WO2017126888A1 - 방향성 전기강판의 자구미세화 방법과그 장치 - Google Patents

방향성 전기강판의 자구미세화 방법과그 장치 Download PDF

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WO2017126888A1
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steel sheet
laser
laser beam
irradiation
oriented electrical
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홍성철
민기영
이규택
박세민
권오열
김재겸
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Definitions

  • the present invention relates to a method for minimizing magnetic domain of a grain-oriented electrical steel sheet and a device for irradiating a laser to the grain-oriented electrical steel sheet to permanently refine the magnetic domain of the steel sheet.
  • oriented electrical steel sheets having magnetic properties having low iron loss and high magnetic flux density are required.
  • the magnetic domain micronization method can be broadly classified into temporary magnetic domain micronization and permanent magnetic domain micronization depending on whether the magnetic domain minimization improvement effect is maintained after the removal of the annealing.
  • Temporary magnetic micronization method has a disadvantage in that the magnetic micronization effect is lost after stress relief annealing.
  • the temporary magnetic domain miniaturization method makes the domains finer by forming a localized compression force portion on the surface of the steel sheet.
  • this method requires recoating because it causes damage to the insulating coating layer on the surface of the steel sheet, and has a disadvantage in that manufacturing cost is high because the micronizing treatment is performed in an intermediate process instead of the final product.
  • Permanent magnetization can maintain the iron loss improvement after heat treatment.
  • a technique using an etching method, a roll method, or a laser method is mainly used.
  • the etching method it is difficult to control the depth or width of the groove formation, it is difficult to guarantee the iron loss characteristics of the final product, and it is not environmentally friendly because the acid solution is used.
  • the stability, reliability, and process of machining are complicated.
  • the magnetic domain can be refined by forming a molten groove on the surface of the steel sheet by irradiating a laser beam on the surface of the steel sheet while supporting the steel sheet and adjusting the tension.
  • miniaturizing magnetic domains using a laser a more effective process improvement and optimization is required to enable high-speed processing and to lower iron loss and increase magnetic flux density of electrical steel sheets.
  • the present invention provides a method and apparatus for magnetizing microstructured grain-oriented electrical steel sheet which can increase the micronized efficiency and improve workability to increase processing capacity.
  • the present invention provides a method and apparatus for magnetizing microstructured grain-oriented electrical steel sheet, which are generated by laser irradiation to effectively remove spatters falling on the surface of a steel sheet.
  • the present invention provides a method and apparatus for fine-grained grain-oriented electrical steel sheet which can effectively remove contaminants such as heel-up and spatter formed by laser irradiation to improve product quality.
  • the present invention provides a method and apparatus for magnetizing fine grains of a grain-oriented electrical steel sheet to improve the iron loss improving efficiency and minimize the decrease in magnetic flux density.
  • a method and apparatus for magnetizing a grain-oriented electrical steel sheet capable of providing an optimal operating environment required for a process.
  • the laser irradiation step of forming a groove in the, and after the laser irradiation may include a removing step of removing the remaining spatter falling on the surface of the steel sheet.
  • the removing step may include a step of blowing air to the surface of the steel sheet to blow the spatter apart from the steel sheet, and a suction step of sucking and treating the spatter removed from the steel sheet by air.
  • the removing step may further include a covering step of covering the upper portion of the steel sheet along the moving direction of air with respect to the steel sheet to block the blowing of the spatter and guide the spatter.
  • the laser beam irradiation position when the irradiation direction of the laser beam passes through the central axis of the steel sheet support roll with respect to the surface of the steel sheet which is brought into contact with the surface of the steel sheet in an arc shape is set as the reference point.
  • the laser beam can be irradiated at a position spaced from the center along the outer circumferential surface of the steel plate support.
  • the steel sheet support may be irradiated in a range of 3 to 7 0 along the outer circumferential surface from the center.
  • the magnetic domain miniaturization method may further include a setting maintenance step of setting and maintaining an internal operating environment of the laser room where the laser irradiation is performed.
  • the magnetic domain refinement method may further include a tension control step of applying tension to the steel sheet to maintain the steel sheet in a flat unfolded state.
  • the magnetic domain miniaturization method may further include a meandering control step of allowing the steel sheet to move without shifting from side to side along the center of the production line.
  • the setting and maintaining step may include blocking the inflow of external pollutants by isolating the inside of the laser room from the outside, and controlling the temperature, pressure, and humidity inside the laser room.
  • the magnetic domain miniaturization method may further include a post-treatment step for removing heel up and spatter formed on the surface of the steel sheet through a laser irradiation step.
  • the post-treatment step may include a brush step of removing the heel and spatter on the surface of the steel sheet with a brush.
  • the post-treatment step is a clean step of electrolytically reacting the steel sheet with an alkaline solution to further remove heel up and spatter remaining on the surface of the steel sheet;
  • the method may further include a filtering step for filtering out the alkaline solution.
  • the width center of the steel sheet is located at the center of the production line.
  • Meandering measurement step for measuring the deviation meandering amount, and meandering of the steel sheet by adjusting the direction of movement of the steel sheet by rotating and moving the axis of the steering (Steering Roll) according to the meandering amount of the steel sheet measured in the meandering amount measuring step It may include a meandering amount control step of controlling the amount.
  • the meandering amount control step may control the meandering amount of the steel sheet within ⁇ lmm.
  • Steel sheet tension applying step for applying tension to the steel sheet by Rol l
  • steel sheet tension for measuring the tension of the steel sheet subjected to the steel sheet tension applying step
  • the steel sheet tension control step of controlling the steel sheet tension by adjusting the speed of the tension bridle in accordance with the measurement step, and the tension of the steel sheet measured in the steel sheet tension measurement step.
  • the position adjustment step of the steel plate support a steel plate support step of supporting the steel plate in the laser irradiation step as a steel plate support, a brightness measurement step of measuring the brightness of the flame generated when laser irradiation to the steel sheet in the laser irradiation step, And adjusting the position of the steel plate support by the position control system according to the brightness of the flame measured in the brightness measuring step to control the steel plate support to position the steel plate within the depth of focus of the laser. It may include.
  • the laser irradiation step is irradiated to the surface of the steel sheet by the optical system receiving the laser beam irradiated from the laser oscillator to the upper width, lower width and depth of each 70; Within a range of 1.0 to 5.0 J / miif, which is required for melting the steel sheet, to form a groove of 3 to 30 m and to leave a recess in the groove inner wall of the molten portion when the laser beam is irradiated. It may include a laser irradiation and energy transfer step to deliver to the steel sheet.
  • the laser oscillator is turned on by a laser oscillator controller to operate the laser oscillator under normal working conditions, and the laser oscillator is turned off when the steel sheet has a meandering amount of 15 ⁇ or more. It may include a laser oscillation control step.
  • the laser oscillator is a single mode (Single mode) It can oscillate continuous wave laser beam.
  • the optical system may control the laser scanning speed to adjust the interval of the laser beam irradiation line to 2 to 30 mW in the rolling direction.
  • the laser irradiation step may further include an angle conversion step of converting an irradiation line angle of the laser beam irradiated onto the surface of the steel sheet.
  • the irradiation angle of the laser beam with respect to the width direction of the steel sheet can be converted into a range of ⁇ 4 °.
  • the laser irradiation step may further include a dust collecting step of sucking and removing fumes and molten iron generated during laser beam irradiation.
  • the dust collecting step may include a spraying step for removing the molten iron remaining in the grooves by spraying compressed dry air into the grooves of the steel sheet.
  • the laser irradiation step is the scattered light and heat of the laser beam
  • It may further include a blocking step for blocking the flow into the optical system of the irradiation facility.
  • a steel plate support for controlling the up and down position of the steel plate while supporting the steel plate moving along the production line is irradiated with a positioning device and a laser beam to melt the steel plate to form grooves on the surface of the steel plate.
  • Laser irradiation equipment, and remaining on the surface of the steel sheet after laser irradiation is irradiated with a positioning device and a laser beam to melt the steel plate to form grooves on the surface of the steel plate.
  • It may include a removal unit for removing the spatter.
  • the removal unit may include an air injection unit for blowing air away from the steel plate by injecting air onto the steel plate surface, and a suction hood for sucking and treating the spatter removed from the steel plate by the air injected from the air injection unit.
  • the removing unit may further include a cover member which covers the upper portion of the steel sheet along the moving direction of air with respect to the steel sheet between the air spraying unit and the suction hood to block the flying of the spatter and guide the moving spatter by air.
  • the laser irradiation equipment is a laser beam irradiation position when the irradiation direction of the laser beam passes through the central axis of the steel sheet support roll with respect to the surface of the steel sheet which is in contact with the surface of the steel sheet in an arc shape,
  • the laser beam may be irradiated at a position spaced at an angle along the outer circumferential surface of the steel sheet support at the reference point.
  • the laser irradiation facility may be a structure for irradiating a laser beam in the range of 3 to 7 0 spaced apart from the center around the steel plate support with respect to the reference point along the outer peripheral surface. It may further include a laser room that accommodates the steel sheet support roll position adjusting device and the laser irradiation equipment from the outside and provides an operating environment for laser irradiation.
  • the steel sheet may further include a tension control device for imparting tension to the steel sheet to maintain the flat unfolded state.
  • It may further comprise a meandering control system which allows the steel sheet to move freely from side to side along the production line augmentation.
  • the laser room is located in the laser irradiation equipment and the steel plate support
  • An internal space is formed to accommodate the control equipment and to be isolated from the outside.
  • Inlet and outlet are formed at both sides along the traveling direction of the steel plate, and a positive pressure device for increasing the pressure inside the laser room than the outside, and Optical system that separates the upper space where the optical system is located from the lower space where steel sheet passes
  • the lower frame and a constant temperature and humidity controller for controlling the temperature and humidity inside the laser room.
  • It may further include a post-treatment facility for removing the heel up (hi 11 up) and the spatter (spatter) formed on the surface of the steel sheet.
  • the aftertreatment facility may include a brush disposed at the rear end of the laser room to remove heel up and spatter of the steel plate surface.
  • the post-treatment facility is disposed at the rear end of the brush roll and electrolytically reacts the steel sheet with the alkaline solution to further remove the heel up and spatter remaining on the surface of the steel sheet, and is connected to the cleaning unit and included in the alkaline solution of the cleaning unit. It may further include a filtering unit for filtering foreign matter from the alkaline solution.
  • the meandering control equipment is a steering line for changing the moving direction of the steel sheet (Steering Roll), the center width of the steel sheet production line
  • a meander measuring sensor for measuring the deviation from the center (measuring amount), and a steel sheet center position control system for adjusting the direction in which the steel sheet moves by rotating and moving the axis of the steering according to the output value of the meander measuring sensor (Strip Center Posit) ion control system).
  • the tension control device is a tension bridle (Tens ion Br idle Rol l) for inducing movement while applying tension to the steel sheet, a steel plate tension measuring sensor for measuring the tension of the steel sheet passed through the tension bridle, and A steel sheet (Str ip) tension control system for adjusting the speed of the tension bridle according to the tension of the steel sheet measured by the steel sheet tension measuring sensor.
  • the steel sheet support roll position adjusting device a steel plate support roll for supporting the steel sheet at the laser irradiation equipment position, a brightness measuring sensor for measuring the brightness of the flame generated when the laser irradiation to the steel sheet in the laser irradiation equipment, and the brightness measurement
  • the steel sheet support for controlling the position of the steel sheet support roll according to the brightness of the flower measured by the sensor may include a position control system.
  • the laser irradiation equipment is a laser oscillator for oscillating a continuous wave laser beam, the laser beam oscillated from the laser oscillator irradiates the surface of the steel sheet, the upper width, lower width and depth of each within 70 / ffli, within 10 / im, It includes an optical system for transmitting the laser energy density within the range of 1.0 to 5.0 J / mrf required for melting the steel sheet to form a groove of 3 to 30 and at the same time to produce a re-embossed portion remaining on the inner wall of the groove of the molten portion during laser irradiation. can do.
  • the laser irradiation apparatus may further include a laser oscillator controller for controlling the laser oscillator to an off state when the laser oscillator is turned on under normal working conditions and the steel sheet running amount is 15 mra or more.
  • the laser oscillator may oscillate a single mode continuous wave laser beam.
  • the optical system may control the laser scanning speed to adjust the interval of the laser irradiation line to 2 to 30 mm along the rolling direction.
  • the laser irradiation facility may have a structure in which an optical system for irradiating a laser beam onto a steel sheet is rotatable by a driving unit, and rotates with respect to the optical steel sheet to convert the angle of irradiation of the laser beam in the width direction of the steel sheet.
  • the laser irradiation facility may further include a shielding unit for blocking laser scattered light and heat from entering the optical system.
  • the laser irradiation equipment may further include molten iron removal equipment for removing the humb and spatter generated by laser beam irradiation on the steel sheet.
  • the molten iron removal equipment may include an air knife for removing the molten iron remaining in the groove by injecting compressed dry air into the groove of the steel sheet, and a dust collecting hood for sucking and removing the molten iron and molten iron.
  • the dust collection hood is separated from the body and the body is disposed separated from the body and the front end comprises an inlet, the connecting portion connecting the body and the head and the head is movable, the working condition
  • the dust collecting hood further includes a support installed on the side of the head and having an extended slit, and a support bolt that spans the support and passes through the slit and is bolted to the lower portion of the optical system, and tightens or loosens the support bolt up and down. It may be a structure to move.
  • the magnetic domain miniaturization process is stably performed by laser, and the iron loss improvement rate before and after heat treatment of the electrical steel sheet is 5% or more and 10%, respectively. You can secure more.
  • FIG. 1 is a view schematically showing the configuration of a magnetic domain micronizing device of a grain-oriented electrical steel sheet according to the present embodiment.
  • Figure 2 shows a magnetic domain micronized steel sheet according to this embodiment
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an optical system configuration of a laser irradiation apparatus provided with a blocking unit according to the present embodiment.
  • FIGS. 4 and 5 are schematic diagrams showing the configuration of a dust collecting hood installed under the optical system according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a spatter removing unit according to the present embodiment. [Best form for implementation of the invention]
  • the present embodiment will be described by way of example as a facility for permanent magnetization of the grain-oriented electrical steel sheet used in the transformer core material.
  • FIG. 1 is a magnetic domain micronized device of a grain-oriented electrical steel sheet according to the present embodiment It is shown schematically, and FIG. 2 shows a steel plate subjected to magnetic domain refinement according to the present embodiment.
  • the rolling direction or the steel plate moving direction means the X-axis direction in FIG. 2, and the width direction is a direction perpendicular to the rolling direction.
  • reference numeral 31 denotes an irradiation line which is dug into a groove by a laser beam and is continuously formed on the surface of the steel sheet 1.
  • the magnetic domain micronizing apparatus of the grain-oriented electrical steel sheet according to the present embodiment stably performs the permanent magnetic domain refinement even when the steel sheet 1 proceeds at a high speed of 2 m / s or more.
  • It may include a removal unit for removing the remaining spatter.
  • the magnetic domain micronizing device may include a laser room 20 that accommodates the steel plate support isolating position control equipment and laser irradiation equipment from the outside and provide an operating environment for laser irradiation.
  • the magnetic domain micronizing device may further include a tension control device for imparting tension to the steel sheet so that the steel sheet is kept flat and unfolded.
