WO2017125476A1 - Positioniervorrichtungs-modul zum lösbaren verbinden mit einer positioniervorrichtung, positioniervorrichtung und set - Google Patents

Positioniervorrichtungs-modul zum lösbaren verbinden mit einer positioniervorrichtung, positioniervorrichtung und set Download PDF

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positioning device
guide
locking
sleeve
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Ulrich Schreiber
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Ot Medizintechnik Gmbh
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    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/062—Measuring instruments not otherwise provided for penetration depth

Definitions

  • the invention relates to a positioning device module according to claim 1 for detachable connection to a positioning device. Furthermore, the invention relates to a kit according to claim 14 with an inventive
  • the invention further relates to a positioning device for
  • Intramedullary nails and osteosynthesis plates are known tools for the supply of
  • Prostheses are known aids for the replacement of joints.
  • Intramedullary nails and prostheses are inserted into the medullary canal of the bone to mechanically bridge the bone fracture or to anchor the prosthesis in the bone.
  • Osteosynthesis plates are fixed on the outside of the tubular bone and can do so
  • Intramedullary nails can be designed as so-called interlocking nail or Arthrodesenägel. Locking screws are used to connect between
  • Cortex screws Secure bone and locking nail or arthrodesis nails against relative displacement or twisting.
  • Cortex screws can be used to fix osteosynthesis plates.
  • the object of the present invention is to provide a positioning module for the
  • the object of the invention is achieved with a positioning device module having the features of claim 1.
  • the object of the invention is further provided with a set having the features of claim 14, a method having the features of claim 17, a positioning device according to claim 20 and another
  • interlocking nail and intramedullary nail are used interchangeably.
  • the said can also be on Arthrodesenägel or
  • the positioning device module comprises at least one
  • Targeting device for receiving a locking device or an instrument for acting on the locking device.
  • the module further comprises at least one receiving section for receiving the aiming device.
  • the positioning device module optionally further comprises at least one joint.
  • the hinge or the deformable section has at least one axis of rotation.
  • the hinge may be used to rotate the positioner module or portions thereof, such as to rotate the positioner module relative to the positioner after connection thereto, or to rotate portions of the positioner module relative to each other, or to twist the positioner module
  • the preferably releasably connecting portion may optionally include or consist of the hinge or deformable portion.
  • the kit according to the invention comprises a positioning device module according to the invention and an extension device for connecting the positioning device module to a positioning device.
  • the inventive method is for aligning a target device of
  • Positioning device module according to the invention provided and configured, wherein the module optionally has a hinge or a deformable portion an adjusting device for receiving the target device.
  • the method preferably comprises aligning or moving the aiming device in the receiving section, optionally fixing the aiming device in the receiving section, the
  • the positioning device comprises a guide arc with an adjusting device.
  • the adjusting device has at least one aiming device.
  • the aiming device is designed to be a locking device, such as a Locking screw, or an instrument for acting on the locking device, such as a screwdriver, a drill or a picking wire (wire for train fixation of bone debris or implants), in particular releasably absorb.
  • the guide arc has a sleeve guide, which in turn has a sleeve.
  • the sleeve is rotatably and / or slidably disposed in the sleeve guide relative to the sleeve receptacle.
  • the sleeve holder for example, a continuous
  • the sleeve in turn has a continuous longitudinal opening or a pipe section in which / which a guide device can be arranged or arranged.
  • the inventive method is for aligning the target device with respect to at least one passage opening of the intramedullary nail using the
  • the alignment takes place by means of flushing a puncture opening of the aiming device for insertion of the instrument with the at least one passage opening of the intramedullary nail.
  • the alignment is monitored or assisted in particular by means of an imaging device.
  • Embodiments of the invention may include one or more of the features mentioned above or below.
  • the features mentioned herein may be the subject of embodiments of the invention in any combination, unless the skilled person recognizes a concrete combination as technically impossible.
  • Embodiments of the invention are also the subject of the dependent claims and
  • the positioning device according to the invention may comprise or be connected to at least one positioning device module according to the invention or sections thereof.
  • a target device comprised by this combination can optionally be part of the positioning device and / or of the positioning device module.
  • the present invention thus also includes a set with an inventive
  • Positioning device and at least one positioning device module according to the invention or sections thereof.
  • a positioning device may, in some embodiments of the invention, include a target device or instrumentation for positioning and / or fixing
  • a joystick is understood to be part of a target device that can be moved relative to other parts of a positioning module in one mode and fixed in another. Moreover, the term joystick is not to be understood as limiting that a joystick such as stick could only comprise elongate shapes. On the contrary, a joystick can take arbitrary forms as long as the above condition is satisfied.
  • a joystick frame is part of or identical to the receiving section. The joystick frame is located on the joystick when using the positioning module. The joystick frame may take any form as long as said condition is met, and does not necessarily take the form of a frame.
  • the positioning device may be configured as in the application entitled "Positioning device for fixing an intramedullary nail in a
  • a positioning device can be designed and prepared for positioning and / or fixing an intramedullary nail or other implant in or on a long bone.
  • a positioning device may include means for releasably securing a
  • a positioning device may comprise a targeting bow.
  • a positioning device may comprise a guide arc with an adjusting device and / or a target device.
  • the aiming device may be configured to be a locking device or an instrument for acting on the
  • the aiming device can be used as a target device, aiming bar or aiming device for positioning, insertion and fixation of
  • Locking devices or osteosynthetic fasteners are referred to an intramedullary nail or other implant.
  • a positioning device may include means for releasably connecting an intramedullary nail or other implant referred to herein, and in particular the head portion thereof
  • the locking device is a locking screw or a locking pin.
  • the present invention is hereof but not limited.
  • the intramedullary nail can be fixed by
  • the positioning device is for
  • Locking device prepared and / or designed.
  • a positioning device can be or have a static aiming bar.
  • a positioning device may be a connector for releasably connecting to a bone nail, a plate or other implant for incorporation into the bone.
  • the positioning device module according to the invention may, in some embodiments according to the invention, be a section, a functional unit, a supplement, an extension or the like, respectively of the positioning device.
  • a positioning device module as an extension can be connected by means of a, in particular detachable, adapter or a section for connecting to the positioning device.
  • An adapter or connecting portion may be or have a hinge.
  • the positioning device module according to the invention may advantageously be configured differently by means of the adapter
  • Positioning devices are coupled.
  • the different positioning devices can optionally come from different manufacturers and / or be provided for different applications. Possible applications may be positioning and / or fixing an intramedullary nail in a long bone.
  • the long bones can be purely exemplary of a humerus, a femur, a tibial bone or another long bones.
  • the long bones can be human or animal bones.
  • the positioning device module for fixing a revision prosthesis is prepared and configured by means of one or more distal screw connections.
  • the instrument for acting on the locking device is, for example, a screwdriver or other tool for fixing the locking device.
  • the receiving section for receiving the aiming device may be in some embodiments
  • According embodiments of the invention be a guide arc portion which can be connected to a designed as a guide arc positioning.
  • the joint is a ball joint, a pivot, or other joint.
  • the joint can be around one, two or three
  • a rotation axis can be called a rotation axis.
  • the axis of rotation can be referred to as a joint with a rotational degree of freedom, a joint with two axes of rotation as a joint with two rotational degrees of freedom, and a joint with three axes of rotation as a joint with three rotational degrees of freedom.
  • the axis of rotation is in one
  • Positioner module are defined.
  • a first main extension direction hereinafter referred to as the x-direction or x-axis, may be referred to as a longitudinal or longitudinal axis and, in use of the positioning module, optionally runs parallel or substantially parallel to a longitudinal axis of the intramedullary nail or prosthesis.
  • the second main extension direction which is referred to as the y-direction or y-axis in the following, runs perpendicular to the x-axis and tensions a plane which does not depend on the Longitudinal axis of the intramedullary nail or prosthesis is cut.
  • a perpendicular direction to this main extension plane referred to as the z-direction or z-axis, which is oriented orthogonal to the main plane of extension, in use, is orthogonal or substantially orthogonal to the longitudinal axis of the intramedullary nail or prosthesis.
  • a deformable portion for connecting the positioning device module according to the invention with the positioning device can, in certain inventive
  • Embodiments be a deformable rod or a deformable rod.
  • the deformable portion may be plastically deformable or have plastically deformable portions.
  • the deformable portion may have a high plasticity.
  • the positioning device module can be rotated about one or more axes of rotation and brought into a desired position
  • the positioning device module then remains in the desired position due to the plastic behavior, in particular without requiring further locking or locking of the positioning device module in this desired position.
  • the positioning device module does not include a spacer unit fixable to the positioning device module
  • Spacer whose bearing surface on the surface of the intramedullary nail, in particular at the distal end portion of the intramedullary nail, allows a longitudinal displacement transverse to the intramedullary nail.
  • the positioning module has a drilling attachment.
  • the positioning module does not include a spacer that measures, touches, or palpates a surface of the implant, such as the intramedullary nail.
  • the drilling attachment of the positioning device module does not have a spacer that indicates its contact with the implant using current or voltage. This allows a simple design without a voltage source would have to be provided.
  • the drilling attachment has a
  • Adjustment device for adjusting the length of the drill attachment or a
  • the drilling attachment has no
  • Twisting device on which twisting through holes of the drill attachment, which are provided for locking devices against pins, which serve to connect the drill bit with the target device or another portion of the positioning device module, on.
  • Positioner module an adjusting device for receiving the target device.
  • the aiming device is arranged in or on the adjusting device and positionable relative thereto.
  • the receiving portion is configured in this embodiment for receiving both the aiming device and the adjusting device.
  • the adjusting device can, for example, in a first position or a first
  • an adjustment by means of rotation and / or displacement of the aiming device allow alignment of the target device in the receiving section or relative to this.
  • rotating the aiming device within the main extension plane of the positioning device module may allow for a desired positioning.
  • the aiming device In a second position or a second functional state of the adjusting device, the aiming device can be fixed or be in a desired position.
  • the fixation comprises in particular a fixation of the aiming device in the adjustment device, as well as a
  • Such a fixation for example, a frictional clamping or
  • the positioning device module comprises a locking device for releasably blocking the joint.
  • the positioning device module can be rotated or moved and thus positioned relative to the positioning device and in particular relative to an intramedullary nail in a long bone, to an osteosynthesis plate or to a prosthesis.
  • the joint can be fixed and locked by means of the locking device.
  • a subsequent alignment can take place by means of the aiming device. For example, by means of the joint, an alignment of a
  • Through opening of the intramedullary nail can be achieved or brought about with a passage opening of the target device, in particular using an imaging method.
  • the desired and adjusted position or angular position / s of the joint is fixed, subsequently the aiming device can be aligned.
  • the order given here is optional and can be changed.
  • the locking device may be or include, for example, a clamping lever, a thumbscrew, a thumbscrew, a hexagon socket screw or an eccentric.
  • the joint may additionally comprise an elastic element, for example a spring element, in order to advantageously improve the positioning of the positioning device module by means of a bias.
  • an elastic element for example a spring element
  • the necessary frictional force for moving and rotating the joint can be adjusted.
  • the joint is or includes a cylinder joint, a pivot joint or a ball joint, a combination of any types of joints thereof.
  • a cylinder joint with a rotational degree of freedom can be
  • Hinge joint a rolling joint, a wheel joint or a pivot joint.
  • a swivel with two rotational freedom guards can be a double swivel.
  • a ball joint has three rotational degrees of freedom and can thus be rotated about three mutually perpendicular axes. This advantageously allows, for example, a Align the positioning module to, for. As distal, through holes in intramedullary nails or prostheses, even if these z. B. due to the introduction of the latter in the tubular bones were deformed three-dimensionally.
  • a three-dimensional deformation can be, for example, unintentional bending of the, in particular distal, end region of an intramedullary nail with simultaneous torsion of the intramedullary nail about its longitudinal axis. Such deformation may, depending on the anatomical contours within the
  • Targeting device in the main extension plane of the positioning device module (for alignment with the distal passage opening in intramedullary nails or prostheses) can by a
  • Main extension plane of the positioning module module oblique or inclined (not less than 90 °) arrangement of one or more of the through holes in the target device done.
  • the hinge has more or less than two rotational degrees of freedom.
  • the deformable portion is a plastically deformable metal and / or a plastic
  • a metal can be a metal alloy.
  • a metal can be plastically deformed by cold working or cold working.
  • the aiming device is in the
  • Adjustment device and / or arranged rotatably and / or translationally displaceable in the receiving portion.
  • Positioning device module a non-positive and / or a form-fitting
  • Locking mechanism for locking or fixing the target device in the
  • a non-positive locking mechanism is for example a frictional Locking mechanism, which can be performed purely by way of example by means of a thread or an eccentric. Furthermore, a frictional locking mechanism by means of elastic elements, for example by means of coil springs and / or carried out by means of threaded levers.
  • the positioning device module includes a positioning aid for aligning the positioning device module.
  • a positioning aid may advantageously assist or enhance manual guidance of the positioning module.
  • the positioning aid can advantageously be detachable with other sections of the
  • Positioning device module such as the receiving portion to be connected or connectable.
  • the positioning aid may allow guiding the positioning device module within a beam path of an imaging device without the operator holding the adjustment fork having to hold the hand in the X-ray beam.
  • the positioning aid can thus advantageously reduce a possible radiation exposure of an imaging device designed purely as an X-ray C-arm to a leading hand.
  • the positioning aid may be a lever or an adjusting fork, which are releasably inserted into through holes of the target device.
  • the aiming device has at least one, two or more recesses, protrusions, depressions, passage openings or puncture openings. They are for taking at least one
  • Positioning device module a drilling attachment for receiving at least one
  • Locking device Since this locking device or this instrument is not that locking device or that instrument, which are inserted through through holes of the target device, in the former can also other locking devices or instruments are spoken.
  • Locking device at an angle between 80 and 100 degrees to the longitudinal axis of the first locking device or to the longitudinal axis of the instrument for acting on the first locking device of the target device or provided therefor
  • Screwed angle rotated longitudinal axis of the intramedullary nail and thus advantageously the intramedullary nail in the tubular bone additionally fixed.
  • the additional locking screws in angles other than 90 degrees
  • multiple securing of the intramedullary nail coming from different directions, or cruising, can advantageously improve the healing process.
  • the drilling attachment is connected or connectable, in particular detachable, in particular centered or rotation-resistant, to the aiming device.
  • the drilling attachment can be inserted and positioned, for example, in the passage openings of the aiming device.
  • the connection between the drill attachment and the target device is designed in particular detachable.
  • the connection can be or include a safeguard against unintentional release.
  • the connection can be non-positive and / or positive.
  • the drilling attachment has at least one variable-length or longitudinally displaceable drilling attachment rail for positioning the locking device.
  • the positioning device module is connected to a positioning device, in particular detachable.
  • the kit according to the invention comprises an adapter for connecting the extension device to the positioning device, wherein the Position of the associated with the extension device positioning device module is changeable.
  • the adapter By means of the adapter, the alignment of the aiming device or the locking device connected to the aiming device, or the instrument for acting on the locking device, to the position of the through holes or holes of the intramedullary nail, the osteosynthesis plate and / or the prosthesis can be adjusted or aligned with it ,
  • At least one passage opening of the aiming device is aligned perpendicular to the longitudinal axis of the intramedullary nail and / or the long bone and / or at least one passage opening obliquely to the longitudinal axis of the intramedullary nail.
  • the oblique to the longitudinal axis of the intramedullary nail aligned passage opening may be at an angle between 50 and 80 degrees to the longitudinal axis of the intramedullary nail and / or the tubular bone.
  • Benefits associated therewith may include: i) avoiding soft tissue structures (tendons, nerves); ii) easier access; iii) two convergent ones
  • Screws can intersect to create greater biomechanical stability; iv) Screwing / locking from different (multiple) levels leads to increased biomechanical stability.
  • the set according to the invention comprises an intramedullary nail or another implant whose, for. B. distal, through holes, which serve the insertion of locking devices for fixing the implant with the bone, on.
  • These passage openings of the intramedullary nail or implant are aligned and positioned such that the passage openings of the target device of the
  • Positioning module in particular after an alignment of the target device, the adjustment device and / or the drilling attachment, aligned with the through holes of the implant.
  • the implant and the positioning module are preferably matched with respect to their through-openings, through which tools or locking devices are guided in use, as regards, for example
  • the inventive method comprises in some embodiments of the invention an insertion or receiving the locking device, or the instrument for Acting on the locking device, in the aiming device.
  • the method according to the invention can comprise fixing the intramedullary nail, or the osteosynthesis plate, or the prosthesis by means of at least one locking device. In some embodiments of the invention it does not include this.
  • the method according to the invention comprises, in some embodiments according to the invention, determining a distance between a passage opening of the intramedullary nail and the positioning device module; arranging a drilling attachment in or on
  • Positioning device module preferably in a passage opening of the
  • Positioniervoriquess module and adjusting the drilling attachment taking into account the distance between the passage opening of the intramedullary nail and the
  • the inventive method comprises, in some embodiments of the invention, the use of a C-arm or other X-ray source.
  • the guiding device is
  • the guide arc is along the
  • the guide device has a connecting portion for releasably connecting the sleeve to an intramedullary nail.
  • Intramedullary nail to understand a connecting the intramedullary nail with locking screws.
  • the intramedullary nail is fixed in the bone by inserting the locking screws.
  • the positioning device according to the invention therefore serves for fixing. She also serves that
  • the guide arc with the adjusting device which has a target device, can be referred to as a target strap in some embodiments according to the invention.
  • the aiming bar is preferably designed arcuate, at least in sections thereof.
  • the locking device is a locking screw or a locking pin.
  • the present invention is not limited thereto.
  • Locking screw provided in the intramedullary nail receiving device a device with at least one prefabricated through hole for the locking screw.
  • the receiving device may be sleeve-shaped or roller-shaped.
  • Receiving device may consist of several parts and / or more materials
  • a plastic ring come as part of the recording device used.
  • the plastic ring can be an unwanted
  • the receiving device is an opening or a bore in the intramedullary nail.
  • the aiming device is for setting, piecing, guiding, aligning, drilling and / or screwing the
  • the guiding device is to be understood as meaning a hollow or tubular or preferably elongate device provided with a passage opening in the longitudinal direction through which a tool can be guided.
  • the guiding device could also be referred to as a clamping device or intramedullary nail receiving device.
  • the guide device is a tubular, internally hollow rod, or a hollow tube.
  • the guiding device can be used for manual, releasable fixing or fixing or fixing of the intramedullary nail to or be provided in the sleeve and prepared.
  • the guide device may comprise a handle, a knob or similar arrangement for manually rotating the guide device about its longitudinal axis, such as when screwing the guide device to the intramedullary nail.
  • the handle or knob can be knurled, for example.
  • the external thread may be tuned to be connected to an internal thread or a female threaded portion at an axial end of the intramedullary nail.
  • the guide device is provided and prepared for guiding a tool therethrough for frictionally locking the receiving device and the locking device guided in the receiving device.
  • a non-positive locking can be achieved for example by tightening a threaded pin, which acts in the intramedullary nail on the receiving device.
  • the guide device is configured to releasably clamp the intramedullary nail against the sleeve.
  • the guide device is arranged coaxially with the longitudinal axis of the sleeve.
  • the sleeve in particular on an outer or peripheral surface thereof, a slotted guide, along which the
  • Guide bow or a portion thereof along the sleeve or relative to the sleeve can be moved.
  • Guide bow guided or forced.
  • the movement of the guide arc is predetermined or defined relative to the sleeve in some embodiments of the invention.
  • the transfer function of the slide guide is determined and specified by the course of the slot, the web, the recess or the groove.
  • the slotted guide is preferably used in particular for driving or aligning the target device and the locking device received therein, in particular the locking screw, on the prefabricated through holes of the intramedullary nail for the locking screw.
  • the slotted guide can generate a combined displacement movement (in the direction of the longitudinal axis of the sleeve) and / or rotational movement (in the circumferential direction of the sleeve).
  • the slide guide can specify an initial position and / or an end position of the displacement path.
  • the slotted guide can be designed as a helical groove.
  • the backdrop on the sleeve by means of eroding, machining, z. B. made by milling or drilling or by laser machining of the sleeve.
  • the sleeve is produced together with the slide by means of an additive (generative) manufacturing process (eg by means of laser sintering).
  • the gate is made by an applied method (eg, welding).
  • the sleeve has at least one
  • Snap position which is provided on or in the sleeve.
  • the latching position may be for releasably fixing or locking the guide arc in at least one predetermined position on the sleeve or relative thereto.
  • the latching position is preferably not integrated into the link guide but is separate from this before, for example, at least in part, on one side of the sleeve, which is opposite to that side with the slotted guide.
  • the latching position can, for example in the circumferential direction of the sleeve, on a
  • the latching position may be a depression in the lateral surface of the sleeve. It can be a through opening in the wall of the sleeve.
  • the guide arc by means of a pin which is integrated or inserted into the guide arc, on the one side of the sleeve (viewed in the circumferential direction of the sleeve) are guided along the slotted guide.
  • the guide bow On the opposite side of the sleeve, the guide bow may have a latching arrangement which is designed to engage in the latching position, preferably to engage in it.
  • the latching position can be a shaping in the backdrop. It may be a through hole or an opening of the wall of the sleeve.
  • the latching position may be configured to allow the guide sheet to be locked to the sleeve by means of clamping, ratcheting or positive engagement.
  • the guide bow can be locked in one of the locking positions, for example by means of a bolt or locking pin.
  • its orientation to the sleeve is set releasably.
  • the guide arc has at least one latching pin or bolt for releasably engaging the guide arc on or in the at least one latching position of the sleeve.
  • An arrangement or positioning of the latching pin in a latching position may be referred to as a latching arrangement.
  • Locking pin not engaged can be spoken of a non-latching arrangement.
  • the latch pin may be arranged to repeatedly between the two aforementioned
  • the latch pin is arranged to be manually engaged or positioned in the latched position and / or manually disengaged or decoupled.
  • a manual operation a translation, a gear, a slider or the like may be provided.
  • the manual operation can be spring-assisted.
  • the latching and / or the disengagement or decoupling can be done without manual operation, for example by means of a spring-loaded ball or a similar arrangement.
  • the latching position has an in
  • the longitudinal direction of the sleeve aligned longitudinal groove wherein a longitudinal groove extending in any direction, elongated elongated groove, recess or through hole may be in the lateral surface of the sleeve.
  • the longitudinal groove may allow for a displacement of the detent pin or bolt in the circumferential direction of the sleeve and, relative thereto, within the limits set by the geometry, after engagement of the detent pin in the detent position.
  • the enabled displacement of the latch pin after latching may be referred to as a play of the latch pin in the latched position.
  • the game can be specified by means of the shape of the longitudinal groove, in particular its length. For example, such a clearance may allow for alignment, displacement, or positioning of the locking screw within a passageway for the locking device (eg, a slot or bore) in the intramedullary nail within predetermined (unilateral or bilateral) limits.
  • the longitudinal groove is designed to accommodate the
  • the guide bow has a
  • Locking device in particular a locking screw, for preferably manually locking the guide arc in a predetermined by means of the latching pin in a selected detent position position of the guide arc relative to the sleeve. After locking the guide bow can not be moved relative to sleeve.
  • the sleeve has markings by means of which the current position of the guide arc relative to the sleeve can be controlled.
  • the locking positions or the link or the linkage arrangement on or in the sleeve can be concealed in a movement of the guide arc in the slotted guide so that a user of the positioning device according to the invention does not see the current or current position of the guide arc between the locking positions or in the backdrop. Nevertheless, it may be helpful for the user to recognize, for example, in which of several latching positions the latching pin of the guide arc is currently located. This can advantageously facilitate and simplify the further positioning of locking screws in the intramedullary nail by means of the positioning device according to the invention. Therefore, the sleeve can provide an orientation guide for the user that reflects or reflects the link and the slide guide in a visible area for the user on the surface of the sleeve.
  • the scenery can be impressed or visualized on the sleeve in this visible region, for example by means of an engraving mirror image.
  • the guide means for releasably connecting the sleeve to the intramedullary nail is disposed inside the sleeve and preferably coaxially or parallel to the longitudinal axis of the sleeve.
  • connection arrangement provided for this purpose has in particular a first and a second component.
  • the first component may be a web-groove connection for the rotationally secure mutual arrangement of sleeve and intramedullary nail to each other.
  • the sleeve has at one axial end at least one, but preferably two, three or more (for example, axial) webs, projections, pins or shoulders, which are in a corresponding number
  • the sleeve and the intramedullary nail can be interconnected by means of a second component, in a re-releasable manner.
  • This second component can be realized by means of the guide device.
  • the guide device can be arranged inside the sleeve and coaxially with the longitudinal axis of the sleeve.
  • the guide device can be inserted through the sleeve and by means of an external thread arranged at the axial end of the guide device or
  • Intramedullary nails are screwed together.
  • the guide device braces the
  • Intramedullary nail thus releasably against the sleeve and keeps him connected in this way with the guide arc, preferably in a predetermined orientation to the latter.
  • the intramedullary nail while it is screwed to the guide device or the screw is solved with this, so for example after carried out fixation of the intramedullary nail by means of the locking screw (s), does not rotate in the screwing direction or with you.
  • Such avoidance of rotation or rotation even if small, on the order of only a few degrees, can be advantageous and important for the later stability of the long bone.
  • the guide device is tubular or hollow inside and thus configured to guide or pass a tool.
  • Tool can be used for example for actuating or screwing (tightening and loosening) a locking or locking device or compression device in the interior of the intramedullary nail.
  • the locking or locking device can be used as a clamping screw for fixing or clamping an adjustable receiving device for a
  • the tool can be a hexagon socket wrench.
  • the tool can, for example, for applying a torque of For example, be about 5 Nm, 7 Nm or 9 Nm or a range between 5 to 9 Nm configured.
  • the adjusting device is limited together with the aiming device to be aligned with the intramedullary nail or can be displaced unrestrictedly along the guiding arch.
  • the aiming device is designed to receive a locking device, in particular a locking screw, or an instrument for acting on the locking device.
  • Locking device using the positioning device according to the invention in a superimposed movement along the guide arc in the x-direction and aligned according to the position of the guide arc to intramedullary nail according to the slotted guide on the sleeve and positioned to subsequently lead the locking screw in intramedullary nail or by intramedullary nail and then to fix in the bone.
  • the guide arc is formed at least in sections as a circular arc or a circular arc.
  • the adjusting device is displaceable at least in sections along a circular arc.
  • the aiming device has a nail directed on the intramedullary nail passing through the adjusting device or this
  • the opening (s) is / are in particular for receiving a locking device or an instrument for acting on the locking device present in a receiving device of the intramedullary nail
  • the guide arc on stops for limiting the displacement of the adjusting device along the circular arc can advantageously improve the handling of the positioning device according to the invention, for example by the adjustment device can be aligned faster or easier to a desired, selected or targeted passage opening in the intramedullary nail.
  • the attacks can continue to be anatomically more meaningful
  • the aiming device is displaceably arranged in the longitudinal direction of the guide arc (x-direction) and perpendicular to the longitudinal direction of the guide arc (y-direction) in the circumferential direction of the sleeve.
  • an instrument in the aiming device which may be connected to a locking device, are moved and positioned within a circular cutout.
  • Circle section can be spanned by the x-direction and the y-direction.
  • the target device can be arranged perpendicular to this circular surface.
  • the center of the circle lies in particular in the receiving device for the locking screw in the intramedullary nail, in particular at the intersection of the receiving device of the locking screw and the longitudinal axis of the intramedullary nail (or the longitudinal axis of the sleeve).
  • Positioning device can be matched accordingly.
  • the movement of the instrument on the surface of the circle and its positioning can be compared with the movement and operation of a joystick.
  • the aiming device is in the
  • Adjustment device and slidably disposed relative to this or the guide arc.
  • the adjusting device is arranged movably in at least one first position, referred to here as an adjusting position, for moving the aiming device relative to the adjusting device or to the guiding arc.
  • at least one second position here referred to as a fixed position
  • the adjusting device for fixing the target device is arranged immovably relative to the adjusting device or the guide arc, which can be effected in particular by means of frictional engagement.
  • Guide bow is preferably detachable again.
  • the first position is in particular for positioning and alignment of the
  • Locking screw provided on the desired receiving device in intramedullary nail.
  • the target device Long bone is to be fixed, the target device is fixed relative to the adjustment device (second position). In this position, the target device and in particular the Adjustment device relative to the guide bow no longer be moved or moved. Subsequently, by means of an instrument, which is connected to a locking screw, and which is arranged in the target device, the locking screw advantageously easy and safe in the desired position in the intramedullary nail and in
  • the positioning and / or fixing of the aiming device relative to the adjusting device can be done in different ways.
  • the different versions are based in particular on a 3-shell model or a 3-shell arrangement.
  • the radially inner shell may be a portion of the guide arc.
  • the radially outer shell may be the adjusting device or a portion thereof.
  • In the middle shell between the inner and the outer shell in particular the target device is integrated.
  • the middle shell is movable and / or positionable between the outer shell and the inner shell. The fixation of the middle shell after the positioning and alignment of the
  • Target device is completed, can be performed in different ways.
  • a first concept for fixing the middle shell is referred to herein as a spring pin concept.
  • One or more spring pins which are integrated, for example, in the outer shell, press with their spring force directly or indirectly on the middle shell.
  • the contact forces can be varied based on the number and / or spring strength of the spring pins, so that on the one hand the target device remains movable, on the other hand, the frictional forces are high enough to allow for a completed positioning and alignment an exact screwing the locking screw.
  • a second concept is referred to here as a flap concept.
  • the outer shell is hinged on one side.
  • a device for fixing or clamping the outer shell is arranged with the inner shell.
  • the outer shell can be fixed and clamped on or against the middle and inner shell.
  • this device fixes the outer shell with the inner shell, e.g. B. by manually tightening a Thumbscrew, is the middle shell in which the target device is located, clamped and immovable.
  • the middle shell can be moved and thus the target device can be positioned and aligned.
  • a third concept is referred to here as the spring concept.
  • the middle shell has two shells arranged radially one above the other. The two superimposed shells are pressed radially apart by means of springs which are arranged between these two shells. Furthermore, at least one of the two shells
  • Surface structures can engage the radially inner side of the outer, opposite shell.
  • the surface structures on the inside of the outer shell may, for example, be holes into which the elevations engage or engage.
  • a fourth concept is referred to here as a thread concept.
  • the middle shell has two separately manufactured, radially stacked shells, which are interconnected by means of a thread.
  • a fifth concept uses leverage to tighten the outer shell against the middle shell or loosen tension.
  • the outer shell pushes in the clamped state on the middle shell, which is fixed or immobile in this ground state.
  • the middle shell loosens.
  • Targeting device can be aligned and positioned until the outer shell returns to the ground state and the middle shell is fixed.
  • the leverage effect will be described below.
  • the guide arc is made in several parts.
  • a first portion of the guide arc is connected to the sleeve guide, a second portion of the guide arc is connected to the aiming device.
  • At least one further section is arranged between the first section and the second section.
  • Of the another section has a guide device for displacing the second section relative to the first section in the x-direction and / or in the y-direction.
  • Some or all embodiments according to the invention may have one, several or all of the advantages mentioned above and / or below.
  • the positioning device module By means of the positioning device module according to the invention, it is advantageously possible to correct slight misalignments during positioning and / or screwing (locking screws) in an intramedullary nail or prosthesis arranged in a long bone or in an osteosynthesis plate arranged on the long bone during an operation.
  • the distal ones may be any suitable distal ones.
  • the distal ones may be any suitable distal ones.
  • Revision denture bend or twist around the longitudinal axis. This bending or torsion is not visible and recognizable from the outside (outside of the long bone). Although the deformation can be made visible for example by imaging techniques. In a fixation of the implant by screws, for example by
  • Cortex screws it is important to make an accurate hole in the bone with the most accurate alignment of the drilling direction on the through holes in the implant to set the screws (locking screws) accurately. A slight deviation would delay the entire fixation process at least in time during an operation and could potentially cause i) the drill to break; ii) the screw can not be set; iii) it comes to increased abrasion.
  • Positioning device module can advantageously minimize such oblique screwing at least or even prevent.
  • the position and position a deformed implant are determined in a long bone. This determination, based on a first hole in the
  • the axial distance between the positioning module can be measured and thus an exact
  • the Positioniervoriquess module according to the invention can thus also in
  • Locking devices certain passage openings in the body of the patient or in the room are required.
  • the positioning device module according to the invention can advantageously also have those devices which, knowing the specific position, allow the locking device to be introduced into the corresponding passage openings of the implant in a targeted manner and at the same time without significant effort or effort.
  • a multi-directional transmission is multi-directional even when locking devices are inserted
  • the angle of the intramedullary nail penetrating locking screws still intraoperatively be varied, for example, to reposition fracture fragments or anatomically correct to adapt.
  • the positioning device module according to the invention can advantageously be connected and adapted with structurally differently executed positioning devices.
  • Various applications may include, for example, various bones (eg, humerus, tibia, femur) as well as various species (eg, human or animal).
  • the operating time can advantageously be shortened and the radiation exposure advantageously reduced for the surgeon.
  • the positioning device according to the invention can advantageously minor
  • the latching arrangement can advantageously be locked in a defined position along the longitudinal axis of the sleeve by positive engagement between on the one hand the bolt of the latching arrangement of the guide arc and on the other hand the sleeve. Furthermore, this positive connection can be performed by means of a slot in the circumferential direction of the sleeve to a defined or
  • the surgeon can advantageously be assisted in tracing the position of latching positions and / or slots along the longitudinal axis of the sleeve.
  • Markings may be the position of detent positions and / or slots or
  • Intramedullary nail or the through holes for screwing the locking screws in the intramedullary nail can be facilitated so advantageous.
  • the positioning device can be reliably and easily releasably connected to the intramedullary nail to be fixed.
  • the positioning device can be decoupled from the fixed intramedullary nail and removed.
  • the first component a web-groove connection, the rotation-proof mutual arrangement of sleeve and medulla nail serve. It can advantageously ensure that the intramedullary nail during screwing or during the release of the screw between the guide device and intramedullary nail, advantageously does not rotate or rotates. This helps to prevent the achieved position of the intramedullary nail in the bone when connecting the positioning device on the intramedullary nail or when releasing the positioning of the intramedullary nail by the introduction of torque.
  • Fig. 1 shows a positioning device module according to the invention
  • FIGS. 2a, b show the positioning device module according to the invention of FIG. 1 in FIG
  • Fig. 3a, b show the positioning device module according to the invention of Fig. 1 with a Locking device in mounted or unassembled condition;
  • FIG. 4a-e show the positioning device module according to the invention of Fig. 1,
  • Fig. 5a, b show the positioning device module according to the invention of Fig. 1, a
  • Fig. 6a, b show the positioning device module according to the invention of Fig. 1, the
  • FIG. 7 shows the positioning device module according to the invention of Fig. 1 and a
  • Fig. 8a, b show an inventive set with the positioning module of the
  • Fig. 1 and an extension device in the assembled state or the extension device with adapter as individual parts;
  • 9a-f show different embodiments of a target device and a
  • Figs. 10a-f show different embodiments of the aiming device
  • Drilling attachment as well as an intramedullary nail fixed by means of locking screws;
  • FIG. 1 a-c show a further embodiment of the invention
  • Fig. 12a-h show the embodiment of Fig. 1 1 a-c in various perspective
  • Fig. 13a-e show a positioning device module according to the invention in one Embodiment with two wedge plates;
  • Fig. 14a-d show the positioning device module according to the invention in one
  • Fig. 15a-d show the positioning device module according to the invention in another
  • Embodiment with eccentric and detent plate Embodiment with eccentric and detent plate
  • Fig. 16a-c show the positioning device module according to the invention in another
  • Fig. 17 shows an embodiment of the receiving portion according to the invention with a possible manufacturing variant
  • Fig. 18 shows a positioning device according to the invention of a first exemplary
  • Fig. 19 shows the positioning device according to the invention from Fig. 18 with a
  • Intramedullary nail a locking screw and an instrument for inserting the locking screw
  • Fig. 20 shows a portion of the positioning device according to the invention with a
  • FIG. 21 shows the portion of the positioning device according to the invention from Fig. 20 with a guide arc section;
  • FIG. 22 shows the section of the positioning device according to the invention from FIG. 20 in a further view with a plurality of latching positions and markings for position control;
  • FIG. 23 shows the components of the positioning device according to the invention of FIG.
  • Intramedullary nail shows the guide device of Figure 24, with the intramedullary nail, but without the sleeve. shows the guide device of Fig. 24; shows a further embodiment of the invention
  • Positioning device wherein the target device is arranged by means of a spring-pin concept between the adjusting device and the guide arc; shows a detail view of an adjustment device with a target device of the positioning device of Fig. 27; shows the detail view of Figure 28 without outer shell of the adjusting device. shows a further embodiment of the invention
  • FIG. 30 shows the latching arrangement of the embodiment of Fig. 30 in detail; shows a further latching arrangement with a spiral spring; shows a further latching arrangement with a leaf spring and a lever; shows a further latching arrangement with a locking pin for its insertion obliquely from above into the sleeve; shows a further latching arrangement with a locking pin for its lateral insertion into the sleeve; shows a two-part target device of the positioning device; Fig. 37 shows an adjusting device with a snap device for fixing the
  • FIG. 38 shows a target device with a hole arrangement for an instrument
  • Fig. 39 shows the positioning device of Fig. 27 in another view
  • Fig. 40 shows the positioning device of Fig. 39 in a sectional view
  • Fig. 41 shows the positioning device of Fig. 39 in a sectional view with a
  • Fig. 42 shows a target device, which by means of a spring concept between the
  • Adjustment device and the guide arc is arranged and movable;
  • Fig. 43 shows a target device, which by means of a threaded concept between the
  • Fig. 44 shows another embodiment of the invention
  • Fig. 45 to 47 show another sleeve without link guide in different views;
  • Fig. 48 shows another rotary tensioner;
  • FIGS. 49a-d show a further positioning device with additional guide elements for displacing the aiming device; 50a-d show the positioning device of FIG. 49 with positioning marks and
  • Fig. 51 shows a further slotted guide of the sleeve with an additional
  • FIG. 52 a, b show a further linear slide guide
  • Fig. 53 shows a further slotted guide with a stop
  • Fig. 54 shows a sleeve with a writing mark
  • Figures 55a, b show a reinforced guide arc
  • Fig. 56 shows an injection-molded guide sheet
  • Figures 57a-c show an adjustment mechanism of the aiming device
  • FIGS. 58 a-c show a further adjusting mechanism of the aiming device
  • Figs. 59a-c show the aiming device with a spring mechanism for fixing a
  • Figures 60a-c show a distal attachment with a spring mechanism.
  • Fig. 1 shows a positioning device module 200 according to the invention, a
  • Humerus 300 in a perspective view.
  • the humerus 300, the intramedullary nail 19 and the positioning device 100 are selected purely by way of example.
  • the inventive positioning device module 200 may be used in other embodiments of the invention with an intramedullary nail 19 (could alternatively be a prosthesis or plate) in a tibial bone (tibia), in a femur or in another long bones, in particular for the medical care of fractures.
  • intramedullary nail 19 the intramedullary nail 19 (could alternatively be a prosthesis or plate) in a tibial bone (tibia), in a femur or in another long bones, in particular for the medical care of fractures.
  • intramedullary nail 19 the intramedullary nail 19
  • Positioning device module 200 for fixing prostheses, in particular revision prostheses, for example of femoral revision prostheses, for fixing long bones by means of plates, in particular by means of osteotomy plates, or be used for fixing by means of other devices.
  • the positioning device 100 in this embodiment has a guide sheet 1, an extension device 401 and a sleeve 7.
  • the sleeve 7 is detachably connected to the intramedullary nail 19.
  • the guide sheet 1 can be rotated and displaced relative to the intramedullary nail 19 and relative to the sleeve 7 purely optionally together with the extension device 401 and the positioning device module 200, so that the positioning device module 200 for
  • the result of the alignment is indicated by the two dashed alignment lines 202, 202 '.
  • the longitudinal axis 1 1 of the sleeve 7 extends in Fig. 1 in the x direction.
