WO2017108157A1 - Sitzanlage für ein fahrzeug und verfahren zur steuerung einer sitzanlage - Google Patents
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- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
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- B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
- B60N2/976—Details or parts not otherwise provided for massaging systems
Definitions
- the invention relates to a seat system for a vehicle, according to the preamble of patent claim 1 and a method for controlling a seat system for a vehicle, according to the preamble of patent claim 8.
- Such a seat system can be installed in particular in a motor vehicle and there find use both as a driver or passenger seat as well as in the vehicle fund. However, it is also conceivable to use such a seat in any other vehicles and means of transport.
- a seat system is already known from US Pat. No. 7,422,285 B2 and comprises, in addition to a vehicle seat, an electrical control and at least two driven actuators for seat adjustment.
- a seat back and a seat bottom between two positions can be adjusted automatically, for this purpose, a slow motion is provided with a speed of less than 10 centimeters per second on average. The aim is to reduce the fatigue of a seat occupant.
- Object of the present invention is on the one hand to provide a seat system for a vehicle, which offers an improved and adapted to a respective expected operating time of the vehicle automated adjustability and on the other hand
- a plurality of programs is provided, which differ at least by the respective period between two Verstellvor saun respectively an adjustable part of the seat, that the controller detects the time available for the execution of a program and that depending on this time, a program is selected and automatically preset.
- the controller detects the time available for the execution of a program and that depending on this time, a program is selected and automatically preset.
- automatically one is selected, which is adjusted in terms of its duration to the respective expected operating time of the vehicle or tuned to this.
- Such an adaptation or individualization of the automatic adjustment of the seat system can for example be based on the information available to a navigation system of the vehicle.
- the positive effects of an automatic adjustment of the seat system can thus advantageously be achieved in an optimal manner during the entire journey without, for example, irritating a respective seat occupant due to frequent adjustments.
- the safety when driving the vehicle on the one hand by avoiding irritation or distraction of respective seat occupants and on the other hand by the positive biological and physiological effects and effects of an automatic adjustment of the seat system is increased.
- a plurality of programs is provided, which differ at least by the respective period of time between two adjustment processes each of an adjustable part of the seat system.
- the different programs thus provide breaks of different lengths between each two adjustment operations of a single adjustable part of the seat system.
- Adjustable parts of the seat system include at least the cushion part and / or the backrest part.
- Program available time adjusted program different options are available and thus an optimal choice can be made.
- An adaptation or variation of the programs by different pause times provided between two adjustment processes is a very simple and For example, purely in software feasible way to provide adapted to different driving relationship or operating times of the vehicle customized programs for automatic adjustment of the seat. So it is not necessary additional component expenditure.
- An automatic adjustment according to a fixed program means that the respective movements of the automatically adjustable parts of the seat system need not be controlled by a respective seat occupant, but corresponding movements are already set, for example, manufacturer-side in the form of a stored program.
- the two programs can be coordinated and correspond with each other or it can be provided a common program for controlling the cushion part and the backrest part.
- Programs can be optimized in terms of anatomical and physiological conditions as well as in terms of seating comfort and thus ideally adapted.
- Storage device are stored.
- the cushion part and the backrest part are independently automatically adjustable between the respective starting position and the respective reversing position. In other words, therefore, the cushion part at other times and / or in a different rhythm than the backrest part adjustable and vice versa.
- either only the cushion part or only the backrest part or the cushion part and the backrest part can be in motion at the same time or both parts can rest at any one time.
- Movements or movement pattern of the seat system is made possible.
- An independent adjustability can be realized for example by separate, only the cushion or only the backrest part associated electrical actuators or motors and a correspondingly designed control unit.
- the starting position of a part of the seat system is the position that has been manually set by a seat occupant or an operator for the respective part.
- a reversing position is a position of maximum inclination in a direction opposite to the starting position reached in the course of the automatic adjustment, starting from the
- the backrest part comprises a separately adjustable Lordoseteil.
- the lordosis part is specially designed to support one
- the backrest part as a whole is adjustable and
- adjustable Lordoseteil can be, for example, by additional, provided only for this purpose actuators or motors and a correspondingly flexible or multi-part designed support structure within the
- control device is adapted to leave the cushion part and the backrest part in their respective positions after an automatic adjustment of the cushion part or the backrest part for a period of at least one second.
- each individual adjustment follows a period of time during which both the cushion part and the backrest part are not adjusted.
- automatic adjustment operations can be implemented in a simple manner, for example, by the automatic adjustment of the cushion part and the automatic adjustment of the backrest part are controlled by a common control device.
- This control device can then be set up, for example, to control only one adjustable part at any one time.
- Starting position is less inclined than in the located on a passenger side facing away from the starting position reversing position.
- an adjustment of the backrest part from the starting position in two different and opposite directions is provided, wherein the respective range of motion in these two directions, however, is different in size.
- Inclination angle of the backrest part is that very small enclosed by the pad part and the backrest part passag ierfact angles are avoided, which leads to a total of one of each seat occupant as pleasant and comfortable perceived movement pattern of the seat.
- By avoiding particularly small passenger-side angle between the cushion part and the backrest part is also ensured that the seat system is adjusted only in positions that do not affect safe driving of the vehicle.
- the backrest part is tilted in its reversal positions a maximum of 2.5 ° relative to its initial position. In other words, therefore, an automatic adjustment of the backrest part takes place exclusively in a maximum of 5 ° comprehensive range, which always includes the starting position instead.
- the advantage of such a limitation of the range of motion of the automatic adjustment of the backrest part is that a close range of the individual seat occupants individually adapted to their own needs
- the cushion part is inclined in its reversal positions a maximum of 4 ° relative to its initial position.
- an automatic adjustment of the pad part takes place exclusively in a maximum of 8 ° comprehensive range, which always includes the starting position instead.
- Advantage of such a restriction of the range of motion of the automatic adjustment of the cushion part is that a close range of a respective seat occupant individually adapted to their own needs starting position of the backrest part is not left, so that the respective seat occupant is not impaired to lead the vehicle safely .
- Such restriction of the range of movement of the automatic adjustment of the cushion part can be realized, for example, by actuators or motors restricted accordingly in their range of motion, which in the case of a manual adjustment respectively with the cushion part in the
- Starting position are moved or tilted or by a correspondingly adapted or coordinated control program.
- the at least one program depending on the for the implementation of the program for Available time is automatically preset.
- the cushion part and the backrest part are automatically adjusted independently of one another between the respective starting position and the respective reversing position.
- Fig. 1a is a schematic side view of a seat of a vehicle, with a cushion part and a backrest part, wherein respective
- FIG. 1 b shows the vehicle seat from FIG. 1 a in the same schematic side view, with respective starting positions and corresponding departure positions of the cushion part and of the passenger compartment facing away from the passenger
- Starting position is inclined in a direction away from the passenger
- Fig. 2 is a schematic representation of a program-controlled
- Fig. 3 is a schematic representation of a program-controlled
- FIG. 4 is a schematic representation of another program-controlled coordinated movement pattern of the back and cushion parts
- FIG. 5 shows a schematic representation of a further program-controlled coordinated movement pattern of the backrest and the cushion part, wherein different pause lengths between two respective adjustment processes are provided here for the backrest part and the cushion part.
- 1a shows a schematic side view of a seat 10 with a cushion part 12, a backrest part 14, which comprises a lordosis part 16, and a headrest 18.
- the cushion part 12 and the backrest part 14 are each individually independently adjustable between different positions or positions, which is indicated by respective auxiliary lines 20, 22 and 26, 28, respectively.
- the seat 10 can be installed as a single seat or as part of a seat system with optionally further, not shown facilities in a vehicle or installed in a vehicle.
- Both the cushion part 12 and the backrest part 14 each have one
- Starting position or starting position wherein the starting position of the pad member 12 are indicated by the auxiliary line 20 and the starting position of the backrest part 14 by the auxiliary line 26.
- the home positions of the pad member 12 and the backrest member 14 correspond to the position manually set by a seat occupant, respectively. This means that the respective starting positions do not correspond in each case to a single, permanently fixed position, but can definitely be regarded as variable, namely if, for example, a respective seat occupant makes a manual adjustment or another seat occupant makes a manual adjustment
- both the cushion part 12 and the backrest part 14 each comprise two directions starting from the starting position.
- the cushion member 12 starting from its initial position on the one hand up or up, that is in the direction of a passag ierfact of the pad portion 12 located portion 36 and on the other hand, deep or down, that is adjusted in the direction of a passenger-facing portion 38.