  • the magnetic domain micronizing device may further include a meander control device for moving the steel plate without bias left and right along the center of the production line.
  • the magnetic domain refiner may further include a post-treatment facility for removing heel up and spatter formed on the surface of the steel sheet according to the laser beam irradiation.
  • Heal up is when the laser beam is irradiated on the surface of the steel sheet to form grooves.
  • Spatter refers to molten iron that is generated upon laser beam irradiation and is raised on the surface of the steel sheet.
  • the meandering control equipment is for changing the moving direction of the steel sheet (1).
  • the meander measuring sensor 4 is disposed at the rear end of the steering roll 2B to detect the actual meandering amount of the steel sheet which has passed through the steering roll in real time.
  • the steel sheet is moved straight along sidelines of the production line without bias, thereby forming a defect on the surface of the steel sheet over the entire width of the steel sheet.
  • the meandering amount of the steel sheet is measured by the meander measuring sensor 4 in a step before forming the steel sheet surface grooves by laser irradiation.
  • the value measured by the meander measuring sensor (4) is output to the steel sheet central position control system, and the steel plate augmented position control system calculates the output value of the meander measuring sensor to rotate the axes of the steering rolls (2A, 2B) according to the calculated meandering degree. Will be moved. In this way, the steering directions 2A and 2B are rotated and moved to adjust the moving direction of the steel plate wound and moved on the steering.
  • the meandering amount of the steel sheet can be controlled to control the meandering amount of the steel sheet 1 within ⁇ 1 kPa.
  • the tension control device applies a tension of a constant size to the steel sheet (1).
  • TBR TBR
  • steel plate tension measuring sensor (7) for measuring the tension of the steel sheet (1) passing through the tension bridle, and the steel sheet (1) measured by the steel sheet tension measuring sensor (7)
  • Steel plate (Str ip) tension control system 6 for adjusting the speed of the tension bridal roll (5A, 5B) in accordance with the tension of the.
  • the steel sheet tension measuring sensor 7 is arranged in the rear end of the tension bridle (5B) to measure the actual tension of the steel sheet subjected to tension through the tension bridal (5B) in real time.
  • the tension of the steel sheet is too excessive while making the steel plate surface shape flat at the laser irradiation position of the laser irradiation equipment.
  • the tension may be set so that breakage of the steel sheet does not occur.
  • the tension control equipment uses the tension bridle by the steel sheet (Str ip) tension control system 6 according to the tension of the steel sheet measured by the steel sheet tension measuring sensor 7.
  • Rol l Adjust the speed of TBR) (5A, 5B).
  • the steel sheet that has passed through the tension control equipment is introduced into the laser room 20 to be finely processed through the steel plate supporting roll position adjusting device and the laser irradiation facility, and then to the outside of the laser room 20.
  • the laser room will be described later.
  • a steel sheet support roll 9 is disposed directly under the laser irradiation equipment, and deflectors (Def lector Roll) 8A and 8B are disposed on both sides with the steel sheet support interposed therebetween. ) Is placed.
  • the moving direction of the steel sheet 1 is switched so that the deflector is directed to the steel plate support 9 by Deflector Rol 8A and 8B.
  • Deflector Rol 8A and 8B As the steel sheet 1 passes through the deflector 8A, the direction of movement of the steel plate support is shifted toward (9), the steel plate support is brought into contact with (9), and then the deflector is turned toward 8B, and the deflector roll 8B Is moved past.
  • the steel sheet 1 is wound in the shape of an arc along the steel plate support 9 to pass through the steel plate support while being in surface contact with it.
  • the steel sheet In order to minimize the laser beam focal length fluctuation caused by the vibration and wave of the steel sheet when irradiating the laser beam, the steel sheet must pass through the plate support in full contact with the steel sheet, and in this state, the laser beam is applied to the steel sheet running along the steel plate support. You should investigate.
  • the laser beam can be accurately irradiated onto the sheet.
  • the steel plate support positioning device the steel plate support for supporting the steel sheet (1) to the laser irradiation position of the laser irradiation equipment (9), the brightness of the flame generated when the laser irradiation to the steel sheet (1) in the laser irradiation equipment
  • the steel plate supporting position adjusting equipment supports the steel sheet 1 to the laser irradiation part position by the steel sheet supporting (9), and the laser steel sheet irradiation efficiency is high.
  • the brightness of the flame generated when the laser is irradiated to the steel sheet is measured by using the luminance measuring sensor (10).
  • the steel plate support position adjusting device is for measuring the actual distance between the surface of the steel sheet from the optical system of the laser irradiation equipment
  • the control system 12 is connected with the brightness of the flame detected from the luminance sensor 10.
  • the distance between the optical system and the steel plate surface actually measured from the distance measuring sensor 11 is calculated to more precisely control the position of the steel plate supporting roll 9.
  • the meandering control device, the tension control device and the steel plate supporting position adjusting device serve to create a steel sheet condition at the laser irradiation position so that the laser groove can be precisely formed on the steel sheet by the laser irradiation facility.
  • the steel sheet In the laser irradiation position, the steel sheet should be in the center position of the production line and the distance from the optical system should be maintained at the set value.
  • the laser irradiation apparatus may include a laser oscillator controller 13, a laser oscillator 14 for oscillating the continuous wave laser beam 16, and an optical system 15. As shown in FIG. 3, the optical system 15 is rotatably installed to provide an angle of the laser beam irradiation line with respect to the steel plate width direction.
  • Header 37 for installing the plate 37, the drive unit 36 for rotating the mod plate 37, the laser plate installed in the mode plate 37 and applied from the laser oscillator 14 into the optical system 15 (39), a polygon mirror (32) rotatably mounted on the mode plate (37) for reflecting the laser beam emitted from the header (39), a rotation motor (33) for rotationally driving the polygon mirror (32), and A condensing mirror 35 which is installed in the mode plate 37 and reflects the laser beam 16 reflected from the polygon mirror 32 toward the steel sheet and condenses on the steel sheet, and is connected to the condensing mirror 35 to condense mirror 35 Of the laser beam
  • a drive motor 34 for adjusting a focal length and a shutter 38 installed at the mode plate 37 may selectively block the mode plate 37 according to whether or not the laser beam is irradiated.
  • the optical system 15 forms a body in which a header 39, a polygon mirror 32, a condenser mirror 35, and a shutter are arranged in a mode plate 37 constituting an optical box.
  • the laser oscillator 14 and the header 39 are connected by an optical cable 41, for example. Accordingly, the laser from the laser oscillator 14 is sent to the header 39 via the optical cable 41.
  • the header 39, the polygon mirror 32 and the condensing mirror 35 are disposed in position to reflect the laser beam 16 to a desired position.
  • the header 39 may be disposed on both sides with the polygon mirror 32 interposed therebetween, and each may emit a laser beam toward the polygon mirror 32.
  • Two condensing mirrors 35 are arranged for each laser beam reflected from the polygon mirror 32. The laser beam emitted from the header 39
  • the condensing mirror 35 Reflected by the rotating polygon mirror 32 in accordance with the drive of the rotary motor 33 is sent to the condensing mirror 35.
  • the laser beam 16 reflected by the condenser mirror 35 is reflected from the condenser mirror 35 through the shutter 38 toward the steel sheet and is concentrated on the surface of the steel sheet 1. Accordingly, the laser beam is periodically irradiated on the surface of the steel sheet to form a continuous groove in the width direction.
  • the overall focal length of the laser beam 16 by the optical system 15 is adjusted by the vertical movement of the steel sheet support roll 9, and the misalignment of the left and right focal lengths is driven by the driving motor 34 connected to the condensing mirror 35. Adjusted by).
  • the shutter 38 is installed below the mode plate 37 to open and close the mode plate 37. The shutter 38 is opened when the laser beam is irradiated downwardly from the condensing mirror 35 to prevent interference with the laser beam, and is closed when the laser beam is not irradiated so that external humes or foreign substances enter the optical system 15. Block incoming
  • the laser oscillator controller 13 is normal Under the working conditions, the laser oscillator is turned on and if the steel sheet travels more than 15mm, the laser oscillator is controlled to the off state.
  • the laser oscillator 14 may oscillate a single mode continuous wave laser beam and transmit it to the optical system 15.
  • the optical system 15 irradiates the steel sheet surface with the transmitted laser beam 16.
  • the laser oscillator 14 and the optical system 15 irradiate the surface of the steel sheet with a laser beam to form grooves having an upper width, a lower width and a depth of less than 70 / m, less than 10 mi, and 3 to 30, respectively.
  • the laser energy density in the range of 1.0 to 5.0 J / raf necessary for melting the steel sheet can be transmitted to the steel sheet so that re-solidification portion remaining on the inner wall of the groove of the molten portion during irradiation is generated.
  • the optical system 15 has a function of controlling the laser scanning speed so that the interval of the laser irradiation line (31 in FIG. 2) can be adjusted to 2 to 30 mm in the rolling direction. Therefore, the iron loss of the steel sheet can be improved by minimizing the influence of the heat affected zone (HAZ, Heat Affected Zone) by the laser beam.
  • HZ Heat affected Zone
  • the laser irradiation facility may be a structure for converting the angle of the irradiation line of the laser beam irradiated on the surface of the steel sheet with respect to the width direction of the steel sheet.
  • the laser irradiation equipment can convert the angle of irradiation of the laser beam in the range of ⁇ 4 ° with respect to the width direction of the steel sheet.
  • the laser irradiation equipment is composed of a structure in which the optical system 15 for irradiating a laser beam to the steel sheet is rotatable by the drive unit 36, converting the angle of the irradiation line of the laser beam formed on the surface of the steel sheet relative to the width direction of the steel sheet It may be a structure.
  • the irradiation line angle of the laser beam by the optical system is converted in this manner, the irradiation line 31 by the laser beam is inclined in a range of ⁇ 4 ° in a direction perpendicular to the rolling direction of the steel sheet. Therefore, it is possible to minimize the decrease in magnetic flux density due to the groove formation by the laser.
  • the laser irradiation equipment controls the irradiation position of the laser beam to the steel sheet 1, to prevent the back reflection phenomenon that the laser beam irradiated on the steel sheet is reflected from the steel sheet and enters the optical system or the laser oscillator It is structured.
  • the irradiation direction of the laser beam irradiated from the optical system 15 is directed to the surface of the steel sheet which is brought into contact with the surface of the steel sheet in the form of an arc.
  • a separation angle R Angle along the outer circumferential surface at the center of the steel plate support roll 9 from the reference point P, with the laser beam irradiation position when passing through the central axis as the reference point P (hereinafter referred to as a separation angle R for convenience of explanation) It may be a structure for irradiating the laser beam in the spaced apart position.
  • the reference point P is a point where the line passing through the central axis of the steel plate support (9) meets the steel plate in FIG. 3. Irradiation direction of the laser beam is the
  • the laser beam When passing through the central axis, the laser beam is focused on the reference point P.
  • the direction of irradiation of the laser beam is perpendicular to the steel plate support at the reference point P (9), the back reflection phenomenon in which the laser beam reflected by the steel sheet enters the optical system and the laser oscillator as it is, causes damage. Is generated.
  • the laser irradiation apparatus irradiates the laser beam at a position spaced apart from the reference point P by the separation angle R, such that the laser beam reflected from the steel sheet is not incident on the optical system. Therefore, the above back reflection phenomenon can be prevented and the quality of the groove shape formed by the laser beam can be maintained.
  • the separation angle R may be set in the range of 3 to 7 ° along the outer circumferential surface at the center of the steel plate support (9) with respect to the reference point (P).
  • the separation angle R which is the position where the laser beam is irradiated, is smaller than 3 °, a part of the laser beam reflected back from the steel sheet may flow into the optical system or the laser oscillator.
  • the spacing angle (R) is not carried out may occur if more than a 70 properly groove formed by the laser beam to form defects in the home.
  • the laser irradiation apparatus of the present embodiment irradiates a laser beam to the steel sheet at a point angularly spaced from the reference point ⁇ , thereby preventing back reflection phenomenon and not interfering with the incident optical path when the laser beam is reflected.
  • the quality of the groove shape formed by this can be stably maintained.
  • the laser irradiation equipment may further include molten iron removal equipment for removing fumes and spatters generated by laser beam irradiation on the steel sheet.
  • the molten iron removal equipment sprays compressed dry air into the grooves of the steel sheet to remove an air knife (17) for removing the molten iron remaining in the grooves, and a dust collecting hood (19A, 19B) for sucking and removing the fume and molten iron. It may include. remind
  • the air knife 17 blows compressed dry air having a constant pressure Pa into the groove of the steel plate 1 to remove the molten iron remaining in the groove.
  • the compressed dry air in the knife 17 preferably has a pressure Pa of at least 0.2 kg / cm 2 . This is because when the pressure of the compressed dry air is less than 0.2 kg / cm 2 , it is impossible to remove the molten iron in the groove, and thus the iron loss improvement effect cannot be obtained.
  • the scratches and spatters removed by the air knife are removed by the dust collection hoods 19A and 19B disposed before and after the laser irradiation position.
  • the laser irradiation equipment may further include a shielding portion 18 for blocking the reflected light, scattered light and radiant heat of the laser beam from entering the optical system.
  • the shield 18 blocks the reflected light and scattered light introduced into the optical system by the reflection and scattering of the laser beam 16 irradiated onto the steel sheet,
  • the dust collection hoods 19A and 19B may have a structure for adjusting the dust collection position appropriately according to the working conditions.
  • the dust collection hood needs to be in the proper position.
  • the structure of the dust collection hood is illustrated.
  • the dust collection hood 19AJL9B of this embodiment is separated from the body portion 191, the body portion 191 is spaced apart and the head portion 192 forming the inlet (194) ), A connecting portion 193 which connects between the body portion 191 and the head portion 192 and the head portion 192 is movably installed.
  • the front-rear direction means the y-axis direction in FIG. 4.
  • the vertical direction means the z-axis direction.
  • the body portion 191, the head portion 192 and the connecting portion 193 are combined with each other to form a single dust collection hood (19A-19B).
  • the body 191 may have a structure fixed on the installation.
  • the connection portion 193 is tightly coupled between the body portion 191 and the head 192 so that no hull or spatter is leaked and there is no pressure loss.
  • the head 192 is formed with an inlet 194 at the tip. remind
  • the head 192 may be separated from the body 191 and moved forward and backward along the connecting portion 193.
  • the head 192 is spaced apart from the body portion 191 by a predetermined distance. Accordingly, the head 192 is moved back and forth within the connecting portion 193 to move the position of the inlet 194 of the head 192, that is, the inlet 194 of the dust collection hoods 19A and 19B.
  • the connecting portion 193 may be made of a structure that can be stretched by itself, for example, a bellows structure. Moving the head 192 is the bellows structure
  • the dust collection hoods 19A and 19B are installed on the side of the head 192 and have a slit 196 extending therebetween, and are supported by the support 195 and past the slit 196 of the optical system. It may further include a support bolt (197) that is bolted to the bottom. Thus, by tightening or loosening the support bolt 197 to move the head 192 up and down, it is possible to change the position of the inlet (194) where the dust is collected according to the working conditions in the vertical direction.
  • the head 192 may be installed under the optical system through the support 195 and the support bolt 197 to fix the position of the head 192 to the moved position.
  • the support 195 is installed on both sides of the head 192
  • the support bolt 197 extends along the front and rear direction in which the slit 196 is moved.
