WO2017121450A1 - Vorrichtung zum besäumen, insbesondere von rändern an windrotorflügel-teilen - Google Patents

Vorrichtung zum besäumen, insbesondere von rändern an windrotorflügel-teilen Download PDF

Info

Publication number
WO2017121450A1
WO2017121450A1 PCT/EP2016/002178 EP2016002178W WO2017121450A1 WO 2017121450 A1 WO2017121450 A1 WO 2017121450A1 EP 2016002178 W EP2016002178 W EP 2016002178W WO 2017121450 A1 WO2017121450 A1 WO 2017121450A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sawing
holding device
cabin
relative
motor
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/002178
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sergej Plotnikow
Original Assignee
Carbon Rotec Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carbon Rotec Gmbh & Co. Kg filed Critical Carbon Rotec Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2017121450A1 publication Critical patent/WO2017121450A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/003—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs for particular purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/002—Milling elongated workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/02—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade or the stock mounted on a carriage
    • B23D45/021—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade or the stock mounted on a carriage with the saw blade mounted on a carriage
    • B23D45/027—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade or the stock mounted on a carriage with the saw blade mounted on a carriage the saw carriage being mounted on a carriage, e.g. gantry-type sawing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/04—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/006—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices for removing or collecting chips
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor 
    • F03D1/06—Rotors
    • F03D1/065—Rotors characterised by their construction elements
    • F03D1/0675—Rotors characterised by their construction elements of the blades
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the invention relates to a device for trimming, in particular of edges on wind rotor blade parts.
  • Rotor blades for wind turbines now have a length corresponding to the span of large commercial aircraft.
  • the rotor blades must be manufactured extremely precisely due to the high dynamic loads and aerodynamic requirements.
  • the material used is a composite material, such as glass fiber reinforced epoxy resin.
  • straps and bars are used as deposits.
  • Integrated into said parts or provided as separate parts can be wing tips and transitions to a rotor hub, the so-called flange area or root area. These areas can also initially be made in parts and then joined together.
  • the individual parts are made in molds. Glass fiber mats or other reinforcing material are placed in the mold and potted with epoxy or other matrix material. After the curing of the matrix material, overhanging material has to be cut off so as to give the molded part the final shape.
  • the cutting in the area of the mold edges is referred to as trimming and previously performed manually, possibly using auxiliary rails on which a saw is guided along.
  • the auxiliary rail is attached to the mold created. Challenging contours of the moldings can not be precisely trimmed in this way.
  • the trimming is carried out in particular in the manufacture of parts for the flange or root area of rotor blades.
  • the flange is divided into two parts in the manner of half-shells, which must be connected together. For this, the edges of the parts are trimmed before.
  • the object of the present invention is to provide a device with which the trimming of edges on wind rotor blade parts is possible, in particular of edges on flange parts. Also measures should be taken to protect against accumulating dust during trimming.
  • the device according to the invention has the features of claim 1.
  • a holding device on or with which a sawing device is held by a motor, wherein the holding device spans at least two support legs and a mold for producing a molded part.
  • the sawing device with the holding device or relative to this is movable.
  • the fixture is best positioned so that the trimming is possible with a simple movement of the sawing device. A guidance of the sawing device on the mold during sawing is no longer necessary. The leadership of the movement can be done by the holding device or by the drive itself.
  • the holding device can be configured very differently, for example as a frame on which the sawing device is held by a motor, or as a robot arm, with which the sawing device can be moved by motor, or as a combination of both or in another way.
  • the sawing device is movable relative to the holding device or by means of the same along a cutting direction.
  • the cutting direction is also referred to as a sawing or Beklamcardi, hereinafter also as the X direction.
  • the latter is also referred to below as Z-direction.
  • the sawing device can be moved by a motor relative to the holding device or by means of the same in one direction - hereinafter referred to as the Y direction - which extends transversely to the X direction (cutting direction) and transversely to the Z direction (cutting depth).
  • suitable guides may be provided, such as in the form of mechanical investment means or by effective only in the specific direction drives.
  • At least one drive is provided for moving the sawing device relative to the holding device, which drive is a linear drive, in particular a spindle drive and / or a rack drive.
  • the linear drive acts directly in only one direction. Additional guide means can be omitted.
  • the sawing device is movable relative to the holding device or by means of the same in at least two or three directions, for which purpose suitable drives are provided, and wherein the drives can be controlled by a common control.
  • the drives can be controlled by a common control.
  • the holding device can be provided with a saw guide, wherein the sawing device can be moved by a motor relative to the saw guide in the Z direction (cutting depth).
  • the saw guide preferably includes a in the X direction (cutting direction) extending guide rail on which a carriage is displaceable together with the sawing device.
  • the saw guide is movable in motor relative to the holding device in the Y direction, the Y direction running transversely to the X direction (sawing direction) and transversely to the Z direction (cutting depth).
  • the saw guide is mounted at two points and can be moved there by a motor drive relative to the holding device in the Y direction.
  • the drives are preferably vertical drives and provided at the ends of the guide rail and independently activated.
  • the height and inclination of the saw guide are adjustable.
  • the drives are pivotally mounted both on the saw guide and on the holding device.
  • pivot axes of this bearing extend in the Z direction (depth of cut).
  • the pivotal mounting tension is avoided by tilt adjustment.
  • a slide in the X direction can be moved by a motor on the saw guide, the saw device being associated with the carriage.
  • the sawing device is provided below the carriage.
  • the carriage is advantageously held under a guide rail and movable.
  • a holding member along a rail in the Z direction can be moved by a motor, wherein the sawing device is held on the holding member.
  • the holding member is moved by means of a linear drive / spindle drive in the Z direction by motor.
  • the holding device is at least partially formed in the manner of a portal and is supported in particular on or on a receptacle for a form.
  • the mold for example for producing a molded part, in particular a wind rotor blade part, is held in the receptacle.
  • the holding device spans the shape and preferably has at least two or three support legs, in particular at least two support legs on each side of the mold.
  • the holding device with the recording is fixed but releasably connected.
  • the sawing device preferably hangs on the holding device.
  • two sawing devices are held by a motor on the holding device.
  • the sawing devices are in particular arranged such that two mutually opposite edges of a mold part lying in the mold can be trimmed at the same time. If a longitudinal axis is defined by the shape or the molded part or its orientation in the mold, the two sawing devices should preferably be provided in a mirror-image arrangement with respect to the longitudinal axis.
  • the sawing device is arranged in a cabin, wherein the cabin is movable relative to the holding device or by means of the same, in particular in the X direction (cutting direction). The dust generated during sawing is prevented from spreading by the cabin. At least the spread of dust is limited.
  • the sawing device is motor-driven within the cabin in the Z direction.
  • the cabin has a suction device. With the suction, the resulting dust can be removed immediately from the cabin.
  • Part of the suction device may be a suction tube, which extends from the outside through a wall of the cabin into the interior of the cabin and there has a suction opening.
  • the suction opening is positioned close to the sawing tool, such as on a rotating saw blade and is preferably in a plane with the sawing tool, such as in the plane formed by the rotating saw blade.
  • the cabin is at least partially open on its underside, in particular below the sawing device, for instance below a section of the sawing tool involved in the sawing process.
