WO2017118823A1 - Chariot-portoir pour brancard - Google Patents

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WO2017118823A1
WO2017118823A1 PCT/FR2017/050035 FR2017050035W WO2017118823A1 WO 2017118823 A1 WO2017118823 A1 WO 2017118823A1 FR 2017050035 W FR2017050035 W FR 2017050035W WO 2017118823 A1 WO2017118823 A1 WO 2017118823A1
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roller
rack
control unit
frame
detect
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PCT/FR2017/050035
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Inventor
Roland Pelisson
Original Assignee
Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives
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Publication date
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    • A61G1/056—Swivelling legs
    • A61G1/0562—Swivelling legs independently foldable, i.e. at least part of the leg folding movement is not simultaneous
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    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/36—General characteristics of devices characterised by sensor means for motion

Definitions

  • the present invention relates to a trolley-rack for stretcher.
  • a trolley-rack equipped with a stretcher is especially used by firefighters or ambulance personnel to transport people.
  • a rack-carriage equipped with a stretcher can be loaded into a vehicle, such as an ambulance, with retractable legs.
  • a trolley-rack for stretcher known from the state of the art, in particular from document EP 1 245 21 2 (hereinafter D1), comprises:
  • a frame for receiving a stretcher comprising a front portion by which the carriage-rack is intended to be loaded in a vehicle such as an ambulance, and a rear portion opposite to the front portion;
  • first and second legs respectively mounted on the front and rear portions of the frame, each of the first and second legs being movable relatively to the frame between an unfolded position and a folded position;
  • first and second locking means configured to present:
  • rollers 24 mounted on the front part of the chassis, and intended to rest on a loading floor 1 00 when the carriage-carrier is loaded into the vehicle;
  • D1 a control unit configured to control the first and second locking means.
  • An objective in D1 is to make the unlocking of the legs 3 (that is, release them from the unfolded position) automatic when loading the carriage into the vehicle ( ⁇ 0007). Such an automatic unlocking allows to reduce in particular the risks of musculoskeletal disorders of the stretcher bearer. "Stretcher” means any individual (such as an ambulance attendant or a firefighter) likely to transport people. To do this, D1 proposes the use of probes (only the front probe 21 is visible in Figure 1) located in front of the béqui l the corresponding 3 ( ⁇ 001 2).
  • each probe detects the presence of the loading floor 1 00 before acting on the control mechanism to unlock l ler the béqui l the corresponding ( ⁇ 001 2 and ⁇ 001 4). More specifically, each probe 21 comprises an arm 45 and a pair of rollers 46; the carriage-carrier comprises a pivoting lever 47 actuated by the arm 45 during the pivoting of the probe 21 ( ⁇ 0043). The pivoting lever 47 makes it possible to lock / unlock the lever 3 ( ⁇ 0049).
  • Such a rack-carrier of the state of the art is not entirely satisfactory insofar as the front sensor 21 is likely to lead to an inadvertent unlocking of the béqui l the front 3.
  • the front sensor 21 detects the mere presence of the loading floor 100, which does not necessarily imply a stability of the front part of the chassis on the load floor 100 during this detection.
  • the front bumper 3 can be unlocked while the front part of the chassis is unstable on the loading floor 1 00, leading to a potentially dangerous situation for the person lounging along the stretcher.
  • the present invention aims to remedy all or part of the aforementioned drawbacks, and relates for this purpose a carriage-rack for stretcher, comprising:
  • a frame for receiving a stretcher comprising a front portion by which the carriage-rack is intended to be loaded in a vehicle such as an ambulance, and a rear portion opposite to the front portion;
  • first and second legs respectively mounted on the front and rear portions of the frame, each of the first and second legs being movable relative to the frame between an unfolded position and a folded position;
  • first and second locking means configured to present: a lock position in which they respectively hold the first and second legs in the unfolded position;
  • control unit configured to control the first and second locking means
  • the rack-carriage being remarkable in that it comprises first detection means connected to the control unit, and arranged to detect a forward rotation of at least one rolling roller when said at least one rolling roller rests on the loading floor, and in that the control unit is configured to assign the unlock position to the first lock means so as to release the first stand from the unfolded position if the forward rotation of the at least one roller is detected.
  • Force rotation means the direction of rotation of the roller allowing the loading of the rack-carriage in the vehicle when the roller resting on the loading floor.
  • reverse rotation will be used to name the reverse direction of rotation.
  • such a rack-carriage makes it possible to envisage an automatic unlocking of the first bale (that is to say, beating the front) while significantly reducing the risks of inadvertent unlocking by compared to the state of the art, thanks to the first detection means.
  • the unlocking of the first brewer (that is to say, releasing the first beadle from the unfolded position) can only be obtained in the event of rotation before at least one roller on the loading floor. Consequently, a simple contact, a sliding or a rearward rotation of the roller on the loading floor generally reduces instability of the front part of the vehicle. chassis- will not lead to an unlocking of the first bunker.
  • the first detection means are preferably arranged to detect a front rotation of the two rollers. However, the detection of a forward rotation of a single roller is also possible, for example when the loading floor is slightly overhanging.
  • the first detection means are configured to measure a forward rotation speed of the at least one roller.
  • the reliability of the detection is improved insofar as the rotational speed of the roller or rollers is a criterion refined with respect to their single rotation.
  • the detection can take place as soon as the measured rotational speed exceeds a predetermined threshold value.
  • said at least one rolling roller comprises at least one magnet
  • the first detection means comprise two reed switches adapted to close on approaching said at least one magnet.
  • Such first detection means are compact, inexpensive, tight and reliable over a very large number of switching cycles (of the order of 10 million cycles of opening / closing cycles), thanks to the use of soft reed switches (I LS).
  • the LSs have a low power consumption, in particular vis-à-vis an optical encoder or a Hal-effect sensor.
  • the two reed switches are mounted on the front portion of the frame at a spacing adapted to detect the forward rotation of said at least one roller.
  • the succession of openings and closings of the first and second I LS makes it possible to detect the front rotation of the roller at each switching change.
  • the time spacing between each switching, weighted by the number of magnets per roller, also allows to know the angular velocity of the roller.
  • the carriage-carrier comprises second detection means connected to the control unit, and arranged to detect the first bend in the folded position, and the control unit is configured to affect the unlock position to the second latch means for releasing the second seat from the unfolded position if the first seat is in the retracted position is detected.
  • the carriage-rack comprises first and second carriages on which are mounted respectively the first and second béqui l les, and the first and second carriages are mounted movably on the frame.
  • the second detection means comprise first and second position sensors arranged to detect predetermined positions respectively of the first and second carriages.
  • the detection of the first bale in the folded position is important because an unlocking too early of the second béqui l can lead the stretcher to receive the full weight of the stretcher on the arms.
  • the detection of predetermined positions of the first and second carriages is an option for detecting (indirectly) the first gear in the folded position.