  • the slit 196 has a head 192 when the head 192 moves in the front and rear directions The interference between the support 195 and the support bolt 197 is prevented from occurring.
  • the head 192 is supported and fixed by the bolt head of the support bolt 197 spanning the support 195.
  • the support bolt 197 When the support bolt 197 is tightened, the support bolt 197 pulls the support 195 to move the head 192 upward with respect to the optical system.
  • the head 192 When the support bolt 197 is released, the head 192 is lowered by the weight of the optical system. Accordingly, the head 192 is moved up and down with respect to the connecting portion 193 to move the inlet 194 of the head 192, that is, the position of the inlet 194 of the dust collection hoods 19A and 19B.
  • the connecting portion 193 has a flow space in the vertical direction to some extent therein, the head 192 is movable up and down without interference with the connecting portion 193.
  • the connecting portion 193 itself is a flexible bending structure, for example, a flexible material or a bellows structure can be flexibly bent when moving the head 192 up and down and can prevent interference with the head 192. .
  • FIG. 6 shows a removal unit according to the present embodiment.
  • the removal unit removes the remaining spatter falling on the surface of the steel sheet after the laser beam irradiation on the steel sheet (1).
  • the removing unit is disposed between the optical system 15 and the deflector 9B of the laser irradiation apparatus along the moving direction of the steel sheet, and then the steel sheet is moved to the deflector after laser irradiation. This removes the spatter that is attached to the surface.
  • the removing part may include an air injection part 100 for blowing air to the surface of the steel plate 1 to blow spatters apart from the steel plate, and the air injection part from the steel plate by the air injected from the air injection part. And a suction hood 101 for sucking and treating the removed spatter.
  • the removal unit covers the upper portion of the steel sheet along the moving direction of the air with respect to the steel sheet 1 between the air spraying unit 100 and the suction hood 101 to block the blowing of the spatter and guide the spatter moved by the air.
  • More cover member 102 May include
  • the air injection unit 100 and the suction hood 101 are disposed opposite to both side ends along the width direction of the steel sheet. Air injected from the air injection part 100 is sucked through the suction suction hood 101 in the width direction of the steel plate 1. In this process, the spatter remaining on the surface of the steel sheet 1 is moved to the suction hood by air and removed.
  • the cover member 102 When injecting air through the air injection unit 100, the cover member 102 may be installed to cover the upper portion of the steel sheet (1).
  • the cover member 102 may have a structure in which both front and lower ends thereof are opened in a steel plate width direction. Accordingly, the cover member 102 forms a passage communicating between the air spraying part 100 and the suction hood 101. Therefore, the air injected from the air injection unit 100 is
  • the laser room 20 is a room structure having an internal space, and the laser irradiation equipment and the steel plate support are accommodated in the inside to accommodate the position control equipment.
  • Inlets and outlets are formed at the inlet and outlet sides of the laser room 20 along the steel plate traveling direction.
  • the laser room 20 is provided with a facility to block the inflow of pollutants so that the internal space is not contaminated by external dust or the like. To this end, the laser room 20 is to increase the internal pressure than the outside
  • Positive pressure device (23) is provided.
  • the positive pressure device 23 maintains the pressure inside the laser room 20 relatively higher than the external pressure. As a result, it is possible to prevent foreign substances from flowing into the laser room 20.
  • air curtains 22A, 22B, 22C, and 22D are provided at the inlet and the outlet through which the steel sheet enters and exits. The air curtain forms a film by injecting air into the inlet and the outlet, which are the passages through which the steel sheet enters and exits the laser room 2Q, thereby preventing dust from entering through the inlet and the outlet.
  • a shower booth 21 may be installed at a door that is an entrance and exit of the laser room 20. Can be. The shower booth 21 removes foreign substances from the body of the person coming into the laser room (20).
  • the laser room 20 is a space in which a steel sheet sphere miniaturization process is performed by a laser beam, and it is necessary to minimize the change of the internal environment and maintain an appropriate environment.
  • the laser room 20 is a steel sheet (1) is formed in the upper space in which the laser oscillator 14 and the optical system (15) of the laser irradiation equipment is located.
  • the optical system lower frame 24 makes it possible to more thoroughly manage the main equipment operating environment, such as the laser oscillator 14 and the optical system (15).
  • the optical system lower frame 24 is installed to separate the optical system lower space through which the steel sheet passes in the laser room 20 and the optical system upper space where the laser oscillator and the optical mirrors are located.
  • the constant temperature and humidity controller 25 controls the temperature and humidity inside the laser room 20 to provide an appropriate environment.
  • the constant temperature and humidity controller 25 may maintain the internal temperature of the laser room 20 at 20 to 25 ° C, and maintain the humidity at 50% or less.
  • the internal space of the laser room 20 is continuously maintained at a temperature and humidity suitable for the working environment, so that the magnetic domain refinement process can be performed on the steel sheet in an optimal state. Therefore, it is possible to mass produce high quality products under the optimum operating environment required for the process.
  • the magnetic domain refiner of the present embodiment may further include a post-treatment facility for removing heel up and spatter formed on the surface of the steel sheet.
  • the post-treatment facility is disposed in the rear end of the laser room 20 along the steel plate moving direction to remove brush rolls 26A to 26B to remove heel-up and spatter of the steel plate surface. It may include.
  • the brush rolls 26A and 26B are rotated at a high speed by the drive motor, and the current control system controls the current value of the drive motor generated during operation to a set target value, and the brush position is controlled by adjusting the distance between the brush and the steel sheet. The distance between the rotational speed and the steel sheet is controlled by the control system.
  • the brush roll may be disposed on only one surface of the steel sheet in which the groove is formed by the laser beam, or may be disposed on both sides of the steel sheet.
  • the brush rolls 26A and 26B are in close contact with the steel plate surface and rotate at a high speed to remove heel ups and spatters attached to the steel plate surface.
  • a dust collection hood 19C for discharging the heel up and spatter removed by the brush in close proximity to the brush 26A, 26B is further provided.
  • the dust collection hood 19C sucks molten iron such as heel up and spatter off the steel sheet by the brushes 26A and 26B and discharges them to the outside.
  • the post-treatment facility is provided with a cleaning unit 29 disposed at the rear end of the brush 26A, 26B to electrolytically recoil the steel sheet with an alkaline solution to further remove heel up and spatter remaining on the surface of the steel sheet.
  • the connection unit may further include a filtering unit 30 for filtering foreign matter contained in the alkaline solution of the cleaning unit from the alkaline solution.
  • the steel sheet is first heelup and spatter is removed via the brush (26A, 26B), and the remaining heelup and spatter is removed secondly through the cleaning unit (29). Accordingly, the product quality can be improved by more completely removing the heel up and spatter attached to the steel plate surface.
  • the cleaning unit 29 is filled with an alkaline solution inside, the filter unit 30 is connected to one side.
  • the filtering unit 30 removes the heel and spatter contained in the alkaline solution while circulating the alkaline solution of the clean unit.
  • the filtering unit 30 controls the iron content of the alkaline solution to 500 ppm or less by removing the heel up and the spatter. In this way, it is possible to prevent the degradation of the cleaning performance of the cleaning unit to process the steel sheet continuously.
  • the steel sheet continuously transferred enters the laser room through the meandering control device and the tension control device, proceeds at a speed of 2 m / sec or more, and is processed to have a finer domain.
  • the steel sheet entering the laser room is drawn out of the laser room after the permanent magnetization is processed through the laser irradiation equipment.
  • the steel sheet drawn out of the laser room is passed through a post-treatment facility to remove heel ups and spatters remaining on the surface.
  • the laser room where the laser irradiation on the surface of the steel sheet proceeds to properly set and maintain the internal operating environment so as to provide an optimal environment for miniaturization of magnetic domains.
  • the laser room isolates the inside from the outside to block the inflow of external pollutants, and controls the internal brightness, pressure, and humidity of the laser room according to an operating environment for forming magnetic domains.
  • the constant temperature and humidity controller installed in the laser room maintains the temperature inside the laser room at 20 to 25 ° C, humidity by 50% or less, thereby providing the optimum conditions for the magnetic domain micronizing treatment by laser irradiation.
  • the laser room provides the optimum environment for the laser beam irradiation, and the steel sheet is accurately positioned at the laser irradiation position through the meander control device, the tension control device, and the steel plate support through the positioning device.
  • the steel sheet is processed for merit refinement, the direction of movement is controlled through the meandering control equipment, so that the steel plate moves to the right and left along the center of the production line without bias.
  • the meander measuring sensor continuously detects the meandering amount of the steel sheet, and when the steel sheet meanders, the signal detected by the meander measuring sensor is calculated to rotate and move the shaft of the steel plate central position control system to move the steel sheet to the correct position. . In this way, the steering is continuously By controlling, the steel sheet can be continuously moved without leaving the center of the production line.
  • the steel plate moves past the steering and through the tension bridging for tension adjustment.
  • the tension of the steel sheet past the tension bridal roll is detected by the tension measuring sensor.
  • the steel plate tension control system calculates the measured value detected by the tension measuring sensor to control the speed of the tension bridal roll in response to the set tension. Accordingly, it is possible to continuously maintain the tension of the moved steel plate in the set range.
  • the steel sheet passed through the tension bridle is introduced into the laser room through the entrance of the laser room.
  • the steel sheet is turned in the laser room by the bridle and moved in close contact with the steel plate support positioned between the two bridals.
  • the steel plate support moves the steel plate up and down to position the steel plate within the depth of focus of the laser beam.
  • the luminance sensor detects the flame brightness on the surface of the steel sheet in real time
  • the position control system According to the measured value detected by the measuring sensor, the position control system
  • the steel plate support is moved up and down to position the steel plate within the depth of focus of the laser beam.
  • the laser beam is effectively irradiated onto the surface of the steel sheet to form high-quality radiation.
  • the laser oscillator controller turns on / off the laser oscillator according to the degree of meandering of the steel sheet.
  • the laser oscillator controller is connected to the meander measuring sensor, and when the meandering amount of the steel sheet measured from the meander measuring sensor becomes 15 mm or more, for example, the laser oscillator is turned off (Of f) by determining that the steel sheet is deviated from the steel sheet supporting roll too much. . Accordingly, the steel sheet support is irradiated onto the surface of the steel sheet after the laser beam is meandered to prevent the roll from being damaged.
  • the laser beam generated by the laser oscillator is irradiated to the surface of the steel sheet through the optical system.
  • the laser oscillator oscillates and transmits the TEMoo continuous wave laser beam to the optical system.
  • the optical system redirects the laser beam to direct the laser to the surface of the steel sheet.
  • molten grooves are continuously formed on the surface of the steel sheet to refine the magnetic domains.
  • a molten groove is formed along the irradiation line.
  • the upper width, the lower width and the depth of each of the grooves of the upper width, lower width and depth of less than 70 / / m, 10 to 3 ⁇ 30 ⁇ by the laser-radiation at the same time to form a groove on the inner wall of the groove of the molten portion during laser irradiation.
  • the laser oscillator and the optical system deliver the laser energy density within the range of 1.0 to 5.0 J / mrf necessary for melting the steel sheet to the steel sheet so that the remaining re-engraving portion is generated.
  • the laser beam reflected back from the steel sheet is not incident to the optical system. Therefore, it is possible to prevent the back reflection phenomenon and maintain the quality of the groove shape formed by the laser beam because the incident light path of the laser beam is not interrupted by the reflected light.
  • the optical system has a function of controlling the laser scanning speed so that the interval of the laser irradiation line can be adjusted with respect to the rolling direction.
  • the optical system has a rotation function to change the angle of the laser irradiation line.
  • by adjusting the distance of the laser irradiation line to 2 to 30mm in the rolling direction by the optical system can minimize the influence of the heat affected zone (HAZ, Heat Af fected Zone) by the laser beam to improve the iron loss of the steel sheet have.
  • HZ Heat Af fected Zone
  • the angle of the irradiation line of the laser beam irradiated to the surface of the steel sheet can be converted by the rotation of the optical system.
  • the optical system may convert the irradiation angle of the laser beam into a range of ⁇ 4 ° with respect to the width direction of the steel sheet. That is, in FIG. 2, the radiation line 31 of the laser beam may be formed by inclining in the range of ⁇ 4 ° with respect to the y-axis direction. Accordingly, the irradiation line formed on the surface of the steel sheet may be inclined in the range of 86 to 94 ° with respect to the rolling direction. Thus, by forming the irradiation line inclined with respect to the y-axis direction, it is possible to minimize the decrease in magnetic flux density due to the formation of the groove by the laser.
  • the scattered light and heat of the laser beam can be further blocked to be introduced into the optical system of the laser irradiation equipment.
  • the magnetic domain micronization process is performed, and the magnetic domain micronized steel plate is continuously moved and discharged to the outside through the exit of the laser room.
  • the remaining spatter falling on the surface of the steel sheet is removed from the surface of the steel sheet by removing the 2 flter.
  • Air is sprayed on the surface of the steel sheet in the width direction of the steel sheet to blow out the remaining spatter on the surface of the steel sheet. Spatters blown off the surface of the steel sheet are sucked through the suction hood and removed.
  • a cover member is covered on the upper portion of the steel sheet to cover the upper portion of the steel sheet, thereby preventing the spatter from flying out.
  • the steel sheet discharged from the laser room is subjected to a post-treatment process to remove the heel up and spatter attached to the surface of the steel sheet.
  • the steel sheet is over the the brush disposed in the "laser room outside, in close contact with the steel sheet are primarily removing the heel up and spatter by a brush which rotates at a high speed.
  • the brushed steel sheet is secondarily passed through a clean unit, and the remaining heel up and spatter are finally removed through the electrolysis reaction between the steel sheet and the alkaline solution.
  • the steel plate from which the heel up and the spatter are removed while passing through the clean unit is transferred to the post process.
  • Table 1 shows the iron loss improvement rate of the grain-oriented electrical steel sheet by the groove formed on the surface of the steel sheet 0.27mra thickness by continuous wave laser beam irradiation according to this embodiment. As shown in Table 1, in the case of the magnetic domain micronized steel sheet through the present embodiment it can be seen that the iron loss is improved both after the laser irradiation, after the magnetic domain micronized and heat treatment.
  • Support steel sheet 10 Luminance measuring sensor
  • A, 19B, 19C Dust collection hood 20 : Laser room
  • Irradiation line 32 polygon mirror
  • Header 100 Air injection unit
  • Suction hood 102 Cover member
  • Body 192 Head

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Abstract

설비와 공정을 최적화함으로써, 이를 통해 자구 미세화 효율을 높이고 작업성을 개선하여 처리 능력을 증대시킬 수 있도록. 생산라인을 따라 진행하는 강판을 지지하면서 상기 강판의 상하 방향 위치를 제어하는 강판지지를 위치 조절단계, 강판 표면에 레이저빔을 조사하여 상기 강판을 용융시켜 강판의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사 단계, 및 레이저 조사 후 강판표면에 떨어져 잔존하는 스패터를 제거하는 제거 단계를 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 방법을 제공한다.

Description

【명세서】
【발명의 명칭】
방향성 전기강판의 자구미세화 방법과그 장치
【기술분야】
방향성 전기강판에 레이저를 조사하여 영구적으로 강판의 자구를 미세화 처리하는 방향성 전기강판의 자구미세화 방법과 그 장치에 관한 것이다.
