搬送方向や搬送速度等を含む紙葉類１００の搬送方法は、本実施形態に係る紙葉類状態検出装置の用途に応じて適宜決定可能である。
センサ実装基板３１には、送信素子２１以外に、送信素子２１の入力信号（駆動信号）を発生する送信回路が実装されており、センサ実装基板３２には、受信素子２２以外に、受信素子２２で受信した超音波信号を増幅処理する増幅回路が実装されている。また、アンプ基板３３には、超音波信号を信号処理する回路が実装されている。
送信素子２１は、図１（ｂ）に示すように、３以上の素子群に振り分けられている。図１（ｂ）では、４つの素子群に振り分けた一例を示しており、異なる素子群の送信素子２１には異なるパターンを付している。素子群は、後述する送信制御部によって動的（交番）送信制御される。すなわち、送信制御部は、３以上の素子群をローテーションしながら送信制御し、同じ素子群に属する複数の送信素子２１を同時に送信制御する。これにより、送信素子２１は、素子群毎に順番に超音波を送信することができる。この送信サイクルを紙葉類１００の搬送中に繰り返すことによって、紙葉類１００全面の情報を検出する。また、隣り合う送信素子２１から送信された超音波同士の干渉（クロストーク）を軽減するために、隣り合う送信素子２１が順番に送信することがないよう、各送信素子２１の配置（素子群への振り分け）、及び、動的送信の順序（素子群の送信順序）が決められている。
しかしながら、本発明者らは、各送信素子２１の配置及び動的送信の順番の組み合わせによっては、他の送信素子２１からの干渉の影響が大きい送信素子２１が存在することを見出した。具体的には、（１）紙葉類１００に完全には重なっていない送信素子２１と紙葉類１００に重なっている送信素子２１とをこの順に送信した場合、（２）紙葉類１００に重なっていない送信素子２１を送信した場合、（３）各素子対２５を搬送面に対して傾斜させて配置した場合、並びに、（４）隣り合う送信素子２１間、及び／又は、隣り合う受信素子２２間に遮蔽物が存在しない場合、受信した超音波信号にノイズが特に発生しやすいことを見出した。そこで、本実施形態では、これらの場合におけるノイズを低減するために以下の手段を採用している。
（１）送信順序に起因するノイズ対策
隣り合った送信素子２１の一方のみが紙葉類１００に重なっている状態において、紙葉類１００に重なっていない送信素子２１と紙葉類１００に重なっている送信素子２１とをこの順に送信した場合、重なっていない送信素子２１から重なっている送信素子２１への干渉が確認された。これは、不感帯がないよう各段の送信素子２１は隣の段の送信素子２１と近接して配置されているためと考えられる。特に、紙葉類１００の端部において、紙葉類１００に重なっていない送信素子２１と紙葉類１００に重なっている送信素子２１とをこの順に送信すると干渉が非常に大きくなることが確認された。
ここで、実際に干渉の有無を評価した第１の評価試験の結果について説明する。第１の評価試験では、千鳥状に２列に配置した３３対の送信素子２１及び受信素子２２を図６に示すチャンネルに割り当て、かつ、図６に示すような状態で紙葉類１００が超音波センサ１０に重なっている時に、各チャネルの送信素子２１を素子群毎に下記表１に示すように動的送信した。したがって、紙葉類１００の左端部では、外側から内側の送信素子２１を順に超音波を送信した（図６中の矢印参照）。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
その結果、図７に示すように、紙葉類１００の左端部に位置する３チャンネル及び４チャンネルでは、受信した超音波信号に非常に大きなノイズが発生した。これは、紙葉類１００に完全には重なっていない送信素子２１から送信された超音波が紙葉類１００の端部を回り込んで、紙葉類１００に重なっている送信素子２１に対応する受信素子２２に受信されたため（干渉したため）と考えられる。他方、紙葉類１００に重なっている３チャンネルの次に送信した５チャンネルでは、ノイズは発生しなかった。
そこで、本実施形態では、特に紙葉類１００の端部において、紙葉類１００に重なっている送信素子（第一超音波送信素子）２１と紙葉類１００に重なっていない送信素子（第二超音波送信素子）２１とをこの順に送信するように、各送信素子２１の配置及び動的送信の順番が決定されている。これにより、上述したような紙葉類１００を回り込む超音波の悪影響を抑えることができ、紙葉類１００に重なっていない送信素子２１からの干渉が軽減される。そのため、紙葉類１００の端部に位置するチャンネルのノイズを低減することができる。
本明細書において、紙葉類１００に重なっている送信素子２１とは、その送信面２３を平面視した状態において、図８（ａ）に示すように、紙葉類１００に完全に重なっており、かつ、図８（ｂ）に示すように、紙葉類１００の長手方向のエッジ（長辺）１００ａとの距離Ｄ１、及び、紙葉類１００の短手方向のエッジ（短辺）１００ｂとの距離Ｄ２が、いずれも、超音波の回り込みによる影響の出ない距離である送信素子２１ａを意味する。他方、紙葉類１００に重なっていない送信素子２１とは、図８（ａ）に示すように、その送信面２３を平面視した状態において、紙葉類１００に全く重なっていない送信素子２１ｂを意味する。また、送信面２３を平面視した状態において、紙葉類１００に部分的に重なっている送信素子２１（図８（ａ）中の送信素子２１ｃ）、並びに、送信面２３を平面視した状態において、紙葉類１００に完全に重なっており、かつ、距離Ｄ１及び距離Ｄ２の少なくとも一方が超音波の回り込みによる影響の出る距離である送信素子２１（図８（ａ）中の送信素子２１ｄ）については、本実施形態及び実施形態２における各制御において、紙葉類１００に重なっていない送信素子２１ｂとして扱い、送信素子２１ｂと同様に制御することが好ましい。したがって、本実施形態では、紙葉類１００の端部において、紙葉類１００に重なっている送信素子２１ａと、送信素子２１ｃ又は送信素子２１ｄとは、この順に送信されることが好ましい。また、紙葉類１００の端部において、紙葉類１００に重なっている送信素子２１ａと、送信素子２１ｃ又は送信素子２１ｄと、紙葉類１００に重なっていない送信素子２１とが、この順に送信されてもよい。本明細書において、送信素子２１ｂ、２１ｃ及び２１ｄをまとめて、紙葉類１００に完全には重なっていない送信素子２１とも言う。