  • the first or second carriages comprise a magnet; and the first or second position sensors comprise a reed switch, adapted to close upon approaching the magnet, and arranged on the chassis to detect the corresponding predetermined position.
  • the rack-carriage comprises:
  • Two additional rollers mounted at the rear of the two rollers, preferably on a middle portion of the frame, and intended to rest on the loading floor when the carriage-carrier is loaded in the vehicle;
  • First additional detection means connected to the control unit, and arranged to detect a forward rotation of at least one additional roller when said at least one additional roller resting on the loading floor;
  • control unit is configured to assign the unlock position to the second lock means so as to release the second lever from the unfolded position if forward rotation of said at least one additional roller is detected.
  • the carriage-carrier comprises third detection means connected to the control unit, and arranged to detect a presence of an individual at the rear or side portion of the frame, and the control unit is configured to affect the position to unlock the first lock means so as to release the first lever from the unfolded position if the presence of the individual at the rear or side portion of the frame is detected.
  • the first or second locking means comprise:
  • a servomotor arranged to move the locking finger from the lock position to the unlocked position, and vice versa.
  • FIG. 1 is a partial schematic view, in longitudinal section, of a rack-carriage of the state of the art
  • FIG. 2 is a diagrammatic perspective view, from below, of a carrier carriage according to the invention equipped with a stretcher
  • Figure 3 is a partial schematic view in perspective, from below, of a carrier carriage according to the invention equipped with a stretcher;
  • FIG. 4 is a partial diagrammatic view, in perspective, on an enlarged scale, of a carrier carriage according to the invention, and in particular a carriage on which the brackets are mounted;
  • FIG. 5 is a partial diagrammatic view in perspective, on an enlarged scale, of a carrier carriage according to the invention, and illustrating in particular a locking pin of a lever;
  • FIG. 6 is a diagrammatic perspective view, on an enlarged scale, of a roller of a carrier carriage according to the invention.
  • FIG. 7 is a partial diagrammatic view in perspective of the two rollers of a carrier truck according to the invention, resting on a loading floor of a vehicle,
  • FIG. 8 is a partial diagrammatic view in perspective of a rack-carriage according to the invention illustrating in particular additional rollers.
  • the rack-carriage shown in FIGS. 2 to 8 is a rack-carriage comprising:
  • chassis 1 intended to receive a stretcher 2, the chassis 1 comprising a front part 10 by which the rack-carrier is intended to be loaded into a vehicle 3 such as an ambulance, and a rear part 11 opposite to the front part 1 0;
  • first and second legs 4a, 4b respectively mounted on the front and rear parts 1 0, 1 1 of the frame 1, each of the first and second legs 4a, 4b being movable relative to the frame 1 between an unfolded position and a folded position;
  • first and second locking means configured to present: a locking position in which they respectively hold the first and second legs 4a, 4b in the unfolded position,
  • Two rollers 5 mounted on the front portion 1 0 of the frame 1, and intended to rest on a loading floor P when the carriage-carrier is loaded in the vehicle 3, the floor P comprising an inclined plane;
  • control unit configured to control the first and second locking means
  • - First detection means connected to the control unit, and arranged to detect a forward rotation of at least one roller 5 when said at least one roller 5 rests on the floor P loading.
  • the control unit is configured to assign the unlock position to the first lock means to release the first seat 4a from the unfolded position if forward rotation of the at least one race roller 5 is detected. .
  • the frame 1 advantageously comprises two longitudinal members 1 00 interconnected by cross members January 01.
  • Each spar 1 00 has opposite ends provided with handles 1 02 for gripping the carriage rack, for example by a stretcher.
  • the first and second legs 4a, 4b are preferably each equipped with two wheels 40.
  • the first and second legs 4a, 4b in the unfolded position allow the rolling of the rack-carriage on a floor.
  • the first and second legs 4a, 4b in the folded position allow the carriage to be transported in the vehicle 3.
  • the first and second legs 4a, 4b may have intermediate positions between the unfolded position and the folded position so that the stretcher 2 is in the proclive or declivel position. To do this, first and second legs 4a, 4b are pivotally mounted relative to the frame 1.
  • the rack carriage advantageously comprises first and second carriages 6 on which are mounted respectively the first and second béqui lles 4a, 4b.
  • the first and second carriages 6 are each provided with several wheels 60.
  • the first and second carriages 6 are movably mounted on the frame 1. More precisely, the first and second carriages 6 are preferably slidably mounted on runners extending along the longitudinal members 100. More specifically, each bend 4a, 4b is preferably equipped with two carriages 6, that is, - Say that the first béqui lle 4a is equipped with two first carriages 6, and the second béqui l 4b is equipped with two second carriages 6.
  • the first and second carriages 6 are preferably slidably mounted against the action resilient return means.
  • the elastic return means preferably comprise a set of pulleys P r connected between them by a tensioner C. The elastic return means tend to recall the first and second béqui l 4a, 4b in the unfolded position.
  • the carrier carriage preferably comprises a strut 1 2 mounted on each of the first and second béqui l 4a, 4b.
  • the strut 1 2 has: - a first end pivotally mounted on the frame 1;
  • the first locking means are configured to present:
  • the second locking means are configured to present:
  • first and / or second locking means preferably comprise:
  • a servomotor 8 arranged to move the locking finger 7 from the lock position to the unlocked position, and vice versa.
  • the servomotor 8 can be mounted on the locking finger 7.
  • the servomotor 8 comprises a spreader 80 adapted to move the locking finger 7 from the locking position to the unlocking position, and reciprocally.
  • the fastening can be done by winding a cable (not l illustrated for the sake of simplification).
  • the spreader 80 is preferably a metal or plastic material.
  • the servomotor 8 is advantageously sealed.
  • the servomotor 8 comprises:
  • Each tie 4a, 4b can be advantageously unlocked manually by means of a cable. Rollers
  • the two rollers 5 are preferably interconnected by an axle 50. Each roller 5 is advantageously rotatably mounted inside a yoke 51. Control unit
  • the control unit preferably comprises a microcontroller mounted on an electronic card.
  • the electronic card is a chicken Mega board.
  • the electronic card is preferably fed by a voltage of between 7 V and 12 V.
  • the servomotors 8 are electrically connected to the electronic card.
  • the electronic card preferably comprises a relay card configured to cut off the power supply of the servomotors 8.
  • the control unit is advantageously connected to sound and / or visual warning means, such as lights and alarms, in the event of a problem.
  • the control unit preferably comprises a human-machine interface arranged at the rear part 1 1 of the chassis 1.
  • the man-machine interface preferably comprises:
  • a display in particular to display the nature of a problem, the battery voltage, etc. ;
  • a keyboard advantageously waterproof and self-adhesive, for including the input of an identification code, access to menus, activation of specific features etc.
  • a roller 5 comprises at least one magnet 52, preferably a set of magnets (for example four) distributed around the hub of the roller 5.
