WO2017135374A1

WO2017135374A1 - 搬送装置

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Publication number: WO2017135374A1
Application number: PCT/JP2017/003800
Authority: WO
Inventors: 裕之峯山; 哲東田
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2016-02-05
Filing date: 2017-02-02
Publication date: 2017-08-10
Anticipated expiration: 2018-08-05
Also published as: JP2017137189A; JP6471706B2

Abstract

搬送装置（１１）は、本体部（１２）と、チェーン（３１，３２）と、複数の支持板（４５）とを備える。本体部（１２）は、一階（Ｆ１）及び二階（Ｆ２）の間に跨るように延設され、物品（Ｂ）が搬送される搬送通路（１３）を内部に有している。チェーン（３１，３２）は、搬送通路（１３）に沿って延びるとともに、搬送通路（１３）内を移動可能である。複数の支持板（４５）は、チェーン（３１，３２）に当該チェーン（３１，３２）の長手方向に間隔を置いて設けられ、物品（Ｂ）を支持可能である。本体部（１２）における複数の階と対応する位置には、搬送通路（１３）に対して物品（Ｂ）を出入可能な出入口（１５）がそれぞれ設けられている。本体部（１２）における二階（Ｆ２）と対応する位置には押圧部（６０）が設けられている。押圧部（６０）は、支持板（４５）に支持された物品（Ｂ）を出入口（１５）から本体部（１２）の外部へ押し出す。

Description

搬送装置

　本発明は、例えば複数階建ての建物の各階間で物品を搬送する搬送装置に関する。

　従来、この種の搬送装置としては、例えば特許文献１に示すものが知られている。その搬送装置は、縦長の本体と、複数段となるように当該本体の両側に上下に並ぶように配置された複数対のレールと、各対のレールを上下移動させるエンドレスチェーンとを備えている。各対のレールは、物品が自重で転動するように傾斜して配置されている。

　そして、最下段に設けられた物品投入部から物品を投入して一対のレール上にその傾斜上位から傾斜下位に向けて定数の物品を自重で転動させて一列に整列させた後、それらの物品を一対のレールと共に最上段まで上昇させる。その後、最上段の位置で一対のレール上の傾斜上位から傾斜下位に向けて物品を自重で転動させて、それらの物品を物品取出部から取り出すようにしている。

特開平９－２４０８１３号公報

　ところで、上述のような搬送装置では、物品を支持する一対のレールの傾斜を利用して物品を自重で転動させることによって取り出すようにしている。このため、物品が転動しない形態であった場合には、ユーザーが物品取出部から物品を手作業で取り出さなければならないので、物品取出部からの物品の取り出し作業が困難になるという問題がある。

　本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、搬送した物品をその形態に拘わらず本体部内から容易に取り出すことができる搬送装置を提供することにある。

　以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
　上記課題を解決する搬送装置は、複数の階のうちの１つの階から他の階へ物品を搬送する搬送装置であって、複数の前記階の間に跨るように延設され、前記物品が搬送される搬送通路を内部に有する本体部と、前記搬送通路に沿って延びるとともに、前記搬送通路内を移動可能な移動部と、前記移動部に当該移動部の長手方向に間隔を置いて設けられ、前記物品を支持可能な複数の支持部と、を備え、前記本体部における複数の前記階と対応する位置には、前記搬送通路に対して前記物品を出入可能な出入口がそれぞれ設けられ、
　前記本体部における複数の前記階のうちの少なくとも１つと対応する位置には、前記支持部に支持された前記物品を前記出入口から前記本体部の外部へ押し出す押圧部が設けられている。

　この構成によれば、１つの階から他の階に搬送した物品を押圧部によって出入口から本体部の外部へ押し出すことができるので、搬送した物品をその形態に拘わらず本体部内から容易に取り出すことができる。

　上記搬送装置において、前記押圧部は、進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有する噛合チェーンであって、各チェーン部材は複数のリンク部材を含み、対をなす前記チェーン部材同士が進行方向に移動することでそれらチェーン部材のリンク部材同士が相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することでそれらチェーン部材のリンク部材同士が相互に噛み外れて分岐する前記噛合チェーンと、相互に噛み外れて分岐したそれぞれの前記チェーン部材を巻き取りながら収容する収容部と、前記噛合チェーンに連結されて前記噛合チェーンとともに前記噛合チェーンの進退移動方向へ移動可能な可動体と、を備えていることが好ましい。

　この構成によれば、チェーン部材同士を進行方向に移動させて一体化させながら可動体によって物品を押し出した後、チェーン部材同士を退行方向に移動させると、チェーン部材同士が分岐してそれぞれ収容部に巻き取られながら収容される。このため、押圧部の省スペース化に貢献することができる。

　上記搬送装置において、前記本体部における複数の前記階と対応する位置には、少なくとも前記押圧部を操作可能な操作部がそれぞれ設けられていることが好ましい。
　この構成によれば、どの階からでも押圧部の操作を行うことができる。

　上記搬送装置において、前記本体部における各出入口の外側には、その出入口への進入を検出する進入検出部が設けられていることが好ましい。
　この構成によれば、例えば、出入口から物体が挿入された場合に、当該物体を進入検出部によって検出することができる。

