CN113396045A - 风力叶片部件结合固定装置 - Google Patents

Abstract

所公开的主题提供了一种系统和方法，用于促进包括后缘插件或平背在内的各种涡轮机叶片部件与风力涡轮机叶片后缘的结合。本文公开的系统确保从根部到顶部施加一致的力，从而防止形成缺陷，例如糊剂空隙。此外，由于从叶片根部到叶片末端施加的力是一致的，因此可以获得一致的结合间隙。

Description

风力叶片部件结合固定装置

相关优先权申请的交叉引用

根据35 USC 119，本申请要求2018年6月12日提交的临时申请号62/684,031的优先权，其全部内容以引用的方式并入到本文中。

技术领域

所公开的主题涉及一种用于制造纤维增强聚合物复合材料制成的例如风力涡轮机叶片的系统和相应的方法。具体而言，本公开的主题提供了一种系统和方法，用于促进包括后缘插件或平背的各种涡轮机叶片部件的结合，这提供了更高的叶片效率和增加的能量捕获。

背景技术

随着风力涡轮机作为替代或“清洁”能源的使用持续增长，本领域的技术进步已经允许风力涡轮机尺寸增加和风力涡轮机部件的新颖设计。然而，随着风力涡轮机的物理尺寸和可用性的增加，对于平衡制造成本与操作风力涡轮机成本的需要也增加，以进一步允许风力发电与其他能源相比具有成本竞争力。转子叶片的尺寸、形状和重量是影响风力涡轮机能量效率的因素。例如，转子叶片尺寸的增加使风力涡轮机的能量生产增加，而重量的减轻也提高了风力涡轮机的效率。

此外，随着转子叶片尺寸的增长，需要格外注意转子叶片的结构完整性。目前，大型商用风力涡轮机能够产生1.5兆瓦至5兆瓦的电力。因此，增加转子叶片尺寸、减轻转子叶片重量和增加转子叶片强度，同时改进转子叶片空气动力学的努力，有助于风力涡轮机技术的持续发展和风能作为替代能源的采用。

为了获得更高性能的叶片，提高年能量产量，叶片内侧部采用了“平背”翼型件。与厚的常规锐后缘翼型件相比，相同厚度的平背翼型件表现出增加的升力，并且对污垢的敏感性降低。这些先前的设计通过沿弧线均匀地打开翼型件的后缘，将平背概念并入到蒙皮内。虽然提供了改进的性能，但这些先前设计的结构并非在所有情况下都可靠。

美国专利第9,151,270号和第8,092,187号公开了包括平背部件的一些示例性翼型件设计，美国专利第9,151,270号和第8,092,187号的全部内容以引用的方式并入到本文中。这些平背部件的安装和组装带来了许多挑战，因为它们通常经由手动力被提升并推靠在叶片蒙皮的结合表面上。这将导致不均匀的力，并因此在组装的部件之间产生糊剂空隙。

因此，仍然需要一种高效且经济的方法和系统来搬运和组装平背部件，以便于制造风力涡轮机叶片。

发明内容

所公开主题的目的和优点将在下面的描述中阐述并从下面的描述中变得明显，并且将通过所公开主题的实践来了解。通过在书面描述和权利要求中特别指出的方法和系统以及附图，将实现和获得所公开主题的附加优点。

为了实现这些优点和其他优点，并且根据所公开主题的目的，如所体现和广泛描述的，所公开的主题包括:一种用于组装风力涡轮机叶片部件的设备，包括:主体部分，该主体部分包括多个互连的支柱；至少一个臂，该至少一个臂包括多个互连的支柱，该至少一个臂构造成接合模具的前缘；至少一个腿，该至少一个腿包括多个互连的支柱，该至少一个腿构造成接合模具的后缘；模板，该模板构造为保持叶片部件；和致动器，该致动器构造成向叶片部件施加力。

在一些实施例中，叶片部件是平背插件，并且由致动器施加的力朝向叶片的后缘。

在一些实施例中，臂可以相对于主体部分旋转。在一些实施例中，包括两个臂，第一臂设置在主体部分的第一端，第二臂与第一臂间隔开并且具有比第一臂更大的长度。在一些实施例中，至少一个腿与至少一个臂纵向间隔开。