ここで、実際にノイズ抑制効果を評価した第２の評価試験の結果について説明する。第２の評価試験では、千鳥状に２列に配置した３３対の送信素子２１及び受信素子２２を図９に示すチャンネルに割り当て、かつ、図９に示すような状態で紙葉類１００が超音波センサ１０に重なっている時に、図９の矢印で示されるような順番で各チャネルの送信素子２１を動的送信した。したがって、紙葉類１００の左端部において、内側から外側の送信素子２１の順に超音波を送信した（図９中の矢印参照）。
その結果、図１０に示すように、紙葉類１００に重なっている７チャンネルの次に送信した５チャンネルと同様に、紙葉類１００の左端部に位置する４チャンネル及び３チャンネルにおいてノイズが大きく低減した。
（２）紙葉類に重なっていない送信素子に起因するノイズ対策
紙葉類１００に重なっていない送信素子２１を送信させると、重なっていない送信素子２１から重なっている送信素子２１に対応する受信素子２２への干渉が確認された。例えば、搬送されている紙葉類１００に対して前段又は後段の一方の送信素子２１のみが重なっている状態において、紙葉類１００に重なっていない段の送信素子２１と紙葉類１００に重なっている段の送信素子２１とをこの順に送信すると、重なっていない段の送信素子２１から重なっている段の受信素子２２への干渉が確認された。これは、寸法的な都合により、隣り合う送信素子２１が近接し、前段と後段の送信素子２１が近接しているためと考えられる。
そこで、本実施形態では、紙葉類１００に重なっていない送信素子２１を、紙葉類１００に重なるまで送信させない制御を行う。これにより、紙葉類１００に重なっていない送信素子２１からの超音波の回り込み（干渉発生源）を解消することができる。同様の観点からは、上述の送信素子２１ｃ及び送信素子２１ｄを紙葉類１００に重なるまで送信させない制御を行うことが好ましい。また、紙葉類１００が超音波センサ１０を通過する間、紙葉類１００に重なることがない送信素子２１（例えば、紙葉類１００が通過する領域から外れた位置にある送信素子２１）については、その間、送信させない制御を行うことが好ましい。このような制御を実現するためには、例えば、後述するように、超音波センサ１０の前段（上流）に、紙葉類１００の端（位置）を検出可能な光学ラインセンサ等のセンサを配置し、紙葉類１００の外形情報及び通過位置情報を取得することが好ましい。これにより、各チャンネルの送信素子２１上を紙葉類１００が通過するか否かを判断することができる。また、上記外形情報及び通過位置情報を用いれば、各段の送信素子２１上を通過するタイミングが分かるため、紙葉類１００に重なっていない段の全ての送信素子２１の送信を止めることも可能である。
ここで、実際に一部が裂けた紙幣（裂け券）を用いて干渉抑制効果を評価した第３及び第４の評価試験の結果について説明する。第３の評価試験では、図１１に示すように、紙葉類１００に重なっているか、重なっていないかに関わらず、各送信素子２１を素子群ごとに動的送信させた。この場合、紙葉類１００に完全には重なっていない送信素子２１（チャンネル）からの超音波の干渉を受けるため、図１２に示すように、本来の検出対象である信号の変化（図１２中、楕円で囲まれたピーク）がノイズで埋もれてしまった。
そこで、第４の評価試験では、図１３に示すように、紙葉類１００に完全には重なっていない送信素子２１を、紙葉類１００に重なるまで送信させない制御を行った。より詳細には、紙葉類１００の搬送中、紙葉類１００の長手方向において紙葉類１００に完全には重ならない送信素子２１を送信させなかった。また、後段の送信素子２１を、搬送されてきた紙葉類１００に重なるまで送信させなかった。更に、前段の送信素子２１を、搬送されていった紙葉類１００に完全には重ならなくなった後、送信させなかった。このような制御を行うことによって、干渉の発生源がオフとなるので、干渉が起こらず、図１４に示すように、ノイズを効果的に低減でき、ノイズの影響を受けずに本来の検出対象である信号の変化（図１４中、楕円で囲まれたピーク）を測定することができた。なお、図１２及び図１４はいずれも、図１１及び図１３に示した６チャンネルの結果である。
（３）素子対の傾斜に起因するノイズ対策
後で詳述するが実施形態２では、図１５に示すように、各素子対２５を搬送面に対して傾斜させて配置している。その場合、各素子対２５が傾斜している分、超音波干渉の影響が大きくなる。また、紙葉類１００に対して斜めに超音波を入射させると、紙葉類１００の搬送時のばたつきやうねりといった紙葉類１００の動特性、すなわち紙葉類１００の搬送状態の変動、に起因するノイズ（以下、動特性ノイズとも言う。）の影響が多大なものとなる。
そこで、本実施形態では、図１（ａ）、図３及び図１６に示すように、素子対２５を搬送面に対して正対するように配設し、紙葉類１００に対して垂直に超音波を入射させることが好ましい。これにより、他の送信素子２１からの干渉が軽減されるため、超音波信号を安定して取り出すことができる。また、紙葉類１００の動特性の変動の影響を受けにくくなるため、動特性ノイズを抑制することができる。更に、各素子対２５を垂直配置とすることで、製造における精度向上及び工程削減に寄与することができる。