　上記搬送装置において、前記本体部内には、前記支持部からはみ出した前記物品を検出するはみ出し検出部が設けられていることが好ましい。
　この構成によれば、支持部から物品がはみ出した場合に、当該物品をはみ出し検出部によって検出することができる。

　上記搬送装置において、前記本体部内における複数の前記階と対応する位置には、前記支持部に支持された前記物品を検出する物品検出部がそれぞれ設けられていることが好ましい。

　この構成によれば、階と対応する位置に配置された支持部に物品が支持されている場合に、当該物品を物品検出部によって検出することができる。

　本発明によれば、搬送した物品をその形態に拘わらず本体部内から容易に取り出すことができる。

一実施形態の搬送装置を示す斜視図。同搬送装置の内部を示す側面図。同搬送装置の昇降ユニットを示す斜視図。同搬送装置の側断面図。同搬送装置の平断面図。同搬送装置において物品を押し出す前の押圧部の状態を示す平断面図。図６の要部拡大図。同搬送装置において物品を押し出した後の押圧部の状態を示す平断面図。同搬送装置の電気的構成を示すブロック図。

　以下、搬送装置の一実施形態を図面に従って説明する。
　図１及び図２に示すように、搬送装置１１は、複数階建て（本実施形態では二階建て）の建物に設けられ、１つの階（例えば二階Ｆ２）から他の階（例えば一階Ｆ１）へ物品Ｂを搬送するものである。搬送装置１１は、複数の階の間に跨るように縦長の略直方体状をなす本体部１２を備えている。すなわち、本実施形態において、本体部１２は、一階Ｆ１と二階Ｆ２との間に跨るように設けられている。本体部１２は物品Ｂが搬送される搬送通路１３を内部に有しており、搬送通路１３は上下方向に延びている。さらに、本体部１２は前後左右の各外面を形成するように適宜配設された複数の外装パネル１４を有している。

　本体部１２における一階Ｆ１及び二階Ｆ２と対応する位置には、搬送通路１３に物品Ｂを出入可能な出入口１５がそれぞれ設けられている。本体部１２の前面には、各出入口１５から出される物品Ｂを支持するローラコンベヤ１６が取着されている。本体部１２の前面における各出入口１５の外側には、各出入口１５への進入を検出する進入検出部の一例としてのエリアセンサー１７が設けられている。

　エリアセンサー１７は、本体部１２の前面における出入口１５の左側に設けられた投光ユニット１８と、本体部１２の前面における出入口１５の右側に設けられた受光ユニット１９とを備えている。投光ユニット１８は複数の投光器（図示略）を有している。受光ユニット１９は複数の受光器（図示略）を有している。投光ユニット１８を構成する複数の投光器は上下方向に所定の間隔で配置され、受光ユニット１９を構成する複数の受光器は上下方向に所定の間隔で配置されている。

　そして、各投光器から投光された直線状の光は各受光器で受光され、これら複数の直線状の光のうち少なくとも１本の直線状の光が遮られるか遮られないかで物体の有無を検出する。すなわち、エリアセンサー１７は、ユーザーの手や異物などの物体の出入口１５からの進入を検出する。

　また、本体部１２の前面における各エリアセンサー１７の横には、搬送装置１１を操作するための操作部２０が設けられている。すなわち、操作部２０は、本体部１２の前面における一階Ｆ１及び二階Ｆ２と対応する位置に、それぞれ設けられている。したがって、搬送装置１１は一階Ｆ１からでも二階Ｆ２からでも操作が可能である。

　図２及び図３に示すように、本体部１２内には、物品Ｂを昇降する昇降ユニット３０が設けられている。本実施形態における物品Ｂは、上端が開口した有底矩形箱状のケース内に商品が収容された形態とされている。昇降ユニット３０は、搬送通路１３の右端部に配置されるとともに搬送通路１３全体にわたって上下方向に延びる前後一対の無端状の右チェーン３１と、搬送通路１３の左端部に配置されるとともに搬送通路１３全体にわたって上下方向に延びる前後一対の無端状の左チェーン３２とを備えている。

　一対の右チェーン３１と一対の左チェーン３２とは対をなすように左右方向において離れて配置されている。本実施形態では、一対の右チェーン３１及び一対の左チェーン３２により、搬送通路１３に延びるとともに搬送通路１３内を移動可能な移動部が構成されている。

　一対の右チェーン３１の下端部は前後方向に延びる軸線の周りに回動可能に本体部１２に支持された前後一対の右下スプロケット３３に巻き掛けられている。一対の右チェーン３１の上端部は前後方向に延びる軸線の周りに回動可能な前後一対の右上スプロケット３４に巻き掛けられている。前後一対の右上スプロケット３４は、前後方向に延びる右軸３５に、同右軸３５と一体に回動するように支持されている。右軸３５の後端には、前後方向に延びる軸線の周りに右軸３５と一体に回動するように右伝達傘歯車３６が設けられている。

　一対の左チェーン３２の下端部は前後方向に延びる軸線の周りに回動可能に本体部１２に支持された前後一対の左下スプロケット３７に巻き掛けられている。一対の左チェーン３２の上端部は前後方向に延びる軸線の周りに回動可能な前後一対の左上スプロケット３８に巻き掛けられている。前後一対の左上スプロケット３８は、前後方向に延びる左軸３９に、同左軸３９と一体に回動するように支持されている。左軸３９の後端には、前後方向に延びる軸線の周りに左軸３９と一体に回動するように左伝達傘歯車４０が設けられている。