  • the positioning device module 200 can be moved relative to the positioning device 100 by means of at least or precisely one optional joint 201.
  • the joint 201 is designed as a ball joint 201.
  • the ball joint 201 By means of the ball joint 201, the
  • Positioner module 200 are rotated or rotated about three mutually perpendicular axes.
  • the hinge 201 shown in FIG. 1 and some other figures is optional and, in some embodiments, of the positioning device module 200 of the invention is absent.
  • a first axis of rotation may be described as the y-axis passing through the hinge 201 and disposed in a main plane of extension 204 passing through the axis of rotation
  • Positioning device module 200 according to the invention is clamped.
  • Main extension plane 204 is parallel to a second plane 206, in which the
  • intramedullary nail 19 may deform during and / or due to insertion into the long bone, which is exemplarily a humerus in FIG. 1.
  • the distal region of the intramedullary nail 19, that is to say the end region (in FIG. 1 the end region is shown on the right and has the distal through-openings 26a, 26a 'and 26b), can bend due to the anatomy within the long bone.
  • Deformation can take place in one or more planes and can additionally represent a twist.
  • the deformation is initially not visible from the outside and should be determined prior to drilling and insertion of locking screws, for example by means of an imaging method.
  • the positioning device module 200 by means of the joint 201, and optionally by means of a length adjustment under
  • Extension device 401 can be moved in the x direction.
  • Extension device 401 may increase or decrease the distance between positioning module 200 and guide bow 1.
  • the positioning device module 200 is connected to the positioning device 100 by means of a
  • FIG. 2 a shows the positioning device module 200 according to the invention in the mounted state in FIG. 1, in an enlarged view.
  • the positioning device module 200 optionally comprises a sighting device 5, an adjusting device 3 and a receiving section 203.
  • the receiving section 203 can be understood as a section or area of the guide sheet 1 or as a guide element.
  • Receiving section 203 is located in Figs. 1 and 2a in the axis x and y
  • the sighting device 5 is optionally rotatable relative to the adjusting device 3 about the z-axis and optionally arranged displaceable in the z-direction (can be raised and lowered).
  • the two puncture ports 138 which may be referred to as through holes or ports 138, and of which more or less than two may be provided, may be aligned in the xy plane and optionally in the z direction become.
  • the alignment or displacement can take place with the aid of a web 213 arranged on the circumference of the adjusting device 3, preferably radially outwardly projecting beyond the circumference.
  • the web 213 may optionally have a through hole 215 or recess. A benefit of the fin 213 is described with respect to FIG. 3a.
  • FIG. 2b shows the positioning device module 200 according to the invention in single part illustration or exploded view.
  • the target device 5 is optionally segmented over its circumference or subdivided into individual regions.
  • the aiming device 5 optionally has segmented areas along its circumference. These can be wedge-shaped in the z-direction. The height of these segments (ie their extension in the z-direction) is thus uneven along the circumference. For example, the height zi at one end of the wedge-shaped segment or region in the longitudinal section is significantly smaller than at the opposite end of the segment or region in which the "wedge" has the height Z.
  • the wedge-shaped, segmented regions are optionally also mirror-inverted on the underside Consequently, when the target device 5 and the adjusting device 3, which are here exemplarily designed as a circular section or ring section, lie against each other in such a way that the height zi of the target device 5 via the recess zi of the adjusting device 3 is located, which applies correspondingly to the height Z2 and the recess Z2, so is the
  • the wedge heights z1 and Z2 are shifted relative to the gaps z1 and Z2, so that the total height becomes greater than Z3.
  • Adjustment device 3 is to be aligned (see description of Fig. 2a), and then the entire positioning device module 200 by means of the hinge 201 on the distal through holes 26 a, 26 a '(see description of FIG. 1) to be aligned.
  • the aiming device 5 is guided in or on the adjusting device 3.
  • the aiming device 5 can only be rotated with respect to the adjusting device 3 in this embodiment. If, however, the target device 5 is displaced, the result is a displacement of both the aiming device 5 and the adjusting device 3 within the receiving section 203
  • Adjustment device 3 with respect to the target device 5 results in a height difference or increase in the height of the total package of sighting device 5 and adjusting device 3.
  • This height difference or increase in height causes both a frictional engagement between the target device 5 and adjustment device 3 and between the target device 5 with the
  • Adjustment device 3 relative to the receiving portion 203 are on the top of the
  • Adjustment device optional arrows, position markers 209 and the terms “OPEN” and “CLOSE” arranged.
  • the position markings 209 can be determined by means of a
  • Position mark 209 ' are used on the top of the aiming device 5 to indicate the rubbing status and the current degree of fixation.
  • FIG. 3 a shows the positioning device module 200 according to the invention with a
  • Locking device 21 1 The locking device 21 1 is shown mounted on the positioning device module 200.
  • the locking device 21 1 includes by way of example an adjusting fork 217 and a locking pin 219.
  • alternative connecting solutions are also included in the present invention.
  • the locking pin 219 can - before or after the insertion of the adjusting fork 217 in the
  • Target device 5 be connected to the adjusting fork 217.
  • the locking pin 219 is first inserted or inserted through a groove arranged in the longitudinal direction of the adjusting fork 217 (see the simple arrow in Fig. 3b). Subsequently, the plug pin 219 can be moved within the longitudinal groove perpendicular to the longitudinal axis of the adjusting fork 217 and optionally rotated (arrow with two arrow directions). Subsequently, the adjusting fork 217 is inserted with the locking pin 219 in both through holes 138. It is important to ensure that the locking pin 219 engages in the through hole 215, that is, the adjusting device 3 is to be aligned with the web 213 accordingly.
  • the web 213 When mounted after insertion of the adjusting fork 217 in the aiming device 5, the web 213 must be positioned with the through hole 215 directly below the central, cross-shaped opening of the adjusting fork 217 to connect the locking pin 219 with the adjusting device 3 can. Subsequently, the adjusting device 3 by means of
  • Adjusting fork 217 and the plug pin 219 relative to the target device 5 is rotated, which is for example held by hand and prevented from turning, and thus, for example, fixed and jammed.
  • the locking pin 219 would be moved in the groove from right to left (ie counterclockwise and against the drawn arrow direction in Fig. 3a).
  • Annular gap 207 or fixed in the receiving portion 203 by means of clamping This frictional clamping operation has been described in detail for Fig. 2b.
  • 3b shows the positioning device module 200 according to the invention with the
  • Locking device 21 1 of Fig. 3a which includes the adjusting fork 217 and the locking pin 219 or optionally consists thereof, in the unassembled state.
  • the locking device 21 1 can be replaced by any other suitable locking mechanism. It should be considered as an exemplary embodiment of the latter.
  • Fig. 4a shows a first step for alignment of the invention
  • the imaging device 223 is aligned such that ideally the long bone 300, certain sections thereof or the intramedullary nail 19 (on the left in FIG. 4 a) lie exactly perpendicular to the beam path of the imaging device 223.
  • This alignment is achieved by seeking to have, for example, a through hole 26a, 26 'or 26b in the imaging device as a circular opening. Is this
  • Fig. 4b shows the alignment of the adjusting fork 217 and thus the orientation of the two passage openings 138 in the axial direction of the passage openings 26a, 26 'or 26b.
  • the adjusting fork 217 is detachable via the passage openings 138 with the
  • Positioner module 200 stationary connected. Due to the fixation of
  • the adjusting fork 217 may be at different heights or spaced from each other as shown in the two right representations of Fig. 4b, for example, radiopaque
  • Position markers 229 have. These position markers 229 may be incorporated in or connected to the adjusting fork 217 in the form of crosses, balls, rings or any combination thereof. The crossing points or centers of these geometric position markers 229 are preferably located on an axis concentric with a
  • the radiopaque position markers 229 shown in the two right representations of FIG. 4b which are arranged on or within the adjusting fork 217, must be brought as completely as possible into agreement.
  • the two position markers 229 which are exemplarily designed as monofilament crosses 229a, have to overlap as completely as possible with the double crosshair 231 of the adjusting fork 217. Such an overlap is shown in the lower right-hand illustration in FIG. 4b shown.
  • the adjusting fork 217 and thus also the positioning device module 200 according to the invention or its main extension plane 204, is oriented perpendicular to the beam path of the imaging device 223.
  • a clamping lever 227 of the joint 201 is detected. The determination is made in particular by means of a
  • the two monofilate crosses 229a may, for example, be integrated into the two pins or, for example, cylindrical shoulders 248 of the adjustment fork 217, which are inserted into the two puncture openings 138.
  • the double crosshair 231 and / or the two monorail crosses 229a can likewise be embodied differently, for example as higher-contrast, thicker and longer crosshairs.
  • rings may be slid or integrated around the two cylindrical shoulders of the adjustment fork 217 to improve the X-ray contrast in the positioning.
  • Other shapes and configurations are also possible.
  • crosshair 225 can also be used.
  • the crosshairs can be made more rich in contrast, thicker and longer.
  • FIG. 4 c shows an alternative or supplementary embodiment of the position markers 229, which are annular in shape as ring markers 229 b.
  • the arrangement of the ring markers 229b on the adjusting fork 17 is shown in Fig. 4d.
  • Fig. 4d shows a further alternative or supplementary embodiment of the
  • Position markers 229 which are spherical as a ball marker 229c.
  • the optionally additionally arranged ring markers 229b are also shown.
  • the lower perspective view of the adjusting fork 17 shows the arrangement of all optional markings, in particular radiopaque, markings of monofilate crosses 229a, ring markers 229b,
  • Fig. 4e shows the following, z. B.
  • This alignment which is also performed using the imaging device 223, takes place only in the xy plane, since the movement in the z direction with the determination of the clamping lever 227 is already fixed.
  • the double cross hairs 231 of the adjusting fork 217 are aligned by means of a preferably manual guidance of the adjusting fork 217 with the two distal passage openings 26a, 26a 'and brought into conformity with them, preferably through the coaxial arrangement of the openings, as completely as possible, as shown in FIG. 4c in the right
  • the ring marker 229b may optionally be used for alignment.
  • the inner diameter of the ring marker 229b may be larger than the outer diameter of the intramedullary nail 19. This can advantageously a clear X-ray contrast and thus a simpler alignment can be achieved.
  • the locking pin 219 is moved back to the left and thus the target device 5 and the adjusting device 3 again fixed and jammed. Additionally or alternatively, the positioning module 200 will be described with respect to FIG.
  • Intramedullary nail 19 aligned with rod markers 229d This alignment can also be done as an intermediate step after the alignment step of FIG. 4a. For this intermediate step, it is not necessary for the adjusting fork 17 to be arranged in the aiming device 5. The alignment in this intermediate step is completed when the bar markers 229c are parallel to the
  • FIG. 5a shows the positioning device module 200 according to the invention, the humerus 300 and a drill assembly 233 for piercing the humerus 300.
  • the drill assembly 233 optionally includes at least one tissue protection sleeve 235, optionally drill bushings 236, and at least one drill 237.
  • tissue protection sleeve 235 optionally drill bushings 236, and at least one drill 237.
  • Bone material of the humerus 300 pierced.
  • the bore diameter may be 3.0 mm, 3.2 mm, 3.5 mm, 4 mm, 4.2 mm or some other value.
  • the bushings 236 are adapted to the diameter of the drill 237, so that the most accurate guidance and bore can be achieved. Subsequently, the
  • Tissue protection sleeve 235 pulled out.
  • FIG. 5b shows a step following the first piercing of the humerus 300 (see FIG. 5a).
  • this step preferably a stepped drill 239 in the
  • the stepped drill 239 has a shoulder 241 whose outside diameter is larger than the distal through-opening 26a of the intramedullary nail 19.
  • the step drill 239 is drilled into the humerus 300 to the shoulder 241 in the intramedullary nail 19. This drilling can be done manually or by, for example, an electrically driven drill. A manual boring, or a mechanically guided boring by means of suitable sensors, can damage the
  • Intramedullary nail or intramedullary nail surface could create abrasive particles (of the drill and / or intramedullary nail) and tissue reactions or other undesirable reactions to lead.
  • the step drill 239 may be configured so that it does not require additional drilling with another drill and only sufficient for piercing the bone and concerns of the paragraph 241 on the intramedullary nail 19. Subsequently, according to the paragraph 241 abuts the intramedullary nail 19, by means of a scale 243 at the upper end of the step drill 239, the depth or length of the stepped drill 239, z. B. from the upper end of the tissue protection sleeve 235 to paragraph 241, read and determined.
  • the read scale value corresponds to the deformation of the distal bowing of the intramedullary nail 19 or to close it.
  • step drill 239 again from the tissue protection sleeve 235th
  • Locking screws 21 are fixed in the humerus 300.
  • Locking screws 21 may be so-called cortical screws.
  • FIG. 6a shows the positioning device module 200 according to the invention, the intramedullary nail 19, the humerus 300 and a drill attachment 245 in the installed state.
  • the drill attachment 245 allows insertion of one or more, for example, 90 degrees offset from each other, locking screws 21 '. The latter are in turn offset relative to the locking screws 21, as described for Fig. 5a.
  • the drilling attachment 245 optionally includes a drilling attachment bracket 247 and a
  • Drill attachment rail 249 which is inserted into the drill attachment bracket 247.
  • Drill attachment bracket 247 is inserted into the aiming device 5 and fixed relative to or with this. This can be done for example by means of pins 248, which are intended to be inserted into the passage openings 138.
  • the length of the drilling attachment rail 249 is adjusted in accordance with the value determined by means of the scale 243 and the step drill 239 (see description of FIG. 5b), which indicates that the distal end of the intramedullary nail 19 has deformed.
  • This adjustment is possible due to an adjusting device, which can also be seen well in FIG. 6b.
  • the Adjustment is preferably carried out on the basis of a further scale 243 'of the drilling attachment rail 249. The adjustment can already be made before connecting the drilling attachment rail 249 to the aiming device 5.
  • the adjustment by means of the scales 243, 243 ' allows alignment or alignment of the passage opening or a passage opening 251 of the lower end of the drilling attachment rail 249 with the distal passage opening 26b.
  • the subsequent steps can be carried out analogously to the steps described with reference to FIG. 5a. These steps include a
  • FIG. 6b shows the positioning device module 200 according to the invention, the intramedullary nail 19 and the drilling attachment 245 with the drilling attachment hoop 247 and the drilling attachment rail 249 in an exploded view, that is to say in the unassembled state.
  • Fig. 7 shows the positioning device module 200 according to the invention and a
  • Humerus 300 which is screwed and fixed with three locking screws 21 with an arranged inside the humerus 300 intramedullar nail 19. Not shown is a possible fracture of the humerus 300, to whose supply the intramedullary nail 19 is usually introduced.
  • Fig. 8a shows an inventive set 400 with the invention
  • the extension device 401 makes it possible to move the positioning device module 200 according to the invention in the positive and negative x direction along the
  • the set 400 according to the invention can be a positioning device 100
  • FIG. 8 b shows the set 400 according to the invention of FIG. 8 a with the
  • Extension device 401 the adapter 403, an optional clamping screw 405 for fixing and clamping the extension device 401 to the adapter 403 and a turn optional fixing screw 407 for releasably connecting the adapter 403 with the guide sheet 1 in detail.
  • the positioning device module 200 is not shown in FIG. 8b.
  • the adapter 403 has an optional field of view 409, in which an optional scale 41 1 of the extension device 401 can be read in the mounted state.
  • the positioning device module 200 according to the invention can advantageously be positioned simply, quickly and accurately.
  • 9a to 9f show different embodiments for fixing the aiming device 5 within the positioning device module 200 according to the invention. These variants are alternative embodiments to the embodiment described in FIGS. 2a and 2b with wedge-shaped sections for frictional fixing and clamping
  • Fig. 9a shows an embodiment for frictional fixing and clamping the
  • the rotary tensioner 67 may for example have an external thread on the circumference below the asymmetrical engagement contours, which in an internal thread of the
  • Receiving portion 203 engages.
  • the aiming device 5 has a passage opening 138 by way of example.
  • Positioning device module 200 has no adjustment device 3 in the variant of FIG. 9a.
  • the rotary tensioner 67 has in this embodiment unbalanced engagement contours for, in particular manual, tightening and loosening.
  • the asymmetrical engagement contour can be referred to as a sawtooth contour.
  • the rotary tensioner 67 is tightened clockwise (relative to the plan view in Fig. 9a) and released counterclockwise.
  • the flank in clockwise direction is much flatter than the flank for release. This can be applied to tighten only a small torque. If the torque is increased too much, If the hand or fingers engage, they will slip over the knobs 131 upon manual tightening. This can be advantageously achieved that not too high
  • Torques for tightening the rotary tensioner can be applied. Very high torques could cause damage or breakage of this component, preferably made of plastic.
  • 9b shows an embodiment with an eccentric rod 253, which is optionally rotatably supported about its longitudinal axis by a guide fixed on the aiming device 5.
  • Eccentricity results from the fact that the eccentric rod 253 is curved along its longitudinal orientation. By means of this curvature, the eccentric rod 253 by twisting about the longitudinal axis and by means of a lever 255 (which is formed in the z-direction) the
  • Target device 5 after being aligned with the distal passage openings 26a, 26a '(see Fig. 1) are fixed and clamped.
  • the positioning device module 200 according to the invention has no adjusting device 3 in the variant of FIG. 9b.
  • FIG. 9 c shows an embodiment with a sighting device 5 and an adjusting device 3, which are both disc-shaped (or plate-shaped). Between the aiming device 5 and the adjusting device 3, elastic spring elements 257, in FIG. 9c, are designed by way of example only as spiral springs. You press the two disc-shaped
  • Target device 5 and the adjusting device 3 by means of a locking screw 259, which may optionally be configured as a fine screw 259, fixed, locked and blocked.
  • the aiming device 5 and the adjusting device 3 are for mounting under the
  • FIG. 9d, e show an embodiment with a target device 5 and a
  • Adjusting device 3 which are both disc-shaped (or plate-shaped) and are arranged coaxially in the z-direction one above the other.
  • the two through-openings 138 of the aiming device 5 can be performed, for example, the adjusting device 3 arranged above in the z-direction in FIG. 9d.
  • one of the two devices 3, 5 has one, two or more threads 267 (or at least one threaded section), by means of which or the arranged devices 3, 5 can be moved.
  • the thread 267 is below the adjusting device 3 in this embodiment
  • the thread 267 may be attached to the underside of the adjusting device 3 for better guidance (raising and lowering of the adjusting device 3).
  • the adjusting device 3 and the aiming device 5 can be moved in the z-direction.
  • the two devices 3, 5 can be moved against each other and fixed in the receiving portion 203 and clamped.
  • the thread 267 is exemplarily moved in this embodiment by means of a lever 268 in the arrow direction.
  • Fig. 9f shows an embodiment with a sighting device 5, an adjusting device 3 and a fork-shaped lever 261 (simply referred to as fork 261).
  • the eccentric concept of this embodiment further comprises a hinge 263, with which the aiming device 5 (in FIG. 9f, the aiming device 5 is arranged below the adjusting device 3) is connected to the adjusting device 3 and coupled.
  • the fork 261 has two eccentric 265 at its forked ends.
  • Adjusting device 3 by means of the eccentric 265 in the z-direction (in Fig. 9f up and down) to be moved. Due to this applied force, the aiming device 5 and the adjusting device 3 can be fixed and clamped in the receiving portion 203.
  • FIGS. 10a to 10f show different embodiments of the aiming device 5 and the drilling attachment 245, as well as an intramedullary nail 19 fixed by means of locking screws 21.
  • 10a shows a positioning device module 200 according to the invention with a Adjustment device 3, a target device 5 and a receiving portion 203.
  • Targeting device 5 has a puncture opening 138 for drilling and insertion of a
  • Locking screw 21 on. 10b shows a sighting device 5 of a positioning device module 200 according to the invention.
  • One of the two puncture openings 138 (arranged on the left in FIG. 10b) is not perpendicular to the surface (by-plane) of the aiming device 5, but inclined, for example in one of FIG Degree, 10 degrees, 15 degrees, 20 degrees, 30 degrees or at another angle to the central axis of the puncture opening 138.
  • FIG Degree 10 degrees, 15 degrees, 20 degrees, 30 degrees or at another angle to the central axis of the puncture opening 138.
  • Locking screws 21 are supplied and fixed, as shown for example in Fig. 10d.
  • the angled perforation openings can also be arranged so that the longitudinal axes of the perforation openings intersect in the nail, preferably on the nail longitudinal axis.
  • FIG. 10c shows a sighting device 5 of a positioning device module 200 according to the invention with an obliquely arranged piercing opening 138.
  • the cylindrical shoulder of the piercing opening 138 can be arranged above or below the feedthrough direction.
  • the cylindrical shoulder is arranged below, for example, in Fig. 10c above the feedthrough direction.
  • Tissue protection sleeve stable in the aiming device 5 are fixed relative to an arrangement without cylindrical paragraph.
  • FIG. 10 d shows exemplary arrangements of a plurality of locking screws 21 for fixing an intramedullary nail 19 in a long bone, for example in a humerus 300.
  • 10e shows a positioning device module 200 according to the invention with a
  • Drill attachment rail 249 of the drill attachment 245 additionally or alternatively has an obliquely arranged through-opening 251 ', through which an obliquely arranged
  • Locking screw 21 can be screwed into the intramedullary nail 19. Likewise, the drilling attachment rail 249 further through openings 251 'in the same or
  • FIG. 10f shows a drilling attachment rail 249 having two through-openings 251, by means of which two locking screws 21 arranged next to one another can be screwed into the intramedullary nail 19, for example, perpendicularly or at a different angle.
  • Fig. 11a shows a further embodiment of the positioning device module 200 'according to the invention in the assembled state.
  • the receiving portion 203 is configured by means of second spaced plates. Between the plates, the aiming device 5 is arranged. The plates of the receiving portion 203 are in the unlocked state optionally by means of an elastic device or
  • FIG. 11 b shows a view from above of the positioning device module according to the invention
  • FIGS. 11a and 11b shows the positioning device module 200 'according to the invention of FIGS. 11a and 11b in an exploded view or exploded view.
  • Fig. 12a-h show the embodiment of Fig. 1 1 a-c in various perspective views.
  • FIGS. 12a-h has two distal passage openings 138. Furthermore, in FIGS. 12e-h, alternative to
  • Screw 269 (Fig. 12a-d) a clamping device 270 for fixing the target device 5 in the receiving portion 203 shown.
  • FIGS. 13 a - e show a further embodiment of a positioning device module 200 a target device 5 and a receiving portion 203.
  • the target device 5 comprises a disk-shaped plate 501 (the disk-shaped plate 501 will be referred to as a joystick 501 hereinafter), a guide sleeve 514 (hereinafter referred to simply as a guide 514), a latching device 513 (the latching device 513 may be annular or, for example, in the form of two circumferentially disposed barbs, the latch 513 may be referred to as a latch, barb or snap hook), a first wedge plate 504, a second wedge plate 505 and a
  • the receiving portion 203 can be used as a joystick frame
  • a curved or flat surface of the joystick 501 it is preferably meant the surface of the joystick 501 which abuts against a surface of the receiving portion 203 when the positioning device module 200 is used.
  • a convex or flat surface of the receiving portion 203 is preferably the surface that abuts the surface of the joystick 501 when the positioning device module 200 is used. If the two surfaces mentioned are curved, it is possible to move the joystick 501 with respect to the
  • the joystick 501 has a domed surface, which is preferably spherical, i. at least partially corresponds to a ball cutout.
  • the target device 5 comprises a guide 514 for the tissue protection sleeve 235 (see Fig. 5a) and at the end of the guide 514 at least one locking device 513.
  • the joystick 501 is inserted by means of the guide 514 in the wedge plates 504, 505 and by means of Locking device 513 in the longitudinal direction (axially) fixed or snapped.
  • the optional two locking devices 513 can be elastically deformed during pressing in, for example, due to two preferably long slots on the joystick 501.
  • the two wedge plates 504, 505 and the optional guide means 502 are by means of
  • Locking devices 513 fixed in the receiving portion 203.
  • the distance between the two wedge plates 504, 505 increases, whereby a downward force (relative to the illustration in Fig. 13a) is generated.
  • the joystick 501 is pulled down.
  • the resistance between the joystick 501 and the receiving portion 203 increases, so that locking of the joystick 501 takes place.
  • FIG. 13 a shows the joystick 501 with the optional guide device 502 that can be used, for example, for a curved surface joystick 501.
  • a guide 502 is typically not required, but may be optional.
  • the fit and guidance of the joystick 501 in this embodiment is via the fit between the underside of the joystick 501 and the top of the
  • the first wedge plate 504 and the second wedge plate 505 can be rotated against each other, so that the joystick 501 is releasably fixed by a clamp and relative to the receiving portion 203.
  • the joystick 501 is releasably fixed by a clamp and relative to the receiving portion 203.
  • the first wedge plate 504 and the second wedge plate 505 can be rotated against each other, so that the joystick 501 is releasably fixed by a clamp and relative to the receiving portion 203.
  • FIGS. 13a-e The fixation and clamping by the wedge plates 504, 505 may advantageously be more uniform than, for example, by an alternative screw connection by means of a thread.
  • the embodiment shown in FIGS. 13a-e can advantageously be easily manufactured.
  • Fig. 13b is shown how the axis of the through hole 138 of the joystick 501 is arranged perpendicular to a plane of the top of the receiving portion 203. This can be achieved with both a domed and a flat surface of the joystick 501.
  • Fig. 13c the axis of the through hole 138 is tilted to the above
  • the tilt is achieved by the curved surface of the joystick 501 and by the curved surface of the guide device 502.
  • Figs. 13d-e is a perspective view of the embodiment of the invention of the positioning device module 200.
  • the positioning device module 200 includes at least four parts.
  • the target device 5 comprises at least one joystick 501, a threaded plate 506 and an eccentric 507.
  • the threaded plate 506 and the eccentric 507 have, for example, threaded and preferably thereby coupled together and be fixed.
  • the joystick 501 may preferably be placed on the upper surface of the receiving portion 203.
  • Figures 14c-d show the embodiment of Fig. 14a in the assembled state.
  • the threaded plate 506 is bolted to the eccentric 507, for example.
  • Fig. 14b shows the eccentric 507 in an open (left) and a locked (right) position.
  • a locking position of the eccentric 507 is shown, in which the joystick 501 and the threaded plate 506 perpendicular to a plane of the top of the joystick frame 503 and / or the main extension plane 204 are arranged.
  • the domed surface of the threaded plate 506, which bears against the receiving portion 203, and the curved surface of the joystick 501 allow locking in a tilted arrangement of joystick
  • the eccentric 507 is brought from its open position to its locking position (see arrow in Fig. 14d).
  • a detent plate 510 is shown as an alternative to the threaded plate 506 of Fig. 14a for use as part of the aiming device 5.
  • locking lugs 51 1 serve on the locking plate 510 of the latching with the eccentric 507th
  • FIGS. 15b-d An embodiment of the positioning module 200 comprising at least four parts is shown in FIGS. 15b-d.
  • the embodiment comprises a receiving portion 203.
  • the embodiment comprises a target device 5 with a detent plate 510, an eccentric 507 and a joystick 501.
  • the detents 51 1 of the detent plate 510 can engage with the eccentric 507.
  • the two parts of the eccentric 507 are shown separately.
  • a joystick 501 having a flat surface can facilitate parallel drilling since the joystick 501 can not be accidentally tilted.
  • Figures 16a-c show another embodiment of the positioning module 200 comprising at least four parts.
  • This embodiment comprises a receiving portion 203, as well as a sighting device 5, the at least three parts as a threaded plate 506,
  • Screw nuts 508 have threads and can therefore be coupled together.
  • the joystick 501 can rest on the upper surface of the receiving portion 203 and is optional there, in particular by a groove, to the threaded plate 506 rotation secured.
  • the threaded plate 506 can be pulled upwards and at the same time the joystick 501 is pressed down against the receiving portion 203.
  • the joystick 501 can be stopped via, for example, two latching noses 509, in order to avoid a co-rotation of the joystick 501.
  • the locking can be done by the resistance between joystick 501 and receiving portion 203.
  • FIG. 16 b shows a locking of the threaded plate 506 and the joystick 501, which is perpendicular to the surface of the receiving portion 203 abutting the joystick 501.
  • Fig. 16c shows a tilted lock.
  • a joystick 501 and a threaded plate 506 having a curved surface are used.
  • a threaded plate 506 and a joystick 501 having a flat surface may be used.
  • FIG. 17 shows a production variant for the receiving section 203.
  • the receiving section can be produced, for example, by means of injection molding, as shown in FIG. 7.
  • the receiving portion 203 can be machined by means of a generative adversary.
  • the positioning device modules 200 shown in FIGS. 13 to 17 are in some embodiments suitable for attachment to an extension device 401 and / or for direct or indirect attachment to a guide arch 1.
  • FIG. 18 shows a positioning device 100 according to the invention of a first exemplary embodiment in a perspective view obliquely from above.
  • Positioning device 100 comprises a guide sheet 1 with a sleeve guide 2, an adjusting device 3 and a target device 5, a sleeve 7 and a
  • the guide sheet 1 receives the sleeve 7 in the sleeve receptacle 2 and can be displaced about a longitudinal axis 1 1 of the sleeve 7 relative to the sleeve 7 and / or rotated about the longitudinal axis 1 1 in the circumferential direction 13 of the sleeve 7.
  • the sleeve 7 preferably has a slide guide (or predetermined path paths) for this displacement and rotational movements of the guide bow 1 (see FIG. 22).
  • this slotted guide optional positions are given (see Fig. 22), where the guide sheet 1 can be preferably locked by means of a latching arrangement 15. If, as in the example of FIG.
  • a latching arrangement 15 is provided, in certain embodiments according to the invention, after successful latching, the guide sheet 1 can be fixed manually on or on the sleeve 7 by means of a locking screw 17 or another fixing means or the further twistability and / or Longitudinal displacement of the guide arc 1 relative to the sleeve 7 are repealed. After fixation, the guide arch 1 is positioned in the final position to subsequently fix an intramedullary nail by means of a locking screw (see Fig. 19).
  • the optionally provided adjusting device 3 is displaceable along the guide arc 1 in the x direction.
  • the adjusting device 3 can be realized by means of the aiming device 5, which in this embodiment is by way of example at the same time as a locking screw, or a differently configured fixing device, are fixed on the guide sheet 1 and / or clamped by means of frictional engagement.
  • the aiming device 5 preferably has a shape which is easy to grasp, for example the triangular shape shown in FIG. 18, for its manual detection.
  • the guide device 9 has an opening, not shown in FIG. 18, at its upper end (referring to FIG. 18). It also has another opening at its lower end so that it has a continuous cavity for receiving a tool 55, not shown in FIG. 18 (see FIG. 30), for blocking the intramedullary nail 19, also not shown in FIG Offers items.
  • the longitudinal axis of the guide device 9 preferably runs parallel to that of the sleeve 7, in which the guide device 9 is received, or is identical to the longitudinal axis 1 1 of the sleeve 7.
  • positioning aids 27 may be provided for positioning locking screws on the positioning device 100.
  • FIG. 19 shows the positioning device 100 according to the invention from FIG. 18 with a
  • Intramedullary nail 19 a locking screw 21 and an instrument 23 for insertion of the locking screw 21.
  • the instrument 23 is passed through the target device 5 and in the present example also through at least a portion of the guide arc 1 therethrough.
  • the guide arch 1 Before inserting or screwing in the locking screw 21 into the intramedullary nail 19, the guide arch 1, as already described in FIG. 18, can be displaced along the longitudinal axis 1 1 and / or rotated about it in the circumferential direction of the sleeve 7. Furthermore, the adjusting device 3 can be moved along the guide sheet 1 in the x direction. This positioning (displacement and rotation) is continued until an alignment with a targeted opening or passage opening 25 in the intramedullary nail 19 is achieved and the locking screw 21 in intramedullary nail 19 and in a marrow bone surrounding the intramedullary bone 19 (not shown in FIG. 19). can be fixed.
  • the adjusting device 3 can be moved along the guide sheet 1 in the x direction. This positioning (displacement and rotation) is continued until an alignment with a targeted opening or passage opening 25 in the intramedullary nail 19 is achieved and the locking screw 21 in intramedullary nail 19 and in a marrow bone surrounding the intramedullary bone 19 (not shown
  • Positioning device 100 advantageously makes it possible to continue this positioning of the locking screw 21 (and optionally further locking screws 21) after insertion of the intramedullary nail 19 into the long bones and to control different through openings 25 by means of the aiming device 5 until one protrudes View of the user optimal positioning of one or more
  • Locking screws 21 has been achieved.
  • Positioning aids 27 are screwed through or by means of this in the intramedullary nail 19. These positioning aids 27 offer no possibilities for positioning along the
  • Locking screws 21 in the intramedullary nail Locking screws 21 in the intramedullary nail.
  • These positioning aids 27 may be referred to as so-called immovable target bores for more distal locking screws 21 '.
  • Fig. 20 shows an inner portion of the positioning device 100 according to the invention with a sleeve 7 and a slotted guide 29 in or on the sleeve 7, and the
  • Snap-in Arrangement 15 A cover covering the components shown in FIG. 20 in the use state of the positioning device 100, which is part of the guide bow 1, is not shown in FIG. 20 for the sake of clarity, but in FIG.
  • a guide shoulder 31 (or pin), which is shown in simplified form in Fig. 20 as a single part, but is integrated in the assembly in the guide sheet 1 and part of the sleeve guide 2, allowed by its engagement in the slide guide 29 of the sleeve 7 a positive connection between the guide sheet 1 and the sleeve guide 2 and the sleeve 7.
  • the guide sheet 1 is by means of the guide shoulder 31 in or along the
  • the guide shoulder 31 can be integrated into the sleeve 7 or connected to the sleeve 7.
  • the slotted guide 29 could be integrated into the sleeve guide 2 (see Fig. 21).
  • the slotted guide 29 is in an upper part thereof (based on the illustration of FIG.
  • the guide sheet 1 can also be otherwise connected to the sleeve 7 or mounted on this.
  • Guide shoulder 31 can be slid over the entire circumference at the upper end of the sleeve 7 on this.
  • the slide guide 29 may be referred to in a lower part thereof as a helical groove.
  • the lower part of the slide guide 29 is not - or essentially not - straight, but wound, coiled, tortuous or the like.
  • the guide sheet 1 is therefore guided in its use by means of the guide slot 29 along a predefined path or at least limited.
  • the guide sheet 1 can consequently only be moved along the path delimited by the slotted guide 29 or restricted relative to the sleeve 7 and / or moved only in predetermined positions and / or rotated or rotated.
  • the leadership of the guide paragraph 31 in the slide guide 29 may be referred to as a positive tongue and groove connection.
  • extensions 33 are provided. These can optionally be groove-like. Their longitudinal axis preferably extends substantially or exclusively in the circumferential direction 13 of the sleeve 7. These extensions 33 mark or code for so-called latching positions 35 in the circumferential direction 13
  • Snap-in positions 35 may be referred to as elongated holes in the circumferential direction 13.
  • the latching positions 35 and their function are described in more detail with reference to FIG. 22.
  • the construction and the function of the latching arrangement 15 are also described in more detail with reference to FIG. 22.
  • FIG. 21 shows the section of the positioning device 100 according to the invention from FIG. 20 inserted into the upper section of the guide arc 1. In this view is the
  • the sleeve 7 is in the Receiving portion of the guide sheet 1 for the sleeve 7, the sleeve guide 2,
  • FIG. 22 shows the section of the positioning device 100 according to the invention from FIG. 20 in a further view. Several detent positions 35 and markings for position control 37 can be seen. The view in FIG. 22 is rotated by approximately 180 degrees in the circumferential direction 13 relative to the view from FIGS. 20 and 21.
  • the latching positions 35 correspond to the groove-shaped extensions 33 of
  • the bolt 39 can be achieved by means of a bias, in particular by means of a spring, acting on the sleeve 7.
  • the bolt 39 is then guided in contact (rubbing) along the sleeve 7.
  • the latching position 35 is designed as a slot, but may also have other arbitrary shapes. In a slot shape of the latching position 35, the guide sheet 1 can move within the slot in the circumferential direction 13 of the sleeve 7. This so-called clearance of the guide bow 1 in the sleeve 7 can facilitate the positioning and screwing of the locking screw 21 in the intramedullary nail 19 (see FIG. 19).
  • the position control markers 37 are visualization aids and thus orientation aids for the user of the positioning device 100 with regard to the direction of rotation and / or the indication of an angle of the guide arc 1. With the aid of these markings 37, the user can the position of the locking positions 35 easy to understand.
  • Locking arrangement 15 In the locked state, in which the bolt 39 in the locked state
  • Latched position 35 pushes, preferably a jig, about a double
  • Leaf spring 41 as that of FIG. 22, on the bolt assembly 43 (corresponds to an extension of the bolt 39) and braces them in the latching position 35.
  • a decoupling of the latching position 35 by means of, in particular manual, depressing a lever 45 (or by operating another, suitable device), for example by means of a gear connection 47, the bolt assembly 43, and thus the bolt 39, pulls out or decoupled.
  • the guide sheet 1, relative to the sleeve 7, can be moved again according to the course of the slotted guide and positioned, for example, in a further latching position 35.
  • FIG. 23 shows the components of the positioning device 100 according to the invention, which can be seen in FIG. 22, at least covered by a section of the guide arc 18 which, as already discussed with reference to FIG. 21, obscures the latching arrangement 15.
  • the guide sheet 1 covers all four latching positions 35, so that the user can not initially recognize in which latching position 35 the bolt 39 is engaged.
  • the marking 37 is optionally provided for position control on the surface of the sleeve 7.
  • Fig. 23 it can be seen that the pin 39 is in the uppermost latching position 35, since the mark 37 on the "1", ie the uppermost mark 37, compare with Fig. 22, shows.
  • Fig. 24 shows the guide device 9, inserted in the longitudinal opening having a sleeve 7, and connected to the intramedullary nail 19th
  • the sleeve 7 is exemplarily by means of two webs 49 (in Fig. 24, only the front web 49 visible) against rotation with the intramedullary nail 19, wherein the webs 49 are positively inserted into grooves of the intramedullary nail 19.
  • This connection can be referred to as tongue and groove connection.
  • an optional thread 51 at the lower end of the guide device 9 (see FIG. 26) is screwed into an internal thread of the intramedullary nail 19, if present.
  • the intramedullary nail 19 is thus fixed ("adapted") in a rotationally and non-displaceably manner on the sleeve 7.
  • the position or position of the sleeve 7 relative to the intramedullary nail 19 is thus preferably fixed both in the longitudinal direction and in the circumferential direction.
  • FIG. 25 shows the guide device 9 from FIG. 24 with only the intramedullary nail 19, without the sleeve 7.
  • FIG. 26 shows the guide device 9 from FIG. 24 as an individual part with the external thread 51 at the lower end of the guide device 9.
  • Fig. 27 shows a further embodiment of a device according to the invention
  • the adjusting device 3 is designed as a section of a spherical surface with a circular opening.
  • the shape of the adjusting device 3 may also have a differently shaped, only optionally curved or straight surface instead of a spherical surface.
  • the adjusting device 3 is fixed on the guide sheet 1 (the detailed description of the fixing will be explained with reference to Figs. 39 and 40).
  • Adjustment device 3 is provided for guiding the aiming device 5 and the instrument 23 (which serves to insert the locking screw 21).
  • the longitudinal axis of the instrument 23 is perpendicular to the spherical surface.
  • the extension of the longitudinal axis of the instrument 23 extends through the center of the bore or through hole 25 in
  • the instrument 23 is guided in the aiming device 5.
  • the aiming device 5 is optionally cup-shaped with annular concentrically arranged grooves, grooves or elevations to executed the middle guide of the instrument 23 around.
  • the cup-shaped aiming device 5 may be referred to as a middle shell, which, viewed in the radial direction, between the outer shell, which corresponds to the adjusting device 3, and the inner shell, which corresponds to the cup-shaped abutting surface of the guide arc 1, is arranged.
