WO2017109925A1 - 紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法 - Google Patents

紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2017109925A1
WO2017109925A1 PCT/JP2015/086139 JP2015086139W WO2017109925A1 WO 2017109925 A1 WO2017109925 A1 WO 2017109925A1 JP 2015086139 W JP2015086139 W JP 2015086139W WO 2017109925 A1 WO2017109925 A1 WO 2017109925A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
roller
rotation
predetermined direction
pulley
storage device
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/086139
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
諒 藤原
洋志 柳田
泰 後藤
浩一 細山
Original Assignee
富士通フロンテック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士通フロンテック株式会社 filed Critical 富士通フロンテック株式会社
Priority to EP15911363.8A priority Critical patent/EP3395733B1/en
Priority to PCT/JP2015/086139 priority patent/WO2017109925A1/ja
Priority to JP2017557610A priority patent/JP6470429B2/ja
Priority to CN201580085386.3A priority patent/CN108473261B/zh
Publication of WO2017109925A1 publication Critical patent/WO2017109925A1/ja
Priority to US15/995,214 priority patent/US10518993B2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/063—Rollers or like rotary separators separating from the bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0669—Driving devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40—Device architecture, e.g. modular construction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/20—Belt drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/70—Clutches; Couplings
    • B65H2403/72—Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30—Other features of supports for sheets
    • B65H2405/31—Supports for sheets fully removable from the handling machine, e.g. cassette
    • B65H2405/313—Supports for sheets fully removable from the handling machine, e.g. cassette with integrated handling means, e.g. separating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2211/00—Paper-money handling devices

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet storage device, a paper sheet handling device, and a paper sheet feeding method.
  • a banknote handling apparatus such as an automatic teller machine (ATM) has a banknote storage apparatus for storing banknotes.
  • the banknote storage device stores, for example, different kinds of banknotes of different sizes at the same time, and synchronizes a pick roller that picks up banknotes and a paper feed roller that is positioned closer to the banknote outlet than the pick roller and feeds out the picked up banknotes. From the rotation, the banknotes are sequentially sent out of the banknote handling apparatus.
  • the paper feed roller is connected to the drive shaft through, for example, a one-way clutch
  • the pick roller is connected to the driven shaft through, for example, a one-way clutch.
  • the drive shaft and the driven shaft are connected via a belt.
  • the pick roller and the paper feed roller may not be synchronized with each other after the start of driving of the drive shaft due to play of the one-way clutch, and there may be a timing difference. Due to this timing difference, there is a problem that jamming (paper jam) of banknotes occurs. For example, the bill picked up by the pick roller is not fed out by the paper feed roller until the paper feed roller starts to rotate after the pick roller starts to rotate first, and a jam of the bill occurs. Also, for example, when a large-size banknote is present on a small-size banknote in the banknote storage device, the pick roller starts rotating first, and the tip of the small-size banknote hangs on the pick roller until the paper feed roller To reach. Thereafter, the leading edge of the small-sized banknote and the large-sized banknote is hung on the paper feed roller that has started to rotate, so that the small-sized banknote and the large-sized banknote are double-fed, and banknote jamming occurs.
  • jamming paper jam
  • the disclosed technique has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a paper sheet storage device, a paper sheet handling device, and a paper sheet feeding method that reduce the occurrence of paper sheet jam. To do.
  • the paper sheet storage device and the paper sheet handling device are the paper sheet storage device and the paper sheet handling device, the storage unit, the discharge port, the drive shaft, the first roller, the driven shaft, Having a second roller;
  • the storage unit stores paper sheets.
  • the discharge port discharges paper sheets stored in the storage unit.
  • the first roller is provided in the vicinity of the discharge port, rotates in a predetermined direction by transmitting rotation by driving of the drive shaft, and sends out the paper sheets stored in the storage unit from the discharge port.
  • the driven shaft rotates in a predetermined direction following the rotation of the first roller in a predetermined direction by transmission of the driving rotation of the drive shaft.
  • the second roller is provided at a position farther from the discharge port than the first roller, rotates in a predetermined direction by transmitting rotation of the driven shaft in a predetermined direction, and is stored in the storage unit. Are sequentially fed from the paper sheets positioned at the lowermost layer to the first roller.
  • a paper sheet storage device for example, it is possible to provide a paper sheet storage device, a paper sheet handling device, and a paper sheet feeding method that can reduce the occurrence of a paper sheet jam.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of the banknote handling apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a banknote handling apparatus including the banknote storage apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating the banknote storage device according to the first embodiment.
  • FIG. 4A is a plan view showing the banknote storage device according to the first embodiment when viewed from the direction A in FIG. 3.
  • FIG. 4B is a side view showing the banknote storage device according to the first embodiment when viewed from the direction B of FIG. 3.
  • FIG. 4C is a side view showing the banknote storage device according to the first embodiment when viewed from the direction C in FIG. 3.
  • FIG. 4A is a plan view showing the banknote storage device according to the first embodiment when viewed from the direction A in FIG. 3.
  • FIG. 4B is a side view showing the banknote storage device according to the first embodiment when viewed from the direction B of FIG. 3.
  • FIG. 4C is
  • FIG. 4D is a front view showing the banknote storage device according to the first embodiment when viewed from the direction D of FIG. 3.
  • FIG. 4E is a rear view showing the banknote storage device according to the first embodiment when viewed from the E direction in FIG. 3.
  • FIG. 5A is a perspective view illustrating an appearance (a state in which a lid portion is opened) of the banknote storage device according to the first embodiment.
  • FIG. 5B is a perspective view illustrating an external appearance (a state in which a lid portion is opened) of the banknote storage device according to the first embodiment.
  • FIG. 6A is a plan view showing the banknote storage device (in a state in which a lid portion is opened) according to Example 1 as viewed from the A direction of FIG. 5A.
  • FIG. 6B-1 is a side view showing the banknote storage device (with the lid body opened) according to Example 1 as viewed from the B direction of FIG. 5A.
  • 6B-2 is a cross-sectional view of the banknote storage device according to the first embodiment, taken along a line II in FIG. 6A.
  • FIG. 6C is a side view showing the banknote storage device according to the first embodiment when viewed from the direction C of FIG. 5A.
  • FIG. 6D is a front view showing the banknote storage device according to the first embodiment when viewed from the D direction of FIG. 5A.
  • FIG. 7A is a plan view showing the roller unit according to the first embodiment viewed from the direction A of FIG. 5B.
  • FIG. 7B is a schematic diagram illustrating an outline of the roller unit according to the first embodiment illustrated in FIG. 7A.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the roller unit according to the first embodiment.
  • FIG. 9A is a schematic diagram illustrating an outline of a separation roller according to the second embodiment.
  • FIG. 9B is a schematic diagram illustrating an overview of a separation roller according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic view showing an outline of a roller portion according to the prior art.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the roller unit according to the prior art.
  • FIG. 12A is a schematic diagram illustrating an outline of occurrence of a jam in a roller unit according to the related art.
  • FIG. 12B is a schematic diagram illustrating an outline of the occurrence of a jam in the roller unit according to the related art.
  • FIG. 13A is a schematic diagram illustrating an outline of occurrence of a jam in a roller unit according to the related art.
  • FIG. 13B is a schematic diagram illustrating an outline of occurrence of a jam in the roller unit according to the related art.
  • a paper sheet storage device a paper sheet handling device
  • a paper sheet handling device a paper sheet handling device
  • a paper sheet feeding method a paper sheet feeding method according to the present application.
  • an ATM Automatic Teller Machine
  • a banknote cassette possessed by ATM is used as a paper sheet storage device.
  • the disclosed technique is not limited to this.
  • the disclosed technology is generally applicable to paper sheet handling devices that mix and store paper sheets of different sizes, store them in a cassette that can be stored, set the cassette in the paper sheet handling device, and send the paper sheets from the cassette. it can.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a banknote handling apparatus according to an embodiment.
  • the banknote handling apparatus 1 according to the embodiment has a display and operation panel, a passbook insertion slot, a cash card insertion slot, a banknote insertion slot 3a, a coin insertion slot, and biometric information for biometric authentication on the side facing the operator of the housing 1a. It has a reader.
  • the banknote handling apparatus 1 has the door which open
  • FIG. 2 banknote cassettes inside the banknote handling apparatus 1.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the banknote handling apparatus 1 shown in FIG. 1 as viewed from the X direction of FIG.
  • the banknote handling apparatus 1 includes a deposit / withdrawal unit 3 for depositing / withdrawing banknotes 2 in a housing 1a, and a discrimination unit 4 for identifying banknotes 2 deposited / withdrawn / withdrawal units 3.
  • the temporary storage unit 5 temporarily stores the banknote 2 conveyed from the discrimination unit 4.
  • the deposit / withdrawal unit 3 is located in the vicinity of the bill insertion slot 3a (see FIG. 1).
  • the banknote handling apparatus 1 has the recirculation
  • the banknote storage device 10 is a cassette (or cartridge) for storing banknotes 2 of different denominations having different sizes in a stacked manner and replenishing the stored banknotes 2 to the banknote handling apparatus 1.
  • the size being different means that the length is different, for example.
  • the banknote storage device 10 is accommodated in the dispensing unit 7 in a state where the banknote 2 is stored.
  • the banknote storage device 10 sequentially feeds the stored banknotes 2 and replenishes the banknotes 2 to a recycle cassette (not shown) included in the reflux unit 6, for example.
  • the banknote storage device 10 is an example of a paper sheet storage device.
  • the banknote 2 is used as an example of paper sheets, it is not limited to a banknote.
  • the banknote storage apparatus 10 demonstrates as an example the replenishment cassette of the banknote 2 in an Example, the other cassette which accommodates paper sheets may be sufficient.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating the banknote storage device according to the embodiment.
  • FIG. 4A is a plan view showing the banknote storage device according to the embodiment as viewed from the direction A in FIG. 3.
  • FIG. 4B is a side view showing the banknote storage device according to the embodiment viewed from the B direction of FIG. 3.
  • FIG. 4C is a side view showing the banknote storage device according to the embodiment as viewed from the direction C in FIG. 3.
  • FIG. 4D is a front view showing the banknote storage device according to the embodiment as viewed from the direction D of FIG. 3.
  • FIG. 4E is a rear view showing the banknote storage device according to the embodiment as viewed from the direction E of FIG. 3.
  • the banknote storage apparatus 10 is set to the withdrawal part 7 of the banknote handling apparatus 1 in the E direction.
