WO2017159728A1 - ダンパ装置 - Google Patents

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WO2017159728A1
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elastic body
damper device
springs
spring
contact portion
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PCT/JP2017/010373
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一能 伊藤
大樹 長井
雅樹 輪嶋
伊藤　和広
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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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    • F16H2045/0231—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means comprising two or more vibration dampers arranged in series

Definitions

  • the present disclosure relates to a damper device having an input element to which torque from an engine is transmitted and an output element.
  • the main purpose of the damper device of the present disclosure is to reduce the overall size of the damper device having at least two torque transmission paths.
  • the damper device of the present disclosure is a damper device including an input element to which torque from an engine is transmitted and an output element.
  • the first intermediate element, the second intermediate element, the input element, and the first intermediate element A first elastic body disposed between the first intermediate element and the output element; a second elastic body disposed between the first intermediate element and the output element; and a second elastic body disposed between the input element and the second intermediate element.
  • the mounting radii of the first to fourth elastic bodies are the same.
  • a torque transmission path for transmitting torque from the input element to the output element via the first elastic body, the first intermediate element, and the second elastic body, and the third elastic body and the second intermediate body from the input element There are two torque transmission paths including a torque transmission path for transmitting torque to the output element via the element and the fourth elastic body.
  • a torque transmission path for transmitting torque from the input element to the output element through the first elastic body, the first intermediate element, the fifth elastic body, the second intermediate element, and the fourth elastic body There is also a torque transmission path for transmitting torque to the output element via the elastic body, the second intermediate element, the fifth elastic body, the first intermediate element, and the second elastic body.
  • the first to fourth elastic bodies have the same mounting radius. By doing so, the apparatus can be miniaturized.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a starting device 1 including a damper device 10 of the present disclosure.
  • the illustrated starting device 1 is mounted on a vehicle equipped with an engine (in this embodiment, an internal combustion engine) EG as a prime mover, and in addition to the damper device 10, a front connected to a crankshaft of the engine EG.
  • an engine in this embodiment, an internal combustion engine
  • EG internal combustion engine
  • a damper hub 7 as a power output member fixed to an input shaft IS of a transmission (power transmission device) TM which is a hybrid transmission or a reduction gear, a lock-up clutch 8 and the like are provided.
  • the torque converter TC can rotate coaxially with the pump impeller (input-side fluid transmission element) 4 and the pump impeller 4 fixed to the front cover 3, and is a turbine runner (output) fixed to a first intermediate member 12 described later in this disclosure.
  • the lockup clutch 8 performs lockup for connecting the front cover 3 and the damper hub 7 via the damper device 10 and releases the lockup.
  • axial direction basically indicates the extending direction of the central axis CA (axial center) of the starting device 1 and the damper device 10, unless otherwise specified.
  • the “radial direction” basically extends in the radial direction of the rotating element such as the damper device 10, that is, the direction perpendicular to the central axis CA (radial direction), unless otherwise specified.
  • the extending direction of the straight line is shown.
  • the “circumferential direction” basically indicates a circumferential direction of a rotating element such as the damper device 10, that is, a direction along the rotating direction of the rotating element, unless otherwise specified.
  • the damper device 10 attenuates vibration between the engine EG and the transmission TM, and as shown in FIG. 1, as a rotating element (rotating member, that is, a rotating mass body) that relatively rotates coaxially, a drive member ( An input element 11, a first intermediate member (first intermediate element) 12, a second intermediate member (second intermediate element) 14, and a driven member (output element) 16. Furthermore, the damper device 10 is arranged between the drive member 11 and the first intermediate member 12 as a torque transmission element (torque transmission elastic body) and transmits a plurality of torques (torque in the rotational direction) (this embodiment).
  • a torque transmission element torque transmission elastic body
  • first springs first elastic bodies
  • second elastic bodies second elastic bodies
  • third springs second ones
  • the first to fourth springs SP11 to SP22 and the intermediate spring SPm are linear coils made of a metal material spirally wound so as to have an axial center extending straight when no load is applied. Spring is adopted. Note that at least one of the first to fourth springs SP11 to SP22 may be an arc coil spring.
  • the damper device 10 includes a torque transmission path for transmitting torque from the drive member 11 to the driven member 16 via the first spring SP11, the first intermediate member 12, and the second spring SP12, and the third spring SP21, the third spring SP21 from the drive member 11.
  • the damper device 10 transmits a torque from the drive member 11 to the driven member 16 via the first spring SP11, the first intermediate member 12, the intermediate spring SPm, the second intermediate member 14, and the fourth spring SP22.
  • an intermediate spring SPm with a torque transmission path for transmitting torque from the drive member 11 to the driven member 16 via the third spring SP21, the second intermediate member 14, the intermediate spring SPm, the first intermediate member 12, and the second spring SP12.
  • the damper device 10 includes a first stopper 21 that regulates relative rotation between the drive member 11 and the first intermediate member 12 and bending of the first spring SP11, and the first intermediate member 12 and the driven member.
  • a second stopper 22 that regulates relative rotation with the second spring SP12 and deflection of the second spring SP12; a third stopper 23 that regulates relative rotation between the drive member 11 and the second intermediate member 14 and deflection of the third spring SP21;
  • a fourth stopper 24 is provided for restricting relative rotation between the intermediate member 14 and the driven member 16 and bending of the fourth spring SP22.
  • FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a cross section of the damper device 10 of the embodiment
  • FIG. 3 is an explanatory view schematically showing an arrangement of the first to fourth springs SP11 to SP22 of the damper device 10 of the embodiment. It is.
  • a driven member 16 is superimposed on a disk-shaped drive member 11 in the center, and a second intermediate member 14 having the same shape is formed on the annular first intermediate member 12 on the outer peripheral side thereof.
  • the drive member 11 and the driven member 16 are arranged so as to be concentric with each other in a state where the drive member 11 and the driven member 16 are overlapped with each other.
  • the drive member 11 is formed with four contact portions 111 extending in the outer circumferential direction at positions separated by 90 degrees.
  • the driven member 16 is also formed with four contact portions 161 extending in the outer peripheral direction at positions separated by 90 degrees.
  • the first intermediate member 12 is formed with two abutting portions 121 extending in the inner circumferential direction at positions 180 degrees apart, and four abutting portions extending in the outer circumferential direction at positions 90 degrees apart.
  • a portion 122 is formed.
  • the second intermediate member 14 is formed with two contact portions 141 extending in the inner circumferential direction at positions 180 degrees apart, and extending in the outer circumferential direction at positions 90 degrees apart 4.