  • the magnets 52 are neodymium.
  • the first detection means advantageously comprise two reed switches (I LS) 9a, 9b adapted to close on the approach of each magnet 52.
  • the LSs 9a, 9b are arranged relative to the magnets 52 so that each ILS 9a, 9b closes when a magnet 52 is at a distance of the order of one cm.
  • the two LSs 9a, 9b are mounted on the front portion 1 0 of the frame 1 in a spacing adapted to detect the forward rotation of the roller 5.
  • the spacing between the two I LS 9a, 9b is of the order of 5 mm in a longitudinal direction, that is to say extending in the length of the trolley-rack. More generally, those skilled in the art will adapt the spacing between the two LSs 9a, 9b so as to obtain:
  • the two LSs 9a, 9b can be mounted on the yoke 51. Both I LS 9a, 9b are connected to the electronic card. Both LS 9a, 9b are advantageously sealed.
  • the first detection means are advantageously configured to measure a forward rotation speed of said at least one rolling roller 5. To do this, the time spacing between each switching of the two LSs 9a, 9b, weighted by the number of magnets 52 equipping the corresponding roller 5, allows to determine the angular velocity of the corresponding roller 5.
  • First additional detection means are advantageously configured to measure a forward rotation speed of said at least one rolling roller 5.
  • the rack-carriage may comprise:
  • Two additional rollers 5 ' mounted on the rear of the two rollers 5, preferably on a central portion 1 3 of the frame 1, and intended to rest on the loading floor P when the carriage-carrier is loaded in the vehicle 3;
  • first additional detection means connected to the control unit, and arranged to detect a forward rotation of at least one additional roller 5 'when said at least one additional roller 5' rests on the floor P of loading.
  • the control unit is configured to assign the unlock position to the second lock means so as to release the second stand 4b of the unfolded position if the forward rotation of said at least one additional roller 5 'is detected.
  • the first additional detection means are preferably arranged to detect a front rotation of the two additional rollers 5 '.
  • the detection of a front rotation of a single additional roller 5 ' is also possible, for example when the loading floor P is in slight slope.
  • An additional roller 5 ' comprises at least one magnet, preferably a set of magnets (for example four) distributed around the hub of the additional roller 5'.
  • the first additional detection means advantageously comprise two reed switches (I LS) adapted to close on the approach of each magnet.
  • the two LSs are mounted on the middle part 1 3 of the chassis 1 at a spacing adapted to detect the front rotation of the additional roller 5 '.
  • the two rollers 5 ' may be called load recovery wheels.
  • Second detection means
  • the second detection means are connected to the control unit. According to an alternative to the first additional detection means, the second detection means are arranged to detect the first bail 4a in the folded position.
  • the control unit is configured to assign the unlock position to the second lock means to release the second seat 4b from the unfolded position if the first seat 4a in the folded position is detected.
  • the second detection means advantageously comprise first and second position sensors arranged to detect predetermined positions respectively of the first and second carriages 6.
  • the first and / or second carriages 6 comprise a magnet.
  • the first and / or second position sensors comprise a switch with flexible blades (I LS), adapted to close at approaching the magnet, and arranged on the frame 1 to detect the corresponding predetermined position.
  • I LS is connected to the electronic card.
  • the rack carriage advantageously comprises third detection means connected to the control unit, and arranged to detect a presence of an individual at the rear part 1 1 or side of the frame 1.
  • the control unit is configured to assign the unlocking position to the first lock means so as to release the first block 4a from the unfolded position if the presence of the individual in the rear portion 11 or side chassis 1 is detected.
  • the third detection means preferably comprise an ultrasonic rangefinder.
  • Such detection uses the principle of the flight time between an emission of an ultrasonic wave and the reflection of the ultrasonic wave on an obstacle.
  • An ultrasonic wave train is emitted by a piezoelectric transmitter.
  • a receiver (which can also be the transmitter) is listening for a first return echo. Since the speed of sound in the air is known, it is possible to access the distance information.
  • the ultrasonic rangefinder is advantageously sealed.
  • the information from the ultrasonic rangefinder is advantageously displayed on the display of the man-machine interface of the control unit.
  • the third detection means comprise a radio-frequency identification reader ("RFID tag") configured to recognize the individual (and possibly the vehicle 3).
  • RFID tag radio-frequency identification reader
  • Such a reader of radio-labels also makes it possible to prevent an exchange or theft of a stretcher 2.
  • the reading of the radio-labels is advantageously displayed on the display of the human-machine interface of the control unit.
  • the third detection means comprise an individual electronic key (that is to say associated with a stretcher) configured to be recognized remotely by the human-machine interface of the control unit.
  • This third embodiment is particularly advantageous for detecting the presence of an experienced stretcher bearer on a lateral part of the chassis 1.
  • the carrier carriage advantageously comprises I LSs arranged on each carriage 6 of béqui l the 4a, 4b to detect the béqui l the corresponding position incompletely unfolded, in fully folded position and in a so-called high position where the béqui l the corresponding s substantially extends in a vertical direction.
  • an audible alarm is advantageously triggered.
  • the LSs are preferably gathered in a web of wires connected to the electronic card.
  • the sheet of wire is advantageously covered with a thermoformable sheath in order to facilitate the installation of the LSs.
  • the rack carriage advantageously comprises additional detection means arranged to detect the presence of the loading floor P, thus completing the first detection means.
  • the additional detection means may comprise an ultrasonic range finder for estimating the distance between the carriage-rack and the loading floor P.
  • the additional detection means may comprise a radio-tag reader configured to recognize the loading floor P.
  • Such additional sensing means can be used when the loading floor P is not adjustable. Depending on the state of the ground, or when a wheel of the vehicle 3 is in a raceway, the roller or rollers 5 are likely not to be in contact with the floor P loading.

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Abstract

Chariot-portoir pour brancard Ce chariot-portoir comporte un châssis comprenant une partie avant (10) et une partie arrière; des première et seconde béquilles (4a, 4b) mobiles entre une position dépliée et une position repliée; des premiers et seconds moyens de verrouillage des première et seconde béquilles (4a, 4b); deux galets de roulement (5), une unité de commande des premiers et seconds moyens de verrouillage; remarquable en ce qu'il comporte des premiers moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement (5) lorsqu'il repose sur un plancher de chargement, et en ce que l'unité de commande est configurée pour déverrouiller la première béquille (4a) si la rotation avant du galet de roulement (5) est détectée.

