WO2017131163A1 - スイッチユニット、および、自動販売機 - Google Patents

スイッチユニット、および、自動販売機 Download PDF

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WO2017131163A1
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unit
switch
vending machine
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泰敏 小畑
悠 今井
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ミネベアミツミ株式会社
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    • G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling

Definitions

  • the present invention relates to the technology of a switch unit used in a vending machine or the like.
  • each of the plurality of purchase buttons included in each of the switch units is assigned to the vending machine body, that is, the main controller. Is called.
  • This allocation work is performed for each vending machine and each time a product is replaced, and requires a considerable burden on the workers.
  • the key corresponding to each of the purchase buttons, the light source for product illumination, and the light source for price display are separately connected to the main controller. It was necessary to perform the assignment work for each light source, and it required a lot of burden on the workers.
  • Patent Document 1 as a switch unit of a vending machine, “a plurality of information display light sources for displaying various types of information necessary for a user and proximity or contact of the user's fingers” are disclosed.
  • the switch unit is characterized in that the plurality of illumination light sources are integrated with each other and arranged on the back side of the front panel on which the display article is displayed.
  • the key, the light source for product illumination, and the light source for price display are integrated, it is not necessary to assign each key, each light source for product illumination, and each light source for price display. Can be reduced to some extent.
  • Patent Document 1 neither describes nor suggests this problem itself or means for solving this problem.
  • an object of the present invention is to significantly reduce the work burden associated with the assembly of a vending machine.
  • a switch unit including a product selection unit, an illumination unit, a price display unit, and a control unit, It is communicably connected to at least one slave switch unit,
  • the controller is A position determination unit for determining a relative position of the slave switch unit with respect to the switch unit;
  • a numbering unit that assigns a number to each of the keys of the switch unit and the slave switch unit based on the determined relative position; It is characterized by that.
  • the work burden associated with the assembly of the vending machine can be greatly reduced.
  • FIG. 1 is a schematic overall view of a vending machine. It is explanatory drawing of the example of assignment
  • the vending machine V of the present embodiment mainly includes a switch unit 1 and a vending machine system 2 arranged in three rows and three rows.
  • the vending machine system 2 controls the processing of each unit (including the switch unit 1) included in the vending machine V in an integrated manner.
  • the switch unit 1 is a unit that receives an operation for a user to purchase a product handled by the vending machine V.
  • the switch unit 1 includes an illumination unit 11, a price display unit 12, and a product selection unit 13.
  • the illumination unit 11, the price display unit 12, and the product selection unit 13 are integrated.
  • the illumination unit 11 is a light source that illuminates a sample (not shown) of a product to be purchased by a user.
  • the price display unit 12 is a light source that displays the price of a product to be purchased by a user, and is, for example, a 7-segment LED (Light Emitting Diode).
  • the product selection unit 13 is a purchase button that receives a purchase operation from the user.
  • the vending machine system 2 includes three ports 2a, 2b, and 2c.
  • the port 2a is an interface that connects the vending machine system 2 and all of the three switch units 1 arranged in the upper stage so that they can communicate with each other via a communication line.
  • the port 2b is an interface that connects the vending machine system 2 and all of the three switch units 1 arranged in the middle stage so that they can communicate with each other via a communication line.
  • the port 2c is an interface that connects the vending machine system 2 and all of the three switch units 1 arranged in the lower stage so that they can communicate with each other via a communication line.
  • one switch unit 1 has a control IC (Integrated Circuit) (1Sa) (control unit).
  • the other two switch units 1 do not include the control IC (1Sa). Therefore, as shown in FIGS. 2A to 2C, the switch unit 1S arranged in one stage is arranged between the other two switch units 1 on the left, center, or right. .
  • Such a relative positional relationship between the three switch units 1 arranged in a single stage is randomly determined by an operator who attaches the switch unit 1 to the vending machine V.
  • the control IC (1Sa) is a part that exchanges information with the vending machine system 2 and controls not only the operation of the switch unit 1S but also the operation of other switch units 1 in the same stage.
  • the control IC (1Sa) includes a position determination unit 14, a key number determination unit 15, and a number assigning unit 16.
  • the position determination unit 14 determines the relative position of each of the three switch units 1 arranged in a row. A method for determining the position by the position determination unit 14 will be described later.
  • the key number determination unit 15 determines the number of keys of each of the three switch units 1 arranged in one stage.
  • the key is a mark for specifying a sample of the product of the vending machine V, and is provided for each product selection unit 13. For example, four or six keys can be set for each switch unit 1.
  • the number of keys of each of the three switch units 1 arranged in one stage is 4, which is 12 keys in total. A method for determining the number of keys by the key number determination unit 15 will be described later.
  • the number assigning unit 16 assigns a key code (number) to each of the keys of the three switch units 1 based on the relative positions of the three switch units 1 arranged in a row in an arbitrary order. Since the position determination unit 14 determines the position of each of the three switch units 1, the number assigning unit 16 determines what the three switch units 1 are, as shown in FIGS. 2 (a) to (c). Even if they are arranged in order, key codes can be assigned in order, such as 1, 2,. Therefore, a key code is given to the product of the vending machine V, and the assignment work between each of the illumination unit 11, the price display unit 12, and the product selection unit 13 and the vending machine system 2 is realized.
  • ⁇ Switch unit 1 position determination ⁇ For the position determination of the switch unit 1 by the position determination unit 14, for example, I2C communication address setting of the sensor IC provided in each of the switch units 1 can be used.
  • the sensor IC is, for example, an IC that drives an electrostatic sensor.