  • an opening of the cabin is preferably below the part of the saw blade, which has contact with the molded part to be trimmed during sawing.
  • the cabin is provided in the X-direction (cutting direction) and / or in the opposite direction with an opening, wherein the opening is preferably covered by hanging slats.
  • the openings in the X direction may connect to the opening at the bottom of the cabin and preferably lie close to a front of the cabin. This results in a U-shaped opening of the cabin. Legs of the U-shape are preferably covered by the hanging slats. Through the openings can be sucked by the suction air, which entrains the dust.
  • the cabin has an opening in the region of a front wall.
  • the cabin has a front wall divided into upper part and lower part, wherein the lower part is movable upwards for opening and, in particular, is designed as a sliding element.
  • a folding element may be provided.
  • a frame extends around the entire front wall and remains stationary even when the base is moved upwards.
  • the front wall of the cabin is defined as the front wall in the Z direction (depth of cut).
  • a rear wall results in the opposite direction, side walls in the X direction (cutting direction), an upper wall in the Y direction and a bottom wall in the opposite direction.
  • the cabin is at least partially glazed and / or has a three-dimensional frame made of profiled bars.
  • a glazing or walls can be easily used in the frame of profile bars.
  • the frame may have additional profile bars as receptacles for the sawing device.
  • FIG. 2 is a perspective view of a device for trimming, with inserted molded part
  • FIG. 3 is a perspective view of a device for trimming, namely a bird's eye view from a left side
  • FIG. 4 shows the device for trimming according to FIG. 3 in a side view from the left
  • FIG. 3 is a perspective view of a device for trimming, namely a bird's eye view from a left side
  • FIG. 4 shows the device for trimming according to FIG. 3 in a side view from the left
  • FIG. 3 is a perspective view of a device for trimming, namely a bird's eye view from a left side
  • FIG. 4 shows the device for trimming according to FIG. 3 in a side view from the left
  • Fig. 5 shows the device for trimming according to FIG. 3 in a
  • FIG. 6 shows the device for trimming according to FIG. 3 in a side view from the right, FIG.
  • FIG. 7 shows the device for trimming according to FIG. 3 in a front view
  • FIG. 8 shows the device for trimming according to FIG. 3 in a plan view
  • FIG. 9 shows a detail of the device for trimming, namely a drive for a movement in the Y-direction (movement upwards and downwards),
  • Fig. 10 shows a detail of the device for trimming, namely a cabin with
  • FIG. 11 the cabin of FIG. 10 (but without sawing device) from a
  • FIG. 13 shows the sawing device in a front view
  • Fig. 14 the sawing device in a plan view.
  • a rotor blade 20 for a wind turbine not shown in detail can be divided into at least three regions according to FIG. 1, a blade tip 21, a blade region 22 and a flange region 23, which is also referred to as a root region.
  • About the flange portion 23 of the rotor blade 20 is connected to a rotor hub, not shown.
  • the rotor blade 20 is made of a composite material. It is customary to produce a half-shell or smaller shell-like constituents in a concave form. Carbon-fiber mats are inserted into the mold and subsequently impregnated with resin. After curing of the resin, the finished part of the mold can be removed. Depending on the design of the rotor blade and the course of the manufacturing process, a protrusion 25 can be formed over mold edges 26 during the production of the molded part on both sides of the mold 24, see FIG. 2. This applies in particular in connection with the production of the flange regions 23.
  • FIG. 2 shows a half-shell 27 for a flange portion 23 during manufacture in the mold 24.
  • the projections to be trimmed 25 substantially parallel to each other, but may also differ.
  • the above supernatant 25 must be straightened before removing the half-shell 27. This process is called trimming.
  • two sawing devices 28 (FIGS. 12-14) can each be moved by a motor along three axes.
  • the sawing devices 28 are moved in the direction of a depth of cut (Z-direction), in sawing direction (X-direction) and transversely to the two mentioned directions (Y-direction).
  • the Y-direction denotes an upward and downward movement, see FIG. 2.
  • the sawing devices 28 are motor-driven on a holding device 29.
  • the holding device 29 may at the same time receive the mold 24 or is supported on a lower frame 30, in which the mold 24 is held and has a portal-like upper frame 31, which is above the mold 24th extends.
  • the lower frame 30 each laterally two L-shaped outwardly and upwardly projecting support posts 32, on which corresponding support legs 33 of the upper frame 31 are attached. In this way, between the two racks 30, 31 sufficient space for the mold 24 and for the movement of the sawing devices 28th
  • the upper frame 31 has a rectangular frame 34 from which the support legs 33 extend sideways and downwards.
  • two saw guides namely double rails 35, 36, are suspended adjustably as guide rails on the frame 34.
  • the double rails 35, 36 extend in the X direction (sawing direction) and are each movable upward and downward at their ends in the Y direction. In this way, both the inclinations of the double rails 35, 36 and the heights thereof can be adjusted within the holding device 29.
  • a rack and pinion drive 37 as a linear drive at each end of a double rail 35, 36.
  • the drive is a vertical support rod 38 at each end of a double rail 35, 36 motor up and down movable.
  • a free lower end 39 of the support bar 38 is pivotally connected to a cross connector 40.
  • the cross connector 40 is provided at the end of each double rail 35, 36, see in particular Fig. 9.
  • Above the cross connector 40 of the rack drive 37 with the support rod 38 is hinged to the frame 34 suspended.
  • a pivot axis 41 extends parallel to the cross connector 40 above it. Due to the described suspension, the double rails 35, 36 can be adjusted without mechanical tension in their inclination.
  • Each double rail 35, 36 is provided with a spindle drive 42 with spindle rod 42a.
  • the spindle rod 42a extends centrally parallel to the respective double rail 35, 36, see FIG. 7.
  • a carriage 43 is movable, which at the same time carries a spindle nut 44 rotationally.
  • the rotation of the spindle rod 42a in the spindle nut 44 causes a displacement of the carriage 43 along the respective double rail 35, 36 and thus in the X direction.
  • Each carriage 43 has a holder, here in the form of a plate 45, see Fig. 10.
  • the plate 45 is fixedly connected to a cabin 46.
  • the cabin 46 has a substantially cuboid shape, with a three-dimensional support frame with glazing. Within the cabin 46, the associated sawing device 28 is held.
  • the cabin 46 has front wall 47, rear wall 48, top wall 49, bottom wall 50 and side walls 51, 52.
  • two holding struts 53 extend in the Z direction, between which the plate 45 connected to the carriage 43 is fixed.
  • the plate 45 can be released between the support struts 53, moved in the Z direction and fixed again.
  • the sawing device 28 is fixed to a holding member 54.
  • the holding member 54 is on a plate 45 associated and not shown in detail rail relative to the cabin 46 in the Z direction motorized.
  • Saw device 28 and holding member 54 have a spindle drive 54a for this purpose.
  • a rotating saw blade 55 of the sawing device 28 lies here in a substantially horizontal plane.
  • a suction pipe 56 is guided into the cabin 46.
  • the sawing device 28 has, in addition to the saw blade 55, an intake funnel 57, to which the suction tube 56 is connected. Any sawdust is sucked out of the booth 46 via the intake funnel 57.
  • the suction pipe 56 leads to a suction unit, not shown.
  • the cab 46 is completely enclosed or glazed, but not along a portion of the bottom wall 50 and along each small portion in the region of the side walls 51, 52.
  • the opening thus formed has a U-shape and allows movement of the cab 46 exactly along the projection to be machined 25.
  • the opening can be covered in the region of the side walls 51, 52 by hanging slats 58, see in particular Fig. 3rd
  • the front wall 47 is formed in two parts with an upper part 59 and a lower part 60.
  • the upper part 59 is fixed, while the lower part 60 is displaceable upwardly on the upper part 59.
  • Fig. 10 shows the lower part 60 in a lower position, also Fig. 5.
  • Fig. 3 shows an upper position of the lower part 60, so that the upper part 59 is hidden.
  • the front wall 47 is adaptable to the position of the mold 24 and the overhang 25 to be machined.
  • the two support struts 53 of the cabin 46 extend in the plane of the top wall 49 and extend beyond the rear wall 48 also. Free ends of the support struts 53 are supported by obliquely directed supports 61 against a lower edge of the rear wall 48.
  • the drives 37, 42, 54 are controlled by a common, not shown control, so that the sawing device 28 can perform well-defined movements in space.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Besäumen, insbesondere von Rändern an Windrotorflügel-Teilen. Erfindungsgemäß ist eine Haltevorrichtung (29) vorgesehen, an der oder mit der eine Sägevorrichtung motorisch verfahrbar gehalten ist, wobei die Haltevorrichtung (29) wenigstens zwei Stützbeine (33) aufweist und eine Form (24) zur Herstellung eines Formteils überspannt.