在一些实施例中，至少一个腿可移除地附接到主体部分。

在一些实施例中，钩环包括在主体的顶表面上，钩环构造成接合竖直提升机构。

在一些实施例中，主体具有第一侧和第二侧，第一侧和第二侧都设置在模具的前缘和后缘的内部。

在一些实施例中，至少一个致动器连接到主体部分的底表面。在一些实施例中，所述至少一个致动器连接到模板。在一些实施例中，设置多个致动器，致动器与相邻的致动器等距设置。在一些实施例中，所述至少一个致动器是气动活塞。在一些实施例中，所述至少一个致动器设置在前缘与后缘之间。在一些实施例中，所述至少一个致动器相对于主体部分的距离是可调整的。

在一些实施例中，模板沿着叶片部件的顶边缘接合叶片部件。在一些实施例中，叶片部件保持器连接到主体部分的底部。

在一些实施例中，至少一个腿从主体部分侧向延伸。在一些实施例中，所述至少一个臂从主体部分侧向延伸。在一些实施例中，主体部分、所述至少一个臂和所述至少一个腿是分立的组件。

应当理解，前面的概述和下面的详细描述都是示例性的，并且旨在提供对所要求保护的公开主题的进一步解释。

附图并入在本说明书中并构成本说明书的一部分，包括附图是为了说明和提供对所公开主题的方法和系统的进一步理解。附图与说明书一起用于解释所公开主题的原理。

附图说明

这里描述的主题的各个方面、特征和实施例的详细描述参考附图提供，附图在下面简要描述。附图是说明性的，不一定按比例绘制，为了清楚起见，一些部件和特征被夸大了。附图示出了本主题的各个方面和特征，并且可以整体或部分地示出本主题的一个或多个实施例或示例。

图1描绘了包括代表性半叶片模具和平背部件的叶片组装设备的示例性实施例。

图2-5描绘了包括平背部件(即，为了清楚起见移除了叶片模具)的叶片组装设备的示例性实施例；图5是图4的底部透视图。

图6是本文公开的组装设备的主体的示例性视图。

图7-9是本文公开的组装设备的腿的示例性视图。

图10-11是本文公开的组装设备的臂的示例性视图。

图12-13是本文公开的组装设备的致动器的示例性视图。

图14-19是本文公开的用于保持平背的组装设备的模板的示例性视图。

图20是本文公开的组装设备的存放架的示例性视图。

图21是本文公开的用于接合模具凸缘的组装设备的腿的连接构件的示例性视图。

图22是位于叶片模具上方和内部的本文公开的组装设备的示例性视图。

具体实施方式

现在将详细参考所公开主题的示例性实施例，其示例在附图中示出。将结合系统的详细描述来描述所公开主题的方法和相对应步骤。

用于发电的叶片具有前缘和后缘。叶片的第一壳体部分从前缘延伸到后缘。叶片的第二壳体部分也从前缘延伸到后缘。叶片的根部位于风力涡轮机附近，末端部分从根部远离风力涡轮机延伸。在一些风力叶片设计中，后缘插件或“平背”位于第一壳体部分与第二壳体部分之间。

使用后缘插件提供平背轮廓具有许多优点，包括但不限于翼型件空气动力学性能的显著改进和根部设计区域能量捕获的增加。后缘插件的使用也增加了叶片的结构刚度。此外，后缘插件的利用提供了高升力空气动力学设计，通过利用短弦长和厚弦轮廓允许更高的叶片效率。随着对叶片性能要求的提高，这种设计以更低的重量封装提供了更高的性能，尤其是在根部区域附近。

虽然后缘插件的使用被描述为与风力涡轮机叶片一起使用，但是后缘插件可以用于其他叶片构造中，并且用于在其他环境例如流体中操作的叶片。此外，本文公开的固定装置可用于促进各种风力涡轮机叶片部件例如翼梁帽和抗剪腹板的安装，并且不限于平背安装。这里提到的“平背”是为了方便和说明的目的，而不是限制。