  • two switch units 1B and 1C that do not include the control IC (1Sa) may be connected to the right side of the switch unit 1S that includes the control IC (1Sa).
  • the connector SR of the switch unit 1S and the connector BL of the switch unit 1B are connected, and the connector BR of the switch unit 1B and the connector CL of the switch unit 1C are connected.
  • “5V”, “GND”, “WR”, “RD”, “DATA”, “SYNC”, “OSC”, “OS1”, “OS2”, “SCL”, “SDA”, Terminals “nRST”, “INTOUT1”, “INTOUT2”, “P1” to “P6” are connected to exchange predetermined information.
  • SCL is a terminal for exchanging clock signals via the same communication line.
  • SDA is a terminal for exchanging data signals via the same communication line.
  • the terminals “P1” to “P6” are prepared for determining the position of the switch unit 1.
  • the connection form of the terminals “P1” to “P6” between the connectors BL and BR of the switch unit 1B not including the control IC (1Sa) and the control IC (1Sa) are not provided.
  • the connection forms of the terminals “P1” to “P6” between the connectors CL and CR of the switch unit 1C are the same.
  • “L” is input to the SA0 address of the sensor IC (CS) of the switch unit 1C, and “L” is also input to the SA1 address.
  • the sensor IC (SS) of the switch unit 1S does not contribute to the position determination of the switch unit 1.
  • two switch units 1A and 1C that do not include the control IC (1Sa) may be connected to the left side of the switch unit 1S that includes the control IC (1Sa).
  • the connector SL of the switch unit 1S and the connector AR of the switch unit 1A are connected, and the connector AL of the switch unit 1A and the connector CR of the switch unit 1C are connected.
  • the connection forms of the terminals P1 "to" P6 are the same.
  • “L” is input to the SA0 address of the sensor IC (AS) of the switch unit 1A, and “H” is input to the SA1 address.
  • one switch unit 1B may be connected to the right side of the switch unit 1S, and one switch unit 1A may be connected to the left side of the switch unit 1S.
  • the connector SR of the switch unit 1S and the connector BL of the switch unit 1B are connected, and the connector SL of the switch unit 1S and the connector AR of the switch unit 1A are connected.
  • the address (SA0, SA1) (H, L) (voltage value set) for the sensor IC (BS) of the switch unit 1B on the right side of the switch unit 1S. Is set.
  • the switch unit 1S receives the address set in the sensor IC (AS, BS, CS) from the switch units 1A to 1C via the same communication line. get.
  • the position determination unit 14 determines the position of each of the switch units 1A to 1C using the acquired address.
  • the key number determination of the switch unit 1 by the key number determination unit 15 is executed when the switch units 1 are connected to each other in the same manner as the position determination of the switch unit 1. As shown in FIG. 6, for example, a case where one switch unit 1B is connected to the right side of the switch unit 1S and one switch unit 1A is connected to the left side of the switch unit 1S will be described.
  • the terminals “P7” and “P8” provided on the connectors SL, SR, AL, AR, BL, BR of each switch unit 1S, 1A, 1B are prepared for determining the number of keys of the switch unit 1.
  • the terminals “P7” and “P8” of the connectors SL and SR of the switch unit 1S constitute a key number determination unit 15.
  • Output data R is output from the terminal “P7” of the connector SR of the switch unit 1S.
  • the output data R is data that specifies the number of keys of the switch unit 1B on the right side of the switch unit 1S.
  • the value of the output data R is “H”, and the key number determination unit 15 can determine that the switch unit 1B connected to the right of the switch unit 1S has 6 keys.
  • Output data RR is output from the terminal “P8” of the connector SR of the switch unit 1S.
  • the output data RR is data that specifies the number of keys of the switch unit (corresponding to 1C in FIG. 3) that is further to the right of the switch unit 1B that is to the right of the switch unit 1S.
  • the position determination unit 14 determines that there is no switch unit 1 on the right side of the switch unit 1B on the right side of the switch unit 1S, and thus the output data RR is ignored.
  • Output data LL is output from the terminal “P7” of the connector SL of the switch unit 1S.
  • the output data LL is data for specifying the number of keys of the switch unit (corresponding to 1C in FIG. 4) on the left side of the switch unit 1A on the left side of the switch unit 1S.
  • the position determination unit 14 determines that there is no switch unit 1 on the left side of the switch unit 1B on the left side of the switch unit 1S, and thus the output data LL is ignored.
  • Output data L is output from the terminal “P8” of the connector SL of the switch unit 1S.
  • the output data L is data that specifies the number of keys of the switch unit 1A adjacent to the left of the switch unit 1S.
  • the value of the output data L is “L”, and the key number determination unit 15 can determine that the switch unit 1A connected to the left of the switch unit 1S has 4 keys.
  • the key number determination unit 15 has information for specifying the number of keys of the switch unit 1S (for example, “H” for 6 keys and “L” for 4 keys).
  • the key number determination of the switch unit 1 by the key number determination unit 15 is realized no matter how the three switch units 1 arranged in a row are arranged in parallel.
  • step S1 the control IC (1Sa) determines the position of each switch unit 1 by the position determination unit 14.
  • the method of determining the position of the switch unit 1 is as described with reference to FIGS.
  • FIG. 8 shows the correspondence between the address (SA0, SA1) value and the switch unit position.
  • “self” refers to the switch unit 1 ⁇ / b> S including the control IC (1 Sa).
  • step S2 the control IC (1Sa) determines the number of keys of each switch unit 1 at each position determined by the key number determination unit 15.