　右伝達傘歯車３６には左右方向に延びる駆動軸４１に一体回動可能に設けられた右駆動傘歯車４２が右側から噛合している。左伝達傘歯車４０には駆動軸４１に一体回動可能に設けられた左駆動傘歯車４３が左側から噛合している。駆動軸４１の右端には、駆動軸４１を回転駆動する第１モーター４４が接続されている。したがって、第１モーター４４を駆動して駆動軸４１を回転させると、その回転力が右軸３５及び左軸３９にそれぞれ伝達されて、右軸３５と左軸３９とが同期して互いに逆方向に回転される。

　一対の右チェーン３１には、前後方向に延びる断面視Ｌ字状の複数の支持板４５が一対の右チェーン３１を橋架するように設けられている。複数の支持板４５は、一対の右チェーン３１の長手方向に等間隔となるように配置されている。一対の左チェーン３２にも、一対の右チェーン３１と同様に複数の支持板４５が設けられている。

　一対の右チェーン３１と一対の左チェーン３２との間において、一対の右チェーン３１に設けられた複数の支持板４５と、一対の左チェーン３２に設けられた複数の支持板４５とは、左右方向においてそれぞれ対向している。本実施形態では、一対の右チェーン３１と一対の左チェーン３２との間で左右方向において対向する右チェーン３１側の支持板４５と左チェーン３２側の支持板４５とによって物品Ｂを支持可能な支持部が構成されている。物品Ｂは、対をなす右チェーン３１側の支持板４５と左チェーン３２側の支持板４５とにより、左右方向の両端部が支持されて水平に保持される。

　そして、第１モーター４４を駆動して駆動軸４１を正回転させたり逆回転させたりすると、その回転力が右軸３５及び左軸３９にそれぞれ伝達されて、右軸３５と左軸３９とが同期して互いに逆方向に回転される。これにより、一対の右チェーン３１と一対の左チェーン３２との間の左右方向で対向する各対の支持板４５が同期して上昇したり下降したりすることで、物品Ｂが水平状態を維持されながら昇降される。なお、本実施形態では、一対の支持板４５は、前後方向に並べられた３つの物品Ｂを支持可能に構成されている。

　図４に示すように、本体部１２内の前側の位置には、各対の支持板４５から前側にはみ出した物品Ｂを検出するはみ出し検出部の一例としてのはみ出し検出センサー４６が設けられている。本実施形態では、はみ出し検出センサー４６が所謂ミラー反射型の光電センサーによって構成されている。はみ出し検出センサー４６は、本体部１２内の前側の下端部に配置され、投光部（図示略）と受光部（図示略）とを有している。本体部１２内の前側の上端部には、反射ミラー４８が配置されている。はみ出し検出センサー４６と反射ミラー４８とは同一直線上に配置されている。

　そして、はみ出し検出センサー４６の投光部から投光された光は反射ミラー４８で反射され、その反射光がはみ出し検出センサー４６の受光部で受光される。このときの光が遮られるか遮られないかで各対の支持板４５からの物品Ｂのはみ出し有無を検出する。すなわち、はみ出し検出センサー４６は、各対の支持板４５から前側にはみ出した物品Ｂを検出する。なお、はみ出し検出センサー４６は、反射ミラー４８が配置される位置に同反射ミラー４８の代わりに受光部を配置する、所謂透過型の光電センサーによって構成してもよい。

　図５に示すように、本体部１２内における一階Ｆ１の出入口１５と対応する位置には、当該位置と対応する位置に配置された一対の支持板４５に支持された物品Ｂを検出する物品検出部の一例としての物品検出センサー５０が設けられている。同様に、本体部１２内における二階Ｆ２の出入口１５と対応する位置には、当該位置と対応する位置に配置された一対の支持板４５に支持された物品Ｂを検出する物品検出センサー５０が設けられている。本実施形態では、物品検出センサー５０が所謂ミラー反射型の光電センサーによって構成されている。物品検出センサー５０は、本体部１２内の左前部に配置され、投光部（図示略）と受光部（図示略）とを有している。本体部１２内の右後部における一階Ｆ１と対応する位置には、反射ミラー５１が配置されている。同様に、本体部１２内の右後部における二階Ｆ２と対応する位置には、反射ミラー５１が配置されている。一階Ｆ１及び二階Ｆ２の各々において、物品検出センサー５０と反射ミラー５１とは同一直線上に配置されている。

　そして、一階Ｆ１及び二階Ｆ２の各々において、物品検出センサー５０の投光部から投光された光は反射ミラー５１で反射され、その反射光が物品検出センサー５０の受光部で受光される。このときの光が遮られるか遮られないかで一対の支持板４５上の物品Ｂの有無を検出する。すなわち、一階Ｆ１の出入口１５に対応する位置に配置された物品検出センサー５０は、当該位置と対応する位置に配置された一対の支持板４５上の物品Ｂの有無を検出する。同様に、二階Ｆ２の出入口１５と対応する位置に配置された物品検出センサー５０は、当該位置と対応する位置に配置された一対の支持板４５上の物品Ｂの有無を検出する。この場合、物品検出センサー５０の投光部から投光される直線状の光は物品Ｂに対して斜めに照射されるため、対象となる一対の支持板４５上の物品Ｂが１つしかなく且つその物品Ｂが支持板４５上のどの位置に配置されていても、当該物品Ｂは物品検出センサー５０によって検出される。なお、物品検出センサー５０は、反射ミラー５１が配置される位置に同反射ミラー５１の代わりに受光部を配置する、所謂透過型の光電センサーによって構成してもよい。