  • the target device 5, so the middle shell can be moved or moved between the inner and the outer shell. In this movement, optional, in
  • Radial direction resiliently mounted pins 53 or pins in the annular grooves or grooves of the target device 5 a can be referred to as a spring-pin concept.
  • Fig. 29 The arrangement of the radially spring-mounted pins 53 on the radially outer surface of the aiming device 5 is shown in Fig. 29, in which the adjusting device 3 (outer shell) has been removed for clarity.
  • Fig. 27 allows a deflection of the instrument 23 (and thus the locking screw 21) from a desired or predetermined degree (or degree range), for example of ten degrees (10 °) from the centric one
  • the aiming device 5 can optionally rest on a circular section of a structure which is arranged under the aiming device 5. In this way, it can be ensured that the aiming device 5 is preferably guided at a constant distance to a destination point.
  • Fig. 28 shows a detail view of Fig. 27 with the adjustment device 3 (outer shell), the target device 5 (middle shell), the guide arc 1 (inner shell), the sleeve 7, the intramedullary nail 19 and the instrument 23 for insertion of the locking screw 21. Furthermore, non-displaceable instruments 23 '(the target device 3 is relative to
  • Guide bow 1 not displaceable) for screwing or screwing in further locking screws 21 'shown.
  • Fig. 29 shows the view of Fig. 28 without the adjusting device 3 (outer shell) for illustrating the position of the pins 53 on the aiming device 5 (middle shell).
  • FIG. 30 shows a further embodiment of the positioning device 100 "according to the invention.
  • the guide bow 18 is divided into two in this embodiment.
  • a first section (in FIG. 30, the left-hand section) of the two-part guide bow 1 has the sleeve guide 2, is made straight as an example and, in this exemplary embodiment, runs essentially perpendicular to the longitudinal axis 11 of the sleeve 7.
  • the guide device 9 is in the sleeve 7 introduced, in turn, the tool 55, for example, a hexagon, for example, for blocking the intramedullary nail 19, along the longitudinal axis 1 1 is performed.
  • the tool 55 instead of the tool 55, other objects by means of
  • the first portion is connected to a second portion (the right portion in FIG. 30) of the guide sheet 1.
  • the second section comprises the sighting device 5.
  • the connection of both sections can be carried out, for example, by means of a bushing 57.
  • the latching pin 39 (or pin of the latching arrangement) is guided in the bushing 57, which is concealed in FIG. 30 by the guide sheet 1 and is explained in more detail in FIG. 31 as a further latching arrangement 15 '.
  • the detent pin 39 is preferably actuated or moved by means of at least one lever 59 or a differently designed arrangement.
  • the lever 59 is shown in Fig. 30 in two different positions. The function of the lever 59 will be described in more detail with reference to FIG.
  • the second section of the guide bow 1 comprises the adjusting device 3 and the aiming device 5, which are shown in exploded view in FIG. 30, ie in the non-assembled state.
  • the adjusting device 3 In the assembled state, the adjusting device 3 is connected at the upper end (with respect to the view in Fig. 30), for example, with the sleeve 57, as shown in Fig. 31.
  • the adjusting device 3 is, for example, at the lower end thereof, by means of a
  • the aiming device 5 is by means of a so-called rotary tensioner 67 between the
  • Adjustment device 3 and the second portion of the guide sheet 1 fixed. Concerning. the function of the target device 5 is made to the description of FIG. 27.
  • FIG. 31 shows the further latching arrangement 15 'of the embodiment of FIG. 30.
  • the latching arrangement 15 ' is based on a magnetically assisted fixation of the
  • Magnet or magnetic material or as here realized by two magnets 61, 63, which may be arranged at the outer end of the latching pin 39 and, facing each other, have different polarities.
  • the first magnet 61 may, for example, be connected to the bush 57 and / or to the guide bow 1.
  • the second magnet 63 may be connected to the outer end of the latch pin 39.
  • Fig. 32 shows a further latching arrangement 15 'with the latching pin 39, a handpiece 71, a coil spring 69 and a screw 99.
  • the parts A and B are first introduced in the arrow direction in the guide arc 1. Thereafter, the parts D and E
  • Spiral spring 69 compressed and biased.
  • the latching pin 39 can be locked in by returning the handpiece 71 inwardly and relaxing the coil spring 69 in its initial state again in one of the latching positions 35 of the sleeve 7.
  • Fig. 33 shows a further latching arrangement 15 'with a leaf spring 73 and a lever 75. Analogous to the description of Fig.
  • the leaf spring 73 is tensioned.
  • the latching pin 39 is pulled out of the latching position 35 by means of the handle 71 and decoupled. After a new positioning of the guide sheet 1, the locking pin 39 can be inserted and locked in another latching position 35 in the sleeve 7 again.
  • FIG. 34 shows a further latching arrangement 15 'with a latching pin 39 (the latching pin 39 can be referred to as a plug-in bolt), which is inserted obliquely from above into a latching position 35 into the sleeve 7.
  • Fig. 35 shows a further latching arrangement 15 'with a latching pin 39 for its lateral insertion into a latching position 35 of the sleeve 7.
  • the latching pin 39 can be fixed after latching by means of actuation or rotation of the handle 71 and an optional thread 77.
  • FIG. 36 shows a two-part sighting device 5 of the embodiment from FIG. 30.
  • Two sections of the sighting device 5 can be screwed together, for example, by means of a thread 79.
  • the external thread of the left-hand section of the two-part sighting device 5 shown in FIG. 32 is inserted into the internal thread of the right-hand section of FIG Targeting device 5 screwed.
  • Locking screw 23, 23 ' see, for. As Fig. 19) or an increase in the strength or bending stiffness of the target device. 5
  • Fig. 37 shows an adjusting device 3 with a snap device 81 for fixing the adjusting device 3 to the guide sheet 1 in a side view.
  • the arrow direction shows the direction of closing, closing or snapping the adjusting device 3 on or on the guide bow.
  • the snap device 81 is particularly elastically deformed or bent during snap action, so that after snapping the snap device 81 hooks on the guide sheet 1.
  • Snap device 81 are elastically bent up and opened.
  • the target device 5 can be exchanged or adapted.
  • Fig. 38 shows a further aiming device 5 with a hole arrangement 83 for an instrument 23 (see Fig. 39).
  • the target device 5 for example, Fig. 28 or Fig. 29, in which the target device 5 has only one hole, the
  • the aiming device 5 is movable three-dimensionally in several axial directions between the guide sheet 1 and the adjusting device 3, the aiming device 5 in Fig. 38 is rotatable about only one axis (the central axis of the cylindrical aiming device 5).
  • Restriction of the movement may be advantageous, for example, to limit the angle for an instrument 23 in the respective holes and thus limit the angle for setting locking screws 21 by means of the positioning device 100.
  • the aiming device 5 can be fixed by means of a locking screw 85.
  • FIG. 39 shows the positioning device 100 'of FIG. 27 with the guide bow 1, the adjusting device 3, the sleeve 7, the intramedullary nail 19, the aiming device 5, and the
  • the adjusting device 3 is connected to the guide bow 1 by means of (for example) four (optionally) punctiform fixings 87.
  • Fig. 40 shows the positioning device 100 'of Fig. 39 in a sectional view.
  • the flap concept has only two (or optionally only one) punctiform fixations 87 on one side of the adjusting device 3.
  • the fixation 87 may for example be designed as a joint.
  • the adjusting device 3 by means of a thumb screw 89 (or an eccentric, a
  • the adjusting device 3 is pressed or pressed onto the guide sheet 1, so that the aiming device 5 is clamped or fixed between the adjusting device 3 and the guide sheet 1.
  • the flap concept it is advantageously possible, for example, to exchange the aiming device 5.
  • Fig. 42 shows a sighting device 5, which is arranged and movable by means of a spring concept between the adjusting device 3 and the guide sheet 1.
  • Targeting device 5 in this embodiment comprises two sections or shells, between which a coil spring 91 is arranged.
  • the coil spring 91 By means of the coil spring 91, the upper portion (relative to Fig. 42) is pushed upwards. As a result, the rest on the top
  • Adjustment device 3 a For example, in each case ten elevations 93 and bores 95 may be arranged on the upper side or lower side.
  • Fig. 43 shows a further aiming device 5, which is arranged and movable by means of a threaded concept between the adjusting device 3 and the guide sheet 1.
  • a thread 97 By means of a thread 97, the upper shell of the aiming device 5 against the bottom of the Adjustment device 3 and the underside of the lower shell of the aiming device 5 are pressed against the top of the guide sheet 1 and fixed.
  • FIG. 44 shows a further embodiment of the positioning device 100 '"according to the invention.
  • the guide sheet 1 is designed in two parts.
  • a first portion 1 a (in Fig. 44 above) is connected to the sleeve guide 2, in particular releasably connected.
  • the sleeve guide 2 in particular releasably connected.
  • Connection be a non-releasable cohesive connection, z.
  • the cohesive, integral connection may be a one-piece component, for. B. made of a material by means of casting and / or machining.
  • the first region 1 a can by means of a generative manufacturing process, for. B. be made by means of a laser sintering process or a rapid prototyping process.
  • a second portion 1 b of the guide sheet 1 may be made in one piece or in several parts.
  • the first region 1 a and the second portion 1 b can be connected to one another at an interface 101 by means of a positive and / or a material connection.
  • the second section 1 b by means of a paragraph in a hollow
  • this positive connection can be fixed and secured by means of one or more bolts 103 (the bolts 103 can be dowel pins).
  • This positive connection can be additionally secured by means of a bond. Adhesion may be advantageous to a backlash-free connection even after prolonged use and multiple mechanical
  • a play-free connection can for an exact positioning of intramedullary nails by means of the positioning device according to the invention 100 "'for a
  • the assembly of the latching pin 39, the handpiece 71, the coil spring 69 and the screw 99 with the guide sheet 1 is analogous to the description of FIG. 30.
  • a small pin 105 (the pin 105 may be pin be designated) attached to the locking pin 39 or connected.
  • the coil spring 69 and the pin 105 are formed such that the coil spring 69 usually initially mechanically elastic is deformed to be pushed over the pin 105 on the locking pin 39, (in Fig. 44, the coil spring 69 is pushed to the left over the pin 105 in the direction of the handpiece 71).
  • the coil spring 69 can not solve independently of the detent pin 39 without renewed elastic deformation. This has the advantage that a sterilization of the arrangement without disassembly of the coil spring 69 can take place.
  • the sleeve 7 of the embodiment in FIG. 44 is explained in more detail with reference to FIGS. 45 to 47.
  • the arrangement in FIG. 44 represents a partially assembled state.
  • the sleeve guide 2 is pushed over the sleeve 7.
  • the locking pin 39 can be pushed into one of the holes 107.
  • the guide device 9 is pushed downwards for further mounting along the longitudinal axis 11 of the sleeve 7 (with reference to FIG. 44) in order to detachably connect the intramedullary nail 19 (see FIG. 30) to the guide device 9.
  • the rotary tensioner 67 connects and fixes the target device 5 and the adjusting device 3 with the guide arc 1 in the mounted state.
  • the rotary tensioner 67 is explained in greater detail with reference to FIG.
  • the sighting device 5 has concentric rings 109 on at least one surface (in the right-hand side in FIG. 44). These purely optical rings serve the user of
  • the aiming device 5 on the circumference of the centric, sleeve-shaped projection on a longitudinal slot 1 1 1.
  • This longitudinal slot 1 1 1 serves the elastic
  • the second section 1 b of the guide bow 1 has a positioning aid 27 as a bore for further instruments 23 '(see FIG. 28) for insertion of locking screws.
  • This positioning aid 27 has at one end (in Fig. 44 left) also a longitudinal slot 1 13 (hidden), which has the same function as the longitudinal slot 1 1 1.
  • the second portion 1 b has a bore 1 15 for a connecting pin, in particular for a dowel on.
  • the second portion 1 b in particular with an extension are connected to, for example, further holes for positioning aids for the insertion of another
  • the components shown in FIG. 44 may be made of one or several materials.
  • the components of the second section 1 b, adjusting device 3, target device 5 and rotary clamp 67 are made of a plastic, the remaining components of one or different metallic materials.
  • the plastic components may be made of or comprise one or more of the following plastics: PEEK (polyetheretherketone); PEEK fiber reinforced; PEEK fiber reinforced in different concentrations of fibers; Polyoxymethylene (POM); carbon fiber reinforced plastic (CFRP); Polyarylsulfone, especially polyphenylsulfone (PPSU).
  • the components made of metal are made of a stainless steel or have this on. The stainless steel may be hardened and / or blasted.
  • FIG. 45 shows the sleeve 7 from FIG. 44 as an individual part view.
  • the longitudinal axis 1 1 of the sleeve corresponds to the longitudinal axis of the intramedullary nail 19, which can be adapted and fixed at the left end (with reference to FIG. 45) by means of a guide device 9 (see FIG. to
  • the penetration depth of the intramedullary nail is a on the sleeve
  • Fig. 46 shows the sleeve 7 of Fig. 45 in a rotated by 90 degrees about the longitudinal axis 1 1 view.
  • Fig. 47 shows the sleeve 7 in a half-sectional view A - A corresponding to the sectional plane A - A shown in Fig. 46.
  • Snap-in pin 39 of the guide arc 1 relative to the sleeve 7 is positioned.
  • the positioning takes place in that the locking pin 39 can be positioned in different holes 107 in the sleeve 7 and by means of this positioning a locking screw 21 is fixed by means of an instrument 23 and a target device 5 in intramedullary nail 19 and in the surrounding long bones.
  • the user of the positioning device 100 according to the invention can choose between predetermined holes 107, which
  • Locking screw 21 he wants to position each in intramedullary nail 19 and in the long bones and fix it. In this selection, however, the latching pin 39 should only be able to be moved between the predetermined bores 107, in order to enable rapid and accurate fixation. To achieve this goal, the displacement possibilities of the locking pin 39 are limited by a, for example, milled, area 1 19.
  • the displacement direction of the latching pin 39 along its longitudinal axis, shown in FIG. 45 by the arrow 121, is correspondingly limited, for example by stops, so that the latching pin 39 can not be retracted beyond the outer diameter of the sleeve 7.
  • the displacement possibilities within the range 1 19 is illustrated and represented in FIG. 45 by the gap 123.
  • the holes 107 are covered by the sleeve guide 2 of the guide arc 1.
  • markings 125 are embossed on the surface on the sleeve 7 in the unobstructed area.
  • the markings correspond in each case to the associated holes 107.
  • the range 1 19 in the embodiment of FIGS. 45 to 47 is selected purely by way of example. For example, he can be chosen narrower and smaller, the leadership opportunities of the Restrict locking pin 39, and thus to select a faster and more precise positioning in a bore 107.
  • the holes 107 are provided with chamfering phases to facilitate the insertion of the locking pin 39 into the holes 107.
  • the holes 107 are in particular provided with fits to allow a play-free positioning.
  • Fig. 48 shows another rotary tensioner 67.
  • the rotary tensioner 67 has in this
  • the asymmetrical engagement contour can be referred to as a sawtooth contour.
  • the rotary tensioner 67 is tightened clockwise (relative to the plan view in Fig. 48) of the direction of rotation 129 and released in the counterclockwise direction.
  • the flank in clockwise direction is much flatter than the flank for release. This can be applied to tighten only a small torque. If the torque is increased too much, the hand or fingers will slip over the knobs 131 upon manual tightening. This can be advantageously achieved that not too high
  • Torques for tightening the rotary tensioner can be applied. Very high torques could cause damage or breakage of this component, preferably made of plastic.
  • a tool can also be used.
  • the different slopes of the flanks are defined by the radii 133 and 135.
  • the radius 133 may be about 6 mm and the radius 135 about 49 mm.
  • FIGS. 49 a-d show a further positioning device 100 "'with additional
  • Guide elements 1 c, 1 d, 1 e for moving or positioning the aiming device 5.
  • the guide elements 1 c, 1 d, 1 e are between the sections 1 a and 1 b of the guide arc
  • This shifting may be in addition to a shifting and / or twisting of the
  • the Guide bow 1 in the sleeve 7 (by means of the sleeve guide 2) done.
  • the Guide elements 1 c, 1 d, 1 e and the sections 1 a and 1 b are sections, elements or individual parts of the guide sheet. 1
  • Fig. 49 a shows the further positioning device 100 "'with the additional
  • FIG. 49 c perspective view with separate guide elements 1 c, 1 d, 1 e shown.
  • the positioning device 100 "'in a side view in the assembled state and in Fig. 49 d in a rotated by 90 degrees view relative to the view of FIG. 49 c is shown.
  • the guide elements 1 c, 1 d, 1 e are optionally designed as linear guide elements rail-shaped and slide bearing.
  • the guide elements 1 c, 1 d, 1 e may also have other embodiments, for example by means of rolling bearings (eg ball bearings) executed, in a curved or arcuate design or in another form.
  • the guide element 1 c is connected to the angle-shaped portion 1 a of the guide bow 1 in this embodiment.
  • the connection can be carried out, for example, by means of a dowel pin and / or a screw connection.
  • the guide element 1 d is guided in the guide element 1 c in the y direction.
  • the guide can be implemented by means of a T-shaped element, a so-called dovetail guide or another guide.
  • the guide element 1 e is connected to the portion 1 b of the guide sheet 1.
  • the connection can be carried out, for example, by means of a dowel pin and / or a screw connection.
  • the guide element 1 e is performed together with the section 1 b in the guide element 1 d in the x direction.
  • the guide can be implemented by means of a T-shaped element, a so-called dovetail guide or another guide.
  • the guidance of the guide element 1 d in the guide element 1 c can be done independently of the guidance of the guide element 1 e in the guide element 1 d.
  • the respective leadership can be done individually or simultaneously.
  • the guide elements 1 c, 1 d, 1 e can be made of the same material as the sections 1 a and 1 b or other materials.
  • the respective materials may be, for example, aluminum, plastic, composite materials or the like.
  • a locking screw 21 can advantageously be fixed and positioned simply and accurately in an intramedullary nail 19 (see FIG. 39).
  • the positioning marks 137 may be applied or applied markings in the form of lines, line films or the like. Likewise, the
  • Positioning marks 137 may be applied by material removal, for example by milling, laser marks, engraving or the like.
  • the guide elements 1 c, 1 d, 1 e can be positioned relative to one another within the scope of the resolution and accuracy of the markings.
  • a locking screw 21 can advantageously be fixed and positioned quickly, easily and accurately in an intramedullary nail 19 (see FIG. 39).
  • Fig. 51 shows a further slotted guide 29 of the sleeve 7 for moving the
  • the further latching position 35 ' is arranged offset by 90 degrees about a longitudinal axis 1 1 rotated position.
  • the further latching position 35 ' is not guided by the link 29.
  • the lower view in FIG. 51 is 90 degrees from the upper view
  • FIGS. 45 to 47 show a further line-shaped slotted guide 29 of a sleeve 7.
  • the line-shaped slotted guide 29 can be referred to as a U-shaped groove.
  • the sleeve 7 is shown in a perspective view, in Fig. 52b below in a side view and in Fig. 52b at the top in a sectional view AA, the sectional plane in the lower Fig. 52 b is displayed.
  • the sleeve 7 is shown from the front in a view rotated by 90 degrees (opposite to the illustration at the bottom left).
  • the two line-shaped slide guides 29 are arranged offset by 180 degrees about the longitudinal axis 1 1 and connected to each other by means of a part-annular gate.
  • the line-shaped slide guides 29 have several
  • Fig. 53 shows a further slotted guide 29 with a stop 141.
  • the web-shaped stop 141 may advantageously slipping out of the guide sheet 1, which is guided in the gate, in the direction of the locking screw 21 (in Fig. 53 to the left), by means of the guide arc 1 is inserted into the intramedullary nail 19 (see, for example, FIG. 39).
  • the stop 141 may be described as a safeguard against unwanted displacement of the guide sheet 1.
  • the upper view in FIG. 53 is a perspective view
  • the lower view in FIG. 53 is a side view of the sleeve 7.
  • Fig. 54 shows a sleeve 7 with a writing mark 143.
  • this font mark 143 the exact position of the guide sheet 1 relative to the sleeve 7, and thus also to the intramedullary nail 19, which is connected to the sleeve 7, are displayed. This can advantageously facilitate a simpler and faster positioning and fixation of the locking screw 21 in the intramedullary nail 19.
  • Fig. 55 a, b show a reinforced guide arc 1.
  • honeycomb reinforcements 145 can increase stability on the entire
  • Guide bow 1 act.
  • a reinforced guide sheet 1 can advantageously a more stable or stiffer and thus more accurate guidance of the target device 5 in the
  • the view in FIG. 55 a is a side view of the reinforced guide sheet 1, the view in FIG. 55 b of the reinforced guide sheet 1.
  • FIG. 56 shows an injection-molded guide sheet 1 with rib-shaped stiffeners 147 in an inner structure of the guide sheet 1.
  • the stiffeners can be
  • the injection-optimized shape of the guide sheet 1 enables easy production of the guide sheet 1, for example by optimized contour shapes (rounded shapes).
  • FIGS. 57 a-c show an adjusting mechanism 149 of the aiming device 5.
  • the aiming device 5 can be translationally displaced and / or rotated in order to place the locking screw 21 in the intended direction
  • the adjusting mechanism 149 advantageously allows quick and easy alignment of the locking screw 21 and can be releasably locked in the desired position via a clamping mechanism 150 located within the adjusting mechanism 149 on the circumference of the adjusting mechanism 149.
  • the adjusting mechanism 149 is rotationally mounted in the guide sheet 1 freely rotatable. The opposite of the guide sheet 1 selected position of the
  • Adjustment mechanism 149 can be frictionally releasably fixed on the rotary clamp 67.
  • 57 a shows a sectional view of the section plane A-A marked in FIG. 57 b
  • FIG. 57 b shows a top view
  • FIG. 57 c shows a perspective view.
  • FIGS. 58 a-c show a further adjusting mechanism 149 'of the aiming device 5
  • the aiming device 5 is not directly on the Adjustment mechanism 149 ', but directly releasably fixed to the guide sheet 1 by means of clamping.
  • FIG. 58 a shows a sectional view of the sectional plane A-A marked in FIG. 58 b
  • FIG. 58 b shows a top view
  • FIG. 58 c shows a perspective view.
  • FIGS. 59 a-c show the aiming device 5 in different views with one
  • Fig. 39 can be inserted or inserted into the central guide or bore or through hole of the target device 5.
  • the instrument 23 by means of a spring action of the material, which surrounds the slots 1 1 1, 1 12, are frictionally fixed. In this way, the instrument 23 can advantageously be positioned more easily without the instrument 23 slipping on its own or sliding out on the central guide.
  • the spring action and the frictional force are advantageously designed such that a manual displacement of the instrument 23 is easily possible.
  • FIGS. 60 a-c show a distal attachment 151 in different views with one
  • the distal cap 151 may be connected to the second portion of the
  • the distal attachment 151 By means of the distal attachment 151, a further instrument 23 '(see, for example, FIG. 28) can be used for inserting locking screws.
  • the distal attachment 151 has at least one longitudinal slot 13 and / or a transverse slot 14.
  • the instrument 23 'can advantageously be positioned more easily without the instrument 23' slipping on its own or sliding out of the guide.
  • the spring action and the frictional force are advantageously designed such that a manual displacement of the

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Abstract

Positioniervorrichtungs-Modul (200) zum lösbaren Verbinden mit einer Positioniervorrichtung (100), wobei das Positioniervorrichtung-Modul (200) zum Positionieren und/oder Fixieren eines Marknagels (19) in einem Röhrenknochen (300), zum Fixieren einer Osteosyntheseplatte an einem Röhrenknochen und/oder zum Fixieren einer Prothese in einem Röhrenknochen vorbereitet und ausgestaltet ist, umfassend jeweils wenigstens: - eine Zielvorrichtung (5) zum Aufnehmen einer Verriegelungsvorrichtung (21) oder eines Instruments zum Einwirken auf die Verriegelungsvorrichtung (21); - einen Aufnahmeabschnitt (203) zum Aufnehmen der Zielvorrichtung (5); - einen Abschnitt zum, insbesondere lösbaren, Verbinden des Positioniervorrichtungs-Moduls (200, 203') mit der Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100'"); und - optional ein Gelenk (201) oder einen verformbaren Abschnitt zum Verdrehen des Positioniervorrichtungs-Moduls (200), wobei das Gelenk (201) oder der verformbare Abschnitt wenigstens eine Drehachse aufweist.

Description

POSITIONIERVORRICHTUNGS-MODUL ZUM LÖSBAREN VERBINDEN MIT
EINER POSITIONIERVORRICHTUNG, POSITIONIERVORRICHTUNG UND SET
Die Erfindung bezieht sich auf ein Positioniervorrichtungs-Modul nach Anspruch 1 zum lösbaren Verbinden mit einer Positioniervorrichtung. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein Set nach Anspruch 14 mit einem erfindungsgemäßen
Positioniervorrichtungs-Modul sowie ein Verfahren nach Anspruch 17 zum
Ausrichten einer Zielvorrichtung des erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs- Moduls. Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf eine Positioniervorrichtung zum
Fixieren eines Marknagels in einem Röhrenknochen nach Anspruch 20 sowie ein weiteres Verfahren zum Ausrichten einer Zielvorrichtung nach Anspruch 38.
Marknägel und Osteosyntheseplatten sind bekannte Hilfsmittel zur Versorgung von
Brüchen insbesondere langer Röhrenknochen werden aber auch für die Gelenkversteifung, der Arthrodese, eingesetzt. Prothesen sind bekannte Hilfsmittel zum Ersatz von Gelenken. Marknägel und Prothesen werden in den Markraum des Knochens eingebracht, um die Knochenfraktur mechanisch zu überbrücken oder die Prothese im Knochen zu verankern. Osteosyntheseplatten werden außen am Röhrenknochen fixiert und können so
Knochenfrakturen stabilisieren oder auch für die Gelenkversteifung eingesetzt werden. Marknägel können als sogenannte Verriegelungsmarknägel oder Arthrodesenägel ausgestaltet sein. Verriegelungsschrauben dienen dazu, die Verbindung zwischen
Knochen und Verriegelungsmarknagel oder Arthrodesenägel gegen relative Verschiebung oder und Verdrehung zu sichern. Kortikalisschrauben wiederum können zur Fixierung von Osteosyntheseplatten eingesetzt werden.
Die exakte Platzierung der Verriegelungsschrauben oder Kortikalisschrauben in
Marknägeln, Prothesen und Osteosyntheseplatten setzt eine große Erfahrung des
Operateurs voraus. Bei langen Marknägeln und Prothesen, beispielsweise bei
Revisionsprothesen mit distalen Durchgangsöffnungen zum Verschrauben, kann infolge anatomischer Ausgestaltungen der Knochenstrukturen eine Deformation oder auch eine
Verdrehung der zu verschraubenden Bereiche der Marknägel und Prothesen innerhalb der Röhrenknochen erschwerend hinzutreten. Bei der Frakturversorgung oder der Arthrodese mit Osteosyntheseplatten kann es aufgrund der anatomischen Außenkontur der Knochen zu Deformationen der Platten führen. Ungenaue Bohrungen, unzureichende Ausrichtungen der Bohrungen mit oder zu den Durchgangslöchern der Marknägel, Prothesen oder Osteosyntheseplatten sowie verlängerte Operationszeiten können die Folge sein.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Positioniervorrichtungs-Modul zum
Positionieren und/oder Fixieren eines Marknagels in einem Röhrenknochen, zum Fixieren einer Osteosyntheseplatte an einem Röhrenknochen und/oder zum Fixieren einer Prothese in einem Röhrenknochen, oder jeweils zur Unterstützung hierbei, anzugeben. Ebenso ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Positioniervorrichtung zum Fixieren eines Marknagels in einem Röhrenknochen, zum Fixieren einer Osteosyntheseplatte an einem Röhrenknochen und/oder zum Fixieren einer Prothese in einem Röhrenknochen, oder jeweils zur Unterstützung hierbei, und ein Verfahren zum Ausrichten einer Zielvorrichtung anzugeben.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird mit einem Positioniervorrichtungs-Modul mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Aufgabe wird weiterhin mit einem Set mit den Merkmalen des Anspruchs 14, einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 17, einer Positioniervorrichtung nach Anspruch 20 und einem weiteren
Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 38 gelöst. Im Folgenden werden die Begriffe Verriegelungsmarknagel und Marknagel synonym verwendet. Das Gesagte lässt sich auch auf Arthrodesenägel oder
Verlängerungsmarknägel sowie andere Formen von Implantaten wie Platten usw.
übertragen. Das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul umfasst wenigstens eine
Zielvorrichtung zum Aufnehmen einer Verriegelungsvorrichtung oder eines Instruments zum Einwirken auf die Verriegelungsvorrichtung.
Das Modul umfasst ferner wenigstens einen Aufnahmeabschnitt zum Aufnehmen der Zielvorrichtung.
Es umfasst ferner einen Abschnitt und/oder eine entsprechend eingerichtete Einrichtung zum, vorzugsweise lösbaren, Verbinden des Positioniervorrichtungs-Moduls mit einer Positioniervorrichtung auf. Das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul umfasst optional ferner wenigstens ein Gelenk. Das Gelenk oder der verformbare Abschnitt weist wenigstens eine Drehachse auf.
Das Gelenk kann zum Verdrehen des Positioniervorrichtungs-Moduls oder von Abschnitten hiervon dienen, etwa zum Verdrehen des Positioniervorrichtungs-Moduls gegenüber der Positioniervorrichtung nach Verbinden mit dieser, oder zum Verdrehen von Abschnitten des Positioniervorrichtungs-Moduls relativ zueinander, oder zum Verdrehen des
Positioniervorrichtungs-Moduls oder Abschnitten hiervon im Raum.
Der Abschnitt zum vorzugsweise lösbaren Verbinden kann optional das Gelenk oder den verformbaren Abschnitt aufweisen oder hieraus bestehen. Das erfindungsgemäße Set umfasst ein erfindungsgemäßes Positioniervorrichtungs-Modul und eine Verlängerungsvorrichtung zum Verbinden des Positioniervorrichtungs-Modul mit einer Positioniervorrichtung.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Ausrichten einer Zielvorrichtung eines
erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs-Moduls vorgesehen und ausgestaltet, wobei das Modul optional ein Gelenk oder einen verformbaren Abschnitt eine Versteilvorrichtung zum Aufnehmen der Zielvorrichtung aufweist.
Das Verfahren umfasst vorzugsweise das Ausrichten oder Bewegen der Zielvorrichtung im Aufnahmeabschnitt, optional das Fixieren der Zielvorrichtung im Aufnahmeabschnitt, das
Ausrichten des Positioniervorrichtungs-Moduls, optional so, dass die eine oder mehrere Öffnungen, Durchgangsöffnungen oder Durchlässe der Zielvorrichtung mit Öffnungen, Durchgangsöffnungen oder Durchlässen in einem verbundenen Marknagel, einer verbundenen Osteosyntheseplatte oder in einer verbundenen Prothese (kurz: Implantat), fluchten, und das Fixieren des Positioniervorrichtungs-Moduls mittels der Feststelleinrichtung.
Die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung umfasst einen Führungsbogen mit einer Versteilvorrichtung. Die Versteilvorrichtung weist wenigstens eine Zielvorrichtung auf. Die Zielvorrichtung ist ausgebildet, um eine Verriegelungsvorrichtung, etwa eine Verriegelungsschraube, oder ein Instrument zum Einwirken auf die Verriegelungsvorrichtung, etwa einen Schraubendreher, einen Bohrer oder einen Spickdraht (Draht zur Zug-Fixierung von Knochentrümmern oder Implantaten), insbesondere lösbar, aufzunehmen. Der Führungsbogen weist eine Hülsenführung auf, welche wiederum eine Hülse aufweist. Die Hülse ist relativ zur Hülsenaufnahme dreh- und/oder verschiebbar in der Hülsenführung angeordnet. Hierzu weist die Hülsenaufnahme beispielsweise eine durchgängige
Längsöffnung oder einen Rohrabschnitt (beide Begriffe werden hierin synonym verwendet) auf.
Die Hülse weist wiederum eine durchgängige Längsöffnung oder einen Rohrabschnitt auf, in welcher/welchem eine Führungsvorrichtung angeordnet werden kann oder angeordnet ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Ausrichten der Zielvorrichtung in Bezug auf wenigstens eine Durchgangsöffnung des Marknagels unter Verwendung der
erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung vorgesehen und ausgestaltet. Die Ausrichtung erfolgt mittels Fluchtens einer Durchstoßöffnung der Zielvorrichtung zum Einführen des Instruments mit der wenigstens einen Durchgangsöffnung des Marknagels. Das Fluchten wird insbesondere mittels einer bildgebenden Einrichtung überwacht oder assistiert.
Erfindungsgemäße Ausführungsformen können eines oder mehrere der vorstehend oder im Folgenden genannten Merkmale aufweisen. Dabei können die hierin genannten Merkmale in beliebiger Kombinationen Gegenstand von erfindungsgemäßen Ausführungsformen sein, sofern der Fachmann eine konkrete Kombination nicht als technisch unmöglich erkennt. Erfindungsgemäße Ausführungsformen sind ferner Gegenstand der Unteransprüche und
Ausführungsformen.
Die Angaben„oben" und„unten" sind hierin bei Zweifel des Fachmanns als absolute oder relative Raumangaben zu verstehen, welche sich auf die Ausrichtung des betreffenden Bauteils während seines üblichen Gebrauchs beziehen.
Bei allen vorstehenden und folgenden Ausführungen ist der Gebrauch des Ausdrucks„kann sein" bzw.„kann haben" usw. synonym zu„ist vorzugsweise" bzw.„hat vorzugsweise" usw. zu verstehen und soll erfindungsgemäße Ausführungsformen erläutern. Wann immer hierin Zahlenworte genannt werden, so versteht der Fachmann diese als Angabe einer zahlenmäßig unteren Grenze. Sofern dies zu keinem für den Fachmann erkennbaren Widerspruch führt, liest der Fachmann daher beispielsweise bei der Angabe„ein" oder„einem" stets„wenigstens ein" oder„wenigstens einem" mit. Dieses Verständnis ist ebenso von der vorliegenden Erfindung mit umfasst wie die Auslegung, dass ein Zahlenwort wie
beispielsweise„ein" alternativ als„genau ein" gemeint sein kann, wo immer dies für den Fachmann erkennbar technisch möglich ist. Beides ist von der vorliegenden Erfindung umfasst und gilt für alle hierin verwendeten Zahlenworte.
Vorteilhafte Weiterentwicklungen der vorliegenden Erfindung sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen und Ausführungsformen.
Die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung kann wenigstens ein erfindungsgemäßes Positioniervorrichtungs-Modul oder Abschnitte hiervon aufweisen oder hiermit verbunden sein. Dabei kann eine von dieser Kombination umfasste Zielvorrichtung wahlweise Teil der Positioniervorrichtung und/oder des Positioniervorrichtungs-Moduls sein.
Die vorliegende Erfindung umfasst somit auch ein Set mit einer erfindungsgemäßen
Positioniervorrichtung und wenigstens einem erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs- Modul oder Abschnitten hiervon.
Eine Positioniervorrichtung kann in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen eine Zielvorrichtung oder ein Zielinstrumentarium zum Positionieren und/oder Fixieren von
Verriegelungsvorrichtungen eines Marknagels oder anderen Implantats in einem
Röhrenknochen sein.
Ein Joystick ist vorliegend als Teil einer Zielvorrichtung zu verstehen, der relativ zu anderen Teilen eines Positioniervorrichtungs-Moduls in einer Betriebsart beweglich und in einer anderen fixiert werden kann. Der Begriff Joystick ist darüber hinaus nicht dahingehend als beschränkend zu verstehen, dass ein Joystick etwa als , Stick' nur langgestreckte Formen umfassen könnte. Im Gegenteil kann ein Joystick beliebige Formen annehmen, solange die obige Bedingung erfüllt ist. Ein Joystickrahmen ist ein Teil des Aufnahmeabschnitts oder mit diesem identisch. Der Joystickrahmen liegt bei Verwendung des Positioniervorrichtung-Moduls dem Joystick an. Der Joystickrahmen kann eine beliebige Form annehmen, solange besagte Bedingung erfüllt ist, und muss nicht notwendigerweise die Form eines Rahmens annehmen.
Rein beispielhaft kann die Positioniervorrichtung ausgestaltet sein wie in der Anmeldung mit dem Titel„Positioniervorrichtung zum Fixieren eines Marknagels in einem
Röhrenknochen und Verfahren" beschrieben, welche für die vorliegende Anmelderin am 20.01.2016 unter der Anmeldenummer 10 2016 100 953.9_beim Deutschen Patent- und Markenamt eingereicht wurde, deren diesbezügliche Offenbarung hiermit durch Verweis vollumfänglich auch zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.
Eine Positioniervorrichtung kann zum Positionieren und/oder Fixieren eines Marknagels oder anderen Implantats in oder an einem Röhrenknochen ausgestaltet und vorbereitet sein.
Eine Positioniervorrichtung kann eine Einrichtung zum lösbaren Befestigen eines
Marknagels oder anderen Implantats mit der Positioniervorrichtung aufweisen. Eine Positioniervorrichtung kann einen Zielbügel aufweisen.
Eine Positioniervorrichtung kann einen Führungsbogen mit einer Versteilvorrichtung und/oder einer Zielvorrichtung aufweisen. Die Zielvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, um eine Verriegelungsvorrichtung oder ein Instrument zum Einwirken auf die
Verriegelungsvorrichtung aufzunehmen. Die Zielvorrichtung kann als Zielgerät, Zielbügel oder Zieleinrichtung zum Positionieren, Einbringen und Fixieren von
Verriegelungsvorrichtungen oder osteosynthetischen Befestigungselementen in einen Marknagel oder ein anderes Implantat bezeichnet werden. Eine Positioniervorrichtung kann eine Einrichtung zum lösbaren Verbinden eines Marknagels oder eines anderen hierin genannten Implantats, und insbesondere dessen Kopfabschnitt, mit der
Positioniervorrichtung aufweisen.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Verriegelungsvorrichtung eine Verriegelungsschraube oder ein Verriegelungsstift. Die vorliegende Erfindung ist hierauf allerdings nicht beschränkt.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist unter einem Fixieren eines
Marknagels ein Verbinden des Marknagels mit dem ihn umgebenden Knochen mittels Verriegelungsschrauben zu verstehen. Der Marknagel kann fixiert werden durch
Einbringen der Verriegelungsschrauben sowohl in, oder neben, den Marknagel als auch in den Knochen.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Positioniervorrichtung zum
Setzen, Ansetzen, Führen, Ausrichten, Einbohren und/oder Einschrauben der
Verriegelungsvorrichtung vorbereitet und/oder ausgestaltet.
Eine Positioniervorrichtung kann ein statischer Zielbügel sein oder einen solche aufweisen. Eine Positioniervorrichtung kann eine Verbindungseinrichtung zum lösbaren Verbinden mit einem Knochennagel, einer Platte oder einem anderen Implantat zu deren Einbringung in den Knochen sein.
Das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul kann in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ein Abschnitt, eine Funktionseinheit, eine Ergänzung, eine Verlängerung oder ähnliches, jeweils der Positioniervorrichtung, sein. Ein Positioniervorrichtungs-Modul als Verlängerung kann mittels eines, insbesondere lösbaren, Adapters oder eines Abschnitts zum Verbinden mit der Positioniervorrichtung verbunden werden. Ein Adapter oder Abschnitt zum Verbinden kann ein Gelenk sein oder aufweisen.