  • the banknote storage device 10 has a substantially square shape, and includes a main body part 11, a lid part 12, a hinge part 13, a banknote discharge port 14, and a connection part 15. Moreover, the banknote storage apparatus 10 has the roller part 17 in the banknote discharge port 14 vicinity of the inside.
  • the lid body portion 12 is connected to the main body portion 11 via the hinge portion 13, and makes a half rotation with respect to the main body portion 11 about the axis of the hinge portion 13 as a rotation axis.
  • the lid body portion 12 is joined to the main body portion 11 from the hinge portion 13 to the farthest portion of the hinge portion 13 by a half rotation in the X1 direction of FIG.
  • the lid 12 has a top surface 12a on the A direction side.
  • the cover body part 12 has the side-plate surface 12b in the B direction side.
  • the cover body part 12 has the side-plate surface 12c in the C direction side.
  • the cover body part 12 has the side-plate surface 12d in the D direction side. That is, the lid portion 12 is a lid formed by the top plate surface 12a, the side plate surfaces 12b to 12d, and the hinge portion 13.
  • the area of the side plate surface 12c is wider than the area of the side plate surfaces 12b and 12d. That is, as can be seen by comparing FIG. 4B and FIG. 4C, the side plate surface 12 c covers the most part of the side surface of the banknote storage device 10 from the upper side to the lower side compared to the side plate surface 12 b. This is because, as will be described later, the main body 11 of the banknote storage device 10 is notched larger on the C direction side than on the B direction side, and is covered with the lid body portion 12 more widely.
  • the banknote outlet 14 is an outlet for discharging the banknote 2 set in the banknote storage device 10.
  • the bill storage device 10 has a roller portion 17 including a separation roller and a pick roller in this order from the side close to the bill discharge port 14.
  • the vicinity of the longitudinal tip of the lowermost banknote 2 among the banknotes 2 stacked on the bottom surface portion 16 a (see FIGS. 5A and 5B) inside the banknote storage apparatus 10 comes into contact with the pick roller.
  • the bills 2 are sequentially fed out by the rotation of the pick roller by the friction of the pick roller.
  • the banknote storage apparatus 10 is the outside of the banknote storage apparatus 10 from the banknote discharge port 14 by the rotation of a separate roller by the friction of the banknote 2 and a separation roller, and the banknote 2 drawn
  • the roller unit 17 will be described in detail later.
  • connection unit 15 is connected to a predetermined terminal provided in the withdrawal unit 7 of the banknote handling device 1, and supplies power and control signals from the control unit of the banknote handling device 1 (not shown) to the banknote storage device 10, the banknote storage device 10. A response signal to the control unit of the banknote handling apparatus 1 is mediated.
  • FIG. 5A and FIG. 5B are perspective views illustrating an appearance (a state in which a lid portion is opened) of the banknote storage device according to the embodiment.
  • FIG. 5A shows the banknote storage device 10 with the lid 12 opened as viewed from the B direction.
  • FIG. 5B is the banknote storage apparatus 10 with the cover body part 12 in an open state as viewed from the C direction.
  • the main body 11 of the banknote storage device 10 stands as a standing surface with respect to the bottom surface.
  • the installation surface 11d has a standing surface 11e on the E direction side.
  • the standing surface 11 c is notched to the vicinity of the bottom surface of the main body 11 compared to the standing surface 11 b.
  • the banknote storage device 10 has a banknote storage unit 16 in a space surrounded by the bottom surface of the main body unit 11 and the standing surfaces 11b to 11e.
  • the banknote storage part 16 is located on the bottom surface of the main body part 11 and is erected from the four sides of the bottom surface part 16a and the bottom surface part 16a on which the banknote 2 or banknote bundle stored in the banknote storage device 10 is arranged. 16b to 16e.
  • the standing portion 16b is erected on the B direction side of the bottom surface portion 16a.
  • the standing portion 16c is erected on the C direction side of the bottom surface portion 16a.
  • the standing portion 16d is erected on the D direction side of the bottom surface portion 16a.
  • the standing portion 16e is erected on the E direction side of the bottom surface portion 16a.
  • the standing portion 16c of the banknote storage unit 16 straddles the notch portion 11c-1 of the standing surface 11c from the standing base standing on the bottom surface portion 16a of the banknote storage unit 16 to the outside of the banknote storage device 10. Can be tilted. This is because when the banknote 2 is set in the banknote storage space of the banknote storage section 16 to be described later, the banknote 2 is set from the C direction to the lateral direction across the notch 11c-1 of the standing surface 11c. is there.
  • a bill rear end pressing portion 16g is attached to the upper end of the standing portion 16e via a hinge portion 16f so as to be capable of half rotation about the axis of the hinge portion 16f.
  • the leading edge 16e is pushed up toward the inside surrounded by the standing parts 16b to 16e, and the banknote 2 pushes up the rear end of the banknote whose height position fluctuates due to the weight of the bill 2.
  • Part 16h is attached.
  • the banknote storage device 10 can set banknotes in the banknote storage space surrounded by the standing sections 16b to 16e of the banknote storage section 16.
  • the banknote storage device 10 allows the banknote 2 set in the banknote storage space to be stored in the banknote storage space at the standing portions 16b to 16e by adjusting the horizontal position of the standing portions 16b to 16e or by urging with elastic force. Press inward and fix so that the four sides of the banknote 2 are aligned.
  • the banknotes 2 are aligned in the short direction (width direction) by being pressed by the standing portions 16b and 16c. Further, for example, the banknotes 2 are aligned in the longitudinal direction by pressing by the standing portions 16d and 16e.
  • the banknote storage apparatus 10 applies the banknote 2 set in the banknote storage space from the upper end at the front end of the banknote rear end pressing part 16g by adjusting the vertical position of the banknote rear end pressing part 16g or urging it with elastic force. Hold down.
  • the bill storage device 10 has a roller portion 17 including a separation roller 17b and a pick roller 17a (see FIG. 6B-2) in this order from the side close to the bill discharge port 14 inside.
  • FIG. 6A is a plan view showing the banknote storage device (in a state in which the lid portion is opened) according to the embodiment viewed from the A direction of FIG. 5A.
  • a banknote leading edge pressing portion 16d-1 having a plane substantially parallel to the bottom surface portion 16a is attached to the upper end of the standing portion 16d.
  • the banknote tip pressing part 16d-1 presses the tip side of the banknote 2 set in the banknote storage space of the banknote storage part 16 on the D direction side.
  • roller unit 17 is located in the vicinity of the banknote outlet 14 inside the banknote storage device 10.
  • FIG. 6B-1 is a side view showing the banknote storage device (with the lid body opened) according to the embodiment as viewed from the direction B of FIG. 5A.
  • 6B-2 is a cross-sectional view of the banknote storage device according to the embodiment, taken along a line II in FIG. 6A.
  • FIG. 6C is a side view showing the banknote storage device according to the embodiment as viewed from the direction C in FIG. 5A.
  • FIG. 6D is a front view showing the banknote storage device according to the embodiment viewed from the direction D of FIG. 5A.
  • the bill storage device 10 is provided between the bottom surface portion 16a of the bill storage portion 16 and the bill discharge port 14. It has a roller portion 17 including a pick roller 17a and a separate roller 17b.
  • the pick roller 17a and the separate roller 17b are formed with a rotating surface having a sufficient coefficient of friction for contacting the bill 2 and feeding out the bill 2 by rotation. Further, the pick roller 17a and the separate roller 17b form the same drive system by a drive transmission belt described later, and rotate in the same direction by a drive force transmitted from a drive device (not shown).
  • the banknote storage device 10 In the banknote storage device 10, the vicinity of the longitudinal tip of the banknote 2 located in the lowermost layer among the banknotes 2 set in the banknote storage space of the banknote storage unit 16 contacts the pick roller 17 a, and the friction between the banknote 2 and the pick roller 17 a The bill 2 is fed out by the rotation of the pick roller 17a. And the banknote storage apparatus 10 stores the banknote 2 from the banknote discharge port 14 by rotation of the separate roller 17b by the friction of the banknote 2 and the separate roller 17b, when the banknote 2 drawn out by the pick roller 17a contacts with the separate roller 17b. It is discharged outside the apparatus 10.
  • FIG. 7A is a plan view showing the roller unit according to the first embodiment viewed from the direction A of FIG. 5B.
  • FIG. 7B is a schematic diagram illustrating an outline of the roller unit according to the first embodiment illustrated in FIG. 7A.
  • the roller unit 17 includes a pick roller 17a and a separate roller 17b on a “predetermined plane” including arrows in the B direction to the E direction.
  • the “predetermined plane” forms, for example, substantially the same surface together with the bottom surface portion 16a.
  • the roller unit 17 includes a pick roller 17a on the E direction side and a separate roller 17b on the D direction side.
  • the pick roller 17a and the separate roller 17b are positioned so that the roller surface and the rotation axis are substantially parallel.
  • the banknote 2 moves so that the length direction is from the E direction side to the D direction side ("withdrawal direction" shown in FIG. 7B).
  • the pick roller 17a has a roller surface 17a-1, a pulley 17a-2, and a rotating shaft 17a-3.
  • the roller surface 17a-1 and the pulley 17a-2 are both mounted on the rotating shaft 17a-3, and rotate with the rotation of the rotating shaft 17a-3.
  • the roller surface 17a-1 has a cylindrical outer periphery made of a material and shape that are in frictional contact with the plane of the banknote 2 by a predetermined frictional force. Note that both ends of the rotating shaft 17a-3 are rotatably supported by the support portion.
  • the roller surface 17a-1 is connected to the rotating shaft 17a-3 via a one-way clutch 17a-5 (see FIG. 7B).
  • the one-way clutch 17a-5 transmits the rotation of the rotating shaft 17a-3 in the “withdrawal direction” to the roller surface 17a-1, but the rotation of the roller surface 17a-1 in the “withdrawal direction” is relatively Since the rotation is reverse, it is not transmitted to the rotating shaft 17a-3.
  • the roller surface 17a-1 is separated from the rotation shaft 17a-3, and the rotation shaft 17a- 3 can freely rotate the roller surface 17a-1.
  • the separate roller 17b has a roller surface 17b-1, a pulley 17b-2, and a rotating shaft 17b-3.
  • the roller surface 17b-1 and the pulley 17b-2 are both mounted on the rotating shaft 17b-3, and rotate with the rotation of the rotating shaft 17b-3.
  • the roller surface 17b-1 has a cylindrical outer periphery formed of a material and a shape that are in frictional contact with the plane of the banknote 2 by a predetermined frictional force. Note that both ends of the rotating shaft 17b-3 are rotatably supported by the support portion.