【배경기술】
예를 들어, 변압기와 같은 전기기기의 전력손실을 줄이고 효율을 향상시키기 위해， 철손이 낮고 자속밀도가 높은 자기적 특성을 지닌 방향성 전기강판이 요구된다.
방향성 전기강판의 철손을 줄이기 위해， 강판 표면에 기계적 방법이나 레이저 빔을 조사하여 압연 방향에 대해 수직방향으로 자구를 미세화함으로써, 철손을 감소시키는 기술이 개시되어 있다.
자구 미세화 방법은 웅력 제거 소둔 후 자구 미세화 개선 효과를 유지하는지 여부에 따라 일시 자구미세화와 영구 자구미세화로 크게 구분할 수 있다.
일시 자구미세화 방법은 응력 제거 소둔 후 자구미세화 효과를 상실하는 단점이 있다. 일시 자구미세화 방법은， 강판 표면에 국부적인 압축 웅력부를 형성시킴으로써 자구를 미세화시킨다. 그러나， 이러한 방법은 강판 표면의 절연 코팅층 손상을 일으키기 때문에 재코팅이 요구되며， 최종 제품이 아닌 중간 공정에서 자구미세화 처리를 하기 때문에 제조 비용이 높은 단점이 있다.
영구 자구미세화 방법은 열처리 후에도 철손 개선 효과를 유지할수 있다. 영구 자구미세화 처리를 위해， 에칭 공법이나 롤 공법， 레이저 공법을 이용한 기술이 주로사용되고 있다. 에칭 공법의 경우 홈 형성 깊이나폭 제어가 어렵고， 최종 제품의 철손 특성의 보증이 어려우며 산용액을사용하기 때문에 환경친화적이지 못한 단점이 있다. 를을 이용한 공법의 경우， 기계 가공에 대한 안정성， 신뢰성 및 프로세스가 복잡한 단점이 있다. 레이저를 이용하여 강판을 영구 자구미세화하는 공법은， 강판을 지지하고 장력을 조절한상태에서 강판의 표면에 레이저빔을 조사하여 강판 표면에 용융 홈을 형성하여 자구를 미세화시킬 수 있다. 이와 같이， 레이저를 이용하여 자구를 미세화함에 있어서, 고속 처리가가능하면서， 전기강판의 철손을 낮추고 자속밀도를 높일 수 있도록 보다 효과적인 공정의 개선과 최적화가요구된다.
【발명의 상세한설명】
【기술적 과제】
설비와 공정을 최적화함으로써， 이를 통해 자구 미세화 효율을 높이고 작업성을 개선하여 처리 능력을 증대시킬 수 있도록 된 방향성 전기강판의 자구미세화 방법과 그 장치를 제공한다.
레이저 조사에 따라 발생되어 강판표면 위로 떨어진 스패터를 효과적으로 제거할 수 있도록 된 방향성 전기강판의 자구미세화 방법과그 장치를 제공한다.
레이저 조사에 따라 형성된 힐업과 스패터 등의 오염물질을 보다 효과적으로 제거하여 제품의 품질을 높일 수 있도록 된 방향성 전기강판의 자구미세화 방법과 그 장치를 제공한다.
철손 개선 효율을 보다 높이고 자속밀도 저하를 최소화할수 있도록 된 방향성 전기강판의 자구미세화 방법과 그 장치를 제공한다.
공정에 필요한 최적의 동작 환경을 제공할 수 있도록 된 방향성 전기강판의 자구미세화 방법과 그 장치를 제공한다.
【기술적 해결 방법】
본 구현예의 자구 미세화 방법은, 생산라인을 따라 진행하는 강판을 지지하면서 상기 강판의 상하 방향 위치를 제어하는 강판지지롤 위치 조절단계， 강판 표면에 레이저범을 조사하여 상기 강판을용융시켜 강판의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사 단계， 및 레이저 조사 후 강판 표면에 떨어져 잔존하는 스패터를 제거하는 제거 단계를 포함할수 있다.
상기 제거 단계는 강판 표면에 에어를 분사하여 강판에 떨어져 있는 스패터를 불어내는 단계와， 에어에 의해 강판에서 제거되는 스패터를 흡입하여 처리하는 흡입 단계를 포함할 수 있다. 상기 제거 단계는 강판에 대한 에어의 이동방향을 따라 강판상부를 덮어 스패터의 날림을 차단하고 스패터를 가이드하는 커버단계를 더 포함할 수 있다.
상기 레이저 조사단계는, 강판지지를 표면에 원호형태로 접하여 진행되는 강판의 표면에 대해， 레이저 빔의 조사방향이 강판지지롤의 중심축을 지날 때의 레이저 빔 조사 위치를 기준점으로 하여 상기
기준점에서 강판지지를 중심에서 외주면을 따라 각도를 두고 이격된 위치에， 레이저 빔을 조사할 수 있다.
상기 레이저 조사단계에서， 레이저 빔은 상기 기준점에 대해
강판지지를 중심에서 외주면을 따라 3 내지 70이격된 범위에서 조사될 수 있다.
상기 자구 미세화 방법은， 레이저 조사가 진행되는 레이저룸의 내부 동작환경을 설정하고 유지하는 설정유지단계를 더 포함할수 있다.
상기 자구 미세화 방법은, 상기 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 상기 강판에 장력올 부여하는 장력 제어단계를 더 포함할 수 있다. 상기 자구 미세화 방법은, 강판이 생산라인 중앙을 따라 좌우로 치우침이 없이 이동하게 하는사행 제어단계를 더 포함할수 있다.
상기 설정유지단계는， 레이저룸 내부를 외부와 격리시켜 외부 오염물질의 유입을 차단하는 단계와， 레이저룸 내부 온도와 압력 및 습도를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 자구 미세화 방법은， 레이저 조사단계를 거쳐 상기 강판의 표면에 형성된 힐업 (hi l l up)과 스패터 (spatter )를 제거하기 위한후처리 단계를 더 포함할수 있다.
상기 후처리 단계는 브러쉬를로 강판 표면에 묻은 힐업과 스패터를 제거하는 브러쉬 단계를 포함할 수 있다.
상기 후처리 단계는， 강판을 알칼리용액과 전기분해반웅시켜 강판 표면에 잔존하는 힐업과 스패터를 추가 제거하는 청정단계와， 청정
단계에서 강판으로부터 제거되어 알칼리용액 내에 포함된 이물질을
알칼리용액으로부터 걸러내기 위한 필터링 단계를 더 포함할수 있다.
상기 사행 제어단계는， 강판의 폭 중앙위치가 생산라인 중앙에서 벗어난사행량을 측정하는사행량 측정단계， 및 상기 사행량 측정단계에서 측정된 강판의 사행량에 따라스티어링 를 (Steer ing Rol l )의 축을 회전 및 이동시켜 강판이 움직이는 방향을 조정하여 강판의 사행량을 제어하는 사행량 제어단계를 포함할 수 있다.
상기 사행량 제어단계는 강판의 사행량을 ± lmm 이내로 제어할 수 있다.
상기 장력 제어단계는， 상기 텐션 브라이들 를 (Tension Br idle
Rol l )에 의하여 강판에 장력을 인가하는 강판 장력 인가단계， 상기 강판 장력 인가단계를 행한상기 강판의 장력을 측정하기 위한 강판 장력
측정단계， 및 상기 강판 장력 측정단계에서 측정된 강판의 장력에 따라 상기 텐션 브라이들 를의 속도를 조정하여 강판장력을 제어하는 강판 장력 제어단계를 포함할수 있다.
상기 강판지지를 위치 조절단계는， 상기 레이저 조사단계에 위치하는 강판을 강판지지를로 지지하는 강판지지단계， 상기 레이저 조사단계에서 강판에 레이저 조사 시 발생하는 불꽃의 밝기를 측정하는 휘도 측정 단계， 및 상기 휘도 측정 단계에서 측정된 불꽃의 밝기에 따라 강판지지를 위치 제어계에 의하여 강판지지를의 위치를 조정하여 레이저의 초점심도 (Depth of Focus) 내에 강판이 위치하도록 제어하는 강판지지를 위치 제어단계를 포함할 수 있다.
상기 레이저 조사단계는， 레이저 발진기에서 조사된 레이저 범을 전달받은 광학계에 의하여 강판 표면에 조사하여 상부폭， 하부폭과 깊이가 각각 70; 이내， lOjMii 이내， 3 내지 30 m의 홈을 형성시킴과 동시에 레이저 빔 조사 시 용융부의 홈 내부 벽면에 잔류시키는 재웅고부가 생성되도록， 강판의 용융에 필요한 1.0 내지 5.0 J/miif 범위내의 레이저 빔 에너지 밀도를 강판에 전달하는 레이저 조사 및 에너지 전달단계를 포함할 수 있다. 상기 레이저 조사단계는， 레이저 발진기 제어기에 의하여 정상적인 작업조건 하에서는 레이저 빔을 발진하는 레이저 발진기를 온 (On) 상태로 하고 강판의 사행량이 15隱 이상 발생되면 레이저 발진기를 오프 (Off ) 상태로 제어하는 레이저 범 발진 제어단계를 포함할 수 있다.
상기 레이저 조사단계에서 레이저 발진기는 싱글 모드 (Single mode) 연속파 레이저 빔을 발진할수 있다.
상기 레이저 조사단계에서 광학계는 레이저 주사속도를 제어하여 레이저 빔 조사선의 간격을 압연방향으로 2 내지 30瞧로 조정할수 있다. 상기 레이저 조사단계는， 강판표면에 조사되는 레이저빔의 조사선 각도를 변환하는 각도 변환 단계를 더 포함할수 있다.
상기 각도 변환 단계는， 강판의 폭방향에 대해 레이저 범의 조사선 각도를 ±4°의 범위로 변환할수 있다.
상기 레이저 조사 단계는， 레이저 빔 조사시 발생된 흄 ( fume)과 용융철을 흡입하여 제거하는 집진 단계를 더 포함할수 있다. 상기 집진 단계는 강판의 홈 내부로 압축 건조공기를 분사하여 홈 내부에 잔존하는 용융철을 제거하기 위한 분사 단계를 포함할 수 있다.
상기 레이저 조사 단계는 레이저 빔의 산란광과 열이 레이저
조사설비의 광학계로 유입되는 것을 차단하는 차단 단계를 더 포함할수 있다.
본 구현예의 자구 미세화 장치는， 생산라인을 따라 이동되는 강판을 지지하면서 강판의 상하 방향 위치를 제어하는 강판지지를 위치 조절설비, 레이저 빔을 조사하여 강판을 용융시켜 상기 강판의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사설비， 및 레이저 조사 후 강판 표면에 떨어져 잔존하는
스패터를 제거하는 제거부를 포함할수 있다.
상기 제거부는 강판 표면에 에어를 분사하여 강판에 떨어져 있는 스패터를 불어내는 에어분사부와， 상기 에어분사부에서 분사된 에어에 의해 강판에서 제거되는 스패터를 흡입하여 처리하는 흡입후드를 포함할 수 있다. 상기 제거부는 상기 에어분사부와 흡입 후드 사이에서 강판에 대한 에어의 이동방향을 따라 강판상부를 덮어 스패터의 날림올차단하고 에어에 의해,이동되는 스패터를 가이드하는 커버부재를 더 포함할 수 있다. 상기 레이저 조사설비는 강판지지를 표면에 원호형태로 접하여 진행되는 강판의 표면에 대해， 레이저 빔의 조사방향이 강판지지롤의 중심축을 지날 때의 레이저 빔 조사 위치를 기준점으로 하여， 상기
기준점에서 강판지지를 증심에서 외주면을 따라 각도를 두고 이격된 위치에 레이저 범이 조사하는 구조일 수 있다. 상기 레이저 조사설비는 레이저 빔을 상기 기준점에 대해 강판지지를 중심에서 외주면을 따라 3 내지 70이격된 범위에 조사하는 구조일 수 있다. 상기 강판지지롤 위치 조절설비와 레이저조사설비를 외부로부터 격리 수용하며 레이저 조사를 위한 동작 환경을 제공하는 레이저룸을 더 포함할 수 있다.
강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 강판에 장력을 부여하는 장력 제어설비를 더 포함할수 있다.
강판이 생산라인 증앙을 따라좌우로 치우침이 없이 이동하게 하는 사행 제어설비를 더 포함할수 있다.
상기 레이저룸은 상기 레이저 조사설비와 강판지지를 위치
제어설비를 수용하여 외부와 격리시키도록 내부 공간을 형성하고， 강판의 진행방향을 따라 양 측면에는 입구와출구가 형성되고， 내부에는 레이저룸 내부 압력을 외부보다 높이기 위한 양압장치， 레이저 조사설비의 광학계가 위치한상부공간을 강판이 지나가는 하부공간과 분리시키는 광학계
하부프레임， 및 레이저룸 내부 온도와습도를 제어하는 항온항습제어기를 포함할수 있다.
상기 강판의 표면에 형성된 힐업 (hi 11 up)과 스패터 (spatter)를 제거하기 위한후처리 설비를 더 포함할 수 있다.
상기 후처리 설비는 레이저룸 후단에 배치되어 강판표면의 힐업과 스패터를 제거하는 브러쉬를을 포함할수 있다.
상기 후처리 설비는 브러쉬롤 후단에 배치되어 강판을 알칼리용액과 전기분해반웅시켜 강판 표면에 잔존하는 힐업과 스패터를 추가 제거하는 청정유닛과， 청정유닛에 연결되어 청정유닛의 알칼리용액 내에 포함된 이물질을 알칼리용액으로부터 걸러내기 위한 필터링부를 더 포함할 수 있다. 상기 사행 제어설비는 상기 강판의 이동 방향을 전환하기 위한 스티어링 를 (Steer ing Rol l ) , 상기 강판의 폭 중앙위치가 생산라인
중앙에서 벗어난 정도 (사행량)를 측정하기 위한사행 측정센서， 및 상기 사행 측정센서의 출력값에 따라 상기 스티어링 를의 축을 회전 및 이동시켜 강판이 움직이는 방향을 조정하기 위한 강판 중앙위치 제어계 (Strip Center Posit ion Control System)를 포함할 수 있다. 상기 장력 제어설비는 상기 강판에 장력을 인가하면서 이동을 유도하는 텐션 브라이들 를 (Tens ion Br idle Rol l ) , 상기 텐션 브라이들 를을 통과한상기 강판의 장력을 측정하기 위한 강판 장력 측정센서, 및 상기 강판 장력 측정센서에서 측정된 강판의 장력에 따라상기 텐션 브라이들 를의 속도를 조정하기 위한 강판 (Str ip) 장력 제어계를 포함할수 있다.
상기 강판지지롤 위치 조절설비는， 상기 레이저 조사설비 위치에서 강판을 지지하는 강판지지롤， 상기 레이저 조사설비에서 강판에 레이저 조사 시 발생하는 불꽃의 밝기를 측정하기 위한 휘도 측정센서， 및 상기 휘도 측정센서에서 측정된 블꽃의 밝기에 따라상기 강판지지롤의 위치를 제어하기 위한 강판지지를 위치 제어계를 포함할수 있다.
