KR20150000927A - 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치 - Google Patents

방향성 전기강판의 자구 미세화 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저 빔을 이용하여 방향성 전기강판의 자구를 미세화하는 장치로서, 레이저 빔을 생성시키는 레이저 빔 생성기와, 레이저 발생기에서 생성된 레이저 빔이 방향성 전기강판의 표면과 직교하는 방향으로 방향성 전기강판의 표면에 조사되도록 레이저 빔을 안내하는 광학 기구와, 광학 기구에 의해 안내되는 레이저 빔이 조사되는 방향성 전기강판의 저면에 접촉되어 전기강판에 장력을 부여하는 서포트 롤과, 방향성 전기강판의 표면에 조사되는 레이저 빔에 의해서 방향성 전기강판의 표면에서 발생되는 빛의 세기를 측정하는 휘도 측정기와, 휘도 측정기에 의해 측정된 빛의 세기를 이용하여 레이저 빔의 초점이 전기강판의 표면상에 정확히 맺힐 수 있는 광학 기구에 대한 방향성 전기강판의 최적 상대 위치를 계산하는 연산 제어기와, 연산 제어기에서 계산된 방향성 전기강판의 최적 상대 위치로 방향성 전기강판을 이동시키는 이동 기구를 포함한다.

Description

방향성 전기강판의 자구 미세화 장치{APPARATUS FOR MINIATURIZING MAGNETIC DOMAIN OF A GRAIN-ORIENTED ELECTRICAL STEEL SHEETS}
본 발명은 레이저 빔을 이용하여 방향성 전기강판의 자구를 미세화하는 장치에 관한 것이고, 구체적으로는 레이저 빔이 강판 표면에 조사될 때 발생되는 빛의 세기를 측정하고 측정된 빛의 세기에 따라 레이저 빔의 초점이 전기강판의 표면에 정확히 맞추어지도록 전기강판과, 레이저 빔을 전기강판의 표면으로 안내하는 광학 기구의 상대 위치를 자동으로 조정할 수 있는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치에 관한 것이다.
방향성 전기강판은 압연방향과 평행한 {110}<001> 방위의 이차재결정 집합조직을 나타내는 실리콘 강(Si-Steel)으로, 그 기본 개념이 미국 특허 제1,965,559호에서 고스(N. P. Goss)에 의해 처음으로 제시된 이래, 철손 특성 향상을 위해 많은 연구자들에 의해 새로운 제조 방법이 발명되어 소개되고 있다.
이러한 방향성 전기강판의 철손을 낮추기 위한 기술 중 하나로 자구 미세화 기술이 있는데, 이는 전기강판의 표면에 레이저 빔을 조사하거나 자구 미세화 롤을 이용한 기계적 방법으로 압연 방향에 대해 수직 방향으로 자구를 미세화하는 기술이다.
자구 미세화 기술 중에서 레이저 빔을 강판에 조사하는 기술은, 연속파(CW: Continuous Wave) CO2 레이저, 펄스형(Pulse) CO2 레이저, 고체 YAG 혹은 Fiber 레이저 등의 수단에 의하여 레이저 빔을 강판 표면에 조사하고 있다. 그 중에서 연속파 CO2 레이저는 펄스형 CO2 레이저에 비해 유지 보수 비용이 낮고, 초점 심도가 커서 온-라인(On-line) 레이저 빔 조사를 실시하는데 유리한 이점이 있으나, 변속 및 고속의 온-라인 자구 미세화에 있어서는 레이저 빔 조사시 강판의 흔들림으로 인해 강판 표면에 조사되는 레이저 빔의 균일성을 확보하기 어렵다.
이에 본 출원인은 한국 특허 출원 번호 제10-2010-0135839호(명칭: 방향성 전기강판의 자구미세화 장치 및 자구미세화 방법)에서 강판 표면에 조사되는 레이저 빔 에너지의 균일성을 확보하여 자구 미세화 효과를 극대화할 수 있는 기술을 제시한 바 있다.