  • the roller surface 17b-1 is connected to the rotating shaft 17b-3 via a one-way clutch 17b-5 (see FIG. 7B).
  • the one-way clutch 17b-5 transmits the rotation of the rotating shaft 17b-3 in the “withdrawal direction” to the roller surface 17b-1, but the rotation of the roller surface 17b-1 in the “withdrawal direction” is relatively Since the rotation is reverse, it is not transmitted to the rotating shaft 17b-3.
  • the roller surface 17b-1 is separated from the rotation shaft 17b-3, and the rotation shaft 17b- 3 can freely rotate the roller surface 17b-1.
  • roller surface 17b-1 and the pulley 17b-2 are integrally formed and rotate in the same manner as the rotation shaft 17b-3 rotates.
  • the rotary shaft 17b-3 has a pulley 17b-4 for transmitting a rotational driving force transmitted from a driving device (not shown) via a belt or gear to the end of the C direction side to the rotational shaft 17b-3.
  • a driving device not shown
  • the pulley 17a-2 and the pulley 17b-2 are connected via a belt 17-1. Due to the connection by the belt 17-1, the pulley 17a-2 and the pulley 17b-2 rotate in the same direction.
  • the rotating shaft 17b-3 is rotated by the driving force input through the pulley 17b-4. Then, the rotation of the rotating shaft 17b-3 is transmitted via the one-way clutch 17b-5, and the roller surface 17b-1 rotates. As the roller surface 17b-1 starts to rotate, the pulley 17b-2 starts to rotate. Then, the rotation of the pulley 17b-2 is transmitted to the pulley 17a-2 via the belt 17-1, and the pulley 17a-2 starts to rotate. As the pulley 17a-2 rotates, the rotating shaft 17a-3 rotates. Then, the rotation of the rotating shaft 17a-3 is transmitted through the one-way clutch 17a-5, and the roller surface 17a-1 rotates. In this manner, the roller surface 17b-1 of the separate roller 17b on the drive shaft is controlled to rotate earlier than the roller surface 17a-1 of the pick roller 17a on the driven shaft.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the roller unit according to the first embodiment.
  • the one-way clutch 17a-5 transmits the rotation of the rotary shaft 17a-3, which is an input shaft, in the “withdrawal direction” (see FIG. 7B) to the roller surface 17a-1.
  • the one-way clutch 17a-5 forcibly pulls out the banknote 2 in contact with the roller surface 17a-1 regardless of the operation of the roller unit 17, the rotation of the roller surface 17a-1 to the rotation shaft 17a-3 is performed. Without transmission, the roller surface 17a-1 is freely rotated with respect to the rotating shaft 17a-3.
  • the “withdrawal direction” of the rotating shaft 17a-3 due to the rotation transmitted from the pulley 17b-2 via the belt 17-1 and the pulley 17a-2 (see FIG. 7B). Is transmitted to the roller surface 17a-1.
  • the one-way clutch 17a-5 forcibly pulls out the banknote 2 in contact with the roller surface 17a-1 regardless of the operation of the roller unit 17, the rotation of the roller surface 17a-1 to the rotation shaft 17a-3 is performed. Without transmission, the roller surface 17a-1 is freely rotated with respect to the rotating shaft 17a-3.
  • step S11 drive rotation by a drive device (not shown) is transmitted to the rotation shaft 17b-3 as an input shaft (step S11).
  • step S12 the rotation transmitted to the rotation shaft 17b-3 is transmitted to the separation roller 17b, which is an input shaft roller, via the one-way clutch 17b-5 (step S12).
  • step S12 the separation roller 17b starts to rotate.
  • the rotation transmitted to the separation roller 17b is transmitted to a pulley 17b-2 which is an input shaft pulley integral with the separation roller 17b. Then, the rotation transmitted to the pulley 17b-2 is further transmitted to the belt 17-1 which is a transmission belt, and further transmitted to the pulley 17a-2 which is a driven shaft pulley (step S13). Next, the rotation transmitted to the pulley 17a-2 is transmitted to the rotation shaft 17a-3 that is a driven shaft (step S14). Next, the rotation transmitted to the rotation shaft 17a-3 is transmitted to the roller surface 17a-1 which is a driven shaft roller via the one-way clutch 17a-5 (step S15). As the rotation is transmitted to the roller surface 17a-1, the roller surface 17a-1 starts to rotate.
  • the roller unit 17 uses a separate roller 18b instead of the separate roller 17b.
  • the second embodiment is the same as the first embodiment.
  • 9A and 9B are schematic diagrams illustrating an outline of a separation roller according to the second embodiment.
  • the separate roller 18b has a roller surface 18b-1, a pulley 18b-2, a rotating shaft 18b-3, and an integrated member 18b-6.
  • the roller surface 18b-1 and the pulley 18b-2 are both mounted on the rotation shaft 18b-3, and rotate with the rotation of the rotation shaft 18b-3.
  • the roller surface 18b-1 has a cylindrical outer periphery made of a material and shape that are in frictional contact with the plane of the banknote 2 by a predetermined frictional force.
  • the rotating shaft 18b-3 is rotatably supported at both ends by the support portion.
  • the roller surface 18b-1 is connected to the rotary shaft 18b-3 through a one-way clutch (not shown).
  • the one-way clutch transmits the rotation of the rotating shaft 18b-3 in the “withdrawal direction” to the roller surface 18b-1, but the rotation of the roller surface 18b-1 in the “withdrawal direction” is relatively reverse. Therefore, it is not transmitted to the rotating shaft 18b-3.
  • the roller surface 18b-1 and the pulley 18b-2 are formed separately.
  • the integrated member 18b-6 is positioned on the rotation shaft 18b-3 inside the roller surface 18b-1 as shown in FIG. 9A before the rotation shaft 18b-3 rotates. Then, the integrated member 18b-6 moves to a position on the rotating shaft 18b-3 across the roller surface 18b-1 and the pulley 18b-2 shown in FIG. 9B by the rotation of the rotating shaft 18b-3. Insert into 18b-2.
  • the integrated member 18b-6 moves to the position shown in FIG. 9B, the roller surface 18b-1 and the pulley 18b-2 rotate together and rotate together with the rotation of the rotating shaft 18b-3.
  • the integrated member 18b-6 is moved from the position shown in FIG. 9B to the rotating shaft 18b-3 inside the roller surface 18b-1 shown in FIG. 9A by the restoring force or the like by stopping the rotation of the rotating shaft 18b-3.
  • the integrated member 18b-6 is, for example, a top.
  • FIG. 10 is a schematic view showing an outline of a roller portion according to the prior art.
  • the roller unit 117 according to the prior art has a pick roller 117a on the E direction side and a separate roller 117b on the D direction side.
  • the pick roller 117a and the separate roller 117b are positioned such that the roller surface and the rotation axis are substantially parallel.
  • the banknote 2 moves so that the length direction is from the E direction side to the D direction side ("withdrawal direction" shown in FIG. 10).
  • the pick roller 117a has a roller surface 117a-1, a pulley 117a-2, and a rotating shaft 117a-3. Both the roller surface 117a-1 and the pulley 117a-2 are mounted on the rotating shaft 117a-3, and rotate as the rotating shaft 117a-3 rotates. Both ends of the rotating shaft 117a-3 are rotatably supported by the support portion.
  • the roller surface 117a-1 is connected to the rotating shaft 117a-3 via the one-way clutch 117a-5.
  • the one-way clutch 117a-5 transmits the rotation of the rotating shaft 117a-3 in the “withdrawal direction” to the roller surface 117a-1, but the rotation of the roller surface 117a-1 in the “withdrawal direction” is relatively Since the rotation is reverse, it is not transmitted to the rotating shaft 117a-3.
  • the separate roller 117b has a roller surface 117b-1, a pulley 117b-2, and a rotating shaft 117b-3. Both the roller surface 117b-1 and the pulley 117b-2 are mounted on the rotating shaft 117b-3, and rotate with the rotation of the rotating shaft 117b-3.
  • the rotating shaft 117b-3 is rotatably supported at both ends by a support portion.
  • the roller surface 117b-1 is connected to the rotating shaft 117b-3 through a one-way clutch 117b-5.
  • the one-way clutch 117b-5 transmits the rotation of the rotating shaft 117b-3 in the “withdrawal direction” to the roller surface 117b-1, but the rotation of the roller surface 117b-1 in the “withdrawal direction” is relatively Since the rotation is reverse, it is not transmitted to the rotating shaft 117b-3.
  • the roller surface 117b-1 and the pulley 117b-2 are formed separately. Along with the rotation of the rotating shaft 117b-3, the rotation of the roller surface 117b-1 is transmitted via the one-way clutch 117b-5, while the rotation of the pulley 117b-2 is directly transmitted.
  • the pulley 117a-2 and the pulley 117b-2 are connected via a belt 117-1. Due to the connection by the belt 117-1, the pulley 117a-2 and the pulley 117b-2 rotate in the same direction.
  • the driving rotation input to the rotary shaft 117b-3 as the input shaft is transmitted to the roller surface 117b-1 earlier than the roller surface 117a-1. That is, the roller surface 117b-1 of the separate roller 117b on the drive shaft is controlled to rotate earlier than the roller surface 117a-1 of the pick roller 117a on the driven shaft.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the roller unit according to the prior art.
  • drive rotation by a drive device (not shown) is transmitted to the rotation shaft 117b-3 as an input shaft (step S21).
  • the rotation transmitted to the rotation shaft 117b-3 is transmitted to the pulley 117b-2 which is an input shaft pulley.
  • the rotation transmitted to the pulley 117b-2 is further transmitted to the belt 117-1 which is a transmission belt, further transmitted to the pulley 117a-2 which is a driven shaft pulley, and to the rotation shaft 117a-3 which is a driven shaft. (Step S22).
  • step S23 the roller surface 117b-1 does not necessarily rotate before the roller surface 117a-1 due to the play of the one-way clutches 117a-5 and 117b-5 and the gear ratio of the pulleys 117a-2 and 117b-2. It does not always start.
  • FIG. 13A a case is considered in which a bill 2a and a bill 2b that is stacked on the bill 2a and is longer than the bill 2a are fed out using a pick roller 117a and a separate roller 117b.
  • the roller surface 117a-1 of the pick roller 117a may start rotating first, and the roller surface 117b-1 of the separate roller 117b may not yet rotate.