如图1所示，描绘了风力涡轮机叶片(和可能有的模具)的压力侧壳体100，其具有前缘102和后缘104。后缘插件或“平背”200通过周期性间隔的粘合接合部安装到压力侧壳体部分100。同样，后缘插件200通过周期性间隔的粘合接合部安装到吸力侧壳体部分。在一些实施例中，通过在模具内的平背200或叶片蒙皮上的期望位置分配连续的粘合剂珠来形成粘合接合部。附加地或替代地，平背200到叶片蒙皮的结合可以包括使用导轨，其中在将糊剂施加到叶片蒙皮时，糊剂鞋状物(paste shoe)被引导通过导轨。该引导可以手动或远程提供。这些粘合接合部经由与粘合剂组合物或本领域已知的用于联结复合材料的其他材料接触而在表面之间形成。合适的粘合剂组合物包括但不限于环氧树脂、聚酯、甲基丙烯酸酯、乙烯基酯或其他粘合剂树脂。

根据本公开的一个方面，提供了一种固定装置(1000)，该固定装置从仓库取回平背插件(200)，将平背递送到模具(1)的后缘侧(104)，并将平背安装在模具(1)内的适当位置，用于结合和最终组装。此外，固定装置(1000)可以将平背(200)维持在相对于叶片(104)和/或模具(10)的固定取向。例如，固定装置(1000)可以经由固定装置的腿(1002)相对于叶片表面维持平背(200)，腿(1002)通过模具框架上的附接部被接纳。还可以提供止动器来抵抗自气压缸对平背(200)的推动。

如图1所示，固定装置1000包括以各种构造联结的多个互连桁架构件，以适应不同尺寸的叶片。固定装置(1000)包括:主体部分(1001)；臂(1012)，该臂从主体部分延伸以接合模具(1)的前缘；多个腿(1002)，所述多个腿设置在模具(1)外部，并向下延伸以接合模具的前缘(以及可选地，地板)；多个钩环(1003)(用于升高/降低固定装置(1000)；双肢链索具(用于接合钩环(1003)以相对于模具(1)升高和降低固定装置)；带有引导器(1050)的致动器；平背保持器(1006)；和平背储存架(1007)。

固定装置1000构造成定位在叶片模具(10)的内部和上方，具有可调整的臂(1012)，该可调整的臂沿着与模具后缘上的凸缘接合的在前的可调整腿(1002)与模具(10)的凸缘接合，并且允许平背相对于叶片后缘的精确定位和安装，如下面进一步详细描述的。

固定装置主体部分(1001)

固定装置主体部分可由多种材料和尺寸构成，具有足够的结构完整性，以支撑与风力涡轮机叶片的各种部件相关联的重量。例如，固定装置主体(1001)可以由多种金属例如钢形成，桁架可以焊接在一起形成大致矩形的结构，如图1-3所示。如图所示，固定装置(1001)的尺寸可以设置成具有对应于平背插件(200)长度的长度。在一些实施例中，固定装置可以延伸超出平背插件(200)的边界，并从叶片根部到叶片末端。

主体(1001)可以形成有纵向(例如，翼展)延伸的支柱(1001a)，支柱(1001a)联结一系列(例如，如图所示的六个)垂直框架(1001b)。另外，抗扭梁(1001c)可以在框架之间对角延伸，如图1-6所示。在所示的示例性实施例中，框架1001b沿着主体1001的长度等距间隔。

固定装置臂(1012)

固定装置还包括从主体延伸到模具(1)前缘的臂(1012)。臂(1012)可以包括用于联接到模具前缘的安装支架。该臂(1012)在操作和安装平背插件(200)期间用作稳定力。此外，臂(1012)可以将固定装置定位到蒙皮模具上，并用作参考附接到固定装置上的定位装置的其余部分的基准。

