WO2017138146A1 - 情報表示装置及び情報表示方法 - Google Patents

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WO2017138146A1
WO2017138146A1 PCT/JP2016/054135 JP2016054135W WO2017138146A1 WO 2017138146 A1 WO2017138146 A1 WO 2017138146A1 JP 2016054135 W JP2016054135 W JP 2016054135W WO 2017138146 A1 WO2017138146 A1 WO 2017138146A1
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information
vehicle
unit
display
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PCT/JP2016/054135
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Inventor
晶子 今石
礼子 坂田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Definitions

  • the present invention relates to an information display device and an information display method for displaying information on the outside of a vehicle.
  • Patent Document 1 discloses an information display device that displays information on the outside of a vehicle. This information display device discriminates the risk of contact between the pedestrian and the host vehicle, and displays characters such as “attention to jump out” when there is a high possibility that the pedestrian and the host vehicle will contact each other.
  • the conventional information display device is configured as described above, it is possible to notify that there is a high possibility that the pedestrian and the vehicle are in contact with each other. However, even if a vehicle trouble such as a tire puncture or a vehicle body breakage occurs, information indicating that the trouble has occurred cannot be notified. For this reason, there has been a problem that another vehicle or a pedestrian may approach a vehicle in which a problem has occurred and be involved in an unexpected accident.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an information display device and an information display method capable of notifying passengers and pedestrians of other vehicles of the content of trouble when trouble occurs. With the goal.
  • An information display device is detected by a trouble detection unit from a trouble detection unit that detects a trouble of a vehicle or an occupant in the vehicle and a plurality of display data for displaying information to be presented to the outside of the vehicle.
  • a display data selection unit for selecting display data corresponding to the trouble that has occurred, and the information display unit displays information toward the outside of the vehicle according to the display data selected by the display data selection unit It is.
  • the display data selection unit for selecting the display data corresponding to the trouble detected by the trouble detection unit from the plurality of display data for displaying the information to be presented outside the vehicle. Since the display unit is configured to display information toward the outside of the vehicle according to the display data selected by the display data selection unit, when a trouble occurs, the content of the trouble is displayed as a driver or pedestrian of another vehicle. There is an effect that can be informed.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a computer when an information display device is realized by software, firmware, or the like. It is a flowchart which shows the information display method which is a process sequence of the information display apparatus by Embodiment 1 of this invention (the 1). It is a flowchart which shows the information display method which is a process sequence of the information display apparatus by Embodiment 1 of this invention (the 2). It is explanatory drawing which shows an example of a trouble.
  • FIG. 8A and 8C are explanatory diagrams showing an example in which the vehicle trouble is a key closure
  • FIG. 8B is an explanatory diagram showing an example in which the vehicle trouble is insufficient gasoline or insufficient charging of the motor drive battery
  • FIG. 9A is an explanatory diagram showing an example in which the occupant's trouble is drowsy
  • FIG. 9B is an explanatory diagram showing an example in which the occupant's trouble is ill or injured.
  • FIG. 14A is an explanatory diagram illustrating an example of an animation in which light is displayed on the side surface of the vehicle
  • FIG. 14B is an explanatory diagram illustrating an example of an animation in which light is displayed on a road surface on the side of the vehicle.
  • FIG. 15A is an explanatory diagram illustrating an example in which an animation in which light is extinguished is displayed on the front surface of the vehicle
  • FIG. 15B is an explanatory diagram illustrating an example in which an animation in which light is extinguished is displayed on the road surface in front of the vehicle. It is explanatory drawing which shows the expression corresponding to the recognition precision of the presentation target by the presentation target detection part.
  • FIG. 17A is an explanatory diagram illustrating an example in which the information display medium is a vehicle body
  • FIG. 17B is an explanatory diagram illustrating an example in which the information display medium is a vehicle window
  • FIG. 17C is a plurality of light emitting elements.
  • FIG. 17D is an explanatory diagram showing an example in which the information display medium is a display attached to the body of the vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an information display device according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a hardware block diagram of the information display device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the trouble detection part 1 is provided with the information acquisition part 2 and the trouble detection process part 3, and implements the process which detects the trouble of the vehicle or the passenger
  • the information acquisition unit 2 is realized by a vehicle information acquisition circuit 21 including an interface device for an in-vehicle network such as a CAN (Controller Area Network), and acquires vehicle information indicating the state of the vehicle from the in-vehicle device through the in-vehicle network.
  • CAN Controller Area Network
  • biometric information indicating body temperature, blood pressure, heart rate, respiratory rate, etc. detected by a biosensor attached to a vehicle seat, dashboard, handle, etc. emergency button operation information that informs sudden changes in physical condition, and driving A process of acquiring eye information indicating the gaze direction of the person and the opening / closing state of the eyelid is performed.
  • Vehicle information includes, for example, operation information such as turn signals, steering wheels, accelerators, brakes, shift levers, tire punctures, vehicle body damage, gasoline shortage, insufficient motor drive battery charge, overheating and battery exhaustion.
  • operation information such as turn signals, steering wheels, accelerators, brakes, shift levers, tire punctures, vehicle body damage, gasoline shortage, insufficient motor drive battery charge, overheating and battery exhaustion.
  • CAN data including trouble information such as key lock-in and car occupancy in autonomous driving vehicles, information output from car navigation devices, information output from contact sensors mounted on vehicles, and surroundings of vehicles
  • the video information of the camera that shoots the image can be considered.
  • position information indicating the position of the vehicle As information output from the car navigation device, position information indicating the position of the vehicle, map information, route guidance information indicating the route to the destination of the vehicle, and the like can be considered.
  • the trouble detection processing unit 3 is realized by, for example, the trouble detection processing circuit 22 of FIG. 2, detects a vehicle trouble from the vehicle information acquired by the information acquisition unit 2, and is acquired by the information acquisition unit 2. A process for detecting a vehicle occupant's trouble from biological information, emergency button operation information, eye information, and the like is performed.
  • the display data selection unit 4 includes a display data storage unit 5 and a display data selection processing unit 6.
  • the display data storage unit 5 is realized by, for example, the display data storage processing circuit 23 of FIG. 2, and stores display data for displaying information to be presented to the outside of the vehicle for each trouble of the vehicle and the occupant. .
  • the display data stored in the display data storage unit 5 is, for example, display data of animation including information to be presented outside the vehicle.
  • the display data selection processing unit 6 is realized by, for example, the display data selection processing circuit 24 of FIG. 2, and is detected by the trouble detection unit 1 from a plurality of display data stored in the display data storage unit 5. The display data corresponding to the trouble is selected.
  • the surrounding state monitoring unit 7 includes a traveling determination unit 8 and an object determination unit 9 and performs processing for monitoring the surrounding state of the vehicle.
  • the travel determination unit 8 is realized by, for example, the travel determination processing circuit 25 in FIG. 2.
  • the object discriminating unit 9 is realized by, for example, the object discriminating processing circuit 26 in FIG. 2, and from the vehicle information acquired by the information acquiring unit 2, from the video information of the camera that captures the periphery of the vehicle.
  • determines whether the object which exists in another vehicle is another vehicle or a pedestrian is implemented.
  • the display data processing unit 10 is realized by, for example, the display data processing circuit 27 of FIG. 2, and is selected by the display data selection unit 4 according to the determination result of the travel determination unit 8 and the determination result of the object determination unit 9.
  • the display data is processed, and the processed display data is output to the information display unit 11.
  • the information display unit 11 is realized by, for example, the information display processing circuit 28 in FIG. 2, and performs a process of displaying information toward the outside of the vehicle according to the display data output from the display data processing unit 10. That is, the information display unit 11 irradiates, for example, laser light or LED (Light Emitting Diode) light on the projection surface outside the vehicle according to the display data output from the display data processing unit 10, so that the content of the trouble of the vehicle can be determined. It has the light irradiation part 11a which displays the information to show on a projection surface.
  • the light projection surface may be a road surface around the vehicle, a vehicle body, a vehicle window, or the like, and the vehicle body or window is included in a projection surface outside the vehicle.
  • the information display medium in the information display unit 11 is an example of a road surface around the vehicle, a vehicle body, or a window.
  • the information display unit 11 may display information on the display or the display by using a display medium composed of a plurality of light emitting elements attached to the display or a display attached to the body of the vehicle as a display medium.
  • FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating an example of an information display medium in the information display unit 11.
  • FIG. 17A illustrates an example in which the information display medium is a vehicle body
  • FIG. 17B illustrates an example in which the information display medium is a vehicle window
  • FIG. 17C illustrates an information display medium including a plurality of light emitting elements.