Description

CHARIOT-PORTOIR POUR BRANCARD
Domaine technique
La présente invention a trait à un chariot-portoir pour brancard. Un chariot- portoir équipé d'un brancard est notamment uti lisé par les pompiers ou les ambulanciers pour le transport de personnes. Un chariot-portoir équipé d'un brancard peut être chargé dans un véhicule, tel qu'une ambulance, grâce à des béqui l les escamotables. Etat de la technique antérieure
Comme i l lustré à la figure 1 , un chariot-portoir pour brancard connu de l'état de la technique, notamment du document EP 1 245 21 2 (ci-après D1 ), comporte :
- un châssis destiné à recevoir un brancard, le châssis comprenant une partie avant par laquel le le chariot-portoir est destiné à être chargé dans un véhicule tel qu'une ambulance, et une partie arrière opposée à la partie avant ;
- des première et seconde béqui l les 3 montées respectivement sur les parties avant et arrière du châssis, chacune des première et seconde béqui l les 3 étant mobi le relativement au châssis entre une position dépliée et une position repliée ;
- des premiers et seconds moyens de verroui l lage configurés pour présenter :
une position de verroui l lage dans laquel le i ls maintiennent respectivement les première et seconde béqui l les 3 dans la position dépliée ;
une position de déverroui l lage dans laquel le i ls libèrent respectivement les première et seconde béqui l les 3 de la position dépliée ;
- deux galets de roulement 24 montés sur la partie avant du châssis, et destinés à reposer sur un plancher 1 00 de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule ;
- une unité de commande configurée pour commander les premiers et seconds moyens de verroui l lage. Un objectif visé dans D1 est de rendre automatique le déverroui l lage des béqui l les 3 (c'est-à-dire les libérer de la position dépliée) lors du chargement du chariot-portoir dans le véhicule (§0007). Un tel déverroui l lage automatique permet de réduire notamment les risques de troubles musculo-squelettiques du brancardier. Par « brancardier », on entend tout individu (tel qu'un ambulancier ou un pompier) susceptible d'assurer le transport de personnes. Pour ce faire, D1 propose l'uti lisation de palpeurs (seul le palpeur avant 21 est visible à la figure 1 ) situés en avant de la béqui l le 3 correspondante (§001 2). Chaque palpeur détecte la présence du plancher 1 00 de chargement avant d'agir sur le mécanisme de commande afin de déverroui l ler la béqui l le correspondante (§001 2 et §001 4). Plus précisément, chaque palpeur 21 comporte un bras 45 et une paire de galets 46 ; le chariot-portoir comporte un levier pivotant 47 actionné par le bras 45 lors du pivotement du palpeur 21 (§0043). Le levier pivotant 47 permet de verrouil ler/déverroui l ler la béqui l le 3 (§0049).
Un tel chariot-portoir de l'état de la technique n'est pas entièrement satisfaisant dans la mesure où le palpeur avant 21 est susceptible de conduire à un déverroui llage intempestif de la béqui l le avant 3. En effet, le palpeur avant 21 détecte la simple présence du plancher 1 00 de chargement, ce qui n'implique pas nécessairement une stabi lité de la partie avant du châssis sur le plancher 1 00 de chargement lors de cette détection. En d'autres termes, la béqui l le avant 3 peut être déverroui llée alors que la partie avant du châssis est instable sur le plancher 1 00 de chargement, conduisant à une situation potentiel lement dangereuse pour la personne al longée sur le brancard.
Exposé de l'invention
Ainsi, la présente invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités, et concerne à cet effet un chariot-portoir pour brancard, comportant :
- un châssis destiné à recevoir un brancard, le châssis comprenant une partie avant par laquel le le chariot-portoir est destiné à être chargé dans un véhicule tel qu'une ambulance, et une partie arrière opposée à la partie avant ;
- des première et seconde béqui l les montées respectivement sur les parties avant et arrière du châssis, chacune des première et seconde béquil les étant mobile relativement au châssis entre une position dépliée et une position repliée ;
- des premiers et seconds moyens de verroui l lage configurés pour présenter : une position de verroui l lage dans laquel le i ls maintiennent respectivement les première et seconde béqui l les dans la position dépliée ;
une position de déverroui l lage dans laquel le i ls libèrent respectivement les première et seconde béqui l les de la position dépliée ;
- deux galets de roulement montés sur la partie avant du châssis, et destinés à reposer sur un plancher de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule ;
- une unité de commande configurée pour commander les premiers et seconds moyens de verroui l lage ;
le chariot-portoir étant remarquable en ce qu'i l comporte des premiers moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement lorsque ledit au moins un galet de roulement repose sur le plancher de chargement, et en ce que l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui l lage aux premiers moyens de verroui l lage de manière à libérer la première béquil le de la position dépliée si la rotation avant dudit au moins un galet de roulement est détectée.
Définition
Par « rotation avant », on entend le sens de rotation du galet de roulement permettant le chargement du chariot-portoir dans le véhicule lorsque le galet de roulement repose sur le plancher de chargement.
On uti lisera le terme « rotation arrière » pour nommer le sens de rotation inverse.
Ainsi, un tel chariot-portoir selon l'invention permet d'envisager un déverroui llage automatique de la première béqui lle (c'est-à-dire la béqui l le avant) tout en réduisant significativement les risques de déverroui l lage intempestif par rapport à l'état de la technique, grâce aux premiers moyens de détection. En effet, le déverroui llage de la première béqui l le (c'est-à-dire libérer la première béqui lle de la position dépliée) ne peut être obtenue qu'en cas de rotation avant d'au moins un galet de roulement sur le plancher de chargement. Par conséquent, un simple contact, un glissement ou une rotation arrière du galet de roulement sur le plancher de chargement -traduisant généralement une instabi lité de la partie avant du châssis- ne conduiront pas à un déverroui llage de la première béqui l le. Les premiers moyens de détection sont préférentiel lement agencés pour détecter une rotation avant des deux galets de roulement. Cependant, la détection d'une rotation avant d'un seul galet de roulement est également possible, par exemple lorsque le plancher de chargement est en léger dévers.
Avantageusement, les premiers moyens de détection sont configurés pour mesurer une vitesse de rotation avant dudit au moins un galet de roulement.
Ainsi, la fiabi lité de la détection est améliorée dans la mesure où la vitesse de rotation du ou des galets de roulement est un critère affiné par rapport à leur seule rotation. La détection peut s'opérer dès lors que la vitesse de rotation mesurée dépasse une valeur seui l prédéterminée.
Avantageusement, ledit au moins un galet de roulement comporte au moins un aimant, et les premiers moyens de détection comportent deux interrupteurs à lames souples adaptés pour se fermer à l'approche dudit au moins un aimant.
Ainsi, de tels premiers moyens de détection sont peu encombrants, peu coûteux, étanches et fiables sur de très nombreux cycles de commutation (de l'ordre de 1 0 mi llions de cycles ouverture/fermeture), grâce à l'uti lisation d'interrupteurs à lames souples (I LS). En outre, les I LS ont une faible consommation énergétique, en particulier vis-à-vis d'un codeur optique ou d'un capteur à effet Hal l.
Avantageusement, les deux interrupteurs à lames souples sont montés sur la partie avant du châssis selon un espacement adapté pour détecter la rotation avant dudit au moins un galet de roulement.