  • the banknotes 2a and 2b are sent out by the roller unit 117, the banknote 2a first reaches the vicinity of the roller surface 117b-1 of the separation roller 117b. Thereafter, the separation roller 117b tries to double-feed the banknotes 2a and 2b, so that paper jam occurs and a jam occurs.
  • the driven shaft is driven by the rotation transmitted through the belt by the pulley integral with the first roller.
  • the roller unit 17 includes the one-way clutches 17a-5 and 17b-5.
  • the disclosed technology is not limited to this, and the one-way clutch may not be included. That is, the time lag that occurs when the rotation is transmitted to the roller on the rotating shaft may not be limited to the play of the one-way clutch that serves as a medium for transmitting the rotation from the rotating shaft to the roller. For example, the time lag that occurs when the rotation is transmitted to the roller on the rotating shaft may be caused by the idle rotation of the roller with respect to the rotating shaft. Accordingly, configurations that do not include the one-way clutches 17a-5 and 17b-5 may also be included in the disclosed technology.
  • the time lag that occurs when the rotation is transmitted to the roller on the rotating shaft may be caused by the roller on the driving shaft among the rollers on the driving shaft and the driven shaft. Therefore, a configuration in which the separation roller 17b includes the one-way clutch 17b-5 and the pick roller 17a does not include the one-way clutch 17a-5 may be included in the disclosed technology.
  • the roller surface 17a-1 and the pulley 17a-2 of the separate roller 17b closer to the banknote discharge port 14 of the pick roller 17a and the separate roller 17b are integrated.
  • the disclosed technology is not limited to this, and the roller surface and the pulley may be integrated in the roller to which the rotational driving force is input regardless of the arrangement position.
  • the roller surface 17a-1 and the pulley 17a-2 may be integrated.
  • the roller unit 17 includes the pick roller 17a and the separate roller 17b.
  • the present invention is not limited thereto, and the same type of roller may be provided on the driving side and the driven side.
  • each unit illustrated in the embodiments can be changed or omitted without departing from the technical scope of the paper sheet storage device, the paper sheet handling device, and the paper sheet feeding method according to the disclosed technology.
  • the embodiments are merely examples, and other modes in which various modifications and improvements are made based on the knowledge of those skilled in the art including the modes described in the disclosure section of the invention are also included in the disclosed technology.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

紙葉類取扱装置（１）に収容された紙葉類格納装置（１０）において、収納部（１６）は、紙葉類を収納する。排出口（１４）は、収納部（１６）に収納された紙葉類を排出する。第１のローラ（１７ｂ－１）は、排出口（１４）付近に設けられ、駆動軸（１７ｂ－３）の駆動による回転が伝達することで所定方向へ回転し、収納部（１６）に収納された紙葉類を排出口（１４）から送り出す。従動軸（１７ａ－３）は、駆動軸（１７ｂ－３）の駆動回転の伝達による第１のローラ（１７ｂ－１）の所定方向への回転に従動して所定方向へ回転する。第２のローラ（１７ｂ－１）は、第１のローラ（１７ａ－１）よりも排出口（１４）から離れた位置に設けられ、従動軸（１７ａ－３）の所定方向への回転が伝達することで所定方向へ回転し、収納部（１６）に収納された紙葉類を最下層に位置する紙葉類から順次第１のローラ（１７ｂ－１）まで繰り出す。

Description

紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法
　本発明は、紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法に関する。
　例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Automatic　Teller　Machine）等の紙幣取扱装置は、紙幣を格納する紙幣格納装置を有する。紙幣格納装置は、例えばサイズが異なる異金種の紙幣を同時に収納し、紙幣をピックアップするピックローラと、ピックローラよりも紙幣排出口側に位置し、ピックアップされた紙幣を送り出す紙送りローラの同期回転より、紙幣取扱装置外へ紙幣を順次送り出す。
　ここで、紙送りローラは、例えばワンウェイクラッチを介して駆動軸と接続され、ピックローラは、例えばワンウェイクラッチを介して従動軸と接続される。また、ベルトを介して駆動軸及び従動軸が接続される。かかる構成により、駆動軸の駆動により紙送りローラが回転すると共に、駆動軸の駆動が伝達した従動軸の回転によりピックローラが回転する（例えば、特許文献１～３参照）。
特開２００２－１６７１０１号公報 特開平０５－２４２１２６号公報 特開２０１０－２６７１７１号公報
　しかしながら、上記の従来技術では、ピックローラ及び紙送りローラは、ワンウェイクラッチの遊び等により、駆動軸の駆動開始後の各ローラの回転開始が同期せず、タイミング差がある場合がある。このタイミング差のため、紙幣のジャム（紙詰まり）が発生するという問題がある。例えば、ピックローラが先に回転開始後、紙送りローラが回転開始するまでの間、ピックローラによりピックアップされた紙幣が紙送りローラにより送り出されず、紙幣のジャムが発生する。また、例えば、紙幣格納装置において小サイズの紙幣の上に大サイズの紙幣が存在する場合に、ピックローラが先に回転開始し、ピックローラに小サイズの紙幣の先端が掛かって紙送りローラまで到達する。その後、回転開始した紙送りローラに小サイズの紙幣及び大サイズの紙幣の先端が掛かって小サイズの紙幣及び大サイズの紙幣が重送されてしまい、紙幣のジャムが発生する。
　開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、紙葉類のジャムの発生を低減する紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法を提供することを目的とする。
　開示の技術の一例では、紙葉類格納装置及び紙葉類取扱装置は、紙葉類格納装置及び紙葉類取扱装置は、収納部、排出口、駆動軸、第１のローラ、従動軸、第２のローラを有する。収納部は、紙葉類を収納する。排出口は、収納部に収納された紙葉類を排出する。第１のローラは、排出口付近に設けられ、駆動軸の駆動による回転が伝達することで所定方向へ回転し、収納部に収納された紙葉類を排出口から送り出す。従動軸は、駆動軸の駆動回転の伝達による第１のローラの所定方向への回転に従動して所定方向へ回転する。第２のローラは、第１のローラよりも排出口から離れた位置に設けられ、従動軸の所定方向への回転が伝達することで所定方向へ回転し、収納部に収納された紙葉類を最下層に位置する紙葉類から順次第１のローラまで繰り出す。
　開示の技術の一例によれば、例えば、紙葉類のジャムの発生を低減することができる紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法を提供することができる。
