WO2017125974A1 - 表示装置 - Google Patents

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WO2017125974A1
WO2017125974A1 PCT/JP2016/004935 JP2016004935W WO2017125974A1 WO 2017125974 A1 WO2017125974 A1 WO 2017125974A1 JP 2016004935 W JP2016004935 W JP 2016004935W WO 2017125974 A1 WO2017125974 A1 WO 2017125974A1
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WO
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image
display
display device
displayed
movable screen
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PCT/JP2016/004935
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研一 笠澄
森　俊也
久保田　孝介
正人 尾形
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
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    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
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    • G—PHYSICS
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    • G03B21/28—Reflectors in projection beam
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
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    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
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    • G09G3/003—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background to produce spatial visual effects
    • B60K2360/334—
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    • G02B2027/0185—Displaying image at variable distance
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2354/00—Aspects of interface with display user

Definitions

  • the present invention relates to a display device for displaying an image.
  • a head-up display for a vehicle
  • This head-up display uses what is called AR (Augmented Reality), and displays a virtual image of an image formed on a screen in a 2D manner in a space in front of a windshield (front glass) of a vehicle.
  • AR Augmented Reality
  • the driver can superimpose driving information (for example, car navigation information) on the scenery in front of the windshield.
  • a display device includes a display unit that displays a virtual image in a space that exists in a depth direction than the display medium by projecting light onto the display medium based on image data and reflecting the light on the display medium.
  • a control unit that controls the display unit to display a plurality of images that are virtual images having different distances from the display medium in the depth direction in a time-sharing manner.
  • the display device of the present disclosure it is possible to improve the visibility of a plurality of images overlapped in the depth direction.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a usage example of the display device according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a region of an image displayed by the display device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image displayed by the display device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the display device according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a functional configuration of the display device according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a flow of operations of the display device according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a method of forming the first screen image and the second screen image by the display device according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a usage example of the display device according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a region of an image displayed by the display device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image displayed by the
  • FIG. 8 is a graph showing temporal changes in positions of the first end and the second end of the movable screen in the display device according to the embodiment.
  • FIG. 9A is a diagram illustrating an example of a first vertical image displayed by the display device in the first display example.
  • FIG. 9B is a diagram illustrating an example of a second vertical image displayed by the display device in the display example 1.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the flow of operations of the display device in Display Example 1.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the display device in the first display example.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a reference pattern and a pedestrian image displayed by the display device in display example 2.
  • FIG. 9A is a diagram illustrating an example of a first vertical image displayed by the display device in the first display example.
  • FIG. 9B is a diagram illustrating an example of a second vertical image displayed by the display device in the display example 1.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the flow of operations of
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a reference pattern and a pedestrian image displayed by the display device in the display example 3.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a reference pattern and a pedestrian image displayed by the display device in display example 4.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a reference pattern and a pedestrian image displayed by the display device in the display example 5.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a reference pattern and a pedestrian image displayed by the display device in the display example 6.
  • an image indicating that a pedestrian is present in front of the vehicle is displayed superimposed on the pedestrian.
  • the depth direction that is, the traveling direction of the vehicle as viewed from the driver
  • the plurality of images overlap on the same plane, and the visibility of the plurality of images decreases. There's a problem.
  • the present disclosure provides a display device that can improve the visibility of a plurality of images that overlap in the depth direction.
  • the display device is present in the depth direction than the display medium by projecting light onto the display medium based on the image data and reflecting the light on the display medium.
  • the plurality of images include a first image and a second image
  • the control unit displays the first image in the odd frame of the image data, and displays the second image in the even frame of the image data.
  • You may comprise so that a display part may be controlled to display a 1st image and a 2nd image by a time division by displaying.
  • the first image and the second image can be displayed in a time division manner with a relatively simple configuration.
  • the plurality of images include a first image and a second image
  • the control unit alternately displays the first image and the second image for each of a plurality of frames of the image data.
  • You may comprise so that a display part may be controlled to display one image and a 2nd image by a time division.
  • the first image and the second image can be displayed in a time division manner with a relatively simple configuration.
  • the display unit includes a light source that emits light, a scanning unit that scans light from the light source, a movable screen on which an image is formed by transmitting light from the scanning unit, and a direction in which the movable screen is separated from the scanning unit.
  • a drive unit that reciprocates in a direction approaching the scanning unit and an optical system that displays an image formed on the movable screen in a space may be included.
  • a plurality of images having different distances from the display medium in the depth direction can be displayed in a time division manner.
  • the display medium may be a windshield for a vehicle, and the space may be configured to be a space in front of the windshield as viewed from the driver.
  • the display device can be used as a head-up display for a vehicle.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a usage example of the display device 2 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a region 11 of the image 8 displayed by the display device 2 according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the image 8 displayed by the display device 2 according to the embodiment.
  • the display device 2 is a head-up display for a vehicle, for example, and is arranged inside a dashboard 6 of an automobile 4 (an example of a vehicle).
  • laser light for displaying an image 8 that is a virtual image
  • a windshield 10 an example of a display medium
  • the laser light is reflected toward the driver 12 by the windshield 10.
  • the driver 12 can see the image 8 that is a virtual image superimposed on the scenery 14 in front of the windshield 10. That is, the display device 2 displays (projects) the image 8 that is a virtual image in the space 16 in front of the windshield 10.
  • the image 8 displayed by the display device 2 includes a vertical image 18 and a depth image 20.
  • the vertical image 18 is a virtual image displayed in the vertical direction (vertical direction in FIG. 1) in the space 16 in front of the windshield 10.
  • the vertical image 18 is, for example, a vertically long substantially elliptical marker, and is displayed superimposed on the pedestrian 22 existing in front of the automobile 4. As a result, the driver 12 can easily notice the presence of the pedestrian 22.
  • the depth image 20 is displayed in the depth direction (the left-right direction in FIG. 1 and the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 3) that intersects the vertical direction in the space 16 in front of the windshield 10. It is a virtual image.
  • the depth image 20 is, for example, an arrow for guiding a travel route to the destination (in the example shown in FIG. 3, an arrow for instructing to turn right at the intersection), and the road 24 existing in front of the automobile 4. Is displayed superimposed on.
  • the driver 12 can easily know the travel route to the destination.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the display device 2 according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a functional configuration of the display device 2 according to the embodiment.
  • the display device 2 includes a projection unit 26, a movable screen 28, a drive unit 30, a projection unit 32 (an example of an optical system), and a control unit 34.
  • the projection unit 26, the movable screen 28, the drive unit 30, and the projection unit 32 constitute a display unit 35.
  • the projection unit 26 includes a light source 36 and a scanning unit 38.
  • the light source 36 includes a red laser diode that emits red component (R) laser light, a green laser diode that emits green component (G) laser light, and a blue laser diode that emits blue component (B) laser light. And have.
  • the red component laser beam, the green component laser beam, and the blue component laser beam emitted from the light source 36 are combined by, for example, a dichroic mirror (not shown) and then enter the scanning unit 38.
  • the scanning unit 38 includes, for example, a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirror.
  • the scanning unit 38 performs two-dimensional raster scanning of the laser beam from the light source 36 toward the movable screen 28 by reflecting the incident laser beam in a direction corresponding to its own deflection angle. For example, the scanning unit 38 rasterizes laser light in a direction from the first end 28a (lower end in FIG. 5) to the second end 28b (upper end in FIG. 5) of the movable screen 28. Scan.
  • the first end 28 a is an end far from the scanning unit 38
  • the second end 28 b is an end close to the scanning unit 38.
  • the movable screen 28 is a translucent (for example, translucent) rectangular screen. As shown in FIG. 5, the movable screen 28 is disposed on the optical path of the laser beam from the scanning unit 38 so as to be reciprocally movable in the first direction and the second direction.
  • the first direction is a direction away from the scanning unit 38 (a direction indicated by an arrow X in FIG. 5), and a second direction is a direction approaching the scanning unit 38 (a direction indicated by an arrow Y in FIG. 5). is there.
  • the movable screen 28 reciprocates in a posture inclined with respect to the moving direction (first direction and second direction) of the movable screen 28.
  • the laser light from the scanning unit 38 is raster-scanned toward the movable screen 28, whereby a first screen image 40 (described later) is displayed on the movable screen 28. 7) is formed.
  • the laser beam from the scanning unit 38 is raster-scanned toward the movable screen 28, whereby the second screen image 42 ( 7 (to be described later) is formed. Note that each method for forming the first screen image 40 and the second screen image 42 will be described in detail later.