상기한 한국 특허 출원 번호 제10-2010-0135839호에 개시된 자구 미세화 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 레이저 빔을 발생하는 레이저 발생부(10)와, 레이저 발생부(10)로부터 발생된 레이저 빔의 방향을 전환하여 방향성 전기강판(50)의 표면에 조사되도록 하는 광학 수단(20)과, 상기 광학 수단(20)에 의해 레이저 빔이 조사되는 방향성 전기강판에 장력을 부여하도록 된 서포트 롤(30)을 포함하여 구성된다.
이와 같은 구성을 갖는 자구 미세화 장치는 서포트롤을 레이저 조사부의 반대측의 강판면에 접촉시켜 장력을 부여함으로써 가속 및 변속의 고속 온-라인에서도 강판의 흔들림을 방지할 수 있어 연속파 CO2 레이저를 강판에 조사하여 온-라인으로 자구 미세화를 행하는 경우에 있어서도 레이저 빔의 균일성을 확보할 수 있어서 자구 미세화 효과를 극대화할 수 있다.
그렇지만, 이와 같은 자구 미세화 장치에 있어서도, 장기간에 걸친 지속적인 작동 시에는 레이저 자체의 특성 및 레이저 빔을 전송하는 광학 수단의 온도에 따른 특성에 따라 강판 표면에 조사되는 레이저 빔의 초점이 변화됨으로써 레이저 빔의 균일성이 악화되는 경우가 있다. 현재로서는 강판 표면에 조사되는 레이저 빔의 세기를 육안으로 측정하여 서포트 롤의 높이를 조정하는 방법으로 이 문제를 해결하고 있지만 육안 측정 및 서포트 롤의 수동 조정에는 한계가 있고, 작업자의 숙련도 등에 따라 차이가 발생될 수 있다. 또한, 레이저 빔을 강판의 폭 방향으로 여러 개 조사하는 경우에는, 강판의 폭 방향으로의 레이저 빔들의 초점 분포가 균일하지 않을 수 있는데, 육안으로 각 레이저 빔들의 최적 초점 위치를 판단하여 맞추는 것은 더욱 어렵다.
이상과 같은 사정을 감안하여 안출된 본 발명은, 레이저 빔이 강판 표면에 조사될 때 발생되는 빛의 세기를 측정하고 측정된 빛의 세기에 따라 레이저 빔의 초점이 전기강판의 표면에 정확히 맞추어지도록 전기강판과 레이저 빔을 전기강판의 표면으로 안내하는 광학 기구의 상대 위치를 자동으로 조정할 수 있는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치는, 레이저 빔을 생성시키는 레이저 빔 생성기와, 레이저 발생기에서 생성된 레이저 빔이 방향성 전기강판의 표면과 직교하는 방향으로 방향성 전기강판의 표면에 조사되도록 레이저 빔을 안내하는 광학 기구와, 광학 기구에 의해 안내되는 레이저 빔이 조사되는 방향성 전기강판의 저면에 접촉되어 전기강판에 장력을 부여하는 서포트 롤과, 방향성 전기강판의 표면에 조사되는 레이저 빔에 의해서 방향성 전기강판의 표면에서 발생되는 빛의 세기를 측정하는 휘도 측정기와, 휘도 측정기에 의해 측정된 빛의 세기를 이용하여 레이저 빔의 초점이 전기강판의 표면상에 정확히 맺힐 수 있는 광학 기구에 대한 방향성 전기강판의 최적 상대 위치를 계산하는 연산 제어기와, 연산 제어기에서 계산된 방향성 전기강판의 최적 상대 위치로 방향성 전기강판을 이동시키는 이동 기구를 포함한다.
바람직하게는, 이동 기구는 서포트 롤을 상하 이동시키도록 서포트 롤과 바닥면 사이에 설치된 실린더, 액추에이터 또는 솔레노이드일 수 있다. 이 경우, 이동 기구는 서포트 롤의 샤프트 양단에 각각 하나씩 설치될 수 있다.
대안적으로, 이동 기구는 광학 기구를 이동시켜서 광학 기구에 대한 전기강판의 상대 위치를 조정하도록 구성된 실린더, 액추에이터 또는 솔레노이드를 포함할 수 있다. 이 경우, 이동 기구는 전기강판의 폭 방향 양측에서 각각 광학 기구에 대한 전기강판의 상대 위치를 조정할 수 있게 구성될 수 있다.
