WO2017110187A1 - 回転電機 - Google Patents

Abstract

このモータは、ステータコアと、ティースに周方向の一方側方向に沿って順に集中巻により巻回されている導線と、複数の端子とを備え、導線は、ティースに巻回されている複数の巻線と、軸方向の一方側に配置され、複数の巻線部同士または巻線と端子とを接続する渡り線とを含み、始点部は、最も一方側に配置されているＷ相端子に接続されているとともに、導線は、１番のティースを巻き始めとして巻回されている。

Description

回転電機

　本発明は、回転電機に関する。

　従来、渡り線部を含む導線を備えた回転電機が知られている。このような回転電機は、たとえば、特開２０１５－１３３８４５号公報および特開２０１４－１０８００７号公報に開示されている。

　特開２０１５－１３３８４５号公報には、渡り線を含む導線を備えたモータが開示されている。このモータは、複数のティースを有するステータコアと、渡り線とステータコアとの間を絶縁するインシュレータとを含む。インシュレータには、ステータコアの軸方向の一方側に突出する渡り線案内壁と、渡り線案内壁の径方向の内側に配置される渡り線保持部と、渡り線保持部の径方向内側の内周面よりも、さらに径方向の内側に内周面を有するコイル案内壁とが設けられている。

　特開２０１４－１０８００７号公報には、渡り配線されたマグネットワイヤを備えた電動機の固定子が開示されている。この固定子は、固定子コアと、渡り配線されたマグネットワイヤを案内するガイド突起と、マグネットワイヤの始点部（配線を開始する部分）が接続される複数の端子とを含む。そして、ガイド突起は、固定子コアから軸方向の一方側に突出するように設けられており、複数の端子は、固定子コアの軸方向の他方側に配置されている。また、ガイド突起は、固定子の径方向における厚み（板厚）が比較的厚い肉厚部と、比較的薄い肉薄部とを含む。これにより、上記特開２０１４－１０８００７号公報の固定子は、ガイド突起の肉厚部に渡り配線されるマグネットワイヤと、肉薄部に渡り配線されるマグネットワイヤとが、径方向に重なり合うのを抑制するように構成されている。

特開２０１５－１３３８４５号公報 特開２０１４－１０８００７号公報

　しかしながら、上記特開２０１５－１３３８４５号公報に記載のモータでは、渡り線案内壁よりも径方向の内側に、渡り線保持部およびコイル案内壁が設けられているため、巻線ノズルを用いて導線を複数のティースに巻回する場合、渡り線保持部およびコイル案内壁が巻線ノズルの軌道を妨げる場合があると考えられる。このため、巻線ノズルの軌道と、渡り線保持部およびコイル案内壁との干渉を避けるために、巻線ノズルの軌道（配線方法）が複雑化するという不都合がある。

　また、上記特開２０１４－１０８００７号公報に記載の固定子では、ガイド突起は、固定子の軸方向の一方側に設けられ、端子は、固定子の軸方向の他方側に設けられている。このため、上記特開２０１４－１０８００７号公報に記載の固定子では、巻線ノズルを用いてマグネットワイヤを配線する際に、軸方向の他方側の複数の端子と、軸方向の一方側のガイド突起との間を往復する必要がある。したがって、上記特開２０１４－１０８００７号公報に記載の固定子においても、巻線ノズルの軌道（配線方法）が複雑化すると考えられる。

　そこで、上記特開２０１４－１０８００７号公報に記載の固定子において、巻線ノズルの軌道が複雑化することを抑制するために、ガイド突起および複数の端子の両方を、固定子の軸方向の一方側に配置する構成が考えられる。たとえば、ガイド突起のさらに軸方向の一方側に複数の端子を設ける構成が考えられる。

　しかしながら、上記構成の固定子では、マグネットワイヤの端部（始点部）が、軸方向の一方側の端子に接続される必要があるため、マグネットワイヤの端部の近傍では、マグネットワイヤがガイド突起の肉厚部および肉薄部を横断するように配線されると考えられる。この場合、肉厚部および肉薄部を横断して配線された配線の径方向の外側から、さらに渡り線が配線される状態になり、固定子が径方向の外側に大型化すると考えられる。また、ガイド突起の肉厚部の厚みが大きい分、固定子がさらに径方向の外側に大型化すると考えられる。したがって、上記構成の固定子（回転電機）では、巻線ノズルの軌道（配線方法）が複雑化することを抑制しながら、径方向の外側に大型化することを抑制することが困難であるという問題点がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、配線方法が複雑化することを抑制しながら、径方向の外側に大型化することを抑制することが可能な回転電機を提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の一の局面における回転電機は、複数のティースを有するとともに、環状に形成されているステータコアと、複数のティースに周方向の一方側方向に沿って順に、集中巻により巻回されている導線と、複数のティースの径方向の外側で、かつ、軸方向の一方側に、周方向に互いに所定の間隔を隔てて隣接するように設けられている複数の端子部材とを備え、導線は、複数のティースに巻回されている複数の巻線部と、軸方向の一方側に配置され、複数の巻線部同士または巻線部と端子部材とを接続する複数の渡り線部とを含み、導線の始点部は、複数の端子部材のうちの最も周方向の一方側に配置されている一方側端子部材に接続されているとともに、導線は、一方側端子部材に対応するティースの周方向の一方側に隣接するティースを巻き始めとして巻回されている。なお、本願明細書では、「導線の始点部」とは、導線を配線する際の配線開始の部分を意味し、導線の端部を含む。また、「導線の始点部」とは、導線の端部のみを意味するものではなく、端部の近傍を含む、広い概念を意味するものとして記載している。