Description

Vorrichtung zum Besäumen, insbesondere von Rändern an Windrotorflügel- Teilen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Besäumen, insbesondere von Rändern an Windrotorflügel-Teilen.
Rotorflügel für Windkraftanlagen weisen inzwischen eine Länge auf, die der Spannweite großer Verkehrsflugzeuge entspricht. Die Rotorflügel müssen aufgrund der hohen dynamischen Lasten und aerodynamischen Anforderungen äußerst präzise hergestellt werden. Als Werkstoff wird ein Verbundmaterial verwendet, etwa glasfaserverstärktes Epoxidharz. Auch werden Gurte und Stege als Einlagen verwendet. Bekannt ist u. a. die Herstellung aus mehreren miteinander zu verbindenden Teilen, etwa mit zwei Halbschalen für Saugseite und Druckseite oder eine Dreiteilung mit Vorderkantenbereich, Mittelbereich und Hinterkantenbereich. Trennnähte zwischen den Teilen verlaufen in Längsrichtung des Rotorflügels. In die genannten Teile integriert oder als separate Teile vorgesehen können Flügelspitzen und Übergänge zu einer Rotornabe sein, der sogenannte Flanschbereich oder Wurzelbereich. Auch diese Bereiche können zunächst in Teilen hergestellt und dann zusammengefügt werden.
Die einzelnen Teile werden in Formen gefertigt. Glasfasermatten oder ein anderes Verstärkungsmaterial werden in die Form eingelegt und mit Epoxidharz oder einem anderen Matrixmaterial vergossen. Nach dem Aushärten des Matrixmaterials muss über Formränder überstehendes Material abgeschnitten werden, um so dem hergestellten Formteil die endgültige Form zu geben. Das Abschneiden im Bereich der Formränder wird als Besäumen bezeichnet und bislang manuell durchgeführt, allenfalls unter Verwendung von Hilfsschienen, an denen eine Säge entlanggeführt wird. Dabei wird die Hilfsschiene an die Form angelegt. Anspruchsvollere Konturen der Formteile lassen sich auf diese Weise nicht präzise besäumen.
Die Besäumung wird insbesondere durchgeführt bei der Herstellung von Teilen für den Flansch- oder Wurzelbereich von Rotorflügeln. Vorzugsweise ist der Flansch unterteilt in zwei Teile nach Art von Halbschalen, welche miteinander verbunden werden müssen. Hierzu werden die Ränder der Teile vorher besäumt.
Beim Besäumen fällt feiner Staub an. Erforderlich sind Schutzmaßnahmen gegen die Ausbreitung des Staubes und zu Gunsten von sich in der Nähe aufhaltenden Personen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung mit der das Besäumen von Rändern an Windrotorflügel-Teilen möglich ist, insbesondere von Rändern an Flansch-Teilen. Auch sollen Maßnahmen zum Schutz vor dem beim Besäumen anfallenden Staub getroffen werden können.
Zur Lösung der Aufgabe weist die erfindungsgemäße Vorrichtung die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Insbesondere vorgesehen ist eine Haltevorrichtung, an der oder mit der eine Sägevorrichtung motorisch verfahrbar gehalten ist, wobei die Haltevorrichtung wenigstens zwei Stützbeine und eine Form zur Herstellung eines Formteils überspannt. Mittels eines Antriebes ist so die Sägevorrichtung mit der Haltevorrichtung oder relativ zu dieser bewegbar. Die Haltevorrichtung wird am besten so positioniert, dass die Besäumung mit einer einfachen Bewegung der Sägevorrichtung möglich ist. Eine Führung der Sägevorrichtung an der Form während des Sägens ist nicht mehr erforderlich. Die Führung der Bewegung kann durch die Haltevorrichtung oder durch den Antrieb selbst erfolgen.
Die Haltevorrichtung kann sehr unterschiedlich ausgebildet sein, etwa als Gestell, an dem die Sägevorrichtung motorisch verfahrbar gehalten ist, oder als Roboterarm, mit dem die Sägevorrichtung motorisch verfahrbar ist, oder als Kombination von beidem oder auf andere Weise.
Vorteilhafterweise ist die Sägevorrichtung relativ zur Haltevorrichtung oder mittels derselben entlang einer Schnittrichtung motorisch verfahrbar. Die Schnittrichtung wird auch als Sägerichtung oder Besäumrichtung bezeichnet, nachfolgend auch als X-Richtung.
Vorteilhaft ist auch eine Verfahrbarkeit der Sägevorrichtung relativ zur Haltevorrichtung oder mittels derselben quer zur X-Richtung (Schnittrichtung), insbesondere in Richtung einer Schnitttiefe. Letztere wird nachfolgend auch als Z-Richtung bezeichnet.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann die Sägevorrichtung relativ zur Haltevorrichtung oder mittels derselben in einer Richtung - nachfolgend als Y- Richtung bezeichnet - motorisch verfahrbar sein, welche quer zur X-Richtung (Schnittrichtung) und quer zur Z-Richtung (Schnitttiefe) verläuft.
Für die Bewegungen in X, Y und/oder Z-Richtung können geeignete Führungen vorgesehen sein, etwa in Gestalt mechanischer Anlagemittel oder durch nur in der speziellen Richtung wirksame Antriebe.
Vorteilhafterweise ist zum Verfahren der Sägevorrichtung relativ zur Haltevorrichtung wenigstens ein Antrieb vorgesehen, der ein Linearantrieb ist, insbesondere ein Spindeltrieb und/oder ein Zahnstangenantrieb. Der Linearantrieb wirkt unmittelbar in nur einer Richtung. Zusätzliche Führungsmittel können entfallen.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist die Sägevorrichtung relativ zur Haltevorrichtung oder mittels derselben in wenigstens zwei oder drei Richtungen motorisch verfahrbar, wobei hierzu geeignete Antriebe vorgesehen sind, und wobei die Antriebe von einer gemeinsamen Steuerung ansteuerbar sind. Auf diese Weise sind aufeinander abgestimmte Bewegungen der Antriebe und eine programmgesteuerte Bewegung der Sägevorrichtung möglich. Die Sägevorrichtung kann so nahezu beliebige Konturen besäumen.