  • FIG. 17D shows an example in which the information display medium is a display attached to the vehicle body.
  • an information acquisition unit 2 a trouble detection processing unit 3, a display data storage unit 5, a display data selection processing unit 6, a travel determination unit 8, an object determination unit 9, and a display data processing unit, which are components of the information display device.
  • 10 and the information display unit 11 are dedicated hardware as shown in FIG. 2, that is, a vehicle information acquisition circuit 21, a trouble detection processing circuit 22, a display data storage processing circuit 23, a display data selection processing circuit 24, a travel It is assumed to be realized by the determination processing circuit 25, the object discrimination processing circuit 26, the display data processing circuit 27, and the information display processing circuit 28.
  • the display data storage processing circuit 23 is, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), an EEPROM (Electrically Emmable Memory), or the like.
  • Non-volatile or volatile semiconductor memories, magnetic disks, flexible disks, optical disks, compact disks, mini disks, DVDs (Digital Versatile Discs), and the like are applicable.
  • the vehicle information acquisition circuit 21, the trouble detection processing circuit 22, the display data selection processing circuit 24, the travel determination processing circuit 25, the object determination processing circuit 26, the display data processing circuit 27, and the information display processing circuit 28 are, for example, a single unit.
  • a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a processor programmed in parallel, an application specific integrated circuit (ASIC), a field-programmable gate array (FPGA), or a combination thereof is applicable.
  • the constituent elements of the information display device are not limited to those realized by dedicated hardware, and the information display device may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are stored as programs in the memory of the computer.
  • the computer means hardware that executes a program, and includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a processor, a DSP (Digital Signal Processor), and the like.
  • FIG. 3 is a hardware configuration diagram of a computer when the information display device is realized by software, firmware, or the like.
  • the display data storage unit 5 is configured on the memory 41 of the computer, and the information acquisition unit 2, the trouble detection processing unit 3, the display data selection processing unit 6, and the travel determination
  • the program for causing the computer to execute the processing procedure of the unit 8, the object discrimination unit 9, the display data processing unit 10, and the information display unit 11 is stored in the memory 41, and the program stored in the memory 41 by the processor 42 of the computer It should be executed.
  • 4 and 5 are flowcharts showing an information display method which is a processing procedure of the information display device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows an example in which each component of the information display device is realized by dedicated hardware
  • FIG. 3 shows an example in which the information display device is realized by software, firmware, etc.
  • Some components in the display device may be realized by dedicated hardware, and the remaining components may be realized by software, firmware, or the like.
  • the information acquisition unit 2 and the information display unit 11 are realized by dedicated hardware
  • the trouble detection processing unit 3 the display data storage unit 5, the display data selection processing unit 6, the travel determination unit 8, the object determination unit 9, and the display
  • the data processing unit 10 can be realized by software, firmware, or the like.
  • the combination of dedicated hardware and software is arbitrary.
  • the information acquisition unit 2 of the trouble detection unit 1 acquires vehicle information indicating the state of the vehicle from the in-vehicle device through the in-vehicle network, and is detected by a biological sensor attached to a vehicle seat, a dashboard, a handle, or the like.
  • Biometric information indicating body temperature, blood pressure, heart rate, respiration rate, etc., emergency button operation information indicating a sudden change in physical condition, eye information indicating the driver's line-of-sight direction and eyelid opening / closing status, etc. are acquired (step ST1 in FIG. 4).
  • vehicle information for example, in addition to CAN data, video information of a camera that captures the periphery of the vehicle is acquired.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a trouble.
  • examples of vehicle troubles include tire puncture, vehicle body damage, gasoline shortage, insufficient battery charge for motor drive, vehicle failure such as overheating and battery exhaust, key lock-up, and the car in an autonomous driving vehicle.
  • this is only an example and includes other troubles of the vehicle.
  • the trouble detection processing unit 3 detects the trouble of the vehicle occupant from the biological information, the emergency button operation information and the eye information. .
  • injuries, illnesses, and drowsiness are illustrated as occupant troubles, but they are only examples, and other troubles of occupants are also included.
  • the trouble detection processing unit 3 When the biological information includes information such as body temperature, blood pressure, heart rate, heart rate, etc., the trouble detection processing unit 3 records these information for a certain period of time, for example, when the blood pressure suddenly increases or decreases, When an abnormal number of heartbeats is detected, a passenger's disease is detected as a passenger's trouble. Further, the trouble detection processing unit 3 detects an injury or illness of the occupant as the occupant's trouble when receiving the operation information of the emergency button from the information acquisition unit 2. Moreover, the trouble detection process part 3 shall detect a passenger
  • the display data storage unit 5 of the display data selection unit 4 stores display data for displaying information to be presented to the outside of the vehicle for each vehicle and occupant trouble.
  • This display data is, for example, animation display data including information to be presented outside the vehicle.
  • the display data of the animation is data such as a moving image pattern that changes a symbol, a figure, or the like, which is information displayed by the information display unit 11, over time.
  • the display data can be added to the display data storage unit 5 as appropriate.
  • step ST3 When the display data selection processing unit 6 receives notification of the trouble detection content from the trouble detection processing unit 3 (step ST2 in FIG. 4: YES), if the detection content indicates a vehicle trouble (step ST3). : In the case of YES), it is determined whether or not the trouble of the vehicle is a trouble that can be distinguished from the appearance of the vehicle. That is, it is determined whether or not the trouble has an appearance characteristic of the vehicle. For example, a tire puncture or a vehicle body breakage is determined to be a trouble that can be determined from the appearance of the vehicle because a change appears in the appearance of the vehicle. On the other hand, vehicle failures such as gasoline shortage, insufficient motor drive battery charging, overheating, and battery exhaustion are determined to be troubles that cannot be determined from the appearance of the vehicle because no change appears in the appearance of the vehicle.
  • step ST4 determines that the vehicle trouble is a trouble that can be determined from the appearance of the vehicle (step ST4: YES)
  • step ST5 Display data corresponding to the trouble that can be discriminated from the appearance of the vehicle is selected (step ST5).
  • display data for displaying information indicating that the tire is punctured is selected as shown in FIG.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a display example of information that conveys the contents of a trouble that can be determined from the appearance of the vehicle.
  • FIG. 7 shows an example in which the trouble of the vehicle is tire puncture, and information about the occurrence of tire puncture is displayed around the left rear wheel where the puncture has occurred.
  • a figure of an arrow pointing to the tire can be considered, and the figure may be displayed in a conspicuous color or blinking.
  • Locations where troubles occur intuitively for passengers and pedestrians of other vehicles around the vehicle by displaying information according to such display data by the information display unit 11 to be described later Can be recognized, and it can be made known that there is a problem with the vehicle. Thereby, other vehicles and pedestrians present around the vehicle can avoid the approach of the vehicle in which the trouble has occurred, and can avoid the occurrence of a situation involving an unexpected accident.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing a display example of information that conveys the contents of a trouble that cannot be determined from the appearance of the vehicle.
  • 8A and 8C show an example in which the vehicle trouble is key closure
  • FIG. 8B shows an example in which the vehicle trouble is insufficient gasoline or insufficient charging of the motor drive battery
  • FIG. 8D shows the vehicle trouble. An example of running out of battery is shown.
  • the display data selection processing unit 6 selects display data as shown in FIG. 8A or FIG. 8C, for example, when the vehicle trouble is a key closure.
  • FIG. 8A information about the occurrence of key closure is displayed around the keyhole of the vehicle.
  • FIG. 8C information that images the occurrence of key closure is displayed on the road surface behind the vehicle.
  • the display data selection processing unit 6 selects display data as shown in FIG. 8B when, for example, the vehicle trouble is insufficient gasoline or insufficient charge of the motor drive battery.
  • FIG. 8B information is displayed on the road surface on the side of the vehicle, which is an image of gasoline shortage or motor drive battery charge shortage.
  • the display data selection processing unit 6 selects display data as shown in FIG. 8D, for example, when the vehicle trouble is battery exhaustion.
  • FIG. 8D information about the image of battery exhaustion is displayed on the hood of the vehicle.
  • the information display unit 11 to be described later displays information, so that it seems that there is no problem in appearance to passengers and pedestrians of other vehicles existing around the vehicle. It can be made known that there is a problem with the vehicle. Thus, for example, when parking on the road due to the occurrence of a trouble, other passengers and pedestrians in the vicinity of the vehicle must pass after understanding the cause of the trouble. Can do. In addition, a vehicle occupant having a trouble can intuitively understand the trouble and can quickly solve the trouble.