　この発明の一の局面による回転電機では、導線の始点部を、複数の端子部材のうちの最も周方向の一方側に配置されている一方側端子部材に接続するとともに、導線を、一方側端子部材に対応するティースの周方向の一方側に隣接するティースを巻き始めとして巻回するように構成する。これにより、導線を、複数のティースに周方向の一方側方向に沿って順に巻回および配線する際に、渡り線部同士が交差することを抑制することができる。この場合、複数の渡り線を、軸方向に沿って、配置順に並べることによって、複数の渡り線部同士が径方向に重なるのを抑制することができる。また、軸方向の一方側に端子部材を設けて、軸方向の一方側に渡り線部を配置することにより、端子部材と渡り線部とが、軸方向の同じ側に配置される。この結果、導線を配線する際に、巻線ノズルが軸方向に移動する距離が大きくなるのを抑制することができるので、配線方法が複雑化することを抑制することができる。これらの結果、配線方法が複雑化することを抑制しながら、径方向の外側に大型化することを抑制することができる。

　上記一の局面による回転電機において、好ましくは、複数の渡り線部のうちの少なくとも第３相目の始点部からティースに向かう渡り線部は、端子部材の径方向の内側を通過するように配置されている。

　ここで、導線が配線される際に、第３相目の始点部からティースに渡り線部が配線される時点においては、既に他のいずれの端子部材にも渡り線部が接続されている。この状態で、第３相目の始点部からティースに向かう渡り線部を、他の端子部材の径方向の外側に配線した場合には、第３相目の始点部からティースに向かう渡り線部と、既に配線された渡り線部とが径方向に重なり合うと考えられる。これに対して、本発明では、少なくとも第３相目の始点部からティースに向かう渡り線部を、端子部材の径方向の内側を通過するように配置することにより、配線される渡り線部と、既に配線された渡り線部とが径方向に重なり合うのを抑制することができる。

　この場合、好ましくは、複数の渡り線部のうちの、さらに導線の終点部に接続されている渡り線部は、端子部材の径方向の内側を通過するように配置されている。

　ここで、導線の終点部に渡り線部が接続される時点は、上記の第３相目の始点部からティースに渡り線部が配線される時点の後であるので、この場合にも、既に他のいずれの端子部材にも渡り線部が接続されている。そこで、上記のように構成することにより、配線される渡り線部と既に配線された渡り線部とが、より効果的に、径方向に重なり合うのを抑制することができる。

　上記一の局面による回転電機において、好ましくは、複数のティースをそれぞれ覆うように設けられ、ステータコアと導線とを絶縁するインシュレータをさらに備え、インシュレータは、渡り線部が配置されているとともに、渡り線部の軸方向の高さ位置を、複数の相の各相で互いに異なる高さ位置に規制する異なる溝深さを有する溝部を含む。

　このように構成すれば、溝部により、渡り線部の軸方向の高さ位置を、複数の相の各相で互いに異なる高さ位置に規制することができるので、複数の渡り線部同士が互いに異なる高さ位置に配線されることにより、より確実に、渡り線部同士が径方向に重なり合うのを抑制することができる。

　この場合、好ましくは、溝部は、ステータコアの各ティースに対応するように、インシュレータに、それぞれ２つずつ設けられている。

　このように構成すれば、２つの溝部のうちの一方の溝部を、渡り線部がティースに進入する時に通過する溝部として、他方の溝部を、渡り線部がティースから退く時に通過する溝部として用いることができる。その結果、ティースに進入する渡り線部と、ティースから退く渡り線部との軸方向の高さ位置を、２つの溝部により規制することができるので、より効果的に、渡り線部の軸方向の高さ位置を、複数の相の各相で互いに異なる高さ位置に規制することができる。

　上記溝部を含むインシュレータを備える回転電機において、好ましくは、端子部材は、渡り線部に接合されている接合部を含み、インシュレータは、溝部の近傍に設けられており、溝部を通過して接合部に接合されている渡り線部の軸方向の高さ位置を規制する高さ位置規制部を含む。

　このように構成すれば、端子部材の接合部が、溝部とは異なる軸方向の高さ位置に設けられている場合でも、接合部に接合されている渡り線部の軸方向の高さ位置を規制することができる。

本発明の一実施形態によるモータ（ステータ）の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態によるモータのステータコアおよびロータコアを、軸方向から見た平面図である。 本発明の一実施形態によるモータの結線を説明するための回路図である。 本発明の一実施形態によるモータのインシュレータの斜視図である。 本発明の一実施形態によるモータの径方向の内側から見たティースに巻回される巻線を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるモータのインシュレータの側面図である。 図６の一部を拡大した図である。 本発明の一実施形態によるモータのインシュレータを軸方向から見た平面図である。 本発明の一実施形態によるモータの端子近傍突出部を示す図である。 本発明の一実施形態によるモータの導線の配線を示す平面図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

　図１～図１０を参照して、本実施形態によるモータ１００の構成について説明する。

　［モータの全体の構成］
　図１および図２に示すように、モータ１００（回転電機の一例）は、たとえば、３相ブラシレスモータとして構成されている。そして、モータ１００は、ステータコア１０と、ロータコア２０と、導線３０と、インシュレータ４０と、複数（３つ）の端子５０（端子部材の一例）とを備えている。また、端子５０は、Ｗ相端子５１（一方側端子部材の一例）、Ｖ相端子５２（端子部材の一例）、および、Ｕ相端子５３（端子部材の一例）を含む。