　図２及び図３に示すように、本体部１２内の搬送通路１３における一階Ｆ１と対応する位置には、一階Ｆ１に配置された一対の支持板４５から受け取った物品Ｂを本体部１２内から一階Ｆ１の出入口１５を介して一階Ｆ１のローラコンベヤ１６上に搬送するチェーンコンベヤ装置５２が配置されている。チェーンコンベヤ装置５２は、本体部１２内の前側及び後側に配置された左右一対の駆動スプロケット５３及び左右一対の従動スプロケット５４と、一対の駆動スプロケット５３及び一対の従動スプロケット５４に巻き掛けられた左右一対の無端状の搬送チェーン５５と、駆動スプロケット５３を回転駆動する第２モーター５６とを備えている。

　そして、物品Ｂを支持した一対の支持板４５が一対の搬送チェーン５５の上端部よりも下側に下がると、一対の支持板４５上から一対の搬送チェーン５５上に物品Ｂが移載される。物品Ｂが一対の搬送チェーン５５上に配置された状態で、第２モーター５６が駆動されると、一対の搬送チェーン５５が一対の駆動スプロケット５３及び一対の従動スプロケット５４を周回して物品Ｂが一階Ｆ１の出入口１５を介して一階Ｆ１のローラコンベヤ１６上に搬送される。

　図２及び図６に示すように、本体部１２の二階Ｆ２と対応する位置における出入口１５とは反対側には、二階Ｆ２に配置された一対の支持板４５に支持された物品Ｂを二階Ｆ２の出入口１５から本体部１２の外部に設けられた二階Ｆ２のローラコンベヤ１６上へ押し出す押圧部６０が設けられている。

　図６及び図７に示すように、押圧部６０は、噛合チェーン６３と、収容部６４と、可動体６５とを備えている。噛合チェーン６３は、互いに噛合可能な一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂを有するとともにその長手方向に沿って進退移動可能である。収容部６４は本体部１２に固定されている。可動体６５は、噛合チェーン６３の先端に連結されている。

　収容部６４は、噛合チェーン６３を収容可能に構成されている。収容部６４内における分岐方向に対応する左右方向の中央部には、上下方向に延びる軸線の周りに正逆両方向に回転可能なスプロケット６６がチェーン部材６３ａ（噛合チェーン６３）と噛み合うように設けられている。スプロケット６６は、第３モーター６７（図３参照）によって正逆両方向に回転駆動される。そして、このスプロケット６６の回転駆動に伴って噛合チェーン６３は進退移動方向に対応する前後方向に沿って進退移動する。

　収容部６４は、矩形状の外装６８（図３参照）と、上下方向において外装６８と略同一の矩形状をなす誘導板６９とを備えている。誘導板６９の内面には、一対の誘導溝７０がほぼ左右対称となるように設けられている。一対の誘導溝７０は、噛合状態から分岐した一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂが渦巻きながら移動するように、一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂを誘導可能な渦巻状の部分を有している。

　また、収容部６４において、外装６８の内面には、誘導板６９の一対の誘導溝７０と対応するように一対の誘導溝７０が設けられている。したがって、収容部６４の上下方向における両内面には、一対の誘導溝７０と一対の誘導溝７０とが対向するように設けられている。収容部６４における噛合チェーン６３の進行方向側の面、すなわち収容部６４における前側の面における左右方向のほぼ中央部には、噛合チェーン６３を通すための開口部７１が形成されている。噛合チェーン６３における収容部６４から露出した部分は蛇腹状のカバー部材７２によって覆われている。カバー部材７２は噛合チェーン６３の進退移動に追随して伸縮する。

　本実施形態において、噛合チェーン６３を構成する一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂには、一列のチェーン部材が採用されている。そして、一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂは、これらの進退移動方向に沿った直列方向へ順次に直列に連結されるリンク部材の一例としての複数対の内プレート７３とリンク部材の一例としての複数対の外プレート７４とをそれぞれ有している。

　さらに、一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂは、上下方向において対向する各対の内プレート７３の間に組み付けられる円筒状のブシュ（図示略）と、直列方向において端部同士が重なって隣り合う各対の内プレート７３と外プレート７４とをブシュに挿通された状態で回動自在に直列に連結する丸棒状の連結ピン７５とを有している。

　各内プレート７３には直列方向に並ぶ一対の内貫通孔（図示略）が形成されている。各外プレート７４には直列方向に並ぶ一対の外貫通孔（図示略）が形成されている。各外貫通孔の径は各内貫通孔の径よりも若干小さく設定されている。各内貫通孔にはブシュの端部が挿嵌される。

　各外貫通孔には連結ピン７５が挿嵌され、各内貫通孔に挿嵌されたブシュには連結ピン７５が挿通される。この場合、連結ピン７５の両端部は、上下方向において外プレート７４よりも外側に突出している。一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂが収容部６４内に収容される際には、連結ピン７５の両端部が収容部６４の上下両内面に設けられた誘導溝７０に摺動可能に挿入される。