Das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul kann in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen vorteilhaft mittels des Adapters an unterschiedlich ausgestaltete
Positioniervorrichtungen angekoppelt werden. Die unterschiedlichen Positioniervorrichtungen können optional von verschiedenen Herstellern stammen und/oder für unterschiedliche Anwendungen vorgesehen sein. Mögliche Anwendungen können ein Positionieren und/oder ein Fixieren eines Marknagels in einem Röhrenknochen sein. Der Röhrenknochen kann rein exemplarisch ein Oberarmknochen (Humerus), ein Oberschenkelknochen (Femur), ein Schienbeinknochen (Tibia) oder ein anderer Röhrenknochen sein. Der Röhrenknochen kann ein menschlicher oder ein tierischer Knochen sein. In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das Positioniervorrichtungs-Modul zum Fixieren einer Revisionsprothese mittels einer oder mehrerer distaler Verschraubungen vorbereitet und ausgestaltet.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das Instrument zum Einwirken auf die Verriegelungsvorrichtung beispielsweise ein Schraubenzieher oder -dreher oder ein anderes Werkzeug zum Fixieren der Verriegelungsvorrichtung. Der Aufnahmeabschnitt zum Aufnehmen der Zielvorrichtung kann in einigen
erfindungsgemäßen Ausführungsformen ein Führungsbogenabschnitt sein, der mit einer als Führungsbogen ausgestaltete Positioniervorrichtung verbunden werden kann.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das Gelenk ein Kugelgelenk, ein Drehgelenk oder ein anderes Gelenk. Das Gelenk kann um eine, zwei oder drei
Rotationsachsen des Gelenks drehbar sein.
Eine Rotationsachse kann als Drehachse bezeichnet werden. Ein Gelenk mit einer
Rotationsachse kann als ein Gelenk mit einem Rotationsfreiheitsgrad bezeichnet werden, ein Gelenk mit zwei Rotationsachsen als ein Gelenk mit zwei Rotationsfreiheitsgraden und ein Gelenk mit drei Rotationsachsen als ein Gelenk mit drei Rotationsfreiheitsgraden bezeichnet werden.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Drehachse in einer
Haupterstreckungsebene angeordnet, die durch die beiden Haupterstreckungsnchtungen des
Positioniervorrichtungs-Moduls definiert werden.
Eine erste Haupterstreckungsrichtung, die im Folgenden als x-Richtung oder x-Achse bezeichnet wird, kann als Längsrichtung oder Längsachse bezeichnet werden und verläuft im Gebrauch des Positioniervorrichtungs-Moduls optional parallel oder im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Marknagels oder der Prothese.
Die zweite Haupterstreckungsrichtung, die im Folgenden als y-Richtung oder y-Achse bezeichnet wird, verläuft senkrecht zur x-Achse und spannt eine Ebene auf, die nicht von der Längsachse des Marknagels oder der Prothese geschnitten wird. Eine senkrechte Richtung zu dieser Haupterstreckungsebene, die als z-Richtung oder z-Achse bezeichnet wird und orthogonal zur Haupterstreckungsebene ausgerichtet ist, verläuft im Gebrauch orthogonal oder im Wesentlichen orthogonal zur Längsachse des Marknagels oder der Prothese.
Ein verformbarer Abschnitt zum Verbinden des erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs- Moduls mit der Positioniervorrichtung kann in gewissen erfindungsgemäßen
Ausführungsformen ein deformierbarer Stab oder eine deformierbare Stange sein. Der verformbare Abschnitt kann plastisch verformbar sein oder plastisch verformbare Abschnitte aufweisen.
Der verformbare Abschnitt kann eine hohe Plastizität aufweisen.
Mittels des verformbaren Abschnitts kann das Positioniervorrichtungs-Modul um eine oder mehrere Drehachsen verdreht und in eine gewünschte Position gebracht werden,
beispielsweise um einen Marknagel mittels wenigstens einer Verriegelungsschraube in einem Röhrenknochen zu fixieren. Das Positioniervorrichtungs-Modul verbleibt dann aufgrund des plastischen Verhaltens in der gewünschten Position, insbesondere ohne dass eine weitere Verriegelung oder Verblockung des Positioniervorrichtungs-Moduls in dieser gewünschten Position notwendig wäre.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist das Positioniervorrichtungs-Modul keine am Positioniervorrichtungs-Modul fixierbare Abstandgebereinheit mit einem
Abstandgeber auf, dessen Auflagefläche auf der Oberfläche des Marknagels, insbesondere am distalen Endbereich des Marknagels, eine longitudinale Verschiebung quer zum Marknagel zulässt.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist das Positioniervorrichtungs-Modul einen Bohraufsatz auf.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist des Positioniervorrichtungs-Moduls keinen Abstandgeber auf, der eine Oberfläche des Implantats, etwa des Marknagels misst, ermittelt, berührt oder ertastet. In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist der Bohraufsatz des Positioniervorrichtungs-Moduls keinen Abstandgeber auf, der unter Einsatz von Strom oder Spannung seinen Kontakt mit dem Implantat anzeigt. Dies erlaubt eine einfache Ausgestaltung ohne dass eine Spannungsquelle vorgesehen werden müsste.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist der Bohraufsatz eine
Versteileinrichtung zum Verstellen der Länge des Bohraufsatzes oder einer
Bohraufsatzschiene auf. In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist der Bohraufsatz keine
Verdreheinrichtung auf, welche ein Verdrehen von Durchgangsöffnungen des Bohraufsatzes, welche für Verriegelungsvorrichtungen vorgesehen sind, gegenüber Stiften, welche zur Verbindung des Bohraufsatzes mit der Zielvorrichtung oder einem anderen Abschnitt des Positioniervorrichtungs-Moduls dienen, auf.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen umfasst das erfindungsgemäße
Positioniervorrichtungs-Modul eine Versteilvorrichtung zum Aufnehmen der Zielvorrichtung. Die Zielvorrichtung ist in oder an der Versteilvorrichtung und relativ zu dieser positionierbar angeordnet. Der Aufnahmeabschnitt ist in dieser Ausführungsform zum Aufnehmen sowohl der Zielvorrichtung als auch der Versteilvorrichtung ausgestaltet.
Die Versteilvorrichtung kann beispielsweise in einer ersten Position oder einem ersten
Funktionszustand ein Verstellen mittels Verdrehen und/oder Verschiebens der Zielvorrichtung ein Ausrichten der Zielvorrichtung im Aufnahmeabschnitt oder relativ zu diesem ermöglichen. Insbesondere kann ein Verdrehen der Zielvorrichtung innerhalb der Haupterstreckungsebene des Positioniervorrichtungs-Moduls eine gewünschte Positionierung ermöglichen. In einer zweiten Position oder einem zweiten Funktionszustand der Versteilvorrichtung kann die Zielvorrichtung in einer gewünschten Position fixiert werden oder sein. Die Fixierung umfasst insbesondere eine Fixierung der Zielvorrichtung in der Versteilvorrichtung, sowie eine
Fixierung sowohl der Zielvorrichtung als auch der Versteilvorrichtung im Aufnahmeabschnitt.
Eine derartige Fixierung kann beispielsweise eine reibschlüssige Klemmung oder
reibschlüssige Fixierung sein.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen umfasst das Positioniervorrichtungs-Modul eine Feststelleinrichtung zum lösbaren Verblocken des Gelenks. Mittels des Gelenks kann das Positioniervorrichtungs-Modul relativ zur Positioniervorrichtung und insbesondere relativ zu einem Marknagel in einem Röhrenknochen, zu einer Osteosyntheseplatte oder zu einer Prothese verdreht oder bewegt und damit positioniert werden. Nachdem die Positionierung beendet ist, kann das Gelenk mittels der Feststelleinrichtung fixiert und verblockt werden. Daran anschließend kann eine nachfolgende Ausrichtung mittels der Zielvorrichtung erfolgen. Beispielsweise kann mittels des Gelenks eine fluchtende Ausrichtung einer
Durchgangsöffnung des Marknagels mit einer Durchgangsöffnung der Zielvorrichtung erzielt oder herbeigeführt werden, insbesondere unter Einsatz eines bildgebenden Verfahrens.
Nachdem diese Ausrichtung beendet ist und der Aufnahmeabschnitt des
Positioniervorrichtungs-Moduls mittels der Feststelleinrichtung des Gelenks in der
gewünschten und einstellten Position oder Winkelstellung/en des Gelenks fixiert wird, kann nachfolgende die Zielvorrichtung ausgerichtet werden. Die hier angegebene Reihenfolge ist optional und kann abgeändert werden.
Die Feststelleinrichtung kann beispielsweise ein Klemmhebel, eine Flügelschraube, eine Rändelschraube, eine Innensechskantschraube oder ein Exzenterspanner sein oder umfassen.
Das Gelenk kann in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen zusätzlich ein elastisches Element, beispielsweise ein Federelement, aufweisen, um mittels einer Vorspannung die Positionierung des Positioniervorrichtungs-Modul vorteilhaft zu erleichtern verbessern. Mittels des Federelements kann die notwendige Reibkraft zum Verschieben und Verdrehen des Gelenks eingestellt werden.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das Gelenk ein Zylindergelenk, ein Drehgelenk oder ein Kugelgelenk, eine Kombination beliebiger Gelenktypen hiervon, oder weist dergleichen auf. Ein Zylindergelenk mit einem Rotationsfreiheitsgrad kann ein
Scharniergelenk, ein Rollgelenk, ein Radgelenk oder ein Zapfengelenk sein. Ein Drehgelenk mit zwei Rotationsfreiheitsgarden kann ein Doppeldrehgelenk sein.
Ein Kugelgelenk weist drei Rotationsfreiheitsgrade auf und kann somit um drei senkrecht zueinander stehende Achsen gedreht werden. Dies ermöglicht vorteilhaft beispielsweise ein Ausrichten des Positioniervorrichtungs-Moduls auf, z. B. distale, Durchgangsöffnungen in Marknägeln oder Prothesen, selbst wenn diese z. B. bedingt durch das Einbringen letzterer im Röhrenknochen dreidimensional verformt wurden. Eine dreidimensionale Verformung kann beispielsweise ein ungewolltes Verbiegen des, insbesondere distalen, Endbereichs eines Marknagels bei gleichzeitiger Torsion des Marknagels um seine Längsachse sein. Eine derartige Verformung kann, abhängig von den anatomischen Konturen innerhalb des
Röhrenknochens, insbesondere bei langen Marknägeln oder Prothesen (z. B. bei
Revisionsprothesen), auftreten. Ein Nachführen einer Durchgangsöffnung in der
Zielvorrichtung in der Haupterstreckungsebene des Positioniervorrichtungs-Moduls (zum Ausrichten auf distale Durchgangsöffnung in Marknägeln oder Prothesen) kann durch ein
Drehen der Zielvorrichtung im Aufnahmeabschnitt und/oder ein Drehen der Zielvorrichtung in der Versteilvorrichtung erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann dies durch eine zur
Haupterstreckungsebene des Positioniervorrichtungs-Moduls schräge oder geneigte (nicht unter 90°) Anordnung einer oder mehrerer der Durchgangsöffnungen in der Zielvorrichtung erfolgen.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen des Positioniervorrichtungs-Moduls weist das Gelenk mehr oder weniger als zwei Rotationsfreiheitsgrade auf. In gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen des Positioniervorrichtungs-Moduls ist der verformbare Abschnitt ein plastisch verformbares Metall und/oder ein plastisch
verformbares Verbundmaterial oder weist ein solches auf. Ein Metall kann eine Metalllegierung sein. Ein Metall kann mittels Kaltverformung oder Kaltumformung plastisch verformt werden. In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Zielvorrichtung in der
Versteilvorrichtung und/oder im Aufnahmeabschnitt drehbar und/oder translatorisch verschiebbar angeordnet.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen umfasst das erfindungsgemäße
Positioniervorrichtungs-Modul einen kraftschlüssigen und/oder einen formschlüssigen
Feststellmechanismus zum Verriegeln oder Fixieren der Zielvorrichtung in der
Versteilvorrichtung.
Ein kraftschlüssiger Feststellmechanismus ist beispielsweise ein reibschlüssiger Feststellmechanismus, der rein exemplarisch mittels eines Gewindes oder eines Exzenters ausgeführt sein kann. Weiterhin kann ein reibschlüssiger Feststellmechanismus mittels elastischer Elemente, beispielsweise mittels Spiralfedern und/oder mittels Gewindehebeln erfolgen.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen umfasst das Positioniervorrichtungs-Modul eine Positionierhilfe zum Ausrichten des Positioniervorrichtungs-Moduls. Eine Positionierhilfe kann eine manuelle Führung des Positioniervorrichtungs-Moduls vorteilhaft unterstützen oder verbessern. Die Positionierhilfe kann vorteilhaft lösbar mit anderen Abschnitten des
Positioniervorrichtungs-Moduls, etwa dem Aufnahmeabschnitt, verbunden oder verbindbar sein.
Die Positionierhilfe kann insbesondere ein Führen des Positioniervorrichtungs-Moduls innerhalb eines Strahlengangs einer bildgebenden Einrichtung ermöglichen, ohne dass die Bedienperson, welche die Einstellgabel hält, die Hand im Röntgenstrahl halten müsste. Die Positionierhilfe kann somit vorteilhaft eine mögliche Strahlenbelastung einer rein exemplarisch als Röntgen-C-Bogen ausgeführten Bildgebungseinrichtung auf eine führende Hand verringern helfen. Beispielsweise kann die Positionierhilfe ein Hebel oder eine Einstellgabel sein, die lösbar in Durchgangsöffnungen der Zielvorrichtung eingesteckt werden.
In gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist die Zielvorrichtung wenigstens eine, zwei oder mehrere Aussparungen, Vorsprünge, Vertiefungen, Durchgangsöffnungen oder Durchstoßöffnungen auf. Sie sind zum Aufnehmen von wenigstens einer
Verriegelungsvorrichtung oder eines Instruments zum Einwirken auf die
Verriegelungsvorrichtung bestimmt.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen umfasst das erfindungsgemäße
Positioniervorrichtungs-Modul einen Bohraufsatz zum Aufnehmen von wenigstens einer
Verriegelungsvorrichtung oder eines Instruments zum Einwirken auf die
Verriegelungsvorrichtung. Da es sich bei dieser Verriegelungsvorrichtung oder bei diesem Instrument nicht um jene Verriegelungsvorrichtung oder jenes Instruments handelt, welche durch Durchgangsöffnungen der Zielvorrichtung gesteckt werden, kann bei ersteren auch von weiteren Verriegelungsvorrichtungen oder bei Instrumenten gesprochen werden.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Längsachse der in dem Bohraufsatz aufgenommenen weiteren Verriegelungsvorrichtung oder die Längsachse des in dem
Bohraufsatz aufgenommenen Instruments zum Einwirken auf die weitere
Verriegelungsvorrichtung in einem Winkel zwischen 80 und 100 Grad zur Längsachse der ersten Verriegelungsvorrichtung oder zur Längsachse des Instruments zum Einwirken auf die erste Verriegelungsvorrichtung der Zielvorrichtung oder hierfür vorgesehene
Durchgangsöffnungen ausgerichtet. Anders ausgedrückt können mittels des Bohraufsatzes eine oder mehrere Verriegelungsschrauben beispielsweise in einem um 90 Grad um die
Längsachse des Marknagels gedrehten Winkel eingeschraubt und damit der Marknagel in dem Röhrenknochen vorteilhaft zusätzlich fixiert werden. Je nach Ausgestaltung des Bohraufsatzes können die zusätzlichen Verriegelungsschrauben in anderen Winkeln als 90 Grad
eingeschraubt werden. Insbesondere bei mehrfachen Frakturen von Röhrenknochen kann eine mehrfache Sicherung des Marknagels aus verschiedenen Richtungen kommend, oder ein Kreuzen, den Heilungsprozess vorteilhaft verbessern.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist der Bohraufsatz mit der Zielvorrichtung verbunden oder verbindbar, insbesondere lösbar, insbesondere zentriert oder rotationsfest. Der Bohraufsatz kann beispielsweise in die Durchgangsöffnungen der Zielvorrichtung eingesteckt und positioniert werden. Die Verbindung zwischen dem Bohraufsatz und der Zielvorrichtung ist insbesondere lösbar ausgeführt. Die Verbindung kann eine Sicherung gegen ein unbeabsichtigtes Lösen sein oder umfassen. Die Verbindung kann kraftschlüssig und/oder formschlüssig sein.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist der Bohraufsatz wenigstens eine längenveränderliche oder längs-verschiebbare Bohraufsatzschiene zum Positionieren der Verriegelungsvorrichtung auf. In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das Positioniervorrichtungs-Modul mit einer Positioniervorrichtung, insbesondere lösbar, verbunden.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen umfasst das erfindungsgemäße Set einen Adapter zum Verbinden der Verlängerungsvorrichtung mit der Positioniervorrichtung, wobei die Position des mit der Verlängerungsvorrichtung verbundenen Positioniervorrichtungs-Moduls veränderbar ist. Mittels des Adapters kann die Ausrichtung der Zielvorrichtung bzw. der mit der Zielvorrichtung verbundenen Verriegelungsvorrichtung, oder des Instruments zum Einwirken auf die Verriegelungsvorrichtung, an die Position der Durchgangsöffnungen oder Bohrungen des Marknagels, der Osteosyntheseplatte und/oder der Prothese angepasst werden oder hiermit zum Fluchten bringen.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen sind wenigstens eine Durchgangsöffnung der Zielvorrichtung senkrecht zur Längsachse des Marknagels und/oder des Röhrenknochens und/oder wenigstens eine Durchgangsöffnung schräg zur Längsachse des Marknagels ausgerichtet. Die schräg zur Längsachse des Marknagels ausgerichtete Durchgangsöffnung kann in einem Winkel zwischen 50 und 80 Grad zur Längsachse des Marknagels und/oder des Röhrenknochens stehen. Hiermit verbundene Vorteile können umfassen: i) Vermeidung von Weichteilstrukturen (Sehnen, Nerven); ii) einfacherer Zugang; iii) zwei konvergierende
Schrauben können sich kreuzen und damit eine höhere biomechanische Stabilität erzeugen; iv) Die Verschraubung/Verriegelung aus unterschiedlichen (mehreren) Ebenen führt zu einer erhöhten biomechanischen Stabilität.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist das erfindungsgemäße Set einen Marknagel oder ein anderes Implantat auf, deren, z. B. distalen, Durchgangsöffnungen, welche dem Einführen von Verriegelungsvorrichtungen zum Fixieren des Implantats mit dem Knochen dienen, auf. Diese Durchgangsöffnungen des Marknagels oder Implantats sind derart ausgerichtet und positioniert, dass die Durchgangsöffnungen der Zielvorrichtung des
Positionierungs-Moduls, insbesondere nach einer Ausrichtung der Zielvorrichtung, der Versteilvorrichtung und/oder des Bohraufsatzes, mit den Durchgangsöffnungen des Implantats fluchten.
Das Implantat und das Positionierungs-Modul (mit oder ohne Bohraufsatz) sind hinsichtlich ihrer Durchgangsöffnungen, durch welche Werkzeug oder Verriegelungsvorrichtungen im Gebrauch jeweils geführt werden, vorzugsweise aufeinander abgestimmt, etwa hinsichtlich
Orientierung oder Winkel zur Längsachse des Implantats.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ein Einführen oder Aufnehmen der Verriegelungsvorrichtung, oder des Instruments zum Einwirken auf die Verriegelungsvorrichtung, in die Zielvorrichtung. Weiterhin kann das erfindungsgemäße Verfahren ein Fixieren des Marknagels, oder der Osteosyntheseplatte, oder der Prothese mittels wenigstens einer Verriegelungsvorrichtung umfassen. In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen umfasst es dies nicht.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ein Ermitteln eines Abstandes zwischen einer Durchlassöffnung des Marknagels und dem Positioniervorrichtungs-Modul; ein Anordnen eines Bohraufsatzes in oder am
Positioniervorrichtungs-Modul, vorzugsweise in einer Durchlassöffnung des
Positioniervorrichtungs-Moduls; und ein Einstellen des Bohraufsatzes unter Berücksichtigung des Abstandes zwischen der Durchlassöffnung des Marknagels und dem
Positioniervorrichtungs-Modul.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen den Einsatz eines C-Bogens oder einer anderen Röntgenstrahlenquelle.
In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Führungsvorrichtung
vorzugsweise relativ zur Hülse verschiebbar und/oder verdrehbar in der Hülse angeordnet. In gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist der Führungsbogen entlang der
Längsachse der Hülse relativ zur Hülse verschiebbar und um die Längsachse der Hülse relativ zu dieser drehbar angeordnet.
In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist die Führungsvorrichtung einen Verbindungsabschnitt zum lösbaren Verbinden der Hülse mit einem Marknagel auf.
In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist unter einem Fixieren eines
Marknagels ein Verbinden des Marknagels mit Verriegelungsschrauben zu verstehen. Der Marknagel wird durch Einbringen der Verriegelungsschrauben im Knochen fixiert. Die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung dient daher dem Fixieren. Sie dient auch dem
Fixieren bzw. kann in manchen bestimmten Ausführungsformen hierzu jeweils verwendet werden. Der Führungsbogen mit der Versteilvorrichtung, die eine Zielvorrichtung aufweist, kann in manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen als Zielbügel bezeichnet werden. Der Zielbügel ist vorzugsweise bogenförmig ausgestaltet, jedenfalls in Abschnitten hiervon. In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Verriegelungsvorrichtung eine Verriegelungsschraube oder ein Verriegelungsstift. Die vorliegende Erfindung ist hierauf allerdings nicht beschränkt.
In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die zur Aufnahme einer
Verriegelungsschraube in dem Marknagel vorgesehene Aufnahmevorrichtung eine Vorrichtung mit wenigstens einer vorgefertigten Durchgangsöffnung für die Verriegelungsschraube. Die Aufnahmevorrichtung kann hülsenförmig oder walzenförmig ausgestaltet sein. Die
Aufnahmevorrichtung kann aus mehreren Teilen und/oder mehreren Materialien
zusammengesetzt sein (Composit). Beispielsweise kann ein Kunststoff ring als Teil der Aufnahmevorrichtung zum Einsatz kommen. Der Kunststoffring kann ein ungewolltes
Herausdrehen der Verriegelungsschraube vorteilhaft verhindern.
In gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Aufnahmevorrichtung eine Öffnung oder eine Bohrung im Marknagel.
In bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Zielvorrichtung zum Setzen, Ansetzen, Führen, Ausrichten, Einbohren und/oder Einschrauben der
Verriegelungsvorrichtung vorbereitet und/oder ausgestaltet. In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist unter der Führungsvorrichtung eine hohle oder rohrförmige oder mit einer Durchgangsöffnung in Längsrichtung versehene, vorzugsweise langgestreckte Vorrichtung zu verstehen, durch welche hindurch ein Werkzeug geführt werden kann. Treffend könnte die Führungsvorrichtung in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen auch als Verspannvorrichtung oder Marknagelaufnahmevorrichtung bezeichnet werden.
In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Führungsvorrichtung eine rohrförmige, innen hohle Stange, oder ein Hohlrohr. Die Führungsvorrichtung kann zum manuellen, wieder lösbaren Fixeren oder Feststellen oder Befestigen des Marknagels an oder in der Hülse vorgesehen und vorbereitet sein. Insbesondere kann die Führungsvorrichtung an einem axialen Ende hiervon einen Handgriff, einen Knauf oder eine ähnliche Anordnung zum manuellen Drehen der Führungsvorrichtung um ihre Längsachse, etwa beim Verschrauben der Führungsvorrichtung mit dem Marknagel, aufweisen. Der Handgriff oder Knauf kann beispielsweise gerändelt sein.
Am gegenüberliegenden Ende der Führungsvorrichtung kann diese ein Gewinde tragen, vorzugsweise ein Außengewinde, oder einen Außengewindeabschnitt. Das Außengewinde kann abgestimmt sein, um mit einem Innengewinde oder einem Innengewindeabschnitt an einem axialen Ende des Marknagels verbunden zu werden.
In gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Führungsvorrichtung zum Führen eines Werkzeugs durch sie hindurch zum kraftschlüssigen Arretieren der Aufnahmevorrichtung und der in der Aufnahmevorrichtung geführten Verriegelungsvorrichtung vorgesehen und vorbereitet. Eine kraftschlüssige Arretierung kann beispielsweise mittels Festschrauben eines Gewindestifts, welcher in dem Marknagel auf die Aufnahmevorrichtung wirkt, erreicht werden.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Führungsvorrichtung ausgestaltet, um den Marknagel lösbar gegen die Hülse zu verspannen.
In gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Führungsvorrichtung koaxial zur Längsachse der Hülse angeordnet.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist die Hülse, insbesondere auf einer Außen- oder Umfangsfläche hiervon, eine Kulissenführung auf, entlang welcher der
Führungsbogen oder ein Abschnitt hiervon entlang der Hülse oder relativ zur Hülse bewegt werden kann.
Der Begriff„Kulissenführung", wie er hierin verwendet wird, beschreibt in manchen
erfindungsgemäßen Ausführungsformen einen als Kulisse bezeichneten Schlitz, Steg,
Vertiefung oder Nut, in oder auf oder entlang der eine Vorrichtung, insbesondere der
Führungsbogen, geführt oder zwangsgeführt wird. Mittels der Kulisse wird in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen die Bewegung des Führungsbogens relativ zur Hülse vorgegeben oder definiert. Die Übertragungsfunktion der Kulissenführung wird durch den Verlauf des Schlitzes, des Steges, der Vertiefung oder der Nut bestimmt und vorgegeben.
Die Kulissenführung dient vorzugsweise insbesondere zum Ansteuern oder Ausrichten der Zielvorrichtung und der darin aufgenommenen Verriegelungsvorrichtung, insbesondere der Verriegelungsschraube, auf die vorgefertigten Durchgangsöffnungen des Marknagels für die Verriegelungsschraube.
Die Kulissenführung kann eine kombinierte Verschiebebewegung (in Richtung der Längsachse der Hülse) und/oder Drehbewegung (in Umfangsrichtung der Hülse) generieren.
Weiterhin kann die Kulissenführung eine Anfangsposition und/oder eine Endposition des Verschiebeweges vorgeben.
Die Kulissenführung kann als Wendelnut ausgeführt sein.
In bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen wird die Kulisse auf der Hülse mittels Erodieren, spanabhebender Bearbeitung, z. B. mittels Fräsen oder Bohren oder mittels Laserbearbeitung der Hülse hergestellt.
In gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Hülse zusammen mit der Kulisse mittels eines additiven (generativen) Fertigungsverfahrens (z. B. mittels Lasersinterns) hergestellt.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Kulisse mittels eines auftragenden Verfahrens (z. B. Schweißen) hergestellt. In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist die Hülse wenigstens eine
Einrastposition auf, welche auf oder in der Hülse vorgesehen ist.
Die Einrastposition kann dem lösbaren Fixieren oder Arretieren des Führungsbogens in wenigstens einer vorbestimmten Position auf der Hülse oder relativ zu dieser dienen. Die Einrastposition ist vorzugsweise nicht in die Kulissenführung integriert sondern liegt getrennt von dieser vor, beispielsweise, zumindest zum Teil, auf einer Seite der Hülse, welche jener Seite mit der Kulissenführung gegenüberliegt.
Die Einrastposition kann, beispielsweise in Umfangsrichtung der Hülse, auf einer
gegenüberliegenden, um 180 Grad gedrehten Seite der Hülse, angeordnet sein.
Die Einrastposition kann eine Vertiefung in der Mantelfläche der Hülse sein. Sie kann eine Durchgangsöffnung in der Wand der Hülse sein.
Beispielsweise kann der Führungsbogen mittels eines Pins, der in den Führungsbogen integriert oder eingesteckt ist, auf der einen Seite der Hülse (in Umfangsrichtung der Hülse betrachtet) entlang der Kulissenführung geführt werden. Auf der gegenüberliegenden Seite der Hülse kann der Führungsbogen eine Einrastanordnung aufweisen, welche ausgestaltet ist, um in die Einrastposition einzugreifen, vorzugsweise um in dieser einzurasten.
Die Einrastposition kann eine Ausformung in der Kulisse sein. Sie kann ein Durchgangsloch oder eine Öffnung der Wand der Hülse sein.
Die Einrastposition kann ausgestaltet sein, um eine Arretierung des Führungsbogens an der Hülse mittels Klemmens, Rastens oder formschlüssigen Verbindens zu ermöglichen.
Der Führungsbogen kann beispielsweise mittels eines Bolzens oder Einraststifts in einer der Einrastpositionen arretiert werden. Damit wird seine Ausrichtung zur Hülse lösbar festgelegt.
In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist der Führungsbogen wenigstens einen Einraststift oder Bolzen zum lösbaren Einrasten des Führungsbogens auf oder in der wenigstens einen Einrastposition der Hülse auf. Eine Anordnung oder Positionierung des Einraststifts in einer Einrastposition kann als Einrastanordnung bezeichnet werden. Ist der
Einraststift nicht eingerastet, kann von einer Nicht-Einrastanordnung gesprochen werden. Der Einraststift kann angeordnet sein, um wiederholt zwischen den beiden vorgenannten
Positionen, der Einrastanordnung und der Nicht-Einrastanordnung bewegt werden zu können. In gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist der Einraststift angeordnet, um manuell in die Einrastposition eingerastet oder positioniert und/oder manuell wieder ausgerastet oder entkoppelt zu werden. Für eine solche manuelle Betätigung kann eine Übersetzung, ein Getriebe, ein Schieber oder ähnliches vorgesehen sein. Die manuelle Betätigung kann federunterstützt sein. Alternativ kann das Einrasten und/oder das Ausrasten oder Entkoppeins ohne manuelle Betätigung erfolgen, beispielsweise mittels einer federgelagerten Kugel oder einer ähnlichen Anordnung.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist die Einrastposition eine in
Umfangsrichtung der Hülse ausgerichtete Längsnut auf, wobei eine Längsnut eine in beliebiger Richtung verlaufende, länglich gestreckte Nut, Vertiefung oder Durchgangsöffnung in der Mantelfläche der Hülse sein kann.
Die Längsnut kann ein Verschieben des Einraststifts oder Bolzens in Umfangsrichtung der Hülse und relativ zu dieser nach dem Einrasten des Einraststifts in der Einrastposition innerhalb durch die Geometrie vorgegebenen Grenzen ermöglichen. Das ermöglichte Verschieben des Einraststifts nach dem Einrasten kann als Spiel des Einraststifts in der Einrastposition bezeichnet werden. Das Spiel kann mittels der Form der Längsnut, insbesondere ihrer Länge, vorgegeben werden. Beispielsweise kann ein derartiges Spiel ein Ausrichten, Verschieben oder Positionieren der Verriegelungsschraube innerhalb einer Durchgangsöffnung für die Verriegelungsvorrichtung (z. B. einem Langloch oder einer Bohrung) im Marknagel innerhalb vorgegebener (einseitiger oder beidseitiger) Grenzen ermöglichen. In bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Längsnut ausgeführt, um die
Verriegelungsvorrichtung oder -schraube mit einem Spiel in einem definierten Maß oder Umfang, beispielsweise +/- 10° in Umfangsrichtung der Hülse, beispielsweise bezogen auf die Mitte der Durchgangsöffnung im Marknagel, zu bewegen oder zu drehen/schwenken. In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist der Führungsbogen eine
Arretierungsvorrichtung, insbesondere eine Feststellschraube, zum vorzugsweise manuellen Arretieren des Führungsbogens in einer mittels des Einraststifts in einer ausgewählten Einrastposition vorgegebenen Stellung des Führungsbogens relativ zur Hülse auf. Nach der Arretierung kann der Führungsbogen nicht mehr relativ zu Hülse bewegt werden.
In gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist die Hülse Markierungen auf, mittels welcher die aktuelle Position des Führungsbogens relativ zur Hülse kontrolliert werden kann.
Die Einrastpositionen oder die Kulisse oder die Kulissenanordnung auf oder in der Hülse kann bei einem Bewegen des Führungsbogens in der Kulissenführung derart verdeckt sein, dass ein Anwender der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung die aktuelle oder momentane Position des Führungsbogens zwischen den Einrastpositionen oder in der Kulisse nicht sieht. Gleichwohl kann es für den Anwender hilfreich sein, beispielsweise zu erkennen, in welcher von mehreren Einrastpositionen sich der Einraststift des Führungsbogens aktuell befindet. Dies kann die weiteren Positionierungen von Verriegelungsschrauben im Marknagel mittels der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung vorteilhaft erleichtern und vereinfachen. Daher kann die Hülse eine Orientierungshilfe für den Anwender aufweisen, die die Kulisse und die Kulissenführung in einem sichtbaren Bereich für den Anwender auf der Oberfläche der Hülse wiedergibt oder widerspiegelt. In solchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen kann die Kulisse in diesem sichtbaren Bereich beispielsweise mittels einer Gravur spiegelbildlich auf die Hülse aufgeprägt oder visualisiert sein. In gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Führungsvorrichtung, zum lösbaren Verbinden der Hülse mit dem Marknagel, im Inneren der Hülse und vorzugsweise koaxial oder parallel zur Längsachse der Hülse angeordnet.
Um die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung zum Fixieren des Marknagels nutzen zu können, ist vorgesehen, die Positioniervorrichtung mit dem zu fixierenden Marknagel zu verbinden. Die hierzu vorgesehen Verbindungsanordnung weist insbesondere eine erste und eine zweite Komponente auf.
Die erste Komponente kann eine Steg-Nut-Verbindung zum verdrehsicheren gegenseitigen Anordnen von Hülse und Marknagel zueinander sein. Beispielsweise weist die Hülse an einem axialen Ende wenigstens eine, vorzugsweise aber zwei, drei oder mehr (beispielsweise axiale) Stege, Vorsprünge, Pins oder Absätze auf, die in eine entsprechende Anzahl an
(beispielsweise axialen) Nuten, Schlitzen oder Vertiefungen an einem axialen Ende des Marknagels formschlüssig eingreifen. Alternativ kann der Marknagel die Absätze oder dergleichen und die Hülse die Nuten oder dergleichen aufweisen. Kombinationen hiervon sind möglich.
Nachdem die Hülse und der Marknagel derart verdrehsicher und vorzugsweise auch in vorbestimmter Weise zueinander angeordnet sind, können die Hülse und der Marknagel mittels einer zweiten Komponente miteinander verbunden werden, auf eine wieder lösbare Weise. Diese zweite Komponente kann mittels der Führungsvorrichtung realisiert werden. Die Führungsvorrichtung kann hierzu im Inneren der Hülse und koaxial zur Längsachse der Hülse angeordnet sein. Die Führungsvorrichtung kann durch die Hülse hindurch gesteckt und mittels eines am axialen Ende der Führungsvorrichtung angeordneten Außengewindes oder
Außengewindeabschnitts mit einem Innengewinde oder Innengewindeabschnitt des
Marknagels miteinander verschraubt werden. Die Führungsvorrichtung verspannt den
Marknagel somit lösbar gegen die Hülse und hält ihn auf diese Weise mit dem Führungsbogen verbunden, vorzugsweise in vorbestimmter Ausrichtung zu letzterem.
Mittels der beiden vorstehend beschriebenen Komponenten kann vorteilhaft erreicht werden, dass sich der Marknagel, während er mit der Führungsvorrichtung verschraubt wird oder die Verschraubung mit diesem gelöst wird, also beispielsweise nach durchgeführter Fixierung des Marknagels mittels der Verriegelungsschraube(n), sich nicht in Schraubdrehrichtung dreht oder mitdreht. Ein derartiges Vermeiden einer Drehung oder Rotation, und sei diese auch nur gering, etwa in der Größenordnung von nur wenigen Grad, kann für die spätere Stabilität des Röhrenknochens vorteilhaft und wichtig sein.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Führungsvorrichtung rohrformig oder innen hohl und somit zum Führen oder Hindurchführen eines Werkzeugs ausgebildet. Das
Werkzeug kann beispielsweise zum Betätigen oder Verschrauben (Festziehen und Lösen) einer Arretier- oder Verblockungsvorrichtung bzw. Kompressionsvorrichtung im Inneren des Marknagels dienen. Die Arretier- oder Verblockungsvorrichtung kann als Klemmschraube zum Fixieren oder Klemmen einer verstellbaren Aufnahmevorrichtung für eine
Verriegelungsschraube ausgestaltet sein.
Beispielsweise kann das Werkzeug zum Verschrauben oder Festklemmen einen
Innengewindestift im Marknagel aufweisen. Das Werkzeug kann ein Innensechskantschlüssel sein. Das Werkzeug kann beispielsweise zum Aufbringen eines Drehmoments von beispielsweise ca. 5 Nm, 7 Nm oder 9 Nm oder eines Bereichs zwischen 5 bis 9 Nm ausgestaltet sein.
In bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Versteilvorrichtung gemeinsam mit der auf den Marknagel auszurichtenden Zielvorrichtung beschränkt oder unbeschränkt längs des Führungsbogens verschiebbar. Die Verschieberichtung entlang des
Führungsbogens wird als x-Richtung definiert. Die Zielvorrichtung ist ausgebildet, eine Verriegelungsvorrichtung, insbesondere eine Verriegelungsschraube, oder ein Instrument zum Einwirken auf die Verriegelungsvorrichtung aufzunehmen. Somit kann die
Verriegelungsvorrichtung mithilfe der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung in einer überlagerten Bewegung entlang des Führungsbogens in x-Richtung und entsprechend der Stellung des Führungsbogens zum Marknagel entsprechend der Kulissenführung auf der Hülse ausgerichtet und positioniert werden, um nachfolgend die Verriegelungsschraube im Marknagel bzw. durch den Marknagel zu führen und dann im Knochen zu fixieren.
In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist der Führungsbogen zumindest in Abschnitten als Kreisbogen oder kreisbogenförmig ausgebildet. Die Versteilvorrichtung ist dabei zumindest in Abschnitten längs eines Kreisbogens verschiebbar.
In gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist die Zielvorrichtung eine auf den Marknagel gerichtete, durch die Versteilvorrichtung hindurch reichende oder diese
durchstoßende eine oder mehrere Öffnungen auf. Die Öffnung(en) ist/sind insbesondere zur Aufnahme einer Verriegelungsvorrichtung oder eines Instruments zum Einwirken auf die in einer Aufnahmevorrichtung des Marknagels vorliegende Verriegelungsvorrichtung
ausgestaltet.
In gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen weist der Führungsbogen Anschläge zur Begrenzung des Verschiebewegs der Versteilvorrichtung längs des Kreisbogens auf. Die Anschläge können die Handhabung der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung vorteilhaft verbessern, beispielsweise indem die Versteilvorrichtung schneller oder einfacherer auf eine gewünschte, ausgewählte oder anvisierte Durchgangsöffnung im Marknagel ausgerichtet werden kann. Die Anschläge können weiterhin hinsichtlich anatomisch sinnvoller
Positionierungen der Verriegelungsvorrichtungen vorgesehen sein. In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Zielvorrichtung in Längsrichtung des Führungsbogens (x-Richtung) und senkrecht zur Längsrichtung des Führungsbogens (y- Richtung) in Umfangsrichtung der Hülse verschiebbar angeordnet. Mithilfe dieser
Verschiebbarkeit sowohl in x-Richtung als auch in y-Richtung kann ein Instrument in der Zielvorrichtung, welches mit einer Verriegelungsvorrichtung verbunden sein kann, innerhalb eines Kreisausschnitts bewegt und positioniert werden. Die Kreisoberfläche dieses
Kreisausschnitts kann durch die x-Richtung und die y-Richtung aufgespannt sein. Senkrecht zu dieser Kreisoberfläche kann die Zielvorrichtung angeordnet sein. Der Kreismittelpunkt liegt insbesondere in der Aufnahmevorrichtung für die Verriegelungsschraube im Marknagel, hier insbesondere im Schnittpunkt der Aufnahmevorrichtung der Verriegelungsschraube und der Längsachse des Marknagels (bzw. der Längsachse der Hülse). Marknagel und
Positioniervorrichtung können entsprechend aufeinander abgestimmt sein. Die Bewegung des Instruments auf der Kreisoberfläche und sein Positionieren kann mit der Bewegung und Bedienung eines Joysticks verglichen werden.
In bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Zielvorrichtung in der
Versteilvorrichtung und relativ zu dieser oder zum Führungsbogen verschiebbar angeordnet.
In manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Versteilvorrichtung in wenigstens einer ersten Position, hier als Verstellposition bezeichnet, zum Bewegen der Zielvorrichtung relativ zur Versteilvorrichtung oder zum Führungsbogen beweglich angeordnet. In wenigstens einer zweiten Position, hier als fixierte Position bezeichnet, ist die Versteilvorrichtung zum Fixieren der Zielvorrichtung relativ zur Versteilvorrichtung oder zum Führungsbogen unbeweglich angeordnet, was insbesondere mittels Reibschluss bewirkt werden kann.
Die Fixierung der Zielvorrichtung relativ zur Versteilvorrichtung oder relativ zum
Führungsbogen ist vorzugsweise wieder lösbar.
Die erste Position ist insbesondere zur Positionierung und zur Ausrichtung der
Verriegelungsschraube auf die gewünschte Aufnahmevorrichtung im Marknagel vorgesehen.
Nachdem die Ausrichtung abgeschlossen ist und die Verriegelungsschraube anschließend in der Aufnahmevorrichtung oder durch die Aufnahmevorrichtung hindurch in dem
Röhrenknochen fixiert werden soll, wird die Zielvorrichtung relativ zur Versteilvorrichtung fixiert (zweite Position). In dieser Position können sich die Zielvorrichtung und insbesondere die Versteilvorrichtung relativ zum Führungsbogen nicht mehr verschoben oder bewegt werden. Anschließend kann mittels eines Instruments, welches mit einer Verriegelungsschraube verbunden ist, und welches in der Zielvorrichtung angeordnet ist, die Verriegelungsschraube vorteilhaft einfach und sicher in der gewünschten Position im Marknagel und im
Röhrenknochen fixiert werden.
Die Positionierung und/oder die Fixierung der Zielvorrichtung relativ zur Versteilvorrichtung können auf unterschiedliche Weisen erfolgen. Den unterschiedlichen Ausführungen liegt insbesondere ein 3-Schalen-Modell oder eine 3-Schalen-Anordnung zugrunde. Die radial innere Schale kann ein Abschnitt des Führungsbogens sein. Die radial äußere Schale kann die Versteilvorrichtung oder ein Abschnitt hiervon sein. In der mittleren Schale zwischen der inneren und der äußeren Schale ist insbesondere die Zielvorrichtung integriert. Die mittlere Schale ist zwischen der äußeren und der inneren Schale bewegbar und/oder positionierbar. Die Fixierung der mittleren Schale, nachdem die Positionierung und Ausrichtung der
Zielvorrichtung abgeschlossen ist, kann auf unterschiedliche Weise ausgeführt sein.
Exemplarische Beispiele dieser Fixierung werden nachfolgend beschrieben.
Ein erstes Konzept zum Fixieren der mittleren Schale wird hier als Federstift-Konzept bezeichnet. Ein oder mehrere Federstifte, die beispielsweise in die äußere Schale integriert sind, drücken mit ihrer Federkraft direkt oder indirekt auf die mittlere Schale. Durch diese
Anpresskräfte wird die mittlere Schale auf oder gegen die innere Schale gedrückt und mittels Reibkraft im Kontakt mit dieser fixiert. Die Anpresskräfte können anhand der Anzahl und/oder der Federstärke der Federstifte variiert werden, so dass einerseits die Zielvorrichtung bewegbar bleibt, andererseits die Reibkräfte hoch genug sind, um bei einer abgeschlossenen Positionierung und Ausrichtung eine exakte Verschraubung der Verriegelungsschraube zu ermöglichen.
Ein zweites Konzept wird hier als Klappen-Konzept bezeichnet. Die äußere Schale ist einseitig gelenkig gelagert. Auf einer (auf der Schalenoberseite) der gelenkigen Lagerung
gegenüberliegenden Position ist eine Vorrichtung zum Fixieren oder Festklemmen der äußeren Schale mit der inneren Schale angeordnet. Beispielsweise kann mittels einer Flügelschraube, einem Exzenter, einem Schnapphaken oder ähnlichem die äußere Schale auf der oder gegen die mittlere und innere Schale fixiert und festgeklemmt werden. Wenn diese Vorrichtung die äußere mit der inneren Schale fixiert, z. B. durch manuelles Festziehen einer Flügelschraube, ist die mittlere Schale, in der die Zielvorrichtung angeordnet ist, festgeklemmt und unbeweglich. Wird diese Vorrichtung dagegen gelockert, kann die mittlere Schale bewegt und somit die Zielvorrichtung positioniert und ausgerichtet werden. Ein drittes Konzept wird hier als Federn-Konzept bezeichnet. Die mittlere Schale weist zwei radial übereinander angeordnete Schalen auf. Die beiden übereinander angeordneten Schalen werden mittels Federn, die zwischen diesen beiden Schalen angeordnet sind, radial auseinander gedrückt. Weiterhin kann wenigstens eine der beiden Schalen
Oberflächenstrukturen, beispielsweise Erhebungen aufweisen, die in weitere
Oberflächenstrukturen auf die radial innere Seite der äußeren, gegenüberliegenden Schale eingreifen können. Die Oberflächenstrukturen auf der Innenseite der äußeren Schale können beispielsweise Bohrungen sein, in die die Erhebungen eingreifen oder einrasten.
Ein viertes Konzept wird hier als Gewinde-Konzept bezeichnet. Die mittlere Schale weist zwei getrennt voneinander gefertigte, radial übereinander angeordnete Schalen auf, die mittels eines Gewindes miteinander verbunden sind. Durch die Drehung einer der beiden Schalen relativ zur zweiten Schale werden die Schalen, je nach Drehrichtung, entweder
zusammengedreht oder auseinandergedreht, d. h. ihr Abstand zueinander verringert bzw. vergrößert sich. Werden diese beiden Schalen auseinandergedreht, werden die innere und die äußere Schale verspannt und somit fixiert.
Ein fünftes Konzept nutzt eine Hebelwirkung aus, um die äußere Schale gegen die mittlere Schale zu verspannen oder eine Verspannung zu lockern. Im Grundzustand drückt die äußere Schale im verspannten Zustand auf die mittlere Schale, die in diesem Grundzustand fixiert oder unbeweglich ist. Wenn die äußere Schale mittels Hebelwirkung nach radial außen weggedrückt oder nach außen gebogen wird, lockert sich die mittlere Schale. Die
Zielvorrichtung kann ausgerichtet und positioniert werden, bis die äußere Schale wieder in den Grundzustand überführt und die mittlere Schale fixiert wird. Die Hebelwirkung wird
insbesondere mittels Handkraft aufgebracht.
In bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist der Führungsbogen mehrteilig ausgeführt. Ein erster Abschnitt des Führungsbogens ist mit der Hülsenführung, ein zweiter Abschnitt des Führungsbogens ist mit der Zielvorrichtung verbunden. Wenigstens ein weiterer Abschnitt ist zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt angeordnet. Der weitere Abschnitt weist eine Führungseinrichtung zum Verschieben des zweiten Abschnitts relativ zum ersten Abschnitt in x-Richtung und/oder in y-Richtung auf.
Manche oder alle erfindungsgemäßen Ausführungsformen können einen, mehrere oder alle der oben und/oder im Folgenden genannten Vorteile aufweisen.
Mittels des erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs-Moduls können vorteilhaft geringfügige Fehlausrichtungen beim Positionieren und/oder beim Einschrauben (dem sogenannten „Setzen") von Verriegelungsschrauben in einem im Röhrenknochen angeordneten Marknagel oder Prothese oder an einer am Röhrenknochen angeordneten Osteosyntheseplatte während einer Operation korrigiert werden.
Insbesondere können sich lange Marknägel oder Revisionsprothesen in Röhrenknochen wie etwa im Humerus, Femur, Tibia oder in einem anderen Röhrenknochen aufgrund
anatomischer Gegebenheiten deformieren. Beispielsweise können sich die distalen
Endbereiche eines Marknagels oder einer Revisionsprothese um wenige Grad, z. B. 3 Grad, 5 Grad oder 10 Grad in Bezug auf die Längsachse des Implantats (Marknagel,
Revisionsprothese) verbiegen oder um die Längsachse tordieren. Diese Verbiegung oder Torsion ist von außen (außerhalb des Röhrenknochens) nicht sichtbar und erkennbar. Die Deformation kann zwar beispielsweise durch bildgebende Verfahren sichtbar gemacht werden. Bei einer Fixierung des Implantats durch Schrauben, beispielsweise durch
Kortikalisschrauben, ist es jedoch wichtig, eine exakte Bohrung in den Knochen mit einer möglichst genauen Ausrichtung der Bohrrichtung auf die Durchgangsöffnungen im Implantat durchzuführen, um die Schrauben (Verriegelungsschrauben) zielgenau zu setzen. Eine geringfügige Abweichung würde den gesamten Fixierungsprozess zumindest zeitlich während einer Operation verzögern und könnte möglicherweise dazu führen, dass i) der Bohrer bricht; ii) die Schraube nicht gesetzt werden kann; iii) es zu erhöhtem Abrieb kommt.
Diese schräge Verschraubung könnte ferner die Stabilität und den Heilungsprozess einer Fraktur des Röhrenknochens negativ beeinflussen. Das erfindungsgemäße
Positioniervorrichtungs-Modul kann vorteilhaft derartige schräge Verschraubungen zumindest minimieren oder gar verhindern.
Mittels des erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs-Moduls kann die Lage und Position eines deformierten Implantats (Marknagel, Revisionsprothese) in einem Röhrenknochen bestimmt werden. Diese Bestimmung, basierend auf einer ersten Bohrung in den
Röhrenknochen mithilfe des erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs-Moduls,
insbesondere unter Verwendung eines sogenannten Stufenbohrers, kann der axiale Abstand zwischen dem Positioniervorrichtungs-Modul gemessen werden und damit eine exakte
Positionierung weiterer Verriegelungsschrauben, insbesondere in anderen Winkelpositionen in Bezug auf die erste Bohrung, vorteilhaft einfach und genau ermöglichen. Diese weiteren Bohrungen können optional unter Verwendung eines sogenannten Bohraufsatzes durchgeführt werden.
Das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul kann somit auch bei
implantationsbedingten Verbiegungen oder Verwindungen des Implantats tolerieren. Es weist die Einrichtungen auf, die zum Feststellen der konkreten Lage der für die
Verriegelungsvorrichtungen bestimmten Durchgangsöffnungen im Körper des Patienten bzw. im Raum erforderlich sind. Das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul kann vorteilhaft ferner jene Einrichtungen aufweisen, die es bei Kenntnis der konkreten Lage erlauben, die Verriegelungsvorrichtung gezielt und zugleich ohne nennenswerten Aufwand oder Mühe in die entsprechenden Durchlassöffnungen des Implantats einzubringen. Die Kenntnis der konkreten Lage aller Durchgangsöffnungen des Implantats, in welche Verriegelungsvorrichtungen einzubringen sind, kann bei Durchstrahlung in nur einer
Strahlenrichtung gewonnen werden. Eine Durchstrahlung aus mehreren Richtungen ist selbst bei einem Einführen von Verriegelungsvorrichtungen aus mehreren Richtungen
erfindungsgemäß und vorteilhaft nicht erforderlich. Dies mag zu einer Verringerung der erforderlichen Strahlenbelastung vorteilhaft beitragen. Gleichzeitig ist ein Einsatz etwa eines
Metalldetektors vorteilhaft ebenfalls nicht erforderlich.
Die Lagen und Winkel von Bohrungen für die Verriegelungsschrauben und die Lage letzterer können mittels des erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung-Moduls vorteilhaft noch intraoperativ an die individuelle anatomische und sich aus einer Verletzung ergebenden
Situation angepasst werden.
Weiterhin kann vorteilhaft mittels des erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung-Moduls der Winkel der den Marknagel durchdringenden Verriegelungsschrauben noch intraoperativ variiert werden, um beispielsweise Frakturfragmente zu repositionieren oder anatomisch korrekt zu adaptieren.
Das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul kann vorteilhaft mit konstruktiv unterschiedlich ausgeführten Positioniervorrichtungen verbunden und adaptiert werden.
Lediglich die Schnittstelle für den Adapter ist für die Verbindung anzupassen. Somit können unterschiedliche Positioniervorrichtungen, beispielsweise von verschiedenen Herstellern und/oder für verschiedene Anwendungen eingesetzt werden. Verschiedene Anwendungen können beispielsweise verschiedene Knochen (z. B. Humerus, Tibia, Femur) sein als auch verschiedene Spezies (z. B. Mensch oder Tier).
Mittels des erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs-Moduls können die Operationszeit vorteilhaft verkürzt und die Strahlenbelastung für den Operateur vorteilhaft reduziert werden. Mittels der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung können vorteilhaft geringfügige
Fehlausrichtungen beim Positionieren und/oder beim Einschrauben (dem sogenannten „Setzen") von Verriegelungsschrauben in einem im Röhrenknochen angeordneten Marknagel während einer Operation korrigiert werden. Die Lage und der Winkel von Bohrungen für die Verriegelungsschrauben und deren Lage können mittels der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung vorteilhaft noch intraoperativ an die individuelle anatomische und sich aus einer Verletzung ergebenden Situation angepasst werden. Weiterhin kann vorteilhaft mittels der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung der Winkel der den Marknagel durchdringenden Verriegelungsschrauben noch intraoperativ variiert werden, um beispielsweise Frakturfragmente zu repositionieren oder anatomisch korrekt zu adaptieren.
Mittels der Einrastanordnung der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung kann durch Formschluss zwischen einerseits dem Bolzen der Einrastanordnung des Führungsbogens und andererseits der Hülse die Einrastanordnung vorteilhaft in einer definierten Position entlang der Längsachse der Hülse arretiert werden. Weiterhin kann dieser Formschluss mittels eines Langlochs in Umfangsrichtung der Hülse ausgeführt sein, um eine definierte oder
begrenzende Verdrehung zwischen dem Führungsbogen und der Hülse vorzugeben oder zu ermöglich. Dies dient dem Operateur innerhalb bestimmter Grenzen noch intraoperativ die Verriegelungsvorrichtungen bezogen auf den Marknagel auszurichten.
Mittels der Markierungen zur Positionskontrolle des Führungsbogens relativ zur Hülse kann der Operateur vorteilhaft darin unterstützt werden, die Position von Einrastpositionen und/oder von Langlöchern entlang der Längsachse der Hülse nachzuvollziehen. Mittels der
Markierungen kann die Position von Einrastpositionen und/oder von Langlöchern oder
Längsnuten vorteilhaft visualisiert werden. Die Orientierung (Verdrehungsrichtung und Angabe des Winkels des Führungsbogens relativ zur Hülse) des Führungsbogens relativ zum
Marknagel oder den Durchgangsöffnungen zum Einschrauben der Verriegelungsschrauben in den Marknagel kann so vorteilhaft erleichtert werden.
Erfindungsgemäß kann die Positioniervorrichtung mit dem zu fixierenden Marknagel sicher und einfach lösbar verbunden werden. Somit kann die Positioniervorrichtung vom fixierten Marknagel entkoppelt und entfernt werden. Dabei kann die erste Komponente, eine Steg-Nut- Verbindung, dem verdrehsicheren gegenseitigen Anordnen von Hülse und Marknagel dienen. Sie kann vorteilhaft sicherstellen, dass sich der Marknagel während des Verschraubens oder während des Lösens der Verschraubung zwischen Führungsvorrichtung und Marknagel, vorteilhaft nicht dreht oder mitdreht. Dies trägt dazu bei, die erzielte Stellung des Marknagels im Knochen nicht beim Verbinden der Positioniervorrichtung am Marknagel oder beim Lösen der Positioniervorrichtung vom Marknagel durch das Einleiten von Drehmoment zu gefährden.
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren, in welcher identische Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Bauteile bezeichnen, exemplarisch erläutert. In den jeweils schematisch vereinfachten Figuren gilt:
Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Positioniervorrichtungs-Modul, eine
Positioniervorrichtung, einen Marknagel und einen Oberarmknochen in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 2a, b zeigen das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul der Fig. 1 im
montierten Zustand bzw. in Einzelteildarstellung;
Fig. 3a, b zeigen das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul der Fig. 1 mit einer Feststelleinrichtung im montierten bzw. im nicht-montierten Zustand;
Fig. 4a-e zeigen das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul der Fig. 1 ,
welches mittels der Feststelleinrichtung und einer bildgebenden Einrichtung auf die Durchgangsöffnungen eines Marknagels ausgerichtet wird;
Fig. 5a, b zeigen das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul der Fig. 1 , einen
Oberarmknochen mit dem Marknagel bzw. eine Bohreranordnung zum
Durchbohren des Knochens;
Fig. 6a, b zeigen das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul der Fig. 1 , den
Marknagel und einen Bohraufsatz im montierten bzw. im nicht-montierten Zustand; Fig. 7 zeigt das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul der Fig. 1 und einen
Oberarmknochen mit verschraubtem Marknagel;
Fig. 8a, b zeigen ein erfindungsgemäßes Set mit dem Positioniervorrichtungs-Modul der
Fig. 1 und einer Verlängerungsvorrichtung im montierten Zustand bzw. die Verlängerungsvorrichtung mit Adapter als Einzelteile;
Fig. 9a-f zeigen unterschiedliche Ausführungsformen einer Zielvorrichtung und einer
Versteilvorrichtung; Fig. 10a-f zeigen unterschiedliche Ausführungsformen der Zielvorrichtung und des
Bohraufsatzes, sowie einen mittels Verriegelungsschrauben fixierten Marknagel;
Fig. 1 1 a-c zeigen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Positioniervorrichtungs-Moduls in unterschiedlichen Ansichten;
Fig. 12a-h zeigen die Ausführungsform der Fig. 1 1 a-c in verschiedenen perspektivischen
Ansichten;
Fig. 13a-e zeigen ein erfindungsgemäßes Positioniervorrichtungs-Modul in einer Ausführungsform mit zwei Keilplatten;
Fig. 14a-d zeigen das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul in einer
Ausführungsform mit Exzenter und Gewindeplatte;
Fig. 15a-d zeigen das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul in einer weiteren
Ausführungsform mit Exzenter und Rastplatte;
Fig. 16a-c zeigen das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul in einer weiteren
Ausführungsform mit Schraubenmutter und Gewindeplatte;
Fig. 17 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Aufnahmeabschnitts mit einer möglichen Fertigungsvariante; Fig. 18 zeigt eine erfindungsgemäße Positioniervorrichtung einer ersten beispielhaften
Ausführungsform in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 19 zeigt die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung aus Fig. 18 mit einem
Marknagel, einer Verriegelungsschraube und einem Instrument zum Einsetzen der Verriegelungsschraube;
Fig. 20 zeigt einen Abschnitt der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung mit einer
Hülse und einer Kulissenführung in der Hülse, sowie eine Einrastanordnung; Fig. 21 zeigt den Abschnitt der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung aus Fig. 20 mit einem Führungsbogenabschnitt;
Fig. 22 zeigt den Abschnitt der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung aus Fig. 20 in einer weiteren Ansicht mit mehreren Einrastpositionen und Markierungen zur Positionskontrolle;
Fig. 23 zeigt die Komponenten der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung der Fig.
22 mit einem Führungsbogenabschnitt; zeigt eine Führungsvorrichtung mit einer Hülse, verbunden mit einem
Marknagel; zeigt die Führungsvorrichtung aus Fig. 24, mit dem Marknagel, aber ohne die Hülse; zeigt die Führungsvorrichtung aus Fig. 24; zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Positioniervorrichtung, wobei die Zielvorrichtung mittels eines Feder-Stift- Konzepts zwischen der Versteilvorrichtung und dem Führungsbogen angeordnet ist; zeigt eine Detailansicht einer Versteilvorrichtung mit einer Zielvorrichtung der Positioniervorrichtung aus Fig. 27; zeigt die Detailansicht der Fig. 28 ohne äußere Schale der Versteilvorrichtung; zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Positioniervorrichtung; zeigt die Einrastanordnung der Ausführungsform der Fig. 30 im Detail; zeigt eine weitere Einrastanordnung mit einer Spiralfeder; zeigt eine weitere Einrastanordnung mit einer Blattfeder und einem Hebel; zeigt eine weitere Einrastanordnung mit einem Einraststift zu dessen Einführen von schräg oben in die Hülse; zeigt eine weitere Einrastanordnung mit einem Einraststift zu dessen seitlichen Einführen in die Hülse; zeigt eine zweigeteilte Zielvorrichtung der Positioniervorrichtung; Fig. 37 zeigt eine Versteilvorrichtung mit einer Schnappvorrichtung zum Fixieren der
Zielvorrichtung am Führungsbogen; Fig. 38 zeigt eine Zielvorrichtung mit einer Löcher-Anordnung für ein Instrument;
Fig. 39 zeigt die Positioniervorrichtung der Fig. 27 in einer weiteren Ansicht;
Fig. 40 zeigt die Positioniervorrichtung der Fig. 39 in einer Schnittdarstellung;
Fig. 41 zeigt die Positioniervorrichtung der Fig. 39 in einer Schnittdarstellung mit einem
Klappen-Konzept zum Fixieren der Versteilvorrichtung auf dem Führungsbogen;
Fig. 42 zeigt eine Zielvorrichtung, welche mittels eines Federn-Konzepts zwischen der
Versteilvorrichtung und dem Führungsbogen angeordnet und bewegbar ist; und
Fig. 43 zeigt eine Zielvorrichtung, welche mittels eines Gewinde-Konzepts zwischen der
Versteilvorrichtung und dem Führungsbogen angeordnet und bewegbar ist; Fig. 44 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Positioniervorrichtung;
Fig. 45 bis 47 zeigen eine weitere Hülse ohne Kulissenführung in verschiedenen Ansichten; Fig. 48 zeigt einen weiteren Drehspanner;
Fig. 49a-d zeigen eine weitere Positioniervorrichtung mit zusätzlichen Führungselementen zum Verschieben der Zielvorrichtung; Fig. 50a-d zeigen die Positioniervorrichtung der Fig. 49 mit Positioniermarkierungen und
Feststellschrauben für die Führungselemente;
Fig. 51 zeigt eine weitere Kulissenführung der Hülse mit einer zusätzlichen
Einrastposition; Fig. 52 a, b zeigen eine weitere linienförmige Kulissenführung;
Fig. 53 zeigt eine weitere Kulissenführung mit einem Anschlag;
Fig. 54 zeigt eine Hülse mit einer Schriftmarkierung;
Fig. 55 a, b zeigen einen verstärkten Führungsbogen;
Fig. 56 zeigt einen spritzgußoptimierten Führungsbogen;
Fig. 57 a-c zeigen einen Verstellmechanismus der Zielvorrichtung; und
Fig. 58 a-c zeigen einen weiteren Verstellmechanismus der Zielvorrichtung;
Fig. 59 a-c zeigen die Zielvorrichtung mit einem Federmechanismus zum Fixieren eines
Instruments; und
Fig. 60 a-c zeigen einen distalen Aufsatz mit einem Federmechanismus.
Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Positioniervorrichtungs-Modul 200, eine
Positioniervorrichtung 100, einen Marknagel 19 und einen Oberarmknochen oder
Humerus 300 in einer perspektivischen Ansicht.
Der Humerus 300, der Marknagel 19 und die Positioniervorrichtung 100 sind rein exemplarisch ausgewählt. Das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul 200 kann in anderen erfindungsgemäßen Ausführungsformen mit einem Marknagel 19 (könnte alternativ eine Prothese oder Platte sein) in einen Schienbeinknochen (Tibia), in einen Oberschenkelknochen (Femur) oder in einen anderen Röhrenknochen eingesetzt werden, insbesondere zur medizinischen Versorgung von Frakturen. Alternativ zum Marknagel 19 kann das
erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul 200 zum Fixieren von Prothesen, insbesondere von Revisionsprothesen beispielsweise von Femur-Revisionsprothesen, zum Fixieren von Röhrenknochen mittels Platten, insbesondere mittels Osteotomieplatten, oder zum Fixieren mittels anderer Vorrichtungen verwendet werden.
Die Positioniervorrichtung 100 weist in dieser Ausführungsform einen Führungsbogen 1 , eine Verlängerungsvorrichtung 401 und eine Hülse 7 auf. Die Hülse 7 ist mit dem Marknagel 19 lösbar verbunden.
Der Führungsbogen 1 kann rein optional zusammen mit der Verlängerungsvorrichtung 401 und dem Positioniervorrichtungs-Modul 200 relativ zum Marknagel 19 und relativ zur Hülse 7 gedreht und verschoben werden, so dass das Positioniervorrichtungs-Modul 200 zum
Verschrauben des Marknagels 19 mittels in Fig. 1 nicht gezeigter Verriegelungsschrauben 21 , 21 ' mit dem Humerus 300 zusätzlich ausgerichtet werden kann.
Das Ergebnis der Ausrichtung ist durch die beiden gestrichelten Ausrichtungs-Linien 202, 202' angedeutet. Die Längsachse 1 1 der Hülse 7 erstreckt sich in Fig. 1 in x-Richtung.
Das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul 200 kann mittels wenigstens oder genau eines optionalen Gelenks 201 relativ zur Positioniervorrichtung 100 bewegt werden. Rein exemplarisch ist in der erfindungsgemäßen Ausführungsform der Fig. 1 das Gelenk 201 als Kugelgelenk 201 ausgeführt. Mittels des Kugelgelenks 201 kann das
Positioniervorrichtungs-Modul 200 um drei jeweils senkrecht zueinander stehende Achsen gedreht oder rotiert werden.
Das in Fig. 1 und einigen weiteren Figuren dargestellte Gelenk 201 ist optional und in einigen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs-Moduls 200 nicht vorhanden.
Eine erste Rotationsachse kann als y-Achse beschrieben werden, die durch das Gelenk 201 verläuft und in einer Haupterstreckungsebene 204 angeordnet ist, die durch das
erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul 200 aufgespannt wird. Die
Haupterstreckungsebene 204 liegt parallel zu einer zweiten Ebene 206, in welcher die
Längsachse 1 1 des Marknagels 19 liegt.
Bei einigen Anwendungen kann sich der Marknagel 19 während und/oder aufgrund des Einsetzens in den Röhrenknochen, der in Fig. 1 exemplarisch ein Humerus ist, deformieren. Insbesondere kann sich der distale Bereich des Marknagels 19, also der Endbereich (in Fig. 1 ist der Endbereich rechts dargestellt und weist die distalen Durchgangsöffnungen 26a, 26a' und 26b auf) aufgrund der Anatomie innerhalb des Röhrenknochens verbiegen. Diese
Deformation kann in einer oder mehrere Ebenen erfolgen und kann zusätzlich eine Verdrillung darstellen. Die Deformation ist zunächst von außen nicht sichtbar und sollte vor dem Bohren und Einsetzen von Verriegelungsschrauben beispielsweise mittels eines bildgebenden Verfahrens festgestellt werden. Anschließend muss das Positioniervorrichtungs-Modul 200 mittels des Gelenks 201 , und gegebenenfalls mittels einer Längenanpassung unter
Zuhilfenahme der Verlängerungsvorrichtung 401 , neu positioniert und ausgerichtet werden. Dieses Ausrichten wird zu den Figuren 4a bis 4c näher beschrieben. Die
Verlängerungsvorrichtung 401 kann in x-Richtung verschoben werden. Die
Verlängerungsvorrichtung 401 kann den Abstand zwischen Positioniervorrichtungs-Modul 200 und Führungsbogen 1 vergrößern oder verringern. Das Positioniervorrichtungs-Modul 200 ist mit der Positioniervorrichtung 100 mittels eines
Abschnitts zum Verbinden dieser beiden Einheiten verbunden. Im Beispiel der Fig. 1 kann dies optional mittels des Gelenks 201 erfolgen. Der Abschnitt zum Verbinden kann also das Gelenk sein oder umfassen, muss jedoch nicht. Fig. 2a zeigt das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul 200 im montierten Zustand in, gegenüber Fig. 1 , vergrößerter Darstellung. Das Positioniervorrichtungs-Modul 200 umfasst optional eine Zielvorrichtung 5, eine Versteilvorrichtung 3 und einen Aufnahmeabschnitt 203. Der Aufnahmeabschnitt 203 kann als Abschnitt oder Bereich des Führungsbogens 1 oder als Führungselement verstanden werden. Die Haupterstreckungsebene des
Aufnahmeabschnitts 203 liegt in den Fig. 1 und 2a in der durch die Achsen x und y
aufgespannten Ebene. Dabei kann er, anders als in Fig. 1 oder Fig. 2a gezeigt, optional auch noch einen in z-Richtung sich erhebenden, gekrümmten, z. B. kugelabschnittförmigen Bereich aufweisen. Die Zielvorrichtung 5 ist optional relativ zur Versteilvorrichtung 3 um die z-Achse verdrehbar und optional in z-Richtung verschiebbar (heb- und senkbar) angeordnet. Somit können beispielsweise die beiden Durchstoßöffnungen 138, die als Durchgangsöffnungen oder Durchlassbohrungen 138 bezeichnet werden können und von denen mehr oder weniger als zwei vorgesehen sein können, in der xy-Ebene und optional in der z-Richtung ausgerichtet werden. Die Ausrichtung beziehungsweise Verschiebung kann mit Hilfe eines am Umfang der Versteilvorrichtung 3 angeordneten, vorzugsweise über den Umfang radial nach außen vorstehenden Stegs 213 erfolgen. Der Steg 213 kann optional eine Durchgangsöffnung 215 oder Vertiefung aufweisen. Ein Nutzen des Stegs 213 ist zu Fig. 3a beschrieben.
Fig. 2b zeigt das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul 200 in Einzelteildarstellung oder Explosionsdarstellung. Die Zielvorrichtung 5 ist optional über ihren Umfang segmentiert oder in einzelne Bereiche unterteilt. Alternativ weist die Zielvorrichtung 5 optional entlang ihres Umfangs segmentierte Bereiche auf. Diese können in z-Richtung keilförmig sein können. Die Höhe dieser Segmente (also ihre Erstreckung in z-Richtung) ist also entlang des Umfangs ungleichmäßig. Beispielsweise ist die Höhe zi an einem Ende des im Längsschnitt keilförmigen Segments oder Bereichs deutlich geringer als am gegenüberliegenden Ende des Segments oder Bereich, in welchem der„Keil" die Höhe Z2 aufweist. Die keilförmigen, segmentierten Bereiche befinden sich optional spiegelbildlich auch auf der Unterseite der Versteilvorrichtung 3, deren Keilform mit den beiden unterschiedlichen Höhen zi und Z2 angedeutet sind. Wenn folglich die Zielvorrichtung 5 und die Versteilvorrichtung 3, die hier exemplarisch als Kreisabschnitt bzw. Ringabschnitt ausgestaltet sind, derart aneinander liegen, dass die Höhe zi der Zielvorrichtung 5 über der Aussparung zi der Versteilvorrichtung 3 liegt, was entsprechend für die Höhe Z2 und die Aussparung Z2 gilt, so beträgt die
Gesamthöhe der Zielvorrichtung 5 und der auf ihr ruhenden Versteilvorrichtung 3
beispielsweise Z3.
Wenn die Zielvorrichtung 5 und die Versteilvorrichtung 3 hiervon ausgehend in einem Sinne des Uhrzeigers gegeneinander verdreht werden, so verschieben sich die Keilhöhen zi und Z2 gegenüber den Aussparungen zi und Z2, so dass die Gesamthöhe größer als Z3 wird. Bezogen auf einen Ringspalt 207 des Aufnahmeabschnitts 203 bedeutet dies beispielsweise, dass bei einer minimalen gemeinsamen Höhe Z3 von Zielvorrichtung 5 und Versteilvorrichtung 3 ein gleichzeitiges Verdrehen und Ausrichten der beiden Durchstoßöffnungen 138, wie zur Fig. 2a beschrieben, in dem Ringspalt 207 mit einem kleinen Spiel möglich ist.
Wenn die Zielvorrichtung 5 und die Versteilvorrichtung 3, z. B. anschließend, in entgegen gesetzten Sinne des Uhrzeigers gegeneinander verdreht werden, vergrößert sich die Höhe Z3 und sowohl die Zielvorrichtung 5 als auch die Versteilvorrichtung 3 werden im Ringspalt 207 an dessen oberer und unterer Begrenzung reibschlüssig fixiert oder festgeklemmt. Eine derartige Fixierung ist vorteilhaft, wenn die Zielvorrichtung 5 zunächst innerhalb der
Versteilvorrichtung 3 ausgerichtet werden soll (siehe Beschreibung zur Fig. 2a), und anschließend das gesamte Positioniervorrichtungs-Modul 200 mittels des Gelenks 201 auf die distalen Durchgangsöffnungen 26a, 26a' (siehe Beschreibung zur Fig. 1 ) ausgerichtet werden soll.
In dieser beispielhaften, vorliegenden Ausführungsform wird die Zielvorrichtung 5 in oder an der Versteilvorrichtung 3 geführt. Die Zielvorrichtung 5 kann in dieser Ausführungsform bezogen auf die Versteilvorrichtung 3 nur rotiert werden. Verschiebt man allerdings die Zielvorrichtung 5, so ergibt sich eine Verschiebung sowohl der Zielvorrichtung 5 als auch der Versteilvorrichtung 3 innerhalb des Aufnahmeabschnitts 203. Verdreht man die
Versteilvorrichtung 3 gegenüber der Zielvorrichtung 5, so ergibt sich eine Höhendifferenz oder Zunahme der Höhe des Gesamtpakets aus Zielvorrichtung 5 und Versteilvorrichtung 3. Diese Höhendifferenz oder Zunahme der Höhe verursacht sowohl einen Reibschluss zwischen Zielvorrichtung 5 und Versteilvorrichtung 3 als auch zwischen der Zielvorrichtung 5 mit der
Versteilvorrichtung 3 einerseits und der Begrenzung des Ringspalts 207 (oder eines alternativ hierfür vorgesehenen Schlitzes) andererseits.
Als optische Hilfe bei der gemeinsamen Fixierung von Zielvorrichtung 5 und
Versteilvorrichtung 3 relativ zum Aufnahmeabschnitt 203 sind auf der Oberseite der
Versteilvorrichtung optionale Pfeile, Positionsmarkierungen 209 und die Begriffe„OPEN" und „CLOSE" angeordnet. Die Positionsmarkierungen 209 können anhand einer
Positionsmarkierung 209' auf der Oberseite der Zielvorrichtung 5 genutzt werden, um den Reibestatus und den aktuellen Grad an Fixierung anzuzeigen.
Fig. 3a zeigt das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul 200 mit einer
Feststelleinrichtung 21 1 . Die Feststelleinrichtung 21 1 ist am Positioniervorrichtungs-Modul 200 montiert gezeigt. Die Feststelleinrichtung 21 1 umfasst exemplarisch eine Einstellgabel 217 und einen Steckbolzen 219. Zum Steckbolzen 219 alternative Verbindungslösungen sind ebenfalls von der vorliegenden Erfindung umfasst.
Der Steckbolzen 219 kann - vor oder nach dem Einführen der Einstellgabel 217 in die
Zielvorrichtung 5 - mit der Einstellgabel 217 verbunden werden. Bei einer Montage vor dem Einführen der Einstellgabel 217 in die Zielvorrichtung 5 wird der Steckbolzen 219 zunächst durch eine in Längsrichtung der Einstellgabel 217 angeordneten Nut eingeführt oder eingesteckt (siehe den einfachen Pfeil in Fig. 3b). Anschließend kann der Steckbolzen 219 innerhalb der Längsnut senkrecht zur Längsachse der Einstellgabel 217 verschoben und optional gedreht (Pfeil mit zwei Pfeilrichtungen) werden. Daran anschließend wird die Einstellgabel 217 mit dem Steckbolzen 219 in beide Durchgangsöffnungen 138 eingeführt. Dabei ist darauf zu achten, dass der Steckbolzen 219 in die Durchgangsöffnung 215 eingreift, das heißt, die Versteilvorrichtung 3 ist entsprechend mit dem Steg 213 auszurichten.
Bei einer Montage nach dem Einführen der Einstellgabel 217 in die Zielvorrichtung 5 muss der Steg 213 mit der Durchgangsöffnung 215 direkt unterhalb der mittigen, kreuzförmigen Öffnung der Einstellgabel 217 positioniert sein, um den Steckbolzen 219 mit der Versteilvorrichtung 3 verbinden zu können. Anschließend kann die Versteilvorrichtung 3 mittels der
Einstellgabel 217 und des Steckbolzens 219 gegenüber der Zielvorrichtung 5 verdreht, die beispielsweise von Hand gehalten und an einem Mitdrehen gehindert wird, und somit beispielsweise fixiert und verklemmt werden. Zum Verklemmung würde mit Bezug auf Fig. 3a der Steckbolzen 219 in der Nut von rechts nach links (also gegen den Uhrzeigersinn und gegen die eingezeichnete Pfeilrichtung in Fig. 3a) verschoben werden.
In der Ansicht der Fig. 3a ist der Steckbolzen 215 bereits nach links, also im Uhrzeigersinn, verschoben worden; die Zielvorrichtung 5 ist somit mit der Versteilvorrichtung 3 im
Ringspalt 207 beziehungsweise in dem Aufnahmeabschnitt 203 mittels Klemmung fixiert. Dieser reibschlüssige Klemmvorgang wurde zur Fig. 2b ausführlich beschrieben.
Fig. 3b zeigt das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul 200 mit der
Feststelleinrichtung 21 1 der Fig. 3a, die die Einstellgabel 217 und den Steckbolzen 219 umfasst oder optional hieraus besteht, im nicht-montierten Zustand. Die Feststelleinrichtung 21 1 kann durch jeden anderen, geeigneten Feststellmechanismus ersetzt werden. Sie ist als eine exemplarische Ausführungsform Letzteren anzusehen.
Fig. 4a zeigt einen ersten Schritt zur Ausrichtung des erfindungsgemäßen
Positioniervorrichtungs-Moduls 200 mit den distalen Durchgangsöffnungen 26a, 26a' (siehe Fig. 1 ) des Marknagels 19.
Auf der rechten Seite der Fig. 4a ist schematisch vereinfacht eine bildgebende
Einrichtung 223, insbesondere ein mobiler Röntgen-C-Bogen 223, dargestellt. In diesem ersten Schritt wird die bildgebende Einrichtung 223 derart ausgerichtet, dass idealerweise der Röhrenknochen 300, bestimmte Abschnitte hiervon oder der Marknagel 19 (links in Fig. 4a) genau senkrecht zum Strahlengang der bildgebenden Einrichtung 223 liegen. Hilfsweise sollte man die Röntgenstrahlen senkrecht zu jenem Abschnitt des Marknagel 19 ausrichten, in dem sich die Durchgangsöffnungen 26a, 26a' und 26b befinden. Diese Ausrichtung wird dadurch erreicht, dass angestrebt wird, beispielsweise ein Durchgangsloch 26a, 26' oder 26b in der bildgebenden Einrichtung als kreisrunde Öffnung dargestellt zu bekommen. Ist diese
Ausrichtung erreicht, so folgt, unmittelbar oder nach weiteren Schritten, der nächste Schritt, der zu Fig. 4b beschrieben wird. Fig. 4b zeigt das Ausrichten der Einstellgabel 217 und damit die Ausrichtung der beiden Durchlassöffnungen 138 in Achsrichtung der Durchgangsöffnungen 26a, 26' oder 26b. Die Einstellgabel 217 wird über die Durchlassöffnungen 138 lösbar mit dem
Positioniervorrichtungs-Modul 200 ortsfest verbunden. Aufgrund der Fixierung der
Einstellgabel 217 des erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs-Moduls 200 an letzterem kann das Positioniervorrichtungs-Modul 200 mittels der Einstellgabel 217 senkrecht zum
Strahlengang der bildgebenden Einrichtung 223 ausgerichtet werden. Die Einstellgabel 217 kann auf unterschiedlichen Höhen beziehungsweise voneinander beabstandet wie in den beiden rechten Darstellungen der Fig. 4b gezeigt beispielsweise röntgendichte
Positionsmarker 229 aufweisen. Diese Positionsmarker 229 können in Form von Kreuzen, Kugeln, Ringen oder beliebigen Kombinationen hiervon in die Einstellgabel 217 eingearbeitet oder mit dieser verbunden sein. Die Kreuzungspunkte oder Mittelpunkte dieser geometrischen Positionsmarker 229 liegen vorzugsweise auf einer Achse, die konzentrisch zu einer
Längsachse der Stifte 248 der Einstellgabel 217 verläuft. Für die Ausrichtung senkrecht zum Strahlengang müssen die in den beiden rechten Darstellungen der Fig. 4b gezeigten röntgendichten Positionsmarker 229, die auf oder innerhalb der Einstellgabel 217 angeordnet sind, möglichst vollständig in Übereinstimmung gebracht werden. Anders ausgedrückt, müssen sich die beiden Positionsmarker 229, die exemplarisch als Einzelfadenkreuze 229a ausgeführt sind, mit dem Doppelfadenkreuz 231 der Einstellgabel 217 möglichst vollständig überlappen. Eine derartige Überlappung ist in der rechten, unteren Darstellung in Fig. 4b gezeigt. Damit ist die Einstellgabel 217, und damit auch das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul 200 oder dessen Haupterstreckungsebene 204, senkrecht zum Strahlengang der bildgebenden Einrichtung 223 ausgerichtet. Jetzt wird ein Klemmhebel 227 des Gelenks 201 festgestellt. Die Feststellung erfolgt insbesondere mittels einer
reibschlüssigen Klemmung, die zu Fig. 2b ausführlich beschrieben wurde.