바람직하게는, 휘도 측정기는 전기강판의 폭 방향을 따라 배치되는 검출기 어레이이거나 혹은 전기강판의 폭 방향을 따라 일렬로 배치되는 다수의 휘도 검출기를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 휘도 측정기는 휘도 측정기는 전기강판에 조사되는 레이저 빔에 의해 발생되는 빛을 각각의 휘도 검출기 또는 검출기 어레이의 각 검출 유닛으로 안내하는 다수의 집광 렌즈를 더 포함할 수 있다. 바람직하게는, 집광 렌즈는 플라스틱 소재로 제조되는 프레넬 렌즈(Fresnel lens)일 수 있다.
이상과 같은 본 발명의 실시예에 따른 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치에 의하면, 레이저 빔이 강판 표면에 조사될 때 발생되는 빛의 세기를 측정하고 측정된 빛의 세기에 따라 레이저 빔의 초점이 전기강판의 표면에 정확히 맞추어지도록 전기강판과 레이저 빔을 전기강판의 표면으로 안내하는 광학 기구의 상대 위치를 자동으로 조정할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 출원인에 의해 제시된 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 자구 미세화 장치의 휘도 측정기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 휘도 측정기의 바람직한 예로서 전기강판의 폭 방향을 따라 레이저 빔의 휘도를 측정할 수 있도록 구성된 어레이식 검출기를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치는 레이저 빔 생성기(110)와, 전기강판의 표면으로 레이저 빔을 안내하는 광학 기구(120)와, 방향성 전기강판(ESS)에 장력을 부여하는 서포트 롤(130)과, 레이저 빔에 의해 전기강판의 표면에 발생되는 빛의 세기를 측정하는 휘도 측정기(140)와, 휘도 측정기(140)에서 측정된 빛의 세기에 따라 광학 기구(120)에 대한 방향성 전기강판(ESS)의 최적 상대 위치를 계산하는 연산 제어기(150)와, 연산 제어기(150)에서 계산된 방향성 전기강판(ESS)의 최적 상대 위치로 방향성 전기강판(ESS)을 이동시키는 이동 기구(160)를 포함한다.
레이저 빔 생성기(110)는 연속파 CO2 레이저, 펄스형(Pulse) CO2 레이저, 고체 YAG 혹은 Fiber 레이저 등, 레이저 빔을 생성시킬 수 있는 것이라면 어떠한 종류의 것이든 특별히 제한되지 않고 사용될 수 있으며, 레이저 생성기으로부터 출사되는 레이저 빔의 파형 역시 특별히 제한되지 않는다. 이 중에서 연속파 CO2 레이저가 유지 보수 비용이 낮고, 절연 코팅층의 손상을 방지하는 데에 유리한 이점이 있으므로 바람직하다. 레이저의 출력 강도는 철손 개선율이 양호하면서도 강판 표면의 코팅층이 증발하지 않는 적정 범위로 조절한다.
광학 기구(120)는 반사 미러(122)와, 폴리곤 미러(polygon mirror)(124)와 포칼 미러(focal mirror)(126)를 포함한다. 반사 미러(122)는 레이저 빔 생성기(110)에서 발생된 레이저 빔을 반사하여 레이저 빔의 방향을 폴리곤 미러(124) 쪽으로 전환시킨다. 폴리곤 미러(124)는 소정의 속도로 회전하면서 반사 미러(122)에 의해 반사되는 레이저 빔을 반사한다. 포칼 미러(126)는 폴리곤 미러(124)에 의해 반사된 레이저 빔을 방향성 전기강판(ESS)의 표면으로 입사시키는데, 이 포칼 미러(126)는 방향성 전기강판(ESS)으로 입사되는 레이저 빔이 방향성 전기강판(ESS)의 표면에 초점을 형성할 수 있도록 그 위치가 설정된다.
바람직하게는 방향성 전기강판(ESS)의 폭 방향을 따라 다수의 레이저 빔을 전기강판(ESS)에 조사하도록 다수의 레이저 빔 생성기(110)와 다수의 광학 기구(120)가 사용될 수 있다. 이 경우 포칼 미러(126)는 전기강판(ESS)의 폭방향을 따라 길게 배치된 단일의 포칼 미러(126)를 다수의 광학 기구(120)가 공유할 수 있다.