  • the method for determining the number of keys of the switch unit 1 is as described with reference to FIG. A value (“H” (6 keys) or “L” (4 keys). Second voltage value) output from each of the three switch units 1 arranged on the left, center, or right, and one stage The correspondence relationship with the total number of keys by the switch unit 1 arranged in FIG. In FIG. 9, when there are two switch units 1 arranged in one stage, it is assumed that the two switch units 1 are arranged “left” or “right” (“center” is excluded).
  • the number of keys of each switch unit 1 arranged in one stage is 4 or 6, so the total number of keys in one stage is one of 8, 10, 12, 14, 16, 18 Become. Also, the circles in FIG. 9 clearly indicate the total number of keys for each “H” or “L” combination of each of the three switch units 1.
  • step S3 the control IC (1Sa) assigns a key code in order from the left to each key of the switch unit 1 arranged in a row by the number assigning unit 16 (see FIG. 2).
  • the control IC (1Sa) assigns a key code in order from the left to each key of the switch unit 1 arranged in a row by the number assigning unit 16 (see FIG. 2).
  • each of the illumination unit 11, the price display unit 12, and the product selection unit 13 included in the switch unit 1 arranged in an arbitrary order is automatically transmitted to the vending machine system 2 through the communication line. Can be assigned automatically.
  • the vending machine system 2 can share a communication format of control commands (information) transmitted / received via a communication line.
  • An example of a common communication format is shown in FIG. Control the product selection unit 13 of the switch unit 1 according to the value in the corresponding “Data” field (not shown in FIG. 10) by “Select” in the “Command” field of the communication format shown in FIG. Can do. Further, the price display section 12 of the switch unit 1 is controlled to follow the value in the corresponding “Data” column (not shown in FIG.
  • the illumination unit 11 of the switch unit 1 is controlled to follow the value in the corresponding “Data” column (not shown in FIG. 10) by “Illumination” in the “Command” column of the communication format shown in FIG. be able to.
  • the control command with a common communication format can target three switch units 1 arranged in one stage.
  • the position determination unit 14 determines the relative positions of the three switch units 1 regardless of the order in which the three switch units 1 arranged in one stage are arranged, and the number assigning unit 16 can be assigned key codes in order from the end of the product sample (from the left or from the right). Therefore, it is possible to automate the assignment operation of the purchase button (product selection unit 13) that has been conventionally performed by a worker. Therefore, the work burden associated with the assembly of the vending machine can be greatly reduced.