  • the drive unit 30 is composed of an actuator, for example.
  • the drive unit 30 reciprocates (vibrates) the movable screen 28 in the first direction and the second direction at a constant frequency (for example, 60 Hz) and a constant amplitude (for example, 1 mm) based on the drive signal from the control unit 34. )
  • the drive unit 30 is configured so that the time during which the movable screen 28 moves in the first direction (or the second direction) based on the drive signal from the control unit 34 is, for example, 25 msec or less. 28 is reciprocated.
  • the projection unit 32 includes a magnifying lens 44, a first reflector 46, a second reflector 48, and the windshield 10.
  • the magnifying lens 44 is disposed on the optical path of the laser beam that has passed through the movable screen 28.
  • the magnifying lens 44 magnifies the first screen image 40 or the second screen image 42 formed on the movable screen 28.
  • the first reflecting plate 46 and the second reflecting plate 48 are arranged on the optical path of the laser light from the magnifying lens 44 and reflect the laser light from the magnifying lens 44 toward the windshield 10. Thereby, the first reflecting plate 46 and the second reflecting plate 48 project the first screen image 40 or the second screen image 42 magnified by the magnifying lens 44 toward the windshield 10.
  • the windshield 10 is disposed on the optical path of the laser light from the second reflecting plate 48 and reflects the laser light from the second reflecting plate 48 toward the driver 12. Accordingly, when the first screen image 40 is formed on the movable screen 28, the vertical image 18 that is a virtual image of the first screen image 40 is displayed in the space 16 in front of the windshield 10. On the other hand, when the second screen image 42 is formed on the movable screen 28, the depth image 20 that is a virtual image of the second screen image 42 is displayed in the space 16 in front of the windshield 10. Since the movable screen 28 reciprocates at a relatively high speed, it appears to the driver 12 that the first screen image 40 and the second screen image 42 are displayed simultaneously.
  • the control unit 34 has a function of outputting a drive signal to the drive unit 30, a function of controlling a drive current supplied to the light source 36, and a function of controlling a deflection angle of the scanning unit 38.
  • the control unit 34 is configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit) or a processor, and executes the above functions by reading out a computer program stored in a memory (not shown) and executing it.
  • a CPU Central Processing Unit
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow of the display device 2 according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining each method of forming the first screen image 40 and the second screen image 42 by the display device 2 according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a graph showing temporal changes in positions of the first end portion 28a and the second end portion 28b of the movable screen 28 in the display device 2 according to the embodiment.
  • the position of the laser beam transmitted through the movable screen 28 is It moves from the first end portion 28a of the 28 toward the second end portion 28b.
  • the formation direction of the second screen image 42 is inclined with respect to the moving direction of the movable screen 28.
  • the moving speed of the movable screen 28 is constant at the first speed V1.
  • the second screen image 42 formed on the movable screen 28 is magnified by the magnifying lens 44, so that the output side of the magnifying lens 44 is a virtual image of the second screen image 42.
  • a second intermediate image 42a is formed.
  • the second intermediate image 42 a is projected onto the windshield 10 by the first reflector 46 and the second reflector 48, so that the depth image 20, which is a virtual image of the second screen image 42, is displayed on the windshield 10. It is displayed in the front space 16.
  • the display direction of the depth image 20 is the direction corresponding to the formation direction of the second screen image 42, that is, the depth direction described above.
  • the first screen image 40 is formed on the movable screen 28 at the timing when the moving speed of the movable screen 28 changes from the second speed V2 to the third speed V3.
  • the first screen image 40 formed on the movable screen 28 is magnified by the magnifying lens 44, so that the first screen image 40 is a virtual image on the exit side of the magnifying lens 44.
  • a first intermediate image 40a is formed.
  • the first intermediate image 40 a is projected onto the windshield 10 by the first reflector 46 and the second reflector 48, so that the vertical image 18, which is a virtual image of the first screen image 40, is displayed on the windshield 10. It is displayed in the front space 16.
  • the display direction of the vertical image 18 is a direction corresponding to the formation direction of the first screen image 40, that is, the above-described vertical direction.
  • FIG. 9A is a diagram illustrating an example of the first vertical image 18a displayed by the display device 2 in the display example 1.
  • FIG. 9B is a diagram illustrating an example of the second vertical image 18b displayed by the display device 2 in the display example 1.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a flow of operations of the display device 2 in the display example 1.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the display device 2 in the first display example.
  • the first vertical image 18a (an example of the first image) and the second vertical image 18b (an example of the second image) are displayed in a time-sharing manner. Is done.
  • the first vertical image 18 a is displayed in a superimposed manner on the pedestrian 22 a existing at a position about 25 m away in front of the automobile 4.
  • the second vertical image 18b is displayed superimposed on the pedestrian 22b present at a position approximately 64 m away in front of the automobile 4.
  • the first vertical image 18a and the second vertical image 18b have different distances from the windshield 10 in the depth direction (perpendicular to the paper surfaces of FIGS. 9A and 9B). Since the first vertical image 18a and the second vertical image 18b are alternately displayed at a relatively high speed, the first vertical image 18a and the second vertical image 18b are simultaneously displayed for the driver 12. Looks like.
  • the control unit 34 displays the display unit 35 so as to display the first vertical image 18a and the second vertical image 18b in a time-sharing manner based on the image data acquired from the image data generation unit (not shown).
  • the image data is data in which odd frames and even frames are alternately displayed at 60 frames / sec, for example.
  • the control unit 34 displays the first vertical image 18a in the odd frame and the second vertical image 18b in the even frame. Thereby, the first vertical image 18a and the second vertical image 18b are displayed in a time division manner.
  • the movable screen 28 moves from the position P1 to the position P5 in the second direction (the direction indicated by the arrow Y in FIG. 11) (S22). ), And moves from position P5 to position P1 in the first direction (the direction indicated by arrow X in FIG. 11) (S23).
  • the laser light from the scanning unit 38 is raster-scanned toward the movable screen 28 and passes through the movable screen 28, whereby the movable screen 28 receives the first light.
  • a screen image 50a is formed. Specifically, as shown in FIG.
  • the position of the laser beam that passes through the movable screen 28 is the first end of the movable screen 28. It moves from the part 28a toward the second end part 28b.
  • the first vertical image 18a which is a virtual image of the first screen image 50a, is displayed on the space 16 in front of the windshield 10 by being projected onto the windshield 10 as described above (S24).
  • the movable screen 28 moves from the position P1 to the position P5 in the second direction (S25), and then moves to the position P5 in the first direction.
  • the laser beam from the scanning unit 38 is raster-scanned toward the movable screen 28 and passes through the movable screen 28, thereby causing the movable screen 28 to move to the second direction.
  • a screen image 50b is formed. Specifically, as shown in FIG.
  • the position of the laser beam that passes through the movable screen 28 is determined by the first end of the movable screen 28. It moves from the part 28a toward the second end part 28b.
  • the second vertical image 18b which is a virtual image of the second screen image 50b, is displayed on the space 16 in front of the windshield 10 by being projected onto the windshield 10 in the same manner as described above (S27).
  • the first vertical image 18a is displayed in the odd frame and the second vertical image 18b is displayed in the even frame.
  • the first vertical image 18a and the second vertical image 18b are sometimes displayed.
  • the method of displaying by division is not limited to this.
  • the first vertical image 18a and the second vertical image 18b may be alternately displayed every plural frames (for example, every 10 frames). That is, the first vertical image 18a is displayed in the first to tenth frames, and the second vertical image 18b is displayed in the eleventh to twentieth frames.
  • the method of displaying at different distances using the movable screen 28 has been described, but instead of such a method, the first vertical image 18a and the second image can be displayed by using a method of displaying at different distances using a parallax image.
  • the vertical image 18b may be displayed.
  • the movable screen 28 is reciprocated, but the entire display device 2 may be reciprocated.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the reference pattern 52 and the pedestrian image 56 displayed by the display device 2 in the display example 2.
  • the control unit 34 displays the reference pattern 52 superimposed on the pedestrian 22 (an example of the target object) existing in the space 16 in front of the windshield 10. 35 is controlled.
  • the reference pattern 52 is a grid pattern in which a plurality of vertical lines 52a and a plurality of horizontal lines 52b are orthogonal to each other in a grid pattern, and is displayed as the above-described depth image superimposed on the road 24 existing in front of the automobile 4.