  • Two contact portions 142 are formed to face the contact portion 122 of the first intermediate member 12.
  • the broken line in FIG. 3 shows a state when the drive member 11 is slightly rotated (twisted) with respect to the driven member 16 in the direction in which the vehicle advances around the central axis.
  • the two first springs SP ⁇ b> 11 include the contact portion 111 of the drive member 11, the contact portion 161 of the driven member 16, and the contact portion 121 of the first intermediate member 12 (upper left and right in the drawing).
  • the drive member 11 rotates in the direction in which the vehicle moves forward around the central axis with respect to the driven member 16,
  • the drive member 11 is contracted by receiving a force from the contact portion 111 of the drive member 11 and the contact portion 121 of the first intermediate member 12.
  • the two second springs SP12 are 180 degrees apart so as to contact between the contact portion 121 of the first intermediate member 12 and the contact portion 111 of the drive member 11 and the contact portion 161 of the driven member 16.
  • the driven member 11 and the contact portion 121 of the first intermediate member 12 that receives the urging force of the first spring SP11 are driven.
  • the member 16 is contracted by receiving a force from the contact portion 161 of the member 16.
  • the two third springs SP21 are a contact portion 111 of the drive member 11, a contact portion 161 of the driven member 16, and a contact portion 141 of the second intermediate member 14 (contact portions disposed at the lower left and upper right in the figure).
  • the two fourth springs SP22 are 180 degrees apart so as to contact between the contact portion 141 of the second intermediate member 14, the contact portion 111 of the drive member 11, and the contact portion 161 of the driven member 16.
  • the driven member 11 and the contact portion 141 of the second intermediate member 14 that receives the urging force of the third spring SP 21 are driven.
  • the member 16 is contracted by receiving a force from the contact portion 161 of the member 16.
  • the four intermediate springs SPm are disposed 90 degrees apart so as to contact between the contact portion 122 of the first intermediate member 12 and the contact portion 142 of the second intermediate member 14.
  • the contact portion 122 of the member 12 and the contact portion 142 of the second intermediate member 14 expand and contract by relatively rotating.
  • the first to fourth springs SP11 to SP22 are provided with a mounting radius r11 to a distance from the central axis CA of the damper device 10 to the axis of the first to fourth springs SP11 to SP22. It arrange
  • the first intermediate member 12 is connected so as to rotate integrally with the turbine runner 5 of the torque converter TC, but is not limited thereto. That is, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the drive member 11 and the driven member 16 may be connected to the turbine runner 5 so as to rotate integrally, and the second intermediate member 14 rotates integrally with the turbine runner 5. It may be connected so as to.
  • FIG. 4 is an explanatory view schematically showing a cross section of another damper device of the present disclosure
  • FIG. 5 is an arrangement surface of the first and second springs SP11 and SP12 of the other damper device of the present disclosure and the third and third. It is explanatory drawing which shows typically the arrangement
  • the driven member 16 is overlapped on the disk-shaped drive member 11 in the center, and the annular first intermediate member 12 or the second intermediate member 14 is concentric with the drive member 11 and the driven member 16 on the outer peripheral side thereof. It is arranged to become.
  • the drive member 11 is formed with four contact portions 111 extending in the outer circumferential direction at positions separated by 90 degrees.
  • the driven member 16 is also formed with four contact portions 161 extending in the outer peripheral direction at positions separated by 90 degrees.
  • the first intermediate member 12 is formed with four abutting portions 121 extending in the inner circumferential direction at positions separated by 90 degrees, and in the vicinity of each abutting portion 121, four abutting portions 121 extending in the outer circumferential direction are formed.
  • a contact portion 122 is formed.
  • the second intermediate member 14 has four contact portions 141 extending in the inner circumferential direction at positions separated by 90 degrees, and extends in the outer peripheral direction in the vicinity of each contact portion 141.
  • the four contact portions 142 are formed so as to face the contact portion 122 of the first intermediate member 12.
  • the broken line in FIG. 5 shows a state when the drive member 11 is slightly rotated (twisted) in the direction in which the vehicle advances around the central axis with respect to the driven member 16.
  • the four first springs SP ⁇ b> 11 include the contact portion 111 of the drive member 11, the contact portion 161 of the driven member 16, and the contact portion 121 of the first intermediate member 12.
  • the contact portion 111 of the drive member 11 and The first intermediate member 12 is contracted by receiving a force from the contact portion 121 of the first intermediate member 12.
  • the four second springs SP12 are separated from each other by 90 degrees so as to contact between the contact portion 121 of the first intermediate member 12 and the contact portion 111 of the drive member 11 and the contact portion 161 of the driven member 16.
  • the contact portion 121 of the first intermediate member 12 that receives the urging force of the first spring SP11 is arranged. It is contracted by receiving a force from the abutting portion 161 of the driven member 16.
  • the four third springs SP21 are separated from each other by 90 degrees so as to contact between the contact portion 111 of the drive member 11 and the contact portion 161 of the driven member 16 and the contact portion 141 of the second intermediate member 14.
  • the four fourth springs SP22 are separated by 90 degrees so as to contact between the contact portion 141 of the second intermediate member 14, the contact portion 111 of the drive member 11, and the contact portion 161 of the driven member 16.
  • the contact portion 141 of the second intermediate member 14 that receives the urging force of the third spring SP21 and It is contracted by receiving a force from the abutting portion 161 of the driven member 16.
  • the four intermediate springs SPm are disposed 90 degrees apart so as to contact between the contact portion 122 of the first intermediate member 12 and the contact portion 142 of the second intermediate member 14.
  • the contact portion 122 of the member 12 and the contact portion 142 of the second intermediate member 14 expand and contract by relatively rotating.
  • the first to fourth springs SP11 to SP22 are provided with a mounting radius r11 to a distance from the central axis CA of the damper device 10 to the axial centers of the first to fourth springs SP11 to SP22. It arrange
  • the first and second springs SP11 and SP12 are arranged so that the axes are on the same plane, and the third and fourth springs SP21 and SP22 are shafts of the first and second springs SP11 and SP12. They are arranged at a minimum interval in the axial direction so that the axes are on the same plane in a plane different from the center.
  • the intermediate spring SPm has an axial center on the outer peripheral side of the first to fourth springs SP11 to SP22, and the axis of the first and second springs SP11 and SP12 and the axis of the third and fourth springs SP21 and SP22. They are arranged so as to be on the same plane as a plane intermediate to the plane of the heart. By arranging in this way, five types of springs (first to fourth springs SP11 to SP22 and intermediate spring Spm) can be arranged in a compact manner, compared to the damper device 10 shown in FIGS. Although the length is slightly longer in the axial direction, the length in the radial direction can be shortened.