Par « adapté pour », on entend que l'espacement des premier et second ILS permet, lors de la rotation avant du galet de roulement :
- la fermeture du premier I LS à l'approche d'un aimant équipant le galet de roulement, le second I LS restant ouvert,
- la fermeture du second I LS à l'approche de l'aimant avant la réouverture du premier ILS, - la réouverture du premier I LS lors de l'éloignement de l'aimant, le second I LS restant fermé,
- la réouverture du second I LS lors de l'éloignement de l'aimant, le premier I LS restant ouvert.
La succession des ouvertures et fermetures des premier et second I LS permet de détecter la rotation avant du galet de roulement à chaque changement de commutation.
L'espacement temporel entre chaque commutation, pondéré par le nombre d'aimants par galet de roulement, permet aussi de connaître la vitesse angulaire du galet de roulement.
Sur le même principe, les cycles décrits précédemment avec des commutations inversées permettent de déduire la rotation arrière, ce qui est uti le pour détecter le déchargement du chariot-portoir du véhicule. Avantageusement, le chariot-portoir comporte des deuxièmes moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter la première béqui l le en position repliée, et l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui l lage aux seconds moyens de verroui l lage de manière à libérer la seconde béqui lle de la position dépliée si la première béqui l le en position repliée est détectée.
Ainsi, i l est possible d'envisager un déverroui l lage automatique à la fois des première et seconde béqui l les afin de réduire notamment les risques de troubles musculo-squelettiques du brancardier. Préférentiel lement, le chariot-portoir comporte des premiers et seconds chariots sur lesquels sont montées respectivement les première et seconde béqui l les, et les premiers et seconds chariots sont montés mobi les sur le châssis.
Avantageusement, les deuxièmes moyens de détection comportent des premiers et seconds capteurs de position agencés pour détecter des positions prédéterminées respectivement des premiers et seconds chariots. La détection de la première béqui lle en position repliée est importante car un déverroui llage trop précoce de la seconde béqui l le peut conduire le brancardier à recevoir tout le poids du brancard sur les bras. La détection de positions prédéterminées des premiers et seconds chariots est une option pour détecter (indirectement) la première béqui l le en position repliée.
Avantageusement, les premiers ou seconds chariots comportent un aimant ; et les premiers ou seconds capteurs de position comportent un interrupteur à lames souples, adapté pour se fermer à l'approche de l'aimant, et agencé sur le châssis pour détecter la position prédéterminée correspondante.
Ainsi, de tels capteurs de position sont peu encombrants, peu coûteux, étanches et fiables sur de très nombreux cycles de commutation (de l'ordre de 1 0 mil lions de cycles ouverture/fermeture), grâce à l'uti lisation d'I LS. Avantageusement, le chariot-portoir comporte :
- deux galets de roulement additionnels montés à l'arrière des deux galets de roulement, de préférence sur une partie médiane du châssis, et destinés à reposer sur le plancher de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule ;
- des premiers moyens de détection additionnels reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement additionnel lorsque ledit au moins un galet de roulement additionnel repose sur le plancher de chargement ;
et l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui llage aux seconds moyens de verroui l lage de manière à libérer la seconde béquil le de la position dépliée si la rotation avant dudit au moins un galet de roulement additionnel est détectée.
Ainsi, i l est possible d'envisager un déverroui l lage automatique à la fois des première et seconde béqui l les afin de réduire notamment les risques de troubles musculo-squelettiques du brancardier. La détection de la rotation avant du ou des galet(s) de roulement additionnel(s) est une alternative -plus précise et fiable- à la détection directe de la première béqui l le en position repliée, et ce afin de déverroui ller la seconde béqui l le.
Avantageusement, le chariot-portoir comporte des troisièmes moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une présence d'un individu en partie arrière ou latérale du châssis, et l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui l lage aux premiers moyens de verroui l lage de manière à libérer la première béquil le de la position dépliée si la présence de l'individu en partie arrière ou latérale du châssis est détectée.
Ainsi, une sécurité supplémentaire est proposée pour la personne allongée sur le brancard. En l'absence d'un brancardier à l'arrière ou sur le côté, i l n'est pas possible de déverrouil ler la première béqui l le, évitant par là-même des risques d'instabilité de la partie avant du châssis. Toutefois, une norme impose de prévoir un déverroui l lage manuel de la première béqui l le, notamment en cas de panne. I I est également possible de conditionner le déverrouil lage de la première béqui l le selon la qualité de l'individu, par exemple un brancardier habi lité.
Préférentiel lement, les premiers ou seconds moyens de verroui l lage comportent :
- un doigt de verroui l lage de la béqui l le correspondante, mobi le entre la position de verroui l lage et la position de déverroui l lage ;
- un servomoteur agencé pour déplacer le doigt de verroui l lage de la position de verroui l lage vers la position de déverroui l lage, et réciproquement.
Brève description des dessins
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre de différents modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 (déjà commentée) est une vue schématique partiel le, en coupe longitudinale, d'un chariot-portoir de l'état de la technique ;
- la figure 2 est une vue schématique en perspective, de dessous, d'un chariot- porteur selon l'invention équipé d'un brancard, - la figure 3 est une vue schématique partiel le en perspective, de dessous, d'un chariot-porteur selon l'invention équipé d'un brancard ;
- la figure 4 est une vue schématique partiel le en perspective, à l'échel le agrandie, d'un chariot-porteur selon l'invention, et i l lustrant en particulier un chariot sur lequel sont montées les béqui l les ;
- la figure 5 est une vue schématique partiel le en perspective, à l'échel le agrandie, d'un chariot-porteur selon l'invention, et i llustrant en particulier un doigt de verroui l lage d'une béqui l le ;
- la figure 6 est une vue schématique en perspective, à l'échel le agrandie, d'un galet de roulement d'un chariot-porteur selon l'invention ;
- la figure 7 est une vue schématique partiel le en perspective des deux galets de roulement d'un chariot-porteur selon l'invention, reposant sur un plancher de chargement d'un véhicule,
- la figure 8 est une vue schématique partiel le en perspective d'un chariot-portoir selon l'invention i llustrant notamment des galets de roulements additionnels.
Exposé détaillé des modes de réalisation
Pour les différents modes de réalisation, les caractéristiques techniques décrites ci-après sont à considérer isolément ou selon toute combinaison techniquement possible ; les mêmes références seront uti lisées pour des éléments identiques ou assurant la même fonction, par souci de simplification de la description.