Erfindungsgemäß kann die Haltevorrichtung mit einer Sägeführung versehen sein, wobei die Sägevorrichtung relativ zur Sägeführung in Z-Richtung (Schnitttiefe) motorisch verfahrbar ist. Die Sägeführung beinhaltet vorzugsweise eine in X-Richtung (Schnittrichtung) verlaufende Führungsschiene, an der ein Schlitten zusammen mit der Sägevorrichtung verschiebbar ist.
Vorteilhafterweise ist die Sägeführung relativ zur Haltevorrichtung in Y-Richtung motorisch verfahrbar, wobei die Y-Richtung quer zur X-Richtung (Sägerichtung) und quer zur Z-Richtung (Schnitttiefe) verläuft.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sägeführung an zwei Punkten gelagert und dort durch je einen Antrieb relativ zur Haltevorrichtung in Y-Richtung motorisch verfahrbar ist. Die Antriebe sind vorzugsweise Vertikalantriebe und an den Enden der Führungsschiene vorgesehen und unabhängig voneinander aktivierbar. Dadurch sind Höhe und Neigung der Sägeführung einstellbar. Vorteilhafterweise sind die Antriebe sowohl an der Sägeführung als auch an der Haltevorrichtung schwenkbar gelagert. Vorzugsweise verlaufen Schwenkachsen dieser Lagerung in Z-Richtung (Schnitttiefe). Durch die schwenkbare Lagerung werden Verspannungen durch Neigungsverstellung vermieden. Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist an der Sägeführung ein Schlitten in X-Richtung (Schnittrichtung) motorisch verfahrbar, wobei dem Schlitten die Sägevorrichtung zugeordnet ist. Vorzugsweise ist die Sägevorrichtung unter dem Schlitten vorgesehen. Der Schlitten ist vorteilhafterweise unter einer Führungsschiene gehalten und verfahrbar.
Vorteilhafterweise ist relativ zum Schlitten ein Halteorgan entlang einer Schiene in Z-Richtung (Schnitttiefe) motorisch verfahrbar, wobei die Sägevorrichtung am Halteorgan gehalten ist. Das Halteorgan ist mittels eines Linearantriebs/ Spindeltriebs in Z-Richtung motorisch verfahrbar.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist die Haltevorrichtung zumindest teilweise nach Art eines Portals ausgebildet und stützt sich insbesondere auf oder an einer Aufnahme für eine Form ab. Die Form, etwa zur Herstellung eines Formteils, insbesondere eines Windrotorflügel-Teils, ist in der Aufnahme gehalten. Die Haltevorrichtung überspannt die Form und weist vorzugsweise wenigstens zwei oder drei Stützbeine auf, insbesondere wenigstens zwei Stützbeine auf jeder Seite der Form. Vorteilhafterweise ist die Haltevorrichtung mit der Aufnahme fest aber lösbar verbunden. Die Sägevorrichtung hängt vorzugsweise an der Haltevorrichtung.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung sind an der Haltevorrichtung zwei Sägevorrichtungen motorisch verfahrbar gehalten. Dabei sind die Sägevorrichtungen insbesondere so angeordnet, dass zwei einander gegenüberliegende Ränder eines in der Form liegenden Formteils gleichzeitig besäumt werden können. Sofern durch die Form oder das Formteil oder dessen Ausrichtung in der Form eine Längsachse definiert ist, sollen die beiden Sägevorrichtungen vorzugsweise in spiegelbildlicher Anordnung bezüglich der Längsachse vorgesehen sein. Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist die Sägevorrichtung in einer Kabine angeordnet, wobei die Kabine relativ zur Haltevorrichtung oder mittels derselben verfahrbar ist, insbesondere in X-Richtung (Schnittrichtung). Der beim Sägen anfallende Staub wird durch die Kabine an der Ausbreitung gehindert. Zumindest wird die Ausbreitung des Staubes begrenzt. Vorzugsweise ist die Sägevorrichtung innerhalb der Kabine in Z-Richtung motorisch verfahrbar.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung weist die Kabine eine Absaugvorrichtung auf. Mit der Absaugvorrichtung kann der anfallende Staub sogleich aus der Kabine entfernt werden. Teil der Absaugvorrichtung kann ein Absaugrohr sein, welches von außen durch eine Wandung der Kabine in das Innere der Kabine hineinreicht und dort eine Absaugöffnung aufweist. Die Absaugöffnung ist dicht am Sägewerkzeug positioniert, etwa an einem rotierenden Sägeblatt und liegt vorzugsweise in einer Ebene mit dem Sägewerkzeug, etwa in der durch das rotierende Sägeblatt gebildeten Ebene.
Vorteilhafterweise ist die Kabine an ihrer Unterseite zumindest teilweise offen, insbesondere unterhalb der Sägevorrichtung, etwa unterhalb eines am Sägevorgang beteiligten Abschnitts des Sägewerkzeugs. Bei Verwendung eines rotierenden Sägeblattes befindet sich eine Öffnung der Kabine vorzugsweise unterhalb des Teils des Sägeblattes, der beim Sägen Kontakt mit dem zu besäumenden Formteil hat.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist die Kabine in X-Richtung (Schnittrichtung) und/oder in Gegenrichtung dazu mit einer Öffnung versehen, wobei die Öffnung vorzugsweise durch hängende Lamellen abgedeckt ist. Die Öffnungen in X-Richtung können an die Öffnung an der Unterseite der Kabine anschließen und vorzugsweise dicht an einer Vorderseite der Kabine liegen. Dadurch ergibt sich eine U-förmige Öffnung der Kabine. Schenkel der U-Form sind vorzugsweise durch die hängenden Lamellen abgedeckt. Durch die Öffnungen kann von der Absaugvorrichtung Luft angesaugt werden, welche den anfallenden Staub mitreißt.