- the backrest part 14 starting from its initial position on the one hand before or forward, ie in the direction of a passag ier pulp of the backrest portion 14 located area 32 and on the other hand back or to the rear, that is in
- Adjustments or adjustment is tilting or tilting, wherein the respective part rotates about an axis, which in the area is arranged, in which the cushion part 12 and the backrest part 14 converge or meet.
- the backrest part 14 also include a separately, that is individually and independently automatically adjustable lordosis 16, which
- Sitting occupants in the lumbar region serves. Also not shown here, a separate automatic adjustability of the headrest 18 may be provided. In an automatic adjustment of the headrest 18 is in particular their only guaranteed in a correctly adjusted position of the headrest 18 in full
- An automatic and program-controlled adjustment of a seat that is, a temporal variation of the seat position is also referred to as dynamic sitting.
- Such dynamic sitting leads both to increased seating comfort, which has a positive effect on shorter trips as well as to particularly advantageous biological and physiological effects and effects, which have a positive effect, especially on longer trips.
- the time available for executing the program is typically the time during which the vehicle is in operation between leaving a starting point and reaching a destination. This need not necessarily be a period of continuous operation of the engine, which can be repeatedly turned on and off, for example, by a start-stop system even during a single ride, without affecting the
- Program for automatic adjustment of the seat should have 10. Also a
- a program is preset on the basis of the described and / or other information, then it is advantageous if this is started automatically after a short period of time, for example three seconds.
- a default setting of a program is always to be seen as a recommendation or suggestion, so that an operator is still offered the opportunity, if necessary, to select another program. From the large number of possible movement patterns or movements of individual parts or combinations of the movements of individual parts of the seat 10, a number can be selected in advance, ie in particular the manufacturer, a number that is particularly positive in terms of biological or
- This selection can then be stored in the form of corresponding programs for the control device in a memory device associated with the control device.
- a program may be provided which carries out a randomized, ie random sequence of movements of the individual parts of the seat 10.
- Control device are connected.
- an individual connection between the control device and the individual actuators or motors may be provided or the control device and the individual actuators
- bus system for example a CAN bus system, which, with reduced line outlay, has an individual
- the stored programs are particularly important for a method for controlling the seat 10 of essential importance. In the control of the seat 10
- the range of motion of the automatic adjustment of the backrest part 14 with respect to the starting position asymmetric, that is to provide for the maximum automatic adjustment of the backrest part 14 forward a smaller value than for the maximum adjustment to the rear, each based on the starting position
- a vehicle seat has several automatically adjustable parts. Even in the latter case, however, it may be provided that respective vehicle occupants, adapted to their own individual wishes, can make a selection of the automatically adjustable parts of the seat 10 for which an automatic adjustment is actually to be made. In this case, each individual adjustable part can be selected or deselected or, if appropriate, several automatically adjustable parts can be combined to form a group.
- FIG. 2 diagrammatically shows a schematic representation of a program for adjusting the backrest portion 14 over a period of time.
- the horizontal axis represents the time, while the vertical axis represents the position of the backrest part 14.
- a point at the level of the horizontal axis represents a position of the backrest part 14 in the starting position
- a point above the horizontal axis, that is in the area 34 represents an adjustment of the backrest part 14 from the starting position in a direction away from the passenger
- a point below the horizontal axis, that is, in the region 32 represents a position of the backrest part 14 that is displaced with respect to the starting position in a passenger-side direction.
- horizontal axis extending sections represent phases during which no automatic adjustment takes place.
- the vertical curve during the respective adjustment operations is a simplification, since an adjustment process actually takes place over a certain finite period of time and does not occur instants.
- an adjustment of the backrest part 14 between a plurality of different positions is represented by the staircase-like structure, wherein the points furthest from the horizontal time axis - which also represents the starting position - mark points in the areas 32 and 34 the respective reversal positions.
- it is therefore provided to initially adjust the backrest part 14 starting from the starting position in the passenger-facing direction to an intermediate position, then to make an adjustment in the same direction to the reversing position after a certain rest period has elapsed, after a renewed lapse of a pause Backrest part 14 in one
- the intermediate position is arranged approximately midway between the starting position and the reversing position, wherein, for example, in the intermediate position an inclination of 0.5 ° and in the reversing position can be provided an inclination of 1 ° relative to the starting position.
- the backrest part 14 is moved to a location on the side facing away from the passenger side of the starting position intermediate position and from there again brought after a certain rest in the other reversing position. From there, the reverse sequence takes place, in which the backrest part 14 is brought from the reversal position via an intermediate position back to the starting position. This process is once again completely repeated, with the adjustment in the area 34 for the
- FIG. 3 shows, in a schematic representation corresponding in principle to the representation from FIG. 2, a combined program for the backrest part 14 and the cushion part 12.
- the cushion part 12 is moved via two intermediate positions from the starting position into the reversing position and back again into the back Adjusted starting position.
- the range of motion of all individual adjustment steps is the same, so that the first intermediate position corresponds to one third and the second intermediate position two-thirds of the maximum adjustment reached in the reversing position. For example, for the first intermediate position, an adjustment of 0.8 °, for the second
- each adjustment step is followed by a pause, during which the corresponding part is not automatically adjusted.
- Lehnenteils 14 started according to a scheme that corresponds to the second half of the movement pattern shown in Fig. 2.
- FIG. 4 shows in a representation corresponding to the representations from FIGS. 2 and 3
- Adjustment of the cushion part 12 and the backrest part 14 is provided.
- a movement pattern of the backrest part 14, as already shown in Fig. 2 started, wherein after a small break or with a small offset after the first adjustment of the backrest part 14, a program for automatic adjustment or an automatic movement pattern of the cushion part 12th is started, as it is already shown in Fig. 3.
- a program for automatic adjustment or an automatic movement pattern of the cushion part 12th is started, as it is already shown in Fig. 3.
- Fig. 5 shows in one of the representations of Figs. 2 to 4 respectively
- Adjustment of the cushion part 12 and the backrest part 14 is provided.
- both for the backrest part 14 and for the cushion part 12 each two successive running full cycles are provided or shown.
- the backrest part 14 is moved forward after the first adjustment step of the pad member 12.
- different movement sequences are provided for the backrest part 14 and the cushion part 12 with regard to the number of intermediate positions and the pauses between two adjustment processes.
- Reversing positions each provided an intermediate position with each half the inclination of the associated reversing position.
- two intermediate positions between the starting position and a reversing position are respectively provided, wherein, as in the program shown in Fig. 3 between the individual positions in each case a difference in inclination of one-third in the
- Reversal positions reached tilt is provided. Not just the number of Adjustment steps is higher in the case of the cushion part 12 than in the backrest part 14, but shorter pauses are also provided between the individual adjustment steps, which can be seen from the respective shorter horizontal sections of the curve.
- Short trips can be e.g. Periods up to 30 minutes
- Periods of 30 to 60 minutes and long-haul trips include periods of more than 60 minutes.
- Automatic adjustments are ten seconds and eight full cycles are passed. This results in a cycle time of about two minutes and a program duration of about 16 minutes.
- a program duration for a medium range program, it may be provided, for example, that for each automatically adjustable part of the seat 10, the pause between every two automatic adjustment operations is 40 seconds and four full cycles are run through. This results in a cycle time of about 8 minutes and a
- Automatic adjustment is 2 minutes and four full cycles to go through. This results in a cycle duration of about 24 minutes and a program duration of about 96 minutes. Although it is not possible to go through the full four cycles of the long distance program in the time available, it is advantageous not to choose a program with shorter breaks, as these are less comfortable for passengers over long periods of passenger travel. By an automatic adjustment according to the proposed long-distance program so irritation or distraction of passengers are avoided and yet achieved all the positive effects and effects of automatic adjustment of the seat 10.
- all programs may be the first automatic one
- Starting position may be provided in the passenger side region 36.