Le chariot-portoir i l lustré aux figures 2 à 8 est un chariot-portoir comportant :
- un châssis 1 destiné à recevoir un brancard 2, le châssis 1 comprenant une partie avant 1 0 par laquel le le chariot-portoir est destiné à être chargé dans un véhicule 3 tel qu'une ambulance, et une partie arrière 1 1 opposée à la partie avant 1 0 ;
- des première et seconde béqui l les 4a, 4b montées respectivement sur les parties avant et arrière 1 0, 1 1 du châssis 1 , chacune des première et seconde béqui l les 4a, 4b étant mobi le relativement au châssis 1 entre une position dépliée et une position repliée ;
- des premiers et seconds moyens de verroui l lage configurés pour présenter : une position de verroui l lage dans laquel le i ls maintiennent respectivement les première et seconde béqui l les 4a, 4b dans la position dépliée,
une position de déverroui l lage dans laquel le i ls libèrent respectivement les première et seconde béqui l les 4a, 4b de la position dépliée ;
- deux galets de roulement 5 montés sur la partie avant 1 0 du châssis 1 , et destinés à reposer sur un plancher P de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule 3, le plancher P comprenant un plan incliné ;
- une unité de commande configurée pour commander les premiers et seconds moyens de verroui l lage ;
- des premiers moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement 5 lorsque ledit au moins un galet de roulement 5 repose sur le plancher P de chargement.
L'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui l lage aux premiers moyens de verroui l lage de manière à libérer la première béqui l le 4a de la position dépliée si la rotation avant dudit au moins un galet de roulement 5 est détectée.
Châssis
Le châssis 1 comporte avantageusement deux longerons 1 00 reliés entre eux par des traverses 1 01 . Chaque longeron 1 00 présente des extrémités opposées munies de poignées 1 02 permettant la préhension du chariot-portoir, par exemple par un brancardier.
Première et seconde béquilles
Les première et seconde béqui l les 4a, 4b sont préférentiel lement équipées chacune de deux roues 40. Les première et seconde béqui l les 4a, 4b en position dépliée permettent le roulement du chariot-portoir sur un sol. Les première et seconde béqui l les 4a, 4b en position repliée permettent le transport du chariot- portoir dans le véhicule 3. Les première et seconde béqui l les 4a, 4b peuvent présenter des positions intermédiaires entre la position dépliée et la position repliée afin que le brancard 2 soit en position proclive ou déclive. Pour ce faire, les première et seconde béqui l les 4a, 4b sont montées pivotantes relativement au châssis 1 .
Le chariot-portoir comporte avantageusement des premiers et seconds chariots 6 sur lesquels sont montées respectivement les première et seconde béqui lles 4a, 4b. Les premiers et seconds chariots 6 sont munis chacun de plusieurs roulettes 60. Les premiers et seconds chariots 6 sont montés mobiles sur le châssis 1 . Plus précisément, les premiers et seconds chariots 6 sont préférentiel lement montés coulissants sur des glissières s'étendant suivant les longerons 1 00. Plus précisément, chaque béqui l le 4a, 4b est préférentiel lement équipée de deux chariots 6, c'est-à- dire que la première béqui lle 4a est équipée de deux premiers chariots 6, et que la deuxième béqui l le 4b est équipée de deux seconds chariots 6. En outre, les premiers et seconds chariots 6 sont préférentiel lement montés coulissants contre l'action de moyens de rappel élastique. Les moyens de rappel élastique comportent préférentiel lement un ensemble de poulies Pr reliées entre el les par un tendeur C. Les moyens de rappel élastique tendent à rappeler les première et seconde béqui l les 4a, 4b en position dépliée.
Le chariot-portoir comporte préférentiel lement une jambe de force 1 2 montée sur chacune des première et seconde béqui l les 4a, 4b. La jambe de force 1 2 présente : - une première extrémité montée pivotante sur le châssis 1 ;
- une seconde extrémité opposée montée pivotante sur une béqui l le 4a, 4b.
Premiers et seconds moyens de verrouillage
Comme évoqué précédemment, les premiers moyens de verroui l lage sont configurés pour présenter :
- une position de verroui l lage dans laquel le lesdits premiers moyens de verroui l lage maintiennent la première béqui l le 4a dans la position dépliée,
- une position de déverroui l lage dans laquel le lesdits premiers moyens de verroui l lage libèrent la première béqui l le 4a de la position dépliée.
De la même façon, les seconds moyens de verroui l lage sont configurés pour présenter :
- une position de verrouil lage dans laquel le lesdits seconds moyens de verroui l lage maintiennent la seconde béqui l le 4b dans la position dépliée, - une position de déverroui l lage dans laquel le lesdits seconds moyens de verroui l lage libèrent la première béqui l le 4b de la position dépliée.
Comme visible à la figure 5, les premiers et/ou seconds moyens de verroui l lage comportent préférentiel lement :
- un doigt de verrouil lage 7 de la béqui l le 4a, 4b correspondante, mobi le entre la position de verroui l lage et la position de déverroui l lage ;
- un servomoteur 8 agencé pour déplacer le doigt de verroui llage 7 de la position de verroui l lage vers la position de déverroui l lage, et réciproquement.
Plus précisément, le servomoteur 8 peut être monté sur le doigt de verroui l lage 7. Le servomoteur 8 comprend un palonnier 80 adapté pour déplacer le doigt de verroui l lage 7 de la position de verroui l lage vers la position de déverroui l lage, et réciproquement. Pour ce faire, une possibilité est de solidariser le palonnier 80 au châssis 1 , par exemple à une pièce 1 03 du châssis 1 . La solidarisation peut s'opérer en enroulant un câble (non i llustré par souci de simplification). Le palonnier 80 est préférentiel lement d'un matériau métal lique ou plastique. Le servomoteur 8 est avantageusement étanche.
A titre d'exemple non limitatif, le servomoteur 8 comporte :
- un boîtier d'une tai l le approximative de 4 cm x 4 cm x 2 cm, et d'un poids de l'ordre de 58 g ;
- une tension d'alimentation comprise entre 7,4 V et 8,5 V ;
- un couple de 21 kg. cm.
Chaque béqui lle 4a, 4b peut être avantageusement déverroui l lée manuel lement via un câble. Galets de roulement
Les deux galets de roulement 5 sont préférentiel lement reliés entre eux par un essieu 50. Chaque galet de roulement 5 est avantageusement monté libre en rotation à l'intérieur d'une chape 51 . Unité de commande
L'unité de commande comporte préférentiel lement un microcontrôleur monté sur une carte électronique. A titre d'exemple non limitatif, la carte électronique est une carte Arduino Mega. La carte électronique est préférentiel lement alimentée par une tension comprise entre 7 V et 1 2 V.
Les servomoteurs 8 sont connectés électriquement à la carte électronique. La carte électronique comporte préférentiel lement une carte relais configurée pour couper l'alimentation de puissance des servomoteurs 8.
L'unité de commande est avantageusement connectée à des moyens d'avertissement sonore et/ou visuel, tels que des voyants et alarmes, en cas de problème.
L'unité de commande comporte préférentiel lement une interface homme- machine agencée en partie arrière 1 1 du châssis 1 . L'interface homme-machine comprend préférentiel lement :
- un afficheur, permettant notamment d'afficher la nature d'un problème, la tension de batterie etc. ;
- un clavier, avantageusement étanche et autocol lant, pour notamment la saisie d'un code d'identification, l'accès à des menus, l'activation de fonctionnalités spécifiques etc.