図１は、実施例１に係る紙幣取扱装置の外観を示す斜視図である。 図２は、実施例１に係る紙幣格納装置を含む紙幣取扱装置の概略構成を示す模式図である。 図３は、実施例１に係る紙幣格納装置を示す斜視図である。 図４Ａは、図３のＡ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置を示す平面図である。 図４Ｂは、図３のＢ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置を示す側面図である。 図４Ｃは、図３のＣ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置を示す側面図である。 図４Ｄは、図３のＤ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置を示す正面図である。 図４Ｅは、図３のＥ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置を示す背面図である。 図５Ａは、実施例１に係る紙幣格納装置の外観（蓋体部を開放した状態）を示す斜視図である。 図５Ｂは、実施例１に係る紙幣格納装置の外観（蓋体部を開放した状態）を示す斜視図である。 図６Ａは、図５ＡのＡ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置（蓋体部を開放した状態）を示す平面図である。 図６Ｂ－１は、図５ＡのＢ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置（蓋体部を開放した状態）を示す側面図である。 図６Ｂ－２は、図６ＡのＩ－Ｉ断面で実施例１に係る紙幣格納装置を示す断面図である。 図６Ｃは、図５ＡのＣ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置を示す側面図である。 図６Ｄは、図５ＡのＤ方向から見た実施例１に係る紙幣格納装置を示す正面図である。 図７Ａは、図５ＢのＡ方向から見た実施例１に係るローラ部を示す平面図である。 図７Ｂは、図７Ａに示す実施例１に係るローラ部の概略を示す概略図である。 図８は、実施例１に係るローラ部の動作を示すフローチャートである。 図９Ａは、実施例２に係るセパレートローラの概略を示す概略図である。 図９Ｂは、実施例２に係るセパレートローラの概略を示す概略図である。 図１０は、従来技術に係るローラ部の概略を示す概略図である。 図１１は、従来技術に係るローラ部の動作を示すフローチャートである。 図１２Ａは、従来技術に係るローラ部におけるジャムの発生の概略を示す概略図である。 図１２Ｂは、従来技術に係るローラ部におけるジャムの発生の概略を示す概略図である。 図１３Ａは、従来技術に係るローラ部におけるジャムの発生の概略を示す概略図である。 図１３Ｂは、従来技術に係るローラ部におけるジャムの発生の概略を示す概略図である。
　以下に添付図面を参照して本願に係る紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法の実施例について説明する。なお、以下の各実施例は、紙葉類取扱装置としてＡＴＭ（Automatic　Teller　Machine）、紙葉類格納装置としてＡＴＭが有する紙幣カセットを例として説明する。しかし、開示の技術はこれに限定されない。つまり、開示の技術は、サイズが異なる紙葉類を混合して収納可能なカセットへ収納し、カセットを紙葉類取扱装置へセットし、カセットから紙葉類を送り出す紙葉類取扱装置一般に適用できる。
　また、以下の各実施例及びその各態様は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、同一の構成及び処理には同一の符号を付与し、既出の構成及び処理の説明は省略する。なお、実施例における「上」「下」「左」「右」「前」「後」等の位置は、図示における相対的な位置を示す。
（紙幣取扱装置の外観）
　図１は、実施例に係る紙幣取扱装置の外観を示す斜視図である。実施例に係る紙幣取扱装置１は、筐体１ａの操作者と向かい合う側に、表示及び操作パネル、通帳挿入口、キャッシュカード挿入口、紙幣投入口３ａ、硬貨投入口、生体認証用の生体情報読取器等を有する。そして、紙幣取扱装置１は、紙幣カセットである紙幣格納装置１０（図２参照）等を紙幣取扱装置１の内部にセットするために紙幣取扱装置１の内部を開放する扉を有する。
（紙幣取扱装置の構成）
　図２は、実施例に係る紙幣格納装置を含む紙幣取扱装置の概略構成を示す模式図である。図２は、図１に示す紙幣取扱装置１を、図１のＸ方向からみた略断面図である。図２に示すように、実施例に係る紙幣取扱装置１は、筐体１ａ内に、紙幣２を入出金する入出金部３、入出金部３に入金された紙幣２を鑑別する鑑別部４、鑑別部４から搬送された紙幣２を一時的に収容する一時収容部５を有する。入出金部３は、紙幣投入口３ａ（図１参照）付近に位置する。また、紙幣取扱装置１は、一時収容部５に収容された紙幣２を還流させる還流部６、出金する紙幣２が収容された紙幣格納装置１０がセットされた出金部７、紙幣２を格納庫９へ格納する格納部８を有する。
　紙幣格納装置１０は、複数のサイズが異なる異金種の紙幣２を、その平面に積層して収納し、収納した紙幣２を紙幣取扱装置１へ補充するためのカセット（もしくはカートリッジ）である。ここで、サイズが異なるとは、例えば、長さが異なることをいう。紙幣格納装置１０は、紙幣２が収納された状態で、出金部７に収容される。紙幣格納装置１０は、収納された紙幣２を順次送り出して、例えば還流部６が有する、図示しないリサイクルカセットへ紙幣２を補充する。実施例では、紙幣格納装置１０が、紙葉類格納装置の一例である。また、実施例では、紙葉類の一例として紙幣２を用いるが、紙幣に限定するものではない。また、実施例では、紙幣格納装置１０は、紙幣２の補充用カセットを例として説明するが、紙葉類を収容するその他のカセットであってもよい。
（紙幣格納装置について）
　図３は、実施例に係る紙幣格納装置を示す斜視図である。図４Ａは、図３のＡ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置を示す平面図である。図４Ｂは、図３のＢ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置を示す側面図である。図４Ｃは、図３のＣ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置を示す側面図である。図４Ｄは、図３のＤ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置を示す正面図である。図４Ｅは、図３のＥ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置を示す背面図である。以降、各図において共通して、Ａ方向～Ｅ方向の表記を用いる。なお、紙幣格納装置１０は、Ｅ方向で紙幣取扱装置１の出金部７にセットされる。
　図３、図４Ａ～図４Ｅに示すように、紙幣格納装置１０は、略方形であり、本体部１１、蓋体部１２、ヒンジ部１３、紙幣排出口１４、接続部１５を有する。また、紙幣格納装置１０は、その内部の紙幣排出口１４付近に、ローラ部１７を有する。後述するように、蓋体部１２は、ヒンジ部１３を介して本体部１１と接続され、ヒンジ部１３の軸を回転軸として本体部１１に対して半回転する。蓋体部１２は、ヒンジ部１３の軸を回転軸とした図３のＸ１方向への半回転によりヒンジ部１３からヒンジ部１３の最遠部分までが本体部１１と合一することで本体部１１の開放部分を閉蓋して本体部１１とともに略方形をなす。また、蓋体部１２は、ヒンジ部１３の軸を回転軸とした図３のＸ２方向への半回転によりヒンジ部１３からヒンジ部１３の最遠部分までが本体部１１と離反し、開蓋して本体部１１の開放部分を露出させる。
　また、図４Ａに示すように、蓋体部１２は、Ａ方向側に天板面１２ａを有する。また、図４Ｂに示すように、蓋体部１２は、Ｂ方向側に側板面１２ｂを有する。また、図４Ｃに示すように、蓋体部１２は、Ｃ方向側に側板面１２ｃを有する。また、図４Ｄに示すように、蓋体部１２は、Ｄ方向側に側板面１２ｄを有する。すなわち、蓋体部１２は、天板面１２ａ、側板面１２ｂ～１２ｄ及びヒンジ部１３により形成される蓋体である。
　そして、蓋体部１２は、側板面１２ｂ，１２ｄの面積より側板面１２ｃの面積の方が広い。つまり、図４Ｂ及び図４Ｃを比較すると分かるが、側板面１２ｃは、側板面１２ｂと比較して、紙幣格納装置１０の側面を概ね上辺から下辺に至るほとんどの領域を覆蓋する。これは、後述するように、紙幣格納装置１０の本体部１１は、Ｂ方向側よりもＣ方向側がより大きく切り欠いており、蓋体部１２でより広範に蓋覆されるためである。
　紙幣排出口１４は、紙幣格納装置１０内部にセットされた紙幣２を排出する排出口である。詳しくは後述するが、紙幣格納装置１０は、内部に、紙幣排出口１４に近い側からセパレートローラ及びピックローラをこの順序で含むローラ部１７を有する。紙幣格納装置１０は、紙幣格納装置１０の内部の底面部１６ａ（図５Ａ及び図５Ｂ参照）に積層された紙幣２のうち最下層の紙幣２の長手先端付近がピックローラと接触し、紙幣２及びピックローラの摩擦でピックローラの回転により紙幣２を順次繰り出す。そして、紙幣格納装置１０は、ピックローラにより繰り出された紙幣２がセパレートローラと接触し、紙幣２及びセパレートローラの摩擦でセパレートローラの回転により紙幣２を紙幣排出口１４から紙幣格納装置１０の外部へ排出する。ローラ部１７については、詳しくは後述する。
　接続部１５は、紙幣取扱装置１の出金部７に設けられた所定端子と接続され、図示しない紙幣取扱装置１の制御部から紙幣格納装置１０への供給電力及び制御信号、紙幣格納装置１０から紙幣取扱装置１の制御部への応答信号等を媒介する。
（蓋体部が開放状態の紙幣格納装置）
　図５Ａ及び図５Ｂは、実施例に係る紙幣格納装置の外観（蓋体部を開放した状態）を示す斜視図である。図５Ａは、Ｂ方向から見た、蓋体部１２が開放状態の紙幣格納装置１０である。また、図５Ｂは、Ｃ方向から見た、蓋体部１２が開放状態の紙幣格納装置１０である。
　図５Ａ及び図５Ｂに示すように、紙幣格納装置１０の本体部１１は、底面に対する立設面として、Ｂ方向側に立設面１１ｂ、Ｃ方向側に立設面１１ｃ、Ｄ方向側に立設面１１ｄ、Ｅ方向側に立設面１１ｅを有する。立設面１１ｃは、立設面１１ｂと比較して、本体部１１の底面付近まで切り欠いている。
　紙幣格納装置１０は、本体部１１の底面、立設面１１ｂ～１１ｅで囲まれる空間内に、紙幣収納部１６を有する。紙幣収納部１６は、本体部１１の底面に位置し、紙幣格納装置１０に収納された紙幣２又は紙幣束を配置する底面部１６ａ、底面部１６ａの４辺からそれぞれ立設された立設部１６ｂ～１６ｅを有する。立設部１６ｂは、底面部１６ａのＢ方向側に立設される。立設部１６ｃは、底面部１６ａのＣ方向側に立設される。立設部１６ｄは、底面部１６ａのＤ方向側に立設される。立設部１６ｅは、底面部１６ａのＥ方向側に立設される。
　紙幣収納部１６の立設部１６ｃは、紙幣収納部１６の底面部１６ａに立設された立設根元から紙幣格納装置１０の外方へ、立設面１１ｃの切り欠き部１１ｃ－１を跨いで傾倒させることができる。これは、後述する紙幣収納部１６の紙幣収納空間内に紙幣２をセットする際に、立設面１１ｃの切り欠き部１１ｃ－１を跨いでＣ方向から横方向へ紙幣２をセットするためである。
　また、立設部１６ｅの上端にヒンジ部１６ｆを介し、ヒンジ部１６ｆの軸を回転軸として半回転可能に、紙幣後端押さえ部１６ｇが取り付けられている。なお、詳しくは後述するが、立設部１６ｅには、立設部１６ｂ～１６ｅで囲まれる内部へ先端が向き、紙幣２の重みで立設部１６ｅにおける高さ位置が変動する紙幣後端押し上げ部１６ｈが取り付けられる。
　紙幣格納装置１０は、紙幣収納部１６の立設部１６ｂ～１６ｅで囲まれる紙幣収納空間内に紙幣をセット可能である。紙幣格納装置１０は、紙幣収納空間内にセットされた紙幣２を、立設部１６ｂ～１６ｅの水平方向の位置調節又は弾性力による付勢等により立設部１６ｂ～１６ｅで紙幣収納空間内の内方へ押さえ込み、紙幣２の四辺を揃えるように固定する。例えば、立設部１６ｂ及び１６ｃによる押さえ込みにより、紙幣２が短手方向（幅手方向）に揃えられる。また、例えば、立設部１６ｄ及び１６ｅによる押さえ込みにより、紙幣２が長手方向に揃えられる。
　また、紙幣格納装置１０は、紙幣収納空間内にセットされた紙幣２を紙幣後端押さえ部１６ｇの上下方向の位置調節又は弾性力による付勢等により紙幣後端押さえ部１６ｇの先端で上方から押さえ込む。
　また、紙幣格納装置１０は、内部に、紙幣排出口１４に近い側からセパレートローラ１７ｂ及びピックローラ１７ａ（図６Ｂ－２参照）をこの順序で含むローラ部１７を有する。