  • the key number determination unit 15 can determine the total number of keys by the three switch units 1 arranged in one stage, regardless of the number of keys of the switch unit 1 attached to the vending machine V. . For this reason, a key code can be reliably given to each of the samples of one-stage products.
  • each of the three switch units 1 arranged in one stage is connected to the vending machine system 2 through the same communication line, so that wiring required for connection between the switch unit 1 and the vending machine system 2 is established.
  • the number can be reduced, and the burden of the assembly work of the vending machine V can be further reduced.
  • the switch unit 1 is configured by sharing the communication format of information transmitted / received via the communication line between each of the three switch units 1 arranged in one stage and the vending machine system 2. It is possible to simplify the exchange of information between the vending machine system 2 and each of the lighting unit 11, the price display unit 12, and the product selection unit 13.

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Abstract

自動販売機の組み立てに伴う作業の負担を大幅に軽減する。　商品選択部（１３）、照明部（１１）、値段表示部（１２）、および、制御ＩＣを備えるスイッチユニット（１）であって、少なくとも一つのスイッチユニット（１）と通信可能に接続されており、制御ＩＣは、１段に配置されるスイッチユニット（１）の各々の相対的位置を判定する位置判定部（１４）と、判定した相対的位置に基づいて、１段に配置されるスイッチユニット（１）の各々のキーの各々に番号を付与する番号付与部（１６）と、を備える。

Description

スイッチユニット、および、自動販売機
　本発明は、自動販売機などに使用されているスイッチユニットの技術に関する。
　自動販売機を組み立てる際、自動販売機に複数のスイッチユニットを取り付けた後、スイッチユニットの各々が備えている複数の購入ボタンの各々を自動販売機本体、つまり、主コントローラに割り付ける割り付け作業が行われる。この割り付け作業は、自動販売機ごと、そして、商品の入れ替えごとに行われ、作業員に相応の負担を要していた。また、従来の自動販売機では、購入ボタンの各々に対応するキー、商品照明用光源、および値段表示用光源が別々に主コントローラに接続されていたため、キーごと、商品照明用光源ごと、値段表示用光源ごとに割り付け作業を行う必要があり、作業員に多くの負担を要していた。
　特許文献１には、自動販売機のスイッチユニットとして、「利用者に必要な各種の情報を表示するための複数の情報表示用光源と、前記利用者の手指の近接又は接触を検出するためのセンサと、展示用物品を照明するための複数の照明用光源と、を備え、前記利用者側に前記複数の情報表示用光源、及び前記センサを有するとともに、前記利用者側とは異なる他方側に前記複数の照明用光源が一体化された構成とされており、前記展示用物品を展示する前面パネルの背面側に配置されてなることを特徴とするスイッチユニット」が開示されている。特許文献１によれば、キー、商品照明用光源、および値段表示用光源が一体化されているため、キーごと、商品照明用光源ごと、値段表示用光源ごとの割り付け作業が必要なくなり、作業員にかかる負担をある程度軽減することができる。
特開２０１３－１３７６０２号公報
　しかし、自動販売機を組み立てる際、作業員は、予め用意されている複数のスイッチユニットを無作為に取り付ける。このため依然として作業員は、購入ボタンの割り付け作業そのものを行う必要があり、相応の負担を要するという問題がある。特許文献１には、この問題そのものや、この問題を解決する手段について記載も示唆もない。
　そこで、本発明は、上記事情に鑑みて、自動販売機の組み立てに伴う作業の負担を大幅に軽減することを課題とする。
　前記課題を解決するために、本発明は、
　商品選択部、照明部、値段表示部、および、制御部を備えるスイッチユニットであって、
　少なくとも一つの従スイッチユニットと通信可能に接続されており、
　前記制御部は、
　前記スイッチユニットに対する前記従スイッチユニットの相対的位置を判定する位置判定部と、
　前記判定した相対的位置に基づいて、前記スイッチユニットおよび前記従スイッチユニットの各々のキーの各々に番号を付与する番号付与部と、を備える、
　ことを特徴とする。
　本発明によれば、自動販売機の組み立てに伴う作業の負担を大幅に軽減することができる。