  • the minimum gap is set as the gap between the plane on which the third and fourth springs SP21 and SP22 are arranged and the plane on which the first and second springs SP11 and SP12 are arranged, the gap is slightly larger than the minimum. It does not matter.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram schematically illustrating a cross section of another damper device of the present disclosure
  • FIG. 7 schematically illustrates an arrangement surface of the third and fourth springs SP21 and SP22 of the other damper device of the present disclosure. It is explanatory drawing.
  • the arrangement surface of the first and second springs SP11 and SP12 of this damper device is the same as that in FIG. In FIG. 7, the driven member 16 overlaps the disk-shaped drive member 11 at the center, and the annular first intermediate member 12 or second intermediate member 14 is concentric with the drive member 11 and the driven member 16 on the outer peripheral side thereof. It is arranged to become.
  • the drive member 11 is formed with four contact portions 111 extending in the outer circumferential direction at positions separated by 90 degrees.
  • the driven member 16 is also formed with four contact portions 161 extending in the outer peripheral direction at positions separated by 90 degrees.
  • the second intermediate member 14 is formed with four contact portions 141 extending in the inner circumferential direction at positions separated by 90 degrees.
  • a broken line in FIG. 7 shows a state when the drive member 11 is slightly rotated (twisted) with respect to the driven member 16 in the direction in which the vehicle advances around the central axis.
  • the two third springs SP ⁇ b> 21 are arranged in the vicinity of the end portion of the contact portion 111 of the drive member 11 and the vicinity of the end portion of the contact portion 161 of the driven member 16 and the second intermediate portion.
  • the drive members 11 are arranged 180 degrees apart so as to make contact with the vicinity of the base part of the contact part 141 of the member 14, and the drive member 11 rotates in the direction in which the vehicle advances around the central axis with respect to the driven member 16. Then, the contact portion 111 of the drive member 11 and the contact portion 141 of the second intermediate member 14 receive force to contract.
  • the two fourth springs SP22 are formed between the vicinity of the end of the contact portion 141 of the second intermediate member 14, the vicinity of the root portion of the contact portion 111 of the drive member 11, and the vicinity of the root portion of the contact portion 161 of the driven member 16.
  • the third spring SP 21 receives the urging force of the third spring SP 21. 2
  • the force is contracted by the contact portion 141 of the intermediate member 14 and the contact portion 161 of the driven member 16.
  • a space is provided on the inner peripheral side of the third spring SP21 and the outer peripheral side of the fourth spring SP22 for easy understanding.
  • the third spring SP21 and the fourth spring SP22 are arranged for implementation. Only the space to be formed is formed.
  • the first and second springs SP11 and SP12 have the same mounting radii r11 and r12 which are distances from the central axis CA of the damper device 10 to the axial centers of the first and second springs SP11 and SP12. It is arranged to become. Further, the first and second springs SP11 and SP12 are arranged so that their axes are on the same plane.
  • the first and second springs SP11 and SP12 are arranged so as to be the same and in a plane different from the axis of the first and second springs SP11 and SP12 so that the axes are on the same plane. That is, the fourth spring SP22 is disposed inside the third spring SP21, and the first and second springs SP11 and SP12 are spaced at a minimum distance in the axial direction at the center between the third spring SP21 and the fourth spring SP22. Is arranged.
  • the intermediate spring SPm is arranged on the outer peripheral side of the first and second springs SP11 and SP12 so that the axis is flush with the axis of the first and second springs SP11 and SP12.
  • first to fourth springs SP11 to SP22 and intermediate spring SPm five types of springs (first to fourth springs SP11 to SP22 and intermediate spring SPm) can be arranged in a compact manner, compared to the damper device 10 shown in FIGS.
  • the length in the axial direction is slightly longer, the length in the radial direction can be shortened.
  • the length in the axial direction is slightly larger in the radial direction.
  • the degree of freedom of the arrangement and rigidity (performance) of the first to fourth springs SP11 to SP22 can be increased.
  • first and second springs SP11 and SP12 are arranged at the center of the third spring SP21 and the fourth spring SP22 with a minimum interval in the axial direction, the first and second springs SP11 and SP12 are arranged.
  • the distance between the plane on which the third and fourth springs SP21 and SP22 are arranged may be slightly larger than the minimum.
  • the mounting radius r11 of the first spring SP11 and the mounting radius r12 of the second spring SP12 are different, and the mounting radius r21 of the third spring SP21 and the mounting radius of the fourth spring SP22 are different. It may be different from r22.
  • an average mounting radius r1 (r1 (r11 + r12) / 2) that is an average of the mounting radius r11 of the first spring SP11 and the mounting radius r12 of the second spring SP12, the mounting radius r21 of the third spring SP21, and the fourth
  • a damper device (10) of the present disclosure includes a first intermediate element (12) in a damper device (10) having an input element (11) to which torque from an engine (EG) is transmitted and an output element (16).
  • SPm fifth elastic body disposed between the first and the second elastic bodies (SPm). 4 elastic body (SP11, SP12, SP21, SP22) mounting radius are those the same.
  • torque is applied from the input element (11) to the output element (16) via the first elastic body (SP11), the first intermediate element (12), and the second elastic body (SP12).
  • Torque transmission path for transmitting and torque for transmitting torque from the input element (11) to the output element (16) via the third elastic body (SP21), the second intermediate element (14), and the fourth elastic body (SP22) It has two torque transmission paths with a transmission path.
  • the mounting radii of the first to fourth elastic bodies (SP11, SP12, SP21, SP22) are made the same. By doing so, it is possible to reduce the size of the damper device (10).
  • the first to fourth elastic bodies (SP11, SP12, SP21, SP22) may be arranged on the same plane.
  • the first to fourth elastic bodies (SP11, SP12, SP21, SP22) are arranged on the same plane with the same mounting radius, so the rotational axis direction (axial direction) of the damper device (10) ) Can be shortened.
  • the first elastic body (SP11) and the second elastic body (SP12) are arranged on the same plane, and the third elastic body (SP21).
  • the fourth elastic body (SP22) are arranged on the same plane in a plane different from the plane on which the first elastic body (SP11) and the second elastic body (SP12) are arranged. It is good.
  • the first elastic body (SP11), the second elastic body (SP12), the third elastic body (SP21), and the fourth elastic body (SP22) are arranged so as to overlap in the axial direction.
