WO2017163411A1 - 操作装置 - Google Patents

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iron core
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movable iron
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覚 前納
森　智仁
吉田　大輔
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三菱電機株式会社
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    • H01H50/641—Driving arrangements between movable part of magnetic circuit and contact intermediate part performing a rectilinear movement

Definitions

  • the present invention relates to an operating device for operating a movable iron core with a magnetic flux generated in a coil.
  • Patent Document 1 discloses an operating device provided with double coils.
  • the inner coil is energized when the movable iron core is operated, and a small current is allowed to flow through the outer coil for a long time to serve as a holding coil.
  • the generated magnetic flux differs between when the inner coil is energized and when the outer coil is energized. Therefore, even if it is attempted to operate the movable iron core by energizing the outer coil, the operation speed is different from the operation speed of the movable iron core when the inner coil is energized.
  • the movable iron core is operated in the same way, even if there is an abnormality in the energization system to one coil. It is difficult to improve the reliability of the operating device by operating the movable iron core by energizing the other coil.
  • the present invention has been made in view of the above, and it is possible to operate a movable iron core at the same speed even when any coil of multiple coils is energized.
  • An object of the present invention is to obtain an operating device capable of improving the reliability of the apparatus.
  • the present invention provides a movable iron core that can be reciprocated along an operation axis, a fixed iron core that is provided on the operation axis and faces the movable iron core, and an operation
  • a first coil composed of a first winding wound in a cylindrical shape centered on an axis, and a second coil wound around the outside of the first coil in a cylindrical shape centered on an operating axis
  • the 2nd coil comprised by these.
  • the wire diameter of the second winding is larger than the wire diameter of the first winding.
  • the operating device According to the operating device according to the present invention, it is possible to operate the movable iron core at the same speed regardless of which of the multiple coils is energized, thereby improving the reliability of the product. There is an effect that can be achieved.
  • Sectional drawing of the operating device concerning Embodiment 1 of this invention Plan view of electromagnet in Embodiment 1 Side view of electromagnet in Embodiment 1 Cross-sectional view along the line AA shown in FIG. Sectional drawing of the electromagnet with which the operating device concerning the modification of Embodiment 1 is provided. Sectional drawing of the electromagnet with which the operating device concerning Embodiment 2 of this invention is provided. Sectional drawing of the electromagnet with which the operating device concerning Embodiment 3 of this invention is provided.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the operating device according to the first embodiment of the present invention.
  • the operating device 20 includes a yoke 11 having a hole 17 formed along the operation axis C. Inside the hole 17 of the yoke 11, the fixed iron core 9 and the movable iron core 10 are provided to face each other.
  • the movable iron core 10 is provided on the end 17a side of the hole 17 and the fixed iron core 9 is provided on the other end 17b side.
  • the fixed iron core 9 is fixed inside the hole 17.
  • the movable iron core 10 is movable along the operation axis C inside the hole 17.
  • the yoke 11 is provided with a stopper 14 that closes one end 17a of the hole 17 and prevents the movable iron core 10 from falling off.
  • an urging portion 13 that applies an urging force in a direction in which the fixed iron core 9 and the movable iron core 10 are separated from each other.
  • the biasing portion 13 is, for example, a coil spring.
  • a gap is formed between the fixed iron core 9 and the movable iron core 10 by the urging force of the urging portion 13.
  • FIG. 2 is a plan view of the electromagnet 18 in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a side view of the electromagnet 18 in the first embodiment.
  • 4 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. 2 to 4 also show the operation axis C of the controller device 20.
  • the first coil 2 is provided outside the winding frame 1, and the insulator 3 is provided outside thereof.
  • the first coil 2 is formed by winding the conductive first winding 21 shown in FIG.
  • the second coil 4 is provided outside the insulator 3.
  • the second coil 4 is formed by winding the conductive second winding 22 shown in FIG. 3 around the insulator 3.
  • the first coil 2 and the second coil 4 have the same number of turns of the windings 21 and 22, that is, the number of turns of the windings 21 and 22.
  • the concept of “the number of turns is the same” in this specification includes a case where there is a slight difference between the number of turns of the first winding 21 and the number of turns of the second winding 22. .
  • the wire diameter of the second winding 22 is larger than the wire diameter of the first winding 21.
  • the tape 5 is wound around the outside of the second coil 4.
  • a first coil terminal 7 and a second coil terminal 8 are fixed to the outside of the tape 5.