　すなわち、一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂが収容部６４内に巻き取られながら収容される際には、各連結ピン７５の一端部が収容部６４の誘導板６９に設けられた誘導溝７０に挿入され、他端部が収容部６４の外装６８に設けられた誘導溝７０に挿入される。

　内プレート７３及び外プレート７４は、互いに同じ輪郭（外形）を有するように形成されており、鉤状の爪部７６をそれぞれ有している。すなわち、チェーン部材６３ａの各外プレート７４及び各内プレート７３における進行方向側の端部には、爪部７６がそれぞれ形成されている。チェーン部材６３ｂの各外プレート７４及び各内プレート７３における退行方向側の端部には、爪部７６がそれぞれ形成されている。したがって、図７に示すように、チェーン部材６３ａの外プレート７４及び内プレート７３に設けられた爪部７６と、チェーン部材６３ｂの外プレート７４及び内プレート７３に設けられた爪部７６とは、互いに噛合可能である。

　噛合チェーン６３は、図８に示すように、一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂの進行方向に対応する前方への移動に伴って一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂの間で対応する外プレート７４の爪部７６同士及び内プレート７３の爪部７６同士がそれぞれ相互に噛み合うことで直棒状に一体化した剛体構造の噛合状態となる。一方、噛合チェーン６３は、図６に示すように、その噛合状態から一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂの退行方向に対応する後方への移動に伴って相互に噛み外れることで分岐方向に対応する左右方向に分岐されて大部分が収容部６４内に巻き取られながら収容される。可動体６５は、噛合チェーン６３の進退移動に追随して噛合チェーン６３と共に移動する。

　次に、搬送装置１１の電気的構成について説明する。
　図９に示すように、搬送装置１１は、搬送装置１１全体を統括的に制御する制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ８０ａ、ＲＯＭ８０ｂ、及びＲＡＭ８０ｃを備えている。ＣＰＵ８０ａは、中央処理装置として機能し、各種のプログラムを実行する。ＲＯＭ８０ｂは、各種の情報や搬送装置１１全体の動作を制御するために用いられる搬送用プログラム等を読み出し可能に記憶する。ＲＡＭ８０ｃは、各種の情報を書き込み及び読み出し可能に記憶する。

　ＣＰＵ８０ａは、図示しないインターフェースを介して各種の情報が入力された場合、ＲＯＭ８０ｂに記憶された搬送用プログラムを実行する。これにより、ＣＰＵ８０ａは、搬送装置１１の動作を制御するために必要とされる各種の演算を行うと共に、その演算において使用される各種の情報の読み出しをＲＯＭ８０ｂに対して行ったり、その演算において使用される各種の情報の読み出し及び書き込みをＲＡＭ８０ｃに対して行ったりする。

　制御部８０の入力側インターフェース（図示略）には、ユーザーが操作するための操作部２０、エリアセンサー１７、はみ出し検出センサー４６、及び物品検出センサー５０がそれぞれ電気的に接続されている。制御部８０の出力側インターフェース（図示略）には、第３モーター６７、第１モーター４４、及び第２モーター５６がそれぞれ電気的に接続されている。

　そして、制御部８０は、操作部２０の操作、エリアセンサー１７からの出力信号、はみ出し検出センサー４６からの出力信号、及び物品検出センサー５０からの出力信号に基づき、第３モーター６７、第１モーター４４、及び第２モーター５６の駆動をそれぞれ制御する。

　次に、搬送装置１１の作用について説明する。
　図１及び図２に示すように、一階Ｆ１から物品Ｂを二階Ｆ２に搬送する場合には、ユーザーが一階Ｆ１のローラコンベヤ１６上に物品Ｂを載置してから一階Ｆ１における本体部１２の出入口１５から物品Ｂを順次に押し込んで、一階Ｆ１の出入口１５と対応する位置に配置された本体部１２内の１段目の一対の支持板４５上に例えば３つの物品Ｂを載置する。続いて、ユーザーが一階Ｆ１の操作部２０を操作して、３つの物品Ｂが載置された１段目の一対の支持板４５を一段分だけ上昇させると、１段目の次の２段目の一対の支持板４５が一階Ｆ１の出入口１５と対応する位置に移動する。

　このとき、一階Ｆ１の物品検出センサー５０によって物品Ｂが検出されているため、３つの物品Ｂが載置された一対の支持板４５をユーザーが誤って下降させようとしても、制御部８０は第１モーター４４を駆動しない。さらにこのとき、一階Ｆ１及び二階Ｆ２の２つのエリアセンサー１７のうちの少なくとも一方によってユーザーの手や異物などの物体が検出されている場合、ユーザーが誤って操作部２０を操作して第１モーター４４を駆動させようとしても、制御部８０は第１モーター４４を駆動しない。さらにこのとき、はみ出し検出センサー４６によって物品Ｂが検出されている場合、ユーザーが誤って操作部２０を操作して第１モーター４４を駆動させようとしても、制御部８０は第１モーター４４を駆動しない。