휘도 측정기(140)는 도 3에 더 상세하게 도시된 바와 같이 레이저 빔이 전기강판(ESS)에 조사되는 위치보다 전기강판(ESS)의 길이 방향으로 전방 상측에 설치되는데, 이 휘도 측정기(140)는 여러 개의 검출기를 전기강판(ESS)의 폭 방향을 따라 다수 개 배치시켜서 구성할 수도 있지만, 레이저 조사에 의해 전기강판(ESS)에서 발생되는 빛의 폭 방향 분포를 효율적으로 측정할 수 있도록 도 4에 도시된 바와 같은 검출기 어레이(142)를 이용하여 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 바람직하게는, 빛의 폭 방향 분포가 왜곡되지 않으면서도 빛의 이미지가 검출기 어레이(142)에 효과적으로 매칭될 수 있게 집광 렌즈(144)가 구비된다. 이 집광 렌즈(144)는 빛의 폭 방향 분포만을 이미지화하여 검출기 어레이(142)에 매칭시킬 수 있으면 되므로, 렌즈(144)의 형태를 직사각형으로 하는 것이 휘도 측정기의 크기를 줄일 수 있어 바람직하다. 이 경우, 플라스틱 소재로 만들어지는 프레넬 렌즈(fresnel lens)가, 필요한 크기로 쉽게 절단하여 사용할 수 있다는 점에서, 본 발명의 자구 미세화 장치에 사용되는 휘도 측정기(140)의 집광 렌즈(144)로서 바람직하다.
이동 기구(160)는, 전기강판(ESS)의 저면을 지지하며 전기강판(ESS)에 장력을 부여하는 한 쌍의 서포트 롤(130)의 샤프트 양단을 한꺼번에 지지하는 지지 브래킷(134)과, 본 발명 장치가 설치되는 작업장의 바닥면 또는 이 바닥면에 설치된 베이스 프레임(136) 사이를 연결하는 한 쌍의 유압 또는 공압 실린더, 액츄에이터 또는 솔레노이드로 이루어질 수 있다.
다른 예에서는, 이동 기구(160)는 서포트 롤(130) 대신 포칼 미러(126)를 상하 이동시키는 유압 또는 공압 실린더, 액츄에이터 또는 솔레노이드로 이루어질 수 있다. 이 경우에도 실린더, 액츄에이터 또는 솔레노이드는 포칼 미러(126)의 폭 방향 양측에 한 쌍이 설치될 수 있다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 방향성 전기강판(ESS)의 자구 미세화 장치의 작용은 다음과 같다.
자구 미세화 작업을 행할 전기강판(ESS)이 서포트 롤(130)에 의해 지지되고 있는 상태에서, 레이저 빔 생성기(110)가 작동되어 레이저 빔이 생성된다. 레이저 빔은 광학 기구(120)의 반사 미러(122)와 폴리곤 미러(124)를 거친 다음 최종적으로 포칼 미러(126)에 의해 반사되어 방향성 전기강판(ESS)의 표면에 조사된다. 레이저 빔 생성기(110)와 광학 기구(120)가 전기강판(ESS)의 폭 방향을 따라 다수 개가 배치됨으로써, 전기강판(ESS)의 폭 방향 전체에 걸쳐서 한꺼번에 자구 미세화 작업을 실시할 수 있다.
레이저 빔이 전기강판(ESS)의 표면에 조사되어 자구 미세화 작업이 실시되는 동안 전기강판(ESS)의 표면에서는 레이저 빔에 의한 빛이 발생되는데, 레이저 빔의 출력은 작업 중에 거의 일정하게 유지되기 때문에 레이저 빔이 전기강판(ESS)의 표면에 조사될 때 발생되는 빛의 세기는 레이저 빔의 크기, 즉 전기강판(ESS)의 표면에 닿는 단면적이 작을수록 커진다. 따라서, 레이저 빔이 전기강판(ESS)의 표면에 조사될 때 발생되는 빛의 세기를 휘도 측정기(140)를 이용하여 검출하여 연산 제어부(150)에서 연산함으로써 레이저 빔의 초점 위치를 유추하는 것이 가능하다.