自動販売機の概略全体図である。 一段に配置された３つのスイッチユニットの各キーに対するキーコードの付与の例の説明図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、制御ＩＣを備えるスイッチユニットが左、中央、右にある場合に対応する。 一段に配置されるスイッチユニットの各々の位置の判定を説明するための接続端子図（１）である。 一段に配置されるスイッチユニットの各々の位置の判定を説明するための接続端子図（２）である。 一段に配置されるスイッチユニットの各々の位置の判定を説明するための接続端子図（３）である。 一段に配置されるスイッチユニットの各々のキー数の判定を説明するための接続端子図である。 スイッチユニットでの割り付けに関する処理のフローチャートである。 スイッチユニットの位置とアドレスとの関係を示す表である。 キー数を判定するための表である。 スイッチユニットと自動販売機システムとの間で送受信される通信フォーマットの例である。
　本発明を実施するための形態（実施形態）について、図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１に示すように、本実施形態の自動販売機Ｖは、３段３列に配置されているスイッチユニット１と、自動販売機システム２とを主に備えている。自動販売機システム２は、自動販売機Ｖが備える各部（スイッチユニット１を含む）の処理を統合的に制御する。スイッチユニット１は、自動販売機Ｖで取り扱う商品を利用者が購入するための操作を受け付けるユニットである。
　スイッチユニット１は、照明部１１と、値段表示部１２と、商品選択部１３とを備えており、照明部１１と、値段表示部１２と、商品選択部１３は一体化されている。
　照明部１１は、利用者からの購入操作の対象となる商品の見本（図示せず）を照らす光源である。
　値段表示部１２は、利用者からの購入操作の対象となる商品の値段を表示する光源であり、例えば、７セグメントのＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。
　商品選択部１３は、利用者からの購入操作を受け付ける購入ボタンである。
　自動販売機システム２は、３つのポート２ａ，２ｂ，２ｃを備えている。ポート２ａは、自動販売機システム２と、上段に３つ配置されているスイッチユニット１のすべてを通信線で通信可能に接続するインターフェースである。ポート２ｂは、自動販売機システム２と、中段に３つ配置されているスイッチユニット１のすべてを通信線で通信可能に接続するインターフェースである。ポート２ｃは、自動販売機システム２と、下段に３つ配置されているスイッチユニット１のすべてを通信線で通信可能に接続するインターフェースである。
　図２（ａ）～（ｃ）に示すように、一段に配置された３つのスイッチユニット１（ユニット群）について、１つのスイッチユニット１は、制御ＩＣ（Integrated Circuit）（１Ｓａ）（制御部）を備えているスイッチユニット１Ｓであり、他の２つのスイッチユニット１（従スイッチユニット）は、制御ＩＣ（１Ｓａ）を備えていない。よって、図２（ａ）～（ｃ）に示すように、一段に配置されているスイッチユニット１Ｓは、他の２つのスイッチユニット１との間で左、中央、右のいずれかに配置される。一段に配置された３つのスイッチユニット１間のこのような相対的位置関係は、スイッチユニット１を自動販売機Ｖに取り付ける作業員によって無作為に決定される。
　制御ＩＣ（１Ｓａ）は、自動販売機システム２と情報のやり取りを行う部位であり、スイッチユニット１Ｓの動作だけでなく、同じ段の他のスイッチユニット１の動作も制御する。制御ＩＣ（１Ｓａ）は、位置判定部１４と、キー数判定部１５と、番号付与部１６とを備える。
　位置判定部１４は、一段に配置された３つのスイッチユニット１の各々の相対的位置を判定する。位置判定部１４による位置判定する手法については後記する。
　キー数判定部１５は、一段に配置された３つのスイッチユニット１の各々のキーの数を判定する。キーは、自動販売機Ｖの商品の見本を特定する目印であり、商品選択部１３ごとに設けられている。スイッチユニット１の各々に対して、例えば、４つまたは６つのキーを設定することができる。図２（ａ）～（ｃ）によれば、一段に配置された３つのスイッチユニット１の各々のキーの数は４であり、合計１２キーとなる。キー数判定部１５によるキー数を判定する手法については後記する。
　番号付与部１６は、任意の順番で一段に配置された３つのスイッチユニット１の相対的位置に基づいて、これら３つのスイッチユニット１の各々のキーの各々にキーコード（番号）を付与する。位置判定部１４によって、３つのスイッチユニット１の各々の位置が決定されるため、番号付与部１６は、図２（ａ）～（ｃ）に示すように、３つのスイッチユニット１がどのような順番で配置されても、左から１，２，・・・のように順番にキーコードを付与することができる。よって、自動販売機Ｖの商品にキーコードが付与されることになり、照明部１１、値段表示部１２、および商品選択部１３の各々と自動販売機システム２との割り付け作業が実現される。
≪スイッチユニット１の位置判定≫
　位置判定部１４によるスイッチユニット１の位置判定は、例えば、スイッチユニット１の各々が備えるセンサＩＣのＩ２Ｃ通信用アドレス設定を利用することができる。センサＩＣは、例えば、静電センサを駆動するＩＣである。制御ＩＣ（１Ｓａ）を備えるスイッチユニット１に対し、制御ＩＣ（１Ｓａ）を備えていない他の２つのスイッチユニット１が接続されることで、他の２つのスイッチユニット１のセンサＩＣに所定のアドレスが自動的に設定される。
　［１］例えば、制御ＩＣ（１Ｓａ）を備えるスイッチユニット１Ｓの右側に、制御ＩＣ（１Ｓａ）を備えていない２つのスイッチユニット１Ｂ，１Ｃが接続される場合がある。この場合、図３に示すように、スイッチユニット１ＳのコネクタＳＲとスイッチユニット１ＢのコネクタＢＬが連結し、スイッチユニット１ＢのコネクタＢＲとスイッチユニット１ＣのコネクタＣＬが連結する。その結果、各コネクタの「５Ｖ」，「ＧＮＤ」，「ＷＲ」，「ＲＤ」，「ＤＡＴＡ」，「ＳＹＮＣ」，「ＯＳＣ」，「ＯＳ１」，「ＯＳ２」，「ＳＣＬ」，「ＳＤＡ」，「ｎＲＳＴ」，「ＩＮＴＯＵＴ１」，「ＩＮＴＯＵＴ２」，「Ｐ１」～「Ｐ６」の端子が接続され、所定の情報をやり取りすることができる。「５Ｖ」，「ＧＮＤ」，「ＷＲ」，「ＲＤ」，「ＤＡＴＡ」，「ＳＹＮＣ」，「ＯＳＣ」，「ＯＳ１」，「ＯＳ２」，「ｎＲＳＴ」，「ＩＮＴＯＵＴ１」，「ＩＮＴＯＵＴ２」の端子については周知であり、説明を省略する。「ＳＣＬ」は同じ通信線を介してクロック信号のやり取りを行うための端子である。「ＳＤＡ」は、同じ通信線を介してデータ信号のやり取りを行うための端子である。