在所示的示例性实施例中，提供了沿着固定装置长度分布的两个臂(1012)。第一臂(1012)位于固定装置(1000)的前端，第二臂与第一臂间隔一定距离，与主体(1001)的第四框架(1001b)的位置一致(如图6所示)。因此，臂的长度可以变化以适应变化的模具/叶片弦，其中第一臂(1012a)比位置更靠近末端的第二臂(1012b)更短(即，此处模具/叶片弦大于靠近叶片根部区域处)。

每个臂包括从主体(1001)的顶表面延伸并与其共面的第一部分，以及朝向模具(1)前缘向下倾斜的第二部分，如图10-11所示。臂(1012)可以由一对平行的支柱形成，支柱之间对角延伸有对角抗扭梁(1012c)，如图所示。在一些实施例中，臂(1012)的所有支柱和梁可以竖直对准，以便共面(例如，占据单个竖直平面)。

如果需要，可以使用额外的臂来增加刚性和/或提供额外的参考点，以确保平背插件(200)相对于模具的正确定位。此外，在一些实施例中，臂(1012)可以相对于主体(1001)重新定位，例如，如果需要，臂(1012a)可以重新定位到图6的第三或第五框架(1001b)。

此外，臂1012可以在臂和固定装置本体(1001)的联合处包括铰链或枢转机构，以允许臂相对于固定装置的主体旋转大约90度的角度。此外，臂1012可以相对于本体桁架(1001a)旋转到平行取向，以提供更紧凑的构造，更适于移动和存放。在操作中，当固定装置(1000)下降到模具的框架中时，臂(1012)向外旋转并进入与模具凸缘的前缘接合的位置。

固定装置腿(1002)

固定装置还包括从主体(1001)延伸到模具(1)后缘的腿(1002)。腿(1002)可以包括用于联接到模具后缘的安装支架。

在所示的示例性实施例中，提供了三个腿(1002)，它们沿着固定装置长度分布。第一腿(1002)位于固定装置(1000)的前端，与第一臂(1012)一致；第二腿与其间隔开一段距离，与主体(1001)的第三框架(1001b)的位置一致(如图6所示)；第三腿(1002)设置在主体(1001)的远端(远侧末端)。类似于上述臂，腿(1002)的尺寸可以变化以适应变化的模具/叶片弦。

每个腿(1002)包括竖直支柱，该支柱具有一对垂直延伸的支柱，该支柱构造为附接到主体(1001)。竖直支柱的底部包括安装支架，用于联接到模具的前缘，如图7所示。如图7所示，第一腿(1002a)可以具有F形构造，而第二腿和第三腿(1002b，1002c)具有附加的竖直支柱(1002’)，用于附加的刚性。腿(1002)可以可释放地附接到主体(1001)，例如，经由如图7所示的支架和销连接。在一些实施例中，臂(1012)的所有支柱和梁可以对准，以便共面。

如果需要，可以采用额外的腿来增加刚性和/或提供额外的参考点，以确保平背插件(200)相对于模具的适当定位。此外，在一些实施例中，腿(1002)可以相对于主体(1001)重新定位，例如，如果需要，腿(1002)可以重新定位到图6的第二框架、第四框架或第五框架(1001b)。

钩环(1003)

如图1-2和图22最佳地所示，固定装置包括多个连接构件，例如钩环(1003)，所述多个连接构件允许固定装置(1000)被提升和下降到模具(1)上的期望位置。固定装置可以被提升，例如，经由缆绳和滑轮系统，运输到模具(1)上方的期望位置，并被降低以接合模具凸缘，用于平背200的安装。在所示的示例性实施例中，第一对连接构件(1003)位于主体的第一端(例如，联接到框架1001b的顶表面)，第二对连接构件(1003)位于主体的相对端。如果需要的话，可以沿着主体采用附加的连接构件(1003)，以便在悬挂在空气中时为固定装置提供附加的载荷分布通道。

根据本公开的一个方面，固定装置(1000)不与叶片蒙皮接触，而是仅搁置在外模具凸缘上。竖直移动的优点在于，当固定装置不使用时和/或当需要在车间进行维护时，它允许移除和在升高的高度上存放。