이에 따라 연산 제어부(150)에서 레이저 빔의 초점 위치, 달리 말하면 광학 기구(120)의 포칼 렌즈(126)와 강판 표면 간의 상대 위치를 결정하고 나면, 이동 기구(160)의 실린더가 작동하여 서포트 롤(130)을 상하로 이동시킴으로써 서포트 롤(130) 위에 지지되어 있는 전기강판(ESS)의 표면을 상하로 이동시켜서 레이저 빔의 초점 위치가 전기강판(ESS)의 표면에 정확히 놓이도록 한다.
한편, 레이저를 이용한 전기강판(ESS)의 자구 미세화 장치는 전기강판(ESS)의 이송 속도를 고려하고 또한 균일한 빔 형태를 위해 여러 개의 레이저 빔을 이용하는 것이 일반적이다. 따라서, 휘도 측정기(140)에서 측정된 값을 각각의 레이저 빔이 조사되는 위치에 따라 구분하여 연산하고 그 값에 따라 이동 기구(160)를 이용하여 레이저 빔의 초점 위치가 전기강판(ESS)의 표면에 정확히 놓이도록 서포트 롤(130)의 높이를 변화시키는 것에 의해 자구 미세화 장치의 성능을 최적으로 유지시킬 수 있는 것이다.
이 때, 서포트 롤(130)의 높이를 제어하는 방법은 크게 두 가지로 구분할 수 있다.
첫 번째는 서포트 롤(130)의 높이를 연속적으로 제어하는 것이다. 일반적으로 강판 자체의 두께 변화나 흔들림 외에는 레이저 초점의 위치는 급격하게 변화하기 보다는 온도 등에 의해 서서히 변화하게 된다. 강판 자체의 두께 변화는 규격에 따라 변화하는 것이기 때문에 서포트 롤(130)의 설정값을 두께를 반영하여 바꾸어 주는 것이 가능하며, 강판 자체의 흔들림에 의한 영향은 서포트 롤(130)을 이용해 장력을 부여해 줌으로서 방지할 수 있다. 이러한 부분을 제외하면 휘도 값은 서서히 변화하므로 기준이 되는 휘도 측정값을 유지하도록 서포트 롤(130)의 위치를 미세하게 연속적으로 제어함으로서 자구 미세화 장치의 성능을 최적으로 유지하는 것이 가능하다.
두 번째는 서포트 롤(130)의 높이를 주기적으로 제어하는 것이다. 레이저 빔의 초점의 위치가 급격하게 변화하지는 않으므로 관리 구간을 설정해 놓고 관리 구간을 이탈할 경우, 또는 일정 주기마다 서포트 롤(130)을 제어하는 방법이다. 이 경우 최적 위치에 서포트 롤(130)을 위치시켜야 제어 주기가 길어지므로 서포트 롤(130)의 높이를 동작 범위 내에서 연속적으로 스캔하면서 최고 휘도 측정값이나 폭 방향으로 고른 휘도 분포를 갖는 서포트 롤(130)의 높이를 산출하고 서포트 롤(130)을 해당 높이가 되도록 조절하면 자구 미세화 장치의 성능이 최적이 되도록 제어할 수 있다.
따라서 연산 제어부(150)에서는 각각의 레이저 빔에 의해 전기강판(ESS)의 표면에서 발생되는 빛의 분포를 계산하고 필요에 따라 단순히 전체 빛의 세기가 최대값을 갖도록 하여 레이저 빔에 의한 영향이 최대가 되도록 서포트 롤(130)의 위치를 연산 및 제어하거나, 혹은 각각의 레이저 빔에 의한 빛의 분포 차이가 적어 레이저 빔에 의한 영향이 폭 방향으로 균일해지도록 서포트 롤(130)의 위치를 연산 및 제어할 수 있다. 레이저 빔에 의한 영향이 폭 방향으로 균일하게 미치게 되도록 제어하는 데에 필요하다면, 서포트 롤(130)의 양단에 설치된 한 쌍의 실린더의 작동 범위를 다르게 설정하여 서포트 롤(130)이 약간 경사지게 되는 경우도 있을 수 있다.