- Programs it may also be provided, if appropriate, to adjust the speed with which the individual adjustable parts of the seat 10 are moved during an adjustment process, when the respective respective actuators or motors are designed and set up. At a slow adjustment speed, the cycle or program duration would then be extended if necessary.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Sitzanlage (10) für ein Fahrzeug, mit einem Kissenteil (12), einem Lehnenteil (14) und einer durch eine Steuereinrichtung gesteuerten elektrischen Verstelleinrichtung, mittels welcher das Kissenteil (12) und/oder das Lehnenteil (14) zwischen einer jeweiligen Ausgangsposition und einer jeweiligen Umkehrposition gemäß wenigstens einem festgelegten Programm verstellbar sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung einer solchen Sitzanlage (10) für ein Fahrzeug. Um eine Sitzanlage (10) zu schaffen, welche eine verbesserte und an eine jeweilige voraussichtliche Betriebszeit des Fahrzeugs angepasste automatisierte Verstellbarkeit bietet, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das wenigstens eine Programm in Abhängigkeit von der für die Durchführung des Programms zur Verfügung stehenden Zeit automatisch voreingestellt wird.
Description
Sitzanlage für ein Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung einer Sitzanlage
Die Erfindung betrifft eine Sitzanlage für ein Fahrzeug, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 und ein Verfahren zur Steuerung einer Sitzanlage für ein Fahrzeug, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 8.
Eine solche Sitzanlage kann insbesondere in einen Kraftwagen eingebaut sein und dort sowohl als Fahrer- oder Beifahrersitz als auch im Fahrzeugfond Verwendung finden. Ebenso denkbar ist jedoch auch ein Einsatz eines solchen Sitzes in beliebigen anderen Fahrzeugen und Verkehrsmitteln.
Aus der US 7,422,285 B2 ist bereits eine Sitzanlage bekannt und umfasst dort neben einem Fahrzeugsitz eine elektrische Steuerung sowie wenigstens zwei angetriebene Aktuatoren zur Sitzeinstellung. Damit können eine Sitzlehne und ein Sitzunterteil zwischen jeweils zwei Positionen automatisch verstellt werden, wobei hierfür eine langsame Bewegung mit einer Geschwindigkeit von durchschnittlich weniger als 10 Zentimeter pro Sekunde vorgesehen ist. Ziel ist es, die Ermüdung eines Sitzinsassen zu reduzieren.
Aus dem Fahrzeugbau sind weiterhin Sitzanlagen bekannt, welche eine zweiteilige Sitzfläche umfassen, deren beide Teile automatisch wechselseitig gehoben und gesenkt werden können. Damit soll ein entspanntes Sitzen auch auf längeren Fahrten ermöglicht werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es einerseits, eine Sitzanlage für ein Fahrzeug zu schaffen, welche eine verbesserte und an eine jeweilige voraussichtliche Betriebszeit des Fahrzeugs angepasste automatisierte Verstellbarkeit bietet und andererseits ein
Verfahren zur Steuerung einer solchen Sitzanlage bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Sitzanlage mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst.
Um eine Sitzanlage für ein Fahrzeug zu schaffen, welche eine verbesserte und an eine jeweilige voraussichtliche Betriebszeit des Fahrzeugs angepasste automatisierte
Verstellbarkeit bietet, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Mehrzahl von Programmen vorgesehen ist, die sich zumindest durch die jeweilige Zeitspanne zwischen zwei Verstellvorgängen jeweils eines verstellbaren Teils der Sitzanlage unterscheiden, dass die Steuereinrichtung die für die Durchführung eines Programms zur Verfügung stehenden Zeit erfasst und dass in Abhängigkeit dieser Zeit ein Programm ausgewählt und automatisch voreingestellt wird. Das bedeutet, dass aus den vorgesehenen, beispielsweise in einer elektronischen Speichereinrichtung hinterlegten Programmen, automatisch eines ausgewählt wird, das bezüglich seiner Dauer an die jeweilige voraussichtliche Betriebszeit des Fahrzeuges angepasst beziehungsweise auf diese abgestimmt ist. Eine solche Anpassung beziehungsweise Individualisierung der automatischen Verstellung der Sitzanlage kann beispielsweise auf Grundlage der einem Navigationssystem des Fahrzeuges zur Verfügung stehenden Informationen erfolgen. Zudem können damit vorteilhaft die positiven Effekte einer automatischen Verstellung der Sitzanlage in optimaler Art und Weise während der gesamten Fahrt erzielt werden, ohne beispielsweise einen jeweiligen Sitzinsassen durch zu häufige Verstellungen zu irritieren. Damit wird also die Sicherheit beim Führen des Fahrzeuges einerseits durch Vermeidung einer Irritation oder Ablenkung jeweiliger Sitzinsassen und andererseits durch die positiven biologischen und physiologischen Effekte und Wirkungen einer automatischen Verstellung der Sitzanlage gesteigert.
Weiterhin ist eine Mehrzahl von Programmen vorgesehen, die sich zumindest durch die jeweilige Zeitspanne zwischen zwei Verstellvorgängen jeweils eines verstellbaren Teils der Sitzanlage unterscheiden. Mit anderen Worten sind bei den unterschiedlichen Programmen also unterschiedlich lange Pausen zwischen jeweils zwei Verstellvorgängen eines einzigen verstellbaren Teils der Sitzanlage vorgesehen. Verstellbare Teile der Sitzanlage umfassen dabei zumindest das Kissenteil und/oder das Lehnenteil. Durch mehrere solcher Programme, bei denen unterschiedlich lange Pausen vorgesehen sind, wird sichergestellt, dass bei der Auswahl eines an die für die Durchführung des
Programms zur Verfügung stehenden Zeit angepassten Programms unterschiedliche Optionen verfügbar sind und somit eine optimale Wahl getroffen werden kann. Eine Anpassung beziehungsweise Variation der Programme durch unterschiedliche zwischen zwei Verstellvorgängen vorgesehene Pausenzeiten ist eine sehr einfache und
beispielsweise rein in Software realisierbare Möglichkeit, an unterschiedliche Fahrtbeziehungsweise Betriebszeiten des Fahrzeuges angepasste Programme zum automatischen Verstellen der Sitzanlage bereitzustellen. Es ist also kein zusätzlicher Bauteilaufwand notwendig.
Eine automatische Verstellung gemäß einem festgelegten Programm bedeutet, dass die jeweiligen Bewegungsabläufe der automatisch verstellbaren Teile der Sitzanlage nicht von einem jeweiligen Sitzinsassen gesteuert werden müssen, sondern entsprechende Bewegungsabläufe bereits beispielsweise herstellerseitig in Form eines gespeicherten Programms festgelegt sind. Dabei kann beispielsweise für das Kissenteil und das Lehnenteil jeweils ein eigenes unabhängiges Programm vorgesehen sein, die beiden Programme können aufeinander abgestimmt sein und miteinander korrespondieren oder es kann ein gemeinsames Programm zur Steuerung des Kissenteils und den Lehnenteils vorgesehen sein. Durch ein oder mehrere solcher im Vorhinein festgelegter Programme können jeweilige Sitzinsassen von der Aufgabe der Steuerung der Sitzanlage entlastet werden, so dass ihre Aufmerksamkeit nicht unnötig von dem Verkehrsgeschehen abgelenkt wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass im Vorhinein festgelegte
Programme bezüglich anatomischer und physiologischer Gegebenheiten sowie im Hinblick auf den Sitzkomfort optimiert und somit ideal angepasst werden können.