  • the display data selection processing unit 6 is stored in the display data storage unit 5 when the trouble detection content output from the trouble detection processing unit 3 indicates a trouble of the occupant (in the case of NO in step ST3). Display data corresponding to the passenger's trouble is selected from the display data (step ST7).
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing a display example of information that conveys the contents of a passenger's trouble.
  • FIG. 9A shows an example in which the occupant's trouble is drowsiness
  • FIG. 9B shows an example in which the occupant's trouble is illness or injury.
  • the display data selection processing unit 6 selects display data as shown in FIG. 9A.
  • FIG. 9A information about the image of sleepiness is displayed on the road surface behind the vehicle.
  • the display data selection processing unit 6 selects display data as shown in FIG. 9B, for example, when the passenger's trouble is illness or injury.
  • FIG. 9B information that images the occurrence of illness or injury is displayed on the rear window of the vehicle.
  • the information display unit 11 to be described later displays information, so that a trouble has occurred in the vehicle occupant with respect to other vehicle occupants and pedestrians existing around the vehicle. And the contents of troubles can be recognized intuitively.
  • the display data selection processing unit 6 selects display data corresponding to a vehicle or occupant trouble from a plurality of display data stored in the display data storage unit 5, the display data selection unit 6 displays the display data in the display data processing unit 10. Output.
  • the traveling determination unit 8 of the surrounding state monitoring unit 7 monitors the surroundings of the vehicle based on video information of a camera that captures the surroundings of the vehicle among the vehicle information acquired by the information acquiring unit 2.
  • the travel determination unit 8 detects other vehicles and pedestrians present in the video from the video information of the camera by executing a known object recognition processing algorithm, and positions of the other vehicles and pedestrians By monitoring this change, it is determined whether another vehicle or a pedestrian is running.
  • the traveling determination unit 8 determines whether or not the speed of the other vehicle or pedestrian is decelerating. For example, it may be determined that the vehicle is not running but is stopped.
  • the object determination unit 9 of the surrounding state monitoring unit 7 determines the state of the surroundings of the vehicle from the vehicle information acquired by the information acquisition unit 2 based on video information of a camera that captures the surroundings of the vehicle. Monitor.
  • the object discriminating unit 9 executes a known object recognition processing algorithm to discriminate whether an object existing around the vehicle is another vehicle or a pedestrian from the video information of the camera.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of information expression setting by display data.
  • FIG. 10 shows an example of an expression setting when the object existing around the vehicle is a pedestrian and the pedestrian is traveling, and an example of an expression setting when the pedestrian is stopped.
  • FIG. 10 also shows an expression setting example when the object existing around the vehicle is another vehicle and the other vehicle is running, and an expression setting when the other vehicle is stopped.
  • An example is shown.
  • the information display range is made wider than when the object is a pedestrian.
  • the animation playback speed has been increased.
  • the information display brightness is made lower than when the object is stopped.
  • the information display range is widened compared to the case of a pedestrian.
  • the passenger can easily recognize the situation in which information indicating the content of the trouble is displayed.
  • the information that the occupant of the other vehicle conveys the content of the trouble can be obtained by increasing the animation playback speed compared to the case of a pedestrian.
  • the displayed status can be easily recognized.
  • the display brightness of information is lower than when the vehicle is stopped, thereby reducing the dazzling of drivers and pedestrians of other vehicles that are running. It will be possible to suppress.
  • the display data expression setting example shown in FIG. 10 is merely an example, and it goes without saying that other expression settings may be performed.
  • the information display range, animation playback speed, and brightness can be arbitrarily set.
  • the information display unit 11 When receiving display data from the display data processing unit 10, the information display unit 11 displays information toward the outside of the vehicle according to the display data (step ST14 in FIG. 5).
  • the light irradiation unit 11a of the information display unit 11 radiates, for example, laser light or LED light to the projection surface outside the vehicle according to the display data output from the display data processing unit 10, thereby transmitting information that conveys the trouble. Display on the projection surface.
  • the display data output from the display data processing unit 10 includes irradiation position information indicating which position the light is irradiated in addition to the display data of the animation. .
  • the information display part 11 controls the irradiation position of the light by the light irradiation part 11a with reference to the irradiation position information.
  • the light irradiation unit 11a of the information display unit 11 displays information toward the outside of the vehicle, but the information display unit 11 includes a plurality of light emitting elements attached to the vehicle.
  • Information may be displayed on the display.
  • the information display unit 11 may display information on a display attached to a vehicle body or the like. Since the display data output from the display data processing unit 10 is animation display data, the information displayed by the information display unit 11 changes with the passage of time. It may be displayed.
  • the trouble detection processing unit 3 After detecting the trouble of the vehicle or the occupant, the trouble detection processing unit 3 refers to the vehicle information output from the information acquisition unit 2 and changes in the situation of the vehicle such as the vehicle starts moving or the occupant gets off. If it is detected (step ST15: YES), it is determined with reference to the trouble information and biological information acquired by the information acquisition unit 2 whether or not the trouble that has occurred has been resolved. If the trouble that has occurred is not solved (step ST16: NO), the trouble detection processing unit 3 proceeds to the process of step ST1. If the trouble that has occurred has been resolved (step ST16: YES), the trouble detection processing unit 3 outputs an instruction to erase the displayed information to the information display unit 11. When receiving the information erasure instruction from the trouble detection processing unit 3, the information display unit 11 erases the information being displayed (step ST17).
  • the information display unit 11 displays the information toward the outside of the vehicle in accordance with the display data selected by the display data selection unit 4.
  • Embodiment 2 the vehicle or the occupant trouble is detected and information is displayed according to the display data corresponding to the trouble. However, in the second embodiment, there are other parts around the vehicle. In the case where there is an information presentation target such as a vehicle or a pedestrian, information that indicates that the presence of the presentation target is recognized will be described.
  • an information presentation target such as a vehicle or a pedestrian
  • FIG. 11 is a block diagram showing an information display apparatus according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 12 is a hardware block diagram of the information display apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the presentation target detection unit 12 is realized by the presentation target detection processing circuit 29 of FIG. 12 configured by, for example, a semiconductor integrated circuit mounted with a CPU or a one-chip microcomputer.
  • a situation around the vehicle is monitored by video information of a camera that captures the surroundings of the vehicle, and a process of detecting another vehicle or a pedestrian as an information presentation target is performed.
  • the presentation object detection part 12 detects another vehicle or a pedestrian, it will monitor the movement of the detected other vehicle or pedestrian.
  • the display data selection processing unit 13 is realized by, for example, the display data selection processing circuit 30 in FIG. 12, and, like the display data selection processing unit 6 in FIG. A process of selecting display data corresponding to the trouble detected by the trouble detection unit 1 from the display data is performed. However, unlike the display data selection processing unit 6 shown in FIG. 1, the display data selection processing unit 13 stores a plurality of display data stored in the display data storage unit 5 when the presentation target is detected by the presentation target detection unit 12. A process of selecting display data for displaying information indicating that the presence of the presentation target is recognized is performed.
  • the information display unit 14 is realized by, for example, the information display processing circuit 31 in FIG. 12, and, similar to the information display unit 11 in FIG. 1, the information display unit 14 is provided outside the vehicle according to the display data output from the display data processing unit 10. The process to display the information is executed. That is, the information display unit 14 irradiates, for example, laser light or LED light on the projection surface outside the vehicle according to the display data output from the display data processing unit 10, thereby displaying information indicating the content of the vehicle trouble. It has the light irradiation part 14a displayed.
  • the information display unit 14 differs from the information display unit 11 of FIG. 1 in that, when a presentation target is detected by the presentation target detection unit 12, the presentation target detection unit 12 according to the display data output from the display data processing unit 10. Performs processing to display an animation linked to the movement of the presentation target being monitored.
  • the information display unit 14 displays information in an expression corresponding to the recognition accuracy of the presentation target by the presentation target detection unit 12.
  • each of the presentation object detection unit 12 and the information display unit 14 has dedicated hardware as shown in FIG. 12, that is, a vehicle information acquisition circuit 21, a trouble detection processing circuit 22, a display data storage processing circuit 23, and display data. It is assumed that the selection processing circuit 30, the travel determination processing circuit 25, the object discrimination processing circuit 26, the display data processing circuit 27, the presentation target detection processing circuit 29, and the information display processing circuit 31 are realized.
  • the constituent elements of the information display device are not limited to those realized by dedicated hardware, and the information display device may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the display data storage unit 5 is configured on the memory 41 of the computer shown in FIG. 3, and the information acquisition unit 2, the trouble detection processing unit 3, the display data selection processing unit. 13, a program for causing the computer to execute the processing procedures of the travel determination unit 8, the object determination unit 9, the display data processing unit 10, the presentation target detection unit 12, and the information display unit 14 is stored in the memory 41, and the processor 42 of the computer May execute a program stored in the memory 41.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an information display method which is a processing procedure of the information display device according to the second embodiment of the present invention.