Premiers moyens de détection
Les caractéristiques techniques associées aux premiers moyens de détection sont décrites ci-après pour un galet de roulement 5. Bien entendu, ces caractéristiques techniques peuvent s'appliquer pour les deux galets de roulement 5.
Un galet de roulement 5 comporte au moins un aimant 52, préférentiel lement un ensemble d'aimants (par exemple quatre) répartis autour du moyeu du galet de roulement 5. A titre d'exemple, les aimants 52 sont en néodyme. Les premiers moyens de détection comportent avantageusement deux interrupteurs à lames souples (I LS) 9a, 9b adaptés pour se fermer à l'approche de chaque aimant 52. Pour ce faire, les I LS 9a, 9b sont agencés relativement aux aimants 52 de sorte que chaque ILS 9a, 9b se ferme lorsqu'un aimant 52 se trouve à une distance de l'ordre d'un cm. Les deux I LS 9a, 9b sont montés sur la partie avant 1 0 du châssis 1 selon un espacement adapté pour détecter la rotation avant du galet de roulement 5. A titre d'exemple, l'espacement entre les deux I LS 9a, 9b est de l'ordre de 5 mm suivant une direction longitudinale, c'est-à-dire s'étendant dans la longueur du chariot-portoir. Plus généralement, l'homme du métier adaptera l'espacement entre les deux I LS 9a, 9b de manière à obtenir :
- la fermeture du premier I LS 9a à l'approche d'un aimant 52, le second I LS 9b restant ouvert,
- la fermeture du second I LS 9b à l'approche de l'aimant 52 avant la réouverture du premier I LS 9a,
- la réouverture du premier I LS 9a lors de l'éloignement de l'aimant 52, le second I LS 9b restant fermé,
- la réouverture du second ILS 9b lors de l'éloignement de l'aimant 52, le premier I LS 9a restant ouvert.
Les deux I LS 9a, 9b peuvent être montés sur la chape 51 . Les deux I LS 9a, 9b sont connectés à la carte électronique. Les deux I LS 9a, 9b sont avantageusement étanches.
Les premiers moyens de détection sont avantageusement configurés pour mesurer une vitesse de rotation avant dudit au moins un galet de roulement 5. Pour ce faire, l'espacement temporel entre chaque commutation des deux I LS 9a, 9b, pondéré par le nombre d'aimants 52 équipant le galet de roulement 5 correspondant, permet de déterminer la vitesse angulaire du galet de roulement 5 correspondant. Premiers moyens de détection additionnels
Comme il lustré à la figure 8, le chariot-portoir peut comporter :
- deux galets de roulement additionnels 5' montés à l'arrière des deux galets de roulement 5, de préférence sur une partie médiane 1 3 du châssis 1 , et destinés à reposer sur le plancher P de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule 3 ;
- des premiers moyens de détection additionnels reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement additionnel 5' lorsque ledit au moins un galet de roulement additionnel 5' repose sur le plancher P de chargement.
L'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui l lage aux seconds moyens de verroui l lage de manière à libérer la seconde béquil le 4b de la position dépliée si la rotation avant dudit au moins un galet de roulement additionnel 5' est détectée.
Les premiers moyens de détection additionnels sont préférentiel lement agencés pour détecter une rotation avant des deux galets de roulement additionnels 5'. Cependant, la détection d'une rotation avant d'un seul galet de roulement additionnel 5' est également possible, par exemple lorsque le plancher P de chargement est en léger dévers.
Un galet de roulement additionnel 5' comporte au moins un aimant, préférentiel lement un ensemble d'aimants (par exemple quatre) répartis autour du moyeu du galet de roulement additionnel 5'. Les premiers moyens de détection additionnels comportent avantageusement deux interrupteurs à lames souples (I LS) adaptés pour se fermer à l'approche de chaque aimant. Les deux I LS sont montés sur la partie médiane 1 3 du châssis 1 selon un espacement adapté pour détecter la rotation avant du galet de roulement additionnel 5'.
Les caractéristiques décrites précédemment pour les premiers moyens de détection s'appliquent pour les premiers moyens de détection additionnels.
Les deux galets de roulement 5' peuvent être dénommés roues de reprise de charge. Deuxièmes moyens de détection
Les deuxièmes moyens de détection sont reliés à l'unité de commande. Selon une alternative aux premiers moyens de détection additionnels, les deuxièmes moyens de détection sont agencés pour détecter la première béquil le 4a en position repliée. L'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui llage aux seconds moyens de verroui llage de manière à libérer la seconde béqui l le 4b de la position dépliée si la première béqui l le 4a en position repliée est détectée.
Les deuxièmes moyens de détection comportent avantageusement des premiers et seconds capteurs de position agencés pour détecter des positions prédéterminées respectivement des premiers et seconds chariots 6. Les premiers et/ou seconds chariots 6 comportent un aimant. Les premiers et/ou seconds capteurs de position comportent un interrupteur à lames souples (I LS), adapté pour se fermer à l'approche de l'aimant, et agencé sur le châssis 1 pour détecter la position prédéterminée correspondante. Chaque I LS est connecté à la carte électronique.
Troisièmes moyens de détection
Le chariot-portoir comporte avantageusement des troisièmes moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une présence d'un individu en partie arrière 1 1 ou latérale du châssis 1 . L'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui l lage aux premiers moyens de verroui l lage de manière à libérer la première béqui l le 4a de la position dépliée si la présence de l'individu en partie arrière 1 1 ou latérale du châssis 1 est détectée.
Selon un premier mode de réalisation, les troisièmes moyens de détection comportent préférentiel lement un télémètre à ultrasons. Une tel le détection uti lise le principe du temps de vol entre une émission d'une onde ultrasonore et la réflexion de l'onde ultrasonore sur un obstacle. Un train d'ondes ultrasonores est émis par un émetteur de type piézoélectrique. Un récepteur (pouvant être également l'émetteur) est à l'écoute d'un premier écho de retour. La vitesse du son dans l'air étant connue, i l est possible d'accéder à l'information de distance. Le télémètre à ultrasons est avantageusement étanche. Les informations issues du télémètre à ultrasons sont avantageusement affichées sur l'afficheur de l'interface homme-machine de l'unité de commande.
Selon un second mode de réalisation, les troisièmes moyens de détection comportent un lecteur de radio-étiquettes (« RFID tag» en langue anglaise pour Radio-frequency Identification) configuré pour reconnaître l'individu (et éventuellement le véhicule 3). Un tel lecteur de radio-étiquettes permet également de prévenir un échange ou un vol de brancard 2. La lecture des radio-étiquettes est avantageusement affichée sur l'afficheur de l'interface homme-machine de l'unité de commande.