  • the first to fourth elastic bodies (SP11, SP12, SP21, SP22) are longer in the axial direction than those arranged on the same plane, the outer diameter can be reduced.
  • the degree of freedom of arrangement and rigidity (performance) of the first to fourth elastic bodies (SP11, SP12, SP21, SP22) can be increased.
  • the attachment radius of the fifth elastic body (SPm) may be larger than the attachment radii of the first to fourth elastic bodies (SP11, SP12, SP21, SP22). If it carries out like this, since a 5th elastic body (SPm) will be attached to the outer peripheral side of a 1st thru
  • the first elastic body (SP11) and the second elastic body (SP21) are arranged so as to be on the same plane, and the third elastic body (SP21) and the above-mentioned
  • the fourth elastic body (SP22) is arranged to be on the same plane on a plane different from the plane on which the first elastic body (SP11) and the second elastic body (SP12) are arranged. Also good.
  • the first to fourth elastic bodies (SP11, SP12, SP21, SP22) are longer in the axial direction than those arranged on the same plane with the same mounting radius, but the outer diameter
  • the first to fourth elastic bodies (SP11, SP12, SP21, SP22) have the same mounting radius, and the first elastic body (SP11), the second elastic body (SP12), and the third elastic body ( Although the outer diameter is larger than that in which the SP21) and the fourth elastic body (SP22) are arranged so as to overlap with each other in the axial direction, the axial length can be reduced.
  • positioning and rigidity (performance) of a 3rd elastic body (SP21) and a 4th elastic body (SP22) can be made high.
  • the attachment radius of the fifth elastic body (SPm) is larger than the attachment radius of the first elastic body (SP11) and the second elastic body (SP12), and the fifth elastic body (SPm) may be arranged so as to be on the same plane as the first elastic body (SP11) and the second elastic body (SP12). If it carries out like this, since a 5th elastic body (SPm) will be attached to the outer peripheral side of a 1st elastic body (SP11) and a 2nd elastic body (SP12), the axial direction length of a damper apparatus (10) is shortened. can do.
  • At least one of the first to fourth elastic bodies (SP11, SP12, SP21, SP22) is provided with a stopper (21-24) for restricting the bending. Also good. If it carries out like this, the bending more than the necessity of the elastic body to which the stopper was attached can be controlled.
  • the stopper may be attached to all of the first to fourth elastic bodies (SP11, SP12, SP21, SP22).
  • the output element (16) may be connected to the input shaft (IS) of the transmission (TM).
  • this indication is not limited to such embodiment at all, and can be implemented with various forms within the range which does not deviate from the gist of this indication. Of course.
  • This disclosure can be used in the damper device manufacturing industry.

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Abstract

少なくとも２つのトルク伝達経路を有するダンパ装置において、装置全体の小型化を図るため、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）と、出力要素（１６）とを有するダンパ装置（１０）において、第１中間要素（１２）と、第２中間要素（１４）と、前記入力要素（１１）と前記第１中間要素（１２）との間に配置される第１弾性体（ＳＰ１１）と、前記第１中間要素（１２）と前記出力要素（１６）との間に配置される第２弾性体（ＳＰ１２）と、前記入力要素（１１）と前記第２中間要素（１４）との間に配置される第３弾性体（ＳＰ２１）と、前記第２中間要素（１４）と前記出力要素（１６）との間に配置される第４弾性体（ＳＰ２１）と、前記第１中間要素（１２）と前記第２中間要素（１４）との間に配置される第５弾性体（ＳＰｍ）とを備え、前記第１ないし第４弾性体（ＳＰ１１－ＳＰ２１）の取付半径を同一とする。

Description

ダンパ装置
　本開示は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素とを有するダンパ装置に関する。
　従来、この種のダンパ装置として、トルクコンバータに関連して使用されるダブルパスダンパが知られている（例えば、特許文献１参照）。このダンパ装置において、エンジンおよびロックアップクラッチから出力ハブまでの振動経路は、２つの平行な振動経路に分割されており、２つの振動経路は、それぞれ一対のばねと、当該一対のばねの間に配置される別個の中間フランジを有する。
特表２０１２－５０６００６号公報
　上述のような２つの振動経路を有するダンパ装置では、４種類のバネと２つの中間フランジとを配置する必要がある。４種類のバネは、各種類２個ずつのバネにより構成するものとすれば、８個のバネを配置する必要があり、ダンパ装置全体が大型化してしまう。
　本開示のダンパ装置は、少なくとも２つのトルク伝達経路を有するダンパ装置において、装置全体の小型化を図ることを主目的とする。