Entsprechende Programme können problemlos und in wohlbekannter Art und Weise beispielsweise in einer der Steuereinrichtung zugeordneten elektronischen
Speichereinrichtung abgelegt werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind das Kissenteil und das Lehnenteil unabhängig voneinander zwischen der jeweiligen Ausgangsposition und der jeweiligen Umkehrposition automatisch verstellbar. Mit anderen Worten ist also das Kissenteil zu anderen Zeitpunkten und/oder in einem anderen Rhythmus als das Lehnenteil verstellbar und umgekehrt. Zu einem beliebigen Zeitpunkt können prinzipiell also entweder nur das Kissenteil oder nur das Lehnenteil oder das Kissenteil und das Lehnenteil gleichzeitig in Bewegung sein oder es können beide Teile ruhen. Ein Vorteil einer solchen
unabhängigen Verstellbarkeit des Kissenteils und des Lehnenteils besteht darin, dass eine besonders große Vielfalt unterschiedlicher Bewegungen beziehungsweise
Bewegungsabläufe oder Bewegungsmuster der Sitzanlage ermöglicht wird. Eine unabhängige Verstellbarkeit lässt sich beispielsweise durch getrennte, jeweils nur dem Kissen- oder nur dem Lehnenteil zugeordnete elektrische Aktuatoren beziehungsweise Motoren sowie eine entsprechend ausgelegte Steuereinheit realisieren.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung sind dabei die Begriffe Ausgangsposition und Umkehrposition wie nachfolgend erläutert zu verstehen. Die Ausgangsposition eines Teils der Sitzanlage ist diejenige Position, die von einem Sitzinsassen beziehungsweise einer Bedienperson manuell für das jeweilige Teil eingestellt wurde. Eine Umkehrposition ist eine im Zuge der automatischen Verstellung erreichte Position maximaler Neigung in einer Richtung gegenüber der Ausgangsposition, wobei ausgehend von der
Ausgangsposition nach Erreichen einer Umkehrposition eines bestimmten Teils der Sitzanlage der nächste automatische Verstellvorgang für dieses Teil in Richtung auf die Ausgangsposition zu erfolgt. Das Kissenteil und das Lehnenteil sowie gegebenenfalls alle weiteren verstellbaren Teile weisen somit jeweils zwei Umkehrpositionen auf,
entsprechend den von der Ausgangsposition ausgehend jeweils möglichen zwei
Verstellrichtungen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Lehnenteil einen separat verstellbaren Lordoseteil. Der Lordoseteil ist ein speziell zur Unterstützung eines
Sitzinsassen im Bereich von dessen Lendenwirbelsäule vorgesehener Bereich. Mit anderen Worten ist also einerseits das Lehnenteil als Ganzes verstellbar und
andererseits unabhängig von dieser Verstellbarkeit der Lordoseteil beispielsweise auch zu anderen Zeitpunkten, in einem anderen Rhythmus oder auch mit zum Rest des Lehnenteils entgegengesetzter Bewegungsrichtung verstellbar. Ein solcher separat verstellbarer Lordoseteil bietet den Vorteil, die Anzahl der möglichen Bewegungsmuster der Sitzanlage weiter zu vergrößern und dabei gleichzeitig eine ideale und anatomisch angepasste Abstützung und Unterstützung eines Sitzinsassen zu ermöglichen. Ein separat, das heißt auch einzeln, verstellbarer Lordoseteil lässt sich beispielsweise durch zusätzliche, nur für diesen Zweck vorgesehene Aktuatoren oder Motoren und eine entsprechend flexibel oder auch mehrteilig gestaltete Tragstruktur innerhalb des
Lehnenteils realisieren.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, nach einem automatischen Verstellvorgang des Kissenteils oder des Lehnenteils für eine Zeitspanne von wenigstens einer Sekunde das Kissenteil und das Lehnenteil in ihren jeweiligen Positionen zu belassen. Mit anderen Worten folgt nach jedem einzelnen Verstellvorgang eine Zeitspanne, während der sowohl das Kissenteil als auch das Lehnenteil nicht verstellt werden. Dies sorgt vorteilhaft für eine bessere Stabilität der Sitzposition und damit gegebenenfalls für eine gesteigerte Sicherheit oder ein
gesteigertes Sicherheitsempfinden eines jeweiligen Sitzinsassen und vermeidet zudem typischerweise als unangenehm empfundene Bewegungsmuster der Sitzanlage, wie etwa
eine gleichzeitige Bewegung des Kissenteils und des Lehnenteils in passag ierzugewandeter Richtung aufeinander zu. Eine Pause zwischen zwei
automatischen Verstellvorgängen lässt sich auf einfache Art und Weise realisieren, indem beispielsweise die automatische Verstellung des Kissenteils und die automatische Verstellung des Lehnenteils von einer gemeinsamen Steuereinrichtung gesteuert werden. Diese Steuereinrichtung kann dann beispielsweise dazu eingerichtet sein, zu jedem Zeitpunkt nur ein verstellbares Teil anzusteuern.
In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Lehnenteil in der passag ierseitig der Ausgangsposition gelegenen Umkehrposition gegenüber der
Ausgangsposition weniger stark geneigt ist als in der auf einer passagierabgewandten Seite der Ausgangsposition gelegenen Umkehrposition. Mit anderen Worten ist eine Verstellung des Lehnenteils ausgehend von der Ausgangsposition in zwei verschiedene und entgegengesetzte Richtungen vorgesehen, wobei der jeweilige Bewegungsumfang in diese beiden Richtungen jedoch unterschiedlich groß ist. Ein Vorteil solcher, bezüglich der Ausgangsposition asymmetrischer Umkehrpositionen beziehungsweise
Neigungswinkel des Lehnenteils liegt darin, dass sehr kleine von dem Kissenteil und dem Lehnenteil passag ierseitig eingeschlossene Winkel vermieden werden, was insgesamt zu einem von jeweiligen Sitzinsassen als angenehmer und komfortabler empfundenen Bewegungsmuster der Sitzanlage führt. Durch eine Vermeidung besonders kleiner passagierseitiger Winkel zwischen dem Kissenteil und dem Lehnenteil wird zudem sichergestellt, dass die Sitzanlage nur in Positionen verstellt wird, welche ein sicheres Führen des Fahrzeuges nicht beeinträchtigen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Lehnenteil in seinen Umkehrpositionen maximal 2,5° gegenüber seiner Ausgangsposition geneigt ist. Mit anderen Worten findet also eine automatische Verstellung des Lehnenteils ausschließlich in einem maximal 5° umfassenden Bereich, welcher immer die Ausgangsposition einschließt, statt. Vorteil einer solchen Beschränkung des Bewegungsumfanges der automatischen Verstellung des Lehnenteils ist es, dass ein Nahbereich der von einem jeweiligen Sitzinsassen individuell an die eigenen Bedürfnisse angepassten
Ausgangsposition des Lehnenteils nicht verlassen wird, so dass der jeweilige Sitzinsasse nicht darin beeinträchtigt wird, das Fahrzeug sicher zu führen. Realisiert werden kann eine solche Beschränkung des Bewegungsumfanges der automatischen Verstellung des Lehnenteils beispielsweise durch entsprechend in ihrem Bewegungsumfang
eingeschränkte Aktuatoren oder Motoren, die bei einer manuellen Verstellung jeweils mit
dem Lehnenteil in die Ausgangsposition mitbewegt beziehungsweise geneigt werden oder durch ein entsprechend angepasstes oder abgestimmtes Steuerprogramm.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Kissenteil in seinen Umkehrpositionen maximal 4° gegenüber seiner Ausgangsposition geneigt. Mit anderen Worten findet also eine automatische Verstellung des Kissenteils ausschließlich in einem maximal 8° umfassenden Bereich, welcher immer die Ausgangsposition einschließt, statt. Vorteil einer solchen Beschränkung des Bewegungsumfanges der automatischen Verstellung des Kissenteils ist es, dass ein Nahbereich der von einem jeweiligen Sitzinsassen individuell an die eigenen Bedürfnisse angepassten Ausgangsposition des Lehnenteils nicht verlassen wird, so dass der jeweilige Sitzinsasse nicht darin beeinträchtigt wird, das Fahrzeug sicher zu führen. Realisiert werden kann eine solche Beschränkung des Bewegungsumfanges der automatischen Verstellung des Kissenteils beispielsweise durch entsprechend in ihrem Bewegungsumfang eingeschränkte Aktuatoren oder Motoren, die bei einer manuelle Verstellung jeweils mit dem Kissenteil in die
Ausgangsposition mitbewegt beziehungsweise geneigt werden oder durch ein entsprechend angepasstes oder abgestimmtes Steuerprogramm.
Um ein Verfahren zur Steuerung einer Sitzanlage für ein Fahrzeug bereitzustellen, mittels welchem eine verbesserte und an eine jeweilige voraussichtliche Betriebszeit des Fahrzeugs angepasste automatische Verstellbarkeit erzielt wird, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das wenigstens eine Programm in Abhängigkeit von der für die Durchführung des Programms zur Verfügung stehenden Zeit automatisch voreingestellt wird.
In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass das Kissenteil und das Lehnenteil unabhängig voneinander zwischen der jeweiligen Ausgangsposition und der jeweiligen Umkehrposition automatisch verstellt werden.
Die genannten und weitere Ausprägungen und Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung der Sitzanlage lassen sich durch eine entsprechende
Programmierung beziehungsweise Einrichtung der Steuereinrichtung der Sitzanlage realisieren.
Die bisher und im Folgenden sowie in den Patentansprüchen beschriebenen funktionalen Ausbildungen der erfindungsgemäßen Sitzanlage sowie die entsprechenden Vorteile sind entsprechend sinngemäß auch auf das erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise
die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendeten Einrichtungen und Bauteile übertragbar und umgekehrt.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen.