　なお、本願明細書では、「周方向」とは、ステータコア１０（ロータコア２０）の周方向（図１の矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向）を意味し、「径方向」とは、ステータコア１０（ロータコア２０）の径方向を意味する。すなわち、「径方向」とは、ステータコア１０（ロータコア２０）の中心Ｃ（図２参照）を通る直線に沿った方向を意味する。そして、「軸方向」とは、ロータコア２０の回転軸方向（Ｚ軸に平行な方向）を意味するものとして記載している。

　ステータコア１０には、図２に示すように、バックヨーク１１から、等角度間隔で、径方向の内側に突出する複数（たとえば、９個）のティース１２が設けられている。なお、図２では、９個のティース１２に対して、説明を容易にするため、それぞれ番号（１番～９番）を付している。また、隣接するティース１２の間に、それぞれスロット１３が形成されている。図１に示すように、各ティース１２には、インシュレータ４０を介して、導線３０が、集中巻により巻回されている。

　ロータコア２０は、図２に示すように、ステータコア１０に対向するように、円環状のステータコア１０の内側に配置されている。また、ロータコア２０は、軸方向から見て、断面が矩形形状（長方形形状）の複数（たとえば、６個）の永久磁石２１が、周方向に等角度間隔に埋め込まれている。すなわち、モータ１００は、６極９スロットの回転電機として構成されている。

　導線３０は、図３に示すように、Ｗ－Ｖ相の巻線（以下、第１相巻線３１）と、Ｖ－Ｕ相の巻線（以下、第２相巻線３２）と、Ｕ－Ｗ相の巻線（以下、第３相巻線３３）とを含む。そして、第１相巻線３１（巻線部の一例）は、巻線３１ａ～３１ｃが直列に接続されて形成されている。また、第２相巻線３２（巻線部の一例）は、巻線３２ａ～３２ｃが直列に接続されて形成されている。また、第３相巻線３３（巻線部の一例）は、巻線３３ａ～３３ｃが直列に接続されて形成されている。

　また、導線３０は、いわゆるΔ結線により結線されている。すなわち、第１相巻線３１の一方側（巻線３１ａ）は、Ｗ相端子５１に接続されており、第１相巻線３１の他方側（巻線３１ｃ）は、Ｖ相端子５２に接続されている。また、第２相巻線３２の一方側（巻線３２ａ）は、Ｖ相端子５２に接続されており、第２相巻線３２の他方側（巻線３２ｃ）は、Ｕ相端子５３に接続されている。第３相巻線３３の一方側（巻線３３ａ）は、Ｕ相端子５３に接続されており、第３相巻線３３の他方側（巻線３３ｃ）は、Ｗ相端子５１に接続されている。これにより、第１相巻線３１には、Ｗ－Ｖ相の電圧が誘起され、第２相巻線３２には、Ｖ－Ｕ相の電圧が誘起され、第３相巻線３３には、Ｕ－Ｗ相の電圧が誘起される。

　インシュレータ４０は、図４に示すように、樹脂等により形成されており、絶縁性を有するように構成されている。そして、図１に示すように、インシュレータ４０は、複数のティース１２（図２参照）を軸方向一方側（矢印Ｚ１方向側）から、それぞれ覆う複数の被覆部４１を含み、ステータコア１０と導線３０とを絶縁するように構成されている。

　複数の端子５０は、図１に示すように、ティース１２の径方向の外側で、かつ、軸方向の一方側（矢印Ｚ１方向側）に、周方向に互いに所定の間隔Ｌを隔てて隣接するように設けられている。具体的には、複数の端子５０は、ティース１２の径方向の外側に設けられているバックヨーク１１の矢印Ｚ１方向側において、インシュレータ４０から、それぞれ、矢印Ｚ１方向側に向かって突出するように配置されている。

　また、複数の端子５０は、図５に示すように、Ｗ相の電圧が印加されるＷ相端子５１と、Ｖ相の電圧が印加されるＶ相端子５２と、Ｕ相の電圧が印加されるＵ相端子５３とからなる。Ｗ相端子５１は、９番のティース１２の径方向の外側（図１０参照）、Ｖ相端子５２は、８番のティース１２の径方向の外側（図１０参照）、Ｕ相端子５３は、７番のティース１２の径方向の外側（図１０参照）に配置されている。なお、本願明細書では、Ｗ相端子５１に対応するティース１２とは、９番のティース１２を意味し、Ｖ相端子５２に対応するティース１２とは、８番のティース１２を意味し、Ｕ相端子５３に対応するティース１２とは、７番のティース１２を意味するものとして記載している。

　（導線の配線の構成）
　また、図５に示すように、導線３０は、第１相巻線３１、第２相巻線３２、第３相巻線３３、第１相渡り線６１、第２相渡り線６２、および、第３相渡り線６３を含む。また、第１相巻線３１、第２相巻線３２、および、第３相巻線３３は、周方向の一方側方向（図５の矢印Ａ１方向（配線方向））に沿って順に、複数のティース１２に巻回されている。なお、以下の記載では、第１相渡り線６１、第２相渡り線６２、および、第３相渡り線６３を互いに区別しない場合には、単に渡り線６０（導線、渡り線部の一例）として記載する。