상기 레이저 조사설비는， 연속파 레이저 빔을 발진하기 위한 레이저 발진기， 상기 레이저 발진기로부터 발진된 상기 레이저 빔을 강판표면에 조사하여 상부폭， 하부폭과 깊이가각각 70/ffli 이내， 10/im 이내， 3 내지 30 의 홈을 형성시킴과 동시에 레이저 조사 시 용융부의 홈 내부 벽면에 잔류시키는 재웅고부가 생성되도록, 강판의 용융에 필요한 1.0 내지 5.0 J/mrf 범위내의 레이저 에너지 밀도를 강판에 전달하는 광학계를 포함할수 있다.
상기 레이저 조사설비는， 정상적인 작업조건 하에서는 레이저 발진기를 온 (On) 상태로 하고 강판사행량이 15mra 이상 발생되면 레이저 발진기를 오프 (Of f ) 상태로 제어하는 레이저 발진기 제어기를 더 포함할수 있다.
상기 레이저 발진기는 싱글 모드 (Single mode) 연속파 레이저 빔을 발진할수 있다.
상기 광학계는 레이저 주사속도를 제어하여 레이저 조사선의 간격을 압연방향을 따라 2 내지 30 mm로 조정할 수 있다.
상기 레이저 조사설비는 강판에 레이저 빔을 조사하는 광학계가 구동부에 의해 회전 가능한 구조로 이루어져, 상기 광학계가강판에 대해 회전하여 강판의 폭방향에 대해 레이저빔의 조사선 각도를 변환하는 구조일 수 있다. 상기 레이저 조사설비는 레이저 산란광과 열이 광학계로 유입되는 것을 차단하는 차폐부를 더 포함할 수 있다.
상기 레이저 조사설비는， 상기 강판에 레이저빔 조사에 따라 생성된 훔과 스패터를 제거하기 위한용융철 제거설비를 더 포함할 수 있다.
상기 용융철 제거설비는 강판의 홈 내부로 압축 건조공기를 분사하여 홈 내부에 잔존하는 용융철을 제거하는 에어나이프, 훔과 용융철을 흡입하여 제거하는 집진후드를 포함할 수 있다.
상기 집진후드는 몸통부와， 상기 몸통부에서 분리되어 이격 배치되고 선단은 입구를 이루는 머리부, 상기 몸통부와 머리부 사이를 연결하며 상기 머리부가 이동가능하게 설치되는 연결부를 포함하여， 작업조건에 따라 연결부에 대해 머리부를 이동시켜 입구 위치를 가변시키는 구조일 수 있다. 상기 집진후드는 상기 머리부 측면에 설치되고 슬릿이 연장 형성된 지지대와, 상기 지지대에 걸쳐지고 슬릿을 지나 광학계의 하부에 볼트 결합되는 지지볼트를 더 포함하여， 지지볼트를 조이거나 풀어 머리부를 상하로 이동시키는 구조일 수 있다.
【발명의 효과】
이상 설명한 바와 같이 본 구현예에 의하면， 강판을 2m/sec 이상의 고속으로 진행시키면서도, 안정적으로 레이저에 의한자구 미세화 공정을 진행하여， 전기강판의 열처리 전,후의 철손 개선율을 각각 5% 이상， 10% 이상 확보할수 있다.
또한， 레이저 조사에 따라 형성된 힐업과 스패터 등의 오염물질을 보다 효과적으로 제거하여 제품의 품질을 높일 수 있게 된다.
또한， 강판 표면으로 떨어진 스패터를 효과적으로 제거함으로써， 스패터에 의한 강판손상을 방지하고， 후단 설비에서 를사이에 스패터가 끼거나 강판 표면에 달라붙어 강판 표면 결함이 발생되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한， 자구 미세화 효율을 높이고 작업성을 개선하여 자구 미세화 처리 능력을 증대시킬 수 있게 된다.
또한 철손 개선 효율을 보다높이고 자속밀도 저하를 최소화할 수 있게 된다. 또한， 공정에 필요한 최적의 동작환경을 제공함으로써, 고품질의 제품을 대량으로 생산할수 있게 된다.
【도면의 간단한설명】
도 1은 본 실시예에 따른 방향성 전기강판의 자구미세화 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따라자구 미세화 처리된 강판을 도시한
개략적인 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따라차단부를 구비한 레이저 조사설비의 광학계 구성을 도시한 개략적인 도면이다.
도 4와도 5는 본 실시예에 따라 광학계 하부에 설치되는 집진후드의 구성을 도시한 도시한 개략적인 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 스패터 제거부를 도시한 개략적인 도면이다. 【발명의 실시를 위한 최선의 형태】
이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성， 영역， 정수, 단계， 동작， 요소 및 /또는 성분을 구체화하며， 다른 특정 특성， 영역， 정수, 단계， 동작， 요소， 성분 및 /또는 군의 존재나부가를
제외시키는 것은 아니다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여， 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가
용이하게 이해할수 있는 바와 같이， 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 이에， 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
이하설명에서 본 실시예는 변압기 철심 소재 등에 사용되는 방향성 전기강판의 영구 자구미세화를 위한설비를 예로서 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 방향성 전기강판의 자구미세화 장치를 개략적으로 도시하고 있고， 도 2는 본 실시예에 따라자구 미세화 처리된 강판을 도시하고 있다. 이하 설명에서 , 압연방향또는 강판 이동방향은 도 2에서 X축 방향을 의미하며， 폭방향은 압연방향에 직각인 방향으로 도
2에서 y축 방향을 의미하고， 폭은 y축 방향에 대한 강판의 길이를 의미한다. 도 2에서 도면부호 31은 레이저 범에 의해 홈 형태로 파여져 강판 ( 1) 표면에 연속적으로 형성된 조사선을 가리킨다.
도 1을 참고하면， 본 실시예에 따른 방향성 전기 강판의 자구 미세화 장치는 강판 ( 1)이 2m/s 이상의 고속으로 진행되더라도 안정적으로 영구 자구미세화 처리를 수행한다.
본 실시예의 자구 미세화 장치는 생산라인을 따라 이동되는
강판 ( 1)을 지지하면서 강판의 상하 방향 위치를 제어하는 강판지지를 위치 조절설비， 레이저 범을 조사하여 강판을 용융시켜 상기 강판의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사설비， 및 레이저 조사 후 강판 표면에 떨어져
잔존하는 스패터를 제거하는 제거부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 자구 미세화 장치는 상기 강판지지를 위치 조절설비와 레이저조사설비를 외부로부터 격리 수용하며 레이저 조사를 위한동작 환경을 제공하는 레이저룸 (20)을 포함할수 있다.
또한， 상기 자구 미세화 장치는 강판이 쳐지지 않고 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되도록 강판에 장력을 부여하는 장력 제어설비를 더 포함할수 있다.
또한 상기 자구 미세화 장치는 강판이 생산라인 중앙을 따라 좌우로 치우침이 없이 이동하게 하는사행 제어설비를 더 포함할수 있다.
또한， 상기 자구 미세화 장치는 레이저 빔 조사에 따라 상기 강판의 표면에 형성된 힐업 (hi l l up)과 스패터 (spatter )를 제거하기 위한 후처리 설비를 더 포함할 수 있다.
힐업 (hi l l up)은 강판 표면에 레이저 빔을 조사하여 홈을 형성할 때， 강판에서 용융된 철이 홈 부위의 양 옆에 일정 높이 이상으로 쌓여
형성되는 부분을 의미한다. 스패터 (spatter )는 레이저 빔 조사시 발생되어 강판 표면에 웅고된 용융철을 의미한다.
상기 사행 제어설비는 상기 강판 (1)의 이동 방향을 전환하기 위한 스티어링 를 (Steer ing Rol l ) (2A, 2B) , 상기 강판 ( 1)의 폭 중앙위치가 생산라인 중앙에서 벗어난 정도 (사행량)를 측정하기 위한 사행 측정센서 (4)， 상기 사행 측정센서 (4)의 검출 신호를 연산하여 상기 스티어링 롤 (2A, 2B)의 축을 회전 및 이동시켜 강판 (1)이 움직이는 방향을 조정하기 위한 강판중앙위치 제어계 (Str ip Center Pos i t ion Control System) (3)를 포함할 수 있다.
사행 측정센서 (4)는 스티어링 롤 (2B) 후단에 배치되어 스티어링 롤을 거친 강판의 실제 사행량을 실시간으로 검출하게 된다.
상기 사행 제어설비에 의해 강판이 생산라인의 증앙을 따라좌우 치우침 없이 똑바로 이동됨으로써， 강판의 전 폭에 걸쳐서 강판 표면에 흠을 형성할수 있게 된다.
상기 사행 제어설비는 레이저 조사에 의한 강판표면 홈 형성 전 공정에서， 사행 측정센서 (4)에 의해 강판의 사행량이 측정된다. 사행 측정센서 (4)에 의해 측정된 값은 강판 중앙위치 제어계로 출력되고， 강판 증앙위치 제어계는사행 측정센서의 출력값을 연산하여 연산된 사행 정도에 따라 스티어링 롤 (2A, 2B)의 축을 회전 및 이동시키게 된다. 이와 같이， 스티어링 를 (2A, 2B)이 회전 및 이동됨으로써, 스티어링 를에 감겨져 이동되는 강판의 움직이는 방향이 조정된다. 이에， 상기 강판의 사행량이 제어되어 강판 ( 1)의 사행량을 ± 1隱 이내로 제어할 수 있다.
상기 장력 제어설비는 상기 강판 (1)에 일정한크기의 장력을
인가하면서 이동을 유도하는 텐션 브라이들 롤 (Tension Br idle Rol l :
TBR) (5A, 5B) , 상기 텐션 브라이들 를을 통과한상기 강판 (1)의 장력을 측정하기 위한 강판 장력 측정센서 (7)， 및 상기 강판 장력 측정센서 (7)에서 측정된 강판 ( 1)의 장력에 따라 상기 텐션 브라이들 롤 (5A, 5B)의 속도를 조정하기 위한 강판 (Str ip) 장력 제어계 (6)를 포함할수 있다.
상기 강판장력 측정센서 (7)는 텐션 브라이들를 (5B) 후단에 배치되어 텐션 브라이들를 (5B)을 거쳐 장력이 부여된 강판의 실제 장력을 실시간으로 측정한다.
본 실시예에서， 강판의 장력은 레이저 조사설비의 레이저 조사 위치에서의 강판 표면 형상을 평평하게 만들게 하면서 너무 과도한 장력으로 인해 강판의 파단이 발생되지 않도록 설정될 수 있다.
상기 장력 제어설비는 설정된 범위 내의 강판 장력으로 조업하기 위해, 강판장력 측정센서 (7)에서 측정된 강판의 장력에 따라 강판 (Str ip) 장력 제어계 (6)에 의하여 텐션 브라이들 를 (Tension Br idle Rol l : TBR) (5A, 5B)의 속도를 조정한다. 이에， 상기 장력 제어설비는 강판 (1)의 장력오차가 상기 설정 범위 이내가 되도록 제어하여 강판에 장력을 부여한다.
상기 장력 제어설비를 통과한 강판은 레이저룸 (20) 내부로 유입되어 강판지지롤 위치 조절설비와 레이저 조사설비를 거쳐 자구 미세화 가공된 후 레이저룸 (20) 외부로 빠져나가게 된다. 상기 레이저룸에 대해서는 뒤에서 다시 설명하도록 한다.
본 실시예에서， 레이저룸 (20) 내부에는 레이저 조사설비 바로 아래쪽에 강판지지롤 (9)이 배치되고， 강판지지를을사이에 두고 양쪽에 각각 디플렉터를 (Def lector Rol l )(8A, 8B)이 배치된다.
강판 (1)의 이동방향은 디플렉터 를 (Def lector Rol l )(8A, 8B)에 의해 강판지지를 (9)로 향하도록 전환된다. 강판 (1)은 디플렉터 를 (8A)를 지나면서 강판지지를 (9)쪽으로 이동방향이 전환되어 강판지지를 (9)에 접한 후 다시 디플렉터 를 (8B)쪽으로 방향이 전환되어 디플렉터 롤 (8B)를 지나 이동된다.
디플렉터 를에 의해 강판 (1)은 강판지지를 (9)을 따라 원호형태로 감겨져 강판지지를에 면접촉되면서 지나가게 된다. 레이저 빔 조사시 강판의 진동 및 웨이브에 의한 레이저 빔 초점 거리 변동을 최소화하기 위해서는 강판이 강판지지를에 층분히 면접촉되어 지나가야 하고， 이 상태에서 강판지지를을 따라 진행되는 강판에 레이저 빔을 조사해야 한다. 본 실시예에서는 상기와 같이 강판지지롤에 강판이 면접촉됨에 따라 장판에 대해 레이저빔을 정확히 조사할수 있게 된다.
상기 강판지지를 위치 조절설비는， 상기 레이저 조사설비의 레이저 조사 위치로 강판 (1)을 지지하는 강판지지를 (9)， 상기 레이저 조사설비에서 강판 (1)에 레이저 조사 시 발생하는 불꽃의 밝기를 측정하기 위한 휘도 측정센서 (10) , 및 상기 휘도 측정센서 (10)에서 측정된 불꽃의 밝기에 따라 상기 강판지지를 (9)의 위치를 제어하기 위한 강판지지롤 (SPR) 위치 제어계 ( 12)를 포함할 수 있다.
상기 강판지지를 위치 조절설비는， 강판지지를 (9)에 의하여 레이저 조사부 위치로 강판 ( 1)을 지지하고， 레이저 강판조사 효율이 높은
초점심도 (Depth of Focus)내에 강판이 위치하도록， 강판에 레이저 조사 시 발생하는 불꽃의 밝기가가장 좋은 상태가 되게 강판지지를 (9) 위치를 전체적으로 상하로 조정한다. 또한， 강판에 레이저 조사 시 발생하는 불꽃의 밝기는 휘도 측정센서 (10)를 이용하여 측정한다.
본 실시예에서 상기 강판지지를 위치 조절설비는 레이저 조사설비의 광학계로부터 강판 표면 사이의 실제 거리를 측정하기 위한
거리측정센서 ( 11)를 더 포함할수 있다. 상기 강판지지를 위치
제어계 ( 12)는 휘도 측정센서 (10)로부터 검출된 불꽃의 밝기와
거리측정센서 ( 11)로부터 실제 측정된 광학계와 강판 표면간의 거리를 연산하여 강판지지롤 (9)의 위치를 보다 정밀하게 제어한다.
상기 사행 제어설비， 장력 제어설비 및 강판지지를 위치조절설비는 레이저 조사설비에 의해 정밀하게 강판에 레이저 홈을 형성시킬 수 있도록 레이저 조사 위치에서의 강판조건을 만들어주는 역할을 한다. 레이저 조사 위치에서의 강판은 강판 중앙위치가 생산라인의 중앙 위치에 있어야 하고 광학계와의 거리가설정된 값으로 유지되어야 한다.