在一些实施例中，固定装置(1000)可以沿着叶片模具(1)的翼展平移，以放置在用于将平背(200)附接到叶片的位置。附加地或替代地，固定装置可以围绕叶片模具构造(例如，作为接合地板的脚手架竖立)。

双肢链索具

如图22所示，可以包括链条或缆绳，以便于运输过程中提升和支撑固定装置(1000)。在一些实施例中，链条是双肢系列的互连链节。在其他实施例中，提供了缆绳或绳索。提升机构(链条、绳索、缆绳等)可以设置在两端以接合连接构件(钩环1003)，并且一致地升高/降低，使得固定装置(1000)保持水平定向，即平行于车间地板。

在一些实施例中，固定装置(1000)可以以倾斜定向降低，使得腿(1002)可以首先与后缘模具凸缘接合，然后臂(1012)与前缘模具凸缘接合；反之亦然。类似地，固定装置(1000)可以以成角度的定向降低，使得固定装置的根侧先于固定装置的末端侧接合模具。

致动器引导器(1050)

如图1所示，固定装置包括沿着固定装置(1000)的翼展间隔开的多个致动引导器(1050)。在所示的示例性实施例中，六个致动引导器(1050)沿固定装置长度以等距间隔分布(例如，一个致动引导器(1050)位于主体的每个框架(1001b)处)，但是致动引导器(1050)的数量和分布(例如，均匀、渐变等)可以根据需要变化，以适应替代几何形状的叶片和/或平背插件。

如图12-13所示，致动引导器包括缸(1051)，用于向致动运动提供动力。在一些实施例中，缸可以通过气动或液压源提供运动动力。在一些实施例中，缸可以经由电子源为运动提供动力。在缸(1051)的端部是模板(1052)，用于保持平背插件(200)。模板(1052)构造成具有与平背插件200互补的外形。模板(1052)设计的一些示例性实施例在图14-19中示出。公开了多个模板，以适应在复合材料叶片中形成的复合曲线。根据本公开的一个方面，模板(1052)被设计成以匹配的方式与复合叶片的形状和外形相符，以便在从活塞1051施加力之前确保适当和均匀的表面接触。

致动引导器(1050)还包括连接板(1053)，该连接板可释放地联接到主体(1001)的桁架。另外，连接板(1053)可以可释放地联接到致动缸(1051)。因此，致动引导器可以沿着固定装置的长度重新定位到任何期望的位置。在一些实施例中，连接板(1053)可以构造为包围致动缸(1051)的壳。该连接板允许致动缸(1051)相对于固定装置框架的俯仰和横向调整。如图12所示，通道(1054)形成在连接板(1053)可以附接的地方。这允许对连接板(1053)进行高度调整。此外，附图标记(1055)表示用于联接到固定装置的主体(1001)的主要连接位置。

如图12进一步所示，致动引导器还包括夹具(1056)，用于可释放地将平背插件固定在模板(1052)上。夹具(1056)可以构造成具有与模板(1052)交接的几何形状，以将夹具相对于模板锁定在适当的位置(例如，榫舌和凹槽或燕尾接合)。

在操作中，缸(1051)内的活塞被致动(例如，气动地)并被驱动以使致动器臂(1058)延伸穿过导轨(1059)，从而迫使模板-平背组件朝向后缘处的模具蒙皮。这从根部到末端施加了一致的力，从而防止在平背插件与叶片蒙皮之间形成缺陷，例如，糊剂空隙。此外，由于从根部到末端(或其任何期望的子部)的力的一致和稳定的施加，致动引导器可以维持一致的结合间隙。如图1所示，示例性实施例中包括多个致动引导器(1050)。这些致动引导器(1050)可以串联操作，使得相同的力同时施加在每个致动引导器上。附加地或替代地，致动引导器可以彼此独立地操作。