　詳細には、第１相巻線３１の巻線３１ａは、１番のティース１２に巻回されており、巻線３１ｂは、４番のティース１２、巻線３１ｃは、７番のティース１２にそれぞれ巻回されている。すなわち、第１相巻線３１は、巻線３１ａと巻線３１ｂとの間、巻線３１ｂと３１ｃとの間に、それぞれ、２つのティース１２が配置されるように設けられている。

　また、第２相巻線３２の巻線３２ａは、９番のティース１２に、巻線３２ｂは、３番のティース１２に、巻線３２ｃは、６番のティース１２にそれぞれ巻回されている。また、第３相巻線３３の巻線３３ａは、８番のティース１２に、巻線３３ｂは、２番のティース１２に、巻線３３ｃは、５番のティース１２に巻回されている。

　また、本実施形態では、第１相渡り線６１は、ステータコア１０の軸方向の一方側（矢印Ｚ１方向側）（図１参照）に配置され、図５に示すように、第１相巻線３１同士、または、第１相巻線３１と端子５０（Ｗ相端子５１またはＶ相端子５２）とを接続するように構成されている。

　また、本実施形態では、図５に示すように、導線３０（第１相渡り線６１）の始点部３４は、端子５０のうちの最も周方向の一方側（矢印Ａ１方向側）に配置されているＷ相端子５１に接続されている。また、導線３０は、Ｗ相端子５１の径方向の内側に配置され、Ｗ相端子５１に対応する９番のティース１２の矢印Ａ１方向側に隣接する１番のティース１２を巻き始め（図１０参照）として巻回されている。

　詳細には、第１相渡り線６１は、渡り線６１ａ～６１ｄを含む。渡り線６１ａの一方側（一方端）は、導線３０の始点部３４として形成されているとともに、渡り線６１ａは、始点部３４において、Ｗ相端子５１に接続されている。そして、渡り線６１ａの他方側は、巻線３１ａに接続されている。なお、本願明細書では、「始点部３４」を、渡り線６１ａの端部のみの部分に限らず、端部近傍も含む、より広い部分を意味するものとして記載している。また、第１相巻線３１と、第１相渡り線６１とは、連続して接続されており、ティース１２に巻回されている部分を、第１相巻線３１として、それ以外の第１相の導線３０の部分を第１相渡り線６１として記載している。

　また、渡り線６１ｂは、巻線３１ａと巻線３１ｂとの間、渡り線６１ｃは、巻線３１ｂと巻線３１ｃとの間を接続するように配置されている。また、渡り線６１ｄは、巻線３１ｃとＶ相端子５２との間を接続するように配置されている。

　第２相渡り線６２は、ステータコア１０の軸方向の一方側（矢印Ｚ１方向側）に配置され、第２相巻線３２同士、または、第２相巻線３２と端子５０（Ｖ相端子５２またはＵ相端子５３）とを接続するように構成されている。

　詳細には、第２相渡り線６２は、渡り線６２ａ～６２ｄを含む。渡り線６２ａは、Ｖ相端子５２と巻線３２ａとの間、渡り線６２ｂは、巻線３２ａと巻線３２ｂとの間、渡り線６２ｃは、巻線３２ｂと巻線３２ｃとの間、渡り線６２ｄは、巻線３２ｃとＵ相端子５３との間を、それぞれ接続するように配置されている。

　第３相渡り線６３は、ステータコア１０の軸方向の一方側（矢印Ｚ１方向側）に配置され、第３相巻線３３同士、または、第３相巻線３３と端子５０（Ｕ相端子５３またはＷ相端子５１）とを接続するように構成されている。

　詳細には、第３相渡り線６３は、渡り線６３ａ～６３ｃ（第３相目の始点部からティースに向かう渡り線部の一例）と、渡り線６３ｄ（導線の終点部に接続されている渡り線部の一例）とを含む。渡り線６３ａは、Ｕ相端子５３（第３相目の始点部の一例）と巻線３３ａとの間、渡り線６３ｂは、巻線３３ａと巻線３３ｂとの間、渡り線６３ｃは、巻線３３ｂと巻線３３ｃとの間を接続するように配置されている。そして、渡り線６３ｄの一方側（一方端）は、導線３０の終点部３５として形成されている。また、渡り線６３ｄは、終点部３５の近傍において、Ｗ相端子５１に接続されているとともに、渡り線６３ｄの他方側は、巻線３３ｃに接続されている。なお、終点部３５は、始点部３４と同様に、第３相渡り線６３の端部のみの部分に限らず、端部近傍も含むより広い部分からなる。

　（インシュレータの構成）
　インシュレータ４０は、図４に示すように、環状を有するように形成されている。そして、インシュレータ４０には、渡り線６０（図１参照）を、ステータコア１０の軸方向の一方側（矢印Ｚ１方向側）で、かつ、周方向（矢印Ａ１方向）に沿って案内する渡り線案内壁７０が設けられている。また、インシュレータ４０には、軸方向に垂直な平面に平行な平坦面を形成し、インシュレータ４０の径方向の外側で、周方向に沿ったフランジ部７１が設けられている。

　詳細には、図６に示すように、渡り線案内壁７０は、フランジ部７１から矢印Ｚ１方向側に高さｈ１で突出するとともに、周方向に沿って延びる壁として形成されている。そして、第１相渡り線６１は、フランジ部７１の矢印Ｚ１方向側の面および渡り線案内壁７０の径方向の外側の面に接触することにより、各ティース１２の間で渡り配線されるように構成されている。また、第２相渡り線６２は、第１相渡り線６１の矢印Ｚ１方向側において、渡り線案内壁７０の径方向の外側の面に接触することにより、各ティース１２の間で渡り配線されるように構成されている。また、第３相渡り線６３は、第２相渡り線６２の矢印Ｚ１方向側において、渡り線案内壁７０の径方向の外側の面に接触することにより、各ティース１２の間で渡り配線されるように構成されている。