  • the reference pattern 52 is displayed so that the position of the pedestrian 22 is the intersection 54 between the vertical line 52a and the horizontal line 52b of the grid pattern (that is, corresponding to the position of the pedestrian 22).
  • the control unit 34 displays the pedestrian image 56 superimposed on the pedestrian 22 so as to be superimposed on the reference pattern 52 as the above-described vertical image.
  • the pedestrian image 56 is a marker having a human shape, for example.
  • a part of the reference pattern 52 corresponding to the position of the pedestrian image 56 that is, each of the two vertical lines 52a 'and the horizontal line 52b' of the grid pattern intersecting at the intersection 54 is highlighted.
  • a highlighting method for example, a method of displaying each of the two vertical lines 52 a ′ and the horizontal line 52 b ′ with a thick line or displaying with a conspicuous color can be considered.
  • the driver 12 can grasp the position of the pedestrian 22 by looking at the pedestrian image 56.
  • the control unit 34 is based on the image data generated by photographing the scenery 14 (including the pedestrian 22 and the road 24) in front of the automobile 4 with a camera (not shown) mounted on the automobile 4.
  • the display unit 35 is controlled so that the reference pattern 52 and the pedestrian image 56 are displayed.
  • the reference pattern 52 and the pedestrian image 56 are displayed in 3D, but these may be displayed in 2D.
  • control unit 34 may control the display unit 35 so as to display a reference pattern 52 superimposed on a vehicle (front vehicle) (an example of an object) existing in the space 16 in front of the windshield 10.
  • vehicle front vehicle
  • control unit 34 may display a vehicle image to be superimposed on the vehicle by superimposing it on the reference pattern 52 as the above-described vertical image.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the reference pattern 52 and the pedestrian image 56 displayed by the display device 2 in the display example 3.
  • the control unit 34 displays the reference pattern 52 superimposed on the pedestrian 22 existing in the space 16 in front of the windshield 10 as in the display example 2.
  • the display unit 35 is controlled.
  • the reference pattern 52 is positioned so that the position of the pedestrian 22 is within the grid pattern section 58 (that is, an area surrounded by a pair of adjacent vertical lines 52a and a pair of adjacent horizontal lines 52b) (that is, a pedestrian). (Corresponding to position 22).
  • the control unit 34 displays the pedestrian image 56 superimposed on the pedestrian 22 so as to be superimposed on the reference pattern 52 as the above-described vertical image.
  • a part of the reference pattern 52 corresponding to the position of the pedestrian image 56 that is, a grid pattern section 58 where the pedestrian image 56 is located is highlighted.
  • a highlighting method for example, a method of displaying the section 58 in a conspicuous color, or displaying each of the pair of vertical lines 52 a and the pair of horizontal lines 52 b surrounding the section 58 with a thick line, etc. can be considered.
  • the driver 12 can grasp the position of the pedestrian 22 by looking at the pedestrian image 56.
  • the reference pattern 52 and the pedestrian image 56 are displayed in 3D, but these may be displayed in 2D.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the reference pattern 52 and the pedestrian image 56 displayed by the display device 2 in the display example 4.
  • the control unit 34 displays the reference pattern 52 superimposed on the pedestrian 22 existing in the space 16 in front of the windshield 10 as in the display example 2.
  • the display unit 35 is controlled.
  • the reference pattern 52 is displayed such that the position of the pedestrian 22 is an intersection 54 between the vertical line 52a and the horizontal line 52b of the grid pattern.
  • the control unit 34 displays the pedestrian image 56 superimposed on the pedestrian 22 so as to be superimposed on the reference pattern 52 as the above-described vertical image.
  • the control unit 34 displays a pedestrian image 56 in a predetermined region (for example, driving) of the reference pattern 52 when the position of the pedestrian 22 does not overlap the reference pattern 52.
  • a part of the reference pattern 52 corresponding to the position of the pedestrian 22 outside the reference pattern 52 that is, each of the two vertical lines 52a ′ and horizontal lines 52b ′ of the grid pattern intersecting at the intersection 54 is highlighted.
  • the driver 12 can grasp the position of the pedestrian 22 by viewing the pedestrian image 56 even when the position of the pedestrian 22 is not superimposed on the reference pattern 52.
  • the reference pattern 52 and the pedestrian image 56 are displayed in 3D, but these may be displayed in 2D.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the reference pattern 62 and the pedestrian image 56 displayed by the display device 2 in the display example 5.
  • the control unit 34 controls the display unit 35 to display the reference pattern 62 including a plurality of guardrail images 60.
  • Each of the plurality of guard rail images 60 is an image superimposed on each of a plurality of guard rails 64 (an example of an object) existing in the space 16 in front of the windshield 10.
  • the reference pattern 62 is a pattern that includes the plurality of guard rail images 60 and a horizontal line 66 that connects the lower ends of the pair of guard rail images 60 that face each other across the road 24.
  • the reference pattern 62 is displayed as the above-described depth image so as to be superimposed on the road 24 existing in front of the automobile 4 so that the plurality of guard rail images 60 are superimposed on the plurality of guard rails 64 (that is, the plurality of guard rails 64 Displayed to correspond to each position).
  • control unit 34 displays the pedestrian image 56 superimposed on the pedestrian 22 so as to be superimposed on the reference pattern 62 as the above-described vertical image.
  • a marker 68 extending substantially parallel to the horizontal line 66 is displayed at the foot of the pedestrian image 56.
  • This marker 68 is a marker for indicating the position of the pedestrian 22 in the depth direction.
  • the driver 12 can grasp the position of the pedestrian 22 in the depth direction by looking at the distance between the marker 68 and the horizontal line 66.
  • the reference pattern 62 and the pedestrian image 56 are displayed in 3D, but these may be displayed in 2D.
  • the reference pattern 62 may include a roadside tree image superimposed on the roadside tree existing in the space 16 in front of the windshield 10 instead of the guardrail image 60.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the reference pattern 72 and the pedestrian images 56a and 56b displayed by the display device 2 in the display example 6.
  • the control unit 34 controls the display unit 35 to display a reference pattern 72 including a plurality of lane boundary line images 70.
  • the plurality of lane boundary line images 70 are images that are respectively superimposed on a plurality of lane boundary lines 74 (an example of an object) existing in the space 16 in front of the windshield 10.
  • the reference pattern 72 is a pattern that includes the plurality of lane boundary line images 70 and a pair of horizontal lines 76 that connect both ends of the pair of lane boundary line images 70 that face each other across the road 24.
  • the reference pattern 72 is displayed so as to be superimposed on the road 24 existing in front of the automobile 4 as the above-described depth image, and the plurality of lane boundary line images 70 are respectively superimposed on the plurality of lane boundary lines 74 (that is, a plurality of lane boundary lines 74). (Corresponding to each position of the lane boundary 74).
  • control unit 34 displays the pedestrian images 56a and 56b superimposed on the pedestrians 22a and 22b, respectively, by superimposing them on the reference pattern 72 as the above-described vertical images.
  • markers 68a and 68b extending substantially parallel to the horizontal line 76 are displayed at the feet of the pedestrian images 56a and 56b, respectively.
  • the driver 12 can grasp the positions of the pedestrians 22a and 22b in the depth direction by looking at the distance between each of the markers 68a and 68b and the horizontal line 76.
  • the reference pattern 72 and the pedestrian images 56a and 56b are displayed in 3D, but these may be displayed in 2D.
  • the display device 2 is mounted on the automobile 4 .
  • the present invention is not limited to this.
  • the display device 2 may be mounted on a motorcycle, an aircraft, a train, a ship, or the like.
  • the moving direction of the movable screen 28 when forming the first screen image 40 and the second screen image 42 may be the opposite direction to the above embodiment. That is, when the movable screen 28 is moving in the second direction, the laser beam from the scanning unit 38 is raster-scanned toward the movable screen 28, whereby the first screen image 40 is displayed on the movable screen 28. It is formed. On the other hand, when the movable screen 28 is moving in the first direction, the laser beam from the scanning unit 38 is raster-scanned toward the movable screen 28, so that the second screen image 42 is displayed on the movable screen 28. It is formed.
  • the movable screen 28 reciprocates in a posture inclined with respect to the moving direction of the movable screen 28.
  • the movable screen 28 reciprocates in a posture substantially perpendicular to the moving direction of the movable screen 28. Good.
  • the first vertical image 18a or the second vertical image 18b is displayed at the moment when the movable screen 28 suddenly stops.