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung weist die Kabine eine Öffnung im Bereich einer Vorderwand auf. Insbesondere weist die Kabine eine in Oberteil und Unterteil geteilte Vorderwand auf, wobei das Unterteil zum Öffnen aufwärts bewegbar und insbesondere als Schiebeelement ausgebildet ist. Alternativ kann ein Klappelement vorgesehen sein. Vorzugsweise erstreckt sich ein Rahmen um die gesamte Vorderwand und bleibt ortsfest, auch wenn das Unterteil aufwärts bewegt wird. Die Vorderwand der Kabine ist definiert als die in Z-Richtung (Schnitttiefe) vorn liegende Wand. Bei quaderförmiger Gestalt der Kabine ergeben sich in Gegenrichtung eine Rückwand, in X-Richtung (Schnittrichtung) Seitenwände, in Y-Richtung eine Oberwand und in Gegenrichtung eine Bodenwand.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist die Kabine zumindest teilweise verglast und/oder weist einen dreidimensionalen Rahmen aus Profilstäben auf. Eine Verglasung bzw. Wandungen können leicht in den Rahmen aus Profilstäben eingesetzt werden. Auch kann der Rahmen zusätzliche Profilstäbe als Aufnahmen für die Sägevorrichtung aufweisen.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Übrigen und aus den Ansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Rotorblatt einer Windenergieanlage,
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Besäumen, mit eingelegtem Formteil,
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Besäumen, nämlich eine Vogelperspektive von einer linken Seite, Fig. 4 die Vorrichtung zum Besäumen gemäß Fig. 3 in einer Seitenansicht von links,
Fig. 5 die Vorrichtung zum Besäumen gemäß Fig. 3 in einer
Vogelperspektive von einer rechten Seite,
Fig. 6 die Vorrichtung zum Besäumen gemäß Fig. 3 in einer Seitenansicht von rechts,
Fig. 7 die Vorrichtung zum Besäumen gemäß Fig. 3 in Frontansicht,
Fig. 8 die Vorrichtung zum Besäumen gemäß Fig. 3 in einer Draufsicht,
Fig. 9 ein Detail der Vorrichtung zum Besäumen, nämlich einen Antrieb für eine Bewegung in Y-Richtung (Bewegung aufwärts und abwärts),
Fig. 10 ein Detail der Vorrichtung zum Besäumen, nämlich eine Kabine mit
Sägevorrichtung,
Fig. 11 die Kabine gemäß Fig. 10 (jedoch ohne Sägevorrichtung) aus einer
Vogelperspektive,
Fig. 12 die Sägevorrichtung im Querschnitt,
Fig. 13 die Sägevorrichtung in einer Frontansicht, Fig. 14 die Sägevorrichtung in einer Draufsicht.
Ein Rotorflügel 20 für eine nicht näher gezeigte Windenergieanlage lässt sich gemäß Fig. 1 in mindestens drei Bereiche unterteilen, eine Flügelspitze 21 , einen Blattbereich 22 und einen Flanschbereich 23, welcher auch als Wurzelbereich bezeichnet wird. Über den Flanschbereich 23 ist der Rotorflügel 20 mit einer nicht gezeigten Rotornabe verbunden.
Der Rotorflügel 20 wird aus einem Verbundwerkstoff hergestellt. Üblich ist die Herstellung einer Halbschale oder kleinerer schalenförmiger Bestandteile in einer konkaven Form 24. Kohlefasermatten werden in die Form eingelegt und anschließend mit Harz getränkt. Nach dem Aushärten des Harzes kann das fertige Teil der Form entnommen werden. Je nach Konstruktion des Rotorflügels und Verlauf des Fertigungsverfahrens kann bei der Herstellung des Formteils auf beiden Seiten der Form 24 je ein Überstand 25 über Formränder 26 entstehen, siehe Fig. 2. Dies gilt insbesondere im Zusammenhang mit der Herstellung der Flanschbereiche 23. Fig. 2 zeigt eine Halbschale 27 für einen Flanschbereich 23 während der Fertigung in der Form 24. Die zu besäumenden Überstände 25 verlaufen im Wesentlichen parallel zueinander, können aber auch abweichen.
Der genannte Überstand 25 muss vor der Entnahme der Halbschale 27 begradigt werden. Dieser Vorgang wird als Besäumen bezeichnet. Um das Besäumen durchzuführen sind hier zwei Sägevorrichtungen 28 (Fig. 12 - 14) jeweils entlang dreier Achsen motorisch verfahrbar. Zum Besäumen oder beim Besäumen werden die Sägevorrichtungen 28 in Richtung einer Schnitttiefe (Z-Richtung), in Sägerichtung (X-Richtung) und quer zu den beiden genannten Richtungen (Y- Richtung) bewegt. Im vorliegenden Fall bezeichnet die Y-Richtung eine Aufwärts- und Abwärtsbewegung, siehe Fig. 2.
Die Sägevorrichtungen 28 sind an einer Haltevorrichtung 29 motorisch verfahrbar. Die Haltevorrichtung 29 kann zugleich die Form 24 aufnehmen oder stützt sich auf einem unteren Gestell 30 ab, in dem die Form 24 gehalten ist und weist ein portalartiges oberes Gestell 31 auf, welches sich oberhalb der Form 24 erstreckt. Dabei weist das untere Gestell 30 jeweils seitlich zwei L-förmig auswärts und nach oben ragende Tragstützen 32 auf, auf denen korrespondierende Stützbeine 33 des oberen Gestells 31 befestigt sind. Auf diese Weise ist zwischen den beiden Gestellen 30, 31 genügend Raum für die Form 24 und für die Bewegung der Sägevorrichtungen 28.