在操作过程中，平背(200)保持在模制侧的顶边缘上。平背(200)的结合表面没有任何附接部或固定装置，从而保持自由和无阻碍，并因此准备结合到叶片的后缘。粘合剂引导件(或“糊剂鞋状物”)相对于平背和后缘定位，以根据平背和后缘叶片模型的特定几何形状将粘合剂/糊剂递送到选定位置。在施加粘合剂之后，致动器被操作以施加压缩力，以促进粘合剂在平背与后缘之间的分散，并沿着两个结构施加均匀的力。

平背保持器(1006)

再次参考图1，固定装置包括平背保持器(1006)，该平背保持器撑起平背以定位并结合到后缘。

在示例性实施例中，平背(200)的压力侧(PS)的非结合表面进入模板的槽中(根据叶片类型/几何形状选择和定位图14-19的适当模板)。每个模板在每个特定位置成角度，以遵循平背(200)形状。平背(200)用虎钳夹(1056)锁定在模板上。每个模板(1052)独立地或作为互连的系列附接到致动器(1051)。模板(1052)将保持平背(200)，同时致动器缸(1051)延伸以封闭平背(200)与蒙皮结合表面之间的间隙。在模具侧，存在与致动器(1051)相对的保持器，以保持平背(200)结合表面抵靠蒙皮结合表面平放。当平背(200)被推靠在蒙皮表面上并挤出糊剂时，由于模板附接在平背(200)的上部，因此有旋转该部分的趋势。这引起了力矩，保持器(1006)被定位成抵抗该力矩。保持器(1006)定位在模具凸缘上，以避免在结合过程中在糊剂被挤压出平背插件与叶片蒙皮之间时被结合糊剂污染。

平背存放架(1007)

主要固定装置中还包括平背存放架(1007)，它可以在组装时就地存放一个或多个平背，从而通过减少手动操纵和从库存中装载平背的需要来减少周期时间和伤害风险。

在一个示例性实施例中，存放架(1007)可以构造为两个带有轮子的推车，推车在平背不使用时保持平背。每辆推车放置在平背(200)的任一端。在固定装置位于推车上时安装平背(200)，以避免在载荷下工作。推车还用于将平背固定装置运输到需要平背结合的最近的模具。这减少了起重机的使用、DL和周期时间。

在一些实施例中，存放架/脚轮可以包括可编程伺服马达，以在地板上驱动设备到达预定位置并持续预定的时间。附加地或替代地，存放架/脚轮可以包括传感器，该传感器与位于车间的标记器通信，以确认固定装置的适当定位，并且如果移位则发出警报信号。

通常，平背(200)不会延伸至模具/叶片压力侧的根部。在示例性实施例中，平背(200)从叶片/模具中的圆柱形形状过渡到扇形形状的地方开始。平背(200)用作叶片的后缘，以适应操作期间的铰接运动，并结合到平背水平表面上的叶片蒙皮。叶片的圆柱形通过单独于平背的竖直表面结合。

在操作中，平背(200)根据叶片规格通过配合模具后缘压力侧的预定位和校准接收器来进行定位。校准过程可以在设置之后开始，其本身包括将接收器安装到模具框架以匹配固定装置和固定装置组件的腿(1002)。致动器被设置成遵循平背(200)的形状，其中保持器附接部被焊接到模具框架。校准可以在压力侧模具上有浸制蒙皮的情况下进行，包括:

1.将固定装置设置在接收器上，调整固定装置的高度和角度。这里，由接收器产生调整，并且可以采用激光跟踪系统来确保与3D模型相符。

2.将致动器延伸至全长，并检查到蒙皮的距离。调整致动器的距离，以便当平背固定装置被推动抵靠蒙皮表面时，仍然有足够的压力确保糊剂被挤出。在一些实施例中，可以通过在平背上放置间隔物来维持5毫米的结合间隙。