  • the pedestrian image 56 (56a, 56b) superimposed on the pedestrian 22 (22a, 22b) was displayed, it is not limited to this,
  • the front vehicle image or bicycle superimposed on the front vehicle A bicycle image or the like superimposed on may be displayed.
  • each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • each of the above devices can be realized by a computer system including a microprocessor, a ROM, a RAM, a hard disk unit, a display unit, a keyboard, a mouse, and the like.
  • a computer program is stored in the RAM or the hard disk unit.
  • Each device achieves its functions by the microprocessor operating according to the computer program.
  • the computer program is configured by combining a plurality of instruction codes indicating instructions for the computer in order to achieve a predetermined function.
  • a part or all of the constituent elements constituting each of the above devices may be constituted by one system LSI (Large Scale Integration).
  • the system LSI is an ultra-multifunctional LSI manufactured by integrating a plurality of components on a single chip, and specifically, a computer system including a microprocessor, ROM, RAM, and the like. .
  • a computer program is stored in the ROM.
  • the system LSI achieves its functions by the microprocessor loading a computer program from the ROM to the RAM and performing operations such as operations in accordance with the loaded computer program.
  • a part or all of the constituent elements constituting each of the above apparatuses may be configured from an IC card or a single module that can be attached to and detached from each apparatus.
  • the IC card or module is a computer system that includes a microprocessor, ROM, RAM, and the like.
  • the IC card or the module may include the super multifunctional LSI described above.
  • the IC card or the module achieves its function by the microprocessor operating according to the computer program. This IC card or this module may have tamper resistance.
  • the present invention may be realized by the method described above. Further, these methods may be realized by a computer program realized by a computer, or may be realized by a digital signal consisting of a computer program.
  • the present invention also relates to a computer readable recording medium such as a flexible disk, hard disk, CD-ROM, MO, DVD, DVD-ROM, DVD-RAM, BD (Blu-ray (registered trademark)). ) Disc), or recorded in a semiconductor memory or the like. Moreover, you may implement
  • a computer program or a digital signal may be transmitted via an electric communication line, a wireless or wired communication line, a network represented by the Internet, a data broadcast, or the like.
  • the present invention is also a computer system including a microprocessor and a memory.
  • the memory stores a computer program, and the microprocessor may operate according to the computer program.
  • program or digital signal may be recorded on a recording medium and transferred, or the program or digital signal may be transferred via a network or the like, and may be implemented by another independent computer system.
  • the display device of the present invention can be applied to, for example, an in-vehicle head-up display.
  • Display device 4 Car 6 Dashboard 8 Image 10 Windshield 11 Area 12 Driver 14 Scene 16 Space 18 Vertical image 18a First vertical image 18b Second vertical image 20 Depth images 22, 22a, 22b Pedestrian 24 Road 26 Projection unit 28, 28A Movable screen 28a First end 28b Second end 30 Drive unit 32 Projection unit 34 Control unit 35 Display unit 36 Light source 38 Scan unit 40, 50a First screen image 40a First intermediate image 42, 50b Second screen image 42a Second intermediate image 44 Magnifying lens 46 First reflector 48 Second reflectors 52, 62, 72 Reference patterns 52a, 52a 'Vertical lines 52b, 52b', 66, 76 Horizontal line 54 Intersection 56, 56a, 56b Pedestrian image 58 Section 60 Guardrail image 64 Guardrail 6 , 68a, 68b marker 70 lane boundary line image 74 lane boundary line

Abstract

表示装置は、光をウインドシールドに投射してウインドシールドで反射させることによって、ウインドシールドよりも奥行き方向に存在する空間に虚像を表示する表示部と、奥行き方向におけるウインドシールドからの距離が異なる虚像である第１の鉛直画像及び第２の鉛直画像を、時分割で表示するように表示部を制御する制御部とを備える。

Description

表示装置
　本発明は、画像を表示するための表示装置に関する。