  • Both end surfaces of the electromagnet 18 in an annular shape are covered with a plate-like end plate 6.
  • the end of the first winding 21 is drawn outside from between the insulator 3, the second coil 4, the tape 5, and the end plate 6, and as shown in FIG. It is connected to the.
  • the end of the second winding 22 is drawn outward from between the tape 5 and the end plate 6 and connected to the second coil terminal 8 as shown in FIG.
  • a power supply line (not shown) is connected to each of the first coil terminal 7 and the second coil terminal 8.
  • the first coil terminal 7 and the second coil terminal 8 can be separately energized through a power line. Accordingly, the first coil 2 and the second coil 4 can be energized separately.
  • the center position of the electromagnet 18 and the position of the gap between the fixed iron core 9 and the movable iron core 10 coincide with each other. More specifically, in the direction along the operation axis C, the center position of the first coil 2, the center position of the second coil 4, and the position of the gap between the fixed iron core 9 and the movable iron core 10 match. To do.
  • a plunger 12 is fixed to a surface of the movable iron core 10 that faces the fixed iron core 9.
  • the plunger 12 has a rod shape extending along the operation axis C.
  • the fixed iron core 9 is formed with a through hole 9a extending along the operation axis C.
  • the plunger 12 passes through the through hole 9 a and protrudes toward the other end 17 b of the hole 17 of the yoke 11.
  • an attractive force can be generated between the fixed iron core 9 and the movable iron core 10 by generating a magnetic flux by energizing the first coil 2 or the second coil 4. .
  • the movable iron core 10 moves toward the fixed iron core 9 against the urging force of the urging portion 13.
  • the plunger 12 fixed to the movable iron core 9 moves in the direction indicated by the arrow X.
  • the attractive force between the fixed iron core 9 and the movable iron core 10 disappears.
  • the operation lever can be operated by energizing or stopping the first coil 2 or the second coil 4. Become.
  • the number of turns of the windings 21 and 22 is the same, and the distance from the operation axis C is greater in the second coil 4 than in the first coil 2.
  • the total length of the second winding 22 is longer than the total length of the first winding 21.
  • the electrical resistance per unit length is greater than that of the first winding 21.
  • the second winding 22 is smaller.
  • the total length of the second winding 22 in the second coil 4 is longer than the total length of the first winding 21 in the first coil 2.
  • the difference between the electrical resistance of the entire first winding 21 and the resistance of the entire second winding 22 of the second coil 4 is made smaller than when the windings 21 and 22 have the same wire diameter. be able to.
  • the generated magnetic flux can be made identical between when the first coil 2 is energized and when the second coil 4 is energized. Therefore, the same suction force generated between the fixed iron core 9 and the movable iron core 10 can be achieved when the first coil 2 is energized and when the second coil 4 is energized. That is, the operating speed of the movable iron core 10 can be made identical between when the first coil 2 is energized and when the second coil 4 is energized.
  • the plunger 12 when the plunger 12 is connected to the operation lever of the gas insulated switchgear, it is possible to equalize the time until the operation is completed when the first coil 2 or the second coil 4 is energized.
  • the coil that is normally energized is the first coil 2
  • the second coil 4 is a backup coil when the first coil 2 cannot be energized.
  • the movable iron core 10 can be operated at a speed. As described above, in the operating device 20 according to the first embodiment, the movable iron core 10 can be operated at the same speed regardless of which coil is energized, and the reliability of the product can be improved. it can.
  • the center position of the first coil 2, the center position of the second coil 4, and the position of the gap between the fixed iron core 9 and the movable iron core 10 coincide with each other in the direction along the operation axis C.
  • the gap between the fixed iron core 9 and the movable iron core 10 can be located in a region where the magnetic flux density is high. Thereby, the attraction force generated by the magnetic flux generated from the first coil 2 or the second coil 4 is maximized.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the electromagnet 18 provided in the operating device according to the modification of the first embodiment.
  • a third coil 16 is provided outside the second coil 4.
  • the wire diameter of the third winding (not shown) wound as the third coil 16 is set to the second winding.
  • the operating speed of the movable iron core 10 is the same when the first coil 2 is energized, when the second coil 4 is energized, and when the third coil 16 is energized. Can be achieved. Further, since the number of backup coils is increased, the reliability of the product can be further improved.