　「Ｐ１」～「Ｐ６」の端子は、スイッチユニット１の位置判定用に用意されている。図３に示す、制御ＩＣ（１Ｓａ）を備えるスイッチユニット１ＳのコネクタＳＬ，ＳＲ間の「Ｐ１」～「Ｐ６」の端子の接続形態は、位置判定部１４を構成する。また、図３に示すように、制御ＩＣ（１Ｓａ）を備えないスイッチユニット１ＢのコネクタＢＬ，ＢＲ間の「Ｐ１」～「Ｐ６」の端子の接続形態、および、制御ＩＣ（１Ｓａ）を備えないスイッチユニット１ＣのコネクタＣＬ，ＣＲ間の「Ｐ１」～「Ｐ６」の端子の接続形態は、同じである。
　図３に示すように、スイッチユニット１ＳのコネクタＳＬ，ＳＲの端子「Ｐ１」～「Ｐ６」間の配線の一部が接地され、一部がプルアップされている。このため、スイッチユニット１ＢのセンサＩＣ（ＢＳ）のＳＡ０アドレスには「Ｈ（High）」（２種類の第１の電圧値のうちの１種類）が入力され、ＳＡ１アドレスには、「Ｌ（Low）」（２種類の第１の電圧値のうちの１種類）が入力される。入力されたアドレス（ＳＡ０，ＳＡ１）＝（Ｈ，Ｌ）（電圧値組）は、スイッチユニット１Ｂがスイッチユニット１Ｓの右隣りに配置されてスイッチユニット１Ｓに接続していることを示す。
　また、スイッチユニット１ＣのセンサＩＣ（ＣＳ）のＳＡ０アドレスには「Ｌ」が入力され、ＳＡ１アドレスにも、「Ｌ」が入力される。入力されたアドレス（ＳＡ０，ＳＡ１）＝（Ｌ，Ｌ）（電圧値組）は、スイッチユニット１Ｃが１つのスイッチユニット１（ここでは１Ｂ）を経由してスイッチユニット１Ｓに接続していることを示す。一段に配置されるスイッチユニット１は３つであるため、アドレス（ＳＡ０，ＳＡ１）＝（Ｌ，Ｌ）は、スイッチユニット１Ｃがスイッチユニット１Ｓの右側に配置されていることも示す。
　なお、スイッチユニット１ＳのセンサＩＣ（ＳＳ）は、スイッチユニット１の位置判定には寄与しない。
　［２］また、例えば、制御ＩＣ（１Ｓａ）を備えるスイッチユニット１Ｓの左側に、制御ＩＣ（１Ｓａ）を備えていない２つのスイッチユニット１Ａ，１Ｃが接続される場合がある。この場合、図４に示すように、スイッチユニット１ＳのコネクタＳＬとスイッチユニット１ＡのコネクタＡＲが連結し、スイッチユニット１ＡのコネクタＡＬとスイッチユニット１ＣのコネクタＣＲが連結する。なお、図３と同様にして、図４に示す、スイッチユニット１ＡのコネクタＡＬ，ＡＲ間の「Ｐ１」～「Ｐ６」の端子の接続形態、および、スイッチユニット１ＣのコネクタＣＬ，ＣＲ間の「Ｐ１」～「Ｐ６」の端子の接続形態は、同じである。
　その結果、スイッチユニット１ＡのセンサＩＣ（ＡＳ）のＳＡ０アドレスには「Ｌ」が入力され、ＳＡ１アドレスには、「Ｈ」が入力される。入力されたアドレス（ＳＡ０，ＳＡ１）＝（Ｌ，Ｈ）（電圧値組）は、スイッチユニット１Ａがスイッチユニット１Ｓの左隣りに配置されてスイッチユニット１Ｓに接続していることを示す。
　また、スイッチユニット１ＣのセンサＩＣ（ＣＳ）のＳＡ０アドレスには「Ｌ」が入力され、ＳＡ１アドレスにも、「Ｌ」が入力される。入力されたアドレス（ＳＡ０，ＳＡ１）＝（Ｌ，Ｌ）（電圧値組）は、スイッチユニット１Ｃが１つのスイッチユニット１（ここでは１Ａ）を経由してスイッチユニット１Ｓに接続していることを示す。一段に配置されるスイッチユニット１は３つであるため、アドレス（ＳＡ０，ＳＡ１）＝（Ｌ，Ｌ）は、スイッチユニット１Ｃがスイッチユニット１Ｓの左側に配置されていることも示す。
　［３］また、例えば、スイッチユニット１Ｓの右側に、１つのスイッチユニット１Ｂが接続され、スイッチユニット１Ｓの左側に、１つのスイッチユニット１Ａが接続される場合がある。この場合、図５に示すように、スイッチユニット１ＳのコネクタＳＲとスイッチユニット１ＢのコネクタＢＬが連結し、スイッチユニット１ＳのコネクタＳＬとスイッチユニット１ＡのコネクタＡＲが連結する。
　その結果、図３の場合と同様にして、スイッチユニット１Ｓの右隣りにあるスイッチユニット１ＢのセンサＩＣ（ＢＳ）に対して、アドレス（ＳＡ０，ＳＡ１）＝（Ｈ，Ｌ）（電圧値組）が設定される。また、図４の場合と同様にして、スイッチユニット１Ｓの左隣りにあるスイッチユニット１ＡのセンサＩＣ（ＡＳ）に対して、アドレス（ＳＡ０，ＳＡ１）＝（Ｌ，Ｈ）（電圧値組）が設定される。
　上記［１］～［３］のいずれの場合であっても、スイッチユニット１Ｓは、同じ通信線を介してスイッチユニット１Ａ～１Ｃから、センサＩＣ（ＡＳ，ＢＳ，ＣＳ）に設定されたアドレスを取得する。位置判定部１４は、取得したアドレスを用いて、スイッチユニット１Ａ～１Ｃの各々の位置を判定する。
≪スイッチユニット１のキー数判定≫
　キー数判定部１５によるスイッチユニット１のキー数判定は、スイッチユニット１の位置判定と同様にして、スイッチユニット１同士を接続したときに実行される。
　図６に示すように、例えば、スイッチユニット１Ｓの右側に、１つのスイッチユニット１Ｂが接続され、スイッチユニット１Ｓの左側に、１つのスイッチユニット１Ａが接続される場合を採り上げる。各スイッチユニット１Ｓ，１Ａ，１ＢのコネクタＳＬ，ＳＲ，ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲが備える「Ｐ７」、「Ｐ８」の端子は、スイッチユニット１のキー数判定用に用意されている。スイッチユニット１ＳのコネクタＳＬ，ＳＲの端子「Ｐ７」、「Ｐ８」は、キー数判定部１５を構成する。
　例えば、６キーのスイッチユニット１からは「Ｈ」（第２の電圧値）がスイッチユニット１Ｓに出力され、４キーのスイッチユニット１からは「Ｌ」（第２の電圧値）がスイッチユニット１Ｓに出力される、となるように回路設計することができる。
　＜１＞スイッチユニット１ＳのコネクタＳＲの端子「Ｐ７」からは、出力データＲが出力される。出力データＲは、スイッチユニット１Ｓの右隣りのスイッチユニット１Ｂのキー数を特定するデータである。図６の場合、スイッチユニット１Ｂは、６キーであることからコネクタＢＬの端子「Ｐ７」に接続される配線はプルアップされている。このため、出力データＲの値は「Ｈ」となり、キー数判定部１５は、スイッチユニット１Ｓの右隣りに接続されているスイッチユニット１Ｂが６キーであると決定することができる。