ここで、実際に干渉及び動特性ノイズの抑制効果を評価した第５及び第６の評価試験の結果について説明する。第５の評価試験では、図１５に示したように、素子対２５を搬送面の垂線から３０°傾斜させた。その結果、図１７に示すような出力信号が得られた。それに対して、第６の評価試験では、図１６に示したように、素子対２５を搬送面の垂線から傾斜させなかった（垂直配置）。その結果、図１８に示すような出力信号が得られ、３０°傾斜させた場合に比べて、出力の変動を２／３以下に低減することができた。
また、図１９（ａ）に示すように、入射角度０°～４５°の範囲で紙幣１０１に超音波を送信したところ、図１９（ｂ）に示すように、紙幣１０１に対する超音波の入射角度が大きくなるほど、出力の変動が大きくなった。例えば、入射角度が０°から１０°に変化すると、出力の変動は略５％増加したが、入射角度が３０°から４０°に変化すると、出力の変動は略２５％増加した。紙幣１０１に対する入射角度の変化は同じ１０°にも関わらず、出力の変動の増加量は略５倍であった。したがって、各素子対２５の傾斜を３０°とするより、各素子対２５の傾斜を０°（垂直）とする方が、紙葉類１００に対する超音波の入射角度の変動、すなわち紙葉類１００の動特性の変動、に起因する出力の変動を小さくでき、出力信号をより安定して取り出すことができる。
なお、上述のように各素子対２５を垂直配置とした場合、紙葉類１００と各送信素子２１との間における超音波の多重反射が懸念されるが、これについては、各受信素子２２の受信を制限することで対処することが可能である。具体的には、紙葉類１００と送信素子２１との間で発生し、正規の透過信号よりも遅れて受信素子２２に受信される超音波の多重反射成分を、紙葉類１００の疲労を検出するための超音波信号として用いないようにすればよい。
また、多重反射を回避する観点からは、後述する実施形態２の傾斜配置の方が好ましいが、上述のように、動特性ノイズの低減、出力信号の安定化、及び、製造上の利点の観点からは、本実施形態の垂直配置の方が好ましい。垂直配置の場合、搬送面の垂線に対する各素子２１、２２の中心軸の傾斜角度（又は搬送面に対する各素子２１、２２の送信面２３若しくは受信面２４の傾斜角度）は、実質的に０°であることが好ましい。
（４）隣接素子間のノイズ対策
不感帯なく紙葉類１００の情報を検出するため、隣り合う素子対２５間の隙間は小さく設定されている。そのため、他の組の送信素子２１（特に紙葉類１００に完全には重なっていないもの）から送信された超音波が、紙葉類１００に重なっている送信素子２１に対応する受信素子２２側へ回り込んだり、該超音波に起因する干渉が発生したりすることがある。その場合、これらがノイズとして受信され、紙葉類１００の情報を検知できないか、又は、その検知精度の低下を招く要因となる。
そこで、本実施形態では、図２、図３及び図２０に示すように、隣り合う送信素子２１の間に遮蔽壁４１を設けるとともに、隣り合う受信素子２２の間に遮蔽壁４２を設けている。これにより、他の組の送信素子２１（特に紙葉類１００に完全には重なっていないもの）が送信した超音波の回り込み、及び、該超音波に起因する干渉を抑制できる。その結果、ノイズが低減された本来の信号を測定することができる。
遮蔽壁４１は、隣り合う送信素子２１間の隙間を埋めるように形成されている。また、遮蔽壁４１は、図３に示すように、送信素子２１側では、送信素子２１の送信面２３から数ｍｍ程度、送信素子２１に重なるように形成され、搬送路側では、筺体１３の搬送面に対向する対向部まで形成されている。同様に、遮蔽壁４２は、隣り合う受信素子２２間の隙間を埋めるように形成されている。また、遮蔽壁４２は、図３に示すように、受信素子２２側では、受信素子２２の受信面２４から数ｍｍ程度、受信素子２２に重なるように形成され、搬送路側では、筺体１４の搬送面に対向する対向部まで形成されている。これにより、不要な干渉や回り込みの発生を可能な限り低減している。また、遮蔽壁４１及び４２は、それぞれ、筺体１３及び１４と一体的に形成されている。
なお、送信部１１の遮蔽壁４１及び受信部１２の遮蔽壁４２は、一方のみが設けられていてもよいが、ノイズを効果的に低減する観点からは、少なくとも受信部１２の遮蔽壁４２を設けることが好ましい。また、図２、図３及び図２０では、隣り合う全ての送信素子２１間に遮蔽壁４１を設けるとともに、隣り合う全ての受信素子２２間に遮蔽壁４２を設けているが、一部の隣接送信素子２１間のみに遮蔽壁４１を設けてもよく、また、一部の隣接受信素子２２間のみに遮蔽壁４２を設けてもよい。例えば、遮蔽壁４１は、異なる段の送信素子２１間のみに設けられたＹ軸方向に延在するものであってもよいし、遮蔽壁４２は、異なる段の受信素子２２間のみに設けられたＹ軸方向に延在するものであってもよい。
次に、本実施形態に係る紙葉類状態検出装置及び紙葉類状態検出方法を詳細に説明する。本実施形態に係る紙葉類状態検出装置は、搬送されている紙葉類１００に超音波を送信し、紙葉類１００を透過した超音波の出力信号に基づいて、紙葉類１００の状態、具体的には疲労を検出する。紙葉類の種類に拘わらず適用可能な技術である。
本実施形態は、紙葉類１００の疲労、例えば破れ、裂け、皺、よれ等によって紙葉類１００を透過する超音波信号が変化することを利用し、得られた超音波信号に基づいて紙葉類１００の疲労を検出し、紙葉類１００の正損を判定するものである。