  • the number of coils is not limited to three shown as a modification, and may be four or more. That is, the reliability of the product can be further improved by providing multiple coils around the operation axis C and increasing the wire diameter of the winding wound around the outer coil.
  • FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of an electromagnet provided in the operating device according to the second embodiment of the present invention.
  • symbol is attached
  • the length h ⁇ b> 2 of the second coil 4 is shorter than the length h ⁇ b> 1 of the first coil 2 in the direction along the operation axis C. More specifically, the relationship 1 ⁇ h1 / h2 ⁇ 1.3 is satisfied.
  • An insulator 15 is provided in the gap between the end plate 6 and the second coil 4. In the direction along the operation axis C, the center position of the first coil 2 and the center position of the second coil 4 are matched.
  • the electromagnet 38 can be reduced in size. As the electromagnet 38 is downsized, the operating device can be downsized.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the electromagnet provided in the operating device according to the third embodiment of the present invention.
  • symbol is attached
  • the length h1 of the first coil 2 is shorter than the length h2 of the second coil 4 in the direction along the operation axis C. More specifically, the relationship of 0.7 ⁇ h1 / h2 ⁇ 1 is satisfied.
  • An insulator 15 is provided in the gap between the end plate 6 and the first coil 2. In the direction along the operation axis C, the center position of the first coil 2 and the center position of the second coil 4 are matched.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

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Abstract

　操作装置（２０）は、動作軸（Ｃ）に沿って往復移動可能とされた可動鉄心（１０）と、動作軸（Ｃ）上に設けられて可動鉄心（１０）と対向する固定鉄心（９）と、動作軸（Ｃ）を中心とする円筒形状に巻き付けられた第１の巻線で構成される第１のコイル（２）と、動作軸（Ｃ）を中心とする円筒形状で第１のコイル（２）の外側に巻き付けられた第２の巻線で構成される第２のコイル（４）と、を備える。また、第１の巻線の線径よりも第２の巻線の線径のほうが大きい。

Description

操作装置
　本発明は、コイルに発生した磁束で可動鉄心を動作させる操作装置に関するものである。
　従来、コイルに通電することで発生した磁束によって、可動鉄心を動作させる操作装置が用いられている。特許文献１には、二重にコイルを設けた操作装置が開示されている。
特開２０１３－８９５１６号公報