3.根据步骤2的设置来调整保持器。

4.通过在结合表面之间使用粘土检查间隙来继续操作。

5.通过致动器和保持器的滑块和板进行相应调整。

根据本公开的另一个方面，该固定设备和操作方法可以独立于抗剪腹板结合过程进行操作，除非存在与压力侧具体相关的抗剪腹板结合过程。

此外，安装在完成叶片内的平背200可以在压力侧蒙皮与吸力侧蒙皮之间延伸，使得蒙皮在后缘处间隔开以形成钝后缘。

目前公开的技术的优选设置是在环氧树脂和聚酯树脂零件的制造中。虽然示例性实施例集中于风力涡轮机叶片制造，但是该过程可以用于制造其他复合零件，例如，海洋、运输、游乐设施、雕塑、飞机/军事、民用基础设施、建筑、器具/商业、消费者、耐腐蚀器械和电气部件安装。

虽然这里根据某些优选实施例描述了所公开的主题，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对所公开的主题进行各种修改和改进。此外，尽管这里可以讨论或在一个实施例的附图中示出所公开主题的一个实施例的单个特征，而不是在其他实施例中讨论或示出，但是应当清楚，一个实施例的单个特征可以与另一个实施例的一个或多个特征或者多个实施例的特征相结合。

除了下面要求保护的具体实施例之外，所公开的主题还涉及具有下面要求保护的从属特征和上面公开的从属特征的任何其他可能组合的其他实施例。同样地，在从属权利要求中呈现的和上面公开的特定特征可以在所公开的主题的范围内以其他方式彼此组合，使得所公开的主题应该被认为也特别针对具有任何其他可能组合的其他实施例。因此，出于说明和描述的目的，已经呈现了所公开主题的特定实施例的前述描述。它并不旨在穷举或将所公开的主题限制于所公开的那些实施例。

对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离所公开主题的精神或范围的情况下，可以对所公开主题的方法和系统进行各种修改和变化。因此，所公开的主题旨在包括在所附权利要求及其等同物的范围内的修改和变化。

Claims (20)

1.一种用于组装风力涡轮机叶片部件的设备，包括:

主体部分，所述主体部分包括多个互连的支柱；

至少一个臂，所述至少一个臂包括多个互连的支柱，所述至少一个臂构造成接合模具的前缘；

至少一个腿，所述至少一个腿包括多个互连的支柱，所述至少一个腿构造成接合模具的后缘；

模板，所述模板构造成保持叶片部件；

致动器，所述致动器构造成向所述叶片部件施加力。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述叶片部件是平背插件。

3.根据权利要求1所述的设备，其中由所述致动器施加的所述力朝向所述叶片部件的后缘。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个臂能够相对于所述主体部分旋转。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个臂包括两个臂，第一臂设置在所述主体部分的第一端，第二臂与所述第一臂间隔开，并且具有比所述第一臂更长的长度。

6.根据权利要求1所述的设备，其中至少一个腿与所述至少一个臂纵向间隔开。

7.根据权利要求1所述的设备，其中至少一个腿可移除地附接到所述主体部分。

8.根据权利要求1所述的设备，还包括在所述主体部分的顶表面上的钩环，所述钩环构造成接合竖直提升机构。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述主体部分具有第一侧和第二侧，所述第一侧和第二侧都设置在所述模具的所述前缘和后缘的内部。

10.根据权利要求1所述的设备，还包括连接到所述主体部分的底表面的至少一个致动器。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述至少一个致动器连接到所述模板。

12.根据权利要求10所述的设备，其中所述至少一个致动器包括多个致动器，所述致动器与相邻致动器等距设置。

13.根据权利要求10所述的设备，其中所述至少一个致动器是气动活塞。

14.根据权利要求10所述的设备，其中所述至少一个致动器设置在所述前缘与后缘之间。

15.根据权利要求10所述的设备，其中所述至少一个致动器相对于所述主体部分的距离是能够调整的。

16.根据权利要求1所述的设备，其中所述模板沿着所述叶片部件的顶边缘接合所述叶片部件。

17.根据权利要求1所述的设备，还包括叶片部件保持器，所述叶片部件保持器连接到所述主体部分的底部。

18.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个腿从所述主体部分侧向延伸。

19.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个臂从所述主体部分侧向延伸。

20.根据权利要求1所述的设备，其中所述主体部分、所述至少一个臂和所述至少一个腿是分立的组件。

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