　＜２＞スイッチユニット１ＳのコネクタＳＲの端子「Ｐ８」からは、出力データＲＲが出力される。出力データＲＲは、スイッチユニット１Ｓの右隣りのスイッチユニット１Ｂのさらに右隣りのスイッチユニット（図３の１Ｃに相当）のキー数を特定するデータである。図６の場合、位置判定部１４によって、スイッチユニット１Ｓの右隣りのスイッチユニット１Ｂのさらに右隣りにはスイッチユニット１が存在しないと判定されるため、出力データＲＲは無視される。
　＜３＞スイッチユニット１ＳのコネクタＳＬの端子「Ｐ７」からは、出力データＬＬが出力される。出力データＬＬは、スイッチユニット１Ｓの左隣りのスイッチユニット１Ａのさらに左隣りのスイッチユニット（図４の１Ｃに相当）のキー数を特定するデータである。図６の場合、位置判定部１４によって、スイッチユニット１Ｓの左隣りのスイッチユニット１Ｂのさらに左隣りにはスイッチユニット１が存在しないと判定されるため、出力データＬＬは無視される。
　＜４＞スイッチユニット１ＳのコネクタＳＬの端子「Ｐ８」からは、出力データＬが出力される。出力データＬは、スイッチユニット１Ｓの左隣りのスイッチユニット１Ａのキー数を特定するデータである。図６の場合、スイッチユニット１Ａは、４キーであることからコネクタＡＲの端子「Ｐ８」に接続される配線は接地されている。このため、出力データＬの値は「Ｌ」となり、キー数判定部１５は、スイッチユニット１Ｓの左隣りに接続されているスイッチユニット１Ａが４キーであると決定することができる。
　なお、キー数判定部１５は、スイッチユニット１Ｓのキー数を特定する情報（例えば、６キーであれば「Ｈ」、４キーであれば「Ｌ」）を有している。
　上記＜１＞～＜４＞によって、一段に配置されている３つのスイッチユニット１がどのように並列配置されていても、キー数判定部１５によるスイッチユニット１のキー数判定が実現される。
≪処理≫
　一段に配置される、スイッチユニット１Ｓと他の２つのスイッチユニット１とが通信可能に接続された場合、スイッチユニット１Ｓの制御ＩＣ（１Ｓａ）は、図７に示す処理を実行する。図７の処理は、ステップＳ１から開始する。
　ステップＳ１にて、制御ＩＣ（１Ｓａ）は、位置判定部１４によって、各スイッチユニット１の位置を判定する。スイッチユニット１の位置判定の方法は、図３～図５を参照して説明した通りである。アドレス（ＳＡ０，ＳＡ１）の値と、スイッチユニット位置との対応関係は、図８に示すようになる。図８において、「自身」とは、制御ＩＣ（１Ｓａ）を備えるスイッチユニット１Ｓを指す。
　次に、ステップＳ２にて、制御ＩＣ（１Ｓａ）は、キー数判定部１５によって判定された、各位置の各スイッチユニット１のキー数を判定する。スイッチユニット１のキー数判定の方法は、図６を参照して説明した通りである。左、中央、右のいずれかに配置された３つのスイッチユニット１の各々が出力する値（「Ｈ」（６キー）または「Ｌ」（４キー）。第２の電圧値。）と、一段に配置されるスイッチユニット１によるキー合計数との対応関係は、図９に示すようになる。図９にて、一段に配置されるスイッチユニット１が２つである場合、２つのスイッチユニット１は、「左」または「右」に配置されるとする（「中央」は対象外。）図９に示すように、一段に配置されるスイッチユニット１の各々のキー数は４または６であるため、１段のキー合計数は、８，１０，１２，１４，１６，１８のいずれかになる。また、図９中の○印は、３つのスイッチユニット１の各々の「Ｈ」または「Ｌ」の組み合わせの各々に対するキー合計数を明示する。
　次に、ステップＳ３にて、制御ＩＣ（１Ｓａ）は、番号付与部１６によって、一段に配置されたスイッチユニット１のキーの各々に左から順番にキーコードを付与する（図２参照）。
　図７の処理によれば、任意の順番で配置されるスイッチユニット１が備える照明部１１、値段表示部１２、および商品選択部１３の各々が、通信線を介して自動販売機システム２に自動的に割り付けられるようにすることができる。
≪制御コマンドの通信フォーマットの共通化≫
　本実施形態では、スイッチユニット１が備える照明部１１、値段表示部１２、および商品選択部１３は一体化しているため、１段に配置されている３つのスイッチユニット１は、同じ通信線を介して自動販売機システム２の３つのポート２ａ，２ｂ，２ｃのいずれかに接続することができる。よって、スイッチユニット１と自動販売機システム２との接続に要する配線数を削減することができる。従来は、照明部１１、値段表示部１２、および商品選択部１３の各々に相当する部位が別体であったため、照明部１１、値段表示部１２、および商品選択部１３の各々に対して、自動販売機システム２と接続するための配線を用意する必要があり、購入ボタンと自動販売機本体との割り付け作業に多くの時間と労力を要していた。
　また、本実施形態では、１段に配置されている３つのスイッチユニット１が同じ通信線を介して自動販売機システム２に接続されているため、１段に配置されている３つのスイッチユニット１の各々と自動販売機システム２との間で通信線を介して送受信される制御コマンド（情報）の通信フォーマットを共通化させることができる。共通化した通信フォーマットの例を図１０に示す。図１０に示す通信フォーマットの、「Ｃｏｍｍａｎｄ」欄の「Ｓｅｌｅｃｔ」によって、スイッチユニット１の商品選択部１３を、対応の「Ｄａｔａ」欄の値（図１０にて明示略）に従うように制御することができる。また、図１０に示す通信フォーマットの、「Ｃｏｍｍａｎｄ」欄の「Ｐｒｉｃｅ」によって、スイッチユニット１の値段表示部１２を、対応の「Ｄａｔａ」欄の値（図１０にて明示略）に従うように制御することができる。また、図１０に示す通信フォーマットの、「Ｃｏｍｍａｎｄ」欄の「Ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ」によって、スイッチユニット１の照明部１１を、対応の「Ｄａｔａ」欄の値（図１０にて明示略）に従うように制御することができる。
　通信フォーマットが共通化した制御コマンドは、１段に配置されている３つのスイッチユニット１を対象にすることができる。
（まとめ）
　本実施形態によれば、１段に配置される３つのスイッチユニット１がどのような順番で配置されても、位置判定部１４が３つのスイッチユニット１の相対的位置を判定し、番号付与部１６が商品の見本の端から（左から。右からでもよい。）順番にキーコードを付与することができる。よって、従来、作業員が行っていた、購入ボタン（商品選択部１３）の割り付け作業を自動化することができる。