　上記特許文献１に開示された構成では、可動鉄心を動作させる際に通電されるのは内側のコイルであり、外側のコイルには小電流を長時間流して投入保持用のコイルとしている。このように、内側のコイルと外側のコイルとで使用目的が異なるため、内側のコイルに通電した場合と、外側のコイルに通電した場合とで、発生する磁束が異なる。そのため、外側のコイルに通電して可動鉄心を動作させようとしても、その動作速度は、内側のコイルに通電した際の可動鉄心の動作速度とは異なってしまう。
　したがって、内側のコイルに通電した場合と、外側のコイルに通電した場合のどちらの場合であっても可動鉄心を同じように動作させて、一方のコイルへの通電系統に異常があった場合でも、他方のコイルに通電することで可動鉄心を動作させるようにして、操作装置の信頼性の向上を図ることが難しい。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、多重に設けられたコイルのいずれのコイルに通電した場合であっても同じ速度で可動鉄心を動作させることを可能とすることで、製品の信頼性の向上を図ることのできる操作装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、動作軸に沿って往復移動可能とされた可動鉄心と、動作軸上に設けられて可動鉄心と対向する固定鉄心と、動作軸を中心とする円筒形状に巻き付けられた第１の巻線で構成される第１のコイルと、動作軸を中心とする円筒形状で第１のコイルの外側に巻き付けられた第２の巻線で構成される第２のコイルと、を備える。また、第１の巻線の線径よりも第２の巻線の線径のほうが大きい。
　本発明にかかる操作装置によれば、多重に設けられたコイルのいずれのコイルに通電した場合であっても同じ速度で可動鉄心を動作させることを可能とすることで、製品の信頼性の向上を図ることができるという効果を奏する。
本発明の実施の形態１にかかる操作装置の断面図 実施の形態１における電磁石の平面図 実施の形態１における電磁石の側面図 図２に示すＡ－Ａ線に沿った矢視断面図 実施の形態１の変形例にかかる操作装置が備える電磁石の断面図 本発明の実施の形態２にかかる操作装置が備える電磁石の断面図 本発明の実施の形態３にかかる操作装置が備える電磁石の断面図
　以下に、本発明の実施の形態にかかる操作装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１にかかる操作装置の断面図である。操作装置２０は、動作軸Ｃに沿って穴１７が形成された継鉄１１を備える。継鉄１１の穴１７の内部には、固定鉄心９と可動鉄心１０とが互いに対向して設けられる。穴１７の端部のうち一端部１７ａ側に可動鉄心１０が設けられ、他端部１７ｂ側に固定鉄心９が設けられる。
　固定鉄心９は、穴１７の内部に固定されている。可動鉄心１０は、穴１７の内部で動作軸Ｃに沿って移動可能とされる。継鉄１１には、穴１７の一端部１７ａを塞いで、可動鉄心１０の抜け落ちを防ぐストッパ１４が設けられている。
　固定鉄心９と可動鉄心１０との間には、固定鉄心９と可動鉄心１０とを離間させる方向に付勢力を付与する付勢部１３が設けられている。付勢部１３は、例えばコイルばねである。付勢部１３の付勢力によって、固定鉄心９と可動鉄心１０との間には隙間が形成される。
　穴１７の内部には、電磁石１８が設けられる。電磁石１８は、動作軸Ｃを中心とする円筒形状である。図２は、実施の形態１における電磁石１８の平面図である。図３は、実施の形態１における電磁石１８の側面図である。図４は、図２に示すＡ－Ａ線に沿った矢視断面図である。なお、図２から図４では、操作装置２０の動作軸Ｃも示している。
　電磁石１８では、巻枠１の外側に第１のコイル２が設けられ、その外側に絶縁物３が設けられる。第１のコイル２は、図３に示す導電性の第１の巻線２１を巻枠１に巻き付けることで形成される。また、電磁石１８では、絶縁物３の外側に第２のコイル４が設けられる。第２のコイル４は、図３に示す導電性の第２の巻線２２を絶縁物３に巻き付けることで形成される。
　第１のコイル２と第２のコイル４は、巻線２１，２２のターン数、すなわち巻線２１，２２の巻き数が同じとなっている。なお、本明細書の中での「巻き数が同じ」の概念には、第１の巻線２１の巻き数と第２の巻線２２の巻き数との多少の違いがある場合が含まれる。例えば、第１のコイル２における第１の巻線２１の巻き数をｒ１とし、第２のコイル４における第２の巻線２２の巻き数をｒ２とした場合に、０．８＜ｒ１／ｒ２＜１．２の関係を満たすものも、「巻き数が同じ」の概念に含まれる。また、第１の巻線２１の線径よりも第２の巻線２２の線径のほうが大きくなっている。
　第２のコイル４の外側には、テープ５が巻き付けられる。テープ５の外側には、第１のコイル端子７と第２のコイル端子８が固定される。電磁石１８の円環形状の両端面は板状の端板６で覆われる。第１の巻線２１の端部は、絶縁物３、第２のコイル４およびテープ５と、端板６との間から外側に引き出されて、図３に示すように第１のコイル端子７に接続されている。また、第２の巻線２２の端部は、テープ５と端板６との間から外側に引き出されて、図３に示すように第２のコイル端子８に接続される。