Das obere Gestell 31 weist einen rechteckigen Rahmen 34 auf, von dem aus sich die Stützbeine 33 seitwärts und abwärts erstrecken. Zugleich sind am Rahmen 34 zwei Sägeführungen, nämlich Doppelschienen 35, 36, als Führungsschienen verstellbar aufgehängt. Die Doppelschienen 35, 36 erstrecken sich in X-Richtung (Sägerichtung) und sind jeweils an Ihren Enden in Y-Richtung aufwärts und abwärts bewegbar. Auf diese Weise können sowohl die Neigungen der Doppelschienen 35, 36 als auch die Höhen derselben innerhalb der Haltevorrichtung 29 verstellt werden.
Möglich ist die Verstellung durch einen Zahnstangenantrieb 37 als Linearantrieb an jedem Ende einer Doppelschiene 35, 36. Durch den Antrieb ist eine vertikale Haltestange 38 an jedem Ende einer Doppelschiene 35, 36 motorisch aufwärts und abwärts bewegbar. Ein freies unteres Ende 39 der Haltestange 38 ist gelenkig mit einem Querverbinder 40 verbunden. Der Querverbinder 40 ist am Ende einer jeden Doppelschiene 35, 36 vorgesehen, siehe insbesondere Fig. 9. Oberhalb des Querverbinders 40 ist der Zahnstangenantrieb 37 mit der Haltestange 38 gelenkig am Rahmen 34 aufgehängt. Eine Schwenkachse 41 erstreckt sich parallel zum Querverbinder 40 oberhalb desselben. Durch die beschriebene Aufhängung können die Doppelschienen 35, 36 ohne mechanische Verspannungen in ihrer Neigung verstellt werden.
Jede Doppelschiene 35, 36 ist mit einem Spindeltrieb 42 mit Spindelstange 42a versehen. Die Spindelstange 42a verläuft mittig parallel zur jeweiligen Doppelschiene 35, 36, siehe Fig. 7.
Entlang jeder Doppelschiene 35, 36 ist ein Schlitten 43 bewegbar, welcher zugleich eine Spindelmutter 44 verdrehfest trägt. Die Drehung der Spindelstange 42a in der Spindelmutter 44 bewirkt eine Verschiebung des Schlittens 43 entlang der jeweiligen Doppelschiene 35, 36 und damit in X-Richtung. Jeder Schlitten 43 weist eine Halterung auf, hier in Form einer Platte 45, siehe Fig. 10. Die Platte 45 ist mit einer Kabine 46 fest verbunden. Die Kabine 46 ist im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet, mit einem dreidimensionalen Trag- rahmen mit Verglasung. Innerhalb der Kabine 46 ist die zugehörige Sägevorrichtung 28 gehalten. Die Kabine 46 weist Vorderwand 47, Rückwand 48, Oberwand 49, Unterwand 50 und Seitenwände 51 , 52 auf.
Im Bereich der Oberwand 49 verlaufen in Z-Richtung zwei Haltestreben 53, zwischen denen die mit dem Schlitten 43 verbundene Platte 45 fixiert ist. Gegebenenfalls kann die Platte 45 zwischen den Haltestreben 53 gelöst, in Z- Richtung verschoben und wieder fixiert werden.
Unter der Platte 45 ist die Sägevorrichtung 28 an einem Halteorgan 54 fixiert. Das Halteorgan 54 ist an einer der Platte 45 zugeordneten und nicht näher gezeigten Schiene relativ zur Kabine 46 in Z-Richtung motorisch verschiebbar. Dazu weisen Sägevorrichtung 28 und Halteorgan 54 einen Spindeltrieb 54a auf. Ein rotierendes Sägeblatt 55 der Sägevorrichtung 28 liegt hier in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene.
Im Bereich der Rückwand 48 ist ein Absaugrohr 56 in die Kabine 46 geführt. Die Sägevorrichtung 28 weist neben dem Sägeblatt 55 einen Ansaugtrichter 57 auf, an den das Absaugrohr 56 angeschlossen ist. Anfallende Sägespäne werden über den Ansaugtrichter 57 aus der Kabine 46 abgesaugt. Das Absaugrohr 56 führt zu einer nicht gezeigten Absaugeinheit.
Grundsätzlich ist die Kabine 46 rundum geschlossen bzw. verglast ausgebildet, nicht jedoch entlang eines Abschnitts der Unterwand 50 und entlang jeweils eines kleinen Abschnitts im Bereich der Seitenwände 51 , 52. Die derart gebildete Öffnung weist eine U-Form auf und ermöglicht die Bewegung der Kabine 46 genau entlang des zu bearbeitenden Überstands 25. Die Öffnung kann im Bereich der Seitenwände 51 , 52 durch hängende Lamellen 58 abgedeckt sein, siehe insbesondere Fig. 3. Die Vorderwand 47 ist zweigeteilt ausgebildet mit einem oberen Teil 59 und einem unteren Teil 60. Der obere Teil 59 ist feststehend, während der untere Teil 60 am oberen Teil 59 aufwärts verschiebbar ist. Fig. 10 zeigt den unteren Teil 60 in einer unteren Position, ebenso Fig. 5. Fig. 3 zeigt demgegenüber eine obere Position des unteren Teils 60, so dass der obere Teil 59 verdeckt ist. Durch Aufwärts- oder Abwärtsbewegung des unteren Teils 60 ist die Vorderwand 47 an die Position der Form 24 und den zu bearbeitenden Überstand 25 anpassbar.
Die beiden Haltestreben 53 der Kabine 46 verlaufen in der Ebene der Oberwand 49 und erstrecken sich über die Rückwand 48 hinaus. Freie Enden der Haltestreben 53 sind durch schräg gerichtete Träger 61 gegen einen unteren Rand der Rückwand 48 abgestützt.
Die Antriebe 37, 42, 54 werden von einer gemeinsamen, nicht gezeigten Steuerung angesteuert, so dass die Sägevorrichtung 28 genau definierte Bewegungen im Raum ausführen kann.
*****
Bezugszeichenliste
20 Rotorflügel 50 Unterwand
21 Flügelspitze 51 Seitenwand
22 Blattbereich 52 Seitenwand
23 Flanschbereich 53 Haltestreben
24 Form (konkav) 54 Halteorgan
25 Überstand 54a Spindeltrieb
26 Formrand 55 Sägeblatt
27 Halbschale 56 Absaugrohr
(für Flanschbereich) 57 Ansaugtrichter
28 Sägevorrichtung 58 Lamellen
29 Haltevorrichtung 59 Oberer Teil
30 Unteres Gestell 60 Unterer Teil
31 Oberes Gestell (portalartig) 61 Schräge Träger
32 Tragstützen
33 Stützbeine
34 Rahmen
35 Doppelschiene
36 Doppelschiene
37 Zahnstangenantrieb
38 Haltestange
39 Ende
40 Querverbinder
41 Schwenkachse
42 Spindeltrieb
42a Spindelstange
43 Schlitten
44 Spindelmutter
45 Platte
46 Kabine
47 Vorderwand
48 Rückwand
49 Oberwand