　本開示のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素とを有するダンパ装置において、第１中間要素と、第２中間要素と、前記入力要素と前記第１中間要素との間に配置される第１弾性体と、前記第１中間要素と前記出力要素との間に配置される第２弾性体と、前記入力要素と前記第２中間要素との間に配置される第３弾性体と、前記第２中間要素と前記出力要素との間に配置される第４弾性体と、前記第１中間要素と前記第２中間要素との間に配置される第５弾性体とを備え、前記第１ないし第４弾性体の取付半径は同一であるものである。
　本開示のダンパ装置では、入力要素から第１弾性体、第１中間要素、第２弾性体を介して出力要素にトルクを伝達するトルク伝達経路と、入力要素から第３弾性体、第２中間要素、第４弾性体を介して出力要素にトルクを伝達するトルク伝達経路との２つのトルク伝達経路を有する。この他、入力要素から第１弾性体、第１中間要素、第５弾性体、第２中間要素、第４弾性体を介して出力要素にトルクを伝達するトルク伝達経路や、入力要素から第３弾性体、第２中間要素、第５弾性体、第１中間要素、第２弾性体を介して出力要素にトルクを伝達するトルク伝達経路も有する。このダンパ装置では、第１ないし第４弾性体の取付半径を同一にする。こうすることにより、装置の小型化を図ることができる。
実施形態としてのダンパ装置１０を含む発進装置１を示す概略構成図である。 実施形態のダンパ装置１０の断面を模式的に示す説明図である。 実施形態のダンパ装置１０の第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２の配置図を模式的に示す説明図である。 本開示の他のダンパ装置の断面を模式的に示す説明図である。 本開示の他のダンパ装置の第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の配置面および第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の配置面を模式的に示す説明図である。 本開示の他のダンパ装置の断面を模式的に示す説明図である。 本開示の他のダンパ装置の第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の配置面を模式的に示す説明図である。
　次に、本開示を実施するための形態について説明する。図１は、本開示のダンパ装置１０を含む発進装置１を示す概略構成図である。図示する発進装置１は、原動機としてのエンジン（本実施形態では、内燃機関）ＥＧを備えた車両に搭載されるものであり、ダンパ装置１０の他に、エンジンＥＧのクランクシャフトに連結されるフロントカバー３や、フロントカバー３に取り付けられたトルクコンバータ（流体伝動装置）ＴＣ、ダンパ装置１０に連結されると共に自動変速機（ＡＴ）、無段変速機（ＣＶＴ）、デュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）、ハイブリッドトランスミッション、あるいは減速機である変速機（動力伝達装置）ＴＭの入力軸ＩＳに固定される動力出力部材としてのダンパハブ７、ロックアップクラッチ８等を備える。トルクコンバータＴＣは、フロントカバー３に固定されるポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４、ポンプインペラ４と同軸に回転可能で本開示では後述する第１中間部材１２に固定されたタービンランナ（出力側流体伝動要素）５、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６、ステータ６の回転方向を規制するワンウェイクラッチ６１とを備える。ロックアップクラッチ８は、ダンパ装置１０を介して、フロントカバー３とダンパハブ７とを連結するロックアップを実行すると共にロックアップを解除する。
　なお、以下の説明において、「軸方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０の中心軸ＣＡ（軸心）の延在方向を示す。また、「径方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、ダンパ装置１０等の回転要素の径方向、すなわち中心軸ＣＡから当該中心軸ＣＡと直交する方向（半径方向）に延びる直線の延在方向を示す。更に、「周方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、ダンパ装置１０等の回転要素の周方向、すなわち当該回転要素の回転方向に沿った方向を示す。
　ダンパ装置１０は、エンジンＥＧと変速機ＴＭとの間で振動を減衰するものであり、図１に示すように、同軸に相対回転する回転要素（回転部材すなわち回転質量体）として、ドライブ部材（入力要素）１１、第１中間部材（第１中間要素）１２、第２中間部材（第２中間要素）１４およびドリブン部材（出力要素）１６を有する。更に、ダンパ装置１０は、トルク伝達要素（トルク伝達弾性体）として、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との間に配置されて回転トルク（回転方向のトルク）を伝達する複数（本実施形態では２個）の第１スプリング（第１弾性体）ＳＰ１１、第１中間部材１２とドリブン部材１６との間に配置されて回転トルク（回転方向のトルク）を伝達する複数（本実施形態では２個）の第２スプリング（第２弾性体）ＳＰ１２、ドライブ部材１１と第２中間部材１４との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（本実施形態では２個）の第３スプリング（第３弾性体）ＳＰ２１、第２中間部材１４とドリブン部材１６との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（本実施形態では２個）の第４スプリング（第４弾性体）ＳＰ２２、第１中間部材１２と第２中間部材１４との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（本実施形態では４個）の中間スプリング（第５弾性体）ＳＰｍを備える。
　本実施形態では、第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２および中間スプリングＳＰｍとして、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなる直線型コイルスプリングが採用される。なお、第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２の少なくとも何れか１つは、アークコイルスプリングであってもよい。
　ダンパ装置１０は、ドライブ部材１１から第１スプリングＳＰ１１，第１中間部材１２，第２スプリングＳＰ１２を介してドリブン部材１６にトルクを伝達するトルク伝達経路と、ドライブ部材１１から第３スプリングＳＰ２１，第２中間部材１４，第４スプリングＳＰ２２を介してドリブン部材１６にトルクを伝達するトルク伝達経路との中間スプリングＳＰｍを経由しない２つのトルク伝達経路を有する。また、ダンパ装置１０は、ドライブ部材１１から第１スプリングＳＰ１１，第１中間部材１２，中間スプリングＳＰｍ，第２中間部材１４，第４スプリングＳＰ２２を介してドリブン部材１６にトルクを伝達するトルク伝達経路と、ドライブ部材１１から第３スプリングＳＰ２１，第２中間部材１４，中間スプリングＳＰｍ，第１中間部材１２，第２スプリングＳＰ１２を介してドリブン部材１６にトルクを伝達するトルク伝達経路との中間スプリングＳＰｍを経由する２つのトルク伝達経路も有する。
　更に、ダンパ装置１０は、図１に示すように、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との相対回転および第１スプリングＳＰ１１の撓みを規制する第１ストッパ２１、第１中間部材１２とドリブン部材１６との相対回転および第２スプリングＳＰ１２の撓みを規制する第２ストッパ２２、ドライブ部材１１と第２中間部材１４との相対回転および第３スプリングＳＰ２１の撓みを規制する第３ストッパ２３、第２中間部材１４とドリブン部材１６との相対回転および第４スプリングＳＰ２２の撓みを規制する第４ストッパ２４を備える。
　図２は実施形態のダンパ装置１０の断面を模式的に示す説明図であり、図３は実施形態のダンパ装置１０の第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２の配置図を模式的に示す説明図である。図３では、中央に円盤状のドライブ部材１１の上にドリブン部材１６が重なっており、その外周側に環状の第１中間部材１２の上に同一形状の第２中間部材１４が第１中間部材１２に対して９０度回転した状態で重なった状態でドライブ部材１１およびドリブン部材１６と同心となるように配置されている。ドライブ部材１１には、９０度ずつ離れた位置に外周方向に延出する４つの当接部１１１が形成されている。同様に、ドリブン部材１６にも、９０度ずつ離れた位置に外周方向に延出する４つの当接部１６１が形成されている。第１中間部材１２には、１８０度離れた位置に内周方向に延出する２つの当接部１２１が形成されており、９０度ずつ離れた位置に外周方向に延出する４つの当接部１２２が形成されている。同様に、第２中間部材１４には、１８０度離れた位置に内周方向に延出する２つの当接部１４１が形成されており、９０度ずつ離れた位置に外周方向に延出する４つの当接部１４２が第１中間部材１２の当接部１２２に対向するように形成されている。なお、図３中の破線は、ドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して中心軸周りに車両が前進する方向に僅かに回転したとき（捩れたとき）の様子を示したものである。