Dabei zeigen:
Fig. 1a eine schematischen Seitenansicht eines Sitzes eines Fahrzeuges, mit einem Kissenteil und einem Lehnenteil, wobei jeweilige
Ausgangspositionen und passagierseitige Umkehrpositionen durch entsprechende Hilfslinien angedeutet sind und das Lehnenteil gegenüber der Ausgangsposition in einer passag ierseitigen Richtung geneigt ist;
Fig. 1 b den Fahrzeugsitz aus Fig. 1a in der gleichen schematischen Seitenansicht, wobei durch entsprechende Hilfslinien jeweilige Ausgangspositionen und passagierabgewandte Umkehrpositionen des Kissenteils und des
Lehnenteils angedeutet sind und das Lehnenteil gegenüber der
Ausgangsposition in eine passagierabgewandte Richtung geneigt ist;
Fig. 2 eine schematische Repräsentation eines programmgesteuerten
Bewegungsmusters des Lehnenteils mit automatischen Verstellvorgängen in beidseitig der Ausgangsposition gelegene Positionen;
Fig. 3 eine schematische Repräsentation eines programmgesteuerten
koordinierten Bewegungsmusters des Lehnen- und des Kissenteils;
Fig. 4 eine schematische Repräsentation eines anderen programmgesteuerten koordinierten Bewegungsmusters des Lehnen- und des Kissenteils; und
Fig. 5 eine schematisch Repräsentation eines weiteren programmgesteuerten koordinierten Bewegungsmusters des Lehnen- und des Kissenteils, wobei hier für das Lehnenteil und das Kissenteil unterschiedliche Pausenlängen zwischen zwei jeweiligen Verstellvorgängen vorgesehen sind.
Fig. 1a zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen Sitz 10 mit einem Kissenteil 12, einem Lehnenteil 14, welcher einen Lordoseteil 16 umfasst, und einer Kopfstütze 18. Das Kissenteil 12 und das Lehnenteil 14 sind jeweils einzeln unabhängig voneinander zwischen verschiedenen Positionen beziehungsweise Stellungen verstellbar, was durch jeweilige Hilfslinien 20, 22 beziehungsweise 26, 28 angedeutet ist.
Der Sitz 10 kann dabei als Einzelsitz oder als Teil einer Sitzanlage mit gegebenenfalls weiteren, hier nicht dargestellten Einrichtungen in ein Fahrzeug eingebaut werden beziehungsweise in einem Fahrzeug eingebaut sein.
Sowohl das Kissenteil 12 als auch das Lehnenteil 14 weisen jeweils eine
Ausgangsposition beziehungsweise Ausgangslage auf, wobei die Ausgangsposition des Kissenteils 12 durch die Hilfslinie 20 und die Ausgangsposition des Lehnenteils 14 durch die Hilfslinie 26 angedeutet sind. Die Ausgangspositionen des Kissenteils 12 und des Lehnenteils 14 entsprechen jeweils der von einem Sitzinsassen manuell eingestellten Position. Das bedeutet, dass die jeweiligen Ausgangspositionen nicht jeweils einer einzigen dauerhaft festgelegten Position entsprechen, sondern durchaus als variabel anzusehen sind, wenn nämlich beispielsweise ein jeweiliger Sitzinsasse eine manuelle Verstellung vornimmt oder ein anderer Sitzinsasse eine manuelle Einstellung
beziehungsweise Anpassung an seine eigenen individuellen Bedürfnisse vornimmt. Es ist jedoch davon auszugehen, dass nach einer initialen Einstellung des Kissenteils 12 und des Lehnenteils 14 in eine jeweilige Ausgangsposition beispielsweise für die Dauer einer Fahrt die Ausgangslage typischerweise unverändert bleibt.
Die Verstellmöglichkeiten sowohl des Kissenteils 12 als auch des Lehnenteils 14 umfassen jeweils von der Ausgangsposition ausgehend zwei Richtungen. So kann das Kissenteil 12 ausgehend von seiner Ausgangsposition einerseits hoch beziehungsweise nach oben, das heißt in Richtung eines passag ierseitig des Kissenteils 12 gelegenen Bereiches 36 und andererseits tief beziehungsweise nach unten, das heißt in Richtung eines passagierabgewandten Bereiches 38 verstellt werden. Entsprechend kann das Lehnenteil 14 ausgehend von seiner Ausgangsposition einerseits vor beziehungsweise nach vorne, das heißt in Richtung eines passag ierseitig des Lehnenteils 14 gelegenen Bereiches 32 und andererseits zurück beziehungsweise nach hinten, das heißt in
Richtung eines passagierabgewandten Bereiches 34 verstellt werden. Bei diesen
Verstellungen beziehungsweise Verstellmöglichkeiten handelt es sich um ein Neigen oder Kippen, wobei der jeweilige Teils um eine Achse rotiert, welche in dem Bereich
angeordnet ist, in dem das Kissenteil 12 und das Lehnenteil 14 zusammenlaufen beziehungsweise aufeinandertreffen.
Hier nicht näher dargestellt kann das Lehnenteil 14 auch einen separat, das heißt einzeln und unabhängig automatisch verstellbaren Lordoseteil 16 umfassen, welcher
insbesondere einer speziellen Abstützung beziehungsweise Unterstützung eines
Sitzinsassen im Lendenwirbelbereich dient. Ebenso hier nicht näher dargestellt kann auch eine separate automatische Verstellbarkeit der Kopfstütze 18 vorgesehen sein. Bei einer automatischen Verstellung der Kopfstütze 18 ist dabei insbesondere deren nur bei einer korrekt angepassten Position der Kopfstütze 18 in vollem Umfang gewährleistete
Sicherheits- beziehungsweise Schutzfunktion für einen jeweiligen Sitzinsassen zu beachten.
Eine automatische und programmgesteuerte Verstellung eines Sitzes, das heißt eine zeitliche Variation der Sitzposition wird auch als dynamisches Sitzen bezeichnet. Ein solches dynamisches Sitzen führt sowohl zu einem gesteigerten Sitzkomfort, was sich auch bei kürzeren Fahrten positiv auswirkt als auch zu besonders vorteilhaften biologischen und physiologischen Wirkungen und Effekten, welche sich insbesondere bei längeren Fahrten positiv auswirken. Zu den positiven Effekten zählen in diesem
Zusammenhang ein verbesserter Blutrückstrom aus den Beinen, eine verbesserte Durchblutung insbesondere der oberen Gewebeschichten an Bein-, Becken- und
Oberkörperrückseite sowie eine Unterstützung der Rückengesundheit durch Anregung des Stoffwechsels und der Ernährungssituation von Bandscheiben, gelenkumgebenden Strukturen, Muskeln und Gewebe. Insbesondere hervorzuheben ist dabei eine
Verringerung von Ermüdungserscheinungen, was auch zu einer erhöhten Sicherheit beim Führen des Fahrzeuges führt. Ebenso kann die zu beobachtende Verringerung des Auftretens von Verspannungen der Muskulatur jeweiliger Sitzinsassen zu einer erhöhten Sicherheit beim Führen des Fahrzeuges beitragen.
Diese Vorteile und positiven Effekte werden insbesondere durch eine möglichst große Vielfalt und Varianz der möglichen, automatisch einstellbaren Sitzpositionen und der entsprechenden Bewegungsmuster des Sitzes 10 unterstützt und gefördert. Es ist also vorteilhaft, wenn die Sitzanlage 10 möglicht viele Bewegungsfreiheitsgrade, das heißt unterschiedliche Verstellrichtungen beziehungsweise Verstellmöglichkeiten bietet. Eine effektive Umsetzung der genannten Vorteile und positiven Effekte ist jedoch nur dann möglich, wenn ein Programm zur automatischen Verstellung des Sitzes 10 während der gesamten oder zumindest während großer Teile der jeweiligen Fahrt abläuft. Um dies zu
erreichen und zu gewährleisten, ist vorliegend vorgesehen, dass ein an die jeweils für die Durchführung des Programms zur Verfügung stehende Zeit angepasstes Programm automatisch voreingestellt wird.