本実施形態に係る紙葉類状態検出装置５０は、図２１に示すように、複数の紙葉類１００を載置可能なホッパ５１と、ホッパ５１に載置された紙葉類１００を搬送する搬送路５２と、紙葉類１００の情報検出を行う超音波センサ１０と、超音波センサ１０で検出された情報に基づき判別された紙葉類１００を集積する集積部５３、判別不能な紙葉類１００や所定条件をみたす紙葉類１００を他の紙葉類１００と分けて集積するリジェクト部５４とを備える。超音波センサ１０をこのような紙葉類状態検出装置５０に内蔵して利用することにより、ホッパ５１に載置された複数の紙葉類１００を、１枚ずつ、連続して処理することができる。そして、例えば、損券と判断された紙葉類１００がリジェクト部５４に返却される。
紙葉類状態検出装置５０は、図２１（ｂ）及び図２２に示すように、処理対象となる紙葉類１００の識別処理に応じて、超音波センサ１０以外の種々のセンサを含むセンサユニット６０を備える。センサユニット６０は、超音波センサ１０の前段（上流）に配設されており、センサユニット６０は、例えば、タイミングセンサ６１ａ及び６１ｂと、赤外光、可視光等の複数種類の光を照射して紙葉類１００の光学特性を計測し、紙葉類１００の光学画像情報を取得するための光学ラインセンサ６２と、紙葉類１００の厚みを計測するための厚み検知センサ６３と、紙葉類１００の磁気特性を計測する磁気センサ６４と、紫外光を照射して紙葉類１００の蛍光インク部を計測する蛍光センサ６５とを備えている。また、センサユニット６０には、搬送路５２内を紙葉類１００が移動できるように、搬送部５５として複数のローラ５５ｂが設けられおり、ローラ５５ｂは、モータ等の図示しない駆動装置で駆動される。
タイミングセンサ６１ａは、センサユニット６０に順次搬入されてくる紙葉類１００を検出し、センサユニット６０における紙葉類１００の測定開始のタイミングを決定するための紙幣検出信号を生成する。一方、タイミングセンサ６１ｂは、センサユニット６０から順次搬出される紙葉類１００を検出し、センサユニット６０における紙葉類１００の測定終了のタイミングを決定するための紙葉類検出信号を生成する。タイミングセンサ６１ａ及び６１ｂとしては、通常、光反射型又は光透過型の光センサが用いられるが、機械的に紙葉類１００の通過を検出するセンサを設けてもよい。
紙葉類状態検出装置５０では、センサユニット６０で取得された情報に基づいて、紙葉類１００の金種識別や真贋判別、紙葉類１００の向きや表裏の判定、紙葉類１００の外形情報及び通過位置情報の取得等が行われる。このように、本実施形態の紙葉類状態検出装置５０は、紙葉類識別装置としての機能も有するものである。また、紙葉類状態検出装置５０では、センサユニット６０で取得した情報に基づいて、超音波センサ１０を用いた処理、具体的には紙葉類１００の正損の判定が行われる。なお、センサユニット６０については、紙幣処理装置の分野で従来から利用されている技術であるため詳細な説明は省略する。
紙葉類状態検出装置５０は、図２１及び図２２に示した構成の他に、図２３に示すように、通信インターフェイス５６（以下「通信Ｉ／Ｆ」と記載する）、制御部７０及び記憶部８０を有している。制御部７０は、超音波センサ１０で受信された超音波信号に基づいて紙葉類１００の状態を検出する検出部７１と、超音波センサ１０で受信された超音波信号や他のセンサで取得した信号に基づいて、紙葉類１００の種類等の識別や真偽、正損等の判定を行う判定部７２と、各送信素子２１を制御する送信制御部７３と、各受信素子２２を制御する受信制御部７４と、センサユニット６０の各センサの制御を行うセンサ制御部７５と、センサユニット６０の各センサの情報を取得するセンサ情報取得部７６と、紙葉類１００を搬送するローラ５５ａ、５５ｂ等の搬送部５５を制御する搬送制御部７７とを有する。記憶部８０は、センサユニット６０で取得した情報の判定処理等を行うために利用される各種のテンプレート（例えば基準画像データ等）８１と、紙葉類１００の種類等の識別や真偽、正損等の判定の基準となる各種の閾値８２とを記憶している。
判定部７２は、センサ情報取得部７６で得られた情報と、その情報に対応するテンプレート８１とを比較することにより、紙葉類１００の種類等を特定する機能を有する。
具体的には、例えば、処理対象が米国紙幣である場合には、記憶部８０には予め１ドル、２ドル、５ドル、１０ドル、２０ドル、５０ドル及び１００ドルの各紙幣の基準画像データがテンプレート８１として記憶されている。そして、光学ラインセンサ６２によって撮像された紙葉類１００の画像の特徴部分のデータが、各基準画像データと比較される。その結果、紙葉類１００の画像の特徴部分のデータが、１００ドル紙幣の基準画像データと一致するとともに他の金種の基準画像データと異なる場合に、この紙葉類１００を１００ドル紙幣であると判定する。処理対象とする紙葉類１００が紙幣である場合には、判定部７２は、このように金種識別を行う他、センサユニット６０で取得された情報に基づいて、紙幣が本物であるか否かを判定する真偽判別や、紙幣が所定基準を満たし再利用可能な紙幣であるか否かを判定する正損判別等の処理を行う。センサユニット６０で取得された情報に基づく、このような紙葉類１００の識別処理は、紙葉類識別装置の分野において従来から利用されている技術であるため、詳細な説明は省略する。
また、判定部７２は、超音波センサ１０で取得された超音波信号に基づいて正損判定を行う機能を有している。紙葉類１００の状態によって紙葉類１００を透過する超音波信号が変化することを利用して、紙葉類１００の正損を判定するものであるが、これについての詳細は後述する。
送信制御部７３及び受信制御部７４は、それぞれ、各送信素子２１及び各受信素子２２の送信及び受信を制御する機能を有する。各素子対２５により個別の超音波信号を取得するために、送信制御部７３は、各素子群を順に送信させる送信制御を行い、受信制御部７４は、各送信素子２１の送信のタイミングに合わせて、その送信素子２１に対応する受信素子２２の受信のタイミングを制御する。また、送信制御部７３及び受信制御部７４は、受信信号のノイズを低減するために、上述の（１）～（３）で説明した制御を行う。