　画像を表示するための表示装置として、例えば車両用のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）が知られている（例えば、特許文献１参照）。このヘッドアップディスプレイは、いわゆるＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ）を用いたものであり、スクリーンに形成された画像の虚像を車両のウインドシールド（フロントガラス）の前方の空間に２Ｄ表示する。これにより、運転者は、ウインドシールドの前方の景色上に、運転に関する情報（例えばカーナビゲーション情報等）を重ね合わせて見ることができる。
特開２００９－１５０９４７号公報
　本開示の一態様に係る表示装置は、画像データに基づいて光を表示媒体に投射して表示媒体で反射させることによって、表示媒体よりも奥行き方向に存在する空間に虚像を表示する表示部と、奥行き方向における表示媒体からの距離が異なる虚像である複数の画像を、時分割で表示するように表示部を制御する制御部と、を備える。
　なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示の表示装置では、奥行き方向に重なった複数の画像の視認性を高めることができる。
図１は、実施の形態に係る表示装置の使用例を示す図である。 図２は、実施の形態に係る表示装置により表示される画像の領域を示す図である。 図３は、実施の形態に係る表示装置により表示される画像の一例を示す図である。 図４は、実施の形態に係る表示装置の構成を示す図である。 図５は、実施の形態に係る表示装置の機能構成を示すブロック図である。 図６は、実施の形態に係る表示装置の動作の流れを示すフローチャートである。 図７は、実施の形態に係る表示装置による第１のスクリーン画像及び第２のスクリーン画像の各形成方法を説明するための図である。 図８は、実施の形態に係る表示装置において、可動スクリーンの第１の端部及び第２の端部の各位置の時間的な変化を示すグラフである。 図９Ａは、表示例１において表示装置により表示される第１の鉛直画像の一例を示す図である。 図９Ｂは、表示例１において表示装置により表示される第２の鉛直画像の一例を示す図である。 図１０は、表示例１における表示装置の動作の流れを示すフローチャートである。 図１１は、表示例１における表示装置の動作を説明するための図である。 図１２は、表示例２において表示装置により表示されるリファレンスパターン及び歩行者画像の一例を示す図である。 図１３は、表示例３において表示装置により表示されるリファレンスパターン及び歩行者画像の一例を示す図である。 図１４は、表示例４において表示装置により表示されるリファレンスパターン及び歩行者画像の一例を示す図である。 図１５は、表示例５において表示装置により表示されるリファレンスパターン及び歩行者画像の一例を示す図である。 図１６は、表示例６において表示装置により表示されるリファレンスパターン及び歩行者画像の一例を示す図である。
　本開示の実施の形態の説明に先立ち、従来における問題点を簡単に説明する。上述した従来の表示装置では、例えば車両の前方に歩行者が存在することを示す画像（マーカー）が歩行者に重畳して表示される。複数の歩行者が奥行き方向（すなわち、運転者から見て車両の進行方向）に並んでいる場合には、複数の画像が同一平面上で重なってしまい、複数の画像の視認性が低下するという問題がある。
　そこで、本開示は、奥行き方向に重なった複数の画像の視認性を高めることができる表示装置を提供する。
　上述した問題を解決するために、本開示の一態様に係る表示装置は、画像データに基づいて光を表示媒体に投射して表示媒体で反射させることによって、表示媒体よりも奥行き方向に存在する空間に虚像を表示する表示部と、奥行き方向における表示媒体からの距離が異なる虚像である複数の画像を、時分割で表示するように表示部を制御する制御部と、を備える。
　本態様によれば、奥行き方向における表示媒体からの距離が異なる複数の画像を時分割で表示するので、複数の画像が奥行き方向に重なった場合であっても、複数の画像の視認性を高めることができる。
　例えば、複数の画像は、第１の画像及び第２の画像を含み、制御部は、画像データの奇数フレームに第１の画像を表示し、且つ、画像データの偶数フレームに第２の画像を表示することにより、第１の画像及び第２の画像を時分割で表示するように表示部を制御するように構成してもよい。
　本態様によれば、比較的簡単な構成で、第１の画像及び第２の画像を時分割で表示することができる。
　例えば、複数の画像は、第１の画像及び第２の画像を含み、制御部は、画像データの複数のフレーム毎に第１の画像と第２の画像とを交互に表示することにより、第１の画像及び第２の画像を時分割で表示するように表示部を制御するように構成してもよい。
　本態様によれば、比較的簡単な構成で、第１の画像及び第２の画像を時分割で表示することができる。
　例えば、表示部は、光を発する光源と、光源からの光を走査する走査部と、走査部からの光が透過することにより画像が形成される可動スクリーンと、可動スクリーンを走査部から離れる方向及び走査部に近付く方向に往復移動させる駆動部と、可動スクリーンに形成された画像を空間に表示する光学系と、を有するように構成してもよい。
　本態様によれば、可動スクリーンを走査部から離れる方向及び走査部に近付く方向に往復移動させることにより、奥行き方向における表示媒体からの距離が異なる複数の画像を時分割で表示することができる。
　例えば、表示媒体は、車両用のウインドシールドであり、空間は、運転者から見てウインドシールドの前方の空間であるように構成してもよい。
　本態様によれば、表示装置を車両用のヘッドアップディスプレイとして用いることができる。
　なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　（実施の形態）
　［１．表示装置の概略構成］
　まず、図１～図３を参照しながら、実施の形態に係る表示装置２の概略構成について説明する。図１は、実施の形態に係る表示装置２の使用例を示す図である。図２は、実施の形態に係る表示装置２により表示される画像８の領域１１を示す図である。図３は、実施の形態に係る表示装置２により表示される画像８の一例を示す図である。
　図１に示すように、実施の形態に係る表示装置２は、例えば車両用のヘッドアップディスプレイであり、自動車４（車両の一例）のダッシュボード６の内部に配置されている。
　図１及び図２に示すように、この表示装置２では、虚像である画像８を表示するためのレーザ光（光の一例）を例えば自動車４のウインドシールド１０（表示媒体の一例）の運転席寄り下側の領域１１に向けて投射することにより、レーザ光をウインドシールド１０で運転者１２に向けて反射させる。これにより、図３に示すように、運転者１２は、ウインドシールド１０の前方の景色１４上に、虚像である画像８を重ね合わせて見ることができる。すなわち、表示装置２は、虚像である画像８をウインドシールド１０の前方の空間１６に３Ｄ表示（投影）する。
　図３に示す例では、表示装置２により表示される画像８は、鉛直画像１８と奥行き画像２０とを含んでいる。鉛直画像１８は、ウインドシールド１０の前方の空間１６において鉛直方向（図１において上下方向）に表示される虚像である。鉛直画像１８は、例えば縦長の略楕円形状のマーカーであり、自動車４の前方に存在する歩行者２２に重畳して表示される。これにより、運転者１２は、歩行者２２の存在に容易に気付くことができる。
　一方、奥行き画像２０は、ウインドシールド１０の前方の空間１６において、鉛直方向と交差する方向である奥行き方向（図１において左右方向であって、図３において紙面に対して垂直方向）に表示される虚像である。奥行き画像２０は、例えば目的地までの走行経路を案内するための矢印（図３に示す例では、交差点を右折するように指示するための矢印）であり、自動車４の前方に存在する道路２４に重畳して表示される。これにより、運転者１２は、目的地までの走行経路を容易に知ることができる。
　［２．表示装置の具体的構成］
　次に、図４及び図５を参照しながら、実施の形態に係る表示装置２の具体的構成について説明する。図４は、実施の形態に係る表示装置２の構成を示す図である。図５は、実施の形態に係る表示装置２の機能構成を示すブロック図である。
　図４及び図５に示すように、表示装置２は、投射部２６、可動スクリーン２８、駆動部３０、投影部３２（光学系の一例）及び制御部３４を備えている。なお、投射部２６、可動スクリーン２８、駆動部３０及び投影部３２は、表示部３５を構成する。
　投射部２６は、光源３６及び走査部３８を有している。光源３６は、赤色成分（Ｒ）のレーザ光を出射する赤色レーザダイオードと、緑色成分（Ｇ）のレーザ光を出射する緑色レーザダイオードと、青色成分（Ｂ）のレーザ光を出射する青色レーザダイオードとを有している。光源３６から出射した赤色成分のレーザ光と緑色成分のレーザ光と青色成分のレーザ光とは、例えばダイクロイックミラー（図示せず）により合成された後に、走査部３８に入射する。
　走査部３８は、例えばＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーで構成されている。走査部３８は、入射したレーザ光を自己の振れ角に応じた方向に反射することにより、光源３６からのレーザ光を可動スクリーン２８に向けて二次元的にラスタ走査する。走査部３８は、例えば可動スクリーン２８の第１の端部２８ａ（図５において下側の端部）から第２の端部２８ｂ（図５において上側の端部）に向かう方向にレーザ光をラスタ走査する。なお、第１の端部２８ａは、走査部３８から遠い側の端部であり、第２の端部２８ｂは、走査部３８に近い側の端部である。
　可動スクリーン２８は、透光性を有する（例えば半透明の）矩形状のスクリーンである。図５に示すように、可動スクリーン２８は、走査部３８からのレーザ光の光路上において、第１の方向及び第２の方向に往復移動自在に配置されている。第１の方向は、走査部３８から離れる方向（図５中の矢印Ｘで示す方向）であり、第２の方向は、走査部３８に近付く方向（図５中の矢印Ｙで示す方向）である。また、可動スクリーン２８は、可動スクリーン２８の移動方向（第１の方向及び第２の方向）に対して傾斜した姿勢で往復移動する。