　そして、第１相渡り線６１、第２相渡り線６２、および、第３相渡り線６３が、この順に矢印Ａ１方向に沿って配線されることにより、フランジ部７１から第１相渡り線６１、第２相渡り線６２、および、第３相渡り線６３がこの順に、軸方向に重なるように配置される。

　ここで、本実施形態では、図７に示すように、インシュレータ４０は、第１相渡り線６１、第２相渡り線６２、および、第３相渡り線６３のいずれかが配置されるとともに、配置された渡り線６０の軸方向（Ｚ軸に沿った方向）の高さ位置を、３相の各相で互いに異なる高さ位置（高さ位置Ｈａ、ＨｂおよびＨｃ）に規制する異なる溝深さ（溝深さＤ１、Ｄ２およびＤ３）を有する複数の溝部８０を含む。

　具体的には、溝部８０は、渡り線案内壁７０の一部が切り欠かれた切り欠き部として形成されている。そして、溝部８０は、径方向の外側（たとえば、矢印Ｙ２方向側）から見て、矢印Ｚ１方向側に開口を有する略Ｕ字形状に形成されている。また、本実施形態では、溝部８０は、各ティース１２にそれぞれ２つずつの合計１８個（図５参照）、インシュレータ４０に設けられている。

　また、溝部８０は、第１相溝部８１と第２相溝部８２と第３相溝部８３とを含む。第１相溝部８１は、溝深さＤ１を有する。溝深さＤ１の大きさは、渡り線案内壁７０の高さｈ１と略同じ大きさに設定されている。すなわち、図７に示すように、軸方向（Ｚ軸に平行な方向）において、第１相溝部８１の底部８１ａの高さ位置Ｈａは、フランジ部７１の高さ位置に略等しくなるように設定されている。そして、第１相溝部８１に、第１相渡り線６１が径方向に通過するように配置されることにより、第１相渡り線６１は、軸方向の高さ位置が、高さ位置Ｈａとなるように規制される。

　また、第２相溝部８２は、溝深さＤ２を有する。溝深さＤ２は、溝深さＤ１よりも小さく、溝深さＤ２の大きさから溝深さＤ１の大きさを差分した大きさ（Ｄ２－Ｄ１）は、導線３０の直径ｄ以上に設定されている。これにより、第２相溝部８２の底部８２ａの高さ位置Ｈｂは、高さ位置Ｈａに対して、矢印Ｚ２方向側に、（Ｄ２－Ｄ１）分高い位置となる。そして、第２相溝部８２に、第２相渡り線６２が径方向に通過するように配置されることにより、第２相渡り線６２は、軸方向の高さ位置が、高さ位置Ｈｂとなるように規制される。

　また、第３相溝部８３は、溝深さＤ３を有する。溝深さＤ３は、溝深さＤ２よりも小さく、溝深さＤ３の大きさから溝深さＤ２の大きさを差分した大きさ（Ｄ３－Ｄ２）は、導線３０の直径ｄ以上に設定されている。すなわち、Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３の関係を有する。そして、第３相溝部８３の底部８３ａは、高さ位置Ｈｃを有し、溝部８０は、矢印Ｚ１方向側に向かって高い方から、高さ位置Ｈｃ、Ｈｂ、および、Ｈａを有する。そして、第３相溝部８３は、第３相渡り線６３が径方向に通過するように配置されることにより、第３相渡り線６３は、軸方向の高さ位置が、高さ位置Ｈｃとなるように規制される。

　また、図８に示すように、インシュレータ４０には、渡り線案内壁７０の上端面７０ａから連続するとともに、径方向の外側に突出する複数の突出部７２が設けられている。複数の突出部７２は、それぞれ溝部８０の近傍に設けられている。そして、突出部７２は、図６に示すように、溝部８０と共に、渡り線６０（特に、第３相渡り線６３）の高さ位置を規制するように構成されている。また、突出部７２は、渡り線６０が、渡り線案内壁７０から矢印Ｚ１方向側に脱離するのを抑制するように構成されている。

　また、図８に示すように、インシュレータ４０には、端子５０を取付可能な、穴状の３つの端子取付部７３が設けられている。具体的には、端子取付部７３は、７番、８番および９番のティース１２の径方向の外側で、かつ、渡り線案内壁７０と略等しい径方向位置（ステータコア１０の中心Ｃから略等しい距離Ｅを有する位置）に配置されている。

　そして、端子取付部７３は、矢印Ｚ１方向側に開口を有し、端子５０が矢印Ｚ１方向側から挿入されることにより、図１に示すように、端子取付部７３（インシュレータ４０）に、端子５０が取り付けられる。

　ここで、本実施形態では、図１に示すように、端子５０には、それぞれ、第１相渡り線６１、第２相渡り線６２、または、第３相渡り線６３に接合されている接合部５４が設けられている。具体的には、接合部５４は、端子５０から径方向の外側で、かつ、矢印Ｚ１方向側に突出するフック状に形成されている。