Die beiden Einzelfadenkreuze 229a können beispielsweise in die beiden Stifte oder beispielsweise zylindrischen Absätze 248 der Einstellgabel 217 integriert sein, die in die beiden Durchstoßöffnungen 138 eingeführt werden.
Das Doppelfadenkreuz 231 und/oder die beiden Einzelfadenkreuze 229a können gleichfalls anders ausgeführt sein, beispielsweise als kontrastreichere, dickere und längere Fadenkreuze. Optional können zusätzlich beispielsweise Ringe um die beiden zylindrischen Absätze der Einstellgabel 217 aufgeschoben oder integriert werden, um den Röntgenkontrast bei der Positionierung zu verbessern. Andere Formen und Ausgestaltungen sind ebenfalls möglich.
Alternativ oder ergänzend zum Fadenkreuz 225 können gleichfalls andere Zentrierungshilfen angewendet werden. Beispielsweise kann das Fadenkreuz kontrastreicher, dicker und länger ausgeführt sein.
Fig. 4c zeigt eine alternative oder ergänzende Ausführungsform der Positionsmarker 229, die als Ringmarker 229b ringförmig ausgeführt sind. Die Anordnung der Ringmarker 229b an der Einstellgabel 17 ist in Fig. 4d dargestellt. Fig. 4d zeigt eine weitere alternative oder ergänzende Ausführungsform der
Positionsmarker 229, die als Kugelmarker 229c kugelförmig ausgeführt sind. Die optional zusätzlich angeordneten Ringmarker 229b sind ebenfalls dargestellt.
Die untere, perspektivische Ansicht Einstellgabel 17 zeigt die Anordnung aller optionalen, insbesondere röntgendichten, Markierungen Einzelfadenkreuze 229a, Ringmarker 229b,
Kugelmarker 229c und Doppelfadenkreuz 231 .
Fig. 4e zeigt den nachfolgenden, z. B. dritten, Schritt zur Ausrichtung des erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs-Moduls 200 mit den distalen Durchgangsöffnungen 26a, 26a' des Marknagels 19. Diese Ausrichtung, die ebenfalls mithilfe der bildgebenden Einrichtung 223 durchgeführt wird, erfolgt nur noch in der x-y-Ebene, da die Bewegung in z-Richtung mit dem Feststellen des Klemmhebels 227 bereits festgelegt ist. Zunächst wird zur weiteren Ausrichtung der Steckbolzen 219 mittels der Einstellgabel 217 in Pfeilrichtung nach rechts, also gegen den Uhrzeigersinn, verschoben, wodurch die
Zielvorrichtung 5 und die Versteilvorrichtung 3 innerhalb des Ringspalts 207 wieder gelöst und verstellbar werden (siehe Beschreibung zur Fig. 2a und 2b). Anschließend werden das Doppelfadenkreuz 231 der Einstellgabel 217 mittels einer vorzugsweise manuellen Führung der Einstellgabel 217 mit den beiden distalen Durchgangsöffnungen 26a, 26a' ausgerichtet und mit diesen, vorzugsweise durch die koaxiale Anordnung der Öffnungen zueinander, möglichst vollständig in Übereinstimmung gebracht, wie dies in Fig. 4c in der rechten
Darstellung als Ergebnis gezeigt ist. Zusätzlich kann optional der Ringmarker 229b zur Ausrichtung angewendet werden. Insbesondere kann der Innendurchmesser des Ringmarker 229b größer als der Außendurchmesser des Marknagels 19 sein. Dadurch kann vorteilhaft ein deutlicher Röntgenkontrast und somit eine einfachere Ausrichtung erreicht werden. Wenn diese Position erreicht ist, wird der Steckbolzen 219 wieder nach links verschoben und damit die Zielvorrichtung 5 und die Versteilvorrichtung 3 erneut fixiert und verklemmt. Ergänzend oder alternativ wird das Positioniervorrichtungs-Modul 200 in Bezug auf den
Marknagel 19 mithilfe von Stabmarkern 229d ausgerichtet. Diese Ausrichtung kann auch als Zwischenschritt nach dem Ausrichtungsschritt zur Fig. 4a erfolgen. Für diesen Zwischenschritt ist es nicht notwendig, dass die Einstellgabel 17 in der Zielvorrichtung 5 angeordnet ist. Die Ausrichtung in diesem Zwischenschritt ist beendet, wenn die Stabmarker 229c parallel zur
Kontur des Marknagels 19 ausgerichtet ist.
Ergänzend wird an dieser Stelle noch erwähnt, dass eine vollständige Übereinstimmung bzw. Ausrichtung der verschiedenen Marker, wie sie in der Fig. 4e rechts abgebildet sind, tatsächlich nicht möglich ist, da aufgrund der dargestellten Fluchtpunktperspektive eine ideal parallele Darstellung des Strahlengangs nicht möglich ist. Daher sind geringfügige
Abweichungen möglich und eine sequentielle Ausrichtung erst der einen distalen
Durchgangsöffnung 26a und nachfolgend der zweiten distalen Durchgangsöffnung 26a' durchzuführen. Fig. 5a zeigt das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul 200, den Humerus 300 und eine Bohreranordnung 233 zum Durchbohren des Humerus 300. Nachdem die Ausrichtung des erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs-Moduls 200 auf die distalen
Durchgangsöffnungen 26a, 26a' des Marknagels 19 abgeschlossen ist (Fig. 4a bis Fig. 4c) und sowohl das Gelenk 201 als auch die Zielvorrichtung 5 und die Versteilvorrichtung 3 mittels Klemmungen fixiert sind, erfolgt nun die Fixierung des Marknagels 19, indem er mit dem Knochen 300 verschraubt wird. Hierfür wird vorteilhaft keine Unterstützung mehr durch die bildgebende Einrichtung 223 benötigt. Der Steckbolzen 219 und die Einstellgabel 217 wurden bereits entfernt.
Die Bohreranordnung 233 umfasst optional wenigstens eine Gewebeschutzhülse 235, optional Bohrbuchsen 236, und wenigstens einen Bohrer 237. Mittels des Bohrers 237 wird
Knochenmaterial des Humerus 300 durchbohrt.
Der Bohrdurchmesser kann rein exemplarisch beispielsweise 3,0 mm, 3,2 mm, 3,5 mm, 4 mm, 4,2 mm oder einen anderen Wert aufweisen.
Die Bohrbuchsen 236 sind an den Durchmesser des Bohrers 237 angepasst, so dass eine möglichst genaue Führung und Bohrung erzielt werden kann. Anschließend wird der
Bohrer 237 wieder aus den optionalen Bohrbuchsen 236 und der optionalen
Gewebeschutzhülse 235 herausgezogen.
Fig. 5b zeigt einen auf das erstmalige Durchbohren des Humerus 300 (siehe Fig. 5a) folgenden Schritt. In diesem Schritt wird vorzugsweise ein Stufenbohrer 239 in die
Gewebeschutzhülse 235 eingeführt. Der Stufenbohrer 239 weist einen Absatz 241 auf, dessen Außendurchmesser größer als die distale Durchgangsöffnung 26a des Marknagels 19 ist. Der Stufenbohrer 239 wird in den Humerus 300 bis zum Absatz 241 in den Marknagel 19 eingebohrt. Dieses Aufbohren kann manuell oder durch beispielsweise einen elektrisch angetriebenen Bohrer erfolgen. Ein manuell geführtes Aufbohren, oder ein maschinell geführtes Aufbohren mithilfe einer geeigneten Sensorik, kann eine Schädigung des
Marknagels durch ein zu tiefes Bohren vorteilhaft verhindern. Eine Schädigung des
Marknagels bzw. der Marknageloberfläche könnte Abriebpartikel (des Bohrers und/oder des Marknagels) erzeugen und zu Gewebereaktionen oder anderen unerwünschten Reaktionen führen. Ebenso kann der Stufenbohrer 239 so ausgestaltet sein, dass dieser kein zusätzliches Durchbohren mit einem anderen Bohrer erforderlich macht und alleinig zum Durchbohren des Knochens und Anliegen des Absatzes 241 auf dem Marknagel 19 ausreicht. Anschließend kann, nach der Absatz 241 am Marknagel 19 anliegt, mittels einer Skala 243 am oberen Ende des Stufenbohrers 239 die Tiefe oder Länge des Stufenbohrers 239, z. B. vom oberen Ende der Gewebeschutzhülse 235 bis zum Absatz 241 , abgelesen und bestimmt werden. Diese Längenbestimmung ist insbesondere bei einem distalen Verbiegen des Marknagels 19 innerhalb des Humerus 300 vorteilhaft, weil hierdurch die genaue Position der distalen Durchgangsöffnungen 26a, 26a' und 26b nach einem erfolgten Verbiegen bestimmt werden kann. Somit entspricht der abgelesene Skalenwert der Deformation der distalen Verbiegung des Marknagels 19 oder lässt auf diesen schließen.
Anschließend kann der Stufenbohrer 239 wieder aus der Gewebeschutzhülse 235
herausgezogen. Es können nachfolgend eine, oder entsprechend Fig. 4c mehrere,
Verriegelungsschrauben 21 (siehe Fig. 7) im Humerus 300 fixiert werden. Die
Verriegelungsschrauben 21 können sogenannte Kortikalisschrauben sein.
Fig. 6a zeigt das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul 200, den Marknagel 19, den Humerus 300 und einen Bohraufsatz 245 im montierten Zustand. Der Bohraufsatz 245 ermöglicht ein Einführen einer oder mehrerer, um exemplarisch beispielsweise 90 Grad zueinander versetzter, Verriegelungsschrauben 21 '. Letztere sind wiederum gegenüber den Verriegelungsschrauben 21 versetzt, wie sie zu Fig. 5a beschrieben wurden. Der Bohraufsatz 245 umfasst optional einen Bohraufsatzbügel 247 und eine
Bohraufsatzschiene 249, die in den Bohraufsatzbügel 247 eingeschoben ist. Der
Bohraufsatzbügel 247 ist in die Zielvorrichtung 5 eingesteckt und relativ zu oder mit dieser fixiert. Dies kann beispielsweise mittels Stiften 248 erfolgen, die vorgesehen sind, in die Durchlassöffnungen 138 eingesteckt zu werden.
Die Länge der Bohraufsatzschiene 249 wird entsprechend des mittels der Skala 243 und dem Stufenbohrer 239 ermittelten Wertes (siehe Beschreibung zur Fig. 5b), der eine erfolgte Deformation des distalen Endes des Marknagels 19 anzeigt, eingestellt. Diese Einstellung ist aufgrund einer Versteileinrichtung möglich, die gut auch der Fig. 6b zu entnehmen ist. Die Einstellung erfolgt vorzugsweise anhand einer weiteren Skala 243' der Bohraufsatzschiene 249. Die Einstellung kann bereits vor dem Verbinden der Bohraufsatzschiene 249 mit der Zielvorrichtung 5 erfolgen. Das Einstellen mittels der Skalen 243, 243' ermöglicht ein Fluchten oder Ausrichten der Durchgangsöffnung oder einer Durchführöffnung 251 des unteren Endes der Bohraufsatzschiene 249 mit der distalen Durchgangsöffnung 26b.
Anschließend kann analog der Beschreibung zur Figs. 5a, 5b eine Gewebeschutzhülse 235' in die Durchführöffnung 251 eingeführt werden. Die nachfolgenden Schritte können analog der zur Fig. 5a beschriebenen Schritte durchgeführt werden. Diese Schritte umfassen ein
Durchbohren von Knochenmaterial des Humerus 300 mittels eines Bohraufsatzes und eines Bohrers und ein Einsetzen und Fixieren des Marknagels 19 in dem Humerus 300 mittels einer oder mehrerer Verriegelungsschrauben 21 (siehe Fig. 7). Abschließend wird der
Bohraufsatz 245 wieder entfernt oder demontiert. Fig. 6b zeigt das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul 200, den Marknagel 19 und den Bohraufsatz 245 mit dem Bohraufsatzbügel 247 und der Bohraufsatzschiene 249 in Einzelteildarstellung, also im nicht-montierten Zustand.
Fig. 7 zeigt das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul 200 und einen
Humerus 300, der mit drei Verriegelungsschrauben 21 mit einem innerhalb des Humerus 300 angeordneten Marknagel 19 verschraubt und fixiert ist. Nicht gezeigt ist eine mögliche Fraktur des Humerus 300, zu deren Versorgung der Marknagel 19 üblicherweise eingebracht wird.
Fig. 8a zeigt ein erfindungsgemäßes Set 400 mit dem erfindungsgemäßen
Positioniervorrichtungs-Modul 200, einer Verlängerungsvorrichtung 401 und einem Adapter
403 im montierten Zustand in einer exemplarischen Ausführungsform.
Die Verlängerungsvorrichtung 401 ermöglicht ein Verschieben des erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs-Moduls 200 in positiver und negativer x-Richtung entlang der
Längsachse der Verlängerungsvorrichtung 401 . Damit kann beispielsweise die Ausrichtung des Positioniervorrichtungs-Moduls 200 in Bezug auf die distalen Durchgangsöffnungen 26a, 26a' und 26b angepasst werden (siehe Fig. 1 ).
Das erfindungsgemäße Set 400 kann eine Positioniervorrichtung 100 Fig. 8b zeigt das erfindungsgemäße Set 400 der Fig. 8a mit der
Verlängerungsvorrichtung 401 , dem Adapter 403, einer optionalen Klemmschraube 405 zum Fixieren und Festklemmen der Verlängerungsvorrichtung 401 an dem Adapter 403 und einer wiederum optionalen Befestigungsschraube 407 zum lösbaren Verbinden des Adapters 403 mit dem Führungsbogen 1 in Einzelteildarstellung. Zur besseren Übersichtlichkeit ist das Positioniervorrichtungs-Modul 200 in Fig. 8b nicht dargestellt.
Der Adapter 403 weist ein optionales Sichtfeld 409 auf, in dem eine optionale Skala 41 1 der Verlängerungsvorrichtung 401 im montierten Zustand abgelesen werden kann. Damit kann das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul 200 vorteilhaft einfach, schnell und genau positioniert werden.
Fig. 9a bis Fig. 9f zeigen unterschiedliche Ausführungsformen zum Fixieren der Zielvorrichtung 5 innerhalb des erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs-Moduls 200. Diese Varianten sind alternative Ausführungsformen zu der in den Fig. 2a und 2b beschriebenen Ausführungsform mit keilförmigen Abschnitten zum reibschlüssigen Fixieren und Festklemmen der
Zielvorrichtung 5 und der Versteilvorrichtung 3 im Aufnahmeabschnitt 203. Fig. 9a zeigt eine Ausführungsform zum reibschlüssigen Fixieren und Festklemmen der
Zielvorrichtung 5 im Aufnahmeabschnitt 203 mittels eines sogenannten Drehspanners 67. Der Drehspanner 67 kann beispielsweise ein Außengewinde am Umfang unterhalb der unsymmetrischen Eingriffskonturen aufweisen, das in ein Innengewinde des
Aufnahmeabschnitts 203 eingreift. Die Zielvorrichtung 5 weist in dieser Ausführungsform exemplarisch eine Durchgangsöffnung 138 auf. Das erfindungsgemäße
Positioniervorrichtungs-Modul 200 weist in der Variante der Fig. 9a keine Versteilvorrichtung 3 auf.
Der Drehspanner 67 weist in dieser Ausführungsform unsymmetrische Eingriffskonturen zum, insbesondere manuellen, Festziehen und Lösen auf. Die unsymmetrische Eingriffskontur kann als Sägezahnkontur bezeichnet werden. Der Drehspanner 67 wird im Uhrzeigersinn (bezogen auf die Aufsicht in Fig. 9a) festgezogen und entgegen dem Uhrzeigersinn gelöst. Die Flanke im Uhrzeigersinn ist deutlich flacher als die Flanke zum Lösen. Damit kann zum Festziehen nur ein geringes Drehmoment aufgebracht werden. Wird das Drehmoment zu stark erhöht, rutschen die Hand oder die Finger im Eingriff bei einem manuellen Festziehen über die Noppen 131 hinaus. Damit kann vorteilhaft erreicht werden, dass keine zu hohen
Drehmomente zum Festziehen des Drehspanners aufgebracht werden können. Sehr hohe Drehmomente könnten eine Beschädigung oder ein Bruch dieses, vorzugsweise in Kunststoff, hergestellten Bauteils verursachen.
Alternativ zu einer rein manuellen Betätigung des Drehspanners 67 kann weiterhin ein
Werkzeug benutzt werden. Fig. 9b zeigt eine Ausführungsform mit einer Exzenterstange 253, die optional durch eine auf der Zielvorrichtung 5 fixierten Führung um ihre Längsachse drehbar gelagert ist. Die
Exzentrizität ergibt sich daraus, dass die Exzenterstange 253 entlang ihrer Längsausrichtung gekrümmt ist. Mittels dieser Krümmung kann die Exzenterstange 253 durch ein Verdrehen um die Längsachse und mittels eines Hebels 255 (der in z-Richtung ausgebildet ist) die
Zielvorrichtung 5 in z-Richtung verschieben (heben und senken) und gegen den
Aufnahmeabschnitt 203 verspannen. Somit kann mittels der Exzenterstange 253 die
Zielvorrichtung 5 nach ihrer Ausrichtung auf die distalen Durchgangsöffnungen 26a, 26a' (siehe Fig. 1 ) fixiert und festgeklemmt werden. Das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul 200 weist in der Variante der Fig. 9b keine Versteilvorrichtung 3 auf.
Fig. 9c zeigt eine Ausführungsform mit einer Zielvorrichtung 5 und einer Versteilvorrichtung 3, die beide scheibenförmig (oder plattenformig) ausgebildet sind. Zwischen der Zielvorrichtung 5 und der Versteilvorrichtung 3 sind elastische Federelemente 257, in Fig. 9c rein exemplarisch als Spiralfedern ausgeführt, angeordnet. Sie drücken die beiden scheibenförmigen
Vorrichtungen auseinander und gegen den Aufnahmeabschnitt 203. Dadurch entsteht eine durch die Federcharakteristik einstellbare Kraft, die ein Verschieben der Zielvorrichtung 5 und der Versteilvorrichtung 3 im Aufnahmeabschnitt 203 gegen den Reibwiderstand zwischen den Vorrichtungen und dem Aufnahmeabschnitt 203 ermöglicht. Nachdem die Zielvorrichtung 5 auf die distalen Durchgangsöffnungen 26a, 26a' ausgerichtet ist, kann die Position der
Zielvorrichtung 5 und der Versteilvorrichtung 3 mittels einer Feststellschraube 259, die optional als Feinschraube 259 ausgestaltet sein kann, fixiert, gesperrt und geblockt werden. Die Zielvorrichtung 5 und die Versteilvorrichtung 3 werden zur Montage unter der
Vorspannungskraft der Federelemente 257 zusammengedrückt und in den
Aufnahmeabschnitt 203 eingeschoben. Fig. 9d, e zeigen eine Ausführungsform mit einer Zielvorrichtung 5 und einer
Versteilvorrichtung 3, die beide scheibenförmig (oder plattenförmig) ausgebildet sind und koaxial in z-Richtung übereinander angeordnet sind. Die beiden Durchgangsöffnungen 138 der Zielvorrichtung 5 können beispielsweise die in Fig. 9d in z-Richtung oberhalb angeordnete Versteilvorrichtung 3 durchgeführt werden. Weiterhin weist eine der beiden Vorrichtungen 3, 5 ein, zwei oder mehr Gewinde 267 (oder zumindest einen Gewindeabschnitt) auf, mittels dessen beziehungsweise derer die angeordneten Vorrichtungen 3, 5 bewegt werden können. Das Gewinde 267 ist in dieser Ausführungsform unterhalb der Versteilvorrichtung 3
angeordnet und in Fig. 9e, in der die Versteilvorrichtung 3 nicht sichtbar ist, angeordnet. Das Gewinde 267 kann an der Unterseite der Versteilvorrichtung 3 zur besseren Führung (Heben und Senken der Versteilvorrichtung 3) angebracht sein. Mittels des Gewindes 267 können die Versteilvorrichtung 3 und die Zielvorrichtung 5 in z-Richtung bewegt werden. Mittels dieser Verschiebung in z-Richtung können die beiden Vorrichtungen 3, 5 gegeneinander verschoben und in dem Aufnahmeabschnitt 203 fixiert und festgeklemmt werden. Das Gewinde 267 wird exemplarisch in dieser Ausführungsform mittels eines Hebels 268 in Pfeilrichtung bewegt.
Fig. 9f zeigt eine Ausführungsform mit einer Zielvorrichtung 5, einer Versteilvorrichtung 3 und einem gabelförmigen Hebel 261 (vereinfacht als Gabel 261 bezeichnet). Das Exzenterkonzept dieser Ausführungsform weist weiterhin ein Scharnier 263 auf, mit dem die Zielvorrichtung 5 (in Fig. 9f ist die Zielvorrichtung 5 unterhalb der Versteilvorrichtung 3 angeordnet) mit der Versteilvorrichtung 3 verbunden und gekoppelt ist. Die Gabel 261 weist an ihren gabelförmigen Enden zwei Exzenter 265 auf. Durch Betätigen des Hebels der Gabel 261 kann die
Versteilvorrichtung 3 mittels des Exzenters 265 in z-Richtung (in Fig. 9f nach oben und unten) verschoben werden. Aufgrund dieser ausgeübten Kraft können die Zielvorrichtung 5 und die Versteilvorrichtung 3 in dem Aufnahmeabschnitt 203 fixiert und festgeklemmt werden.
Fig. 10a bis Fig. 10f zeigen unterschiedliche Ausführungsformen der Zielvorrichtung 5 und des Bohraufsatzes 245, sowie einen mittels Verriegelungsschrauben 21 fixierten Marknagel 19.
Fig. 10a zeigt ein erfindungsgemäßes Positioniervorrichtungs-Modul 200 mit einer Versteilvorrichtung 3, einer Zielvorrichtung 5 und einem Aufnahmeabschnitt 203. Die
Zielvorrichtung 5 weist eine Durchstoßöffnung 138 zum Bohren und Einführen einer
Verriegelungsschraube 21 auf. Fig. 10b zeigt eine Zielvorrichtung 5 eines erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs-Moduls 200. Eine der beiden Durchstoßöffnungen 138 (in Fig. 10b links angeordnet) ist nicht senkrecht zur Oberfläche (by-Ebene) der Zielvorrichtung 5 angeordnet, sondern schräg, beispielsweise in einem von 5 Grad, 10 Grad, 15 Grad, 20 Grad, 30 Grad oder in einem anderen Winkel zur Mittelachse der Durchstoßöffnung 138. Damit können alternativ oder zusätzlich schräg verlaufende Durchgangsöffnungen in dem Marknagel 19 mit
Verriegelungsschrauben 21 versorgt und fixiert werden, wie dies beispielsweise in Fig. 10d gezeigt ist. Die gewinkelten Durchstoßöffnungen können auch so angeordnet sein, dass die Längsachsen der Durchstoßöffnungen sich im Nagel, vorzugsweise auf der Nagellängsachse, kreuzen.
Fig. 10c zeigt eine Zielvorrichtung 5 eines erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs-Moduls 200 mit einer schräg angeordneten Durchstoßöffnung 138. Der zylindrische Absatz der Durchstoßöffnung 138 kann oberhalb oder unterhalb der Durchführrichtung angeordnet sein. In Fig. 10b ist der zylindrische Absatz beispielsweise unterhalb, in Fig. 10c oberhalb der Durchführrichtung angeordnet. Mittels des zylindrischen Absatzes kann beispielsweise eine
Gewebeschutzhülse stabiler in der Zielvorrichtung 5 fixiert werden gegenüber einer Anordnung ohne zylindrischem Absatz.
Fig. 10d zeigt exemplarische Anordnungen mehrerer Verriegelungsschrauben 21 zur Fixierung eines Marknagels 19 in einem Röhrenknochen, beispielsweise in einem Humerus 300.
Fig. 10e zeigt ein erfindungsgemäßes Positioniervorrichtungs-Modul 200 mit einem
Bohraufsatz 245, einem Marknagel 19 und zwei Verriegelungsschrauben 21 . Die
Bohraufsatzschiene 249 des Bohraufsatzes 245 weist zusätzlich oder alternativ eine schräg angeordnete Durchführöffnung 251 ' auf, durch die eine schräg angeordnete
Verriegelungsschraube 21 in den Marknagel 19 eingeschraubt werden kann. Gleichfalls kann die Bohraufsatzschiene 249 weitere Durchführöffnungen 251 ' in gleichen oder
unterschiedlichen Winkeln aufweisen. Fig. 10f zeigt eine Bohraufsatzschiene 249 zwei Durchführöffnungen 251 , durch die zwei nebeneinander angeordnete Verriegelungsschrauben 21 beispielsweise senkrecht oder in einem davon unterschiedlichen Winkel in den Marknagel 19 eingeschraubt werden können. Fig. 1 1 a zeigt eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungs- Moduls 200' im montierten Zustand.
Der Aufnahmeabschnitt 203 ist mittels zweiter beabstandeter Platten ausgestaltet. Zwischen den Platten ist die Zielvorrichtung 5 angeordnet. Die Platten des Aufnahmeabschnitts 203 werden im nicht arretierten Zustand optional mittels einer elastischen Einrichtung oder
Federelements 257, in Fig. 1 1 a exemplarisch als Spiralfeder ausgeführt, auseinandergedrückt. In diesem Zustand oder jedem anderen Zustand, in welchen die Platten nicht gegeneinander verblockt sind, kann die Zielvorrichtung 5 bewegt werden, und die in Fig. 1 1 a rein
exemplarisch zwei Durchgangsöffnungen 138 können, ausgerichtet werden. Nach ihrer Ausrichtung werden die Platten des Ausnahmeabschnitts 203 mittels einer Schraube 269 oder anderen Einrichtung arretiert und die Zielvorrichtung 5 reibschlüssig zwischen den Platten fixiert. Ein Stift 271 dient der Führung der beiden Platten des Aufnahmeabschnitts 203 in einer Führungsöffnung 139. Fig. 1 1 b zeigt eine Ansicht von oben auf das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul
200' der Fig. 1 1 a im montierten Zustand.
Fig. 1 1 c zeigt das erfindungsgemäße Positioniervorrichtungs-Modul 200' der Fig. 1 1 a und 1 1 b in Einzelteildarstellung oder Explosionsdarstellung.
Fig. 12a-h zeigen die Ausführungsform der Fig. 1 1 a-c in verschiedenen perspektivischen Ansichten.
Abweichend zur Ausführungsform der Fig. 1 1 a-c weist die Ausführungsform der Fig. 12a-h zwei distale Durchgangsöffnungen 138 auf. Weiterhin wird in den Fig. 12e-h alternativ zur
Schraube 269 (Fig. 12a-d) eine Spannvorrichtung 270 zum Fixieren der Zielvorrichtung 5 im Aufnahmeabschnitt 203 dargestellt.
Fig. 13a-e zeigen eine weitere Ausführungsform eines Positioniervorrichtungs-Moduls 200 mit einer Zielvorrichtung 5 und einem Aufnahmeabschnitt 203. Die Zielvorrichtung 5 umfasst eine scheibenförmige Platte 501 (die scheibenförmige Platte 501 wird im Folgenden vereinfacht als Joystick 501 bezeichnet), eine Führungshülse 514 (im Folgenden vereinfacht als Führung 514 bezeichnet), eine Rastvorrichtung 513 (die Rastvorrichtung 513 kann ringförmig oder beispielsweise in Form von zwei über dem Umfang angeordneten Widerhaken ausgeführt sein; die Rastvorrichtung 513 kann als Einrastvorrichtung, Widerhaken oder als Schnapphaken bezeichnet werden), eine erste Keilplatte 504, eine zweite Keilplatte 505 und eine
Führungseinrichtung 502. Der Aufnahmeabschnitt 203 kann als Joystickrahmen
203bezeichnet werden.
Wenn im Folgenden von einer gewölbten oder flachen Oberfläche des Joysticks 501 die Rede ist, so ist damit vorzugsweise die Oberfläche des Joysticks 501 gemeint, die bei Verwendung des Positioniervorrichtungs-Moduls 200 an einer Oberfläche des Aufnahmeabschnitts 203 anliegt. Zudem ist unter einer gewölbten oder flachen Oberfläche des Aufnahmeabschnitts 203 vorzugsweise die Oberfläche gemeint, die bei Verwendung des Positioniervorrichtungs-Moduls 200 der genannten Oberfläche des Joysticks 501 anliegt. Sofern die beiden genannten Oberflächen gewölbt sind, ist es möglich, den Joystick 501 gegenüber dem
Aufnahmeabschnitt 203 zu kippen. Bei flachen Oberflächen des Joysticks 501 und des Aufnahmeabschnitts 203 können diese in der Regel nur innerhalb einer Ebene verschoben werden und ein Kippen ist nicht möglich, was das Bohren von parallelen Bohrlöchern erleichtern kann.
In den Figuren 13a bis 13e weist der Joystick 501 eine gewölbte Oberfläche auf, die vorzugsweise sphärisch ist, d.h. zumindest teilweise einem Kugelausschnitt entspricht.
Weiterhin umfasst die Zielvorrichtung 5 eine Führung 514 für die Gewebeschutzhülse 235 (siehe Fig. 5a) und am Ende der Führung 514 mindestens eine Rastvorrichtung 513. Bei der Montage wird der Joystick 501 mittels der Führung 514 in die Keilplatten 504, 505 eingeführt und mittels der Rastvorrichtung 513 in Längsrichtung (axial) fixiert bzw. eingeschnappt. Die optional zwei Rastvorrichtungen 513 können beim Einpressen beispielsweise aufgrund von zwei vorzugsweise langen Schlitzen auf dem Joystick 501 elastisch verformt werden. Die zwei Keilplatten 504, 505 sowie die optionale Führungseinrichtung 502 werden mittels der
Rastvorrichtungen 513 im Aufnahmeabschnitt 203 fixiert. Durch eine Gegendrehung der zwei Keilplatten 504, 505 nimmt der Abstand zwischen den zwei Keilplatten 504, 505 zu, wodurch eine Kraft nach unten (bezogen auf die Darstellung in Fig. 13a) erzeugt wird. Mit dieser Kraft wird der Joystick 501 nach unten gezogen. Dabei wird der Widerstand zwischen Joystick 501 und Aufnahmeabschnitt 203 größer, so dass schließlich eine Verriegelung des Joysticks 501 erfolgt.
Fig. 13a zeigt den Joystick 501 mit der optionalen Führungseinrichtung 502, die beispielsweise für einen Joystick 501 mit gewölbter Oberfläche verwendet werden kann. Für einen Joystick 501 , der nicht zum Kippen relativ zur Haupterstreckungsebene 204 (siehe Fig. 1 ) geeignet ist, und der keine gewölbte Oberfläche aufweist, ist eine Führungseinrichtung 502 jedoch in der Regel nicht erforderlich, kann jedoch optional vorhanden sein.
Die Passung und Führung des Joysticks 501 erfolgt in dieser Ausführungsform über die Passung zwischen der Unterseite des Joysticks 501 und der Oberseite des
Aufnahmeabschnitts 203. Die erste Keilplatte 504 und die zweite Keilplatte 505 können gegeneinander gedreht werden, so dass der Joystick 501 durch eine Klemmung lösbar und relativ zum Aufnahmeabschnitt 203 fixiert wird. Dabei wird vorzugsweise die
Führungseinrichtung 502 und/oder die zweite Keilplatte 505 mit dem Joystick 501
kraftschlüssig verbunden und fixiert.
Die Fixierung und Klemmung durch die Keilplatten 504, 505 kann vorteilhaft gleichmäßiger erfolgen als beispielsweise durch eine alternative Verschraubung mittels eines Gewindes. Die in den Figur 13a-e dargestellte Ausführungsform kann vorteilhaft einfach zu gefertigt werden. In Fig. 13b ist dargestellt, wie die Achse der Durchgangsöffnung 138 des Joysticks 501 senkrecht zu einer Ebene der Oberseite des Aufnahmeabschnitts 203 angeordnet ist. Dies kann sowohl mit einer gewölbten als auch einer flachen Oberfläche des Joysticks 501 erreicht werden. In Fig. 13c ist hingegen die Achse der Durchgangsöffnung 138 gekippt zu der genannten
Ebene. Die Kippung wird durch die gewölbte Oberfläche des Joysticks 501 sowie durch die gewölbte Oberfläche der Führungseinrichtung 502 erreicht.
In den Fig. 13d-e wird eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Ausführungsform des Positioniervorrichtungs-Moduls 200 dargestellt.
In einer alternativen Ausführungsform des Positioniervorrichtungs-Moduls 200, wie sie in den Fig. 14a-d dargestellt sind, umfasst das Positioniervorrichtungs-Modul 200 mindestens vier Teile. Dabei umfasst die Ausführungsform einen Aufnahmeabschnitt 203, sowie eine mindestens dreiteilige Zielvorrichtung 5. Die Zielvorrichtung 5 umfasst wenigstens einen Joystick 501 , eine Gewindeplatte 506 und einen Exzenter 507. Die Gewindeplatte 506 und der Exzenter 507 verfügen beispielsweise über Gewinde und können vorzugsweise dadurch miteinander gekoppelt und fixiert werden. Der Joystick 501 kann vorzugsweise auf die obere Fläche des Aufnahmeabschnitts 203 aufgelegt werden. Durch Betätigung des Exzenters 507, deren Funktion in den Figuren 14b dargestellt ist, wird die Gewindeplatte 506 nach oben gezogen und der Joystick 501 nach unten gedrückt. Die Verrieglung erfolgt durch den
Widerstand zwischen Joystick 501 und Aufnahmeabschnitt 203. Die Figuren 14c-d zeigen die Ausführungsform der Fig. 14a im montierten Zustand. Die Gewindeplatte 506 ist beispielsweise mit dem Exzenter 507 verschraubt.
Fig. 14b zeigt den Exzenter 507 in einer offenen (links) und einer verriegelten (rechts) Position. In einer Schnittdarstellung in Fig. 14c (links) und in einer perspektivischen Ansicht (rechts) wird eine Verriegelungsposition des Exzenters 507 (s. Pfeil) gezeigt, in der der Joystick 501 und die Gewindeplatte 506 senkrecht zu einer Ebene der Oberseite des Joystickrahmens 503 und/oder der Haupterstreckungsebene 204 angeordnet sind. Die gewölbte Oberfläche der Gewindeplatte 506, die an dem Aufnahmeabschnitt 203 anliegt, und die gewölbte Oberfläche des Joystick 501 ermöglichen eine Verriegelung in einer gekippten Anordnung von Joystick
501 und Gewindeplatte 506. Der Exzenter 507 wird dazu aus seiner offenen Position in seine Verriegelungsposition gebracht (s. Pfeil in Fig. 14d).
In Fig. 15a ist eine Rastplatte 510 als Alternative zu der Gewindeplatte 506 aus Fig. 14a zur Verwendung als Teil der Zielvorrichtung 5 dargestellt. Bei Verwendung der Rastplatte 510 dienen Rastnasen 51 1 an der Rastplatte 510 der Verrastung mit dem Exzenter 507.
In den Fig. 15b-d ist eine Ausführungsform des Positioniervorrichtungs-Moduls 200 dargestellt, die mindestens vier Teile umfasst. Die Ausführungsform umfasst einen Aufnahmeabschnitt 203. Ferner umfasst die Ausführungsform eine Zielvorrichtung 5 mit einer Rastplatte 510, einem Exzenter 507 und einem Joystick 501. Die Rastnasen 51 1 der Rastplatte 510 können mit dem Exzenter 507 verrasten. In Figur 15d sind die beiden Teile des Exzenters 507 getrennt dargestellt. Im Unterschied zu Figur 15a liegt hier jedoch kein Joystick 501 mit einer gewölbten Oberfläche vor, sondern ein Joystick 501 mit einer flachen Oberfläche. Ein Joystick 501 mit einer flachen Oberfläche kann paralleles Bohren erleichtern, da der Joystick 501 nicht versehentlich gekippt werden kann.
Fig. 16a-c zeigen eine weitere Ausführungsform des Positioniervorrichtungs-Moduls 200, die mindestens vier Teile umfasst. Diese Ausführungsform umfasst einen Aufnahmeabschnitt 203, sowie eine Zielvorrichtung 5, die mindestens dreiteilig als Gewindeplatte 506,
Schraubenmutter 508 und Joystick 501 ausgeführt ist. Die Gewindeplatte 506 und die
Schraubenmutter 508 verfügen über Gewinde und können dadurch miteinander gekoppelt werden. Der Joystick 501 kann auf der oberen Fläche des Aufnahmeabschnitts 203 aufliegen und ist dort optional, insbesondere durch eine Nut, zur Gewindeplatte 506 rotationsgesichert.
Durch eine Gegendrehung der Schraubenmutter 508 kann die Gewindeplatte 506 nach oben gezogen und gleichzeitig der Joystick 501 nach unten gegen den Aufnahmeabschnitts 203 gedrückt werden. Dabei kann der Joystick 501 über beispielsweise zwei Rastnasen 509 angehalten werden, um eine Mitdrehung des Joysticks 501 zu vermeiden. Die Verrieglung kann durch den Widerstand zwischen Joystick 501 und Aufnahmeabschnitts 203 erfolgen.
Fig. 16b zeigt eine Verriegelung der Gewindeplatte 506 und des Joysticks 501 , die senkrecht zur der am Joystick 501 anliegenden Oberfläche des Aufnahmeabschnitts 203 ist. Fig. 16c zeigt hingegen eine gekippte Verriegelung. Für die gekippte Verriegelung wird ein Joystick 501 und eine Gewindeplatte 506 mit einer gekrümmten Oberfläche verwendet. Für die senkrechte Verriegelung kann alternativ ebenfalls eine Gewindeplatte 506 und ein Joystick 501 mit einer flachen Oberfläche verwendet werden. Fig. 17 zeigt eine Fertigungsvariante für den Aufnahmeabschnitt 203. Der Aufnahmeabschnitt kann beispielsweise mittels Spritzgießen, wie in Fig. 7 dargestellt, hergestellt werden.
Alternativ kann der Aufnahmeabschnitt 203 spanend, mittels eines generativen
Herstellungsverfahren (z.B. Rapid Prototyping, 3-D-Printing), oder mittels eines anderen Verfahrens gefertigt werden. Die in Fig. 13 bis 17 gezeigten Positioniervorrichtungs-Module 200 eignen sich in einigen Ausführungsformen zur Befestigung an einer Verlängerungsvorrichtung 401 und/oder zur direkten oder indirekten Befestigung an einem Führungsbogen 1.