　図６Ａは、図５ＡのＡ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置（蓋体部を開放した状態）を示す平面図である。図６Ａに示すように、立設部１６ｄの上端に、底面部１６ａと略平行な平面をなす紙幣先端押さえ部１６ｄ－１が取り付けられている。紙幣先端押さえ部１６ｄ－１は、紙幣収納部１６の紙幣収納空間内にセットされた紙幣２のＤ方向側の先端辺を押さえる。
　また、ローラ部１７は、紙幣格納装置１０の内部の紙幣排出口１４付近に位置する。
　図６Ｂ－１は、図５ＡのＢ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置（蓋体部を開放した状態）を示す側面図である。図６Ｂ－２は、図６ＡのＩ－Ｉ断面で実施例に係る紙幣格納装置を示す断面図である。図６Ｃは、図５ＡのＣ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置を示す側面図である。図６Ｄは、図５ＡのＤ方向から見た実施例に係る紙幣格納装置を示す正面図である。
　図５Ａ～図６Ｂ－１、図６Ｃ、図６Ｄを参照しつつ、図６Ｂ－２を参照すると、紙幣格納装置１０は、紙幣収納部１６の底面部１６ａと紙幣排出口１４との間に、ピックローラ１７ａ及びセパレートローラ１７ｂを含むローラ部１７を有する。ピックローラ１７ａ及びセパレートローラ１７ｂは、紙幣２と接触して紙幣２を回転により送り出すために十分な摩擦係数を有する回転面が形成されている。また、ピックローラ１７ａ及びセパレートローラ１７ｂは、後述する駆動伝達ベルトにて同一駆動系をなし、図示しない駆動装置から伝達される駆動力により同一方向へ回転する。
　紙幣格納装置１０は、紙幣収納部１６の紙幣収納空間内にセットされた紙幣２のうち最下層に位置する紙幣２の長手先端付近がピックローラ１７ａと接触し、紙幣２及びピックローラ１７ａの摩擦でピックローラ１７ａの回転によって紙幣２を繰り出す。そして、紙幣格納装置１０は、ピックローラ１７ａにより繰り出された紙幣２がセパレートローラ１７ｂと接触し、紙幣２及びセパレートローラ１７ｂの摩擦でセパレートローラ１７ｂの回転により紙幣２を紙幣排出口１４から紙幣格納装置１０の外部へ排出する。
（実施例１に係るローラ部）
　図７Ａは、図５ＢのＡ方向から見た実施例１に係るローラ部を示す平面図である。図７Ｂは、図７Ａに示す実施例１に係るローラ部の概略を示す概略図である。図７Ａに示すように、ローラ部１７は、Ｂ方向～Ｅ方向の矢印を含む「所定平面」に、ピックローラ１７ａ、セパレートローラ１７ｂを有する。「所定平面」は、例えば、上記の底面部１６ａと共に概ね同一の面を形成する。
　ローラ部１７は、Ｅ方向側にピックローラ１７ａ、Ｄ方向側にセパレートローラ１７ｂを有する。ピックローラ１７ａ及びセパレートローラ１７ｂは、ローラ面及び回転軸が略平行となるように位置する。紙幣２がローラ部１７により繰り出され、送り出される際には、紙幣２は、長さ方向がＥ方向側からＤ方向側へ（図７Ｂに示す「出金方向」）向かうように移動する。
　ピックローラ１７ａは、ローラ面１７ａ－１、プーリ１７ａ－２、回転軸１７ａ－３を有する。ローラ面１７ａ－１及びプーリ１７ａ－２は、共に回転軸１７ａ－３上に取り付けられ、回転軸１７ａ－３の回転に伴い回転する。ローラ面１７ａ－１は、所定の摩擦力により紙幣２の平面と摩擦接触する材料及び形状にて円筒の外周が形成されている。なお、回転軸１７ａ－３は、両端が支持部により回転可能に支持される。
　ローラ面１７ａ－１は、ワンウェイクラッチ１７ａ－５（図７Ｂ参照）を介して回転軸１７ａ－３と接続される。ワンウェイクラッチ１７ａ－５は、回転軸１７ａ－３の「出金方向」への回転をローラ面１７ａ－１へ伝達するが、ローラ面１７ａ－１の「出金方向」への回転は相対的に逆回転となるため回転軸１７ａ－３へ伝達しない。これにより、例えば、ローラ面１７ａ－１と接触する紙幣２を、ローラ部１７の動作によらず強制的に引き出す際に、ローラ面１７ａ－１を回転軸１７ａ－３と切り離し、回転軸１７ａ－３に対してローラ面１７ａ－１が自由に回転することができる。
　また、セパレートローラ１７ｂは、ローラ面１７ｂ－１、プーリ１７ｂ－２、回転軸１７ｂ－３を有する。ローラ面１７ｂ－１及びプーリ１７ｂ－２は、共に回転軸１７ｂ－３上に取り付けられ、回転軸１７ｂ－３の回転に伴い回転する。ローラ面１７ｂ－１は、所定の摩擦力により紙幣２の平面と摩擦接触する材料及び形状にて円筒の外周が形成されている。なお、回転軸１７ｂ－３は、両端が支持部により回転可能に支持される。
　ローラ面１７ｂ－１は、ワンウェイクラッチ１７ｂ－５（図７Ｂ参照）を介して回転軸１７ｂ－３と接続される。ワンウェイクラッチ１７ｂ－５は、回転軸１７ｂ－３の「出金方向」への回転をローラ面１７ｂ－１へ伝達するが、ローラ面１７ｂ－１の「出金方向」への回転は相対的に逆回転となるため回転軸１７ｂ－３へ伝達しない。これにより、例えば、ローラ面１７ｂ－１と接触する紙幣２を、ローラ部１７の動作によらず強制的に引き出す際に、ローラ面１７ｂ－１を回転軸１７ｂ－３と切り離し、回転軸１７ｂ－３に対してローラ面１７ｂ－１が自由に回転することができる。
　また、ローラ面１７ｂ－１及びプーリ１７ｂ－２は、一体に形成されており、回転軸１７ｂ－３の回転に伴い同一回転する。また、回転軸１７ｂ－３には、Ｃ方向側の端部に、図示しない駆動装置からベルト又はギアを介して伝達される回転駆動力を回転軸１７ｂ－３へ伝達するためのプーリ１７ｂ－４を有する。また、プーリ１７ａ－２及びプーリ１７ｂ－２は、ベルト１７－１を介して連結されている。ベルト１７－１による連結により、プーリ１７ａ－２及びプーリ１７ｂ－２は、同一方向へ回転する。
　すなわち、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明すると、プーリ１７ｂ－４を介して入力された駆動力により回転軸１７ｂ－３が回転する。そして、回転軸１７ｂ－３の回転がワンウェイクラッチ１７ｂ－５を介して伝達し、ローラ面１７ｂ－１が回転する。そして、ローラ面１７ｂ－１の回転開始と共に、プーリ１７ｂ－２が回転開始する。そして、プーリ１７ｂ－２の回転がベルト１７－１を介してプーリ１７ａ－２へ伝達し、プーリ１７ａ－２が回転開始する。プーリ１７ａ－２の回転に伴い、回転軸１７ａ－３が回転する。そして、回転軸１７ａ－３の回転がワンウェイクラッチ１７ａ－５を介して伝達し、ローラ面１７ａ－１が回転する。このようにして、従動軸上のピックローラ１７ａのローラ面１７ａ－１よりも、駆動軸上のセパレートローラ１７ｂのローラ面１７ｂ－１が先に回転するように制御される。
（実施例１に係るローラ部の動作）
　図８は、実施例１に係るローラ部の動作を示すフローチャートである。上記したように、ローラ部１７は、次の動作を前提とする。ワンウェイクラッチ１７ａ－５は、入力軸である回転軸１７ａ－３の「出金方向」（図７Ｂ参照）への回転をローラ面１７ａ－１へ伝達する。一方、ワンウェイクラッチ１７ａ―５は、ローラ面１７ａ－１と接触する紙幣２を、ローラ部１７の動作によらず強制的に引き出す際に、ローラ面１７ａ－１の回転を回転軸１７ａ－３へ伝達せず、回転軸１７ａ－３に対してローラ面１７ａ－１を自由に回転させる。
　同様に、ワンウェイクラッチ１７ｂ－５は、プーリ１７ｂ－２からベルト１７－１、プーリ１７ａ－２を介して回転が伝達されることによる回転軸１７ａ－３の「出金方向」（図７Ｂ参照）への回転を、ローラ面１７ａ－１へ伝達する。一方、ワンウェイクラッチ１７ａ―５は、ローラ面１７ａ－１と接触する紙幣２を、ローラ部１７の動作によらず強制的に引き出す際に、ローラ面１７ａ－１の回転を回転軸１７ａ－３へ伝達せず、回転軸１７ａ－３に対してローラ面１７ａ－１を自由に回転させる。
　以上を前提とし、先ず、図示しない駆動装置による駆動回転が、入力軸である回転軸１７ｂ－３へ伝達される（ステップＳ１１）。次に、回転軸１７ｂ－３へ伝達された回転が、ワンウェイクラッチ１７ｂ－５を介して、入力軸ローラであるセパレートローラ１７ｂへ伝達される（ステップＳ１２）。回転がセパレートローラ１７ｂへ伝達されることにより、セパレートローラ１７ｂが回転を開始する。
　その後、セパレートローラ１７ｂへ伝達された回転が、セパレートローラ１７ｂと一体の入力軸プーリであるプーリ１７ｂ－２へ伝達される。そして、プーリ１７ｂ－２へ伝達された回転が、さらに伝達ベルトであるベルト１７－１へ伝達され、さらに従動軸プーリであるプーリ１７ａ－２へ伝達される（ステップＳ１３）。次に、プーリ１７ａ－２へ伝達された回転が、従動軸である回転軸１７ａ－３へ伝達される（ステップＳ１４）。次に、回転軸１７ａ－３へ伝達された回転が、ワンウェイクラッチ１７ａ－５を介して、従動軸ローラであるローラ面１７ａ－１へ伝達される（ステップＳ１５）。回転がローラ面１７ａ－１へ伝達されることにより、ローラ面１７ａ－１が回転を開始する。このようにして、ローラ部１７へ入力された駆動回転により、先にローラ面１７ｂ－１が回転開始し、その後ローラ面１７ａ－１が回転開始する。よって、ローラ部１７における紙幣２の繰り出し又は送り出しの際のジャムの発生を低減し、スムーズな紙幣２の繰り出し又は送り出しを安定して行うことができる。
　実施例２では、ローラ部１７において、セパレートローラ１７ｂに代えて、セパレートローラ１８ｂを用いる。その他の点において、実施例２は、実施例１と同様である。図９Ａ及び図９Ｂは、実施例２に係るセパレートローラの概略を示す概略図である。
　図９Ａに示すように、セパレートローラ１８ｂは、ローラ面１８ｂ－１、プーリ１８ｂ－２、回転軸１８ｂ－３、一体化部材１８ｂ－６を有する。ローラ面１８ｂ－１及びプーリ１８ｂ－２は、共に回転軸１８ｂ－３上に取り付けられ、回転軸１８ｂ－３の回転に伴い回転する。ローラ面１８ｂ－１は、所定の摩擦力により紙幣２の平面と摩擦接触する材料及び形状にて円筒の外周が形成されている。なお、回転軸１８ｂ－３は、両端が支持部により回転可能に支持される。
　ローラ面１８ｂ－１は、図示しないワンウェイクラッチを介して回転軸１８ｂ－３と接続される。ワンウェイクラッチは、回転軸１８ｂ－３の「出金方向」への回転をローラ面１８ｂ－１へ伝達するが、ローラ面１８ｂ－１の「出金方向」への回転は相対的に逆回転となるため回転軸１８ｂ－３へ伝達しない。
　ローラ面１８ｂ－１及びプーリ１８ｂ－２は、別体に形成されている。一体化部材１８ｂ－６は、回転軸１８ｂ－３の回転前には、図９Ａに示すようにローラ面１８ｂ－１内部の回転軸１８ｂ－３上に位置している。そして、一体化部材１８ｂ－６は、回転軸１８ｂ－３の回転により、図９Ｂに示すローラ面１８ｂ－１内部及びプーリ１８ｂ－２内部を跨ぐ回転軸１８ｂ－３上の位置へ移動し、プーリ１８ｂ－２へ嵌入する。そして、一体化部材１８ｂ－６が図９Ｂに示す位置へ移動すると、ローラ面１８ｂ－１及びプーリ１８ｂ－２は、回転軸１８ｂ－３の回転に伴って一体となって同一回転する。
　また、一体化部材１８ｂ－６は、回転軸１８ｂ－３の回転停止により、図９Ｂに示す位置から、復原力等により、図９Ａに示すローラ面１８ｂ－１内部の回転軸１８ｂ－３上へ移動する。一体化部材１８ｂ－６は、例えばコマである。
（従来技術との比較）
　図１０は、従来技術に係るローラ部の概略を示す概略図である。従来技術に係るローラ部１１７は、Ｅ方向側にピックローラ１１７ａ、Ｄ方向側にセパレートローラ１１７ｂを有する。ピックローラ１１７ａ及びセパレートローラ１１７ｂは、ローラ面及び回転軸が略平行となるように位置する。紙幣２がローラ部１１７により繰り出され、送り出される際には、紙幣２は、長さ方向がＥ方向側からＤ方向側へ（図１０に示す「出金方向」）向かうように移動する。
　ピックローラ１１７ａは、ローラ面１１７ａ－１、プーリ１１７ａ－２、回転軸１１７ａ－３を有する。ローラ面１１７ａ－１及びプーリ１１７ａ－２は、共に回転軸１１７ａ－３上に取り付けられ、回転軸１１７ａ－３の回転に伴い回転する。回転軸１１７ａ－３は、両端が支持部により回転可能に支持される。