Selon un troisième mode de réalisation, les troisièmes moyens de détection comportent une clé électronique individuel le (c'est-à-dire associée à un brancardier) configurée pour être reconnue à distance par l'interface homme- machine de l'unité de commande. Ce troisième mode de réalisation est particulièrement avantageux pour détecter la présence d'un brancardier habi lité sur une partie latérale du châssis 1 .
Moyens de détection supplémentaires
Le chariot-porteur comporte avantageusement des I LS agencés sur chaque chariot 6 de béqui l le 4a, 4b pour détecter la béqui l le correspondante en position incomplètement dépliée, en position totalement repliée et dans une position dite haute où la béqui l le correspondante s'étend sensiblement suivant une direction verticale. Lorsque les positions incomplètement dépliées des première et seconde béqui l les 4a, 4b sont détectées ou lorsqu'un problème survient, une alarme sonore est avantageusement déclenchée. Les I LS sont préférentiel lement rassemblés au sein d'une nappe de fi ls connectée à la carte électronique. La nappe de fi ls est avantageusement recouverte d'une gaine thermoformable afin de faci liter l'instal lation des I LS.
En outre, le chariot-portoir comporte avantageusement des moyens de détection supplémentaires agencés pour détecter la présence du plancher P de chargement, complétant ainsi les premiers moyens de détection. Les moyens de détection supplémentaires peuvent comporter un télémètre à ultrasons pour estimer la distance entre le chariot-portoir et le plancher P de chargement. Les moyens de détection supplémentaires peuvent comporter un lecteur de radio-étiquettes configuré pour reconnaître le plancher P de chargement. De tels moyens de détection supplémentaires peuvent être uti les lorsque le plancher P de chargement n'est pas réglable. Selon l'état du sol, ou encore lorsqu'une roue du véhicule 3 se trouve dans un caniveau, le ou les galets de roulement 5 sont susceptibles de ne pas être en contact avec le plancher P de chargement.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Chariot-portoir pour brancard (2), comportant :
- un châssis (1 ) destiné à recevoir un brancard (2), le châssis (1 ) comprenant une partie avant (1 0) par laquel le le chariot-portoir est destiné à être chargé dans un véhicule (3) tel qu'une ambulance, et une partie arrière (1 1 ) opposée à la partie avant (1 0) ;
- des première et seconde béqui l les (4a, 4b) montées respectivement sur les parties avant et arrière (1 0, 1 1 ) du châssis (1 ), chacune des première et seconde béqui l les (4a, 4b) étant mobi le relativement au châssis (1 ) entre une position dépliée et une position repliée ;
- des premiers et seconds moyens de verroui l lage configurés pour présenter :
une position de verroui llage dans laquel le i ls maintiennent respectivement les première et seconde béquil les (4a, 4b) dans la position dépliée,
une position de déverroui l lage dans laquel le i ls libèrent respectivement les première et seconde béqui l les (4a, 4b) de la position dépliée ;
- deux galets de roulement (5) montés sur la partie avant (1 0) du châssis (1 ), et destinés à reposer sur un plancher (P) de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule (3) ;
- une unité de commande configurée pour commander les premiers et seconds moyens de verroui l lage ;
le chariot-portoir étant caractérisé en ce qu'i l comporte des premiers moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement (5) lorsque ledit au moins un galet de roulement (5) repose sur le plancher (P) de chargement, et en ce que l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui l lage aux premiers moyens de verroui l lage de manière à libérer la première béqui l le (4a) de la position dépliée si la rotation avant dudit au moins un galet de roulement (5) est détectée.
2. Chariot-portoir selon la revendication 1 , dans lequel les premiers moyens de détection sont configurés pour mesurer une vitesse de rotation avant dudit au moins un galet de roulement (5).
3. Chariot-portoir selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit au moins un galet de roulement (5) comporte au moins un aimant (52), et les premiers moyens de détection comportent deux interrupteurs à lames souples (9a, 9b) adaptés pour se fermer à l'approche dudit au moins un aimant (52).
4. Chariot-portoir selon la revendication 3, dans lequel les deux interrupteurs à lames souples (9a, 9b) sont montés sur la partie avant (1 0) du châssis (1 ) selon un espacement adapté pour détecter la rotation avant dudit au moins un galet de roulement (5).
5. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 4, comportant des deuxièmes moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter la première béqui l le (4a) en position repliée, et l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui l lage aux seconds moyens de verroui l lage de manière à libérer la seconde béqui l le (4b) de la position dépliée si la première béqui l le (4a) en position repliée est détectée.
6. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 5, comportant des premiers et seconds chariots (6) sur lesquels sont montées respectivement les première et seconde béqui lles (4a, 4b), et les premiers et seconds chariots (6) sont montés mobi les sur le châssis (1 ).
7. Chariot-portoir selon la revendication 6 en combinaison avec la revendication 5, dans lequel les deuxièmes moyens de détection comportent des premiers et seconds capteurs de position agencés pour détecter des positions prédéterminées respectivement des premiers et seconds chariots (6).
8. Chariot-portoir selon la revendication 7, dans lequel les premiers ou seconds chariots (6) comportent un aimant ; et les premiers ou seconds capteurs de position comportent un interrupteur à lames souples, adapté pour se fermer à l'approche de l'aimant, et agencé sur le châssis (1 ) pour détecter la position prédéterminée correspondante.
9. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 4, comportant :
- deux galets de roulement additionnels (5') montés à l'arrière des deux galets de roulement (5), de préférence sur une partie médiane (1 3) du châssis (1 ), et destinés à reposer sur le plancher (P) de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule (3) ;
- des premiers moyens de détection additionnels reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une rotation avant d'au moins un galet de roulement additionnel (5') lorsque ledit au moins un galet de roulement additionnel (5') repose sur le plancher (P) de chargement ;
et l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui l lage aux seconds moyens de verrouil lage de manière à libérer la seconde béqui l le (4b) de la position dépliée si la rotation avant dudit au moins un galet de roulement additionnel (5') est détectée.
1 0. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 9, comportant des troisièmes moyens de détection reliés à l'unité de commande, et agencés pour détecter une présence d'un individu en partie arrière (1 1 ) ou latérale du châssis (1 ), et l'unité de commande est configurée pour affecter la position de déverroui l lage aux premiers moyens de verroui l lage de manière à libérer la première béqui l le (4a) de la position dépliée si la présence de l'individu en partie arrière (1 1 ) ou latérale du châssis (1 ) est détectée.
1 1 . Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 1 0, dans lequel les premiers ou seconds moyens de verroui l lage comportent :
- un doigt de verroui llage (7) de la béqui l le (4a, 4b) correspondante, mobi le entre la position de verroui l lage et la position de déverroui l lage ;
- un servomoteur (8) agencé pour déplacer le doigt de verrouil lage (7) de la position de verrouil lage vers la position de déverroui llage, et réciproquement.
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