  • the present embodiment is the same as in the first embodiment. Therefore, here, the presentation target detection unit 12, the display data selection processing unit 13, and the information display unit 14 Processing contents will be described.
  • the presentation target detection unit 12 monitors the situation around the vehicle based on the video information of the camera that captures the surroundings of the vehicle among the vehicle information acquired by the information acquisition unit 2. If there are other vehicles or pedestrians around the vehicle (in the case of step ST21 in FIG. 13: YES), the presentation target detection unit 12 executes a known object recognition processing algorithm to obtain a video of the camera. From the information, other vehicles or pedestrians are detected as information presentation targets. In addition, when the presentation target detection unit 12 detects another vehicle or pedestrian, the presentation target detection unit 12 monitors the movement of the detected other vehicle or pedestrian, and refers to the vehicle information acquired by the information acquisition unit 2, It is determined whether or not the host vehicle is in a state of starting to move.
  • a state where the host vehicle starts to move for example, when the host vehicle is stopped, a case where a brake operation is released, or a case where a right turn signal operation is performed can be considered.
  • a case where it is detected that the traffic light has changed from a red signal to a blue signal by analyzing video information of the camera for example, a case where the brake operation is continued when the host vehicle is stopped may be considered.
  • the state of running is included in the state where the host vehicle starts to move, but when the vehicle is approaching the red traffic light or pedestrian crossing and the speed is decelerating, the host vehicle is not in the state of starting to move. It may be included.
  • the display data selection processing unit 13 handles a trouble detected by the trouble detection unit 1 from among a plurality of display data stored in the display data storage unit 5.
  • Display data to be selected is selected, and the display data is output to the display data processing unit 10.
  • the display data selection processing unit 13 recognizes the presence of the presentation target from the plurality of display data stored in the display data storage unit 5 when the presentation target detection unit 12 detects the presentation target.
  • the display data for displaying the information indicating that the data is present is selected, and the display data is output to the information display unit 14 via the display data processing unit 10.
  • the display target detection unit 12 determines that the host vehicle starts moving. If it is determined (in the case of step ST22: YES in FIG. 13), for example, as shown in FIG. 14, the host vehicle is in a running state, but the presence of another vehicle is recognized.
  • the display data of the animation in which the light to show is displayed is selected (step ST23 of FIG. 13).
  • FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an example of display data of an animation in which light is displayed.
  • FIG. 14A shows an example of an animation in which light is displayed on the side surface of the vehicle, and FIG.
  • 14B shows an example of an animation in which light is displayed on the road surface on the side of the vehicle.
  • 14A and 14B show a display example in which the display position of the animation moves in conjunction with the position of a bicycle that is another vehicle, and it is intuitively understood that the occupant of the other vehicle has recognized its presence. Can be recognized.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram showing an example of display data of an animation in which light disappears.
  • FIG. 15A shows an example in which an animation in which light disappears is displayed on the front surface of the vehicle
  • FIG. 15B shows an example in which an animation in which light disappears is displayed on the road surface in front of the vehicle.
  • the information display unit 14 When the information display unit 14 receives display data from the display data selection processing unit 13 via the display data processing unit 10 for displaying information indicating that the presence of the presentation target is recognized, the display data Accordingly, an animation linked to the movement of the presentation target monitored by the presentation target detection unit 12 is displayed (step ST25 in FIG. 13).
  • the animation display position moves in conjunction with the position of a bicycle that is another vehicle. Thereby, the passenger
  • the animation display position disappears in conjunction with the position of the bicycle, which is another vehicle. As a result, it is possible to intuitively recognize that the host vehicle does not intend to travel and that the existence is recognized.
  • the information display unit 14 may display the information in an expression corresponding to the recognition accuracy of the presentation target by the presentation target detection unit 12 when displaying information indicating that the presence of the presentation target is recognized.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram showing an expression corresponding to the recognition accuracy of the presentation target by the presentation target detection unit 12.