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Besäumen, insbesondere von Rändern an Windrotorflügel-Teilen, gekennzeichnet durch eine Haltevorrichtung (29), an der oder mit der eine Sägevorrichtung (28) motorisch verfahrbar gehalten ist, wobei die Haltevorrichtung (29) wenigstens zwei Stützbeine (33) aufweist und eine Form (24) zur Herstellung eines Formteils überspannt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sägevorrichtung (28) relativ zur Haltevorrichtung (29) oder mittels derselben entlang einer X-Richtung (Schnittrichtung) motorisch verfahrbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Verfahrbarkeit der Sägevorrichtung (28) relativ zur Haltevorrichtung (29) oder mittels derselben quer zur X-Richtung (Schnittrichtung), insbesondere in einer Z- Richtung (Schnitttiefe).
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sägevorrichtung (28) relativ zur Haltevorrichtung (29) oder mittels derselben in einer Y-Richtung motorisch verfahrbar ist, welche quer zur X-Richtung (Schnittrichtung) und quer zu einer Z- Richtung (Schnitttiefe) verläuft.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verfahren der Sägevorrichtung (28) relativ zur Haltevorrichtung (28) wenigstens ein Linearantrieb vorgesehen ist, insbesondere ein Spindeltrieb (42, 54) und/oder ein Zahnstangenantrieb (37).
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sägevorrichtung (28) relativ zur Haltevorrichtung (29) oder mittels derselben in wenigstens zwei oder drei Richtungen motorisch verfahrbar ist, wobei hierzu geeignete Antriebe vorgesehen sind, und wobei die Antriebe von einer gemeinsamen Steuerung ansteuerbar sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (29) mit einer Sägeführung versehen ist, wobei die Sägevorrichtung (28) relativ zur Sägeführung in Z-Richtung (Schnitttiefe) motorisch verfahrbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sägeführung relativ zur Haltevorrichtung (29) in Y-Richtung motorisch verfahrbar ist, wobei die Y-Richtung quer zur X-Richtung (Schnittrichtung) und quer zur Z-Richtung (Schnitttiefe) verläuft.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sägeführung an zwei Punkten gelagert und dort durch je einen Antrieb relativ zur Haltevorrichtung (29) in Y-Richtung motorisch verfahrbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe für das Verfahren der Sägeführung in Y-Richtung sowohl an der Sägeführung (28) als auch an der Haltevorrichtung (29) schwenkbar gelagert sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schlitten (43) an der Sägeführung in X- Richtung (Schnittrichtung) motorisch verfahrbar ist, wobei dem Schlitten (43) die Sägevorrichtung (28) zugeordnet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass relativ zum Schlitten (43) ein Halteorgan entlang einer Schiene in Z-Richtung (Schnitttiefe) motorisch verfahrbar ist, wobei die Sägevorrichtung (28) am Halteorgan gehalten ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (29) zumindest teilweise nach Art eines Portals ausgebildet ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Haltevorrichtung (29) zwei Sägevorrichtungen (28) motorisch verfahrbar gehalten sind, insbesondere derart, dass zwei einander gegenüberliegende Ränder eines Formteils gleichzeitig besäumt werden können.
15. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sägevorrichtung (28) in einer Kabine (46) angeordnet ist, wobei die Kabine (46) relativ zur Haltevorrichtung (29) oder mittels derselben verfahrbar ist, insbesondere in X-Richtung (Schnittrichtung).
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabine (46) eine Absaugvorrichtung aufweist, insbesondere ein Absaugrohr (56).
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabine (46) an ihrer Unterseite zumindest teilweise offen ist, insbesondere unterhalb der Sägevorrichtung (28).
18. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabine (46) in X-Richtung (Schnittrichtung) und/oder in Gegenrichtung dazu mit einer Öffnung versehen ist, wobei die Öffnung vorzugsweise durch hängende Lamellen (58) abgedeckt ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabine eine in Oberteil (59) und Unterteil (60) geteilte Vorderwand (47) aufweist, wobei das Unterteil (60) zum Öffnen aufwärts bewegbar und insbesondere als Schiebeelement ausgebildet ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabine (46) zumindest teilweise verglast ist und/oder einen dreidimensionalen Rahmen aus Profilstäben aufweist.
*****
PCT/EP2016/002178 2016-01-11 2016-12-23 Vorrichtung zum besäumen, insbesondere von rändern an windrotorflügel-teilen WO2017121450A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016000134.8 2016-01-11
DE102016000134.8A DE102016000134A1 (de) 2016-01-11 2016-01-11 Vorrichtung zum Besäumen, insbesondere von Rändern an Windrotorflügel-Teilen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017121450A1 true WO2017121450A1 (de) 2017-07-20