　続いて、上述の１段目の一対の支持板４５と同様に、ユーザーが２段目の一対の支持板４５上に３つの物品Ｂを載置してから一階Ｆ１の操作部２０を操作して３つの物品Ｂが載置された２段目の一対の支持板４５を一段分だけ上昇させると、２段目の次の３段目の一対の支持板４５が一階Ｆ１の出入口１５と対応する位置に移動する。このとき、１段目の一対の支持板４５も一段分だけ上昇する。その結果、１段目の一対の支持板４５は、一階Ｆ１から二段分上昇した位置に配置される。２段目の一対の支持板４５は一階Ｆ１から一段分上昇した位置に配置される。

　続いて、上述の２段目の一対の支持板４５と同様に、ユーザーが３段目の一対の支持板４５上に３つの物品Ｂを載置してから一階Ｆ１の操作部２０を操作して３つの物品Ｂが載置された３段目の一対の支持板４５を一段分だけ上昇させると、３段目の次の４段目の一対の支持板４５が一階Ｆ１の出入口１５と対応する位置に移動する。このとき、１段目の一対の支持板４５及び２段目の一対の支持板４５も一段分だけそれぞれ上昇する。その結果、１段目の一対の支持板４５は、一階Ｆ１から三段分上昇した位置に配置される。２段目の一対の支持板４５は一階Ｆ１から二段分上昇した位置に配置される。３段目の一対の支持板４５は一階Ｆ１から一段分上昇した位置に配置される。

　続いて、上述の３段目の一対の支持板４５と同様に、ユーザーが４段目の一対の支持板４５上に３つの物品Ｂを載置してから一階Ｆ１の操作部２０を操作して３つの物品Ｂが載置された４段目の一対の支持板４５を一段分だけ上昇させると、４段目の次の５段目の一対の支持板４５が一階Ｆ１の出入口１５と対応する位置に移動する。このとき、１段目の一対の支持板４５、２段目の一対の支持板４５、及び３段目の一対の支持板４５も一段分だけそれぞれ上昇する。その結果、１段目の一対の支持板４５は一階Ｆ１から四段分上昇した位置である二階Ｆ２の出入口１５と対応する位置に配置され、この１段目の一対の支持板４５上の物品Ｂが二階Ｆ２の物品検出センサー５０によって検出される。２段目の一対の支持板４５は一階Ｆ１から三段分上昇した位置に配置される。３段目の一対の支持板４５は一階Ｆ１から二段分上昇した位置に配置される。４段目の一対の支持板４５は一階Ｆ１から一段分上昇した位置に配置される。

　続いて、ユーザーは、上述の４段目の一対の支持板４５と同様にして５段目の一対の支持板４５上に３つの物品Ｂを載置した後、二階Ｆ２へ移動する。そして、ユーザーが二階Ｆ２の操作部２０を操作して第３モーター６７を駆動させると、押圧部６０の噛合チェーン６３は、図８に示すように、進行方向に対応する前方へ移動する。この移動に伴って、一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂの間で対応する外プレート７４の爪部７６同士及び内プレート７３の爪部７６同士がそれぞれ相互に噛み合う。

　これにより、噛合チェーン６３が直棒状に一体化した剛体構造の噛合状態となるとともに可動体６５が噛合チェーン６３の前方への移動に追随して前方へ移動する。すると、可動体６５によって、二階Ｆ２に配置された１段目の一対の支持板４５上に支持された物品Ｂが二階Ｆ２の出入口１５から本体部１２の外部に設けられた二階Ｆ２のローラコンベヤ１６上へ押し出される。その後、噛合チェーン６３は、図６に示すように、その噛合状態から一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂの退行方向に対応する後方への移動に伴って相互に噛み外れることで分岐方向に対応する左右方向に分岐される。そして、噛合チェーン６３は、その大部分が収容部６４内に巻き取られながら収容される。

　続いて、ユーザーは二階Ｆ２のローラコンベヤ１６上に押し出された物品Ｂを所定の位置へ運ぶ。その後、ユーザーが二階Ｆ２の操作部２０を操作して、３つの物品Ｂが取り出された後の１段目の一対の支持板４５を一段分だけ上昇させると、１段目の次の２段目の一対の支持板４５が二階Ｆ２の出入口１５と対応する位置に移動する。

　このとき、１段目の一対の支持板４５上に物品Ｂが残っている状態で１段目の一対の支持板４５をユーザーが誤って上昇させようとしても、二階Ｆ２の物品検出センサー５０によって１段目の一対の支持板４５上に残っている物品Ｂが検出されるため、制御部８０は第１モーター４４を駆動しない。さらにこのとき、一階Ｆ１及び二階Ｆ２の２つのエリアセンサー１７のうちの少なくとも一方によってユーザーの手や異物などの物体が検出されている場合、ユーザーが誤って操作部２０を操作して第１モーター４４を駆動させようとしても、制御部８０は第１モーター４４を駆動しない。またさらにこのとき、はみ出し検出センサー４６によって物品Ｂが検出されている場合、ユーザーが誤って操作部２０を操作して第１モーター４４を駆動させようとしても、制御部８０は第１モーター４４を駆動しない。

　続いて、上述の１段目の一対の支持板４５上の物品Ｂと同様にして、ユーザーは、２段目から５段目までの各対の支持板４５上の物品Ｂを二階Ｆ２の出入口１５から押圧部６０によってローラコンベヤ１６上に順次に押し出し、その押し出された物品Ｂを順次に所定の位置へ運ぶ。その後、ユーザーは一階Ｆ１へ移動して、一階Ｆ１にある搬送すべき物品Ｂがなくなるまで物品Ｂを一階Ｆ１から二階Ｆ２に搬送する上述の作業を繰り返し行う。