　図３に示すように、２個の第１スプリングＳＰ１１は、ドライブ部材１１の当接部１１１およびドリブン部材１６の当接部１６１と第１中間部材１２の当接部１２１（図中左上および右下に配置された当接部）との間に当接するように１８０度離れて各々配置されており、ドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して中心軸周りに車両が前進する方向に回転すると、ドライブ部材１１の当接部１１１と第１中間部材１２の当接部１２１とから力を受けて縮む。２個の第２スプリングＳＰ１２は、第１中間部材１２の当接部１２１とドライブ部材１１の当接部１１１およびドリブン部材１６の当接部１６１との間に当接するように１８０度離れて各々配置されており、ドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して中心軸周りに車両が前進する方向に回転すると、第１スプリングＳＰ１１の付勢力を受けた第１中間部材１２の当接部１２１とドリブン部材１６の当接部１６１とから力を受けて縮む。２個の第３スプリングＳＰ２１は、ドライブ部材１１の当接部１１１およびドリブン部材１６の当接部１６１と第２中間部材１４の当接部１４１（図中左下と右上に配置された当接部）との間に当接するように１８０度離れて各々配置されており、ドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して中心軸周りに車両が前進する方向に回転すると、ドライブ部材１１の当接部１１１と第２中間部材１４の当接部１４１とから力を受けて縮む。２個の第４スプリングＳＰ２２は、第２中間部材１４の当接部１４１とドライブ部材１１の当接部１１１およびドリブン部材１６の当接部１６１との間に当接するように１８０度離れて各々配置されており、ドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して中心軸周りに車両が前進する方向に回転すると、第３スプリングＳＰ２１の付勢力を受けた第２中間部材１４の当接部１４１とドリブン部材１６の当接部１６１とから力を受けて縮む。４個の中間スプリングＳＰｍは、第１中間部材１２の当接部１２２と第２中間部材１４の当接部１４２との間に当接するように９０度ずつ離れて配置されており、第１中間部材１２の当接部１２２と第２中間部材１４の当接部１４２とが相対的に回転することにより伸縮する。
　第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２は、図２および図３に示すように、ダンパ装置１０の中心軸ＣＡから第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２の軸心までの距離である取付半径ｒ１１～ｒ２２が同一となるように配置されている。また、第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２は、軸心が同一平面上となるように配置されている。また、中間スプリングＳＰｍは、第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２の外周側に、軸心が第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２の軸心と同一平面上となるように配置されている。このように配置することにより、５種類のバネ（第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２および中間スプリングＳｐｍ）をコンパクトに配置することができ、ダンパ装置１０の軸方向の長さを短くすることができる。
　実施形態のダンパ装置１０では、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図１において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されてもいてもよく、第２中間部材１４がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
　図４は本開示の他のダンパ装置の断面を模式的に示す説明図であり、図５は本開示の他のダンパ装置の第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の配置面および第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の配置面を模式的に示す説明図である。図５では、中央に円盤状のドライブ部材１１の上にドリブン部材１６が重なっており、その外周側に環状の第１中間部材１２または第２中間部材１４がドライブ部材１１およびドリブン部材１６と同心となるように配置されている。ドライブ部材１１には、９０度ずつ離れた位置に外周方向に延出する４つの当接部１１１が形成されている。同様に、ドリブン部材１６にも、９０度ずつ離れた位置に外周方向に延出する４つの当接部１６１が形成されている。第１中間部材１２には、９０度ずつ離れた位置に内周方向に延出する４つの当接部１２１が形成されており、各当接部１２１の近傍に外周方向に延出する４つの当接部１２２が形成されている。同様に、第２中間部材１４には、９０度ずつ離れた位置に内周方向に延出する４つの当接部１４１が形成されており、各当接部１４１の近傍に外周方向に延出する４つの当接部１４２が第１中間部材１２の当接部１２２に対向するように形成されている。なお、図５中の破線は、ドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して中心軸周りに車両が前進する方向に僅かに回転したとき（捩れたとき）の様子を示したものである。
　図５に示すように、このダンパ装置では、４個の第１スプリングＳＰ１１は、ドライブ部材１１の当接部１１１およびドリブン部材１６の当接部１６１と第１中間部材１２の当接部１２１との間に当接するように９０度ずつ離れて各々配置されており、ドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して中心軸周りに車両が前進する方向に回転すると、ドライブ部材１１の当接部１１１と第１中間部材１２の当接部１２１とから力を受けて縮む。４個の第２スプリングＳＰ１２は、第１中間部材１２の当接部１２１とドライブ部材１１の当接部１１１およびドリブン部材１６の当接部１６１との間に当接するように９０度ずつ離れて各々配置されており、ドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して中心軸周りに車両が前進する方向に回転すると、第１スプリングＳＰ１１の付勢力を受けた第１中間部材１２の当接部１２１とドリブン部材１６の当接部１６１とから力を受けて縮む。４個の第３スプリングＳＰ２１は、ドライブ部材１１の当接部１１１およびドリブン部材１６の当接部１６１と第２中間部材１４の当接部１４１との間に当接するように９０度ずつ離れて各々配置されており、ドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して中心軸周りに車両が前進する方向に回転すると、ドライブ部材１１の当接部１１１と第２中間部材１４の当接部１４１とから力を受けて縮む。４個の第４スプリングＳＰ２２は、第２中間部材１４の当接部１４１とドライブ部材１１の当接部１１１およびドリブン部材１６の当接部１６１との間に当接するように９０度ずつ離れて各々配置されており、ドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して中心軸周りに車両が前進する方向に回転すると、第３スプリングＳＰ２１の付勢力を受けた第２中間部材１４の当接部１４１とドリブン部材１６の当接部１６１とから力を受けて縮む。４個の中間スプリングＳＰｍは、第１中間部材１２の当接部１２２と第２中間部材１４の当接部１４２との間に当接するように９０度ずつ離れて配置されており、第１中間部材１２の当接部１２２と第２中間部材１４の当接部１４２とが相対的に回転することにより伸縮する。