　可動スクリーン２８が第１の方向に移動している状態で、走査部３８からのレーザ光が可動スクリーン２８に向けてラスタ走査されることにより、可動スクリーン２８に第１のスクリーン画像４０（後述する図７参照）が形成される。一方、可動スクリーン２８が第２の方向に移動している状態で、走査部３８からのレーザ光が可動スクリーン２８に向けてラスタ走査されることにより、可動スクリーン２８に第２のスクリーン画像４２（後述する図７参照）が形成される。なお、第１のスクリーン画像４０及び第２のスクリーン画像４２の各形成方法については後で詳述する。
　駆動部３０は、例えばアクチュエータで構成されている。駆動部３０は、制御部３４からの駆動信号に基づいて、一定の周波数（例えば６０Ｈｚ）且つ一定の振幅（例えば１ｍｍ）で可動スクリーン２８を第１の方向及び第２の方向に往復移動（振動）させる。なお、駆動部３０は、制御部３４からの駆動信号に基づいて、可動スクリーン２８が第１の方向（又は第２の方向）に移動する間の時間が例えば２５ｍｓｅｃ以下になるように、可動スクリーン２８を往復移動させる。
　投影部３２は、拡大レンズ４４、第１の反射板４６、第２の反射板４８及びウインドシールド１０を含んでいる。
　拡大レンズ４４は、可動スクリーン２８を透過したレーザ光の光路上に配置されている。拡大レンズ４４は、可動スクリーン２８に形成された第１のスクリーン画像４０又は第２のスクリーン画像４２を拡大する。
　第１の反射板４６及び第２の反射板４８は、拡大レンズ４４からのレーザ光の光路上に配置され、拡大レンズ４４からのレーザ光をウインドシールド１０に向けて反射させる。これにより、第１の反射板４６及び第２の反射板４８は、拡大レンズ４４により拡大された第１のスクリーン画像４０又は第２のスクリーン画像４２をウインドシールド１０に向けて投影する。
　ウインドシールド１０は、第２の反射板４８からのレーザ光の光路上に配置され、第２の反射板４８からのレーザ光を運転者１２に向けて反射させる。これにより、可動スクリーン２８に第１のスクリーン画像４０が形成されている場合には、第１のスクリーン画像４０の虚像である鉛直画像１８がウインドシールド１０の前方の空間１６に表示される。一方、可動スクリーン２８に第２のスクリーン画像４２が形成されている場合には、第２のスクリーン画像４２の虚像である奥行き画像２０がウインドシールド１０の前方の空間１６に表示される。なお、可動スクリーン２８は比較的高速で往復移動しているため、運転者１２にとっては、第１のスクリーン画像４０及び第２のスクリーン画像４２が同時に表示されているように見える。
　制御部３４は、駆動部３０に駆動信号を出力する機能と、光源３６に供給される駆動電流を制御する機能と、走査部３８の振れ角を制御する機能とを有している。制御部３４は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）又はプロセッサ等で構成されており、メモリ（図示せず）に記憶されたコンピュータプログラムを読み出してそれを実行することにより上記各機能を実行する。
　［３．表示装置の動作］
　次に、図４～図８を参照しながら、実施の形態に係る表示装置２の動作について説明する。図６は、実施の形態に係る表示装置２の動作の流れを示すフローチャートである。図７は、実施の形態に係る表示装置２による第１のスクリーン画像４０及び第２のスクリーン画像４２の各形成方法を説明するための図である。図８は、実施の形態に係る表示装置２において、可動スクリーン２８の第１の端部２８ａ及び第２の端部２８ｂの各位置の時間的な変化を示すグラフである。
　図６に示すように、画像８の表示が開始することにより（Ｓ１）、可動スクリーン２８が第１の方向及び第２の方向への往復移動を開始する。図７に示すように、可動スクリーン２８が第２の方向（図７中の矢印Ｙで示す方向）に位置Ｐ１から位置Ｐ５まで移動している状態では（Ｓ２）、走査部３８からのレーザ光が可動スクリーン２８に向けてラスタ走査され且つ可動スクリーン２８を透過することにより、可動スクリーン２８に第２のスクリーン画像４２が形成される（Ｓ３）。具体的には、図７に示すように、可動スクリーン２８が位置Ｐ１から位置Ｐ２、位置Ｐ３及び位置Ｐ４を経て位置Ｐ５まで移動する間、可動スクリーン２８を透過するレーザ光の位置は、可動スクリーン２８の第１の端部２８ａから第２の端部２８ｂに向けて移動するようになる。これにより、第２のスクリーン画像４２の形成方向は、可動スクリーン２８の移動方向に対して傾斜した方向になる。図８に示すように、可動スクリーン２８が第２の方向に移動する間、可動スクリーン２８の移動速度は第１の速度Ｖ１で一定である。
　図７に示すように、可動スクリーン２８に形成された第２のスクリーン画像４２が拡大レンズ４４で拡大されることにより、拡大レンズ４４の出射側には、第２のスクリーン画像４２の虚像である第２の中間画像４２ａが形成される。この第２の中間画像４２ａが第１の反射板４６及び第２の反射板４８によってウインドシールド１０に投影されることにより、第２のスクリーン画像４２の虚像である奥行き画像２０がウインドシールド１０の前方の空間１６に表示される。このとき、奥行き画像２０の表示方向は、第２のスクリーン画像４２の形成方向に対応した方向、すなわち上述した奥行き方向となる。
　一方、図７に示すように、可動スクリーン２８が第１の方向（図７中の矢印Ｘで示す方向）に位置Ｐ５から位置Ｐ１まで移動している状態では（Ｓ４）、走査部３８からのレーザ光が可動スクリーン２８に向けてラスタ走査され且つ可動スクリーン２８を透過することにより、可動スクリーン２８に第１のスクリーン画像４０が形成される（Ｓ５）。具体的には、図７に示すように、可動スクリーン２８が位置Ｐ３から位置Ｐ２まで移動する間、可動スクリーン２８を透過するレーザ光の位置は、可動スクリーン２８の第１の端部２８ａから第２の端部２８ｂに向けて移動するようになる。これにより、第１のスクリーン画像４０の形成方向は、図５中の矢印Ｕで示すように、可動スクリーン２８の移動方向に対して垂直方向になる。
　図８に示すように、可動スクリーン２８の移動速度が第２の速度Ｖ２から第３の速度Ｖ３となるタイミングで、可動スクリーン２８に第１のスクリーン画像４０が形成される。
　図７に示すように、可動スクリーン２８に形成された第１のスクリーン画像４０が拡大レンズ４４で拡大されることにより、拡大レンズ４４の出射側には、第１のスクリーン画像４０の虚像である第１の中間画像４０ａが形成される。この第１の中間画像４０ａが第１の反射板４６及び第２の反射板４８によってウインドシールド１０に投影されることにより、第１のスクリーン画像４０の虚像である鉛直画像１８がウインドシールド１０の前方の空間１６に表示される。このとき、鉛直画像１８の表示方向は、第１のスクリーン画像４０の形成方向に対応した方向、すなわち上述した鉛直方向となる。
　画像８の表示が継続して行われる場合には（Ｓ６でＮＯ）、上述したステップＳ２～Ｓ５が再度実行される。画像８の表示が終了する場合には（Ｓ６でＹＥＳ）、可動スクリーン２８の往復移動が停止する（Ｓ７）。
　［４．表示例１］
　次に、図９Ａ～図１１を参照しながら、実施の形態に係る表示装置２における表示例１について説明する。図９Ａは、表示例１において表示装置２により表示される第１の鉛直画像１８ａの一例を示す図である。図９Ｂは、表示例１において表示装置２により表示される第２の鉛直画像１８ｂの一例を示す図である。図１０は、表示例１における表示装置２の動作の流れを示すフローチャートである。図１１は、表示例１における表示装置２の動作を説明するための図である。
　図９Ａ及び図９Ｂに示すように、表示例１では、第１の鉛直画像１８ａ（第１の画像の一例）と第２の鉛直画像１８ｂ（第２の画像の一例）とが時分割で表示される。例えば、第１の鉛直画像１８ａは、自動車４の前方に約２５ｍ離れた位置に存在する歩行者２２ａに重畳して表示される。また、第２の鉛直画像１８ｂは、自動車４の前方に約６４ｍ離れた位置に存在する歩行者２２ｂに重畳して表示される。これにより、第１の鉛直画像１８ａ及び第２の鉛直画像１８ｂは、奥行き方向（図９Ａ及び図９Ｂの各紙面に対して垂直方向）におけるウインドシールド１０からの距離が異なるようになる。なお、第１の鉛直画像１８ａ及び第２の鉛直画像１８ｂは比較的高速で交互に表示されるため、運転者１２にとっては、第１の鉛直画像１８ａ及び第２の鉛直画像１８ｂが同時に表示されているように見える。
　なお、制御部３４は、画像データ生成部（図示せず）から取得した画像データに基づいて、第１の鉛直画像１８ａ及び第２の鉛直画像１８ｂを時分割で表示するように表示部３５を制御する。画像データは、例えば６０フレーム／ｓｅｃで奇数フレームと偶数フレームとが交互に表示されるデータである。制御部３４は、奇数フレームに第１の鉛直画像１８ａを表示し、偶数フレームに第２の鉛直画像１８ｂを表示する。これにより、第１の鉛直画像１８ａと第２の鉛直画像１８ｂとが時分割で表示される。
　次に、表示例１における表示装置２の動作について説明する。図１０に示すように、第１の鉛直画像１８ａ及び第２の鉛直画像１８ｂの表示が開始することにより（Ｓ２１）、可動スクリーン２８が第１の方向及び第２の方向への往復移動を開始する。
　図１１の（ａ）に示すように、画像データの奇数フレームにおいて、可動スクリーン２８は、第２の方向（図１１中の矢印Ｙで示す方向）に位置Ｐ１から位置Ｐ５まで移動した後に（Ｓ２２）、第１の方向（図１１中の矢印Ｘで示す方向）に位置Ｐ５から位置Ｐ１まで移動する（Ｓ２３）。可動スクリーン２８が第１の方向に移動している状態では、走査部３８からのレーザ光が可動スクリーン２８に向けてラスタ走査され且つ可動スクリーン２８を透過することにより、可動スクリーン２８に第１のスクリーン画像５０ａが形成される。具体的には、図１１の（ａ）に示すように、可動スクリーン２８が位置Ｐ６から位置Ｐ４まで移動する間、可動スクリーン２８を透過するレーザ光の位置は、可動スクリーン２８の第１の端部２８ａから第２の端部２８ｂに向けて移動するようになる。第１のスクリーン画像５０ａの虚像である第１の鉛直画像１８ａは、上述と同様にウインドシールド１０に投影されることにより、ウインドシールド１０の前方の空間１６に表示される（Ｓ２４）。