상기 레이저 조사설비는， 레이저 발진기 제어기 (13)， 연속파 레이저 빔 (16)을 발진하기 위한 레이저 발진기 (14)， 광학계 (15)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이， 상기 광학계 ( 15)는 회전가능하게 설치되어 강판폭방향에 대한 레이저빔 조사선의 각도를 부여하는 모들
플레이트 (37)와， 상기 모들 플레이트 (37)를 회전시키기 위한 구동부 (36)， 상기 모들 플레이트 (37)에 설치되고 레이저 발진기 ( 14)로부터 인가된 레이저 빔을 광학계 (15) 내부로 출사하는 헤더 (39) , 모들 플레이트 (37)에 회전가능하게 설치되어 헤더 (39)로부터 출사된 레이저 빔을 반사시키는 폴리곤 미러 (32)， 상기 폴리곤 미러 (32)를 회전 구동시키는 회전모터 (33)， 상기 모들 플레이트 (37)에 설치되어 상기 폴리곤 미러 (32)에서 반사된 레이저 빔 ( 16)을 강판 쪽으로 반사시켜 강판에 집광시키는 집광 미러 (35)， 상기 집광 미러 (35)에 연결되어 집광 미러 (35)를 이동시켜 레이저 빔의 초점 거리를 조절하는 구동모터 (34) , 상기 모들 플레이트 (37)에 설치되어 레이저 빔 조사 여부에 따라 모들 플레이트 (37)를 선택적으로 차단하는 셔터 (38)를 포함할수 있다.
상기 광학계 ( 15)는 광학 박스를 이루는 모들 플레이트 (37) 내에 헤더 (39) , 폴리곤 미러 (32)， 집광 미러 (35) 및 셔트가 배치되어 한 몸체를 이룬다. 레이저 발진기 ( 14)와 헤더 (39)는 예를 들어 광케이블 (41)로 연결된다. 이에， 레이저 발진기 ( 14)에서 나온 레이저는 광케이블 (41)을 타고 헤더 (39)로 보내진다. 상기 광학박스를 이루는 모들 플레이트 (37) 내부에서 헤더 (39)와폴리곤 미러 (32) 및 집광 미러 (35)는 레이저 빔 ( 16)을 원하는 위치로 반사시키기 위해 정 위치에 배치된다. 도 3에 도시된 바와 같이， 예를 들어 상기 헤더 (39)는 폴리곤 미러 (32)를사이에 두고 양 쪽에 배치되어 각각 폴리곤 미러 (32)를 향해 레이저 빔을 각각 출사하는 구조일 수 있다. 폴리곤 미러 (32)에서 반사되는 각각의 레이저 빔에 맞춰 두 개의 집광 미러 (35)가 배치된다. 헤더 (39)에서 출사된 레이저 빔은
회전모터 (33)의 구동에 따라 회전하는 폴리곤 미러 (32)에서 반사되어 집광 미러 (35)로 보내진다. 집광 미러 (35)로 반사된 레이저 빔 (16)은 집광 미러 (35)에서 셔터 (38)를 통해 강판쪽으로 반사되고 강판 (1) 표면에 집광된다. 이에， 강판 표면에 레이저 빔이 주기적으로 조사되어 폭방향으로 연속홈을 형성하게 된다.
광학계 ( 15)에 의한 레이저 빔 ( 16)의 전체적인 초점 거리는 강판지지롤 (9)의 상하 이동에 의해 조정되며， 좌우 초점거리가 맞지 않는 것은 집광 미러 (35)에 연결설치되어 있는 구동모터 (34)에 의해 조정된다. 상기 셔터 (38)는 모들 플레이트 (37) 하부에 설치되어 모들 플레이트 (37)를 개폐한다. 상기 셔터 (38)는 집광 미러 (35)로부터 레이저 빔이 하부로 조사될 때 개방되어 레이저 범과 간섭을 방지하며， 레이저 빔이 조사되지 않을 때는 폐쇄되어 외부의 훔이나 이물질이 광학계 ( 15) 내부로 유입되는 것을 차단한다.
강판사행량이 과도하면 강판이 레이저 조사위치에서 벗어나게 되어 강판지지를 (9)에 레이저가조사되면서 손상이 발생한다. 이에， 강판지지를 손상을 방지하기 위해， 상기 레이저 발진기 제어기 (13)는 정상적인 작업조건 하에서는 레이저 발진기를 온 (On) 상태로 하고 강판사행량이 15mm 이상 발생되면 레이저 발진기를 오프 (Of f ) 상태로 제어한다.
상기 레이저 발진기 ( 14)는 싱글 모드 (Single mode) 연속파 레이저 빔을 발진하여 상기 광학계 ( 15)에 전달할 수 있다. 광학계 ( 15)는 전달된 레이저 빔 ( 16)을 강판 표면에 조사한다.
레이저 발진기 ( 14)와 광학계 ( 15)는， 레이저 빔을 강판 표면에 조사하여 상부폭, 하부폭과 깊이가각각 70 /m 이내, 10 mi 이내, 3 내지 30 의 홈을 형성시킴과 동시에， 레이저 조사 시 용융부의 홈 내부 벽면에 잔류시키는 재응고부가 생성되도록 강판의 용융에 필요한 1.0 내지 5.0 J/raf 범위내의 레이저 에너지 밀도를 강판에 전달할수 있다.
상기 광학계 ( 15)는 레이저 주사속도를 제어하는 기능이 있어 레이저 조사선 (도 2의 31)의 간격을 압연방향으로 2 내지 30 mm로조정할 수 있다. 이에, 레이저 범에 의한 열영향부 (HAZ , Heat Af fected Zone)의 영향을 최소화하여 강판의 철손을 개선할수 있다.
상기 레이저 조사설비는 강판표면에 조사되는 레이저빔의 조사선 각도를 강판의 폭방향에 대해 변환하는 구조일 수 있다. 본 실시예에서 상기 레이저 조사설비는 강판의 폭방향에 대해 레이저 빔의 조사선 각도를 ±4°의 범위로 변환할 수 있다.
이를 위해， 상기 레이저 조사설비는 강판에 레이저 빔을 조사하는 광학계 ( 15)가 구동부 (36)에 의해 회전 가능한 구조로 이루어져， 강판 표면에 형성되는 레이저빔의 조사선 각도를 강판의 폭방향에 대해 변환하는 구조일 수 있다. 이와 같이 광학계에 의한 레이저빔의 조사선 각도가 변환됨으로써， 레이저빔에 의한조사선 (31)은 강판의 압연 방향에 대해 직각인 방향에서 ±4°의 범위로 기울어져 형성된다. 따라서， 레이저에 의한 홈 형성에 따른 자속밀도 저하를 최소화할 수 있게 된다.
또한, 본 실시예에서, 상기 레이저 조사설비는 강판 ( 1)에 대한 레이저 빔의 조사 위치를 제어하여, 강판에 조사되는 레이저빔이 강판에서 반사되어 광학계나 레이저 발진기로 들어가는 백 리플렉션 현상을 방지하는 구조로 되어 있다.
이를 위해， 도 3에 도시된 바와 같이 상기 레이저 조사설비는 강판지지를 (9) 표면에 원호형태로 접하여 진행되는 강판의 표면에 대해， 광학계 ( 15)에서 조사되는 레이저 범의 조사방향이 강판지지롤 (9)의
중심축을 지날 때의 레이저 빔 조사 위치를 기준점 (P)으로 하여, 상기 기준점 (P)으로부터 강판지지롤 (9) 중심에서 외주면을 따라각도 (이하 설명의 편의를 위해 이격각도 (R)이라 한다)를 두고 이격된 위치에 레이저 범을 조사하는 구조일 수 있다.
상기 기준점 (P)이란도 3에서 강판지지를 (9) 중심축을 지나는 선과 강판이 만나는 지점이다. 레이저 빔의 조사방향이 강판지지롤 (9)의
중심축을 지나는 경우 레이저 빔의 초점은 기준점 (P)에 맞춰진다. 이 경우, 레이저 빔의 조사방향이 기준점 (P)에서의 강판지지를 (9) 접선과 직각을 이룸에 따라， 강판에 맞아 반사되는 레이저 빔이 그대로 광학계와 레이저 발진기로 들어가 손상을 입히는 백 리플렉션 현상이 발생된다.
본 실시예에 따른 레이저 조사설비는 상기와 같이， 기준점 (P)에서 이격각도 (R) 만큼 이격된 위치에 레이저 빔을 조사함으로써， 강판에서 되반사되는 레이저 빔이 광학계로 입사되지 않게 된다. 따라서， 상기한 백 리플렉션 현상을 방지하고 레이저 빔에 의해 형성되는 홈 형상의 품질을 유지할 수 있게 된다.
본 실시예에서， 상기 이격 각도 (R)는 상기 기준점 (P)에 대해 강판지지를 (9) 중심에서 외주면을 따라 3 내지 7°의 범위로 설정될 수 있다. 상기 레이저 범이 조사되는 위치인 이격 각도 (R)가 3。보다 작은 경우에는 강판에서 되반사 되는 레이저 빔의 일부가 광학계나 레이저 발진기로 유입될 수 있다. 상기 이격각도 (R)가 70를 넘게 되면 레이저 빔에 의한 홈 형성 제대로 이루어지지 않고 홈의 형성 불량이 발생할수 있다. 이와 같이， 본 실시에의 레이저 조사설비는 기준점 (Ρ)을 중심으로 소정 각도 이격된 지점에서 강판에 레이저를 조사함으로써， 백 리플렉션 현상을 방지하고 레이저 빔 반사시 입사 광로와간섭되지 않으며 레이저 빔에 의해 형성되는 홈 형상의 품질을 안정적으로 유지할수 있게 된다. 상기 레이저 조사설비는 상기 강판에 레이저빔 조사에 따라 생성된 훔 ( fume)과 스패터 (spatter)를 제거하기 위한 용융철 제거설비를 더 포함할 수 있다. 상기 용융철 제거설비는 강판의 홈 내부로 압축 건조공기를 분사하여 홈 내부에 잔존하는 용융철을 제거하는 에어나이프 ( 17) , 흄과 용융철을 흡입하여 제거하는 집진후드 ( 19A, 19B)를 포함할 수 있다. 상기
에어나이프와 집진후드를 통해 레이저 조사시 생성된 훔이 제거되어 광학계 내부로 훔이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 상기 에어나이프 ( 17)는 상기 강판 (1)의 홈 내부로 일정한크기의 압력 (Pa)을 갖는 압축 건조공기를 분사하여 홈 내부에 잔존하는 용융철을 제거한다. 상기 에어
나이프 ( 17)에서 상기 압축 건조공기는 0.2 kg/cm2 이상의 압력 (Pa)을 가지는 것이 바람직하다. 상기 압축 건조공기의 압력이 0.2 kg/cm2보다 작은 경우에서는홈 내부의 용융철 제거가불가하여 철손 개선 효과를 확보할 수 없기 때문이다. 에어나이프에 의해 제거된 흠과 스패터는 레이저 조사 위치 전후에 배치된 집진 후드 ( 19A, 19B)에 의해 제거된다.
또한， 상기 레이저 조사설비는 레이저 빔의 반사광과산란광 및 복사열이 광학계로 유입되는 것을 차단하는 차폐부 ( 18)를 더 포함할 수 있다. 상기 차폐부 ( 18)는 강판에 조사된 레이저 빔 ( 16)의 반사와산란에 의해 광학계로 유입되는 반사광과산란광을 차단함으로써， 반사광과
산란광에 의한 복사열에 의해 광학계가 가열되어 열변형되는 것을 방지한다. 본 실시예에서， 상기 집진후드 (19A, 19B)는 작업조건에 따라 적절히 그 집진 위치를 조절하는 구조일 수 있다.
레이저 빔 조사시 발생되는 훔과 스패터는 작업 조건에 따라
스패터가 날라가는 각도와 거리가 다양하다. 이러한 스패터의 특성을 고려하여 스패터를 효과적으로 제거하기 위해서는 작업 조건에 따라
집진후드가 적절한 위치에 있을 필요가 있다.
도 4와도 5는 작업 조건에 따라그 위치를 가변하기 위한
집진후드의 구조를 예시하고 있다.
도 4와도 5에 도시된 바와 같이， 본 실시예의 집진후드 (19AJL9B)는 몸통부 (191)와， 상기 몸통부 (191)에서 분리되어 이격 배치되고 선단은 입구 ( 194)를 이루는 머리부 (192)， 상기 몸통부 ( 191)와 머리부 (192) 사이를 연결하며 상기 머리부 (192)가 이동가능하게 설치되는 연결부 ( 193)를
포함한다. 이에， 연결부 (193)에 대해 머리부 (192)를 전후진 이동시킴으로써， 작업 조건에 따라 집진이 이루어지는 입구 (194) 위치를 전후 방향으로 가변시킬 수 있게 된다. 전후 방향이라 함은 도 4에서 y축 방향을 의미한다. 그리고 상하 방향이라 함은 z축 방향을 의미한다.
상기 몸통부 ( 191)와 머리부 (192) 및 연결부 (193)는 서로 결합되어 하나의 집진후드 (19Aᅳ 19B)를 이룬다. 상기 몸통부 (191)는 설비 상에 고정된 구조일 수 있다. 상기 연결부 (193)는 훔이나 스패터가 유출되지 않고 압력손실이 없도록 몸통부 (191)와 머리부 (192) 사이에서 긴밀하게 결합된다. 상기 머리부 ( 192)는 선단에 입구 (194)가 형성된다. 상기
머리부 (192)는 몸통부 (191)에서 분리되어 연결부 (193)를 따라 전후진 이동될 수 있다. 상기 연결부 (193) 내에서 머리부 (192)는 몸통부 (191)에 대해 소정 거리를 두고 떨어져 배치된다. 이에， 머리부 (192)가 연결부 (193) 내에서 전후진 이동되어 머리부 (192)의 입구 (194) 즉， 집진후드 (19A, 19B)의 입구 (194) 위치를 이동시킬 수 있게 된다.
상기한 구조 외에 머리부 (192)와 몸통부 (191)를 연결하는
연결부 (193)가자체적으로 신축이 가능한 구조， 예를 들어 벨로우즈 구조로 이루어질 수 있다. 머리부 (192)를 이동시키면 벨로우즈 구조의
연결부 (193)가신축되면서 머리부 (192)의 입구 (194) 위치를 이동시킬 수 있게 된다.
또한， 상기 집진후드 (19A, 19B)는 상기 머리부 (192) 측면에 설치되고 슬릿 (196)이 연장 형성된 지지대 (195)와， 상기 지지대 (195)에 걸쳐지고 슬릿 (196)을 지나 광학계의 하부에 볼트 결합되는 지지볼트 (197)를 더 포함할수 있다. 이에， 상기 지지볼트 (197)를 조이거나풀어 머리부 (192)를 상하로 이동시킴으로써， 작업 조건에 따라 집진이 이루어지는 입구 (194) 위치를 상하 방향으로 가변시킬 수 있게 된다.
상기 머리부 (192)는 지지대 (195)와지지볼트 (197)를 매개로 광학계 하부에 설치되어 머리부 (192)의 위치를 이동된 위치에 고정시킬 수 있다. 상기 지지대 (195)는 머리부 (192)의 양 측면에 설치되고
지지볼트 (197)가지나가는 슬릿 (196)이 머리가 이동되는 전후 방향을 따라 길게 형성된다. 상기 슬릿 (196)은 머리부 (192)가 전후방향으로 이동시에 지지대 (195)와지지볼트 (197) 간의 간섭이 일어나는 것을 방지한다.
머리부 (192)는 지지대 (195)에 걸쳐진 지지볼트 (197)의 볼트머리에 의해 받쳐져 고정된다.