　第１のコイル端子７と第２のコイル端子８のそれぞれには、図示を省略した電源線が接続される。また、第１のコイル端子７と第２のコイル端子８には、電源線を通して別個に通電可能とされている。したがって、第１のコイル２と第２のコイル４には、それぞれ別個に通電することができる。
　図１に戻って、動作軸Ｃに沿った方向において、電磁石１８の中心位置と、固定鉄心９と可動鉄心１０との隙間の位置とが一致する。より具体的には、動作軸Ｃに沿った方向において、第１のコイル２の中心位置と、第２のコイル４の中心位置と、固定鉄心９と可動鉄心１０との隙間の位置とが一致する。
　可動鉄心１０のうち、固定鉄心９と対向する面には、プランジャ１２が固定されている。プランジャ１２は、動作軸Ｃに沿って延びる棒状形状を呈している。また、固定鉄心９には、動作軸Ｃに沿って延びる貫通穴９ａが形成されている。プランジャ１２は、貫通穴９ａを貫通し、継鉄１１の穴１７の他端部１７ｂ側に突出している。
　上述した操作装置２０によれば、第１のコイル２または第２のコイル４に通電して磁束を発生させることで、固定鉄心９と可動鉄心１０との間に吸引力を発生させることができる。固定鉄心９と可動鉄心１０との間に吸引力が発生することで、付勢部１３の付勢力に抗して可動鉄心１０が固定鉄心９側に移動する。これにより、可動鉄心９に固定されたプランジャ１２が矢印Ｘに示す方向に移動する。また、第１のコイル２または第２のコイル４への通電を停止することで、固定鉄心９と可動鉄心１０との間の吸引力が消失する。固定鉄心９と可動鉄心１０との間の吸引力が消失することで、付勢部１３の付勢力によって可動鉄心１０が固定鉄心９から離間する方向に移動する。これにより、可動鉄心１０に固定されたプランジャ１２が矢印Ｙに示す方向に移動する。
　プランジャ１２の先端に、例えばガス絶縁開閉装置の操作レバーを連結すれば、第１のコイル２または第２のコイル４への通電またはその停止を行うことで、操作レバーを操作することが可能となる。
　本実施の形態１にかかる操作装置２０では、巻線２１，２２の巻き数が同じであり、動作軸Ｃからの距離が第１のコイル２よりも第２のコイル４のほうが離れているため、第１の巻線２１の全長よりも第２の巻線２２の全長のほうが長くなる。
　また、操作装置２０では、第２の巻線２２の線径を第１の巻線２１の線径よりも大きくしているため、単位長さあたりの電気抵抗は、第１の巻線２１よりも第２の巻線２２のほうが小さくなる。
　したがって、操作装置２０では、第１のコイル２における第１の巻線２１の全長よりも、第２のコイル４における第２の巻線２２の全長が長くなっているが、第１のコイル２における第１の巻線２１全体の電気抵抗と、第２のコイル４における第２の巻線２２全体の抵抗との差は、巻線２１，２２を同じ線径とした場合に比べて小さくすることができる。
　これにより、第１のコイル２に通電した場合と、第２のコイル４に通電した場合とで、発生する磁束の同一化を図ることができる。したがって、第１のコイル２に通電した場合と、第２のコイル４に通電した場合とで、固定鉄心９と可動鉄心１０の間に発生する吸引力の同一化が図られる。すなわち、第１のコイル２に通電した場合と、第２のコイル４に通電した場合とで、可動鉄心１０の動作速度の同一化を図ることができる。
　例えば、プランジャ１２をガス絶縁開閉装置の操作レバーに連結した場合には、第１のコイル２または第２のコイル４に通電した際の、操作完了までの時間の同一化を図ることができる。ここで、通常時に通電するコイルを第１のコイル２とし、第２のコイル４は第１のコイル２に通電できない場合のバックアップ用のコイルとしている場合を考える。このような場合に、何らかの理由によって第１のコイル２に通電することができなくなった場合であっても、第２のコイル４に通電すれば、第１のコイル２に通電した場合と同様の速度で可動鉄心１０を動作させることができる。このように、本実施の形態１にかかる操作装置２０では、いずれのコイルに通電した場合であっても同じ速度で可動鉄心１０を動作させることができ、製品の信頼性の向上を図ることができる。
　また、動作軸Ｃに沿った方向において、第１のコイル２の中心位置と、第２のコイル４の中心位置と、固定鉄心９と可動鉄心１０との隙間の位置とが一致しているので、磁束密度が高い領域に固定鉄心９と可動鉄心１０との隙間を位置させることができる。これにより、第１のコイル２または第２のコイル４から発生する磁束によって発生する吸引力の最大化が図られる。
　図５は、実施の形態１の変形例にかかる操作装置が備える電磁石１８の断面図である。本変形例では、第２のコイル４の外側に、第３のコイル１６が設けられている。このように、コイル２，４，１６を三重に設けた場合であっても、第３のコイル１６として巻き付けられた第３の巻線（図示せず）の線径を、第２の巻線２２よりも大きくすることで、第１のコイル２に通電した場合と、第２のコイル４に通電した場合と、第３のコイル１６に通電した場合とで、可動鉄心１０の動作速度の同一化を図ることができる。また、バックアップ用のコイルが増えることで、製品のより一層の信頼性の向上を図ることができる。なお、コイルの数は変形例として示した３つに限られず、４つ以上であっても構わない。すなわち、動作軸Ｃを中心として多重にコイルを設け、より外側のコイルに巻き付けられる巻線の線径を大きくすることで、より一層の製品の信頼性の向上を図ることができる。