　なお、二階Ｆ２から物品Ｂを一階Ｆ１に搬送する場合には、物品Ｂを一階Ｆ１から二階Ｆ２に搬送する場合の上述の作業と逆の作業を行えばよい。この場合、一階Ｆ１の出入口１５と対応する位置に移動した一対の支持板４５上の物品Ｂは、チェーンコンベヤ装置５２によって一階Ｆ１の出入口１５からローラコンベヤ１６上に搬送される。

　このように、本実施形態の搬送装置１１では、本体部１２内における一階Ｆ１と二階Ｆ２との間で一対の支持板４５の５段分の物品Ｂをストックすることができるので、一階Ｆ１と二階Ｆ２との間でユーザーが一人で大量の物品Ｂを搬送する際に、一般的な荷物用エレベーターを使用する場合に比べて、作業効率を向上することができる。すなわち、一階Ｆ１と二階Ｆ２との間でユーザーが一人で大量の物品Ｂを搬送する際に、一般的な荷物用エレベーターを使用する場合に比べて、ユーザーが一階Ｆ１と二階Ｆ２との間で往復移動する回数を格段に低減することができる。

　以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
　（１）搬送装置１１は本体部１２を備える。本体部１２における二階Ｆ２と対応する位置には押圧部６０が設けられている。押圧部６０は、二階Ｆ２の出入口１５と対応する位置に配置された一対の支持板４５上に支持された物品Ｂを二階Ｆ２の出入口１５から二階Ｆ２のローラコンベヤ１６上へ押し出す。このため、本体部１２内を一階Ｆ１から二階Ｆ２に搬送した物品Ｂを押圧部６０によって二階Ｆ２の出入口１５から本体部１２の外部、すなわち二階Ｆ２のローラコンベヤ１６上へ押し出すことができるので、本体部１２内を一階Ｆ１から二階Ｆ２に搬送した物品Ｂをその形態に拘わらず本体部１２内から容易に取り出すことができる。

　（２）搬送装置１１において、押圧部６０は、進退移動可能な一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂを有する噛合チェーン６３と、一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂを巻き取りながら収容する収容部６４と、噛合チェーン６３の先端に連結されて噛合チェーン６３とともに噛合チェーン６３の進退移動方向へ移動可能な可動体６５とを備えている。このため、一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂ同士を進行方向に移動させて一体化させながら可動体６５によって物品Ｂを押し出した後、一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂ同士を退行方向に移動させると、一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂ同士が分岐してそれぞれ収容部６４に巻き取られながら収容される。つまり、噛合チェーン６３は、物品Ｂを押し出す使用状態では長尺棒状になり、物品Ｂを押し出さない待機状態ではコンパクトに巻き取られた状態で収容部６４内に収容される。したがって、押圧部６０の省スペース化に貢献することができ、ひいては搬送装置１１の省スペース化に貢献することができる。

　（３）搬送装置１１において、本体部１２における一階Ｆ１及び二階Ｆ２と対応する位置には、押圧部６０を含む搬送装置１１全体を操作可能な操作部２０がそれぞれ設けられている。このため、一階Ｆ１からでも二階Ｆ２からでも押圧部６０を含む搬送装置１１全体の操作を行うことができる。

　（４）搬送装置１１において、本体部１２における各出入口１５の外側には、その出入口１５への進入を検出するエリアセンサー１７が設けられている。このため、例えば、出入口１５から異物などの物体が挿入された場合に、当該物体をエリアセンサー１７によって検出することができる。したがって、出入口１５に異物などの物体が挿入された状態で搬送装置１１が駆動されないように、制御部８０による監視を行うことができる。

　（５）搬送装置１１において、本体部１２内には、各対の支持板４５上からはみ出した物品Ｂを検出するはみ出し検出センサー４６が設けられている。このため、各対の支持板４５上から物品Ｂがはみ出した場合に、当該物品Ｂをはみ出し検出センサー４６によって検出することができる。したがって、各対の支持板４５上から物品Ｂがはみ出した状態で搬送装置１１が駆動されないように、制御部８０による監視を行うことができる。

　（６）搬送装置１１において、本体部１２内における一階Ｆ１及び二階Ｆ２と対応する位置には、一対の支持板４５上に支持された物品Ｂを検出する物品検出センサー５０がそれぞれ設けられている。このため、一階Ｆ１及び二階Ｆ２と対応する位置に配置された一対の支持板４５に物品Ｂが支持されている場合に、当該物品Ｂを物品検出センサー５０によって検出することができる。したがって、一階Ｆ１に配置された一対の支持板４５上に物品Ｂが残っている状態で当該一対の支持板４５が誤って下降されたり、二階Ｆ２に配置された一対の支持板４５上に物品Ｂが残っている状態で当該一対の支持板４５が誤って上昇されたりしないように、制御部８０による監視を行うことができる。

　（変更例）
　上記実施形態は次のように変更してもよい。
　・物品検出センサー５０は省略してもよい。

　・はみ出し検出センサー４６は省略してもよい。
　・エリアセンサー１７は省略してもよい。
　・押圧部６０は、必ずしも進退移動可能な一対のチェーン部材６３ａ，６３ｂを有する噛合チェーン６３によって構成する必要はなく、例えばエアシリンダーなどのアクチュエーターによって構成してもよい。