Fig. 18 zeigt eine erfindungsgemäße Positioniervorrichtung 100 einer ersten beispielhaften Ausführungsform in einer perspektivischen Ansicht von schräg oben. Die
Positioniervorrichtung 100 umfasst einen Führungsbogen 1 mit einer Hülsenführung 2, einer Versteilvorrichtung 3 und einer Zielvorrichtung 5, eine Hülse 7 sowie eine
Führungsvorrichtung 9.
Der Führungsbogen 1 nimmt die Hülse 7 in der Hülsenaufnahme 2 auf und kann um eine Längsachse 1 1 der Hülse 7 relativ zur Hülse 7 verschoben und/oder um die Längsachse 1 1 in Umfangsrichtung 13 der Hülse 7 gedreht werden. Die Hülse 7 weist für diese Verschiebe- und Drehbewegungen des Führungsbogens 1 vorzugsweise eine Kulissenführung (oder vorgegebene Wegpfade) auf (siehe Fig. 22). Entlang dieser Kulissenführung sind optional Positionen vorgegeben (siehe Fig. 22), an denen der Führungsbogen 1 vorzugsweise mittels einer Einrastanordnung 15 eingerastet werden kann. Ist, wie im Beispiel der Fig. 18 eine Einrastanordnung 15 vorgesehen, so kann in bestimmten erfindungsgemäßen Ausführungsformen nach erfolgtem Einrasten der Führungsbogen 1 mittels einer Feststellschraube 17 oder eines anderen Fixiermittels manuell auf oder an der Hülse 7 fixiert werden oder die weitere Verdrehbarkeit und/oder Längsverschiebbarkeit des Führungsbogens 1 relativ zur Hülse 7 aufgehoben werden. Nach der Fixierung ist der Führungsbogen 1 in der endgültigen Position positioniert, um anschließend einen Marknagel mittels Verriegelungsschraube zu fixieren (siehe Fig. 19).
Ist eine solche Fixierung vorgesehen, so erfolgt sie beispielsweise mittels Reibschluss oder mittels Formschluss zwischen der Feststellschraube 17 und der Hülse 7.
Die optional vorgesehene Versteilvorrichtung 3 ist entlang des Führungsbogens 1 in x- Richtung verschiebbar. Nachdem die endgültige Position der Versteilvorrichtung 3 durch Verschieben erreicht wurde, kann die Versteilvorrichtung 3 mittels der Zielvorrichtung 5, die in diesem Ausführungsbeispiel exemplarisch gleichzeitig als Feststellschraube ausgeführt ist, oder einer anders ausgestalteten Fixiervorrichtung, auf dem Führungsbogen 1 fixiert und/oder mittels Reibschluss festgeklemmt werden. Die Zielvorrichtung 5 weist hierfür vorzugsweise eine gut zu greifende Form, beispielsweise die in Fig. 18 gezeigte Dreiecksform, auf, zu ihrem manuellen Feststellen.
Die Führungsvorrichtung 9 hat eine in Fig. 18 nicht gezeigte Öffnung an ihrem (bezogen auf Fig. 18) oberen Ende. Sie hat ferner eine weitere Öffnung an ihrem unteren Ende, so dass sie einen durchgängigen Hohlraum zur Aufnahme eines in Fig. 18 nicht gezeigten Werkzeugs 55 (siehe Fig. 30) zum Verblocken des in Fig. 18 ebenfalls nicht gezeigten Marknagels 19 oder zur Aufnahme anderer Gegenstände bietet. Die Längsachse der Führungsvorrichtung 9 verläuft vorzugsweise parallel zu jener der Hülse 7, in welcher die Führungsvorrichtung 9 aufgenommen ist, oder ist mit der Längsachse 1 1 der Hülse 7 identisch.
Zusätzlich können Positionierhilfen 27 zum Positionieren von Verriegelungsschrauben an der Positioniervorrichtung 100 vorgesehen sein.
Fig. 19 zeigt die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung 100 aus Fig. 18 mit einem
Marknagel 19, einer Verriegelungsschraube 21 und einem Instrument 23 zum Einsetzen der Verriegelungsschraube 21. Das Instrument 23 ist durch die Zielvorrichtung 5 und im vorliegenden Beispiel auch durch wenigstens einen Abschnitt des Führungsbogens 1 hindurch geführt.
Vor dem Einsetzen oder Einschrauben der Verriegelungsschraube 21 in den Marknagel 19 kann der Führungsbogen 1 , wie bereits in Fig. 18 beschrieben wurde, entlang der Längsachse 1 1 verschoben und/oder um diese in Umfangsrichtung der Hülse 7 gedreht werden. Weiterhin kann die Versteilvorrichtung 3 entlang des Führungsbogens 1 in x-Richtung verschoben werden. Diese Positionierung (Verschiebung und Drehung) wird so lange fortgesetzt, bis eine Ausrichtung auf eine anvisierte Öffnung oder Durchgangsöffnung 25 im Marknagel 19 erzielt ist und die Verriegelungsschraube 21 im Marknagel 19 und in einem den Marknagel 19 umgebenden Röhrenknochen (in Fig. 19 nicht dargestellt) fixiert werden kann. Die
erfindungsgemäße Positioniervorrichtung 100 ermöglicht vorteilhaft, diese Positionierung der Verriegelungsschraube 21 (und gegebenenfalls weiterer Verriegelungsschrauben 21 ) nach dem Einsetzen des Marknagels 19 in den Röhrenknochen solange fortzusetzen und dabei verschiedene Durchgangsöffnungen 25 mittels der Zielvorrichtung 5 anzusteuern, bis eine aus Sicht des Anwenders optimale Positionierung der einen oder mehreren
Verriegelungsschrauben 21 erzielt wurde.
Zusätzlich können wiederum weitere Verriegelungsschrauben 21 ' durch die
Positionierhilfen 27 hindurch oder mittels dieser in den Marknagel 19 eingeschraubt werden. Diese Positionierhilfen 27 bieten keine Möglichkeiten einer Positionierung entlang der
Längsachse des Führungsbogens 1 und somit einer festen, vorgegebenen, gegebenenfalls auch senkrechten (zur Längsachse 1 1 ), oder abgewinkelten Positionierung der
Verriegelungsschrauben 21 in den Marknagel. Diese Positionierhilfen 27 können als sogenannte unbewegliche Zielbohrungen für eher distale Verriegelungsschrauben 21 ' bezeichnet werden.
Fig. 20 zeigt einen innen liegenden Abschnitt der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung 100 mit einer Hülse 7 und einer Kulissenführung 29 in oder auf der Hülse 7, sowie die
Einrastanordnung 15. Eine die in Fig. 20 gezeigten Komponenten im Gebrauchszustand der Positioniervorrichtung 100 bedeckende Abdeckung, welche Teil des Führungsbogens 1 ist, ist der besseren Erkennbarkeit halber in Fig. 20 nicht dargestellt, in Fig. 21 hingegen schon.
Ein Führungsabsatz 31 (oder Pin), der in Fig. 20 vereinfacht als Einzelteil dargestellt ist, jedoch im Zusammenbau in den Führungsbogen 1 integriert ist und Teil der Hülsenführung 2 ist, erlaubt durch seinen Eingriff in die Kulissenführung 29 der Hülse 7 eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Führungsbogen 1 bzw. der Hülsenführung 2 und der Hülse 7. Der Führungsbogen 1 wird mittels des Führungsabsatzes 31 in oder entlang der
Kulissenführung 29 geführt.
Alternativ kann der Führungsabsatz 31 in die Hülse 7 integriert oder mit der Hülse 7 verbunden sein. In diesem Fall könnte die Kulissenführung 29 in die Hülsenführung 2 (s. Fig. 21 ) integriert sein. Die Kulissenführung 29 ist in einem oberen Teil hiervon (bezogen auf die Darstellung der Fig.
20, also zwischen oberem Ende der Hülse 7 und dem Führungsabsatz 31 ) gerade ausgeführt. Mittels dieses geraden Kulissenabschnitts wird der Führungsbogen 1 beim Zusammenbau der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung 100 in die Hülse 7 eingeführt (oder umgekehrt). Alternativ kann der Führungsbogen 1 auch anders mit der Hülse 7 verbunden oder auf diese montiert werden. Z. B. könnte der Außendurchmesser der Hülse 7 im oberen Bereich
(oberhalb der der Kulissenführung 29) um die doppelte Tiefe der geraden Nut der Hülse kleiner gegenüber dem in Fig. 20 dargestellten Außendurchmesser sein, so dass der
Führungsabsatz 31 über dem gesamten Umfang am oberen Ende der Hülse 7 auf diese aufgeschoben werden kann.
Die Kulissenführung 29 kann in einem unteren Teil hiervon als Wendelnut bezeichnet werden. Im unteren Bereich verläuft die Kulissenführung 29 nicht - oder im Wesentlichen nicht - gerade, sondern gewunden, gewendelt, geschlängelt oder dergleichen.
Der Führungsbogen 1 wird bei seinem Gebrauch daher mittels der Kulissenführung 29 entlang eines vordefinierten Weges geführt oder zumindest begrenzt. Der Führungsbogen 1 kann folglich nur entlang des durch die Kulissenführung 29 vorgezeichneten Wegs oder davon begrenzt relativ zur Hülse 7 bewegt und/oder nur in vorgegebene Positionen verschoben und/oder gedreht oder rotiert werden.
Die Führung des Führungsabsatzes 31 in der Kulissenführung 29 kann als formschlüssige Feder-Nut-Verbindung bezeichnet werden.
Entlang der Kulissenführung 29, und als Teil von dieser, sind im Beispiel der Fig. 20 an den gekrümmten oder gebogenen Stellen, Erweiterungen 33 vorgesehen. Diese können optional nutartig sein. Ihre Längsachse erstreckt sich jeweils vorzugsweise im Wesentlichen oder ausschließlich in Umfangsrichtung 13 der Hülse 7. Diese Erweiterungen 33 markieren oder codieren für sogenannte Einrastpositionen 35 auf der in Umfangsrichtung 13
gegenüberliegenden Seite der Hülse 7, in welche ein weiter unten beschriebener Bolzen oder Einraststift 39 einrasten kann. Einrastpositionen 35 können als Langlöcher in Umfangsrichtung 13 bezeichnet werden. Die Einrastpositionen 35 und ihre Funktion werden zu Fig. 22 näher beschrieben. Der Aufbau und die Funktion der Einrastanordnung 15 werden ebenfalls zu Fig. 22 näher beschrieben.
Fig. 21 zeigt den Abschnitt der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung 100 aus Fig. 20 eingesetzt in den oberen Abschnitt des Führungsbogens 1 . In dieser Ansicht ist der
Führungsabsatz 31 in den Führungsbogen 1 integriert angeordnet. Die Hülse 7 ist in den Aufnahmeabschnitt des Führungsbogens 1 für die Hülse 7, die Hülsenführung 2,
aufgenommen. Die Kulissenführung 29 ist durch diesen verdeckt, lediglich die unterste, nutförmige Erweiterung 33 ist erkennbar. Weiterhin ist in Fig. 21 ein Innengewinde 28 mit einem kegelförmigen Ansatz zur Aufnahme der Feststellschraube 17 (siehe Fig. 18) dargestellt.
Fig. 22 zeigt den Abschnitt der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung 100 aus Fig. 20 in einer weiteren Ansicht. Zu erkennen sind mehrere Einrastpositionen 35 sowie Markierungen zur Positionskontrolle 37. Die Ansicht in Fig. 22 ist um ca. 180 Grad in Umfangsrichtung 13 gegenüber der Ansicht aus Fig. 20 und Fig. 21 gedreht.
Die Einrastpositionen 35 korrespondieren mit den nutförmigen Erweiterungen 33 der
Kulissenführung 29 (siehe Fig. 20) sowie den Markierungen zur Positionskontrolle 37 („1 ",„2" und„4"; die Position„3" ist verdeckt und nicht sichtbar). Beispielsweise korrespondiert die Markierung„1 " mit der obersten Einrastposition, die in Fig. 22 mit dem Bolzen 39 eingerastet ist. Diese Anordnung korrespondiert mit der Anordnung in Fig. 20 und Fig. 21 , in welcher der Führungsabsatz 31 in der obersten nutförmigen Erweiterung 33 der Kulissenführung 29 dargestellt ist.
Eine Arretierung der Einrastanordnung 15, und damit des Führungsbogens 1 , in den die Einrastanordnung 15 integriert ist und welcher mittels der Arretierung in Bezug auf die Hülse 7 festgelegt bzw. in weiterer Bewegung oder Rotation relativ zur Hülse 7 beschränkt wird, erfolgt mittels Formschluss zwischen dem Bolzen 39 und der Einrastposition 35 an einer zuvor festgelegten und definierten Position der Hülse 7. Bevor der Bolzen 39 in einer Einrastposition
35 einrastet, kann der Bolzen 39 mittels einer Vorspannung, insbesondere mittels einer Feder erzielt, auf die Hülse 7 einwirken. Der Bolzen 39 wird dann in Kontakt (reibend) entlang der Hülse 7 geführt. Die Einrastposition 35 ist als Langloch ausgeführt, kann jedoch auch andere beliebige Formen aufweisen. Bei einer Langlochform der Einrastposition 35 kann sich der Führungsbogen 1 innerhalb des Langlochs in Umfangsrichtung 13 der Hülse 7 bewegen. Dieses sogenannte Spiel des Führungsbogens 1 in der Hülse 7 kann die Positionierung und Verschraubung der Verriegelungsschraube 21 in dem Marknagel 19 erleichtern (siehe Fig. 19). Die Markierungen zur Positionskontrolle 37 („1 ",„2" und„4") sind Visualisierungshilfen und damit Orientierungshilfen für den Anwender der Positioniervorrichtung 100 bezüglich der Verdrehungsrichtung und/oder der Angabe eines Winkels des Führungsbogens 1 . Mithilfe dieser Markierungen 37 kann der Anwender die Lage der Einrastpositionen 35 einfach nachvollziehen.
Die Arretierung des Bolzens 39 in einer der Einrastpositionen 35 erfolgt mittels der
Einrastanordnung 15. Im eingerasteten Zustand, in welchem der Bolzen 39 in der
Einrastposition 35 steckt, drückt vorzugweise eine Spannvorrichtung, etwa eine doppelte
Blattfeder 41 wie jene der Fig. 22, auf die Bolzenanordnung 43 (entspricht einer Verlängerung des Bolzens 39) und verspannt diese in der Einrastposition 35. Ein ungewolltes
Herausrutschen des Bolzens 39 aus der Einrastposition 35 kann hierdurch vorteilhaft verhindert werden. Eine Entkoppelung der Einrastposition 35 erfolgt mittels, insbesondere manuellen, Niederdrückens eines Hebels 45 (oder durch Betätigen einer anderen, geeigneten Vorrichtung), der beispielsweise mittels einer Zahnradverbindung 47 die Bolzenanordnung 43, und damit den Bolzen 39, herauszieht oder entkoppelt. Im Anschluss an die Entkopplung kann der Führungsbogen 1 , relativ zur Hülse 7, erneut gemäß dem Verlauf der Kulissenführung bewegt und beispielsweise in einer weiteren Einrastposititon 35 positioniert werden.
Fig. 23 zeigt die Komponenten der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung 100, welche in Fig. 22 zu sehen sind, zumindest bedeckt durch einen Abschnitt des Führungsbogens 18, der wie bereits zu Fig. 21 diskutiert die Einrastanordnung 15 verdeckt. Der Führungsbogen 1 verdeckt im vorliegenden Beispiel alle vier Einrastpositionen 35, so dass der Anwender zunächst nicht erkennen kann, in welcher Einrastposition 35 der Bolzen 39 eingerastet ist. Aus diesem Grund ist optional die Markierung 37 zur Positionskontrolle an der Oberfläche der Hülse 7 vorgesehen. In Fig. 23 ist erkennbar, dass sich der Bolzen 39 in der obersten Einrastposition 35 befindet, da die Markierung 37 auf die„1 ", also die oberste Markierung 37, vergleiche mit Fig. 22, zeigt.
Fig. 24 zeigt die Führungsvorrichtung 9, eingesteckt in die eine Längsöffnung aufweisende Hülse 7, und verbunden mit dem Marknagel 19. Die Hülse 7 ist exemplarisch mittels zweier Stege 49 (in Fig. 24 ist nur der vordere Steg 49 sichtbar) verdrehsicher mit dem Marknagel 19 verbunden, wobei die Stege 49 formschlüssig in Nuten des Marknagels 19 eingeführt sind. Diese Verbindung kann als Feder-Nut-Verbindung bezeichnet werden. Zum Fixieren der Hülse 7 mit dem Marknagel 19 wird beispielsweise ferner ein optionales Gewinde 51 (Außengewinde) am unteren Ende der Führungsvorrichtung 9 (siehe Fig. 26) in ein Innengwinde des Marknagels 19, falls vorhanden, eingeschraubt. Der Marknagel 19 ist somit verdreh- wie verschiebesicher an der Hülse 7 festgelegt („adaptiert"). Die Lage oder Position der Hülse 7 relativ zum Marknagel 19 ist somit vorzugsweise sowohl in Längsrichtung als auch in Umfangsrichtung festgelegt.
Fig. 25 zeigt die Führungsvorrichtung 9 aus Fig. 24 mit nur dem Marknagel 19, ohne Hülse 7.
Fig. 26 zeigt die Führungsvorrichtung 9 aus Fig. 24 als Einzelteil mit dem Außengewinde 51 am unteren Ende der Führungsvorrichtung 9.
Fig. 27 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Positioniervorrichtung 100'.
Die Versteilvorrichtung 3 ist als Abschnitt einer Kugeloberfläche mit einer kreisrunden Öffnung ausgeführt. Die Form der Versteilvorrichtung 3 kann anstatt einer kugelförmigen Oberfläche gleichfalls eine anders gestaltete, nur optional gekrümmte oder gerade Oberfläche aufweisen.
Die Versteilvorrichtung 3 ist auf dem Führungsbogen 1 fixiert (die nähere Beschreibung der Fixierung wird zu den Fig. 39 und 40 erläutert).
Die beispielsweise kreisrunde Öffnung in einem zentralen oder mittleren Bereich der
Versteilvorrichtung 3 ist zur Führung der Zielvorrichtung 5 und des Instruments 23 (welches zum Einsetzen der Verriegelungsschraube 21 dient) vorgesehen. Die Längsachse des Instruments 23 steht senkrecht zur Kugeloberfläche. Die Verlängerung der Längsachse des Instruments 23 verläuft durch den Mittelpunkt der Bohrung oder Durchgangsöffnung 25 im
Marknagel 19.
Das Instrument 23 wird in der Zielvorrichtung 5 geführt. Die Zielvorrichtung 5 ist optional schalenförmig mit ringförmig konzentrisch angeordneten Nuten, Rillen oder Erhebungen um die mittlere Führung des Instruments 23 herum ausgeführt. Die schalenförmige Zielvorrichtung 5 kann als Mittelschale bezeichnet werden, die, in radialer Richtung betrachtet, zwischen der äußeren Schale, welche der Versteilvorrichtung 3 entspricht, und der inneren Schale, welche der schalenförmig anliegenden Oberfläche der Führungsbogens 1 entspricht, angeordnet ist.
Die Zielvorrichtung 5, also die mittlere Schale, kann zwischen der inneren und der äußeren Schale bewegt oder verschoben werden. Bei dieser Bewegung greifen optionale, in
Radialrichtung federnd gelagerte Stifte 53 oder Pins in die ringförmigen Nuten oder Rillen der Zielvorrichtung 5 ein. Damit wird eine definierte und exakte Positionierung des Instruments 23, und damit der Verriegelungsschraube 21 , möglich. Die Nutabstände zueinander entsprechen einer bestimmten und vorgegebenen Auslenkung der Zielvorrichtung 5, die in einem Winkel oder einer Gradzahl angegeben werden kann. In diesem Ausführungsbeispiel entspricht die Auslenkung zwischen zwei ringförmigen Nuten einem Winkel oder einer Gradzahl von einem Grad (1 °). Dieses Prinzip oder Konzept mit federnd gelagerten Stiften 53, die in Nuten eingreifen, kann als Feder-Stift-Konzept bezeichnet werden.
Die Anordnung der in Radialrichtung federnd gelagerten Stifte 53 auf der radial äußeren Oberfläche der Zielvorrichtung 5 wird in Fig. 29 gezeigt, in der die Versteilvorrichtung 3 (äußere Schale) zur besseren Anschaulichkeit entfernt wurde.
Die Anordnung in Fig. 27 ermöglicht eine Auslenkung des Instruments 23 (und damit der Verriegelungsschraube 21 ) von einer gewünschten oder vorgegebenen Gradzahl (oder einem Gradbereich), beispielsweise von zehn Grad (10°) gegen über der zentrischen
Ausgangsposition in der Mitte (diese Ausgangsposition wird in den Fig. 27, 28 und 29 gezeigt und als Null-Grad-Position (0°) bezeichnet).
Mittels eines optionalen, kombinierten Formschlusses (zwischen den Stiften 53 und den ringförmigen Nuten der Zielvorrichtung 5) und eines Reibschlusses (zwischen der mittleren und der äußeren Schale) wird ein Fixieren der Position des Instrumentes 23 zum
Einschrauben oder Setzen der Verriegelungsschraube 21 ermöglicht.
Die Zielvorrichtung 5 kann optional einem kreisrunden Abschnitt einer Struktur aufliegen, welche unter der Zielvorrichtung 5 angeordnet ist. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Zielvorrichtung 5 vorzugsweise unter gleichbleibendem Abstand zu einem Zielpunkt geführt wird.
Fig. 28 zeigt eine Detailansicht aus Fig. 27 mit der Versteilvorrichtung 3 (äußere Schale), der Zielvorrichtung 5 (mittlere Schale), dem Führungsbogen 1 (innere Schale), der Hülse 7, dem Marknagel 19 und dem Instrument 23 zum Einsetzen der Verriegelungsschraube 21. Weiterhin werden nicht verschiebbare Instrumente 23' (die Zielvorrichtung 3 ist relativ zum
Führungsbogen 1 nicht verschiebbar) zum Verschrauben oder Einschrauben von weiteren Verriegelungsschrauben 21 ' dargestellt.
Fig. 29 zeigt die Ansicht aus Fig. 28 ohne die Versteilvorrichtung 3 (äußere Schale) zum Darstellen der Position der Stifte 53 auf der Zielvorrichtung 5 (mittlere Schale).
Fig. 30 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung 100".
Der Führungsbogen 18 ist in dieser Ausführungsform zweigeteilt. Ein erster Abschnitt (in Fig. 30 der linke Abschnitt) des zweigeteilten Führungsbogens 1 weist die Hülsenführung 2 auf, ist exemplarisch gerade ausgeführt und verläuft in diesem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse 1 1 der Hülse 7. In die Hülse 7 ist die Führungsvorrichtung 9 eingeführt, in der wiederum das Werkzeug 55, beispielsweise ein Sechskantdreher, beispielsweise zum Verblocken des Marknagels 19, entlang der Längsachse 1 1 geführt wird. Alternativ können anstatt des Werkzeugs 55 auch andere Gegenstände mittels der
Führungsvorrichtung 9 geführt werden.
Der erste Abschnitt ist mit einem zweiten Abschnitt (in Fig. 30 der rechte Abschnitt) des Führungsbogens 1 verbunden. Der zweite Abschnitt umfasst die Zielvorrichtung 5. Die Verbindung beider Abschnitte kann beispielsweise mittels einer Buchse 57 ausgeführt sein. In der Buchse 57 wird der Einraststift 39 (oder Bolzen der Einrastanordnung) geführt, der in Fig. 30 von dem Führungsbogen 1 verdeckt ist und in Fig. 31 als weitere Einrastanordnung 15' näher erläutert wird. Der Einraststift 39 wird vorzugsweise mittels wenigstens eines Hebels 59 oder einer anders gestalteten Anordnung betätigt oder bewegt. Der Hebel 59 ist in Fig. 30 in zwei verschiedenen Positionen dargestellt. Die Funktion des Hebels 59 wird zu Fig. 31 näher beschrieben. Der zweite Abschnitt des Führungsbogens 1 umfasst die Versteilvorrichtung 3 sowie die Zielvorrichtung 5, die in Fig. 30 in Explosionsdarstellung, d. h. in nicht montiertem Zustand, dargestellt sind. Im montierten Zustand wird die Versteilvorrichtung 3 am oberen Ende (bezogen auf die Ansicht in Fig. 30) beispielsweise mit der Buchse 57 verbunden, wie dies in Fig. 31 gezeigt ist.
Die Versteilvorrichtung 3 wird, beispielsweise am unteren Ende hiervon, mittels einer
Verbindungsschraube 65 mit dem zweiten Abschnitt des Führungsbogens 1 verbunden oder daran fixiert.
Die Zielvorrichtung 5 wird mittels eines sogenannten Drehspanners 67 zwischen der
Versteilvorrichtung 3 und dem zweiten Abschnitt des Führungsbogens 1 fixiert. Bzgl. der Funktion der Zielvorrichtung 5 wird auf die Beschreibung der Fig. 27 verwiesen.
Fig. 31 zeigt die weitere Einrastanordnung 15' der Ausführungsform der Fig. 30.
Die Einrastanordnung 15' basiert auf einer magnetisch unterstützten Fixierung des
Einraststifts 39 in den Einrastpositionen 35. Die magnetische Kopplung wird durch einen
Magneten oder magnetischen Werkstoff, oder wie hier durch zwei Magnete 61 , 63 realisiert, die am äußeren Ende des Einraststifts 39 angeordnet sein können und die, einander zugewandt, unterschiedliche Polungen aufweisen. Der erste Magnet 61 kann beispielsweise mit der Buchse 57 und/oder mit dem Führungsbogen 1 verbunden sein. Der zweite Magnet 63 kann mit dem äußeren Ende des Einraststifts 39 verbunden sein. Mittels des Hebels 59 können die beiden Magnete auseinandergedrückt werden und somit den Einraststift 39 aus der Einrastposition 35 entkoppeln oder herausziehen. Dazu wird der Hebel 59 in Pfeilrichtung 60 nach innen gedrückt, so dass aufgrund des abgewinkelten Hebels 59 der Einraststift 39 und der Magnet 63 nach außen geschoben werden.
Fig. 32 zeigt eine weitere Einrastanordnung 15' mit dem Einraststift 39, einem Handstück 71 , einer Spiralfeder 69 und einer Schraube 99. Zur Montage werden zunächst die Teile A und B in Pfeilrichtung in den Führungsbogen 1 eingeführt. Danach werden die Teile D und E
(Einraststift 39, Handstück 71 , Spiralfeder 69) in Pfeilrichtung in den Führungsbogen 1 eingeführt. Anschließend wird die Schraube 99 (Teil E) in den Führungsbogen 1 eingeschraubt und damit der Einraststift 39, das Handstück 71 und die Spiralfeder 69 im Führungsbogen 1 fixiert. Das Handstück 71 wurde in diesem Montageschritt durch den innen hohlen
Führungsbogen 1 im Winkelbereich hindurchgeschoben, und ragt anschließend aus dem Führungsbogen 1 im Winkelbereich heraus. In diesem eingerasteten Zustand ist die
Spiralfeder 69 komprimiert und vorgespannt. Zum Entkoppeln des eingerasteten Einraststifts 39 aus der Einrastposition 35 in der Hülse 7 wird der Einraststift 39 mittels des Handstücks 71 durch manuelles Hineindrücken des Handstücks 71 in den Führungsbogen 1 nach außen gezogen, der Einraststift 39 aus einer Einrastposition 35 herausgezogen und die Spiralfeder 69 weiter komprimiert. Nach einer erneuten Positionierung des Führungsbogens 1 kann der Einraststift 39 mittels Zurückführens des Handstücks 71 nach innen und eines Entspannen der Spiralfeder 69 in deren Ausgangszustand wieder in eine der Einrastpositionen 35 der Hülse 7 eingerastet werden. Fig. 33 zeigt eine weitere Einrastanordnung15' mit einer Blattfeder 73 und einem Hebel 75. Analog der Beschreibung der Fig. 32 wird die Blattfeder 73, und/oder aufgrund des Spannens, mittels Herunterdrücken des Hebels 75 gespannt. Gleichzeitig mit dem Spannen der Blattfeder 73 wird der Einraststift 39 mittels des Handgriffs 71 aus der Einrastposition 35 herausgezogen und entkoppelt. Nach einer neuen Positionierung des Führungsbogens 1 kann der Einraststift 39 wieder in eine weitere Einrastposition 35 in der Hülse 7 eingeführt und eingerastet werden.
Fig. 34 zeigt eine weitere Einrastanordnung 15' mit einem Einraststift 39 (der Einraststift 39 kann als Einsteckbolzen bezeichnet werden), der von schräg oben in eine Einrastposition 35 in die Hülse 7 eingeführt wird.
Fig. 35 zeigt eine weitere Einrastanordnung 15' mit einem Einraststift 39 zu dessen seitlichen Einführen in eine Einrastposition 35 der Hülse 7. Der Einraststift 39 kann nach dem Einrasten mittels Betätigen oder Drehen des Handgriffs 71 und einem optionalen Gewinde 77 fixiert werden.
Fig. 36 zeigt eine zweigeteilte Zielvorrichtung 5 der Ausführungsform aus Fig. 30. Zwei Abschnitte der Zielvorrichtung 5 können beispielsweise mittels eines Gewindes 79 miteinander verschraubt werden. Das Außengewinde des in Fig. 32 linken Abschnitts der zweigeteilten Zielvorrichtung 5 wird in das Innengewinde des in Fig. 32 rechten Abschnitts der Zielvorrichtung 5 eingeschraubt.
Mittels einer zweigeteilten Zielvorrichtung 5 können verschiedene Vorteile erzielt werden, wie beispielsweise eine Kombination verschiedener Materialien (höhere Festigkeiten einer Buchse zur Führung eines Instruments zum Einsetzen der Verriegelungsvorrichtung oder der
Verriegelungsschraube 23, 23', siehe z. B. Fig. 19) oder einer Erhöhung der Festigkeit oder Biegesteifigkeit der Zielvorrichtung 5.
Fig. 37 zeigt eine Versteilvorrichtung 3 mit einer Schnappvorrichtung 81 zum Fixieren der Versteilvorrichtung 3 an dem Führungsbogen 1 in einer Seitenansicht. Die Pfeilrichtung zeigt die Richtung des Zuklappens, Verschließens oder Einschnappens der Versteilvorrichtung 3 auf oder am Führungsbogen 1 . Die Schnappvorrichtung 81 wird beim Einschnappvorgang insbesondere elastisch verformt oder verbogen, so dass sich nach dem Einschnappen die Schnappvorrichtung 81 am Führungsbogen 1 einhakt. Zum Öffnen kann die
Schnappvorrichtung 81 elastisch hochgebogen und aufgeklappt werden.
Im geöffneten Zustand kann beispielsweise die Zielvorrichtung 5 ausgetauscht oder adaptiert werden. Fig. 38 zeigt eine weitere Zielvorrichtung 5 mit einer Löcher-Anordnung 83 für ein Instrument 23 (siehe Fig. 39). Gegenüber den Ausführungsformen der Zieleinrichtung 5 beispielsweise der Fig. 28 oder Fig. 29, in denen die Zielvorrichtung 5 nur ein Loch aufweist, die
Zielvorrichtung 5 jedoch zwischen dem Führungsbogen 1 und der Versteilvorrichtung 3 dreidimensional in mehreren Achsrichtungen beweglich ist, ist die Zielvorrichtung 5 in Fig. 38 nur um eine Achse (die Mittelachse der zylindrischen Zielvorrichtung 5) drehbar. Diese
Einschränkung der Bewegung kann vorteilhaft sein, um beispielsweise die Winkel für ein Instrument 23 in den jeweiligen Löchern zu begrenzen und somit die Winkel zum Setzen von Verriegelungsschrauben 21 mittels der Positioniereinrichtung 100 einzugrenzen. Die Zielvorrichtung 5 kann mittels einer Feststellschraube 85 fixiert werden.
Fig. 39 zeigt die Positioniervorrichtung 100' der Fig. 27 mit dem Führungsbogen 1 , der Versteilvorrichtung 3, der Hülse 7, dem Marknagel 19, der Zielvorrichtung 5 sowie dem
Instrument 23 zum Einsetzen der Verriegelungsschraube 21 in einer weiteren Ansicht. Die in Fig. 27 dargestellten ringförmig angeordneten Nuten sind zur vereinfachten Darstellung in Fig. 39 nicht gezeigt.
Die Versteilvorrichtung 3 ist mittels (beispielsweise) vier (optional) punktförmiger Fixierungen 87 mit dem Führungsbogen 1 verbunden.
Fig. 40 zeigt die Positioniervorrichtung 100' der Fig. 39 in einer Schnittdarstellung.
Fig. 41 zeigt die Positioniervorrichtung 100' der Fig. 39 in einer Schnittdarstellung mit einem Klappen-Konzept zum Fixieren der Versteilvorrichtung 3 auf dem Führungsbogen 1 . Das Klappen-Konzept weist in diesem Ausführungsbeispiel nur zwei (oder optional nur eine) punktförmige Fixierungen 87 auf einer Seite der Versteilvorrichtung 3 auf. Die Fixierung 87 kann beispielsweise als Gelenk ausgeführt sein. Auf der gegenüberliegenden Seite wird die Versteilvorrichtung 3 mittels einer Flügelschraube 89 (oder einem Exzenter, einem
Schnapphaken oder ähnlichem) mit dem Führungsbogen 1 verbunden. Mittels dieser
Verbindung wird die Versteilvorrichtung 3 auf den Führungsbogen 1 gedrückt oder gepresst, so dass die Zielvorrichtung 5 zwischen der Versteilvorrichtung 3 und dem Führungsbogen 1 festgeklemmt oder fixiert wird. Mittels des Klappen-Konzepts ist es beispielsweise vorteilhaft möglich, die Zielvorrichtung 5 auszutauschen.
Fig. 42 zeigt eine Zielvorrichtung 5, welche mittels eines Federn-Konzepts zwischen der Versteilvorrichtung 3 und dem Führungsbogen 1 angeordnet und bewegbar ist. Die
Zielvorrichtung 5 umfasst in dieser Ausführungsform zwei Abschnitte oder Schalen, zwischen denen eine Spiralfeder 91 angeordnet ist. Mittels der Spiralfeder 91 wird der obere Abschnitt (bezogen auf Fig. 42) nach oben gedrückt. Dadurch rasten die auf der Oberseite
angeordneten Erhebungen 93 in Bohrungen 95 (oder Nuten) auf der Unterseite der
Versteilvorrichtung 3 ein. Beispielsweise können jeweils zehn Erhebungen 93 und Bohrungen 95 auf der Oberseite bzw. Unterseite angeordnet sein.
Fig. 43 zeigt eine weitere Zielvorrichtung 5, welche mittels eines Gewinde-Konzepts zwischen der Versteilvorrichtung 3 und dem Führungsbogen 1 angeordnet und bewegbar ist. Mittels eines Gewindes 97 können die obere Schale der Zielvorrichtung 5 gegen die Unterseite der Versteilvorrichtung 3 und die Unterseite der unteren Schale der Zielvorrichtung 5 gegen die Oberseite des Führungsbogens 1 gedrückt und fixiert werden.
Fig. 44 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung 100'".
Der Führungsbogen 1 ist zweigeteilt ausgeführt. Ein erster Abschnitt 1 a (in Fig. 44 oben) ist mit der Hülsenführung 2, insbesondere wieder lösbar, verbunden. Alternativ kann die
Verbindung eine nicht wieder lösbare stoffschlüssige Verbindung sein, z. B. eine
Lötverbindung, eine Schweißverbindung oder eine Klebverbindung. Die stoffschlüssige, integrale Verbindung kann ein einstückiges Bauteil sein, z. B. aus einem Material mittels Guß und/oder spanender Bearbeitung hergestellt. Der erste Bereich 1 a kann mittels eines generativen Herstellungsverfahrens, z. B. mittels eines Lasersinterverfahrens oder eines Rapid Prototyping Verfahrens hergestellt sein.
Ein zweiter Abschnitt 1 b des Führungsbogens 1 kann einteilig oder mehrteilig hergestellt sein.
Der erste Bereich 1 a und der zweite Abschnitt 1 b können mittels einer formschlüssigen und/oder einer stoffschlüssigen Verbindung an einer Schnittstelle 101 miteinander verbunden sein. Beispielsweise kann der zweite Abschnitt 1 b mittels eines Absatzes in einen hohlen
Endabschnitt des ersten Abschnitts 1 a formschlüssig hineingeschoben werden. Anschließend kann diese formschlüssige Verbindung mittels eines oder mehrerer Bolzen 103 (die Bolzen 103 können Paßstifte sein) fixiert und gesichert werden. Diese formschlüssige Verbindung kann zusätzlich mittels einer Klebung gesichert werden. Eine Klebung kann vorteilhaft sein, um eine spielfreie Verbindung auch nach längerem Gebrauch und mehrfachen mechanischen
Belastungen zu sichern. Eine spielfreie Verbindung kann für eine exakte Positionierung von Marknägeln mittels der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung 100"' für einen
Therapieerfolg wichtig sein. Die Montage des Einraststifts 39, des Handstücks 71 , der Spiralfeder 69 und der Schraube 99 mit dem Führungsbogen 1 erfolgt analog der Beschreibung zu Fig. 30. Zusätzlich ist in der Ausführungsform in Fig. 44 ein kleiner Stift 105 (der Stift 105 kann als Pin bezeichnet werden) an dem Einraststift 39 befestigt oder verbunden. Die Spiralfeder 69 und der Stift 105 sind derart ausgebildet, dass die Spiralfeder 69 in der Regel zunächst mechanisch elastisch verformt wird, um über den Stift 105 auf den Einraststift 39 geschoben werden zu können, (in Fig. 44 wird die Spiralfeder 69 nach links über den Stift 105 in Richtung des Handstücks 71 geschoben). Damit kann sich die Spiralfeder 69 ohne erneute elastische Verformung nicht selbstständig von dem Einraststift 39 lösen. Dies hat den Vorteil, dass eine Sterilisation der Anordnung ohne eine Demontage der Spiralfeder 69 erfolgen kann.
Die Hülse 7 der Ausführungsform in Fig. 44 wird zu den Fig. 45 bis Fig. 47 näher erläutert. Die Anordnung in Fig. 44 stellt einen teilmontierten Zustand dar. Zur weiteren Montage wird die Hülsenführung 2 über die Hülse 7 geschoben. Anschließend kann der Einraststift 39 in eine der Bohrungen 107 hineingeschoben werden. Die Führungsvorrichtung 9 wird zur weiteren Montage entlang der Längsachse 1 1 der Hülse 7 nach unten (bezogen auf Fig. 44) geschoben, um den Marknagel 19 (s. Fig. 30) wieder lösbar mit der Führungsvorrichtung 9 zu verbinden. Der Drehspanner 67 verbindet und fixiert im montierten Zustand die Zielvorrichtung 5 und die Versteilvorrichtung 3 mit dem Führungsbogen 1. Der Drehspanner 67 wird zur Fig. 48 näher erläutert.
Die Zielvorrichtung 5 weist auf wenigstens einer Oberfläche (in Fig. 44 auf der rechten Seite) konzentrische Ringe 109 auf. Diese rein optischen Ringe dienen dem Benutzer der
Orientierung der aktuellen Positionierung der Zielvorrichtung 5, die verschiebbar zwischen dem Drehspanner 67 und der Versteilvorrichtung 3 angeordnet ist.