実施の形態２．
　図６は、本発明の実施の形態２にかかる操作装置が備える電磁石の断面図である。なお、上記実施の形態と同様の構成については、同様の符号を付して詳細な説明を省略する。電磁石３８では、動作軸Ｃに沿った方向において、第１のコイル２の長さｈ１よりも第２のコイル４の長さｈ２のほうが短くなっている。より具体的には、１＜ｈ１/ｈ２＜１．３の関係を満たす。端板６と第２のコイル４との隙間には絶縁物１５が設けられる。また、動作軸Ｃに沿った方向において、第１のコイル２の中心位置と第２のコイル４の中心位置を一致させている。
　本実施の形態２では、第１のコイル端子７に接続する第１の巻線２１（図２も参照）を端板６と第２のコイル４との隙間に通すことができるので、作業性が向上する。また、第１のコイル端子７および第２のコイル端子８の一部を絶縁物１５に埋め込むことで、電磁石３８の小型化を図ることができる。そして、電磁石３８の小型化に伴い、操作装置の小型化を図ることができる。
実施の形態３．
　図７は、本発明の実施の形態３にかかる操作装置が備える電磁石の断面図である。なお、上記実施の形態と同様の構成については、同様の符号を付して詳細な説明を省略する。電磁石４８では、動作軸Ｃに沿った方向において、第２のコイル４の長さｈ２よりも第１のコイル２の長さｈ１のほうが短くなっている。より具体的には、０．７＜ｈ１/ｈ２＜１の関係を満たす。端板６と第１のコイル２との隙間には絶縁物１５が設けられる。また、動作軸Ｃに沿った方向において、第１のコイル２の中心位置と第２のコイル４の中心位置を一致させている。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１　巻枠、２　第１のコイル、３　絶縁物、４　第２のコイル、５　テープ、６　端板、７　第１のコイル端子、８　第２のコイル端子、９　固定鉄心、９ａ　貫通穴、１０　可動鉄心、１１　継鉄、１２　プランジャ、１３　付勢部、１４　ストッパ、１５　絶縁物、１６　第３のコイル、１７　穴、１７ａ　一端部、１７ｂ　他端部、１８，３８，４８　電磁石、２０　操作装置、２１　第１の巻線、２２　第２の巻線。

Claims (8)

  1. 　動作軸に沿って往復移動可能とされた可動鉄心と、
    　前記動作軸上に設けられて前記可動鉄心と対向する固定鉄心と、
    　前記動作軸を中心とする円筒形状に巻き付けられた第１の巻線で構成される第１のコイルと、
    　前記動作軸を中心とする円筒形状で前記第１のコイルの外側に巻き付けられた第２の巻線で構成される第２のコイルと、を備え、
    　前記第１の巻線の線径よりも前記第２の巻線の線径のほうが大きいことを特徴とする操作装置。
  2. 　前記動作軸に沿った方向において、前記第１のコイルの中心位置と、前記第２のコイルの中心位置と、前記可動鉄心と前記固定鉄心との隙間の位置とが一致することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
  3. 　前記動作軸に沿った方向において、前記第１のコイルの長さよりも前記第２のコイルの長さのほうが短いことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
  4. 　前記動作軸に沿った方向において、前記第１のコイルの長さをｈ１とし、前記第２のコイルの長さをｈ２とした場合に、１＜ｈ１/ｈ２＜１．３の関係を満たすことを特徴とする請求項３に記載の操作装置。
  5. 　前記動作軸に沿った方向において、前記第２のコイルの長さよりも前記第１のコイルの長さのほうが短いことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
  6. 　前記動作軸に沿った方向において、前記第１のコイルの長さをｈ１とし、前記第２のコイルの長さをｈ２とした場合に、０．７＜ｈ１/ｈ２＜１の関係を満たすことを特徴とする請求項５に記載の操作装置。
  7. 　前記第１のコイルにおける前記第１の巻線の巻き数をｒ１とし、前記第２のコイルにおける前記第２の巻線の巻き数をｒ２とした場合に、０．８＜ｒ１／ｒ２＜１．２の関係を満たすことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
  8. 　前記動作軸を中心とする円筒形状で前記第２のコイルの外側に巻き付けられた第３の巻線で構成される第３のコイルをさらに備え、
    　前記第２の巻線の線径よりも前記第３の巻線の線径のほうが大きいことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
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