  • the recognition accuracy of the presentation target by the presentation target detection unit 12 is 80 to 100%, for example, a blue animation is displayed. If the recognition accuracy of the presentation target is 0 to 30%, for example, a red animation is displayed. The example which displays is shown.
  • the occupants of other vehicles can intuitively recognize the recognition accuracy of their existence. For example, if the recognition accuracy is low, such as 0 to 30%, it is dangerous to approach the detour. You can recognize that there is.
  • any calculation method may be used as the method for calculating the recognition accuracy of the presentation target.
  • the weather is good and the luminance is high, and the detection conditions of the other vehicles are the best. Is assumed to be 100%.
  • the deduction coefficient corresponding to each factor is set to the best recognition accuracy of 100%.
  • the recognition accuracy of the presentation target can be calculated.
  • the detection probability of other vehicles and pedestrians in the presentation target detection unit 12 that is, the probability that it is possible to determine whether an object existing around the host vehicle is another vehicle or pedestrian or another object. Based on the above, the recognition accuracy of the presentation target may be calculated.
  • the present invention includes the presentation target detection unit 12 that monitors the situation around the vehicle and detects the presentation target of the information.
  • the display data selection processing unit 13 is configured to select display data for displaying information indicating that the presence of the presentation target is recognized from the plurality of display data.
  • the information display device and information display method according to the present invention are suitable for displaying information outside the vehicle.

Abstract

車両の外部に提示する情報を表示するための複数の表示データの中から、トラブル検出部（１）により検出されたトラブルに対応する表示データを選択する表示データ選択部（４）を設け、情報表示部（１１）が、表示データ選択部（４）により選択された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するように構成する。これにより、トラブルの発生時に、トラブルの内容を他の車両の乗員や歩行者に知らせることができるようになる。

Description

情報表示装置及び情報表示方法
　この発明は、車両の外部に情報を表示する情報表示装置及び情報表示方法に関するものである。
　以下の特許文献１には、車両の外部に情報を表示する情報表示装置が開示されている。
　この情報表示装置は、歩行者と自車両が接触する危険度を判別し、歩行者と自車両が接触する可能性が高い状況であるとき、「飛び出し注意」などの文字を表示する。
特開２００９－２１７４９５号公報
　従来の情報表示装置は以上のように構成されているので、歩行者と自車両が接触する可能性が高い状況であることを報知することができる。しかし、車両のタイヤのパンクや車体の破損などの車両のトラブルが発生しても、そのトラブルが発生している旨を示す情報を報知することができない。このため、他の車両や歩行者が、トラブルが発生している車両に近づいてしまって、不測の事故に巻き込まれてしまうことがあるという課題があった。
　この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、トラブルの発生時に、トラブルの内容を他の車両の乗員や歩行者に知らせることができる情報表示装置及び情報表示方法を得ることを目的とする。
　この発明に係る情報表示装置は、車両又は車両内の乗員のトラブルを検出するトラブル検出部と、車両の外部に提示する情報を表示するための複数の表示データの中から、トラブル検出部により検出されたトラブルに対応する表示データを選択する表示データ選択部とを設け、情報表示部が、表示データ選択部により選択された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するようにしたものである。
　この発明によれば、車両の外部に提示する情報を表示するための複数の表示データの中から、トラブル検出部により検出されたトラブルに対応する表示データを選択する表示データ選択部を設け、情報表示部が、表示データ選択部により選択された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するように構成したので、トラブルの発生時に、トラブルの内容を他の車両の運転者や歩行者に知らせることができる効果がある。
この発明の実施の形態１による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１による情報表示装置のハードウェア構成図である。 情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態１による情報表示装置の処理手順である情報表示方法を示すフローチャートである（その１）。 この発明の実施の形態１による情報表示装置の処理手順である情報表示方法を示すフローチャートである（その２）。 トラブルの一例を示す説明図である。 車両の外見から判別可能なトラブルの内容を伝える情報の表示例を示す説明図である。 図８Ａ及び図８Ｃは車両のトラブルがキー閉じ込みである例を示す説明図、図８Ｂは車両のトラブルがガソリンの不足又はモータ駆動用電池の充電不足である例を示す説明図、図８Ｄは車両のトラブルがバッテリー上がりである例を示す説明図である。 図９Ａは乗員のトラブルが眠気である例を示す説明図、図９Ｂは乗員のトラブルが病気又は負傷である例を示す説明図である。 表示デーによる情報の表現設定例を示す説明図である。 この発明の実施の形態２による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態２による情報表示装置のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態２による情報表示装置の処理手順である情報表示方法を示すフローチャートである。 図１４Ａは車両の側面に光が表示されるアニメーションの例を示す説明図、図１４Ｂは車両の側方の路面に光が表示されるアニメーションの例を示す説明図である。 図１５Ａは光が消えていくアニメーションを車両の前面に表示する例を示す説明図し、図１５Ｂは光が消えていくアニメーションを車両の前方の路面に表示する例を示す説明図である。 提示対象検出部１２による提示対象の認識精度に対応する表現を示す説明図である。 図１７Ａは情報の表示媒体が車両のボディである例を示す説明図、図１７Ｂは情報の表示媒体が車両の窓である例を示す説明図、図１７Ｃは情報の表示媒体が複数の発光素子から構成される表示器である例を示す説明図、図１７Ｄは情報の表示媒体が車両のボディに取り付けられるディスプレイである例を示す説明図である。
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面にしたがって説明する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１による情報表示装置を示す構成図であり、図２はこの発明の実施の形態１による情報表示装置のハードウェア構成図である。
　図１及び図２において、トラブル検出部１は情報取得部２とトラブル検出処理部３を備えており、車両又は車両内の乗員のトラブルを検出する処理を実施する。
　情報取得部２は例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内ネットワークに対するインタフェース機器を備える車両情報取得回路２１で実現されるものであり、車載機器から車内ネットワークを通じて、車両の状態を示す車両情報を取得するとともに、車両の座席、ダッシュボードやハンドルなどに取り付けられている生体センサにより検出された体温、血圧、心拍数、呼吸数などを示す生体情報、体調の急変を知らせる非常ボタンの操作情報、運転者の視線方向や瞼の開閉状況を示す眼情報などを取得する処理を実施する。
　車両情報としては、例えば、ウインカー、ハンドル、アクセル、ブレーキ、シフトレバー等の操作情報や、タイヤのパンク、車体破損、ガソリンの不足、モータ駆動用電池の充電不足、オーバヒートやバッテリー上がりなどの車両故障、キー閉じ込み、自動運転車両における車両ののっとりなどのトラブル情報を含むＣＡＮデータのほか、カーナビゲーション装置から出力される情報、車両に搭載されている接触センサから出力される情報や、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報などが考えられる。
　カーナビゲーション装置から出力される情報としては、車両の位置を示す位置情報、地図情報、車両の目的地へ至る経路を示す経路案内情報などが考えられる。
　また、接触センサから出力される情報としては、例えば、ハンドル、アクセルやブレーキに対して、遊びの範囲内の操作が行われた場合の操作検知情報などが考えられる。
　トラブル検出処理部３は例えば図２のトラブル検出処理回路２２で実現されるものであり、情報取得部２により取得された車両情報から車両のトラブルを検出するとともに、情報取得部２により取得された生体情報、非常ボタンの操作情報や眼情報などから車両の乗員のトラブルを検出する処理を実施する。
　表示データ選択部４は表示データ記憶部５と表示データ選択処理部６を備えている。
　表示データ記憶部５は例えば図２の表示データ記憶処理回路２３で実現されるものであり、車両及び乗員のトラブル別に、車両の外部に提示する情報を表示するための表示データを記憶している。表示データ記憶部５に記憶されている表示データは、例えば、車両の外部に提示する情報を含むアニメーションの表示データである。