Unter der für die Durchführung des Programms zur Verfügung stehenden Zeit ist dabei typischerweise die Zeitspanne zu verstehen, während der das Fahrzeug zwischen dem Verlassen eines Startpunktes und dem Erreichen eines Zieles in Betrieb ist. Dies muss nicht notwendigerweise eine Zeitspanne mit ununterbrochenem Betrieb des Motors sein, der beispielsweise durch eine Start-Stopp-Automatik auch während einer einzigen Fahrt mehrfach an- und ausgeschaltet werden kann, ohne dass dies Einfluss auf das
Programm zur automatischen Verstellung des Sitzes 10 haben sollte. Auch ein
Zwischenstopp - etwa zum Betanken des Fahrzeuges - bei dem auch die Zündung ausgeschaltet werden kann, sollte in besonders vorteilhafter Weise nicht
notwendigerweise zu einem Abbruch oder Neustart eines laufenden Programms führen. Es ist hingegen durchaus vorteilhaft, dass ein eventuell laufendes Programm nach dem Abschalten der Zündung und nach einer gewissen Zeitspanne abgebrochen
beziehungsweise gestoppt wird, damit beim nächsten Start des Fahrzeugs eine definierte Ausgangssituation vorliegt. Dies kann nach Überschreiten einer festgelegten Zeitspanne mit ausgeschalteter Zündung unabhängig von anderen Gegebenheiten erfolgen.
Eine ideale Möglichkeit, diese Anforderungen umzusetzen und ein passendes Programm auszuwählen ist es, die einem Navigationsgerät zur Verfügung stehenden Informationen und Daten bei der Auswahl des Programms und gegebenenfalls auch bei der
Entscheidung über einen Abbruch beziehungsweise ein Stoppen eines laufenden Programms zu berücksichtigen. Insbesondere stehen damit Informationen zur voraussichtlichen Dauer bis zum Erreichen eines jeweiligen Zielpunktes sowie über den aktuellen Standort zur Verfügung.
Wurde von einer Bedienperson die Funktion zum automatischen Verstellen des Sitzes 10 aktiviert und aufgrund der beschriebenen und/oder anderer Informationen ein Programm voreingestellt, so ist es vorteilhaft, wenn dieses nach einer kurzen Zeitspanne von beispielsweise drei Sekunden automatisch gestartet wird. Eine Voreinstellung eines Programms ist dabei jedoch immer als Empfehlung oder Vorschlag zu sehen, sodass einer Bedienperson weiterhin die Möglichkeit geboten ist, gegebenenfalls ein anderes Programm auszuwählen.
Aus der Vielzahl der möglichen Bewegungsmuster beziehungsweise Bewegungen einzelner Teile oder Kombinationen der Bewegungen einzelner Teile des Sitzes 10 kann im Vorhinein, das heißt insbesondere herstellerseitig, eine Anzahl ausgewählt werden, welche als besonders positiv hinsichtlich der biologischen beziehungsweise
physiologischen Effekte und/oder bezüglich des Sitzkomforts identifiziert wurden. Diese Auswahl kann dann in Form von entsprechenden Programmen für die Steuereinrichtung in einer der Steuereinrichtung zugeordneten Speichereinrichtung abgelegt werden.
Alternativ oder zusätzlich kann auch ein Programm vorgesehen sein, welches eine randomisierte, das heißt zufällige Bewegungsabfolge der einzelnen Teile des Sitzes 10 ausführt.
Um eine möglichst effiziente und günstige Umsetzung dieser Programme zu ermöglichen, kann es zweckmäßig sein, für jedes beweg- beziehungsweise verstellbare Teil des Sitzes 10 individuelle Aktuatoren oder Motoren vorzusehen, welche mit der einzigen
Steuereinrichtung verbunden sind. Dabei kann eine jeweils individuelle Verbindung zwischen der Steuereinrichtung und den einzelnen Aktuatoren beziehungsweise Motoren vorgesehen sein oder die Steuereinrichtung und die einzelnen Aktuatoren
beziehungsweise Motoren können in ein Bussystem, beispielsweise ein CAN-Bussystem, eingebunden werden, welches bei verringertem Leitungsaufwand eine individuelle
Ansteuerung der einzelnen Teile ermöglicht.
Die gespeicherten Programme sind insbesondere auch für ein Verfahren zur Steuerung des Sitzes 10 von wesentlicher Bedeutung. Bei der Steuerung des Sitzes 10
beziehungsweise der vorgesehenen Verstellmöglichkeiten einzelner Teile des Sitzes 10 sind gegebenenfalls sinnvolle Einschränkungen beziehungsweise Randbedingungen zu beachten. So ist es beispielsweise vorteilhaft, nach jeder automatischen Verstellung eines Teils des Sitzes 10 einen Versatz beziehungsweise eine Ruhephase von wenigstens einer Sekunde Dauer vorzusehen beziehungsweise einzuhalten, während der keine automatische Verstellung stattfindet. Das bedeutet, dass während der Ruhephase alle verstellbaren Teile des Sitzes 10 in ihren jeweiligen momentanen Positionen verbleiben, sofern sie nicht manuell durch einen Sitzinsassen oder eine Bedienperson verstellt werden. Damit ist also auch sichergestellt, dass zu jedem beliebigen Zeitpunkt nur jeweils ein einziges Teil des Sitzes 10 automatisch verstellt wird und nicht zwei oder mehr Teile des Sitzes 10 gleichzeitig automatisch verstellt werden.
Auch bezüglich des Bewegungsumfanges der einzelnen Teile des Sitzes 10 sind gewisse Einschränkungen beziehungsweise Randbedingungen vorteilhaft. Besonders vorteilhaft
ist es, das Kissenteil 12 gegenüber seiner Ausgangsposition um maximal 4° und vorzugsweise nur im Bereich von 0 bis 2,4° automatisch zu verstellen. Besonders vorteilhaft bezüglich des Bewegungsumfanges des Lehnenteils 14 ist es, gegenüber der Ausgangsposition eine maximale Verstellung um 2,5° und vorzugsweise nur eine Verstellung im Bereich von 0 bis 1 ,5° vorzusehen. Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, den Bewegungsumfang der automatischen Verstellung des Lehnenteils 14 bezüglich der Ausgangsposition asymmetrisch zu gestalten, das heißt für die maximale automatische Verstellung des Lehnenteils 14 nach vorne einen kleineren Wert vorzusehen als für die maximale Verstellung nach hinten, jeweils bezogen auf die Ausgangsposition des Lehnenteils 14. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, den Lehnenteil 14 um maximal 1° gegenüber der Ausgangsposition nach vorne, aber um maximal 1 ,5° bezüglich der Ausgangsposition nach hinten zu verstellen.
Auch wenn ein entsprechender Fahrzeugsitz nur ein einziges automatisch verstellbares Teil aufweist, ist für dieses eine automatische und gegebenenfalls programmgesteuerte Verstellung möglich, besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn ein Fahrzeugsitz mehrere automatisch verstellbare Teile aufweist. Auch im letzteren Fall kann es jedoch vorgesehen sein, dass jeweilige Fahrzeuginsassen, angepasst an ihre eigenen individuellen Wünsche, eine Auswahl der automatisch verstellbaren Teile des Sitzes 10 treffen können, für die tatsächlich eine automatische Verstellung vorgenommen werden soll. Dabei kann jedes einzelne verstellbare Teil an- oder abgewählt werden oder es können gegebenenfalls mehrere automatisch verstellbare Teile zu einer Gruppe zusammengefasst werden.
So wäre es beispielsweise denkbar, einem Sitzinsassen die Möglichkeiten zu bieten, eine automatische Verstellung für alle automatisch verstellbaren Teile des Sitzes 10 oder nur für den Sitzteil 12 oder nur für den Lehnenteil 14 einschließlich dem Lordoseteil 16 und gegebenenfalls der Kopfstütze 18 zu aktivieren. Denkbar ist zudem auch eine Auswahl bezüglich der Bewegungsrichtung beziehungsweise Bewegungsrichtungen der einzelnen automatisch verstellbaren Teile des Sitzes 10 vorzusehen, das heißt beispielsweise nur eine automatische Verstellung des Lehnenteils 14 von der Ausgangsposition nach vorne und wieder zurück bis in die Ausgangsposition oder entgegengesetzt nur eine automatische Verstellung des Lehnenteils 14 von der Ausgangsposition nach hinten und wieder zurück bis in die Ausgangsposition vorzusehen. Eine entsprechende
Einschränkung auf eine Bewegungsrichtung beziehungsweise auf einen
Bewegungsbereich ausgehend von der jeweiligen Ausgangsposition kann also für jedes einzelne automatisch verstellbare Teil des Sitzes 10 vorgesehen sein.