　Ｗ相端子５１に設けられている接合部５４は、第１相渡り線６１の始点部３４と第３相渡り線６３の終点部３５に接合されて、電気的に接続されている。また、Ｖ相端子５２に設けられている接合部５４は、第１相渡り線６１と第２相渡り線６２に接合されている。また、Ｕ相端子５３に設けられている接合部５４は、第２相渡り線６２と第３相渡り線６３に接合されている。

　また、本実施形態では、図８および図９に示すように、インシュレータ４０には、溝部８０の近傍に設けられており、溝部８０を通過して接合部５４に接合されている渡り線６０の軸方向の高さ位置を、高さ位置Ｈｄ（図９参照）に規制する端子近傍突出部７４（高さ位置規制部の一例）が設けられている。また、図９に示すように、高さ位置Ｈｄは、端子５０の接合部５４の高さ位置Ｈｅよりも低い位置に設定されている。また、図８に示すように、端子近傍突出部７４は、Ｗ相端子５１とＶ相端子５２との間と、Ｖ相端子５２とＵ相端子５３との間と、Ｕ相端子５３の近傍で、かつ、Ｕ相端子５３の周方向の他方向（矢印Ａ２方向側）に配置されている渡り線案内壁７０とに、それぞれ設けられている。

　また、図８に示すように、端子近傍突出部７４は、渡り線案内壁７０の上端面７０ａから連続して、径方向の外側に突出する径方向突出部７４ａと、径方向突出部７４ａから周方向の他方側（矢印Ａ２方向側）に突出する周方向突出部７４ｂとを含む。そして、図９に示すように、径方向に見て（矢印Ｙ１方向側から見て）、溝部８０と、周方向突出部７４ｂとは、オーバーラップするように構成されている。

　また、図８に示すように、端子近傍突出部７４は、上端面７０ａに対して、第３相溝部８３の底部８３ａに向かって傾斜する傾斜面７４ｃを有する。これにより、端子近傍突出部７４は、渡り線６０が第３相溝部８３に配置される際に、傾斜面７４ｃにより、渡り線６０を案内するように構成されている。なお、端子近傍突出部７４は、傾斜面７４ｃを有することにより、渡り線６０が第３相溝部８３に配置される際に、渡り線６０が、周方向突出部７４ｂに引っ掛かるのが抑制される。

　また、図１０に示すように、本実施形態では、８番のティース１２に巻回されている巻線３３ａと２番のティース１２に巻回されている巻線３３ｂとを接続する第３相渡り線６３（渡り線６３ｂ）は、Ｗ相端子５１の径方向の内側を通過するように配置されている。さらに、第３相渡り線６３のうちのＷ相端子５１に設けられている接合部５４に接続（接合）されている渡り線６０である渡り線６３ｄは、Ｖ相端子５２およびＵ相端子５３の径方向の内側を通過するように配置されている。

　［導線の配線方法］
　次に図５および図１０を参照して、本実施形態のモータ１００の導線３０の配線方法について説明する。なお、導線３０の配線方法は、本実施形態のモータ１００の組立方法（製造方法）に含まれる。

　（第１相目）
　まず、巻線ノズル（図示せず）により、図１０に示すように、導線３０（第１相渡り線６１）の始点部３４がＷ相端子５１（の近傍）に配置（接続）される。そして、導線３０は、配線方向（矢印Ａ１方向）に配線されながら、１番のティース１２に対応する第１相溝部８１のうちの周方向手前（矢印Ａ２方向側）の第１相溝部８１を通過し、１番のティース１２に巻回される。すなわち、複数のティース１２のうちの１番のティース１２から巻き始めとして巻回される。その後、導線３０は、１番のティース１２の周方向の奥側（矢印Ａ１方向側）の第１相溝部８１を通過する。言い換えると、導線３０は、１番のティース１２に矢印Ａ２方向側の第１相溝部８１から進入し、１番のティース１２に巻回された後、矢印Ａ１方向側の第１相溝部８１から退く。また、この時、導線３０の軸方向の高さ位置は、第１相溝部８１により、高さ位置Ｈａ（図７参照）に規制されている。

　そして、導線３０は、高さ位置Ｈａの状態で、フランジ部７１および渡り線案内壁７０に沿って、矢印Ａ１方向に沿って配線され、４番のティース１２に対応する第１相溝部８１のうちの矢印Ａ２方向側の第１相溝部８１を通過する。そして、導線３０は、４番のティース１２に巻回され、巻回された後、矢印Ａ１方向側の第１相溝部８１を通過する。その後、同様に、７番のティース１２に巻回される。そして、導線３０は、Ｖ相端子５２に接続される。これらにより、図５に示すように、第１相（Ｗ－Ｖ相）の渡り線６１ａ～６１ｄおよび巻線３１ａ～３１ｃが形成される。

　（第２相目）
　次に、図１０に示すように、導線３０（第２相渡り線６２）は、Ｖ相端子５２に接続された後、９番のティース１２に対応する第２相溝部８２のうちの矢印Ａ２方向側の第２相溝部８２を通過する。そして、９番のティース１２に巻回され、巻回された後、矢印Ａ１方向側の第２相溝部８２を通過する。この時、導線３０の軸方向の高さ位置は、第２相溝部８２により、高さ位置Ｈｂ（＞Ｈａ図７参照）に規制されている。すなわち、第２相目の導線３０は、第１相目の導線３０の軸方向の一方側（矢印Ｚ１方向側）に重なるように配置される。その後、上記と同様に、３番のティース１２および６番のティース１２に巻回され、Ｕ相端子５３に接続される。これらにより、図５に示すように、第２相（Ｖ－Ｕ相）の渡り線６２ａ～６２ｄおよび巻線３２ａ～３２ｃが形成される。