　その後、図１１の（ｂ）に示すように、画像データの偶数フレームにおいて、可動スクリーン２８は、第２の方向に位置Ｐ１から位置Ｐ５まで移動した後に（Ｓ２５）、第１の方向に位置Ｐ５から位置Ｐ１まで移動する（Ｓ２６）。可動スクリーン２８が第１の方向に移動している状態では、走査部３８からのレーザ光が可動スクリーン２８に向けてラスタ走査され且つ可動スクリーン２８を透過することにより、可動スクリーン２８に第２のスクリーン画像５０ｂが形成される。具体的には、図１１の（ｂ）に示すように、可動スクリーン２８が位置Ｐ７から位置Ｐ２まで移動する間、可動スクリーン２８を透過するレーザ光の位置は、可動スクリーン２８の第１の端部２８ａから第２の端部２８ｂに向けて移動するようになる。第２のスクリーン画像５０ｂの虚像である第２の鉛直画像１８ｂは、上述と同様にウインドシールド１０に投影されることにより、ウインドシールド１０の前方の空間１６に表示される（Ｓ２７）。
　第１の鉛直画像１８ａ及び第２の鉛直画像１８ｂの表示が継続して行われる場合には（Ｓ２８でＮＯ）、上述したステップＳ２２～Ｓ２７が再度実行される。第１の鉛直画像１８ａ及び第２の鉛直画像１８ｂの表示が終了する場合には（Ｓ２８でＹＥＳ）、可動スクリーン２８の往復移動が停止する（Ｓ２９）。
　なお、本表示例では、奇数フレームに第１の鉛直画像１８ａを表示し、偶数フレームに第２の鉛直画像１８ｂを表示したが、第１の鉛直画像１８ａと第２の鉛直画像１８ｂとを時分割で表示する方法はこれに限定されない。例えば、複数のフレーム毎（例えば１０フレーム毎）に、第１の鉛直画像１８ａと第２の鉛直画像１８ｂとを交互に表示させてもよい。すなわち、第１フレーム～第１０フレームでは第１の鉛直画像１８ａを表示し、第１１フレーム～第２０フレームでは第２の鉛直画像１８ｂを表示する。
　以上、可動スクリーン２８を用いて異なる距離に表示する方式について説明したが、このような方式に代えて、視差画像を利用して異なる距離に表示する方式により、第１の鉛直画像１８ａ及び第２の鉛直画像１８ｂを表示してもよい。
　さらに、本表示例では、可動スクリーン２８を往復移動させたが、表示装置２全体を往復移動させてもよい。
　［５．表示例２］
　次に、図１２を参照しながら、実施の形態に係る表示装置２における表示例２について説明する。図１２は、表示例２において表示装置２により表示されるリファレンスパターン５２及び歩行者画像５６の一例を示す図である。
　図１２に示すように、表示例２では、制御部３４は、ウインドシールド１０の前方の空間１６に存在する歩行者２２（対象物の一例）に重畳するリファレンスパターン５２を表示するように表示部３５を制御する。リファレンスパターン５２は、複数の縦線５２ａと複数の横線５２ｂとが格子状に直交するグリッドパターンであり、上述した奥行き画像として自動車４の前方に存在する道路２４に重畳して表示される。また、リファレンスパターン５２は、歩行者２２の位置がグリッドパターンの縦線５２ａと横線５２ｂとの交点５４となるように（すなわち、歩行者２２の位置に対応するように）表示される。
　さらに、制御部３４は、歩行者２２に重畳する歩行者画像５６を、上述した鉛直画像としてリファレンスパターン５２に重畳させて表示する。歩行者画像５６は、例えば人の形をしたマーカーである。このとき、歩行者画像５６の位置に対応するリファレンスパターン５２の一部、すなわち、交点５４で交わるグリッドパターンの２本の縦線５２ａ’及び横線５２ｂ’の各々が強調表示される。強調表示の方法としては、例えば、２本の縦線５２ａ’及び横線５２ｂ’の各々を太線で表示する、又は、目立つ色で表示する方法等が考えられる。運転者１２は、歩行者画像５６を見ることにより、歩行者２２の位置を把握することができる。
　制御部３４は、自動車４に搭載されたカメラ（図示せず）で自動車４の前方の景色１４（歩行者２２及び道路２４を含む）を撮影することにより生成された画像データに基づいて、上述したリファレンスパターン５２及び歩行者画像５６を表示するように表示部３５を制御する。
　なお、本表示例では、リファレンスパターン５２及び歩行者画像５６を３Ｄ表示させたが、これらを２Ｄ表示させてもよい。
　また、制御部３４は、ウインドシールド１０の前方の空間１６に存在する車両（前車）（対象物の一例）に重畳するリファレンスパターン５２を表示するように表示部３５を制御してもよい。この場合、制御部３４は、歩行者画像５６に加えて、車両に重畳する車両画像を、上述した鉛直画像としてリファレンスパターン５２に重畳させて表示してもよい。
　［６．表示例３］
　次に、図１３を参照しながら、実施の形態に係る表示装置２における表示例３について説明する。図１３は、表示例３において表示装置２により表示されるリファレンスパターン５２及び歩行者画像５６の一例を示す図である。
　図１３に示すように、表示例３では、制御部３４は、上記表示例２と同様に、ウインドシールド１０の前方の空間１６に存在する歩行者２２に重畳するリファレンスパターン５２を表示するように表示部３５を制御する。リファレンスパターン５２は、歩行者２２の位置がグリッドパターンの区画５８（すなわち、隣接する一対の縦線５２ａと隣接する一対の横線５２ｂとで囲まれた領域）内となるように（すなわち、歩行者２２の位置に対応するように）表示される。また、制御部３４は、歩行者２２に重畳する歩行者画像５６を、上述した鉛直画像としてリファレンスパターン５２に重畳させて表示する。
　さらに、図１３に示すように、表示例３では、歩行者画像５６の位置に対応するリファレンスパターン５２の一部、すなわち、歩行者画像５６が位置するグリッドパターンの区画５８が強調表示される。強調表示の方法としては、例えば、区画５８を目立つ色で表示する、又は、区画５８を囲む一対の縦線５２ａ及び一対の横線５２ｂの各々を太線で表示する方法等が考えられる。運転者１２は、歩行者画像５６を見ることにより、歩行者２２の位置を把握することができる。
　なお、本表示例では、リファレンスパターン５２及び歩行者画像５６を３Ｄ表示させたが、これらを２Ｄ表示させてもよい。
　［７．表示例４］
　次に、図１４を参照しながら、実施の形態に係る表示装置２における表示例４について説明する。図１４は、表示例４において表示装置２により表示されるリファレンスパターン５２及び歩行者画像５６の一例を示す図である。
　図１４に示すように、表示例４では、制御部３４は、上記表示例２と同様に、ウインドシールド１０の前方の空間１６に存在する歩行者２２に重畳するリファレンスパターン５２を表示するように表示部３５を制御する。リファレンスパターン５２は、歩行者２２の位置がグリッドパターンの縦線５２ａと横線５２ｂとの交点５４となるように表示される。また、制御部３４は、歩行者２２に重畳する歩行者画像５６を、上述した鉛直画像としてリファレンスパターン５２に重畳させて表示する。
　さらに、図１４に示すように、表示例４では、制御部３４は、歩行者２２の位置がリファレンスパターン５２に重畳しない場合に、歩行者画像５６をリファレンスパターン５２の所定の領域（例えば、運転者１２から見て歩行者２２の位置に最も近い領域）に重畳させて表示させる。このとき、リファレンスパターン５２の外部における歩行者２２の位置に対応するリファレンスパターン５２の一部、すなわち、交点５４で交わるグリッドパターンの２本の縦線５２ａ’及び横線５２ｂ’の各々が強調表示される。強調表示の方法としては、例えば、２本の縦線５２ａ’及び横線５２ｂ’の各々を太線で表示する、又は、目立つ色で表示する方法等が考えられる。運転者１２は、歩行者画像５６を見ることにより、歩行者２２の位置がリファレンスパターン５２に重畳しない場合であっても、歩行者２２の位置を把握することができる。
　なお、本表示例では、リファレンスパターン５２及び歩行者画像５６を３Ｄ表示させたが、これらを２Ｄ表示させてもよい。
　［８．表示例５］
　次に、図１５を参照しながら、実施の形態に係る表示装置２における表示例５について説明する。図１５は、表示例５において表示装置２により表示されるリファレンスパターン６２及び歩行者画像５６の一例を示す図である。
　図１５に示すように、表示例５では、制御部３４は、複数のガードレール画像６０を含むリファレンスパターン６２を表示するように表示部３５を制御する。複数のガードレール画像６０はそれぞれ、ウインドシールド１０の前方の空間１６に存在する複数のガードレール６４（対象物の一例）にそれぞれ重畳する画像である。リファレンスパターン６２は、これらの複数のガードレール画像６０と、道路２４を挟んで対向する一対のガードレール画像６０の各々の下端を結ぶ横線６６とを含むパターンである。リファレンスパターン６２は、上述した奥行き画像として自動車４の前方に存在する道路２４に重畳して表示され、複数のガードレール画像６０がそれぞれ複数のガードレール６４に重畳するように（すなわち、複数のガードレール６４の各位置に対応するように）表示される。
　さらに、制御部３４は、歩行者２２に重畳する歩行者画像５６を、上述した鉛直画像としてリファレンスパターン６２に重畳させて表示する。このとき、歩行者画像５６の足元には、横線６６と略平行に延びるマーカー６８が表示される。このマーカー６８は、奥行き方向における歩行者２２の位置を示すためのマーカーである。運転者１２は、マーカー６８と横線６６との間の間隔を見ることにより、奥行き方向における歩行者２２の位置を把握することができる。
　なお、本表示例では、リファレンスパターン６２及び歩行者画像５６を３Ｄ表示させたが、これらを２Ｄ表示させてもよい。また、リファレンスパターン６２は、ガードレール画像６０に代えて、ウインドシールド１０の前方の空間１６に存在する街路樹に重畳した街路樹画像を含んでいてもよい。
　［９．表示例６］