Fig. 2 zeigt diagrammartig eine schematische Repräsentation eines Programms zur Verstellung des Lehnenteils 14 über einen gewissen Zeitraum. Die waagerechte Achse repräsentiert dabei die Zeit, während die senkrechte Achse die Position des Lehnenteils 14 repräsentiert. Bezüglich der senkrechten Achse stellt dabei ein Punkt auf Höhe der waagerechten Achse eine Stellung des Lehnenteils 14 in der Ausgangsposition dar, ein Punkt oberhalb des waagerechte Achse, das heißt in dem Bereich 34, repräsentiert eine Verstellung des Lehnenteils 14 aus der Ausgangsposition in eine passagierabgewandte Richtung und ein Punkt unterhalb der waagerechten Achse, das heißt in dem Bereich 32, repräsentiert eine bezüglich der Ausgangsposition in eine passagierseitige Richtung verstellte Position des Lehnenteils 14.
Die eigentliche automatische Verstellung findet dabei zu den Zeitpunkten mit einem Kurvenverlauf senkrecht zur waagerechten Achse statt, während parallel zur
waagerechten Achse verlaufende Abschnitte Phasen repräsentieren, während derer keine automatische Verstellung stattfindet. Der senkrechte Kurvenverlauf während der jeweiligen Verstellvorgänge stellt jedoch eine Vereinfachung dar, da ein Verstellvorgang real über eine gewisse endliche Zeitspanne abläuft und nicht instanten erfolgt.
Durch die treppenartige Struktur wird also eine Verstellung des Lehnenteils 14 zwischen einer Mehrzahl verschiedener Positionen dargestellt, wobei die jeweils am weitesten von der waagerechten Zeitachse - welche auch die Ausgangsposition repräsentiert - entfernten Punkte in den Bereichen 32 und 34 die jeweiligen Umkehrpositionen markieren. Dem Zeitverlauf folgend ist es vorliegend also vorgesehen, den Lehnenteil 14 ausgehend von der Ausgangsposition zunächst in passagierzugewandter Richtung auf eine Zwischenposition zu verstellen, nach Verstreichen einer gewissen Ruhezeit dann eine Verstellung in die gleiche Richtung bis zur Umkehrposition vorzunehmen, nach einem erneuten Verstreichen einer Pause den Lehnenteil 14 in eine
passagierabgewandte Richtung wieder auf die Zwischenposition zu verstellen und schließlich - wiederum nach einer Pause - den Lehnenteil 14 wieder in die
Ausgangsposition zu bewegen. Dieser Ablauf wird dann einmal vollständig wiederholt. Die Zwischenposition ist etwa auf halbem Wege zwischen der Ausgangsposition und der Umkehrposition angeordnet, wobei beispielsweise in der Zwischenposition eine Neigung um 0,5° und in der Umkehrposition eine Neigung um 1° gegenüber der Ausgangsposition vorgesehen sein kann.
Anschließend wird das Lehnenteil 14 in eine auf der passagierabgewandten Seite der Ausgangsposition gelegene Zwischenposition verstellt und von dort wiederum nach einer gewissen Ruhepause in die andere Umkehrposition gebracht. Von dort findet dann der umgekehrte Ablauf statt, bei dem das Lehnenteil 14 aus der Umkehrposition über eine Zwischenposition wieder in die Ausgangsstellung gebracht wird. Auch dieser Ablauf wird einmal vollständig wiederholt, wobei bei der Verstellung in den Bereich 34 für die
Zwischenposition beispielsweise eine Neigung von 0,75° und in der Umkehrposition eine Neigung von 1 ,5° gegenüber der Ausgangsposition vorgesehen sein kann. Es ist dabei deutlich zu erkennen, dass die einzelnen Verstellschritte jeweils von einer Pause, während der keine Verstellung stattfindet, gefolgt werden.
Fig. 3 zeigt in einer prinzipiell der Darstellung aus Fig. 2 entsprechenden schematischen Repräsentation ein kombiniertes Programm für den Lehnenteil 14 und das Kissenteil 12. Hierbei wird zunächst das Kissenteil 12 über jeweils zwei Zwischenpositionen aus der Ausgangsposition bis in die Umkehrposition und wieder zurück in die Ausgangsposition verstellt. Der Bewegungsumfang aller einzelnen Verstellschritte ist dabei gleich, so dass die erste Zwischenposition einem Drittel und die zweite Zwischen position zwei Dritteln des in der Umkehrposition erreichten maximalen Verstellumfanges entspricht. Beispielsweise kann für die erste Zwischenposition eine Verstellung um 0,8°, für die zweite
Zwischen position eine Verstellung um 1 ,6" und für die Umkehrposition eine Verstellung um 2,4° jeweils gegenüber der Ausgangsposition vorgesehen sein. Auch hier wird jeder Verstellschritt von einer Pause gefolgt, während der das entsprechende Teil nicht automatisch verstellt wird.
Nachdem das Kissenteil 12 aus der ersten Umkehrposition wieder bis in die
Ausgangsposition verstellt worden ist, folgt - ebenfalls über zwei Zwischenpositionen - eine Verstellung bis in die entgegengesetzte Umkehrposition, das heißt in Richtung des Bereiches 38. Während dieses Vorganges wird ein automatisches Verstellen des
Lehnenteils 14 gestartet nach einem Schema, das der zweiten Hälfte des in Fig. 2 dargestellten Bewegungsmusters entspricht.
Der volle dargestellte Bewegungsablauf des Kissenteils 12, das heißt eine Verstellung aus der Ausgangsposition in die eine Umkehrposition, zurück in die Ausgangsposition, von dort in entgegengesetzter Richtung in die andere Umkehrposition und schließlich wieder zurück in die Ausgangsposition wird als Zyklus bezeichnet. Während eines vollständigen Zyklus werden also ausgehend von der Ausgangsposition alle durch die automatische Verstellung erreichbaren Positionen durchlaufen bis wieder die
Ausgangsposition erreicht ist. Dies gilt auch für alle anderen Programme und
verstellbaren Teile des Sitzes 10.
Besonders zu betonen ist hier der Umstand, dass trotz der prinzipiell unabhängigen Verstellbarkeit des Kissenteils 12 und des Lehnenteils 14 zu jedem beliebigen Zeitpunkt nur eines der beiden Teile verstellt wird, das heißt eine gleichzeitige Verstellung beider Teile niemals stattfindet. Dies ist auch durch die senkrechten Hilfslinien noch einmal betont beziehungsweise verdeutlicht.
Fig. 4 zeigt in einer den Darstellungen aus Fig. 2 und Fig. 3 entsprechenden
schematischen Repräsentation ein weiteres Programm, bei dem ebenfalls eine
Verstellung des Kissenteils 12 und des Lehnenteils 14 vorgesehen ist. Hierbei wird zunächst ein Bewegungsmuster des Lehnenteils 14, wie es bereits in Fig. 2 dargestellt ist, gestartet, wobei nach einer geringen Pause beziehungsweise mit einem geringen Versatz nach dem ersten Verstellschritt des Lehnenteils 14 ein Programm zur automatischen Verstellung beziehungsweise ein automatisches Bewegungsmuster des Kissenteils 12 gestartet wird, wie es bereits in Fig. 3 dargestellt ist. Auch hier ist hervorzuheben, dass - wie durch senkrechte Hilfslinien verdeutlicht - zu jedem Zeitpunkt nur eines der beiden Teile automatisch verstellt wird und nach jedem Verstellschritt eines Teils eine
Ruheperiode folgt, während der keine automatische Verstellung stattfindet.
Fig. 5 zeigt in einer den Darstellungen aus den Fig. 2 bis 4 entsprechenden
schematischen Repräsentation ein weiteres Programm, bei dem ebenfalls eine
Verstellung des Kissenteils 12 und des Lehnenteils 14 vorgesehen ist. In diesem Fall sind sowohl für das Lehnenteil 14 als auch für das Kissenteil 12 jeweils zwei nacheinander ablaufende volle Zyklen vorgesehen beziehungsweise dargestellt. Beginnend mit einer Verstellung des Kissenteils 12 nach oben, wird nach dem ersten Verstellschritt des Kissenteils 12 das Lehnenteil 14 nach vorne verstellt. Vorliegend sind dabei jedoch für das Lehnenteil 14 und das Kissenteil 12 hinsichtlich der Anzahl der Zwischenpositionen und der Pausen zwischen zwei Verstellvorgängen unterschiedliche Bewegungsabläufe vorgesehen. So ist für das Lehnenteil 14 zwischen der Ausgangsposition und den
Umkehrpositionen jeweils eine Zwischenposition mit jeweils halber Neigung der zugehörigen Umkehrposition vorgesehen. Für das Kissenteil 12 hingegen sind jeweils zwei Zwischenpositionen zwischen der Ausgangsposition und einer Umkehrposition vorgesehen, wobei wie bei dem in Fig. 3 dargestellten Programm zwischen den einzelnen Positionen jeweils ein Neigungsunterschied von einem Drittel der in den
Umkehrpositionen erreichten Neigung vorgesehen ist. Nicht nur die Anzahl der
Verstellschritte ist bei dem Kissenteil 12 höher als bei dem Lehnenteil 14, sondern es sind auch zwischen den einzelnen Verstellschritten kürzere Pausen vorgesehen, was anhand der jeweils kürzeren waagerechten Abschnitte des Kurvenverlaufs erkennbar ist.