　（第３相目）
　そして、図１０に示すように、導線３０（第３相渡り線６３）は、Ｕ相端子５３に接続された後、８番のティース１２に対応する第３相溝部８３のうちの矢印Ａ２方向側の第３相溝部８３を通過する。そして、９番のティース１２に巻回され、巻回された後、矢印Ａ１方向側の第３相溝部８３を通過する。この時、導線３０の軸方向の高さ位置は、第３相溝部８３により、高さ位置Ｈｃ（＞Ｈｂ図７参照）に規制されている。すなわち、第３相目の導線３０は、第２相目の導線３０の軸方向の一方側（矢印Ｚ１方向側）に重なるように配置される。

　その後、導線３０（第３相渡り線６３）は、既に導線３０が巻回されている９番のティース１２に対応する第２相溝部８２のうちの矢印Ａ２方向側の第２相溝部８２を通過して、１番のティース１２に対応する第１相溝部８１のうちの矢印Ａ２方向側の第１相溝部８１を通過する。すなわち、導線３０（第３相渡り線６３（渡り線６３ｂ））は、Ｗ相端子５１の径方向の内側を通過する。なお、１番のティース１２と９番のティース１２には、既に導線３０が巻回されている。

　その後、導線３０は、２番のティース１２に対応する第３相溝部８３を通過するとともに、２番のティース１２に巻回される。その後、導線３０は、５番のティース１２に巻回され、５番のティース１２に対応する第３相溝部８３を通過した導線３０は、７番のティース１２に対応する第１相溝部８１のうちの矢印Ａ２方向側の第１相溝部８１を通過する。そして、導線３０は、８番のティース１２の矢印Ａ１方向側の第３相溝部８３を通過する。すなわち、導線３０（第３相渡り線６３（渡り線６３ａ））は、Ｖ相端子５２およびＵ相端子５３の径方向の内側を通過する。なお、７番のティース１２と８番のティース１２には、既に導線３０が巻回されている。そして、導線３０（第３相渡り線６３）の終点部３５がＷ相端子５１（の近傍）に配置（接続）される。これらにより、図５に示すように、第３相（Ｖ－Ｕ相）の渡り線６３ａ～６３ｄおよび巻線３３ａ～３３ｃが形成される。そして、導線３０の配線が終了される。このように、渡り線６０同士が交差することなく配線することができる。

　［本実施形態の効果］
　本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　本実施形態では、上記のように、導線３０を、複数のティース１２に周方向の一方側方向（矢印Ａ１方向）に沿って順に巻回および配線する際に、渡り線６０同士が交差することを抑制することができる。この場合、渡り線６０を、軸方向に沿って、配置順に（高さ位置Ｈａ、Ｈｂ、および、Ｈｃの順に）並べることによって、渡り線６０同士が径方向に重なるのを抑制することができる。また、軸方向の一方側（矢印Ｚ１方向側）に端子５０を設けて、軸方向の一方側に渡り線６０を配置することにより、端子５０と渡り線６０とが、軸方向の同じ側に配置される。この結果、導線３０を配置する際に、巻線ノズルが軸方向に移動する距離が大きくなるのを抑制することができるので、配線方法が複雑化することを抑制することができる。これらの結果、配線方法が複雑化することを抑制しながら、径方向の外側にモータ１００が大型化することを抑制することができる。

　ここで、導線３０が配線される際に、Ｕ相端子５３からティース１２に第３相渡り線６３（渡り線６３ａ～６３ｃ）が配線される時点、および、導線３０の終点部３５に接続されている渡り線６０（第３相渡り線６３（渡り線６３ｄ））が、Ｗ相端子５１に接続される時点においては、既に他のいずれの端子部材（Ｖ相端子５２およびＵ相端子５３）にも渡り線６０が接続されている。この状態で、第３相渡り線６３を、Ｖ相端子５２およびＵ相端子５３の径方向の外側に配線した場合には、第３相渡り線６３と、既にＶ相端子５２およびＵ相端子５３に配線された渡り線６０とが径方向に重なり合うと考えられる。これに対して、本実施形態では、第３相渡り線６３を、Ｖ相端子５２およびＵ相端子５３の径方向の内側を通過するように配置することにより、第３相渡り線６３と、既にＶ相端子５２およびＵ相端子５３に配線された渡り線６０とが径方向に重なり合うのを抑制することができる。

　また、本実施形態では、溝部８０により、渡り線６０の軸方向の高さ位置を、３相の各相で互いに異なる高さ位置（高さ位置Ｈａ、ＨｂおよびＨｃ）に規制することができるので、複数の渡り線６０同士が互いに異なる高さ位置に配線されることにより、より確実に、渡り線６０同士が径方向に重なり合うのを抑制することができる。

　また、本実施形態では、ティース１２に対応する２つの溝部８０のうちの一の溝部８０を、渡り線６０がティース１２に進入する時に通過する溝部８０として、他の溝部８０を、渡り線６０がティース１２から退く時に通過する溝部８０として用いることができる。その結果、ティース１２に進入する渡り線６０と、ティース１２から退く渡り線６０との軸方向の高さ位置を、２つの溝部８０により規制することができるので、より効果的に、渡り線６０の軸方向の高さ位置を、３相の各相で互いに異なる高さ位置に規制することができる。