記憶部８０は、揮発性又は不揮発性のメモリやハードディスク等の記憶装置で構成され、紙葉類状態検出装置５０で行われる処理に必要な各種のデータを記憶するために利用される。
通信Ｉ／Ｆ５６は、紙葉類状態検出装置５０の外部からの信号を受信したり、紙葉類状態検出装置５０から外部へ信号を送信する機能を有する。通信Ｉ／Ｆ５６によって、例えば、外部からの信号を受信して、制御部７０の動作設定を変更したり、記憶部８０に記憶されているソフトウェアプログラムやデータの更新、追加及び削除の処理を行ったり、紙葉類状態検出装置５０による紙葉類１００の判定結果を外部へ出力することができる。
なお、制御部７０は、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、当該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵと、当該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア等によって構成されている。各部の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータの保存には、記憶部８０や、別途専用に設けられたＲＡＭやＲＯＭ等のメモリやハードディスク等が利用される。
次に、紙葉類状態検出装置５０によって紙葉類１００の正損を判定するための処理について説明する。
まず、タイミングセンサ６１ａにより紙葉類状態検出装置５０に紙葉類１００が到来したことが検知されると、センサユニット６０の各センサのセンシングが開始されるとともに、センサ情報取得部７６による各センサの情報の取得が開始される。センサ情報取得部７６によって取得される情報には、光学ラインセンサ６２による紙葉類１００の外形情報及び通過位置情報が含まれる。なお、紙葉類状態検出装置５０は、紙葉類１００を検知しない間は、紙葉類１００の到来を監視する状態にある。
そして、判定部７２は、センサ情報取得部７６で得られた情報と、その情報に対応するテンプレート８１とを比較することにより、紙葉類１００の種類（紙幣の場合は金種）の識別、紙葉類１００の真偽判別、紙葉類１００の正損判別、並び、紙葉類１００の向き及び表裏の判定を行う。
次に、図２４のフローチャートを参照して、超音波センサ１０を用いて紙葉類１００の正損を判定するための処理について説明する。
まず、送信制御部７３は、センサ情報取得部７６から紙葉類１００の搬送情報（外形情報及び通過位置情報）を受け取る（ステップＳ１０）。
次に、送信制御部７３は、受け取った紙葉類１００の搬送情報に基づき、上述の（１）～（３）で説明した制御を行うための送信素子２１の送信パターンを演算する（ステップＳ１１）。
次に、送信制御部７３及び受信制御部７４は、それぞれ、上記送信パターンに基づいて、送信素子２１及び受信素子２２を駆動する（ステップＳ１２）。これにより、上記送信パターンに基づいて、各送信素子２１から超音波が送信されるとともに、各受信素子２２から送信されて紙葉類１００を通過した超音波は、対応する送信素子２１によって受信される。ただし、受信制御部７４は、上述のように、紙葉類１００と送信素子２１との間で多重反射された超音波成分（多重反射成分）を、紙葉類１００の疲労を検出するための超音波信号として用いない制御（以下、多重反射カット制御とも言う。）を行う。上記多重反射成分は、正規の透過信号（最初に紙葉類１００を透過して受信素子２２で受信される超音波の透過成分）よりも遅れて受信される。
次に、センサ実装基板３２及びアンプ基板３３において各受信素子２２で受信された超音波信号が処理、具体的には増幅処理等の処理が行われ、紙葉類１００全面における超音波透過量が算出される（ステップＳ１３）。
次に、検出部７１は、紙葉類１００全面で測定された超音波透過量に基づいて紙葉類１００の疲労を検出する（ステップＳ１４）。具体的には、まず、検出部７１は、紙葉類１００の全体又は特定の範囲で、超音波透過量の平均値、偏差、又は、偏差／平均（偏差を平均で除したもの）を算出する。
ここで、実際に非接触・空中伝搬超音波検査システムＮＡＵＴ２１（ジャパンプローブ社製）を用いて、植物繊維を素材とした紙幣である２００５年発行の中国の１００元紙幣の疲労度（たれ度）を超音波で評価した実験結果について説明する。なお、たれ度とは、紙葉類のよれの程度を示す指標であり、ここでは、図２５に示すように、長手方向の一方の端部が支持部材１１１で支持された１００元紙幣１０２の長手方向の他端と支持部材１１１との間の距離Ｌに基づいて決定した。Ｌが９１ｍｍ以上の場合を「新札レベル」と評価し、Ｌが７１ｍｍ以上、９１ｍｍ未満の場合を「疲労少」と評価し、Ｌが５１ｍｍ以上、７１ｍｍ未満の場合を「疲労あり」と評価し、Ｌが３１ｍｍ以上、５１ｍｍ未満の場合を「疲労感強」と評価し、Ｌが３１ｍｍ未満の場合を「損券相当」と評価した。
この実験の結果、紙幣の疲労度（たれ度）は、局所的なデータの特異点となって現れることが分かった。そして、疲労が進むと、全体的に透過量が変化するのではなく、この特異点の数が増えていった。他方、疲労が進んでも、透過量が大きくなる箇所と少なくなる箇所が併存するため、平均値はほとんど変化しなかった。これは、紙幣の繊維が薄く削られた部位では透過量が多くなり、繊維が毛羽立って厚くなった部位では透過量が減少するためであると考えられる。また、測定された超音波透過量は、紙幣の全体で均一ではなく、スレッド、透かし等が設けられた部位では、疲労による特異点と同様に局所的に変動していた。したがって、スレッド等が設けられた部位では、紙幣が本来持っている変動と、疲労による変動とを超音波による特定値のみから区別することは困難である。以上より、紙葉類１００、特に植物繊維を素材としたものの疲労度を超音波で測定する観点からは、判定部７２は、紙葉類１００の物性、なかでも物理的特性が均一で安定している範囲において、平均値ではなく、偏差、又は、偏差／平均を算出することが好ましい。紙葉類１００の物性が均一で安定している範囲としては、例えば、紙葉類１００の基材のみが設けられた部位や紙葉類１００の基材上に印刷のみが施された部位（印刷部位）が好適である。