Die in den Fig. 2 bis 5 dargestellten Programme zur automatischen Verstellung eines oder mehrerer Teile des Sitzes 10 stellen nur eine kleine Auswahl aller möglichen Programme und Bewegungskombinationen dar. Diese Beispiele sind dabei zudem nur für einen begrenzten Zeitbereich dargestellt und können sich anschließend wiederholen oder auch auf andere Art und Weise fortsetzen. Unabhängig von dem jeweils gewählten Bewegungsmuster beziehungsweise Programm kann dieses dauerhaft und
gegebenenfalls sich wiederholend ablaufen oder es kann vorgesehen sein, dass nach einem vollständigen Durchlauf des Programms die automatische Verstellung des Sitzes 10 beziehungsweise seiner automatisch verstellbaren Teile gestoppt wird. Entsprechend zu den beispielhaft dargestellten Bewegungsmustern für das Kissenteil 12 und das Lehnenteil 14 können auch jeweilige Programme beziehungsweise Bewegungsmuster für das Lordoseteil 16 und/oder die Kopfstütze 18 vorgesehen und gegebenenfalls auf die ausgewählten Bewegungsmuster für das Kissenteil 12 und/oder das Lehnenteil 14 abgestimmt sein. Die Bewegungen aller verstellbaren Teile können selbstverständlich auch in einem einzigen Programm zusammengefasst sein. In jedem Fall ist es vorteilhaft, zwischen der Ausgangsposition und der jeweiligen, durch eine Umkehrposition repräsentierten maximalen Verstellung wenigstens eine Zwischenposition vorzusehen.
Um eine Anpassung der automatischen Verstellung an die für die Durchführung eines Programms zur Verfügung stehenden Zeit durchführen zu können, ist es vorteilhaft, zumindest jeweils ein Programm für Kurz-, Mittel- und Langstreckenfahrten vorzusehen.
Kurzstreckenfahrten können dabei z.B. Zeiträume bis zu 30 Minuten,
Mittelstreckenfahrten z.B. Zeiträume von 30 bis 60 Minuten und Langstreckenfahrten Zeiträume von mehr als 60 Minuten umfassen.
Für ein Kurzstreckenprogramm kann es zum Beispiel vorgesehen sein, dass bei jedem automatisch verstellbaren Teil des Sitzes 10 die Pause zwischen jeweils zwei
automatischen Verstellvorgängen zehn Sekunden beträgt und acht volle Zyklen durchlaufen werden. Damit ergeben sich also eine Zyklusdauer von etwa zwei Minuten und eine Programmdauer von etwa 16 Minuten.
Für ein Mittelstreckenprogramm kann es zum Beispiel vorgesehen sein, dass bei jedem automatisch verstellbaren Teil des Sitzes 10 die Pause zwischen jeweils zwei automatischen Verstellvorgängen 40 Sekunden beträgt und vier volle Zyklen durchlaufen werden. Damit ergeben sich also eine Zyklusdauer von etwa 8 Minuten und eine
Programmdauer von etwa 32 Minuten.
Für ein Langstreckenprogramm kann es zum Beispiel vorgesehen sein, dass bei jedem automatisch verstellbaren Teil des Sitzes 10 die Pause zwischen jeweils zwei
automatischen Verstellvorgängen 2 Minuten beträgt und vier volle Zyklen durchlaufen werden. Damit ergeben sich also eine Zyklusdauer von etwa 24 Minuten und eine Programmdauer von etwa 96 Minuten. Auch wenn in der zur Verfügung stehenden Zeit nicht die vollen vier Zyklen des Langstreckenprogramms durchlaufen werden können, ist es vorteilhaft, nicht ein Programm mit kürzeren Pausen zu wählen, da diese über typische Zeiträume von Langstreckenfahrten von Passagieren also weniger komfortabel empfunden werden. Durch eine automatische Verstellung gemäß dem vorgeschlagenen Langstreckenprogramm werden also eine Irritation oder Ablenkung von Passagieren vermieden und dennoch alle positiven Effekte und Wirkungen einer automatischen Verstellung des Sitzes 10 erzielt.
Für alle Programme kann beispielsweise einheitlich als erster automatischer
Verstellvorgang eine Bewegung des Kissenteils 12 nach oben, also aus der
Ausgangslage in den passagierseitigen Bereich 36 vorgesehen sein.
Im Rahmen der verschiedenen, für unterschiedliche Fahrtzeiten vorgesehenen
Programme, kann es gegebenenfalls auch vorgesehen sein, die Geschwindigkeit, mit der die einzelnen verstellbaren Teile des Sitzes 10 während eines Verstellvorganges bewegt werden anzupassen, wenn die entsprechenden jeweiligen Aktuatoren oder Motoren dazu ausgelegt und eingerichtet sind. Bei langsamer Verstellgeschwindigkeit würde sich dann gegebenenfalls die Zyklus- beziehungsweise Programmdauer verlängern.
Claims
1. Sitzanlage für ein Fahrzeug, mit einem Kissenteil, einem Lehnenteil und einer durch eine Steuereinrichtung gesteuerten elektrischen Versteileinrichtung, mittels welcher das Kissenteil und/oder das Lehnenteil zwischen einer jeweiligen Ausgangsposition und einer jeweiligen Umkehrposition gemäß wenigstens einem festgelegten Programm verstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Mehrzahl von Programmen vorgesehen ist, die sich zumindest durch die jeweilige Zeitspanne zwischen zwei Verstellvorgängen jeweils eines verstellbaren Teils der Sitzanlage unterscheiden, dass die Steuereinrichtung die für die
Durchführung eines Programms zur Verfügung stehenden Zeit erfasst und dass in Abhängigkeit dieser Zeit ein Programm ausgewählt und automatisch voreingestellt wird.
2. Sitzanlage nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Kissenteil und das Lehnenteil unabhängig voneinander zwischen der jeweiligen Ausgangsposition und der jeweiligen Umkehrposition automatisch verstellbar sind.
3. Sitzanlage einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Lehnenteil einen separat verstellbaren Lordoseteil umfasst.
4. Sitzanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, nach einem Verstellvorgang des Kissenteils oder des Lehnenteils für eine Zeitspanne von wenigstens einer Sekunde das Kissenteil und das Lehnenteil in ihren jeweiligen Positionen zu belassen.
5. Sitzanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Lehnenteil in einer passag ierseitig der Ausgangsposition angeordneten Umkehrposition gegenüber der Ausgangsposition weniger stark geneigt ist als in einer auf einer passagierabgewandten Seite der Ausgangsposition angeordneten Umkehrposition.
6. Sitzanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Lehnenteil in seinen Umkehrpositionen maximal 2,5° gegenüber seiner Ausgangsposition geneigt ist.
7. Sitzanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Kissenteil in seinen Umkehrpositionen maximal 4° gegenüber seiner
Ausgangsposition geneigt ist
8. Verfahren zur Steuerung einer Sitzanlage für ein Fahrzeug, bei welchem ein
Kissenteil und/oder ein Lehnenteil mittels einer durch eine Steuereinrichtung gesteuerten elektrischen VerStelleinrichtung zwischen einer jeweiligen
Ausgangsposition und einer jeweiligen Umkehrposition gemäß wenigstens einem festgelegten Programm verstellt werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
das wenigstens eine Programm in Abhängigkeit von der für die Durchführung des Programms zur Verfügung stehenden Zeit automatisch voreingestellt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Kissenteil und das Lehnenteil unabhängig voneinander zwischen der jeweiligen Ausgangsposition und der jeweiligen Umkehrposition automatisch verstellt werden.
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