　第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２は、図４および図５に示すように、ダンパ装置１０の中心軸ＣＡから第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２の軸心までの距離である取付半径ｒ１１～ｒ２２が同一となるように配置されている。また、第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２は、軸心が同一平面上となるように配置されており、第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２は、第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の軸心とは異なる平面で軸心が同一平面上となるように軸方向に最小限の間隔を置いて配置されている。また、中間スプリングＳＰｍは、第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２の外周側に、軸心が第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の軸心の平面と第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の軸心の平面との中間の平面で同一平面上となるように配置されている。このように配置することにより、５種類のバネ（第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２および中間スプリングＳｐｍ）をコンパクトに配置することができ、図２および図３に示すダンパ装置１０に比して、軸方向には若干長くなるものの、径方向の長さを短くすることができる。この結果、第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２の外周側にクラッチなどを配置するスペースを確保することができる。また、第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２および中間スプリングＳＰｍの配置や剛性（性能）の自由度を高くすることができる。なお、第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２を配置する平面と第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２を配置する平面との間隔として最小限の間隔を置くものとしたが、最小限より若干大きな間隔としても構わない。
　図６は本開示の他のダンパ装置の断面を模式的に示す説明図であり、図７は本開示の他のダンパ装置の第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の配置面を模式的に示す説明図である。このダンパ装置の第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の配置面は図５と同様である。図７では、中央に円盤状のドライブ部材１１の上にドリブン部材１６が重なっており、その外周側に環状の第１中間部材１２または第２中間部材１４がドライブ部材１１およびドリブン部材１６と同心となるように配置されている。ドライブ部材１１には、９０度ずつ離れた位置に外周方向に延出する４つの当接部１１１が形成されている。同様に、ドリブン部材１６にも、９０度ずつ離れた位置に外周方向に延出する４つの当接部１６１が形成されている。第２中間部材１４には、９０度ずつ離れた位置に内周方向に延出する４つの当接部１４１が形成されている。図７中の破線は、ドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して中心軸周りに車両が前進する方向に僅かに回転したとき（捩れたとき）の様子を示したものである。
　図７に示すように、このダンパ装置では、２個の第３スプリングＳＰ２１は、ドライブ部材１１の当接部１１１の端部近傍およびドリブン部材１６の当接部１６１の端部近傍と第２中間部材１４の当接部１４１の根本部近傍との間に当接するように１８０度離れて各々配置されており、ドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して中心軸周りに車両が前進する方向に回転すると、ドライブ部材１１の当接部１１１と第２中間部材１４の当接部１４１とから力を受けて縮む。２個の第４スプリングＳＰ２２は、第２中間部材１４の当接部１４１の端部近傍とドライブ部材１１の当接部１１１の根本部近傍およびドリブン部材１６の当接部１６１根本部近傍との間に当接するように１８０度離れて各々配置されており、ドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して中心軸周りに車両が前進する方向に回転すると、第３スプリングＳＰ２１の付勢力を受けた第２中間部材１４の当接部１４１とドリブン部材１６の当接部１６１とから力を受けて縮む。なお、図７では、理解の容易のために第３スプリングＳＰ２１の内周側と第４スプリングＳＰ２２の外周側に空間が設けてあるが、実施には第３スプリングＳＰ２１や第４スプリングＳＰ２２が配置される空間のみが形成されている。
　第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２は、図６に示すように、ダンパ装置１０の中心軸ＣＡから第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の軸心までの距離である取付半径ｒ１１，ｒ１２が同一となるように配置されている。また、第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２は、軸心が同一平面上となるように配置されている。第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２は、取付半径ｒ２１，ｒ２２の平均である平均取付半径ｒ２（ｒ２＝（ｒ２１＋ｒ２２）／２）が第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の取付半径ｒ１１，ｒ１２と同一となるように、且つ、第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の軸心とは異なる平面で軸心が同一平面上となるように配置されている。即ち、第３スプリングＳＰ２１の内側に第４スプリングＳＰ２２が配置されており、第３スプリングＳＰ２１と第４スプリングＳＰ２２の中央に軸方向に最小限の間隔を置いて第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２が配置されているのである。中間スプリングＳＰｍは、第１および第２スプリングＳＰ１１、ＳＰ１２の外周側に、軸心が第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の軸心と同一平面上となるように配置されている。このように配置することにより、５種類のバネ（第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２および中間スプリングＳＰｍ）をコンパクトに配置することができ、図２および図３に示すダンパ装置１０に比して、軸方向には若干長くなるものの、径方向の長さを短くすることができ、図４および図５に示すダンパ装置に比して、径方向には若干大きくなるものの、軸方向の長さを短くすることができる。また、第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２の配置や剛性（性能）の自由度を高くすることができる。なお、第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２を第３スプリングＳＰ２１と第４スプリングＳＰ２２の中央に軸方向に最小限の間隔を置いて配置するものとしたが、第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２を配置する平面と第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２を配置する平面との間隔を最小限より若干大きな間隔としても構わない。
　なお、本開示の他のダンパ装置として、第１スプリングＳＰ１１の取付半径ｒ１１と第２スプリングＳＰ１２の取付半径ｒ１２とが異なるものとし、第３スプリングＳＰ２１の取付半径ｒ２１と第４スプリングＳＰ２２の取付半径ｒ２２とが異なるものとしてもよい。この場合、第１スプリングＳＰ１１の取付半径ｒ１１と第２スプリングＳＰ１２の取付半径ｒ１２との平均である平均取付半径ｒ１（ｒ１＝（ｒ１１＋ｒ１２）／２）と第３スプリングＳＰ２１の取付半径ｒ２１と第４スプリングＳＰ２２の取付半径ｒ２２との平均である平均取付半径ｒ２（ｒ２＝（ｒ２１＋ｒ２２）／２）が同一（ｒ１＝ｒ２）であればよい。