　表示データ選択処理部６は例えば図２の表示データ選択処理回路２４で実現されるものであり、表示データ記憶部５に記憶されている複数の表示データの中から、トラブル検出部１により検出されたトラブルに対応する表示データを選択する処理を実施する。
　周辺状況監視部７は走行判定部８と物体判別部９を備えており、車両の周辺の状況を監視する処理を実施する。
　走行判定部８は例えば図２の走行判定処理回路２５で実現されるものであり、情報取得部２により取得された車両情報のうち、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報から、車両の周辺に存在している他の車両又は歩行者が走行中であるか否かを判定する処理を実施する。
　物体判別部９は例えば図２の物体判別処理回路２６で実現されるものであり、情報取得部２により取得された車両情報のうち、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報から、車両の周辺に存在している物体が他の車両であるのか、歩行者であるのかを判別する処理を実施する。
　表示データ加工部１０は例えば図２の表示データ加工処理回路２７で実現されるものであり、走行判定部８の判定結果及び物体判別部９の判別結果にしたがって表示データ選択部４により選択された表示データを加工し、加工後の表示データを情報表示部１１に出力する処理を実施する。
　情報表示部１１は例えば図２の情報表示処理回路２８で実現されるものであり、表示データ加工部１０から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。
　即ち、情報表示部１１は表示データ加工部１０から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）光を車両の外部の投射面に照射することで、車両のトラブルの内容を示す情報を投射面に表示する光照射部１１ａを有している。
　光の投射面として、車両の周囲の路面、車両のボディや車両の窓などが考えられ、車両のボディや窓は、車両の外部の投射面に含まれるものとする。
　ここでは、情報表示部１１における情報の表示媒体が、車両の周囲の路面、車両のボディや窓の例を示しているが、例えば、ヘッドライトやストップライトなどの点灯器内や車両のボディ等に取り付けられる複数の発光素子から構成される表示器、車両のボディ等に取り付けられるディスプレイを表示媒体して、情報表示部１１が、当該表示器や当該ディスプレイに情報を表示するようにしてもよい。
　図１７は情報表示部１１における情報の表示媒体の一例を示す説明図である。
　図１７Ａは情報の表示媒体が車両のボディである例を示し、図１７Ｂは情報の表示媒体が車両の窓である例を示し、図１７Ｃは情報の表示媒体が複数の発光素子から構成される表示器である例を示し、図１７Ｄは情報の表示媒体が車両のボディに取り付けられるディスプレイである例を示している。
　図１では、情報表示装置の構成要素である情報取得部２、トラブル検出処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択処理部６、走行判定部８、物体判別部９、表示データ加工部１０及び情報表示部１１のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、トラブル検出処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、走行判定処理回路２５、物体判別処理回路２６、表示データ加工処理回路２７及び情報表示処理回路２８で実現されるものを想定している。
　ここで、表示データ記憶処理回路２３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性又は揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）などが該当する。
　また、車両情報取得回路２１、トラブル検出処理回路２２、表示データ選択処理回路２４、走行判定処理回路２５、物体判別処理回路２６、表示データ加工処理回路２７及び情報表示処理回路２８は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、または、これらを組み合わせたものが該当する。
　また、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
　ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などが該当する。
　図３は情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。
　情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５をコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、情報取得部２、トラブル検出処理部３、表示データ選択処理部６、走行判定部８、物体判別部９、表示データ加工部１０及び情報表示部１１の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
　図４及び図５はこの発明の実施の形態１による情報表示装置の処理手順である情報表示方法を示すフローチャートである。
　また、図２では情報表示装置の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアで実現される例を示し、図３では、情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される例を示しているが、情報表示装置における一部の構成要素が専用のハードウェアで実現され、残りの構成要素がソフトウェアやファームウェアなどで実現されるものであってもよい。
　例えば、情報取得部２及び情報表示部１１を専用のハードウェアで実現し、トラブル検出処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択処理部６、走行判定部８、物体判別部９、表示データ加工部１０をソフトウェアやファームウェアなどで実現することが可能である。ただし、専用のハードウェアとソフトウェア等の組み合わせは任意である。
　次に動作について説明する。
　トラブル検出部１の情報取得部２は、車載機器から車内ネットワークを通じて、車両の状態を示す車両情報を取得するとともに、車両の座席、ダッシュボードやハンドルなどに取り付けられている生体センサにより検出された体温、血圧、心拍数、呼吸数などを示す生体情報、体調の急変を知らせる非常ボタンの操作情報、運転者の視線方向や瞼の開閉状況を示す眼情報などを取得する（図４のステップＳＴ１）。
　この実施の形態１では、車両情報として、例えば、ＣＡＮデータのほか、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報などを取得するものとする。
　トラブル検出処理部３は、情報取得部２から車両情報を受けると、その車両情報の中にトラブル情報が含まれていれば、そのトラブル情報から車両のトラブルを検出する。
　図６はトラブルの一例を示す説明図である。
　図６では、車両のトラブルとして、タイヤのパンク、車体破損、ガソリンの不足、モータ駆動用電池の充電不足、オーバヒートやバッテリー上がりなどの車両故障、キー閉じ込み、自動運転車両における車両ののっとりを例示しているが、あくまでも一例であり、車両の他のトラブルも含まれる。
　また、トラブル検出処理部３は、情報取得部２から生体情報、非常ボタンの操作情報や眼情報を受けると、その生体情報、非常ボタンの操作情報や眼情報から車両の乗員のトラブルを検出する。
　図６では、乗員のトラブルとして、負傷、病気、眠気を例示しているが、あくまでも一例であり、乗員の他のトラブルも含まれる。
　トラブル検出処理部３は、生体情報として、体温、血圧、心拍数、心拍数などの情報が含まれている場合、これらの情報を一定期間記録し、例えば、血圧の急激な上昇や低下時、心拍数の異常数が検出されたときに、乗員のトラブルとして、乗員の病気を検出するものとする。
　また、トラブル検出処理部３は、情報取得部２から非常ボタンの操作情報を受けたとき、乗員のトラブルとして、乗員の負傷又は病気を検出するものとする。
　また、トラブル検出処理部３は、眼情報が、一定時間以上、瞼が閉じていることを示す場合、乗員のトラブルとして、乗員の眠気を検出するものとする。
　トラブル検出処理部３は、車両又は乗員のトラブルを検出すると、トラブルの検出内容を表示データ選択処理部６に通知する。
　表示データ選択部４の表示データ記憶部５には、車両及び乗員のトラブル別に、車両の外部に提示する情報を表示するための表示データが記憶されている。
　この表示データは、例えば、車両の外部に提示する情報を含むアニメーションの表示データである。アニメーションの表示データは、情報表示部１１により表示される情報である記号や図形等を時間の経過に伴って変化させる動画パターンなどのデータである。
　なお、表示データは、適宜、表示データ記憶部５に追加することができる。
　表示データ選択処理部６は、トラブル検出処理部３からトラブルの検出内容の通知を受けると（図４のステップＳＴ２：ＹＥＳの場合）、その検出内容が車両のトラブルを示していれば（ステップＳＴ３：ＹＥＳの場合）、その車両のトラブルが、車両の外見から判別可能なトラブルであるか否かを判定する。即ち、車両の外見的特徴があるトラブルであるか否かを判定する。
　例えば、タイヤのパンクや車体破損などは、車両の外見に変化が現れるため、車両の外見から判別可能なトラブルであると判定される。
　一方、ガソリンの不足、モータ駆動用電池の充電不足、オーバヒートやバッテリー上がりなどの車両故障は、車両の外見に変化が現れないため、車両の外見から判別不可能なトラブルであると判定される。
　表示データ選択処理部６は、車両のトラブルが、車両の外見から判別可能なトラブルであると判定すると（ステップＳＴ４：ＹＥＳの場合）、表示データ記憶部５に記憶されている複数の表示データの中から、車両の外見から判別可能なトラブルに対応する表示データを選択する（ステップＳＴ５）。
　例えば、車両のトラブルがタイヤのパンクである場合、図７に示すように、タイヤがパンクしている旨を示す情報を表示するための表示データを選択する。
　図７は車両の外見から判別可能なトラブルの内容を伝える情報の表示例を示す説明図である。
　図７では、車両のトラブルがタイヤのパンクである例を示しており、パンクが発生している左後輪の周囲に、タイヤのパンクの発生をイメージする情報を表示している。
　タイヤのパンクの発生をイメージする情報としては、タイヤを指し示す矢印の図形などが考えられ、その図形の表示は、目立つ色での点灯表示でもよいし、点滅表示でもよい。
　このような表示データにしたがって、後述する情報表示部１１が情報を表示することで、車両の周辺に存在する他の車両の乗員や歩行者に対して、直感的にトラブルが発生している箇所を認識させることができるとともに、車両に問題があることを周知させることができる。
　これにより、車両の周辺に存在する他の車両や歩行者は、トラブルが発生している車両の接近を避けて、不測の事故に巻き込まれる状況の発生を回避することができる。
　表示データ選択処理部６は、車両のトラブルが、車両の外見から判別不可能なトラブルであると判定すると（図４のステップＳＴ４：ＮＯの場合）、表示データ記憶部５に記憶されている複数の表示データの中から、車両の外見から判別不可能なトラブルに対応する表示データを選択する（ステップＳＴ６）。
　図８は車両の外見から判別不可能なトラブルの内容を伝える情報の表示例を示す説明図である。
　図８Ａ及び図８Ｃは車両のトラブルがキー閉じ込みである例を示し、図８Ｂは車両のトラブルがガソリンの不足又はモータ駆動用電池の充電不足である例を示し、図８Ｄは車両のトラブルがバッテリー上がりである例を示している。
　表示データ選択処理部６は、例えば車両のトラブルがキー閉じ込みである場合、図８Ａ又は図８Ｃに示すような表示データを選択する。図８Ａでは、車両の鍵穴の周囲に、キー閉じ込みの発生をイメージする情報を表示している。図８Ｃでは、車両の後方の路面に、キー閉じ込みの発生をイメージする情報を表示している。