상기 지지볼트 (197)를 조여주게 되면 지지볼트 (197)가지지대 (195)를 당겨 광학계에 대해 머리부 (192)가 위쪽으로 이동되고， 반대로
지지볼트 (197)를 풀어주게 되면 광학계에 대해 머리부 (192)가자중에 의해 아래로 내려가게 된다. 이에， 머리부 (192)가 연결부 (193)에 대해 상하로 이동되어 머리부 (192)의 입구 (194) 즉, 집진후드 ( 19A, 19B)의 입구 (194) 위치를 이동시킬 수 있게 된다.
상기 연결부 (193)는 내부에 상하방향으로 어느정도 유동 공간이 있어 상기 머리부 (192)가 연결부 (193)와의 간섭없이 상하로 이동가능하다.
상기한 구조 외에 연결부 (193) 자체가 유연하게 굽어지는 구조， 예를 들어 플랙시블 재질이거나 벨로우즈 구조로 되어 머리부 (192) 상하 이동시 유연하게 굽어지며 머리부 (192)와 간섭을 방지할 수 있다.
이와 같이， 집진후드 (19A, 19B)의 입구 (194) 위치를 가변시킴으로써, 작업 조건에 관계없이 레이저 조사에 따라 발생되는 훔과 스패터를 효과적으로 제거할수 있게 된다.
도 6은 본 실시예에 따른 제거부를 도시하고 있다.
상기 제거부는 강판 (1)에 레이저 빔 조사후 강판 표면에 떨어져 잔존하는 스패터를 제거하게 된다. 상기 제거부는 예를 들어， 도 1에 도시된 바와 같이 강판의 이동방향을 따라 레이저 조사설비의 광학계 (15)와 디플렉터 를 (9B) 사이에 배치되어 레이저 조사후 강판이 디플렉터 를로 이동되기 전에 강판 표면에 부착되는 스패터를 제거하게 된다.
도 6에 도시된 바와 같이， 상기 제거부는 강판 (1) 표면에 에어를 분사하여 강판에 떨어져 있는 스패터를 불어내는 에어분사부 (100)와， 상기 에어분사부에서 분사된 에어에 의해 강판에서 제거되는 스패터를 흡입하여 처리하는 흡입후드 (101)를 포함할 수 있다.
상기 제거부는 상기 에어분사부 (100)와흡입 후드 (101) 사이에서 강판 (1)에 대한 에어의 이동방향을 따라 강판상부를 덮어 스패터의 날림을 차단하고 에어에 의해 이동되는 스패터를 가이드하는 커버부재 (102)를 더 포함할수 있다.
상기 에어분사부 (100)와 흡입후드 ( 101)는 강판의 폭방향을 따라 양 측 선단 쪽에 대향 배치된다. 에어분사부 ( 100)에서 분사된 에어는 강판 (1) 폭방향으로 홀러흡입후드 ( 101)를 통해 흡입된다. 이 과정에서 강판 ( 1) 표면에 잔존하고 있는 스패터가 에어의 흐름에 의해 흡입후드 쪽으로 이동되어 제거된다.
상기 에어분사부 ( 100)를 통해 에어를 분사할 때， 강판 (1)의 상부에는 커버부재 ( 102)가 덮어져 설치될 수 있다. 상기 커버부재 ( 102)는 강판 폭방향을 따라 양 선단부와 하단이 개방된 구조일 수 있다. 이에， 상기 커버부재 ( 102)는 에어분사부 ( 100)와흡입후드 ( 101) 사이를 연통하는 통로를 형성하게 된다. 따라서， 에어분사부 (100)에서 분사된 에어는
커버부재 ( 102)에 의해 형성된 통로를 따라 이동되어 흡입후드 (101)로 들어가게 된다. 이에， 상기 커버부재 (102)에 의해 스패터가외부로 비산되지 않고 보다 효과적으로 흡입후드를 통해 흡입 제거될 수 있다. 따라서， 스패터 비산에 의한 광학계 오염을 방지할 수 있게 된다.
상기 레이저룸 (20)은 내부 공간을 갖는 룸 구조물로， 내부에는 상기 레이저 조사설비와 강판지지를 위치 제어설비를 수용하여 외부와
격리시키고， 이들의 원활한구동을 위한 적절한 동작 환경을 제공한다. 강판 진행방향을 따라상기 레이저룸 (20)의 입측과출측에는 각각 입구와출구가 형성된다. 상기 레이저룸 (20)은 외부의 먼지 등에 의해 내부 공간이 오염되지 않도록 오염물질 유입을 차단하는 시설을 구비한다. 이를 위해， 상기 레이저룸 (20)은 내부 압력을 외부보다높이기 위한
양압장치 (23)를 구비한다. 상기 양압장치 (23)는 레이저룸 (20) 내부 압력을 외부 압력보다상대적으로 높게 유지한다. 이에, 외부의 이물질이 레이저룸 (20) 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다. 또한， 강판이 출입되는 상기 입구와출구에는 에어커튼 (22A, 22B, 22C, 22D)이 설치된다. 상기 에어커튼은 강판이 레이저룸 (2Q)으로 들어오고 빠져나가는 통로인 입구와출구에 공기를 분사하여 막을 형성함으로써， 입구와출구를 통해 먼지 등이 유입되는 것을 차단한다. 또한， 상기 레이저룸 (20) 내부 오염을 방지하기 위해, 레이저룸 (20)의 출입구인 도어에는샤워부스 (21)가설치될 수 있다. 상기 샤워부스 (21)는 레이저룸 (20)으로 들어오는 출입자의 몸에 묻은 이물질을 제거하게 된다.
상기 레이저룸 (20)은 실질적으로 레이저 빔에 의한강판자구 미세화 공정이 진행되는 공간으로， 내부 환경의 변화를 최소화하고 적정 환경을 유지시킬 필요가 있다. 이를 위해, 상기 레이저룸 (20)은 레이저 조사설비의 레이저 발진기 ( 14)와 광학계 ( 15) 등이 위치한 상부공간을 강판 ( 1)이
지나가는 하부공간과 분리시키는 광학계 하부프레임 (24)， 및 레이저룸 (20) 내부 온도와습도를 제어하는 항온항습제어기 (25)를 구비한다.
상기 광학계 하부프레임 (24)은 레이저 발진기 ( 14)와 광학계 (15) 등의 주요 설비 동작 환경을 보다 철저히 관리할수 있도록 한다. 상기 광학계 하부프레임 (24)은 레이저룸 (20) 내부에서 강판이 지나가는 광학계 하부 공간과 레이저 발진기와 광학계 미러 들이 위치한 광학계 상부 공간을 분리하도록 설치된다. 광학계 하부프레임 (24)에 의해 레이저룸 (20)
내부에서도 광학계 상부 공간이 별도로 분리되어 레이저 발진기나 광학계 등의 주요 설비에 대한오염 방지와 온도 및 습도 제어가보다용이해진다. 상기 항온항습제어기 (25)는 레이저룸 (20) 내부의 온도와 습도를 조절하여 적정 환경을 제공한다. 본 실시예에서 상기 항온항습제어기 (25)는 레이저룸 (20)의 내부 온도를 20 내지 25°C로유지하고， 습도를 50% 이하로 유지할수 있다.
이와 같이， 레이저룸 (20)의 내부 공간은 작업 환경에 적합한 온도와 습도로 계속 유지되어， 최적의 상태에서 강판에 대해 자구 미세화 공정이 진행될 수 있게 된다. 따라서， 공정에 필요한 최적의 동작환경하에서 고품질의 제품을 대량으로 생산할수 있게 된다.
본 실시예의 자구 미세화 장치는， 상기 강판의 표면에 형성된 힐업 (hi l l up)과 스패터 (spatter )를 제거하기 위한후처리 설비를 더 포함할수 있다.
힐업과 스패터는 제품의 절연성과 점적률 저하의 원인이 되므로， 상기 후처리 설비를 통해 완전히 제거함으로써 제품의 품질을 높일 수 있다. 상기 후처리 설비는 강판 이동방향을 따라 레이저룸 (20) 후단에 배치되어 강판 표면의 힐업과 스패터를 제거하는 브러쉬롤 (26Aᅳ 26B)을 포함할 수 있다. 상기 브러쉬롤 (26A, 26B)은 구동모터에 의해 고속으로 회전되며, 동작시 발생되는 구동모터의 전류치를 설정된 목표치로 제어하는 전류제어계와, 브러쉬를과 강판사이의 간격을 조절하여 제어하는 브러쉬 위치제어계에 의해 회전속도와 강판과의 간격이 제어된다. 상기 브러쉬롤은 레이저 빔에 의한 홈이 형성된 강판의 일면에만 배치되거나， 강판의 양면에 배치될 수 있다. 상기 브러쉬롤 (26A, 26B)은 강판표면에 밀착되어 고속으로 회전하면서 강판 표면에 부착되어 있는 힐업과 스패터 등을 제거하게 된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 브러쉬를 (26A, 26B)에 근접하여 브러쉬를에 의해 제거된 힐업과 스패터를 배출하기 위한 집진후드 (19C)가 더 설치된다. 상기 집진후드 ( 19C)는 브러쉬를 (26A, 26B)에 의해 강판에서 떨어져나간 힐업과 스패터 등의 용융철을 흡입하여 외부로 배출하게 된다.
또한， 상기 후처리 설비는 브러쉬를 (26A, 26B) 후단에 배치되어 강판을 알칼리용액과 전기분해반웅시켜 강판 표면에 잔존하는 힐업과 스패터를 추가 제거하는 청정유닛 (29)과， 청정유닛에 연결되어 청정유닛의 알칼리용액 내에 포함된 이물질을 알칼리용액으로부터 걸러내기 위한 필터링부 (30)를 더 포함할 수 있다.
강판은 브러쉬를 (26A, 26B)을 거쳐 1차적으로 힐업과 스패터가 제거되고, 청정유닛 (29)을 지나면서 2차적으로 잔존 힐업과 스패터가 제거된다. 이에， 강판 표면에 부착된 힐업과 스패터를 보다 완벽하게 제거하여 제품 품질을 높일 수 있게 된다.
상기 청정유닛 (29)은 내부에 알칼리용액이 채워지고， 일측에 필터링부 (30)가 연결된다. 상기 청정유닛을 통해 강판을 처리함에 따라 내부 알칼리용액에 강판에서 제거된 힐업과 스패터가누적되에 강판의 청정 성능이 떨어지게 된다. 상기 필터링부 (30)는 청정유닛의 알칼리용액을 순환시키면서 알칼리용액에 포함되어 있는 힐업과 스패터를 제거한다. 상기 필터링부 (30)는 힐업과 스패터를 제거하여 알칼리용액의 철분 함유량을 500ppm 이하로 관리한다. 이와 같이， 청정 유닛의 청정 성능 저하를 방지하여 연속적으로 강판을 처리할수 있게 된다.
이하, 본 실시예에 따른 전기강판의 자구 미세화과정에 대해 설명하면 다음과 같다. 연속적으로 이송되는 강판은 사행제어설비와 장력제어설비를 거쳐 레이저룸 내부로 진입되어 2m/sec 이상의 속도로 진행되며， 자구 미세화 처리된다. 레이저룸 내부로 진입된 강판은 레이저 조사설비를 통해 영구 자구 미세화 처리 된 후 레이저룸 밖으로 인출된다. 레이저룸 외부로 인출된 강판은 후처리 설비를 거쳐 표면에 잔존하는 힐업과 스패터 등이 제거되어 후 공정으로 보내진다.
이 과정에서， 강판 표면에 대한 레이저 조사가 진행되는 레이저룸은 자구 미세화를 위한 최적의 환경을 제공할수 있도록 내부 동작환경을 알맞게 설정하고 유지하게 된다.
상기 레이저룸은 내부를 외부와 격리시켜 외부 오염물질의 유입을 차단하고， 레이저룸 내부 은도와 압력 및 습도를 자구 미세화 형성을 위한 동작 환경에 맞춰 제어하게 된다.
레이저룸은 내부의 압력을 외부와 비교하여 높게 설정하여 유지함으로써， 외부의 먼지 등 이물질이 레이저룸 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 또한， 강판이 이동되는 통로인 입구와출구에 공기에 의한 막을 형성함으로써， 입구와출구를 통해서 강판이 진행하는 과정에서 먼지 등 이물질이 레이저룸 내부로 유입되는 것을 차단할수 있게 된다.
또한， 레이저룸에 설치된 항온항습제어기는 레이저룸 내부의 온도를 20 내지 25°C로 유지하고， 습도를 50% 이하로 유지함으로써, 레이저 조사에 의한 자구 미세화 처리에 최적의 조건을 제공한다.
이와 같이 레이저룸에 의해 레이저 빔 조사를 위한 최적의 환경이 제공되며， 강판은사행 제어설비 , 장력 제어설비， 그리고 강판지지를 위치 조절설비를 거치면서 레이저 조사 위치에 정확히 위치하게 된다.
먼저， 자구 미세화 처리를 위해 강판은 사행제어설비를 통해 진행 방향이 제어되어 생산라인 중앙을 따라좌우로 치우침없이 뽁바로 이동하게 된다.
사행 측정센서는 강판의 사행량을 지속적으로 검출하며， 강판이 사행하게 되면， 사행 측정센서에서 검출된 신호를 연산하여 강판 중앙위치 제어계가스티어링를의 축을 회전 및 이동시켜 강판을 정위치로 이동시키게 된다. 이와 같이 강판의 위치에 따라지속적으로 스티어링 를을 제어함으로쎄 강판을 계속해서 생산라인 중앙을 벗어나지 않고 연속적으로 이동시킬 수 있게 된다.
강판은 스티어링 를을 지나 장력 조절을 위한 텐션 브라이들를을 , 거쳐 이동하게 된다. 텐션 브라이들롤을 지난 강판의 장력은 장력 측정센서에 의해 검출된다. 강판 장력 제어계는 장력 측정센서에 의해 검출된 측정값을 연산하여 설정된 장력에 맙춰 텐션 브라이들롤의 속도를 제어한다ᅳ 이에, 이동되는 강판의 장력을 설정된 범위에 맞춰 지속적으로 유지할 수 있게 된다.
텐션 브라이들를을 거친 강판은 레이저룸의 입구를 통해 레이저룸 내부로 유입된다. 강판은 레이저룸 내부에서 브라이들를에 의해 방향이 전환되어 두 개의 브라이들를 사이에 위치한 강판지지를에 밀착된 상태로 이동된다.
상기 강판지지를은 강판을 상하로 이동시켜 레이저 빔의 초점심도 내에 강판을 위치시키게 된다.
레이저 조사설비로부터 강판에 레이저 빔이 조사되면 휘도 측정센서는 강판 표면의 불꽃 밝기를 실시간으로 검출하고， 휘도
측정센서에서 검출된 측정값에 따라 강판지지를 위치 제어계가
강판지지를을 상하로 이동시켜 레이저 빔의 초점 심도 내에 강판이 위치하도록 한다. 이에， 강판표면에 레이저 빔이 효과적으로 조사되어 고품질의 조사선을 형성할 수 있게 된다.
상기 레이저 발진기 제어기는 강판의 사행 정도에 따라 레이저 발진기를 온 /오프 시킨다. 상기 레이저 발진기 제어기는사행 측정센서와 연결되어 사행 측정센서로부터 측정된 강판의 사행량이 예를 들어， 15mm 이상이 되면 강판이 강판지지롤에서 너무 많이 벗어난 것으로 판단하여 레이저 발진기를 오프 (Of f )시킨다. 이에， 레이저 빔이 사행된 강판을 지나 강판지지를 표면에 조사되어 롤이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
레이저 발진기 제어기의 명령에 따라 레이저 발진기에서 생성된 레이저 빔은 광학계를 거쳐 강판표면에 조사된다. 레이저 발진기는 TEMoo 연속파 레이저빔을 발진하여 광학계로 전달한다.