　したがって、自動販売機の組み立てに伴う作業の負担を大幅に軽減することができる。
　また、キー数判定部１５によって、自動販売機Ｖに取り付けられるスイッチユニット１のキー数がいくつであっても、１段に配置される３つのスイッチユニット１によるキー数の合計を求めることができる。このため、一段の商品の見本の各々に対してキーコードを確実に付与することができる。
　また、１段に配置される３つのスイッチユニット１の各々が、同じ通信線を介して自動販売機システム２に接続されることで、スイッチユニット１と自動販売機システム２との接続に要する配線数を削減することができ、自動販売機Ｖの組み立て作業の負担をさらに軽減することができる。
　また、１段に配置されている３つのスイッチユニット１の各々と自動販売機システム２との間で通信線を介して送受信される情報の通信フォーマットを共通化させることで、スイッチユニット１を構成する照明部１１、値段表示部１２、および商品選択部１３の各々と自動販売機システム２との情報のやり取りを単純化することができる。
（変形例）
　（１）：本実施形態では、スイッチユニットを自動販売機に適用する例について説明したが、自動販売機に限らず、例えば、コインロッカ、ゲーム機などにも適用することができる。
　（２）：本実施形態では、１段に３つのスイッチユニットが配置される例について説明したが、例えば、（ＳＡ０、ＳＡ１の他に）アドレスの種類を増やす、１つのアドレスのビット数を増やす（「Ｈ」，「Ｌ」以外の値を作り出す）、等の設計変更によって、１段に４つ以上のスイッチユニットが配置される場合にも本発明を適用することができる。また、例えば、本実施形態の方式をそのまま用いて、１段に２つのスイッチユニットが配置される場合にも本発明を適用することができる。また、本実施形態では、スイッチユニット１が３段配置される場合について説明したが、２段以下または４段以上配置させる場合にも本発明を適用することができる。
　（３）：本実施形態では、制御ＩＣ（１Ｓａ）を備えている１つのスイッチユニット１Ｓに対して、制御ＩＣ（１Ｓａ）を備えていない他の２つのスイッチユニット１が接続されている場合について説明した。しかし、例えば、これらの他の２つのスイッチユニット１のいずれかまたは両方が、制御ＩＣ（１Ｓａ）と同等の制御ＩＣを備えている場合であっても本発明を適用することができる。この場合、他の２つのスイッチユニット１のいずれか、または、両方が備えている制御ＩＣは動作させないようにしたり、機能させないようにしたりすればよい。これにより、１段に配置される３つのスイッチユニット１のハードウェアをより共通化させることができ、作業員は制御ＩＣの有無を気にすることなくスイッチユニット１を自動販売機に取り付けることができるため、自動販売機の組み立てに伴う作業の負担をさらに軽減することができる。また、上記内容は、１段に配置されるスイッチユニット１の数が、２つまたは４つ以上である場合にもあてはまる。
　本実施形態で説明した種々の技術を適宜組み合わせた技術を実現することもできる。
　その他、本発明の構成要素の形状、配置などは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更できる。
　１，１Ｓ，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ　　　スイッチユニット
　１１　　　照明部
　１２　　　値段表示部
　１３　　　商品選択部
　１４　　　位置判定部
　１５　　　キー数判定部
　１６　　　番号付与部
　Ｖ　　　　自動販売機
　１Ｓａ　　制御ＩＣ

Claims (8)

  1. 　商品選択部、照明部、値段表示部、および、制御部を備えるスイッチユニットであって、
    　少なくとも一つの従スイッチユニットと通信可能に接続されており、
    　前記制御部は、
    　前記スイッチユニットに対する前記従スイッチユニットの相対的位置を判定する位置判定部と、
    　前記判定した相対的位置に基づいて、前記スイッチユニットおよび前記従スイッチユニットの各々のキーの各々に番号を付与する番号付与部と、を備える、
    　ことを特徴とするスイッチユニット。
  2. 　前記位置判定部は、前記スイッチユニットに接続されている前記従スイッチユニットに２種類の第１の電圧値を出力し、前記相対的位置に起因する電圧値組を前記従スイッチユニットに設定することで、前記従スイッチユニットの相対的位置を判定する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載のスイッチユニット。
  3. 　前記制御部は、
    　前記スイッチユニットおよび前記従スイッチユニットの各々のキーの数を判定するキー数判定部、をさらに備える、
    　ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスイッチユニット。
  4. 　前記キー数判定部は、前記スイッチユニットのキー数を記憶しており、
    　前記従スイッチユニットのキー数を特定する第２の電圧値を当該従スイッチユニットから取得する、
    　ことを特徴とする請求項３に記載のスイッチユニット。
  5. 　前記番号付与部は、
    　前記判定した相対的位置と、前記キー数判定部が記憶している前記スイッチユニットのキー数、および、前記従スイッチユニットから取得した第２の電圧値で特定されるキー数とに基づいて、前記スイッチユニットおよび前記従スイッチユニットの各々のキーに番号を付与する、
    　ことを特徴とする請求項４に記載のスイッチユニット。
  6. 　前記スイッチユニットおよび前記従スイッチユニットの各々が、同じ通信線を介して外部システムに接続されている、
    　ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のスイッチユニット。
  7. 　前記スイッチユニットおよび前記従スイッチユニットの各々と前記外部システムとの間で前記通信線を介して送受信される情報の通信フォーマットが共通化されている、
    　ことを特徴とする請求項６に記載のスイッチユニット。
  8. 　請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のスイッチユニットを備える自動販売機。
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