　表示データ選択処理部６は、例えば車両のトラブルがガソリンの不足又はモータ駆動用電池の充電不足である場合、図８Ｂに示すような表示データを選択する。図８Ｂでは、車両の側方の路面に、ガソリンの不足又はモータ駆動用電池の充電不足をイメージする情報を表示している。
　表示データ選択処理部６は、例えば車両のトラブルがバッテリー上がりである場合、図８Ｄに示すような表示データを選択する。図８Ｄでは、車両のボンネットに、バッテリー上がりをイメージする情報を表示している。
　このような表示データにしたがって、後述する情報表示部１１が情報を表示することで、車両の周辺に存在する他の車両の乗員や歩行者に対して、外見的には問題が無いように見える車両に問題があることを周知させることができる。
　これにより、例えば、トラブルの発生が原因で路上に駐車しているような場合、車両の周辺に存在する他の車両の乗員や歩行者は、そのトラブルの原因を理解した上で、通行することができる。
　また、トラブルが発生している車両の乗員も、トラブルの発生を直感的に理解して、トラブルを速やかに解消することができるようになる。
　表示データ選択処理部６は、トラブル検出処理部３から出力されたトラブルの検出内容が乗員のトラブルを示している場合（ステップＳＴ３：ＮＯの場合）、表示データ記憶部５に記憶されている複数の表示データの中から、その乗員のトラブルに対応する表示データを選択する（ステップＳＴ７）。
　図９は乗員のトラブルの内容を伝える情報の表示例を示す説明図である。
　図９Ａは乗員のトラブルが眠気である例を示し、図９Ｂは乗員のトラブルが病気又は負傷である例を示している。
　表示データ選択処理部６は、例えば乗員のトラブルが眠気である場合、図９Ａに示すような表示データを選択する。図９Ａでは、車両の後方の路面に、眠気の発生をイメージする情報を表示している。
　表示データ選択処理部６は、例えば乗員のトラブルが病気又は負傷である場合、図９Ｂに示すような表示データを選択する。図９Ｂでは、車両の後面の窓に、病気又は負傷の発生をイメージする情報を表示している。
　このような表示データにしたがって、後述する情報表示部１１が情報を表示することで、車両の周辺に存在する他の車両の乗員や歩行者に対して、車両の乗員にトラブルが発生していることや、トラブルの内容を直感的に認識させることができる。
　これにより、例えば、トラブルの発生が原因で路上に駐車しているような場合、車両の周辺に存在する他の車両の乗員や歩行者は、そのトラブルの原因を理解した上で、通行することができる。また、トラブルが発生している車両の乗員の救助を速やかに行うことができるようになる。
　表示データ選択処理部６は、表示データ記憶部５に記憶されている複数の表示データの中から、車両又は乗員のトラブルに対応する表示データを選択すると、その表示データを表示データ加工部１０に出力する。
　周辺状況監視部７の走行判定部８は、情報取得部２により取得された車両情報のうち、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報によって車両の周辺の状況を監視する。
　走行判定部８は、公知の物体認識処理アルゴリズムを実行することで、カメラの映像情報から、映像内に存在している他の車両や歩行者などを検出し、他の車両や歩行者の位置の変化を監視することで、他の車両又は歩行者が走行中であるか否かを判定する。
　また、走行判定部８は、他の車両又は歩行者が走行中である場合、他の車両又は歩行者の速度が減速しているか否かを判定し、減速中であり、かつ、低速であれば、走行中ではなく、停止中であると判定するようにしてもよい。
　周辺状況監視部７の物体判別部９は、走行判定部８と同様に、情報取得部２により取得された車両情報のうち、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報によって車両の周辺の状況を監視する。
　物体判別部９は、公知の物体認識処理アルゴリズムを実行することで、カメラの映像情報から、車両の周辺に存在している物体が他の車両であるのか、歩行者であるのかを判別する。
　表示データ加工部１０は、表示データ選択部４から表示データを受けると、走行判定部８の判定結果及び物体判別部９の判別結果にしたがって表示データ選択部４により選択された表示データを加工し、加工後の表示データを情報表示部１１に出力する。
　即ち、表示データ加工部１０は、走行判定部８の判定結果及び物体判別部９の判別結果にしたがって表示データ選択部４により選択された表示データによる情報の表現を設定する（図５のステップＳＴ８～ＳＴ１３）。
　図１０は表示データによる情報の表現設定例を示す説明図である。
　図１０には、車両の周辺に存在している物体が歩行者であり、その歩行者が走行中である場合の表現設定例と、その歩行者が停止中である場合の表現設定例とが示されている。
　また、図１０には、車両の周辺に存在している物体が他の車両であり、他の車両が走行中である場合の表現設定例と、他の車両が停止中である場合の表現設定例とが示されている。
　図１０の例では、車両の周辺に存在している物体が他の車両である場合、歩行者である場合より、情報の表示範囲を広くしている。また、アニメーションの再生速度を速くしている。
　また、車両の周辺に存在している物体が走行中である場合、停止中である場合より、情報の表示輝度を低くしている。
　車両の周辺に存在している物体が他の車両である場合、歩行者である場合より、情報の表示範囲を広くすることで、歩行者と比べて、情報の表示に気づきづらい他の車両の乗員が、トラブルの内容を伝える情報が表示されている状況を容易に認識できるようになる。
　また、車両の周辺に存在している物体が他の車両である場合、歩行者である場合より、アニメーションの再生速度を速くすることでも、他の車両の乗員が、トラブルの内容を伝える情報が表示されている状況を容易に認識できるようになる。
　また、車両の周辺に存在している物体が走行中である場合、停止中である場合より、情報の表示輝度を低くすることで、走行中の他の車両の運転者や歩行者の眩惑を抑えることができるようになる。
　なお、図１０に示している表示データの表現設定例は、あくまでも一例であり、他の表現設定を行ってもよいことは言うまでもない。
　また、情報の表示範囲、アニメーションの再生速度及び輝度は、任意に設定することができる。
　情報表示部１１は、表示データ加工部１０から表示データを受けると、その表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する（図５のステップＳＴ１４）。
　即ち、情報表示部１１の光照射部１１ａは、表示データ加工部１０から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、トラブルを伝える情報を投射面に表示する。
　この実施の形態１では、表示データ加工部１０から出力された表示データには、アニメーションの表示データのほかに、どの位置に光を照射するかを示す照射位置情報も含まれているものとする。このため、情報表示部１１は、その照射位置情報を参照することで、光照射部１１ａによる光の照射位置を制御する。
　ここでは、情報表示部１１の光照射部１１ａが車両の外部に向けて情報を表示する例を示しているが、情報表示部１１が、車両に取り付けられている複数の発光素子から構成される表示器に情報を表示するようにしてもよい。
　また、情報表示部１１が、車両のボディ等に取り付けられているディスプレイに情報を表示するようにしてもよい。
　なお、表示データ加工部１０から出力された表示データは、アニメーションの表示データであるため、情報表示部１１により表示される情報は、時間の経過に伴って変化するが、一定時間、同じ情報を表示するものであってもよい。
　トラブル検出処理部３は、車両又は乗員のトラブルを検出したのち、情報取得部２から出力された車両情報を参照して、車両が動き出す、乗員が下車するなど、当該車両の状況に変化が生じていることを検知すると（ステップＳＴ１５：ＹＥＳの場合）、情報取得部２により取得されたトラブル情報や生体情報などを参照して、発生しているトラブルが解消しているか否かを判定する。
　トラブル検出処理部３は、発生しているトラブルが解消していなければ（ステップＳＴ１６：ＮＯの場合）、ステップＳＴ１の処理に移行する。
　トラブル検出処理部３は、発生しているトラブルが解消していれば（ステップＳＴ１６：ＹＥＳの場合）、表示中の情報を消去する指示を情報表示部１１に出力する。
　情報表示部１１は、トラブル検出処理部３から情報の消去指示を受けると、表示中の情報を消去する（ステップＳＴ１７）。
　以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、車両の外部に提示する情報を表示するための複数の表示データの中から、トラブル検出部１により検出されたトラブルに対応する表示データを選択する表示データ選択部４を設け、情報表示部１１が、表示データ選択部４により選択された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するように構成したので、トラブルの発生時に、トラブルの内容を他の車両の乗員や歩行者に知らせることができる効果を奏する。
実施の形態２．
　上記実施の形態１では、車両又は乗員のトラブルを検出して、そのトラブルに対応する表示データにしたがって情報を表示するものを示したが、この実施の形態２では、さらに、車両の周辺に他の車両又は歩行者などの情報の提示対象が存在している場合、提示対象の存在を認識している旨を示す情報を表示するものについて説明する。
　図１１はこの発明の実施の形態２による情報表示装置を示す構成図であり、図１２はこの発明の実施の形態２による情報表示装置のハードウェア構成図である。
　図１１及び図１２において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
　提示対象検出部１２は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図１２の提示対象検出処理回路２９で実現されるものであり、情報取得部２により取得された車両情報のうち、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報によって車両の周辺の状況を監視して、情報の提示対象として、他の車両又は歩行者を検出する処理を実施する。
　また、提示対象検出部１２は他の車両又は歩行者を検出すると、その検出した他の車両又は歩行者の動きを監視する。
　表示データ選択処理部１３は例えば図１２の表示データ選択処理回路３０で実現されるものであり、図１の表示データ選択処理部６と同様に、表示データ記憶部５に記憶されている複数の表示データの中から、トラブル検出部１により検出されたトラブルに対応する表示データを選択する処理を実施する。
　ただし、表示データ選択処理部１３は図１の表示データ選択処理部６と異なり、提示対象検出部１２により提示対象が検出された場合、表示データ記憶部５に記憶されている複数の表示データの中から、提示対象の存在を認識している旨を示す情報を表示するための表示データを選択する処理を実施する。
　情報表示部１４は例えば図１２の情報表示処理回路３１で実現されるものであり、図１の情報表示部１１と同様に、表示データ加工部１０から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。
　即ち、情報表示部１４は表示データ加工部１０から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両のトラブルの内容を示す情報を投射面に表示する光照射部１４ａを有している。
　ただし、情報表示部１４は図１の情報表示部１１と異なり、提示対象検出部１２により提示対象が検出された場合、表示データ加工部１０から出力された表示データにしたがって提示対象検出部１２により監視されている提示対象の動きに連動するアニメーションを表示する処理を実施する。
　また、情報表示部１４は提示対象検出部１２による提示対象の認識精度に対応する表現で情報を表示する。