また、一般的に、超音波測定では得られる出力が小さく、本来の信号とノイズとの区別が困難である。下記表２に上記実験における測定環境のノイズ量と測定データのサンプルとを示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
表２に示すように、たれ度が新札レベルの官封券の偏差は、オフセット（ノイズ相当）の偏差の１．６倍程度しかなく、官封券の偏差及び測定値の略６２％は、ノイズが占めていると考えられる。ノイズの大きさは、測定環境に大きく依存するが、超音波の特定上、超音波測定は微小測定となり、ＳＮ特性が問題となりやすい。そのため、ノイズの増減は、誤判定に直結し得る課題となりやすい。したがって、上述の本実施形態におけるノイズ低減手段は、紙葉類１００の正損判定の精度向上のために非常に重要であると言える。
以下、紙葉類１００の正損判定の処理について説明を続ける。
検出部７１による紙葉類１００の疲労検出の後、判定部７２は、検出部７１で算出された値と、記憶部８０に記録されている閾値８２とを比較して、この算出値が閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１５）。そして、算出値が閾値より小さい場合には（ステップＳ１５；異常なし）、紙葉類１００を損券ではない（正券）、すなわち異常なしと判定し、通常処理を行って（ステップＳ１６）、処理を終了する。一方、算出値が閾値以上である場合には（ステップＳ１５；異常あり）、判定部７２は、紙葉類１００を異常ありと判定し、他のセンサで取得された情報に基づく正損の判定結果とのマッチング判定を行う（ステップＳ１７）。マッチング判定では、他のセンサによる正損判定の結果（異常あり又は異常なし）を確認する。そして、マッチング判定の結果、異常がなければ、判定部７２は、紙葉類１００を損券ではない（正券）と判定し（ステップＳ１８；異常なし）、通常処理を行って（ステップＳ１６）、処理を終了する。一方、マッチング判定の結果、異常があれば、判定部７２は、紙葉類１００を損券と判定し（ステップＳ１８；異常あり）、リジェクト処理を行って紙葉類１００をリジェクト部５４に返却し（ステップＳ１９）、処理を終了する。
（実施形態２）
本実施形態では、本実施形態に特有の特徴について主に説明し、実施形態１と重複する内容については説明を省略する。また、本実施形態と実施形態１とにおいて、同一又は同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、本実施形態において、その部材の説明は省略する。本実施形態は、以下で説明する点を除いて、実施形態１と実質的に同じである。
本実施形態では、図２６及び図２７に示すように、超音波送信素子２１は、段毎にセンサ実装基板３１に実装されており、各センサ実装基板３１は、センサ実装基板３１間に配置された基板ホルダ３４に接続され、支持されている。同様に、超音波受信素子３２は、段毎にセンサ実装基板３２に実装されており、各センサ実装基板３２は、センサ実装基板３２間に配置された基板ホルダ３５に接続され、支持されている。
そして、本実施形態では、各素子対２５は、搬送面に対して傾斜した状態で配設されている。これにより、実施形態１の垂直配置の場合に比べて、紙葉類１００と各送信素子２１との間で発生する超音波の多重反射を効果的に回避することができる。搬送面の垂線に対する各素子２１、２２の中心軸の傾斜角度（又は搬送面に対する各素子２１、２２の送信面２３若しくは受信面２４の傾斜角度）は、特に限定されず、適宜設定可能であり、例えば、３０°である。
本実施形態においても、実施形態１と同様に、不感帯なく紙葉類１００の情報を検出するため、隣り合う素子対２５間の隙間は小さく設定されている。また、寸法的な都合等の理由により、各段の素子対２５は隣り合う段の素子対２５と近接している。更に、超音波は、紙葉類１００を透過する際に例えば略１／１００に減衰する場合、紙葉類１００に重なっている段と重なっていない段との間では略１００倍の信号差（出力差）となる。そのため、いずれかの段の送信素子２１のみが紙葉類１００に重なっており、かつ、紙葉類１００に重なっていない段の送信素子２１から送信された超音波が、紙葉類１００に重なっている段の送信素子２１に対応する受信素子２２側へ少しでも回り込んだり、該超音波に起因する干渉が少しでも発生した場合、これらがノイズとして受信され、紙葉類１００の情報を検知できないか、又は、その検知精度の低下を招く要因となる。上流側の一以上の段の送信素子２１が紙葉類１００に重なって、下流側の一以上の段の送信素子２１が紙葉類１００に完全には重なっていない場合、又は、その逆の場合において、この現象が発生し得る。
そこで、本実施形態では、隣り合う段の受信素子２２の間に遮蔽壁４３が設けられている。これにより、紙葉類１００に完全には重なっていない段の送信素子２１が送信した超音波の回り込み、及び、該超音波に起因する干渉を抑制できる。すなわち、紙葉類１００に重なっている段の送信素子２１に対応する受信素子２２が、紙葉類１００に完全には重なっていない段の送信素子２１の影響を受け難くすることができる。その結果、紙葉類１００に重なっている段の素子対２５によって、ノイズが低減された本来の信号を測定することができる。