한편, 포칼 미러(126)와 전기강판(ESS)의 표면 사이의 상대 위치를 최적으로 조정하기 위해 전기강판(ESS)을 지지하는 서포트 롤(130)을 이동시키는 대신, 포칼 미러(126)를 상하로 이동시키는 것도 가능하다.
즉, 단적인 예로 이동 기구(160)의 실린더, 액추에이터 또는 솔레노이드는 서포트 롤(130)이 아닌 광학 기구(120)의 포칼 미러(126)를 상하로 이동시키도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 포칼 미러(126)와 전기강판(ESS)의 표면 사이의 거리가 변화하게 되어 포칼 미러(126)에 의해 반사되어 전기강판(ESS)의 표면에 조사되는 레이저 빔의 초점 위치도 변화하게 되는 것이다. 이렇게 포칼 미러(126)의 위치를 상하로 이동시키는 것에 의해서도 전기강판(ESS)의 표면에 조사되는 레이저 빔의 초점이 전기강판(ESS)의 표면에 정확히 위치되도록 조정이 가능하다.
물론, 포칼 미러(126)를 이동시키는 경우에는 포칼 미러(126)에 입사되는 레이저 빔의 입사각이 변화될 수 있기 때문에 이를 보상하는 구성을 추가로 구비해야 할 수도 있다. 따라서, 서포트 롤(130)을 이동시키는 경우에 비해 그 구성과 작동이 다소 복잡할 수 있다.
이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 얼마든지 다양하게 본 발명을 개조, 변형 또는 응용하여 실시할 수 있을 것이다.
110: 레이저 빔 생성기 120: 광학 기구
122: 반사 미러 124: 폴리곤 미러
126: 포칼 미러 130: 서포트 롤
140: 휘도 측정기 142: 검출기 어레이
144: 집광 렌즈 150: 연산 제어부
160: 이동 기구

Claims (9)

  1. 레이저 빔을 생성시키는 레이저 빔 생성기;
    레이저 발생기에서 생성된 레이저 빔이 방향성 전기강판의 표면과 직교하는 방향으로 방향성 전기강판의 표면에 조사되도록 레이저 빔을 안내하는 광학 기구;
    광학 기구에 의해 안내되는 레이저 빔이 조사되는 방향성 전기강판의 저면에 접촉되어 전기강판에 장력을 부여하는 서포트 롤;
    방향성 전기강판의 표면에 조사되는 레이저 빔에 의해서 방향성 전기강판의 표면에서 발생되는 빛의 세기를 측정하는 휘도 측정기;
    휘도 측정기에 의해 측정된 빛의 세기를 이용하여 레이저 빔의 초점이 전기강판의 표면상에 정확히 맺힐 수 있는 광학 기구에 대한 방향성 전기강판의 최적 상대 위치를 계산하는 연산 제어기; 및
    연산 제어기에서 계산된 방향성 전기강판의 최적 상대 위치로 방향성 전기강판을 이동시키는 이동 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    이동 기구는 서포트 롤을 상하 이동시키도록 서포트 롤과 바닥면 사이에 설치된 실린더, 액추에이터 또는 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    이동 기구는 서포트 롤의 샤프트 양단에 각각 하나씩 설치되는 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    이동 기구는 광학 기구를 이동시켜서 광학 기구에 대한 전기강판의 상대 위치를 조정하도록 구성된 실린더, 액추에이터 또는 솔레노이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    이동 기구는 전기강판의 폭 방향 양측에서 각각 광학 기구에 대한 전기강판의 상대 위치를 조정할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    휘도 측정기는 전기강판의 폭 방향을 따라 배치되는 검출기 어레이인 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    휘도 측정기는 전기강판의 폭 방향을 따라 일렬로 배치되는 다수의 휘도 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    휘도 측정기는 전기강판에 조사되는 레이저 빔에 의해 발생되는 빛을 각각의 휘도 검출기 또는 검출기 어레이의 각 검출 유닛으로 안내하는 다수의 집광 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    집광 렌즈는 플라스틱 소재로 제조되는 프레넬 렌즈(Fresnel lens)인 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.


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