　また、本実施形態では、端子５０の接合部５４が、溝部８０とは異なる軸方向の高さ位置に設けられている場合でも、接合部５４に接合されている渡り線６０の軸方向の高さ位置を、接合部５４の高さ位置よりも低い高さ位置Ｈｄに、規制することができる。

　［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記実施形態では、回転電機として、モータ１００を用いる例を示したが、本発明は、これに限られない。たとえば、本発明では、回転電機として、発電機を用いてもよい。

　たとえば、上記実施形態では、モータ１００を、６極９スロットを有するモータとして構成する例を示したが、本発明は、これに限られない。すなわち、本発明では、モータ１００を、６極以外の極数を有するように構成してもよいし、９スロット以外のスロット数を有するように構成してもよい。

　また、上記実施形態では、第１相溝部８１、第２相溝部８２および第３相溝部８３の溝深さを互いに異なるように構成する例を示したが、本発明は、これに限られない。たとえば、第１相溝部８１、第２相溝部８２および第３相溝部８３の溝深さを互いに等しく構成してもよい。

　また、上記実施形態では、溝部８０を、各ティース１２に、それぞれ２つずつ設ける例を示したが、本発明は、これに限られない。たとえば、溝部８０を、各ティース１２に、それぞれ１つずつ設けてもよい。

　また、上記実施形態では、複数の端子５０のうちの最も周方向の一方側（矢印Ａ１方向側）に配置されている端子５０に、Ｗ相の電圧を印加する例を示したが、本発明は、これに限られない。すなわち、複数の端子５０のうちの最も周方向の一方側に配置されている端子５０に、Ｕ相の電圧を印加するように構成してもよいし、Ｖ相の電圧を印加するように構成してもよい。

　１０　ステータコア
　１２　ティース
　３０　導線
　３１　第１相巻線（巻線部、導線）
　３１ａ～３１ｃ　巻線（巻線部、導線）
　３２　第２相巻線（巻線部、導線）
　３２ａ～３２ｃ　巻線（巻線部、導線）
　３３　第３相巻線（巻線部、導線）
　３３ａ～３３ｃ　巻線（巻線部、導線）
　３４　始点部
　３５　終点部
　４０　インシュレータ
　５０　端子（端子部材）
　５１　Ｗ相端子（端子部材、一方側端子部材）
　５２　Ｖ相端子（端子部材）
　５３　Ｕ相端子（端子部材、第３相目の始点部）
　５４　接合部
　６０　渡り線（渡り線部、導線）
　６１　第１相渡り線（渡り線部、導線）
　６１ａ～６１ｄ　渡り線（渡り線部、導線）
　６２　第２相渡り線（渡り線部、導線）
　６２ａ～６２ｄ　渡り線（渡り線部、導線）
　６３　第３相渡り線（渡り線部、導線）
　６３ａ～６３ｃ　渡り線（第３相目の始点部からティースに向かう渡り線部、渡り線部、導線）
　６３ｄ　渡り線（導線の終点部に接続されている渡り線部、渡り線部、導線）
　７４　端子近傍突出部（高さ位置規制部）
　８０　溝部
　８１　第１相溝部（溝部）
　８２　第２相溝部（溝部）
　８３　第３相溝部（溝部）
　１００　モータ（回転電機）

Claims (6)

1. 　複数のティースを有するとともに、環状に形成されているステータコアと、
   　前記複数のティースに周方向の一方側方向に沿って順に、集中巻により巻回されている導線と、
   　前記複数のティースの径方向の外側で、かつ、軸方向の一方側に、周方向に互いに所定の間隔を隔てて隣接するように設けられている複数の端子部材とを備え、
   　前記導線は、前記複数のティースに巻回されている複数の巻線部と、前記軸方向の一方側に配置され、前記複数の巻線部同士または前記巻線部と前記端子部材とを接続する複数の渡り線部とを含み、
   　前記導線の始点部は、前記複数の端子部材のうちの最も周方向の一方側に配置されている一方側端子部材に接続されているとともに、前記導線は、前記一方側端子部材に対応する前記ティースの前記周方向の一方側に隣接する前記ティースを巻き始めとして巻回されている、回転電機。
2. 　前記複数の渡り線部のうちの少なくとも第３相目の始点部から前記ティースに向かう前記渡り線部は、前記端子部材の径方向の内側を通過するように配置されている、請求項１に記載の回転電機。
3. 　前記複数の渡り線部のうちの、さらに前記導線の終点部に接続されている前記渡り線部は、前記端子部材の径方向の内側を通過するように配置されている、請求項２に記載の回転電機。
4. 　前記複数のティースをそれぞれ覆うように設けられ、前記ステータコアと前記導線とを絶縁するインシュレータをさらに備え、
   　前記インシュレータは、前記渡り線部が配置されているとともに、前記渡り線部の軸方向の高さ位置を、複数の相の各相で互いに異なる高さ位置に規制する異なる溝深さを有する溝部を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の回転電機。
5. 　前記溝部は、前記ステータコアの各ティースに対応するように、前記インシュレータに、それぞれ２つずつ設けられている、請求項４に記載の回転電機。
6. 　前記端子部材は、前記渡り線部に接合されている接合部を含み、
   　前記インシュレータは、前記溝部の近傍に設けられており、前記溝部を通過して前記接合部に接合されている前記渡り線部の軸方向の高さ位置を規制する高さ位置規制部を含む、請求項４または５に記載の回転電機。

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