　・搬送装置１１は、三階建て以上の建物に対応するように構成してもよい。このようにすれば、例えば一階から搬送される一対の支持板４５上に支持された３つの物品Ｂのうちの１つの物品Ｂを二階で取り出し、残りの２つの物品Ｂを三階で取り出すこともできる。あるいは、一対の支持板４５上に、三階で１つの物品Ｂを載置するとともに二階で２つの物品Ｂを載置してから当該３つの物品Ｂが載置された一対の支持板４５を一階に搬送するようにすることもできる。この場合、搬送装置１１の本体部１２における三階以上の階と対応する位置にも押圧部６０及び操作部２０をそれぞれ設けることが好ましいが、押圧部６０及び操作部２０は必ずしも本体部１２における全ての階と対応する位置に設ける必要はない。

　・押圧部６０は、二対以上の複数対のチェーン部材６３ａ，６３ｂを有するものであってもよい。また、チェーン部材６３ａ，６３ｂは、二列以上の複数列のチェーンであってもよい。つまり、噛合チェーン６３は、例えば、複数対のチェーン部材６３ａ，６３ｂを有するものであってもよいし、各々複数列のチェーンからなるチェーン部材６３ａ，６３ｂを一対有するものであってもよい。

　・搬送装置１１の本体部１２における複数の階と対応する位置に、複数の押圧部６０をそれぞれ設けるようにしてもよい。すなわち、例えば搬送装置１１が三階建ての建物に対応する構成であった場合には、本体部１２における二階と対応する位置に３つの押圧部６０を設け、且つ本体部１２における三階と対応する位置に２つの押圧部６０を設けるようにしてもよい。このようにすれば、物品Ｂの重量が大きい場合でも物品Ｂを好適に押し出すことができる。

　・搬送装置１１は、ユーザーによる操作部２０の操作に基づく制御部８０による第３モーター６７の駆動制御によって押圧部６０が一対の支持板４５上に支持された３つの物品Ｂのうちの１つの物品Ｂだけを出入口１５から押し出したり、３つの物品Ｂのうちの２つの物品Ｂだけを出入口１５から押し出したりすることが可能に構成してもよい。すなわち、搬送装置１１は、押圧部６０による物品Ｂの押圧量（押圧ストローク）を調節できるように構成してもよい。

　・搬送装置１１において、チェーンコンベヤ装置５２の代わりに押圧部６０を用いてもよい。

　１１…搬送装置、１２…本体部、１３…搬送通路、１５…出入口、１７…進入検出部の一例としてのエリアセンサー、２０…操作部、３１…移動部を構成する一対の右チェーン、３２…移動部を構成する一対の左チェーン、４５…支持部を構成する支持板、４６…はみ出し検出部の一例としてのはみ出し検出センサー、５０…物品検出部の一例としての物品検出センサー、６０…押圧部、６３…噛合チェーン、６３ａ，６３ｂ…チェーン部材、６４…収容部、６５…可動体、７３…リンク部材の一例としての内プレート、７４…リンク部材の一例としての外プレート、Ｂ…物品、Ｆ１…一階、Ｆ２…二階。

Claims

　複数の階のうちの１つの階から他の階へ物品を搬送する搬送装置であって、
　複数の前記階の間に跨るように延設され、前記物品が搬送される搬送通路を内部に有する本体部と、
　前記搬送通路に沿って延びるとともに、前記搬送通路内を移動可能な移動部と、
　前記移動部に当該移動部の長手方向に間隔を置いて設けられ、前記物品を支持可能な複数の支持部と、
を備え、
　前記本体部における複数の前記階と対応する位置には、前記搬送通路に対して前記物品を出入可能な出入口がそれぞれ設けられ、
　前記本体部における複数の前記階のうちの少なくとも１つと対応する位置には、前記支持部に支持された前記物品を前記出入口から前記本体部の外部へ押し出す押圧部が設けられていることを特徴とする搬送装置。
　前記押圧部は、
　進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有する噛合チェーンであって、各チェーン部材は複数のリンク部材を含み、対をなす前記チェーン部材同士が進行方向に移動することでそれらチェーン部材のリンク部材同士が相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することでそれらチェーン部材のリンク部材同士が相互に噛み外れて分岐する前記噛合チェーンと、
　相互に噛み外れて分岐したそれぞれの前記チェーン部材を巻き取りながら収容する収容部と、
　前記噛合チェーンに連結されて前記噛合チェーンとともに前記噛合チェーンの進退移動方向へ移動可能な可動体と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
　前記本体部における複数の前記階と対応する位置には、少なくとも前記押圧部を操作可能な操作部がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
　前記本体部における各出入口の外側には、その出入口への進入を検出する進入検出部が設けられていることを特徴とする請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載の搬送装置。
　前記本体部内には、前記支持部からはみ出した前記物品を検出するはみ出し検出部が設けられていることを特徴とする請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載の搬送装置。
　前記本体部内における複数の前記階と対応する位置には、前記支持部に支持された前記物品を検出する物品検出部がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１～請求項５のうちいずれか一項に記載の搬送装置。