遮蔽壁４３は、板状に形成されており、搬送路側では、筺体１４の搬送面に対向する対向部まで形成されている。遮蔽壁４３は、基板ホルダ３５と一体的に形成されていてもよいし、筺体１４と一体的に形成されていてもよい。
ここで、実際に干渉の有無を測定した第７及び第８の評価試験の結果について説明する。第７及び第８の評価試験では、千鳥状に２列に配置した３１対の送信素子２１及び受信素子２２を図２９及び図３０に示すチャンネルに割り当てた。第７の評価試験では、図２８及び図２９に示すように、前後段の受信素子２２間に遮蔽壁を設けなかった。その結果、図３１に示すように、前段及び後段のチャンネルにおいてノイズが発生した。前段のチャンネルでは、当該チャンネルの送信素子２１の送信の直前に送信された後段のチャンネルの送信素子２１（紙葉類１００に完全には重なっていない送信素子２１）からの超音波が干渉（残響）したと考えられる。また、後段のチャンネルでは、当該チャンネルの送信素子２１の送信の後に送信された前段のチャンネルの送信素子２１（紙葉類１００に完全には重なっていない送信素子２１）からの超音波が回り込んでいたと考えられる。
それに対して、第８の評価試験では、図３０に示すように、前後段の受信素子２２間に遮蔽壁４３を設けた。その結果、図３２に示すように、前段のチャンネル（図３１の前段のチャンネルと同じチャンネル）及び後段のチャンネル（図３１の後段のチャンネルと同じチャンネル）においてノイズがほとんど発生しなかった。これは、遮蔽壁４３を設けることによって、前後段間における干渉が防止されたためと考えられる。
なお、本実施形態では、隣り合う段の送信素子２１の間にも同様の遮蔽壁を設けてもよく、これにより、各素子２１、２２の配置によってはノイズ低減効果をより得られる可能性がある。この送信部１１の遮蔽壁を遮蔽壁４３の代わりに設けてもよいが、ノイズを効果的に低減する観点からは、少なくとも受信部１２の遮蔽壁４３を設けることが好ましい。また、実施形態１で示したように、各段において、隣接する素子２１又は２２間にも遮蔽壁を設けてもよい。
また、本実施形態においても、実施形態１と同様の処理により、超音波センサ１０を用いて紙葉類１００の正損を判定することが可能である。ただし、本実施形態では、受信制御部７４は、実施形態１で説明した多重反射カット制御を行わなくてもよい。
上述のように、上記実施形態に係る紙葉類状態検出装置５０は、超音波送信素子２１と、超音波受信素子２２と、超音波送信素子２１の送信のタイミングを制御する送信制御部７３と、超音波受信素子２２で受信した超音波信号に基づいて、紙葉類１００の状態を検出する検出部７１とを備えることから、受信した超音波信号におけるノイズを低減でき、その結果、紙葉類１００の状態を高精度に検出することが可能である。
また、上記実施形態に係る紙葉類状態検出装置５０は、超音波送信素子２１及び超音波受信素子２２を少なくとも２組備え、送信制御部７３は、少なくとも２つの超音波送信素子２１の送信のタイミングを互いに独立して制御することから、紙葉類１００の状態をより高精度に検出することが可能である。
また、超音波送信素子２１及び超音波受信素子２２の各組において、超音波送信素子２１は、超音波受信素子２２に対向して配置されており、上記実施形態に係る紙葉類状態検出装置５０は、少なくとも１組の超音波送信素子２１及び超音波受信素子２２の間を、紙葉類１００を搬送させる搬送部５５を更に備え、送信制御部７３は、紙葉類１００に重なっていない超音波送信素子２１の送信のタイミングを制御することから、受信した超音波信号におけるノイズを効果的に低減でき、紙葉類１００の状態を更に高精度に検出することが可能である。
また、上記実施形態において、送信制御部７３は、紙葉類１００に重なっている第一超音波送信素子２１と、紙葉類１００に重なっていない第二超音波送信素子２１とを、この順に送信させる制御を行うことから、受信した超音波信号におけるノイズを特に効果的に低減でき、紙葉類１００の状態を特に高精度に検出することが可能である。
また、上記実施形態において、第一超音波送信素子２１及び第二超音波送信素子２１は、隣り合って配置されており、第一超音波送信素子２１は、紙葉類１００の端部に重なっていることから、紙葉類１００の端部に位置するチャンネルのノイズを特に効果的に低減できる。
また、上記実施形態において、送信制御部７３は、紙葉類１００に重なっていない超音波送信素子２１を、紙葉類１００に重なるまで送信させない制御を行うことから、受信した超音波信号におけるノイズを特に効果的に低減でき、紙葉類１００の状態を特に高精度に検出することが可能である。
また、上記実施形態に係る紙葉類状態検出装置５０は、紙葉類１００の光学画像情報を取得する光学ラインセンサ６２を更に備え、送信制御部７３は、光学ラインセンサ６２によって取得された紙葉類１００の光学画像情報に基づいて、少なくとも２つの超音波送信素子２１の送信のタイミングを制御することから、少なくとも２つの超音波送信素子２１の送信のタイミングを高精度に制御でき、その結果、受信した超音波信号におけるノイズを更に低減できる。
また、上記実施形態において、超音波送信素子２１及び超音波受信素子２２は、紙葉類１００の搬送面に正対するように配置されていることから、超音波信号を安定して取り出すことができ、また、動特性ノイズを抑制することができる。
また、上記実施形態に係る紙葉類状態検出装置５０は、超音波送信素子２１及び超音波受信素子２２の間に位置する紙葉類１００と超音波送信素子２１とで多重反射された超音波成分を上記超音波信号として用いない制御を行う受信制御部７４を更に備えることから、超音波の多重反射に起因するノイズの発生を効果的に抑制することができる。