　図１１では、情報表示装置の構成要素である情報取得部２、トラブル検出処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択処理部１３、走行判定部８、物体判別部９、表示データ加工部１０、提示対象検出部１２及び情報表示部１４のそれぞれが、図１２に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、トラブル検出処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路３０、走行判定処理回路２５、物体判別処理回路２６、表示データ加工処理回路２７、提示対象検出処理回路２９及び情報表示処理回路３１で実現されるものを想定している。
　ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
　情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、情報取得部２、トラブル検出処理部３、表示データ選択処理部１３、走行判定部８、物体判別部９、表示データ加工部１０、提示対象検出部１２及び情報表示部１４の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
　図１３はこの発明の実施の形態２による情報表示装置の処理手順である情報表示方法を示すフローチャートである。
　次に動作について説明する。
　提示対象検出部１２、表示データ選択処理部１３及び情報表示部１４以外は上記実施の形態１と同様であるため、ここでは提示対象検出部１２、表示データ選択処理部１３及び情報表示部１４の処理内容を説明する。
　提示対象検出部１２は、情報取得部２により取得された車両情報のうち、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報によって車両の周辺の状況を監視する。
　提示対象検出部１２は、車両の周辺に他の車両又は歩行者が存在していれば（図１３のステップＳＴ２１：ＹＥＳの場合）、公知の物体認識処理アルゴリズムを実行することで、カメラの映像情報から、情報の提示対象として、他の車両又は歩行者を検出する。
　また、提示対象検出部１２は、他の車両又は歩行者を検出すると、その検出した他の車両又は歩行者の動きを監視するとともに、情報取得部２により取得された車両情報を参照して、自車両が動き出す状態であるか否かを判定する。
　自車両が動き出す状態としては、例えば、自車両が停止中であるときに、ブレーキの操作が解除された場合や、右折のウインカー操作が行われた場合が考えられる。また、カメラの映像情報を解析することで、信号機が赤信号から青信号に変化したことを検知した場合なども考えられる。
　一方、自車両が動き出す状態ではない状態としては、例えば、自車両が停止中であるときに、ブレーキの操作が継続している場合などが考えられる。
　なお、走行中の状態は、自車両が動き出す状態に含まれるが、赤信号の信号機や横断歩道の手前に差しかかり、速度を減速している状態のときは、自車両が動き出す状態ではない状態に含まれるものとしてもよい。
　表示データ選択処理部１３は、図１の表示データ選択処理部６と同様に、表示データ記憶部５に記憶されている複数の表示データの中から、トラブル検出部１により検出されたトラブルに対応する表示データを選択し、その表示データを表示データ加工部１０に出力する。
　また、表示データ選択処理部１３は、提示対象検出部１２により提示対象が検出された場合、表示データ記憶部５に記憶されている複数の表示データの中から、提示対象の存在を認識している旨を示す情報を表示するための表示データを選択し、表示データ加工部１０を介して、その表示データを情報表示部１４に出力する。
　ただし、表示データ選択処理部１３は、提示対象の存在を認識している旨を示す情報を表示するための表示データを選択する際、提示対象検出部１２により自車両が動き出す状態であると判定された場合には（図１３のステップＳＴ２２：ＹＥＳの場合）、例えば、図１４に示すように、自車両は走行している状態であるが、他の車両の存在を認識している旨を示す光が表示されるアニメーションの表示データを選択する（図１３のステップＳＴ２３）。
　図１４は光が表示されるアニメーションの表示データの一例を示す説明図である。
　図１４Ａは車両の側面に光が表示されるアニメーションの例を示し、図１４Ｂは車両の側方の路面に光が表示されるアニメーションの例を示している。
　図１４Ａ及び図１４Ｂでは、他の車両である自転車の位置に連動してアニメーションの表示位置が動く表示例を示しており、他の車両の乗員は、存在を認識されていることを直感的に認識することができる。
　表示データ選択処理部１３は、提示対象検出部１２により自車両が動き出す状態ではないと判定された場合には（図１３のステップＳＴ２２：ＮＯの場合）、例えば、図１５に示すように、自車両が走行する意思がなく、きちんと他の車両の存在を認識している旨を示す光が消えていくアニメーションの表示データを選択する（図１３のステップＳＴ２４）。
　図１５は光が消えていくアニメーションの表示データの一例を示す説明図である。
　図１５Ａは光が消えていくアニメーションを車両の前面に表示する例を示し、図１５Ｂは光が消えていくアニメーションを車両の前方の路面に表示する例を示している。
　情報表示部１４は、表示データ選択処理部１３から、表示データ加工部１０を介して、提示対象の存在を認識している旨を示す情報を表示するための表示データを受けると、その表示データにしたがって提示対象検出部１２により監視されている提示対象の動きに連動するアニメーションを表示する（図１３のステップＳＴ２５）。
　図１４Ａ及び図１４Ｂの例では、他の車両である自転車の位置に連動してアニメーションの表示位置が動いている。これにより、他の車両の乗員は、存在を認識されていることを直感的に認識することができる。
　また、図１５Ａ及び図１５Ｂの例では、他の車両である自転車の位置に連動してアニメーションの表示位置が消えている。これにより、自車両が走行する意思がないことと、存在を認識されていることを直感的に認識することができる。
　なお、情報表示部１４は、提示対象の存在を認識している旨を示す情報を表示する際、提示対象検出部１２による提示対象の認識精度に対応する表現で情報を表示するようにしてもよい。
　図１６は提示対象検出部１２による提示対象の認識精度に対応する表現を示す説明図である。
　図１６では、提示対象検出部１２による提示対象の認識精度が例えば８０～１００％であれば、青色のアニメーションを表示し、提示対象の認識精度が例えば０～３０％であれば、赤色のアニメーションを表示する例を示している。
　これにより、他の車両の乗員は、自己の存在の認識精度を直感的に把握することができるため、例えば、認識精度が例えば０～３０％の低精度であれば、迂闊に接近すると危険であることを認識することができる。
　ここで、提示対象検出部１２による提示対象の認識精度の算出方法について説明する。
　提示対象の認識精度の算出方法は、どのような算出方法を用いてもよいが、簡単な例としては、例えば、天候が良くて輝度が高く、最も他の車両等の検出条件が良好であると考えられるときの認識精度を１００％とする。そして、認識精度を劣化させる要因、例えば、雨、雪、雲による輝度低下、逆光、影、時間帯などの要因があれば、各要因に対応する減点の係数を、最良の１００％の認識精度に乗算することで、提示対象の認識精度を算出することができる。
　また、提示対象検出部１２における他の車両や歩行者の検出確率、即ち、自車両の周辺に存在する物体が、他の車両や歩行者であるのか、その他の物体であるのかを判別できる確率に基づいて、提示対象の認識精度を算出するようにしてもよい。
　以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、車両の周辺の状況を監視して、情報の提示対象を検出する提示対象検出部１２を備え、提示対象検出部１２により提示対象が検出された場合、表示データ選択処理部１３が、複数の表示データの中から、提示対象の存在を認識している旨を示す情報を表示するための表示データを選択するように構成したので、情報の提示対象である他の車両の乗員や歩行者が、存在を認識されていることを直感的に認識することができる効果がある。
　なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　この発明に係る情報表示装置及び情報表示方法は、車両の外部に情報を表示する用途に適している。
　１　トラブル検出部、２　情報取得部、３　トラブル検出処理部、４　表示データ選択部、５　表示データ記憶部、６　表示データ選択処理部、７　周辺状況監視部、８　走行判定部、９　物体判別部、１０　表示データ加工部、１１　情報表示部、１１ａ　光照射部、１２　提示対象検出部、１３　表示データ選択処理部、１４　情報表示部、１４ａ　光照射部、２１　車両情報取得回路、２２　トラブル検出処理回路、２３　表示データ記憶処理回路、２４　表示データ選択処理回路、２５　走行判定処理回路、２６　物体判別処理回路、２７　表示データ加工処理回路、２８　情報表示処理回路、２９　提示対象検出処理回路、３０　表示データ選択処理回路、３１　情報表示処理回路、４１　メモリ、４２　プロセッサ。

Claims (9)

  1. 　車両又は前記車両内の乗員のトラブルを検出するトラブル検出部と、
    　前記車両の外部に提示する情報を表示するための複数の表示データの中から、前記トラブル検出部により検出されたトラブルに対応する表示データを選択する表示データ選択部と、
    　前記表示データ選択部により選択された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する情報表示部と
    　を備えた情報表示装置。
  2. 　前記表示データが、前記車両の外部に提示する情報を含むアニメーションの表示データであり、
    　前記情報表示部は、前記表示データ選択部により選択された表示データにしたがって車両の外部に向けてアニメーションを表示することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  3. 　前記表示データ選択部により選択された表示データを加工する表示データ加工部を備え、
    　前記情報表示部は、前記表示データ加工部により加工された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  4. 　前記車両の周辺に存在している他の車両又は歩行者が走行中であるか否かを判定する走行判定部を備え、
    　前記表示データ加工部は、前記走行判定部の判定結果にしたがって前記表示データ選択部により選択された表示データを加工することを特徴とする請求項３記載の情報表示装置。
  5. 　前記車両の周辺に存在している物体が他の車両であるのか、歩行者であるのかを判別する物体判別部を備え、
    　前記表示データ加工部は、前記物体判別部の判別結果にしたがって前記表示データ選択部により選択された表示データを加工することを特徴とする請求項３記載の情報表示装置。
  6. 　前記情報の提示対象として、前記車両の周辺に存在している他の車両又は歩行者を検出する提示対象検出部を備え、
    　前記表示データ選択部は、前記提示対象検出部により提示対象が検出された場合、前記複数の表示データの中から、前記提示対象の存在を認識している旨を示す情報を表示するための表示データを選択することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  7. 　前記提示対象検出部は、前記提示対象の動きを監視し、
    　前記情報表示部は、前記表示データ選択部により選択された表示データにしたがって前記提示対象検出部により監視されている提示対象の動きに連動するアニメーションを表示することを特徴とする請求項６記載の情報表示装置。
  8. 　前記情報表示部は、前記提示対象検出部による提示対象の認識精度に対応する表現で情報を表示することを特徴とする請求項６記載の情報表示装置。
  9. 　トラブル検出部が、車両又は前記車両内の乗員のトラブルを検出し、
    　表示データ選択部が、前記車両の外部に提示する情報を表示するための複数の表示データの中から、前記トラブル検出部により検出されたトラブルに対応する表示データを選択し、
    　情報表示部が、前記表示データ選択部により選択された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する
    　情報表示方法。
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