Family

ID=57794220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/002178 WO2017121450A1 (de) 2016-01-11 2016-12-23 Vorrichtung zum besäumen, insbesondere von rändern an windrotorflügel-teilen

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016000134A1 (de)
WO (1) WO2017121450A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019241371A1 (en) * 2018-06-12 2019-12-19 Tpi Composites, Inc. Wind blade component bonding fixture
US10562195B2 (en) 2017-11-15 2020-02-18 Fipa Holding Gmbh Gripper, in particular pneumatically operated gripper in the form of a vacuum gripper or gripping tongs

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11225943B2 (en) * 2019-04-23 2022-01-18 Best Blade Recycling, Llc System and method for three dimensional positioning a wind turbine blade and a plurality of saw blades with respect to each other for making a plurality of cuts in a wind turbine blades for recycling

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0370731A1 (de) * 1988-11-23 1990-05-30 Gkn Chep Limited Palettenschneidmaschine
DE202009007807U1 (de) * 2009-06-04 2009-08-20 Lhmt Gmbh Mobile Besäumanlage
EP2420339A1 (de) * 2010-08-16 2012-02-22 Shouichi Shibuya Schneidvorrichtung und Schneidverfahren
GB2520079A (en) * 2013-11-11 2015-05-13 Vestas Wind Sys As Wind turbine blades
DE202015003559U1 (de) * 2015-05-19 2015-06-26 Karl-Heinz Röben Vorrichtung zum Zerteilen von Sperrgut mit wenigstens einem faserverstärkten Kunststoff

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2523521C3 (de) * 1975-05-27 1980-07-03 Igri Elektrographit Gmbh, 8901 Meitingen Einrichtung zum Handhaben von Baumstämmen oder Baumstammabschnitten auf Holzplätzen
JPS5316985A (en) * 1976-07-30 1978-02-16 Ishizuka Kenkyusho Cutting device for biggsized stone material
DE2706336C2 (de) * 1977-02-15 1982-01-28 Friedrich Wilhelm Dipl.-Ing. 5600 Wuppertal Elhaus Kreissäge
DE2706652A1 (de) * 1977-02-17 1978-08-24 Guenther Rathsack Leistenbearbeitungsmaschine
DE2713209A1 (de) * 1977-03-25 1978-10-05 Ludolf Stegherr Saegewagen
DE102012219224B3 (de) * 2012-10-22 2014-03-27 Repower Systems Se System und Verfahren zum Herstellen eines Rotorblattgurtes

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0370731A1 (de) * 1988-11-23 1990-05-30 Gkn Chep Limited Palettenschneidmaschine
DE202009007807U1 (de) * 2009-06-04 2009-08-20 Lhmt Gmbh Mobile Besäumanlage
EP2420339A1 (de) * 2010-08-16 2012-02-22 Shouichi Shibuya Schneidvorrichtung und Schneidverfahren
GB2520079A (en) * 2013-11-11 2015-05-13 Vestas Wind Sys As Wind turbine blades
DE202015003559U1 (de) * 2015-05-19 2015-06-26 Karl-Heinz Röben Vorrichtung zum Zerteilen von Sperrgut mit wenigstens einem faserverstärkten Kunststoff

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10562195B2 (en) 2017-11-15 2020-02-18 Fipa Holding Gmbh Gripper, in particular pneumatically operated gripper in the form of a vacuum gripper or gripping tongs
WO2019241371A1 (en) * 2018-06-12 2019-12-19 Tpi Composites, Inc. Wind blade component bonding fixture
CN113396045A (zh) * 2018-06-12 2021-09-14 泰普爱复合材料股份有限公司 风力叶片部件结合固定装置
JP2021527183A (ja) * 2018-06-12 2021-10-11 ティーピーアイ コンポジッツ，インコーポレーティッド 風力ブレード構成要素の接着治具
US11181094B2 (en) 2018-06-12 2021-11-23 Tpi Composites, Inc. Wind blade component bonding fixture
JP7198920B2 (ja) 2018-06-12 2023-01-04 ティーピーアイ コンポジッツ，インコーポレーティッド 風力ブレード構成要素の接着治具
CN113396045B (zh) * 2018-06-12 2023-04-28 泰普爱复合材料股份有限公司 风力叶片部件结合固定装置
US11725624B2 (en) 2018-06-12 2023-08-15 Tpi Composites, Inc. Wind blade component bonding fixture

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016000134A1 (de) 2017-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1784291B1 (de) Bearbeitungseinrichtung, insbesondere plattenaufteilsägeeinrichtung
DE102009033649B4 (de) Plattenaufteilanlage
WO2017121450A1 (de) Vorrichtung zum besäumen, insbesondere von rändern an windrotorflügel-teilen
DE202017003923U1 (de) Bearbeitungszentrum für Metallprofile
DE202016005106U1 (de) Bearbeitungszentrum
EP1136206B1 (de) Schwenkfräsmaschine
EP1920649B1 (de) Heckenschneidvorrichtung
DE3920462A1 (de) Vorrichtung zur herstellung von oeffnungen oder dgl. an rahmen
WO2020104142A1 (de) Vorrichtung zum vorbereiten von behältern aus kunststoff für ihre ingebrauchnahme
DE3817005C2 (de) Schweißmaschine zur Herstellung von Rahmen
DE2542125C3 (de) Einrichtung zum Zertrennen von Blöcken aus geschäumtem Kunststoff oder ähnlichem Material, insbesondere zum Formschneiden
AT413351B (de) Vorrichtung zum stirnseitigen bearbeiten eines eine negativform für einen gerinneast eines schachtbodengerinnes bildenden profilstückes
DE102004050867B4 (de) Styroporschneider
DE3721861C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines rechteckigen Rahmens, insbesondere eines Fensterrahmens
DE4409813C2 (de) Vorrichtung zum Zuschneiden von stabförmigen Werkstücken, insbesondere von Glassprossen für Fenster oder Türen
DE3639977A1 (de) Putzmaschine fuer fenster- oder tuerrahmen
EP2100701A1 (de) Plattensäge
DE3819321C2 (de)
EP0820828B1 (de) Sägevorrichtung zum Erzeugen von Teilschnitten in stabförmigen Hohlprofilen
CN219914901U (zh) 一种实验用保温材料切片装置
DE3804571A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum beschneiden der raender eines textilen formteils
DE3930385C2 (de) Vorrichtung zur Herstellung von Matten aus Glasfasern
DE2503985A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum schneiden von gegenstaenden aus holz o. dgl., insbesondere von zierleisten, tueren u. a.
DE10302899A1 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung von stangenförmigen Profilen
DE7715720U1 (de) Gehrungssaege fuer glashalteleisten von fenster- und tuerrahmen

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16825701

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16825701

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1