　次に、図１６を参照しながら、実施の形態に係る表示装置２における表示例６について説明する。図１６は、表示例６において表示装置２により表示されるリファレンスパターン７２及び歩行者画像５６ａ，５６ｂの一例を示す図である。
　図１６に示すように、表示例６では、制御部３４は、複数の車線境界線画像７０を含むリファレンスパターン７２を表示するように表示部３５を制御する。複数の車線境界線画像７０はそれぞれ、ウインドシールド１０の前方の空間１６に存在する複数の車線境界線７４（対象物の一例）にそれぞれ重畳する画像である。リファレンスパターン７２は、これらの複数の車線境界線画像７０と、道路２４を挟んで対向する一対の車線境界線画像７０の各両端をそれぞれ結ぶ一対の横線７６とを含むパターンである。リファレンスパターン７２は、上述した奥行き画像として自動車４の前方に存在する道路２４に重畳して表示され、複数の車線境界線画像７０がそれぞれ複数の車線境界線７４に重畳するように（すなわち、複数の車線境界線７４の各位置に対応するように）表示される。
　さらに、制御部３４は、歩行者２２ａ，２２ｂにそれぞれ重畳する歩行者画像５６ａ，５６ｂを、上述した鉛直画像としてリファレンスパターン７２に重畳させて表示する。このとき、歩行者画像５６ａ，５６ｂの各足元にはそれぞれ、横線７６と略平行に延びるマーカー６８ａ，６８ｂが表示される。運転者１２は、マーカー６８ａ，６８ｂの各々と横線７６との間の間隔を見ることにより、奥行き方向における歩行者２２ａ，２２ｂの各々の位置を把握することができる。
　なお、本表示例では、リファレンスパターン７２及び歩行者画像５６ａ，５６ｂを３Ｄ表示させたが、これらを２Ｄ表示させてもよい。
　［１０．効果］
　次に、実施の形態に係る表示装置２により得られる効果について説明する。上記表示例１で説明したように、奥行き方向におけるウインドシールド１０からの距離が異なる第１の鉛直画像１８ａと第２の鉛直画像１８ｂとを時分割で表示するので、第１の鉛直画像１８ａと第２の鉛直画像１８ｂとが奥行き方向に重なった場合であっても、第１の鉛直画像１８ａ及び第２の鉛直画像１８ｂの視認性を高めることができる。
　（変形例）
　以上、一つ又は複数の態様に係る表示装置について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態又は変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　例えば、上記実施の形態では、表示装置２を自動車４に搭載する場合について説明したが、これに限定されず、例えば自動二輪車、航空機、電車又は船舶等に搭載されてもよい。
　また、上記実施の形態では、表示装置２を車両に搭載する場合について説明したが、これに限定されず、例えばウェアラブルデバイスとして構成される眼鏡等に搭載されてもよい。
　また、第１のスクリーン画像４０及び第２のスクリーン画像４２を形成する際の可動スクリーン２８の移動方向は、上記実施の形態と反対方向でもよい。すなわち、可動スクリーン２８が第２の方向に移動している状態で、走査部３８からのレーザ光が可動スクリーン２８に向けてラスタ走査されることにより、可動スクリーン２８に第１のスクリーン画像４０が形成される。一方、可動スクリーン２８が第１の方向に移動している状態で、走査部３８からのレーザ光が可動スクリーン２８に向けてラスタ走査されることにより、可動スクリーン２８に第２のスクリーン画像４２が形成される。
　また、上記実施の形態では、可動スクリーン２８は、可動スクリーン２８の移動方向に対して傾斜した姿勢で往復移動したが、可動スクリーン２８の移動方向に対して略垂直な姿勢で往復移動してもよい。この場合、可動スクリーン２８が急停止した瞬間に第１の鉛直画像１８ａ又は第２の鉛直画像１８ｂが表示される。
　また、上記実施の形態では、歩行者２２（２２ａ，２２ｂ）に重畳した歩行者画像５６（５６ａ，５６ｂ）を表示したが、これに限定されず、例えば前車に重畳した前車画像又は自転車に重畳した自転車画像等を表示してもよい。
　なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、以下のような場合も本発明に含まれる。
　（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムで実現され得る。ＲＡＭ又はハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
　（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、ＲＯＭからＲＡＭにコンピュータプログラムをロードし、ロードしたコンピュータプログラムにしたがって演算等の動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
　（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールには、上記の超多機能ＬＳＩが含まれてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有してもよい。
　（４）本発明は、上記に示す方法で実現されてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムで実現してもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号で実現してもよい。
　また、本発明は、コンピュータプログラム又はデジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）　Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したもので実現してもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号で実現してもよい。
　また、本発明は、コンピュータプログラム又はデジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。
　また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、メモリは、コンピュータプログラムを記憶しており、マイクロプロセッサは、コンピュータプログラムにしたがって動作してもよい。
　また、プログラム又はデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、又はプログラム又はデジタル信号をネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
　（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
　本発明の表示装置は、例えば車載用のヘッドアップディスプレイ等に適用することができる。
２　表示装置
４　自動車
６　ダッシュボード
８　画像
１０　ウインドシールド
１１　領域
１２　運転者
１４　景色
１６　空間
１８　鉛直画像
１８ａ　第１の鉛直画像
１８ｂ　第２の鉛直画像
２０　奥行き画像
２２，２２ａ，２２ｂ　歩行者
２４　道路
２６　投射部
２８，２８Ａ　可動スクリーン
２８ａ　第１の端部
２８ｂ　第２の端部
３０　駆動部
３２　投影部
３４　制御部
３５　表示部
３６　光源
３８　走査部
４０，５０ａ　第１のスクリーン画像
４０ａ　第１の中間画像
４２，５０ｂ　第２のスクリーン画像
４２ａ　第２の中間画像
４４　拡大レンズ
４６　第１の反射板
４８　第２の反射板
５２，６２，７２　リファレンスパターン
５２ａ，５２ａ’　縦線
５２ｂ，５２ｂ’，６６，７６　横線
５４　交点
５６，５６ａ，５６ｂ　歩行者画像
５８　区画
６０　ガードレール画像
６４　ガードレール
６８，６８ａ，６８ｂ　マーカー
７０　車線境界線画像
７４　車線境界線

Claims (5)

  1. 　画像データに基づいて光を表示媒体に投射して前記表示媒体で反射させることによって、前記表示媒体よりも奥行き方向に存在する空間に虚像を表示する表示部と、
    　前記奥行き方向における前記表示媒体からの距離が異なる前記虚像である複数の画像を、時分割で表示するように前記表示部を制御する制御部と、を備える
    　表示装置。
  2. 　前記複数の画像は、第１の画像及び第２の画像を含み、
    　前記制御部は、前記画像データの奇数フレームに前記第１の画像を表示し、且つ、前記画像データの偶数フレームに前記第２の画像を表示することにより、前記第１の画像及び前記第２の画像を時分割で表示するように前記表示部を制御する
    　請求項１に記載の表示装置。
  3. 　前記複数の画像は、第１の画像及び第２の画像を含み、
    　前記制御部は、前記画像データの複数のフレーム毎に前記第１の画像と前記第２の画像とを交互に表示することにより、前記第１の画像及び前記第２の画像を時分割で表示するように前記表示部を制御する
    　請求項１に記載の表示装置。
  4. 　前記表示部は、
    　光を発する光源と、
    　前記光源からの光を走査する走査部と、
    　前記走査部からの光が透過することにより前記画像が形成される可動スクリーンと、
    　前記可動スクリーンを前記走査部から離れる方向及び前記走査部に近付く方向に往復移動させる駆動部と、
    　前記可動スクリーンに形成された前記画像を前記空間に表示する光学系と、を有する
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の表示装置。
  5. 　前記表示媒体は、車両用のウインドシールドであり、
    　前記空間は、運転者から見て前記ウインドシールドの前方の空間である
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の表示装置。
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