　本開示のダンパ装置（１０）は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）と、出力要素（１６）とを有するダンパ装置（１０）において、第１中間要素（１２）と、第２中間要素（１４）と、前記入力要素（１１）と前記第１中間要素（１２）との間に配置される第１弾性体（ＳＰ１１）と、前記第１中間要素（１２）と前記出力要素（１６）との間に配置される第２弾性体（ＳＰ１２）と、前記入力要素（１１）と前記第２中間要素（１４）との間に配置される第３弾性体（ＳＰ２１）と、前記第２中間要素（１４）と前記出力要素（１６）との間に配置される第４弾性体（ＳＰ２２）と、前記第１中間要素（１２）と前記第２中間要素（１４）との間に配置される第５弾性体（ＳＰｍ）とを備え、前記第１ないし第４弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２）の取付半径は同一であるものである。
　本開示のダンパ装置（１０）では、入力要素（１１）から第１弾性体（ＳＰ１１）、第１中間要素（１２）、第２弾性体（ＳＰ１２）を介して出力要素（１６）にトルクを伝達するトルク伝達経路と、入力要素（１１）から第３弾性体（ＳＰ２１）、第２中間要素（１４）、第４弾性体（ＳＰ２２）を介して出力要素（１６）にトルクを伝達するトルク伝達経路との２つのトルク伝達経路を有する。この他、入力要素（１１）から第１弾性体（ＳＰ１１）、第１中間要素（１２）、第５弾性体（ＳＰｍ）、第２中間要素（１４）、第４弾性体（ＳＰ２２）を介して出力要素（１６）にトルクを伝達するトルク伝達経路や、入力要素（１１）から第３弾性体（ＳＰ２１）、第２中間要素（１４）、第５弾性体（ＳＰｍ）、第１中間要素（１２）、第２弾性体（ＳＰ１２）を介して出力要素（１６）にトルクを伝達するトルク伝達経路も有する。このダンパ装置（１０）では、第１ないし第４弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２）の取付半径を同一にする。こうすることにより、ダンパ装置（１０）の小型化を図ることができる。
　本開示のダンパ装置（１０）において、前記第１ないし第４弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２）は同一平面上となるように配置されているものとしてもよい。こうすれば、第１ないし第４弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２）は、取付半径を同一として同一平面上に配置するものとなるから、ダンパ装置（１０）の回転軸方向（軸方向）の長さを短くすることができる。
　また、本開示のダンパ装置（１０）において、前記第１弾性体（ＳＰ１１）と前記第２弾性体（ＳＰ１２）は同一平面上となるように配置されており、前記第３弾性体（ＳＰ２１）と前記第４弾性体（ＳＰ２２）は前記第１弾性体（ＳＰ１１）および前記第２弾性体（ＳＰ１２）が配置されている平面とは異なる平面に同一平面上となるように配置されているものとしてもよい。こうすれば、第１弾性体（ＳＰ１１）および第２弾性体（ＳＰ１２）と第３弾性体（ＳＰ２１）および第４弾性体（ＳＰ２２）とを軸方向に重ねて配置することになるから、第１ないし第４弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２）を同一平面上に配置するものに比して、軸方向には長くなるものの、外径を小さくすることができる。また、第１ないし第４弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２）の配置や剛性（性能）の自由度を高くすることができる。
　本開示のダンパ装置（１０）において、前記第５弾性体（ＳＰｍ）の取付半径は前記第１ないし第４弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２）の取付半径より大きいものとしてもよい。こうすれば、第５弾性体（ＳＰｍ）を第１ないし第４弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２）の外周側に取り付けることになるため、ダンパ装置（１０）の軸方向の長さを短くすることができる。
　本開示のダンパ装置（１０）において、前記第１弾性体（ＳＰ１１）と前記第２弾性体（ＳＰ２１）は同一平面上となるように配置されており、前記第３弾性体（ＳＰ２１）と前記第４弾性体（ＳＰ２２）は、前記第１弾性体（ＳＰ１１）および前記第２弾性体（ＳＰ１２）が配置されている平面とは異なる平面に同一平面上となるように配置されているものとしてもよい。こうすれば、第１ないし第４弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２）は取付半径を同一として同一平面上に配置するものに比して、軸方向の長さが長くなるものの、外径を小さくすることができ、第１ないし第４弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２）の取付半径を同一として第１弾性体（ＳＰ１１）および第２弾性体（ＳＰ１２）と第３弾性体（ＳＰ２１）および第４弾性体（ＳＰ２２）とを軸方向に重ねて配置するものに比して、外径は大きくなるものの、軸方向の長さを小さくすることができる。また、第３弾性体（ＳＰ２１）および第４弾性体（ＳＰ２２）の配置や剛性（性能）の自由度を高くすることができる。
　本開示のダンパ装置（１０）において、前記第５弾性体（ＳＰｍ）の取付半径は前記第１弾性体（ＳＰ１１）と前記第２弾性体（ＳＰ１２）の取付半径より大きく、前記第５弾性体（ＳＰｍ）は前記第１弾性体（ＳＰ１１）および前記第２弾性体（ＳＰ１２）と同一平面上となるように配置されているものとしてもよい。こうすれば、第５弾性体（ＳＰｍ）を第１弾性体（ＳＰ１１）と第２弾性体（ＳＰ１２）の外周側に取り付けることになるため、ダンパ装置（１０）の軸方向の長さを短くすることができる。
　本開示のダンパ装置（１０）において、前記第１ないし第４弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２）の少なくとも１つには撓みを規制するストッパ（２１～２４）が取り付けられているものとしてもよい。こうすれば、ストッパが取り付けられた弾性体の必要以上の撓みを規制することができる。なお、ストッパは、第１ないし第４弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２）の全てに取り付けるものとしてもよい。
　本開示のダンパ装置（１０）において、前記出力要素（１６）は、変速機（ＴＭ）の入力軸（ＩＳ）に連結されているものとしてもよい。
　以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
　本開示は、ダンパ装置の製造産業などに利用可能である。

Claims (8)

  1. 　エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素とを有するダンパ装置において、
    　第１中間要素と、
    　第２中間要素と、
    　前記入力要素と前記第１中間要素との間に配置される第１弾性体と、
    　前記第１中間要素と前記出力要素との間に配置される第２弾性体と、
    　前記入力要素と前記第２中間要素との間に配置される第３弾性体と、
    　前記第２中間要素と前記出力要素との間に配置される第４弾性体と、
    　前記第１中間要素と前記第２中間要素との間に配置される第５弾性体とを備え、
    　前記第１ないし第４弾性体の取付半径は同一であるダンパ装置。
  2. 　請求項１記載のダンパ装置において、
    　前記第１ないし第４弾性体は同一平面上となるように配置されているダンパ装置。
  3. 　請求項１記載のダンパ装置において、
    　前記第１弾性体と前記第２弾性体は同一平面上となるように配置されており、前記第３弾性体と前記第４弾性体は前記第１弾性体および前記第２弾性体が配置されている平面とは異なる平面に同一平面上となるように配置されているダンパ装置。
  4. 　請求項１ないし３のうちのいずれか１つの請求項に記載のダンパ装置であって、
    　前記第５弾性体の取付半径は前記第１ないし第４弾性体の取付半径より大きいダンパ装置。
  5. 　請求項１記載のダンパ装置において、
    　前記第１弾性体と前記第２弾性体は同一平面上となるように配置されており、
    　前記第３弾性体と前記第４弾性体は、前記第１弾性体および前記第２弾性体が配置されている平面とは異なる平面に同一平面上となるように配置されているダンパ装置。
  6. 　請求項５記載のダンパ装置において、
    　前記第５弾性体の取付半径は前記第１弾性体と前記第２弾性体の取付半径より大きく、前記第５弾性体は前記第１弾性体および前記第２弾性体と同一平面上となるように配置されているダンパ装置。
  7. 　請求項１ないし６のうちのいずれか１つの請求項に記載のダンパ装置であって、
    　前記第１ないし第４弾性体の少なくとも１つには撓みを規制するストッパが取り付けられているダンパ装置。
  8. 　請求項１ないし７のうちのいずれか１つの請求項に記載のダンパ装置であって、
    　前記出力要素は、変速機の入力軸に連結されているダンパ装置。
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