Weiterhin weist die Zielvorrichtung 5 auf dem Umfang des zentrischen, hülsenförmigen Ansatzes einen Längsschlitz 1 1 1 auf. Dieser Längsschlitz 1 1 1 dient der elastischen
Verformung des ringförmigen Ansatzes bei einem Einführen eines Instruments zum Einsetzen der Verriegelungsschraube 23 (s. Fig. 28). Im nicht verformten Zustand ist der
Innendurchmesser des Ansatzes geringfügig kleiner als der Durchmesser des Instruments 23. Der Ansatz wird bei dem Einführen des Instruments 23 elastisch verformt und aufgeweitet, und kann anschließend aktiv, mittels Kraftaufwand, gegen den Reibwiderstand zwischen Ansatz und Instrument verschoben oder gedreht werden. Aufgrund des Reibwiderstands kann das Instrument nur aktiv bewegt werden, nicht jedoch herausfallen. Diese Art der Klemmung ist vorteilhaft, wenn das Instrument 23 nicht ständig manuell fixiert und gehalten werden kann, aber trotzdem in einer vorgegebenen Position verbleiben soll. Der zweite Abschnitt 1 b des Führungsbogens 1 weist eine Positionierhilfe 27 als Bohrung für weitere Instrumente 23' (siehe Fig. 28) zum Einsetzen von Verriegelungsschrauben auf. Diese Positionierhilfe 27 weist an einem Ende (in Fig. 44 links) ebenfalls einen Längsschlitz 1 13 (verdeckt) auf, der dieselbe Funktion wie der Längsschlitz 1 1 1 hat. Somit ist ein Instrument 23', welches in die Bohrung der Positionierhilfe 27 hineingeschoben wird, einerseits bewegbar, wird jedoch andererseits aufgrund des Reibwiderstands geklemmt, um ein Herausfallen zu verhindern. Weiterhin weist der zweite Abschnitt 1 b eine Bohrung 1 15 für einen Verbindungsstift, insbesondere für einen Paßstift, auf. Mittels des Paßstifts kann der zweite Abschnitt 1 b insbesondere mit einer Verlängerung (in Fig. 44 nicht dargestellt) verbunden werden, um beispielsweise weitere Bohrungen für Positionierhilfen zum Einsetzen von weiteren
Verriegelungsschrauben in den Marknagel vorzusehen.
Die in Fig. 44 dargestellten Bauteile können aus einem oder verschiedenen Materialien hergestellt sein. Insbesondere sind die Bauteile zweiter Abschnitt 1 b, Versteilvorrichtung 3, Zielvorrichtung 5 und Drehspanner 67 aus einem Kunststoff hergestellt, die übrigen Bauteile aus einem oder verschiedenen metallischen Werkstoffen. Rein exemplarisch können die Bauteile aus Kunststoff aus einem oder verschiedenen der folgenden Kunststoffe hergestellt sein oder diese aufweisen: PEEK (Polyetheretherketon); PEEK faserverstärkt; PEEK faserverstärkt in unterschiedlichen Konzentrationen der Fasern; Polyoxymethylen (POM); kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff (CFK); Polyarylsulfon, insbesondere Polyphenylsulfon (PPSU). Rein exemplarisch sind die Bauteile aus Metall aus einem Edelstahl hergestellt oder weist dieses auf. Der Edelstahl kann gehärtet und/oder gestrahlt sein.
Fig. 45 zeigt die Hülse 7 aus Fig. 44 als Einzelteilansicht. Die Längsachse 1 1 der Hülse entspricht der Längsachse des Marknagels 19, der am linken Ende (bezogen auf Fig. 45) mittels einer Führungsvorrichtung 9 (s. Fig. 30) adaptiert und fixiert werden kann. Zur
Orientierung beispielsweise der Eindringtiefe des Marknagels ist auf der Hülse eine
Markierung mit Millimeterangaben aufgeprägt.
Die Hülse 7 weist gegenüber der Ausführungsform der Hülse 7 in den Fig. 20 bis Fig. 24 keine Kulissenführung 33 auf. Fig. 46 zeigt die Hülse 7 aus Fig. 45 in einer um 90 Grad um die Längsachse 1 1 gedrehten Ansicht. Fig. 47 zeigt die Hülse 7 in einer Halbschnittdarstellung A - A entsprechend der in Fig. 46 gezeigten Schnittebene A - A.
Entsprechend der bereits weiter oben diskutierten Funktionsweise der Positioniervorrichtung 100 und dem Führungsbogen 1 , z. B. zu den Fig. 27 und Fig. 32, wird mittels eines
Einraststifts 39 der Führungsbogen 1 relativ zur Hülse 7 positioniert. Die Positionierung erfolgt dadurch, dass der Einraststift 39 in unterschiedlichen Bohrungen 107 in der Hülse 7 positioniert werden kann und mittels dieser Positionierung eine Verriegelungsschraube 21 mittels eines Instruments 23 und einer Zielvorrichtung 5 im Marknagel 19 und im umgebenden Röhrenknochen fixiert wird. Der Anwender der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung 100 kann dabei zwischen vorgegebenen Bohrungen 107 auswählen, welche
Verriegelungsschraube 21 er jeweils im Marknagel 19 und im Röhrenknochen positionieren und fixieren möchte. Bei dieser Auswahl soll der Einraststift 39 jedoch nur zwischen den vorgegebenen Bohrungen 107 bewegt werden können, um eine schnelle und zielgenaue Fixierung zu ermöglichen. Zur Erreichung dieses Ziels werden die Verschiebemöglichkeiten des Einraststifts 39 durch einen, beispielsweise ausgefrästen, Bereich 1 19 eingeschränkt. Die Verschieberichtung des Einraststifts 39 entlang seiner Längsachse, in Fig. 45 durch den Pfeil 121 dargestellt, wird, beispielsweise durch Anschläge, entsprechend begrenzt, so dass der Einraststift 39 nicht über den äußeren Durchmesser der Hülse 7 hinaus zurückgezogen werden kann. Die Verschiebemöglichkeiten innerhalb des Bereichs 1 19 ist in Fig. 45 durch den Spalt 123 verdeutlicht und dargestellt.
Im montierten Zustand der Positioniervorrichtung 100 sind die Bohrungen 107 durch die Hülsenführung 2 des Führungsbogens 1 verdeckt. Um dem Anwender eine Orientierung zur momentanen Position des Einraststifts 39 zu geben, sind auf der Hülse 7 im nicht verdeckten Bereich Markierungen 125, beispielsweise Nummerierungen, auf der Oberfläche eingeprägt.
Die Markierungen korrespondieren jeweils zu den zugehörigen Bohrungen 107.
Der Bereich 1 19 in der Ausführungsform der Fig. 45 bis Fig. 47 ist rein exemplarisch gewählt. Er kann beispielsweise enger und kleiner gewählt werden, die Führungsmöglichkeiten des Einraststifts 39 einzuschränken, und damit eine schnellere und präzisere Positionierung in einer Bohrung 107 auszuwählen.
Die Bohrungen 107 sind mit Anschrägphasen versehen, um das Einführen des Einraststifts 39 in die Bohrungen 107 zu erleichtern. Die Bohrungen 107 sind insbesondere mit Passungen versehen, um eine spielfreie Positionierung zu ermöglichen.
Fig. 48 zeigt einen weiteren Drehspanner 67. Der Drehspanner 67 weist in dieser
Ausführungsform unsymmetrische Eingriffskonturen zum, insbesondere manuellen,
Festziehen und Lösen auf. Die unsymmetrische Eingriffskontur kann als Sägezahnkontur bezeichnet werden. Der Drehspanner 67 wird im Uhrzeigersinn (bezogen auf die Aufsicht in Fig. 48) der Drehrichtung 129 festgezogen und entgegen dem Uhrzeigersinn gelöst. Die Flanke im Uhrzeigersinn ist deutlich flacher als die Flanke zum Lösen. Damit kann zum Festziehen nur ein geringes Drehmoment aufgebracht werden. Wird das Drehmoment zu stark erhöht, rutscht die Hand oder die Finger im Eingriff bei einem manuellen Festziehen über die Noppen 131 hinaus. Damit kann vorteilhaft erreicht werden, dass keine zu hohen
Drehmomente zum Festziehen des Drehspanners aufgebracht werden können. Sehr hohe Drehmomente könnten eine Beschädigung oder ein Bruch dieses, vorzugsweise in Kunststoff, hergestellten Bauteils verursachen.
Alternativ zu einer rein manuellen Betätigung des Drehspanners 67 kann weiterhin ein Werkzeug benutzt werden.
Die unterschiedlichen Steigungen der Flanken werden mittels der Radien 133 und 135 definiert. Rein exemplarisch kann der Radius 133 ca. 6 mm und der Radius 135 ca. 49 mm betragen.
Fig. 49 a-d zeigen eine weitere Positioniervorrichtung 100"' mit zusätzlichen
Führungselementen 1 c, 1 d, 1 e zum Verschieben oder Positionieren der Zielvorrichtung 5. Die Führungselemente 1 c, 1 d, 1 e sind zwischen den Abschnitten 1 a und 1 b des Führungsbogens
1 angeordnet und ermöglichen ein Verschieben der Zielvorrichtung 5 in x- und y-Richtung. Dieses Verschieben kann zusätzlich zu einem Verschieben und/oder Verdrehen des
Führungsbogens 1 in der Hülse 7 (mittels der Hülsenführung 2) erfolgen. Die Führungselemente 1 c, 1 d, 1 e und die Abschnitte 1 a und 1 b sind Abschnitte, Elemente oder Einzelteile des Führungsbogens 1.
Fig. 49 a zeigt die weitere Positioniervorrichtung 100"' mit den zusätzlichen
Führungselementen 1 c, 1 d, 1 e in einer perspektivischen Ansicht im montierten bzw.
zusammengebauten Zustand. In Fig. 49 b ist die Positioniervorrichtung 100"' in
perspektivischer Ansicht mit separaten Führungselementen 1 c, 1 d, 1 e dargestellt. In Fig. 49 c ist die Positioniervorrichtung 100"' in einer Seitenansicht im montierten Zustand und in Fig. 49 d in einer um 90 Grad gedrehten Ansicht gegenüber der Ansicht der Fig. 49 c dargestellt.
Die Führungselemente 1 c, 1 d, 1 e sind optional als Linearführungselemente schienenförmig und gleitlagerförmig ausgeführt. Die Führungselemente 1 c, 1 d, 1 e können ebenso andere Ausführungsformen aufweisen, beispielsweise mittels Wälzlagern (z. B. Kugellager) ausgeführt, in gekrümmter oder bogenförmiger Ausführung oder in einer anderen Form.
Das Führungselement 1 c ist mit dem in diesem Ausführungsbeispiel winkelförmigen Abschnitt 1 a des Führungsbogens 1 verbunden. Die Verbindung kann beispielsweise mittels eines Passstifts und/oder einer Verschraubung ausgeführt sein. Das Führungselement 1 d wird in dem Führungselement 1 c in y-Richtung geführt. Die Führung kann mittels eines T-förmigen Elements, einer sogenannten Schwalbenschwanz-Führung oder einer anderen Führung ausgeführt sein.
Das Führungselement 1 e ist mit dem Abschnitt 1 b des Führungsbogens 1 verbunden. Die Verbindung kann beispielsweise mittels eines Passstifts und/oder einer Verschraubung ausgeführt sein.
Das Führungselement 1 e wird zusammen mit dem Abschnitt 1 b in dem Führungselement 1 d in x-Richtung geführt. Die Führung kann mittels eines T-förmigen Elements, einer sogenannten Schwalbenschwanz-Führung oder einer anderen Führung ausgeführt sein.
Die Führung des Führungselements 1 d in dem Führungselement 1 c kann unabhängig von der der Führung des Führungselements 1 e in dem Führungselement 1 d erfolgen. Die jeweilige Führung kann einzeln oder gleichzeitig erfolgen. Die Führungselemente 1 c, 1 d, 1 e können aus dem gleichen Material wie die Abschnitte 1 a und 1 b hergestellt sein oder aus anderen Materialien. Die jeweiligen Materialien können beispielsweise Aluminium, Kunststoff, Verbundmaterialien oder ähnliches sein.
Mithilfe der Führungselemente 1 c, 1 d, 1 e kann eine Verriegelungsschraube 21 vorteilhaft einfach und genau in einem Marknagel 19 fixiert und positioniert werden (siehe Fig. 39).
Fig. 50 a-d zeigen die Positioniervorrichtung 100"' der Fig. 49 a-c mit Positioniermarkierungen 137 und Feststellschrauben 17' für die Führungselemente.
Die Positioniermarkierungen 137 können aufgebrachte oder aufgetragene Markierungen in Form von Strichen, Strichfolien oder ähnlichem sein. Ebenso können die
Positioniermarkierungen 137 durch Materialabtrag aufgebracht sein, beispielsweise durch Einfräsungen, Lasermarkierungen, Gravuren oder ähnlichem.
Mithilfe der Positioniermarkierungen 137 können die Führungselemente 1 c, 1 d, 1 e relativ zueinander im Rahmen der Auflösung und Genauigkeit der Markierungen positioniert werden. Dadurch kann eine Verriegelungsschraube 21 vorteilhaft schnell, einfach und genau in einem Marknagel 19 fixiert und positioniert werden (siehe Fig. 39).
Fig. 51 zeigt eine weitere Kulissenführung 29 der Hülse 7 zum Verschieben des
Führungsbogens 1 mit einer zusätzlichen oder weiteren Einrastposition 35'. Gegenüber einer als Nulllinie 139 (die Nulllinie 139 kann als Zentrallinie, Ausgangslinie oder Ausgangsposition bezeichnet werden) bezeichneten Mittelachse ist die weitere Einrastposition 35' um 90 Grad um eine die Längsachse 1 1 gedrehte Position versetzt angeordnet. Die weitere Einrastposition 35' wird nicht durch die Kulisse 29 geführt.
Die untere Ansicht in Fig. 51 ist gegenüber der oberen Ansicht um 90 Grad um die
Längsachse 1 1 gedreht.
Zur weiteren analogen Beschreibung der Hülse 7 wird auf die Beschreibung zu den Figuren 45 bis 47 verwiesen. Mit einer weiteren um 90 Grad versetzten Einrastposition 35' kann eine für den Anwender vorteilhaft eindeutige Bezugsposition hergestellt oder angegeben geben, die ein Einbringen einer Verriegelungsschraube 21 in einen Marknagel 19 vereinfachen kann. Fig. 52 a, b zeigen eine weitere linienförmig ausgestaltete Kulissenführung 29 einer Hülse 7. Die linienförmig ausgestaltete Kulissenführung 29 kann als U-förmige Nut bezeichnet werden. In Fig. 52 a ist die Hülse 7 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt, in Fig. 52 b unten in einer Seitenansicht und in Fig. 52 b oben in einer Schnittdarstellung A-A, deren Schnittebene in der unteren Fig. 52 b angezeigt ist. In der Darstellung unten rechts in Fig. 52 b wird die Hülse 7 in einer um 90 Grad gedrehten Ansicht (gegenüber der Darstellung unten links) von vorne gezeigt.
Die beiden linienförmig ausgestalteten Kulissenführungen 29 sind um 180 Grad um die Längsachse 1 1 versetzt angeordnet und mittels einer teilringförmigen Kulisse miteinander verbunden. Die linienförmig ausgestalteten Kulissenführungen 29 weisen mehrere
Einrastpositionen 35 auf.
Fig. 53 zeigt eine weitere Kulissenführung 29 mit einem Anschlag 141. Der stegförmige Anschlag 141 kann vorteilhaft ein Herausrutschen des Führungsbogens 1 , der in der Kulisse geführt wird, in Richtung der Verriegelungsschraube 21 (in Fig. 53 nach links), die mittels des Führungsbogens 1 in den Marknagel 19 eingeführt wird (siehe beispielsweise Fig. 39), verhindern. Der Anschlag 141 kann als eine Sicherung gegenüber einem ungewollten Verschieben des Führungsbogens 1 beschrieben werden. Die obere Ansicht in Fig. 53 ist eine perspektivische Ansicht, die untere Darstellung in Fig. 53 eine Seitenansicht der Hülse 7.
Fig. 54 zeigt eine Hülse 7 mit einer Schriftmarkierung 143. Mittels dieser Schriftmarkierung 143 kann die genaue Position des Führungsbogens 1 relativ zur Hülse 7, und damit auch zum Marknagel 19, der mit der Hülse 7 verbunden ist, angezeigt werden. Dies kann vorteilhaft eine einfachere und schnellere Positionierung und Fixierung der Verriegelungsschraube 21 in dem Marknagel 19 ermöglichen. Fig. 55 a, b zeigen einen verstärkten Führungsbogen 1. Die rippenförmigen oder
wabenförmigen Verstärkungen 145 können Stabilitätserhöhend auf den gesamten
Führungsbogen 1 wirken. Mittels eines derart verstärkten Führungsbogens 1 kann vorteilhaft eine stabilere oder steifere und damit genauere Führung der Zielvorrichtung 5 in dem
Führungsbogen 1 und eine genauere und schnellere Positionierung und Fixierung der Verriegelungsschraube 21 in dem Marknagel 19 erzielt werden.
Die Ansicht in Fig. 55 a ist eine Seitenansicht des verstärkten Führungsbogens 1 , die Ansicht in Fig. 55 b des verstärkten Führungsbogens 1.
Fig. 56 zeigt einen spritzgußoptimierten Führungsbogen 1 mit rippenförmigen Versteifungen 147 in einer inneren Struktur des Führungsbogens 1 . Die Versteifungen können
gewichtseinsparend gegenüber einem Vollmaterial wirken und vorteilhaft eine leichtere Handhabung des Führungsbogens 1 ermöglichen.
Die spritzgußoptimierte Form des Führungsbogen 1 ermöglicht eine einfache Herstellung des Führungsbogens 1 , beispielsweise durch optimierte Konturformen (abgerundete Formen).
Fig. 57 a-c zeigen einen Verstellmechanismus 149 der Zielvorrichtung 5. Innerhalb des Verstellmechanismus 149 kann die Zielvorrichtung 5 translatorisch verschoben und/oder gedreht werden, um die Verriegelungsschraube 21 auf die vorgesehenen
Durchgangsöffnungen 25 in dem Marknagel 19 auszurichten. Der Verstellmechanismus 149 ermöglicht vorteilhaft eine schnelle und einfache Ausrichtung der Verriegelungsschraube 21 und kann in der gewünschten Position über einen innerhalb des Verstellmechanismus 149 befindlichen Klemmmechanismus 150 auf dem Umfang des Verstellmechanismus 149 lösbar arretiert werden. Der Verstellmechanismus 149 ist rotatorisch in dem Führungsbogen 1 frei verdrehbar gelagert. Die gegenüber dem Führungsbogen 1 gewählte Position des
Verstellmechanismus 149 kann über den Drehspanner 67 reibschlüssig lösbar fixiert werden. Fig. 57 a zeigt eine Schnittdarstellung der in Fig. 57 b markierten Schnittebene A-A, Fig. 57 b eine Aufsicht von oben und Fig. 57 c eine perspektivische Ansicht.
Fig. 58 a-c zeigen einen weiteren Verstellmechanismus 149' der Zielvorrichtung 5. Im
Gegensatz zur Ausführung in Fig. 57 a-c wird die Zielvorrichtung 5 nicht direkt an dem Verstellmechanismus 149', sondern unmittelbar an dem Führungsbogen 1 mittels Klemmung lösbar fixiert.
Fig. 58 a zeigt eine Schnittdarstellung der in Fig. 58 b markierten Schnittebene A-A, Fig. 58 b eine Aufsicht von oben und Fig. 58 c eine perspektivische Ansicht.
Fig. 59 a-c zeigen die Zielvorrichtung 5 in verschiedenen Ansichten mit einem
Federmechanismus zum Fixieren eines Instruments 23. Das Instrument 23 (siehe
beispielsweise Fig. 39) kann in die zentrale Führung oder Bohrung oder Durchgangsöffnung der Zielvorrichtung 5 eingesteckt oder eingeführt werden. Mittels des Längsschlitzes 1 1 1 und/oder des Querschlitzes 1 12 kann das Instrument 23 mittels einer Federwirkung des Materials, welches die Schlitze 1 1 1 , 1 12 umgibt, reibschlüssig fixiert werden. Damit kann das Instrument 23 vorteilhaft einfacher positioniert werden, ohne dass das Instrument 23 selbstständig verrutscht oder auf der zentralen Führung herausgleitet. Die Federwirkung und die Reibkraft werden vorteilhaft derart ausgestaltet, dass ein manuelles Verschieben des Instruments 23 einfach möglich ist.
Fig. 60 a-c zeigen einen distalen Aufsatz 151 in verschiedenen Ansichten mit einem
Federmechanismus. Der distale Aufsatz 151 kann mit dem zweiten Abschnitt des
Führungsbogens 1 b verbunden werden. Mittels des distalen Aufsatzes 151 kann ein weiteres Instrument 23' (siehe beispielsweise Fig. 28) zum Einsetzen von Verriegelungsschrauben verwendet werden. Der distale Aufsatz 151 weist wenigstens einen Längsschlitz 1 13 und/oder einen Querschlitz 1 14 auf. Das weitere Instrument 23' kann mittels einer Federwirkung des Materials, welches die Schlitze 1 13, 1 14 umgibt, reibschlüssig fixiert werden. Damit kann das Instrument 23' vorteilhaft einfacher positioniert werden, ohne dass das Instrument 23' selbstständig verrutscht oder auf der Führung herausgleitet. Die Federwirkung und die Reibkraft werden vorteilhaft derart ausgestaltet, dass ein manuelles Verschieben des
Instruments 23 einfach möglich ist. Bezuqszeichenliste
x x-Richtung
y y-Richtung
z z-Richtung
100, 100', 100",
Positioniervorrichtunq
100'"
200, 200' Positioniervorrichtungs-Modul
201 Gelenk; Kugelgelenk
202 Ausrichtungs-Linien
203 Aufnahmeabschnitt
204 Haupterstreckungsebene
205 Kugel des Kugelgelenks
206 zweite Ebene
207 Ringspalt
209, 209' Positionsmarkierung
21 1 Feststelleinrichtung, Feststellmechanismus
213 Steg
215 Durchgangsöffnung in der Versteilvorrichtung
217 Einstellgabel
219 Steckbolzen
221 zylindrischer Absatz
223 bildgebende Einrichtung; Röntgen-C-Bogen
225 Fadenkreuz der bildgebenden Einrichtung
227 Feststelleinrichtung; Klemmhebel
229 Positionsmarker
229a Einzelfadenkreuze der Einstellgabel
229b Ringmarker der Einstellgabel
229c Kugelmarker der Einstellgabel
231 Doppelfadenkreuz der Einstellgabel
233 Bohreranordnung
235, 235' Gewebeschutzhülse
236 Bohrbuchse 237 Bohrer
239 Stufenbohrer
241 Absatz
243, 243' Skala
245 Bohraufsatz
247 Bohraufsatzbügel
248 Stifte
249 Bohraufsatzschiene
251 Durchführöffnung in der Bohraufsatzschiene
253 Exzenterstange
255 Hebel der Exzenterstange
257 Federelement, Spiralfeder
259 Feststellschraube, Feinschraube
261 Gabel
263 Scharnier
265 Exzenter
267 Gewindestange
269 Schraube
270 Spannvorrichtung
271 Stift
300 Oberarmknochen, Humerus, Röhrenknochen
400 Set
401 Verlängerungsvorrichtung
403 Adapter
405 Klemmschraube
407 Befestigungsschraube
409 Sichtfeld
41 1 Skala auf der Verlängerungsvorrichtung
501 Joystick
502 Führungseinrichtung
504 Erste Keilplatte
505 Zweite Keilplatte
506 Gewindeplatte
507 Exzenter Schraubenmutter
Rastnasen des Joysticks
Rastplatte
Rastnasen der Rastplatte
Oberseite des Aufnahmeabschnitts
Rastvorrichtung
Führung für Gewebeschutzhülse
Führungsbogen
erster Bereich oder Abschnitt des Führungsbogens
zweiter Bereich oder Abschnitt des Führungsbogens
Führungselement
Hülsenführung
Versteilvorrichtung
Zielvorrichtung
Hülse
Führungsvorrichtung
Längsachse der Hülse; Längsachse des Röhrenknochens
Umfangsrichtung der Hülse
Einrastanordnung
Feststellschraube
Marknagel
Verriegelungsvorrichtung; Verriegelungsschraube
Instrument zum Einsetzen der Verriegelungsvorrichtung oder der
Verriegelungsschraube
Durchgangsöffnung im Marknagel
distale Durchgangsöffnung
Positionierhilfe
Innengewinde
Kulissenführung
Führungsabsatz
nutförmige Erweiterung der Kulissenführung in Umfangsrichtung der Hülse Einrastposition; Langlöcher in der Hülse
Markierung zur Positionskontrolle
Einraststift; Bolzen der Einrastanordnung Blattfeder
Bolzenanordnung
Hebel
Zahnradverbindung
Steg der Hülse
Gewinde
Stift; in Radialrichtung federnd gelagert
Werkzeug
Buchse
Hebel
Verschieberichtung des Hebels; Pfeilrichtung
Magnet
Magnet
Verbindungsschraube
Drehspanner
Spiralfeder für Einraststift
Handstück
Blattfeder
Hebel
Gewinde am Einraststift
Gewinde der zweigeteilten Zielvorrichtung
Schnappvorrichtung
Löcher-Anordnung
Feststellschraube
punktförmige Fixierung
Flügelschraube
Spiralfeder für Zielvorrichtung
Erhebungen auf der Oberseite der Zielvorrichtung
Bohrungen auf der Unterseite der Versteilvorrichtung
Gewinde für Zielvorrichtung
Schraube
Schnittstelle zwischen erstem und zweitem Abschnitt des Führungsbogens Bolzen; Paßstift
Stift; Pin 107 Bohrungen der Hülse
109 konzentrische Ringe der Zielvorrichtung
1 1 1 Längsschlitz des hülsenförmigen Ansatzes der Zielvorrichtung
1 13 Längsschlitz der Positionierhilfe
1 14 Querschlitz
1 15 Bohrung für Paßstift
1 17 Markierung mit Millimeterangaben
1 19 Verschiebebereich durch Einraststift
121 Verschieberichtung des Einraststifts
123 Spaltbreite zum Verschieben des Einraststifts
125 Markierungen
127 Anschrägphase
129 Drehrichtungen des Drehspanners
131 Noppen
133 erster Radius des Drehspanners
135 zweiter Radius des Drehspanners
137 Positioniermarkierung
138 Durchstoßöffnung, Durchgangsbohrung, Durchgangsöffnung
139 Führungsöffnung
140 Führungseinrichtung
141 Anschlag
143 Schriftmarkierung
145 wabenförmige Verstärkung
147 rippenförmige Versteifung
149, 149' Verstellmechanismus
150 Klemmmechanismus
151 Distaler Aufsatz

Claims

Patentansprüche
Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203') zum lösbaren Verbinden mit einer
Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"'), wobei das Positioniervorrichtung-Modul (200, 203') zum Positionieren und/oder Fixieren eines Marknagels (19) in einem Röhrenknochen (300), zum Fixieren einer Osteosyntheseplatte an einem
Röhrenknochen und/oder zum Fixieren einer Prothese in einem Röhrenknochen (300) vorbereitet und ausgestaltet ist, umfassend jeweils wenigstens:
- eine Zielvorrichtung (5) zum Aufnehmen einer Verriegelungsvorrichtung (21 ) oder eines Instruments zum Einwirken auf die Verriegelungsvorrichtung (21 ); einen Aufnahmeabschnitt (203) zum Aufnehmen der Zielvorrichtung (5); einen Abschnitt zum, insbesondere lösbaren, Verbinden des
Positioniervorrichtungs-Moduls (200, 203') mit der Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"'); und, optional ein Gelenk (201 ) oder einen verformbaren Abschnitt zum Verdrehen des Positioniervorrichtungs-Moduls (200, 203'), wobei das Gelenk (201 ) oder der verformbare Abschnitt wenigstens eine Drehachse aufweist.
Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203') nach Anspruch 1 , weiterhin umfassend eine Versteilvorrichtung (3) zum Aufnehmen der Zielvorrichtung (5) oder zum Einwirken auf diese, wobei die Zielvorrichtung (5) in oder an der Versteilvorrichtung (3) und relativ zu dieser positionierbar angeordnet ist, und einen Aufnahmeabschnitt (203) zum
Aufnehmen der Zielvorrichtung (5) und der Versteilvorrichtung (3).
Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203') nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin umfassend eine Feststelleinrichtung (227) zum lösbaren Verblocken des Gelenks (201 ).
4. Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203') nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Gelenk (201 ) ein Zylindergelenk, ein Drehgelenk oder ein Kugelgelenk (201 ) ist.
5. Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203') nach Anspruch 1 , wobei der verformbare Abschnitt ein plastisch verformbares Metall und/oder ein plastisch verformbares Verbundmaterial ist oder umfasst.
6. Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203') nach einem der vorangegangenen
Ansprüche, wobei die Zielvorrichtung (5) in der Versteilvorrichtung (3) drehbar und/oder translatorisch verschiebbar angeordnet ist.
7. Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203') nach einem der vorangegangenen
Ansprüche, umfassend einen kraftschlüssigen und/oder einen formschlüssigen
Feststellmechanismus (21 1 ) zum Verriegeln oder Fixieren der Zielvorrichtung (5) in, an oder relativ zu der Versteilvorrichtung (3).
8. Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203') nach einem der vorangegangenen
Ansprüche, umfassend eine Positionierhilfe zum Ausrichten des
Positioniervorrichtungs-Moduls (200, 203').
9. Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203') nach einem der vorangegangenen
Ansprüche, wobei die Zielvorrichtung (5) wenigstens eine, zwei oder mehrere
Durchlassöffnungen (138) zum Aufnehmen von wenigstens einer
Verriegelungsvorrichtung (21 ) oder eines Instruments (23) zum Einwirken auf die Verriegelungsvorrichtung (21 ) aufweist.
10. Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203') nach einem der vorangegangenen
Ansprüche, weiterhin umfassend einen Bohraufsatz (245) zum Aufnehmen einer weiteren Verriegelungsvorrichtung (21 ') oder eines Instruments zum Einwirken auf die weitere Verriegelungsvorrichtung (21 ').
1 1. Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203') nach dem vorangegangenen Anspruch, wobei die Längsachse der hierin aufgenommenen weiteren Verriegelungsvorrichtung (21 ') oder die Längsachse des hierin aufgenommenen Instruments zum Einwirken auf die weitere Verriegelungsvorrichtung (21 ') oder die Längsachse einer Durchführöffnung (251 ) des Bohraufsatzes (245) in einem Winkel zwischen 80 und 100 Grad zur Längsachse der ersten Verriegelungsvorrichtung (21 ), zur Längsachse einer der Durchlassöffnungen (138) oder zur Längsachse des Instruments zum Einwirken auf die erste Verriegelungsvorrichtung (21 ) ausgerichtet ist.
12. Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203') nach dem vorangegangenen Anspruch, wobei der Bohraufsatz (245) mit der Zielvorrichtung (5) verbunden oder verbindbar ist, etwa mittels Stifte (248).
13. Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203') nach einem der beiden vorangegangenen Ansprüche, wobei der Bohraufsatz (245) wenigstens eine längenveränderliche oder längs-verschiebbare Bohraufsatzschiene (249), insbesondere zum Positionieren der Verriegelungsvorrichtung (21 ), aufweist.
14. Set (400), umfassend ein Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203') nach einem der vorangegangenen Ansprüche und eine Verlängerungsvorrichtung (401 ) zum Verbinden des Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203') mit einer Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100'").
15. Set (400) nach dem vorangegangenen Anspruch, weiterhin umfassend einen
Adapter (403) zum Verbinden der Verlängerungsvorrichtung (401 ) mit der
Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"'), wobei die Position des mit der
Verlängerungsvorrichtung (401 ) verbundenen Positioniervorrichtungs-Moduls (200, 203') veränderbar ist.
16. Set (400) nach dem einem der beiden vorangegangenen Ansprüche, wobei wenigstens eine Durchgangsöffnung (138) senkrecht zur Längsachse (1 1 ) des Marknagels (19) und/oder wenigstens eine Durchgangsöffnung (138) schräg zur Längsachse (1 1 ) des Marknagels (19), insbesondere in einem Winkel zwischen 50 und 80 Grad zur
Längsachse (1 1 ) des Marknagels (19), ausgerichtet ist.
17. Verfahren zum Ausrichten einer Zielvorrichtung (5) eines Positioniervorrichtungs- Moduls (200, 203') nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit den Schritten: - Ausrichten oder Bewegen der Zielvorrichtung (5) im Aufnahmeabschnitt (203);
- Fixieren der Zielvorrichtung (5) im Aufnahmeabschnitt (203);
- Ausrichten des Positioniervorrichtungs-Moduls (200, 203'), vorzugsweise so, dass eine oder mehrere Durchgangsöffnungen der Zielvorrichtung (5) mit
Durchgangsöffnungen in einem mit der Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') verbundenen Marknagel (19), Osteosyntheseplatte oder Prothese, miteinander fluchten; und
- Fixieren des Positioniervorrichtungs-Moduls (200, 203') mittels der
Feststelleinrichtung (227).
18. Verfahren nach dem vorangegangenen Anspruch, mit den weiteren Schritten:
- Einführen der Verriegelungsvorrichtung (21 ), oder des Instruments zum Einwirken auf die Verriegelungsvorrichtung (21 ), in die Zielvorrichtung (5); und
- Fixieren des Marknagels (19), oder der Osteosyntheseplatte, oder der Prothese mittels wenigstens einer Verriegelungsvorrichtung (21 ).
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 oder 18, mit den weiteren Schritten:
- Ermitteln eines Abstandes zwischen einer Durchlassöffnung (138) des
Marknagels (19) und dem Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203');
- Anordnen eines Bohraufsatzes (245) in oder am Positioniervorrichtungs- Modul (200, 203'), vorzugsweise in einer Durchlassöffnung (138) des Positioniervorrichtungs-Moduls (200, 203');
- Einstellen des Bohraufsatzes (245) unter Berücksichtigung des Abstandes
zwischen der Durchlassöffnung (138) des Marknagels (19) und dem
Positioniervorrichtungs-Modul (200, 203').
20. Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') zum Positionieren und/oder Fixieren eines Marknagels (19) in einem Röhrenknochen (300), zum Fixieren einer
Osteosyntheseplatte an einem Röhrenknochen und/oder zum Fixieren einer Prothese in einem Röhrenknochen (300) , umfassend
- einen Führungsbogen (1 ), welcher aufweist oder verbunden ist mit: einer Versteilvorrichtung (3), wobei die Versteilvorrichtung (3) wenigstens eine Zielvorrichtung (5) aufweist, und wobei die Zielvorrichtung (5) ausgebildet ist, um eine Verriegelungsvorrichtung (21 ) oder ein Instrument (23) zum
Einwirken auf die Verriegelungsvorrichtung (21 ) aufzunehmen; und einer Hülsenführung (2) mit einer Hülse (7), wobei die Hülse (7) relativ zur Hülsenführung (2) dreh- und/oder verschiebbar in der Hülsenführung (2) angeordnet ist, und wobei die Hülse (7) eine durchgängige Längsöffnung zum Aufnehmen einer Führungsvorrichtung (9) hierin aufweist.
21. Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach Anspruch 20, ferner eine in die Hülse (7) eingesteckte Führungsvorrichtung (9) aufweisend.
22. Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach Anspruch 20 oder 21 , wobei die Hülse (7) und/oder die Führungsvorrichtung (9) einen Verbindungsabschnitt zu ihrem lösbaren Verbinden mit einem Marknagel (19) aufweist.
23. Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach einem der Ansprüche 20 bis 22, wobei die Hülse (7) eine Kulissenführung (29) zum Führen eines Abschnitts, insbesondere eines Führungsabsatzes (31 ), des Führungsbogens (1 ) oder der Hülsenführung (2) entlang der Hülse (7), oder umgekehrt, aufweist.
24. Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach einem der Ansprüche 20 bis 23, wobei der Führungsbogen (1 ) einen zwischen wenigstens zwei Positionen bewegbaren Einraststift (39) aufweist, und wobei die Hülse (7) wenigstens eine Einrastposition (35) zum Einstecken oder Einrasten des Einraststifts (39) hierin aufweist. Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach einem der Ansprüche 23 oder 24, wobei die Einrastposition (35) eine in Umfangsrichtung (13) der Hülse (7) ausgerichtete Längsnut (33) aufweist, wobei die Längsnut (33) ein Verschieben des Einraststifts (39) in Umfangsrichtung (13) der Hülse (7) im eingerasteten Zustand des Einraststifts (39) in der Einrastposition (35) ermöglicht.
Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach einem der Ansprüche 20 bis 25, wobei die Hülse (7) Markierungen (37) zur Kontrolle der Position und/oder Stellung des Führungsbogens (1 ) relativ zur Hülse (7) aufweist.
Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach einem der Ansprüche 20 bis 26, wobei die Führungsvorrichtung (9) ein Außengewinde (51 ) aufweist.
Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach Anspruch 27, wobei die
Führungsvorrichtung (9) zum Führen eines Werkzeugs (55) in ihrem Inneren hohl, mit einer Längsöffnung und/oder rohrförmig ausgestaltet ist.
Positioniervorrichtung (100, 100', 100"') nach einem der Ansprüche 20 bis 28, wobei die Versteilvorrichtung (3) gemeinsam mit der im Gebrauch der
Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') auf den Marknagel (19) auszurichtenden Zielvorrichtung (5) längs (x-Richtung) des Führungsbogens (1 ) verschiebbar angeordnet ist.
Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach einem der Ansprüche 20 bis 29, wobei der Führungsbogen (1 ) zumindest in Abschnitten als Kreisbogen ausgebildet ist, und wobei die Versteilvorrichtung (3) angeordnet ist, um zumindest in Abschnitten längs des Kreisbogens verschiebbar zu sein.
Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach einem der Ansprüche 20 bis 30, wobei die Zielvorrichtung (5) eine auf den Marknagel (19) gerichtete, die
Versteilvorrichtung (3) durchstoßende Öffnung (25) aufweist.
32. Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach einem der Ansprüche 20 bis 31 , wobei der Führungsbogen (1 ) Anschläge zur Begrenzung des Verschiebewegs der Versteilvorrichtung (3) längs des Kreisbogens aufweist.
33. Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach einem der Ansprüche 20 bis 32, wobei die Zielvorrichtung (5) in Längsrichtung (x-Richtung) des Führungsbogens (1 ) und senkrecht (y-Richtung) zur Längsrichtung (x-Richtung) des Führungsbogens (1 ) verschiebbar oder bewegbar ist.
34. Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach einem der Ansprüche 20 bis 33, wobei die Zielvorrichtung (5) in der Versteilvorrichtung (3) und relativ zu dieser verschiebbar angeordnet ist.
35. Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach Anspruch 34, wobei die
Zielvorrichtung (5) in wenigstens einer ersten Position zum Bewegen der
Zielvorrichtung (5) relativ zur Versteilvorrichtung (3) beweglich angeordnet ist und in wenigstens einer zweiten Position zum wieder lösbaren Fixieren der Zielvorrichtung (5) relativ zur Versteilvorrichtung (3) unbeweglich angeordnet ist.
36. Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach einem der Ansprüche 20 bis 35, lösbar verbunden mit einem Marknagel (19).
37. Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach einem der Ansprüche 20 bis 36, wobei der Führungsbogen (1 ) mehrteilig ausgeführt ist, und wobei ein erster Abschnitt (1 a) hiervon mit der Hülsenführung (2) und ein zweiter Abschnitt (1 b) hiervon mit der Zielvorrichtung (5) verbunden ist, wobei weiterhin wenigstens ein weiterer Abschnitt (1 c, 1 d, 1 e) zwischen dem ersten (1 a) und dem zweiten (1 b) Abschnitt angeordnet ist, wobei der weitere Abschnitt (1 c, 1 d, 1 e) eine Führungseinrichtung (140) zum
Verschieben des zweiten Abschnitts (1 b) relativ zum ersten Abschnitt (1 a) in x- Richtung und/oder in y-Richtung aufweist.
38. Verfahren zum Ausrichten der Zielvorrichtung (5) in Bezug auf wenigstens eine
Durchgangsöffnung (25) des Marknagels (19) unter Verwendung der
Positioniervorrichtung (100, 100', 100", 100"') nach einem der Ansprüche 20 bis 37, wobei die Ausrichtung mittels Fluchtens einer Durchstoßöffnung (138) der Zielvorrichtung (5) zum Einführen des Instruments (23, 23') mit der wenigstens Durchgangsöffnung (25) des Marknagels (19) erfolgt, und wobei das Fluchten insbesondere mittels einer bildgebenden Einrichtung überwacht wird.
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