　ローラ面１１７ａ－１は、ワンウェイクラッチ１１７ａ－５を介して回転軸１１７ａ－３と接続される。ワンウェイクラッチ１１７ａ－５は、回転軸１１７ａ－３の「出金方向」への回転をローラ面１１７ａ－１へ伝達するが、ローラ面１１７ａ－１の「出金方向」への回転は相対的に逆回転となるため回転軸１１７ａ－３へ伝達しない。
　また、セパレートローラ１１７ｂは、ローラ面１１７ｂ－１、プーリ１１７ｂ－２、回転軸１１７ｂ－３を有する。ローラ面１１７ｂ－１及びプーリ１１７ｂ－２は、共に回転軸１１７ｂ－３上に取り付けられ、回転軸１１７ｂ－３の回転に伴い回転する。回転軸１１７ｂ－３は、両端が支持部により回転可能に支持される。
　ローラ面１１７ｂ－１は、ワンウェイクラッチ１１７ｂ－５を介して回転軸１１７ｂ－３と接続される。ワンウェイクラッチ１１７ｂ－５は、回転軸１１７ｂ－３の「出金方向」への回転をローラ面１１７ｂ－１へ伝達するが、ローラ面１１７ｂ－１の「出金方向」への回転は相対的に逆回転となるため回転軸１１７ｂ－３へ伝達しない。
　ローラ面１１７ｂ－１及びプーリ１１７ｂ－２は、別体に形成されている。回転軸１１７ｂ－３の回転に伴い、ローラ面１１７ｂ－１がワンウェイクラッチ１１７ｂ－５を介して回転が伝達される一方、プーリ１１７ｂ－２はダイレクトに回転が伝達される。プーリ１１７ａ－２及びプーリ１１７ｂ－２は、ベルト１１７－１を介して連結されている。ベルト１１７－１による連結により、プーリ１１７ａ－２及びプーリ１１７ｂ－２は、同一方向へ回転する。
　よって、入力軸である回転軸１１７ｂ－３へ入力された駆動回転は、ローラ面１１７ａ－１よりも、ローラ面１１７ｂ－１へ先に伝達する。すなわち、従動軸上のピックローラ１１７ａのローラ面１１７ａ－１よりも、駆動軸上のセパレートローラ１１７ｂのローラ面１１７ｂ－１が先に回転するように制御される。
（実施例１と、従来技術に係るローラ部の動作との比較）
　図１１は、従来技術に係るローラ部の動作を示すフローチャートである。先ず、図示しない駆動装置による駆動回転が、入力軸である回転軸１１７ｂ－３へ伝達される（ステップＳ２１）。次に、回転軸１１７ｂ－３へ伝達された回転が、入力軸プーリであるプーリ１１７ｂ－２へ伝達される。そして、プーリ１１７ｂ－２へ伝達された回転は、さらに伝達ベルトであるベルト１１７－１へ伝達され、さらに従動軸プーリであるプーリ１１７ａ－２へ伝達され、従動軸である回転軸１１７ａ－３へされる（ステップＳ２２）。そして、回転軸１１７ｂ－３の回転がローラ面１１７ｂ－１へ伝達されることによりローラ面１１７ｂ－１が回転を開始し、回転軸１１７ａ－３の回転がローラ面１１７ａ－１へ伝達されることによりローラ面１１７ａ－１が回転を開始する（ステップＳ２３）。
　しかし、ステップＳ２３では、ワンウェイクラッチ１１７ａ－５，１１７ｂ－５の遊びや、プーリ１１７ａ－２，１１７ｂ－２のギア比等により、必ずしもローラ面１１７ｂ－１がローラ面１１７ａ－１よりも先に回転開始するとは限らない。
　このため、図１２Ａに示すように、ピックローラ１１７ａ及びセパレートローラ１１７ｂを用いて紙幣２を繰り出す場合に、例えばピックローラ１１７ａのローラ面１１７ａ－１が先に回転を開始するとする。そして、ローラ面１１７ａ－１の回転開始後も、セパレートローラ１１７ｂのローラ面１１７ｂ－１が未だ回転していない場合がある。このような場合に、図１２Ｂに示すように、ローラ部１１７における紙幣２の送り出しの際、紙幣２がセパレートローラ１１７ｂのローラ面１１７ｂ－１付近で紙詰まりし、ジャムが発生する。
　また、図１３Ａに示すように、ピックローラ１１７ａ及びセパレートローラ１１７ｂを用いて、紙幣２ａと、紙幣２ａの上に積層され紙幣２ａよりも長さが長い紙幣２ｂとを繰り出す場合を考える。例えばピックローラ１１７ａのローラ面１１７ａ－１が先に回転開始し、セパレートローラ１１７ｂのローラ面１１７ｂ－１が未だ回転していない場合がある。この場合、図１３Ｂに示すように、ローラ部１１７における紙幣２ａ，２ｂの送り出しの際、紙幣２ａが先にセパレートローラ１１７ｂのローラ面１１７ｂ－１付近へ到達する。その後セパレートローラ１１７ｂが、紙幣２ａ，２ｂを重送しようとするため紙詰まりし、ジャムが発生する。
　すなわち、実施例１及び２によれば、入力軸上に配置された第１のローラ及び従動して回転する従動軸上に配置された第２のローラを用いて紙葉類を繰り出す際に、第１のローラと一体であるプーリによりベルトを介して伝達される回転に従動軸を従動させる。これにより、上記のように従来技術で発生していた紙葉類の排出の際の紙詰まりや紙葉類の乱れを低減し、一定間隔でスムーズな紙葉類の排出を行うことができる。
　なお、実施例１及び２では、ローラ部１７は、ワンウェイクラッチ１７ａ－５、１７ｂ－５を有するとしたが、開示の技術は、これに限られず、ワンウェイクラッチを含まなくてもよい。すなわち、回転軸上のローラへ回転を伝達する際に発生するタイムラグは、回転軸からローラへ回転を伝達する媒介となるワンウェイクラッチの遊び等に限られない場合がある。例えば、回転軸上のローラへ回転を伝達する際に発生するタイムラグは、回転軸に対してローラが空回りすること等も要因として挙げられる。よって、ワンウェイクラッチ１７ａ－５，１７ｂ－５を含まない構成も、開示の技術に含まれてもよい。
　また、回転軸上のローラへ回転を伝達する際に発生するタイムラグは、駆動軸上のローラ及び従動軸上のローラのうち、駆動軸上のローラがより大きな要因になる場合がある。よって、セパレートローラ１７ｂがワンウェイクラッチ１７ｂ－５を含み、ピックローラ１７ａがワンウェイクラッチ１７ａ－５を含まない構成も、開示の技術に含まれてもよい。
　また、実施例１及び２では、ピックローラ１７ａ及びセパレートローラ１７ｂのうち、紙幣排出口１４により近いセパレートローラ１７ｂのローラ面１７ａ－１及びプーリ１７ａ－２が一体化するとした。しかし、開示の技術は、これに限られず、配置位置に関係なく、回転駆動力が入力されるローラにおいて、ローラ面及びプーリが一体化してもよい。例えば、ピックローラ１７ａへ回転駆動力を入力する場合において、ローラ面１７ａ－１及びプーリ１７ａ－２が一体化してもよい。
　また、実施例１及び２では、ローラ部１７は、ピックローラ１７ａ及びセパレートローラ１７ｂを含むとしたが、これに限らず、同一種別のローラを駆動側及び従動側に設けるとしてもよい。
　実施例で例示した各部の構成は、開示の技術に係る紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法の技術範囲を逸脱しない程度に変更又は省略可能である。また、実施例は例示に過ぎず、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の態様も、開示の技術に含まれる。
１　紙幣取扱装置
１ａ　筐体
２、２ａ、２ｂ　紙幣
３　入出金部
３ａ　紙幣投入口
４　鑑別部
５　一時収容部
６　還流部
７　出金部
８　格納部
９　格納庫
１０，１００　紙幣格納装置
１１　本体部
１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ　立設面
１１ｃ－１　切り欠き部
１２　蓋体部
１２ａ　天板面
１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ　側板面
１３　ヒンジ部
１４　紙幣排出口
１５　接続部
１６　紙幣収納部
１６ａ　底面部
１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ　立設部
１６ｄ－１　紙幣先端押さえ部
１６ｆ　ヒンジ部
１６ｇ　紙幣後端押さえ部
１６ｈ　紙幣後端押し上げ部
１７、１１７　ローラ部
１７－１、１１７－１　ベルト
１７ａ、１１７ａ　ピックローラ
１７ａ－１、１７ｂ－１、１８ｂ－１、１１７ａ－１，１１７ｂ－１　ローラ面
１７ａ－２、１７ｂ－２、１８ｂ－２、１７ｂ－４、１１７ａ－２、１１７ｂ－２　プーリ
１７ａ－３、１７ｂ－３、１８ｂ－３、１１７ａ－３、１１７ｂ－３　回転軸
１７ａ－５、１７ｂ－５、１１７ａ－５、１１７ｂ－５　ワンウェイクラッチ
１７ｂ、１８ｂ、１１７ｂ　セパレートローラ
１８ｂ－６　一体化部材

Claims (7)

  1. 　紙葉類を収納する収納部と、
    　前記収納部に収納された紙葉類を排出する排出口と、
    　駆動軸と、
    　前記排出口付近に設けられ、前記駆動軸の駆動による回転が伝達することで所定方向へ回転し、前記収納部に収納された紙葉類を前記排出口から送り出す第１のローラと、
    　前記駆動軸の駆動回転の伝達による前記第１のローラの前記所定方向への回転に従動して前記所定方向へ回転する従動軸と、
    　前記第１のローラよりも前記排出口から離れた位置に設けられ、前記従動軸の前記所定方向への回転が伝達することで前記所定方向へ回転し、前記収納部に収納された紙葉類を最下層に位置する紙葉類から順次前記第１のローラまで繰り出す第２のローラと
    　を備えることを特徴とする紙葉類格納装置。
  2. 　前記第１のローラは、前記駆動軸の駆動による回転が第１のワンウェイクラッチを介して伝達することで前記所定方向へ回転する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類格納装置。
  3. 　前記第２のローラは、前記従動軸の前記所定方向への回転が第２のワンウェイクラッチを介して伝達することで前記所定方向へ回転する
    　ことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類格納装置。
  4. 　前記駆動軸上に配置され、前記第１のローラと一体の第１のプーリと、
    　前記従動軸上に配置された第２のプーリと、
    　前記第１のプーリ及び前記第２のプーリを連結し、前記第１のローラの前記所定方向への回転を、前記第１のプーリと、前記第２のプーリとを介して前記従動軸へ伝達するベルトと
    　を備えることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の紙葉類格納装置。
  5. 　前記駆動軸上に配置され、前記第１のローラとは別体の第１のプーリと、
    　前記第１のローラの前記所定方向への回転時に、前記第１のローラと、前記第１のプーリとを一体化させる一体化部材と、
    　前記従動軸上に配置された第２のプーリと、
    　前記第１のプーリ及び前記第２のプーリを連結し、前記第１のローラの前記所定方向への回転を、前記一体化部材により前記第１のローラと一体化した前記第１のプーリと、前記第２のプーリとを介して前記従動軸へ伝達するベルトと
    　を備えることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の紙葉類格納装置。
  6. 　筐体と、
    　収容部と、
    　前記収容部に収容された紙葉類格納装置と
    　を備え、
    　前記紙葉類格納装置は、
    　紙葉類を収納する収納部と、
    　前記収納部に収納された紙葉類を排出する排出口と、
    　駆動軸と、
    　前記排出口付近に設けられ、前記駆動軸の駆動による回転が第１のワンウェイクラッチを介して伝達することで所定方向へ回転し、前記収納部に収納された紙葉類を前記排出口から送り出す第１のローラと、
    　前記駆動軸の駆動回転の伝達による前記第１のローラの前記所定方向への回転に従動して前記所定方向へ回転する従動軸と、
    　前記第１のローラよりも前記排出口から離れた位置に設けられ、前記従動軸の前記所定方向への回転が第２のワンウェイクラッチを介して伝達することで前記所定方向へ回転し、前記収納部に収納された紙葉類を最下層に位置する紙葉類から順次前記第１のローラまで繰り出す第２のローラと
    　を含むことを特徴とする紙葉類取扱装置。
  7. 　紙葉類取扱装置において、
    　駆動軸を駆動し、