なお、上記実施形態では、超音波センサ１０で取得された情報と他のセンサで取得された情報とに基づいて紙葉類１００の正損判定を行ったが、超音波センサ１０で取得された情報のみから紙葉類１００の正損判定を行ってもよい。
また、上記実施形態では、紙葉類１００の状態として疲労を検出する場合を説明したが、検出される紙葉類１００の状態は、特に限定されず、例えば、紙葉類１００の重送、紙葉類１００の有無等であってもよい。
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。
以上のように、本発明は、紙葉類の正損を精度よく判別するために有用な技術である。
１０：超音波センサ（超音波センサユニット）
１１：送信部
１２：受信部
１３、１４：筺体
１５～１８：開口
２１、２１ａ～２１ｄ：超音波送信素子
２２：超音波受信素子
２３：送信面
２４：受信面
２５：素子対
３１、３２：センサ実装基板
３３：アンプ基板
３４、３５：基板ホルダ
４１～４３：遮蔽壁
５０：紙葉類状態検出装置
５１：ホッパ
５２：搬送路
５３：集積部
５４：リジェクト部
５５：搬送部
５５ａ、５５ｂ：ローラ
５６：通信インターフェイス
６０：センサユニット
６１ａ、６１ｂ：タイミングセンサ
６２：光学ラインセンサ
６３：厚み検知センサ
６４：磁気センサ
６５：蛍光センサ
７０：制御部
７１：検出部
７２：判定部
７３：送信制御部
７４：受信制御部
７５：センサ制御部
７６：センサ情報取得部
７７：搬送制御部
８０：記憶部
８１：テンプレート
８２：閾値
１００：紙葉類
１００ａ：紙葉類の長手方向のエッジ（長辺）
１００ｂ：紙葉類の短手方向のエッジ（短辺）
１０１：紙幣
１０２：１００元紙幣
１１１：支持部材

 

Claims (14)

  1. 検出対象である紙葉類を搬送させながら前記紙葉類の状態を検出する紙葉類状態検出装置であって、
    超音波送信素子と、
    超音波受信素子と、
    前記超音波送信素子の送信のタイミングを制御する送信制御部と、
    前記超音波受信素子で受信した超音波信号に基づいて、前記紙葉類の状態を検出する検出部と
    を備える紙葉類状態検出装置。
  2. 前記紙葉類状態検出装置は、前記超音波送信素子及び前記超音波受信素子を少なくとも２組備え、
    前記送信制御部は、少なくとも２つの超音波送信素子の送信のタイミングを互いに独立して制御する請求項１記載の紙葉類状態検出装置。
  3. 前記超音波送信素子及び前記超音波受信素子の各組において、前記超音波送信素子は、前記超音波受信素子に対向して配置されており、
    前記紙葉類状態検出装置は、少なくとも１組の超音波送信素子及び超音波受信素子の間を、前記紙葉類を搬送させる搬送部を更に備え、
    前記送信制御部は、前記紙葉類に重なっていない超音波送信素子の送信のタイミングを制御する請求項２記載の紙葉類状態検出装置。
  4. 前記送信制御部は、前記紙葉類に重なっている第一超音波送信素子と、前記紙葉類に重なっていない第二超音波送信素子とを、この順に送信させる制御を行う請求項３記載の紙葉類状態検出装置。
  5. 前記第一超音波送信素子及び前記第二前記超音波送信素子は、隣り合って配置されており、
    前記第一超音波送信素子は、前記紙葉類の端部に重なっている請求項４記載の紙葉類状態検出装置。
  6. 前記送信制御部は、前記紙葉類に重なっていない前記超音波送信素子を、前記紙葉類に重なるまで送信させない制御を行う請求項３～５のいずれかに記載の紙葉類状態検出装置。
  7. 前記紙葉類状態検出装置は、前記紙葉類の光学画像情報を取得する光学ラインセンサを更に備え、
    前記送信制御部は、前記光学ラインセンサによって取得された前記紙葉類の前記光学画像情報に基づいて、前記少なくとも２つの超音波送信素子の送信のタイミングを制御する請求項２～６のいずれかに記載の紙葉類状態検出装置。
  8. 前記超音波送信素子及び前記超音波受信素子は、前記紙葉類の搬送面に正対するように配置されている請求項１～７のいずれかに記載の紙葉類状態検出装置。
  9. 前記超音波送信素子及び前記超音波受信素子の間に位置する前記紙葉類と前記超音波送信素子とで多重反射された超音波成分を前記超音波信号として用いない制御を行う受信制御部を更に備える請求項８記載の紙葉類状態検出装置。
  10. 前記紙葉類状態検出装置は、前記超音波送信素子及び前記超音波受信素子を少なくとも２組備え、かつ、隣り合う超音波送信素子の間に設けられた遮蔽壁と、隣り合う超音波受信素子の間に設けられた遮蔽壁との少なくとも一方を更に備える請求項１～９のいずれかに記載の紙葉類状態検出装置。
  11. 前記紙葉類は、紙幣である請求項１～１０のいずれかに記載の紙葉類状態検出装置。
  12. 前記検出部は、前記紙葉類の疲労を検出する請求項１～１１のいずれかに記載の紙葉類状態検出装置。
  13. 検出対象である紙葉類を搬送させながら前記紙葉類の状態を検出する紙葉類状態検出方法であって、
    超音波送信素子の送信のタイミングを制御する送信制御ステップと、
    超音波受信素子で受信した超音波信号に基づいて、前記紙葉類の状態を検出する検出ステップと
    を含む紙葉類状態検出方法。
  14. 前記送信制御ステップにおいて、少なくとも２組の超音波送信素子及び超音波受信素子を構成する少なくとも２つの超音波送信素子の送信のタイミングを互いに独立して制御する請求項１３記載の紙葉類状態検出方法。

     
PCT/JP2017/007068 2016-03-24 2017-02-24 紙葉類状態検出装置及び紙葉類状態検出方法 WO2017163755A1 (ja)

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