광학계는 레이저 빔의 방향을 전환하여 강판의 표면에 레이저를 조사함으로써， 강판표면에 연속적으로 용융 홈을 형성하여 자구 미세화 처리한다.
광학계를 거쳐 강판에 조사되는 레이저 빔에 의해 강판 표면이 용융되면서 조사선을 따라 용융 홈이 형성된다. 본 실시예에서, 레이저 범 조사를 통해 강판표면에 상부폭， 하부폭과 깊이가 각각 70//m 이내， 10 이내 3 내지 30卿인 홈을 형성시킴과 동시에 레이저 조사 시 용융부의 홈 내부 벽면에 잔류시키는 재웅고부가 생성되도록， 레이저 발진기와 광학계는 강판의 용융에 필요한 1.0 내지 5.0J/mrf 범위내의 레이저 에너지 밀도를 강판에 전달한다.
또한， 광학계를 통한 레이저빔 조사 과정에서 기준점에서 이격된 위치에 레이저 빔을 조사함으로써， 강판에서 되반사되는 레이저 빔이 광학계로 입사되지 않게 된다. 따라서， 상기한 백 리플렉션 현상을 방지하고 반사광에 의해 레이저 빔의 입사 광로가 간섭받지 않아 레이저 빔에 의해 형성되는 홈 형상의 품질을 유지할수 있게 된다.
상기 광학계는 레이저 주사속도를 제어하는 기능이 있어 압연 방향에 대해 레이저 조사선의 간격을 조정할 수 있다. 또한, 광학계는 회전기능을 구비하여 레이저 조사선의 각도를 변경할수 있다. 본 실시예에서， 광학계에 의해 레이저 조사선의 간격을 압연방향으로 2 내지 30mm로 조정 가능하게 함으로써 레이저 빔에 의한 열영향부 (HAZ , Heat Af fected Zone)의 영향을 최소화하여 강판의 철손을 개선할수 있다. 또한、 레이저 빔 조사 과정에서 상기 광학계의 회전을 통해 강판표면에 조사되는 레이저빔의 조사선 각도를 변환할 수 있다. 본 실시예에서， 상기 광학계는 레이저 빔의 조사선 각도를 강판의 폭방향에 대해 ±4°의 범위로 변환할수 있다. 즉, 도 2에서 y축 방향에 대해 ±4°범위에서 기울어지도록 하여 레이저 빔의 조사선 (31)을 형성할수 있다. 이에 강판 표면에 형성되는 조사선은 압연 방향에 대해 86 내지 94°의 범위에서 기울어져 형성될 수 있다. 이와 같이 조사선을 y축 방향에 대해 기울어지게 형성함으로써， 레이저에 의한홈 형성에 따른 자속밀도 저하를 최소화할 수 있게 된다. 상기 레이저 빔 조사 과정에서， 강판이 레이저 빔에 의해 용융되면서 다량의 훔과용융철인 스패터가 발생된다. 흡과 스패터는 광학계를 오염시키며, 홈 내부에 용융철이 잔존하는 경우 정확한홈의 형성이 어렵고 철손의 개손이 이루어지지 않아 제품 품질을 저해하게 된다. 이에, 강판의 홈 내부로 압축 건조공기를 분사하여 홈 내부에 잔존하는 용융철을 제거하고， 집진후드를 통해 훔과 용융철을 바로 흡입하여 제거한다 . 이 과정에서 집진후드는 작업 조건에 따라 그 위치를 조절하여 입구의 위치를 최적화할 수 있다. 이에， 작업 조건에 맞춰 최적의 집진 효율을 제공할수 있게 된다. 따라서, 강판자구 미세화 과정에서 훔이 광학계 쪽으로 유입되는 것을 차단하고， 훔과 스패터를 신속하게 제거하여 자구 미세화 처리 효율을 높일 수 있게 된다. 또한， 상기 레이저 빔 조사 과정에서 레이저 범의 산란광과 열이 레이저 조사설비의 광학계로유입되는 것을 더 차단할 수 있다.
레이저 빔 조사를 통해 강판 표면에 홈이 형성되면서 자구 미세화 처리되고， 자구 미세화 처리된 강판은 연속적으로 이동되어 레이저룸의 출구를 통해 외부로 배출된다. 이 과정에서 강판표면으로 떨어져 잔존하는 스패터는 스 2fl터 제거 과정을 거쳐 강판 표면에서 제거된다. 강판의 폭방향으로 강판 표면에 에어가분사되어 강판표면에 잔존하는 스패터를 불어서 제거한다. 강판 표면에서 떨어져 날라간스패터는 흡입후드를 통해 흡입되어 제거된다. 상기한 스패터 제거 과정에서 강판의 상부에는 커버부재가 덮여져 강판상부를 덮어줌으로써， 스패터가 외부로 날려가는 것을 방지할수 있다.
레이저룸에서 배출된 강판은 후처리 과정을 거쳐 강판 표면에 부착된 힐업과 스패터를 제거하는 과정을 거치게 된다.
강판은 먼저' 레이저룸 외측에 배치된 브러쉬를을 지나면서， 강판에 밀착되어 고속으로 회전하는 브러쉬를에 의해 일차적으로 힐업과 스패터가 제거된다.
브러쉬를을 거친 강판은 이차적으로 청정 유닛을 거치면서 강판과 알칼리용액과의 전기분해반웅을 통해 잔존하는 힐업과 스패터가 최종적으로 제거된다. 청정유닛을 거치면서 힐업과 스패터가 제거된 강판은 후공정으로 이송된다. 【표 1]
Figure imgf000029_0001
상기 표 1은 본 실시예에 따른 연속파 레이저 빔 조사에 의해 0.27mra 두께의 강판 표면에 형성된 홈에 의한 방향성 전기강판의 철손 개선율을 나타내고 있다. 표 1에 도시된 바와 같이， 본 실시예를 통해 자구 미세화 처리된 강판의 경우 레이저 조사 후와， 레이저로 자구 미세화하고 열처리한 후 모두 철손이 개선됨을 확인할수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만， 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어， 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.
[부호의 설명]
1 ： 강판 2A 2B ： 스티어링 롤 (SR)
3 ： 강판중앙위치 제어계 4 사행 측정센서
5A, 5B ： 텐션 브라이들를 6 강판 장력 제어계
7 ： 강판 장력 측정센서 8A 8B ： 디플렉터 롤
9 ： 강판지지를 10 ： 휘도 측정센서
11 ： 거리 측정센서 12 ： 강판지지를 위치 제어계
13 ： 레이저 발진기 제어기 14 ： 레이저 발진기
15 ： 광학계 16 ： 레이저 빔 ： 에어 나이프 18 ： 차폐부
A, 19B, 19C ： 집진후드 20 ： 레이저룸
： 샤워부스 22A, 22B, 22C, 22D ： 에어커튼 ： 양압장치 24 ： 광학계 하부프레임 ： 항온항습제어기 26A.26B ： 브러쉬를 ： 모터전류 제어계 28 ： 브러쉬 위치 제어계 ： 청정유닛 30 ： 필터링부
： 조사선 32 ： 폴리곤 미러
： 회전모터 34 ： 구동모터
： 집광 미러 36 ： 구동부
： 모들 플레이트 38 ： 셔터
： 헤더 100： 에어분사부
1： 흡입후드 102： 커버부재
1： 몸통부 192： 머리부
： 연결부 194： 입구
： 지지대 196： 슬릿
： 지지볼트

Claims

【청구범위】
【청구항 1】
생산라인을 따라 진행하는 강판을 지지하면서 상기 강판의 상하 방향 위치를 제어하는 강판지지롤 위치 조절단계， 강판 표면에 레이저빔을 조사하여 상기 강판을 용융시켜 강판의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사 단계， 및 레이저 조사 후 강판 표면에 떨어져 잔존하는 스패터를 제거하는 제거 단계를 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 방법.
【청구항 2]
제 1 항에 있어서，
상기 레이저 조사단계는， 강판지지를 표면에 원호형태로 접하여 진행되는 강판의 표면에 대해， 레이저 범의 조사방향이 강판지지를의 증심축을 지날 때의 레이저 빔 조사 위치를 기준점으로 하 상기 기준점에서 강판지지를 중심에서 외주면을 따라 각도를 두고 이격된 위치에， 레이저 빔을 조사하는 방향성 전기강판의 자구미세화 방법 .
[청구항 3】
제 2 항에 있어서，
상기 레이저 조사단계에서， 레이저 빔은 상기 기준점에 대해 강판지지롤 중심에서 외주면을 따라 3 내지 r이격된 범위에서 조사되는 방향성 전기강판의 자구미세화 방법.
【청구항 4】
제 1 항에 있어서，
상기 레이저 조사단계는， 강판 표면에 조사되는 레이저빔의 조사선 각도를 변환하는 각도 변환 단계를 더 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 방법.
【청구항 5】
제 4 항에 있어서，
상기 각도 변환 단계는, 강판의 폭방향에 대해 레이저 빔의 조사선 각도를 ±40의 범위로 변환하는 방향성 전기강판의 자구미세화 방법.
【청구항 6]
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서， 상기 제거 단계는 강판 표면에 에어를 분사하여 강판에 떨어져 있는 스패터를 불어내는 단계， 및 에어에 의해 강판에서 제거되는 스패터를 흡입하여 처리하는 흡입 단계를 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 방법ᅳ
【청구항 7】
제 6 항에 있어서，
상기 제거 단계는 강판에 대한 에어의 이동방향을 따라 강판 상부를 덮어 스패터의 날림을 차단하고 스패터를 가이드하는 커버단계를 더 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 방법 .
【청구항 8】
제 6 항에 있어서，
레이저 조사가 진행되는 레이저룸의 내부 동작 환경을 설정하고 유지하는 설정유지단계를 더 포함하고，
상기 설정유지단계는， 레이저룸 내부를 외부와 격리시켜 외부 오염물질의 유입을 차단하는 단계, 및 레이저룸 내부 온도와 압력 및 습도를 제어하는 단계를 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 방법 .
【청구항 9】
제 6 항에 있어서，
상기 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 상기 강판에 장력을 부여하는 장력 제어단계를 더 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 방법 .
【청구항 10】
제 6 항에 있어서，
상기 강판이 생산라인 중앙을 따라 좌우로 치우침이 없이 이동하게 하는 사행 제어단계를 더 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 방법 .
【청구항 11】
제 6 항에 있어서，
상기 레이저 조사단계를 거쳐 상기 강판의 표면에 형성된 힐업 (hi 1 1 up)과 스패터 (spatter)를 제거하기 위한 후처리 단계를 더 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 방법 .
【청구항 12】 생산라인을 따라 이동되는 강판을 지지하면서 강판의 상하 방향 위치를 제어하는 강판지지롤 위치 조절설비， 및 레이저 범을 조사하여 강판을 용융시켜 상기 강판의 표면에 홈을 형성하는 레이저 조사설비, 및 레이저 조사후 강판 표면에 떨어져 잔존하는 스패터를 제거하는 제거부를 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 장치 .
【청구항 13]
제 12 항에 있어서,
상기 레이저 조사설비는 강판지지롤 표면에 원호형태로 접하여 진행되는 강판의 표면에 대해， 레이저 범의 조사방향이 강판지지를의 중심축을 지날 때의 레이저 빔 조사 위치를 기준점으로 하여， 상기 기준점에서 강판지지를 중심에서 외주면을 따라 각도를 두고 이격된 위치에 레이저 범이 조사하는 구조의 방향성 전기강판의 자구미세화 장치.
【청구항 14】
제 13 항에 있어서，
상기 레이저 조사설비는 레이저 빔을 상기 기준점에 대해 강판지지롤 중심에서 외주면을 따라 3 내지 70이격된 범위에 조사하는 구조의 방향성 전기강판의 자구미세화 장치.
【청구항 15】
제 12 항에 있어서，
상기 광학계는 구동부에 의해 회전 가능한 구조로 이루어져， 강판에 대해 회전하여 강판의 폭방향에 대해 레이저 빔의 조사선 각도를 변환하는 구조의 방향성 전기강판의 자구미세화 장치.
【청구항 16】
제 12 항에 있어서，
상기 레이저 조사설비는 강판의 홈 내부로 압축 건조공기를 분사하여 홈 내부에 잔존하는 용융철을 제거하는 에어나이프， 및 흡과 용융철을 흡입하여 제거하는 집진후드를 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 장치ᅳ
【청구항 17】
제 16 항에 있어서， 상기 집진후드는 몸통부와， 상기 몸통부에서 분리되어 이격 배치되고 선단은 입구를 이루는 머리부， 상기 몸통부와 머리부 사이를 연결하며 상기 머리부가 이동가능하게 설치되는 연결부를 포함하여， 작업조건에 따라 연결부에 대해 머리부를 이동시켜 입구 위치를 가변시키는 구조의 방향성 전기강판의 자구미세화 장치 .
【청구항 18】
제 17 항에 있어서，
상기 집진후드는 상기 머리부 측면에 설치되고 슬릿이 연장 형성된 지지대와, 상기 지지대에 걸쳐지고 슬릿을 지나 광학계의 하부에 블트 결합되는 지지볼트를 더 포함하여， 지지볼트를 조이거나 풀어 머리부를 상하로 이동시키는 구조의 방향성 전기강판의 자구미세화 장치 .
【청구항 19】
제 12 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서，
상기 제거부는 강판 표면에 에어를 분사하여 강판에 떨어져 있는 스패터를 불어내는 에어분사부와, 상기 에어분사부에서 분사된 에어에 의해 강판에서 제거되는 스패터를 흡입하여 처리하는 흡입후드를 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 장치.
【청구항 20】
제 19 항에 있어서，
상기 제거부는 상기 에어분사부와 흡입 후드 사이에서 강판에 대한 에어의 이동방향을 따라 강판 상부를 덮어 스패터의 날림을 차단하고 에어에 의해 이동되는 스패터를 가이드하는 커버부재를 더 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 장치 .
【청구항 21】
제 19 항에 있어서，
상기 강판지지롤 위치 조절설비와 레이저조사설비를 외부로부터 격리 수용하며 레이저 조사를 위한 동작 환경을 제공하는 레이저룸을 더 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 장치 .
【청구항 22]
제 19 항에 있어서， 상기 강판을 평평하게 펼쳐진 상태로 유지되게 강판에 장력을 부여하는 장력 제어설비를 더 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 장치 .
【청구항 23]
제 19 항에 있어서,
상기 강판이 생산라인 중앙을 따라 좌우로 치우침이 없이 이동하게 하는 사행 제어설비를 더 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 장치.
【청구항 24]
제 19 항에 있어서，
상기 강판의 표면에 형성된 힐업 (hi 1 1 up)과 스패터 (spatter)를 제거하기 위한후처리 설비를 더 포함하는 방향성 전기강판의 자구미세화 장치.
PCT/KR2017/000617 2016-01-22 2017-01-18 방향성 전기강판의 자구미세화 방법과그 장치 WO2017126888A1 (ko)

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