    　紙葉類格納装置内において収納された紙葉類を排出する排出口付近に設けられた第１のローラが、前記駆動軸の駆動による回転が第１のワンウェイクラッチを介して伝達することで所定方向へ回転し、前記紙葉類格納装置に収納された紙葉類を前記排出口から送り出し、
    　従動軸が、前記駆動軸の駆動回転の伝達による前記第１のローラの前記所定方向への回転に従動して前記所定方向へ回転し、
    　前記紙葉類格納装置内において前記第１のローラよりも前記排出口から離れた位置に設けられた第２のローラが、前記従動軸の前記所定方向への回転が第２のワンウェイクラッチを介して伝達することで前記所定方向へ回転し、前記紙葉類格納装置に収納された紙葉類を最下層に位置する紙葉類から順次前記第１のローラまで繰り出す
    　ことを特徴とする紙葉類繰出方法。
PCT/JP2015/086139 2015-12-24 2015-12-24 紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法 WO2017109925A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15911363.8A EP3395733B1 (en) 2015-12-24 2015-12-24 Paper sheet storage device, paper sheet handling apparatus, and paper sheet feeding method
PCT/JP2015/086139 WO2017109925A1 (ja) 2015-12-24 2015-12-24 紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法
JP2017557610A JP6470429B2 (ja) 2015-12-24 2015-12-24 紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法
CN201580085386.3A CN108473261B (zh) 2015-12-24 2015-12-24 纸张储存装置、纸张处理装置以及纸张输出方法
US15/995,214 US10518993B2 (en) 2015-12-24 2018-06-01 Paper sheet storing apparatus, paper sheet handling apparatus, and paper sheet feeding method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/086139 WO2017109925A1 (ja) 2015-12-24 2015-12-24 紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/995,214 Continuation US10518993B2 (en) 2015-12-24 2018-06-01 Paper sheet storing apparatus, paper sheet handling apparatus, and paper sheet feeding method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017109925A1 true WO2017109925A1 (ja) 2017-06-29

Family

ID=59089768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/086139 WO2017109925A1 (ja) 2015-12-24 2015-12-24 紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10518993B2 (ja)
EP (1) EP3395733B1 (ja)
JP (1) JP6470429B2 (ja)
CN (1) CN108473261B (ja)
WO (1) WO2017109925A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09198544A (ja) * 1996-01-22 1997-07-31 Toshiba Corp 紙幣取扱装置
WO2010086994A1 (ja) * 2009-01-30 2010-08-05 ビルコン株式会社 紙葉類識別計数機およびその識別計数方法
JP2010267171A (ja) * 2009-05-18 2010-11-25 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙幣処理装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0726276Y2 (ja) * 1988-05-09 1995-06-14 旭精工株式会社 カード自動販売機のカード送出装置
JP2647143B2 (ja) * 1988-06-23 1997-08-27 株式会社東芝 紙葉類取出装置
JPH05242126A (ja) * 1992-03-03 1993-09-21 Omron Corp 紙幣入金機
JP3514999B2 (ja) * 1998-01-29 2004-04-05 ローレルバンクマシン株式会社 紙幣繰り出し装置
JP3983973B2 (ja) * 2000-11-29 2007-09-26 株式会社東芝 紙葉類の排出集積装置
DE60329418D1 (de) * 2002-10-18 2009-11-05 Diebold Inc Geldautomat, der Banknoten und andere Bankpapiere ausgibt, annimmt und speichert
JP5468893B2 (ja) * 2009-12-25 2014-04-09 富士通フロンテック株式会社 紙葉類の搬送方向切替装置、搬送方向制御方法、および紙葉類処理装置
US8496242B2 (en) * 2010-11-29 2013-07-30 Ncr Corporation Media cassette
US9346639B2 (en) * 2011-12-02 2016-05-24 Lg Cns Co., Ltd. Medium storage box, medium handling apparatus and financial device
US8915496B2 (en) * 2012-10-19 2014-12-23 Foxlink Image Technology Co., Ltd. Feeding apparatus
US9079735B2 (en) * 2013-01-25 2015-07-14 Primera Technology, Inc. Anti-stick histological specimen slide feeder and method
KR101432927B1 (ko) * 2013-02-28 2014-09-23 주식회사 엘지씨엔에스 매체 픽업 장치, 매체처리장치 및 금융기기
JP6189797B2 (ja) * 2014-06-27 2017-08-30 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣取扱装置
JP6340475B2 (ja) * 2015-03-19 2018-06-06 富士通フロンテック株式会社 紙葉類分離装置及び紙葉類分離方法
CN108369758A (zh) * 2015-12-18 2018-08-03 富士通先端科技株式会社 纸张片材存储装置和纸张片材处理设备

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09198544A (ja) * 1996-01-22 1997-07-31 Toshiba Corp 紙幣取扱装置
WO2010086994A1 (ja) * 2009-01-30 2010-08-05 ビルコン株式会社 紙葉類識別計数機およびその識別計数方法
JP2010267171A (ja) * 2009-05-18 2010-11-25 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙幣処理装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3395733A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3395733B1 (en) 2020-04-08
JP6470429B2 (ja) 2019-02-13
CN108473261B (zh) 2020-02-28
JPWO2017109925A1 (ja) 2018-03-22
US20180273315A1 (en) 2018-09-27
US10518993B2 (en) 2019-12-31
EP3395733A4 (en) 2019-01-16
EP3395733A1 (en) 2018-10-31
CN108473261A (zh) 2018-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20080002509A (ko) 금융자동화기기의 스택롤러 회전방지구조
JP6072631B2 (ja) 紙葉類取扱装置
JP2010271887A (ja) 紙葉類取扱装置
EP2772460B1 (en) Medium pick-up apparatus
JP2003160271A (ja) 紙幣入出金装置
US9873584B2 (en) Medium stacking device and medium transaction device
JP6157956B2 (ja) 紙幣取扱装置
US20180273312A1 (en) Sheet storage device and sheet handling apparatus
JP5632092B2 (ja) 紙葉類取扱装置搬送機構
KR100696057B1 (ko) 지폐입출금장치 및 그 방법
JP5262200B2 (ja) 紙葉類取扱装置
WO2014103526A1 (ja) 取込繰出装置、媒体収納庫及び媒体取扱装置
JP6470429B2 (ja) 紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法
JP5563523B2 (ja) 紙葉類収納カセット繰出負荷低減機構
KR101183985B1 (ko) 지폐류 자동수납처리기의 카세트 구동장치
JP2002145462A (ja) 紙幣処理装置
JP2019066962A (ja) 媒体収納庫及び自動取引装置
JP6020303B2 (ja) 紙葉類収納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類搬送装置
JP2016153331A (ja) 媒体引渡装置
JP4883946B2 (ja) 紙幣払出し装置
JP3499221B2 (ja) 紙幣出金機及び現金カセット
JP2003192146A (ja) 紙葉類収納繰り出し装置
KR101499738B1 (ko) 금융 자동화기기
KR101385411B1 (ko) 매체보관함, 매체처리장치 및 금융기기
JP2001019195A (ja) 紙葉類送出機構、及び紙葉類処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15911363

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017557610

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE